JP2006297741A - Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods - Google Patents
Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006297741A JP2006297741A JP2005122392A JP2005122392A JP2006297741A JP 2006297741 A JP2006297741 A JP 2006297741A JP 2005122392 A JP2005122392 A JP 2005122392A JP 2005122392 A JP2005122392 A JP 2005122392A JP 2006297741 A JP2006297741 A JP 2006297741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- unit
- outer shape
- recording material
- liquid ejecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は液体噴射装置および記録装置並びにそれらの制御方法に関する。より詳細には、液体噴射装置および記録装置において不定形の被記録物を取り扱うことができる液体噴射装置および記録装置と、それら液体噴射装置および記録装置の制御方法とに関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus, a recording apparatus, and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus that can handle an irregular recording material in the liquid ejecting apparatus and the recording apparatus, and a control method for the liquid ejecting apparatus and the recording apparatus.
液体噴射装置は、工業規格で定められた寸法の記録用紙等、予め設定された定形の被記録物に対して記録動作をすることが多い。しかしながら、例えばインクジェット式記録装置のように汎用性を具備する機種では、規格に適合した被記録物だけが装入されるとは限らない。 In many cases, the liquid ejecting apparatus performs a recording operation on a predetermined-sized recording material such as a recording paper having a size defined by an industrial standard. However, in a model having general versatility such as an ink jet recording apparatus, for example, only a recording object conforming to the standard is not always loaded.
下記特許文献1には、記録装置自体に用紙の幅を検出する機能を設け、実際に装入された記録用紙の幅から自動的に記録用紙の種類を判別して記録動作の条件設定を行う技術が開示されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載された技術は、記録用紙が長方形であることを前提としており、記録用紙の長さ方向の特定箇所において記録用紙の幅を計測して、記録用紙の種類を判断している。このため、いずれかの辺が傾斜した記録用紙が装入された場合には有効に機能しない。また、記録用紙の判別も、予め規定された数種類の記録用紙の中からひとつを選択しているに過ぎないので、規定外の寸法または外形の記録用紙が装入された場合には、記録動作のために有効な条件を決定することができない。 However, the technique described in Patent Document 1 is based on the assumption that the recording paper is rectangular, and determines the type of the recording paper by measuring the width of the recording paper at a specific location in the length direction of the recording paper. is doing. For this reason, it does not function effectively when a recording sheet with an inclined side is inserted. In addition, since the recording paper is discriminated only by selecting one of several types of recording paper specified in advance, if a recording paper with an unspecified size or outline is inserted, the recording operation is performed. Due to the inability to determine valid conditions.
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備え、制御部は、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測し、外形が計測された被記録物を排出部により排出する液体噴射装置が提供される。これにより、実際に装入された被記録物の外形を計測することができるので、規格外の不定形被記録物あるいは長方形ではない変形被記録物に対しても対応できる。 In order to solve the above problems, as a first aspect of the present invention, a transport unit that transports a recording object in the transport direction, an outer shape measurement unit that measures the outer shape of the recording object, and a substrate transported by the transport unit. A liquid ejecting head that ejects liquid onto a recorded material, a discharge unit that ejects a recording material ejected with liquid by the liquid ejecting head, and a transport unit that transports the recorded material and ejects the liquid onto the transported recorded material A control unit that controls a recording operation in which liquid is ejected by the head and a recording material on which the liquid is ejected is ejected by the ejection unit, and the control unit transports the recording material by the transport unit prior to the recording operation. There is provided a liquid ejecting apparatus that measures an outer shape of a conveyed recording object by an outer shape measuring unit and discharges the recorded object whose outer shape is measured by an discharging unit. As a result, the outer shape of the recording material actually loaded can be measured, so that it is possible to cope with non-standard irregular recording materials or non-rectangular deformation recording materials.
また、実施形態のひとつとして、上記液体噴射装置において、液体噴射ヘッドに伴って移動する幅検知部を更に備え、液体噴射ヘッドは、被記録物上を、被記録物の搬送方向に直交する方向に往復移動し、幅検知部は、液体噴射ヘッドが往復移動するのに伴って、被記録物上を往復移動することにより、被記録物の外形を計測する。これにより、液体噴射装置のハードウェア資源を活用して、新規な部材を殆ど付加することなく、被記録物を全面にわたって走査して被記録物の外形を計測できる外形計測部を形成できる。 Further, as one embodiment, the liquid ejecting apparatus further includes a width detection unit that moves with the liquid ejecting head, and the liquid ejecting head is on the recording material in a direction orthogonal to the recording material transport direction. The width detection unit measures the outer shape of the recording object by reciprocating on the recording object as the liquid ejecting head reciprocates. As a result, by utilizing the hardware resources of the liquid ejecting apparatus, it is possible to form an outer shape measuring unit capable of measuring the outer shape of the recording object by scanning the entire surface of the recording object with almost no new member added.
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、外形計測部により計測された被記録物の外形情報を格納する外形情報格納部と、液体噴射ヘッドにより噴射されるべく入力された記録情報、及び、外形格納部に格納された外形に基づいて、記録情報を補正した補正情報を生成する記録情報補正部とをさらに備え、制御部は、記録情報補正部により生成された補正情報に基づいて、記録動作を制御する。これにより、不定形の被記録物に対しても、記録すべき記録情報を漏れなく記録させることができる。また、変形の被記録物に対しても正立した画像を記録できる。 As another embodiment, in the liquid ejecting apparatus, an outer shape information storage unit that stores outer shape information of a recording object measured by the outer shape measuring unit, and recording information that is input to be ejected by the liquid ejecting head, And a recording information correction unit that generates correction information obtained by correcting the recording information based on the outer shape stored in the outer shape storage unit, and the control unit is based on the correction information generated by the recording information correction unit. , Control the recording operation. As a result, it is possible to record the recording information to be recorded without any omission on the irregular recording material. Also, an upright image can be recorded on a deformed recording material.
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置は、排出部の側から被記録物を液体噴射ヘッドに対向する位置に装入できる副搬送経路を有する。これにより、不定形あるいは変形した被記録物に対する記録動作を一時的に実行させる場合の利便性が増す。 As another embodiment, the liquid ejecting apparatus includes a sub-conveying path through which a recording material can be loaded from a discharge unit side to a position facing the liquid ejecting head. Thereby, the convenience in the case of temporarily performing the recording operation with respect to the irregularly shaped or deformed recording material is increased.
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、被記録物に当接しつつ搬送方向に延在して被記録物を案内する案内部を更に備え、制御部が、被記録物の側端部のうち、案内部に当接する側端部と、搬送方向についての先端部とが成す角度が直角ではない場合に、被記録物を給送するときにスキュー取りシーケンスをスキップさせる。これにより、被記録物の先端が変形している場合でも記録動作を実行することができるようになる。また、変形した被記録物を取り扱う場合には無駄なスキュー取りシーケンスを省くので、処理時間が短縮される。 As another embodiment, the liquid ejecting apparatus further includes a guide unit that guides the recording material while extending in the transport direction while contacting the recording material, and the control unit includes a side end of the recording material. The skew removal sequence is skipped when the recording medium is fed when the angle formed between the side end portion that contacts the guide portion and the front end portion in the transport direction is not a right angle. As a result, the recording operation can be executed even when the tip of the recording object is deformed. Further, when a deformed recording material is handled, a useless skew removal sequence is omitted, so that the processing time is shortened.
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、制御部は、被記録物の側端部のうち、搬送方向についての先端部が搬送方向に対して成す角度が直角ではない場合は、外形計測部による外形計測を実行し、被記録物の側端部のうち、搬送方向についての先端部が搬送方向に対して成す角度が直角である場合は、外形計測部による外形計測をスキップさせる。これにより、装入された被記録物の種類によって液体噴射装置の動作を切り替える必用がなくなり、液体噴射装置の操作が容易になる。また、誤操作あるいは誤設定が生じなくなるので、記録画像に漏れの無い記録動作が確実に実行される。 As another embodiment, in the liquid ejecting apparatus, the control unit may include an outer shape when the angle formed by the front end of the recording material with respect to the transport direction is not a right angle. The external shape measurement by the measurement unit is executed, and when the angle formed by the leading end in the transport direction among the side end portions of the recording material is a right angle, the external shape measurement by the external shape measurement unit is skipped. Accordingly, it is not necessary to switch the operation of the liquid ejecting apparatus depending on the type of the recording material loaded, and the operation of the liquid ejecting apparatus becomes easy. In addition, since an erroneous operation or an incorrect setting does not occur, a recording operation with no leakage of the recorded image is surely executed.
また、本発明の第2の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置において、制御部が、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送させ、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測させ、外形が計測された被記録物を排出部により排出させる制御方法が提供される。これにより、多くの液体噴射装置に、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。 As a second aspect of the present invention, a transport unit that transports the recording material in the transport direction, an outer shape measurement unit that measures the outer shape of the recording material, and a liquid jet to the recording material transported by the transport unit Liquid ejecting head, a discharge unit for discharging the recording material ejected by the liquid ejecting head, a recording unit transports the recording material, and the liquid ejecting head ejects liquid onto the transported recording material In the liquid ejecting apparatus including the control unit that controls the recording operation for discharging the recording material ejected with the liquid by the discharging unit, the control unit causes the recording unit to transport the recording material prior to the recording operation, A control method is provided in which the outer shape of the conveyed recording object is measured by the outer shape measuring unit, and the recorded object whose outer shape is measured is discharged by the discharging unit. As a result, a function of reliably recording a recorded image on a recording material having a size or an outer shape not defined in the industry standard can be mounted on many liquid ejecting apparatuses.
更に、本発明の第3の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備え、制御部は、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測し、外形が計測された被記録物を排出部により排出する記録装置が提供される。これにより、記録装置においても、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。 Furthermore, as a third aspect of the present invention, a transport unit that transports the recording material in the transport direction, an outer shape measurement unit that measures the outer shape of the recording material, and ink discharged onto the recording material transported by the transport unit A recording head, a discharge unit that discharges a recording material on which ink is ejected by the recording head, a recording unit that conveys the recording material, and the recording head ejects ink to the conveyed recording material, A control unit that controls a recording operation for discharging the discharged recording material by the discharging unit, the control unit transporting the recording material by the transport unit prior to the recording operation, and the outer shape of the transported recording material Is provided by the outer shape measuring unit, and a recording apparatus for discharging the recording material whose outer shape is measured by the discharging unit is provided. Thereby, also in the recording apparatus, it is possible to implement a function of reliably recording a recorded image on a recording material having a size or an outer shape that is not stipulated in the industry standard.
また更に、本発明の第4の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備えた記録装置において、制御部が、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送させ、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測させ、外形が計測された被記録物を排出部により排出させる制御方法が提供される。これにより、多くの記録装置に、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。 Furthermore, as a fourth aspect of the present invention, a transport unit that transports the recording material in the transport direction, an outer shape measurement unit that measures the outer shape of the recording material, and ink to the recording material transported by the transport unit. A recording head that discharges, a discharge unit that discharges a recording material on which ink has been discharged by the recording head, a recording material that is conveyed by a conveyance unit, and ink that is ejected by the recording head onto the conveyed recording material. And a control unit that controls a recording operation for discharging the recording material discharged by the discharging unit, the control unit transports the recording material by the transport unit prior to the recording operation, and is transported A control method is provided in which the outer shape of a recording object is measured by an outer shape measurement unit, and the recording object whose outer shape is measured is discharged by a discharge unit. Thereby, it is possible to implement a function for reliably recording a recorded image even on a recording material having a size or an outer shape not stipulated in the industry standard in many recording apparatuses.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
図1は、液体噴射装置のひとつであるインクジェット式記録装置10の外観を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置10は、各構成要素を筐体110内に格納できるように形成されている。
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of an ink
即ち、筐体110の上面後方のカバー120の内部には定形の記録用紙を供給するための給送装置が格納されている。また、上面前方のカバー130内は、これを開くことにより記録用紙の搬送経路にアクセスでき、また、記録用のインクカートリッジが交換可能になる。更に、前面下端のカバー150内には、印刷後に記録用紙を排出する排出装置が格納されている。また更に、カバー150の上方に位置するカバー140を開くことにより、後述するように、定形の記録用紙ではない異形の記録用紙を装入できるようになる。
That is, a feeding device for supplying a regular recording sheet is stored in the
図2は、上記のインクジェット式記録装置10のいくつかのカバー130、140および150を開いた状態を示す斜視図である。なお、図1と共通の構成要素には同じ参照番号を付している。
FIG. 2 is a perspective view showing a state where some covers 130, 140 and 150 of the ink
同図に示すように、筐体110の上面のカバー130を開くと、保守穴132およびカートリッジ交換穴134が開口している。保守穴132は、記録用紙の搬送経路の上方に広く開いており、搬送不良等が生じた場合に筐体110内に手を入れて詰まった記録用紙等を取り除くことができるように設けられている。一方、カートリッジ交換穴134は、記録動作をしていないときにキャリッジ170が停止しているホームポジションの上方に形成されており、ここを通じてキャリッジ170に搭載されたインクカートリッジを取り出しあるいは装荷できる。
As shown in the figure, when the
記録動作時のキャリッジ170は、図示されていないキャリッジ・モータに駆動され、インクジェット式記録装置10の長手方向、即ち、図上で左右に往復移動して、記録用紙を全幅にわたって走査する。キャリッジ170の下面には、インクを吐出する記録ヘッドが液体噴射ヘッドとして装着されており、下方に向かってインクを吐出して記録用紙に付着させる。
The
一方、筐体110の前面下部のカバー150は、このインクジェット式記録装置10の排出トレーとして機能するように形成されている。即ち、カバー120の内部に実装されている給送装置から供給された定形の記録用紙は、筐体110内を前方に向かって搬送され、開いたカバー150の内面である排出トレーに最終的に排出される。このように、通常使用される定形の記録用紙に対しては、カバー120の内部からカバー150の内部に至る記録用紙の搬送経路が筐体110内に形成される。
On the other hand, the
一方、インクジェット式記録装置10の前面上部に配置されたカバー140は、その下端に形成されたヒンジ142を軸として手前に開く。こうして開いた開口の内部には、定形の記録用紙とは異なる寸法、外形、特性等を有する被記録物を装入するために一時的に使用する手差しトレー装置180が格納されている。
On the other hand, the
手差しトレー装置180は、記録用紙を下方から支持するトレー部182と、トレー部182上を記録用紙の幅方向に摺動できる案内部材184とを備え、インクジェット式記録装置10の前面から記録用紙を装入できる副搬送経路を形成している。即ち、例えば不定形の記録用紙を、トレー部182の上面に載せてインクジェット式記録装置10の内部に装入することにより、搬送経路に対して排出部側からキャリッジ170の下方に記録用紙を直接に装入することができる。
The manual
このとき、トレー部182上の案内部材184を適宜移動させて記録用紙の一方の側辺に当接させることにより、記録用紙の他方の側辺は、トレー部182の図上で右側の側壁186に押し当てられる。このように、手差しトレー装置180を使用して被記録物を装入する場合は、トレー部の一方の側壁186を基準として、記録用紙の幅方向の位置が規定される。
At this time, the
また、手差しトレー装置180のトレー部182から装入された記録用紙または被記録物は、通常の搬送方向とは逆に前方から後方に向かってインクジェット式記録装置10の内部に引き込まれ、記録用紙の後端が記録ヘッドに対向する位置を通りすぎた後に搬送方向を反転させて、通常の搬送経路と同様に後方から前方に向かって搬送方向に搬送され、再びトレー部182に排出される。
Further, the recording paper or the recording material loaded from the
なお、図2に示すインクジェット式記録装置10では、手差しトレー装置180から装入されたディスクトレー162の端部がトレー部182上に見えている。また、このディスクトレー162の一部は、カバー130内にある保守穴132の内部にも見えており、更に、ここでは、ディスクトレー162に装荷された円盤状の光記録媒体164の一部も見えている。
In the ink
光記録媒体164は、通常の記録用紙よりも寸法が小さく、外形が円形で、更に、記録用紙に比較すると曲げ剛性が著しく高い。しかし、ディスクトレー162に担持させることにより、手差しトレー装置180から装入して、インクによる記録を行うことができる。ただし、手差しトレー装置180から装入できる被記録物がディスクトレー162に限られるわけではなく、通常の定形の記録用紙も含めて、不定形あるいは変形した記録用紙等、様々なものを装入して被記録物とすることができる。
The
図3は、インクジェット式記録装置10における記録用紙300の搬送機構20を抜き出して示す分解斜視図である。なお、図1に示したインクジェット式記録装置10との関係を判りやすくするために、記録用紙300の搬送に直接には関与しないプラテン240およびキャリッジ170も描き加えている。また、図3は、記録用紙300の搬送に直接に関与する部材を見えやすくするために、キャリッジ170を図上の左側に寄せた状態で描かれている。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the
同図に示すように、搬送機構20は、インクジェット式記録装置10の後方で開かれてペーパサポートとして機能するカバー120と、カバー120の下方に配置された給送部210と、給送部210の前方に順次配置された搬送部220、プラテン240および排出部230とを含んで形成されている。給送部210は、間欠的に回転駆動される給送ローラ212と、これに連れ回される給送従動ローラ214を備え、給送ローラ212と給送従動ローラ214とが接しているときに、両者の間に挟まれた記録用紙300を1枚ずつ搬送部220に給送する。
As shown in the figure, the
なお、給送部210において記録用紙300の給送に携わるのは、図中で一番右に位置する厚い給送ローラだけである。従って、幅の狭い記録用紙300を用いる場合は、記録用紙300の一方の側端がペーパサポートの一方の側壁122に当接するように装入する。換言すれば、この一方の側壁122は、記録用紙300を取り扱う場合の基準となる案内部材である。
Note that only the thick feeding roller located at the rightmost side in the drawing is involved in feeding the
給送部210のいわば下流に配置された搬送部220では、記録用紙300に対して上側から接する搬送従動ローラ224が、記録用紙300の下側に配置された搬送駆動ローラ222に対して記録用紙300を押し付ける。搬送駆動ローラ222は回転駆動されるので、その回転に従って、記録用紙300がプラテン240に向かう搬送方向に搬送される。
In the
搬送部220から送り出された記録用紙300はプラテン240の上方を通過し、このときに記録動作が実行される。即ち、キャリッジ170の底部に装着された記録ヘッド172が吐出するインクが、記録用紙300の上面に付着する。従って、搬送部220による記録用紙300の搬送と、キャリッジ170に搬送される記録ヘッド172の往復移動とを交互に実行し、更に、記録ヘッド172を適切なタイミングで動作させることにより、記録用紙300上面の任意の領域に対してインクを付着させることができる。
The
プラテン240の上方を通りすぎた記録用紙300は、やがて、排出部230に到達する。排出部230でも、搬送部220と同様に、記録用紙300に対して上側から接する排出従動ローラ234が、記録用紙300の下側に配置された排出駆動ローラ232に記録用紙300を押し付け、回転駆動される排出駆動ローラ232に従って、記録用紙300はインクジェット式記録装置10の外部に向かって排出される。
The
なお、インクジェット式記録装置10の前面にある手差しトレー装置180が展開されて、そこから副搬送経路に対して記録用紙または被記録物が装入されるとき、排出従動ローラ234は上方に退避して装入される記録用紙または被記録物には接触しない。従って、副搬送経路を利用した場合は、搬送部220が搬送と排出とをすべて行う。
When the
また、キャリッジ170は、記録ヘッド172の他に、紙端センサ174をその底面縁部に備えている。紙端センサ174は、記録ヘッド172と共にキャリッジ170により搬送され、キャリッジ170の移動時には記録ヘッド172に伴って移動する。従って、紙端センサ174も、記録用紙300の搬送方向と直角の方向に往復移動することになる。
In addition to the
紙端センサ174は、プラテン240上に記録用紙300が存在するときに、記録用紙300の記録面とその後方にあるプラテン240との光学的なコントラストを検出することにより、記録用紙300側端部の実際の位置を個別に検知している。これにより、記録用紙300の縁部に余白を残さずに記録画像を形成するいわゆる縁無し印刷において、記録用紙300の外側に無駄に吐出されるインクの量を抑制し得る制御ができる。
The
図4は、インクジェット式記録装置10に実装された制御部400の構造を模式的に示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット式記録装置10は、ユーザ401からの指示、記録すべき画像情報等を受ける中央制御部410と、中央制御部410の制御の下にインクジェット式記録装置10の各構成要素を個別に制御する個別制御部411とを含んでいる。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the structure of the
中央制御部410は、上記ユーザ401から入力される指示および記録データの他に、インクジェット式記録装置10に設けられた各種入出力との信号の受け渡しもする。即ち、中央制御部410は、インクジェット式記録装置10に実装されたハードウェア・スイッチ412、センサ類414等の各種入力部からの信号を受けると共に、表示部480等に返すメッセージも生成する。また、中央制御部410には、内蔵プログラム418も実装されている。従って、ユーザ401からの指示、各種入力部による特定の条件の検知等をトリガとして内蔵プログラム418を起動し、インクジェット式記録装置10に特定の動作を自律的に実行させることもできる。
The
なお、ハードウェア・スイッチ412は、電源スイッチの他、機種に応じてインクジェット式記録装置10に実装される機能を直接に起動し実行させるものを割り当てられる。具体的には、実行中の記録動作を取り消すもの、強制的な排紙動作を実行するもの、インクジェット式記録装置10単体での設定するもの等が例示できる。
In addition to the power switch, the hardware switch 412 is assigned a function that directly activates and executes a function implemented in the ink
また、センサ類414は、記録用紙300の有無、搬送経路上の記録用紙300の位置、インクの残量または消費量等を検知するものがあり、中央制御部410は、これらの情報に基づいてインクジェット式記録装置10の各部の動作状態を監視している。なお、このセンサ類414には、キャリッジ170に装着された紙端センサ174も含まれている。
The
一方、個別制御部411において、搬送制御部420は、図3に示したインクジェット式記録装置10の給送部210、搬送部220および排出部230を統合して制御している。この制御により、記録用紙300の給送、搬送および排出が実行される。
On the other hand, in the
また、個別制御部411において、キャリッジ制御部430は、搬送制御部420による記録用紙300の給送、搬送および排出に呼応してキャリッジ・モータ460の動作を制御して、キャリッジ170の往復移動を実行または停止させている。記録動作の開始前または終了後に、キャリッジ170をホームポジションに復帰させる等、記録動作以外の動作においても、キャリッジ170の移動を制御している。
In the
更に、個別制御部411において、記録ヘッド制御部440は、記録ヘッド駆動部470を制御して、キャリッジ170に装着された記録ヘッド172を動作させている。即ち、インクの吐出またはその停止の他に、インクの吐出量、ノズル清掃のためのフラッシング動作等の実行等も制御している。
Further, in the
このような制御部400を備えたインクジェット式記録装置10における記録動作は、以下のように実行される。即ち、まず、搬送制御部420の制御の下に記録ヘッド172の下方まで記録用紙300を搬送させる。次いで、キャリッジ制御部430の制御の下にキャリッジ・モータ460を動作させ、記録ヘッド172により記録用紙300上を走査させる。この間に、記録ヘッド制御部440により記録ヘッド駆動部470を適宜動作させ、記録情報に応じた適切な領域に対してインクを吐出して付着させる。記録ヘッド172が1行分の走査を終えた後は、再び、搬送制御部420の制御の下で記録用紙300を1行分搬送させる。このような動作を繰り返すことにより、記録用紙300の所望の領域対して記録情報に応じてインクを付着させる記録動作を完遂させられる。
The recording operation in the ink
また、このインクジェット式記録装置10では、制御部400による制御の下に、装入された記録用紙300の外形情報を計測する外形計測動作も実行できる。即ち、搬送制御部420の指示により給送部210および搬送部220を適宜動作させ、記録動作と同じ搬送経路で記録用紙300を搬送する。また、キャリッジ制御部430の指示によりキャリッジ・モータ460を動作させて、キャリッジ170を往復動作させる。このとき、記録用紙300の搬送と、キャリッジ170の往復移動とを交互に行い、記録用紙300の搬送方向に係る全長について、キャリッジ170の搬送する紙端センサ174で記録用紙300を走査させ、その後、排出部230から記録用紙300を排出させる。なお、この間、記録ヘッド制御部440からは動作指示を出さず記録ヘッド172の動作は停止させておく。
In addition, the ink
上記のような制御により、記録用紙300の搬送方向に係る全長に渡って紙端位置が検出される。また、前記したように、記録用紙300の位置および姿勢は、ペーパサポートの一方の側壁122を基準としている。従って、上記の紙端情報を蓄積することにより、記録用紙300の個別の外形が外形情報として得られる。このように、記録動作に使用されるハードウェア資源を利用して、外形計測部を形成することができる。
Through the control as described above, the paper edge position is detected over the entire length in the conveyance direction of the
計測された記録用紙300の外形情報は、例えば、制御部400自体に格納部490を実装して、ここに保持してもよい。あるいは、インクジェット式記録装置10に接続された情報処理装置等の外部装置402に記録用紙の外形情報を渡して、外部装置402に画像情報を格納させる、更に、後述するような画像処理を行わせることもできる。
For example, the
なお、外形情報の計測を行った後は、その記録用紙300を完全に排出させてから改めてインクジェット式記録装置10に装入してもよい。また、排出部230、搬送部220および給送部210を逆転させて記録用紙300を元の装入位置に戻し、続く記録動作のために待機させることもできる。
Note that after measuring the outer shape information, the
また、上記のような外形計測動作は、記録用紙300が手差しトレー装置180から副搬送経路を通じて装入された場合にも有効に実行できる。この場合も、外形計測動作が終了した記録用紙300をいったん完全に排出させてもよいが、副搬送経路を利用した記録動作では記録用紙300はひとつの副搬送経路を往復するので、往路に外形計測動作を行わせ、復路に記録動作を行わせることもできる。
Further, the outer shape measurement operation as described above can be effectively executed even when the
更に、上記のような外形計測動作を実行させる制御方法は、内蔵プログラム418として中央制御部410に実装することもできる。また、インクジェット式記録装置10に接続された情報処理装置等の外部装置402にその制御プログラムを格納させ、そこからインクジェット式記録装置10に指示を出して実行させることもできる。
Furthermore, the control method for executing the outer shape measurement operation as described above can be implemented in the
上記のようにして得られた記録用紙300の外形は、例えば、記録すべき画像情報補正処理に利用できる。即ち、装入された記録用紙300の外形に対して、記録しようとする画像が外形内に納まらない場合、記録用紙300に対して記録画像が傾いてしまう場合等が生じることがある。しかしながら、実際に装入された記録用紙300の外形情報を得ていれば、記録動作に先立って、適切な記録画像が得られるように、画像情報を補正する記録情報補正部を設けることができる。
The outer shape of the
図5は、工業規格には規定されていない外形を有する変形記録用紙310が、インクジェット式記録装置10に装入された場合に画像520に対して行われる補正処理500を模式的に示す図である。同図に示す変形記録用紙310は、日本工業規格のA4サイズと同じ最大幅と高さを有する一方、図上の左側の側辺が傾斜している。
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a
これに対して、情報処理装置510内で作成された画像520は、A4サイズの記録用紙に記録することを前提として作成されている。このため、そのままインクジェット式記録装置10に画像情報を転送して記録動作を実行すると、画像の左上部が変形記録用紙310からはみだして、記録されなくなる。
On the other hand, the
そこで、情報処理装置510は、記録情報補正部として、まず、インクジェット式記録装置10から、その中央制御部410を介して、計測された変形記録用紙310の外形情報312を受け取る。次に、外形情報312と画像520とを比較し、画像520が漏れなく記録されるように画像520を補正する。この例では、画像520を僅かに縮小すると共に、配置を右方に移動させる。このように補正された補正画像530をインクジェット式記録装置10に転送して記録動作を行えば、画像520は変形記録用紙310に対して漏れなく記録される。
Therefore, the
図6は、やはり工業規格には規定されていない外形を有する変形記録用紙320が、インクジェット式記録装置10に装入された場合に、画像520に対して行われる補正処理600を模式的に示す図である。同図に示す形記録用紙320は、日本工業規格のA4サイズと同じ最大幅と高さを有する一方、図上の右側の側辺が傾斜している。
FIG. 6 schematically shows a
これに対して、情報処理装置510内で作成された画像520は、前述の通り、A4サイズの記録用紙に記録することを前提として作成されている。このため、そのままインクジェット式記録装置10に画像情報を転送して記録動作を実行すると、画像の右上部が変形記録用紙320からはみだして、記録されなくなる。
On the other hand, the
また、変形記録用紙320がインクジェット式記録装置10に装入される場合、その傾斜した右側辺がペーパサポートの一方の側壁122に当接するように装入される。このため、変形記録用紙320の下辺は、インクジェット式記録装置10における変形記録用紙320の搬送方向に対して直角ではない角度をなす。このため、画像520をそのまま記録すると、変形記録用紙320の下辺に対して記録画像が傾斜してしまう。
Further, when the
そこで、情報処理装置510は、変形記録用紙320の外形情報322と画像520とを比較し、画像を僅かに縮小させると共に、記録画像が変形記録用紙320の下辺に対して正立するように、画像を回転させる補正処理を行う。こうして得られた補正画像540をインクジェット式記録装置10に転送して記録動作を実行させることにより、変形記録用紙320からはみだすことがなく、且つ、変形記録用紙320の下辺に対して正立した記録画像が得られる。
Therefore, the
ところで、インクジェット式記録装置10では、定形の記録用紙300を給送する場合に、何らかの理由で記録用紙300が傾いてしまう場合がある。そこで、記録用紙300の側辺が搬送方向と平行になるように、記録動作に先立って記録用紙300の傾きを直す「スキュー取り」と呼ばれるシーケンスが実行される。なお、スキュー取りでは、一般に、記録用紙300の下辺が搬送方向と直交するように記録用紙300を操作する。
By the way, in the ink
しかしながら、図6に示したような変形記録用紙320に対してスキュー取りを実行した場合、一方の側壁122に変形記録用紙320を沿わせて装入する限り、スキュー取りは完了し得ない。このため、インクジェット式記録装置10は、異常事態の発生と見なして動作を止めてしまい、その後の動作を継続できなくなる。
However, when skew removal is performed on the modified
そこで、ひとつの実施形態として、インクジェット式記録装置10は、1回目のスキュー取りが完了できなかったときに、前記した外形計測動作により記録用紙の先端近傍の外形を計測する。これにより、装入されたものが変形記録用紙320であることが判明した場合はスキュー取りをスキップしてその記録用紙を搬送し続け、外形計測動作を継続する。一方、装入されたものが定形の記録用紙300であることが判明した場合は、記録用紙300の搬送を中止して再びスキュー取りを実行する。
Therefore, as one embodiment, the ink
ここで、装入されたものが定形の記録用紙300であるか、変形記録用紙320であるかは、例えば以下のように判定できる。即ち、前述のように、記録用紙300は、ペーパサポートの一方の側壁122に沿うように装入される。記録用紙300の側辺のうち、この側壁122に接した辺に対して、記録用紙300の下辺が直角を成す場合は、これを定形の記録用紙300と見なすことができる。一方、側辺と下辺が成す角度が直角ではない場合は、これを変形記録用紙320と見做することができる。
Here, it can be determined, for example, as follows whether the loaded
なお、インクジェット式記録装置10において紙端センサ174が検出できるのは、記録用紙の側端部である。しかしながら、記録用紙の搬送量に対して紙端センサ174が検出する紙幅が急に有意な値を出力するようになったとき、あるいは、有意な値から急に零になったときは、その記録用紙の先端あるいは後端が、記録用紙の搬送方向に対して直交していることを意味する。
Note that the
また、インクジェット式記録装置10に定形の記録用紙300が装入された場合は、記録用紙300の外形情報の計測をすることは無駄であり、記録動作のための実効的な記録時間を延ばすことになってしまう。そこで、定形の記録用紙300が装入されたことをユーザが手動で指示して、当初より外形計測動作をスキップさせることができるようにしてもよい。
Further, when the
以上説明したように、このインクジェット式記録装置10は、規格外の寸法を有する不定形の記録用紙に対しても、長方形ではない変形した記録用紙に対しても、記録画像すべき画像を漏れなく記録することができる。また、そのために必用な処理は自動化することもできる。従って、液体噴射装置の汎用性を一段と向上させることができる。
As described above, the ink
なお、ここではインクジェット式記録装置を例にあげて説明したが、この発明を適用し得る液体噴射装置の具体例としては、液晶ディスプレイ用カラーフィルタの製造における色材噴射装置、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の製造における電極形成装置またはバイオチップ製造に使用する試料噴射ヘッド等もあげられる。 Here, the ink jet recording apparatus has been described as an example, but specific examples of the liquid ejecting apparatus to which the present invention can be applied include a color material ejecting apparatus, an organic EL display, and an FED in the manufacture of a color filter for a liquid crystal display. Examples thereof include an electrode forming apparatus in the manufacture of a (surface emitting display) or the like, or a sample ejection head used for biochip manufacture.
また、実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載からも明らかである。 Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made to the above embodiment. Further, it is apparent from the scope of the claims that embodiments with such changes or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.
10 インクジェット式記録装置、20 搬送機構、110 筐体、120、130、140、150 カバー、122、186 側壁、132 保守穴、134 カートリッジ交換穴、142 ヒンジ、162 ディスクトレー、164 光記録媒体、168 先端部、170 キャリッジ、172 記録ヘッド、174 紙端センサ、180 手差しトレー装置、182 トレー部、184 案内部材、210 給送部、212 給送ローラ、214 給送従動ローラ、220 搬送部、222 搬送駆動ローラ、224 搬送従動ローラ、230 排出部、232 排出駆動ローラ、234 排出従動ローラ、240 プラテン、250 モータ、300 記録用紙、310、320 変形記録用紙、312、322 外形情報、400 制御部、401 ユーザ、402 外部装置、410 中央制御部、411 個別制御部、412 ハードウェア・スイッチ、414 センサ類、418 内蔵プログラム、420 搬送制御部、430 キャリッジ制御部、440 記録ヘッド制御部、460 キャリッジ・モータ、470 記録ヘッド駆動部、480 表示部、490 格納部、500、600 補正処理、510 情報処理装置、520 画像、530、540 補正画像
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記被記録物の外形を計測して外形情報を生成する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測し、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出する液体噴射装置。 A transport unit for transporting the recording material in the transport direction;
An outer shape measuring unit for measuring the outer shape of the recording object and generating outer shape information;
A liquid ejecting head that ejects liquid onto the recording material conveyed by the conveying unit;
A discharge unit for discharging the recording material ejected by the liquid ejecting head;
Controls a recording operation in which the recording material is transported by the transporting unit, liquid is ejected to the transported recording material by the liquid ejecting head, and the recording material ejected with liquid is ejected by the discharging unit. And a control unit that
Prior to the recording operation, the control unit conveys the recording object by the conveying unit, measures the outer shape of the conveyed recording object by the outer shape measurement unit, and measures the outer shape of the recording object. A liquid ejecting apparatus that discharges the liquid by the discharge unit.
前記液体噴射ヘッドは、前記被記録物の上を、前記被記録物の搬送方向に直交する方向に往復移動し、
前記幅検知部は、前記液体噴射ヘッドが往復移動するのに伴って、前記被記録物の上方で往復移動することにより、前記被記録物の外形を計測する請求項1に記載の液体噴射装置。 A width detection unit that moves with the liquid jet head;
The liquid ejecting head reciprocates on the recording material in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording material,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the width detecting unit measures the outer shape of the recording object by reciprocating above the recording object as the liquid ejecting head reciprocates. .
前記液体噴射ヘッドにより噴射されるべく入力された記録情報、及び、前記外形情報格納部に格納された前記外形に基づいて、前記記録情報を補正した補正情報を生成する記録情報補正部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記記録情報補正部により生成された補正情報に基づいて、前記記録動作を制御する請求項1に記載の液体噴射装置。 An outer shape information storage unit for storing the outer shape information of the recording object measured by the outer shape measuring unit;
A recording information correction unit for generating correction information for correcting the recording information based on the recording information input to be ejected by the liquid ejecting head and the outer shape stored in the outer shape information storage unit; Prepared,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the recording operation based on correction information generated by the recording information correction unit.
前記制御部が、前記被記録物の側端部のうち、前記案内部に当接する側端部と、前記搬送方向についての先端部とが成す角度が直角ではない場合には、前記被記録物を給送するときにスキュー取りシーケンスをスキップさせる請求項1に記載の液体噴射装置。 A guide portion that extends in the transport direction while guiding the recording material while contacting the recording material;
In the case where the angle formed between the side end of the side of the recording material that is in contact with the guide portion and the front end in the transport direction is not a right angle, the control unit The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the skew removal sequence is skipped when feeding the liquid.
前記被記録物の側端部のうち前記搬送方向についての先端部が前記搬送方向に対して成す角度が直角である場合は、前記外形計測部による外形計測をスキップさせる請求項1に記載の液体噴射装置。 The control unit, when the angle formed with respect to the transport direction by the tip end in the transport direction among the side ends of the recording material is not a right angle, performs the contour measurement by the contour measurement unit,
2. The liquid according to claim 1, wherein the outer shape measurement by the outer shape measurement unit is skipped when an angle formed by a front end portion in the conveyance direction of the side end portion of the recording material with respect to the conveyance direction is a right angle. Injection device.
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備えた液体噴射装置において、
前記制御部が、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送させ、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測させ、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出させる制御方法。 A transport unit for transporting the recording material in the transport direction;
An outer shape measuring unit for measuring the outer shape of the recording object;
A liquid ejecting head that ejects liquid onto the recording material conveyed by the conveying unit;
A discharge unit for discharging the recording material ejected by the liquid ejecting head;
Controls a recording operation in which the recording material is transported by the transporting unit, liquid is ejected to the transported recording material by the liquid ejecting head, and the recording material ejected with liquid is ejected by the discharging unit. A liquid ejecting apparatus including a control unit for
Prior to the recording operation, the control unit causes the conveyance unit to convey the recording object, and causes the outer shape measurement unit to measure the outer shape of the conveyed recording object, so that the outer shape is measured. Control method for discharging the gas by the discharge unit.
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測し、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出する記録装置。 A transport unit for transporting the recording material in the transport direction;
An outer shape measuring unit for measuring the outer shape of the recording object;
A recording head for ejecting ink onto the recording material conveyed by the conveying unit;
A discharge section for discharging the recording material on which ink is discharged by the recording head;
Controls a recording operation in which the recording material is transported by the transporting unit, ink is ejected by the recording head onto the transported recording material, and the recording material from which the ink has been ejected is ejected by the ejection unit. A control unit,
Prior to the recording operation, the control unit conveys the recording object by the conveying unit, measures the outer shape of the conveyed recording object by the outer shape measurement unit, and measures the outer shape of the recording object. The recording apparatus which discharges by the said discharge part.
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備えた記録装置において、
前記制御部が、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送させ、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測させ、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出させる制御方法。 A transport unit for transporting the recording material in the transport direction;
An outer shape measuring unit for measuring the outer shape of the recording object;
A recording head for ejecting ink onto the recording material conveyed by the conveying unit;
A discharge section for discharging the recording material on which ink is discharged by the recording head;
Controls a recording operation in which the recording material is transported by the transporting unit, ink is ejected by the recording head onto the transported recording material, and the recording material from which the ink has been ejected is ejected by the ejection unit. In a recording apparatus comprising a control unit,
Prior to the recording operation, the control unit causes the conveyance unit to convey the recording object, and causes the outer shape measurement unit to measure the outer shape of the conveyed recording object, so that the outer shape is measured. Control method for discharging the gas by the discharge unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005122392A JP2006297741A (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005122392A JP2006297741A (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006297741A true JP2006297741A (en) | 2006-11-02 |
Family
ID=37466407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005122392A Pending JP2006297741A (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006297741A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012158030A (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Seiko Epson Corp | Printing system |
-
2005
- 2005-04-20 JP JP2005122392A patent/JP2006297741A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012158030A (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Seiko Epson Corp | Printing system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4337856B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
JP3695661B2 (en) | Recording device | |
JP2009184123A (en) | Recorder and controlling method | |
JP4915167B2 (en) | Inkjet recording apparatus and control method thereof | |
JP4345700B2 (en) | Image recording device | |
JP2005199507A (en) | Inkjet recording apparatus | |
JP4736909B2 (en) | Printer and printer control method | |
JP5419576B2 (en) | Ink jet recording apparatus and recording medium conveying method of ink jet recording apparatus | |
US9162490B2 (en) | Sheet supply apparatus and printing apparatus | |
JP4877500B2 (en) | Tray discrimination method, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus | |
US8944587B2 (en) | Liquid ejection apparatus | |
JP2006297741A (en) | Liquid jetting apparatus, recorder and those controlling methods | |
JP7432114B2 (en) | inkjet recording device | |
JP2006297835A (en) | Liquid ejector, recorder and method of detecting obstacle | |
JP2001315320A (en) | Ink jet printer equipped with cleaning unit | |
JP4710958B2 (en) | Recording device | |
JP4525669B2 (en) | RECORDING APPARATUS, LIQUID EJECTING APPARATUS, AND CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM FOR CONVEYING UNIT | |
JP2017109364A (en) | Control method for printer and printer | |
JP2000037915A (en) | Recorder | |
JP2019107904A (en) | Ink jet recording apparatus and ink jet recording method | |
JP5206942B2 (en) | Medium feeding device, recording device, and method for continuously controlling separation of feeding driven roller | |
JP2019018409A (en) | Liquid discharge device and detection method for interference object | |
JP2004122685A (en) | Image forming apparatus | |
JP7017087B2 (en) | Seat feeder | |
JP2006240265A (en) | Liquid jetting apparatus, transporting device, transporting method, and program |