JP2006297451A - Spot welding equipment for lead wire and working apparatus using the equipment - Google Patents

Spot welding equipment for lead wire and working apparatus using the equipment Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide spot welding equipment with which a lead wire can be surely and efficiently spot-welded to an electrode, and also to provide a working apparatus which can perform spot welding and bending for the lead wire. <P>SOLUTION: The spot welding equipment is provided with which the lead wire is spot-welded to a metallic article (workpiece) to be welded. The equipment is characteristically provided with: lead wire feeding sections 20a, 22a for arraying and feeding the lead wires; workpiece supplying sections 30, 34 for supplying the workpieces to a spot welding position while aligning the directions of the workpieces; and a lead wire welding section composed of a holding mechanism 40a that holds the lead wire fed from the lead wire feeding sections, positioning mechanisms 42a, 50a, 56 that position the lead wire at the spot welding position by controlling the moving position of the lead wire holding mechanism, and a welding mechanism that welds the lead wire to the workpieces. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、リード線のスポット溶接装置およびこれを用いた加工装置に関し、より詳細には電極にリード線をスポット溶接して形成されるアレスタ製品等の製造に用いられるリード線のスポット溶接装置およびこのリード線のスポット溶接装置を用いた加工装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lead wire spot welding apparatus and a processing apparatus using the same, and more particularly, to a lead wire spot welding apparatus used for manufacturing arrester products and the like formed by spot welding of lead wires to electrodes. The present invention relates to a processing apparatus using a spot welding apparatus for lead wires.

図１３は、セラミック等の絶縁体からなる筒体部１１の両端面に電極１２ａ、１２ｂが封着されて形成されたアレスタ本体１０の両側面に、Ｌ字形に折曲した形状のリード線１４ａ、１４ｂが取り付けられた２極のアレスタ製品１５を示す。
このアレスタ製品１５は、高圧ガス装置内で筒体部１１の両端面に電極１２ａ、１２ｂを封着した後、図１４に示すように、電極１２ａ、１２ｂの側面に電極面に略垂直にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接し、次いでリード線１４ａ、１４ｂを溶接位置の近傍で直角に折り曲げることによって製造される。 FIG. 13 shows a lead wire 14a having an L-shape bent on both side surfaces of an arrester body 10 formed by sealing electrodes 12a and 12b on both end surfaces of a cylindrical body portion 11 made of an insulator such as ceramic. , 14b are attached to the two-pole arrester product 15.
This arrester product 15 leads the electrodes 12a and 12b to the side surfaces of the electrodes 12a and 12b substantially perpendicular to the electrode surfaces as shown in FIG. The wires 14a and 14b are manufactured by spot welding, and then the lead wires 14a and 14b are bent at a right angle near the welding position.

このアレスタ製品１５を製造する従来の製造方法では、アレスタ本体１０とリード線１４ａ、１４ｂとを多数個取り用の治具にセットし、スポット溶接装置で治具をピッチ送りしながらリード線１４ａ、１４ｂと電極１２ａ、１２ｂとの間に電圧を印加して溶接し、スポット溶接後は、図１５に示すような送り刃１６と曲げ刃１７を用いたフォーミング装置を用いてリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工して製品としている。送り刃１６にはアレスタ本体１０をセットするセット凹部１６ａが周方向に均等間隔で複数個設けられ、曲げ刃１７は、図１６(a)に示すように、送り刃１６を両側から挟む配置に一対設けられ、送り刃１６と曲げ刃１７を逆向きに回転させることによりリード線１４ａ、１４ｂが曲げフォーミングされる。
特開平１−２３３０７５号公報 In the conventional manufacturing method for manufacturing the arrester product 15, the arrester body 10 and the lead wires 14a, 14b are set in a jig for picking a large number of pieces, and the lead wires 14a, 14a, 14b and electrodes 12a and 12b are applied with a voltage and welded. After spot welding, the lead wires 14a and 14b are connected using a forming device using a feed blade 16 and a bending blade 17 as shown in FIG. The product is bent. The feed blade 16 is provided with a plurality of set recesses 16a for setting the arrester body 10 at equal intervals in the circumferential direction, and the bending blade 17 is arranged so as to sandwich the feed blade 16 from both sides as shown in FIG. A pair of lead wires 14a and 14b are bent and formed by rotating the feed blade 16 and the bending blade 17 in opposite directions.
Japanese Patent Laid-Open No. 1-233075

従来のスポット溶接装置では、アレスタ本体１０とリード線１４ａ、１４ｂを治具にセットする操作は人手によっているから、作業効率が低いという問題があり、またリード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂにスポット溶接する際に、２本のリード線１４ａ、１４ｂを一度にスポット溶接することができず、片側ずつスポット溶接するため生産性が低いという問題があった。
また、リード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する際に、図１５に示す送り刃１６と曲げ刃１７を使用してフォーミングする方法では、図１６(b)に示すようにリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工した後、スプリングバックによってリード線１４ａ、１４ｂが直角に曲げた位置から位置ずれしてしまうという問題があった。 In the conventional spot welding apparatus, since the operation of setting the arrester body 10 and the lead wires 14a and 14b to the jig is done manually, there is a problem that work efficiency is low, and the lead wires 14a and 14b are used as the electrodes 12a and 12b. When spot welding is performed, the two lead wires 14a and 14b cannot be spot welded at a time, and spot welding is performed one side at a time, resulting in low productivity.
Further, when the lead wires 14a and 14b are bent, the forming method using the feed blade 16 and the bending blade 17 shown in FIG. 15 is used to bend the lead wires 14a and 14b as shown in FIG. After processing, there is a problem that the lead wires 14a and 14b are displaced from the positions bent at a right angle by the spring back.

本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、リード線を電極に確実にかつ効率的にスポット溶接することができ、リード線の曲げ加工を効率的にかつ確実に行うことができるリード線のスポット溶接装置およびこれを用いた加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems. The lead wire can be reliably and efficiently spot welded to the electrode, and the lead wire can be efficiently and reliably bent. An object of the present invention is to provide a lead wire spot welding apparatus and a processing apparatus using the same.

上記目的を達成するために、本発明は次の構成を備える。
すなわち、金属からなる被溶接品に、リード線をスポット溶接するリード線のスポット溶接装置であって、前記リード線を整列して供給するリード線の供給部と、前記被溶接品をスポット溶接位置に、被溶接品の向きを揃えて供給する被溶接品の供給部と、前記リード線の供給部から供給されるリード線を支持するリード線の支持機構、および該リード線の支持機構の移動位置を制御して前記リード線をスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構、および前記リード線を前記被溶接品に溶接する溶接機構を備える前記リード線の溶接部とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, a lead wire spot welding apparatus for spot welding a lead wire to a welded product made of metal, the lead wire supply unit supplying the lead wire in an aligned manner, and the welded product at a spot welding position In addition, the supply part of the article to be welded supplied with the orientation of the article to be welded, the lead wire support mechanism for supporting the lead wire supplied from the lead wire supply part, and the movement of the lead wire support mechanism It comprises a positioning mechanism for controlling the position and positioning the lead wire at a spot welding position, and a welding portion of the lead wire including a welding mechanism for welding the lead wire to the article to be welded.

また、前記リード線の供給部が、前記リード線を収納する供給ホッパーと、該ホッパーに接続され、前記ホッパーから送出される前記リード線を整列して供給するパーツフィーダーとを備えていることを特徴とする。
また、前記被溶接品の供給部が、前記被溶接品を収納するとともに前記被溶接品を送出する送出手段を備えたホッパー装置と、該ホッパー装置に接続して設けられ、前記被溶接品を前記スポット溶接位置にガイドして移送するシュータとを備えていることを特徴とする。 The lead wire supply unit includes a supply hopper that houses the lead wire, and a parts feeder that is connected to the hopper and supplies the lead wires that are fed from the hopper in an aligned manner. Features.
And a hopper device provided with a feeding means for storing the product to be welded and delivering the product to be welded, and connected to the hopper device. And a shooter for guiding and transferring to the spot welding position.

また、前記溶接機構が、前記被溶接品をスポット溶接位置に支持する溶接ブロックを備え、前記リード線の支持機構が、リード線を支持する支持アームと、該支持アームを回動可能に支持し、前記リード線の供給部からリード線が移載される移載位置と、前記スポット溶接位置に支持された前記被溶接品にリード線を位置合わせして溶接する溶接位置との間で支持アームを回動させる旋回機構とを備えていることを特徴とする。
また、前記支持アームが、前記リード線が挿入されて支持される筒状に形成されたソケットを備えていることを特徴とする。
また、前記位置決め機構が、前記リード線の支持機構をＸ−Ｙ方向に移動して前記リード線を前記被溶接品の溶接位置に位置合わせする駆動制御機構を備えていることを特徴とする。 In addition, the welding mechanism includes a welding block that supports the article to be welded at a spot welding position, and the lead wire support mechanism supports the lead wire and the support arm rotatably. A support arm between a transfer position where the lead wire is transferred from the lead wire supply unit and a welding position where the lead wire is aligned and welded to the article to be welded supported at the spot welding position. And a swivel mechanism for rotating the device.
Further, the support arm includes a cylindrical socket that is supported by inserting the lead wire.
Further, the positioning mechanism includes a drive control mechanism for moving the lead wire support mechanism in the X-Y direction to align the lead wire with the welding position of the article to be welded.

また、前記被溶接品が、筒体部の両端面に電極が封着されたアレスタ本体であり、前記アレスタ本体の各々の電極に溶接されるリード線を整列して供給する一対のリード線の供給部と、前記アレスタ本体をスポット溶接位置に、アレスタ本体の向きを揃えて供給するアレスタ本体の供給部と、前記一対のリード線の供給部から供給されるリード線を各々支持する一対のリード線の支持機構、および該一対のリード線の支持機構の移動位置を制御して前記リード線をスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構、および前記リード線を前記被溶接品に溶接する溶接機構を備える前記リード線の溶接部とを具備することを特徴とする。
また、前記溶接機構が、前記アレスタ本体を前記電極の電極面を鉛直方向に向けてスポット溶接位置に支持する溶接ブロックを備え、前記リード線の支持機構が、前記リード線を支持する一対の支持アームと、該一対の支持アームの各々を、前記リード線の供給部からリード線が移載される位置と、前記スポット溶接位置に支持された前記被溶接品にリード線を向けて溶接する溶接位置との間で回動させる旋回機構とを備えていることを特徴とする。 Further, the welded product is an arrester body in which electrodes are sealed on both end faces of the cylindrical body portion, and a pair of lead wires that supply aligned wires to be welded to the respective electrodes of the arrester body. A supply unit, a supply unit of the arrester body that supplies the arrester body to the spot welding position with the orientation of the arrester body aligned, and a pair of leads that respectively support the lead wires supplied from the supply unit of the pair of lead wires A wire support mechanism, a positioning mechanism for controlling the moving position of the pair of lead wire support mechanisms to position the lead wire at a spot welding position, and a welding mechanism for welding the lead wire to the workpiece. And a welded portion of the lead wire.
The welding mechanism includes a welding block that supports the arrester body at a spot welding position with the electrode surface of the electrode oriented in a vertical direction, and the lead wire support mechanism supports a pair of supports that support the lead wire. Welding welding the arm and each of the pair of support arms with the lead wire being directed to a position where the lead wire is transferred from the lead wire supply portion and the workpiece to be welded supported at the spot welding position And a turning mechanism for rotating between the positions.

また、前記リード線のスポット溶接装置と、前記スポット溶接装置によってリード線がスポット溶接されたスポット溶接品のリード線を曲げ加工するリードフォーミング装置とを備えた加工装置であって、前記リードフォーミング装置は、前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、前記ダイ部は、ダイと、該ダイに並置されたポンチガイドとを備え、前記曲げポンチは、前記ダイと前記ポンチガイドとの間に進入して前記リード線を曲げるリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とする。   A lead processing apparatus comprising: the lead wire spot welding device; and a lead forming device for bending a lead wire of a spot welded product in which the lead wire is spot welded by the spot welding device. Comprises a die part and a bending punch for bending the lead wire between the die part as a bending die for bending the lead wire, and the die part is juxtaposed to the die and the die. A bending guide that enters between the die and the punch guide to bend the lead wire, and after bending the lead wire by the lead bending punch, It is characterized by comprising a lead press punch for bending the bending position of the lead wire with the die.

本発明に係るリード線のスポット溶接装置によれば、リード線とアレスタ本体とを供給して自動的にアレスタ本体の電極にリード線をスポット溶接することができ、効率的にスポット溶接品を得ることができる。
また、リード線のスポット溶接装置とリードフォーミング装置とを加工装置に組み込んだ本発明に係る加工装置によれば、リード線のスポット溶接とリード線の曲げ加工を効率的にかつ確実に行うことができる。 According to the spot welding apparatus for a lead wire according to the present invention, the lead wire and the arrester body can be supplied and the lead wire can be automatically spot-welded to the electrode of the arrester body, thereby efficiently obtaining a spot welded product. be able to.
Further, according to the processing apparatus according to the present invention in which the lead wire spot welding apparatus and the lead forming apparatus are incorporated in the processing apparatus, the lead wire spot welding and the lead wire bending can be efficiently and reliably performed. it can.

図１、２は本発明に係るリード線のスポット溶接装置と加工装置の実施の形態としてアレスタ製品の製造に用いる加工装置の全体構成を示す。
本実施形態の加工装置は、図１３に示すような、アレスタ本体１０の両側面に、Ｌ字形に折曲したリード線１４ａ、１４ｂが取り付けられたアレスタ製品１５の製造に用いられる実際には、図１に示すように、加工装置の前段に、リード線のスポット溶接装置を構成するリード線の供給部（Ａ）、アレスタ本体の供給部（Ｂ）およびリード線の溶接部（Ｃ）が配置され、装置の後段にリードフォーミング装置（Ｄ）が配置されている。
以下では、まず、リード線のスポット溶接装置について説明する。 1 and 2 show the overall configuration of a processing apparatus used for manufacturing arrester products as an embodiment of a spot welding apparatus and processing apparatus for lead wires according to the present invention.
As shown in FIG. 13, the processing apparatus of this embodiment is actually used for manufacturing an arrester product 15 in which lead wires 14a and 14b bent in an L shape are attached to both side surfaces of the arrester body 10. As shown in FIG. 1, the lead wire supply section (A), the arrester body supply section (B), and the lead wire weld section (C) constituting the lead wire spot welding apparatus are arranged in the front stage of the processing apparatus. The lead forming device (D) is arranged at the rear stage of the device.
In the following, a lead wire spot welding apparatus will be described first.

（リード線のスポット溶接装置の構成）
リード線の供給部（Ａ）：
リード線の供給部（Ａ）は、リード線の供給ホッパー２０ａ、２０ｂと、各々の供給ホッパー２０ａ、２０ｂに接続して設けられたパーツフィーダー２２ａ、２２ｂとを備える。本実施形態では、１個のアレスタ本体１０に一度に２本のリード線を供給するため、一対のパーツフィーダー２２ａ、２２ｂを所定間隔離間させて平行に配置し、各々のパーツフィーダー２２ａ、２２ｂに供給ホッパー２０ａ、２０ｂを連結する構成としている。 (Configuration of lead wire spot welding equipment)
Lead wire supply section (A):
The lead wire supply unit (A) includes lead wire supply hoppers 20a and 20b, and parts feeders 22a and 22b connected to the supply hoppers 20a and 20b. In this embodiment, in order to supply two lead wires to one arrester body 10 at a time, a pair of part feeders 22a and 22b are arranged in parallel with a predetermined distance therebetween, and each part feeder 22a and 22b is arranged in parallel. The supply hoppers 20a and 20b are connected.

供給ホッパー２０ａ、２０ｂには多数本のリード線が収納され、リード線は振動を利用して供給ホッパー２０ａ、２０ｂからパーツフィーダー２２ａ、２２ｂへ送出される。
本実施形態では、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂに各々、外径が１ｍｍのリード線を搬送するためのフィーダー路と、外径が０．８ｍｍのリード線を搬送するためのフィーダー路を設けている。供給ホッパー２０ａ、２０ｂにパーツフィーダー２２ａ、２２ｂを取り付ける際に、供給ホッパー２０ａ、２０ｂでのリード線の送出位置にいずれかのフィーダー路を位置合わせすることにより、所定径のリード線を移送することができる。
図２に示すように、本実施形態のリード線のスポット溶接装置では、供給ホッパー２０ａ、２０ｂとパーツフィーダー２２ａ、２２ｂは、支持台２４から上方に離間した位置に配置されている。 A large number of lead wires are accommodated in the supply hoppers 20a and 20b, and the lead wires are sent from the supply hoppers 20a and 20b to the parts feeders 22a and 22b using vibration.
In the present embodiment, each of the parts feeders 22a and 22b is provided with a feeder path for conveying a lead wire having an outer diameter of 1 mm and a feeder path for conveying a lead wire having an outer diameter of 0.8 mm. When attaching the parts feeders 22a and 22b to the supply hoppers 20a and 20b, a lead wire having a predetermined diameter is transferred by aligning one of the feeder paths with the lead wire delivery position in the supply hoppers 20a and 20b. Can do.
As shown in FIG. 2, in the lead wire spot welding apparatus of the present embodiment, the supply hoppers 20 a, 20 b and the part feeders 22 a, 22 b are arranged at positions spaced upward from the support base 24.

アレスタ本体の供給部（Ｂ）：
アレスタ本体の供給部（Ｂ）は、リード線の溶接部（Ｃ）を挟んでリード線の供給部（Ａ）とは反対側に配置されている。アレスタの供給部（Ｂ）は、アレスタ本体１０を多数個収納するアレスタ本体の貯蔵部３０と、アレスタ本体１０を整列して送り出すためのホッパー装置３２と、ホッパー装置３２に接続して設けられたシュータ３４とを備える。
ホッパー装置３２はアレスタ本体１０がシュータ３４を通過してスポット溶接位置に供給される際に、電極１２ａ、１２ｂが左右方向に向くように、アレスタ本体１０の向きを揃えてシュータ３４に供給するためのものである。 Arrester body supply section (B):
The supply part (B) of the arrester body is disposed on the opposite side of the lead wire supply part (A) with the welded part (C) of the lead wire in between. The arrester supply section (B) is connected to the storage section 30 of the arrester body for storing a number of arrester bodies 10, the hopper device 32 for arranging and feeding the arrester body 10, and the hopper device 32. And a shooter 34.
When the arrester body 10 passes through the shooter 34 and is supplied to the spot welding position, the hopper device 32 supplies the shooter 34 with the orientation of the arrester body 10 aligned so that the electrodes 12a and 12b face in the left-right direction. belongs to.

図２に示すように、アレスタ本体１０の貯蔵部３０とホッパー装置３２は基台３１の上方に配置されている。ホッパー装置３２から送出されるアレスタ本体１０をスポット溶接位置まで移送するアレスタ本体１０のシュータ３４は管体状に形成された部材であり、ホッパー装置３２の近傍では、前方が低位となるように傾斜して設けられ、ホッパー装置３２の前側からスポット溶接位置にかけては略鉛直向きに配置されている。
シュータ３４の下方には、シュータ３４内を落下したアレスタ本体１０を１個ずつスポット溶接位置に供給する供給機構が設けられている。 As shown in FIG. 2, the storage unit 30 and the hopper device 32 of the arrester body 10 are disposed above the base 31. The shooter 34 of the arrester body 10 that transfers the arrester body 10 delivered from the hopper device 32 to the spot welding position is a member formed in a tubular shape, and in the vicinity of the hopper device 32, the front is inclined so as to be low. And is arranged in a substantially vertical direction from the front side of the hopper device 32 to the spot welding position.
Below the shooter 34, a supply mechanism is provided for supplying the arrester body 10 that has fallen in the shooter 34 to the spot welding position one by one.

リード線の溶接部（Ｃ）：
リード線の溶接部（Ｃ）は、アレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに溶接するリード線１４ａ、１４ｂを支持するリード線の支持機構と、リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂのスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構と、リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂに溶接する溶接機構とを備える。 Lead wire weld (C):
The lead wire welded portion (C) includes a lead wire support mechanism for supporting the lead wires 14a and 14b to be welded to the electrodes 12a and 12b of the arrester body 10, and a spot welding position for the lead wires 14a and 14b to the electrodes 12a and 12b. And a welding mechanism for welding the lead wires 14a and 14b to the electrodes 12a and 12b.

リード線の支持機構：
図３は、リード線の溶接部（Ｃ）を正面方向から見た状態を示す。上述したリード線の支持機構は、左右に所定間隔をあけて配置された一対のリード線の支持アーム４０ａ、４０ｂと、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直面内で旋回させる旋回機構としての旋回モータ４２ａ、４２ｂとを備える。なお、旋回機構は旋回モータに限らず、所定の旋回角度を調節して旋回駆動できるものであれば適宜旋回機構を利用することができる。
図４に、支持アーム４０ａ、４０ｂ等を正面方向から見た状態を拡大して示す。図は、支持アーム４０ａ、４０ｂが鉛直向きに支持された状態を示す。支持アーム４０ａ、４０ｂの先端にはリード線１４ａ、１４ｂを脱着可能に支持する保持ブロック４１ａ、４１ｂが設けられている。実際には、保持ブロック４１ａ、４１ｂに筒状に形成されたソケット４３ａ、４３ｂが装着され、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂが挿入されるように設けられている。 Lead wire support mechanism:
FIG. 3 shows a state where the weld (C) of the lead wire is viewed from the front. The above-described lead wire support mechanism includes a pair of lead wire support arms 40a and 40b arranged at predetermined intervals on the left and right sides, and a turning motor 42a as a turning mechanism for turning the support arms 40a and 40b in a vertical plane. , 42b. The turning mechanism is not limited to the turning motor, and any turning mechanism can be used as long as the turning mechanism can be driven by adjusting a predetermined turning angle.
FIG. 4 shows an enlarged view of the support arms 40a and 40b as viewed from the front. The figure shows a state in which the support arms 40a and 40b are supported vertically. Holding blocks 41a and 41b for detachably supporting the lead wires 14a and 14b are provided at the tips of the support arms 40a and 40b. Actually, sockets 43a and 43b formed in a cylindrical shape are attached to the holding blocks 41a and 41b, and the lead wires 14a and 14b are inserted into the sockets 43a and 43b.

ソケット４３ａ、４３ｂはリード線１４ａ、１４ｂを確実に保持する作用と、スポット溶接時の電気的導通を確実にするためのものであり、リード線１４ａ、１４ｂの線材部分の外径寸法に合わせた内径に形成され、軸線方向を支持アーム４０ａ、４０ｂの軸線方向と平行にして保持ブロック４１ａ、４１ｂに固定されている。   The sockets 43a and 43b are provided to securely hold the lead wires 14a and 14b and to ensure electrical conduction during spot welding, and are matched to the outer diameter of the wire portions of the lead wires 14a and 14b. It is formed on the inner diameter, and is fixed to the holding blocks 41a and 41b with the axial direction parallel to the axial direction of the support arms 40a and 40b.

支持アーム４０ａ、４０ｂは、スライドガイド４５ａ、４５ｂにより軸線方向に可動に支持されるとともに、スプリング４４ａ、４４ｂにより突出方向に付勢して設けられている。
図５に、リード線の溶接部（Ｃ）の平面配置を拡大して示す。図は支持アーム４０ａ、４０ｂが水平方向に回動した状態である。各々の支持アーム４０ａ、４０ｂは、リード線を供給するパーツフィーダー２２ａ、２２ｂに対向して配置されている。
前記スライドガイド４５ａ、４５ｂは、支持アーム４０ａ、４０ｂの側面に取り付けられ、スライドガイド４５ａ、４５ｂに旋回モータ４２ａ、４２ｂの出力軸が連結される。旋回モータ４２ａ、４２ｂはスライド板４７ａ、４７ｂ上に固定され、旋回モータ４２ａ、４２ｂの出力軸はスライド板４７ａ、４７ｂに各々固定された軸受け４６ａ、４６ｂにより回動自在に支持される。 The support arms 40a and 40b are movably supported in the axial direction by slide guides 45a and 45b, and are urged in the protruding direction by springs 44a and 44b.
FIG. 5 shows an enlarged plan view of the welded portion (C) of the lead wire. The figure shows a state in which the support arms 40a and 40b are rotated in the horizontal direction. Each of the support arms 40a and 40b is disposed to face the parts feeders 22a and 22b that supply lead wires.
The slide guides 45a and 45b are attached to the side surfaces of the support arms 40a and 40b, and output shafts of the turning motors 42a and 42b are connected to the slide guides 45a and 45b. The swing motors 42a and 42b are fixed on the slide plates 47a and 47b, and the output shafts of the swing motors 42a and 42b are rotatably supported by bearings 46a and 46b fixed to the slide plates 47a and 47b, respectively.

リード線の位置決め機構：
リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂのスポット溶接位置に位置決めする前記位置決め機構は、支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＹ方向（左右方向：支持アームの相互間隔を接離する方向）に移動させる機構と、支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＸ方向（前後方向：溶接位置に対して接離する方向）に移動する機構によって構成される。 Lead wire positioning mechanism:
The positioning mechanism for positioning the lead wires 14a, 14b at the spot welding positions of the electrodes 12a, 12b is configured to move the lead wire support mechanism including the support arms 40a, 40b in the Y direction (left-right direction: the support arms are spaced apart from each other). Direction) and a mechanism for moving the lead wire support mechanism including the support arms 40a and 40b in the X direction (front-rear direction: the direction of contact with and away from the welding position).

支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＹ方向に移動させる機構は、図３に示すように、Ｙ方向の駆動モータ５０ａ、５０ｂと、スライド板４７ａ、４７ｂをＹ方向にガイドして移動させるスライドガイド５２ａ、５２ｂとによって構成される。駆動モータ５０ａ、５０ｂは個別にスライド板４７ａ、４７ｂに連携し、スライドガイド５２ａ、５２ｂ上におけるスライド板４７ａ、４７ｂの移動位置が規定される。   As shown in FIG. 3, the mechanism for moving the lead wire support mechanism including the support arms 40a, 40b in the Y direction guides the Y direction drive motors 50a, 50b and the slide plates 47a, 47b in the Y direction. The slide guides 52a and 52b are moved. The drive motors 50a and 50b individually cooperate with the slide plates 47a and 47b, and the movement positions of the slide plates 47a and 47b on the slide guides 52a and 52b are defined.

支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＸ方向（前後方向）に移動させる機構は、図３に示すように、スライドガイド５２ａ、５２ｂを支持する支持板５４をＸ方向にガイド移動させるスライドガイド５５、および支持板５４をスライドガイド５５の長手方向に沿って進退動させる駆動モータ５６とによって構成される。
駆動モータ５０ａ、５０ｂおよび駆動モータ５６としてサーボモータを使用し、サーボモータによりボールねじを回動してスライド板４７ａ、４７ｂおよび支持板５４の移動位置を制御することによって、支持アーム４０ａ、４０ｂのＸ−Ｙ方向の位置決めをすることができる。なお、前記サーボモータのかわりにステッピングモータを使用することもできる。 As shown in FIG. 3, the mechanism for moving the lead wire support mechanism including the support arms 40a and 40b in the X direction (front-rear direction) guides and moves the support plate 54 that supports the slide guides 52a and 52b in the X direction. The slide guide 55 and the drive motor 56 that moves the support plate 54 forward and backward along the longitudinal direction of the slide guide 55 are configured.
Servo motors are used as the drive motors 50a and 50b and the drive motor 56, and the ball screws are rotated by the servo motors to control the movement positions of the slide plates 47a and 47b and the support plate 54, whereby the support arms 40a and 40b are moved. Positioning in the XY direction can be performed. A stepping motor can be used instead of the servo motor.

リード線の溶接機構：
リード線１４ａ、１４ｂをアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに溶接する溶接機構として、本実施形態では、アレスタ本体１０とリード線とを位置合わせして支持する溶接ブロック６０ａ、６０ｂを備える。図４に示すように、溶接ブロック６０ａ、６０ｂには左右のリード線１４ａ、１４ｂを各々ガイドして支持するガイド部が設けられるとともに、溶接ブロック６０ａ、６０ｂの左右中央部にシュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を収容する凹部が形成されている。 Lead wire welding mechanism:
As a welding mechanism for welding the lead wires 14a, 14b to the electrodes 12a, 12b of the arrester body 10, in the present embodiment, welding blocks 60a, 60b for aligning and supporting the arrester body 10 and the lead wires are provided. As shown in FIG. 4, the welding blocks 60a and 60b are provided with guide portions for guiding and supporting the left and right lead wires 14a and 14b, respectively, and are supplied from the shooter 34 to the left and right central portions of the welding blocks 60a and 60b. A recess for accommodating the arrester body 10 is formed.

溶接ブロック６０ａ、６０ｂは、アレスタ本体１０を収容した状態で、左右のリード線１４ａ、１４ｂの高さ位置が電極１２ａ、１２ｂの溶接位置に一致するように基台３１上における高さが設定される。すなわち、リード線１４ａ、１４ｂを支持して支持アーム４０ａ、４０ｂが水平方向に回動した状態で溶接ブロック６０ａ、６０ｂに支持されたアレスタ本体１０のスポット溶接位置とリード線１４ａ、１４ｂの高さとが一致するように溶接ブロック６０ａ、６０ｂにおけるアレスタ本体１０の支持位置が設定されている。   The height of the welding blocks 60a and 60b on the base 31 is set so that the height positions of the left and right lead wires 14a and 14b coincide with the welding positions of the electrodes 12a and 12b in a state where the arrester body 10 is accommodated. The That is, the spot welding position of the arrester body 10 supported by the welding blocks 60a and 60b and the heights of the lead wires 14a and 14b with the support arms 40a and 40b rotating in the horizontal direction while supporting the lead wires 14a and 14b. Are set so that the arrester body 10 is supported by the welding blocks 60a and 60b.

なお、本実施形態では、一方の溶接ブロック６０ａについては、アレスタ本体１０をスポット溶接位置に位置決めするためにアレスタ本体１０の支持位置を固定して設けられ、他方の溶接ブロック６０ｂについては、シュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を受ける上端に設けられた受け部を前後方向に開閉可能に設けるとともに、シュータ３４から供給されたアレスタ本体１０を一方のブロック６０ａに向けて押接してスポット溶接位置に位置出しするため、左右方向に僅かに回動するように設けられている。
なお、溶接ブロック６０ａ、６０ｂと支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の位置決め機構（Ｘ−Ｙ方向の移動機構）とは互いに干渉しない位置関係に設けられている。 In this embodiment, one welding block 60a is provided with the support position of the arrester body 10 fixed in order to position the arrester body 10 at the spot welding position, and the other welding block 60b is provided with the shooter 34. A receiving portion provided at the upper end that receives the arrester body 10 supplied from is provided so as to be openable and closable in the front-rear direction, and the arrester body 10 supplied from the shooter 34 is pressed toward one block 60a to be in a spot welding position. In order to position it, it is provided so as to rotate slightly in the left-right direction.
The lead wire positioning mechanism (XY-direction movement mechanism) including the welding blocks 60a and 60b and the support arms 40a and 40b is provided in a positional relationship that does not interfere with each other.

溶接ブロック６０ａ、６０ｂの直上にはシュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂのアレスタ本体１０のセット位置に供給する供給ハンド６２が設けられる。シュータ３４の下部にはシュータ３４から供給されてくるアレスタ本体１０を、電極１２ａ、１２ｂを左右向きとして、鉛直向きに一列状に整列して収納する整列部３５が設けられており、整列部３５の側方に、アレスタ本体１０が整列部３５から落下することを防止し、整列部３５からアレスタ本体１０を１つずつ供給ハンド６２に移す押さえ片３６が設けられている。供給ハンド６２、整列部３５および押さえ片３６がアレスタ本体１０を１個ずつ溶接ブロック６０ａ、６０ｂのスポット溶接位置に供給する供給機構を構成する。   A supply hand 62 for supplying the arrester body 10 supplied from the shooter 34 to the set position of the arrester body 10 of the welding blocks 60a, 60b is provided immediately above the welding blocks 60a, 60b. At the lower part of the shooter 34, there is provided an aligner 35 for storing the arrester body 10 supplied from the shooter 34 in a line in the vertical direction with the electrodes 12a, 12b facing left and right. A pressing piece 36 for preventing the arrester main body 10 from falling from the alignment portion 35 and moving the arrester main body 10 from the alignment portion 35 to the supply hand 62 one by one is provided on the side. The supply hand 62, the alignment part 35, and the pressing piece 36 constitute a supply mechanism that supplies the arrester body 10 one by one to the spot welding positions of the welding blocks 60a and 60b.

（リード線のスポット溶接装置の作用）
続いて、上述したリード線のスポット溶接装置を用いてアレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接する動作について説明する。
前述したように、供給ホッパー２０ａ、２０ｂに供給されたリード線は、供給ホッパー２０ａ、２０ｂから順次パーツフィーダー２２ａ、２２ｂに送り出され、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂではヘッド部（スポット溶接される側）を上側にして鉛直に起立した状態でリード線が移送される。パーツフィーダー２２ａ、２２ｂの先端にまで送り出されてきたリード線は、搬送ハンド（不図示）により１本ずつピックアップされ、支持アーム４０ａ、４０ｂの保持ブロック４１ａ、４１ｂに支持されたソケット４３ａ、４３ｂに各々挿入してセットされる。 (Operation of spot welding equipment for lead wires)
Next, an operation of spot welding the lead wires 14a and 14b to the arrester body 10 using the above-described lead wire spot welding apparatus will be described.
As described above, the lead wires supplied to the supply hoppers 20a and 20b are sequentially sent out from the supply hoppers 20a and 20b to the parts feeders 22a and 22b. The lead wire is transferred in a state where it is vertically upright. The lead wires sent to the tips of the parts feeders 22a and 22b are picked up one by one by a transport hand (not shown) and are inserted into sockets 43a and 43b supported by the holding blocks 41a and 41b of the support arms 40a and 40b. Each is inserted and set.

図２は、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから支持アーム４０ａ、４０ｂにリード線１４ａ、１４ｂを移載した状態である。図のように、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから支持アーム４０ａ、４０ｂにリード線１４ａ、１４ｂを移載する操作は、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直上向きにした状態で行われる。
図２は、支持アーム４０ａ、４０ｂの上方に配置されたリード挿入モータ４８により、ソケット４３ａ、４３ｂに挿入されたリード線１４ａ、１４ｂの上端を上方から突いて、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂを挿入した状態を示す。 FIG. 2 shows a state in which the lead wires 14a and 14b are transferred from the parts feeders 22a and 22b to the support arms 40a and 40b. As shown in the figure, the operation of transferring the lead wires 14a, 14b from the parts feeders 22a, 22b to the support arms 40a, 40b is performed with the support arms 40a, 40b being vertically upward.
In FIG. 2, the lead insertion motor 48 disposed above the support arms 40a and 40b projects the upper ends of the lead wires 14a and 14b inserted into the sockets 43a and 43b from above, and the lead wires 14a are inserted into the sockets 43a and 43b. , 14b is shown.

リード線１４ａ、１４ｂは電極１２ａ、１２ｂに溶接される端部がネイルヘッド状に若干拡径する形状に形成されている。したがって、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂを挿入してリード挿入モータ４８によってリード線１４ａ、１４ｂを下向きに突くようにすると、リード線１４ａ、１４ｂのヘッド部がソケット４３ａ、４３ｂの上端面に当接し、ソケット４３ａ、４３ｂ内におけるリード線１４ａ、１４ｂの挿入位置が規定される。ソケット４３ａ、４３ｂ内でリード線１４ａ、１４ｂを確実に支持するため、ソケット４３ａ、４３ｂをエア流路に連通させ、ソケット４３ａ、４３ｂ内にリード線１４ａ、１４ｂをエア吸着させるようにすることもできる。   The lead wires 14a and 14b are formed in a shape in which the ends welded to the electrodes 12a and 12b are slightly expanded in a nail head shape. Therefore, when the lead wires 14a and 14b are inserted into the sockets 43a and 43b and the lead wires 14a and 14b are protruded downward by the lead insertion motor 48, the head portions of the lead wires 14a and 14b become the upper end surfaces of the sockets 43a and 43b. The insertion positions of the lead wires 14a and 14b in the sockets 43a and 43b are defined. In order to securely support the lead wires 14a and 14b in the sockets 43a and 43b, the sockets 43a and 43b may be communicated with an air flow path so that the lead wires 14a and 14b are sucked into the sockets 43a and 43b. it can.

リード線１４ａ、１４ｂを支持アーム４０ａ、４０ｂに供給する操作を行っている際に、アレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂの溶接スポット位置に供給する操作がなされる。アレスタ本体１０をスポット溶接位置に供給する操作は、整列部３５に収納されているアレスタ本体１０を押さえている押さえ片３６を緩めて最下段のアレスタ本体１０を供給ハンド６２に移し、次段のアレスタ本体１０を押さえ片３６で押さえた状態で、供給ハンド６２によりアレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂのスポット溶接位置に供給することによってなされる。溶接ブロック６０ｂの上部に設けられた受け部に支持されたアレスタ本体１０は、溶接ブロック６０ｂが一方の溶接ブロック６０ａに向けてわずかに回動されることにより、溶接ブロック６０ａの支持位置に側面が当接してスポット溶接位置に位置決めされる。   When the operation of supplying the lead wires 14a and 14b to the support arms 40a and 40b is being performed, the operation of supplying the arrester body 10 to the welding spot positions of the welding blocks 60a and 60b is performed. The operation of supplying the arrester body 10 to the spot welding position is performed by loosening the holding piece 36 holding the arrester body 10 housed in the alignment portion 35 and moving the lowermost arrester body 10 to the supply hand 62. This is done by supplying the arrester body 10 to the spot welding positions of the welding blocks 60a, 60b with the supply hand 62 in a state where the arrester body 10 is pressed by the pressing piece 36. The arrester body 10 supported by the receiving portion provided at the upper part of the weld block 60b has a side surface at the support position of the weld block 60a when the weld block 60b is slightly rotated toward the one weld block 60a. It abuts and is positioned at the spot welding position.

また一方、リード線１４ａ、１４ｂを支持した支持アーム４０ａ、４０ｂについては、駆動モータ５６を駆動することにより、スポット溶接位置まで後退移動させる。支持アーム４０ａ、４０ｂに支持されたリード線１４ａ、１４ｂのＸ方向（前後方向）の位置がスポット溶接位置に一致したところで支持板５４の移動を停止させ、旋回モータ４２ａ、４２ｂを駆動して、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置まで回動させる。図４では、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向きから水平向きまで回動させる様子を破線によって示している。   On the other hand, the support arms 40a and 40b supporting the lead wires 14a and 14b are moved backward to the spot welding position by driving the drive motor 56. When the position of the lead wires 14a, 14b supported by the support arms 40a, 40b in the X direction (front-rear direction) coincides with the spot welding position, the movement of the support plate 54 is stopped, and the turning motors 42a, 42b are driven, The support arms 40a and 40b are rotated to the horizontal position. In FIG. 4, the manner in which the support arms 40a and 40b are rotated from the vertical direction to the horizontal direction is indicated by broken lines.

この支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向きから水平向きまで回動させる操作は、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置まで回動した際に、支持アーム４０ａ、４０ｂに支持されたリード線１４ａ、１４ｂの先端が溶接ブロック６０ａ、６０ｂから若干離間した位置になるようにスライド板４７ａ、４７ｂの位置を制御して行う。
支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置に回動したところで、駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動してスライド板４７ａ、４７ｂをＹ方向に移動させ、溶接ブロック６０ａ、６０ｂに支持されているアレスタ本体１０に向けて支持アーム４０ａ、４０ｂを水平に移動し、リード線１４ａ、１４ｂの先端をアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに当接させる。 The operation of rotating the support arms 40a and 40b from the vertical direction to the horizontal direction is performed when the support arms 40a and 40b are rotated to the horizontal position, and the leading ends of the lead wires 14a and 14b supported by the support arms 40a and 40b. Is performed by controlling the position of the slide plates 47a and 47b so that the position is slightly separated from the welding blocks 60a and 60b.
When the support arms 40a and 40b are rotated to the horizontal position, the drive motors 50a and 50b are driven to move the slide plates 47a and 47b in the Y direction toward the arrester body 10 supported by the welding blocks 60a and 60b. The support arms 40a and 40b are moved horizontally, and the tips of the lead wires 14a and 14b are brought into contact with the electrodes 12a and 12b of the arrester body 10.

リード線１４ａ、１４ｂの端面がアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに当接したところで、ソケット４３ａ、４３ｂと溶接ブロック６０ａ、６０ｂとの間に高電圧を印加し、リード線１４ａ、１４ｂをアレスタ本体１０にスポット溶接する。
リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂにスポット溶接する際には、リード線１４ａ、１４ｂの先端がアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに接触した位置から、支持アーム４０ａ、４０ｂを若干押し込むように駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動する。これによって、スプリング４４ａ、４４ｂが若干収縮し、リード線１４ａ、１４ｂによってアレスタ本体１０が弾性的に押圧され、リード線１４ａ、１４ｂが確実にアレスタ本体１０にスポット溶接される。 When the end faces of the lead wires 14a and 14b contact the electrodes 12a and 12b of the arrester body 10, a high voltage is applied between the sockets 43a and 43b and the welding blocks 60a and 60b, and the lead wires 14a and 14b are connected to the arrester body. 10 spot weld.
When spot welding the lead wires 14a and 14b to the electrodes 12a and 12b, the support arms 40a and 40b are slightly pushed in from the position where the tips of the lead wires 14a and 14b contact the electrodes 12a and 12b of the arrester body 10. Drive motors 50a and 50b are driven. As a result, the springs 44 a and 44 b slightly contract, the arrester body 10 is elastically pressed by the lead wires 14 a and 14 b, and the lead wires 14 a and 14 b are reliably spot-welded to the arrester body 10.

リード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接した状態は、図１４に示すように、電極１２ａ、１２ｂの中央部に、電極面に略垂直にリード線１４ａ、１４ｂが溶接され、リード線１４ａ、１４ｂが電極１２ａ、１２ｂから側方に直線的に延出するものとなる。
スポット溶接後、駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動して、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平向きにしたまま、スライド板４７ａ、４７ｂを左右の退避位置まで移動させる。スライド板４７ａ、４７ｂを退避位置まで移動させ、ソケット４３ａ、４３ｂからリード線１４ａ、１４ｂが抜けたところで、旋回モータ４２ａ、４２ｂを駆動して支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向き位置まで回動させる。
こうして、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから次のリード線１４ａ、１４ｂを支持アーム４０ａ、４０ｂに移載できる状態に復帰し、１回のスポット溶接操作が完了する。 As shown in FIG. 14, when the lead wires 14a and 14b are spot-welded, the lead wires 14a and 14b are welded to the central portions of the electrodes 12a and 12b substantially perpendicularly to the electrode surface, and the lead wires 14a and 14b are connected to the electrodes. It extends linearly from 12a, 12b to the side.
After spot welding, the drive motors 50a and 50b are driven to move the slide plates 47a and 47b to the left and right retreat positions while keeping the support arms 40a and 40b in the horizontal direction. The slide plates 47a and 47b are moved to the retracted position, and when the lead wires 14a and 14b are removed from the sockets 43a and 43b, the swing motors 42a and 42b are driven to rotate the support arms 40a and 40b to the vertical position.
Thus, the next lead wires 14a and 14b can be transferred from the parts feeders 22a and 22b to the support arms 40a and 40b, and one spot welding operation is completed.

このように、本実施形態のリード線のスポット溶接装置によれば、リード線とアレスタ本体とを別個に装置に供給するだけで、自動的にリード線１４ａ、１４ｂとアレスタ部品１０が組み合わされて、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａが得られる。
本装置によれば、アレスタ本体１０に一度に２本のリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接するから、効率的な溶接作業ができ、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂを正確に位置決めしてスポット溶接することができる。 As described above, according to the lead wire spot welding apparatus of the present embodiment, the lead wires 14a and 14b and the arrester component 10 are automatically combined by simply supplying the lead wire and the arrester body separately to the apparatus. The spot welded product 15a in which the lead wires 14a and 14b are spot-welded to the arrester body 10 is obtained.
According to this apparatus, since the two lead wires 14a and 14b are spot welded to the arrester body 10 at a time, an efficient welding operation can be performed, and the lead wires 14a and 14b are accurately positioned on the arrester body 10 and spotted. Can be welded.

なお、上述したリード線のスポット溶接装置は、アレスタ本体１０の両側面に設けられた電極１２ａ、１２ｂに各々リード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接するものであるが、本発明に係るリード線のスポット溶接装置はアレスタ製品を製造する以外に、リード線を金属部材にスポット溶接して形成する電気部品の製造に利用することができる。電気部品としては、電極を挟んで一対のリード線をスポット溶接するものの他、金属部材に１本のリード線をスポット溶接した製品についても適用することができ、リード線をスポット溶接する位置も被溶接品の中心位置に限定されるものではない。   The above-described lead wire spot welding apparatus spot welds the lead wires 14a and 14b to the electrodes 12a and 12b provided on both side surfaces of the arrester body 10, respectively. In addition to manufacturing arrester products, the welding apparatus can be used for manufacturing electrical components that are formed by spot welding lead wires to metal members. In addition to spot welding a pair of lead wires across an electrode, the electrical component can be applied to a product in which one lead wire is spot welded to a metal member, and the position where the lead wire is spot welded is also covered. It is not limited to the center position of the welded product.

（スポット溶接品の搬送機構）
上述した方法によりアレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａは、図２に示す搬送機構７０によりスポット溶接位置からその後方に設置されているリードフォーミング装置（Ｄ）に移送される。
本実施形態の搬送機構７０は上端面にスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを支持する切欠が長手方向に所定間隔で設けられた搬送バーを備えたものであるが、スポット溶接品の搬送方法はとくに限定されるものではない。 (Spot welded product transport mechanism)
The spot welded product 15a in which the lead wires 14a and 14b are spot welded to the arrester body 10 by the above-described method is transferred from the spot welding position to the lead forming device (D) installed behind the spot welding position by the transport mechanism 70 shown in FIG. Be transported.
The transport mechanism 70 of the present embodiment is provided with a transport bar in which notches for supporting the lead wires 14a and 14b of the spot welded product are provided on the upper end surface at predetermined intervals in the longitudinal direction. Is not particularly limited.

本実施形態の加工装置では、搬送バーによりスポット溶接品を搬送する際に、スポット溶接品の電気的短絡試験を行っている。すなわち、搬送バーを用いてスポット溶接品を搬送する搬送経路の中途に、スポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂをクランプする接触端子を設け、検査位置に搬送されてきたスポット溶接品について、検査端子によりリード線１４ａ、１４ｂをクランプし、リード線１４ａ、１４ｂ間に１００ボルトの電圧を印加して電気的に導通するか否かを検査している。リード線１４ａ、１４ｂ間は電気的に絶縁していなければならないから、リード線１４ａ、１４ｂ間が電気的に導通した製品については、不良品としてこの時点で排除される。   In the processing apparatus of this embodiment, when the spot welded product is transported by the transport bar, an electrical short circuit test of the spot welded product is performed. That is, a contact terminal that clamps the lead wires 14a and 14b of the spot welded product is provided in the middle of the transport path for transporting the spot welded product using the transport bar, and the spot welded product that has been transported to the inspection position is inspected. Thus, the lead wires 14a and 14b are clamped, and a voltage of 100 volts is applied between the lead wires 14a and 14b to inspect whether or not they are electrically connected. Since the lead wires 14a and 14b must be electrically insulated, a product in which the lead wires 14a and 14b are electrically connected is excluded as a defective product at this time.

（リードフォーミング装置の構成）
上記搬送機構によりリードフォーミング装置まで搬送されたスポット溶接品１５ａは、リードフォーミング装置において、リード線１４ａ、１４ｂが直角（Ｌ字状）に曲げ加工される。
以下では、まず、リードフォーミング装置の構成について説明する。
図６はリードフォーミング装置の主要構成部分である曲げ金型の正面図を示す。曲げ金型は、下ベース１００に上記スポット溶接品を支持するダイ部８０を固定し、上ベース１０２にダイ部８０との間でスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する曲げポンチ９０を固定して形成されている。 (Configuration of lead forming device)
The spot welded product 15a transported to the lead forming device by the transport mechanism is bent at right angles (L-shaped) in the lead wires 14a and 14b in the lead forming device.
In the following, first, the configuration of the read forming apparatus will be described.
FIG. 6 is a front view of a bending die that is a main component of the lead forming apparatus. In the bending mold, a die punch 80 that supports the spot welded product is fixed to the lower base 100, and a bending punch 90 that bends the lead wires 14 a and 14 b of the spot welded product between the upper base 102 and the die portion 80. Is fixed.

下ベース１００は基台３１に固設され、上ベース１０２は下ベース１００に立設されたタイバー１０４にガイドされ鉛直方向に可動に取り付けられる。上ベース１０２はシャンク１０６を介してプレス部（不図示）が連結され、プレス部によって上ベース１０２が鉛直方向に昇降駆動され、上ベース１０２とともに曲げポンチ９０が鉛直方向に昇降駆動される。   The lower base 100 is fixed to the base 31, and the upper base 102 is guided by a tie bar 104 erected on the lower base 100 and is movably attached in the vertical direction. A press part (not shown) is connected to the upper base 102 via a shank 106, and the upper base 102 is driven up and down in the vertical direction by the press part, and the bending punch 90 is driven up and down in the vertical direction together with the upper base 102.

下ベース１００には、図６に示すように、被加工品であるスポット溶接品１５ａを支持するダイ８２と、ダイ８２の両側にダイ８２の側面と若干離間させた配置にポンチガイド８４、８４が固定される。ダイ８２および一対のポンチガイド８４、８４がダイ部８０を構成する。
図７は、下ベース１００にダイ８２とポンチガイド８４、８４を取り付けた状態の平面図、図８(a)はダイ８２の側面図、図８(b)はポンチガイド８４の側面図である。図７に示すように、ダイ８２およびポンチガイド８４は平面形状が長方形のブロック体に形成されている。 As shown in FIG. 6, the lower base 100 includes a die 82 that supports a spot welded product 15 a that is a workpiece, and punch guides 84, 84 that are disposed on both sides of the die 82 and slightly spaced from the side surface of the die 82. Is fixed. The die 82 and the pair of punch guides 84, 84 constitute the die portion 80.
7 is a plan view of a state in which the die 82 and the punch guides 84 and 84 are attached to the lower base 100, FIG. 8A is a side view of the die 82, and FIG. 8B is a side view of the punch guide 84. . As shown in FIG. 7, the die 82 and the punch guide 84 are formed in a block body having a rectangular planar shape.

図８(a)に示すように、ダイ８２の上端面には、スポット溶接品を収納する側面形状が半円形の収納凹部８２ａが設けられ、ダイ８２の両側面にはリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形する際の案内溝８２ｂが設けられている。
また、図８(b)に示すように、ポンチガイド８４には、ダイ８２に支持されたスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形する際にリード線１４ａ、１４ｂを通過させるとともに、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ方向を規制してガイドするスリット８４ａが、ポンチガイド８４の上端面から基部近傍まで連通するように設けられている。 As shown in FIG. 8 (a), the upper end surface of the die 82 is provided with a semi-circular storage recess 82a for storing the spot welded product, and lead wires 14a and 14b are provided on both side surfaces of the die 82. A guide groove 82b for bending is provided.
Further, as shown in FIG. 8 (b), the lead guides 14a and 14b are passed through the punch guide 84 when the lead wires 14a and 14b of the spot welded product supported by the die 82 are bent. A slit 84a that guides the wires 14a and 14b by controlling the bending direction thereof is provided so as to communicate from the upper end surface of the punch guide 84 to the vicinity of the base portion.

図６において、曲げポンチ９０は、上ベース１０２に固定された支持ブロック９１に固定されたリード曲げポンチ９２と、リード曲げポンチ９２に対してプレス方向に相対的に可動に支持されたリード押さえポンチ９３とを備える。
リード曲げポンチ９２は、ダイ８２の側面とポンチガイド８４の内側面との離間間隔に合わせた厚さに形成された一対のリード曲げ部９２ａ、９２ｂを備え、曲げ加工する際にダイ８２の側面とポンチガイド８４の内側面に挟まれた間隙内にリード曲げ部９２ａ、９２ｂが各々進入する配置に設けられている。 In FIG. 6, a bending punch 90 includes a lead bending punch 92 fixed to a support block 91 fixed to the upper base 102, and a lead pressing punch supported so as to be movable relative to the lead bending punch 92 in the press direction. 93.
The lead bending punch 92 includes a pair of lead bending portions 92a and 92b formed to have a thickness corresponding to the distance between the side surface of the die 82 and the inner surface of the punch guide 84, and the side surface of the die 82 when bending is performed. The lead bent portions 92a and 92b are provided so as to enter the gap between the inner side surfaces of the punch guide 84, respectively.

リード押さえポンチ９３は、リード線１４ａ、１４ｂを所定の曲げ角度に成形するためのポンチであり、アレスタ本体１０を収容してダイ８２との間でリード線１４ａ、１４ｂをクランプするため正面形状が逆Ｕ字状に形成され、リード曲げポンチ９２に沿って移動可能にリード曲げ部９２ａ、９２ｂの内側面に摺接する状態でガイドピン９４の下端に固定されて支持されている。   The lead holding punch 93 is a punch for forming the lead wires 14a and 14b at a predetermined bending angle. The lead pressing punch 93 accommodates the arrester body 10 and clamps the lead wires 14a and 14b between the die 82 and has a front shape. It is formed in an inverted U shape, and is fixed to and supported by the lower end of the guide pin 94 in a state of slidingly contacting the inner side surfaces of the lead bending portions 92a and 92b along the lead bending punch 92.

ガイドピン９４は支持ブロック９１に設けられた貫通孔に内挿され、支持ブロック９１とリード押さえポンチ９３の上端面間には、リード押さえポンチ９３を突出方向（鉛直下方方向）に常時付勢する弾発スプリング９５が装着されている。ガイドピン９４の上端はガイドピン９４にピン部分よりも拡径したヘッド部に形成され、ヘッド部が支持ブロック９１に設けられた内挿孔の段差部に当接することにより、リード押さえポンチ９３の突出位置が規制される。リード押さえポンチ９３は、通常時（型開き時）はポンチの下端が、リード曲げポンチ９２の下端よりも下方に突出するように設けられている。
リード曲げポンチ９２の内面側の基部にはリード押さえポンチ９３がリード曲げポンチ９２に対して相対的に上動した際に、上動位置を規制する押さえ部としてのストッパ９６が固定されている。 The guide pin 94 is inserted into a through hole provided in the support block 91, and the lead press punch 93 is always urged in the protruding direction (vertically downward direction) between the support block 91 and the upper end surface of the lead press punch 93. A bullet spring 95 is attached. An upper end of the guide pin 94 is formed on the guide pin 94 at a head portion whose diameter is larger than that of the pin portion, and the head portion abuts on a step portion of an insertion hole provided in the support block 91, thereby The protruding position is restricted. The lead holding punch 93 is provided so that the lower end of the punch protrudes downward from the lower end of the lead bending punch 92 at the normal time (when the mold is opened).
A stopper 96 is fixed to the base portion on the inner surface side of the lead bending punch 92 as a pressing portion that restricts the upward movement position when the lead pressing punch 93 moves up relative to the lead bending punch 92.

（リードフォーミング装置の作用）
続いて、本実施形態のリードフォーミング装置を用いてスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する作用について説明する。
図６は、リード線のスポット溶接装置によりリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａが下ベース１００に固設されたダイ部８０にセットされた状態を示す。スポット溶接品１５ａは、上ベース１０２が上位置に退避した状態で、搬送機構７０によりリード線のスポット溶接装置からダイ部８０に供給される。 (Operation of lead forming device)
Next, the action of bending the lead wires 14a and 14b of the spot welded product 15a using the lead forming apparatus of this embodiment will be described.
FIG. 6 shows a state in which a spot welded product 15a in which the lead wires 14a and 14b are spot-welded by a lead wire spot welding apparatus is set on a die portion 80 fixed to the lower base 100. FIG. The spot welded product 15 a is supplied from the lead wire spot welding device to the die unit 80 by the transport mechanism 70 in a state where the upper base 102 is retracted to the upper position.

ダイ部８０にスポット溶接品１５ａをセットした状態では、ダイ８２の上端面に形成された収納凹部８２ａにアレスタ本体１０がセットされ、アレスタ本体１０から両側に延出するリード線１４ａ、１４ｂがポンチガイド８４のスリット８４ａに挿入された状態になる。リード線１４ａ、１４ｂの先端は、ポンチガイド８４のスリット８４ａを通過して延出する。   In the state where the spot welded product 15a is set on the die portion 80, the arrester body 10 is set in the housing recess 82a formed on the upper end surface of the die 82, and the lead wires 14a, 14b extending from the arrester body 10 to both sides are punched. The guide 84 is inserted into the slit 84a. The leading ends of the lead wires 14 a and 14 b extend through the slits 84 a of the punch guide 84.

ダイ部８０にスポット溶接品１５ａをセットした後、上ベース１０２を下動させ、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂをダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に突き入れ、リード線１４ａ、１４ｂを折曲する。図９は、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂをダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に若干突き入れた状態を示す。   After the spot welded product 15a is set on the die portion 80, the upper base 102 is moved downward, and the lead bent portions 92a and 92b of the lead bending punch 92 are inserted between the die 82 and the punch guides 84 and 84, and the lead wire Bend 14a and 14b. FIG. 9 shows a state in which the lead bending portions 92 a and 92 b of the lead bending punch 92 are slightly inserted between the die 82 and the punch guides 84 and 84.

図１０に、図９におけるリード曲げポンチ９２およびリード押さえポンチ９３等の配置を拡大して示す。
上ベース１０２を下動させると、まずリード押さえポンチ９３がスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂに上方から当接し、ダイ８２の上面との間でリード線１４ａ、１４ｂをクランプする。次いで、上ベース１０２がさらに下動することにより、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂがダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に進入し、直角の曲げ部が形成されたダイ８２の外形形状にならってリード線１４ａ、１４ｂが曲げられる。リード線１４ａ、１４ｂはダイ８２の側面に設けられた案内溝８２ｂに入り込むようにして折曲される。 FIG. 10 shows an enlarged arrangement of the lead bending punch 92 and the lead pressing punch 93 in FIG.
When the upper base 102 is moved downward, the lead pressing punch 93 first comes into contact with the lead wires 14a and 14b of the spot welded product 15a from above, and clamps the lead wires 14a and 14b with the upper surface of the die 82. Next, when the upper base 102 further moves downward, the lead bent portions 92a and 92b of the lead bending punch 92 enter between the die 82 and the punch guides 84 and 84, and the die 82 in which a right angle bent portion is formed. The lead wires 14a and 14b are bent in accordance with the outer shape. The lead wires 14 a and 14 b are bent so as to enter the guide groove 82 b provided on the side surface of the die 82.

次いで、上ベース１０２がさらに下動し、リード押さえポンチ９３に対してリード曲げポンチ９２が相対的に下動し、リード線１４ａ、１４ｂが曲げ成形される。
図１１は、リード線１４ａ、１４ｂを最終的に曲げ成形する位置まで上ベース１０２を下動させた状態を示す。上ベース１０２が曲げ成形位置まで下降する際に、リード線１４ａ、１４ｂはリード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂの内側面とダイ８２の側面との間で押さえられて曲げられる。また、上ベース１０２が曲げ成形位置まで下降した際に、ストッパ９６がリード押さえポンチ９２の上面（裏面）に当接し、ダイ８２とリード押さえポンチ９２によりリード線１４ａ、１４ｂが曲げ成形される。 Next, the upper base 102 further moves down, the lead bending punch 92 moves downward relative to the lead pressing punch 93, and the lead wires 14a and 14b are bent.
FIG. 11 shows a state in which the upper base 102 is moved down to a position where the lead wires 14a and 14b are finally bent. When the upper base 102 is lowered to the bending position, the lead wires 14 a and 14 b are pressed and bent between the inner side surfaces of the lead bending portions 92 a and 92 b of the lead bending punch 92 and the side surface of the die 82. Further, when the upper base 102 is lowered to the bending forming position, the stopper 96 comes into contact with the upper surface (rear surface) of the lead pressing punch 92, and the lead wires 14 a and 14 b are bent and formed by the die 82 and the lead pressing punch 92.

図１２に、図１１におけるリード曲げポンチ９２、リード押さえポンチ９３およびストッパ９６等の構成を拡大して示す。
上ベース１０２が曲げ成形位置（最下位置）まで下降した際には、リード押さえポンチ９３の上面（裏面）にストッパ９６が当接することでプレス部からの荷重がストッパ９６およびリード押さえポンチ９３を介してリード線１４ａ、１４ｂに作用することになる。これによって、リード線１４ａ、１４ｂはダイ８２とリード押さえポンチ９３とによって強くクランプされ、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ位置の角部分が金型によって押さえられ確実な曲げ加工がなされる。 FIG. 12 shows an enlarged configuration of the lead bending punch 92, the lead pressing punch 93, the stopper 96, and the like in FIG.
When the upper base 102 is lowered to the bending forming position (lowermost position), the stopper 96 comes into contact with the upper surface (rear surface) of the lead pressing punch 93 so that the load from the press portion causes the stopper 96 and the lead pressing punch 93 to move. It acts on the lead wires 14a and 14b. As a result, the lead wires 14a and 14b are strongly clamped by the die 82 and the lead pressing punch 93, and the corner portions at the bending positions of the lead wires 14a and 14b are pressed by the metal mold to be surely bent.

本実施形態のリードフォーミング装置では、ダイ８２とリード曲げポンチ９２によりリード線１４ａ、１４ｂを直角に曲げ成形する操作に加えて、リード線１４ａ、１４ｂを曲げた状態で、リード押さえポンチ９３とダイ８２との間で、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ位置の近傍部分をプレス荷重によってさらに押さえて成形することにより、単に曲げポンチを用いて曲げ成形する方法、あるいは曲げ刃を用いて曲げ成形する方法にくらべて、はるかに確実にリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形することができ、スプリングバックによってリード線１４ａ、１４ｂの曲げ角度が位置ずれするといった問題を解消することが可能となる。   In the lead forming apparatus of this embodiment, in addition to the operation of bending the lead wires 14a and 14b at a right angle by the die 82 and the lead bending punch 92, the lead holding punch 93 and the die are bent with the lead wires 14a and 14b bent. 82. A method in which a portion near the bending position of the lead wires 14a, 14b is further pressed by a press load to form the wire 82, and a method of simply bending using a bending punch, or a method of bending using a bending blade. In comparison with this, the lead wires 14a and 14b can be bent and formed more reliably, and the problem that the bending angle of the lead wires 14a and 14b is displaced due to the spring back can be solved.

上ベース１０２を最下位置にまで下降させ、リード押さえポンチ９３の裏面にストッパ９６を当接させていわば２次曲げ加工を施した後、上ベース１０２を上方の退避位置まで上昇させる。上ベース１０２を退避位置まで上昇させた後、取り出しハンドにより成形品（アレスタ製品１５）をダイ部８０からピックアップし、収納トレイ（不図示）に収納する。
上ベース１０２を上方の退避位置に移動させると、弾発スプリング９５の付勢力に抗して上ベース１０２側に押入されていたガイドピン９４は、弾発スプリング９５の弾発力によって下動し、これとともにリード押さえポンチ９３がリード曲げポンチ９２の下端よりも若干下方に突出し、元位置に復帰する。
こうして、図６に示す型開き状態に戻ったところで、次のスポット溶接品１５ａがダイ部８０に供給され、次回のリードフォーミング操作がなされる。 If the upper base 102 is lowered to the lowest position and the stopper 96 is brought into contact with the back surface of the lead pressing punch 93, the upper base 102 is raised to the upper retracted position after the second bending process. After raising the upper base 102 to the retracted position, the molded product (arrestor product 15) is picked up from the die part 80 by the take-out hand and stored in a storage tray (not shown).
When the upper base 102 is moved to the upper retracted position, the guide pin 94 that has been pushed into the upper base 102 against the urging force of the elastic spring 95 is moved downward by the elastic force of the elastic spring 95. At the same time, the lead pressing punch 93 protrudes slightly below the lower end of the lead bending punch 92 and returns to the original position.
Thus, when the mold opening state shown in FIG. 6 is restored, the next spot welded product 15a is supplied to the die portion 80, and the next lead forming operation is performed.

本実施形態のリードフォーミング装置によれば、上述したように、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接したスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂをＬ字形に折曲する自動化装置として好適に使用することができる。とくに、本実施形態のリードフォーミング装置によれば、リード線１４ａ、１４ｂを正確にＬ字形に折曲することができること、２本のリード線１４ａ、１４ｂを同時に折曲することで、正確にかつ効率的なリードフォーミングが可能になる。   According to the lead forming apparatus of the present embodiment, as described above, it is suitable as an automated apparatus for bending the lead wires 14a, 14b of the spot welded product 15a in which the lead wires 14a, 14b are spot-welded to the arrester body 10 into an L-shape. Can be used for In particular, according to the lead forming apparatus of the present embodiment, the lead wires 14a and 14b can be accurately bent into an L shape, and the two lead wires 14a and 14b can be bent at the same time accurately and Efficient lead forming is possible.

リード線のスポット溶接装置とリードフォーミング装置を組み込んだ加工装置の平面図である。It is a top view of the processing apparatus incorporating the spot welding apparatus and lead forming apparatus of a lead wire. 図１の加工装置の側面図である。It is a side view of the processing apparatus of FIG. リード溶接部の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a lead welding part. リード溶接部の主要部の構成を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the structure of the principal part of a lead welding part. リード溶接部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a lead welding part. リードフォーミング装置の曲げ金型の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the bending die of a lead forming apparatus. 曲げ金型のダイ部の平面図である。It is a top view of the die part of a bending die. ダイおよびポンチガイドの側面図である。It is a side view of a die and a punch guide. 曲げ金型を用いてスポット溶接品を曲げ加工している中間状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the intermediate state which bends the spot welded goods using a bending metal mold | die. 図９の主要部の構成を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the structure of the principal part of FIG. 曲げ金型を用いてスポット溶接品を曲げ加工している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which is bending the spot welded goods using a bending metal mold | die. 図１１の主要部の構成を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the structure of the principal part of FIG. アレスタ製品の構成を示す一部を破断した正面図である。It is the front view which fractured | ruptured a part which shows the structure of an arrester product. アレスタ本体にリード線をスポット溶接したスポット溶接品の斜視図である。It is a perspective view of a spot welded product in which a lead wire is spot welded to the arrester body. 従来のリード曲げ装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional lead bending apparatus. 従来のリード曲げ装置の構成を示す正面図(a)および、リード線が変形したアレスタ製品の正面図(b)である。FIG. 6 is a front view (a) showing a configuration of a conventional lead bending apparatus and a front view (b) of an arrester product in which a lead wire is deformed.

符号の説明Explanation of symbols

１０ アレスタ本体
１２ａ、１２ｂ 電極
１４ａ、１４ｂ リード線
１５ アレスタ製品
１５ａ スポット溶接品
２０ａ、２０ｂ 供給ホッパー
２２ａ、２２ｂ パーツフィーダー
３１ 基台
３２ ホッパー装置
３４ シュータ
３５ 整列部
３６ 押さえ片
４０ａ、４０ｂ 支持アーム
４１ａ、４１ｂ 保持ブロック
４２ａ、４２ｂ 旋回モータ
４３ａ、４３ｂ ソケット
４４ａ、４４ｂ スプリング
４５ａ、４５ｂ スライドガイド
４６ａ、４６ｂ 軸受け
４７ａ、４７ｂ スライド板
４８ リード挿入モータ
５０ａ、５０ｂ 駆動モータ
５２ａ、５２ｂ スライドガイド
５４ 支持板
５５ スライドガイド
５６ 駆動モータ
６０ａ、６０ｂ 溶接ブロック
６２ 供給ハンド
７０ 搬送機構
８０ ダイ部
８２ ダイ
８２ａ 収納凹部
８２ｂ 案内溝
８４ ポンチガイド
８４ａ スリット
９０ 曲げポンチ
９２ リード曲げポンチ
９２ａ、９２ｂ リード曲げ部
９３ リード押さえポンチ
９５ 弾発スプリング
９６ ストッパ
１００ 下ベース
１０２ 上ベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Arrester body 12a, 12b Electrode 14a, 14b Lead wire 15 Arrester product 15a Spot welded product 20a, 20b Supply hopper 22a, 22b Parts feeder 31 Base 32 Hopper device 34 Shutter 35 Alignment part 36 Pressing piece 40a, 40b Support arm 41a, 41b Holding block 42a, 42b Rotating motor 43a, 43b Socket 44a, 44b Spring 45a, 45b Slide guide 46a, 46b Bearing 47a, 47b Slide plate 48 Lead insertion motor 50a, 50b Drive motor 52a, 52b Slide guide 54 Support plate 55 Slide guide 56 Driving motor 60a, 60b Welding block 62 Supply hand 70 Conveying mechanism 80 Die part 82 Die 82a Storage recess 82b Guide groove 84 Punch guy 84a Slit 90 Bending punch 92 Lead bending punch 92a, 92b Lead bending part 93 Lead pressing punch 95 Rebound spring 96 Stopper 100 Lower base 102 Upper base

Claims (9)

金属からなる被溶接品に、リード線をスポット溶接するリード線のスポット溶接装置であって、
前記リード線を整列して供給するリード線の供給部と、
前記被溶接品をスポット溶接位置に、被溶接品の向きを揃えて供給する被溶接品の供給部と、
前記リード線の供給部から供給されるリード線を支持するリード線の支持機構、および該リード線の支持機構の移動位置を制御して前記リード線をスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構、および前記リード線を前記被溶接品に溶接する溶接機構を備える前記リード線の溶接部とを具備することを特徴とするリード線のスポット溶接装置。 A lead wire spot welding apparatus for spot welding a lead wire to a metal welded product,
A lead wire supply unit for aligning and supplying the lead wires;
A supply unit for the welded product that supplies the welded product to the spot welding position with the orientation of the welded product aligned;
A lead wire support mechanism for supporting a lead wire supplied from the lead wire supply section; a positioning mechanism for controlling the movement position of the lead wire support mechanism to position the lead wire at a spot welding position; and A lead wire spot welding apparatus comprising: a lead wire welding portion including a welding mechanism for welding a lead wire to the article to be welded. 前記リード線の供給部が、
前記リード線を収納する供給ホッパーと、
該ホッパーに接続され、前記ホッパーから送出される前記リード線を整列して供給するパーツフィーダーとを備えていることを特徴とする請求項１記載のリード線のスポット溶接装置。 The lead wire supply unit comprises:
A supply hopper for storing the lead wire;
The lead wire spot welding apparatus according to claim 1, further comprising a parts feeder connected to the hopper and supplying the lead wires fed from the hopper in an aligned manner. 前記被溶接品の供給部が、
前記被溶接品を収納するとともに前記被溶接品を送出する送出手段を備えたホッパー装置と、
該ホッパー装置に接続して設けられ、前記被溶接品を前記スポット溶接位置にガイドして移送するシュータとを備えていることを特徴とする請求項１記載のリード線のスポット溶接装置。 The supply part of the welded product is
A hopper device comprising a delivery means for storing the article to be welded and delivering the article to be welded;
The lead wire spot welding apparatus according to claim 1, further comprising a shooter that is connected to the hopper device and guides and transfers the article to be welded to the spot welding position. 前記溶接機構が、前記被溶接品をスポット溶接位置に支持する溶接ブロックを備え、
前記リード線の支持機構が、
リード線を支持する支持アームと、
該支持アームを回動可能に支持し、前記リード線の供給部からリード線が移載される移載位置と、前記スポット溶接位置に支持された前記被溶接品にリード線を位置合わせして溶接する溶接位置との間で支持アームを回動させる旋回機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載のリード線のスポット溶接装置。 The welding mechanism includes a welding block that supports the article to be welded at a spot welding position,
The lead wire support mechanism is
A support arm for supporting the lead wire;
The support arm is rotatably supported, and the lead wire is aligned with the transfer position where the lead wire is transferred from the lead wire supply unit and the workpiece to be welded supported at the spot welding position. 2. The spot welding apparatus for a lead wire according to claim 1, further comprising a turning mechanism for rotating the support arm between a welding position for welding. 前記支持アームが、前記リード線が挿入されて支持される筒状に形成されたソケットを備えていることを特徴とする請求項４記載のリード線のスポット溶接装置。   5. The lead wire spot welding apparatus according to claim 4, wherein the support arm includes a cylindrical socket that is inserted and supported by the lead wire. 前記位置決め機構が、前記リード線の支持機構をＸ−Ｙ方向に移動して前記リード線を前記被溶接品の溶接位置に位置合わせする駆動制御機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のリード線のスポット溶接装置。   2. The positioning mechanism includes a drive control mechanism that moves a support mechanism of the lead wire in an XY direction to align the lead wire with a welding position of the article to be welded. The lead wire spot welding apparatus as described. 前記被溶接品が、筒体部の両端面に電極が封着されたアレスタ本体であり、
前記アレスタ本体の各々の電極に溶接されるリード線を整列して供給する一対のリード線の供給部と、
前記アレスタ本体をスポット溶接位置に、アレスタ本体の向きを揃えて供給するアレスタ本体の供給部と、
前記一対のリード線の供給部から供給されるリード線を各々支持する一対のリード線の支持機構、および該一対のリード線の支持機構の移動位置を制御して前記リード線をスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構、および前記リード線を前記被溶接品に溶接する溶接機構を備える前記リード線の溶接部とを具備することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のリード線のスポット溶接装置。 The welded product is an arrester body in which electrodes are sealed to both end faces of the cylindrical body part,
A pair of lead wire supply portions for supplying the lead wires welded to the respective electrodes of the arrester body in an aligned manner;
Arrester body supply section for supplying the arrester body to the spot welding position with the orientation of the arrester body aligned,
A pair of lead wire support mechanisms that respectively support the lead wires supplied from the pair of lead wire supply sections, and a movement position of the pair of lead wire support mechanisms to control the lead wires to a spot welding position. The lead wire according to claim 1, further comprising: a positioning mechanism for positioning, and a welding portion of the lead wire including a welding mechanism for welding the lead wire to the workpiece. Spot welding equipment. 前記溶接機構が、前記アレスタ本体を前記電極の電極面を鉛直方向に向けてスポット溶接位置に支持する溶接ブロックを備え、
前記リード線の支持機構が、
前記リード線を支持する一対の支持アームと、
該一対の支持アームの各々を、前記リード線の供給部からリード線が移載される位置と、前記スポット溶接位置に支持された前記被溶接品にリード線を向けて溶接する溶接位置との間で回動させる旋回機構とを備えていることを特徴とする請求項７記載のリード線のスポット溶接装置。 The welding mechanism includes a welding block that supports the arrester body at a spot welding position with the electrode surface of the electrode oriented in a vertical direction,
The lead wire support mechanism is
A pair of support arms for supporting the lead wires;
Each of the pair of support arms includes a position where the lead wire is transferred from the lead wire supply unit, and a welding position where the lead wire is welded to the workpiece to be welded supported at the spot welding position. A spot welding apparatus for a lead wire according to claim 7, further comprising a turning mechanism that rotates between the lead wires. 請求項１〜８のいずれか一項記載のリード線のスポット溶接装置と、前記スポット溶接装置によってリード線がスポット溶接されたスポット溶接品のリード線を曲げ加工するリードフォーミング装置とを備えた加工装置であって、
前記リードフォーミング装置は、前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、
前記ダイ部は、ダイと、該ダイに並置されたポンチガイドとを備え、
前記曲げポンチは、
前記ダイと前記ポンチガイドとの間に進入して前記リード線を曲げるリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とする加工装置。 9. A process comprising: the lead wire spot welding apparatus according to claim 1; and a lead forming apparatus for bending a lead wire of a spot welded product in which the lead wire is spot welded by the spot welding apparatus. A device,
The lead forming apparatus includes a die part as a bending die for bending the lead wire, and a bending punch for bending the lead wire between the die part,
The die part includes a die and a punch guide juxtaposed on the die,
The bending punch is
A lead bending punch that bends between the die and the punch guide to bend the lead wire, and after bending the lead wire by the lead bending punch, the bending position of the lead wire is bent between the die and the die. A processing apparatus comprising a lead press punch for molding.
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