JP2006294226A - Optical disc device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disc device capable of preventing a collision with an objective lens even in the case of an optical disc provided with a projection part. <P>SOLUTION: The optical disc device is provided with: an optical pickup 6, which has a light source 23 which emits an optical beam 21 for irradiating an optical disc 100, at least one objective lens 22 for focusing the optical beam 21, and an actuator which shifts the objective lens 22 in a direction vertical to the optical disc 100; a transfer table 11 for transferring the optical pickup 6 in a disc diameter direction; a rim detection means 30 for detecting that an irradiation position of the optical beam 21 is over an edge section of the optical disc 100, in the case of shifting the optical pickup 6 from an inner circumference side to an outer circumference side of the disc for seek operation; and a control means 40 which shifts the objective lens 22 in a direction to be away from the optical disc 100 by the actuator when the irradiation position of the optical beam 21 is detected over the edge section of the optical disc 100, and shifts the optical pickup 6 to the disc inner circumference side by the transfer table 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus.

光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。   Data recorded on the optical disk is reproduced by irradiating the rotating optical disk with a relatively weak light beam of a constant light quantity and detecting reflected light modulated by the optical disk.

再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランドまたはグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録/再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。   In a reproduction-only optical disc, information by pits is previously recorded in a spiral shape at the manufacturing stage of the optical disc. On the other hand, in a rewritable optical disk, a recording material film capable of optically recording / reproducing data is deposited on the surface of a substrate on which a track having spiral lands or grooves is formed by a method such as vapor deposition. Has been. When data is recorded on a rewritable optical disc, the optical disc is irradiated with a light beam whose amount of light is modulated in accordance with the data to be recorded, thereby changing the characteristics of the recording material film locally to write the data. Do.

なお、ピットの深さ、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、2次元的な面を構成しており、「記録面」または「情報面」と称される場合がある。本明細書では、このような面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面(情報面)」の語句を用いる代わりに、「情報層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このような情報層を少なくとも1つ有している。なお、1つの情報層が、現実には、相変化材料層や反射層などの複数の層を含んでいてもよい。   The pit depth, track depth, and recording material film thickness are smaller than the thickness of the optical disk substrate. For this reason, the portion of the optical disc where data is recorded constitutes a two-dimensional surface and may be referred to as a “recording surface” or an “information surface”. In this specification, considering that such a surface has a physical size in the depth direction, instead of using the phrase “recording surface (information surface)”, the “information layer” Use words. An optical disc has at least one such information layer. One information layer may actually include a plurality of layers such as a phase change material layer and a reflective layer.

光ディスクに記録されているデータを再生するとき、または、記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、光ビームが情報層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点(集束点)の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置を情報面の法線方向(以下、「基板の深さ方向」と称する場合がある。)に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向(以下、「ディスク径方向」と称する。)に制御することである。   When reproducing data recorded on an optical disc or recording data on a recordable optical disc, the light beam must always be in a predetermined focused state on the target track in the information layer. For this purpose, “focus control” and “tracking control” are required. “Focus control” refers to the case where the position of the objective lens is referred to as the normal direction of the information surface (hereinafter referred to as the “depth direction of the substrate”) so that the focal point (focusing point) of the light beam is always located on the information layer There is control). On the other hand, the tracking control is to control the position of the objective lens in the radial direction of the optical disc (hereinafter referred to as “disc radial direction”) so that the spot of the light beam is located on a predetermined track.

従来、高密度・大容量の光ディスクとして、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD−R、DVD+RW、DVD+R等の光ディスクが実用化されてきた。また、CD(Compact Disc)は今も普及している。現在は、これらの光ディスクよりも更に高密度化・大容量化されたブルーレイディスク(Blu-ray Disc;BD)やHD−DVDなどの次世代光ディスクの開発・実用化が進められつつある。   Conventionally, optical disks such as DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, DVD + RW, and DVD + R have been put to practical use as high-density and large-capacity optical disks. Also, CD (Compact Disc) is still popular. Currently, development and commercialization of next-generation optical discs such as Blu-ray Disc (BD) and HD-DVD, which have higher density and larger capacity than these optical discs, are being promoted.

光ディスクの記録密度を高めるためには、光ディスクのデータ面上に集束された光ビームのスポット径を小さくすることが好ましい。光ビームのスポット径は、光ビームを集束するために用いられる対物レンズの開口数NAに反比例するため、対物レンズの開口数NAを高くすることにより、光ビームのスポット径を縮小することが可能である。   In order to increase the recording density of the optical disc, it is preferable to reduce the spot diameter of the light beam focused on the data surface of the optical disc. Since the spot diameter of the light beam is inversely proportional to the numerical aperture NA of the objective lens used to focus the light beam, the spot diameter of the light beam can be reduced by increasing the numerical aperture NA of the objective lens. It is.

対物レンズの開口数NAは、対物レンズの焦点距離に反比例する。このため、開口数NAが高い対物レンズを用いた光ディスク装置では、対物レンズから光ディスクまでの距離(ワーキングディスタンス)が極めて短くなる。DVDプレーヤ(NA:0.6)におけるワーキングディスタンスは0.6〜0.8mmであるのに対して、BD専用プレーヤ(NA:0.8以上)におけるワーキングディスタンスは0.1〜0.3mmである。   The numerical aperture NA of the objective lens is inversely proportional to the focal length of the objective lens. For this reason, in an optical disc apparatus using an objective lens having a high numerical aperture NA, the distance (working distance) from the objective lens to the optical disc becomes extremely short. The working distance in a DVD player (NA: 0.6) is 0.6 to 0.8 mm, whereas the working distance in a BD player (NA: 0.8 or more) is 0.1 to 0.3 mm. is there.

このように開口数NAの上昇に伴ってワーキングディタンスが小さくなると、対物レンズが光ディスクに衝突しやすくなるという不都合が生じる。このような「衝突」を回避し、対物レンズと光ディスクとの距離を所定範囲内に保つことが必要である。前述したように、フォーカス制御が実行されているときは、光ビームの焦点(集束点)の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置が制御されるため、このような衝突は生じにくい。また、記録・再生動作中に何らかの理由によってフォーカス制御のためのサーボループが外れた場合(フォーカス外れ)は、直ちに対物レンズを可能な限り光ディスクから遠ざける回避処理が実行される。しかし、再びフォーカス制御を開始する前に対物レンズが光ディスクに衝突する危険がある。以下、この点を説明する。   As described above, when the working distance decreases as the numerical aperture NA increases, there arises a disadvantage that the objective lens easily collides with the optical disc. It is necessary to avoid such a “collision” and keep the distance between the objective lens and the optical disc within a predetermined range. As described above, when the focus control is performed, the position of the objective lens is controlled so that the focus (focusing point) position of the light beam is always located on the information layer. Hard to occur. Further, when the servo loop for focus control is lost for some reason during recording / reproducing operation (out of focus), an avoidance process is performed immediately away from the optical disk as much as possible. However, there is a risk that the objective lens collides with the optical disc before the focus control is started again. Hereinafter, this point will be described.

図1(a)は、光ディスク100の表面100aと対物レンズ22との間隔が徐々に小さくなる様子を模式的に示している。この光ディスク100は、レーザ光に対して透明な基板本体112と、基板本体112上に形成された情報層114と、情報層114を覆う保護層(カバー層)116とを備えている。図示されている光ディスク100はBDに相当し、カバー層16の厚さは約0.1mmである。   FIG. 1A schematically shows how the distance between the surface 100a of the optical disc 100 and the objective lens 22 gradually decreases. The optical disc 100 includes a substrate body 112 that is transparent to laser light, an information layer 114 formed on the substrate body 112, and a protective layer (cover layer) 116 that covers the information layer 114. The illustrated optical disc 100 corresponds to a BD, and the thickness of the cover layer 16 is about 0.1 mm.

図1(a)では、レーザ光21の焦点位置が光ディスクの表面100a上に位置する場合と、情報層114上に位置する場合と、基板本体112の内部に位置する場合とが同時に示されている。図1(b)は、レーザ光21の焦点位置が時間的に変化するときに得られるフォーカスエラー信号(FE)を模式的に示している。フォーカスエラー信号は、レーザ光21の焦点が光ディスク100の表面100aを通過するときに小さなS字状カーブを示すように変化する。図1(c)は、レーザ光21の焦点位置が時間的に変化するときに得られる再生信号(RF)の振幅を模式的に示している。レーザ光21の焦点が光ディスク100の情報層114を通過するとき、再生信号の振幅がゼロではない有意の値を示す。したがって、再生信号およびフォーカスエラー信号の両方が所定レベル以上の振幅を示すとき、レーザ光21の焦点が情報層114の近傍に位置していると判断することができる。このようなときにフォーカスサーボがオン状態に入ると、常にフォーカスエラー信号がゼロとなるように対物レンズ22の位置が制御される。このように、情報層114を求めて対物レンズ22を光ディスク100に接近させながら、フォーカスエラー信号のS字カーブを検出したとき、S字カーブの中央付近(フォーカスエラー信号のゼロクロスポイント付近)でフォーカスサーボをON状態にセットする動作を「フォーカス引き込み」と称することとする。   In FIG. 1A, the case where the focal position of the laser beam 21 is located on the surface 100a of the optical disc, the case where it is located on the information layer 114, and the case where it is located inside the substrate body 112 are shown simultaneously. Yes. FIG. 1B schematically shows a focus error signal (FE) obtained when the focal position of the laser beam 21 changes with time. The focus error signal changes so as to show a small S-shaped curve when the focal point of the laser beam 21 passes through the surface 100a of the optical disc 100. FIG. 1C schematically shows the amplitude of the reproduction signal (RF) obtained when the focal position of the laser beam 21 changes with time. When the focal point of the laser beam 21 passes through the information layer 114 of the optical disc 100, the reproduction signal has a significant value that is not zero. Therefore, it can be determined that the focal point of the laser light 21 is located in the vicinity of the information layer 114 when both the reproduction signal and the focus error signal exhibit an amplitude of a predetermined level or more. In such a case, when the focus servo is turned on, the position of the objective lens 22 is controlled so that the focus error signal is always zero. As described above, when the S-curve of the focus error signal is detected while the objective lens 22 is approached to the optical disc 100 for obtaining the information layer 114, the focus is near the center of the S-curve (near the zero cross point of the focus error signal). The operation of setting the servo to the ON state is referred to as “focus pull-in”.

フォーカスエラー信号にS字カーブが現れる区間(検出区間)は比較的狭い範囲(数μm)に限られるため、フォーカス引き込みを行うためには、対物レンズ22の焦点位置を光ディスク100の情報層114の近傍に近づけ、上記検出区間内に目標とする情報層114を収める動作を行う必要がある。このように、S字カーブを検出するため、対物レンズ22を光ディスク100から離れた位置からスタートして徐々に近づけてゆく動作は、「フォーカスサーチ」と称される場合がある。対物レンズ22の光軸方向における位置は、光ピックアップ内のレンズアクチュエータによって調整されるため、フォーカスサーチ時は、レンズアクチュエータに供給する駆動電流を徐々に大きくすることにより、対物レンズ22を徐々に光ディスク100に接近させることになる。このとき、フォーカスエラー信号にS字カーブが現れたならば、目標とする情報層114が検出区間内に入ったと判断することができる。その場合は、サーボ動作が開始され、フォーカスアクチュエータに供給する駆動電流の大きさは、フォーカスエラー信号のS字カーブの値がゼロとなるように制御される。このようなフォーカスサーボの引き込みを行うための一連の動作は、「フォーカスオン処理」と呼ばれる場合がある。   Since the section (detection section) in which the S-curve appears in the focus error signal is limited to a relatively narrow range (several μm), the focus position of the objective lens 22 is set on the information layer 114 of the optical disc 100 to perform focus pull-in. It is necessary to perform an operation to bring the target information layer 114 close to the vicinity and within the detection section. As described above, the operation of starting the objective lens 22 from a position away from the optical disc 100 and gradually approaching it in order to detect the S-shaped curve may be referred to as “focus search”. Since the position of the objective lens 22 in the optical axis direction is adjusted by the lens actuator in the optical pickup, the objective lens 22 is gradually moved to the optical disk by gradually increasing the drive current supplied to the lens actuator during the focus search. 100. At this time, if an S-shaped curve appears in the focus error signal, it can be determined that the target information layer 114 has entered the detection section. In that case, the servo operation is started, and the magnitude of the drive current supplied to the focus actuator is controlled so that the value of the S-curve of the focus error signal becomes zero. A series of operations for performing such focus servo pull-in may be referred to as “focus on processing”.

フォーカスオン処理を行うとき、フォーカスエラー信号にS字カーブが現れるまで対物レンズ22を光軸方向に高速度で移動させると、光ビーム21の集束点が短時間で光ディスク100の情報層114を横切るため、S字カーブを正しく検出できずに、対物レンズ22を更に光ディスク100に接近させてしまう場合がある。この場合、対物レンズ22が光ディスク100に衝突してしまうことになる。このような問題は、対物レンズ22の移動速度を低下させることにより、ある程度解決することも可能であるが、光ディスク100上に傷やゴミが存在していると、S字カーブを正しく検出できない場合がある。   When performing the focus-on process, if the objective lens 22 is moved at a high speed in the optical axis direction until an S-shaped curve appears in the focus error signal, the focal point of the light beam 21 crosses the information layer 114 of the optical disc 100 in a short time. For this reason, the objective lens 22 may be further brought closer to the optical disc 100 without correctly detecting the S-shaped curve. In this case, the objective lens 22 collides with the optical disc 100. Such a problem can be solved to some extent by lowering the moving speed of the objective lens 22, but if there are scratches or dust on the optical disc 100, the S-curve cannot be detected correctly. There is.

特許文献1は、フォーカスオン処理時に情報層の検出に失敗し、フォーカス制御を適切に開始することができなかった場合においても、対物レンズが光ディスクに衝突することを防止する方法を開示している。特許文献1に開示されている光ディスク装置では、アクチュエータの駆動電圧を記憶し、フォーカスオン処理時にアクチュエータの駆動電圧が所定レベルを超えた場合、フォーカス駆動電圧をオフにする。こうすることにより、光ディスクの表面に付着したごみや傷の影響でフォーカスサーチに失敗したとしても、対物レンズが光ディスクに衝突する前にフォーカスサーチが中止される。
特開平11−120599号公報
Patent Document 1 discloses a method for preventing an objective lens from colliding with an optical disk even when detection of an information layer fails during focus-on processing and focus control cannot be started properly. . The optical disc apparatus disclosed in Patent Document 1 stores the drive voltage of the actuator, and turns off the focus drive voltage when the drive voltage of the actuator exceeds a predetermined level during the focus-on process. By doing so, even if the focus search fails due to dust or scratches attached to the surface of the optical disc, the focus search is stopped before the objective lens collides with the optical disc.
JP-A-11-120599

DVD−RAMやBDなどの光ディスクの最外周部には、リム領域が形成されている。このリム領域は、これらの光ディスクをカートリッジから取り出したとき、あるいはベア状態において、光ディスクのデータ部を埃、塵、傷から保護する機能を発揮する。リム領域の構成は、例えばStandard ECMA−330(120mm and 80mm DVD Rewritable Disk(DVD−RAM))によって規定されている。   A rim region is formed on the outermost periphery of an optical disk such as a DVD-RAM or a BD. The rim region functions to protect the data portion of the optical disc from dust, dust, and scratches when these optical discs are taken out of the cartridge or in a bare state. The configuration of the rim area is defined by, for example, Standard ECMA-330 (120 mm and 80 mm DVD Rewritable Disk (DVD-RAM)).

図2は、DVD−RAMにおけるリム領域の構成を示している。図2に示されている光ディスク100は、Standard ECMA−330によって規定されている構成の突出部102を備えている。この突出部102は、ディスク中心から半径d1の位置と半径d2の位置との間に形成され、光ディスク100の大部分に比べて厚さが相対的に増加している。突出部102のディスク表面からの突出量はh1によって示されている。   FIG. 2 shows the configuration of the rim area in the DVD-RAM. The optical disc 100 shown in FIG. 2 includes a protruding portion 102 having a configuration defined by Standard ECMA-330. The protrusion 102 is formed between the position of the radius d1 and the position of the radius d2 from the center of the disk, and the thickness thereof is relatively increased as compared with the majority of the optical disk 100. The amount of protrusion of the protrusion 102 from the disk surface is indicated by h1.

光ディスク100が120mmディスクの場合、d1、d2、h1は、それぞれ、120.00mm±0.30mm、117.00mm±0.20mm、0.20mm(max)である。一方、光ディスク100が80mmディスクの場合、d1、d2、h1は、それぞれ、80.00mm±0.30mm、76.80mm±0.20mm、0.20mm(max)である。   When the optical disc 100 is a 120 mm disc, d1, d2, and h1 are 120.00 mm ± 0.30 mm, 117.00 mm ± 0.20 mm, and 0.20 mm (max), respectively. On the other hand, when the optical disc 100 is an 80 mm disc, d1, d2, and h1 are 80.00 mm ± 0.30 mm, 76.80 mm ± 0.20 mm, and 0.20 mm (max), respectively.

光ディスク100において突出部102が形成されている領域、すなわちディスク中心から半径d1の位置と半径d2の位置との間に挟まれたリング状の領域がリム領域101である。   A region where the protrusion 102 is formed on the optical disk 100, that is, a ring-shaped region sandwiched between the position of the radius d1 and the position of the radius d2 from the center of the disk is the rim region 101.

このようにリム領域101では、光ディスク100の表面が対物レンズ側に最大0.2mmも突出しており、ワーキングディスタンスが光ディスク100の他の領域に比べて0.2mm(=h1)も短くなっている。また、リム領域101は、光ディスク100の最外周部に位置するため、光ディスク100の反りなどに起因する面ぶれの影響が大きく、対物レンズに衝突しやすい。したがって、上記の従来技術により、衝突を回避するためにフォーカス駆動電圧で対物レンズの移動に制限を加えていても、フォーカスオン処理時に対物レンズがリム領域101で光ディスク100に衝突することを防止することは困難である。   Thus, in the rim region 101, the surface of the optical disc 100 protrudes by 0.2 mm at the maximum toward the objective lens, and the working distance is 0.2 mm (= h1) shorter than the other regions of the optical disc 100. . In addition, since the rim region 101 is located at the outermost peripheral portion of the optical disc 100, the influence of the surface blur due to the warp of the optical disc 100 is large, and the rim region 101 easily collides with the objective lens. Therefore, even if the movement of the objective lens is restricted by the focus drive voltage in order to avoid the collision, the objective lens prevents the objective lens from colliding with the optical disc 100 in the rim region 101 during the focus-on process. It is difficult.

さらに本発明者の検討によると、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスクの外周端を越えて光ディスク100が存在しない領域に飛び出した場合、光ビームの照射位置を光ディスク上に戻すときに光ピックアップが光ディスク100に衝突する危険性が高まることがわかった。図3(a)および(b)は、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスク100の突出部102を越える様子を示している。対物レンズ22の近傍にはレンズ保護部230が設けられている。なお、本明細書では、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスク100の外周端を越えて光ディスク100が存在しない領域に飛び出すことを「オーバラン」と称することとする。このようなオーバランが発生すると、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成することはできず、通常、対物レンズの位置をオーバラン直前の位置にホールドしたまま、光ピックアップを水平移動(トラバース)させ、光ビームの照射位置を光ディスク100上に戻す必要がある。しかしながら、図3(b)に示される位置からディスク内周側へ光ピックアップを水平移動させようとすると、図3(c)に示すように、対物レンズ22またはレンズ保護部230が光ディスク100の突出部102に衝突し、光ディスク100または光ピックアップが損傷する危険がある。   Further, according to the study of the present inventor, when the irradiation position of the light beam exceeds the outer peripheral edge of the optical disk and jumps to a region where the optical disk 100 does not exist during the seek operation, the light beam is returned when the irradiation position of the light beam is returned onto the optical disk. It has been found that the risk of the pickup colliding with the optical disc 100 increases. FIGS. 3A and 3B show a state where the irradiation position of the light beam exceeds the protruding portion 102 of the optical disc 100 during the seek operation. A lens protection unit 230 is provided in the vicinity of the objective lens 22. In the present specification, when a light beam irradiation position exceeds the outer peripheral edge of the optical disc 100 during a seek operation and jumps out to an area where the optical disc 100 does not exist is referred to as “overrun”. When such an overrun occurs, it is impossible to generate a focus error signal or a tracking error signal. Normally, the optical pickup is moved horizontally (traversed) while holding the objective lens at the position immediately before the overrun. It is necessary to return the irradiation position of the beam onto the optical disc 100. However, when the optical pickup is moved horizontally from the position shown in FIG. 3B toward the inner periphery of the disc, the objective lens 22 or the lens protection unit 230 protrudes from the optical disc 100 as shown in FIG. There is a risk that the optical disk 100 or the optical pickup may be damaged by colliding with the section 102.

このようにして光ピックアップの一部が光ディスク100と衝突する危険性は、図4(a)および(b)に示すように、直径80mmの光ディスク100をアダプタ150に嵌め込んで使用する場合にも生じやすい。このアダプタ150は、直径120mmの光ディスク専用の光ディスク装置に直径80mmの光ディスク100を適合させるために使用されるリング状の装置であり、アダプタ150には光ディスク100を把持する突出部(爪部)152が設けられている。この突出部152は、ディスク中心から40mm程度の位置に存在している。直径80mmの光ディスク100に対してシーク動作を行う場合、オーバランが発生しやすくなるため、光ピックアップがワーキングディスタンスの短い高NAレンズを備える場合は、アダプタ150の突出部152との間で特に衝突が生じやすくなる。   The danger that a part of the optical pickup collides with the optical disk 100 in this way is also when the optical disk 100 having a diameter of 80 mm is fitted into the adapter 150 and used as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Prone to occur. The adapter 150 is a ring-shaped device used for adapting the optical disc 100 having a diameter of 80 mm to an optical disc device dedicated to the optical disc having a diameter of 120 mm. The adapter 150 has a protrusion (claw portion) 152 that holds the optical disc 100. Is provided. This protrusion 152 exists at a position of about 40 mm from the center of the disk. When a seek operation is performed on the optical disk 100 having a diameter of 80 mm, overrun is likely to occur. Therefore, when the optical pickup includes a high NA lens with a short working distance, a collision with the protrusion 152 of the adapter 150 is particularly serious. It tends to occur.

また、オーバランが発生しない場合でも、通常の再生または記録動作を行っているときに何らかの理由によりフォーカスサーボが外れた場合、光ディスク100と光ピックアップとの衝突が生じる場合がある。図5(a)に示すように光ディスク100の突出部102に対向する領域に光ピックアップの一部(例えばレンズ保護部230)が存在しているときにフォーカスサーボが外れると、フォーカスオン処理を行うため、図5(b)に示すように、対物レンズ22をいったん光ディスク100から遠ざける必要がある。そして、再度フォーカス制御を開始するため、図5(c)に示すように、対物レンズ22を光ディスク100に近づけながらフォーカスサーチを行うことになる。このとき、対物レンズ22が光ディスク100に近づきすぎて光ピックアップの一部(例えばレンズ保護部230)が突出部102に衝突してしまう可能性がある。   Even when overrun does not occur, if the focus servo is lost for some reason during normal reproduction or recording operation, the optical disc 100 may collide with the optical pickup. As shown in FIG. 5A, when a part of the optical pickup (for example, the lens protection unit 230) is present in a region facing the protruding portion 102 of the optical disc 100 and the focus servo is removed, a focus-on process is performed. Therefore, as shown in FIG. 5B, it is necessary to once move the objective lens 22 away from the optical disc 100. In order to start the focus control again, the focus search is performed while the objective lens 22 is brought close to the optical disc 100 as shown in FIG. At this time, there is a possibility that the objective lens 22 gets too close to the optical disc 100 and a part of the optical pickup (for example, the lens protection unit 230) collides with the protrusion 102.

図12は、DVD用の対物レンズ9とBD用の対物レンズ22を一体的に備える光ピックアップの一部を示している。これらのレンズ9、22は、アクチュエータによって一体的に駆動される。このため、衝突しにくい対物レンズ9を用いてDVDに対するデータの記録/再生を行っているときに、高NAの対物レンズ22またはレンズ保護部230が光ディスク100の突出部102に衝突する可能性がある。したがって、光ピックアップがDVD用の対物レンズ9とBD用の対物レンズ22の両方を備える場合は、DVD用の光ディスクに対する動作を実行しているときも、光ディスク100の突出部102との衝突が発生する危険がある。   FIG. 12 shows a part of an optical pickup that integrally includes an objective lens 9 for DVD and an objective lens 22 for BD. These lenses 9 and 22 are integrally driven by an actuator. For this reason, there is a possibility that the high NA objective lens 22 or the lens protection unit 230 may collide with the protruding portion 102 of the optical disc 100 when data is recorded / reproduced with respect to the DVD using the objective lens 9 that is hard to collide. is there. Therefore, when the optical pickup includes both the DVD objective lens 9 and the BD objective lens 22, a collision with the protrusion 102 of the optical disc 100 occurs even when an operation is performed on the DVD optical disc. There is a danger to do.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、突出部を有する光ディスクに対しても、対物レンズとの衝突を防止できる光ディスク装置の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of preventing a collision with an objective lens even with respect to an optical disc having a protrusion.

本発明の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも1つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備える。   An optical disc apparatus according to the present invention includes a light source that emits a light beam for irradiating an optical disc, at least one objective lens that focuses the light beam, and the objective lens is moved in a direction perpendicular to the optical disc. An optical pickup having an actuator capable of moving, a transfer means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disk, and a case where the optical pickup is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disk by the transfer means for seek operation And detecting means for detecting that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, and detecting that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, The objective lens is moved away from the optical disk, and the transfer hand And control means for moving the optical pickup to the inner circumference side of the optical disc by.

好ましい実施形態において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合において、前記アクチュエータが前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させるとき、前記制御手段は、前記光ディスクの突出部の高さに相当する距離よりも長い距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクから離れる方向に移動させる。   In a preferred embodiment, when the actuator moves the objective lens in a direction away from the optical disc when detecting that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, the control means includes: The optical pickup is moved away from the optical disc by a distance longer than the distance corresponding to the height of the protruding portion of the optical disc.

好ましい実施形態において、前記制御手段は、前記光ピックアップを前記光ディスクの突出部よりも内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う。   In a preferred embodiment, the control means performs a focus-on process after moving the optical pickup to the inner peripheral side with respect to the protruding portion of the optical disc.

好ましい実施形態において、前記制御手段は、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させる距離を、前記光ディスクの直径に応じて変化させる。   In a preferred embodiment, the control means changes a distance for moving the objective lens in a direction away from the optical disc in accordance with a diameter of the optical disc.

好ましい実施形態において、前記光ディスクの直径が80mmの場合における前記距離は、前記光ディスクが120mmの場合における移動距離よりも短く設定されている。   In a preferred embodiment, the distance when the diameter of the optical disc is 80 mm is set shorter than the moving distance when the optical disc is 120 mm.

好ましい実施形態において、前記検出手段は、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知することができる。   In a preferred embodiment, the detection means can detect whether or not the objective lens is located in a region facing the protruding portion of the optical disc.

好ましい実施形態において、記録または再生の動作中にフォーカスサーボが外れたとき、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置する場合、前記制御手段は前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記突出部よりも内周側に前記光ピックアップを移動させる。   In a preferred embodiment, if the objective lens is located in a region facing the protruding portion of the optical disc when the focus servo is removed during a recording or reproducing operation, the control means moves the objective lens to the optical disc by the actuator. The optical pickup is moved in a direction away from the projection and on the inner peripheral side of the protrusion.

好ましい実施形態において、前記制御手段が前記光ピックアップを内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う。   In a preferred embodiment, after the control means moves the optical pickup to the inner peripheral side, a focus-on process is performed.

好ましい実施形態において、前記少なくとも1つの対物レンズは、第1の開口数を示す第1対物レンズと、前記第1の開口数よりも高い第2の開口数を示す第2対物レンズとを含む。   In a preferred embodiment, the at least one objective lens includes a first objective lens exhibiting a first numerical aperture and a second objective lens exhibiting a second numerical aperture higher than the first numerical aperture.

好ましい実施形態において、前記第2の開口数は0.8以上である。   In a preferred embodiment, the second numerical aperture is 0.8 or more.

本発明による光ディスク装置の駆動方法は、光ビームを光ディスク上に集束させる対物レンズを有する光ピックアップを備えた光ディスク装置の駆動方法であって、シーク動作のため、光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させるステップと、前記シーク動作の途中で、光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えた場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させるステップとを含む。   An optical disk apparatus driving method according to the present invention is an optical disk apparatus driving method including an optical pickup having an objective lens that focuses an optical beam on the optical disk, and the optical pickup is moved from the inner periphery side of the optical disk for a seek operation. When the irradiation position of the light beam exceeds the end of the optical disc during the seek operation and the step of moving to the outer peripheral side, the objective lens is moved away from the optical disc, and the optical pickup is moved Moving to the inner peripheral side of the optical disc.

本発明による光ディスク装置用の制御装置は、光ビームの照射位置が光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、光ピックアップ内のアクチュエータによって前記光ピックアップ内の対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる。   When the control device for the optical disk apparatus according to the present invention detects that the irradiation position of the light beam exceeds the end of the optical disk, the actuator in the optical pickup moves the objective lens in the optical pickup away from the optical disk. The optical pickup is moved to the inner peripheral side of the optical disc.

本発明の他の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも1つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させるときの退避量を、直径120mmディスクがセットされている場合よりもアダプタ付きの直径80mmディスクがセットされている場合に大きくする。   Another optical disk apparatus of the present invention includes a light source that emits a light beam for irradiating an optical disk, at least one objective lens that focuses the light beam, and the objective lens that moves in a direction perpendicular to the optical disk. An optical pickup having an actuator that can be moved, a transfer means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disk, and for the seek operation, the optical pickup is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disk by the transfer means And detecting means for detecting that the irradiation position of the light beam has passed the end portion of the optical disc, and detecting the fact that the irradiation position of the light beam has passed the end portion of the optical disc, To move the objective lens away from the optical disc and to move the objective lens. Control means for moving the optical pickup to the inner circumference side of the optical disk by means, and the control means determines the retraction amount when the objective lens is moved away from the optical disk by the actuator. Is larger when an 80 mm diameter disk with an adapter is set than when the is set.

好ましい実施形態において、前記制御手段は、直径80mmディスクがセットされている場合、アダプタ装着の有無によらず、前記退避量を、直径120mmディスクがセットされている場合の退避量よりも大きくする。   In a preferred embodiment, when the 80 mm diameter disk is set, the control means makes the retraction amount larger than the retraction amount when the 120 mm diameter disk is set, regardless of whether an adapter is attached or not.

本発明の更に他の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する少なくとも1つの光源と、開口数の異なる複数の対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、前記光ピックアップの少なくとも一部が光ディスクのリム領域に対向する位置するか否かを検知する検知手段と、前記複数の対物レンズのうち相対的に開口数の低い対物レンズを用いてフォーカスオン処理を行うとき、前記光ピックアップの少なくとも一部が前記リム領域内に位置することを検知した場合は、前記フォーカスオン処理に用いる対物レンズおよび当該対物レンズよりも開口数の高い対物レンズが前記リム領域に対向する領域から外れるように、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備える。   Still another optical disc apparatus according to the present invention includes at least one light source that emits a light beam for irradiating an optical disc, a plurality of objective lenses having different numerical apertures, and the objective lens in a direction perpendicular to the optical disc. An optical pickup having an actuator that can be moved, a transfer means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc, and detecting whether at least a part of the optical pickup is located opposite to a rim region of the optical disc And detecting that at least a part of the optical pickup is located in the rim area when performing a focus-on process using a detection means that performs an objective lens having a relatively low numerical aperture among the plurality of objective lenses. In this case, the objective lens used for the focus-on process and a higher numerical aperture than the objective lens As out of the region where the objective lens facing the rim region, and a control means for moving the optical pickup to the inner circumference side of the optical disk by the transport means.

好ましい実施形態において、前記光ピックアップはレンズ保護部を前記対物レンズよりも外周側に備えており、前記制御手段は、前記光ピックアップの少なくとも一部が前記リム領域内に位置することを検知した場合は、前記レンズ保護部が前記リム領域に対向する領域から外れるように、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる。   In a preferred embodiment, the optical pickup includes a lens protection portion on an outer peripheral side of the objective lens, and the control unit detects that at least a part of the optical pickup is located in the rim region. The optical pickup is moved to the inner peripheral side of the optical disc by the transfer means so that the lens protection part is separated from the region facing the rim region.

本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの外周方向にシーク動作を行っているとき、光ピックアップが光ディスクの外周縁を超えた場合において光ピックアップを内周方向へ移動するとき、対物レンズがリム領域を回避し、光ディスクに衝突することを防止する。また、フォーカスオン処理を行う際に光ピックアップの位置が光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知し、対向する領域に位置するときは、光ピックアップの位置を変化させることにより、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避する。   In the optical disk apparatus according to the present invention, when the optical pickup moves beyond the outer peripheral edge of the optical disk when the seek operation is performed in the outer peripheral direction of the optical disk, the objective lens moves the rim region when the optical pickup moves in the inner peripheral direction. To avoid collision with the optical disc. Further, when performing the focus-on process, it is detected whether or not the position of the optical pickup is located in a region facing the protruding portion of the optical disk, and when located in the opposed region, the position of the optical pickup is changed. The objective lens is prevented from colliding with the optical disk.

まず、図6(a)から(c)を参照しながら、本発明による光ディスク装置における特徴的な動作を説明する。   First, a characteristic operation in the optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図6(a)は、シーク動作中における対物レンズ22の移動を模式的に示している。対物レンズ22は、光ピックアップのトラバース動作により、光ディスク100の内周側から外周側に図中水平方向に移動しているとする。図6(b)に示すように、光ビームの照射位置が光ディスク100の端部を越えた場合は、検知手段が「オーバラン」の発生を検知し、制御手段が対物レンズ22を光ディスク100から離れる方向に移動させる(矢印A)。この後、光ピックアップ(不図示)が光ディスク100の内周側に移動させられ、光ピックアップとともに対物レンズ22もディスク内周囲側に移動することになる(矢印B)。   FIG. 6A schematically shows the movement of the objective lens 22 during the seek operation. It is assumed that the objective lens 22 is moved in the horizontal direction in the figure from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disc 100 by the traverse operation of the optical pickup. As shown in FIG. 6B, when the irradiation position of the light beam exceeds the end of the optical disk 100, the detection means detects the occurrence of “overrun”, and the control means moves the objective lens 22 away from the optical disk 100. Move in the direction (arrow A). Thereafter, the optical pickup (not shown) is moved to the inner peripheral side of the optical disc 100, and the objective lens 22 is also moved to the inner peripheral side of the disc together with the optical pickup (arrow B).

対物レンズ22が光ディスク100の突出部102に対向する領域よりも内周側に移動した後は、フォーカスオン処理のため、対物レンズ22を光ディスク100に近づける動作が開始される(矢印C)。   After the objective lens 22 has moved to the inner peripheral side from the region facing the protruding portion 102 of the optical disc 100, an operation of bringing the objective lens 22 closer to the optical disc 100 is started for the focus-on process (arrow C).

このように、本発明の光ディスク装置では、オーバランが発生した場合、光ディスク100の突出部102を避けるように対物レンズ22の迂回動作を行うため、開口数NAが大きく焦点距離の短い対物レンズを採用していても、光ディスク100との衝突を回避し、信頼性の高い動作を実現することが可能になる。   As described above, in the optical disc apparatus of the present invention, when an overrun occurs, the objective lens 22 is detoured so as to avoid the protruding portion 102 of the optical disc 100. Therefore, an objective lens having a large numerical aperture NA and a short focal length is adopted. Even in this case, it is possible to avoid a collision with the optical disc 100 and realize a highly reliable operation.

また、本発明の他の態様では、オーバランが発生していない場合でも、適切な回避動作が実行される。すなわち、図7(a)に示すように突出部102に対向する領域に光ピックアップの一部(例えばレンズ保護部230)が位置するときにフォーカスサーボが外れると、図7(b)に示すように対物レンズ22を光ディスク100から遠ざけた後(矢印A)、図7(c)に示すように対物レンズの位置をディスク内周側に移動させる(矢印B)。その後、フォーカスサーチのために対物レンズ22を光ディスク100に近づける動作(矢印C)を開始しても、光ディスク100の突出部102との間の衝突を回避することが可能になる。   In another aspect of the present invention, an appropriate avoidance operation is executed even when no overrun has occurred. That is, as shown in FIG. 7B, when the focus servo is removed when a part of the optical pickup (for example, the lens protection unit 230) is located in a region facing the protrusion 102 as shown in FIG. After the objective lens 22 is moved away from the optical disc 100 (arrow A), the position of the objective lens is moved to the inner periphery side of the disc as shown in FIG. 7C (arrow B). Thereafter, even when an operation (arrow C) for bringing the objective lens 22 closer to the optical disc 100 for a focus search is started, it is possible to avoid a collision with the protruding portion 102 of the optical disc 100.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
まず、図8を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第1の実施形態を説明する。図8は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示している。
(Embodiment 1)
First, a first embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows the configuration of the optical disc apparatus of the present embodiment.

本実施形態の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および、そのような光ディスクにデータを書き込むことを行うことが可能な光ディスク装置(3波長マルチドライブ)である。本実施形態の対応可能な光ディスクは、Blu−rayディスク、DVD−RW、DVD−RAMなどの書き換え型光ディスク、CD―R、DVD−Rディスクなどの追記型光ディスクを含んでいる。また、光ディスクの直径は、120mmに限定されず、80mmであってもよい。   The optical disk apparatus according to the present embodiment is an optical disk apparatus (three-wavelength multidrive) capable of reading data from a plurality of types of optical disks and writing data on such optical disks. Applicable optical disks of the present embodiment include rewritable optical disks such as Blu-ray disks, DVD-RWs, and DVD-RAMs, and write-once optical disks such as CD-Rs and DVD-R disks. Further, the diameter of the optical disk is not limited to 120 mm, and may be 80 mm.

この光ディスク装置は、光ディスク100を回転させるディスクモータ(スピンドルモータ)2と、光ディスク100の所望のトラックにアクセスする光ピックアップ6と、光ピックアップ6およびディスクモータ2などの動作を制御する制御部40(図中、破線部)とを備えている。   This optical disk apparatus includes a disk motor (spindle motor) 2 that rotates the optical disk 100, an optical pickup 6 that accesses a desired track of the optical disk 100, and a control unit 40 that controls the operations of the optical pickup 6 and the disk motor 2 and the like. In the figure, a broken line portion) is provided.

ディスクモータ2は、光ディスク100を所定の回転数(毎分)で回転させることができる。光ディスク100の記録再生方式は、線速度一定で記録再生を行うCLV方式(ゾーンCLV方式を含む)と、角速度一定で記録再生を行うCAV方式(ゾーンCAV方式を含む)とに分けられる。音楽や画像情報等の記録再生は、一定のデータ転送レートで行うことが望ましく、CLV方式が適している。CLV方式は、線速度一定で記録再生を行うので、光ビームが内周側のトラック上を走査しているときには光ディスク100の回転数が高くなるように制御し、光ビームが外周側を走査しているときには光ディスク100の回転数が低くなるように制御する。一方ゾーンCLV方式は、光ディスク100を半径方向に複数のゾーンに分割し、そのゾーン内では回転数を一定とし、各ゾーン間では回転数を変えることで平均的な線速度が一定となるように制御している。   The disk motor 2 can rotate the optical disk 100 at a predetermined rotation speed (per minute). The recording / reproducing system of the optical disc 100 is divided into a CLV system (including a zone CLV system) that performs recording / reproduction at a constant linear velocity and a CAV system (including a zone CAV system) that performs recording / reproduction at a constant angular velocity. Recording and reproduction of music, image information, and the like are desirably performed at a constant data transfer rate, and the CLV method is suitable. In the CLV method, recording and reproduction are performed at a constant linear velocity. Therefore, when the light beam is scanned on the track on the inner circumference side, control is performed so that the rotation speed of the optical disc 100 is increased, and the light beam scans the outer circumference side. Control is performed so that the rotational speed of the optical disc 100 is lowered. On the other hand, in the zone CLV method, the optical disk 100 is divided into a plurality of zones in the radial direction, the rotation speed is constant within the zone, and the average linear velocity is constant by changing the rotation speed between the zones. I have control.

ディスクモータ2による光ディスク100の回転数は、回転制御部3で制御され、実際の回転数は回転数検出部4によって検出される。回転数検出部4は、検出した回転数を示す検出値信号をコントローラ5へ送出する。   The rotation speed of the optical disk 100 by the disk motor 2 is controlled by the rotation controller 3, and the actual rotation speed is detected by the rotation speed detector 4. The rotation speed detection unit 4 sends a detection value signal indicating the detected rotation speed to the controller 5.

光ピックアップ6は異なる波長を有する複数の光ビーム8、21を放射する光源(赤色半導体レーザ7および青色半導体レーザ23)と、光ビーム8、21を集束する対物レンズ9、22と、光ディスク100によって反射された光ビーム8、21の少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器16を有しており、移送台11に支持されている。なお、本実施形態の光ディスク装置は、CDにも対応しているため、光ピックアップ6は、CDの照射に用いられる赤外の光ビームを放射する赤外レーザ(不図示)をも備えている。しかし、簡単化のため、図示を省略している。   The optical pickup 6 includes a light source (red semiconductor laser 7 and blue semiconductor laser 23) that emits a plurality of light beams 8 and 21 having different wavelengths, an objective lens 9 and 22 that focuses the light beams 8 and 21, and an optical disc 100. A photodetector 16 that generates an electrical signal based on at least a part of the reflected light beams 8 and 21 is provided and supported by the transfer table 11. Since the optical disk device of the present embodiment is also compatible with CDs, the optical pickup 6 also includes an infrared laser (not shown) that emits an infrared light beam used for CD irradiation. . However, illustration is omitted for simplicity.

また、図8には示されていないが、この光ピックアップ6には、図12に示されているレンズ保護部230と同様のレンズ保護部が設けられている。   Although not shown in FIG. 8, the optical pickup 6 is provided with a lens protection unit similar to the lens protection unit 230 shown in FIG.

光源の赤色レーザ7および青色レーザ23は、それぞれ、赤色レーザ駆動部10および青色レーザ駆動部24に接続されている。赤色レーザ駆動部10は、赤色の光ビーム8のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように赤色半導体レーザ7を制御する。一方、青色レーザ駆動部24は、青色の光ビーム21のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように青色半導体レーザ23を制御する。   The red laser 7 and the blue laser 23 which are light sources are connected to the red laser driving unit 10 and the blue laser driving unit 24, respectively. The red laser driver 10 controls the red semiconductor laser 7 so that the power of the red light beam 8 is suitable for recording, erasing and reproducing levels. On the other hand, the blue laser driving unit 24 controls the blue semiconductor laser 23 so that the power of the blue light beam 21 is suitable for the recording, erasing and reproducing levels.

赤色の光ビーム8はDVDを照射するために用いられ、青色の光ビーム21はBDを照射するために用いられる。CDは、不図示の赤外レーザが放射する赤外の光ビームによって照射される。赤外レーザも、他のレーザと同様にして制御される。   The red light beam 8 is used to irradiate DVD, and the blue light beam 21 is used to irradiate BD. The CD is irradiated with an infrared light beam emitted from an infrared laser (not shown). The infrared laser is controlled in the same manner as other lasers.

コントローラ5を主たる構成要素とする制御部40は、光ピックアップ6、ディスクモータ2、および他の構成要素の動作を制御することにより、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する。制御部40を構成する各機能ブロックは、ハードウェア的に実現されていても良いし、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせによって実現されていても良い。制御部40の少なくとも一部は、半導体集積回路装置として光ディスク装置内に組み込まれても良い。制御部40は、1つの半導体チップ上に実現されていても良いし、複数の半導体チップ上に分かれて実現されていても良い。制御部40の動作は、光ディスク装置内のメモリに格納されるプログラムによって規定され得る。このプログラムを変更することにより、制御部40の動作の詳細(例えばレンズの垂直移動距離などのパラメータ)を変化させることができる。   The controller 40 including the controller 5 as a main component performs a focus control operation and a tracking control operation by controlling the operations of the optical pickup 6, the disk motor 2, and other components. Each functional block constituting the control unit 40 may be realized by hardware, or may be realized by a combination of hardware and software. At least a part of the control unit 40 may be incorporated in the optical disc apparatus as a semiconductor integrated circuit device. The control unit 40 may be realized on one semiconductor chip, or may be realized separately on a plurality of semiconductor chips. The operation of the control unit 40 can be defined by a program stored in a memory in the optical disc apparatus. By changing this program, details of the operation of the control unit 40 (for example, parameters such as the vertical movement distance of the lens) can be changed.

本実施形態のコントローラ5は、光ピックアップ6が光ディスク100のリム領域101に対向する位置にあるか否かを検知するリム検出部30を備えており、このリム検出部30は、オーバランが発生したか否かを検知することもできる。   The controller 5 of this embodiment includes a rim detection unit 30 that detects whether or not the optical pickup 6 is located at a position facing the rim region 101 of the optical disc 100. The rim detection unit 30 has an overrun. It can also be detected.

上述した光ピックアップ6は、不図示のモータによって駆動される移送台11により、ディスク径方向に沿って移動すること(トラバース)ができる。移送台11の動作は、移送制御部13によって制御される。通常、光ディスク100が光ディスク装置に装填されると、移送台11は光ピックアップ6をディスク最内周側に移動し、光ビームの集束点を光ディスク100の最内周領域(管理領域)に位置させるように動作する。光ピックアップ6の移動を高速に制御するためには、リニアモータを用いて移送台11を構成することが好ましい。   The optical pickup 6 described above can be moved (traverse) along the disk radial direction by a transfer table 11 driven by a motor (not shown). The operation of the transfer table 11 is controlled by the transfer control unit 13. Normally, when the optical disc 100 is loaded in the optical disc apparatus, the transfer table 11 moves the optical pickup 6 to the innermost circumference side of the disc and positions the focal point of the light beam in the innermost circumference area (management area) of the optical disc 100. To work. In order to control the movement of the optical pickup 6 at high speed, it is preferable to configure the transfer table 11 using a linear motor.

光ディスク100上に形成する光ビームスポットの径方向位置(光ビームの照射位置)は、移送台11によって粗く決定された後、光ピックアップ6内のレンズアクチュエータによって細かく決定されることになる。光ピックアップ6の対物レンズ9、22は、図12に示すように一体的に保持されており、レンズアクチュエータ240によって一体的に駆動される。このため、光ディスク100に光ビーム8を照射しているとき、レンズ9の位置を調整するためレンズアクチュエータが動作すると、不可避的にレンズ22の位置も変化することになる。   The radial position (light beam irradiation position) of the light beam spot formed on the optical disc 100 is roughly determined by the transfer table 11 and then finely determined by the lens actuator in the optical pickup 6. The objective lenses 9 and 22 of the optical pickup 6 are integrally held as shown in FIG. 12 and are integrally driven by the lens actuator 240. Therefore, when the optical actuator 100 is irradiated with the light beam 8, if the lens actuator operates to adjust the position of the lens 9, the position of the lens 22 will inevitably change.

光ディスク100上における光ビームスポットの径方向位置は、移送台11に取り付けられた位置検出部12によって検出される。検出された径方向位置を示す検出値信号は、位置検出部12からコントローラ5へ送られる。コントローラ5のリム検出部30は、位置検出部12からの信号に基づいて光ビームスポットの径方向位置に関する情報を得て、光ビームスポットがリム領域101にあるか否か、言い換えると光ピックアップ6がリム領域101に対向する位置にあるか否かを判定することができる。   The radial position of the light beam spot on the optical disc 100 is detected by the position detector 12 attached to the transfer table 11. A detection value signal indicating the detected radial position is sent from the position detection unit 12 to the controller 5. The rim detection unit 30 of the controller 5 obtains information on the radial position of the light beam spot based on the signal from the position detection unit 12 and determines whether the light beam spot is in the rim region 101, in other words, the optical pickup 6. It is possible to determine whether or not is in a position facing the rim region 101.

コントローラ5からシーク制御部19に目標位置や、目標位置での回転数などの移送命令が送られると、シーク制御部19から移送制御部13に目標位置までの光ピックアップ6の移送命令などの制御信号が送られる。また、このとき、目標位置での回転数を実現するため、ディスクモータ2の回転数変更命令などの制御信号がシーク制御部19から回転制御部3に送られ、移送台11の移動およびディスクモータ2の回転数が制御される。   When a transfer command such as the target position and the number of rotations at the target position is sent from the controller 5 to the seek control unit 19, control such as a transfer command of the optical pickup 6 to the target position is sent from the seek control unit 19 to the transfer control unit 13. A signal is sent. At this time, in order to realize the rotation speed at the target position, a control signal such as a rotation speed change command for the disk motor 2 is sent from the seek control section 19 to the rotation control section 3 to move the transfer table 11 and the disk motor. The rotational speed of 2 is controlled.

フォーカス制御部14は、光ビーム8、21の集束点を光ディスク100の所望の情報層上に位置させ、トラッキング制御部15は、光ビーム8、21の集束点を目的トラック上に位置させる。フォーカス制御およびトラッキング制御により、光ディスク100が高速で回転している間も、光ビーム8または光ビーム21の集束点が目的とする情報層の目的とするトラック上を常に追従することが可能になる。光ディスク100の回転に伴って、光ディスク100の面振れが発生するため、光ピックアップ6と光ディスク100との距離が変動する。フォーカス制御が機能しているとき、光ピックアップ6内のアクチュエータ240(図12)により対物レンズ9、22の軸方向位置が微調整され、常に光ビーム8、21の集束点が目標とする情報層上に位置することができる。   The focus control unit 14 positions the focal point of the light beams 8 and 21 on a desired information layer of the optical disc 100, and the tracking control unit 15 positions the focal point of the light beams 8 and 21 on the target track. By focus control and tracking control, it becomes possible for the focusing point of the light beam 8 or 21 to always follow the target track of the target information layer even while the optical disc 100 rotates at high speed. . As the optical disc 100 rotates, the optical disc 100 undergoes a surface shake, so that the distance between the optical pickup 6 and the optical disc 100 varies. When the focus control is functioning, the axial position of the objective lenses 9 and 22 is finely adjusted by the actuator 240 (FIG. 12) in the optical pickup 6, and the focusing point of the light beams 8 and 21 is always the target information layer. Can be located on top.

光ビーム8、21の光ディスク100による反射光は、光検出部16で電気信号に変換される。この電気信号は、プリアンプ17で増幅された後に、情報を復調するために再生信号処理部18へ、フォーカスエラー検出のフィードバックのためにフォーカス制御部14へ、トラッキングエラー検出のフィードバックのためにトラッキング制御部15へと、それぞれ送られる。再生信号処理部18は、電気信号の情報の復調や、反射光量の測定を行い、その結果をコントローラ5へ送出する。   Light reflected by the optical disk 100 of the light beams 8 and 21 is converted into an electric signal by the light detection unit 16. After the electric signal is amplified by the preamplifier 17, the reproduction signal processing unit 18 demodulates the information, the focus control unit 14 feedbacks the focus error detection, and the tracking control for tracking error detection feedback. It is sent to the part 15 respectively. The reproduction signal processing unit 18 demodulates the information of the electric signal and measures the amount of reflected light, and sends the result to the controller 5.

フォーカス制御部14およびトラッキング制御部15は、それぞれ、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の絶対値を最小化するように光ピックアップ6内のアクチュエータ240(図12)を制御して、対物レンズ9、22の位置を調整する(サーボ制御)。   The focus control unit 14 and the tracking control unit 15 control the actuators 240 (FIG. 12) in the optical pickup 6 so as to minimize the absolute values of the focus error signal and the tracking error signal, respectively. Adjust the position (servo control).

次に、図9を参照して、シーク動作中に「オーバラン」が発生した場合の処理を説明する。   Next, with reference to FIG. 9, processing when “overrun” occurs during the seek operation will be described.

まず、図9のステップ301において、シーク動作のため、移送台11によって光ピックアップ6を光ディスク100の外周方向へ移動させる。ステップ302では、位置検出部12によって移送台11から光ピックアップ6の位置を取得する。光ピックアップ6の位置取得は、位置検出部12の出力に基づいて行うことができる。移送台11がステッピングモータによって動作する場合、ステッピングモータの駆動パルスを位置検出部12でカウントすることにより、光ピックアップ6の位置を決定することができる。移送台11がDCモータによって動作する場合は、リニアエンコーダなどの駆動パルスを位置検出部12でカウントすることによって光ピックアップ6の位置を決定することができる。あるいは光ディスク100から取得しておいたアドレスに基づいて、光ビームスポットの照射位置に対応する光ピックアップの位置を決定しても良い。   First, in step 301 in FIG. 9, the optical pickup 6 is moved in the outer peripheral direction of the optical disc 100 by the transfer table 11 for a seek operation. In step 302, the position detector 12 acquires the position of the optical pickup 6 from the transfer table 11. The position of the optical pickup 6 can be acquired based on the output of the position detector 12. When the transfer table 11 is operated by a stepping motor, the position of the optical pickup 6 can be determined by counting the driving pulses of the stepping motor by the position detection unit 12. When the transfer table 11 is operated by a DC motor, the position of the optical pickup 6 can be determined by counting drive pulses of a linear encoder or the like with the position detector 12. Alternatively, the position of the optical pickup corresponding to the irradiation position of the light beam spot may be determined based on the address acquired from the optical disc 100.

ステップ303では、ステップ302で取得した光ピックアップ6の位置に基づいて、オーバランが発生したか否かの判定をリム検出部30が行う。オーバランが発生していれば、ステップ304に進むが、オーバランが発生していなければ、ステップ308に進む。ここで、オーバランの発生有無の判定は、例えば、以下の(1)および(2)に示す方法で行なうことができる。   In step 303, the rim detection unit 30 determines whether or not an overrun has occurred based on the position of the optical pickup 6 acquired in step 302. If an overrun has occurred, the process proceeds to step 304. If no overrun has occurred, the process proceeds to step 308. Here, the determination of whether or not overrun has occurred can be performed by the following methods (1) and (2), for example.

(1) 光ピックアップ6の半径位置情報に基づき、光ピックアップ位置が例えば半径位置58.5mmよりも外周側にあるときオーバランが発生したと判定する。ここで「半径位置58.5mm」は、光ディスク100の直径が120mmのBDの場合におけるリム領域の外周半径位置に相当する。ここで、「光ピックアップ位置」とは、光ビームの照射に用いられている対物レンズの中心の半径位置に相当する。   (1) Based on the radial position information of the optical pickup 6, it is determined that an overrun has occurred when the optical pickup position is on the outer peripheral side, for example, from the radial position of 58.5 mm. Here, “radius position 58.5 mm” corresponds to the outer peripheral radius position of the rim region in the case of a BD having a diameter of 120 mm on the optical disc 100. Here, the “optical pickup position” corresponds to the radial position of the center of the objective lens used for irradiation of the light beam.

(2) 再生信号処理部18から得られる反射光量が所定レベル以下(例えばサーボ制御が行われている状態の反射光量の50%以下)であるとき、オーバランが発生したと判定する。   (2) When the amount of reflected light obtained from the reproduction signal processing unit 18 is not more than a predetermined level (for example, not more than 50% of the amount of reflected light when servo control is performed), it is determined that an overrun has occurred.

ステップ304では、レンズアクチュエータ240によって対物レンズ9、22を光ディスク100から離れる方向へ移動(退避)させる(図6(b)の矢印A)。この移動の距離(レンズ垂直移動量=退避量)は、対物レンズ9、22と光ディスク100のリム領域101とが衝突しない大きさに設定される。具体的には、リム領域101の最大突出量(例えば0.2mm)に光ディスク100の面ぶれ量などを考慮した値(マージン)を追加して決定する。光ディスク100の直径が120mmの場合、リム領域101における面ぶれ領域は、例えば0.3mm程度であるが、光ディスク100の直径が80mmの場合、リム領域101における面ぶれ領域は、例えば0.2mm程度である。このように、面ぶれ量は、光ディスク100のサイズによっても変化するため、光ディスクのサイズなどに応じて、対物レンズの退避量を変更するようにしてもよい。こうして対物レンズの退避量を、光ディスク100の直径が120mmの場合は0.5mmに設定し、80mmの場合は0.4mmに設定してもよい。また、アダプタの装着された80mmディスクの場合は、突出部152(図4)の突出量(例えば、0.5mm)がリム領域101の突出量よりも大きいため、対物レンズの退避量を突出部152の突出量と面ぶれと合計した値0.9mmに設定してもよい。但し、レンズ保護部230が設けられている場合は、レンズ保護部230が対物レンズ22よりも突出している部分の高さ(例えば20〜70μm)をも考慮して、退避量を決定することが好ましい。光ピックアップ6を光ディスク100の内周側へ移動するとき、レンズ保護部230とリム領域101またはアダプタとの衝突を確実に回避するためである。   In step 304, the objective lenses 9 and 22 are moved (retracted) away from the optical disc 100 by the lens actuator 240 (arrow A in FIG. 6B). The distance of this movement (lens vertical movement amount = retraction amount) is set to a size such that the objective lenses 9 and 22 and the rim region 101 of the optical disc 100 do not collide. Specifically, it is determined by adding a value (margin) considering the amount of surface deflection of the optical disc 100 to the maximum protrusion amount (for example, 0.2 mm) of the rim region 101. When the diameter of the optical disc 100 is 120 mm, the surface blur region in the rim region 101 is about 0.3 mm, for example. When the diameter of the optical disc 100 is 80 mm, the surface blur region in the rim region 101 is about 0.2 mm, for example. It is. As described above, since the amount of surface blur also varies depending on the size of the optical disc 100, the retract amount of the objective lens may be changed according to the size of the optical disc. Thus, the retracting amount of the objective lens may be set to 0.5 mm when the diameter of the optical disc 100 is 120 mm, and may be set to 0.4 mm when the diameter is 80 mm. Further, in the case of an 80 mm disc with an adapter attached, since the protrusion amount (for example, 0.5 mm) of the protrusion 152 (FIG. 4) is larger than the protrusion amount of the rim region 101, the retraction amount of the objective lens is set as the protrusion. You may set to the value 0.9mm which added the protrusion amount of 152, and surface blurring. However, when the lens protection unit 230 is provided, the retraction amount may be determined in consideration of the height (for example, 20 to 70 μm) of the portion where the lens protection unit 230 protrudes from the objective lens 22. preferable. This is because when the optical pickup 6 is moved to the inner peripheral side of the optical disc 100, the collision between the lens protection unit 230 and the rim region 101 or the adapter is surely avoided.

ステップ305では、移送台11によって光ピックアップ6を光ディスク100の半径方向に沿って内周側に移動させる(図6(b)の矢印B)。移動距離は、光ピックアップ6がリム領域101の半径位置よりも内周側に位置するように決定される。リム領域101の範囲は、光ディスク100上における実際のリム領域101の径方向サイズ(幅)に対して、移送台11の送り分解能によって決まるマージンを付加したものであってもよい。   In step 305, the optical pickup 6 is moved to the inner peripheral side along the radial direction of the optical disc 100 by the transfer table 11 (arrow B in FIG. 6B). The moving distance is determined so that the optical pickup 6 is located on the inner peripheral side with respect to the radial position of the rim region 101. The range of the rim area 101 may be obtained by adding a margin determined by the feed resolution of the transfer table 11 to the radial size (width) of the actual rim area 101 on the optical disc 100.

光ピックアップ6の移動先は、リム領域101よりも内周側に位置しさえすれば任意であるが、シーク先の目標トラックに近い位置に移動させれば、目標トラックへ移動するために必要な時間を短縮することができる。なお、矢印Aで示される対物レンズの移動が完了する前に、矢印Bの移動(トラバース)を開始しても良い。   The movement destination of the optical pickup 6 is arbitrary as long as it is located on the inner peripheral side with respect to the rim region 101. However, if it is moved to a position close to the seek target track, it is necessary to move to the target track. Time can be shortened. Note that the movement (traverse) of the arrow B may be started before the movement of the objective lens indicated by the arrow A is completed.

ステップ306では、フォーカス制御部14の働きによって対物レンズ9、22を光ディスク100に近づけ(図6(b)の矢印C)、フォーカスオン処理を実行する。フォーカスオン処理は、前述したとおりであるので、ここでは、その詳細な説明を繰り返さない。   In step 306, the objective lenses 9 and 22 are brought close to the optical disc 100 by the action of the focus control unit 14 (arrow C in FIG. 6B), and a focus-on process is executed. Since the focus-on process is as described above, detailed description thereof will not be repeated here.

ステップ307では、ステップ302で行った方法と同様の方法により、光ピックアップ6の位置を取得する。ステップ308では、ステップ302またはステップ307で取得した光ピックアップ6の位置が目標トラックの位置と一致するかどうかを判定する。目標トラックの位置と一致している場合は、シーク処理を完了し、一致していない場合は、ステップ301に戻って同様の処理を繰り返す。   In step 307, the position of the optical pickup 6 is acquired by the same method as that used in step 302. In step 308, it is determined whether or not the position of the optical pickup 6 acquired in step 302 or step 307 matches the position of the target track. If it matches the position of the target track, the seek process is completed. If not, the process returns to step 301 and the same process is repeated.

なお、シーク処理完了の確認については、ステップ307において現在の光ピックアップ位置でのアドレスの取得を行い、ステップ308で目標アドレスと一致しているかどうかの判定を行うことによって実行しても良い。   The confirmation of completion of the seek process may be performed by acquiring an address at the current optical pickup position in step 307 and determining whether or not the target address matches with the target address in step 308.

本実施形態におけるリム検出部30は、シーク動作のため、光ピックアップ6を光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、光ビームの照射位置が光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段として機能する。   The rim detection unit 30 in the present embodiment detects that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disk when the optical pickup 6 is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disk for a seek operation. It functions as a detection means.

(実施形態2)
次に、図10を参照して本発明による光ディスク装置の第2の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置の基本的な構成は、図8に示す光ディスク装置の構成と同様である。異なる点は、その動作フローにある。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The basic configuration of the optical disc apparatus of the present embodiment is the same as the configuration of the optical disc apparatus shown in FIG. The difference is in the operation flow.

前述の通り、フォーカス制御が行われているときは、光ディスク100が高速で回転している間も、光ビーム8または光ビーム21の集束点が目的とする情報層上を常に追従することが可能になる。しかし、光ディスク100の傷やダスト、あるいは装置外部からの衝撃などにより、フォーカスサーボが外れる場合がある。この場合、再びフォーカス制御を開始するための動作(リトライ)を行う必要がある。本実施形態では、オーバランとは異なる原因によってフォーカスサーボが外れた場合におけるリトライの方法を説明する。以下、簡単のため、光ピックアップ6が1つの対物レンズ(例えばBD用の対物レンズ22)のみを備える場合について、最初に説明する。   As described above, when focus control is performed, the focusing point of the light beam 8 or the light beam 21 can always follow the target information layer while the optical disc 100 is rotating at high speed. become. However, the focus servo may be lost due to scratches or dust on the optical disc 100 or an impact from the outside of the apparatus. In this case, it is necessary to perform an operation (retry) for starting focus control again. In the present embodiment, a retry method when the focus servo is lost due to a cause different from overrun will be described. Hereinafter, for simplicity, the case where the optical pickup 6 includes only one objective lens (for example, the objective lens 22 for BD) will be described first.

まず、図10のステップ201において、光ピックアップ6の現在位置を取得する。光ピックアップ6の位置の取得方法は、実施形態1で述べた方法と同様であるため、説明は省略する。   First, in step 201 in FIG. 10, the current position of the optical pickup 6 is acquired. Since the method for obtaining the position of the optical pickup 6 is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted.

ステップ202では、ステップ201で決定した光ピックアップ6の位置に基づいて、対物レンズ22が光ディスク100のリム領域101に対向する領域内にあるか否かの判定を行う。対物レンズ22がリム領域101に対向する領域内にあるとき、ステップ203に進む。リム領域101に対向する領域内になければ、ステップ205に進む。上記の判定は、リム検出部30が行う。具体的には、光ピックアップ6の位置情報(ディスク半径位置を示す情報)に基づき、対物レンズ22の中心のディスク半径位置とレンズ半径との合計値が例えばディスク半径位置58.5〜60.0mmの範囲内にあるときは、対物レンズ22がリム領域101に対向する領域内にあると判定する。ここで「ディスク半径位置58.5〜60.0mm」は、光ディスク100の直径が120mmのBDの場合におけるリム領域101に相当する。   In step 202, based on the position of the optical pickup 6 determined in step 201, it is determined whether or not the objective lens 22 is in an area facing the rim area 101 of the optical disc 100. When the objective lens 22 is in the region facing the rim region 101, the process proceeds to step 203. If it is not in the area facing the rim area 101, the process proceeds to step 205. The rim detection unit 30 performs the above determination. Specifically, based on the position information of the optical pickup 6 (information indicating the disk radius position), the total value of the disk radius position and the lens radius at the center of the objective lens 22 is, for example, a disk radius position of 58.5 to 60.0 mm. Is within the area facing the rim area 101, the objective lens 22 is determined to be in the area facing the rim area 101. Here, “disc radius position 58.5 to 60.0 mm” corresponds to the rim region 101 in the case of a BD having a diameter of 120 mm of the optical disc 100.

ステップ203では、レンズアクチュエータ240(図12)によって対物レンズ9、22を光ディスク100から離れる方向へ移動(退避)させる。退避量(レンズ垂直移動量)は、実施形態1と同様に対物レンズ9、22と光ディスク100のリム領域101とが衝突しない大きさに設定される。したがって、この退避量は、リム領域101の半径方向位置(光ディスク100の直径)に応じて異なる値に設定されることが好ましい。   In step 203, the objective lenses 9 and 22 are moved (retracted) in the direction away from the optical disc 100 by the lens actuator 240 (FIG. 12). The retraction amount (lens vertical movement amount) is set to a size such that the objective lenses 9 and 22 and the rim region 101 of the optical disc 100 do not collide as in the first embodiment. Therefore, it is preferable to set the retraction amount to a different value depending on the radial position of the rim region 101 (the diameter of the optical disc 100).

ステップ204では、移送台11によって光ピックアップ6を光ディスク100の半径方向に沿って内周側に移動させる。この移動距離(水平移動距離)は、対物レンズ22の外周エッジがリム領域101の半径位置よりも内周側に位置するように決定される。すなわち、光ピックアップ6の水平移動距離は、「対物レンズ22の中心の半径位置」と「レンズ半径」との合計値がリム領域101の半径位置よりも小さくなるように決定される。リム領域101との衝突を防止するという観点からは、光ピックアップ6の水平移動距離を大きくすることが好ましいが、記録再生動作の再開までの時間を短縮するためには、フォーカスサーボが外れたときの光ビーム照射位置の近傍でフォーカスオンを行うことが好ましい。従って、光ピックアップ6は、対物レンズ22の外周エッジがリム領域101よりも内周側に位置するという条件を満足しつつ、フォーカスサーボが外れる前に取得していたアドレスで定まる位置に可能な限り近い位置に移動させることが好ましい。   In step 204, the optical pickup 6 is moved to the inner peripheral side along the radial direction of the optical disc 100 by the transfer table 11. This moving distance (horizontal moving distance) is determined so that the outer peripheral edge of the objective lens 22 is positioned on the inner peripheral side with respect to the radial position of the rim region 101. That is, the horizontal movement distance of the optical pickup 6 is determined so that the total value of “the radius position of the center of the objective lens 22” and “the lens radius” is smaller than the radius position of the rim region 101. From the viewpoint of preventing a collision with the rim region 101, it is preferable to increase the horizontal movement distance of the optical pickup 6, but in order to shorten the time until the recording / reproducing operation is restarted, when the focus servo is released. It is preferable to perform focus on in the vicinity of the light beam irradiation position. Therefore, the optical pickup 6 satisfies the condition that the outer peripheral edge of the objective lens 22 is positioned on the inner peripheral side with respect to the rim region 101, and is as much as possible at a position determined by the address acquired before the focus servo is released. It is preferable to move it to a close position.

光ピックアップ6の内周側への「水平移動量」は、ディスク偏心を考慮して決定することが好ましい。リム領域101の幅(例えば1.5mm)、ディスク偏心(例えば37.5μm)、スピンドルモータの軸ぶれ(例えば50μm)、レンズ半径(例えば1〜1.6mmmm)などを考慮すると、「水平移動量」は、これらの数値を加算した値よりも大きな値設定することが好ましい。   The “horizontal movement amount” to the inner peripheral side of the optical pickup 6 is preferably determined in consideration of disk eccentricity. Considering the width of the rim region 101 (for example, 1.5 mm), disk eccentricity (for example, 37.5 μm), spindle motor shaft runout (for example, 50 μm), lens radius (for example, 1 to 1.6 mmmm), etc. Is preferably set to a value larger than the value obtained by adding these numerical values.

上記の説明では、光ピックアップ6が1つの対物レンズ22のみを備える場合を対象にしていたが、以下、光ピックアップ6がDVD用の対物レンズ9およびBD用の対物レンズ22を備える場合を説明する。   In the above description, the case where the optical pickup 6 includes only one objective lens 22 is targeted. However, hereinafter, the case where the optical pickup 6 includes the DVD objective lens 9 and the BD objective lens 22 will be described. .

光ピックアップ6におけるDVD用の対物レンズ9およびBD用の対物レンズ22の配置関係は、図13(a)および(b)に示すように、大きく異なる2つの態様を取り得る。図13(a)に示すように、2つの対物レンズ9、22が光ディスク100の半径方向に並び、BD用の対物レンズ22が外周側に位置している場合は、DVD用の対物レンズ9によってDVD上に光ビームを照射するときでも、図12から明らかなように、使用してないBD用の対物レンズ22がリム102に衝突する危険がある。したがって、何らかの原因によってフォーカスサーボが外れ、退避のために光ピックアップ6を光ディスク100から遠ざけた後、フォーカスオン処理を行うために対物レンズ9、22を光ディスク100に接近させるとき、BD用の対物レンズ22がリム102に衝突しない位置に光ピックアップ6を水平移動させておく必要がある。   The arrangement relationship between the DVD objective lens 9 and the BD objective lens 22 in the optical pickup 6 can take two greatly different modes as shown in FIGS. As shown in FIG. 13A, when the two objective lenses 9 and 22 are arranged in the radial direction of the optical disc 100 and the BD objective lens 22 is located on the outer peripheral side, the DVD objective lens 9 Even when a light beam is irradiated onto a DVD, as is apparent from FIG. 12, there is a risk that an unused BD objective lens 22 collides with the rim 102. Therefore, when the focus servo is released for some reason and the objective lens 9 or 22 is brought close to the optical disc 100 for the focus-on process after the optical pickup 6 is moved away from the optical disc 100 for retraction, the objective lens for BD is used. It is necessary to move the optical pickup 6 horizontally to a position where 22 does not collide with the rim 102.

このようにして光ピックアップを水平に移動させる距離(水平移動量)は、光ピックアップ6のうち、光ディスク100のリム102に衝突する可能性が高い危険部分の位置を考慮し、その危険部分がリム領域101よりも内周側に来るように決定されることが好ましい。   In this way, the distance (horizontal movement amount) for moving the optical pickup horizontally takes into account the position of the dangerous portion of the optical pickup 6 that is likely to collide with the rim 102 of the optical disc 100, and the dangerous portion is the rim. It is preferable to be determined so as to be closer to the inner circumference side than the region 101.

光ピックアップ6がDVD用の対物レンズ9よりもBD用の対物レンズ22が外周側に位置する構成を有している場合、DVD用の対物レンズ9によってDVDにアクセスしているとき、ディスク偏心などを考慮して決定した上記の「水平移動量」に対して、対物レンズ9、22の配置関係を考慮した「補正量」を付加することが好ましい。   When the optical pickup 6 has a configuration in which the objective lens 22 for BD is positioned on the outer peripheral side than the objective lens 9 for DVD, when the DVD is accessed by the objective lens 9 for DVD, disk eccentricity, etc. It is preferable to add a “correction amount” in consideration of the arrangement relationship of the objective lenses 9 and 22 to the “horizontal movement amount” determined in consideration of the above.

図13(a)に示される配置の場合、この補正量は、対物レンズ9の最外周部分の半径位置と対物レンズ22の最外周部分の半径位置との差によって規定される。   In the arrangement shown in FIG. 13A, this correction amount is defined by the difference between the radial position of the outermost peripheral portion of the objective lens 9 and the radial position of the outermost peripheral portion of the objective lens 22.

次に、図13(b)に示すように2つの対物レンズ9、22が光ディスク100の周方向に並んでいる場合を考える。この場合、DVD用の対物レンズ9の中心がリム領域101よりも内周側にある場合でも、BD用の対物レンズ22の中心はリム領域101内に位置してしまう。図13(c)に示す例では、DVD用の対物レンズ9の中心が半径位置58.3mmにあり、BD用の対物レンズ22の中心が半径位置58.5mmにある。しかし、このような場合は、BD用の対物レンズ22の半径がDVD用の対物レンズ9の半径よりも小さいため、DVD用の対物レンズ9の最外周部分がリム領域101よりも内周側に位置すれば、BD用の対物レンズ22の最外周部分もリム領域101よりも内周側に位置することになる。このため、図13(b)の配置は、図13(a)の配置に比べて、BD用対物レンズ22とリム102との衝突を避けやすい利点を有している。   Next, consider a case where two objective lenses 9 and 22 are arranged in the circumferential direction of the optical disc 100 as shown in FIG. In this case, even when the center of the DVD objective lens 9 is located on the inner peripheral side of the rim region 101, the center of the BD objective lens 22 is located in the rim region 101. In the example shown in FIG. 13C, the center of the DVD objective lens 9 is at the radial position 58.3 mm, and the center of the BD objective lens 22 is at the radial position 58.5 mm. However, in such a case, since the radius of the objective lens 22 for BD is smaller than the radius of the objective lens 9 for DVD, the outermost peripheral part of the objective lens 9 for DVD is on the inner peripheral side with respect to the rim region 101. If positioned, the outermost peripheral portion of the objective lens 22 for BD is also positioned on the inner peripheral side with respect to the rim region 101. For this reason, the arrangement of FIG. 13B has an advantage that it is easier to avoid a collision between the BD objective lens 22 and the rim 102 than the arrangement of FIG.

次にレンズ保護部230とリム102との衝突について検討する。レンズ保護部230はシリコーン樹脂などの弾性材料から形成され、BD用の対物レンズ22の近傍に設けられる。レンズ保護部230は、図13(a)および図13(b)に示すように、対物レンズ9、22よりも外周側に配置される場合がある。このような場合は、レンズ保護部230の位置をも考慮して、水平移動量を補正することが好ましい。例えば、DVD用の対物レンズ9を用いてDVDにアクセスしているときにフォーカスサーボが外れた場合は、「補正量」として、DVD用対物レンズ9の最外周部分の半径位置からレンズ保護部230までの距離を用いることができる。   Next, the collision between the lens protection unit 230 and the rim 102 will be considered. The lens protection unit 230 is made of an elastic material such as silicone resin, and is provided in the vicinity of the objective lens 22 for BD. As shown in FIGS. 13A and 13B, the lens protection unit 230 may be disposed on the outer peripheral side of the objective lenses 9 and 22 in some cases. In such a case, it is preferable to correct the horizontal movement amount in consideration of the position of the lens protection unit 230. For example, when the focus servo is lost while accessing the DVD using the DVD objective lens 9, the “protection amount” is used as the lens protection unit 230 from the radial position of the outermost peripheral portion of the DVD objective lens 9. Distances up to can be used.

ステップ205では、フォーカスオン処理を実行する。なお、フォーカスサーボが外れた原因が光ディスク100上の傷やダストの影響による可能性を考慮すると、対物レンズ22やレンズ保護部230がリム領域101よりも内周側に位置するように光ピックアップ6を水平移動させただけでは不充分な場合があり得る。すなわち、対物レンズ22やレンズ保護部230がリム領域101よりも内周側に位置するが、光ビーム照射位置が光ディスク100の傷やダストが存在する領域内に含まれ得ることがある。そのような場合は、傷やダストのサイズ(例えば5mmとする)以上の距離だけ、ディスク半径方向の内周方向または外周方向へと光ピックアップ6を移動した後、フォーカスオン処理を行っても良い。   In step 205, focus on processing is executed. Considering the possibility that the focus servo is lost due to the influence of scratches and dust on the optical disc 100, the optical pickup 6 so that the objective lens 22 and the lens protection unit 230 are located on the inner peripheral side of the rim region 101. It may not be sufficient to move the horizon horizontally. That is, although the objective lens 22 and the lens protection unit 230 are located on the inner peripheral side with respect to the rim region 101, the light beam irradiation position may be included in a region where scratches or dust of the optical disc 100 exists. In such a case, the focus-on process may be performed after moving the optical pickup 6 in the inner or outer circumferential direction of the disk radial direction by a distance equal to or larger than the size of scratches and dust (for example, 5 mm). .

なお、通常のリム領域101は光ディスク100の最外周に位置しているため、光ピックアップ6が光ディスク100の最外周部に移動してきたことを検知するスイッチを設けておくと、このスイッチの働きにより、光ピックアップ6の位置がリム領域101内に達したことを検出することが可能である。   Since the normal rim region 101 is located on the outermost periphery of the optical disc 100, if a switch for detecting that the optical pickup 6 has moved to the outermost periphery of the optical disc 100 is provided, the function of this switch is provided. It is possible to detect that the position of the optical pickup 6 has reached the rim region 101.

このように本実施形態では、フォーカスオン処理を行う際に、光ピックアップ6がリム102と衝突する可能性のある領域内にあることを検知すると、衝突回避のために光ピックアップ6の位置をディスク内周側に移動させるため、光ディスク100の傷つきや対物レンズの破損を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, when performing the focus-on process, if it is detected that the optical pickup 6 is in an area where there is a possibility of colliding with the rim 102, the position of the optical pickup 6 is set to the disc for avoiding the collision. Since the optical disk 100 is moved to the inner peripheral side, it is possible to prevent the optical disk 100 from being damaged or the objective lens from being damaged.

なお、DVD用の対物レンズ9およびBD用の対物レンズ22が光ディスク100の半径方向に並んでいるが、DVD用の対物レンズ9がBD用の対物レンズ22よりも外周側に位置する場合、BD用の対物レンズ22を用いてBDの最外周部付近にアクセスすると、DVD用の対物レンズ9がリム領域101に対向する場合がある。しかしながら、DVD用の対物レンズ9は焦点距離が長く、光ディスク100から離れた位置にセットされているため、フォーカスオン動作中にリム領域102と衝突する危険性は低い。   The DVD objective lens 9 and the BD objective lens 22 are arranged in the radial direction of the optical disc 100. However, when the DVD objective lens 9 is located on the outer peripheral side of the BD objective lens 22, the BD When the objective lens 22 is used to access the vicinity of the outermost peripheral portion of the BD, the DVD objective lens 9 may face the rim region 101 in some cases. However, since the DVD objective lens 9 has a long focal length and is set at a position away from the optical disc 100, the risk of colliding with the rim region 102 during the focus-on operation is low.

(実施形態3)
次に、図11を参照して本発明の光ディスク装置の第3の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置も図8に示す構成を備えている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the optical disc apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. The optical disk apparatus of this embodiment also has the configuration shown in FIG.

ここでは、光ディスク100からデータを再生しているとき(再生時)、または光ビーム照射位置をディスク内周側から外周側に移動させる動作行っているとき(シーク動作時)において、フォーカス外れが発生したとする。   Here, when data is being reproduced from the optical disc 100 (during reproduction), or when an operation of moving the light beam irradiation position from the inner circumference side of the disc to the outer circumference side is being performed (during seek operation), out of focus occurs. Suppose that

ステップ501では、フォーカス外れが「再生時」および「シーク動作 (Seek)時」のいずれの動作モード中に発生したかを判定する。再生時であればステップ507に進み、シーク動作時であればステップ502に進む。シーク動作時にフォーカス外れが生じたとき、その原因は、光ビームの照射位置が光ディスク100の端部を越えるオーバランが発生したことによる場合と、そうではない場合がある。この違いは、光ビームの照射位置に光ディスク100が存在しているか否かに対応している。   In step 501, it is determined in which operation mode “out of focus” or “during seek operation (Seek)” occurs. If it is during reproduction, the process proceeds to step 507, and if it is during a seek operation, the process proceeds to step 502. When the focus is lost during the seek operation, the cause may be due to the occurrence of an overrun in which the irradiation position of the light beam exceeds the end of the optical disc 100 or not. This difference corresponds to whether or not the optical disc 100 is present at the irradiation position of the light beam.

ステップ502においては、光ビーム照射位置に光ディスク100が存在しているか否かを判定する。光ビーム照射位置に光ディスク100が存在しない場合は、オーバランが発生したと判定し、ステップ503に進む。ステップ503では、まず、対物レンズを光ディスク装置1から離れる方向に移動させる。具体的には、レンズアクチュエータによって対物レンズ9、22を光ディスク100から離れる方向へ退避させる。   In step 502, it is determined whether or not the optical disc 100 is present at the light beam irradiation position. If the optical disk 100 does not exist at the light beam irradiation position, it is determined that an overrun has occurred, and the process proceeds to step 503. In step 503, first, the objective lens is moved away from the optical disc apparatus 1. Specifically, the objective lenses 9 and 22 are retracted in the direction away from the optical disc 100 by the lens actuator.

上記のレンズ移動により、光ピックアップ6が光ディスク100のリム領域101に衝突する可能性がなくなった後、ステップ504において、光ピックアップを光ディスク100の内周側に移動させる。このとき、光ピックアップ6の位置決定は、位置検出部12の出力に基づいて行うことができる。移送台11がステッピングモータによって動作する場合、ステッピングモータの駆動パルスをカウントすることにより、光ピックアップ6の位置を決定することができる。移送台11がDCモータによって動作する場合は、リニアエンコーダなどの駆動パルスをカウントすることによって光ピックアップ6の位置を決定することができる。なお、実施形態2のように、リム領域101に衝突しやすい部位が実際に使用している対物レンズよりも外周側に位置している場合は、「補正量」を追加した距離だけ内周側に光ピックアップ6を移動させることが好ましい。   After there is no possibility that the optical pickup 6 collides with the rim region 101 of the optical disc 100 by the lens movement described above, the optical pickup is moved to the inner peripheral side of the optical disc 100 in step 504. At this time, the position of the optical pickup 6 can be determined based on the output of the position detector 12. When the transfer table 11 is operated by a stepping motor, the position of the optical pickup 6 can be determined by counting the driving pulses of the stepping motor. When the transfer table 11 is operated by a DC motor, the position of the optical pickup 6 can be determined by counting drive pulses of a linear encoder or the like. Note that, as in the second embodiment, when a portion that easily collides with the rim region 101 is located on the outer peripheral side of the objective lens that is actually used, the inner peripheral side is the distance to which the “correction amount” is added. It is preferable to move the optical pickup 6 to the position.

こうして、対物レンズ9、22が光ディスク100に接近しても、光ピックアップ6が光ディスク100のリム領域101に衝突しない位置に光ピックアップ6を水平移動(トラバース)させた後、ステップ505において、フォーカスオン処理を開始する。フォーカスオン処理を開始すると、目標とする情報層を求めて対物レンズ9、22を光ディスク100に接近させることになる(フォーカスサーチ)。フォーカスサーチにより、目標とする情報層の近傍に光ビームの集束点を近づけ、フォーカス引き込みが完了(サーボ制御オン)したならば、ステップ506において、トラッキング制御を開始する。この後、目標トラックを求めてシーク動作のリトライが実行される。   In this way, even if the objective lenses 9 and 22 approach the optical disk 100, the optical pickup 6 is moved horizontally (traverse) to a position where the optical pickup 6 does not collide with the rim region 101 of the optical disk 100. Start processing. When the focus-on process is started, the objective information layers 9 and 22 are brought close to the optical disc 100 in order to obtain a target information layer (focus search). When the focus search brings the focal point of the light beam close to the target information layer and the focus pull-in is completed (servo control on), tracking control is started in step 506. Thereafter, the seek operation is retried for the target track.

前述のステップ501において、フォーカス外れが「再生時」に発生したと判定されたとき、または、ステップ502において、「シーク動作時」であるがオーバランは発生していないと判定されたときは、ステップ507に進み、対物レンズ9、22を光ディスク100から離れる方向に移動させる。   If it is determined in step 501 above that the focus has been lost during "playback", or if it is determined in step 502 that "in seek operation" but no overrun has occurred, step Proceeding to step 507, the objective lenses 9 and 22 are moved away from the optical disc 100.

ステップ508では、光ピックアップ6がリム領域101およびその近傍に対向する領域に位置するか否かを判定する。光ピックアップ6の位置は、位置検出部12の出力に基づいて行うことができる。   In step 508, it is determined whether or not the optical pickup 6 is located in the rim region 101 and a region facing the vicinity thereof. The position of the optical pickup 6 can be determined based on the output of the position detector 12.

光ピックアップ6がリム領域101およびその近傍に対向する領域に位置する場合は、次に行うフォーカスオン処理時に光ピックアップ6が光ディスク100のリム領域101に衝突しないように、光ピックアップ6を光ディスク100の内周側に移動させる(ステップ509)。一方、ステップ508において、光ピックアップがリム領域およびその近傍に対向する領域に位置しないと判定されたときは、そのまま、ステップ505に進むことになる。リム領域の検出範囲は、光ディスク100上における実際のリム領域101の径方向サイズ(幅)に対して、移送台11の送り分解能によって決まるマージンを付加してもよい。   When the optical pickup 6 is located in the rim region 101 and the region facing the rim region 101, the optical pickup 6 is placed on the optical disc 100 so that the optical pickup 6 does not collide with the rim region 101 of the optical disc 100 during the next focus-on process. Move to the inner circumference side (step 509). On the other hand, when it is determined in step 508 that the optical pickup is not located in the rim region or the region facing the rim region, the process proceeds to step 505 as it is. For the detection range of the rim area, a margin determined by the feed resolution of the transfer table 11 may be added to the radial size (width) of the actual rim area 101 on the optical disc 100.

本実施形態の光ディスク装置によれば、フォーカス外れが発生した時に「再生」または「シーク」のいずれの動作を行っていたかに応じて、適切な処理を行うことにより、フォーカスサーボの再開を行うときに光ピックアップ6が光ディスク100に衝突することを回避することができる。   According to the optical disk device of the present embodiment, when the focus servo is restarted by performing an appropriate process depending on whether the “reproduction” or “seek” operation was performed when the focus was lost. In addition, it is possible to avoid the optical pickup 6 from colliding with the optical disc 100.

なお、各実施形態におけるDVD用の対物レンズ9は、BD用の対物レンズ22に比べて焦点距離が長いため、図12に示されるように、BD用の対物レンズ22よりも光ディスク100から離れた位置に配置されているが、これらの対物レンズ9、22は、アクチュエータ240によって一体的に移動する。このため、前述したように、対物レンズ9を用いてDVDに対するデータの記録/再生を行っているときにも、ワーキングディスタンスはBD側の対物レンズ22またはレンズ保護部230によって制限され、その対物レンズ22またはレンズ保護部230が光ディスク100の突出部102に衝突する可能性がある。したがって、光ピックアップがDVD用の対物レンズ9とBD用の対物レンズ22の両方を備える場合は、DVD用の光ディスクに対する動作を実行しているときも、本発明によるリム回避処理を行うことが有効である。   Since the DVD objective lens 9 in each embodiment has a longer focal length than the BD objective lens 22, as shown in FIG. 12, the DVD objective lens 9 is farther from the optical disc 100 than the BD objective lens 22 is. Although arranged in position, these objective lenses 9 and 22 are moved together by an actuator 240. Therefore, as described above, even when data is recorded / reproduced with respect to the DVD using the objective lens 9, the working distance is limited by the objective lens 22 or the lens protection unit 230 on the BD side, and the objective lens 22 or the lens protection unit 230 may collide with the protruding portion 102 of the optical disc 100. Therefore, when the optical pickup includes both the DVD objective lens 9 and the BD objective lens 22, it is effective to perform the rim avoidance process according to the present invention even when the operation is performed on the DVD optical disk. It is.

(実施形態4)
次に、図14を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第4の実施形態を説明する。図14は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示している。図14の光ディスク装置で、図8と同一の構成部は、同一符号を付与して説明を省略する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows the configuration of the optical disc apparatus of the present embodiment. In the optical disk apparatus of FIG. 14, the same components as those of FIG.

本実施形態の光ディスク装置は、80mmアダプタ検出部31を備えている点が前述の実施形態における光ディスク装置と異なる点である。   The optical disk apparatus according to the present embodiment is different from the optical disk apparatus according to the above-described embodiment in that the 80 mm adapter detection unit 31 is provided.

80mmアダプタ検出部31は、光ディスク装置のロードされた光ディスク100が「80mmアダプタの装着された直径80mmディスク」か「直径120mmディスク」かの判別を行う。   The 80 mm adapter detection unit 31 determines whether the optical disk 100 loaded with the optical disk device is a “80 mm diameter disk with an 80 mm adapter mounted” or a “120 mm diameter disk”.

次に図15を参照し、80mmアダプタ検出部31による判別手順を説明する。この判別のための動作は、好ましくは、光ディスク100の起動処理を行う際に実施される。   Next, the determination procedure by the 80 mm adapter detection unit 31 will be described with reference to FIG. The operation for this determination is preferably performed when the activation process of the optical disc 100 is performed.

光ディスク100の直径が80mmか120mmかは、光ディスク100上のディスク情報領域に記載されている。このようなディスク情報は、光ディスク100の管理領域に記録されている。光ディスク100が例えばBDの場合、ディスク情報は「PIC領域」に記録されている。   Whether the diameter of the optical disc 100 is 80 mm or 120 mm is described in the disc information area on the optical disc 100. Such disc information is recorded in the management area of the optical disc 100. When the optical disc 100 is, for example, a BD, the disc information is recorded in the “PIC area”.

なお、光ディスク100の直径が80mmか120mmかの判別は、ディスクモータ2が一定の回転数になるまでの経過時間を測定し、その大小によって決定することもできる。ディスクモータ2に同一電圧を印加した場合において、光ディスク100が所定回転数に達するまでに要する時間は、イナーシャの値(ディスク半径の4乗の定数倍)に比例する。このため、直径120mmディスクと直径80mmディスクとが、所定回転数に達するまでの時間の比は81:16となる。実際には、ディスクモータ2のイナーシャも存在し、例えば90:25の比となる。このため、直径120mmディスクの回転速度が所定の値(例えば1000rpm)になるまでの時間が9.0秒だとすると、直径80mmディスクの回転速度が所定の値になるまでの時間は2.5秒となる。従って、光ディスク100の回転速度が所定の値になるまでの時間を基準値(例えば5.0秒)と比較し、この基準値よりも短ければ、光ディスク100を直径80mmディスクであると決定できる。   Whether the diameter of the optical disk 100 is 80 mm or 120 mm can be determined by measuring the elapsed time until the disk motor 2 reaches a certain number of rotations, and determining the size. When the same voltage is applied to the disk motor 2, the time required for the optical disk 100 to reach a predetermined rotational speed is proportional to the inertia value (a constant multiple of the fourth power of the disk radius). For this reason, the ratio of the time required for the 120 mm diameter disk and the 80 mm diameter disk to reach the predetermined rotational speed is 81:16. Actually, there is inertia of the disk motor 2, and the ratio is, for example, 90:25. For this reason, if the time until the rotational speed of the disk with a diameter of 120 mm reaches a predetermined value (for example, 1000 rpm) is 9.0 seconds, the time until the rotational speed of the disk with a diameter of 80 mm reaches a predetermined value is 2.5 seconds. Become. Therefore, the time until the rotational speed of the optical disc 100 reaches a predetermined value is compared with a reference value (for example, 5.0 seconds). If the time is shorter than the reference value, the optical disc 100 can be determined to be a disc with a diameter of 80 mm.

以下、図15を参照して、本実施形態の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップ601において、ディスクモータ2を回転させる。ステップ602では、ディスクモータ2の回転数が所定の値(例えば1000rpm)になるまでの時間を測定する。ステップ603では、ステップ602で取得したディスクモータ2の回転数が所定の値になるまでの時間が5.0秒以下か否かを判定する。5.0秒以下ならば、光ディスク100が80mmディスクアダプタの付いていない80mmディスクと判定し、5.0秒を超えるならば、ステップ604に進む。   First, in step 601, the disk motor 2 is rotated. In step 602, the time until the rotational speed of the disk motor 2 reaches a predetermined value (for example, 1000 rpm) is measured. In step 603, it is determined whether or not the time until the rotational speed of the disk motor 2 acquired in step 602 reaches a predetermined value is 5.0 seconds or less. If it is 5.0 seconds or less, it is determined that the optical disk 100 is an 80 mm disk without an 80 mm disk adapter. If it exceeds 5.0 seconds, the process proceeds to step 604.

ステップ604では、光ディスク100に記録されているディスク情報を取得し、ステップ605では、ステップ604で取得したディスク情報に基づいて120mmディスクか80mmディスクかを判断する。ディスク情報が「80mmディスク」であることを示す場合は、光ディスク100を、80mmディスクアダプタがセットされた直径80mmディスクと判定する。一方、ディスク情報が「120mmディスク」であることを示す場合、光ディスク100を直径120mmディスクと判定することができる。   In step 604, disc information recorded on the optical disc 100 is acquired. In step 605, it is determined whether the disc is a 120 mm disc or an 80 mm disc based on the disc information acquired in step 604. If the disc information indicates “80 mm disc”, the optical disc 100 is determined to be an 80 mm diameter disc with an 80 mm disc adapter set. On the other hand, when the disc information indicates “120 mm disc”, the optical disc 100 can be determined as a 120 mm diameter disc.

本実施形態によれば、80mmアダプタ検出部31によって80mmアダプタを検出することができる。本実施形態では、80mmアダプタを検出した場合、図4に示すアダプタ150の突出部152を迂回するように、光ピックアップ6の退避動作を行う。具体的には、前述した各実施形態におけるリム領域101の位置および範囲を、直径80mmディスクのリム領域101の位置および範囲に置き換えるとともに、退避量を80mmアダプタの突出量を考慮した値(例えば0.9mm)に設定する。なお、80mmアダプタの突出部を避ける場合の退避量は、直径120mmの光ディスク100のリム102を避けるために必要な退避量よりも大きい。   According to this embodiment, the 80 mm adapter can be detected by the 80 mm adapter detection unit 31. In the present embodiment, when an 80 mm adapter is detected, the optical pickup 6 is retracted so as to bypass the protrusion 152 of the adapter 150 shown in FIG. Specifically, the position and range of the rim region 101 in each of the above-described embodiments are replaced with the position and range of the rim region 101 of a disk having a diameter of 80 mm, and the retraction amount is a value that takes into account the protrusion amount of the 80 mm adapter (for example, 0 .9 mm). Note that the retraction amount when avoiding the protruding portion of the 80 mm adapter is larger than the retraction amount necessary to avoid the rim 102 of the optical disk 100 having a diameter of 120 mm.

80mmアダプタが検出されなかった場合の退避量は、80mmディスクにおけるリム102の突出量を基準に、直径120mmの光ディスクの場合の退避量と同程度(例えば0.5mm)に設定することができる。この場合、80mmアダプタがある場合に比べて退避量を小さくすることができるため、フォーカスオン処理に要する時間を短縮することができる。   The retraction amount when the 80 mm adapter is not detected can be set to the same degree (for example, 0.5 mm) as the retraction amount in the case of the 120 mm diameter optical disc based on the protrusion amount of the rim 102 in the 80 mm disc. In this case, the amount of retraction can be reduced compared to the case where there is an 80 mm adapter, so that the time required for the focus-on process can be shortened.

なお、本実施形態では、80mmアダプタの有無を検出しているが、直径80mmディスクがセットされていることがわかった場合は、アダプタの有無にかかわらず、アダプタの突出量を考量した迂回動作を一律に行うようにしてもよい。これにより、アダプタ検出のための構成や処理を省略することが可能になる。   In this embodiment, the presence / absence of an 80 mm adapter is detected. However, when it is found that an 80 mm diameter disk is set, a detour operation taking into account the protruding amount of the adapter is performed regardless of the presence or absence of the adapter. You may make it carry out uniformly. This makes it possible to omit the configuration and processing for adapter detection.

本発明にかかる光ディスク装置は、フォーカスサーボが外れた後、フォーカスオン処理を行う際に、光ピックアップの一部が光ディスクに衝突することを回避でき、信頼性が向上する。   The optical disc apparatus according to the present invention can avoid a part of the optical pickup from colliding with the optical disc when performing the focus-on process after the focus servo is released, and the reliability is improved.

(a)は、光ディスク100と対物レンズ22との間隔が徐々に小さくなる様子を模式的に示す図であり、(b)は、フォーカスエラー(FE)信号の波形を示す図、(c)は、再生信号(RE)の振幅を示す波形図である。(A) is a figure which shows a mode that the space | interval of the optical disk 100 and the objective lens 22 becomes small gradually, (b) is a figure which shows the waveform of a focus error (FE) signal, (c) is. FIG. 5 is a waveform diagram showing the amplitude of a reproduction signal (RE). Standard ECMA−330に規定されるDVD−RAMの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of DVD-RAM prescribed | regulated to Standard ECMA-330. (a)から(c)は、従来の光ディスク装置において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing how an overrun occurs during a seek operation in a conventional optical disc apparatus. (a)および(b)は、従来の光ディスク装置にアダプタ付き80mm径ディスクがセットされている場合において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows a mode that the overrun generate | occur | produced during the seek operation | movement, when the 80 mm diameter disk with an adapter is set to the conventional optical disk apparatus. (a)から(c)は、従来の光ディスク装置において、光ディスクのリム領域近傍でフォーカス外れが発生した様子を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing a state in which defocusing occurs in the vicinity of a rim region of an optical disc in a conventional optical disc apparatus. (a)および(b)は、本発明の光ディスク装置において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows a mode that the overrun generate | occur | produced during seek operation | movement in the optical disk apparatus of this invention. (a)から(c)は、本発明の光ディスク装置において、光ディスクのリム領域近傍でフォーカス外れが発生した様子を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing a state in which defocusing occurs in the vicinity of the rim region of the optical disc in the optical disc apparatus of the present invention. 本発明による光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the optical disk device by this invention. 本発明の第1の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process procedure in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process procedure in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process procedure in the 3rd Embodiment of this invention. DVD用の対物レンズ9とBD用の対物レンズ22との配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship between the objective lens 9 for DVD, and the objective lens 22 for BD. DVD用の対物レンズ9、BD用の対物レンズ22、および光ディスク100との配置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement relationship between a DVD objective lens 9, a BD objective lens 22, and an optical disc 100. 本発明の第4の実施形態における光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the optical disk apparatus in the 4th Embodiment of this invention. 80mmアダプタ検出の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of 80 mm adapter detection.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
2 ディスクモータ
3 回転制御部
4 回転数検出部
5 コントローラ
6 光ピックアップ
7 赤色半導体レーザ
8 光ビーム(赤)
9 対物レンズ(赤)
10 赤レーザ駆動部
11 移送台
13 移送制御部
14 フォーカス制御部
15 トラッキング制御部
16 光検出部
17 プリアンプ
18 再生信号処理部
19 シーク制御部
21 光ビーム(青)
22 対物レンズ(青)
23 青色半導体レーザ
24 青レーザ駆動部
30 リム検出部
31 80mmアダプタ検出部
40 制御部
100 光ディスク
101 リム領域
102 突出部
150 アダプタ
230 レンズ保護部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Disc motor 3 Rotation control part 4 Rotation number detection part 5 Controller 6 Optical pick-up 7 Red semiconductor laser 8 Light beam (red)
9 Objective lens (red)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Red laser drive part 11 Transfer stand 13 Transfer control part 14 Focus control part 15 Tracking control part 16 Optical detection part 17 Preamplifier 18 Reproduction signal processing part 19 Seek control part 21 Light beam (blue)
22 Objective lens (blue)
23 Blue semiconductor laser 24 Blue laser drive unit 30 Rim detection unit 31 80 mm adapter detection unit 40 Control unit 100 Optical disk 101 Rim region 102 Projection unit 150 Adapter 230 Lens protection unit

Claims (12)

光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも1つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、
シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、
前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段と
を備える光ディスク装置。
Light having a light source that emits a light beam for irradiating an optical disc, at least one objective lens that focuses the light beam, and an actuator that can move the objective lens in a direction perpendicular to the optical disc With a pickup,
Transfer means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
For the seek operation, when the optical pickup is moved from the inner circumference side of the optical disk to the outer circumference side by the transfer means, the detection means for detecting that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disk;
When it is detected that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, the actuator retracts the objective lens away from the optical disc by the actuator, and the optical pickup is moved to the optical disc by the transfer means. An optical disc apparatus comprising control means for moving the inner peripheral side.
前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合において、前記アクチュエータが前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させるとき、前記制御手段は、前記光ディスクの突出部の高さに相当する距離よりも長い距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクから離れる方向に退避させる請求項1に記載の光ディスク装置。   When it is detected that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, the control means moves the objective lens in a direction away from the optical disc. 2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the optical pickup is retracted in a direction away from the optical disc by a distance longer than a distance corresponding to a height. 前記制御手段は、前記光ピックアップを前記光ディスクの突出部よりも内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う、請求項2に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 2, wherein the control means performs a focus-on process after moving the optical pickup to an inner peripheral side with respect to a protruding portion of the optical disk. 前記制御手段は、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させる距離を、前記光ディスクの直径に応じて変化させる、請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a distance for retracting the objective lens in a direction away from the optical disk in accordance with a diameter of the optical disk. 前記光ディスクの直径が80mmの場合、前記光ピックアップを前記光ディスクから離れる方向に退避させる距離を、アダプタの突出部の突出量よりも大きく設定する請求項1に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when the optical disc has a diameter of 80 mm, a distance for retracting the optical pickup in a direction away from the optical disc is set to be larger than a protruding amount of the protruding portion of the adapter. 前記検出手段は、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知することができる、請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is capable of detecting whether or not the objective lens is located in a region facing a protruding portion of the optical disc. 記録または再生の動作中にフォーカスサーボが外れたとき、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置する場合、前記制御手段は前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させ、かつ、前記突出部よりも内周側に前記光ピックアップを移動させる請求項6に記載の光ディスク装置。   If the objective lens is located in a region facing the protruding portion of the optical disk when the focus servo is removed during a recording or reproducing operation, the control means retracts the objective lens in a direction away from the optical disk by the actuator. The optical disc apparatus according to claim 6, wherein the optical pickup is moved to an inner peripheral side of the protrusion. 前記制御手段が前記光ピックアップを内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う、請求項7に記載の光ディスク装置。   8. The optical disc apparatus according to claim 7, wherein the control means performs a focus-on process after moving the optical pickup to the inner peripheral side. 前記少なくとも1つの対物レンズは、第1の開口数を示す第1対物レンズと、前記第1の開口数よりも高い第2の開口数を示す第2対物レンズとを含む請求項1に記載の光ディスク装置。   The at least one objective lens includes a first objective lens that exhibits a first numerical aperture and a second objective lens that exhibits a second numerical aperture higher than the first numerical aperture. Optical disk device. 前記第2の開口数は0.8以上である請求項9に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 9, wherein the second numerical aperture is 0.8 or more. 光ビームを光ディスク上に集束させる対物レンズを有する光ピックアップを備えた光ディスク装置の駆動方法であって、
シーク動作のため、光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させるステップと、
前記シーク動作の途中で、光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えた場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させるステップと、
を含む光ディスク装置の駆動方法。
A method of driving an optical disc apparatus including an optical pickup having an objective lens for focusing a light beam on the optical disc,
For the seek operation, the step of moving the optical pickup from the inner periphery side of the optical disc to the outer periphery side;
If the irradiation position of the light beam exceeds the end of the optical disc during the seek operation, the objective lens is moved away from the optical disc, and the optical pickup is moved to the inner peripheral side of the optical disc. Step to
A method for driving an optical disc device including:
光ビームの照射位置が光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、光ピックアップ内のアクチュエータによって前記光ピックアップ内の対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる、光ディスク装置用の制御装置。   When it is detected that the irradiation position of the light beam has passed the end of the optical disc, the objective lens in the optical pickup is moved away from the optical disc by an actuator in the optical pickup, and the optical pickup is moved to the optical disc. A control device for an optical disk device, which is moved to the inner peripheral side of the optical disk device.
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