JP2006293464A - Security discrimination apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a security discrimination apparatus that reads a part of a serial number indicative of an issuer printed on a security with an OCR device and discriminates the security according to a discrimination level set for the issuer indicated by the serial number. <P>SOLUTION: Forgery of securities is detected by hues slightly different depending on issuers which issue securities. A discrimination level for forgery detection is therefore selected according to the first alphabet letter Pb of a serial number Pa read by the OCR device 3. For example, for securities issued in Italy, which have the first alphabet letter Pb, "S" of the serial number Pa, a discrimination table TS10 enclosed by a broken line is used. If the type and feed state of the security fed is, for example, 10 euros/face/normal, a discrimination table 6 is selected. Similarly, as for 10 euros/face/inverted, 10 euros/back/normal and 10 euros/back/inverted, discrimination tables 22, 38 and 54 are selected respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば同じ種類(以下、券種と称する。)でありながら異なる国又は地域で印刷される有価証券を判別する有価証券判別装置に関する。   The present invention relates to a securities discriminating apparatus that discriminates, for example, securities printed in different countries or regions that are of the same type (hereinafter referred to as ticket types).

有価証券の判別装置としては、被判別有価証券である紙幣をカラーカメラや磁気センサなどで検知した検知出力から特徴量を抽出して生成したデータと、当該紙幣の真券(本物の券)から同様に特徴量を抽出して生成した判別レベルデータとを比較することによって紙幣の判別を行っていた(例えば、特許文献1参照。)。この際の判別レベルデータには、紙幣の製造誤差、及び流通に伴う品質変化を考慮して、上限・下限からなる所定の範囲の閾値が設けられている。
特開平5−78074号公報 (第1頁、第1図)
As a securities discriminating device, from the data generated by extracting the feature amount from the detection output of the bill to be discriminated securities detected by a color camera or a magnetic sensor, and the genuine bill (genuine bill) of the bill Similarly, banknotes are discriminated by comparing them with discrimination level data generated by extracting feature amounts (see, for example, Patent Document 1). The discrimination level data at this time is provided with a threshold in a predetermined range consisting of an upper limit and a lower limit in consideration of bill manufacturing errors and quality changes accompanying circulation.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-78074 (first page, FIG. 1)

しかしながら、ヨーロッパでは、例えば、ユーロ統合前は各国毎の紙幣を自国で印刷管理していたが、ユーロ統合後は同一仕様の紙幣を各国の印刷所で製造するようになったため、同じ券種の紙幣でも全く同じ特徴を示さない場合がある。例えば、紙幣の微妙な色合いの相違や目視では確認できない真偽特徴などが、印刷所毎に異なる真券分布を有した状態で流通しているケースが発生する。このような流通環境下で紙幣を紙幣判別装置で判定する場合、同一判別レベルで判別するには、個々の印刷所毎に発生する真券分布より広い判別レベルを設定する必要がある。このようにして判別レベルを広げると、偽造券(以下、偽券と称す)を真券と判別してしまう可能性が増加する問題があった。さらに、正券(再流通可能な券)と損券(再流通不可能な券)を区分する正損判別性能が低下する問題があった。   However, in Europe, for example, banknotes for each country were printed and managed in their own country before the euro integration, but after the euro integration, banknotes of the same specification were manufactured at the printing shops in each country. But it may not show exactly the same features. For example, there is a case in which a subtle difference in the color of banknotes or a true / false feature that cannot be visually confirmed is distributed in a state of having a different genuine note distribution at each printing station. When banknotes are determined by the banknote determination device in such a distribution environment, it is necessary to set a determination level wider than the genuine note distribution generated for each printing station in order to determine the same determination level. If the discrimination level is expanded in this way, there is a problem that the possibility of discriminating a counterfeit ticket (hereinafter referred to as a counterfeit note) as a genuine note increases. In addition, there is a problem that the ability to discriminate between the correct ticket (recyclable ticket) and the damaged ticket (non-reflowable ticket) is deteriorated.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、紙幣に印刷された発行所を特定する記号(以下、発行番号のことで記番号と称する。)の一部をOCR装置で読み取り、この読み取った記番号の示す発行所毎に設定した判別レベルを用いて、当該紙幣を判別することによって、判別性能のよい有価証券判別装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and a part of a symbol (hereinafter referred to as an issue number) that identifies an issuing place printed on a banknote is read by an OCR device. An object of the present invention is to provide a securities discriminating apparatus with good discrimination performance by discriminating the banknote using the discrimination level set for each issuing place indicated by the read serial number.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の有価証券判別装置は、有価証券の真偽判別を行うための真偽判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している真偽判別レベル記憶手段と、前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るOCR手段と、前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、前記有価証券の真偽判別を行うための真偽情報を取得する真偽情報取得手段と、前記OCR手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記真偽判別レベル記憶手段から真偽判別レベルを選択する選択手段と、前記真偽情報取得手段によって取得された真偽情報を前記選択手段によって選択された真偽判別レベルと比較することによって前記有価証券の真偽を判別する真偽判別手段と、を有することを特徴とする特徴とする。   In order to achieve the above object, the securities discriminating apparatus according to claim 1 of the present invention pre-determines the authenticity discrimination level for discriminating the authenticity of the securities for each type, each transport state, and each issuing place. Stored authenticity determination level storage means, OCR means for reading a symbol indicating the issue place printed on the securities, type detection means for detecting the type and transport state of the securities, Based on authenticity information acquisition means for acquiring authenticity information for performing authenticity determination, an issuing office corresponding to the symbol read by the OCR means, and the type and transport state detected by the type detection means. Selection means for selecting a true / false determination level from a false determination level storage means, and authenticity information acquired by the authenticity information acquisition means is compared with a true / false determination level selected by the selection means. It characterized characterized by having a a authenticity discrimination means for discriminating the authenticity of the security by the.

また、本発明の請求項3記載の有価証券判別装置は、有価証券の正損判別を行うための正損判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している正損判別レベル記憶手段と、前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るOCR手段と、前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、前記有価証券の正損判別を行うための正損情報を取得する正損情報取得手段と、前記OCR手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記正損判別レベル記憶手段から正損判別レベルを選択する選択手段と、前記正損情報取得手段によって取得された正損情報を前記選択手段によって選択された正損判別レベルと比較することによって前記有価証券の正損を判別する正損判別手段と、を有することを特徴とする。   In addition, the securities discriminating apparatus according to claim 3 of the present invention stores in advance the fitness judgment level for judging the security of the securities for each type, each transport state, and each issue place. A discrimination level storage unit; an OCR unit that reads a symbol indicating an issuing place printed on the securities; a type detection unit that detects a type and a conveyance state of the securities; From the damage determination level storage means based on the damage information acquisition means for acquiring the damage information, the issuing place corresponding to the symbol read by the OCR means, and the type and transport state detected by the type detection means A selection means for selecting a damage determination level, and the value obtained by comparing the damage information acquired by the damage information acquisition means with the damage determination level selected by the selection means. It characterized by having a a fitness determination means for determining a positive loss of ticket.

本発明によれば、有価証券に印刷された発行所を示す記号の一部をOCR装置で読み取り、この読み取った記番号の示す発行所毎に設定した判別レベルを用いて、当該有価証券を判別することによって、判別性能のよい有価証券判別装置を提供することができる。   According to the present invention, a part of the symbol indicating the issuing place printed on the securities is read by the OCR device, and the securities are discriminated using the discrimination level set for each issuing office indicated by the read serial number. By doing so, it is possible to provide a securities discriminating apparatus with good discrimination performance.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1による有価証券判別装置の一例としての紙幣判別装置100の概略正面図である。図2は、紙幣判別装置100の構成を示すブロック図である。以下、図1及び図2を参照して紙幣判別装置100の構成を説明する。また、本実施例1では、ユーロ紙幣(以下、紙幣と称す)Pを紙幣判別装置100によって判別処理する場合について説明する。   FIG. 1 is a schematic front view of a banknote discriminating apparatus 100 as an example of a securities discriminating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the banknote discriminating apparatus 100. Hereinafter, the configuration of the bill discriminating apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the first embodiment, a case where euro banknotes (hereinafter referred to as banknotes) P are discriminated by the banknote discriminating apparatus 100 will be described.

紙幣判別装置100には、紙幣Pを一括して供給する供給部2が設けられている。この供給部2に供給された紙幣Pは、取り出しローラ(図示しない)によって一定間隔で1枚ずつ取り出され、搬送路1に供給される。この搬送路1は、搬送ローラ(図示しない)と搬送ベルト(図示しない)で構成され、搬送方向上流から下流に向かって図示矢印Aで示す方向に紙幣Pを搬送する。この搬送路1に沿って供給部2から搬送方向下流に向かって複数の紙幣検知装置からなる紙幣検知部110が配置されている。また、この紙幣検知部110からの検知結果を総合的に検知して真券・偽券を判別する検知処理装置7が設けられている。さらに、この検知処理装置7の判別結果に基づいて、搬送される紙幣Pを区分して集積する区分集積装置(集積手段)8が設けられている。   The banknote discriminating apparatus 100 is provided with a supply unit 2 for supplying banknotes P in a lump. The banknotes P supplied to the supply unit 2 are taken out one by one at regular intervals by take-out rollers (not shown) and supplied to the transport path 1. The conveyance path 1 is composed of a conveyance roller (not shown) and a conveyance belt (not shown), and conveys the banknote P in the direction indicated by the arrow A from the conveyance direction upstream to the downstream. A bill detector 110 including a plurality of bill detectors is arranged along the transport path 1 from the supply unit 2 toward the downstream in the transport direction. Further, a detection processing device 7 is provided which comprehensively detects the detection result from the banknote detection unit 110 and discriminates a genuine note / fake note. Furthermore, a sorting / stacking device (stacking means) 8 for sorting and stacking the banknotes P to be conveyed based on the determination result of the detection processing device 7 is provided.

紙幣検知部110は、紙幣Pの物理的特性及び印刷特性などを検知するもので、タイミングセンサ10、OCR装置(OCR手段)3、形状検知装置(形状検知手段)4、券種検知装置(券種検知手段)5、及び真偽検知装置(真偽情報取得手段)6などから構成される。   The banknote detection unit 110 detects physical characteristics and printing characteristics of the banknote P, and includes a timing sensor 10, an OCR device (OCR means) 3, a shape detection device (shape detection means) 4, a ticket type detection device (ticket). Species detection means) 5 and authenticity detection device (authentication information acquisition means) 6.

タイミングセンサ10は、投光器10a及び受光器10bを有する光学式センサで構成され、搬送される紙幣Pによって投光器10a及び受光器10b間の光軸が遮られたタイミングを検知する。この検知結果に基づいて上記各検知装置による紙幣Pの検知が開始される。   The timing sensor 10 is composed of an optical sensor having a projector 10a and a light receiver 10b, and detects the timing at which the optical axis between the projector 10a and the light receiver 10b is blocked by the conveyed bill P. Based on the detection result, detection of the banknote P by each of the detection devices is started.

OCR装置3は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をモノクロCCDセンサ(図示しない)で検知する上部モノクロ反射光学系3a、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をモノクロCCDセンサで検知する下部モノクロ反射光学系3b、及び文字認識装置3cからなる。このOCR装置3は、モノクロ反射光学系3a又はモノクロ反射光学系3bによって、搬送される紙幣Pの表面又は裏面に印刷された記番号を読み取る装置である。この際、当該紙幣Pの種類(以下、券種と称する)によって設定された所定の記番号のエリア(以下、文字読取エリアと称す)内の反射光を読み取り、読み取った画像から文字を切り出して文字認識装置3cによって文字を認識する。   The OCR device 3 illuminates the upper surface of the bill P to be conveyed and illuminates the upper monochrome reflection optical system 3a for detecting the reflected light by a monochrome CCD sensor (not shown), the lower surface of the bill P being conveyed, and its reflection. It comprises a lower monochrome reflection optical system 3b for detecting light by a monochrome CCD sensor and a character recognition device 3c. The OCR device 3 is a device that reads a serial number printed on the front or back surface of the banknote P to be conveyed by the monochrome reflection optical system 3a or the monochrome reflection optical system 3b. At this time, the reflected light in the area of a predetermined serial number (hereinafter referred to as a character reading area) set by the type of the bill P (hereinafter referred to as a bill type) is read, and characters are cut out from the read image. Characters are recognized by the character recognition device 3c.

形状検知装置4は、透過光学系4a及び形状検知処理部4bから構成され、搬送される紙幣Pの形状を検知する装置である。透過光学系4aは、搬送される紙幣Pの透過画像を検知し、その検知結果を形状検知処理部4bに出力する。形状検知処理部4bは、入力された透過画像から、搬送される紙幣Pの縦の長さ(縦サイズ)及び横の長さ(横サイズ)を計測し、この計測結果を検知処理装置7に送信する。   The shape detection device 4 is a device that includes a transmission optical system 4a and a shape detection processing unit 4b, and detects the shape of the bill P being conveyed. The transmission optical system 4a detects the transmission image of the conveyed banknote P, and outputs the detection result to the shape detection processing unit 4b. The shape detection processing unit 4b measures the vertical length (vertical size) and the horizontal length (horizontal size) of the banknote P to be conveyed from the input transmission image, and sends the measurement result to the detection processing device 7. Send.

券種検知装置5は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をCCDセンサで検知する上部反射光学系5a、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をCCDセンサで検知する下部反射光学5b、及び券種検知処理部5cから構成される。上部反射光学系5a及び下部反射光学系5bは、紙幣Pの券種検知を行うために設定された券種検知エリア内の画像を読み取り、それぞれ券種検知処理部5cに出力する。この券種検知処理部5cは、これら上下の反射光学系5a、5bから出力された画像から生成したパターンを、真券から生成され、メモリ(図示しない)に記憶された券種毎の標準パターン(辞書)と比較判別する。この比較判別の結果、搬送される紙幣Pの券種、及び搬送状態(表/裏、正立/倒立)が検知される。この検知によって、表・正立(表正)、表・倒立(表逆)、裏・正立(裏正)、裏・倒立(裏逆)の4方向の搬送状態が検知される。   The ticket type detection device 5 illuminates the upper surface of the bill P to be transported and illuminates the upper reflection optical system 5a for detecting the reflected light by the CCD sensor, the lower surface of the bill P to be transported, and the reflected light to the CCD sensor. It comprises a lower reflection optical 5b that is detected in step 1 and a ticket type detection processing unit 5c. The upper reflection optical system 5a and the lower reflection optical system 5b read an image in the ticket type detection area set for detecting the ticket type of the banknote P, and output it to the ticket type detection processing unit 5c. The ticket type detection processing unit 5c generates a pattern generated from the images output from the upper and lower reflection optical systems 5a and 5b from a genuine note and stores the standard pattern for each ticket type stored in a memory (not shown). Compare with (dictionary). As a result of this comparison determination, the type of bill P to be transported and the transport state (front / back, upright / inverted) are detected. By this detection, the conveyance state in the four directions of front / upright (front), front / invert (reverse), back / upright (back) and back / invert (reverse) is detected.

なお、紙幣Pの券種を決めるためには、紙幣Pの形状と紙幣Pのパターンが真券に一致する必要がある。紙Pの形状は、上記形状検知装置4で検知される。紙幣Pのパターンは、紙幣Pの図柄のことで、この図柄を検知するのに紙幣Pの色合いを検知する必要はない。従って、紙幣Pを照明する照明光源(図示しない)は、検知対象とする紙幣Pの図柄を最もよく表すIR(赤外)又はR(赤)などの単色の光源が用いられる。   In addition, in order to determine the bill type of the banknote P, the shape of the banknote P and the pattern of the banknote P need to match the true bill. The shape of the paper P is detected by the shape detection device 4. The pattern of the banknote P is the design of the banknote P, and it is not necessary to detect the color of the banknote P in order to detect this design. Therefore, as the illumination light source (not shown) for illuminating the banknote P, a monochromatic light source such as IR (infrared) or R (red) that best represents the pattern of the banknote P to be detected is used.

真偽検知装置(真偽情報取得手段)6は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光の中のIR(赤外)、R(赤)、G(緑)、B(青)成分をカラーセンサで検知する上部カラー反射光学系6a、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光の中のIR(赤外)、R(赤)、G(緑)、B(青)成分をカラーセンサで検知する下部カラー反射光学系6b、及び真偽検知処理部6cから構成される。上部カラー反射光学系6a及び下部カラー反射光学系6bは、紙幣Pの真偽検知を行うために設定された真偽検知エリア内の画像を読み取り、それぞれ真偽検知処理部6cに出力する。   The authenticity detection device (authentication information acquisition means) 6 illuminates the upper surface of the conveyed bill P, and IR (infrared), R (red), G (green), and B (blue) in the reflected light. ) The upper color reflection optical system 6a that detects the component with a color sensor, illuminates the lower surface of the bill P to be conveyed, and IR (infrared), R (red), G (green), B (in the reflected light) It comprises a lower color reflection optical system 6b for detecting a blue component by a color sensor and a true / false detection processing unit 6c. The upper color reflection optical system 6a and the lower color reflection optical system 6b read the image in the authenticity detection area set for detecting the authenticity of the bill P, and output it to the authenticity detection processing unit 6c.

なお、この真偽検知エリアは、券種によって券サイズ(縦サイズ、横サイズ)が異なる場合があるため各券種毎に設定されるだけでなく、搬送状態毎に設定される。例えば、紙幣Pが表正で搬送された場合と裏正で搬送された場合では検知する反射光学系が逆になる。同様に紙幣Pが表正で搬送された場合と表逆で搬送された場合、又は裏正で搬送された場合と裏逆で搬送された場合には、検知エリアが搬送方向に対して対象に設定されていない場合、搬送方向先端からの検知位置が異なってくる。以上のことから、真偽検知エリアは券種毎および各券種の搬送方向毎に設定される。   This authenticity detection area may be set not only for each ticket type but also for each transport state because the ticket size (vertical size, horizontal size) may differ depending on the ticket type. For example, the reflective optical system to be detected is reversed between when the banknote P is conveyed in the front and when it is conveyed in the reverse. Similarly, when the banknotes P are conveyed in the front and the reverse, or when the banknotes are conveyed in the reverse and the reverse, the detection area is targeted with respect to the conveyance direction. If it is not set, the detection position from the front end in the transport direction is different. From the above, the authenticity detection area is set for each ticket type and each transport direction of each ticket type.

真偽検知処理部6cは、これら上部カラー反射光学系6a、下部カラー反射光学系6bから出力された反射画像の濃度値の合計を算出して特徴量を生成し、この特徴量を各券種毎及び搬送状態毎に記憶された特徴量と比較判別する。この比較判別の結果、搬送される紙幣Pの真偽が検知される。   The authenticity detection processing unit 6c generates a feature amount by calculating the total density value of the reflected images output from the upper color reflection optical system 6a and the lower color reflection optical system 6b, and uses the feature amount for each ticket type. Comparison is made with the feature value stored for each and every transport state. As a result of this comparison / determination, the authenticity of the banknote P to be conveyed is detected.

検知処理装置7は、例えば、組み込みのCPU(Central Processing Unit)7a、メモリ(RAM)7b、メモリ(ROM)7c、及び上記各検知装置とのインターフェース7dを備えており、紙幣判別装置100の全体的な制御や各種処理を行う。すなわち、メモリ(ROM)7cにあらかじめ格納された制御プログラムや処理プログラムが実行されることによって、上記タイミングセンサ10、OCR装置3、形状検知装置4、券種検知装置5、及び真偽検知装置6による検知結果に基づいて搬送される紙幣Pの真偽判定が行われる。この真偽判定の結果、真券と判定された紙幣Pは、区分集積装置8に設けられた複数の集積部8c〜8hに券種毎、又は券種及び搬送状態毎に集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置8に設けられた排除券集積部8bに集積される。   The detection processing device 7 includes, for example, a built-in CPU (Central Processing Unit) 7a, a memory (RAM) 7b, a memory (ROM) 7c, and an interface 7d with each of the detection devices. Control and various processes. That is, the timing sensor 10, the OCR device 3, the shape detection device 4, the ticket type detection device 5, and the authenticity detection device 6 are executed by executing a control program or a processing program stored in advance in the memory (ROM) 7c. The authenticity determination of the banknote P conveyed based on the detection result by is performed. As a result of this authenticity determination, the banknote P determined to be a genuine note is stacked on a plurality of stacking units 8c to 8h provided in the sorting and stacking device 8 for each ticket type, or for each ticket type and transport state. Moreover, the banknote P determined to be a fake ticket is accumulated in the rejected ticket accumulating unit 8 b provided in the sorting and accumulating device 8.

図3は、OCR装置3による紙幣Pの記番号Paの読み取りを説明する図である。紙幣Pの文字読取の範囲を指定する文字読取エリアEoは、券種によって券の形状が異なるため、その範囲は券種によらず、横(X)256画素・縦(Y)256画素に設定されている。このようにして設定された文字読取エリアEo内の画像が読み取られ、メモリ(図示しない)に記憶される。なお、この1画素当たりの分解能は、OCR装置の光学倍率によって文字認識に適した値に設定される。従って、このX、Yを用いて読取エリアEoの四隅の各アドレスは以下のようになる。   FIG. 3 is a diagram for explaining reading of the serial number Pa of the banknote P by the OCR device 3. The character reading area Eo for designating the character reading range of the banknote P has a different shape depending on the ticket type, so the range is set to horizontal (X) 256 pixels and vertical (Y) 256 pixels regardless of the ticket type. Has been. The image in the character reading area Eo set in this way is read and stored in a memory (not shown). The resolution per pixel is set to a value suitable for character recognition according to the optical magnification of the OCR device. Therefore, the addresses at the four corners of the reading area Eo using the X and Y are as follows.

左上のアドレスは:(0、0)
右上のアドレスは:(255、0)
左下のアドレスは:(0、255)
右下のアドレスは:(255、255)
また、記番号Paは、12桁の文字で構成され、この記番号Paの最初の英文字Pbは発行所を表している。
The upper left address is: (0, 0)
The upper right address is: (255, 0)
The lower left address is: (0, 255)
The lower right address is: (255, 255)
The serial number Pa is composed of 12-digit characters, and the first English letter Pb of the serial number Pa represents the issuing place.

このように構成された記番号Paは、文字認識装置3cによって文字の検出切り出しが行われる。この記番号Paの検出切り出しによって切り出された最初の英文字Pbは、文字認識装置3c内部のメモリに記憶されている辞書3dと比較されて認識される。図示した例では、最初の英文字Pbが「S」となっており、辞書3dに記憶されている文字「Z」、「Y」、「X」、「V」・・・・と順番に比較されて認識される。図示した例では、最初の英文字Pbが「S」となっており、イタリア発行の紙幣であることを示している。   The serial number Pa configured as described above is detected and cut out by the character recognition device 3c. The first English character Pb cut out by the detection cut-out of the serial number Pa is compared with the dictionary 3d stored in the memory inside the character recognition device 3c and recognized. In the illustrated example, the first English letter Pb is “S” and is compared in order with the letters “Z”, “Y”, “X”, “V”,... Stored in the dictionary 3d. Being recognized. In the illustrated example, the first English letter Pb is “S”, indicating that the banknote is issued in Italy.

図4は、形状検知装置4によって紙幣Pの形状検知を説明する図である。紙幣Pの形状検知の範囲を指定する形状検知エリアEsは、横(X)256画素・縦(Y)256画素に設定されている。紙幣Pが図示矢印(図1参照)A方向に搬送されると、この設定された形状検知エリアEs内の透過画像が読み込まれる。この透過画像は遮光されない部分は明となり、遮光された部分は暗になる。この1画素当たりの分解能は、形状検知装置4の光学倍率によって形状検知に適した値に設定される。   FIG. 4 is a diagram illustrating the shape detection of the banknote P by the shape detection device 4. The shape detection area Es that designates the shape detection range of the banknote P is set to horizontal (X) 256 pixels and vertical (Y) 256 pixels. When the bill P is conveyed in the direction indicated by the arrow (see FIG. 1) A, a transmission image in the set shape detection area Es is read. In this transmitted image, a portion that is not shielded from light is bright, and a portion that is shielded from light is dark. The resolution per pixel is set to a value suitable for shape detection according to the optical magnification of the shape detection device 4.

このようにして読み込まれた透過画像を用いて紙幣の長さを計測するために、紙幣Pの四隅に対応するエリアA、B、C、Dが設定されており、この各エリア毎に、図示矢印X方向Esx、及び図示矢印Y方向Esyから検索して、透過画像が初めて暗になる部分を検出する。図には、エリアAのアドレスA(X1、Y1)を検知する方法が示されている。このようにして、紙幣Pの四隅のアドレス(X、Y)が検出される。この四隅のアドレスA(X1、Y1)、B(X2、Y2)、C(X3、Y3)、D(X4、Y4)から幅及び長さが下式1及び下式2によって算出される。
幅:((Y1−Y3)+(Y2−Y4))/2・・・・・1
長さ:((X2−X1)+(X4−X3))/2・・・・2
このようにして算出された形状情報は、検知処理装置7に送信される。
In order to measure the length of the banknote using the transmitted image read in this way, areas A, B, C, and D corresponding to the four corners of the banknote P are set. By searching from the arrow X direction Esx and the illustrated arrow Y direction Esy, a portion where the transmission image becomes dark for the first time is detected. In the figure, a method for detecting the address A (X1, Y1) of the area A is shown. In this way, the addresses (X, Y) at the four corners of the bill P are detected. The width and length are calculated from the addresses A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3), and D (X4, Y4) at the four corners according to the following formulas 1 and 2.
Width: ((Y1-Y3) + (Y2-Y4)) / 2 ... 1
Length: ((X2-X1) + (X4-X3)) / 2 ... 2
The shape information calculated in this way is transmitted to the detection processing device 7.

図5は、券種検知装置5による紙幣Pの券種検知を説明する図である。ここでは、10ユーロ紙幣P10の券種を検知する場合を例に説明する。紙幣Pの券種検知の範囲を指定する検知エリアEdは、横(X)256画素・縦(Y)256画素に設定されている。紙幣Pが図示矢印A方向(図1参照)に搬送されると、この設定された券種検知エリアEd内の反射画像が読み込まれる。この1画素当たりの分解能は、券種検知装置の光学倍率によって券種検知に適した値に設定される。なお、券種検知エリアEdが横1024画素、縦1024画素と他の検知エリアに比べて大きいのは、券種によって紙幣の券サイズが異なる場合、その最大券長の紙幣の券種検知を行う必要があるため、大きく設定されている。図示した10ユーロ紙幣P10では、紙幣の右側に上下反転したUの字及び額面が印刷されており、紙幣の左側は透かしになっている。   FIG. 5 is a diagram for explaining the bill type detection of the banknote P by the ticket type detection device 5. Here, the case where the bill type of the 10 euro banknote P10 is detected will be described as an example. The detection area Ed for designating the bill type detection range of the bill P is set to horizontal (X) 256 pixels and vertical (Y) 256 pixels. When the bill P is conveyed in the direction of the arrow A (see FIG. 1), the reflected image in the set bill type detection area Ed is read. The resolution per pixel is set to a value suitable for ticket type detection depending on the optical magnification of the ticket type detection device. Note that the ticket type detection area Ed is larger than the other detection areas such as horizontal 1024 pixels and vertical 1024 pixels when the banknote size of the banknote differs depending on the banknote type, and the banknote type detection of the banknote of the maximum banknote length is performed. Because it is necessary, it is set large. In the illustrated 10 euro banknote P10, the U-shaped and face value inverted upside down are printed on the right side of the banknote, and the left side of the banknote is a watermark.

券種検知処理部5Cには、各券種、表裏、正逆毎に真券を基に標準的な画像から生成した標準パターンが辞書として登録されている。券種検知処理部5Cは、この標準パターンと、被検知紙幣Pの表面反射画像及び裏面反射画像からそれぞれ生成されたパターンとの間でパターンマッチング法などによって比較判別を行う。この判別結果は、検知処理装置7に送信される。   In the ticket type detection processing unit 5C, a standard pattern generated from a standard image based on a genuine note is registered as a dictionary for each ticket type, front and back, and forward and reverse. The ticket type detection processing unit 5 </ b> C performs a comparison determination between the standard pattern and a pattern generated from the front surface reflection image and the back surface reflection image of the banknote P to be detected by a pattern matching method or the like. This determination result is transmitted to the detection processing device 7.

図6は、真偽検知装置6による紙幣Pの真偽検知を説明する図である。ここでは、10ユーロ紙幣(以下、紙幣P10と称する。)の真偽を検知する場合を例に説明する。紙幣P10の真偽検知の範囲を指定する真偽エリアEj1は、横(X)256画素・縦(Y)256画素に設定されており、紙幣P10の場合、この真偽エリアEj1の中に真偽検知エリアEj2(破線で囲まれたエリア)が設定されている。紙幣P10が図示矢印A方向(図1参照)に搬送されると、紙幣P10の表面の反射画像が真偽検知エリアEj2内のIR(赤外)、R(赤)、G(緑)、B(青)成分の反射光で生成された画像が読み取られる。なお、この1画素当たりの分解能は、真偽検知装置の光学倍率によって真偽検知に適した値に設定される。このようにして読み取られた各成分毎の画像の濃度値の合計値(積分値)Dが数式3によって算出され、各成分の特徴量DIR、DR、DG、DBが求められる。

Figure 2006293464
FIG. 6 is a diagram for explaining authenticity detection of the banknote P by the authenticity detection device 6. Here, a case where true / false of a 10 euro banknote (hereinafter referred to as banknote P10) is detected will be described as an example. The authenticity area Ej1 for designating the authenticity detection range of the banknote P10 is set to horizontal (X) 256 pixels and vertical (Y) 256 pixels. In the case of the banknote P10, the true / false area Ej1 A fake detection area Ej2 (area surrounded by a broken line) is set. When the banknote P10 is conveyed in the direction of the arrow A (see FIG. 1), the reflected image of the surface of the banknote P10 is IR (infrared), R (red), G (green), B in the authenticity detection area Ej2. An image generated by the reflected light of the (blue) component is read. Note that the resolution per pixel is set to a value suitable for authenticity detection depending on the optical magnification of the authenticity detection device. The total value (integrated value) D of the image density values read for each component in this way is calculated by Equation 3, and the feature values DIR, DR, DG, and DB of each component are obtained.
Figure 2006293464

この濃度値の合計値Dは、紙幣P10表面と同様に、紙幣P10裏面の反射画像についても算出されるが、紙幣P10表面と同様であるため、その説明を略す。このようにして算出された合計値Dは、検知処理装置7に送信される。   The total value D of the density values is calculated for the reflection image on the back side of the banknote P10 as well as the front side of the banknote P10, but the description is omitted because it is the same as that on the front side of the banknote P10. The total value D calculated in this way is transmitted to the detection processing device 7.

図7は、本発明の紙幣判別装置100によって紙幣Pを判別するための判別レベルを、紙幣Pの発行所によって変えるための判別テーブルの一例である。図7(1)は、紙幣P10の場合の判別テーブルを示している。   FIG. 7 is an example of a discrimination table for changing the discrimination level for discriminating the bill P by the bill discriminating apparatus 100 of the present invention depending on the issuing place of the bill P. FIG. 7A shows a discrimination table in the case of the banknote P10.

紙幣の真偽検知では、紙幣を発行する印刷所や発行所による微妙な色合いの相違が問題になる。そのため、真偽検知するための真偽判別レベルを券種毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶しているメモリ(真偽判別レベル記憶手段)7bが設けられており、上述したOCR装置3によって読み取った記番号Paの最初の英文字Pbに対応する発行所、及び上記券種検知装置5で検知した券種及び搬送状態に基づいてメモリ(真偽判別レベル記憶手段)7bから真偽判別レベルが選択される。   In the true / false detection of banknotes, there is a problem of subtle color differences between the printing office and issuing office that issue banknotes. For this reason, a memory (authentication determination level storage means) 7b is provided which stores in advance the authenticity determination level for detecting authenticity for each ticket type, for each transport state, and for each issuing place. Based on the issuing place corresponding to the first English letter Pb of the serial number Pa read by the device 3, the ticket type detected by the above-mentioned ticket type detection device 5, and the state of conveyance, it is true from the memory (authentication determination level storage means) 7b. A false discrimination level is selected.

例えば記番号Paの最初の英文字Pbが「S」であるイタリア発行の紙幣の場合は、破線で囲んだ判別テーブルTS10が選択される。例えば、搬送される紙幣の券種、及び搬送状態が10ユーロ・表・正の場合は判別テーブル6が選択される。同様に、10ユーロ・表・逆の場合は判別テーブル22が選択される。以下、同様に10ユーロ・裏・正の場合は判別テーブル38が選択され、10ユーロ・裏・逆の場合は判別テーブル54が選択される。同様に記番号Paの最初の英文字Pbが「T」の場合は、破線で囲んだ判別テーブルTT10が選択される。他の場合も同様である。   For example, in the case of an Italian-issued banknote with the first alphabetic character Pb of the serial number Pa being “S”, the discrimination table TS10 surrounded by a broken line is selected. For example, the discrimination table 6 is selected when the bill type of the bill to be transported and the transport state are 10 euros / front / positive. Similarly, in the case of 10 euros / table / reverse, the discrimination table 22 is selected. Hereinafter, similarly, the discrimination table 38 is selected for 10 euros, reverse, and normal, and the discrimination table 54 is selected for 10 euros, reverse, and reverse. Similarly, when the first letter Pb of the serial number Pa is “T”, the discrimination table TT10 surrounded by a broken line is selected. The same applies to other cases.

図7(2)は、判別テーブル6が選択されて設定された真偽判別レベルである。図には、最初の英文字Pbが「T」の場合の判定テーブル5が選択された場合についても示してある。このように、券種、搬送状態、記番号によって判別テーブルを選択することができ、この選択された判別テーブルに基づいて真偽判別レベルが設定される。なお、上記各成分の特徴量と判別レベルとの比較判別方法は後述する。   FIG. 7B shows the authenticity determination level set by selecting the determination table 6. The figure also shows a case where the determination table 5 is selected when the first English letter Pb is “T”. In this way, the discrimination table can be selected based on the ticket type, the transport state, and the serial number, and the authenticity discrimination level is set based on the selected discrimination table. A method for comparing and determining the feature amounts of the respective components and the determination level will be described later.

また、図7(3)は、判別テーブル6が選択されて設定された形状検知の基準の券サイズである。券サイズは、印刷所や発行所によって異なる場合があるため、判別テーブルが選択できるように構成されているが、券サイズ判別レベルは、紙幣が搬送される搬送状態によって変わることがないため、判別テーブル6、22、38、54で共通な値になる。券サイズ判別レベルに関する詳細は後述する。   FIG. 7 (3) shows the reference ticket size for shape detection set by selecting the discrimination table 6. Since the ticket size may vary depending on the printing station or issuing station, the discrimination table can be selected. However, the ticket size discrimination level does not change depending on the transport state in which the bill is transported. 6, 22, 38 and 54 have common values. Details regarding the ticket size determination level will be described later.

図8は、紙幣判別装置100の紙幣判別処理を説明するフローチャートである。
紙幣供給部2から紙幣Pを取り出す(S1)。この取り出された紙幣Pが搬送され、タイミングセンサ10によって検知されると、この検知したタイミングをトリガーにして、各検知装置の検知エリアが設定される(S2)。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the bill discriminating process of the bill discriminating apparatus 100.
The banknote P is taken out from the banknote supply unit 2 (S1). When the taken-out banknote P is conveyed and detected by the timing sensor 10, the detection area of each detection device is set using the detected timing as a trigger (S2).

次に、OCR検知装置3によって搬送される紙幣Pの記番号を読み取るOCR処理が行われる。このOCR処理による処理結果は、検知処理装置7に送信される。   Next, OCR processing for reading the serial number of the bill P conveyed by the OCR detection device 3 is performed. The processing result by this OCR processing is transmitted to the detection processing device 7.

次に、形状検知装置4によって紙幣Pの形状が検知される(S4)。この形状検知装置4によって計測された紙幣Pの形状情報は検知処理装置7に送信される。   Next, the shape of the banknote P is detected by the shape detection device 4 (S4). The shape information of the bill P measured by the shape detection device 4 is transmitted to the detection processing device 7.

次に、券種検知装置5によって紙幣Pの券種・搬送状態が検知される(S5)。この券種検知装置5によって検知された券種及び搬送状態は検知処理装置7に送信される。   Next, the ticket type / conveyance state of the banknote P is detected by the ticket type detection device 5 (S5). The ticket type and the transport state detected by the ticket type detection device 5 are transmitted to the detection processing device 7.

次に、真偽検知装置6によって紙幣Pの真偽特徴量が算出される。この真偽検知装置によって算出された真偽特徴量は検知処理装置7に送信される(S6)。   Next, the authenticity feature amount of the banknote P is calculated by the authenticity detection device 6. The authenticity feature amount calculated by the authenticity detection device is transmitted to the detection processing device 7 (S6).

次に、検知処理装置7によって、OCR処理結果、形状検知結果、券種検知結果、及び真偽検知結果を基に紙幣の検知判定処理が行われる(S7)。この検知判定処理によって紙幣の真偽が判別される。この判別結果は、区分集積装置8に送信される。   Next, the banknote detection determination process is performed by the detection processing device 7 based on the OCR processing result, the shape detection result, the bill type detection result, and the authenticity detection result (S7). The authenticity of the banknote is determined by this detection determination process. This determination result is transmitted to the sorting and accumulating device 8.

次に、区分集積装置8は、検知処理装置7から受信した判別結果に基づいて搬送される紙幣Pを区分集積する(S8)。この際、真券と判定された紙幣Pは、区分集積装置8に設けられた複数の集積部8c〜8hに券種毎、又は券種及び搬送状態毎に集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置8に設けられた排除券集積部8bに集積される。   Next, the sorting and stacking device 8 sorts and stacks the banknotes P that are transported based on the determination result received from the detection processing device 7 (S8). At this time, the banknote P determined to be a genuine note is stacked in the plurality of stacking units 8c to 8h provided in the sorting and stacking device 8 for each ticket type, or for each ticket type and transport state. Moreover, the banknote P determined to be a fake ticket is accumulated in the rejected ticket accumulating unit 8 b provided in the sorting and accumulating device 8.

図9は、検知処理装置7によって行われる真偽判別処理を説明するフローチャートである。ここでは上記同様に紙幣P10を判別する場合について説明する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining authenticity determination processing performed by the detection processing device 7. Here, the case where the banknote P10 is discriminated as described above will be described.

最初に、形状検知装置4で計測した紙幣Pの縦サイズ及び横サイズをデータが格納されているメモリ(RAM)7bから読み込む(S10)。   First, the vertical size and the horizontal size of the bill P measured by the shape detection device 4 are read from the memory (RAM) 7b in which data is stored (S10).

読み込んだデータが計測範囲を超えて長すぎたり短すぎたりした場合は形状検知異常をセットし処理を終了する(S11のNO)。一方、読み込んだデータが正常であれば(S11のYES)、券種検知装置5で検知した券種データ及び搬送状態データをデータが格納されているメモリ(RAM)7bから読み込む(S12)。   If the read data exceeds the measurement range and is too long or too short, the shape detection abnormality is set and the process is terminated (NO in S11). On the other hand, if the read data is normal (YES in S11), the ticket type data and the transport state data detected by the ticket type detection device 5 are read from the memory (RAM) 7b in which the data is stored (S12).

読み込んだデータに券種及び搬送状態が設定されていない場合は、券種検知異常であるため券種検知異常をセットし処理を終了する(S13のNO)。一方、読み込んだデータが正常であれば(S13のYES)、OCR装置3で読み取られた記番号データをデータが格納されているメモリ(RAM)7bから読み込む(S14)。   If the ticket type and the transport state are not set in the read data, the ticket type detection abnormality is set because the ticket type detection is abnormal, and the process is terminated (NO in S13). On the other hand, if the read data is normal (YES in S13), the serial number data read by the OCR device 3 is read from the memory (RAM) 7b in which the data is stored (S14).

読み込んだデータに記番号が設定されていない場合は、OCR異常であるためOCR異常をセットし処理を終了する(S15のNO)。一方、読み込んだデータが正常であれば(S15のYES)、検知された券種、搬送状態、記番号に基づいて判別テーブルが選択される。例えば、イタリア発行の10ユーロ・表・正の場合には、図7(1)、(2)の判別テーブルTS10が選択される。   If the serial number is not set in the read data, it is an OCR error, so an OCR error is set and the process is terminated (NO in S15). On the other hand, if the read data is normal (YES in S15), the discrimination table is selected based on the detected ticket type, transport state, and serial number. For example, in the case of 10 euros / table / positive issued by Italy, the discrimination table TS10 shown in FIGS. 7 (1) and (2) is selected.

次に、真偽検知装置6で算出された各成分毎の特徴量DIR、DR、DG、DBが読み出され順番に図7(2)の真偽判別レベルと比較判別される。
すなわち、特徴量DIRが特徴量の下限値15と特徴量の上限値70との範囲に含まれるか比較判別される(S17)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S17のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S17のNO)は偽券と判別される(S24)。
Next, the feature amounts DIR, DR, DG, and DB for each component calculated by the authenticity detection device 6 are read out and compared with the authenticity determination level of FIG.
That is, it is determined whether or not the feature amount DIR falls within the range between the lower limit value 15 of the feature amount and the upper limit value 70 of the feature amount (S17). As a result of this comparison determination, if it is included in the range (YES in S17), the process proceeds to the next processing step. If it is not included in the range (NO in S17), it is determined as a fake note (S24).

次に、特徴量DRが特徴量の下限値20と特徴量の上限値80との範囲に含まれるか比較判別される(S18)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S18のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S18のNO)は偽券と判別される(S24)。   Next, it is determined whether or not the feature amount DR falls within the range between the lower limit value 20 of the feature amount and the upper limit value 80 of the feature amount (S18). As a result of this comparison determination, if it is included in the range (YES in S18), the process proceeds to the next processing step, but if it is not included in the range (NO in S18), it is determined as a fake note (S24).

次に、特徴量DGが特徴量の下限値20と特徴量の上限値80との範囲に含まれるか比較判別される(S19)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S19のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S19のNO)は偽券と判別される(S24)。   Next, it is determined whether or not the feature amount DG is included in the range between the lower limit value 20 of the feature amount and the upper limit value 80 of the feature amount (S19). As a result of the comparison determination, if it is included in the range (YES in S19), the process proceeds to the next processing step. If it is not included in the range (NO in S19), it is determined as a fake note (S24).

次に、特徴量DBが特徴量の下限値20と特徴量の上限値80との範囲に含まれるか比較判別される(S20)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S20のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S20のNO)は偽券と判別される(S24)。   Next, it is determined whether or not the feature amount DB is included in the range between the lower limit value 20 of the feature amount and the upper limit value 80 of the feature amount (S20). As a result of this comparison determination, if it is included in the range (YES in S20), the process proceeds to the next processing step, but if it is not included in the range (NO in S20), it is determined as a fake note (S24).

次に、形状検知装置4で計測された紙幣P10の縦サイズ及び横サイズが図7(3)の基準の券サイズを基に±2に設定した券サイズ判別レベルと比較判別される。
縦の長さ(縦サイズ)が縦長さ下限値65と縦長さ上限値69との範囲に含まれるか比較判別される(S21)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S21のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S21のNO)は偽券と判別される(S24)。
Next, the vertical size and the horizontal size of the banknote P10 measured by the shape detection device 4 are compared and discriminated with a bill size discrimination level set to ± 2 based on the standard bill size in FIG.
Whether the vertical length (vertical size) falls within the range of the vertical length lower limit value 65 and the vertical length upper limit value 69 is compared (S21). As a result of this comparison determination, if it is included in the range (YES in S21), the process proceeds to the next processing step, but if it is not included in the range (NO in S21), it is determined as a fake note (S24).

次に、横の長さ(横サイズ)が横の長さ下限値125と横の長さ上限値129との範囲に含まれるか比較判別される(S22)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S22のYES)は真偽判別結果が真券と判別され(S23)、この真偽判定処理を終了するが、範囲に含まれない場合(S22のNO)は偽券と判別される(S24)。   Next, it is compared and discriminated whether the horizontal length (horizontal size) falls within the range of the horizontal length lower limit value 125 and the horizontal length upper limit value 129 (S22). As a result of this comparison determination, if the result is included in the range (YES in S22), the authenticity determination result is determined to be a genuine note (S23), and this authenticity determination process is terminated, but if not included in the range (S22). NO) is determined to be a fake ticket (S24).

以上説明したように、本実施例によれば、発行国(発行所)を特定する記番号毎に真偽判別レベルを設定することができるため、発行所によって異なる真券分布を有する紙幣であっても、性能低下をきたさない真偽検知装置を備えた紙幣判別装置を提供できる。   As described above, according to the present embodiment, since the authenticity determination level can be set for each serial number that identifies the issuing country (issuing authority), it is a banknote having a genuine note distribution that differs depending on the issuing authority. However, it is possible to provide a banknote discriminating device provided with a true / false detection device that does not cause performance degradation.

図10は、本発明の実施例2による紙幣判別装置100の概略正面断面図である。図11は、実施例2の紙幣判別装置100の構成を示すブロック図である。以下、この図10及び図11を参照して紙幣判別装置100の構成を説明する。なお、この実施例2は、図1及び図2に示す実施例1による紙幣判別装置100の真偽検知装置6が正損検知装置(正損検知手段)9に変わっているが、その他の部分は、図1と同様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明を略し、変わった部分のみ説明する。   FIG. 10 is a schematic front sectional view of the bill discriminating apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the bill discriminating apparatus 100 according to the second embodiment. Hereinafter, the configuration of the bill discriminating apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the second embodiment, the authenticity detection device 6 of the bill discriminating apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is changed to a damage detection device (loss detection means) 9. Since this is the same as that of FIG. 1, the same parts are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only the changed parts will be described.

正損検知装置9は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をCCDセンサで検知する上部反射光学系9a、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をセンサで検知する下部反射光学系9b、及び正損検知処理部9cから構成される。上部反射光学系9a及び下部反射光学系9bは、紙幣Pの正損検知を行うために設定された所定の正損検知エリア(詳細は、後述する)内の画像を読み取り、それぞれ正損検知処理部9cに出力する。なお、この正損検知エリアは、上記実施例1の真偽検知エリアの設定で説明したように券種によって券サイズ(縦サイズ、横サイズ)が異なる場合があるため各券種毎に設定されるだけでなく、搬送状態毎に設定される。   The damage detection device 9 illuminates the upper surface of the bill P being conveyed and detects the reflected light by the CCD sensor, illuminates the lower surface of the bill P being conveyed, and the reflected light is detected by the sensor. It comprises a lower reflection optical system 9b for detecting and a loss detection processing unit 9c. The upper reflection optical system 9a and the lower reflection optical system 9b read an image in a predetermined damage detection area (details will be described later) set for detecting the damage of the banknote P, and respectively detect the damage detection processing. To the unit 9c. Note that, as described in the setting of the true / false detection area of the first embodiment, the fitness detection area is set for each ticket type because the ticket size (vertical size, horizontal size) may differ depending on the ticket type. It is set for each conveyance state.

図12は、正損検知装置9によって紙幣Pの正損検知を説明する図である。ここでは、10ユーロ紙幣P10の正損を検知する場合を例に説明する。紙幣P10が図示矢印A方向(図10参照)に搬送されると、横(X)256画素・縦(Y)256画素の検知エリアEu1の中の正損検知エリアEu2(破線で囲まれたエリア)内の画像が読み取られる。この読み取られた画像は、それぞれ正損検知処理部9cに出力される。   FIG. 12 is a diagram for explaining the detection of the correctness of the banknote P by the correctness detecting device 9. Here, the case where the damage of the 10 euro banknote P10 is detected will be described as an example. When the bill P10 is conveyed in the direction of the arrow A (see FIG. 10), the damage detection area Eu2 (area surrounded by a broken line) in the detection area Eu1 of horizontal (X) 256 pixels and vertical (Y) 256 pixels ) Is read. Each of the read images is output to the damage detection processing unit 9c.

なお、読み取られた画像の1画素当たりの分解能は、正損検知装置の光学倍率によって正損検知に適した値に設定される。また、検知エリア内はアドレス(X、Y)を用いて任意の画素の値を参照することができる。   It should be noted that the resolution per pixel of the read image is set to a value suitable for detection of loss depending on the optical magnification of the loss detection device. In the detection area, an arbitrary pixel value can be referred to using an address (X, Y).

この正損検知処理部9cは、上部反射光学系9a及び下部反射光学系9bから出力された画像に基づいて紙幣Pの正損特徴量Mを数式4により算出する。ここで算出した正損特徴量Mは、正損検知エリアEu2内の横方向(X方向)に隣り合う画素間の差を2乗して正損エリアEu2内の領域を全て加算した値である。なお、ここでは、正損検知エリアEu2の任意の画素のアドレスを(X、Y)と表記し、X方向、Y方向にそれぞれn個の画素が含まれていると想定している。

Figure 2006293464
The damage detection processing unit 9c calculates the damage feature amount M of the banknote P using Equation 4 based on the images output from the upper reflection optical system 9a and the lower reflection optical system 9b. The loss characteristic amount M calculated here is a value obtained by squaring the difference between pixels adjacent in the horizontal direction (X direction) in the loss detection area Eu2 and adding all the regions in the loss area Eu2. . Here, the address of an arbitrary pixel in the damage detection area Eu2 is expressed as (X i , Y j ), and it is assumed that n pixels are included in the X direction and the Y direction, respectively.
Figure 2006293464

図13は、実施例2の紙幣判別装置100の紙幣判別処理を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図8に示す実施例1による紙幣判別装置100の紙幣判別処理を説明するフローチャートの真偽検知(ステップS6)が正損検知(ステップS35)に変わっているが、その他の部分は、図8と同様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明を略し、変わった部分のみ説明する。   FIG. 13 is a flowchart for explaining banknote discrimination processing of the banknote discrimination apparatus 100 according to the second embodiment. In this flowchart, the authenticity detection (step S6) in the flowchart for explaining the banknote determination process of the banknote determination apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. 8 is changed to the correctness detection (step S35). 8 is the same as FIG. 8, the same reference numerals are assigned to the same parts, and the description thereof is omitted. Only the changed parts will be described.

正損検知装置9によって読み取られた紙幣Pの正損検知エリアEu2内の画像から正損特徴量Mが算出される(S35)。この算出された正損特徴量Mは、検知処理装置7に送信される。   The damage feature amount M is calculated from the image in the damage detection area Eu2 of the banknote P read by the damage detection device 9 (S35). The calculated damage feature amount M is transmitted to the detection processing device 7.

次に、検知処理装置7によって、OCR処理結果、形状検知結果、券種検知結果、及び正損検知結果を基に検知判定処理が行われる(S36)。この検知判定処理によって紙幣の正損が判別される。この判別結果は、区分集積装置8に送信される。   Next, a detection determination process is performed by the detection processing device 7 based on the OCR processing result, the shape detection result, the ticket type detection result, and the damage detection result (S36). This detection determination process determines the correctness of the banknote. This determination result is transmitted to the sorting and accumulating device 8.

次に、区分集積装置8は、検知処理装置7から受信した判別結果に基づいて搬送される紙幣Pを区分集積する(S37)。この際、正券と判定された紙幣Pは、区分集積装置8の複数の集積部8c〜8hの何れかに設定した集積部に集積し、損券と判定された紙幣Pは同様に区分集積装置8b〜8gの何れかに設定した集積部に集積される。に設けられた複数の集積部8c〜8hの何れか排除券集積部8bに集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置8に設けられた排除券集積部8bに集積される。   Next, the sorting and stacking device 8 sorts and stacks the banknotes P that are transported based on the determination result received from the detection processing device 7 (S37). At this time, the banknote P determined to be a genuine note is stacked on the stacking unit set in any of the stacking units 8c to 8h of the sorting and stacking device 8, and the banknote P determined to be a banknote is sorted and stacked similarly. It is accumulated in the accumulation unit set in any of the devices 8b to 8g. Are accumulated in one of the plurality of stacking units 8c to 8h. Moreover, the banknote P determined to be a fake ticket is accumulated in the rejected ticket accumulating unit 8 b provided in the sorting and accumulating device 8.

図14は、検知処理装置7によって行われる正損判別処理を説明するフローチャートである。ここでは、上記同様に紙幣P10を判別する場合について説明する。ここで、ステップS40〜ステップS46までの処理は、図9に示す実施例1の真偽判別処理のステップS10〜S16と同様であり、この処理の結果、券種、搬送状態、及び記番号が検知される。この検知結果に基づいて、正損判別レベルを券種毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶しているメモリ(正損判別レベル記憶手段)7bから選択して正損特徴量Mの上限値が設定される。   FIG. 14 is a flowchart for explaining the damage determination process performed by the detection processing device 7. Here, the case where the banknote P10 is discriminated as described above will be described. Here, the processes from step S40 to step S46 are the same as steps S10 to S16 of the authenticity determination process of the first embodiment shown in FIG. 9. As a result of this process, the ticket type, the transport state, and the serial number are the same. Detected. Based on the detection result, the damage determination level is selected from the memory (loss determination level storage means) 7b stored in advance for each ticket type, each transport state, and each issuing place. An upper limit is set.

例えば記番号Paの最初の英文字Pbが「S」であるイタリア発行の紙幣の場合は、図7(1)の破線で囲んだ判別テーブルTS10が選択される。例えば、搬送される紙幣の券種、及び搬送状態が10ユーロ・表・正の場合は判別テーブル6が選択される。この判別テーブル6が選択されることによって図示しない正損特徴量Mの上限値が設定される。   For example, in the case of an Italian-issued banknote with the first alphabetic character Pb of serial number Pa being “S”, the discrimination table TS10 surrounded by a broken line in FIG. 7A is selected. For example, the discrimination table 6 is selected when the bill type of the bill to be transported and the transport state are 10 euros / front / positive. By selecting this discrimination table 6, an upper limit value of the damage feature quantity M (not shown) is set.

次に、正損検知装置9で算出された正損特徴量Mが読み出される。読み出された正損特徴量Mが正損特徴量M上限値30未満であるか比較判別される。この比較判別の結果、上限値未満の場合(S47のYES)は次の処理工程に移るが、上限値以上の場合(S47のNO)は損券と判別される。   Next, the damage feature amount M calculated by the damage detection device 9 is read out. A comparison is made to determine whether the read characteristic value M is less than the maximum characteristic value M 30. As a result of the comparison determination, if it is less than the upper limit value (YES in S47), the process proceeds to the next processing step.

次に、形状検知装置4で計測された紙幣P10の縦サイズ及び横サイズが比較判別される。
縦の長さ(縦サイズ)が縦の長さ下限値65と縦の長さ上限値69の範囲に含まれるか比較判別される(S48)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S48のYES)は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合(S48のNO)は損券と判別される(S51)。
Next, the vertical size and the horizontal size of the banknote P10 measured by the shape detection device 4 are compared and determined.
A comparison is made to determine whether the vertical length (vertical size) falls within the range of the vertical length lower limit value 65 and the vertical length upper limit value 69 (S48). As a result of the comparison determination, if it is included in the range (YES in S48), the process proceeds to the next processing step, but if it is not included in the range (NO in S48), it is determined as a damaged ticket (S51).

次に、横の長さが横の長さ下限値125と横の長さ上限値129との範囲に含まれるか比較判別される(S49)。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合(S49のYES)は正損判別結果が正券と判別され(S50)、この正損判定処理を終了するが、範囲に含まれない場合(S50のNO)は損券と判別される(S51)。   Next, it is determined whether or not the horizontal length falls within the range of the horizontal length lower limit value 125 and the horizontal length upper limit value 129 (S49). As a result of this comparison determination, if it is included in the range (YES in S49), the damage determination result is determined to be a genuine note (S50), and this damage determination processing is terminated, but is not included in the range (S50). NO) is determined as a non-performing ticket (S51).

以上説明したように、本実施例によれば、発行国(発行所)を特定する記番号毎に正損判別レベルを設定することができるため、発行所によって異なる真券分布を有する紙幣であっても、性能低下をきたさない正損検知装置を備えた紙幣判別装置を提供できる。   As described above, according to the present embodiment, since the damage determination level can be set for each serial number that identifies the issuing country (issuing office), it is a banknote having a genuine note distribution that differs depending on the issuing office. However, it is possible to provide a banknote discriminating device provided with a damage detection device that does not cause performance degradation.

なお、上記実施例では、紙幣を判別する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、小切手や、商品券などの有価証券の場合も同様に適用可能である。   In addition, although the said Example demonstrated the case where a banknote was discriminate | determined, it is not restricted to this, For example, the case of securities, such as a check and a gift certificate, is applicable similarly.

本発明の実施例1による紙幣判別装置の概略正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic front view of the banknote discrimination apparatus by Example 1 of this invention. 実施例1の紙幣判別装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the banknote discrimination apparatus of Example 1. FIG. OCR装置による紙幣の記番号の読み取りを説明する図。The figure explaining reading of the serial number of a bill by an OCR device. 形状検知装置による紙幣の形状検知を説明する図。The figure explaining the shape detection of the banknote by a shape detection apparatus. 券種検知装置による紙幣の券種検知を説明する図。The figure explaining the bill type detection of the banknote by a ticket type detection apparatus. 真偽検知装置による紙幣の真偽検知を説明する図。The figure explaining the authenticity detection of the banknote by an authenticity detection apparatus. 紙幣判別装置によって紙幣を判別するための判別テーブルの一例。An example of the discrimination | determination table for discriminating a banknote with a banknote discrimination | determination apparatus. 実施例1による紙幣判別装置の紙幣判別処理フローチャート。The banknote discrimination | determination process flowchart of the banknote discrimination apparatus by Example 1. FIG. 実施例1による検知処理装置の真偽判別処理フローチャート。5 is a flowchart of authenticity determination processing of the detection processing device according to the first embodiment. 本発明の実施例2による紙幣判別装置の概略正面図。The schematic front view of the banknote discrimination apparatus by Example 2 of this invention. 実施例2による紙幣判別装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the banknote discrimination | determination apparatus by Example 2. FIG. 実施例2による紙幣の正損検知を説明する図。The figure explaining the damage detection of the banknote by Example 2. FIG. 実施例2による紙幣判別装置の紙幣判別処理フローチャート。The banknote discrimination | determination process flowchart of the banknote discrimination apparatus by Example 2. FIG. 実施例2による検知処理装置の正損判別処理フローチャート。FIG. 9 is a flow chart of the damage determination process of the detection processing apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 搬送路
2 供給部
3 OCR装置
4 形状検知装置
5 券種検知装置
6 真偽検知装置
7 検知処理装置
8 区分集積装置
9 正損検知装置
10 タイミング検知装置
P 紙幣
Pa 記番号
Pb 記番号の最初の英文字
Eo 文字読取エリア
Ed 券種検知エリア
Ej2 真偽検知エリア
Eu2 正損検知エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance path 2 Supply part 3 OCR apparatus 4 Shape detection apparatus 5 Ticket type detection apparatus 6 Authenticity detection apparatus 7 Detection processing apparatus 8 Classification accumulation apparatus 9 Damage detection apparatus 10 Timing detection apparatus P Bill Pa Serial number Pb First of serial number English letter Eo Character reading area Ed Ticket type detection area Ej2 Authenticity detection area Eu2 Damage detection area

Claims (4)

有価証券の真偽判別を行うための真偽判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している真偽判別レベル記憶手段と、
前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るOCR手段と、
前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、
前記有価証券の真偽判別を行うための真偽情報を取得する真偽情報取得手段と、
前記OCR手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記真偽判別レベル記憶手段から真偽判別レベルを選択する選択手段と、
前記真偽情報取得手段によって取得された真偽情報を前記選択手段によって選択された真偽判別レベルと比較することによって前記有価証券の真偽を判別する真偽判別手段と、
を有することを特徴とする有価証券判別装置。
Authenticity determination level storage means for storing the authenticity determination level for determining the authenticity of securities for each type, for each transport state, and for each issue place;
OCR means for reading a symbol indicating an issuing place printed on the securities;
Type detection means for detecting the type and transport state of the securities;
Authenticity information acquisition means for acquiring authenticity information for performing authenticity determination of the securities;
A selection means for selecting the authenticity determination level from the authenticity determination level storage means based on the issuing place corresponding to the symbol read by the OCR means, and the type and transport state detected by the type detection means;
Authenticity determination means for determining authenticity of the securities by comparing the authenticity information acquired by the authenticity information acquisition means with the authenticity determination level selected by the selection means;
A securities discriminating apparatus characterized by comprising:
前記真偽情報取得手段は、
前記種類検知手段により検知された前記有価証券の種類及び搬送状態に基づいて真偽検知エリアを設定し、この設定された真偽検知エリア内の、前記有価証券の反射画像の濃度値の合計値を算出する濃度値算出手段を備え、
前記真偽判別手段は、
前記濃度値算出手段により算出された濃度値の合計値を前記真偽判別レベルと比較判別し、前記有価証券を真券又は偽券に判定することを特徴とする請求項1記載の有価証券判別装置。
The authenticity information acquisition means includes
A true / false detection area is set based on the type and conveyance state of the securities detected by the type detection means, and the total value of the density values of the reflected images of the securities in the set authenticity detection area A concentration value calculating means for calculating
The authenticity determination means includes
2. The securities determination according to claim 1, wherein a total value of the concentration values calculated by the concentration value calculating means is compared with the authenticity determination level to determine whether the securities are genuine or counterfeit. apparatus.
有価証券の正損判別を行うための正損判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している正損判別レベル記憶手段と、
前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るOCR手段と、
前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、
前記有価証券の正損判別を行うための正損情報を取得する正損情報取得手段と、
前記OCR手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記正損判別レベル記憶手段から正損判別レベルを選択する選択手段と、
前記正損情報取得手段によって取得された正損情報を前記選択手段によって選択された正損判別レベルと比較することによって前記有価証券の正損を判別する正損判別手段と、
を有することを特徴とする有価証券判別装置。
A damage determination level storage means for storing a damage determination level for determining the damage of securities in advance for each type, for each conveyance state, and for each issue place;
OCR means for reading a symbol indicating an issuing place printed on the securities;
Type detection means for detecting the type and transport state of the securities;
A damage information acquisition means for acquiring damage information for determining the damage of the securities;
A selection means for selecting a damage determination level from the damage determination level storage means based on the issuing place corresponding to the symbol read by the OCR means, the type detected by the type detection means and the transport state;
A damage determination means for determining the damage of the securities by comparing the damage information acquired by the damage information acquisition means with the damage determination level selected by the selection means;
A securities discriminating apparatus characterized by comprising:
前記正損情報取得手段は、
前記種類検知手段により検知された前記有価証券の種類及び搬送状態に基づいて正損検知エリアを設定し、この設定された正損検知エリア内の、前記有価証券の反射画像の隣り合う画素間の差を加算して正損特徴量を算出する正損特徴量算出手段を備え、
前記正損判別手段は、
前記正損特徴量算出手段により算出された正損特徴量を前記正損判別レベルと比較判別し、前記有価証券を正券又は損券に判別することを特徴とする請求項3記載の有価証券判別装置。
The damage information acquisition means includes
A damage detection area is set based on the type and transport state of the securities detected by the type detection means, and between adjacent pixels of the reflected image of the securities in the set damage detection area. A loss feature amount calculating means for calculating a loss feature amount by adding the difference is provided,
The fitness judgment means includes
4. The securities according to claim 3, wherein the loss feature amount calculated by the loss feature amount calculating means is compared with the loss determination level, and the securities are determined to be a genuine note or a loss ticket. Discriminator.
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