JP2006293137A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006293137A
JP2006293137A JP2005115589A JP2005115589A JP2006293137A JP 2006293137 A JP2006293137 A JP 2006293137A JP 2005115589 A JP2005115589 A JP 2005115589A JP 2005115589 A JP2005115589 A JP 2005115589A JP 2006293137 A JP2006293137 A JP 2006293137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
toner
image forming
forming apparatus
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005115589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Ono
徹 大野
Akihiko Sato
明彦 佐藤
慎一 ▲高▼田
Shinichi Takada
Shigemichi Hamano
成道 浜野
Takeshi Oka
雄志 岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2005115589A priority Critical patent/JP2006293137A/en
Publication of JP2006293137A publication Critical patent/JP2006293137A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus detecting waste toner amount in a simple structure and with accuracy. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is provided with an image carrier and a toner image forming means forming a toner image on an image carrier and a toner calculating means calculating the used toner amount on the basis of the size and density of the formed toner image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、主に複写機、プリンタ、FAX等の画像形成装置に用いられる画像形成装置、特にその廃トナー量を検知する装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus mainly used for an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a FAX, and more particularly to an apparatus for detecting the amount of waste toner.

像担持体表面に静電的形成されたトナー像を紙等の転写材に転写する工程を包含する周知の画像形成装置では、転写の際、転写材に転移せず像担持体に残る残留トナーをその都度充分に除去することが必要であり、転写後の位置でのクリーニングブレード等適宜のクリーニング手段によってこれを除去している。このため、除去されたトナーが次第に蓄積するので、これを廃トナー貯蓄容器に貯蓄しておき、容器の満杯を検知した時には、トナーあるいは容器ごと廃棄するように構成することが行われている。廃トナー容器内のトナー量を検知する手段としては、この容器に透明部分を設け外部から光学的な検知手段で検知するもの、トナーをクリーニング装置から廃トナー容器に案内する搬送スクリューにかかるトルク量を検知するものなどが提案されている。しかしながら、前者のような方式のものは、容器に設けた透明窓が内部のトナーの散乱によって汚染されると誤検知の原因となり、また、後者のようなものはトルク量の検出機構が複雑となりコスト的に不利で実用上問題があった。   In a known image forming apparatus including a step of transferring a toner image electrostatically formed on the surface of an image carrier onto a transfer material such as paper, the residual toner remaining on the image carrier without transferring to the transfer material during transfer Must be removed sufficiently each time, and this is removed by an appropriate cleaning means such as a cleaning blade at the position after transfer. For this reason, since the removed toner gradually accumulates, the toner is stored in a waste toner storage container, and when the fullness of the container is detected, the toner or the container is discarded. Means for detecting the amount of toner in the waste toner container include a transparent portion provided in the container and detected by an optical detection means from the outside, and the amount of torque applied to the conveying screw for guiding the toner from the cleaning device to the waste toner container. Something has been proposed. However, in the case of the former type, if the transparent window provided in the container is contaminated by the scattering of toner inside, it causes a false detection, and in the latter type, the torque amount detection mechanism becomes complicated. It was disadvantageous in cost and had practical problems.

このような問題を解決する手段として、トナー補給量やパッチ濃度を積算して、この積算値と転写効率から廃トナーボトルの満杯検知を行う技術(例えば、特許文献1参照)が掲示されている。
特開平09−258620号公報
As means for solving such a problem, there is a technique (for example, see Patent Document 1) that accumulates the toner replenishment amount and patch density and detects the fullness of the waste toner bottle from the integrated value and the transfer efficiency. .
JP 09-258620 A

しかしながら、トナー補給量の積算値と転写効率から廃トナーボトルの満杯検知を行う場合、カラー画像形成装置等で感光体から中間転写体へ1次転写し、中間転写体から転写材へ2次転写する系においては、2回の転写の転写効率を正確に決定することが困難であるため、結果的に廃トナー量を算出する精度が低くなるという問題があった。また、複数色の現像器とトナーカートリッジを装着した現像ロータリドラムを回転させて、形成する画像に対応する色の現像器を順次潜像担持体に近接(または接触)させるロータリドラム方式(または、回転カラー現像方式とも称す)を採用した画像形成装置においては、現像ロータリドラムを回転(公転)させることにより、トナーカートリッジから現像器へトナーを案内する搬送スクリュー内部の補給トナーが移動してしまうため、正確なトナー補給量を算出することが困難になるという課題もあった。   However, when detecting the fullness of the waste toner bottle from the integrated value of the toner replenishment amount and the transfer efficiency, the primary transfer from the photosensitive member to the intermediate transfer member and the secondary transfer from the intermediate transfer member to the transfer material are performed by a color image forming apparatus or the like. In such a system, it is difficult to accurately determine the transfer efficiency of the two transfers, and as a result, there is a problem that the accuracy of calculating the amount of waste toner is lowered. In addition, a rotary drum system (or, in which a developing rotary drum equipped with a multi-color developing device and a toner cartridge is rotated, and a developing device of a color corresponding to an image to be formed sequentially approaches (or contacts) the latent image carrier. In an image forming apparatus adopting a rotary color developing system), replenishing toner inside a conveying screw that guides toner from a toner cartridge to a developing device is moved by rotating (revolving) a developing rotary drum. There is also a problem that it is difficult to calculate an accurate toner replenishment amount.

この発明は、上記従来技術の問題や課題を解決する為に成されたものであり、その目的は簡素な構成でしかも正確に廃トナー量を検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems and problems of the prior art, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting the amount of waste toner with a simple configuration. With the goal.

本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。   This invention can solve the said subject by providing the following structure.

(1)像担持体と、該像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、を有し、形成したトナー画像のサイズと濃度に基づいて使用済みトナー量を算出するトナー量算出手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。   (1) Toner amount calculation having an image carrier and toner image forming means for forming a toner image on the image carrier, and calculating a used toner amount based on the size and density of the formed toner image An image forming apparatus comprising: means.

(2)形成した画像のサイズと濃度に基づいてカウンタ値を決定するカウンタ値決定手段と、前記カウンタ値決定手段で決定したカウンタ値を積算するカウント積算手段と、を有し、前記カウント積算手段で積算したカウント積算値に基づいて画像形成に関する所定の部品の耐久度を決定することを特徴とする画像形成装置。   (2) a counter value determining unit that determines a counter value based on the size and density of the formed image; and a count integrating unit that integrates the counter value determined by the counter value determining unit. An image forming apparatus, wherein the durability of a predetermined part related to image formation is determined based on the count integrated value integrated in (1).

(3)形成した画像のサイズと濃度に基づいてカウンタ値を決定するカウンタ値決定手段と、前記カウンタ値決定手段で決定したカウンタ値を積算するカウント積算手段と、を有し、前記カウント積算手段で積算したカウント積算値に応じて画像形成に関する所定の処理を実行することを特徴とする画像形成装置。   (3) a counter value determining unit that determines a counter value based on the size and density of the formed image; and a count integrating unit that integrates the counter value determined by the counter value determining unit. An image forming apparatus, wherein predetermined processing relating to image formation is executed in accordance with the count integrated value integrated in step (1).

即ち、請求項1の画像形成装置によれば、形成したトナー画像のサイズと濃度に基づいて使用済みトナー量を算出することで、トナー消費量を検知するための手段等を必要とせず、コスト削減が可能となる。   In other words, according to the image forming apparatus of the first aspect, by calculating the used toner amount based on the size and density of the formed toner image, a means for detecting the toner consumption amount is not required, and the cost is reduced. Reduction is possible.

また、請求項4の画像形成装置によれば、形成したトナー画像のサイズと濃度に基づいたカウンタを参照することで、画像形成装置の部品の寿命を、特殊な検知手段なしで計測することでき、コスト削減が可能となる。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect, by referring to the counter based on the size and density of the formed toner image, the lifetime of the parts of the image forming apparatus can be measured without a special detection means. Cost reduction is possible.

更に、請求項5の画像形成装置によれば、形成したトナー画像のサイズと濃度に基づいたカウンタを参照し、そのカウンタ値に基づいて、部品の寿命を特殊な検知手段無しで計測して例えば緊急停止処理等を行うことで、画像形成装置へのダメージ防止策をコスト削減して実現することが可能となる。   Further, according to the image forming apparatus of the fifth aspect, a counter based on the size and density of the formed toner image is referred to, and based on the counter value, the lifetime of the component is measured without special detection means. By performing an emergency stop process or the like, it is possible to reduce the cost and implement a measure for preventing damage to the image forming apparatus.

以下、本発明に係るシート吸着搬送装置及びこれを備えた記録装置の一例としてカラー画像形成装置に適用した場合の一実施例を具体的に説明する。   Hereinafter, an embodiment when applied to a color image forming apparatus as an example of a sheet adsorbing and conveying apparatus according to the present invention and a recording apparatus including the same will be described in detail.

まず、カラーリーダー部1の構成について説明する(図1参照)。   First, the configuration of the color reader unit 1 will be described (see FIG. 1).

101は原稿台ガラス(プラテン)、102は自動原稿給紙装置(ADF)である。なお、この自動原稿給紙装置102の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板(図示せず)を装着する構成でもよい。103および104は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。105および106は光源103および104の光を原稿に集光する反射傘である。107〜109はミラー、110は原稿からの反射光または投影光をCCD(電荷結合素子)イメージセンサ(以下、CCDということにする)111上に集光するレンズである。112はCCD111が実装されている基板、100は画像形成装置全体を制御する制御部、113は図4の画像処理部の111を除いた部分及び図3の401、402の部分を含むディジタル画像処理部である。   Reference numeral 101 denotes a platen glass (platen), and 102 denotes an automatic document feeder (ADF). In place of the automatic document feeder 102, a specular pressure plate or a white pressure plate (not shown) may be mounted. Reference numerals 103 and 104 denote light sources for illuminating the original, and light sources such as halogen lamps, fluorescent lamps, and xenon tube lamps are used. Reference numerals 105 and 106 denote reflection umbrellas that condense light from the light sources 103 and 104 onto the original. Reference numerals 107 to 109 denote mirrors, and 110 denotes a lens that collects reflected light or projection light from a document on a CCD (charge coupled device) image sensor (hereinafter referred to as CCD) 111. Reference numeral 112 denotes a substrate on which the CCD 111 is mounted, 100 denotes a control unit that controls the entire image forming apparatus, 113 denotes a digital image processing including a part excluding the image processing part 111 in FIG. 4 and parts 401 and 402 in FIG. Part.

114は、光源103および104と反射傘105および106と、ミラー107を収容するキャリッジである。115は、ミラー108および109を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ114は速度Vで、キャリッジ115は速度V/2で、CCD111の電気的走査方向(主走査方向X)に対して直交する副走査方向Yに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。   A carriage 114 accommodates the light sources 103 and 104, the reflectors 105 and 106, and the mirror 107. A carriage 115 accommodates the mirrors 108 and 109. The carriage 114 is moved at a speed V and the carriage 115 is moved at a speed V / 2 in the sub-scanning direction Y orthogonal to the electrical scanning direction (main scanning direction X) of the CCD 111. Scan the entire surface.

また、制御部100は、図2に示すようにディジタル画像処理部113とプリンタ制御部250に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするI/Fを持つCPU301と操作部303、メモリ302によって構成されている。操作部303は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。116は他のデバイスとの外部インターフェイスであり、具体的には外部インターフェイスの先にファクシミリ装置(図示しない)やLANインターフェイス装置(図示しない)等と接続可能である。なお、ファクシミリ装置やLANインターフェイス装置との画像情報およびコード情報のやり取り手続きは制御については、各接続装置の制御部(図示しない)とCPU301との相互通信により行われる。   Further, as shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a CPU 301 having an I / F for exchanging information for controlling the digital image processing unit 113 and the printer control unit 250, an operation unit 303, and a memory 302. It is configured. The operation unit 303 is configured by a liquid crystal with a touch panel for inputting processing execution contents by the operator, notification of processing information to the operator, and warnings. Reference numeral 116 denotes an external interface with another device. Specifically, the external interface can be connected to a facsimile machine (not shown), a LAN interface machine (not shown), or the like. Note that the procedure for exchanging image information and code information with the facsimile apparatus and the LAN interface apparatus is performed by mutual communication between a control unit (not shown) of each connection apparatus and the CPU 301.

次に、ディジタル画像処理部113および制御部100の詳細な説明を行う。図3はディジタル画像処理部113および制御部100のプリンタ制御部250へ画像信号データを出力するまでの詳細な構成を示すブロック図である。   Next, the digital image processing unit 113 and the control unit 100 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration until image signal data is output to the digital image processing unit 113 and the printer control unit 250 of the control unit 100.

原稿台ガラス上の原稿は光源103・104からの光を反射し、その反射光はCCD111に導かれて電気信号に変換される(CCD111がカラーセンサの場合、RGBのカラーフィルタが1ラインCCD上にRGB順にインラインに乗ったものでも、3ラインCCDで、それぞれRフィルタ・Gフィルタ・BフィルタをそれぞれのCCDごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがCCDと別構成になったものでも構わない)。   The original on the platen glass reflects the light from the light sources 103 and 104, and the reflected light is guided to the CCD 111 and converted into an electrical signal (when the CCD 111 is a color sensor, the RGB color filter is on one line CCD. Or inline in RGB order, or a 3-line CCD with an R filter, G filter, and B filter arranged for each CCD. The filter is on-chip or the filter is configured separately from the CCD. It doesn't matter if it becomes

そして、その電気信号(アナログ画像信号)は画像処理部113に入力され、クランプ&Amp&S/H&A/D部502でサンプルホールド(S/H)され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され(上記処理順番は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばRGB各8ビットのディジタル信号に変換される。そして、RGB信号はシェーディング部503で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ&MTF補正&原稿検知部504で、CCD111が3ラインCCDの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、3ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、MTF補正は読取速度や変倍率によって読取のMTFが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。   The electrical signal (analog image signal) is input to the image processing unit 113, sampled and held (S / H) by the clamp & Amp & S / H & A / D unit 502, and the dark level of the analog image signal is clamped to the reference potential. Amplified to a predetermined amount (the above processing order is not necessarily in the notation order), A / D converted, and converted into, for example, an RGB 8-bit digital signal. The RGB signal is subjected to shading correction and black correction by the shading unit 503, and then, when the CCD 111 is a three-line CCD in the stitching & MTF correction & document detection unit 504, the stitching process differs in the reading position between lines. The delay amount for each line is adjusted in accordance with the reading speed, the signal timing is corrected so that the reading positions of the three lines are the same, and the MTF correction changes the reading MTF depending on the reading speed and variable magnification. In the document detection, the document size is recognized by scanning the document on the platen glass.

読取位置タイミングが補正されたディジタル信号は入力マスキング部505によって、CCD111の分光特性及び光源103・104及び反射傘105・106の分光特性を補正する。入力マスキング部505の出力は外部I/F信号との切り換え可能なセレクタ506に入力される。セレクタ506から出力された信号は色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507と下地除去部514に入力される。下地除去部517に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部515に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。   The digital signal whose reading position timing is corrected is corrected by the input masking unit 505 for the spectral characteristics of the CCD 111 and the spectral characteristics of the light sources 103 and 104 and the reflectors 105 and 106. The output of the input masking unit 505 is input to a selector 506 that can be switched to an external I / F signal. The signal output from the selector 506 is input to the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 and background removal unit 514. After the background is removed, the signal input to the background removal unit 517 is input to the black character determination unit 515 that determines whether the document is a black character in the document, and a black character signal is generated from the document.

また、もう一つのセレクタ506の出力が入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処理を行い、LOG変換部でRGB信号からYMC信号に変換する。そして、黒文字判定部515で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507の出力信号は遅延508でタイミングを調整される。この二種類の信号はモワレ除去部509でモワレが除去され、変倍処理部510で主走査方向に変倍処理される。   In the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 to which the output of the other selector 506 is input, the color space compression determines whether or not the read image signal is within a range that can be reproduced by the printer. If not, the image signal is corrected so that it can be reproduced by the printer. Then, background removal processing is performed, and the LOG conversion unit converts the RGB signal into the YMC signal. Then, in order to correct the signal and timing generated by the black character determination unit 515, the timing of the output signal of the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 is adjusted by a delay 508. The moire removal unit 509 removes the moire from the two types of signals, and the scaling processing unit 510 performs scaling processing in the main scanning direction.

511はUCR&マスキング&黒文字反映部で、変倍処理部510で処理された信号は、YMC信号からはUCR処理でYMCK信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部515で生成された判定信号がYMCK信号にフィードバックされる。UCR&マスキング&黒文字反映部511で処理された信号はγ補正部512で濃度調整された後、フィルタ部513でスムージング又はエッジ処理される。以上処理された画像データ情報は制御部100上のページメモリ514に一旦記憶され、プリンタ制御部250からの各色の画像書き出し基準タイミングに従い、プリンタ制御部250に画像データ信号として順次ビデオクロックに同期させてプリンタ制御部250に送信される。   Reference numeral 511 denotes a UCR & masking & black character reflecting unit. The signal processed by the scaling processing unit 510 is a YMCK signal generated from the YMC signal by UCR processing, and the masking processing unit corrects it to a signal suitable for the output of the printer. At the same time, the determination signal generated by the black character determination unit 515 is fed back to the YMCK signal. The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 511 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 512 and then smoothed or edge processed by the filter unit 513. The processed image data information is temporarily stored in the page memory 514 on the control unit 100, and the printer control unit 250 sequentially synchronizes with the video clock as the image data signal in accordance with the image writing reference timing of each color from the printer control unit 250. Is transmitted to the printer controller 250.

次に、カラープリンタ部の2の構成を説明する。   Next, the configuration 2 of the color printer unit will be described.

図1において、プリンタ制御部250は、画像形成装置全体の制御部である制御部100上のCPU301からの制御信号の受け口となる。制御部100からの印刷開始等の制御信号に従い、プリンタ制御部250はプリンタ部2の印刷制御を行う。   In FIG. 1, a printer control unit 250 serves as a control signal receiving port from a CPU 301 on a control unit 100 that is a control unit of the entire image forming apparatus. The printer control unit 250 performs print control of the printer unit 2 in accordance with a control signal such as printing start from the control unit 100.

201はレーザースキャナである。図5に示すように、画像データ信号に対応するレーザー光をレーザードライバ回路基板601により出射し、コリメータレンズ602とシリンドリカルレンズ603により平行光に変換されたレーザー光が、スキャナモータ605により一定速度で回転しているポリゴンミラー604に入射される。ポリゴンミラー604から反射されたレーザー光は、ポリゴンミラー604の前に配置された結像レンズ606、反射ミラー607を経て、主走査方向に走査して感光ドラム202に照射する。感光ドラム202上に形成された静電潜像は、感光ドラム202の時計方向への回転により4色現像ロータリ各色中の1色のスリーブ位置に達する。静電潜像された感光ドラム202表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器291/292/293/294から感光ドラム202表面へ飛ばされ、感光ドラム202表面の静電潜像が現像される。   Reference numeral 201 denotes a laser scanner. As shown in FIG. 5, the laser light corresponding to the image data signal is emitted from the laser driver circuit board 601 and the laser light converted into parallel light by the collimator lens 602 and the cylindrical lens 603 is fixed at a constant speed by the scanner motor 605. The light enters the rotating polygon mirror 604. The laser beam reflected from the polygon mirror 604 passes through an imaging lens 606 and a reflection mirror 607 disposed in front of the polygon mirror 604, scans in the main scanning direction, and irradiates the photosensitive drum 202. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 202 reaches the sleeve position of one color in each of the four-color developing rotary colors by rotating the photosensitive drum 202 in the clockwise direction. The toner corresponding to the potential amount formed between the surface of the photosensitive drum 202 on which the electrostatic latent image is formed and the developing sleeve surface to which the developing bias is applied is transferred from each color developing device 291/292/293/294 to the surface of the photosensitive drum 202. The electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 202 is developed.

図6は、回転カラー現像器203の各停止位置を図示したものである。   FIG. 6 illustrates each stop position of the rotary color developing device 203.

回転カラー現像器203は、画像形成を行っている時以外は、所定の回転位置、すなわちHP位置701に保持する。HP位置701は、ブラック現像器291とシアン現像器294の間に可視化位置226が位置する場所である。回転カラー現像器203をHP位置に回転させる場合、CPU301がモータドライバ(図示せず)を介してステッピングモータ(図示せず)を等速回転させ、回転カラー現像器203の近傍に取り付けられた光学センサ(図示せず)がホームポジションフラグ(図示せず)を検知した時点から所定のパルス分だけモータを回転することで回転カラー現像器203をHP位置701に移動させる。   The rotating color developing unit 203 is held at a predetermined rotating position, that is, the HP position 701 except when image formation is being performed. The HP position 701 is a place where the visualization position 226 is located between the black developing unit 291 and the cyan developing unit 294. When the rotating color developing unit 203 is rotated to the HP position, the CPU 301 rotates a stepping motor (not shown) at a constant speed via a motor driver (not shown), and the optical mounted near the rotating color developing unit 203. The rotating color developing device 203 is moved to the HP position 701 by rotating the motor by a predetermined pulse from the time when a sensor (not shown) detects a home position flag (not shown).

この回転カラー現像器203をHP位置701に移動するためのホームポジション検知動作は、画像形成装置の電源が投入された時や、低消費電力モードから通常のモードへの復帰時、ジャム処理等により画像形成装置の前ドアカバー(図示せず)が閉じられた時、そして画像形成時においてブラックの現像処理を終える度に実施される。   The home position detection operation for moving the rotary color developing device 203 to the HP position 701 is performed by jam processing or the like when the image forming apparatus is turned on, when returning from the low power consumption mode to the normal mode. This process is performed when the front door cover (not shown) of the image forming apparatus is closed, and whenever the black development process is completed during image formation.

ホームポジション検知動作時に、回転カラー現像器203を回転するステッピングモータに対して、一回転に相当するパルスを送出しても光学センサがホームポジションフラグを検出しなかった場合は、本体制御部100のROM304に格納されたプログラムによって、回転カラー現像器203の回転動作が異常であると判別される。尚、光学センサの検知結果は本体制御部100のCPU301に伝達される。また、回転カラー現像器203を回転するステッピングモータへのパルス送出は本体制御部100のCPU301からステッピングモータを制御するモータドライバに対して行う。   If the optical sensor does not detect the home position flag even if a pulse corresponding to one rotation is sent to the stepping motor that rotates the rotating color developing device 203 during the home position detection operation, Based on the program stored in the ROM 304, it is determined that the rotating operation of the rotating color developing device 203 is abnormal. The detection result of the optical sensor is transmitted to the CPU 301 of the main body control unit 100. Further, a pulse is sent to the stepping motor that rotates the rotating color developing unit 203 from the CPU 301 of the main body control unit 100 to the motor driver that controls the stepping motor.

感光ドラム202上に形成されたトナー像は、感光ドラム202の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体205に転写される。中間転写体205は、材料として例えばPET[ポリエチレンテレフタレート]やPVDF[ポリフッ化ビニリデン]などが用いられる。272は中間転写体205に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね(図示せず)の付勢によって中間転写体205に適度な張力を与えるテンションローラ271、中間転写体205を挟んで2次転写領域を形成する従動ローラ270によって支持されている。駆動ローラ272は金属ローラの表面に数mm厚のゴム(ウレタンまたはクロロプレン)をコーディングしてベルトのスリップを防いでいる。   The toner image formed on the photosensitive drum 202 is transferred to the intermediate transfer member 205 that rotates counterclockwise by the clockwise rotation of the photosensitive drum 202. For example, PET [polyethylene terephthalate] or PVDF [polyvinylidene fluoride] is used for the intermediate transfer member 205. A driving roller 272 transmits driving force to the intermediate transfer member 205, and a secondary transfer with the intermediate transfer member 205 sandwiched between a tension roller 271 that applies an appropriate tension to the intermediate transfer member 205 by urging a spring (not shown). It is supported by a driven roller 270 that forms a region. The drive roller 272 is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several millimeters on the surface of the metal roller to prevent the belt from slipping.

駆動ローラ272は感光ドラム202を回転させるモータ(図示せず)からの回転力の伝達によって回転する。黒単色画像の場合には、中間転写体205に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され1次転写される。フルカラー画像の場合には、感光ドラム202上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次回転カラー現像器203のスリーブ位置出し702/703/704/705を行い、現像・1次転写し、中間転写体205の4回転後に、すなわち4色分を1次転写した時点で、フルカラー画像の1次転写が完了する。   The drive roller 272 is rotated by transmission of rotational force from a motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 202. In the case of a black monochromatic image, images are sequentially formed and primarily transferred to the intermediate transfer member 205 with a predetermined time interval. In the case of a full-color image, the electrostatic latent image corresponding to each color on the photosensitive drum 202 is subjected to sleeve positioning 702/703/704/705 of the rotating color developing unit 203 for each color in order to develop / primary transfer. The primary transfer of the full-color image is completed after four rotations of the intermediate transfer body 205, that is, when the four colors have been primarily transferred.

図7は、回転カラー現像器203に含まれる複数現像器のうちの一つの現像器(マゼンタ293)の詳細な断面図を示したものである。   FIG. 7 is a detailed sectional view of one developing device (magenta 293) among a plurality of developing devices included in the rotating color developing device 203. As shown in FIG.

現像器291、292、293、294は同一構成であるので、以下の説明では現像機293で代表する。現像器293は現像器本体809とトナーカートリッジ801で構成されている。現像器本体809内には、スリーブ802と2本のトナー攪拌スクリュー803,804が配置されている。スリーブ802が回転すると、該スリーブ802と同一駆動源で駆動されるトナー攪拌スクリュー803は、現像器本体809内に収容されている現像剤をトナー攪拌スクリュー803の軸方向に攪拌しながら搬送する。一方トナー攪拌スクリュー804は、トナー攪拌スクリュー803とは逆方向に現像剤を攪拌しながら搬送して、現像剤をスリーブ802に供給する。スリーブ802は現像剤に含まれるキャリアを磁力によって吸着して磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム202に供給する。   Since the developing devices 291, 292, 293, and 294 have the same configuration, the developing device 293 is representative in the following description. The developing device 293 includes a developing device main body 809 and a toner cartridge 801. In the developing device main body 809, a sleeve 802 and two toner stirring screws 803 and 804 are arranged. When the sleeve 802 rotates, the toner stirring screw 803 driven by the same drive source as the sleeve 802 transports the developer contained in the developing device main body 809 while stirring in the axial direction of the toner stirring screw 803. On the other hand, the toner agitation screw 804 conveys the developer while agitating it in the opposite direction to the toner agitation screw 803, and supplies the developer to the sleeve 802. The sleeve 802 forms a magnetic brush by attracting the carrier contained in the developer by magnetic force, and supplies the toner adsorbed on the carrier to the photosensitive drum 202.

トナーカートリッジ801は前記軸方向が長手方向である円筒体容器からなる。トナーカートリッジ801には供給口808が設けられており、該供給口808は、トナーカートリッジ801を現像器293に装着した時に開口され、新たな現像剤はこの供給口808を通じて現像器本体809に案内される。トナーカートリッジ801中の新たな現像剤は、回転カラー現像器203の回転によるアジテータ831の作用により供給口808へと送られる。バッファ832内にはトナー搬送スクリュー806が設置されており、新たな現像剤はトナー搬送スクリュー806により補給口805に導かれ、現像器本体809内に導入される。補給口805の出口には、フラップ(図示せず)が設けられており、現像器本体809が位置704にある時には開いているので、新たな現像剤が補給口805を通じて現像器本体809内に補給される。   The toner cartridge 801 is a cylindrical container whose longitudinal direction is the axial direction. The toner cartridge 801 is provided with a supply port 808. The supply port 808 is opened when the toner cartridge 801 is mounted on the developing device 293, and a new developer is guided to the developing device main body 809 through the supply port 808. Is done. The new developer in the toner cartridge 801 is sent to the supply port 808 by the action of the agitator 831 due to the rotation of the rotary color developing device 203. A toner conveying screw 806 is installed in the buffer 832, and a new developer is guided to the supply port 805 by the toner conveying screw 806 and introduced into the developing device main body 809. A flap (not shown) is provided at the outlet of the replenishing port 805 and is open when the developing device main body 809 is at the position 704, so that a new developer can enter the developing device main body 809 through the replenishing port 805. To be replenished.

現像器本体809には、劣化した現像剤を排出するための排出管807が設けられ、その先端部を現像器本体809内のトナー搬送スクリュー804の端部近傍に対向するように突出させている。排出管807の先端はトナー搬送スクリュー804のスクリュー羽の周囲に沿うように屈曲されていて、その回転方向と対向する側に回収口が開口している。現像器本体809からトナーカートリッジ801側に折れ曲がっている排出管807の他端は、更に回転カラー現像器203の廃トナーパイプ(図示せず)の入り口284方向に折れ曲がって延長している。排出管807の回収口は補給口805より上流側に向いており、トナー攪拌スクリュー803、804によって攪拌・搬送されて現像器本体809内を一周した現像剤が排出管807の回収口から外部に排出されるようになっている。   The developing device main body 809 is provided with a discharge pipe 807 for discharging the deteriorated developer, and its front end protrudes so as to face the vicinity of the end of the toner conveying screw 804 in the developing device main body 809. . The tip of the discharge pipe 807 is bent along the periphery of the screw blade of the toner conveying screw 804, and a recovery port is opened on the side facing the rotation direction. The other end of the discharge pipe 807 bent from the developing device main body 809 to the toner cartridge 801 side is further bent and extended in the direction of the entrance 284 of the waste toner pipe (not shown) of the rotary color developing device 203. The recovery port of the discharge pipe 807 faces the upstream side of the replenishment port 805, and the developer that has been stirred and conveyed by the toner stirring screws 803 and 804 and goes around the inside of the developing device main body 809 is discharged from the recovery port of the discharge pipe 807 to the outside. It is supposed to be discharged.

排出管807は位置702の位置で現像剤821を回収し、その後、位置703、704、705と回転すると、排出管810、811、812の位置に順に移動する。その際、位置702で回収した現像剤821は重力方向にのみ移動するので、現像剤822、823、824のように順に落下する(図8参照)。そして、廃トナーパイプの入り口(中空軸)284へ落とし込まれて、廃トナーボトル232の回収口281まで搬送され回収される。   When the discharge pipe 807 collects the developer 821 at the position 702 and then rotates to the positions 703, 704, and 705, the discharge pipe 807 sequentially moves to the positions of the discharge pipes 810, 811, and 812. At that time, since the developer 821 collected at the position 702 moves only in the direction of gravity, the developer 821 falls in order like the developers 822, 823, and 824 (see FIG. 8). Then, it is dropped into the entrance (hollow shaft) 284 of the waste toner pipe, and is conveyed to the recovery port 281 of the waste toner bottle 232 and recovered.

一方、各カセット(上段カセット208/下段カセット209/3段目カセット210/4段目カセット211)から各カセット段の各ピックアップローラ212/213/214/215によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ241/242/243/244により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ222/223/224/225によりレジストローラ221まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ240に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ220でレジストローラ221まで搬送される。そして、中間転写体205への転写が終了するタイミングで、中間転写体205と2次転写ローラ206の間に記録紙が搬送される。   On the other hand, each cassette stage is picked up by each pickup roller 212/213/214/215 from each cassette stage (upper stage cassette 208 / lower stage cassette 209 / 3rd stage cassette 210 / 4th stage cassette 211). The recording paper conveyed by the paper rollers 241/242/243/244 is conveyed to the registration roller 221 by the vertical path conveying rollers 222/223/224/225. In the case of manual feed, the recording paper loaded on the manual feed tray 240 is conveyed to the registration roller 221 by the manual feed roller 220. Then, the recording paper is conveyed between the intermediate transfer member 205 and the secondary transfer roller 206 at the timing when the transfer to the intermediate transfer member 205 is completed.

その後、記録紙は2次転写ローラ206と中間転写体205とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体205に圧着され、中間転写体205上のトナー像が記録紙に2次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラおよび加圧ローラ207(このローラにも熱源を備える場合もある)により加熱および加圧され記録紙に定着される。なお、記録紙に転写されずに残る中間転写体205上の転写残留トナーに関しては、中間転写体205の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード230をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体205表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。クリーニングブレード230の材質としては、ポリウレタンゴム等が用いられる。   Thereafter, the recording sheet is conveyed in the direction of the fixing device while being sandwiched between the secondary transfer roller 206 and the intermediate transfer member 205 and is pressed against the intermediate transfer member 205, and the toner image on the intermediate transfer member 205 is transferred to the recording sheet. Next transferred. The toner image transferred to the recording paper is heated and pressed by a fixing roller having a heat source such as a halogen heater and a pressure roller 207 (this roller may also be provided with a heat source) and fixed on the recording paper. The With respect to the transfer residual toner on the intermediate transfer member 205 that remains without being transferred to the recording paper, a cleaning blade 230 that can be brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer member 205 is rubbed to remove the transfer residual toner. By scraping the surface 205, cleaning is performed by post-processing control in the latter half of the image forming sequence. As a material of the cleaning blade 230, polyurethane rubber or the like is used.

感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード231によりドラム表面から掻き取られ、廃トナーパイプ(図示せず)の入り口282から廃トナーボトル232の回収口281まで搬送され回収される。さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある2次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを2次転写正バイアスおよび2次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体205上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード230で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。クリーニングブレード230により掻き取られた残留トナーは、廃トナーパイプ(図示せず)の入り口283から廃トナーボトル232の回収口281まで搬送され回収される。   In the photosensitive drum unit, the residual toner is scraped off from the drum surface by the blade 231 and is conveyed from the inlet 282 of the waste toner pipe (not shown) to the recovery port 281 of the waste toner bottle 232 and collected. Further, the secondary transfer positive bias and the secondary transfer reverse bias are alternately applied to the residual toner of positive and negative polarities on the surface of the secondary transfer roller that may be adsorbed unexpectedly, and the intermediate transfer member 205 is applied. The residual toner of each polarity is adsorbed on the surface, and the residual toner is scraped off by the intermediate transfer cleaning blade 230, whereby the residual toner is completely cleaned and the post-processing control ends. The residual toner scraped off by the cleaning blade 230 is conveyed from the entrance 283 of the waste toner pipe (not shown) to the collection port 281 of the waste toner bottle 232 and collected.

画像が定着された記録紙は、第1排紙の場合には、第1排紙フラッパ237を第1排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ233を目指して排紙される。第2排紙の場合には、第1排紙フラッパ237および第2排紙フラッパ238を第2排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ234を目指して排紙される。第3排紙の場合には、一旦反転ローラ235で反転動作を行うために、第1排紙フラッパおよび第2排紙フラッパを反転ローラ235方向に切り替えて反転ローラ235で反転させる。反転ローラ235で反転後、第3排紙フラッパを第3排紙方向に切り替えて、第3排紙ローラ236を目指して排紙される。両面排紙の場合には、第3排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部235で反転動作を行い、第3排紙フラッパを両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、2面目の画像形成される。   In the case of the first paper discharge, the recording paper on which the image is fixed is discharged toward the paper discharge roller 233 by switching the first paper discharge flapper 237 toward the first paper discharge roller. In the case of the second paper discharge, the first paper discharge flapper 237 and the second paper discharge flapper 238 are switched toward the second paper discharge roller, and the paper is discharged toward the paper discharge roller 234. In the case of the third discharge, the first discharge flapper and the second discharge flapper are switched in the direction of the reverse roller 235 and reversed by the reverse roller 235 in order to perform the reverse operation once by the reverse roller 235. After being reversed by the reverse roller 235, the third paper discharge flapper is switched to the third paper discharge direction, and the paper is discharged toward the third paper discharge roller 236. In the case of double-sided discharge, the reverse roller portion 235 once performs a reverse operation similarly to the case of the third discharge, and the third discharge flapper is switched to the double-sided unit direction and conveyed to the double-sided unit. After the recording paper is detected by the double-sided sensor, the recording paper is temporarily stopped after a predetermined time, and is fed again as soon as the image preparation is completed, and the second side image is formed.

最後に、本実施形態の特徴である、廃トナー量の検知方法の詳細について説明する。   Finally, details of the waste toner amount detection method, which is a feature of the present embodiment, will be described.

廃トナーボトル232へは、前述の通り回転カラー現像器203からの回収トナーと、クリーニングブレード230で中間転写体205表面から掻き取ったトナー、ブレード231で感光ドラム202表面から掻き取ったトナーが搬送・回収される。ここで、本実施例のように感光ドラム202から中間転写体205へ1次転写し、中間転写体205から記録紙へ2次転写する系においては、2回の転写の転写効率は、環境や経時変化等のため正確に把握することが困難である。また、回転カラー現像器203からの回収量は、各現像器内部のトナー量やトナーの攪拌具合、トナー分布等により変化する。こうした要因のため、トナーカートリッジからの補給量から廃トナー量を算出する場合、その精度が低くなるという問題があった。   As described above, the toner collected from the rotary color developing device 203, the toner scraped from the surface of the intermediate transfer member 205 by the cleaning blade 230, and the toner scraped from the surface of the photosensitive drum 202 by the blade 231 are conveyed to the waste toner bottle 232.・ Recovered. Here, in the system in which primary transfer is performed from the photosensitive drum 202 to the intermediate transfer member 205 and secondary transfer is performed from the intermediate transfer member 205 to the recording paper as in this embodiment, the transfer efficiency of the two transfers is the environment and It is difficult to accurately grasp due to changes over time. The amount collected from the rotary color developing device 203 varies depending on the amount of toner in each developing device, the degree of toner stirring, the toner distribution, and the like. Due to these factors, there is a problem in that the accuracy of the waste toner amount is reduced when the amount of waste toner is calculated from the replenishment amount from the toner cartridge.

そこで、本実施例では、画像形成時の画像濃度やカラー/白黒比率から廃トナー量を予測算出する方法を採用している。図9は、画像濃度とカラー比率、廃トナーボトル232が満杯になるまでの画像形成枚数の関係を示した図である。横軸は画像形成時の画像濃度、縦軸は、廃トナーボトル232が満杯になった時のトナー画像累計枚数(単位:千枚)である。これを、カラー/白黒のカラー比率別に表示している。例えば、カラー比率1:9の割合で画像濃度10%の画像を形成し続けた場合、トナー画像累計枚数が300,000枚に達した時点で廃トナーボトル232が満杯になる。画像濃度に反比例して廃トナーボトル満杯時のトナー画像累計枚数が減少しているのは、画像濃度に比例して画像濃度調整等の調整制御が頻繁に実行され、トナー消費量が多くなっているためである。カラー比率でカラーの割合が高くなるにつれて廃トナーボトル満杯検知時のトナー画像累計枚数が減少しているのも、画像濃度と同様に調整制御が実行される回数が多くなりトナー消費量が増加するためである。   Therefore, in this embodiment, a method of predicting and calculating the amount of waste toner from the image density and color / monochrome ratio at the time of image formation is adopted. FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the image density, the color ratio, and the number of images formed until the waste toner bottle 232 is full. The horizontal axis represents the image density at the time of image formation, and the vertical axis represents the total number of toner images (unit: thousand) when the waste toner bottle 232 is full. This is displayed by color / monochrome color ratio. For example, when an image having an image density of 10% is continuously formed at a color ratio of 1: 9, the waste toner bottle 232 becomes full when the cumulative number of toner images reaches 300,000. The cumulative number of toner images when the waste toner bottle is full decreases in inverse proportion to the image density. Adjustment control such as image density adjustment is frequently executed in proportion to the image density, resulting in an increase in toner consumption. Because it is. As the color ratio increases, the cumulative number of toner images when the waste toner bottle is full decreases. This is because the number of times that adjustment control is executed increases as with the image density, and the toner consumption increases. Because.

以下に、図9のデータに基づいて廃トナー量を算出する制御手順について説明する。図10は、画像サイズから画像枚数を算出する際の係数を示したグラフである。同様に、図11は画像濃度と係数の関係を示したグラフであり、図9のカラー比率の高いケースに基づいて生成したものである。図12は色モードと係数の関係を示した表である。   Hereinafter, a control procedure for calculating the amount of waste toner based on the data shown in FIG. 9 will be described. FIG. 10 is a graph showing the coefficients when calculating the number of images from the image size. Similarly, FIG. 11 is a graph showing the relationship between the image density and the coefficient, which is generated based on the case where the color ratio is high in FIG. FIG. 12 is a table showing the relationship between color modes and coefficients.

これらのデータに基づいて廃トナー量を算出する場合、例えば、白黒でA4サイズ、画像濃度が10%の画像を形成した場合、まず図10に基づいて係数k1を決定する(S3(図13参照))。A4サイズの場合、21.0cm×29.7cm=623.7平方cmであるので、k1=1となる。次に図11に基づいて係数k2を決定する(S4)。画像濃度が10%であるので、k2=1.9となる。そして図12に基づいて係数k3を決定する(S5)。白黒モードであるので、k3=1となる。最後に、決定した係数から、形成した画像1枚当たりの廃トナー量検出用画像枚数を算出すると、m=k1×k2×k3=1.0×1.9×1.0=1.9となる。この数値を廃トナー量検出用画像総数nに加算する(S6)。ここで、廃トナー量検出用画像総数nが、警告検知用閾値T1以上か否かを判断する(S7)。そして、閾値以上である場合には、更に廃トナーボトル満杯エラー検知用閾値T2以上か否かを判断し(S8)、閾値T2以上である場合には廃トナーボトル232が満杯である旨を表示し、画像形成を終了する(S9)。逆に閾値T2未満である場合には廃トナーボトル232が満杯に近いという旨を警告表示し、引き続き廃トナー量を算出する(S10)。   When calculating the amount of waste toner based on these data, for example, when an image of A4 size in black and white and an image density of 10% is formed, the coefficient k1 is first determined based on FIG. 10 (see FIG. 13 (see FIG. 13). )). In the case of the A4 size, 21.0 cm × 29.7 cm = 623.7 square cm, so k1 = 1. Next, the coefficient k2 is determined based on FIG. 11 (S4). Since the image density is 10%, k2 = 1.9. Then, the coefficient k3 is determined based on FIG. 12 (S5). Since it is the monochrome mode, k3 = 1. Finally, when the number of waste toner amount detection images per formed image is calculated from the determined coefficient, m = k1 × k2 × k3 = 1.0 × 1.9 × 1.0 = 1.9. Become. This numerical value is added to the total number n of waste toner amount detection images (S6). Here, it is determined whether or not the total number n of waste toner amount detection images is equal to or greater than a warning detection threshold T1 (S7). If it is equal to or greater than the threshold, it is further determined whether or not the waste toner bottle full error detection threshold T2 is exceeded (S8). If it is equal to or greater than the threshold T2, it is displayed that the waste toner bottle 232 is full. Then, the image formation is finished (S9). On the contrary, if it is less than the threshold value T2, a warning is displayed indicating that the waste toner bottle 232 is almost full, and the amount of waste toner is subsequently calculated (S10).

(その他の実施例)
本実施形態では、廃トナー量検出用画像総数nが、廃トナーボトル満杯エラー検知用閾値T2以上になった場合に、廃トナーボトル232が満杯である旨を表示して画像形成を終了するとしているが、廃トナーボトル満杯検知をした時の制御としては、廃トナー溢れを防止するために画像形成装置を緊急停止させる系としても良い。この場合には、復帰させる手段として、操作部303から廃トナー量検出用画像総数nをクリアするボタンを押下し、画像形成装置を正常復帰させる系としても良いし、廃トナーボトル232が交換されたことを検知する検知手段を設けて、交換を検知した時点で画像形成装置を正常復帰させる系としても良い。
(Other examples)
In the present embodiment, when the total number n of waste toner amount detection images is equal to or greater than the waste toner bottle full error detection threshold T2, it is displayed that the waste toner bottle 232 is full and image formation is terminated. However, the control when the waste toner bottle full detection is performed may be a system in which the image forming apparatus is stopped urgently to prevent overflow of the waste toner. In this case, as a returning means, a button for clearing the total number n of waste toner amount detection images from the operation unit 303 may be pressed to return the image forming apparatus to a normal state, or the waste toner bottle 232 may be replaced. It is also possible to provide a detection means for detecting that the image forming apparatus is returned to normal when the replacement is detected.

また、本実施例では、廃トナー量を算出する際に、画像サイズと画像濃度、色モードのパラメータに基づいている制御としているが、廃トナー量を算出するためのパラメータとしては特にこれらに限定されるものではない。例えば、湿度等の環境により画像濃度調整が実行される頻度が変わるシステムにおいては、湿度等の環境を検知する環境検知センサを設けて、画像形成された時点での環境に基づいた係数を加味して廃トナー量を算出する。   In this embodiment, when calculating the amount of waste toner, control is based on parameters of the image size, image density, and color mode. However, the parameters for calculating the amount of waste toner are not particularly limited to these. Is not to be done. For example, in a system in which the frequency at which image density adjustment is performed varies depending on the environment such as humidity, an environment detection sensor that detects the environment such as humidity is provided, and a coefficient based on the environment at the time of image formation is added. To calculate the amount of waste toner.

そして、本実施例では、画像サイズと画像濃度、色モードのパラメータに基づいて廃トナー量を算出しているが、算出する対象は特に廃トナー量に限定されるものではない。例えば、感光ドラム202等のような耐久部品の寿命検知手段として用いることも可能である。この場合には、図9に示すような画像枚数と寿命との関係表を作成し、これに基づいて寿命検知する。   In this embodiment, the waste toner amount is calculated based on the image size, image density, and color mode parameters. However, the calculation target is not particularly limited to the waste toner amount. For example, it can be used as a means for detecting the lifetime of a durable component such as the photosensitive drum 202. In this case, a relationship table between the number of images and the lifetime as shown in FIG. 9 is created, and the lifetime is detected based on this.

以上説明してきたように、本発明によれば、廃トナーボトルの満杯検知や寿命検知を、検知手段無しで実現でき、コスト削減を図ることが可能となる。また、回転カラー現像器等を装備した複雑なメカ構成であったり、画像濃度やカラー比率によって寿命が変化する系に対しても寿命検知精度の向上を図ることが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize the full detection and the life detection of the waste toner bottle without the detection means, and it is possible to reduce the cost. Further, it is possible to improve the life detection accuracy even for a complicated mechanical configuration equipped with a rotating color developing device or the like, or for a system whose life varies depending on the image density and color ratio.

本発明に係る実施形態におけるカラー画像形成装置の全体概略構成を示す模式的断面図1 is a schematic cross-sectional view showing an overall schematic configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 制御部の要部構成を示すブロック図Block diagram showing the main configuration of the control unit プリンタ処理部の要部構成を示すブロック図Block diagram showing the main configuration of the printer processing unit ディジタル画像処理部の要部構成を示す図The figure which shows the principal part structure of a digital image processing part 光書き込み光学系の要部構成を示す図The figure which shows the principal part structure of an optical writing optical system 回転カラー現像器の各種停止位置を示す図Diagram showing various stop positions of the rotary color developer 現像器の詳細な断面を示す図Diagram showing a detailed cross section of the developer 回収剤の回収経路を示す図Diagram showing recovery agent recovery route 画像濃度とカラー比率、廃トナーボトル満杯までの画像枚数の関係を示すグラフGraph showing the relationship between image density, color ratio, and number of images until the waste toner bottle is full 画像サイズと画像枚数算出用係数の関係を示すグラフGraph showing the relationship between the image size and the coefficient for calculating the number of images 画像濃度と画像枚数算出用係数の関係を示すグラフGraph showing the relationship between the image density and the coefficient for calculating the number of images 色モードと画像枚数算出用係数の関係を示す表Table showing the relationship between the color mode and the coefficient for calculating the number of images 廃トナー量算出手順を示すフロー図Flow chart showing waste toner amount calculation procedure

符号の説明Explanation of symbols

1 カラーリーダー部
2 カラープリンタ部
284 廃トナーパイプの入り口
801 トナーカートリッジ
802 スリーブ
803、804 トナー攪拌スクリュー
805 トナー補給口
806 トナー搬送スクリュー
807、810、811、812 現像剤排出管
808 トナー供給口
809 現像器本体
831 アジテータ
832 バッファ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color reader part 2 Color printer part 284 Waste toner pipe entrance 801 Toner cartridge 802 Sleeve 803, 804 Toner stirring screw 805 Toner replenishment port 806 Toner conveyance screw 807, 810, 811, 812 Developer discharge pipe 808 Toner supply port 809 Development Body 831 Agitator 832 Buffer

Claims (11)

像担持体と、該像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、を有し、形成したトナー画像のサイズと濃度に基づいて使用済みトナー量を算出するトナー量算出手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image carrier, and a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and includes a toner amount calculating unit that calculates a used toner amount based on a size and a density of the formed toner image. An image forming apparatus. 使用済みトナーを所定の容量の容器内に回収するトナー回収手段と、前記トナー量算出手段の算出値が前記容器に収容されるトナーの許容量に対して所定量に達した場合にこれを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   Toner collecting means for collecting used toner in a container of a predetermined capacity, and notification when the calculated value of the toner amount calculating means reaches a predetermined amount with respect to the allowable amount of toner stored in the container The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to perform notification. 前記トナー量算出手段の算出値が前記容器に収容されるトナーの許容量に対して所定量に達した場合に前記画像形成装置による画像形成を禁止することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   3. The image formation by the image forming apparatus is prohibited when a calculated value of the toner amount calculating means reaches a predetermined amount with respect to an allowable amount of toner stored in the container. The image forming apparatus described. 形成した画像のサイズと濃度に基づいてカウンタ値を決定するカウンタ値決定手段と、前記カウンタ値決定手段で決定したカウンタ値を積算するカウント積算手段と、を有し、前記カウント積算手段で積算したカウント積算値に基づいて画像形成に関する所定の部品の耐久度を決定することを特徴とする画像形成装置。   A counter value determining unit that determines a counter value based on the size and density of the formed image; and a count integrating unit that integrates the counter value determined by the counter value determining unit. An image forming apparatus, comprising: determining durability of a predetermined part related to image formation based on a count integrated value. 形成した画像のサイズと濃度に基づいてカウンタ値を決定するカウンタ値決定手段と、前記カウンタ値決定手段で決定したカウンタ値を積算するカウント積算手段と、を有し、前記カウント積算手段で積算したカウント積算値に応じて画像形成に関する所定の処理を実行することを特徴とする画像形成装置。   A counter value determining unit that determines a counter value based on the size and density of the formed image; and a count integrating unit that integrates the counter value determined by the counter value determining unit. An image forming apparatus that executes predetermined processing relating to image formation in accordance with a count integrated value. 前記カウント積算手段が所定数以上カウントしたときに、通常の画像形成動作を終了し、前記所定の処理を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the count integration unit counts a predetermined number or more, a normal image forming operation is terminated and the predetermined processing is executed. 前記所定の処理が緊急停止処理であることを特徴とする請求項5または6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the predetermined process is an emergency stop process. 形成する画像のサイズを検知するサイズ検知手段を有することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a size detecting unit that detects a size of an image to be formed. 形成する画像の濃度を検知する画像濃度検知手段を有することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載に画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image density detecting unit configured to detect a density of an image to be formed. 前記カウンタ値決定手段は、温度及び湿度の少なくとも一つに基づいてカウンタ値を決定することを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the counter value determining unit determines the counter value based on at least one of temperature and humidity. 温度センサ及び湿度センサの少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, comprising at least one of a temperature sensor and a humidity sensor.
JP2005115589A 2005-04-13 2005-04-13 Image forming apparatus Withdrawn JP2006293137A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005115589A JP2006293137A (en) 2005-04-13 2005-04-13 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005115589A JP2006293137A (en) 2005-04-13 2005-04-13 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006293137A true JP2006293137A (en) 2006-10-26

Family

ID=37413769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005115589A Withdrawn JP2006293137A (en) 2005-04-13 2005-04-13 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006293137A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4551791B2 (en) Developer recovery apparatus and image forming apparatus including the same
JP5472264B2 (en) Image forming apparatus and control program
US7095965B2 (en) Image forming apparatus
JP2010079066A (en) Image forming apparatus
US10488787B2 (en) Remaining powder amount detection device, image forming device, and remaining powder amount detection method
JP4040611B2 (en) Image forming apparatus
JP4702927B2 (en) Image forming apparatus
JP2002169438A (en) Toner recycle system and electrophotographic image forming device equipped therewith
CN104849991B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
US10627740B2 (en) Image processing apparatus and abnormality determination method
JP2006293137A (en) Image forming apparatus
JP6785150B2 (en) Image reader, image forming device, control program and control method
JP4323837B2 (en) Image forming apparatus
JP2010175831A (en) Image forming apparatus, lifetime determination method, and lifetime determination control program
JP2003186289A (en) Toner replenishing device
US6947680B2 (en) Image forming apparatus
JP2004155522A (en) Image forming apparatus
JP2005184741A (en) Image reading apparatus and image processing apparatus
JP2006243055A (en) Image forming apparatus
JP3944098B2 (en) Image forming apparatus
JP2004294855A (en) Image forming apparatus
JP2007193189A (en) Image forming apparatus
JP2005215281A (en) Residual toner collecting method and image forming apparatus
JP2006290580A (en) Image forming apparatus
JP2005181487A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080701