JP2006292278A - Repairing device and method for molten metal container inner surface - Google Patents

Repairing device and method for molten metal container inner surface Download PDF

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Takayuki Uchida
貴之 内田
Kazutake Mototani
万兵 本谷
Yoshikazu Yatagai
嘉一 矢田谷
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Yamamoto Rock Machine Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a repairing device, capable of appropriately removing, prior to repairing of lining on a molten metal container inner surface, slag adhered to the molten metal container inner surface or a deteriorated lining layer according to the adhering state of the slag or the deteriorating state of the lining layer. <P>SOLUTION: The repairing device 1 for crushing and removing, prior to spray repair, the lining of the molten metal container inner surface to a predetermined thickness comprises a mount frame part 3 to be placed above the container, a rotating part provided in the center of the mount frame part; a lifting support part 5 supported by the rotating part and extending downward; a lifting member liftably supported by the lifting support part; and a crusher provided on the lifting member to be movable forward and backward in directions orthogonal to the lifting direction and having a crushing tool at the tip. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、耐火物のライニングを有する溶融金属容器の内面を吹きつけ補修する装置に関し、さらに詳しくは、補修に先立って容器内面に付着したスラグやライニングの劣化した箇所を切削除去する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for repairing by blowing the inner surface of a molten metal container having a refractory lining, and more particularly, to an apparatus for cutting and removing slag and lining deteriorated on the container inner surface prior to repair.

溶銑鍋、溶鋼の取鍋、精錬容器など溶融金属を収納する筒状の溶融金属容器は、鋼製の容器の内側に耐火性煉瓦が張られ、この煉瓦の内面側に不定形耐火物のライニングを設けて製作されている。
しかしながら、使用が進むにつれて、容器内面のライニングは、溶銑や溶鋼などの溶融金属およびスラグと接触し、損耗したり亀裂が生じたりして劣化する。
このため定期的に容器内面に不定形耐火物を吹き付ける補修が行われている。
A cylindrical molten metal container that contains molten metal, such as a hot metal ladle, a molten steel ladle, and a smelting container, has a refractory brick stretched inside the steel container, and the inside of this brick is lined with an irregular refractory. It is made with.
However, as the use proceeds, the lining of the inner surface of the container deteriorates due to contact with molten metal such as molten iron or molten steel and slag, and wear or cracks.
For this reason, the repair which sprays an irregular refractory material on the container inner surface regularly is performed.

ライニングの劣化した箇所の上に新たに不定形耐火物を重ねて吹き付け補修した場合は、補修したライニング層中にスラグや劣化したライニング層が残留することとなり、その後の使用により補修したライニング層に亀裂が生じた際、この亀裂を通って溶融金属やスラグが残留していた劣化したライニング層に浸入し、補修したライニング層が剥離するという問題がある。このため、通常、損傷、劣化した補修対象箇所をはつり、付着したスラグや劣化したライニング層を除去した後、新たに不定形耐火物を吹き付けて補修がなされている。   If a new refractory material is overlaid and repaired by spraying on the deteriorated lining, slag or a deteriorated lining layer will remain in the repaired lining layer. When a crack is generated, there is a problem that the molten metal or slag enters through the crack into the deteriorated lining layer and the repaired lining layer is peeled off. For this reason, after repairing a damaged or deteriorated repair target portion and removing the attached slag or deteriorated lining layer, repairing is usually performed by spraying an irregular refractory.

特許文献1には、タンデイッシュや出銑樋など溶融金属容器内に施工された不定形耐火物を熱間で補修整備する装置として、図11に示すように、車輪81を備え軌条82上を走行可能に構成された架台83の上に、回転ドラム84と地金除去用のブレーカー85を備えた解体装置80が開示されている。この解体装置80の上記架台83には、伸縮用シリンダー(図示せず)、傾動用シリンダー88、横行軌条(図示せず)などによりタンディッシュ86に対して上下方向、幅方向に移動あるいは傾動可能に取り付けられたブーム87と、その先端に取り付けられた表面に切り刃(図示せず)を備え、回転駆動体(図示せず)により回転する円錐台状の回転ドラム84が搭載されており、さらに、架台83には、昇降機構89や横行用シリンダー(図示せず)などによりタンディッシュ86に対して上下方向、幅方向に移動あるいは傾動可能に取り付けられたブレーカー85が搭載されている。   In Patent Document 1, as an apparatus for hot repair and maintenance of an irregular refractory material constructed in a molten metal container such as tundish or slag, as shown in FIG. A dismantling device 80 including a rotating drum 84 and a ground metal removal breaker 85 on a gantry 83 configured to be able to travel is disclosed. The cradle 83 of the dismantling device 80 can be moved or tilted in the vertical and width directions with respect to the tundish 86 by means of a telescopic cylinder (not shown), a tilting cylinder 88, a traverse rail (not shown), and the like. A boom 87 attached to the front end, a cutting blade (not shown) on the surface attached to the tip of the boom 87, and a frustoconical rotating drum 84 that is rotated by a rotary drive (not shown) is mounted. Furthermore, a breaker 85 is mounted on the gantry 83 so as to be movable or tiltable in the vertical and width directions with respect to the tundish 86 by an elevating mechanism 89 and a traversing cylinder (not shown).

また、例えば、特許文献2,3には、溶融金属容器、溶銑樋などの内面にライニングされた耐火物、付着物などを除去する装置として、図12に示すような回転ドラムの外周部に刃体92を複数個取り付けてなる回転ビット91と、この回転ビットを支持する支持枠93と、回転ビットを回転駆動する回転駆動装置94と、回転ビットに振動を与える振動装置95とを備えた切削除去装置90が提案されている。
特開2000−337778号公報 特開2001−98311号公報 特開2003−74287号公報
Further, for example, in Patent Documents 2 and 3, as a device for removing a refractory material, a deposit, etc. lined on the inner surface of a molten metal container, hot metal or the like, a blade is attached to the outer peripheral portion of a rotating drum as shown in FIG. Cutting provided with a rotating bit 91 to which a plurality of bodies 92 are attached, a support frame 93 that supports the rotating bit, a rotation driving device 94 that rotationally drives the rotating bit, and a vibration device 95 that vibrates the rotating bit. A removal device 90 has been proposed.
JP 2000-337778 A JP 2001-98311 A JP 2003-74287 A

従来の補修装置においては、容器内面のスラグの付着状況やライニングの劣化状況を遠隔より観察し、その状況に応じて切削除去すべきライニングの程度を判断して、上記の補修装置を操作し切削を行っている。上記特許文献1〜3の補修装置では、広範囲の補修が行えるように、移動手段に搭載された多関節の長いブームの先端に切削工具が取り付けられており、切削位置により移動手段と切削位置との関係が変化するため、切削工具の押し付け力が変化し、このような遠隔操作においては適切な切削量に制御することが困難である。特に、円筒容器の内面補修においては円周方向での切削量が大きく、ずれをきたすことがあり、作業時間、作業精度の点で問題がある。
本発明は、上記のような問題点を改善し、容器内面のライニングを補修するに先立ち、内面に付着したスラグや劣化したライニング層をスラグの付着量やライニングの劣化の状況に応じて除去できる補修装置を提供することを課題とする。
In a conventional repair device, the state of slag adhesion on the inner surface of the container and the deterioration of the lining are observed remotely, and the degree of lining to be cut and removed is determined according to the situation, and the above repair device is operated to perform cutting. It is carried out. In the repair devices of Patent Documents 1 to 3, a cutting tool is attached to the tip of a long articulated boom mounted on the moving means so that a wide range of repairs can be performed. Therefore, the pressing force of the cutting tool changes, and it is difficult to control the cutting amount to an appropriate amount in such remote operation. Particularly, in the repair of the inner surface of a cylindrical container, the amount of cutting in the circumferential direction is large and may cause a deviation, which is problematic in terms of work time and work accuracy.
The present invention improves the above problems and can remove the slag adhering to the inner surface and the deteriorated lining layer depending on the amount of slag adhering and the deterioration of the lining before repairing the lining of the inner surface of the container. It is an object to provide a repair device.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その要旨とするところは以下のとおりである。
(1)溶融金属容器内面の吹き付け補修に先立って、容器内面のライニングを破砕除去する補修装置であって、容器の上方に載置される載置フレーム部と、この載置フレーム部の中央部に設けられた旋回部と、旋回部に支持された下方に延びる昇降支持部と、昇降支持部に可昇降能に支持された昇降部材と、昇降部材に昇降方向と交わる方向に進退可能に設けられ、かつ先端に破砕工具を備えた破砕装置を備えたことを特徴とする溶融金属容器内面の補修装置。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the gist thereof is as follows.
(1) A repairing device that crushes and removes the lining on the inner surface of the molten metal prior to spraying and repairing the inner surface of the molten metal container, and a mounting frame portion placed above the container, and a central portion of the mounting frame portion A swivel portion provided in the swivel portion, a downwardly supported lift support portion supported by the swivel portion, a lift member supported by the lift support portion so as to be movable up and down, and a lift member provided to be able to advance and retreat in a direction intersecting with the lift direction. An apparatus for repairing the inner surface of a molten metal container comprising a crushing device provided with a crushing tool at a tip thereof.

(2)前記破砕装置は、削岩機の先端に、デイスクの前面に複数の破砕刃を有する破砕工具を備えたものであることを特徴とする(1)に記載の溶融金属容器内面の補修装置。
(3)前記破砕工具は、デイスクの前面に複数の破砕刃を打撃軸方向に平行な軸の回りに回転可能で、打撃軸方向に進退可能であり、かつ着脱可能に備えていることを特徴とする(2)に記載の溶融金属容器内面の補修装置。
(4)前記破砕工具は、デイスクの前面に複数の破砕刃が、その先端が平面又は前方に凸な曲面を形成するように配列されていることを特徴とする(2)又は(3)に記載の溶融金属容器内面の補修装置。
(2) The crushing apparatus is provided with a crushing tool having a plurality of crushing blades on the front surface of a disk at the tip of a rock drill, and repairs the inner surface of the molten metal container according to (1) apparatus.
(3) The crushing tool is characterized in that a plurality of crushing blades can be rotated around an axis parallel to the striking axis direction on the front surface of the disc, can be moved back and forth in the striking axis direction, and can be attached and detached. The repair device for the inner surface of the molten metal container according to (2).
(4) According to (2) or (3), in the crushing tool, a plurality of crushing blades are arranged on a front surface of a disc so that a tip thereof forms a flat surface or a curved surface convex forward. The repair apparatus of the molten metal container inner surface as described.

(5)前記補修装置の破砕装置の旋回、昇降、進退を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項(1)〜(4)のいずれか1つに記載の溶融金属容器内面の補修装置。
(6)前記破砕装置が破砕屑を吸引するための集塵フードを備えることを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1つに記載の溶融金属容器内面の補修装置。
(7)溶融金属容器内面のライニングの吹き付け補修に先立って、容器内面のライニングを破砕除去する補修方法であって、前記(1)〜(6)のいずれか1つに記載の補修装置の前記破砕装置の破砕工具を容器内面へ所定の押し付け力に一定に保持しつつ、前記破砕装置をほぼ一定の速度で容器の内周方向及び/または高さ方向へ移動させることにより該不定形耐火物の表面の劣化層を全面にわたり除去・解体することを特徴とする溶融金属容器内面の補修方法。
(5) The repair of the inner surface of the molten metal container according to any one of claims (1) to (4), further comprising a control device that controls turning, raising and lowering, and retreating of the crushing device of the repair device. apparatus.
(6) The repair device for an inner surface of a molten metal container according to any one of (1) to (3), wherein the crushing device includes a dust collection hood for sucking crushing waste.
(7) A repair method for crushing and removing the lining on the inner surface of the container prior to spraying and repairing the lining on the inner surface of the molten metal container, the repair device according to any one of (1) to (6) above While holding the crushing tool of the crushing device constant at a predetermined pressing force to the inner surface of the container, the crushing device is moved in the inner peripheral direction and / or the height direction of the container at a substantially constant speed to thereby form the amorphous refractory. A method for repairing the inner surface of a molten metal container, characterized by removing and dismantling a deteriorated layer on the entire surface of the metal.

本発明の補修装置によれば、溶融金属容器内面のライニングを破砕する破砕装置が、載置フレーム部により、容器内面に対して旋回可能、昇降可能かつ昇降方向と交わる方向に進退可能に設けられているので、容器内面のライニングを破砕する際に、破砕装置を旋回させることによって、内周方向に対して連続的に破砕することができる。また、破砕装置を上下方向に昇降させることにより、容器の高さ方向に対して連続的に破砕することができる。   According to the repair device of the present invention, the crushing device for crushing the inner lining of the molten metal container is provided by the mounting frame part so as to be rotatable with respect to the inner surface of the container, capable of moving up and down, and capable of moving back and forth in the direction intersecting with the lifting direction. Therefore, when crushing the lining on the inner surface of the container, the crushing device can be turned to continuously crush the inner lining. Moreover, it can crush continuously with respect to the height direction of a container by raising / lowering a crushing apparatus to an up-down direction.

また、好ましくは、破砕装置は、削岩機の先端にデイスクの前面に複数の切削刃を有する破砕工具を備えたものとすれば、複数の破砕刃によって、広範囲の容器内面を破砕処理することができる。
また、破砕刃を打撃軸方向に平行な軸の回りに回転可能とし、かつ打撃軸方向に進退可能に設ければ、デイスクの回転と破砕刃の自転によって、破砕刃が一様に使用でき、破砕効率が向上するほか、破砕刃の磨耗を均一にすることができ、保守の点で好ましい。また、打撃軸方向に進退可能に設ければ、削岩機の振動をより効果的に破砕作用に利用できる。
また、破砕刃をデイスクに着脱自在に備えれば、磨耗、折損などの際の保守が容易である。
また、破砕工具は、デイスクの前面に複数の破砕刃を、その先端が平面又は前方に凸な曲面を形成するように配列すれば、広範囲の破砕刃が容器内面に接触することができ、破砕効率が優れる。
Preferably, if the crushing device is provided with a crushing tool having a plurality of cutting blades on the front surface of the disk at the tip of the rock drill, a wide range of container inner surfaces are crushed by a plurality of crushing blades. Can do.
Also, if the crushing blade can be rotated about an axis parallel to the striking axis direction and can be moved back and forth in the striking axis direction, the crushing blade can be used uniformly by rotating the disk and rotating the crushing blade. In addition to improving crushing efficiency, the crushing blade can be made uniform in wear, which is preferable in terms of maintenance. Moreover, if it is provided so as to be able to advance and retreat in the direction of the striking axis, the vibration of the rock drill can be used more effectively for the crushing action.
In addition, if the crushing blade is detachably attached to the disk, maintenance in the event of wear or breakage is easy.
In addition, if a crushing tool is arranged such that a plurality of crushing blades are arranged on the front surface of the disk so that the tip thereof forms a flat surface or a convex curved surface forward, a wide range of crushing blades can contact the inner surface of the container. Excellent efficiency.

また、好ましくは、補修装置には、破砕装置の旋回、昇降、進退を制御する制御装置が設けられているので破砕工具を一定の押しつけ力に制御することにより、表層の劣化層を一様に除去することができる。従って健全層の上に施工できるので薄くて高品質の補修ライニング層を形成することができる。
さらに、好ましくは、破砕装置が破砕層を吸収するための集塵フードを備えるので、細かく破砕された破砕屑を破砕作業と同時に並行して吸引できるので屑排出の作業負荷と作業時間が軽減或いは短縮できる。
また、本発明の補修装置は、容器への載置フレーム部と破砕部を一体に備えているので、補修作業を行うにあたっては、補修装置の載置フレーム部を容器の上方に設置することにより、直ちに補修作業を開始することができ、極めて高い作業効率をうることができる。
Preferably, the repair device is provided with a control device that controls the turning, raising and lowering, and retreating of the crushing device, so that the surface degradation layer can be made uniform by controlling the crushing tool to a constant pressing force. Can be removed. Therefore, since it can construct on a healthy layer, a thin and high quality repair lining layer can be formed.
Further, preferably, since the crushing device includes a dust collecting hood for absorbing the crushing layer, finely crushed crushing waste can be sucked in parallel with the crushing operation, so that the work load and work time for waste discharge can be reduced. Can be shortened.
Moreover, since the repair apparatus of this invention is equipped with the mounting frame part and crushing part to a container integrally, in performing repair work, by installing the mounting frame part of a repair apparatus above a container. The repair work can be started immediately and extremely high work efficiency can be obtained.

本発明の実施例の図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の補修装置の全体概要を示す斜視図であり、(a)は本体、(b)は本体を円筒容器に載置した状態を示す。図2は、本発明の補修装置の全体を示す図であり、(a)は上面図、(b)は正面図、図3は、本発明の補修装置の全体を示す側面図である。
図4〜6は、本発明の補修装置の載置フレーム部3を除く概要を示す図であり、図4は斜視図、図5は正面図、図6は側面図である。図7は、本発明の他の実施形態の補修装置を示すもので、載置フレームを除く概要を示す側面図である。
なお、本発明の実施形態の説明では、高さ方向の軸に垂直な断面形状(上面視の形状)がほぼ円形である円筒状の溶融金属容器を例にとって説明するが、本発明の溶融金属容器は筒状の容器であればよく、その断面形状は、円形に限ることなく、楕円形であっても良い。
また、軸方向(高さ方向)に上記断面形状が変化するものであってもよいことは言うまでもない。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1A and 1B are perspective views showing an overall outline of a repair device according to the present invention. FIG. 1A shows a main body, and FIG. 1B shows a state where the main body is placed on a cylindrical container. 2A and 2B are views showing the entire repair device of the present invention, where FIG. 2A is a top view, FIG. 2B is a front view, and FIG. 3 is a side view showing the entire repair device of the present invention.
4-6 is a figure which shows the outline | summary except the mounting frame part 3 of the repair apparatus of this invention, FIG. 4 is a perspective view, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side view. FIG. 7 is a side view showing an outline of the repair device according to another embodiment of the present invention, excluding the mounting frame.
In the description of the embodiment of the present invention, a cylindrical molten metal container having a substantially circular cross-sectional shape (the shape in a top view) perpendicular to the height axis will be described as an example. The container may be a cylindrical container, and its cross-sectional shape is not limited to a circle but may be an ellipse.
Needless to say, the cross-sectional shape may change in the axial direction (height direction).

本発明の補修装置1は、容器Vの上方を跨ぐように載置される載置フレーム部3と、この載置フレーム部3の中央部の下方に設けられた破砕部2とから構成される。なお、載置フレーム部3の中央部とは、当該フレーム部が容器Vの上方に載置された際に、上面視で載置フレームの中央部に位置する部分を言い、単に、載置フレームの中央部とも記載する。例えば、円筒容器の上方に載置された場合は、この中央部は円筒容器の上面視断面の中心部の位置にほぼ相当する。   The repair device 1 according to the present invention includes a placement frame portion 3 placed so as to straddle the upper side of the container V, and a crushing portion 2 provided below the central portion of the placement frame portion 3. . In addition, the center part of the mounting frame part 3 means a part located in the center part of the mounting frame when the frame part is mounted above the container V, and is simply referred to as the mounting frame. It is also described as the central part. For example, when placed above the cylindrical container, the central portion substantially corresponds to the position of the central portion of the top sectional view of the cylindrical container.

破砕部2は、載置フレーム部3の中央部に支持された旋回部4、旋回部に支持され下方に延びる昇降支持部5と、昇降支持部5に昇降可能に支持された昇降部材6と、昇降部材6に昇降方向と交叉する方向に進退可能に設けられ、先端に破砕工具8を備えた破砕装置7とからなる。なお、以下の説明において、昇降方向(以下、昇降軸とも記す)に対してほぼ左右対称に構成されている部分については、一方の側の記号のみを記載して説明する場合がある。   The crushing part 2 includes a turning part 4 supported at the center part of the mounting frame part 3, an elevating support part 5 supported by the turning part and extending downward, and an elevating member 6 supported by the elevating support part 5 so as to be movable up and down. The crushing device 7 is provided on the elevating member 6 so as to be able to advance and retreat in a direction crossing the elevating direction, and includes a crushing tool 8 at the tip. In the following description, a portion that is substantially symmetrical with respect to the ascending / descending direction (hereinafter also referred to as an ascending / descending axis) may be described by describing only one side symbol.

図1〜図3において、溶融金属用の容器Vには、溶融金属を入れてクレーンなどで吊り上げ移動するため、外側面の対向する位置に、通常一対のトラニオンT、Tが突出して設けられている。そして、後述するように、載置フレーム部3は、その脚部がトラニオン上に設置されることによって、容器Vの上方に容器の開口部を跨ぐように載置される。   In FIG. 1 to FIG. 3, the molten metal container V is usually provided with a pair of trunnions T and T projecting at opposite positions on the outer surface in order to lift and move the molten metal with a crane or the like. Yes. Then, as will be described later, the mounting frame unit 3 is mounted so as to straddle the opening of the container above the container V by installing the leg part on the trunnion.

本発明の補修装置の載置フレーム部3は、第1フレーム体11とこの第1フレーム体を貫通するように設けられた第2フレーム体12とが連結されて構成されている。
第1フレーム体11は、トラニオンTに載置するための開放端を下端に形成した一対の脚部材13,13と、この一対の脚部材13の上端の水平連結部材14,15を介して連結され、かつ容器の外周面に倣うように湾曲して形成された一対の円弧形状の水平支持部材16,16と、この一対の水平支持部材16上に立設された内支持柱17,18、この内支持柱17,18の上端を、容器の上方(開口部)を横切って連結する一対の内水平支持梁19,20とから基本的に構成される。
水平支持部材に立設される内支持柱17,18の周方向の位置は、水平連結部材14,15と水平支持部材16との連結位置より内側である。なお、一対の内水平支持梁19,20の脚部側の上面には、補修装置の一対の吊り上げ部21,21が設けられている。
The mounting frame portion 3 of the repair device of the present invention is configured by connecting a first frame body 11 and a second frame body 12 provided so as to penetrate the first frame body.
The first frame body 11 is connected via a pair of leg members 13 and 13 having an open end for placing on the trunnion T at the lower end and horizontal connecting members 14 and 15 at the upper end of the pair of leg members 13. And a pair of arc-shaped horizontal support members 16, 16 formed to be curved so as to follow the outer peripheral surface of the container, and inner support columns 17, 18 erected on the pair of horizontal support members 16, The upper ends of the inner support columns 17 and 18 are basically composed of a pair of inner horizontal support beams 19 and 20 that are connected across the upper side (opening) of the container.
The positions in the circumferential direction of the inner support pillars 17 and 18 erected on the horizontal support member are inside the connection position between the horizontal connection members 14 and 15 and the horizontal support member 16. A pair of lifting parts 21 and 21 of the repair device are provided on the upper surfaces of the pair of inner horizontal support beams 19 and 20 on the leg side.

一方、第2フレーム体12は、水平支持部材16、16の両端部近傍に立設した一対の外支持柱22,23と、この外支持柱22,23の上端を、容器の上方(開口部)を横切って連結する一対の外水平支持梁24,25とから基本的に構成される。
水平支持部材16に立設される外支持柱22,23の周方向の位置は水平連結部材14,15と水平支持部材16との連結位置より外側である。
On the other hand, the second frame body 12 has a pair of outer support columns 22 and 23 erected in the vicinity of both end portions of the horizontal support members 16 and 16 and upper ends of the outer support columns 22 and 23 above the container (opening portion). ) And a pair of outer horizontal support beams 24 and 25 which are connected to each other.
The circumferential positions of the outer support columns 22 and 23 erected on the horizontal support member 16 are outside the connection position between the horizontal connection members 14 and 15 and the horizontal support member 16.

第1フレーム体11と第2フレーム体12とは、内支持柱14,15と外支持柱22,23の4つの支持柱間を一対の連結梁26、26により連結し、内水平支持梁19、20及び外水平支持梁24,25の4つの支持梁間を一対の中間連結梁27、27により連結して一体化され、載置フレーム部3が構成されている。   The first frame body 11 and the second frame body 12 connect the four support pillars of the inner support pillars 14 and 15 and the outer support pillars 22 and 23 by a pair of connecting beams 26 and 26, and the inner horizontal support beam 19. , 20 and the outer horizontal support beams 24, 25 are connected and integrated by a pair of intermediate connection beams 27, 27 to constitute the mounting frame portion 3.

また、内水平支持梁19,20と外水平支持梁24,25の上面は、電源・油圧供給装置支持面を構成しており、破砕部を構成する旋回部、昇降支持部、昇降部材及び破砕装置の作動のための電源供給、油圧供給のための電源・油圧供給装置52が搭載されている。   Further, the upper surfaces of the inner horizontal support beams 19 and 20 and the outer horizontal support beams 24 and 25 constitute a power supply / hydraulic supply device support surface, and a revolving part, a lift support part, a lift member and a shredding part constituting a crushing part. A power supply / hydraulic supply apparatus 52 for supplying power for operating the apparatus and supplying hydraulic pressure is mounted.

次に、破砕部2について説明する。なお、破砕部の説明において外側又は外面とは、容器の内面(内周面)と対向する側又は面、内側又は内面とは、容器の中心軸側又は面をいうものとする。
図4〜6において、破砕部2は、載置フレーム部に支持された旋回部4、旋回部4の下方に支持された昇降支持部5と、昇降支持部5に昇降可能に支持された昇降部材6と、昇降部材に昇降方向と交叉する方向に進退可能に設けられ、先端に破砕工具8を備えた破砕装置7とからなる。
Next, the crushing part 2 will be described. In the description of the crushing portion, the outer side or the outer surface refers to the side or the surface facing the inner surface (inner peripheral surface) of the container, and the inner side or the inner surface refers to the central axis side or the surface of the container.
4 to 6, the crushing unit 2 includes a swivel unit 4 supported by the mounting frame unit, a lift support unit 5 supported below the swivel unit 4, and a lift supported by the lift support unit 5 so as to be lifted and lowered. It consists of a member 6 and a crushing device 7 provided on the elevating member so as to be able to advance and retreat in a direction crossing the elevating direction and having a crushing tool 8 at the tip.

まず、旋回部4は、取付板28と、取付板28の下方に4つの間隔保持部材29を介して取付板と間隔を持って取り付けられた旋回上板30と、この旋回上板30に対して旋回輪40を介して旋回可能に連結支持された旋回下板31とから構成されている。   First, the swivel unit 4 includes a mounting plate 28, a swivel upper plate 30 that is mounted below the mounting plate 28 via four spacing holding members 29 with a distance from the mounting plate, and the swivel upper plate 30. And a turn lower plate 31 connected and supported so as to be turnable via a turning wheel 40.

間隔保持部材29により取付板と旋回上板との間に形成された空間には、旋回下板を旋回させるために駆動モーター32が備えられている。 このモーターに連結された駆動歯車(図示しない)は旋回下板31の内側に設けられた旋回輪の旋回歯車(いずれも図示しない)と噛み合わされており、モーターの駆動により、旋回下板31を旋回上板30に対して旋回させることができる。
一方、取付板28は、載置フレーム部の外水平支持梁24,25および中間連結梁27,27の下面に固定支持されている。従って、旋回下板は載置フレーム部に対して旋回可能である。
A drive motor 32 is provided in a space formed between the mounting plate and the upper turning plate by the spacing member 29 to turn the lower turning plate. A drive gear (not shown) connected to the motor is meshed with a turning gear (not shown) of a turning wheel provided inside the turning lower plate 31, and the turning lower plate 31 is driven by the motor. The turning upper plate 30 can be turned.
On the other hand, the mounting plate 28 is fixedly supported on the lower surfaces of the outer horizontal support beams 24 and 25 and the intermediate connection beams 27 and 27 of the mounting frame portion. Therefore, the lower turning plate can turn with respect to the mounting frame portion.

次に、旋回部の下方には、昇降支持部が支持されている。なお、図4に示すように、後述する昇降部材6が突出して設けられる軸方向を左右方向、これを含む面と直交する方向を前後方向として説明する。
すなわち、図4に示すように、旋回下板31の下面には、外面に長手方向の突条33を備え、下方に伸びる4本のガイドレール34a,34b,34a’,34b’が、昇降軸方向に直交する断面視でほぼ矩形をなすように、固定配置されており、前後の隣り合う2本ずつ34aと34a’、34bと34b’がそれぞれ一組となり、フレーム部の中央部の中心軸を挟んで左右に対向して配置されている。
Next, an elevating support part is supported below the turning part. In addition, as shown in FIG. 4, the axial direction in which the raising / lowering member 6 mentioned later is provided is demonstrated as a left-right direction, and the direction orthogonal to the surface containing this is demonstrated as the front-back direction.
That is, as shown in FIG. 4, on the lower surface of the lower swivel plate 31, four guide rails 34a, 34b, 34a ′, 34b ′ having a longitudinal protrusion 33 on the outer surface and extending downward are provided on the lifting shaft. It is fixedly arranged so as to form a substantially rectangular shape in a cross-sectional view orthogonal to the direction, and two adjacent front and rear 34a and 34a ', 34b and 34b' are each set, and the central axis of the central part of the frame part It is arranged facing left and right across

ガイドレールは、その長手方向の中間部においては、左右34aと34b、34a’と34b’の対向する内面同士が固定部材35、35’により、またその下端においては、隣り合う側面同士が固定部材36により連結固定されている。   In the middle part in the longitudinal direction of the guide rail, the opposing inner surfaces of the left and right 34a and 34b, 34a 'and 34b' are fixed members 35 and 35 ', and the adjacent side surfaces are fixed members at the lower end. 36 is connected and fixed.

ガイドレールの上方部には、昇降装置37として、たとえば、ローラーチェーン駆動装置が固定されており、ガイドレール下端部の固定部材36に軸支持されたスプロケット38との間に掛け渡されたローラーチェーン39と連結されている。ローラーチェーン39は、後述する昇降部材に連結されている。
なお、この旋回下板31の下側には、破砕部を構成する旋回部、昇降支持部、昇降部材及び破砕装置の動作を制御する制御装置51が設けられている。
For example, a roller chain driving device is fixed to the upper portion of the guide rail as an elevating device 37, and the roller chain spanned between the sprocket 38 supported by the fixing member 36 at the lower end portion of the guide rail. 39. The roller chain 39 is connected to a lifting member described later.
A control device 51 that controls the operation of the turning portion, the lifting support portion, the lifting member, and the crushing device constituting the crushing portion is provided below the turning lower plate 31.

次に、左右各組34aと34bおよび34a’と34b’のガイドレールの前後に対向する間を左右に貫通し、ガイドレール外面を外方に超えて伸びる1本の昇降部材6が、上記ローラーチェーン39に連結支持されて、昇降可能に設けられている。   Next, a single elevating member 6 that penetrates left and right between the left and right groups 34a and 34b and the front and rear of the guide rails of 34a 'and 34b' and extends outwardly beyond the outer surface of the guide rail is the roller It is connected and supported by the chain 39, and is provided so that it can be raised and lowered.

昇降部材6には、長手方向に下側に開口を有する溝42と、外側面に凹部43とがそれぞれに設けられており、後述する破砕装置が昇降部材の長手方向に移動可能に支持されるようになっている。   The elevating member 6 is provided with a groove 42 having an opening on the lower side in the longitudinal direction and a recess 43 on the outer side, and a crushing device described later is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the elevating member. It is like that.

昇降部材の上面には、左右にガイドローラーブラケット44、44、が取り付けられており、ガイドローラーブラケットには、上記のガイドレールの突条33に係合する上下に2個づつのガイドローラー45、46が設けられている。
昇降装置37の駆動により昇降部材6が昇降する際に、昇降部材のガイドローラーブラケット44のガイドローラー45,46がガイドレールの突条33に係合して移動するので、昇降部材が安定して昇降できる。
Guide roller brackets 44 and 44 are attached to the upper surface of the elevating member on the left and right sides. The guide roller bracket includes two guide rollers 45 that are vertically engaged with the protrusion 33 of the guide rail. 46 is provided.
When the elevating member 6 moves up and down by driving the elevating device 37, the guide rollers 45 and 46 of the guide roller bracket 44 of the elevating member move by engaging with the protrusion 33 of the guide rail, so that the elevating member is stabilized. You can go up and down.

次に、昇降部材6の左右には、先端に破砕工具を備えた2つの破砕装置7、7が、先端を外側に向けて、長手方向に進退可能に設けられている。
すなわち、破砕装置7は、削岩機9とその先端に取り付けられた破砕工具8とから構成されている。削岩機9の胴部には係合金具53が設けられており、上面に懸垂部48と突起部49を備えた取付部材47の下面に係合されている。取付部材47の懸垂部48は、昇降部材6の外側面の凹部43にスライド可能に係合され、昇降部材6の長手方向に移動可能に懸垂支持される。
Next, two crushing devices 7 and 7 each having a crushing tool at the tip are provided on the left and right sides of the elevating member 6 so that the tip can be moved outward in the longitudinal direction.
That is, the crushing device 7 includes a rock drill 9 and a crushing tool 8 attached to the tip of the rock drill 9. An engagement fitting 53 is provided on the trunk of the rock drill 9, and is engaged with the lower surface of an attachment member 47 having a suspension 48 and a protrusion 49 on the upper surface. The suspending portion 48 of the attachment member 47 is slidably engaged with the concave portion 43 on the outer surface of the elevating member 6, and is suspended and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the elevating member 6.

一方、昇降部材6の溝42内には、長手方向に進退する先端を有する2つの油圧シリンダー50、50が進退方向が互いに逆方向となるように設けられており、その作動先端が、上記左右の各破砕装置の取付部材47の突起部49に連結されている。
油圧シリンダー50の作動により、破砕装置7は昇降部材6の長手方向、すなわち、左右方向に進退可能である。しかも、これにより所望する押し付け力が得られ、特にこれを一定に維持することもできるので、容器内面の表面の形状に倣い、ほぼ一様に劣化層を破砕することができる。
On the other hand, in the groove 42 of the elevating member 6, two hydraulic cylinders 50, 50 having tips that advance and retreat in the longitudinal direction are provided so that the advancing and retreating directions are opposite to each other. It connects with the projection part 49 of the attachment member 47 of each crushing apparatus.
By the operation of the hydraulic cylinder 50, the crushing device 7 can advance and retreat in the longitudinal direction of the elevating member 6, that is, in the left-right direction. In addition, a desired pressing force can be obtained thereby, and in particular, it can be kept constant, so that the deteriorated layer can be crushed almost uniformly following the shape of the inner surface of the container.

図7は、本発明の他の実施形態の補修装置を載置フレーム部を除いて示した側面図である。図7に示した実施形態の補修装置は、基本的に図1〜図6に示した補修装置と基本的に同様の構造であるが、集塵機構を備えているものである。
すなわち、容器内面を破砕した破砕屑を吸引するための集塵フード56が破砕装置7に設けられており、この集塵フード56の後端は伸張自在な吸引ホース57に連結され、さらに集塵管58に連結されている。集塵管58は集塵装置(図示しない)に接続されている。これによって、容器内面の破砕作業と併行して破砕屑を容器内から外部に排出することができ、作業効率が向上する。
FIG. 7 is a side view showing a repair device according to another embodiment of the present invention, excluding the placement frame portion. The repair device of the embodiment shown in FIG. 7 has basically the same structure as the repair device shown in FIGS. 1 to 6, but includes a dust collection mechanism.
That is, a dust collection hood 56 is provided in the crushing device 7 for sucking crushed debris that has crushed the inner surface of the container. The rear end of the dust collection hood 56 is connected to an expandable suction hose 57, and further dust collection Connected to tube 58. The dust collection tube 58 is connected to a dust collector (not shown). Thereby, in parallel with the crushing operation of the inner surface of the container, the crushing waste can be discharged from the inside of the container to the outside, and the work efficiency is improved.

次に破砕装置について説明する。上述のように、破砕装置は削岩機9とその先端に取付けられた破砕工具8とから構成される。
本発明においては、破砕装置は公知の削岩機のピストンの先端に破砕工具を設けたものであって、打撃作用を生じるものであれば良い。また、打撃作用のみならず、破砕工具を回転させる作用を有する削岩機を使用することも好ましい。なお、後述するように、打撃および回転作用を有する削岩機を用いる場合は、破砕工具の形状が円形であることが好ましい。
Next, the crushing apparatus will be described. As described above, the crushing device is composed of the rock drill 9 and the crushing tool 8 attached to the tip thereof.
In the present invention, the crushing device may be a crushing tool provided with a crushing tool at the tip of a piston of a known rock drill, and may produce a striking action. Moreover, it is also preferable to use a rock drill having not only a striking action but also an action of rotating the crushing tool. As will be described later, in the case of using a rock drill having striking and rotating action, the shape of the crushing tool is preferably circular.

図8は破砕装置の削岩機の構造の一例を示す概略図であり、(a)は上面図、(b)は側面図である。
削岩機9のシリンダー54にはシリンダー内のピストン(図示せず)を作動させるために低油圧ライン及び高油圧ラインに連結される油圧供給口LP、HPが設けられており、ピストンは、その先端側のシャンクロッドRに軸方向の打撃力を連続して与えることができ、削岩機のシャンクロッドRの先端に取り付けられた破砕工具を軸方向に打撃することができる。以下、この方向を打撃軸方向とも言う。
FIG. 8 is a schematic view showing an example of the structure of a rock drill of the crushing device, where (a) is a top view and (b) is a side view.
The cylinder 54 of the rock drill 9 is provided with hydraulic supply ports LP and HP connected to a low hydraulic line and a high hydraulic line in order to operate a piston (not shown) in the cylinder. An axial striking force can be continuously applied to the tip shank rod R, and a crushing tool attached to the tip of the shank rod R of the rock drill can be hit in the axial direction. Hereinafter, this direction is also referred to as a striking axis direction.

なお、削岩機9にはシャンクロッドRの回転駆動機構55として、油圧モーター(図示せず)が組み込まれている。このモーターと直結してピニオンギア(図示せず)が設けられており、シャンクロッドRの周りに設けられたスピンドルギア(図示せず)と噛みあわされている。   The rock drill 9 incorporates a hydraulic motor (not shown) as the rotational drive mechanism 55 for the shank rod R. A pinion gear (not shown) is provided in direct connection with the motor, and meshes with a spindle gear (not shown) provided around the shank rod R.

回転駆動機構の正転ライン、逆転ラインに連結される油圧供給口RvP1、RvP2から供給される油圧により油圧モーターが回転し、回転力はモーターと直結しているピニオンギアを介してスピンドルギアに伝えられ、スピンドルギアの内面にはまりこんでいるシャンクロッドを回転させることができる。   The hydraulic motor is rotated by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply ports RvP1 and RvP2 connected to the forward and reverse lines of the rotation drive mechanism, and the rotational force is transmitted to the spindle gear via the pinion gear directly connected to the motor. Thus, the shank rod stuck in the inner surface of the spindle gear can be rotated.

このように、本発明の補修装置に備えられた破砕装置の削岩機は、シャンクロッドに打撃力を与えるのみならず、回転力をも与えることができ、シャンクロッドの先端に取り付けた破砕工具の打撃回転作用を可能とする。従って、破砕効率が極めて高いものである。   Thus, the rock breaker of the crushing device provided in the repair device of the present invention can give not only striking force to the shank rod but also rotational force, and the crushing tool attached to the tip of the shank rod It enables the blow rotation action. Therefore, the crushing efficiency is extremely high.

次に、破砕装置の破砕工具8について説明する。
図9は、破砕工具の構成概要を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は正面図、(c)は(b)のA−A視断面図である。図10は、破砕刃を示す概要図である。
Next, the crushing tool 8 of the crushing apparatus will be described.
FIGS. 9A and 9B are diagrams showing an outline of the configuration of the crushing tool, where FIG. 9A is a perspective view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 10 is a schematic view showing a crushing blade.

図9において、破砕工具8は、多段状の平坦面59を有するほぼ円形のデイスク60と、円形の先端部の中心と同軸をなすように一体に構成された円筒状のホルダー61と、デイスク前面に設けられた複数の円筒状の保持穴62に取り付けられた破砕刃63とから構成されている。
すなわち、デイスク60の平坦面には、ホルダー61の軸と平行な軸、すなわち打撃軸方向に平行な軸、を有する有底の円筒状の保持穴62が開けられている。
In FIG. 9, the crushing tool 8 includes a substantially circular disk 60 having a multi-step flat surface 59, a cylindrical holder 61 integrally formed so as to be coaxial with the center of the circular tip, and a disk front surface. And a crushing blade 63 attached to a plurality of cylindrical holding holes 62 provided in the.
That is, a bottomed cylindrical holding hole 62 having an axis parallel to the axis of the holder 61, that is, an axis parallel to the striking axis direction, is formed in the flat surface of the disk 60.

ホルダー61の円筒の内径は、削岩機9のシャンクロッドRの外径以下であり、シャンクの円筒内に削岩機9のシャンクロッドRを挿入し、ピン67により両者が連結され、破砕装置が構成される。   The inner diameter of the cylinder of the holder 61 is equal to or less than the outer diameter of the shank rod R of the rock drill 9, and the shank rod R of the rock drill 9 is inserted into the cylinder of the shank, and both are connected by a pin 67. Is configured.

次に、破砕刃63について説明する。図10は破砕刃63の概要を示す図である。図10に示すように、破砕刃63は、軸方向に、先端に円錐状のチップTpを備えた頭部65、刃首部64、前部係止部68、胴部66、後部係止部69とが形成された棒状体と、胴部66に遊嵌されるワッシャー70とから構成される。   Next, the crushing blade 63 will be described. FIG. 10 is a diagram showing an outline of the crushing blade 63. As shown in FIG. 10, the crushing blade 63 includes, in the axial direction, a head 65 having a conical tip Tp at the tip, a blade neck 64, a front locking part 68, a trunk 66, and a rear locking part 69. And a washer 70 loosely fitted to the body 66.

破砕刃63の頭部65の先端には、チップTpとして超硬チップが通常埋め込まれている。   A carbide tip is normally embedded as a tip Tp at the tip of the head 65 of the crushing blade 63.

また、前部係止部68の外径は、頭部65の最大径と同じかあるいはこれより若干大きく形成され、かつ、打撃回転工具のデイスク60の保持穴62の内径より大きく形成される。すなわち、破砕刃63を保持穴62の前縁において係止し、胴部の後端がデイスクの保持穴62の底に衝突することがないようにしている。   Further, the outer diameter of the front locking portion 68 is formed to be the same as or slightly larger than the maximum diameter of the head 65, and larger than the inner diameter of the holding hole 62 of the disk 60 of the striking rotary tool. That is, the crushing blade 63 is locked at the front edge of the holding hole 62 so that the rear end of the body portion does not collide with the bottom of the disk holding hole 62.

また、胴部66の径は、保持穴62の内径より小さく、かつ後述するように、胴部の外面に設けられるワッシャー70の内面との間に若干の間隙、すなわちワッシャー70内を胴部が軸方向に自在に移動できる間隙、を確保するように設定される。   Further, the diameter of the body portion 66 is smaller than the inner diameter of the holding hole 62 and, as will be described later, the body portion has a slight gap between the inside surface of the washer 70 provided on the outer surface of the body portion, that is, the inside of the washer 70. It is set so as to ensure a gap that can move freely in the axial direction.

一方、ワッシャー70は、軸方向に切り欠かれたスリットMを有する筒状部材として形成される。このスリットMにより形成された径方向の間隙mにより、ワッシャー70は弾性的に径方向に拡張可能とする。従って、ワッシャー70はバネ鋼など弾性を有する材料で形成するのが好ましい。   On the other hand, the washer 70 is formed as a cylindrical member having a slit M cut out in the axial direction. The washer 70 is elastically expandable in the radial direction by the radial gap m formed by the slit M. Therefore, the washer 70 is preferably formed of an elastic material such as spring steel.

ワッシャー70は、拡大時においては、その外面が保持穴62の内面に密着し、その内面は、破砕刃の胴部66の外面との間で間隙を形成するように形成すると共に、縮小時には、その外面は保持穴62の内面との間には間隙を生じ、その内面は胴部66の外面に近接するように形成される。   When the washer 70 is enlarged, its outer surface is in close contact with the inner surface of the holding hole 62, and the inner surface is formed so as to form a gap with the outer surface of the body 66 of the crushing blade. The outer surface forms a gap with the inner surface of the holding hole 62, and the inner surface is formed so as to be close to the outer surface of the body 66.

更に、上述のように、ワッシャー70の拡大時においては、ワッシャー70の軸方向の後端面は、破砕刃の後部係止部69の前面に接触して、破砕刃63の抜け出しを防ぐストッパーの機能を果たすようになっているので、ワッシャー70拡大時の内径は、後部係止部69の径よりも小さくなるようにワッシャー70の径並びにその板厚を設定する。   Further, as described above, when the washer 70 is enlarged, the axial rear end surface of the washer 70 comes into contact with the front surface of the rear locking portion 69 of the crushing blade to prevent the crushing blade 63 from coming out. Therefore, the diameter and the plate thickness of the washer 70 are set so that the inner diameter when the washer 70 is expanded is smaller than the diameter of the rear locking portion 69.

更に、ワッシャー70の軸方向の長さは、図10に示すように、前部係止部68と後部係止部69との間の軸方向長さよりも短く形成されている。
すなわち、前部係止部68と後部係止部69との間で、ワッシャー70との間に軸方向の間隙71が形成され、この間において破砕刃63の胴部66が軸方向に移動でき、破砕刃63の移動代、或いはストローク71を提供している。
Further, the axial length of the washer 70 is shorter than the axial length between the front locking portion 68 and the rear locking portion 69 as shown in FIG.
That is, an axial gap 71 is formed between the front locking part 68 and the rear locking part 69 between the washer 70 and the body 66 of the crushing blade 63 can move in the axial direction during this period. A movement allowance of the crushing blade 63 or a stroke 71 is provided.

また、刃首部64は、頭部65と前部係止部68との間において、頭部65および前部係止部68の径よりも縮径して形成されている。刃首部64は、破砕刃63の着脱を容易にするために形成されるものであり、刃首部64の軸方向長さおよび径は、破砕刃63をデイスク60に着脱する際に、着脱工具が刃首部64に進退でき、かつこの工具を挿入でき、頭部65或いは前部係止部68に係止できる程度に形成すればよい。   The blade neck 64 is formed between the head 65 and the front locking portion 68 with a diameter smaller than the diameter of the head 65 and the front locking portion 68. The blade neck portion 64 is formed to facilitate attachment / detachment of the crushing blade 63, and the axial length and diameter of the blade neck portion 64 are determined by a detachable tool when the crushing blade 63 is attached to / detached from the disk 60. What is necessary is just to form so that it can advance / retreat to the blade neck part 64, and this tool can be inserted, and it can be latched to the head 65 or the front latching part 68.

ワッシャー70を、スリットMの間隙を押し拡げることによって拡径し、破砕刃63の胴部66に装着することによって本発明の補修装置に使用する破砕刃63を好適に構成することができる。   By crushing the washer 70 by expanding the gap of the slit M and attaching the washer 70 to the body portion 66 of the crushing blade 63, the crushing blade 63 used in the repair device of the present invention can be suitably configured.

このように構成された破砕刃63は、ワッシャー70の外周を抑えて縮径し、破砕工具8のデイスク60に設けられた保持穴62に挿入し、破砕刃63の頭部65を軽く叩きながら保持穴62に押し込んで破砕工具8のデイスク60に装着する。なお、ワッシャー70は前端がデイスク60の前面に突出しない位置まで保持穴62に押し込むことが好ましい。   The crushing blade 63 configured in this manner is reduced in diameter while suppressing the outer periphery of the washer 70, inserted into the holding hole 62 provided in the disk 60 of the crushing tool 8, and while tapping the head 65 of the crushing blade 63. It is pushed into the holding hole 62 and attached to the disk 60 of the crushing tool 8. The washer 70 is preferably pushed into the holding hole 62 until the front end does not protrude from the front surface of the disk 60.

ワッシャー70は、保持穴62内において拡大して保持穴62の内面に弾性的に密着し、かつ、ワッシャー70の内面と破砕刃63の胴部66の外面との間に間隙を有しつつ、破砕刃63を遊嵌状態で破砕工具8のデイスク60に保持する。   The washer 70 expands in the holding hole 62 and elastically adheres to the inner surface of the holding hole 62, and has a gap between the inner surface of the washer 70 and the outer surface of the barrel 66 of the crushing blade 63. The crushing blade 63 is held on the disk 60 of the crushing tool 8 in a loosely fitted state.

このようにして破砕刃63を取り付けた破砕工具8を前述のように、削岩機9のシャンクロッドRに取り付けて本発明の補修装置とし、補修を行なう。   As described above, the crushing tool 8 to which the crushing blade 63 is attached is attached to the shank rod R of the rock drilling machine 9 to obtain the repair device of the present invention, and repair is performed.

このとき、ワッシャー70の軸方向長さは、破砕刃63の前後の係止部の軸方向長さよりも短く、両者の間に軸方向のストローク71があるため、削岩機9のシャンクロッドRの前後振動により生じた加速度により、破砕刃63がストローク間で進退して耐火物表面に食い込み、破砕を行う。上記の間隙すなわちストロークは2〜3mm程度となるように設定することが好ましく、削岩機9の振動数との相乗効果により食い込みに必要な加速度が得られる。   At this time, the axial length of the washer 70 is shorter than the axial length of the engaging portions before and after the crushing blade 63 and there is an axial stroke 71 between them, so that the shank rod R of the rock drill 9 The crushing blade 63 advances and retreats between strokes by the acceleration generated by the back-and-forth vibration, and bites into the surface of the refractory to perform crushing. The gap, that is, the stroke, is preferably set to be about 2 to 3 mm, and an acceleration necessary for biting can be obtained by a synergistic effect with the frequency of the rock drill 9.

また、上述のように破砕刃63とワッシャー70との間に、径方向の間隙があるため、破砕刃63は、保持穴62の中でその軸の回りに、すなわち、打撃軸方向に平行な軸の回りに、回転可能となっている。これによって破砕刃の先端は均一に磨耗或いは研磨されるようになる。   In addition, since there is a radial gap between the crushing blade 63 and the washer 70 as described above, the crushing blade 63 is around the axis in the holding hole 62, that is, parallel to the striking axis direction. It can be rotated around its axis. As a result, the tip of the crushing blade is uniformly worn or polished.

すなわち、上述のように本発明の補修装置の削岩機9は、シャンクロッドRをその軸の回りに回転させる回転機構を有しており、従って、シャンクロッドRの先端に取り付けられた破砕工具8もその回転により一定の方向に回転することになる。   That is, as described above, the rock drill 9 of the repair device of the present invention has a rotating mechanism that rotates the shank rod R about its axis, and therefore, the crushing tool attached to the tip of the shank rod R. 8 also rotates in a certain direction by the rotation.

そして、破砕工具8が回転すると、上述のように破砕刃63が破砕工具8の保持穴62において軸の回りに回転可能に装着されているため、補修対象である不定形耐火物と破砕刃63との間の摩擦力により、破砕刃63もその軸の回りに回転する。すなわち、破砕工具8のシャンクロッドRの回りに対する回転を公転とすると、破砕刃63は自転する関係となる。このため、破砕刃63はその軸を中心として一様に研磨され或いは磨耗する。   When the crushing tool 8 is rotated, the crushing blade 63 is rotatably mounted around the axis in the holding hole 62 of the crushing tool 8 as described above. The crushing blade 63 also rotates about its axis due to the frictional force between them. In other words, when the rotation of the crushing tool 8 around the shank rod R is revolved, the crushing blade 63 is in a rotating relationship. For this reason, the crushing blade 63 is uniformly polished or worn around its axis.

破砕刃63の先端のチップTpが一様に磨耗する間は、破砕刃を交換する必要はなく、チップが短くなった場合に、その破砕刃63のみを交換すればよい。   While the tip Tp at the tip of the crushing blade 63 is uniformly worn, it is not necessary to replace the crushing blade. When the tip becomes shorter, only the crushing blade 63 needs to be exchanged.

破砕刃63の交換は、交換対象の破砕刃63の刃首部64に着脱工具(図示せず)を係止して、この作用を利用して前方に引き抜き取り外すことができる。   The replacement of the crushing blade 63 can be carried out by pulling forward using this action by engaging a detachable tool (not shown) with the blade neck portion 64 of the crushing blade 63 to be replaced.

このように、本発明の補修装置における破砕工具8は、複数の破砕刃63が、破砕工具8のデイスク60に設けられた打軸軸の方向と平行な軸を有する複数の保持穴62に、軸方向前後に進退可能であり、かつ軸の回りに回転可能にそれぞれ設けられているので、削岩機9の振動に加えて、破砕刃63が進退して耐火物の表面に食い込み、効率良く破砕することができる。   Thus, the crushing tool 8 in the repair device of the present invention has a plurality of crushing blades 63 in the plurality of holding holes 62 having axes parallel to the direction of the striking axis provided on the disk 60 of the crushing tool 8. Since it can be moved back and forth in the axial direction and is rotatable around the shaft, the crushing blade 63 moves forward and backward to bite into the surface of the refractory material in addition to the vibration of the rock drill 9 and efficiently. Can be crushed.

また、破砕刃63は一様に磨耗し、偏った磨耗がないので、破砕位置によることなく一様な破砕効率を得ることができ、また、破砕刃63先端のチップTpが短くなるまで使用することができる。更に、破砕刃63の着脱交換が容易であるため、磨耗した破砕刃のみを迅速に交換可能である。   Further, since the crushing blade 63 is uniformly worn and there is no uneven wear, uniform crushing efficiency can be obtained regardless of the crushing position, and the crushing blade 63 is used until the tip Tp at the tip of the crushing blade 63 is shortened. be able to. Furthermore, since the crushing blade 63 can be easily attached and detached, only the worn crushing blade can be replaced quickly.

デイスク60の前面に取り付けられる複数の破砕刃63は、その先端を結んで形成される面が、平面を形成するように取り付けても良いが、上述のようにデイスク60前面を中央部側が他の面よりやや高くなるように、多段状の平面により構成し、各面に破砕刃を取り付けることによって、複数の破砕刃63の先端を結んで形成される面が前方に緩やかに突出する曲面を形成するようにしても良い。複数の刃の先端により形成される面が平面状又は緩やかに突出する曲面状とすることにより、広範囲の破砕刃が容器のライニング面に接触することができ、破砕効率が向上する。   The plurality of crushing blades 63 attached to the front surface of the disk 60 may be attached so that the surface formed by connecting the tips thereof forms a flat surface. It is composed of a multi-level flat surface so that it is slightly higher than the surface, and by attaching a crushing blade to each surface, a surface formed by connecting the tips of a plurality of crushing blades 63 forms a curved surface that gently protrudes forward You may make it do. By making the surface formed by the tips of the plurality of blades into a flat shape or a curved shape protruding gently, a wide range of crushing blades can contact the lining surface of the container, and crushing efficiency is improved.

本発明においては、好ましくは、図4及び図5に示したように、旋回下板の下側に制御装置51を設け、補修装置の旋回部の駆動モーター32、昇降支持部の昇降駆動装置37、昇降部材の油圧シリンダー50、及び破砕装置7の作動を制御するように構成し、破砕装置の旋回、昇降、進退を制御するようにすることによって、破砕作業を効率的に行うことができる。なお、この制御装置の設置位置は、旋回下板の下側に限るものではなく、補修装置の他の適切な位置に設置することができる。   In the present invention, preferably, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, a control device 51 is provided on the lower side of the lower rotating plate, the drive motor 32 for the turning portion of the repair device, and the lifting drive device 37 for the lifting support portion. The crushing operation can be efficiently performed by controlling the operation of the hydraulic cylinder 50 of the elevating member and the crushing device 7 and controlling the turning, elevating, and retreating of the crushing device. In addition, the installation position of this control apparatus is not restricted to the lower side of a turning lower board, It can install in the other suitable position of a repair apparatus.

本発明の補修装置を用いて容器内面を補修する場合には、図2又は図3に示したように、載置フレーム部に設けられた一対の吊り上げ部21、21をクレーンなどで吊り上げて、脚部を補修対象の容器VのトラニオンTに係合させ、補修装置を容器に固定する。これにより、破砕部は、容器の中央部に設置される。   When repairing the inner surface of the container using the repair device of the present invention, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the pair of lifting portions 21, 21 provided on the mounting frame portion are lifted by a crane or the like, The leg is engaged with the trunnion T of the container V to be repaired, and the repair device is fixed to the container. Thereby, a crushing part is installed in the center part of a container.

次に、図4〜図6に示すように制御装置51により、旋回部を旋回させ及び/又は昇降部材を昇降させ、或いはさらに破砕装置を進退させて、破砕装置を破砕処理する所定の位置に設定し、次いで破砕装置を作動させ、ライニングの破砕を開始する。   Next, as shown in FIGS. 4 to 6, the control device 51 turns the turning portion and / or raises / lowers the elevating member, or further moves the crushing device forward and backward to a predetermined position for crushing the crushing device. Set, then activate the crusher and start crushing the lining.

破砕の進行に従って制御装置を介して、破砕装置の押し付け力をほぼ一定に保持しつつ軸方向の高さ、周方向の位置を変更する。これによって容器内面のライニングの破砕を連続的に行うことができ、また、破砕するライニング層の厚さを一様に確保することができる。   As the crushing progresses, the axial height and the circumferential position are changed through the control device while maintaining the pressing force of the crushing device substantially constant. As a result, the lining of the inner surface of the container can be crushed continuously, and the thickness of the lining layer to be crushed can be ensured uniformly.

本発明の補修装置は容器への載置フレーム部を一体に備えているので、補修作業を行うにあたっては、補修装置の載置フレーム部を容器に設置することにより、直ちに補修作業を開始することができ、極めて高い作業効率をうることができる。
さらに、破砕除去された屑の排出を吸引により縦の姿勢で行えるため、鍋の移動が最小限にでき、吹きつけまで含めた補修作業全体の作業効率を改善できる。
Since the repair device of the present invention is integrally provided with a mounting frame portion on the container, in performing repair work, the repair work is immediately started by installing the mounting frame portion of the repair device on the container. And extremely high work efficiency can be obtained.
Furthermore, since the crushed and removed waste can be discharged in a vertical posture by suction, the movement of the pan can be minimized, and the work efficiency of the entire repair work including spraying can be improved.

本発明の補修装置の全体概要を示す斜視図であり、(a)は本体、(b)は本体を容器に載置した状態を示す。It is a perspective view which shows the whole outline | summary of the repair apparatus of this invention, (a) is a main body, (b) shows the state which mounted the main body in the container. 本発明の補修装置の全体を示す図であり、(a)は上面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows the whole repair apparatus of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view. 本発明の補修装置の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole repair apparatus of this invention. 本発明の補修装置の載置フレーム部を除く概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary except the mounting frame part of the repair apparatus of this invention. 本発明の補修装置の載置フレーム部を除く概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline | summary except the mounting frame part of the repair apparatus of this invention. 本発明の補修装置の載置フレーム部を除く概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary except the mounting frame part of the repair apparatus of this invention. 本発明の他の実施形態の補修装置の載置フレーム部を除く概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline | summary except the mounting frame part of the repair apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の破砕装置に使用する削岩機の例を示す概要図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。It is a schematic diagram which shows the example of the rock drill used for the crushing apparatus of this invention, (a) is a top view, (b) shows a side view. 本発明の破砕装置に使用する破砕工具の例を示す概要図であり、(a)は斜視図、(b)は正面図、(c)は(b)のA-A断面図を示す。It is a schematic diagram which shows the example of the crushing tool used for the crushing apparatus of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a front view, (c) shows AA sectional drawing of (b). 本発明の破砕装置に使用する破砕工具の破砕刃の例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the example of the crushing blade of the crushing tool used for the crushing apparatus of this invention. 従来の補修装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the conventional repair apparatus. 従来の補修装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the conventional repair apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…補修装置
2…破砕部
3…載置フレーム部
4…旋回部
5…昇降支持部
6…昇降部材
7…破砕装置
8…破砕工具
9…削岩機
11…第1フレーム体
12…第2フレーム体
13…脚部材
14、15…水平連結部材
16…水平支持部材
17、18…内支持柱
19、20…内水平支持梁
21…吊り上げ部
22、23…外支持柱
24、25…外水平支持梁
26…連結梁
27…中間連結梁
28…取付板
29…間隔保持部材
30…旋回上板
31…旋回下板
32…駆動モーター
33…突条
34a、34a’、34b、34b’…ガイドレール
35、35’…固定部材
36…固定部材
37…昇降装置(ローラーチェーン駆動装置)
38…スプロケット
39…ローラーチェーン
40…旋回輪
42…溝
43…凹部
44…ガイドローラーブラケット
45、46…ガイドローラー
47…取付部材
48…懸垂部
49…突起部
50…油圧シリンダー
51…制御装置
52…電源・油圧供給装置
53…係合金具
54…シリンダー
55…回転機構
56…集塵フード
57…集塵ホース
58…集塵管
59…平坦面
60…デイスク
61…ホルダー
62…保持穴
63…破砕刃
64…刃首部
65…頭部
66…胴部
67…ピン
68…前部係止部
69…後部係止部
70…ワッシャー
71…軸方向の間隙(ストローク)
80…解体装置
81…車輪
82…軌条
83…架台
84…回転ドラム
85…ブレーカー
86…タンディッシュ
87…ブーム
88…傾動用シリンダー
89…昇降機構
90…切削除去装置
91…回転ビット
92…刃体
93…支持枠
94…回転駆動装置
95…振動装置
HP…油圧供給口(高油圧ライン)
LP…油圧供給口(低油圧ライン)
M…スリット
m…スリットの間隙
R…シャンクロッド
RvP1…油圧供給口(正転ライン)
RvP2…油圧供給口(逆転ライン)
V…容器
T…トラニオン
Tp…チップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Repair apparatus 2 ... Crushing part 3 ... Mounting frame part 4 ... Turning part 5 ... Elevating support part 6 ... Elevating member 7 ... Crushing apparatus 8 ... Crushing tool 9 ... Rock drill 11 ... 1st frame body 12 ... 2nd Frame body 13 ... Leg members 14 and 15 Horizontal connecting member 16 Horizontal support members 17 and 18 Inner support columns 19 and 20 Inner horizontal support beams 21 Lifting portions 22 and 23 Outer support columns 24 and 25 Outer horizontal Support beam 26 ... Connecting beam 27 ... Intermediate connecting beam 28 ... Mounting plate 29 ... Spacing member 30 ... Turning upper plate 31 ... Turning lower plate 32 ... Drive motor 33 ... Projections 34a, 34a ', 34b, 34b' ... Guide rail 35, 35 '... fixed member 36 ... fixed member 37 ... lifting device (roller chain drive device)
38 ... Sprocket 39 ... Roller chain 40 ... Swivel wheel 42 ... Groove 43 ... Recess 44 ... Guide roller bracket 45, 46 ... Guide roller 47 ... Mounting member 48 ... Suspension part 49 ... Projection part 50 ... Hydraulic cylinder 51 ... Control device 52 ... Power supply / hydraulic supply device 53 ... engagement fitting 54 ... cylinder 55 ... rotation mechanism 56 ... dust collection hood 57 ... dust collection hose 58 ... dust collection pipe 59 ... flat surface 60 ... disk 61 ... holder 62 ... holding hole 63 ... crushing blade 64 ... Blade neck 65 ... Head 66 ... Body 67 ... Pin 68 ... Front locking part 69 ... Rear locking part 70 ... Washer 71 ... Axial gap (stroke)
80 ... dismantling device 81 ... wheel 82 ... rail 83 ... pedestal 84 ... rotating drum 85 ... breaker 86 ... tundish 87 ... boom 88 ... tilting cylinder 89 ... lifting mechanism 90 ... cutting removal device 91 ... rotating bit 92 ... blade body 93 ... Support frame 94 ... Rotary drive device 95 ... Vibration device
HP ... Hydraulic supply port (high hydraulic line)
LP ... Hydraulic supply port (low hydraulic line)
M ... Slit
m ... Slit gap
R ... Shank rod
RvP1 ... Hydraulic supply port (forward rotation line)
RvP2 ... Hydraulic supply port (reverse line)
V ... Container T ... Trunnion
Tp ... chip

Claims (7)

溶融金属容器内面のライニングの吹き付け補修に先立って、容器内面のライニングを破砕除去する補修装置であって、容器の上方に載置される載置フレーム部と、この載置フレーム部の中央部に設けられた旋回部と、旋回部に支持された下方に延びる昇降支持部と、昇降支持部に昇降可能に支持された昇降部材と、昇降部材に昇降方向と交わる方向に進退可能に設けられ、かつ先端に破砕工具を備えた破砕装置を備えたことを特徴とする溶融金属容器内面の補修装置。   Prior to spraying and repairing the lining on the inner surface of the molten metal container, this is a repair device for crushing and removing the lining on the inner surface of the container, and a mounting frame portion placed above the container and a central portion of the mounting frame portion. A swivel portion provided, a vertically extending support portion supported by the swivel portion, a lift member supported by the lift support portion so as to be capable of being lifted and lowered, and provided so as to be able to advance and retreat in a direction crossing the lift direction. An apparatus for repairing the inner surface of a molten metal container, comprising a crushing device having a crushing tool at the tip. 前記破砕装置は、削岩機の先端に、デイスクの前面に複数の破砕刃を有する破砕工具を備えたものであることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属容器内面の補修装置。   The said crushing apparatus is provided with the crushing tool which has a some crushing blade in the front surface of a disk at the front-end | tip of a rock drill, The repair apparatus of the molten metal container inner surface of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記破砕工具は、デイスクの前面に複数の破砕刃を打撃軸方向に平行な軸の回りに回転可能で、打撃軸方向に進退可能であり、かつ着脱可能に備えていることを特徴とする請求項2に記載の溶融金属容器内面の補修装置。   The crushing tool is provided with a plurality of crushing blades on a front surface of a disk that can be rotated around an axis parallel to the striking axis direction, can be moved back and forth in the striking axis direction, and is detachable. Item 3. An apparatus for repairing the inner surface of a molten metal container according to Item 2. 前記破砕工具は、デイスクの前面に複数の破砕刃が、その先端が平面又は前方に凸な曲面を形成するように配列されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の溶融金属容器内面の補修装置。   4. The molten metal container according to claim 2, wherein the crushing tool has a plurality of crushing blades arranged on a front surface of a disk so that a tip thereof forms a flat surface or a curved surface convex forward. 5. Internal repair device. 前記補修装置の破砕装置の旋回、昇降、進退を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の溶融金属容器内面の補修装置。   5. The repair device for an inner surface of a molten metal container according to claim 1, further comprising a control device that controls turning, raising / lowering, and advance / retreat of the crushing device of the repair device. 前記破砕装置が、破砕屑を吸引するための集塵フードを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の溶融金属容器内面の補修装置。   The said crushing apparatus is provided with the dust collection hood for attracting | sucking crushing waste, The repair apparatus of the molten metal container inner surface of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. 溶融金属容器内面のライニングの吹き付け補修に先立って、容器内面のライニングを破砕除去する補修方法であって、請求項1〜6のいずれか1項に記載の補修装置の前記破砕装置の破砕工具を容器内面へ所定の押し付け力に保持しつつ、前記破砕装置をほぼ一定の速度で容器の内周方向及び/または高さ方向へ移動させることにより該不定形耐火物の表面の劣化層を全面にわたり除去・解体することを特徴とする溶融金属容器内面の補修方法。   It is the repair method which crushes and removes the lining of a container inner surface prior to spraying repair of the lining of a molten metal container inner surface, Comprising: The crushing tool of the said crushing device of the repair apparatus of any one of Claims 1-6 While maintaining a predetermined pressing force on the inner surface of the container, the crushing device is moved at a substantially constant speed in the inner circumferential direction and / or the height direction of the container, so that the deteriorated layer on the surface of the irregular refractory is spread over the entire surface. A method for repairing the inner surface of a molten metal container characterized by removing and dismantling.
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