JP2006289975A - Take-in suction device for the reversing drum - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To offer a suction device for the reversing drum which has a superior gripping quality and an outstanding adaptability to the various printing materials, especially to the printing materials of different thicknesses. <P>SOLUTION: The invention refers to the suction device for the reversing drum which comprises a suction head 1 manufactured from elastomeric material to offer a sheet supporting surface 2 and the suction cavities 3 formed inside of the suction head 1 to absorb the trailing edge domain of the sheet to be gripped onto the sheet supporting surface 2. The suction head 1 is supported rotate-free by the jointing device 4 thereby the above-mentioned suction head 1 is able to incline at the tilting axis X parallel to the rotating axis of the reversing drum. Moreover, the tilting domain S is so limited by the stopper device 5 which co-works with the suction head 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、後方エッジ反転を実施するために反転胴を有している枚葉紙反転装置内で使用するための引取り吸込み器に関する。   The present invention relates to a take-in suction device for use in a sheet reversing apparatus having a reversing cylinder for performing rear edge reversal.

特許文献1によれば、枚葉紙反転装置のための吸込み器が公知である。該吸込み器は、枚葉紙案内胴からの枚葉紙後方エッジの掴み出しを開始するために、かつ枚葉紙後方エッジ領域をグリッパシステム(掴みシステム)へ引き渡すために用いられる。吸込み器はゴム弾性の材料から製作されていて、枚葉紙支持部位を有しており、該枚葉紙支持部位は当該枚葉紙支持部位内に深く延在する吸込み通路を備えている。   According to Patent Document 1, a suction device for a sheet reversing device is known. The suction device is used to initiate gripping of the sheet rear edge from the sheet guide cylinder and to deliver the sheet rear edge region to the gripper system. The suction device is made of a rubber-elastic material and has a sheet support part, which has a suction passage extending deeply into the sheet support part.

特許文献2によれば、やはり印刷機の反転胴のための吸込み器が公知である。該吸込み器は跳躍吸込み器(Springsauger)として形成されていて、吸着しようとする枚葉紙部位に向けられた枚葉紙当付け面の吸着ヘッドを有している。吸込み器は、枚葉紙当付け面が枚葉紙部位(枚葉紙後方エッジ縁部領域)によって覆われた直後に吸込み器が引き込まれるように形成されている。   According to Patent Document 2, a suction device for a reversing cylinder of a printing press is also known. The suction device is formed as a jumping suction device (Springsauger), and has a suction head with a sheet contact surface directed to the sheet portion to be sucked. The suction device is formed so that the suction device is drawn immediately after the sheet application surface is covered by the sheet portion (sheet rear edge edge region).

特許文献3によれば、枚葉紙引渡し胴の吸込み器を制御するための吸込み制御装置が公知である。この場合、吸込み器は、当該吸込み器によって捕捉された枚葉紙後方エッジ領域をグリッパ領域内に移動させるために、伝動装置を介して強制制御されて運動させられる。   According to Patent Document 3, a suction control device for controlling a suction device of a sheet delivery cylinder is known. In this case, the suction device is forcibly controlled and moved via the transmission to move the sheet rear edge region captured by the suction device into the gripper region.

特に、強制的に伝動的に確定された運動軌道に沿って吸込み器を案内する際に、次のような問題が生じる。すなわち、枚葉紙後方エッジ領域の掴み出しのために、印刷材料(被印刷物)の機械的特性及び印刷材料の厚さに依存して、種々異なる掴み条件が生じてしまい、ひいては枚葉紙後方エッジの引渡し位置と掴み確実性と掴み正確さとにばらつきが生じてしまう。
独国特許出願公開第3009783号明細書 独国特許出願公開第3643915号明細書 独国特許出願公開第4012497号明細書
In particular, the following problems arise when the suction device is guided along a motion trajectory that is forcibly and dynamically determined. In other words, because of the gripping of the sheet rear edge region, different gripping conditions occur depending on the mechanical properties of the printing material (substrate) and the thickness of the printing material. Variations occur in the edge delivery position, gripping reliability, and gripping accuracy.
German Patent Application Publication No. 3009783 German Patent Application Publication No. 3644315 German Patent Application No. 4012497

本発明の課題は、有利な掴み特性と種々異なる印刷材料、特に種々異なる厚さの印刷材料への高い適合性とによって際立っている、反転装置のための吸込み器を提供することである。   The object of the present invention is to provide a suction device for a reversing device, which is distinguished by advantageous gripping properties and high compatibility with different printing materials, in particular with different thicknesses of printing material.

前記課題は、本発明によれば、反転胴のための吸込み器であって、枚葉紙支持面を提供するための、エラストマ材料から製作されている吸着ヘッドと、掴み上げようとする枚葉紙後方エッジ領域を枚葉紙支持面に吸着するための、吸着ヘッド内に形成された吸込みキャビティとが設けられており、吸着ヘッドが継手装置を介して旋回運動可能に支承されており、これにより、当該吸着ヘッドが、反転胴の回転軸線に対して平行な傾動軸線を中心として傾動可能であり、かつ傾動領域が、吸着ヘッドと協働するストッパ装置によって制限されている、反転胴のための吸込み器によって解決される。   The object is, according to the invention, a suction device for a reversing cylinder, a suction head made of an elastomer material for providing a sheet support surface, and a sheet to be picked up A suction cavity formed in the suction head for sucking the rear edge area of the paper to the sheet support surface is provided, and the suction head is supported so as to be capable of swiveling via a coupling device. For the reversing cylinder, the suction head is tiltable about a tilting axis parallel to the rotation axis of the reversing cylinder, and the tilting area is limited by a stopper device cooperating with the sucking head. Solved by a suction device.

本発明による吸込み器の構成に基づいて、自動的にその都度の枚葉紙厚さに適合しひいては、印刷材料厚さが種々異なる場合でもほぼ不変に高い引渡し正確さによって際立っている吸込みシステムを提供することが、可能になる。   Based on the configuration of the suction device according to the present invention, a suction system that automatically adapts to the respective sheet thickness and stands out with a high delivery accuracy almost unchanged even with different printing material thicknesses. It becomes possible to provide.

本発明の特別有利な実施態様によれば、継手装置はヒンジ継手として形成されている。該ヒンジ継手は特にフィルムヒンジ又はシートヒンジ若しくは箔ヒンジとして実現されていてよい。ヒンジ装置は、さらに、当該ヒンジ装置によって吸着ヘッドが予め規定された方向に、特に、薄い印刷材料の掴み上げに適した方向付けに予負荷される(すなわち、プレロードをかけられる)ように形成されていてよい。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the coupling device is formed as a hinge coupling. The hinge joint may in particular be realized as a film hinge or a sheet hinge or a foil hinge. The hinge device is further formed such that the suction head is preloaded (ie preloaded) in a pre-defined direction by the hinge device, in particular in an orientation suitable for picking up thin print material. It may be.

継手装置は、有利にはさらに、継手装置によって規定された傾動軸線が、吸着ヘッドの、枚葉紙走行方向で見て下流側に位置する端部領域の近傍に存在するように、配置されかつ形成されている。傾動軸線のこの配置によって、特に、曲げ剛性に基づき後方エッジ領域が枚葉紙案内胴から突出している比較的に厚い枚葉紙部位を確実に掴み上げることが可能になる。   The coupling device is advantageously further arranged in such a way that the tilt axis defined by the coupling device is present in the vicinity of the end region of the suction head located downstream in the sheet running direction and Is formed. This arrangement of the tilting axis makes it possible in particular to grip a relatively thick sheet part, whose rear edge region protrudes from the sheet guide cylinder based on the bending stiffness.

当該吸込み器を次のように、すなわち、捕捉しようとする枚葉紙部位が枚葉紙支持面に座着し、しかも該枚葉紙支持面を覆うと直ちに、ストッパ面に向かう吸着ヘッドの傾動運動が支援されるように、形成することが可能である。この支援は、枚葉紙支持面が対応する枚葉紙部位によって覆われた後に吸着ヘッドの内部に形成される負圧に基づき胴構造体又はベロー構造体が有効化されることによって、達成され得る。吸着ヘッドの傾動領域は有利には約3〜15°の範囲内である。吸着ヘッドの開旋回された状態における終端位置も、有利にはストッパ構造体によって確定される。   The suction head is tilted toward the stopper surface as soon as the sheet portion to be captured sits on the sheet support surface and covers the sheet support surface as follows. It can be shaped so that exercise is supported. This support is achieved by enabling the barrel structure or bellows structure based on the negative pressure formed inside the suction head after the sheet support surface is covered by the corresponding sheet part. obtain. The tilting area of the suction head is preferably in the range of about 3-15 °. The end position of the suction head in the open swiveled state is also preferably determined by the stopper structure.

吸着ヘッドによって提供された吸着面は、本発明に従って設けられたヒンジ装置又は継手装置を介して傾動運動可能に吸込みフィンガボディに枢着されている。該吸込みフィンガボディは持上げ吸込み装置の一部を形成していてよく、負圧がかけられることによって、特に吸着面が覆われた後に負圧がかけられることによって、ストッパに向かって引き戻される。この場合、ストッパは、引き渡そうとする枚葉紙エッジの正確な位置を確定する。吸込みフィンガの戻し調節は、ばね弾性的な部材(鋼ばね、エラストマ構造体等)によって行われ得る。吸着ヘッドの継手式の支承によって、種々異なる厚さでかつ種々異なる曲げ剛性の印刷材料を高い信頼度で処理することが可能になる。吸着ヘッドの旋回運動は本来の吸着運動に重畳されていて、この限りでは吸着運動の制御を簡単化するものである。   The suction surface provided by the suction head is pivotally attached to the suction finger body so as to be tiltable via a hinge device or a joint device provided according to the present invention. The suction finger body may form part of a lifting suction device and is pulled back towards the stopper by applying a negative pressure, in particular by applying a negative pressure after the suction surface is covered. In this case, the stopper determines the exact position of the sheet edge to be delivered. The return adjustment of the suction finger can be performed by a spring elastic member (steel spring, elastomer structure, etc.). The joint-type support of the suction head makes it possible to process printing materials with different thicknesses and different bending stiffnesses with high reliability. The swivel motion of the suction head is superimposed on the original suction motion, and as long as this is true, the control of the suction motion is simplified.

当該吸込み器の、吸着ヘッドを支持する吸込みフィンガ部位は、独国特許出願公開第4012498号明細書により公知であるものと同様に、相応の伝動装置によって操作され得る。本発明に従って考えられた吸着ヘッドの傾動運動可能な支承によって、印刷材料の種々異なる材料厚さを十分に考慮に入れることが可能になる。吸着ヘッドの、本発明による支承によって、特に以下の利点が得られる。すなわち、
− 吸着ヘッドの運動可能な配置によって、当該吸着ヘッドは、理想的な枚葉紙案内軌道に沿った枚葉紙後方エッジの案内を支援するように位置決めされ得る。これにより、吸着器運動が相応に簡単化され得る。
− その都度処理しようとする印刷材料の厚さに当該吸込み器を調節することが自動式に行われ、該調節によって、場合によっては、従来式のシステムでは過負荷を招いてしまう材料の処理も可能になる。
− ばね部材が直接的に作用箇所に座着しているので、当該ばね部材は比較的に弱く設計され得る。これにより、前記の構成部材が比較的に弱い負荷しか受けない結果となる。
The suction finger portion of the suction device that supports the suction head can be operated by means of a corresponding transmission device, as is known from DE 4012498 A1. The tiltable support of the suction head designed according to the invention makes it possible to fully take into account the different material thicknesses of the printing material. The following advantages are obtained in particular by the support according to the invention of the suction head. That is,
-The movable arrangement of the suction head allows the suction head to be positioned to assist in guiding the trailing edge of the sheet along an ideal sheet guide path. Thereby, the adsorber movement can be simplified accordingly.
-The suction device is automatically adjusted to the thickness of the printing material to be processed each time, and this adjustment may in some cases handle material that would be overloaded in conventional systems. It becomes possible.
The spring member can be designed to be relatively weak, since the spring member sits directly on the working point. This results in the component being subjected to a relatively weak load.

本発明のさらなる詳細及び特徴は、図面に関連した以下の説明から得られる。   Further details and features of the invention can be taken from the following description with reference to the drawings.

図1に示した反転胴のための吸込み器は吸着ヘッド1を有しており、該吸着ヘッドは有利にはエラストマ材料から製作されていて、それ自体が枚葉紙支持面2を提供するために働く。   The suction device for the reversing cylinder shown in FIG. 1 has a suction head 1, which is preferably made of an elastomer material and itself provides a sheet support surface 2. To work.

吸着ヘッド1内には複数の吸込みキャビティ3が形成されており、該吸込みキャビティは、枚葉紙支持面2の下方に延在する吸込み通路に連通している。該吸込み通路には、周囲圧力を下回る圧力をかけることができ、これにより、後方エッジ反転の開始の枠内で枚葉紙の後方エッジ領域が枚葉紙支持面2に吸着されるようになっている。   A plurality of suction cavities 3 are formed in the suction head 1, and the suction cavities communicate with a suction passage extending below the sheet support surface 2. A pressure lower than the ambient pressure can be applied to the suction passage, so that the rear edge region of the sheet is adsorbed to the sheet supporting surface 2 within the frame where the rear edge inversion starts. ing.

吸着ヘッド1は継手装置4を介して旋回運動可能に支承されている。これにより、当該吸着ヘッドは、反転胴(ここでは図示せず)の回転軸線に対して平行な傾動軸線Xを中心として傾動可能である。傾動領域Sは、吸着ヘッド1と協働するストッパ装置5によって制限されている。   The suction head 1 is supported via a joint device 4 so as to be capable of turning. As a result, the suction head can be tilted about the tilt axis X parallel to the rotation axis of the reversing cylinder (not shown here). The tilting region S is limited by a stopper device 5 that cooperates with the suction head 1.

継手装置4はヒンジ継手として形成されている。継手装置4によって規定された傾動軸線Xは、吸着ヘッド1の、枚葉紙走行方向BLRで見て下流側に位置する端部領域の近傍に延在している。継手装置4は本実施例ではフィルムヒンジ(Filmscharnier)又はシートヒンジ若しくは箔ヒンジ(Folienscharnier)として形成されている。該フィルム又はシートヒンジを介して吸着ヘッド1は、固定構造体(ここでは単に例示的にねじ6として示す)を介して吸込みフィンガベース7に連結されている。本実施例では、ストッパ装置5は、吸着ヘッド1内に組み込まれた又は該吸着ヘッドに連結された構造体1aと協働する前記吸込みフィンガベース7によって、直接的に実現される。   The joint device 4 is formed as a hinge joint. The tilt axis X defined by the joint device 4 extends in the vicinity of the end region of the suction head 1 that is located downstream as viewed in the sheet running direction BLR. In this embodiment, the joint device 4 is formed as a film hinge, a sheet hinge, or a foil hinge (Folienscharnier). The suction head 1 is connected to the suction finger base 7 via a fixed structure (here, simply shown as a screw 6) through the film or seat hinge. In this embodiment, the stopper device 5 is directly realized by the suction finger base 7 which cooperates with the structure 1a incorporated in the suction head 1 or connected to the suction head.

図2から判るように、吸込みフィンガベース7の内側領域には、軸方向短縮可能又は押潰し可能な空気誘導装置8が存在する。該空気誘導装置8は本実施例では折畳みベロー・ホースとして形成されている。吸着ヘッド1の枚葉紙支持面2が、捕捉しようとする枚葉紙の後方エッジ領域によって覆われると直ちに、折畳みベロー・ホースは積極的に(aktiv)短縮され、しかも、吸着ヘッド1を積極的にストッパ面5に向かって傾動させる。この状態で吸着ヘッド1によって確実に捕捉されて旋回角度Sだけ規定されたように戻し傾動させられた枚葉紙後方エッジ領域は、吸込みフィンガベース7の強制的な案内によって、グリッパシステムに接近可能なグリッパ領域内へ自体公知の方式で運動させられ得る(特に独国特許出願公開第4012497号明細書参照)。   As can be seen from FIG. 2, in the inner region of the suction finger base 7, there is an air guiding device 8 that can be axially shortened or crushed. In the present embodiment, the air guiding device 8 is formed as a folding bellows / hose. As soon as the sheet support surface 2 of the suction head 1 is covered by the rear edge region of the sheet to be captured, the folding bellows hose is shortened (aktiv) and the suction head 1 is actively Tilt toward the stopper surface 5. In this state, the rear edge region of the sheet, which is reliably captured by the suction head 1 and tilted back as defined by the turning angle S, can approach the gripper system by forcibly guiding the suction finger base 7. Can be moved into the gripper region in a manner known per se (see in particular DE 40 12 497 A1).

図3には、吸着ヘッド1内に延在する吸込みキャビティ3の有利な構成を再度示してある。吸着ヘッド1によって達成される保持作用は、枚葉紙支持面2に支持されている枚葉紙部位が、枚葉紙支持面2とは逆の側に向けられた枚葉紙背面に作用する周囲圧力によって枚葉紙支持面2に押し付けられることに基づくものである。枚葉紙支持面2は、有利には、圧力差によって生ぜしめられる押圧力の作用下で十分な横方向力伝達能力を保証する材料から製作されている。   FIG. 3 shows again the advantageous configuration of the suction cavity 3 extending into the suction head 1. The holding action achieved by the suction head 1 acts on the back side of the sheet in which the sheet part supported by the sheet support surface 2 is directed to the side opposite to the sheet support surface 2. This is based on being pressed against the sheet supporting surface 2 by the ambient pressure. The sheet support surface 2 is advantageously made from a material that ensures a sufficient lateral force transmission capacity under the action of the pressing force generated by the pressure difference.

反転胴のための本発明による吸込み器を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a suction device according to the present invention for a reversing cylinder. 本発明による吸込み器内に組み込まれた折畳みベロー装置を説明するために当該吸込み器を示す別の斜視図である。It is another perspective view which shows the said suction device in order to demonstrate the folding bellows apparatus integrated in the suction device by this invention. 吸着ヘッドによって提供された枚葉紙支持面をさらに具体的に示すために、図1及び図2による吸込み器を示す別の図である。FIG. 3 is another view showing the suction device according to FIGS. 1 and 2 in order to more specifically show the sheet support surface provided by the suction head.

符号の説明Explanation of symbols

1 吸着ヘッド
1a 吸着ヘッド内に組み込まれた又は該吸着ヘッドに連結された構造体
2 枚葉紙支持面
3 吸込みキャビティ
4 継手装置
5 ストッパ装置
6 ねじ
7 吸込みフィンガベース
8 空気誘導装置(空気案内構造体)
S 旋回角度
X 傾動軸線
BLR 枚葉紙走行方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adsorption head 1a Structure incorporated in the adsorption head or connected to the adsorption head 2 Sheet paper support surface 3 Suction cavity 4 Joint device 5 Stopper device 6 Screw 7 Suction finger base 8 Air guiding device (air guide structure) body)
S Turning angle X Tilt axis BLR Sheet running direction

Claims (7)

反転胴のための吸込み器であって、
枚葉紙支持面(2)を提供するための、エラストマ材料から製作されている吸着ヘッド(1)と、
掴み上げようとする枚葉紙後方エッジ領域を枚葉紙支持面(2)に吸着するための、吸着ヘッド(1)内に形成された吸込みキャビティ(3)とが設けられており、
吸着ヘッド(1)が継手装置(4)を介して旋回運動可能に支承されており、これにより、当該吸着ヘッド(1)が、反転胴の回転軸線に対して平行な傾動軸線(X)を中心として傾動可能であり、かつ
傾動領域(S)が、吸着ヘッド(1)と協働するストッパ装置(5)によって制限されていることを特徴とする、反転胴のための吸込み器。
A suction device for a reversing cylinder,
A suction head (1) made of an elastomeric material to provide a sheet support surface (2);
A suction cavity (3) formed in the suction head (1) for sucking the sheet rear edge region to be gripped on the sheet support surface (2);
The suction head (1) is supported through a joint device (4) so as to be capable of swiveling movement, so that the suction head (1) has a tilt axis (X) parallel to the rotation axis of the reversing cylinder. Suction device for a reversing cylinder, characterized in that it can tilt as a center and the tilting area (S) is limited by a stopper device (5) cooperating with the suction head (1).
継手装置(4)がヒンジ継手として形成されている、請求項1記載の吸込み器。   Suction device according to claim 1, wherein the coupling device (4) is formed as a hinge coupling. 継手装置(4)によって規定された傾動軸線(X)が、吸着ヘッド(1)の、枚葉紙走行方向で見て下流側に位置する端部領域の近傍に存在する、請求項1又は2記載の吸込み器。   The tilting axis (X) defined by the joint device (4) is present in the vicinity of the end region located downstream of the suction head (1) in the sheet running direction. The inhaler described. ヒンジ装置(4)がフィルムヒンジとして形成されている、請求項2記載の吸込み器。   Suction device according to claim 2, wherein the hinge device (4) is formed as a film hinge. 捕捉しようとする枚葉紙部位が枚葉紙支持面(2)を覆うと直ちに、ストッパ面に向かう吸着ヘッド(1)の傾動運動が支援されるようになっている、請求項1から4までのいずれか1項記載の吸込み器。   The tilting movement of the suction head (1) toward the stopper surface is supported as soon as the sheet part to be captured covers the sheet support surface (2). The suction device according to any one of the above. ストッパ面に向かう吸着ヘッド(1)の傾動運動が、吸着ヘッド(1)への負圧供給装置との協働において支援されるようになっている、請求項5記載の吸込み器。   6. A suction device according to claim 5, wherein the tilting movement of the suction head (1) towards the stopper surface is supported in cooperation with a negative pressure supply device to the suction head (1). 吸着ヘッドの傾動運動が、変形可能な、特にベロー状の空気案内構造体(8)によって支援されるようになっており、該空気案内構造体(8)が、調達された負圧の作用下で短縮されるようになっている、請求項6記載の吸込み器。   The tilting movement of the suction head is supported by a deformable, in particular bellows air guide structure (8), which is under the action of the procured negative pressure. The suction device according to claim 6, wherein the suction device is shortened.
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