JP2006289151A - Liquid mixing apparatus - Google Patents

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博史 武山
Osamu Kitamura
修 北村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid mixing apparatus with easy maintenance of the device capable of responding to the case when mixing is performed at various mixing ratios. <P>SOLUTION: The liquid mixing apparatus is mainly constituted by an apparatus body 11; a cylinder unit 12 detachably placed on the apparatus body 11 and constituted by cylinders 12a, 12c, 12e and pistons 12b, 12d, 12f; a drive part 13, i.e., a drive means for integrally advancing/retreating the pistons 12b, 12d, 12f of the cylinder unit 12; and a static mixer 14, i.e., a mixing means for mixing the material to be mixed fed from the cylinder unit 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は液体混合装置に関し、特に混合比を変えて混合する液体混合装置に関する。   The present invention relates to a liquid mixing apparatus, and more particularly to a liquid mixing apparatus that mixes by changing a mixing ratio.

所定の混合比で主剤と硬化剤とを混合する混合装置としては、例えば、主剤と硬化剤との混合比に対応した断面積の比を有する一対の主剤用及び硬化剤用シリンダーを併設してなる混合装置がある。この混合装置においては、主剤用及び混合剤用シリンダーのそれぞれのピストンを同行程で往復動させて、主剤と硬化剤の混合比に対応した内径の比を有する一対のシリンダーから所定の混合比の主剤と硬化剤とが供給されて混合される。これにより、正確な比率で主剤と硬化剤とを混合することができる（特許文献１参照）。
実開平５−３７３３７号公報 As a mixing device for mixing the main agent and the curing agent at a predetermined mixing ratio, for example, a pair of main agent and curing agent cylinders having a cross-sectional area ratio corresponding to the mixing ratio of the main agent and the curing agent are provided side by side. There is a mixing device. In this mixing apparatus, the pistons of the main agent and the mixture cylinder are reciprocated in the same stroke, and a predetermined mixing ratio is obtained from a pair of cylinders having an inner diameter ratio corresponding to the mixing ratio of the main agent and the curing agent. The main agent and the curing agent are supplied and mixed. Thereby, a main ingredient and a hardening | curing agent can be mixed with an exact ratio (refer patent document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 5-37337

しかしながら、上記混合装置は、シリンダー及び材料供給部が装置本体に固定されており、被混合材料を変える場合においてシリンダー内部を洗浄するときなどのメンテナンスが非常に煩雑になる。また、シリンダーが装置本体に固定されているため、異なる混合比で混合することが難しいという問題がある。   However, in the mixing apparatus, the cylinder and the material supply unit are fixed to the apparatus main body, and maintenance such as cleaning the inside of the cylinder when changing the material to be mixed becomes very complicated. In addition, since the cylinder is fixed to the apparatus main body, there is a problem that it is difficult to mix at different mixing ratios.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、種々の混合比で混合する場合に対応することができ、装置のメンテナンスが簡単である液体混合装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a liquid mixing apparatus that can cope with mixing at various mixing ratios and can be easily maintained.

本発明の液体混合装置は、装置本体と、前記装置本体に着脱可能に載置され、被混合材料を収容する、上部が開口したシリンダー及び前記シリンダーの開口を塞ぐと共に前記シリンダーの内側面を摺動しながら昇降するピストンを含む少なくとも２つのシリンダーユニットと、それぞれのピストンを着脱可能に取り付け、それぞれのピストンを一体に進退させる駆動手段と、前記シリンダーユニットから供給される前記被混合材料を混合する混合手段と、前記混合手段で混合された混合材料を吐出する吐出手段と、を具備し、それぞれのシリンダーの横断面積の比が前記混合材料の混合比であることを特徴とする。   The liquid mixing apparatus according to the present invention includes an apparatus main body, a cylinder that is detachably mounted on the apparatus main body, accommodates a material to be mixed, and has an upper opening, and closes the opening of the cylinder and slides the inner surface of the cylinder. At least two cylinder units including pistons that move up and down while moving, a drive unit that detachably attaches each piston and advances and retracts each piston integrally, and the material to be mixed supplied from the cylinder unit are mixed A mixing unit; and a discharging unit that discharges the mixed material mixed by the mixing unit, wherein a ratio of a cross-sectional area of each cylinder is a mixing ratio of the mixed material.

この構成によれば、装置本体に対してシリンダー及びピストンを含むシリンダーユニットが着脱可能に取り付けられるので、被混合材料を交換する際に、シリンダーユニットを交換するだけで良く、ロット交換が容易であると共に装置のメンテナンスが簡単である。また、シリンダーユニットを交換するだけで良いので、種々の混合比で混合する場合に対応することができる。   According to this configuration, since the cylinder unit including the cylinder and the piston is detachably attached to the apparatus main body, it is only necessary to replace the cylinder unit when exchanging the material to be mixed, and lot exchange is easy. At the same time, the maintenance of the device is simple. Moreover, since it is only necessary to replace the cylinder unit, it is possible to cope with mixing at various mixing ratios.

本発明の液体混合装置においては、それぞれのシリンダーユニットのピストンは、略同じ形状の取付用突出部を有し、前記駆動手段は、前記取付用突出部に対応する少なくとも２つの取付部を有することが好ましい。   In the liquid mixing apparatus of the present invention, the pistons of the respective cylinder units have mounting protrusions having substantially the same shape, and the driving means has at least two mounting portions corresponding to the mounting protrusions. Is preferred.

この構成によれば、シリンダーに収容させる被混合材料を容易に交換することができる。また、シリンダーユニット毎で交換することが可能になるので、シリンダーユニットの洗浄などのメンテナンス作業が非常に容易になると共に、被混合材料の交換を極めて短時間に行うことができる。   According to this structure, the material to be mixed accommodated in the cylinder can be easily exchanged. In addition, since it is possible to replace each cylinder unit, maintenance work such as cleaning of the cylinder unit becomes very easy, and the mixed material can be replaced in a very short time.

本発明の液体混合装置においては、前記シリンダーユニットは、マグネチックスターラを有することが好ましい。この構成によれば、シリンダー内に収容される被混合材料を攪拌する構成を簡略化することができる。   In the liquid mixing apparatus of the present invention, the cylinder unit preferably has a magnetic stirrer. According to this structure, the structure which stirs the to-be-mixed material accommodated in a cylinder can be simplified.

本発明のシリンダーユニットは、少なくとも２つの被混合材料を混合して混合材料を吐出する液体混合装置のシリンダーユニットであって、横断面積の比が前記混合材料の混合比であり、前記被混合材料を収容し、一方の端部が開口したシリンダーと、前記シリンダーの開口を塞ぐと共に前記シリンダーの内側面を摺動しながら昇降するピストンと、を有することを特徴とする。   The cylinder unit of the present invention is a cylinder unit of a liquid mixing apparatus that mixes at least two materials to be mixed and discharges the mixed material, and a ratio of cross-sectional areas is a mixing ratio of the mixed materials, and the mixed materials And a piston that is open at one end, and a piston that closes the opening of the cylinder and moves up and down while sliding on the inner surface of the cylinder.

この構成によれば、被混合材料を交換する際に、ロット交換が容易であると共に装置のメンテナンスが簡単である。また、余剰の被混合材料を保管しておくことが可能となり、被混合材料を有効利用することができる。   According to this configuration, when exchanging the material to be mixed, the lot can be easily exchanged and the maintenance of the apparatus can be simplified. Moreover, it becomes possible to store the surplus material to be mixed, and the material to be mixed can be effectively used.

本発明の液体混合装置は、装置本体に対してシリンダー及びピストンを含むシリンダーユニットが着脱可能に取り付けられるので、被混合材料を交換する際に、シリンダーユニットを交換するだけで良く、ロット交換が容易であると共に装置のメンテナンスが簡単である。また、シリンダーユニットを交換するだけで良いので、種々の混合比で混合する場合に対応することができる。   In the liquid mixing apparatus of the present invention, a cylinder unit including a cylinder and a piston is detachably attached to the apparatus main body. Therefore, when changing the material to be mixed, it is only necessary to change the cylinder unit, and lot exchange is easy. And maintenance of the apparatus is simple. Moreover, since it is only necessary to replace the cylinder unit, it is possible to cope with mixing at various mixing ratios.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る液体混合装置の概略構成を示す図である。図１に示す液体混合装置は、装置本体１１と、この装置本体１１に着脱可能に載置され、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ及びピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆで構成されたシリンダーユニット１２と、シリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆを一体に進退させる駆動手段である駆動部１３と、シリンダーユニット１２から供給される被混合材料を混合する混合手段であるスタティックミキサ１４とから主に構成されている。該液体混合装置には、スタティックミキサ１４で混合された混合材料１９を吐出する吐出手段であるスプレーガン１５が接続されている。また、シリンダーユニット１２からスタティックミキサ１４の間は、被混合材料の通路である輸送管１７ａ〜１７ｃが配設されており、それぞれの輸送管１７ａ〜１７ｃには、バルブ１８ａ〜１８ｃが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid mixing apparatus according to an embodiment of the present invention. The liquid mixing apparatus shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 11, a cylinder unit 12 that is detachably mounted on the apparatus main body 11 and includes cylinders 12a, 12c, 12e and pistons 12b, 12d, 12f, and a cylinder unit. The driving unit 13 is a driving unit that integrally moves the 12 pistons 12b, 12d, and 12f back and forth, and a static mixer 14 that is a mixing unit that mixes the material to be mixed supplied from the cylinder unit 12. . The liquid mixing apparatus is connected to a spray gun 15 which is a discharge means for discharging the mixed material 19 mixed by the static mixer 14. Further, between the cylinder unit 12 and the static mixer 14, transport pipes 17a to 17c which are passages of the material to be mixed are provided, and valves 18a to 18c are provided in the respective transport pipes 17a to 17c. Yes.

装置本体１１は、少なくともシリンダーユニット１２のシリンダー１２ａを載置できる支持台１１ａを有する。装置本体１１には、少なくとも２つのシリンダーユニット１２が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、装置本体１１に３つのシリンダーユニット１２を取り付けた場合について説明しているが、本発明は、装置本体１１に２つ又は４つ以上のシリンダーユニット１２を取り付けた場合にも適用することができる。それぞれのシリンダーユニット１２は、図２に示すように、一方の端部が開口したシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅと、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅにそれぞれ収容された被混合材料を押圧する略円盤形状のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｅとから構成されている。   The apparatus main body 11 has a support base 11a on which at least the cylinder 12a of the cylinder unit 12 can be placed. At least two cylinder units 12 are attached to the apparatus main body 11. In this embodiment, the case where three cylinder units 12 are attached to the apparatus main body 11 is described. However, in the present invention, two or four or more cylinder units 12 are attached to the apparatus main body 11. It can also be applied to cases. As shown in FIG. 2, each cylinder unit 12 has cylinders 12a, 12c, and 12e that are open at one end, and a substantially disk shape that presses the material to be mixed contained in each of the cylinders 12a, 12c, and 12e. It is comprised from piston 12b, 12d, 12e.

シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅはそれぞれ、一方の端部（図２において上方の端部）が開口し、他方の端部が閉じられている略円筒形状を有しており、その内部に被混合材料１６ａ〜１６ｃをそれぞれ収容するようになっている。シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅは、横断面積（図２に示すシリンダーにおいては略円形断面の面積）の比が混合材料（混合後の材料）の混合比となるようにサイズが設定されている。したがって、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅにそれぞれ対応するピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆの横断面積の比もほぼ混合材料の混合比となるようにサイズが設定されている。したがって、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅに対してピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆを進出させて被混合材料１６ａ〜１６ｃを混合することにより、所望の混合比で混合された混合材料を得ることができる。   Each of the cylinders 12a, 12c, and 12e has a substantially cylindrical shape in which one end portion (the upper end portion in FIG. 2) is open and the other end portion is closed. Each of 16a to 16c is accommodated. The cylinders 12a, 12c, and 12e are sized so that the ratio of the cross-sectional area (the area of the substantially circular cross section in the cylinder shown in FIG. 2) is the mixing ratio of the mixed material (the material after mixing). Accordingly, the size is set so that the ratio of the cross-sectional areas of the pistons 12b, 12d, and 12f corresponding to the cylinders 12a, 12c, and 12e is substantially equal to the mixing ratio of the mixed materials. Therefore, by mixing the materials to be mixed 16a to 16c by moving the pistons 12b, 12d, and 12f into the cylinders 12a, 12c, and 12e, it is possible to obtain a mixed material that is mixed at a desired mixing ratio.

シリンダー１２ａ内には、マグネチックスターラ２０の攪拌子２０ｂが入れられている。そして、装置本体１１において、シリンダー１２ａを有するシリンダーユニット１２の載置位置に対応する位置（シリンダー１２ａの下方）には、マグネチックスターラ２０の本体２０ａが取り付けられている。このようにシリンダー１２ａは、上部が開口し、下部が閉塞している構成を有するので、マグネチックスターラ２０を容易に設置することができる。このようにマグネチックスターラ２０を用いることにより、シリンダー内に収容される被混合材料を攪拌する構成を簡略化することができる。   A stirring bar 20b of a magnetic stirrer 20 is placed in the cylinder 12a. And in the apparatus main body 11, the main body 20a of the magnetic stirrer 20 is attached to the position (below the cylinder 12a) corresponding to the mounting position of the cylinder unit 12 which has the cylinder 12a. Thus, since the cylinder 12a has a configuration in which the upper part is open and the lower part is closed, the magnetic stirrer 20 can be easily installed. By using the magnetic stirrer 20 in this way, the configuration for stirring the material to be mixed accommodated in the cylinder can be simplified.

ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆには、それぞれ輸送管１７ａ〜１７ｃの一方の端部が取り付けられている。これらの輸送管１７ａ〜１７ｃの一方の端部は、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆを挿通してシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅの内部に延在しており、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ内に収容された被混合材料に浸漬される。輸送管１７ａ〜１７ｃは、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆに対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆに輸送管１７ａ〜１７ｃを挿通する穴部（図示せず）が設けられており、その穴部に輸送管１７ａ〜１７ｃを密閉状態で挿通し、必要に応じて両者を固定するように構成されている。このように、輸送管１７ａ〜１７ｃをピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆに対して着脱可能に取り付けることにより、輸送管１７ａ〜１７ｃ及びピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆの交換を簡単に行うことができ、それぞれの部品の洗浄を簡単に行うことができる。その結果、被混合材料の交換を簡単に行うことができるので、種々の混合材料に対応することが可能となる。   One ends of transport pipes 17a to 17c are attached to the pistons 12b, 12d, and 12f, respectively. One end of each of the transport pipes 17a to 17c extends through the cylinders 12a, 12c, and 12e through the pistons 12b, 12d, and 12f, and is accommodated in the cylinders 12a, 12c, and 12e. Immerse in the material to be mixed. The transport pipes 17a to 17c are detachably attached to the pistons 12b, 12d, and 12f. For example, holes (not shown) through which the transport pipes 17a to 17c are inserted are provided in the pistons 12b, 12d, and 12f, and the transport pipes 17a to 17c are inserted into the holes in a sealed state. It is comprised so that both may be fixed. Thus, by detachably attaching the transport pipes 17a to 17c to the pistons 12b, 12d, and 12f, the transport pipes 17a to 17c and the pistons 12b, 12d, and 12f can be easily replaced. Parts can be easily cleaned. As a result, the material to be mixed can be exchanged easily, so that various mixed materials can be handled.

輸送管１７ａ〜１７ｃの他方の端部は、スタティックミキサ１４に接続されている。この輸送管１７ａ〜１７ｃには、バルブ１８ａ〜１８ｃが取り付けられており、バルブ１８ａ〜１８ｃを開閉することにより、被混合材料１６ａ〜１６ｃの輸送を開始・停止することが可能となる。バルブ１８ａ〜１８ｃの開閉は制御部１３ｃにより制御される。なお、本実施の形態においては、被混合材料１６ａ〜１６ｃの輸送をバルブ１８ａ〜１８ｃを開閉制御により行う場合について説明しているが、本発明においては、制御部１３ｃによりスプレーガン１５の吐出を制御するようにしても良い。   The other ends of the transport pipes 17 a to 17 c are connected to the static mixer 14. Valves 18a to 18c are attached to the transport pipes 17a to 17c. By opening and closing the valves 18a to 18c, it becomes possible to start and stop transport of the mixed materials 16a to 16c. Opening and closing of the valves 18a to 18c is controlled by the control unit 13c. In the present embodiment, the case where the materials to be mixed 16a to 16c are transported by opening and closing the valves 18a to 18c has been described. In the present invention, the spray gun 15 is discharged by the control unit 13c. You may make it control.

ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆは、それぞれシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅの開口を塞ぐと共にシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅの内側面を摺動しながら昇降する。これにより、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆが押圧されることにより、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆがシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅの内側面を摺動しながら下降して、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ内に収容した被混合材料１６ａ〜１６ｃを押圧する。これにより、被混合材料１６ａ〜１６ｃは、輸送管１７ａ〜１７ｃに押し出されて輸送管１７ａ〜１７ｃを通ってスタティックミキサ１４に送られる。なお、本実施の形態においては、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ及びピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆはいずれも横断面が略円形である場合について説明しているが、本発明においては、シリンダー及びピストンの横断面形状はこれに限定されず、ピストンがシリンダーの開口を塞ぐと共にシリンダーの内側面を摺動しながら昇降できればシリンダー及びピストンの横断面形状が略円形以外の形状であっても良い。ピストンがシリンダー内に収容した被混合材料を効率良く押圧するためには、シリンダー及びピストンの横断面形状がほぼ同じであることが好ましい。   The pistons 12b, 12d, and 12f move up and down while closing the openings of the cylinders 12a, 12c, and 12e and sliding on the inner surfaces of the cylinders 12a, 12c, and 12e, respectively. As a result, when the pistons 12b, 12d, and 12f are pressed, the pistons 12b, 12d, and 12f descend while sliding on the inner surfaces of the cylinders 12a, 12c, and 12e, and are accommodated in the cylinders 12a, 12c, and 12e. The mixed materials 16a to 16c thus pressed are pressed. Thereby, the materials to be mixed 16a to 16c are pushed out to the transport pipes 17a to 17c and sent to the static mixer 14 through the transport pipes 17a to 17c. In the present embodiment, the cylinders 12a, 12c, and 12e and the pistons 12b, 12d, and 12f are described as having a substantially circular cross section. However, in the present invention, the cylinder and the piston are crossed. The surface shape is not limited to this, and the cross-sectional shape of the cylinder and the piston may be other than a substantially circular shape as long as the piston closes the opening of the cylinder and can move up and down while sliding on the inner surface of the cylinder. In order for the piston to efficiently press the mixed material accommodated in the cylinder, it is preferable that the cross-sectional shapes of the cylinder and the piston are substantially the same.

それぞれのピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆの上面には、駆動部１３に取り付けるために取付用突出部１２ｇが設けられている。この取付用突出部１２ｇは、それぞれのピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆにおいて略同じ形状を有する。このように、それぞれのシリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆにおいて、取付用突出部１２ｇの形状を略同じにすることにより、必要に応じて、駆動部１３に対してシリンダー断面積や径を変えたシリンダーユニット１２を取り付けることが可能となる。したがって、同じ装置本体１１において、被混合材料を異なる混合比で混合することができ、種々の混合材料を吐出することが可能となる。すなわち、シリンダー断面積や径を変えたシリンダーユニット１２を適宜変えて駆動部１３に取り付けることにより、一つの装置において種々の混合比の混合材料を得ることができるので、種々の用途の塗布処理に適用することが可能となる。なお、取付用突出部１２ｇと駆動部１３との取付態様については後述する。   A mounting protrusion 12g is provided on the upper surface of each piston 12b, 12d, 12f for mounting on the drive unit 13. The mounting protrusion 12g has substantially the same shape in each of the pistons 12b, 12d, and 12f. In this way, the piston 12b, 12d, and 12f of each cylinder unit 12 has substantially the same shape of the mounting protrusion 12g so that the cross-sectional area and diameter of the cylinder 13 can be increased with respect to the drive unit 13 as necessary. The changed cylinder unit 12 can be attached. Therefore, in the same apparatus main body 11, the materials to be mixed can be mixed at different mixing ratios, and various mixed materials can be discharged. That is, by changing the cylinder unit 12 with a changed cylinder cross-sectional area and diameter and attaching it to the drive unit 13 as appropriate, mixed materials with various mixing ratios can be obtained in one apparatus, so that it can be applied to various applications. It becomes possible to apply. In addition, the attachment aspect of the protrusion part 12g for attachment and the drive part 13 is mentioned later.

駆動部１３は、シリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆを一体に進退させる。駆動部１３は、進退板１３ａと、この進退板１３ａを進退させる、すなわちここでは昇降させる昇降駆動手段であるエアシリンダ１３ｂと、エアシリンダ１３ｂのエア圧を制御する制御部１３ｃと、進退板１３ａに取り付けられており、シリンダーユニット１２の取付用突出部１２ｇと結合する少なくとも２つ（ここでは３つ）の取付部１３ｄとを有する。なお、制御部１３ｃは、バルブ１８ａ〜１８ｃの開閉をも制御する。駆動部１３は、制御部１３ｃによりエア圧を制御してエアシリンダ１３ｂを駆動させ、エアシリンダ１３ｂの駆動により進退板１３ａが進退する。これに連動して、進退板１３ａの取付部１３ｄと結合したシリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆが進退する。その結果、進退板１３ａの一度の進退により、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ内に収容された被混合材料１６ａ〜１６ｃがピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆで押圧され、スタティックミキサ１４に供給される。   The drive unit 13 moves the pistons 12b, 12d, and 12f of the cylinder unit 12 together. The drive unit 13 includes an advancing / retreating plate 13a, an air cylinder 13b that is an elevating drive means for moving the advancing / retreating plate 13a back and forth. And has at least two (three in this case) attachment portions 13d that are coupled to the attachment protrusion 12g of the cylinder unit 12. The control unit 13c also controls opening and closing of the valves 18a to 18c. The drive unit 13 controls the air pressure by the control unit 13c to drive the air cylinder 13b, and the advance / retreat plate 13a advances and retreats by driving the air cylinder 13b. In conjunction with this, the pistons 12b, 12d, 12f of the cylinder unit 12 coupled with the mounting portion 13d of the advance / retreat plate 13a advance / retreat. As a result, the materials to be mixed 16a to 16c accommodated in the cylinders 12a, 12c, and 12e are pressed by the pistons 12b, 12d, and 12f and supplied to the static mixer 14 by the advance / retreat of the advance / retreat plate 13a.

スタティックミキサ１４は、輸送管１７ａ〜１７ｃを介してシリンダーユニット１２と連通されており、それぞれの輸送管１７ａ〜１７ｃを介して供給された被混合材料１６ａ〜１６ｃを混合する。なお、本実施の形態においては、混合手段としてスタティックミキサ１４を用いた場合について説明しているが、本発明においては混合手段としてスタティックミキサ以外の混合装置を用いても良い。スプレーガン１５は、輸送管１７ｄを介してスタティックミキサ１４と連通しており、スタティックミキサ１４で混合された混合材料１９を吐出する。なお、本実施の形態においては、吐出手段としてスプレーガン１５を用いた場合について説明しているが、本発明においては吐出手段としてスプレーガン以外の吐出装置を用いても良い。   The static mixer 14 communicates with the cylinder unit 12 via transport pipes 17a to 17c, and mixes the materials to be mixed 16a to 16c supplied via the transport pipes 17a to 17c. In the present embodiment, the case where the static mixer 14 is used as the mixing means is described. However, in the present invention, a mixing device other than the static mixer may be used as the mixing means. The spray gun 15 communicates with the static mixer 14 via the transport pipe 17d, and discharges the mixed material 19 mixed by the static mixer 14. In this embodiment, the case where the spray gun 15 is used as the discharge means has been described. However, in the present invention, a discharge device other than the spray gun may be used as the discharge means.

次に、シリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆに設けられた取付用突出部１２ｇと駆動部１３の取付部１３ｄとの間の結合について説明する。図３は、シリンダーユニットのピストンに設けられた取付用突出部１２ｇと駆動部の取付部１３ｄとの間の結合を説明するための図である。図３に示すように、取付部１３ｄは、進退板１３ａの表面から延在する支持部２２により支持されている。取付部１３ｄは、断面略Ｃ字形状を有しており、先端部が把持部２３を構成する。一方、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆの取付用突出部１２ｇは、２つのフランジ部２１ａ，２１ｂを有している。なお、フランジ部２１ａ，２１ｂの数については特に制限はない。このような取付部１３ｄと取付用突出部１２ｇとの結合においては、取付用突出部１２ｇのフランジ部２１ａ，２１ｂの間に取付部１３ｄの把持部２３を嵌合させるようにして取付用突出部１２ｇを取付部１３ｄに取り付ける。具体的には、取付用突出部１２ｇのフランジ部２１ａ，２１ｂの間に取付部１３ｄの把持部２３を嵌合させるようにして取付用突出部１２ｇを図３の紙面手前側から奥側に向かってスライドさせる。   Next, the coupling between the mounting protrusion 12g provided on the pistons 12b, 12d, and 12f of the cylinder unit 12 and the mounting portion 13d of the drive unit 13 will be described. FIG. 3 is a view for explaining the coupling between the mounting projection 12g provided on the piston of the cylinder unit and the mounting portion 13d of the drive unit. As shown in FIG. 3, the attachment portion 13d is supported by a support portion 22 extending from the surface of the advance / retreat plate 13a. The attachment portion 13 d has a substantially C-shaped cross section, and the tip portion constitutes the grip portion 23. On the other hand, the mounting protrusion 12g of the pistons 12b, 12d, and 12f has two flange portions 21a and 21b. In addition, there is no restriction | limiting in particular about the number of the flange parts 21a and 21b. In such a connection between the mounting portion 13d and the mounting protrusion 12g, the mounting protrusion 13g is fitted between the flanges 21a and 21b of the mounting protrusion 12g so that the gripping portion 23 of the mounting portion 13d is fitted. 12g is attached to the attaching part 13d. Specifically, the mounting projection 12g is moved from the front side to the back side in FIG. 3 so that the grip portion 23 of the mounting portion 13d is fitted between the flange portions 21a and 21b of the mounting projection 12g. And slide.

このような取付用突出部１２ｇ及び取付部１３ｄの構造を同じにしておき、シリンダーユニット１２を着脱可能にすることにより、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅに収容させる被混合材料１６ａ〜１６ｃを容易に交換することができる。また、シリンダーユニット１２毎で交換することが可能になるので、シリンダーユニット１２の洗浄などのメンテナンス作業が非常に容易になると共に、被混合材料の交換を極めて短時間に行うことができる。なお、本実施の形態においては、図３に示す取付用突出部１２ｇ及び取付部１３ｄの構造を用いた場合について説明しているが、本発明においては、駆動部がシリンダーユニットの取付用突出部に対応する少なくとも２つの取付部を有する構成であれば良い。   By making the structure of the mounting protrusion 12g and the mounting portion 13d the same and making the cylinder unit 12 detachable, the mixed materials 16a to 16c accommodated in the cylinders 12a, 12c, and 12e can be easily replaced. can do. Moreover, since it becomes possible to replace | exchange for every cylinder unit 12, maintenance work, such as washing | cleaning of the cylinder unit 12, becomes very easy, and replacement | exchange of a to-be-mixed material can be performed in a very short time. In the present embodiment, the case where the structure of the mounting projection 12g and the mounting portion 13d shown in FIG. 3 is used is described. However, in the present invention, the drive unit is the mounting projection of the cylinder unit. What is necessary is just the structure which has at least 2 attachment part corresponding to.

本実施の形態において、被混合材料とは混合前の材料をいい、混合材料とは混合後の材料をいう。例えば、混合材料としては、塗料や接着剤などの液状材料が挙げられる。   In the present embodiment, the material to be mixed refers to a material before mixing, and the mixed material refers to a material after mixing. For example, the mixed material includes liquid materials such as paints and adhesives.

次に、上記構成を有する液体混合装置の動作について説明する。混合材料１９をスプレーガン１５から吐出させる場合、制御部１３ｃによりエアシリンダ１３ｂでエア圧を進退板１３ａに加える。これにより、進退板１３ａが進出、すなわち下降する。進退板１３ａが下降すると、進退板１３ａにそれぞれ取り付けられているシリンダーユニット１２のピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆが同様に下降する。ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆが下降してシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ内にそれぞれ押し込まれると、シリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅ内にそれぞれ収容された被混合材料１６ａ〜１６ｃが押圧される。被混合材料１６ａ〜１６ｃが押圧されると、その圧力により被混合材料１６ａ〜１６ｃがシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅから押し出されて、それぞれ輸送管１７ａ〜１７ｃを通ってスタティックミキサ１４に供給される。このとき、シリンダーユニット１２のシリンダー１２ａ，１２ｃ，１２ｅの横断面積は混合比に対応しているので、進退板１３ａでピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆを一体に進出させることにより、一定の混合比で被混合材料１６ａ〜１６ｃがスタティックミキサ１４に供給される。スタティックミキサ１４では、それぞれの被混合材料１６ａ〜１６ｃが混合されて混合材料１９となる。この混合材料１９は輸送管１７ｄを介してスプレーガン１５に供給され、スプレーガン１５から吐出される。なお、混合材料１９の吐出は、制御部１３ｃのバルブ１８ａ〜１８ｃへの開閉制御により行われる。本装置においては、エアシリンダ１３ｂにより被混合材料１６ａ〜１６ｃに一定の荷重をかけておき、動作の開始・停止をバルブ１８ａ〜１８ｃの開閉により行うので、モータ駆動の吐出では制御が困難である微少な吐出量、例えば約３０ｃｃ／分にも対応することができる。また、このような制御で吐出を行うので、吐出量のバラツキを±５％以内に抑えることができる。   Next, the operation of the liquid mixing apparatus having the above configuration will be described. When the mixed material 19 is discharged from the spray gun 15, the control unit 13c applies air pressure to the advance / retreat plate 13a by the air cylinder 13b. Thereby, the advance / retreat plate 13a advances, that is, descends. When the advance / retreat plate 13a is lowered, the pistons 12b, 12d, 12f of the cylinder unit 12 respectively attached to the advance / retreat plate 13a are similarly lowered. When the pistons 12b, 12d, and 12f are lowered and pushed into the cylinders 12a, 12c, and 12e, the mixed materials 16a to 16c accommodated in the cylinders 12a, 12c, and 12e are pressed. When the mixed materials 16a to 16c are pressed, the mixed materials 16a to 16c are pushed out of the cylinders 12a, 12c, and 12e by the pressure, and are supplied to the static mixer 14 through the transport pipes 17a to 17c, respectively. At this time, since the cross-sectional areas of the cylinders 12a, 12c, and 12e of the cylinder unit 12 correspond to the mixing ratio, the pistons 12b, 12d, and 12f are advanced together by the advance / retreat plate 13a, so that the covering ratio is constant. The mixed materials 16 a to 16 c are supplied to the static mixer 14. In the static mixer 14, the mixed materials 16 a to 16 c are mixed to form a mixed material 19. The mixed material 19 is supplied to the spray gun 15 through the transport pipe 17d and discharged from the spray gun 15. In addition, the discharge of the mixed material 19 is performed by opening / closing control to the valves 18a to 18c of the control unit 13c. In this apparatus, a constant load is applied to the materials to be mixed 16a to 16c by the air cylinder 13b, and the operation is started / stopped by opening and closing the valves 18a to 18c. Therefore, it is difficult to control by motor-driven discharge. A very small discharge amount, for example, about 30 cc / min can be handled. Further, since the discharge is performed by such control, the variation in the discharge amount can be suppressed within ± 5%.

シリンダーユニット１２を交換する場合、まず、制御部１３ｃの制御によりエアシリンダ１３ｂで進退板１３ａを後退、すなわち上昇させる。次に、ピストン１２ｂ，１２ｄ，１２ｆに取り付けられた輸送管１７ａ〜１７ｃを取り外す。そして、シリンダーユニット１２を図３において紙面奥側から手前側にスライドさせて取り外し、交換するシリンダーユニット１２を図３において紙面手前側から奥側にスライドさせて取り付ける。取り外したシリンダーユニットは、シリンダーからピストンを外して洗浄し、シリンダー内に被混合材料を充填してピストンで蓋をして保管する。   When the cylinder unit 12 is replaced, first, the advance / retreat plate 13a is moved backward, that is, raised by the air cylinder 13b under the control of the control unit 13c. Next, the transport pipes 17a to 17c attached to the pistons 12b, 12d, and 12f are removed. Then, the cylinder unit 12 is removed by sliding from the back side to the front side in FIG. 3, and the cylinder unit 12 to be replaced is attached by sliding from the front side to the back side in FIG. The removed cylinder unit is cleaned by removing the piston from the cylinder, filled with the material to be mixed in the cylinder, covered with the piston, and stored.

本実施の形態に係る液体混合装置は、装置本体１１に対してシリンダー及びピストンを含むシリンダーユニット１２が着脱可能に取り付けられるので、被混合材料を交換する際に、シリンダーユニット１２を交換するだけで良く、ロット交換が容易である。また、余剰の被混合材料についてはシリンダー内に保管することにより有効利用することができる。また、シリンダーユニット１２に加えて輸送管１７ａ〜１７ｃも着脱可能にすることができるので、シリンダーユニット１２や輸送管１７ａ〜１７ｃの洗浄も容易となる。さらに、シリンダーに洗浄剤を投入したシリンダーユニットを装置本体に取り付け、上記と同様に洗浄剤を吐出させるようにすることにより、スタティックミキサ１４からスプレーガン１５までの経路についても洗浄を行うことが可能となる。   In the liquid mixing apparatus according to the present embodiment, the cylinder unit 12 including the cylinder and the piston is detachably attached to the apparatus main body 11. Therefore, when the material to be mixed is replaced, only the cylinder unit 12 is replaced. Good and easy to change lots. The surplus material to be mixed can be effectively used by storing it in a cylinder. In addition to the cylinder unit 12, the transport pipes 17a to 17c can be detachable, so that the cylinder unit 12 and the transport pipes 17a to 17c can be easily cleaned. In addition, it is possible to clean the path from the static mixer 14 to the spray gun 15 by attaching a cylinder unit with a cleaning agent to the cylinder and discharging the cleaning agent in the same manner as described above. It becomes.

本発明の液体混合装置は、吐出直前に被混合材料をそれぞれ混合装置に供給して混合し、得られた混合材料を吐出する構成であるので、被混合材料を混合した後の混合材料が経時的に粘度変化を起こすような材料に特に有効である。すなわち、被混合材料を吐出直前で混合するので、粘度変化をできるだけ抑えることが可能となり、混合後の材料が粘度変化を起こすような材料であっても安定した品質（例えば、色調、グロスなどのばらつきが小さい）で材料を吐出することが可能となる。すなわち、吐出するまで被混合材料が混合されないので、ポットライフが無制限となり、安定した品質で吐出を行うことができる。その結果、混合材料が塗料である場合などには、塗布不良などの不具合を少なくすることが可能となる。   The liquid mixing apparatus of the present invention is configured to supply and mix the materials to be mixed to the mixing device immediately before discharge, and to discharge the obtained mixed material. Therefore, the mixed material after mixing the materials to be mixed is aged. In particular, it is particularly effective for materials that cause a viscosity change. That is, since the material to be mixed is mixed immediately before ejection, it is possible to suppress the viscosity change as much as possible. Even if the material after mixing causes a viscosity change, stable quality (for example, color tone, gloss, etc.) The material can be discharged with a small variation. That is, since the material to be mixed is not mixed until ejection, the pot life is unlimited, and ejection can be performed with stable quality. As a result, when the mixed material is a paint, it is possible to reduce problems such as application failure.

本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態においては、制御部１３ｃがスプレーガン１５を制御して混合材料の吐出を調節する構成について説明しているが、本発明においては、制御部１３ｃがバルブ１８ａ〜１８ｃの開閉を制御して各被混合材料の供給量を調節するようにしても良い。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications. In the said embodiment, although the control part 13c demonstrated the structure which controls the spray gun 15 and adjusts discharge of a mixed material, in this invention, the control part 13c controls opening and closing of valve | bulb 18a-18c. Then, the supply amount of each material to be mixed may be adjusted. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

本発明の実施の形態に係る液体混合装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the liquid mixing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る液体混合装置用のシリンダーユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cylinder unit for liquid mixing apparatuses which concerns on embodiment of this invention. シリンダーユニットのピストンに設けられた取付用突出部と駆動部の取付部との間の結合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coupling | bonding between the protrusion part for attachment provided in the piston of the cylinder unit, and the attaching part of a drive part.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 装置本体
１１ａ 支持台
１２ シリンダーユニット
１２ａ，１２ｃ，１２ｅ シリンダー
１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ ピストン
１３ 駆動部
１３ａ 進退板
１３ｂ エアシリンダ
１３ｃ 制御部
１３ｄ 取付部
１４ スタティックミキサ（混合手段）
１５ スプレーガン（吐出手段）
１６ａ〜１６ｃ 被混合材料
１７ａ〜１７ｃ 輸送管
１８ａ〜１８ｃ バルブ
１９ 混合材料
２０ マグネチックスターラ
２０ａ 本体
２０ｂ 攪拌子
２１ａ，２１ｂ フランジ部
２２ 支持部
２３ 把持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Apparatus main body 11a Support stand 12 Cylinder unit 12a, 12c, 12e Cylinder 12b, 12d, 12f Piston 13 Drive part 13a Advance / retreat plate 13b Air cylinder 13c Control part 13d Mounting part 14 Static mixer (mixing means)
15 Spray gun (Discharge means)
16a to 16c material to be mixed 17a to 17c transport pipe 18a to 18c valve 19 mixed material 20 magnetic stirrer 20a main body 20b stirrer 21a, 21b flange part 22 support part 23 grip part

Claims (4)

装置本体と、前記装置本体に着脱可能に載置され、被混合材料を収容する、上部が開口したシリンダー及び前記シリンダーの開口を塞ぐと共に前記シリンダーの内側面を摺動しながら昇降するピストンを含む少なくとも２つのシリンダーユニットと、それぞれのピストンを着脱可能に取り付け、それぞれのピストンを一体に進退させる駆動手段と、前記シリンダーユニットから供給される前記被混合材料を混合する混合手段と、前記混合手段で混合された混合材料を吐出する吐出手段と、を具備し、それぞれのシリンダーの横断面積の比が前記混合材料の混合比であることを特徴とする液体混合装置。   An apparatus main body, and a cylinder that is detachably mounted on the apparatus main body and accommodates a material to be mixed, and includes a cylinder having an upper opening and a piston that closes the opening of the cylinder and moves up and down while sliding on the inner surface of the cylinder. At least two cylinder units, drive means for detachably attaching the respective pistons, and advancing and retreating the pistons integrally, mixing means for mixing the material to be mixed supplied from the cylinder unit, and the mixing means A liquid mixing apparatus, characterized in that the ratio of the cross-sectional areas of the cylinders is the mixing ratio of the mixed materials. それぞれのシリンダーユニットのピストンは、略同じ形状の取付用突出部を有し、前記駆動手段は、前記取付用突出部に対応する少なくとも２つの取付部を有することを特徴とする請求項１記載の液体混合装置。   2. The piston according to claim 1, wherein the piston of each cylinder unit has a mounting protrusion having substantially the same shape, and the driving means has at least two mounting portions corresponding to the mounting protrusion. Liquid mixing device. 前記シリンダーユニットは、マグネチックスターラを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液体混合装置。   The liquid mixing apparatus according to claim 1, wherein the cylinder unit includes a magnetic stirrer. 少なくとも２つの被混合材料を混合して混合材料を吐出する液体混合装置のシリンダーユニットであって、横断面積の比が前記混合材料の混合比であり、前記被混合材料を収容し、一方の端部が開口したシリンダーと、前記シリンダーの開口を塞ぐと共に前記シリンダーの内側面を摺動しながら昇降するピストンと、を有することを特徴とするシリンダーユニット。   A cylinder unit of a liquid mixing apparatus that mixes at least two mixed materials and discharges the mixed material, wherein a ratio of a cross-sectional area is a mixing ratio of the mixed materials, the mixed material is accommodated, and one end A cylinder unit comprising: a cylinder having an opening; and a piston that closes the opening of the cylinder and moves up and down while sliding on an inner surface of the cylinder.
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