JP2006288023A - コアレスブラシレス直流電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】空芯の電機子コイルを挟んで２個のロータマグネットを異極同心で独立して同期回転させ、且つ電機子コイル及びロータマグネットを隔離、密閉することにより、過電流損及びヒステリシス損が無く、磁束の漏洩が少ない、モーター効率の高いコアレスブラシレス直流電動機を提供する。
【解決手段】直流電流が通電されて磁界が発生される空芯で鞍型の電機子コイル４を挟んで、外側ロータマグネット１０と対向して永久磁石より成る内側ロータマグネット９が、外側ロータマグネット１０と異極同心で且つ回転軸が独立して設けられ、電機子コイル４の磁界により外側ロータマグネット１０と同期回転される。出力軸６は、内側ロータマグネット９に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する。隔壁構造の密閉手段は、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を、内側ロータマグネット９の外側に隔離して仕切り密閉する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、閉回路冷却システム等用に用いられ、圧縮機と膨張ユニットを収容する密閉容器を備えたスターリング型クーラー等の駆動源であるコアレスブラシレス直流電動機に関する。

従来、例えば、米国特許第４７６９９９７号公報（特許文献１）においては、スターリング冷凍機等のガス圧縮／膨張機から成る冷凍装置は、製造及び組立て時に、或は連続運転時に作動ガスや構成部品等から水分、二酸化炭素等の不純物ガスが発生する。又、駆動源に電動機を用いる場合には、電動機部内の電線被覆、コア部、ワニス等から不純物が発生する。これら不純物の影響を抑制するために、電動機部内にコイル巻線とロータとの間をガス蜜に隔離するカップ状の隔壁が駆動源に用いた電動機部に接して設けられる。
構成は、コアード(有芯)モーターとして、１個のステーター（電機子コイル）と駆動電気部分は、非磁性のカップ状カバーによって仕切られたケーシングの外側に配置され、ロータマグネットは外部環境から完全に隔離されている。
米国特許第４７６９９９７号公報

そこで、本発明は、空芯の電機子コイルを挟んで２個のロータマグネットを異極同心で独立して同期回転させ、且つ電機子コイル及びロータマグネットを隔離、密閉することにより、過電流損及びヒステリシス損が無く、磁束の漏洩の少ない、モーター効率の高いコアレスブラシレス直流電動機を提供することを目的とする。

請求項１の本発明は、空芯で巻き回され鞍型に成型され、複数個が互いに離間して円筒円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される電機子コイルと、
前記電機子コイルに面して前記電機子コイルの外側に円筒状に設けられ、前記磁界により回転される永久磁石から成る外側ロータマグネットと、
前記電機子コイルの内側に前記外側ロータマグネットと異極同心で且つ回転軸が独立し円筒状に設けられ、前記磁界により前記外側ロータマグネットと同期回転される永久磁石から成る内側ロータマグネットと、
前記内側ロータマグネットに接続され、前記内側ロータマグネットの回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する出力軸と、
前記電機子コイルおよび前記外側ロータマグネットを、前記内側ロータマグネットの外側に隔離して仕切り密閉する隔壁構造の密閉手段と、から成ることを特徴とするコアレスブラシレス直流電動機である。

請求項２の本発明は、前記隔壁構造の密閉手段は、内側ロータマグネットが接続される出力軸を軸支するハウジングと、
前記ハウジングの一端から延在され、前記電機子コイルおよび外側ロータマグネットを前記内側ロータマグネットの外側に隔離して仕切る隔壁部と、
前記ハウジングおよび前記隔壁部と共に前記電機子コイルおよび前記外側ロータマグネットを前記内側ロータマグネットと仕切り密閉するケーシングと、から成る請求項１記載のコアレスブラシレス直流電動機である。

請求項３の本発明は、空芯でリング状に巻き回されて複数個が互いに離間して円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される扁平電機子コイルと、
前記扁平電機子コイルに面して円周状に設けられ、前記磁界により回転される永久磁石から成るサブロータマグネットと、
前記扁平電機子コイルを挟んで前記サブロータマグネットと異極同心で且つ回転軸が独立し同心上に設けられ、前記磁界により前記サブロータマグネットと同期回転される永久磁石から成るメインロータマグネットと、
前記メインロータマグネットに接続され、前記メインロータマグネットの回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する出力軸と、
前記扁平電機子コイルおよび前記サブロータマグネットを前記メインロータマグネットの外側に隔離して仕切り密閉する隔壁構造の密閉手段と、から成ることを特徴とするコアレスブラシレス直流電動機である。

請求項４の本発明は、前記隔壁構造の密閉手段は、前記メインロータマグネットが接続される出力軸を軸支するハウジングと、
前記ハウジングの一端から延在され、前記電機子コイルおよびサブロータマグネットを前記メインロータマグネットの外側に隔離して仕切る隔壁部と、
前記ハウジング、前記隔壁部と共に、前記扁平電機子コイルおよび前記サブロータマグネットを前記メインロータマグネットと仕切り密閉するエンドケースと、から成る請求項３記載のコアレスブラシレス直流電動機である。

請求項１の本発明によれば、図１及び図２に示されるように、電機子コイル４は、空芯で巻き回され鞍型に成型され、複数個が互いに離間して円筒円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される。永久磁石より成る外側ロータマグネット１０は、電機子コイル４に面して円筒状に設けられ、電機子コイル４の磁界により回転される。永久磁石より成る内側ロータマグネット９は、電機子コイル４の内側に外側ロータマグネット１０と異極同心で且つ回転軸が独立して円筒状に設けられ、電機子コイル４の磁界により外側ロータマグネット１０と同期回転される。
このため、外側ロータマグネット１０および内側ロータマグネット９に対する電機子コイル４の各々の磁界により回転され、発生される各々の出力トルクが重ね合わされて強力なトルクが生じる。
出力軸６は、内側ロータマグネット９に接続され、内側ロータマグネット９の回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する。
このため、発生される出力トルクは、出力軸６を介して確実に連結される図示されない冷凍機、ポンプ等の被駆動装置に伝達される。
隔壁構造の密閉手段１９は、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を、内側ロータマグネット９の外側に隔離して仕切り密閉する。
これにより、軸心と平行する方向の磁束の漏洩は抑制される。
このため、高い電動機効率が維持される。
また、電機子コイル４から発生する不純物は、内側ロータマグネット９、出力軸６および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

請求項２の本発明によれば、図１に示されるように、隔壁構造の密閉手段を構成する、ハウジング１８は、内側ロータマグネットが接続される出力軸を軸支する。隔壁部１９は、ハウジング１８の一端から延在され、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を内側ロータマグネット９の外側に隔離して仕切る。ケーシング２は、ハウジング１８および隔壁部１９と共に電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を内側ロータマグネット９と仕切り密閉する。
これにより、電機子コイル４から発生する不純物は内側ロータマグネット９、出力軸６および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

請求項３の本発明によれば、図３に示されるように、扁平電機子コイル３５は、空芯でリング状に巻き回され複数個が互いに離間して円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される。永久磁石より成るサブロータマグネット３６は、扁平電機子コイル３５に面して円周状に設けられ、扁平電機子コイル３５の磁界により回転される。永久磁石より成るメインロータマグネット３２は、扁平電機子コイル３５を挟んでサブロータマグネット３６と異極同心で且つ回転軸が独立して同心上に設けられ、扁平電機子コイル３５の磁界によりサブロータマグネット３６と同期回転される。
このため、サブロータマグネット３６およびメインロータマグネット３２に対する扁平電機子コイル３５の各々の磁界により回転され、発生される各々の出力トルクが重ね合わされて強力なトルクが生じる。
このため、高効率の運転が可能となる。
出力軸４２は、メインロータマグネット３２に接続され、メインロータマグネット３２の回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する。
このため、発生される出力トルクは、出力軸４２を介して確実に連結される図示されない冷凍機、ポンプ等の被駆動装置に伝達される。
隔壁構造の密閉手段は、扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６を、メインロータマグネット３２の外側に隔離して仕切り密閉する。
これにより、軸心に直交する方向の磁束の漏洩は抑制される。
このため、高い電動機効率が維持される。
また、扁平電機子コイル３５から発生する不純物はメインロータマグネット３２、出力軸４２および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

請求項４の本発明によれば、図３に示されるように、隔壁構造の密閉手段を構成する、ハウジング４６は、メインロータマグネット３２が接続される出力軸４２が軸支される。隔壁部３３は、ハウジング４６の一端から延在され、扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６をメインロータマグネット３２の外側に隔離して仕切る。エンドケース３８は、ハウジング４６および隔壁部３３と共に扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６をメインロータマグネット３２と仕切り密閉する。
これにより、扁平電機子コイル３５から発生する不純物はメインロータマグネット３２、出力軸４２および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

以下、本発明を、その実施の形態に基づいて、図面を参照して説明する。
本発明のコアレスブラシレス直流電動機の一実施の形態は、図１及び図２に示されるように、電機子コイル４は、ハウジング１８の一端が延在される隔壁部１９およびケーシング２に接続されるコイルホルダー８上に空芯で巻き回され鞍型に成型され、複数個が互いに離間して円筒円周状に配置されるコイルを有し、電機子コイル４に直流電流が通電された時に磁界が発生される。
このため、過電流損、ヒステリシス損が皆無となり高い電動機効率を維持することができる。
図１に示されるように、外側ロータマグネット１０は、永久磁石から成り電機子コイル４に面して円筒状に設けられ、電機子コイル４の磁界により回転される。外側ロータマグネット１０は、収納される第１のベアリング１４及び第２のベアリング１７を介してハウジングに軸支されるヨークフランジ１３に締結されるヨーク１１に接続される。外側ロータマグネット１０と電機子コイル４の間の空隙は、ヨークフランジ１３、コイルホルダー８および電動機筐体を構成する外ケース１２、ケース蓋１６により密閉される。
次に、内側ロータマグネット９は、円筒状の永久磁石から成り電機子コイル４の内側に外側ロータマグネット１０と異極同心で対面して、外側ロータマグネット１０とペアを構成するように配置され、電機子コイル４の磁界による外側ロータマグネット１０の磁気吸引力により同期して回転される。これにより、軸心と平行する方向の磁束の漏洩は、磁極と磁性体での対面よりはるかに減少される。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる。

また、外側ロータマグネット１０および内側ロータマグネット９の回転軸は、互いに同心上にはあるが、全く独立して配置されるため、外側ロータマグネット１０と内側ロータマグネット９を完全に仕切ることができる。
このため、発生される出力トルクは、ダイレクトに出力軸６に伝達される。
外側ロータマグネット１０および内側ロータマグネット９の構造は、永久磁石をロータの外周に配置した表面磁石形が一般的であるが、ロータ内部に永久磁石を配置する埋込磁石形も適用可能である。
永久磁石材料は、異方性フェライト磁石、磁束密度が高い希土類磁石が多く使用される。
また、電機子コイル４を挟んで外側ロータマグネット１０及び内側ロータマグネット９を対向させ、且つ電機子コイル４と外側ロータマグネット１０の間の空隙がコイルホルダー８、ヨークフランジ１３、ヨーク１１、押えフランジ１及び外ケース１２により密閉される。これにより、電機子コイル４を鎖交する磁束の漏洩は極小に抑制される。
このため、出力トルクの低下が最小限に抑えられ、電動機の効率が維持され、出力トルクの低下を補うための電機子コイル４の電流増加を抑制することもできる。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる。
また、電機子コイル４から発生する不純物は内側ロータマグネット９、出力軸６および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。
さらに、外側ロータマグネット１０と内側ロータマグネット９を同じ仕様として共用することも可能であり、組立てが簡単で量産が容易となる利点も有する。

出力軸６は、その外周に円筒状の内側ロータマグネット９が接続され、一方を、収納される第３のベアリング１５を介してハウジング１８に軸支され、他方を、収納される第４のベアリング５を介してベアリングボス７内に軸支される。さらに、出力軸６は、内側ロータマグネット９の回転に伴い回転され、さらに、連結される図示されない被駆動装置を回転駆動する。
このため、発生される出力トルクは出力軸６に伝達され、必要とする伝達トルクは定格トルクに近似した値でほぼ満足され、確実に図示されない被駆動装置に伝達される。
ハウジング１８は、ハウジング１８の一端が延在されて成る隔壁部１９およびケーシング２と一体に形成され、電動機の筐体の一部を構成するケース蓋１６に図示されないボルトにより固定される。ハウジング１８の一端は、内側ロータマグネット９が接続される出力軸６が、収納される第３のベアリング１５を介して軸支され、ハウジング１８の外周は、外側ロータマグネット１０が接続されるヨークフランジ１３が、収納される第１のベアリング１４及び第２のベアリング１７を介して軸支される。

隔壁構造の密閉手段は、図１に示されるように、ハウジング１８の一端から延在され、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を内側ロータマグネット９の外側に隔離して仕切り、内側ロータマグネット９を内包するようにカップ状にハウジング１８と一体に形成される隔壁部１９である。隔壁部１９は、電機子コイル４が接続されるコイルホルダー８、および電動機の筐体の一部を構成するケーシング２、押えフランジ１、外ケース１２およびケース蓋１６と共に、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を仕切り密閉する。これにより、軸心と平行する方向の磁束の漏洩は抑制される。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる
さらに、電機子コイル４から発生する不純物は内側ロータマグネット９、出力軸６および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。
隔壁構造の密閉手段は非磁性材料より成り、非磁性金属であれば基本的に使用可能である。

図示されない電機子電流制御装置は、好適には、ホール素子と増幅回路が一体化されたホールＩＣ３が用いられる。ホールＩＣ３は、電機子コイル４が接続されるコイルホルダー８の円周面に外側ロータマグネット１０に対面して設けられ、外側ロータマグネット１０の磁極位置(磁極のＮからＳ、又はＳからＮへの切換りポイント)を検出して、ホールＩＣ３からの信号により直流電流を制御する。
従って、電機子コイル４および外側ロータマグネット１０を隔壁部１９及びケーシング２の外側に配置することにより、ホールＩＣ３は、外側ロータマグネット１０のみで動作することができる。
また、図示されない電機子電流制御装置は、ホールＩＣ３に配線される図示されないリード線を介して電動機筐体の外部に設けられる。
このため、外側ロータマグネット１０の磁極位置を正確に検出でき、適正な回転制御が可能となる。
図示されないリード線やホール素子からのリード線は、電動機の筐体に設けられる図示されない引出口を通して配線される。
図示されない被駆動装置、例えば、冷凍装置、ポンプ等は、出力軸６に連結され、内側ロータマグネット９及び出力軸６により回転駆動される。電機子コイル４から発生する不純物は内側ロータマグネット９、出力軸６及び図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

本発明のコアレスブラシレス直流電動機の他の実施の形態は、図３に示されるように、扁平電機子コイル３５は、リング状に巻き回される空芯のコイルを有し、ハウジング４６の一端が延在される隔壁部３３に接続される基板４１面に複数個が互いに離間して円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される。
このため、過電流損、ヒステリシス損が皆無となり高い電動機効率を維持することができる。
空芯のコイルはコイル外径に対して厚みを薄く構成でき、電動機内部のレイアウト上の制約にも対応が容易である。又、コイルを積み重ねて構成することも可能である。
このため、鉄芯等の有芯コイルに比べてよりで小型の用途に広く適用できる。
次に、サブロータマグネット３６は、永久磁石から成り扁平電機子コイル３５に面して円周状にロータヨーク７に設けられ、収納される第１のベアリング４４及び第２のベアリングヨーク４５を介して隔壁部３３が延在されるハウジング４６に軸支され、扁平電機子コイル３５の磁界により回転される。サブロータマグネット３６と扁平電機子コイル３５の間の空隙は、ハウジング４６の一端が延在された隔壁部３３、およびエンドケース３８により密閉される。これにより、軸心に直交する方向の磁束の漏洩は抑制される。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる。
メインロータマグネット３２は、円板状の永久磁石から成り扁平電機子コイル３５を挟んでサブロータマグネット３６と異極同心で対向して、サブロータマグネット３６とペアを構成するように配置され、扁平電機子コイル３５の磁界によるサブロータマグネット３６の磁気吸引力により同期して回転される。

また、サブロータマグネット３６およびメインロータマグネット３２の回転軸は、互いに同心上にはあるが、全く独立して配置されるため、サブロータマグネット３６とメインロータマグネット３２を完全に仕切ることができる。
このため、発生される出力トルクは、ダイレクトに出力軸４２に伝達される。
サブロータマグネット３６およびメインロータマグネット３２の構造は、永久磁石をロータの外周に配置した表面磁石形が一般的であるが、ロータ内部に永久磁石を配置する埋込磁石形も適用可能である。
永久磁石材料は、異方性フェライト磁石、磁束密度が高い希土類磁石が多く使用される。
また、扁平電機子コイル３５を挟んでサブロータマグネット３６及びメインロータマグネット３２を対向させ、且つ扁平電機子コイル３５とサブロータマグネット３６の間の空隙が、隔壁部３３、およびエンドケース３８により密閉される。これにより、扁平電機子コイル３５を鎖交する磁束の漏洩は極小に抑制される。
このため、出力トルクの低下が最小限に抑えられ、高い電動機効率が維持され、出力トルクの低下を補うための扁平電機子コイル３５の電流増加を抑制することもできる。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる。
また、扁平電機子コイル３５から発生する不純物はメインロータマグネット３２、出力軸４２および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

出力軸４２は、メインロータマグネット３２が接続されるポンプ内ヨーク３１に同心で嵌合され、ネジ孔４３において図示されない止めネジ等の締結手段によりポンプ内ヨーク３１に固定される。出力軸４２の一端はスリーブ４０を介してハウジング４６の一端に支持され、メインロータマグネット３２の回転に伴い回転され、さらに、連結される図示されない被駆動装置を回転駆動する。
このため、発生される出力トルクは出力軸４２にダイレクトに伝達され、必要とする伝達トルクは定格トルクに近似した値でほぼ満足され、確実に図示されない被駆動装置に伝達される。
ハウジング４６は、ハウジング４６の一端が延在されて成る隔壁部３３と一体に形成され、電動機の筐体の一部を構成するエンドケース３８にボルト３９により締結される。

隔壁構造の密閉手段は、図３に示されるように、ハウジング４６の一端から延在され、扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６をメインロータマグネット３２と隔離して仕切る円板状の隔壁部３３である。隔壁部３３は、ハウジング４６、隔壁部３３、および電動機の筐体の一部を構成するエンドケース３８と共に、扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６を仕切り密閉する。これにより、軸心に直交する方向の磁束の漏洩は抑制される。
このため、高い電動機効率を得ることが可能となる
さらに、扁平電機子コイル３５から発生する不純物はメインロータマグネット３２、出力軸４２および図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。
隔壁構造の密閉手段は非磁性材料より成り、非磁性金属であれば基本的に使用可能である。

図示されない電機子電流制御装置は、好適には、ホール素子と増幅回路が一体化されたホールＩＣ３４が用いられる。ホールＩＣ３４は、扁平電機子コイル３５の空芯中央部のプリント基板４１上に、サブロータマグネット３６と対面して設けられ、サブロータマグネット３６の磁極位置(磁極のＮからＳ、又はＳからＮへの切換りポイント)を検出して、ホールＩＣ３４からの信号により直流電流を制御する。
従って、扁平電機子コイル３５およびサブロータマグネット３６を隔壁部３３及びエンドケース３８の内部に配置することにより、ホールＩＣ３４は、サブロータマグネット３６のみで動作することができる。
また、図示されない電機子電流制御装置は、ホールＩＣ３４に配線される図示されないリード線を介して電動機筐体の外部に設けられる。
このため、サブロータマグネット３６の磁極位置を正確に検出でき、適正な回転制御が可能となる。
図示されないリード線やホール素子からのリード線は、電動機の筐体に設けられる図示されない引出口を通して配線される。
図示されない被駆動装置、例えば、冷凍装置、ポンプ等は、出力軸４２に連結され、メインロータマグネット３２及び出力軸４２により回転駆動される。扁平電機子コイル３５から発生する不純物はメインロータマグネット３２、出力軸４２及び図示されない被駆動装置から完全に遮蔽される。
このため、図示されない被駆動装置は長寿命に維持される。

省エネルギーのための高効率運転等を必要とする冷凍機、ポンプ等の産業機器、冷却ファン・ブロア等の家電製品から、機械的な高精度回転、長寿命、小形・薄形化が要求される磁気ディスク装置等の情報機器、テープ装置等のＡＶ機器、チューブポンプ等の医療機器に到るまで、幅広い用途に利用することが可能である。

本発明のコアレスブラシレス直流電動機の一実施の形態の断面図である。 本発明のコアレスブラシレス直流電動機の一実施の形態を構成する鞍型電機子コイル貼着部の概略構成図である。 本発明のコアレスブラシレス直流電動機の他の実施の形態の断面図である。

符号の説明

１ 押えフランジ ２ ケーシング
３ ホールＩＣ ４ 電機子コイル
５ 第４のベアリング ６ 出力軸
７ ベアリングボス ８ コイルホルダー
９ 内側ロータマグネット １０ 外側ロータマグネット
１１ ヨーク １３ ヨークフランジ
１４ 第１のベアリング １５ 第３のベアリング
１７ 第２のベアリング １８ ハウジング
１９ 隔壁部 ３１ ポンプ内ヨーク
３２ メインロータマグネット ３３ 隔壁部
３４ ホールＩＣ ３５ 扁平電機子コイル
３６ サブロータマグネット ３７ ロータヨーク
４２ 出力軸 ４４ 第１のベアリング
４５ 第２のベアリング ４６ ハウジング

Claims (4)

1. 空芯で巻き回され鞍型に成型され、複数個が互いに離間して円筒円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される電機子コイルと、
   前記電機子コイルに面して前記電機子コイルの外側に円筒状に設けられ、前記磁界により回転される永久磁石から成る外側ロータマグネットと、
   前記電機子コイルの内側に前記外側ロータマグネットと異極同心で且つ回転軸が独立し円筒状に設けられ、前記磁界により前記外側ロータマグネットと同期回転される永久磁石から成る内側ロータマグネットと、
   前記内側ロータマグネットに接続され、前記内側ロータマグネットの回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する出力軸と、
   前記電機子コイルおよび前記外側ロータマグネットを、前記内側ロータマグネットの外側に隔離して仕切り密閉する隔壁構造の密閉手段と、から成ることを特徴とするコアレスブラシレス直流電動機。
2. 前記隔壁構造の密閉手段は、内側ロータマグネットが接続される出力軸を軸支するハウジングと、
   前記ハウジングの一端から延在され、前記電機子コイルおよび外側ロータマグネットを前記内側ロータマグネットの外側に隔離して仕切る隔壁部と、
   前記ハウジングおよび前記隔壁部と共に前記電機子コイルおよび前記外側ロータマグネットを前記内側ロータマグネットと仕切り密閉するケーシングと、から成る請求項１記載のコアレスブラシレス直流電動機。
3. 空芯でリング状に巻き回されて複数個が互いに離間して円周状に配置され、直流電流が通電された時に磁界が発生される扁平電機子コイルと、
   前記扁平電機子コイルに面して円周状に設けられ、前記磁界により回転される永久磁石から成るサブロータマグネットと、
   前記扁平電機子コイルを挟んで前記サブロータマグネットと異極同心で且つ回転軸が独立し同心上に設けられ、前記磁界により前記サブロータマグネットと同期回転される永久磁石から成るメインロータマグネットと、
   前記メインロータマグネットに接続され、前記メインロータマグネットの回転に伴い回転され、連結される被駆動装置を回転駆動する出力軸と、
   前記扁平電機子コイルおよび前記サブロータマグネットを前記メインロータマグネットの外側に隔離して仕切り密閉する隔壁構造の密閉手段と、から成ることを特徴とするコアレスブラシレス直流電動機。
4. 前記隔壁構造の密閉手段は、前記メインロータマグネットが接続される出力軸を軸支するハウジングと、
   前記ハウジングの一端から延在され、前記電機子コイルおよびサブロータマグネットを前記メインロータマグネットの外側に隔離して仕切る隔壁部と、
   前記ハウジング、前記隔壁部と共に、前記扁平電機子コイルおよび前記サブロータマグネットを前記メインロータマグネットと仕切り密閉するエンドケースと、から成る請求項３記載のコアレスブラシレス直流電動機。
   

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