JP2006285546A - Information providing system, database server, portable communication terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像機能及び位置情報機能付き携帯電話端末を用いて、ネットワークを介し地図データベースサーバーに接続し、使用者からの位置情報に基づいて蓄積されている景観画像を検索し、使用者が指定した対象物画像の検索、対象物の特定及び特定された対象物に関する詳細情報を提供する情報提供システムならびに携帯通信端末に関する。 The present invention uses a mobile phone terminal with an imaging function and a location information function to connect to a map database server via a network and search a landscape image stored based on location information from the user. The present invention relates to an information providing system and a mobile communication terminal that search for a specified object image, specify an object, and provide detailed information about the specified object.
近年、カメラ機能やGPS( Global Positioning System)機能付き携帯電話が非常に普及し、各種様々な情報提供サービスが行われている。中でもGPS機能付き携帯電話のサービスとして、現在いる場所の地図情報の表示を行い誘導するナビゲーションシステムが知られている。このサービスにより、使用者はこの表示された地図情報を見て、現在どの位置にいるかを知ることができ、さらには目的地まで地図情報を見ながら容易に行くことができる。 In recent years, mobile phones with camera functions and GPS (Global Positioning System) functions have become very popular, and various information providing services have been provided. Among them, a navigation system that displays and guides map information of a current location is known as a service of a mobile phone with a GPS function. With this service, the user can see the displayed map information to know the current position, and can easily go to the destination while viewing the map information.
また、最近では、カメラや双眼鏡を用いて、景観中の対象物を撮影観察し、その撮影方向や観察方向にある観察対象物に関する情報知りたいという要求も高くなってきている。そのために位置情報のみならず方位情報を取得することが必要であり、従来から方位センサ、例えば地磁気型センサが一般的に用いられている。これら方位センサ機能を用いた携帯通信端末機器の例として、的確に目的地までガイドすることができる携帯電話(特許文献1参照)や撮影位置と撮影方向などの撮影情報と共に撮像画像をネットワークを介して送信して、撮像情報で特定された景観中の対象物に関する情報を提供するシステム(特許文献2参照)などの提案がなされている。
しかしながら、上記特許文献で提案されている方位検出機能付き携帯通信端末機器やカメラは、機器に新たに方位センサが必要となるため、機器のサイズが大きくなり、コストも高くなるという問題が生じる。中でも一般に用いられている地磁気方位センサは、ビル街や地下街など鉄骨を用いられている建築物では正常に動作しないという問題がある。 However, the portable communication terminal device and camera with an orientation detection function proposed in the above-mentioned patent document requires a new orientation sensor for the device, which causes a problem that the size of the device increases and the cost also increases. In particular, a geomagnetic orientation sensor that is generally used has a problem that it does not operate normally in a building using a steel frame such as a building street or an underground shopping street.
また、カメラや双眼鏡などにより、景観中の事物の中から対象物を特定することは、たとえ方位情報を取得したとても、その対象物の位置を特定することは非常に困難である。
本発明の目的は、使用者が得たい景観中の対象物に関する情報を短時間で取得できる情報提供システム及び携帯通信端末を提案することを目的とする。
In addition, it is very difficult to specify an object from among things in a landscape using a camera or binoculars even if the orientation information is acquired and the position of the object is specified.
The objective of this invention aims at proposing the information provision system and portable communication terminal which can acquire the information regarding the target object in the scenery which a user wants to obtain in a short time.
本発明の請求項1は、現在位置検出機能を有する携帯通信端末を用いて、使用者が知りたい景観中の対象物に関する情報を取得する情報提供システムであって、前記携帯通信端末から送信された位置情報に基づいて、方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記方位画像と関連づけられた属性情報とを検索し、現在位置での方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、前記携帯通信端末は、前記データベースサーバーから送信された方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
本発明の請求項3は、前記携帯通信端末の現在位置を検出する位置検出手段と、前記対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、前記位置検出手段が検出した現在位置の周囲の方位画像データを、前記3次元地図データから生成する景観画像生成手段と、前記現在位置の周囲の前記対象物を撮像して、対象物画像データに変換する撮像手段と、前記方位画像データと前記対象物画像データとに基づいて、前記方位画像データの中にある前記対象物に対応する部分画像を抽出する画像認識手段と、前記画像認識手段が抽出した前記部分画像と関連付けられた前記属性情報と、前記対象物画像データとを表示する表示手段と、を備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided position detection means for detecting a current position of the mobile communication terminal, three-dimensional map data in which position information, direction information and attribute information of the object are associated, and the position detection. A landscape image generating means for generating azimuth image data around the current position detected by the means from the three-dimensional map data, and an imaging for picking up the object around the current position and converting it into object image data And image recognition means for extracting a partial image corresponding to the object in the orientation image data based on the orientation image data and the object image data, and the image recognition means extracted And a display unit configured to display the attribute information associated with the partial image and the object image data.
前記携帯電話端末から送信された位置情報に基づいて、全方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記全方位画像と関連づけられた属性データベースから属性情報とを検索し、現在位置での全方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、
前記携帯電話端末は、前記データベースサーバーから送信された全方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
Based on the position information transmitted from the mobile phone terminal, search for attribute information from a landscape image generation circuit that generates an omnidirectional landscape image and an attribute database associated with the omnidirectional image, and omnidirectional at the current position It has a map database server that sends landscape images to users via the network,
The mobile phone terminal selects a landscape image candidate similar to a landscape including the specific object based on the omnidirectional landscape image transmitted from the database server, thereby specifying the specific object associated with the landscape image candidate. And a display means for selecting and displaying desired information from among a plurality of attribute information.
本発明の構成によれば、従来のように方位センサのみだけでは対処できないビル街、地下街でも撮影方向を特定でき、構成が容易であるため低コストで実現できる。
さらに、対象物特定するための類似景観画像を取得した後に対象画像を検索するので検索範囲が絞られ、検索時間を非常に短縮することができる。
According to the configuration of the present invention, it is possible to specify a shooting direction even in a building town or an underground shopping area that cannot be dealt with only by a direction sensor as in the prior art.
Furthermore, since the target image is searched after acquiring the similar landscape image for specifying the target object, the search range is narrowed down, and the search time can be greatly shortened.
本発明の情報提供システムは、景観中の知りたい対象物に関しての情報をいつでもどこの場所でも取得することが可能となる。 The information providing system of the present invention can acquire information on an object to be known in a landscape anytime and anywhere.
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
<実施例1>
図1は、本発明の実施例1に係わる撮影機能及び位置検出機能付き携帯電話端末及び情報提供システムの構成を示すブロック図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Example 1>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile phone terminal with an imaging function and a position detection function and an information providing system according to
本実施例の情報提供システムは、携帯電話端末1とデータベースサーバー2都から構成されている。また、図2は携帯電話端末の一例として携帯電話の構成ブロック図を示す。
携帯電話端末1は、撮影機能としてデジタルカメラ3、GPS駆動回路17及びGPSアンテナ18を備えている。
The information providing system of the present embodiment is composed of a
The
デジタルカメラ3は、CCD撮像素子301、景観の光学像を撮像素子301に結像させるための撮像レンズ、撮像素子301を駆動し、被写体の画像を出力する撮像素子駆動回路302から構成されている。
The digital camera 3 includes a
画像メモリ7はデジタルカメラ3から出力された画像データを格納する。
表示回路8及びディスプレイ4は、画像メモリ7内に取り込まれた撮像画像の表示や撮像素子302からの画像データを直接表示することができ、現在の撮影画像をリアルタイムで表示できる。
The image memory 7 stores image data output from the digital camera 3.
The
データメモリ10は、地図データを格納する地図データ領域101と後述する景観画像データを格納する景観画像データ領域102とが設けられている。地図データと景観画像データとは、データベースサーバ2から送信され、ディスプレイに表示される。
The
通信回路11は、データベースサーバー2と通信を行う回路であり、公衆回線、インターネットや無線通信などに接続することが可能な接続アダプタが含まれる。
レリーズキー5は、デジタルカメラ3に被写体を撮像させる信号を出力する操作ボタンである。
The
The
CPU6は、操作者がレリーズキー5を押下すると撮像素子駆動回路302に制御信号を送出して、撮像動作の制御を行うとともに撮像された景観の画像データを画像メモリ7に格納させる。また、CPU6には、通信回路11、図示しない電源等など携帯電話端末全体を制御するプログラムが含まれている。
When the operator depresses the
ディスプレイ14と同じ側の側面には、操作部として地図操作キー12、カーソルキー13、スクロールキー14、選択キー15、検索キー16などを備えている。本実施例では、音声電話に係わる機能の説明を省略する。
On the side surface on the same side as the
スクロールキー14は、ディスプレイ4上に表示されている後述する景観画像データをスクロールする方向と量を入力する操作キーである。
GPSアンテナ18およびGPS駆動回路17は、GPS衛星からの電波を受信し、携帯電話端末1の現在位置の緯度、経度を計測し、緯度、経度の値をCPU6に出力する。
The
The
一方、データベースサーバー2には、携帯電話端末1と通信を行う通信回路21、切り出し回路22、景観画像生成回路23,3次元地図データベース24及び画像認識回路26とから構成されている。
On the other hand, the database server 2 includes a
切り出し回路22は、経度、緯度などの位置データや操作者からの縮小拡大などの要求に応じて、3次元地図データからデータサイズを特定して切り出しを行い、2次元地図データに変換を行う。
The
景観画像生成回路23は、使用者から送信されてきた撮影位置データ(緯度、経度)に基づいて、3次元地図データベースに蓄積されている地図から位置データを中心とした全方位にて全方位景観画像を生成する。全方位景観画像は、実写景観画像と3次元地図データから生成されたCG景観画像とがある。3次元CG画像である場合、携帯電話端末から送信された現在位置情報に基づいて、地上高、仰角データなどがあればそれらに基づいてカメラ視点を決めて、そのカメラ視点位置から対象物を眺めた方向や距離に応じて様々なCG画像を生成し、表示することが可能である。
The landscape
全方位景観画像データを作成する。なお、地上高や仰角データない場合は地上高1.5m、仰角ゼロとして景観画像データの作成を行う。また、実写景観画像としては、全方位にて連続的に一度に撮像された全方位景観画像や複数のスライド画像をつなぎ合わせたパノラマ画像とがある。これら実写景観画像は3次元地図データベース内に格納されており、景観画像生成回路では、現在位置情報に基づいて地図データベースより検索し、携帯電話端末へと表示可能な状態にし、さらに、これらデータを送信可能なサイズに加工する。 Create omnidirectional landscape image data. When there is no ground height or elevation data, landscape image data is created with a ground height of 1.5 m and an elevation angle of zero. In addition, examples of the live-action landscape image include an omnidirectional landscape image continuously captured in all directions at once and a panoramic image obtained by connecting a plurality of slide images. These live-action landscape images are stored in the 3D map database, and the landscape image generation circuit searches the map database based on the current position information so that it can be displayed on the mobile phone terminal. Process to a size that can be sent.
3次元地図データベース24では、3次元コンピュータグラフィック(CG)画像や、景観画像(実写画像)などが格納されている。格納されている3次元CG画像は、建築物や公共施設などの地図上のデータはポリゴンオブジェクトにより構成されている3次元CGデータとして格納されている。これらの3次元地図データは、建物名、公共施設名、住所名、地名、看板や標識などの属性データベースと関連づけられ、リンクしている。
In the
また3次元地図データベースに格納されている実写画像は、CG画像と同様に属性データベースにリンクしている。属性データベースに格納されている各種属性情報として、位置情報(緯度、経度、標高)、方位情報(方位、仰角、俯角など)がある。さらに、これら地図の位置情報に対応して、住宅やビル、住所、学校、病院などの公共施設、交通機関などの事物の名称や事物に関する詳細情報がある。 In addition, the live-action image stored in the 3D map database is linked to the attribute database in the same manner as the CG image. Various attribute information stored in the attribute database includes position information (latitude, longitude, altitude) and azimuth information (azimuth, elevation angle, depression angle, etc.). Further, corresponding to the position information of these maps, there are names of things such as houses, buildings, addresses, public facilities such as schools and hospitals, and detailed information on things such as transportation.
格納されている実写画像の例として、位置データ(緯度、経度)を視点にして、その全方向において、360度の視野について連続的に撮像された全方位パノラマ画像がある。また、現在位置データを中心とした撮影可能な対象物、例えば、有名な建築物、タワーや高いビル、公園や学校など公共施設を撮影ポイントとして作成したスライド景観画像、またはスライド画像を連続的につなぎ合わせたパノラマ画像であっても良い。これら実写景観画像はいずれも位置情報(経緯、緯度、地上高)、方位情報(方位、仰角)および事物の詳細情報などの属性情報と関連づけられている。 As an example of the stored photographed image, there is an omnidirectional panoramic image continuously imaged with respect to a field of view of 360 degrees in all directions from the viewpoint of position data (latitude, longitude). In addition, the object that can be photographed centering on the current position data, for example, famous landscape buildings, towers and tall buildings, slide landscape images created using public facilities such as parks and schools, or slide images continuously. It may be a panoramic image joined together. Each of these live-action landscape images is associated with attribute information such as position information (background, latitude, ground height), azimuth information (azimuth, elevation angle), and detailed information on things.
事物属性情報データベース25は、事物の住所や名称、事物に関する説明情報(広告、会社なら沿革、由来など)が関連づけられている。
画像認識回路26は、使用者から送信されてきた撮像画像中に指定された特定対象物の切り出し処理及びマッチング処理し、データベースに格納されている属性データベースにある事物情報に基づいて、特定対象物を認識処理する。
次に、図3,図4のフローチャートに基づいて、情報提供サービス利用時の処理動作について説明する。
The thing attribute
The
Next, processing operations when using the information providing service will be described based on the flowcharts of FIGS.
地図データベースサーバーのサービスを利用するためには登録が必要である。そのためにステップS1では、使用者(ユーザ)は、携帯電話によりサービス利用登録のためのユーザID、携帯電話番号及びGPS衛星より取得した現在撮像位置データ(経度、緯度)をデータベースサーバーに送信する。 Registration is required to use the map database server service. Therefore, in step S1, the user (user) transmits the user ID for service use registration, the mobile phone number, and the current imaging position data (longitude, latitude) acquired from the GPS satellite to the database server using the mobile phone.
一方、データベースサーバーは、ステップS2で使用者からのユーザIDと携帯電話及び現在位置データを受信し、ステップS3において、受信した位置データを基づいて、切り出し回路を駆動して3次元地図データベースから現在位置周辺の地図データの切り出しを行う。さらに、ステップS4では切り出した3次元地図データを2次元地図データに変換し、携帯電話に送信する。 On the other hand, the database server receives the user ID, the mobile phone, and the current position data from the user in step S2. In step S3, the database server drives the clipping circuit based on the received position data to obtain the current data from the 3D map database. Cut out map data around the location. In step S4, the cut-out 3D map data is converted into 2D map data and transmitted to the mobile phone.
ステップS5では、サーバーから送信された2次元地図データを受信し、ステップS6でデータメモリ10の地図データ領域101に記憶する。ステップ7において、現在位置データにマーカ表示した2次元地図を携帯電話のディスプレイ4上に表示する。
In step S5, the two-dimensional map data transmitted from the server is received and stored in the
図3のフローチャートに戻り、ステップS8では、操作者がカーソルキー13を操作して現在位置データを修正する。
この修正操作は、操作者が現在いる場所が明確に判ることが必要であるので、できれば撮像する前に予め行っておくことが望ましい。
Returning to the flowchart of FIG. 3, in step S8, the operator operates the
Since it is necessary to clearly know the location where the operator is present, this correction operation is preferably performed in advance before imaging.
図5は、携帯電話のディスプレイ上に表示された地図である。現在位置を示すマーカが表示されている。図にはGPSより取得された位置データを示すマーカと修正後のマーカを示した。なお、この修正作業は予め使用者自身がわかる場所で行っておくことは言うまでもない。 FIG. 5 is a map displayed on the display of the mobile phone. A marker indicating the current position is displayed. In the figure, a marker indicating position data acquired from GPS and a marker after correction are shown. Needless to say, this correction work is performed in advance in a place that the user can understand.
次に、図3のステップS9ではデータベースサーバーは修正された位置データをデータベースサーバーに送信する。サーバー側において、ステップS10で、修正位置データを受信し、景観画像生成回路が3次元地図データベースを基に全方位画像を生成する。 Next, in step S9 of FIG. 3, the database server transmits the corrected position data to the database server. On the server side, in step S10, the corrected position data is received, and the landscape image generation circuit generates an omnidirectional image based on the three-dimensional map database.
ステップS11は、景観画像生成回路により生成された使用者の現在位置での方位情報と関連づけられた全方位景観画像をユーザIDに基づいて使用者の携帯電話に送信する。
ステップS12では携帯電話は全方位景観画像を受信し、ステップS13でデータメモリの景観画像データ領域に格納する。
Step S11 transmits the omnidirectional landscape image associated with the azimuth information at the current position of the user generated by the landscape image generation circuit to the user's mobile phone based on the user ID.
In step S12, the mobile phone receives the omnidirectional landscape image and stores it in the landscape image data area of the data memory in step S13.
次に、ステップS14では、使用者は知りたい対象物を現在位置から眺めた景観と類似の景観画像(以後、景観画像候補と呼ぶ)をデータベースから送信されてきた全方位景観画像から検索し、選択する。このときの選択作業として、図1のスクロールキー14を用いて行う。さらにステップS15では、選択された景観画像候補に対応した方位を取得することが出来る。この方位取得の詳細については図5で後述する。
Next, in step S14, the user searches the omnidirectional landscape image transmitted from the database for a landscape image similar to the landscape viewed from the current position of the object to be known (hereinafter referred to as a landscape image candidate), select. The selection operation at this time is performed using the
なお、全方位景観画像と共に関連属性情報を受信していれば、方位が選択されればそれに関連している複数の事物の属性情報を知ることが出来る。これら複数の事物の属性情報を携帯電話のディスプレイ上に表示し、使用者がその中から情報を選択するようにしても良い。 If the related attribute information is received together with the omnidirectional landscape image, the attribute information of a plurality of things related to it can be known if the direction is selected. The attribute information of the plurality of things may be displayed on the display of the mobile phone, and the user may select information from them.
次に、撮像画像による対象物特定し、詳細情報を取得する動作について説明する。
現在位置から対象物への方位が特定されたものの街中には非常に多くの事物が以前存在しており、方位情報だけでは対象物を特定できない場合が生じる。その場合に、カメラを用いて対象物を撮像し、その撮像画像に基づいて対象物の認識することが行われる。図6は、現在位置から対象物に向けて撮像しようとする方向を示した。
Next, an operation for specifying an object based on a captured image and acquiring detailed information will be described.
Although the direction from the current position to the object has been specified, there are many cases where there are many things in the city before, and the object cannot be specified only by the direction information. In that case, the object is imaged using a camera, and the object is recognized based on the captured image. FIG. 6 shows the direction from the current position toward the object.
ここで、全方位景観画像から方位選択する方法について詳細に説明する。
図7には、全方位景観画像の展開画像と携帯電話のディスプレイ画面に表示する操作を説明する図である。図7(a)は、撮影位置での全方位景観画像、図7(b)は、全方位景観画像から方位を定めて、カメラ付き携帯電話にて撮像された対象物指定枠付き撮像画像である・
全方位画像は、撮影方位や仰角、地上高などの撮影方位情報が関連づけられている。図2の横スクロールキー14の操作は、スクロールキーの右方向を押下することにより、画像メモリに格納されている全方位景観画像を連続的にディスプレイ上に表示することが可能である。また、携帯電話端末には、スクロールした量をカウントし、全方位画像に関連づけられている方位データを北基準に時計回りに計測する方位検出回路が設けられ、スクロールするたびに全方位景観画像と対応付けられている方位データをディスプレイ上に表示される。また、景観中の撮影しようとする対象物を見て、その景観と類似な景観画像(景観画像候補)を全方位景観画像から選択する。選択キー15により、景観画像候補が選択されると、方位が確定され、データメモリに記憶される。図5では北から右回りの96度の位置、ほぼ東側である。また、カメラのファインダーには、対象物を特定するための指定枠が設けられており、景観中の対象物をこの指定枠に入れて、景観画像を撮像する。
Here, a method for selecting an orientation from an omnidirectional landscape image will be described in detail.
FIG. 7 is a diagram for explaining an operation for displaying the developed image of the omnidirectional landscape image and the display screen of the mobile phone. FIG. 7A is an omnidirectional landscape image at a shooting position, and FIG. 7B is a captured image with an object designation frame captured by a camera-equipped mobile phone with the azimuth determined from the omnidirectional landscape image. is there·
The omnidirectional image is associated with shooting direction information such as shooting direction, elevation angle, and ground height. The operation of the horizontal scroll key 14 in FIG. 2 can continuously display the omnidirectional landscape image stored in the image memory on the display by pressing the right direction of the scroll key. In addition, the mobile phone terminal is provided with an azimuth detection circuit that counts the amount of scrolling and measures the azimuth data associated with the omnidirectional image clockwise with respect to the north reference. The corresponding azimuth data is displayed on the display. Moreover, the object to be photographed in the landscape is viewed, and a landscape image (landscape image candidate) similar to the landscape is selected from the omnidirectional landscape image. When a landscape image candidate is selected by the
次に、撮像画像に基づいて、対象物の認識処理ならびに詳細情報を取得するまでの動作について説明する。図4はその動作フローである。
ステップS16において、ファインダー上の指定枠により指定された対象物を撮像し、撮像画像を取得する。ステップS17では、指定枠にて指定された撮像画像を図3のステップS15で決定された方位情報とをデータベースサーバーへ送信する。
Next, a process for recognizing an object and obtaining detailed information based on the captured image will be described. FIG. 4 shows the operation flow.
In step S16, the object specified by the specified frame on the viewfinder is imaged, and a captured image is acquired. In step S17, the captured image specified in the specified frame and the azimuth information determined in step S15 in FIG. 3 are transmitted to the database server.
ステップS16は検索対象をカメラのファインダー上の指定枠にて指定して、対象物に向けて撮像画像を取得する。次にステップS17では、撮像画像をネットワークを介して、データベースサーバーに送信する。その撮像画像と共に送信する情報として、ステップS15で取得した方位情報、位置情報のほかに選択された景観画像候補に関する情報などがある。また撮影情報(撮影範囲、撮影距離など)も必要に応じて送られる。 In step S16, a search target is designated using a designation frame on the camera finder, and a captured image is acquired toward the target. In step S17, the captured image is transmitted to the database server via the network. As information transmitted together with the captured image, there are information on the selected landscape image candidate in addition to the orientation information and the position information acquired in step S15. Shooting information (shooting range, shooting distance, etc.) is also sent as necessary.
サーバー側において、ステップS18で撮像画像を受信する。このアクセス時においてユーザIDは、図3のステップS2の登録されたIDを照会する。
ステップS19では指定枠内の検索対象画像を切り出す処理を行う。
On the server side, the captured image is received in step S18. At the time of this access, the user ID inquires the registered ID in step S2 of FIG.
In step S19, processing for cutting out the search target image within the designated frame is performed.
ステップS20では、切り出された検索対象画像をテンプレート画像として、方位情報を参考にして全方位景観画像内をマッチング処理し、対象物を認識特定する。
ステップS21では、特定された対象物に関する名称や詳細情報を使用者に送信する。
In step S20, the extracted search target image is used as a template image, the omnidirectional landscape image is matched with reference to the azimuth information, and the target is recognized and specified.
In step S21, the name and detailed information regarding the identified object are transmitted to the user.
ステップS22では、携帯電話端末側において、特定された対象物に関する名称や詳細情報を受信し、携帯電話端末のディスプレイ上に使用者が必要に応じ選択し表示する。
図8は、ディスプレイ上に表示される事物の名称とその詳細情報の一例である。
In step S22, the name and detailed information regarding the specified object are received on the mobile phone terminal side, and the user selects and displays them on the display of the mobile phone terminal as necessary.
FIG. 8 shows an example of the name of the thing displayed on the display and its detailed information.
<実施例2>
本発明の実施例2では、対象物の認識特定処理を携帯電話内で処理する実施例である。実施例2は、実施例1の図3のステップS15までの処理動作までは同じである。
<Example 2>
The second embodiment of the present invention is an embodiment in which the object recognition and identification process is performed in a mobile phone. The second embodiment is the same up to the processing operation up to step S15 in FIG.
図9は、本実施例2のシステム構成ブロック図である。
携帯電話端末は、認識手段19、指定枠で指定された検索対象を切り出し抽出する画像抽出回路21、抽出した対象画像を景観画像の候補画像から検索する画像検索回路とから構成されている。
FIG. 9 is a system configuration block diagram of the second embodiment.
The mobile phone terminal includes a recognition means 19, an
図10は、実施例2の処理フローである。
図10のステップ116〜ステップS119までの処理内容は図7のステップS19、S20、S22に対応し処理内容は同じであるので説明の詳細は省く。
FIG. 10 is a processing flow of the second embodiment.
The processing contents from Step 116 to Step S119 in FIG. 10 correspond to Steps S19, S20, and S22 in FIG. 7, and the processing contents are the same, so the detailed description is omitted.
本実施例1及び2として、カメラ機能付き携帯電話について説明したが、これにとらわれることなく、カメラに通信機能を備えた機器など撮像機能を備えた携帯電話端末機器であればよい。 Although the mobile phone with a camera function has been described as the first and second embodiments, the present invention is not limited thereto, and any mobile phone terminal device having an imaging function such as a device having a communication function in the camera may be used.
以上説明したように、本発明を実施するための最良の形態であれば、携帯通信端末に方位センサがなくても、情報提供サービスに登録していれば、景観中の対象物を特定することが容易に可能となり、きわめて効率的に事物の詳細情報を取得できる。 As described above, if it is the best mode for carrying out the present invention, even if the mobile communication terminal does not have a direction sensor, if it is registered in the information providing service, the object in the landscape is specified. This makes it possible to obtain detailed information on things very efficiently.
以上のように、本発明に係わる情報提供システムは、位置情報機能付き携帯電話端末を用いて、景観中の対象物に関する情報を、方位センサが無くても場所を問わず簡単に取得することが出来る。さらに、撮像機能付き携帯電話端末であれば、対象物が指定された撮像画像と方位情報ををデータベース側に送るだけで、さらに具体的な対象物に関する詳細情報をその場で取得することが可能となり、非常に利便性が高い。 As described above, the information providing system according to the present invention can easily acquire information on an object in a landscape regardless of a place without a direction sensor, using a mobile phone terminal with a position information function. I can do it. Furthermore, if it is a mobile phone terminal with an imaging function, it is possible to obtain detailed information on a specific object on the spot simply by sending a captured image in which the object is specified and orientation information to the database side. It is very convenient.
1 携帯電話端末
2 データベースサーバー
3 携帯電話端末に設けられているカメラ
4 ディスプレイ
9 方位検出回路
14 スクロールキー
17 GPS駆動回路
18 GPSアンテナ
23 景観画像生成回路
24 3次元地図データベース
25 事物属性データベース情報
19,26 画像認識回路
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記携帯通信端末から送信された位置情報に基づいて、方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記方位画像と関連づけられた属性情報とを検索し、現在位置での方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、
前記携帯通信端末は、前記データベースサーバーから送信された方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする情報提供システム。 An information providing system for acquiring information about an object in a landscape that a user wants to know using a mobile communication terminal having a current position detection function,
Based on the position information transmitted from the mobile communication terminal, a landscape image generation circuit that generates an orientation landscape image and attribute information associated with the orientation image are searched, and the orientation landscape image at the current position is retrieved via the network. A map database server to send to users
The mobile communication terminal relates to a specific object associated with the landscape image candidate by selecting a landscape image candidate similar to a landscape including the specific object based on the orientation landscape image transmitted from the database server. An information providing system comprising display means for selecting and displaying desired information from a plurality of attribute information.
前記携帯通信端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、
前記位置検出手段が検出した現在位置の周囲の方位画像データを、前記3次元地図データから生成する景観画像生成手段と、
前記現在位置の周囲の前記対象物を撮像して、対象物画像データに変換する撮像手段と、
前記方位画像データと前記対象物画像データとに基づいて、前記方位画像データの中にある前記対象物に対応する部分画像を抽出する画像認識手段と、
前記画像認識手段が抽出した前記部分画像と関連付けられた前記属性情報と、
前記対象物画像データとを表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする情報提供システム。 An information providing system that provides information about an object in a landscape using a mobile communication terminal,
Position detecting means for detecting a current position of the mobile communication terminal;
3D map data in which the position information of the object, the direction information and its attribute information are associated,
Landscape image generation means for generating azimuth image data around the current position detected by the position detection means from the three-dimensional map data;
Imaging means for imaging the object around the current position and converting it into object image data;
Image recognition means for extracting a partial image corresponding to the object in the orientation image data based on the orientation image data and the object image data;
The attribute information associated with the partial image extracted by the image recognition means;
Display means for displaying the object image data;
An information providing system characterized by comprising:
前記画像認識手段は、前記選択手段が選択した候補画像の中から、前記部分画像を抽出することを特徴とする請求項3記載の情報提供システム。 From the azimuth image data generated by the landscape image generation means, further comprising a selection means for selecting a candidate image,
4. The information providing system according to claim 3, wherein the image recognition unit extracts the partial image from the candidate images selected by the selection unit.
前記景観画像生成手段は、前記位置修正手段が修正した現在位置の方位画像データを生成することを特徴とする請求項3記載の情報提供システム。 A position correcting means for correcting the current position detected by the position detecting means;
The information providing system according to claim 3, wherein the landscape image generation unit generates azimuth image data of the current position corrected by the position correction unit.
前記位置検出手段が検出した現在位置を送信する送信手段と、
前記表示手段が表示する前記全方位画像データと前記属性情報とを受信する受信手段と
を有することを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の携帯通信端末。 The position detection means, the imaging means, and the display means;
Transmitting means for transmitting the current position detected by the position detecting means;
The mobile communication terminal according to claim 3, further comprising: a receiving unit that receives the omnidirectional image data and the attribute information displayed by the display unit.
を有することを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の携帯通信端末。 Transmitting means for transmitting the position detection means, the imaging means, the image recognition means, the display means, the current position detected by the position detection means, and the partial image extracted by the image recognition means; The mobile communication terminal according to claim 3, further comprising: a receiving unit that receives the omnidirectional image data and the attribute information displayed by a display unit.
前記景観画像生成手段と、前記現在位置と、前記部分画像とを受信する受信手段と、前記景観画像生成手段が生成した前記全方位画像データと、前記3次元地図データの前記属性情報とを送信する送信手段と、を有することを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のデータベースサーバー。 The 3D map data;
The landscape image generation means, the current position, the reception means for receiving the partial image, the omnidirectional image data generated by the landscape image generation means, and the attribute information of the 3D map data are transmitted. The database server according to any one of claims 3 to 5, further comprising: a transmission unit configured to transmit.
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置から見た景観中の特定対象物を撮像する撮像手段と、
前記特定対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、
前記3次元地図データと前記現在位置に基づいて、前記現在位置の周囲の景観画像を生成する景観画像生成手段と、
前記景観画像生成手段が生成した前記景観画像の中から、前記特定対象物と類似の景観画像候補を選択する選択手段と、
前記景観画像生成手段が生成した前記景観画像と前記選択手段が選択した前記景観画像候補とに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を検出する方位検出手段を備えることを特徴とする情報提供システム。 Position detection means for detecting the current position;
Position detection means for detecting the current position;
Imaging means for imaging a specific object in the landscape viewed from the current position;
The three-dimensional map data in which the position information of the specific object, the azimuth information and its attribute information are associated,
A landscape image generating means for generating a landscape image around the current position based on the three-dimensional map data and the current position;
A selection means for selecting a landscape image candidate similar to the specific object from the landscape image generated by the landscape image generation means,
An information providing system comprising: an orientation detection unit that detects an imaging direction of the imaging unit based on the landscape image generated by the landscape image generation unit and the landscape image candidate selected by the selection unit.
ことを特徴とする請求項10記載の情報提供システム。 The information according to claim 10, wherein the direction detection unit converts a position occupied by the landscape image candidate with respect to the landscape image into a direction on the three-dimensional map data, and sets the direction as the imaging direction. Offer system.
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- 2005-03-31 JP JP2005103388A patent/JP2006285546A/en active Pending
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