JP2006284610A - Automatic analyzer - Google Patents

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JP2006284610A
JP2006284610A JP2006207340A JP2006207340A JP2006284610A JP 2006284610 A JP2006284610 A JP 2006284610A JP 2006207340 A JP2006207340 A JP 2006207340A JP 2006207340 A JP2006207340 A JP 2006207340A JP 2006284610 A JP2006284610 A JP 2006284610A
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JP2006207340A
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Katsuaki Takahashi
克明 高橋
Hiroshi Oga
博 大賀
Masaharu Nishida
正治 西田
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Hitachi High Tech Science Systems Corp
Hitachi High Tech Corp
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Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Science Systems Corp
Hitachi High Tech Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a phenomenon that a specimen is replaced with another specimen until the dispensation of the specimen is started after the bar code of the specimen is read. <P>SOLUTION: If the specimen is added, the bar codes of all of the specimens on a sample disk are read. The second reading is performed immediately before dispensation to be collated with the first reading. A specimen tentacle preventing plate is provided above a reading position and a dispensing position so as to prevent the replacement of the specimen after the second reading. The specimen tentacle preventing plate is formed into a damage preventing structure in order to protect fingers from a sampling probe. By this constitution, the addition of the specimen can be performed simply and the load of an operator is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液,尿等の生体サンプルの定性・定量分析を自動で実行する自動分析装置に係り、特にオペレータのサンプル入れ替え等により、サンプルとそのサンプルの分析結果とが一致しない事態の発生を防止できる自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer that automatically executes qualitative / quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and in particular, the occurrence of a situation in which a sample does not match the analysis result of the sample due to sample replacement by an operator or the like. The present invention relates to an automatic analyzer that can be prevented.

複数の人から採取したサンプルのそれぞれについてサンプル中の成分の定性・定量分析を実行する自動分析装置では、サンプルをサンプル(検体)容器に入れ、そのサンプル容器を自動分析装置にセットすることにより分析を実行するようになっているのが一般的である。このとき、あるサンプル容器にどの人(あるいはどのような種類(血清,尿等))のサンプルが入っているかを識別するため、サンプル容器毎にバーコード等の情報記録媒体を用いたIDを付与することが普及している。この方法によれば、サンプルの取り違えにより、サンプルの特定成分に異常がある人が異常なしと判断されるようなミスの発生が減少する。また、オペレータがサンプル容器毎に、いちいちサンプルの情報を自動分析装置に登録するという手間も省くことができる。このような従来の技術については例えば特許文献1に記載されている。   In an automated analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of the components in each sample collected from multiple people, analysis is performed by placing the sample in a sample (specimen) container and setting the sample container in the automated analyzer. It is common to execute. At this time, in order to identify which person (or what kind of sample (serum, urine, etc.)) is contained in a certain sample container, an ID using an information recording medium such as a barcode is assigned to each sample container. It is popular. According to this method, the occurrence of mistakes in which a person who has an abnormality in a specific component of a sample is determined to be normal is reduced due to a sample mix. Further, it is possible to save the operator from registering sample information to the automatic analyzer for each sample container. Such a conventional technique is described in Patent Document 1, for example.

特公平6−64070号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-64070

自動分析装置が使われる検査センタ,病院等では検査すべき検体が散発的に発生し、装置のオペレータは随時検体を自動分析装置に追加したり、取り出したりすることがある。特許文献1記載の自動分析装置では、一旦IDを識別し検体の設置ポジションと識別された検体IDを対応づけて記憶させても、その後、オペレータが検体容器の位置を入れ替えると、実際に分析した検体と自動分析装置が認識している検体とが異なるという事態が発生する可能性があった。   Samples to be examined are sporadically generated at an examination center, a hospital, or the like where an automatic analyzer is used, and the operator of the device may add or remove samples from the automatic analyzer as needed. In the automatic analyzer described in Patent Document 1, even if the ID is once identified and the identified sample ID is stored in association with the identified sample ID, the analysis is actually performed when the operator changes the position of the sample container. There is a possibility that the sample and the sample recognized by the automatic analyzer may be different.

本発明の目的は、一旦識別された検体IDと実際に測定された検体に不一致が生じることを低減した自動分析装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that reduces the occurrence of a discrepancy between a sample ID once identified and a sample actually measured.

上記課題を解決するための本発明の構成は以下の通りである。   The configuration of the present invention for solving the above-described problems is as follows.

試料を保持する検体容器と、該検体容器中の試料を分取する試料分注機構と、該検体容器を該試料分注機構の試料分取位置まで移送する検体容器移送機構と、前記試料分注機構により分取された試料を吐出し、試薬と混合させる反応容器と、該反応容器での反応を測定する測定機構と、を備えた自動分析装置において、前記検体容器に該容器中の試料を識別するための情報を記録した情報記録媒体を貼付し、前記試料分注機構による試料の分取の前に該情報記録媒体に記録された情報を読み取り前記検体容器中の試料を識別し、その後、前記試料分注機構による試料の分取の直前または直後に、再度前記検体容器に貼付された情報記録媒体に記録された情報を読み取ることにより該検体容器中の試料の識別を行い、分注直前以前または直後に識別された試料と、今分取しようとしている、又は分取を終えた試料が同じものであることを確認する機構を備えた自動分析装置。   A sample container for holding a sample, a sample dispensing mechanism for dispensing a sample in the sample container, a sample container transfer mechanism for transporting the sample container to a sample dispensing position of the sample dispensing mechanism, and the sample dispensing In an automatic analyzer equipped with a reaction container that discharges a sample separated by the injection mechanism and mixes it with a reagent, and a measurement mechanism that measures a reaction in the reaction container, the sample container contains the sample in the container Affixing an information recording medium that records information for identifying, reading the information recorded on the information recording medium before sorting the sample by the sample dispensing mechanism, and identifying the sample in the specimen container, Thereafter, immediately before or after the sample is dispensed by the sample dispensing mechanism, the sample in the sample container is identified by reading the information recorded on the information recording medium affixed to the sample container again. Before or just before the note And another is a sample, are trying to preparative now worth, or automatic analyzer preparative finished sample with a mechanism to verify that the same thing.

オペレータの操作ミスによる検体取違えの危険性を排除できるので、オペレータの精神的負担を極端に低減できる。追加する場合は検体を置いてディスクスキャン指令を与えるだけで良く、短時間で検体識別読み取りが可能なので、オペレータは短時間操作するだけでよく、装置の前から離れて別の仕事をすることができる。オペレータの手や指の損傷を防ぐことができる。サンプリングプローブへの外部静電ノイズに対するプロテクトにもなり、液面検知器の誤動作防止にも役立つ。   Since it is possible to eliminate the risk of sample mistakes due to operator error, the mental burden on the operator can be extremely reduced. When adding a sample, it is only necessary to place a sample and give a disk scan command.Because sample identification reading is possible in a short time, the operator only needs to operate for a short time and can perform another work away from the front of the device. it can. The operator's hand and fingers can be prevented from being damaged. It also protects against external electrostatic noise on the sampling probe and helps prevent malfunction of the liquid level detector.

自動分析装置のサンプラ(試料を収容した検体容器を試料分注位置まで移送する機構をサンプラと称する)は大別してディスクサンプラ形とラックサンプラ形がある。まずディスクサンプラ形を例にして本発明を説明する。ディスクサンプラ形は円形状のディスク上に検体容器を並べてあり検体分注位置までディスクを回転させるだけで良く駆動機構の構造が簡単であり、また、自動再検もディスク上に検体が載ったままできるため特別の機構がいらないので小形,中形の自動分析装置に採用されている。一般的にディスクサンプラ形で分析中に検体を追加しようとした場合、操作がめんどうになり非常にやりづらいという欠点がある。サンプルディスク上に空きポジションがある場合は、空きポジションに検体を置いて、そのポジション番号を検体ごとにいちいちオペレータが操作画面から追加入力する必要がある。(あるいは何番から何番までを追加したという情報を入力する必要がある。)なぜなら、装置がディスク上の検体全てを分注し終わって再検のために分析結果を待っているようなサンプリングストップ状態の場合、装置は新たな検体はもう無いという認識になっているので再度知らせてやり、分注を再開する必要が生ずるからである。ディスクに空きポジションがある場合はまだやり易いのであるが、ディスクが満杯で空きポジションがない場合は、どの検体が再検を含めて分析終了したのか、終了していないのか画面に表示はされているものの、ディスクが時々回転して停止位置が変わるので、取り出す検体位置の場所を探しながらの交換作業はオペレータにとって精神的負担となる。また、検体識別情報を読み取ったのちにその検体を誤って交換してしまったら、検体を取違いして分析するという重大なミスを犯してしまうことになる。したがって、検体取違いを恐れるあまり、オペレータによっては、ディスク形ではディスク毎のバッチ処理で行ってしまう人もいるというぐらいオペレータにとっては検体取違いの恐れがあるということは精神的に大きな負担になる。   Samplers of automatic analyzers (mechanisms for transferring a specimen container containing a sample to a sample dispensing position are called samplers) are roughly classified into a disk sampler type and a rack sampler type. First, the present invention will be described using a disk sampler type as an example. In the disk sampler type, sample containers are arranged on a circular disk, and it is only necessary to rotate the disk to the sample dispensing position, the structure of the drive mechanism is simple, and automatic retesting can be performed with the sample still on the disk. Therefore, it does not require a special mechanism and is used in small and medium automatic analyzers. Generally, when trying to add a sample during analysis in the form of a disk sampler, there is a drawback that the operation becomes troublesome and very difficult. If there is an empty position on the sample disk, it is necessary to place a sample in the empty position and additionally input the position number for each sample from the operation screen. (Or, it is necessary to input information that what number was added.) Sampling stop where the device has dispensed all the specimens on the disk and is waiting for the analysis result for re-examination. In the case of the state, the apparatus recognizes that there is no new sample, so it is necessary to notify the user again and restart dispensing. If there are empty positions on the disk, it is still easy to do, but if the disk is full and there are no empty positions, it is displayed on the screen which sample has been analyzed including re-examination and has not been completed. However, because the disk rotates from time to time and the stop position changes, replacement work while searching for the location of the sample position to be taken out is a mental burden for the operator. Also, if the sample is mistakenly exchanged after reading the sample identification information, a serious mistake will be made in that the sample is mixed and analyzed. Therefore, it is a mental burden to the operator that there is a fear that the sample may be mixed because there are some people who do the batch processing for each disk in some discs because of fear of the sample difference. .

分析中に追加検体をサンプルディスクに置いた後、オペレータの指令入力により、サンプルディスクを回転しながら多数の検体識別ラベル情報の1回目の読み取りを行う。この1回目の情報に基づきホストコンピュータに項目問合せ(この検体はどの項目を分析するかの問合せ。複数の自動分析装置を併用している大規模病院、検査センタではデータを一括して管理するためこのようなホストコンピュータを用いる場合が多い。但し、1つの自動分析装置をスタンドアローンで使用する場合にはこのような問合わせは不要で、予め読み込んだ情報を自動分析装置の情報記憶部に記憶させるに留まる)を行う。このホストコンピュータへの項目問合せは、分析部の準備時間が必要なこと、ホストからの返信にある程度の時間的猶予を与えているため、最短でも分注の約50秒前に行う必要がある。つまり分注の50秒前にバーコードの読み取りを完了している必要がある(先行読み取り)。   After the additional specimen is placed on the sample disk during analysis, the first reading of a large number of specimen identification label information is performed while rotating the sample disk in response to an instruction input from the operator. Inquires about the items to the host computer based on this first information (inquiries about which items this sample will analyze. To manage data collectively in large hospitals and examination centers that use multiple automatic analyzers in combination) In many cases, such a host computer is used, but such an inquiry is not necessary when one automatic analyzer is used in a stand-alone manner, and information read in advance is stored in the information storage unit of the automatic analyzer. To stay). This item inquiry to the host computer needs to be performed about 50 seconds before dispensing at the shortest because the preparation time of the analysis unit is necessary and a certain amount of time is given to the reply from the host. In other words, barcode reading needs to be completed 50 seconds before dispensing (preceding reading).

本発明では、約50秒経過してサンプリングプローブが分注を開始する直前(約4秒前)にこれから分注する検体の識別ラベル情報の2回目の読み取りを行うようにした。2回目の読み取りは1検体毎に行うこととなる。1回目の読み取りと2回目の読み取りの照合を行うようにした。この構成により、実際に分注する試料と事前に記憶している試料が同じであることを確認できるので、試料の取り違えがなくなる。もし、事前に記憶していた試料の情報と分注前に読み込んだ試料の情報が違っていた場合は、分注前に読み込んだ試料の情報に基づいて分析結果との対応付けを行うことができる。2回目に読み込んだ試料の情報と1回目に読み込み予め記憶していた試料の情報が異なる場合は、装置のオペレータに警報を発したり、装置の分析動作を停止させるような機能を付加しても良い。   In the present invention, the second reading of the identification label information of the sample to be dispensed is performed immediately before the sampling probe starts dispensing after about 50 seconds (before about 4 seconds). The second reading is performed for each sample. The first reading and the second reading are collated. With this configuration, it can be confirmed that the sample to be actually dispensed and the sample stored in advance are the same, so there is no mistake in the sample. If the sample information stored in advance is different from the sample information read before dispensing, the analysis results can be correlated based on the sample information read before dispensing. it can. If the sample information read for the second time is different from the sample information previously read and stored for the first time, an alarm may be given to the operator of the device or a function for stopping the analysis operation of the device may be added. good.

また、2回目の読み取りは分注直後に行っても良い。この場合は、オペレータへの事前の警報や分析動作の停止はできなくなるが、実際に分析を行った試料が事前に記録した試料と本当に同じであったことが確認できるので、分析結果の信頼性を向上することができる。   The second reading may be performed immediately after dispensing. In this case, it is impossible to alert the operator in advance or stop the analysis operation, but it is possible to confirm that the sample actually analyzed was the same as the sample recorded in advance. Can be improved.

2回目の読み取りを完了した後、当該試料を分注するまで、あるいは当該試料を分注した後、2回目の読み取りを完了するまでのいずれかはその検体容器がオペレータにより入れ替えできないように、検体触手防止板(カバー)を設けることが望ましい。   After completing the second reading, until the sample is dispensed, or after dispensing the sample, until the second reading is completed, the sample container should not be replaced by the operator. It is desirable to provide a tentacle prevention plate (cover).

せっかく2回目の読み取りをおこなってもその前あるはその後の分注動作の間にオペレータが検体容器の交換を行えるような構造であれば、本発明の効果が薄れるからである。このような機構を備えると、オペレータによる検体の入れ替えによる誤動作を防ぐ他に、1回目の読み取りで検体IDが(情報読取機構の誤動作により)間違って読み込まれた場合でも、それを補正することができるという効果も生じる。すなわち、1回目の読取結果と2回目の読取結果が相違する場合には、警報を発しオペレータに注意を促すことにより、それがオペレータによる検体の入れ替えにより生じたものなのか、情報読取部の誤動作によるものなのかを判断することができるようになる。   This is because the effect of the present invention will be reduced if the structure allows the operator to change the sample container before or after the second dispensing operation even after the second reading. With such a mechanism, in addition to preventing malfunction due to the replacement of the specimen by the operator, it is possible to correct even if the specimen ID is erroneously read by the first reading (due to malfunction of the information reading mechanism). There is also an effect that it can be done. That is, if the first reading result is different from the second reading result, an alarm is issued to alert the operator, and whether this is caused by the replacement of the sample by the operator, the malfunction of the information reading unit It becomes possible to judge whether it is due to.

また、試料容器有り無し検知器を設け、サンプルディスクを回転しながら多数の検体識別ラベル情報の1回目の読み取りを行うと同時に容器有り無し検知を行っても良い。この有無検知はディスクを回転しながら行うのでその検知信号は光の反射状況により容器の相対的位置によって出力が変動する。すなわち信号が波打つ。検知信号をラッチするようにして容器があるときの反射信号のピークを捕らえるようにし確実に検知できるようにすることも好ましい。1回目のディスク回転しながらの読み取りにおいて、容器がセットされているのに検体識別ラベル情報の読み取りが失敗しているポジションのみ、再度識別情報の読取動作を行い、その再読み取りの際のサンプルディスクの回転速度は初回の読取動作時の回転速度よりも低速であるようにし、検体識別情報の読み取り率向上を図ることもできる。   Also, a sample container presence / absence detector may be provided, and the container presence / absence detection may be performed simultaneously with the first reading of a large number of specimen identification label information while rotating the sample disk. Since this presence / absence detection is performed while rotating the disk, the output of the detection signal varies depending on the relative position of the container depending on the light reflection state. That is, the signal undulates. It is also preferable to latch the detection signal so that the peak of the reflected signal when the container is present is captured so that the detection can be reliably performed. In the first reading while rotating the disk, the identification information is read again only at the position where the reading of the specimen identification label information has failed although the container is set, and the sample disk at the time of the re-reading It is possible to improve the reading rate of the specimen identification information by setting the rotation speed of the sample to be lower than the rotation speed at the time of the first reading operation.

前記の検体触手防止板はサンプリングプローブ先端がオペレータに傷害を与えないような保護機能を有する構造とすることが好ましい。   The specimen tentacle prevention plate preferably has a structure having a protective function so that the tip of the sampling probe does not damage the operator.

前記検体触手防止板はオペレータが手で押すとサンプルディスク上から退避する構造となっており、その退避したことを検知する検知器を有し、退避検知が働いた場合はサンプリングプローブの移動動作を行わないようにしてオペレータの手,指がサンプリングプローブによって傷つけられるのを防止することが好ましい。   The specimen tentacle prevention plate has a structure in which it is retracted from the sample disk when the operator presses it with a hand, and has a detector for detecting the retracting, and when the retract detection is activated, the sampling probe is moved. It is preferable to prevent the operator's hand and fingers from being damaged by the sampling probe.

また、ラックサンプラ形は、複数の分析ユニットが搬送ラインで結合され、該搬送ラインがラック供給部に供給された検体ラックを目的の分析ユニットまで搬送する方式の自動分析システムである。目的の個々の分析ユニットで検体を分注し、その後再び搬送ラインを介して他の分析ユニットあるいは検体ラック回収部に回収される。   The rack sampler type is an automatic analysis system of a system in which a plurality of analysis units are coupled by a transport line, and the transport line transports the sample rack supplied to the rack supply unit to the target analysis unit. The sample is dispensed in each target analysis unit, and then collected again in another analysis unit or a sample rack collection unit via the transport line.

ラックサンプラ形の自動分析システムでは、複数(5本前後)の検体容器を載せた検体ラックを搬送ラインに導入する前に検体ラックに貼付された情報記録媒体を読み込んでラックのIDを識別し、識別された情報に基づき、どの分析ユニットに検体ラックを搬送するかを判断する機構を備えることが一般的である。この場合、検体ラックのIDと当該検体ラックに載せられた検体容器のIDは対応付けられてシステムに記憶されている。このようなラックサンプラ形の場合であっても、搬送ライン上の検体ラックで検体容器の入れ替え等が行われるとラックIDと検体IDの整合がつかなくなる。このようなシステムの場合であっても、まずホストコンピュータとの検体ラックあるいは検体容器ID登録のためのID読み取りの後、各分析ユニットでの検体分注位置の直前あるいは直後に確認のための検体容器、または検体ラックID識別を行うことにより、ID読取部の誤動作に基づくミスあるいは、オペレータによる検体の入れ替えによるミスを効果的に防止することができる。   In the rack sampler type automatic analysis system, before introducing a sample rack having a plurality of (around 5) sample containers into the transport line, the information recording medium affixed to the sample rack is read to identify the rack ID, In general, a mechanism for determining which analysis unit to transport the sample rack based on the identified information is provided. In this case, the ID of the sample rack and the ID of the sample container placed on the sample rack are associated with each other and stored in the system. Even in the case of such a rack sampler type, if the sample container is exchanged in the sample rack on the transport line, the rack ID and the sample ID cannot be matched. Even in such a system, after reading the ID for registering the sample rack or sample container ID with the host computer, the sample for confirmation immediately before or after the sample dispensing position in each analysis unit. By performing container or sample rack ID identification, it is possible to effectively prevent an error due to an erroneous operation of the ID reading unit or an error due to the replacement of the sample by the operator.

以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1,図2に本発明の実施例を示す。図1はサンプルディスク付近の構成の平面図、図2はサンプルディスク付近の構成の正面図を表している。   1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of the configuration near the sample disk, and FIG. 2 is a front view of the configuration near the sample disk.

検体容器を多数保持するための穴があいたサンプルディスク1に検体容器2がセットされている。各検体容器には検体識別ラベル15(バーコードラベル)が貼られている。この検体識別ラベルの読取機7(バーコードリーダ)がサンプルディスクの脇に設置されており、サンプルディスクを回転させながら検体容器に貼られたバーコードが読めるようになっている。最近のバーコードリーダは高速で読み取りが可能なので、ディスクを1検体毎に停止させなくても多数の検体ラベルがリードゾーン13を通過中に瞬時に読み取りが可能である。   A sample container 2 is set on a sample disk 1 having holes for holding a large number of sample containers. A specimen identification label 15 (barcode label) is attached to each specimen container. A reader 7 (bar code reader) for this sample identification label is installed on the side of the sample disk so that the barcode attached to the sample container can be read while rotating the sample disk. Since recent barcode readers can read at high speed, a large number of sample labels can be read instantaneously while passing through the read zone 13 without stopping the disk for each sample.

1周に50検体架設可能なサンプルディスクを1周約5秒での回転速度で回しても十分50検体の読み取りが可能である。   Even if a sample disk on which 50 specimens can be installed per revolution is rotated at a rotational speed of about 5 seconds per revolution, 50 specimens can be read sufficiently.

試料容器有り無し検知器8(光反射形センサ)を新たに設け、サンプルディスクを回転しながら多数の検体識別ラベル情報の1回目の読み取りを行うと同時に容器有り無し検知も瞬時に行い、検体識別ラベル情報の読取成否と容器有り無しの照合を行い、容器がセットされていないために検体識別ラベル情報の読み取りが失敗しているポジションでは、読み取り失敗の警報を発しないようにした(容器がセットされていないために検体識別ラベル情報の読み取りが失敗しているのは当然である)。   A sample container presence / absence detector 8 (light reflection sensor) is newly provided, and while the sample disk is rotated, the first reading of a large number of sample identification label information is performed at the same time, and the presence / absence detection of the container is also instantaneously performed to identify the sample. Check whether label information was successfully read or not and whether or not a container is present, and at the position where reading of the sample identification label information has failed because the container is not set, the reading failure alarm is not issued (the container is set (It is natural that reading of the sample identification label information has failed because it has not been performed).

容器がセットされているのに検体識別ラベル情報の読み取りが失敗している(バーコードラベルが多少傷ついている、あるいは汚れているなどの理由により失敗している)ポジションのみ、再度識別情報の読取動作を行う。読み取りが失敗しているポジションがリードゾーン13を横切る際のサンプルディスクの回転速度は初回の読取動作時の回転速度よりも低速であるようにし、検体識別情報の読み取り成功率向上をはかる。リードゾーンを低速で横切ればリーダのスキャン回数(リトライ回数)が増え読み取り成功率が向上する。   Reading of the sample identification label information failed even when the container is set (only when the barcode label has failed due to some damage or dirt), the identification information is read again. Perform the action. The rotation speed of the sample disk when the position where reading has failed crosses the lead zone 13 is set to be lower than the rotation speed at the time of the first reading operation, thereby improving the success rate of reading the specimen identification information. Crossing the read zone at a low speed increases the number of scans of the reader (the number of retries) and improves the read success rate.

読み取りが成功しているポジションは高速で通過するようにして再読取時間を短縮する。   Positions that have been successfully read are passed at high speed to reduce the reread time.

サンプリング機構3にてサンプリングプローブ18を動作させ検体容器内の試料を反応容器10に分注する。検体識別ラベルの読み取りを行う位置5と試料を分注するためにサンプリングプローブが容器内に挿入する位置4には分析中に検体にアクセスできないように検体触手防止板9を設けた。分析中に追加検体をサンプルディスクに置いた後、オペレータの指令入力(サンプルディスクスキャン)により、サンプルディスクを回転しながらディスク上の全ての検体の検体識別ラベル情報の1回目の読み取りを行う。この読み取りはディスクをいちいち止めずに、全ての検体がリードゾーン13を横切って通過中に瞬時に行う。ディスクスキャンの前後の情報を比較してどれが新たに追加された検体であるかがわかる。また、以前ディスクにのっていた検体が別のポジションに単に置換えされてしまった場合はそれは新たなポジションとして分析が可能であり、さらに再検待ちサンプルなどで取り出されてはいけない検体が取り出された場合でもそれがディスクスキャンを行ったあとすぐに判り、警報を発することができる。このような装置側からの安全プロテクト装備は、オペレータが安心して操作できるという長所がでてくる。この1回目の情報に基づきホストコンピュータに新たな追加検体に関する項目問合せ(この新たな検体はどの項目を分析するかの問合せ)を行う。このホストコンピュータへの項目問合せは、分析部の準備時間が必要なため、サンプリングの約50秒前に行う必要がある。約50秒経過してサンプリングプローブが分注を開始する直前にこれから分注する検体(1検体)をリーダの前に移動して識別ラベル情報の2回目の読み取りを行うようにした。サンプルディスクスキャンによる1回目の読み取りと2回目の読み取りの照合を行うようにした。1回目のサンプルディスクスキャンによる読み取り完了から、サンプリングまでの間に検体を入れ替えられたら検体取違えになってしまう危険性があったが、本発明の1回目の読み取りと2回目の読み取りの照合を行うことによりこの危険性は完全に排除される。照合が合致した検体のみ分注動作に移行するようにした。このようにする事によって、2回目の読み取りを完了した後は、その検体容器はサンプリング終了までは検体触手防止板の下にずっと位置しており、その検体へのオペレータからはアクセスは不可能で、操作ミスによる検体取違えを完全に防止することができる。   The sampling probe 18 is operated by the sampling mechanism 3 to dispense the sample in the specimen container into the reaction container 10. A specimen tentacle prevention plate 9 is provided at a position 5 where the specimen identification label is read and a position 4 where the sampling probe is inserted into the container in order to dispense the specimen so that the specimen cannot be accessed during the analysis. After the additional specimen is placed on the sample disk during the analysis, the specimen identification label information of all the specimens on the disk is read for the first time by rotating the sample disk in response to an operator command input (sample disk scan). This reading is performed instantaneously while all the specimens pass through the lead zone 13 without stopping the disk. By comparing the information before and after the disk scan, you can see which is the newly added sample. In addition, if a sample that was previously placed on the disk is simply replaced with another position, it can be analyzed as a new position, and a sample that should not be taken out as a sample waiting for re-examination has been removed. In some cases, it can be detected immediately after a disk scan and an alarm can be issued. Such safety protection equipment from the device side has the advantage that the operator can operate it with peace of mind. Based on this first information, the host computer is inquired about an item related to a new additional sample (inquiry as to which item this new sample is analyzed). This item inquiry to the host computer needs to be performed approximately 50 seconds before sampling because preparation time of the analysis unit is required. The sample to be dispensed (one sample) is moved to the front of the reader immediately before the sampling probe starts dispensing after about 50 seconds, and the identification label information is read for the second time. The first reading by the sample disk scan is compared with the second reading. There was a risk that the sample would be mistaken if the sample was exchanged between the completion of the reading by the first sample disk scan and the sampling. By doing so, this risk is completely eliminated. Only the sample that matches the collation is shifted to the dispensing operation. In this way, after the second reading is completed, the sample container is always located under the sample tentacle prevention plate until the end of sampling, and the operator cannot access the sample. , It is possible to completely prevent sample mistakes due to operational mistakes.

試料容器の有無検知器8を設け、サンプルディスクを回転しながら多数の検体識別ラベル情報の1回目の読み取りを行うと同時に容器有り無し検知も行う。この有無検知はディスクを回転しながら行うのでその検知信号は光の反射状況により、あるいは容器の相対的位置によって出力が変動する。これは、ディスクを停止してステータスを見る方式では苦労している部分でもある。ディスクを動かしながら信号を観察すると信号が波打つわけである。検知信号をラッチするようにして容器があるときの反射信号のピークを捕らえるようにし確実に検知できるようにした。図2でディスク駆動部17の下に回転検知板21が取り付けられ、検知板に設けられた検体設置穴に対応した溝を検知器22にて検知する。図3をもとに信号のラッチ処理方法を説明する。検体3本が(1)(2)(4)に設置されて(3)は空である。この状態でディスクを回転すると容器検知器8の生信号は図3Aに示したように大きな波打ちを伴って現れる。容器が丸いため、反射状況が位置によって異なるためである。単純にbあるいはcのタイミングでステータスチェックを行ったならばcの場合は容器がないと誤判断してしまうことになる。Dには回転検知板の溝による検知器22の信号を示す。この信号を元にタイミングeにてラッチ開始を行い、fにてラッチ解除を行うようにすれば信号Aは信号Gのように生まれ変わる。信号Gを矢印のタイミングでチェックするようにすると確実な容器有無検知が可能となる。   A sample container presence / absence detector 8 is provided to perform the first reading of a large number of specimen identification label information while rotating the sample disk, and at the same time to detect the presence / absence of the container. Since the presence / absence detection is performed while the disk is rotating, the output of the detection signal varies depending on the light reflection state or the relative position of the container. This is also a difficult part in the method of stopping the disk and viewing the status. When the signal is observed while moving the disk, the signal undulates. The detection signal is latched so that the peak of the reflection signal when the container is present is captured so that the detection can be reliably performed. In FIG. 2, a rotation detection plate 21 is attached under the disk drive unit 17, and a groove corresponding to a specimen installation hole provided in the detection plate is detected by the detector 22. A signal latching method will be described with reference to FIG. Three specimens are installed in (1), (2), and (4), and (3) is empty. When the disk is rotated in this state, the raw signal of the container detector 8 appears with a large wave as shown in FIG. 3A. This is because the reflection state varies depending on the position because the container is round. If the status check is simply performed at the timing of b or c, in the case of c, it is erroneously determined that there is no container. D shows the signal of the detector 22 by the groove of the rotation detection plate. Based on this signal, latch start is started at timing e, and latch release is performed at f, so that signal A is reborn as signal G. If the signal G is checked at the timing of the arrow, the container presence / absence can be reliably detected.

サンプリングプローブ18の先端は針のように鋭いので危険である。サンプリングプローブはサンプルディスク上を移動したり、検体容器の中に下降するので、分析中にサンプルディスクにアクセスするのは危険が伴う。   Since the tip of the sampling probe 18 is sharp like a needle, it is dangerous. Since the sampling probe moves on the sample disk or descends into the specimen container, it is dangerous to access the sample disk during analysis.

検体触手防止板9には図1,図2のように縦壁12が設けてあり、サンプリングプローブ先端が移動軌跡上で縦壁に隠れており、オペレータに傷害を与えないような保護機能を有する構造した。   The sample tentacle prevention plate 9 is provided with a vertical wall 12 as shown in FIGS. 1 and 2, and the tip of the sampling probe is hidden on the vertical wall on the movement trajectory, and has a protective function to prevent injury to the operator. Structured.

検体触手防止板はオペレータが手で押すとサンプルディスク上から退避する構造となっている。支点20を中心に退避位置14のように倒れて退避できるようになっており、その退避したことを検知する検知器19を有し、退避検知が働いた場合はサンプリングプローブ18の移動動作を行わないようにしてオペレータの手,指がサンプリングプローブによって傷つけられるのを防止し、またプローブが検体触手防止板と衝突してプローブが曲がってしまうことも防止した。この退避機能は、サンプルディスクを装置にディスクごと取り外し、あるいはセットするときにも必要である。サンプルディスクが回転する時は、数秒前に回転予告灯(図示略)が点滅して危険を知らせる方式がとられるが、万が一点滅に気付かずに検体追加しようとしてサンプルディスクにアクセスしている最中にディスクが回転しだして手がディスクに運びこまれて手が検体触手防止板にぶつかっても検体触手防止板は図1のように流線形になっているのと弱い力で退避できるので手を損傷する危険性はきわめて少ない。また、検体触手防止板を導電性材料で製作し、それをアースに落とすことで、静電容量式液面センサのサンプリングプローブの場合は、サンプリングプローブへの外部静電ノイズに対するプロテクトにもなり、液面検知器の誤動作防止にも役立つ。   The specimen tentacle prevention plate is configured to be retracted from the sample disk when the operator presses it with a hand. It has a detector 19 that detects that it has been retracted with the fulcrum 20 as a retraction position 14 as it is retracted, and when the retraction is detected, the sampling probe 18 is moved. This prevents the operator's hand and fingers from being damaged by the sampling probe, and also prevents the probe from bending due to the probe colliding with the specimen tentacle prevention plate. This evacuation function is also necessary when the sample disk is removed or set in the apparatus. When the sample disk rotates, a warning light (not shown) blinks a few seconds ago to notify the danger, but in the unlikely event that the sample disk is being accessed without being aware of the flashing, the sample disk is being accessed. Even if the disk starts to rotate and the hand is carried to the disk and the hand collides with the specimen tentacle prevention plate, the specimen tentacle prevention plate is retractable with a weak force as shown in FIG. There is very little risk of damage. In addition, by making the specimen tentacle prevention plate with a conductive material and dropping it to ground, in the case of a sampling probe of a capacitive liquid level sensor, it also protects against external electrostatic noise to the sampling probe, It also helps prevent malfunction of the liquid level detector.

図4はラックサンプラ形の自動分析装置に本発明を適用した例である。検体容器5本を架設した検体ラック102はラック供給部100にセットされ、搬送ライン103により分析装置106,114に搬送される。搬送ライン103に載せられた検体ラック102はまず、検体ラック102に貼付された情報記録媒体に記録された情報を読み取るためバーコードリーダ105により当該情報記録媒体に記録された情報を読み取られ、その情報に基づきいずれの分析ユニットで分析を行うかの判断が制御用コンピュータ133にて成される。もし分析ユニット106で分析を行う場合にはラック引き込みライン108のラック引き込み部107からラック引き込みライン108にラックが引き込まれる。まず、分注機構109での検体ラック上の検体容器からの試料の分注に先立って第1のラック情報読取機構(バーコードリーダ)150により検体ラックの情報が読み込まれる。当該第1のラック情報読取機構150での読取結果は制御用コンピュータ133を介してホストコンピュータ(図示せず)に送られデータの照合が行われる。その後、分注機構109での分注の直前に第2のラック情報読取機構151で再度ラックの情報読取が行われ、1回目のラック情報の読取結果との照合が行われる。すなわち、1回目のラック情報読取(ホストコンピュータとの試料データの照合を伴う)と2回目のラック情報読取との間でオペレータにより試料の入れ替えがなかったか、あるいは1回目のラック情報読取結果に誤りがなかったかのダブルチェックが行われるのである。2回目のラック情報読取は分注直後に行われるようにしても良いことはもちろんである。   FIG. 4 shows an example in which the present invention is applied to a rack sampler type automatic analyzer. A sample rack 102 on which five sample containers are installed is set in the rack supply unit 100 and is transported to the analyzers 106 and 114 by the transport line 103. The sample rack 102 placed on the transport line 103 is first read by the bar code reader 105 to read the information recorded on the information recording medium affixed to the sample rack 102, and the information is recorded on the information recording medium. Based on the information, the control computer 133 determines which analysis unit performs the analysis. If analysis is performed by the analysis unit 106, the rack is pulled into the rack pull-in line 108 from the rack pull-in portion 107 of the rack pull-in line 108. First, prior to the dispensing of the sample from the sample container on the sample rack by the dispensing mechanism 109, the information of the sample rack is read by the first rack information reading mechanism (barcode reader) 150. The result read by the first rack information reading mechanism 150 is sent to the host computer (not shown) via the control computer 133 and the data is collated. Thereafter, immediately before the dispensing by the dispensing mechanism 109, the rack information is read again by the second rack information reading mechanism 151 and collated with the first reading result of the rack information. That is, the sample was not replaced by the operator between the first rack information reading (with sample data collation with the host computer) and the second rack information reading, or the first rack information reading result is incorrect. A double check is made to see if there was any. Of course, the second rack information reading may be performed immediately after dispensing.

図4では分析ユニット114上のラック情報読取機構の記載は省略したが同様のものを備えている。   Although illustration of the rack information reading mechanism on the analysis unit 114 is omitted in FIG.

分析ユニット106で分注された検体ラックはラック引き込みライン108のラック戻し機構113でラック搬送ライン103に再び戻される。なお110は検体を一時保管する検体容器を搭載するサンプルディスク、111は検体と混合、反応させる試薬を保管する試薬ディスク、112は検体と試薬を反応させる反応容器を搭載する反応ディスクである。分析ユニット114も同様の構成であるので、符号を用いた説明は省略する。   The sample rack dispensed by the analysis unit 106 is returned again to the rack transport line 103 by the rack return mechanism 113 of the rack pull-in line 108. Reference numeral 110 denotes a sample disk on which a specimen container for temporarily storing a specimen is mounted, 111 denotes a reagent disk for storing a reagent to be mixed and reacted with the specimen, and 112 denotes a reaction disk on which a reaction container for reacting the specimen and the reagent is mounted. Since the analysis unit 114 has the same configuration, the description using the reference numerals is omitted.

各分析ユニットで分析を終えた検体ラックは分析結果が出るまでバッファライン124で待機し、その後、ラック回収部126にラック移送機構129を介して回収されるか、あるいは分析結果に問題があり再度の検査が必要と判断される場合はラック振り分け機構128を介してラック戻しライン130にてラック供給部付近まで戻され、ラック移送機構131を介してラック搬送ライン103に戻される場合もある。   The sample rack that has been analyzed by each analysis unit waits in the buffer line 124 until an analysis result is obtained, and is then collected by the rack collection unit 126 via the rack transfer mechanism 129 or there is a problem in the analysis result and again. When it is determined that the inspection is necessary, the rack is returned to the vicinity of the rack supply unit by the rack return line 130 via the rack sorting mechanism 128 and returned to the rack transport line 103 via the rack transfer mechanism 131.

サンプルディスク付近の構成の平面図。The top view of the structure of the sample disc vicinity. サンプルディスク付近の構成の正面図。The front view of the structure of the sample disc vicinity. 検体容器の有無検知信号のラッチ処理説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of latch processing of a detection signal for presence / absence of a sample container. ラックサンプラ形の自動分析装置に本発明を適用した例。An example in which the present invention is applied to a rack sampler type automatic analyzer.

符号の説明Explanation of symbols

1…サンプルディスク、2…検体容器、3…サンプリング機構、4…試料分注吸引位置、5…検体識別読取り位置、6…検体容器有無検知位置、7…バーコードリーダ、8…検体容器有無検知器、9…検体触手防止板、10…反応容器、11…サンプリングプローブ洗浄槽、12…縦壁、13…リードゾーン(平面視)、14…検体触手防止板(退避位置)、15…バーコードラベル、16…リードゾーン(正面視)、17…サンプルディスク駆動部、18…サンプリングプローブ、19…検体触手防止板の退避検知器、20…検体触手防止板の回転支点、21…サンプルディスク溝検知板、22…サンプルディスク溝検知器。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample disk, 2 ... Sample container, 3 ... Sampling mechanism, 4 ... Sample dispensing suction position, 5 ... Sample identification reading position, 6 ... Sample container presence detection position, 7 ... Bar code reader, 8 ... Sample container presence detection 9 ... Sample tentacle prevention plate, 10 ... Reaction vessel, 11 ... Sampling probe washing tank, 12 ... Vertical wall, 13 ... Lead zone (plan view), 14 ... Sample tentacle prevention plate (retraction position), 15 ... Barcode Label: 16 ... Lead zone (front view), 17 ... Sample disk drive unit, 18 ... Sampling probe, 19 ... Retract detector of specimen tentacle prevention plate, 20 ... Rotation fulcrum of specimen tentacle prevention plate, 21 ... Sample disk groove detection Plate, 22 ... Sample disk groove detector.


Claims (4)

検体容器中の試料を分取する試料分注機構と、
該検体容器を円形状のディスク上に並べ、該試料分注機構の試料分取位置まで該ディスクを回転移送する検体容器移送機構と、
を備えた自動分析装置において、
前記検体容器に該容器中の試料を識別するための情報を記録した情報記録媒体を設け、
更に、前記検体移送機構の検体容器載置可能ポジションに検体容器があるかどうかを検知する検体容器検知機構を備え、
前記検体容器検知機構の検知結果と検体容器の情報記録媒体の情報の読み取りの読み取り結果の照合を行う手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
A sample dispensing mechanism for dispensing the sample in the specimen container;
A sample container transfer mechanism for arranging the sample containers on a circular disk and rotating and transferring the disk to a sample dispensing position of the sample dispensing mechanism;
In an automatic analyzer equipped with
An information recording medium that records information for identifying the sample in the sample container is provided in the sample container,
And a sample container detection mechanism for detecting whether or not there is a sample container at a position where the sample container of the sample transfer mechanism can be placed.
An automatic analyzer comprising: means for collating a detection result of the sample container detection mechanism with a reading result of reading information on an information recording medium of the sample container.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記照合の結果、容器がセットされているのに検体識別情報の読み取りが失敗しているポジションでは初回の読取動作時の回転速度よりも低速でサンプルディスクを回転させて再度識別情報の読取動作を行うことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
As a result of the collation, at the position where reading of the sample identification information has failed even though the container is set, the identification disk is read again by rotating the sample disk at a lower speed than the rotation speed at the time of the first reading operation. Automatic analyzer characterized by performing.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記照合の結果、容器がセットされていないために検体識別情報の読み取りが失敗しているポジションでは読取失敗の警報を発しないようにしたことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
As a result of the collation, an automatic analyzer is provided that does not issue a reading failure alarm at a position where reading of the sample identification information has failed because no container is set.
請求項1〜3のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記検体容器検知機構は光反射形センサを備えたことを特徴とする自動分析装置。
In the automatic analyzer in any one of Claims 1-3,
An automatic analyzer characterized in that the specimen container detection mechanism includes a light reflection type sensor.
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