JP2006280147A

JP2006280147A - Manufacturing method of motor stator and motor case

Info

Publication number: JP2006280147A
Application number: JP2005098352A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sonohara; 宏幸園原; Takeshi Kobayashi; 剛小林
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2006-10-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the manufacturing method of the stator of a motor with smaller flash of pole teeth and a motor case. <P>SOLUTION: Relating to the stator of a motor equipped with a core having a pole tooth 60, the outer periphery of the pole tooth 60 and a chrysanthemum petal-designed base 61 between pole teeth are beveled. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータのステータおよびモータケースの製造方法に関する。さらに詳述すると、本発明は極歯とその間の菊座の面取りに関する。 The present invention relates to a motor stator and a method for manufacturing a motor case. More specifically, the present invention relates to the chamfering of pole teeth and chrysanthemum between them.

ステッピングモータのステータには極歯が設けられている。このステータは例えば一連のプレス加工で製造される。従来の極歯の縁部はプレス加工で打ち抜かれたままであった。 The stator of the stepping motor is provided with pole teeth. This stator is manufactured by, for example, a series of press working. The edges of the conventional pole teeth remained stamped by pressing.

特開２００４−１１２９８５号公報JP 2004-112985 A

しかしながら、上述した極歯では、プレス加工で打ち抜かれたままであるので縁部に高さ０．０５ｍｍ程度のバリが形成されている。このため、バリが巻き線コイルを極歯から持ち上げてしまい巻き線コイルの組み込み不良を引き起こす虞がある。また、巻き線コイルがボビンに巻かれているものでは、バリがボビンを持ち上げてしまうので巻き線スペースが狭くなってしまう。さらに、近年のモータ小型化の要求に応じて開発されているボビンレスタイプの巻き線コイルの場合は、巻き線コイルのステータへの装着時などにバリが巻き線コイルに直接当たるので、巻き線コイルの絶縁塗装や皮膜を破ってしまい絶縁不良を引き起こす虞がある。 However, since the pole teeth described above remain punched out by pressing, burrs having a height of about 0.05 mm are formed at the edges. For this reason, there is a possibility that the burr lifts the winding coil from the pole teeth and causes the winding coil to be poorly assembled. Further, in the case where the winding coil is wound around the bobbin, the burr lifts the bobbin, so that the winding space becomes narrow. Furthermore, in the case of a bobbinless type coil that has been developed in response to the recent demand for motor miniaturization, the burr directly hits the coil when the coil is mounted on the stator. There is a risk that the insulation coating or coating of the coil will be broken, resulting in insulation failure.

ここで、バリを取るためにバレル処理を行うことがある。しかし、ステータ製造のプレス加工とは別途にバレル処理を追加しなければならず、設備やコストの面で好ましくない。しかも、バレル処理ではモータ特性に重要な極歯の曲がりや傷などの発生を招く虞がある。また、バレル処理では極歯以外の部分、例えばモータケースの開口部端面のエッジ部なども削られてしまうので、モータケースの組み付け精度が悪くなると共に磁路が狭くなってしまう。 Here, barrel processing may be performed to remove burrs. However, a barrel process must be added separately from the press process for manufacturing the stator, which is not preferable in terms of equipment and cost. In addition, the barrel processing may cause the occurrence of bending or scratches of the pole teeth that are important for the motor characteristics. Further, in the barrel processing, parts other than the pole teeth, such as the edge part of the end face of the opening of the motor case, are also removed, so that the assembly accuracy of the motor case is deteriorated and the magnetic path is narrowed.

さらに、上述した問題はステッピングモータに限られず、極歯を備えたコアを利用するモータの全般に共通する。 Furthermore, the above-described problems are not limited to stepping motors, but are common to all motors using a core having pole teeth.

そこで、本発明は極歯のバリを小さくしたモータのステータおよびモータケースの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a motor stator and a motor case in which burrs of pole teeth are reduced.

かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、極歯を有するコアを備えたモータのステータにおいて、極歯の外周部および極歯間の菊座が面取り加工されるようにしている。したがって、極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリを面取り加工により小さくすることができる。 In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, in the stator of a motor including a core having pole teeth, the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth are chamfered. Therefore, the burr | flash formed in the outer peripheral part of a pole tooth and the chrysanthemum between pole teeth can be made small by a chamfering process.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のモータのモータケースにおいて、モータの回転軸と垂直方向のモータケースの底面の中心と極歯との長さに対して、回転軸の軸方向の極歯の長さを長くしている。したがって、モータの直径を大きくすることなく、ロータとの磁路を長くすることが出来るので、モータの小型に適している。 According to a second aspect of the present invention, in the motor case of the motor according to the first aspect, the axis of the rotating shaft is longer than the length of the center of the bottom surface of the motor case and the pole teeth perpendicular to the rotating shaft of the motor. The length of the pole teeth in the direction is increased. Therefore, since the magnetic path with the rotor can be lengthened without increasing the diameter of the motor, it is suitable for miniaturization of the motor.

また、請求項３記載の発明は、請求項１若しくは請求項２記載のモータのステータにおいて、面取り加工により極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリの大きさは０．０３ｍｍ以下であるようにしている。したがって、バリの大きさを従来の０．０５ｍｍより大幅に小さくしたので、巻き線コイルの絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。 According to a third aspect of the present invention, in the motor stator of the first or second aspect, the size of the burr formed on the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth by chamfering is 0. 03 mm or less. Therefore, since the size of the burr is significantly smaller than the conventional 0.05 mm, it is possible to suppress damage to the insulating coating of the wound coil.

一方、請求項４記載の発明は、極歯を有するコアを備えたモータのモータケースの製造方法において、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工する面取り工程を有するようにしている。したがって、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。また、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてコストを大幅に低減することができる。 On the other hand, the invention according to claim 4 is a method for manufacturing a motor case of a motor having a core having pole teeth. In a series of press processes for manufacturing the motor case, the outer peripheral portion of the pole teeth and the gap between the pole teeth. It has a chamfering process for chamfering Kikuza. Therefore, since the outer peripheral portion of the pole teeth and the dentition between the pole teeth are chamfered, the edge portion of the end face of the opening of the motor case is not shaved unlike conventional barrel processing. Further, since the chamfering is performed in a series of press processes for manufacturing the motor case, it is possible to suppress an increase in processing steps and to significantly reduce the cost as compared with the case of barrel processing.

そして、請求項５記載の発明は、請求項４記載のモータのモータケースの製造方法において、極歯の外周部および極歯間の菊座は同時に面取り加工されるようにしている。したがって、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor case of the motor according to the fourth aspect, the outer peripheral portion of the pole teeth and the spot between the pole teeth are simultaneously chamfered. Therefore, the chamfering of the joint between the pole teeth and the chrysanthemum can be performed well. That is, if chamfering of the pole teeth and the chrysanthemum is performed in separate steps, burrs remain at the joints, but such a situation can be prevented.

上述したように、請求項１記載のモータのステータによれば、極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリを面取り加工により小さくすることができる。よって、ボビンレスタイプのモータの場合、巻き線コイルの絶縁塗装がバリで傷むことが抑えられ、絶縁不良を大幅に低減することができる。また、ボビン付きのモータの場合、バリによりボビンが持ち上げられることを抑制できるので、巻き線スペースを十分に確保することができる。さらに、ボビンの有無によらず、巻き線コイルあるいはボビンのステータへの装着を容易にすることができる。 As described above, according to the stator of the motor according to the first aspect, the burrs formed on the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth can be reduced by chamfering. Therefore, in the case of a bobbinless type motor, it is possible to suppress the insulation coating of the wound coil from being damaged by burrs, and it is possible to greatly reduce the insulation failure. In the case of a motor with a bobbin, the bobbin can be prevented from being lifted by burrs, so that a sufficient winding space can be secured. Further, it is possible to easily attach the wound coil or the bobbin to the stator regardless of the presence or absence of the bobbin.

また、請求項２記載のモータのステータによれば、バリの大きさを従来の０．０５ｍｍから０．０３ｍｍ以下に大幅に小さくしたので、巻き線コイルの絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。 In addition, according to the stator of the motor according to claim 2, since the size of the burr is greatly reduced from the conventional 0.05 mm to 0.03 mm or less, it is possible to suppress damage to the insulating coating of the wound coil. .

一方、請求項３記載のモータのモータケースの製造方法によれば、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。このため、モータケースの組み付け精度が向上すると共に磁路の形成を確保することができる。また、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてバリ取りの加工精度を高めることができると共にコストを大幅に低減することができる。 On the other hand, according to the method for manufacturing a motor case of the motor according to claim 3, since the outer peripheral portion of the pole teeth and the chrysanthemum between the pole teeth are chamfered, the opening of the motor case as in the conventional barrel processing The edge part of the end face is not cut off. For this reason, the assembly accuracy of the motor case is improved and the formation of the magnetic path can be secured. In addition, since chamfering is performed in a series of press processes for manufacturing a motor case, it is possible to suppress the increase in the machining process and increase the deburring accuracy as compared with the case of barrel processing and cost. Can be greatly reduced.

そして、請求項４記載のモータのモータケースの製造方法によれば、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止して、均一な面取りを実現することができる。 According to the method for manufacturing the motor case of the motor according to the fourth aspect, the chamfering of the joint portion between the pole teeth and the chrysanthemum can be performed well. In other words, if chamfering of the pole teeth and the chrysanthemum is performed in separate steps, burrs remain at the joints, but such a situation can be prevented and uniform chamfering can be realized.

（モータの構造）
図１は、本発明が適用されるＰＭ（永久磁石）型ステッピングモータの要部の断面図である。 (Motor structure)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a PM (permanent magnet) type stepping motor to which the present invention is applied.

図２は、図１に示すステッピングモータ１のステータ３の構造を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the stator 3 of the stepping motor 1 shown in FIG.

（モータの構成）
図１に示す本実施の形態に係るステッピングモータ１は、回転軸２１とロータマグネット（永久磁石）２２とを有するロータ部２と、このロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されたステータ３とを有しており、回転軸２１は軸受４で回転自在に支持されるとともに回転軸２１の一端に当接するバネ部材５により軸線方向にバネ付勢されている。 (Motor configuration)
A stepping motor 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a rotor portion 2 having a rotating shaft 21 and a rotor magnet (permanent magnet) 22, and a stator 3 disposed to face the rotor magnet 22 with a gap therebetween. The rotary shaft 21 is rotatably supported by the bearing 4 and is spring-biased in the axial direction by a spring member 5 that abuts one end of the rotary shaft 21.

ロータ部２を構成する回転軸２１には、ロータマグネット２２が回転軸２１上に接着により固定されており、ロータマグネット２２は略円筒状した永久磁石で構成されている。 A rotor magnet 22 is fixed to the rotating shaft 21 by adhesion on the rotating shaft 21 constituting the rotor unit 2, and the rotor magnet 22 is formed of a substantially cylindrical permanent magnet.

また、ロータマグネット２２には、その軸方向の両端面に、円形の凹所が形成されており、これら凹所を形成することによって、ロータマグネット２２自体をさらに軽量化させている。このように、軽量化することによって、ロータマグネット２２の慣性モーメントを少なくしている。 Further, the rotor magnet 22 is formed with circular recesses on both end surfaces in the axial direction, and the rotor magnet 22 itself is further reduced in weight by forming these recesses. Thus, the inertia moment of the rotor magnet 22 is reduced by reducing the weight.

回転軸２１の他端は、ステッピングモータ１の回転を出力するように延長された出力軸となっている。 The other end of the rotating shaft 21 is an output shaft extended so as to output the rotation of the stepping motor 1.

ステータ３は、第１のステータコア３１と、この第１のステータコア３１と背中合わせに固定される第２のステータコア３２によって２相構造に構成されている。 The stator 3 is configured in a two-phase structure by a first stator core 31 and a second stator core 32 fixed back to back with the first stator core 31.

第１および第２のステータコア３１、３２は、それぞれ複数の極歯６０が交互に入り組むように構成されている。図１０に示すように、これらの極歯６０の外周部の縁６０ａおよび極歯間の菊座６１は面取り加工されている。このため、極歯６０のバリにより空芯コイル３３，３４の絶縁塗装が剥離して絶縁不良を起こすことを低減させることができる。ここでの面取り加工によるバリの大きさは０．０３ｍｍ以下であることが好ましい。 The first and second stator cores 31 and 32 are configured such that a plurality of pole teeth 60 are alternately arranged. As shown in FIG. 10, the edge 60a of the outer peripheral part of these pole teeth 60 and the seat 61 between the pole teeth are chamfered. For this reason, it can reduce that the insulation coating of the air-core coils 33 and 34 peels off by the burr | flash of the pole tooth 60, and causes an insulation defect. The size of the burr by chamfering here is preferably 0.03 mm or less.

第１のステータコア３１における各極歯６０の外周には、円環状の空芯コイル３３が配置されており、同様に、第２のステータコア３２における各極歯６０の外周には、円環状の空芯コイル３４が配置されている。 An annular air core coil 33 is disposed on the outer periphery of each pole tooth 60 in the first stator core 31. Similarly, an annular empty core is disposed on the outer periphery of each pole tooth 60 in the second stator core 32. A core coil 34 is arranged.

この円環状の空芯コイル３３、３４の表面全体には、絶縁性を高める絶縁膜５０が形成されている。 An insulating film 50 that enhances insulation is formed on the entire surface of the annular air-core coils 33 and 34.

さらに、第１のステータコア３１と空芯コイル３３との間には、絶縁性シート４０が介在しており、本実施の形態では、絶縁性シート４０は接着剤を用いて第１のステータコア３１及び空芯コイル３３に固着されている。 Furthermore, an insulating sheet 40 is interposed between the first stator core 31 and the air-core coil 33. In the present embodiment, the insulating sheet 40 is bonded to the first stator core 31 and the air core coil 33 using an adhesive. It is fixed to the air core coil 33.

同様に、第２のステータコア３２と空芯コイル３４との間には、絶縁性シート４０が接着剤を用いて固着されている。 Similarly, an insulating sheet 40 is fixed between the second stator core 32 and the air-core coil 34 using an adhesive.

このステッピングモータ１は、ステータコア３１，３２と、該ステータコア３１，３２に組み付けられる空芯コイル（駆動コイル）３３，３４と、該空芯コイル（駆動コイル）３３，３４の巻線の端末３３ａ，３４ａが巻き付けられる複数の端子ピン３６とが設けられた端子台３５とを有するものであって、図３および図４に示すように端子台３５の嵌合部３５ａがステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合すると共に、端子台３５と駆動コイル３３，３４との間には隙間４１が設けられている。 This stepping motor 1 includes stator cores 31 and 32, air-core coils (drive coils) 33 and 34 assembled to the stator cores 31 and 32, and terminals 33a of windings of the air-core coils (drive coils) 33 and 34, And a terminal block 35 provided with a plurality of terminal pins 36 around which a pin 34a is wound, and the fitting portion 35a of the terminal block 35 is fitted to the stator cores 31 and 32 as shown in FIGS. A gap 41 is provided between the terminal block 35 and the drive coils 33 and 34 while being fitted to the portions 31b and 32b.

端子台３５の嵌合部３５ａは透孔とされている。また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂは嵌合部３５ａに圧入される突起からなる。これにより、簡易な組立が可能になると共に端子台３５の倒れ防止を図ることができる。図５に示すように、端子ピン３６は金属製のＬ字形状のピンからなる。そして、端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されて端子台３５として形成される。液晶ポリマーを利用することにより高い耐熱性を得ることができる。 The fitting portion 35a of the terminal block 35 is a through hole. Further, the fitting portions 31b and 32b of the stator cores 31 and 32 are formed of protrusions that are press-fitted into the fitting portion 35a. Thereby, it is possible to easily assemble and prevent the terminal block 35 from falling. As shown in FIG. 5, the terminal pin 36 is made of a metal L-shaped pin. The terminal pin 36 is insert-molded together with an insulating material made of a liquid crystal polymer to form a terminal block 35. High heat resistance can be obtained by using a liquid crystal polymer.

端子ピン３６は正方形状に配置されている。これにより、従来のように直線状に配置する場合に比べて端子台３５のモータ周方向の長さを短くすることができるので、モータ１の小型化を図ることができる。 The terminal pins 36 are arranged in a square shape. Thereby, since the length of the terminal block 35 in the circumferential direction of the motor can be shortened as compared with the case where it is arranged linearly as in the prior art, the size of the motor 1 can be reduced.

各端子ピン３６はモータ１の径方向と平行方向に向けて設けられている。各端子ピン３６の基部３６ａはモータ１の軸方向に向けて設けられると共に端子台３５から僅かに突出している。このため、基部３６ａに対しても配線が可能になるので、例えば設置スペースの関係で端子ピン３６に配線できない時でも基部３６ａに配線することができる。また、モータ１を装置に設置した後であっても基部３６ａを利用してモータ１の電気特性の確認をすることができる。さらに、端子ピン３６がＬ字形状であるので抜けに対する強度が極めて強い。 Each terminal pin 36 is provided in a direction parallel to the radial direction of the motor 1. The base portion 36 a of each terminal pin 36 is provided in the axial direction of the motor 1 and slightly protrudes from the terminal block 35. For this reason, since wiring is also possible for the base portion 36a, wiring can be made to the base portion 36a even when wiring to the terminal pins 36 is not possible due to installation space, for example. Even after the motor 1 is installed in the apparatus, the electrical characteristics of the motor 1 can be confirmed using the base 36a. Furthermore, since the terminal pin 36 is L-shaped, the strength against disconnection is extremely strong.

また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合される側の端子台３５の嵌合部３５ａ周辺には複数の突起４２が形成されている。これにより、図５（ａ）に示すように巻線の端末３３ａ，３４ａがモータケース３７の巻線を出すための透孔のエッジに当接することを防止して、エッジによる断線防止を図ることができる。また、突起４２がモータケース３７のエッジに引っ掛かることにより端子台３５の倒れ防止を図ることができる。 A plurality of protrusions 42 are formed around the fitting portion 35 a of the terminal block 35 on the side fitted to the fitting portions 31 b and 32 b of the stator cores 31 and 32. As a result, as shown in FIG. 5A, the winding terminals 33a and 34a are prevented from coming into contact with the edge of the through hole for taking out the winding of the motor case 37, thereby preventing disconnection due to the edge. Can do. Further, the protrusion 42 is caught on the edge of the motor case 37, so that the terminal block 35 can be prevented from falling.

さらに、端子台３５の端子ピン３６の周辺には段部４３が形成されると共に、巻線の端末３３ａ，３４ａが段部４３に這わせて端子ピン３６に巻き付けられている。よって、図６および図４に示すように、巻線の端末３３ａは段部４３の中で端子ピン３６に達するので、後にＦＰＣ４４などを取り付けたとしても巻線の端子ピン３６に達する直前の部分３３ｄが干渉することが無い。これにより、当該部分３３ｄがＦＰＣ４４により切断される虞がなく、モータ１を取り付ける時の歩留まりを上げることができる。 Further, a step portion 43 is formed around the terminal pin 36 of the terminal block 35, and winding terminals 33 a and 34 a are wound around the terminal pin 36 along the step portion 43. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 4, since the terminal 33a of the winding reaches the terminal pin 36 in the step portion 43, even if the FPC 44 or the like is attached later, the portion immediately before reaching the terminal pin 36 of the winding 33d does not interfere. Thereby, there is no possibility that the portion 33d is cut by the FPC 44, and the yield when the motor 1 is attached can be increased.

さらに、第１のステータコア３１は別の第１のステータコア３７に収納されており、同様に、第２のステータコア３２は別の第２のステータコア３８に収納されている。 Further, the first stator core 31 is housed in another first stator core 37, and similarly, the second stator core 32 is housed in another second stator core 38.

なお、本実施の形態では、別の第１のステータコア３７は、モータケースとしても機能しており、以下では第１のモータケース３７とする。同様に、別の第２のステータコア３８は、第２のモータケース３８として記載する。 In the present embodiment, the other first stator core 37 also functions as a motor case, and will be referred to as a first motor case 37 below. Similarly, another second stator core 38 is described as a second motor case 38.

第１および第２のステータコア３１、３２及び第１のモータケース３７、第２のモータケース３８は、図１に示すように、回転軸２１の軸線と同心上に配設され、溶着により固着されている。 As shown in FIG. 1, the first and second stator cores 31, 32, the first motor case 37, and the second motor case 38 are disposed concentrically with the axis of the rotary shaft 21, and are fixed by welding. ing.

ここで、このモータ１は、図７に示すように開口部４６を設けたモータケース３７と、該モータケース３７を取り付ける取付用プレート４５とを有する。モータケース３７と取付用プレート４５とはスポット溶接などにより固定されている。 Here, the motor 1 includes a motor case 37 provided with an opening 46 as shown in FIG. 7 and a mounting plate 45 to which the motor case 37 is attached. The motor case 37 and the mounting plate 45 are fixed by spot welding or the like.

第１のモータケース３７は、図８に示すように少なくとも１箇所の直線部を有する底面部３７ａと、その直線部を辺とする平面部３７ｄを有する側面部３７ｃと、平面部３７ｄに形成された開口部４６とを有している。そして、開口部４６の底面部３７ａに向き合う辺にリブ３７ｂを有している。 As shown in FIG. 8, the first motor case 37 is formed in a bottom surface portion 37a having at least one straight line portion, a side surface portion 37c having a flat surface portion 37d having the straight line portion as a side, and a flat surface portion 37d. And an opening 46. And it has the rib 37b in the edge | side which faces the bottom face part 37a of the opening part 46. As shown in FIG.

このモータケース３７，３８の製造工程は以下の通りである。 The manufacturing process of the motor cases 37 and 38 is as follows.

製造は１つの順送金型の中で行う。この順送金型では、図１１に示すようにストリップ６２の余分な部分をカットするブランク抜き工程５０、極歯６０形成のための円錐部を形成する張り出し工程５１、ケース状に形成するために絞る絞り工程５２、端子台３５とコアの位置決めのための横穴を形成する横穴抜き工程５３、極歯６０を形成するティース抜き工程５４、極歯６０および菊座６１を同時にＣ面取りする面取り工程５５、極歯６０を垂直に起こすティース曲げ工程５６、モータケース３７をストリップ６２から切り離す切り落とし工程の形成工程を経る。 Manufacture is performed in one progressive die. In this progressive die, as shown in FIG. 11, a blanking step 50 for cutting off an excess portion of the strip 62, an overhanging step 51 for forming a conical portion for forming the pole teeth 60, and narrowing to form a case. A drawing step 52, a horizontal hole removing step 53 for forming a horizontal hole for positioning the terminal block 35 and the core, a teeth removing step 54 for forming the pole teeth 60, a chamfering step 55 for simultaneously chamfering the pole teeth 60 and the seat 61 A teeth bending process 56 for vertically raising the pole teeth 60 and a cutting process for separating the motor case 37 from the strip 62 are performed.

なお、図１１ではモータケース３７が円形の場合で説明しているが、モータケース３７が小判型の場合は、小判型の絞り形状を形成する工程を一連の工程に組み入れる。さらに、開口部４６を形成する工程を一連の工程に組み入れることにより、開口部４６を有する小判型のモータケース３７の極歯６０を一連のプレス工程で面取りすることが出来る。 11 illustrates the case where the motor case 37 is circular, but when the motor case 37 is oval, the process of forming the oval diaphragm shape is incorporated into a series of processes. Further, by incorporating the step of forming the opening 46 into a series of steps, the pole teeth 60 of the oval motor case 37 having the opening 46 can be chamfered in a series of pressing steps.

面取り工程５５では、図１２に示すように、ティース抜き工程５４で形成された斜めの極歯６０に対して極歯６０および菊座６１を同時に面取りする上型６３と下型６４とを利用する。下型６４には極歯６０の外周部の縁６０ａを押しつぶす凹み６４ａが設けられている。本実施形態では凹み６４ａの縁は斜め４５度の平面６４ｂとしている。そして、上型６３と下型６４の間に極歯６０および菊座６１を挟んでプレスすることにより、バリが平面６４ｂで押し潰されるてＣ面取りを行うことができる。ここで、ティース抜き工程５４で形成された斜めの極歯６０に対して面取り加工をしているので、従来のように垂直に成形した後の極歯６０を面取りする場合では困難なプレス加工による面取りを実現できる。よって、削り屑の発生を防止して極歯６０の加工精度を高く維持することができる。 In the chamfering step 55, as shown in FIG. 12, an upper die 63 and a lower die 64 that simultaneously chamfer the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 against the oblique pole teeth 60 formed in the teeth removal step 54 are used. . The lower mold 64 is provided with a recess 64 a that crushes the edge 60 a of the outer peripheral portion of the pole tooth 60. In this embodiment, the edge of the dent 64a is a flat surface 64b that is 45 degrees oblique. Then, by pressing the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 between the upper mold 63 and the lower mold 64 and pressing the burrs, the burrs are crushed by the plane 64b, and C-chamfering can be performed. Here, since the chamfering process is performed on the slanting pole teeth 60 formed in the teeth removing step 54, it is difficult to press chamfering the pole teeth 60 after forming vertically as in the prior art. Chamfering can be realized. Therefore, generation | occurrence | production of shavings can be prevented and the processing precision of the pole tooth 60 can be maintained highly.

また、極歯６０形成のための円錐部を形成する張り出し工程５１を行っているので、モータ１の回転軸２１と垂直方向のモータケース３７、３８の底面の中心６５と極歯６０との長さに対して、回転軸２１の軸方向の極歯６０の長さを長くすることが出来る。 Further, since the projecting step 51 for forming the conical portion for forming the pole teeth 60 is performed, the length between the center 65 of the bottom surface of the motor cases 37 and 38 in the direction perpendicular to the rotation shaft 21 of the motor 1 and the pole teeth 60. On the other hand, the length of the pole teeth 60 in the axial direction of the rotating shaft 21 can be increased.

一方、横穴抜き工程５３と開口部４６を形成する工程にでは、図９に示すように底面部３７ａに向き合う辺以外の３辺に対応するコ字形状に切れ歯を有するダイ４８と、底面部３７ａをダイ４８の１辺として利用して側方から打ち抜くパンチ４９を利用する。パンチ４９の形状はダイ４８および底面部３７ａに対してクリアランスを有するものとしている。 On the other hand, in the horizontal hole punching step 53 and the step of forming the opening 46, as shown in FIG. 9, a die 48 having cutting edges in U-shape corresponding to three sides other than the side facing the bottom surface portion 37a, and the bottom surface portion 37a is used as one side of the die 48 and a punch 49 punched from the side is used. The punch 49 has a clearance with respect to the die 48 and the bottom surface portion 37a.

そして、ダイ４８をケース３７内に挿入して側方からパンチ４９で平面部３７ｄを片方ずつ打ち抜く。このとき、ケース３７はばね等を利用してダイ４８に押圧しておく。このように底面部３７ａをダイの１辺として利用しているので、開口部４６の底面部３７ａに向き合う辺にリブ３７ｂを残して打ち抜くことができる。 Then, the die 48 is inserted into the case 37, and the flat portion 37d is punched out one by one with a punch 49 from the side. At this time, the case 37 is pressed against the die 48 using a spring or the like. Since the bottom surface portion 37a is used as one side of the die in this manner, the ribs 37b can be punched out on the side facing the bottom surface portion 37a of the opening 46.

本実施の形態では、図１及び図２に示すように、第１のステータコア３１と第１のモータケース３７とで形成される軸線方向の長さＸと、空芯コイル３３の軸線方向の長さＹと、絶縁性シート４０の厚さＺとの関係は、Ｘ＞Ｙ＋Ｚとなるようにする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the axial length X formed by the first stator core 31 and the first motor case 37 and the axial length of the air-core coil 33. The relationship between the thickness Y and the thickness Z of the insulating sheet 40 is X> Y + Z.

第１のモータケース３７の軸線方向の端面と、この端面に対向する空芯コイル３７の端面との間には絶縁性を確保するために隙間Ｓが形成されている。第２のモータケース３８と空芯コイル３４との軸線方向には、同様に隙間Ｓが形成されている。 A gap S is formed between the end surface of the first motor case 37 in the axial direction and the end surface of the air-core coil 37 facing the end surface in order to ensure insulation. A gap S is similarly formed in the axial direction between the second motor case 38 and the air-core coil 34.

軸受４は、潤滑性を有する樹脂で形成されており、回転軸２１の一端をラジアル方向に回転自在に支持している。 The bearing 4 is formed of a resin having lubricity, and supports one end of the rotating shaft 21 so as to be rotatable in the radial direction.

ラジアル方向を支持する軸受４には、挿通する回転軸２１を支持する軸受部と、第２ステータコア３２の内径に圧入固定する圧入部と、外周部の一部が径方向に突出したつば部とが形成されている。 The bearing 4 that supports the radial direction includes a bearing portion that supports the rotating shaft 21 to be inserted, a press-fit portion that is press-fitted and fixed to the inner diameter of the second stator core 32, and a flange portion in which a part of the outer peripheral portion projects in the radial direction Is formed.

軸受４の上記軸受部は、ロータマグネット２２に形成した凹所に入り込むように配置され、ステッピングモータ１全体の軸方向の寸法を抑えている。 The bearing portion of the bearing 4 is disposed so as to enter a recess formed in the rotor magnet 22, and the axial dimension of the entire stepping motor 1 is suppressed.

さらに、上記軸受部の内径は、回転軸２１の外径に比べて、クリアランスを形成できる程度の大きさとなっている。 Further, the inner diameter of the bearing portion is large enough to form a clearance as compared with the outer diameter of the rotating shaft 21.

また、軸受４の上記つば部は、第２のステータコア３２上に載置されて軸線方向への位置決めが行われている。 Further, the collar portion of the bearing 4 is placed on the second stator core 32 and is positioned in the axial direction.

バネ部材５は、１枚の金属板から形成され、回転軸２１の一端に当接するバネ片と、中心孔とが設けられている。 The spring member 5 is formed of a single metal plate, and is provided with a spring piece that comes into contact with one end of the rotating shaft 21 and a center hole.

また、バネ部材５は、第２のモータケース３８に溶着されて固定されている。 The spring member 5 is welded and fixed to the second motor case 38.

ばね部材５の上記バネ片は、回転軸２１の一端に当接し、回転軸２１を軸線方向にバネ付勢している。 The spring piece of the spring member 5 is in contact with one end of the rotary shaft 21 and biases the rotary shaft 21 in the axial direction.

つぎに、ステータ３を構成する空芯コイルおよび絶縁性シートについて図２を用いて説明する。 Next, the air-core coil and the insulating sheet constituting the stator 3 will be described with reference to FIG.

なお、本実施の形態では、ステータ３は、２組で構成されているが、同じ構造であるので、ここでは第１のステータコア３１について説明し、第２のステータコア３２の説明は省略する。 In the present embodiment, the stator 3 is composed of two sets, but since it has the same structure, the first stator core 31 will be described here, and the description of the second stator core 32 will be omitted.

第1のステータコア３１に嵌合される空芯コイル３３は、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に絶縁膜５０が塗布されたものである。 The air-core coil 33 fitted to the first stator core 31 is obtained by applying an insulating film 50 to the entire surface of a coil winding that is wound a plurality of times.

上記コイル巻線は、その表面に薄い自己融着層が形成されており、熱を加えることで自己融着層が溶けて隣接するコイル巻線同士を固着するようになっている。 The coil winding has a thin self-bonding layer formed on the surface thereof, and heat is applied to melt the self-bonding layer so that adjacent coil windings are fixed to each other.

また、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に形成される絶縁膜５０は、本実施の形態ではポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料となっている。 In addition, the insulating film 50 formed on the entire surface of the coil winding wound a plurality of times is a paint mainly composed of polyamideimide resin in the present embodiment.

この空芯コイル３３の製造はつぎのとおりである。 The air core coil 33 is manufactured as follows.

まず、上記コイル巻線が、巻芯となる棒材に、巻始め端３３ａと巻終わり端３３aとが巻回層の表面に露出するようにして、所定のモータトルクを得られる回数巻回される。 First, the coil winding is wound around a bar material serving as a winding core, the winding start end 33a and the winding end end 33a being exposed on the surface of the winding layer, so that a predetermined motor torque can be obtained. The

なお、巻芯となる棒材は、その外径は第１のステータコア３１に形成された複数の極歯６０で構成する外周とほぼ同じ径としている。 In addition, the bar used as the winding core has an outer diameter that is substantially the same as that of the outer periphery formed by the plurality of pole teeth 60 formed on the first stator core 31.

巻線は、巻回しの最中に外部より熱風を吹き付け、巻回しと同時に自己融着させ、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着させる。融着後、巻芯である棒材を引き抜き、巻回されたコイル巻線は空芯コイル３３に形成される。 During the winding, hot air is blown from the outside during winding, and the winding is self-fused at the same time as winding, and the coil windings wound on the winding core are bonded to each other. After the fusion, the winding rod is pulled out, and the wound coil winding is formed in the air-core coil 33.

なお、巻線の自己融着は、巻回後、巻始め端３３ａと巻終わり端３３ａとの間に所定の電圧を印加させ、コイル巻線に電流を流し、発熱させてコイル巻線の表面の自己融着層を融着固化し、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着しても良い。 In the self-bonding of the winding, after winding, a predetermined voltage is applied between the winding start end 33a and the winding end 33a, current is passed through the coil winding to generate heat, and the surface of the coil winding is applied. These self-bonding layers may be fused and solidified, and the coil windings wound on the core may be bonded together.

つぎに、空芯コイル３３の表面にディッピング塗装により絶縁膜５０を形成する。 Next, the insulating film 50 is formed on the surface of the air-core coil 33 by dipping coating.

簡単に説明すれば、ディッピング塗装は、空芯コイル３３をポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料槽の中に浸漬して、引き上げてエアーブローを用いて塗料を吹き飛ばし、乾燥させるようになっている。上記工程を所定の膜厚、例えば、本実施の形態では３０μｍ程度の膜厚が確保されるまで繰り返し実施する。絶縁膜の厚さは、空芯コイルが嵌合、若しくは固着されるステータコアのバリやひけの大きさ以上あることが好ましい。他方、絶縁膜を厚くするとコイルが大型化するので１００μｍ以下であることが好ましい。 Briefly, in the dipping coating, the air-core coil 33 is dipped in a paint tank mainly composed of polyamideimide resin, pulled up, blown off using an air blow, and dried. The above steps are repeated until a predetermined film thickness, for example, a film thickness of about 30 μm in this embodiment is secured. The thickness of the insulating film is preferably equal to or greater than the size of burrs and sink marks of the stator core to which the air-core coil is fitted or fixed. On the other hand, if the insulating film is thickened, the coil becomes large, so that the thickness is preferably 100 μm or less.

空芯コイル３３の軸線方向の端面３３ｈには、第１のステータコア３１の端面３１ａとの間に絶縁性シート４０が介在されている。 An insulating sheet 40 is interposed between the end surface 33 h in the axial direction of the air-core coil 33 and the end surface 31 a of the first stator core 31.

絶縁性シート４０は、リング形状であるとともに、本実施の形態では、その材質はポリエチレンテレフタレートである。本実施例では、その厚みは１６μｍであるが、その耐圧電圧は１００Ｖ以上と良好な絶縁性能を確保できる。 The insulating sheet 40 has a ring shape, and in the present embodiment, the material is polyethylene terephthalate. In this embodiment, the thickness is 16 μm, but the withstand voltage is 100 V or more, and a good insulation performance can be secured.

絶縁性シート４０は、絶縁膜５０に比べて靭性を有している。 The insulating sheet 40 has toughness compared to the insulating film 50.

さらに、本実施の形態では、絶縁シート４０の内径は、第１のステータコア３１の複数の極歯６０の外周とほぼ同じ径となっているとともに、その外径は、第１のステータコア３１の外径よりも小さい径となっている。 Further, in the present embodiment, the inner diameter of the insulating sheet 40 is substantially the same as the outer circumference of the plurality of pole teeth 60 of the first stator core 31, and the outer diameter is the outer diameter of the first stator core 31. The diameter is smaller than the diameter.

第１のステータコア３１の外径よりも小さくすることで、第１のステータコア３１と第２のステータコア３２とを溶着する際、邪魔にならないようになっている。 By making it smaller than the outer diameter of the first stator core 31, the first stator core 31 and the second stator core 32 are not disturbed when they are welded.

さらに、空芯コイル３３、絶縁性シート４０、第１のステータコア３１は接着剤を用いて固定されている。固定することで、空芯コイル３３が軸線方向に移動して、軸線方向に対向する第１のモータケース３７の端面に接触することを防止できるようになっている。 Furthermore, the air-core coil 33, the insulating sheet 40, and the first stator core 31 are fixed using an adhesive. By fixing, it can prevent that the air-core coil 33 moves to an axial direction, and contacts the end surface of the 1st motor case 37 which opposes an axial direction.

また、ディッピング塗装では、空芯コイル３３の外周面３３ｂおよび内周面３３ｃに比べて角部３３ｄ〜３３ｇは塗料がつきにくく、エアーブローをかけることで吹き飛ばされる易くなっている。そのため、これら角部３３ｄ〜３３ｇは外周面３３ｂや内周面３３ｃと比べて膜厚が薄くなることもある。 Further, in the dipping coating, the corner portions 33d to 33g are less likely to be coated than the outer peripheral surface 33b and the inner peripheral surface 33c of the air-core coil 33, and are easily blown away by air blow. For this reason, the corner portions 33d to 33g may be thinner than the outer peripheral surface 33b and the inner peripheral surface 33c.

すなわち、第１のステータコア３１の端面３１ａにバリ等が残っている場合、また、第１のステータコア３１の複数の極歯６０の根元部分がＲ形状となっていることで、空芯コイル３３を嵌合する場合に、そのバリやＲ部に押され、絶縁膜５０がはがれて、コイル巻線と第１のステータコア３１とが短絡したり、コイル巻線が断線する虞がある。 That is, when burrs or the like remain on the end surface 31a of the first stator core 31, and because the root portions of the plurality of pole teeth 60 of the first stator core 31 have an R shape, the air core coil 33 is In the case of fitting, there is a possibility that the insulating film 50 is peeled off by being pressed by the burr or the R portion, the coil winding and the first stator core 31 are short-circuited, or the coil winding is disconnected.

しかし、絶縁性シート４０を介在することで、絶縁性シート４０が絶縁膜５０に比べて靭性を有しているので、第１のステータコア３１に生じたバリに接した場合でも、破れることなく、バリを覆いかぶせるようになっている。 However, by interposing the insulating sheet 40, the insulating sheet 40 has toughness compared to the insulating film 50, so even if it contacts the burr generated in the first stator core 31, it does not break, It is designed to cover Bali.

このため、絶縁性シート４０は、空芯コイル３３の端面３３ｈ（角部を含む）の絶縁膜５０の厚みを補うようになっており、第１のステータコア３１との絶縁を確保することができるようになっている。 For this reason, the insulating sheet 40 supplements the thickness of the insulating film 50 on the end face 33 h (including the corners) of the air-core coil 33, and can ensure insulation from the first stator core 31. It is like that.

上述したステッピングモータ１を組み立てる際は、図２に示すように第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り外した第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）に絶縁性シート４０を接着剤で固着する。 When assembling the stepping motor 1 described above, the first stator core 31 (or the second stator core 32) from which the first motor case 37 (or the second motor case 38) has been removed is insulated as shown in FIG. The sheet 40 is fixed with an adhesive.

接着後、空芯コイル３３（または空芯コイル３４）を第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）の極歯６０の外周に嵌合し、空芯コイル３３を接着固定する。そして、各ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに端子台３５を圧入して仮止めする。また、各コイル３３，３４の端末３３ａ，３４ａを端子ピン３６に巻き付ける。 After the bonding, the air core coil 33 (or air core coil 34) is fitted to the outer periphery of the pole teeth 60 of the first stator core 31 (or second stator core 32), and the air core coil 33 is bonded and fixed. Then, the terminal block 35 is press-fitted into the fitting portions 31b and 32b of the stator cores 31 and 32 and temporarily fixed. Further, the terminals 33 a and 34 a of the coils 33 and 34 are wound around the terminal pin 36.

つぎに、第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り付けてステータ３が組み立てられる。このステータ３は、図１に示すようにロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されて組みつけられる。ここで、モータケース３７，３８に端子台３５を接着して本止めする。 Next, the stator 3 is assembled by attaching the first motor case 37 (or the second motor case 38). As shown in FIG. 1, the stator 3 is assembled so as to face the rotor magnet 22 with a gap therebetween. Here, the terminal block 35 is bonded to the motor cases 37 and 38 and fixed.

なお、ステッピングモータ１の組み付けについては、従来公知のステッピングモータ等と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。 Since the stepping motor 1 is assembled in the same manner as a conventionally known stepping motor or the like, detailed description thereof is omitted here.

（他の実施の形態）
なお、上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば本実施形態では極歯６０および菊座６１のバリの大きさを０．０３ｍｍ以下としているが、この数値に限定されないのは勿論である。また、面取り工程５５において斜め４５度の平面６４ｂを有する下型６４を利用して極歯６０および菊座６１のＣ面取りを行っているが、これには限られずＲ面取りであっても良い。 For example, in this embodiment, the size of the burr of the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 is set to 0.03 mm or less, but it is needless to say that the present invention is not limited to this value. Further, in the chamfering step 55, the C-chamfering of the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 is performed using the lower mold 64 having the flat surface 64b of 45 degrees, but the present invention is not limited to this, and R-chamfering may be used.

また、本実施形態では極歯６０および菊座６１を同時に面取りしているが、これには限られず例えば極歯６０と菊座６１のつなぎ目部分のバリが大きな問題にならないときは別々に面取りするようにしても良い。 In this embodiment, the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 are chamfered at the same time. However, the present invention is not limited to this. You may do it.

また、本実施形態ではモータとしてステッピングモータに適用しているが、これには限られず極歯６０を有する他の種類のモータに適用しても良い。 In this embodiment, the motor is applied to a stepping motor as a motor. However, the present invention is not limited to this and may be applied to other types of motors having pole teeth 60.

例えば本実施形態ではモータケース３７の底面部３７ａは小判形としているが、これには限られず角形や円筒形のものとしても良い。また、モータケース３７，３８の製造時の開口工程を順送金型に含めているが、これには限られず別途行うようにしても良い。 For example, in the present embodiment, the bottom surface portion 37a of the motor case 37 has an oval shape, but is not limited thereto, and may have a rectangular shape or a cylindrical shape. Moreover, although the opening process at the time of manufacture of the motor cases 37 and 38 is included in the progressive die, it is not limited to this and may be performed separately.

例えば本実施形態では端子ピン３６の基部３６ａはモータ１の軸方向に設けているが、これには限られず周方向であっても良い。また、基部３６ａの端部が端子台３５から突出しているが、突出していなくても良い。さらに、本実施形態では端子部３５に突起４２や段部４３を設けているが、これらは無くても良く適宜必要に応じて設ければ良い。 For example, in the present embodiment, the base portion 36a of the terminal pin 36 is provided in the axial direction of the motor 1, but is not limited thereto and may be in the circumferential direction. Moreover, although the edge part of the base part 36a protrudes from the terminal block 35, it does not need to protrude. Further, in the present embodiment, the protrusion 42 and the stepped portion 43 are provided on the terminal portion 35, but these may be omitted and may be provided as necessary.

また、本実施形態では端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されているが、これには限られず他の材質によるインサート成形であっても良い。あるいは端子ピン３６を圧入などにより端子台３５に設けるようにしても良い。 In the present embodiment, the terminal pins 36 are insert-molded together with an insulating material made of a liquid crystal polymer. However, the present invention is not limited to this, and insert molding using other materials may be used. Alternatively, the terminal pin 36 may be provided on the terminal block 35 by press fitting or the like.

さらに、本実施形態ではステータコア３１，３２を２つ有するステッピングモータ１を使用しているが、これには限られずステータコアが１つのものであっても良い。また、駆動コイルとして空芯コイルを利用したボビンの無いステッピングモータを採用しているが、これには限られずコイルを巻いたボビンを有するステッピングモータであっても良い。 Further, in the present embodiment, the stepping motor 1 having two stator cores 31 and 32 is used, but the present invention is not limited to this, and a single stator core may be used. Further, although a stepping motor without a bobbin using an air-core coil as a drive coil is adopted, the present invention is not limited to this, and a stepping motor having a bobbin wound with a coil may be used.

本実施の形態では、絶縁性シート４０の材質はポリエチレンテレフタレートであるが、これには限られずポリエステルやポリアミドイミド樹脂などであってもよい。 In the present embodiment, the material of the insulating sheet 40 is polyethylene terephthalate, but is not limited to this, and may be polyester, polyamideimide resin, or the like.

なお、絶縁性シート４０が、絶縁膜５０と同じポリアミドイミド樹脂で形成した場合には絶縁性及び耐熱性に優れたステッピングモータを構成することができる。 When the insulating sheet 40 is formed of the same polyamideimide resin as that of the insulating film 50, a stepping motor having excellent insulating properties and heat resistance can be configured.

また、本実施の形態では、絶縁性シート４０を接着剤を用いて固定しているが、これには限られず接着せずに圧入などにより固定するようにしてもよい。 Moreover, in this Embodiment, although the insulating sheet 40 is being fixed using the adhesive agent, it is not restricted to this, You may make it fix by press-fit etc., without adhering.

さらに、本実施の形態では、絶縁性シート４０はリング形状であるようにしているが、これには限られず断片的に設けるなど他の形状であってもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the insulating sheet 40 has a ring shape, but is not limited to this, and may have other shapes such as being provided in pieces.

なお、バリの大きさが絶縁膜５０の厚さと同等以下の場合は、絶縁シート４０はなくとも良い。 When the size of the burr is equal to or less than the thickness of the insulating film 50, the insulating sheet 40 is not necessary.

（ステッピングモータの動作）
上述のように構成されたステッピングモータ１は、ステータ３の空芯コイル３３、３４に所定の電流を通電することにより、ステータ３とロータマグネット２２との間の磁気相互作用により、ロータマグネットが回転付勢され、これと一体の回転軸２１が回転する。なお、ステッピングモータ１の動作は従来公知のステッピングモータ等の動作と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。 (Stepping motor operation)
In the stepping motor 1 configured as described above, the rotor magnet rotates due to the magnetic interaction between the stator 3 and the rotor magnet 22 by passing a predetermined current through the air-core coils 33 and 34 of the stator 3. Energized and the rotating shaft 21 integral therewith rotates. Since the operation of the stepping motor 1 is the same as that of a conventionally known stepping motor or the like, detailed description thereof is omitted here.

極歯６０を有するコア３１，３２を備えたモータ１のステータ３において、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１が面取り加工されるようにしている。したがって、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１に形成されたバリ６０ａを面取り加工により小さくすることができる。よって、ボビンレスタイプのモータ１の場合、巻き線コイル３３，３４の絶縁塗装がバリで傷むことが抑えられ、絶縁不良を大幅に低減することができる。また、ボビン付きのモータの場合、バリによりボビンが持ち上げられることを抑制できるので、巻き線スペースを十分に確保することができる。さらに、ボビンの有無によらず、巻き線コイル３３，３４あるいはボビンのステータ３への装着を容易にすることができる。 In the stator 3 of the motor 1 including the cores 31 and 32 having the pole teeth 60, the outer peripheral portion of the pole teeth 60 and the star seat 61 between the pole teeth are chamfered. Therefore, the burr 60a formed in the outer peripheral part of the pole tooth 60 and the chrysanthemum 61 between the pole teeth can be reduced by chamfering. Therefore, in the case of the bobbinless type motor 1, it is possible to suppress the insulation coating of the winding coils 33 and 34 from being damaged by burrs, and to significantly reduce the insulation failure. In the case of a motor with a bobbin, the bobbin can be prevented from being lifted by burrs, so that a sufficient winding space can be secured. Further, the winding coils 33 and 34 or the bobbin can be easily attached to the stator 3 regardless of the presence or absence of the bobbin.

また、面取り加工により極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１に形成されたバリ６０ａの大きさは０．０３ｍｍ以下であるようにしている。したがって、バリ６０ａの大きさを従来の０．０５ｍｍより大幅に小さくしたので、巻き線コイル３３，３４の絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。 The size of the burr 60a formed on the outer peripheral portion of the pole teeth 60 and the chrysanthemum 61 between the pole teeth by chamfering is set to 0.03 mm or less. Therefore, since the size of the burr 60a is significantly smaller than the conventional 0.05 mm, it is possible to prevent the insulating coating of the winding coils 33 and 34 from being damaged.

一方、極歯６０を有するコア３１，３２を備えたモータ１のモータケース３７，３８の製造方法において、モータケース３７，３８を製造する一連のプレス加工５０〜５６の中で、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１を面取り加工する面取り工程５５を有するようにしている。したがって、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。このため、モータケースの組み付け精度が向上すると共に磁路の形成を確保することができる。また、モータケース３７，３８を製造する一連のプレス加工５０〜５６の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてバリ取りの加工精度を高めることができると共にコストを大幅に低減することができる。 On the other hand, in the manufacturing method of the motor cases 37 and 38 of the motor 1 including the cores 31 and 32 having the pole teeth 60, the pole teeth 60 are included in a series of press processes 50 to 56 for manufacturing the motor cases 37 and 38. A chamfering step 55 for chamfering the chrysanthemum 61 between the outer peripheral portion and the pole teeth is provided. Therefore, since the outer peripheral portion of the pole teeth 60 and the star seat 61 between the pole teeth are chamfered, the edge portion of the end face of the opening of the motor case is not scraped as in the conventional barrel processing. For this reason, the assembly accuracy of the motor case is improved and the formation of the magnetic path can be secured. Further, since chamfering is performed in a series of press processes 50 to 56 for manufacturing the motor cases 37 and 38, an increase in the number of processing steps is suppressed, and the deburring processing accuracy is higher than that in the case of barrel processing. It can be increased and the cost can be greatly reduced.

そして、極歯の外周部および極歯間の菊座は同時に面取り加工されるようにしている。したがって、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止して、均一な面取りを実現することができる。 And the outer peripheral part of a pole tooth and the spot between the pole teeth are chamfered simultaneously. Therefore, the chamfering of the joint portion between the pole teeth and the chrysanthemum can be performed well. In other words, if chamfering of the pole teeth and the chrysanthemum is performed in separate steps, burrs remain at the joints, but such a situation can be prevented and uniform chamfering can be realized.

ステッピングモータの概略を示す断面側面図である。It is a sectional side view showing the outline of a stepping motor. 空芯コイル及び絶縁性シートを示す分解組立図である。It is an exploded view showing an air core coil and an insulating sheet. 端子台とステータとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between a terminal block and a stator. 端子台とステータとの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a terminal block and a stator. 端子台を示す図であり、（ａ）は（ｂ）におけるＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｄ）は底面図である。It is a figure which shows a terminal block, (a) is the II sectional view taken on the line in (b), (b) is a top view, (c) is the II-II sectional view in (b), (d) is a bottom face FIG. 段部の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of a step part. モータを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。It is a figure which shows a motor, (a) is a side view, (b) is a bottom view. モータケースを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows a motor case, (a) is a top view, (b) is a side view. モータケースの開口工程を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the opening process of a motor case, (a) is a side view, (b) is a front view. モータケースの極歯および菊座を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the pole tooth of a motor case, and a star-tooth, (a) is a top view, (b) is a side view. モータケースの製造工程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process of a motor case. 面取り工程で利用する金型の極歯をプレスする部位を示す図であり、（ａ）は縦断面側面図、（ｂ）は横断面平面図である。It is a figure which shows the site | part which presses the pole teeth of the metal mold | die utilized at a chamfering process, (a) is a longitudinal cross-sectional side view, (b) is a cross-sectional top view.

Explanation of symbols

１モータ
３ステータ
３１，３２コア
５５面取り工程
６０極歯
６０ａバリ
６１菊座 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 3 Stator 31, 32 Core 55 Chamfering process 60 Polar tooth 60a Burr 61 Kikuza

Claims

A stator of a motor having a core having pole teeth, wherein the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth are chamfered.

The length of the pole teeth in the axial direction of the rotation shaft is longer than the length of the pole teeth and the center of the bottom surface of the motor case in the direction perpendicular to the rotation axis of the motor. The stator of the described motor.

The stator of the motor according to claim 1 or 2, wherein a size of a burr formed on an outer peripheral portion of the pole teeth and a chrysanthemum between the pole teeth by the chamfering process is 0.03 mm or less.

In a method of manufacturing a motor case of a motor having a core having pole teeth, a chamfering step of chamfering the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth in a series of press processes for manufacturing the motor case. A method for manufacturing a motor case of a motor, comprising:

5. The method of manufacturing a motor case for a motor according to claim 4, wherein the outer peripheral portion of the pole teeth and the star seat between the pole teeth are simultaneously chamfered.