JP2006279659A - Video image transmitting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、映像を収集する移動端末装置と固定局との間で無線によるデータ授受を行うときに、移動端末装置の所在位置にかかわらず、映像の配信が途切れることを極力抑制する技術に関する。 The present invention relates to a technique for suppressing the interruption of video distribution as much as possible regardless of the location of a mobile terminal device when wirelessly transferring data between a mobile terminal device collecting video and a fixed station.
近年、災害対策として、「無線LAN型情報コンセントシステム」(非特許文献1)に記載されるように、河川の氾濫,土砂崩れ,大雨による土石流,地震による火災・家屋倒壊などの危険性を判断すべく、災害発生の可能性がある危険地域の映像を収集し、その管轄事務所において監視するシステムが実用化されている。かかるシステムでは、機動性が付与された移動端末装置で収集した映像は、無線LAN(Local Area Network)を介してアクセスポイントに無線伝送された後、光ファイバなどを用いて構築された高速ネットワークを介して管轄事務所に有線伝送される構成が採用されている。このとき、移動端末装置には、その所在位置を測位するGPS(Global Positioning System)が搭載され、管轄事務所における映像表示の便宜が図られている。 In recent years, as described in “Wireless LAN Information Outlet System” (Non-patent Document 1), as a disaster countermeasure, the risk of river flooding, landslides, debris flow due to heavy rain, fires and house collapses due to earthquakes, etc. is determined. Therefore, a system has been put into practical use that collects images of dangerous areas where disasters are likely to occur, and monitors them at the relevant office. In such a system, video collected by a mobile terminal device provided with mobility is wirelessly transmitted to an access point via a wireless local area network (LAN), and then a high-speed network constructed using an optical fiber or the like is used. A configuration is adopted in which a wired transmission is performed to the jurisdiction office. At this time, the mobile terminal device is equipped with a GPS (Global Positioning System) that measures the location of the mobile terminal device for convenience of video display in the competent office.
なお、無線の伝送速度については、一般的に伝送速度が速ければ高スループットとなるが伝送距離は短距離となる。逆に無線の伝送速度が遅くなるとスループットは下がるが、伝送距離は長距離となる。また、伝送速度が速ければ高品位映像の伝送が可能であり、伝送速度が遅くなった場合は、低品位映像の伝送が可能となる。
さて、このような移動端末装置を利用する利用者は、移動端末装置を携帯して移動しながら適宜映像や情報などの送信を行なうため、移動の途中で、
建物などに起因する無線の不感地帯に入ってしまったり、アクセスポイントの通信エリアから出てしまうことがある。そのような場合には、移動端末装置と基地局との間で正常に行なわれていた通信が、突然途切れてしまうことになる。もしくは、高品位で送信されてきていた映像データが突然受信できなくなってしまうことになる。しかし、現在地が不感地帯または通信エリアの外かどうかは移動端末装置の利用者にはわからないため、通信が途切れる前に利用者が何らかの対策を講じることは困難である。
Now, a user who uses such a mobile terminal device transmits video and information as needed while carrying the mobile terminal device.
You may enter a wireless dead zone due to buildings or exit from the access point communication area. In such a case, communication normally performed between the mobile terminal device and the base station is suddenly interrupted. Alternatively, video data that has been transmitted with high quality cannot be received suddenly. However, since the user of the mobile terminal device does not know whether the current location is a dead zone or a communication area, it is difficult for the user to take any measures before communication is interrupted.
そこで、無線の伝達速度を低下させれば通信可能な範囲が広くなること、及び、移動端末装置は無線の伝送速度の変化を検知すると、送信する映像の品質を伝送速度に応じて変化させる機能を備えていることを利用し、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、無線通信エリアにおける移動端末装置の所在位置を監視し、移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したときには、無線伝送速度及び映像品質を予め低下させることで、映像の配信が途切れることを極力抑制した映像伝送装置を提供することを目的とする。 Therefore, if the wireless transmission speed is lowered, the range in which communication is possible becomes wider, and the mobile terminal device detects the change in the wireless transmission speed, and changes the quality of the video to be transmitted according to the transmission speed. In view of the conventional problems as described above, the present invention monitors the location of the mobile terminal device in the wireless communication area, and the mobile terminal device moves outside the wireless communication area or in the dead zone. In this case, an object of the present invention is to provide a video transmission apparatus that suppresses interruption of video distribution as much as possible by reducing the wireless transmission speed and the video quality in advance.
このため、本発明では、所在位置を測位しつつ映像を収集する移動端末装置と、移動端末装置と無線ネットワークを介して接続される固定局と、固定局と有線ネットワークを介して接続される基地局と、で構成されるネットワークシステムに接続されているコンピュータにおいて、コンピュータは、移動端末装置の所在位置をキーとして、固定局を中心とした無線通信エリア及び無線通信エリア内の無線通信が不能な不感地帯が夫々格納されたデータベースを参照し、移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したと判定したときに、基地局を介して固定局に対して無線伝送速度を低下させるコマンドを送信することを特徴とする。また、コンピュータは、移動端末装置の所在位置をキーとしてデータベースを参照し、移動端末装置が不感地帯を除いた無線通信エリア内に移動したと判定したときに、基地局を介して固定局に対して無線伝送速度を復帰させるコマンドを送信することを特徴とする。 For this reason, in the present invention, a mobile terminal device that collects images while measuring a location, a fixed station connected to the mobile terminal device via a wireless network, and a base connected to the fixed station via a wired network In a computer connected to a network system configured with a station, the computer cannot perform wireless communication in a wireless communication area centered on a fixed station and in the wireless communication area using the location of the mobile terminal device as a key. A command to reduce the wireless transmission rate to the fixed station via the base station when it is determined that the mobile terminal device has moved out of the wireless communication area or into the dead zone with reference to the database in which the dead zone is stored. It is characterized by transmitting. In addition, the computer refers to the database using the location of the mobile terminal device as a key, and determines that the mobile terminal device has moved into the wireless communication area excluding the dead zone. And transmitting a command for returning the wireless transmission speed.
本発明によれば、移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動すると、固定局における実際の受信電界強度の強弱にかかわらず、固定局と移動端末装置との間の無線伝送速度が低下され、それに応じて、無線伝送速度を検知した移動端末装置は、送信する映像の品質を低下させる。このため、移動端末装置と固定局との間のデータリンクが途切れる前に、無線伝送速度が低下して無線通信エリアが拡大されると共に、低下した無線伝送速度でも配信可能な映像品質へと動的に変更される。従って、移動端末装置の所在位置にかかわらず、映像の配信が途切れることを極力抑制することができる。 According to the present invention, when the mobile terminal device moves outside the wireless communication area or in the dead zone, the wireless transmission rate between the fixed station and the mobile terminal device decreases regardless of the strength of the actual received electric field strength at the fixed station. Accordingly, the mobile terminal device that has detected the wireless transmission rate accordingly reduces the quality of the video to be transmitted. For this reason, before the data link between the mobile terminal device and the fixed station is interrupted, the wireless transmission speed is reduced and the wireless communication area is expanded, and the video quality that can be distributed even at the reduced wireless transmission speed is increased. Will be changed. Therefore, it is possible to suppress the interruption of video distribution as much as possible regardless of the location of the mobile terminal device.
一方、移動端末装置が不感地帯を除いた無線通信エリア内に移動すると、固定局における実際の受信電界強度の強弱にかかわらず、固定局と移動端末装置との間の無線伝送速度が復帰されると共に、移動端末装置から配信される映像の品質が復帰される。このため、移動端末装置と固定局との間のデータリンクが強固なものであるときには、移動端末装置から配信される映像は高品質のものとなり、鮮明な映像を極力提供することができる。 On the other hand, when the mobile terminal device moves into the wireless communication area excluding the dead zone, the wireless transmission rate between the fixed station and the mobile terminal device is restored regardless of the strength of the actual received electric field strength at the fixed station. At the same time, the quality of the video distributed from the mobile terminal device is restored. For this reason, when the data link between the mobile terminal device and the fixed station is strong, the video delivered from the mobile terminal device is of high quality, and a clear video can be provided as much as possible.
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図1は、本発明に係る映像伝送システムの全体構成を示す。
映像伝送システムは、災害現場などに持ち込む移動端末装置10と、無線LANのアクセスポイントとなる少なくとも1つの固定局20と、管轄事務所などに設置される基地局30と、移動端末装置10から配信された映像をモニタするクライアント50と、を含んで構成される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of a video transmission system according to the present invention.
The video transmission system is distributed from the
移動端末装置10は、映像を撮像するCCD(Charge Coupled Device)カメラなどの撮像装置12と、撮像装置12で撮像された映像を少なくとも高品位又は低品位のMPEG(Moving Picture Experts Group)にエンコードするエンコーダ14と、固定局20との間で無線によるデータ授受を行う無線通信装置16と、所在位置を測位するGPS18と、を含んで構成される。ここで、無線通信装置16は、エンコーダ14によりエンコードされたMPEG並びにGPS18により測位された位置情報(緯度,経度及び標高)を固定局20に伝送する一方、検知した伝送速度に応じてエンコーダ14による映像品質を適宜切り換える。
The
固定局20は、通信を行なうべき地域内に適宜配置され、移動端末装置10と基地局30とを仲介すべく、光ファイバなどの高速ネットワーク60を介して、基地局30と相互接続される。また、固定局20は、移動端末装置10との間のデータリンク強度を示す受信電界強度を基地局30に伝送する。
基地局30は、サーバ32と、危険地帯を網羅する地図データが格納された地図DB(Data Base)34と、無線通信距離DB36と、無線通信エリアDB38と、不感地帯DB40と、一時的な作業エリアとして使用される作業用DB42と、を含んで構成される。サーバ32は、固定局20から伝送されたMPEG及び位置情報に基づいて、危険地域の映像をクライアント50に提供する一方、必要に応じて、無線LANの無線伝送速度を変更する各種コマンドを固定局20に伝送する。なお、サーバ32は、そのメモリにロードされたプログラムを実行することで、第1の判定手段,第1の制御手段,第2の判定手段,第2の制御手段,更新手段及び映像配信手段を夫々実現する。
The
The
無線通信距離DB36には、各固定局のアンテナ指向特性を定義すべく、無線伝送速度ごとに、図2に示すように、固定局20を特定する管理番号、基準方向に対する角度を示す方位角θ(0°〜359°)、固定局20の緯度及び経度、並びに、移動端末装置10との間でデータリンクが確保可能な無線通信距離Dが夫々格納される。ここで、方位角θの基準方向としては、例えば、真北とすればよい。
In the wireless
無線通信エリアDB38には、各固定局を中心とした無線通信エリア、即ち、移動端末装置10との間でデータリンクが確保可能な領域を画定すべく、無線伝送速度ごとに、図3に示すように、固定局20を特定する管理番号、方位角θ、固定局20の緯度,経度及び標高、並びに、無線通信距離Dを所定間隔で分割した各分割点の緯度,経度及び標高が夫々格納される。ここで、所定間隔としては、例えば、固定局20を起点とした1m間隔とすればよい。
In the wireless
不感地帯DB40には、各無線通信エリアにおける不感地帯、即ち、移動端末装置10との間のデータリンクが途切れる領域を画定すべく、無線伝送速度ごとに、図4に示すように、固定局20を特定する管理番号、不感地帯を構成する各不感点の緯度,経度及び標高が夫々格納される。ここで、不感点の標高としては、その不感点の緯度及び経度に対応した地図データの標高が用いられる。
In the
次に、基地局30のサーバ32において、映像伝送システムの運用を開始するにあたって実行される、無線通信距離DB36,無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40を夫々構築する処理について説明する。
図5は、無線通信距離DB36を構築する処理のフローチャートを示す。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様)では、例えば、図示しないコンソールを介して、固定局20を特定するための管理番号、並びに、固定局20が設置される地点の緯度及び経度を夫々入力する。
Next, processing for constructing the wireless
FIG. 5 shows a flowchart of processing for constructing the wireless
In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), for example, the management number for identifying the
ステップ2では、方位角θを0に設定する。
ステップ3では、方位角θにおける無線通信距離Dを演算する。即ち、移動端末装置10と固定局20との間で無線通信を行う場合、固定局20における受信電界強度が所定値以上であることが要求され、その無線通信距離は空中での自由空間損失から求めることができる。受信電界強度は、図6に示す無線伝達特性から明らかなように、送信出力−送信給電線損失+送信アンテナ利得―送信アンテナ角度損失−自由空間損失―受信アンテナ角度損失+受信アンテナ利得―受信給電線損失、から演算される。なお、送信アンテナ角度損失及び受信アンテナ角度損失は、指向性アンテナの場合には、方位角θごとに異なる値となる。従って、自由空間損失は、送信出力―送信給電線損失+送信アンテナ利得−送信アンテナ角度損失―受信アンテナ角度損失+受信アンテナ利得―受信給電線損失―受信電界強度となる。そして、無線通信距離Dは、自由空間損失を用いて次式から求めることができる。ここで、次式中のλは、無線の波長[m]を示し、例えば、2.4GHzの帯域では0.125となる。
In step 2, the azimuth angle θ is set to zero.
In
ステップ4では、固定局20の管理番号に関連付けて、方位角θ、固定局20の緯度及び経度、並びに、無線通信距離Dを無線通信距離DB36に順次格納する。
ステップ5では、方位角θを1増やす。
ステップ6では、方位角θが360になったか否か、即ち、0°〜359°の方位角のすべてについて無線通信距離Dが格納されたか否かを判定する。そして、方位角θが360になれば処理を終了する一方(Yes)、方位角θが360未満であればステップ3へと戻る(No)。
In step 4, the azimuth angle θ, the latitude and longitude of the fixed
In step 5, the azimuth angle θ is increased by one.
In step 6, it is determined whether or not the azimuth angle θ is 360, that is, whether or not the wireless communication distance D is stored for all azimuth angles of 0 ° to 359 °. If the azimuth angle θ is 360, the process is terminated (Yes), while if the azimuth angle θ is less than 360, the process returns to step 3 (No).
図7は、無線通信エリアDB38を構築する処理のフローチャートを示す。
ステップ11では、方位角θを0に設定する。
ステップ12では、無線通信距離DB36を参照し、方位角θについて、無線通信距離Dを所定間隔で分割した各分割点の緯度及び経度を演算する。
ステップ13では、各分割点の緯度及び経度を作業用DB42に順次格納する。
FIG. 7 shows a flowchart of processing for constructing the wireless
In step 11, the azimuth angle θ is set to zero.
In
In step 13, the latitude and longitude of each division point are sequentially stored in the
ステップ14では、方位角θを1増やす。
ステップ15では、方位角θが360になったか否か、即ち、0°〜359°の方位角のすべてについて各分割点の緯度及び経度が格納されたか否かを判定する。そして、方位角θが360になればステップ16に進む一方(Yes)、方位角θが360未満であればステップ12へと戻る(No)。
In step 14, the azimuth angle θ is increased by one.
In step 15, it is determined whether or not the azimuth angle θ is 360, that is, whether or not the latitude and longitude of each division point are stored for all azimuth angles of 0 ° to 359 °. If the azimuth angle θ is 360, the process proceeds to step 16 (Yes), while if the azimuth angle θ is less than 360, the process returns to step 12 (No).
ステップ16では、作業用DB42から分割点の緯度及び経度を1つ読み出し、作業用DB42からその分割点の緯度及び経度を削除する。
ステップ17では、地図DB34を参照し、分割点の緯度及び経度に対応した標高を読み出す。
ステップ18では、固定局20の管理番号,方位角θ並びに固定局20の経度,緯度及び標高に関連付けて、分割点の経度及び緯度並びにこれらに対応した標高を無線通信エリアDB38に順次格納する。
In
In step 17, the
In
ステップ19では、作業用DB42に分割点の緯度及び経度が格納されているか否か、即ち、すべての分割点に対する標高の付加が終了したか否かを判定する。そして、分割点の緯度及び経度が格納されていなければ処理を終了する一方(Yes)、分割点の緯度及び経度が格納されていればステップ16へと戻る(No)。
図8は、不感地帯DB40を構築する処理のフローチャートを示す。
In step 19, it is determined whether or not the latitude and longitude of the dividing points are stored in the
FIG. 8 shows a flowchart of processing for constructing the
ステップ21では、無線通信エリアDB38を参照し、図9に示すように、その標高がフレネルゾーンと重畳する不感地帯を構成する各不感点の緯度,経度及び標高を夫々抽出する。なお、フレネルゾーンとは電波が伝播していくために必要不可欠な、送信側アンテナと受信側アンテナの間に存在する、理論上の楕円形の領域である。
ステップ22では、固定局20の管理番号に関連付けて、各不感点の緯度,経度及び標高を不感地帯DB40に順次格納する。
In step 21, referring to the wireless
In step 22, the latitude, longitude, and altitude of each dead point are sequentially stored in the
このような処理によれば、映像伝送システムの運用において不可欠な無線通信距離DB36,無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40が自動的に構築されるので、その運用開始準備に要する労力を極力軽減することができる。このため、映像伝送システムの運用を短期間で開始することが可能となり、迅速に災害対策の実効を図ることができる。なお、無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40は、図7および図8の処理によって作成された初期の状態から、実際に移動端末装置と固定局との間でなされる通信の状況に応じ適宜更新されるものである。
According to such processing, since the wireless
次に、映像伝送システムの運用開始後、無線伝送速度及び映像品質を動的に変更させる処理について説明する。
図10及び図11は、基地局30のサーバ32において、夫々、所定時間ごともしくは移動端末装置からのデータを受信するごとに繰り返し実行される並列処理のフローチャートを示す。なお、図10に示す処理により、第1の判定手段及び第1の制御手段が実現される一方、図11に示す処理により、第2の判定手段及び第2の制御手段が夫々実現される。
Next, a process for dynamically changing the wireless transmission speed and the video quality after starting the operation of the video transmission system will be described.
FIGS. 10 and 11 show a flowchart of parallel processing that is repeatedly executed in the
図10において、ステップ31では、固定局20及び高速ネットワーク60を介して、移動端末装置10の所在位置を示す位置情報を読み込む。
ステップ32では、無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40を参照し、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したか否かを判定する。即ち、移動端末装置10の位置情報により特定される地点が、無線通信エリアDB38に格納された無線通信エリア外であるか、又は、無線通信エリア内であっても不感地帯DB40に格納された不感地帯にあるか否かを判定する。そして、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したならばステップ33へと進む一方(Yes)、無線端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯に移動していなければ処理を終了する(No)。
In FIG. 10, in step 31, position information indicating the location of the mobile
In
ステップ33では、無線伝送速度を低下させるための速度低下コマンドを生成する。
ステップ34では、高速ネットワーク60を介して、固定局20に速度低下コマンドを送信する。
図10に示す処理により、基地局30のサーバ32は、移動端末装置10が通信状況の悪い地帯に入り通信が途切れてしまう前に、予め伝送速度を下げて、通信を確保しつづけることが可能になる。
In step 33, a speed reduction command for reducing the wireless transmission speed is generated.
In
By the process shown in FIG. 10, the
図11において、ステップ41では、固定局20及び高速ネットワーク60を介して、移動端末装置10の所在位置を示す位置情報を読み込む。
ステップ42では、無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40を参照し、移動端末装置10が無線通信エリアに移動又は不感地帯から出たか否かを判定する。即ち、移動端末装置10の位置情報により特定される地点に基づいて、移動端末装置10が不感地帯を除いた無線通信エリア内に移動したか否かを判定する。そして、移動端末装置10が無線通信エリア内に移動又は不感地帯から出たならばステップ43へと進む一方(Yes)、無線端末装置10が無線通信エリア内に移動又は不感地帯から出ていなければ処理を終了する(No)。
In FIG. 11, in step 41, position information indicating the location of the mobile
In
ステップ43では、無線伝送速度を上昇させるための速度上昇コマンドを生成する。
ステップ44では、高速ネットワーク60を介して、固定局20に速度上昇コマンドを送信する。
図11に示す処理により、基地局30のサーバ32は、移動端末装置10が通信状況の良い地帯に入った場合に、伝送速度を上げて(通常の伝送速度に戻して)、高品位な映像の伝送を可能にさせることができる。
図12は、移動端末装置10の無線通信装置16において、固定局20との間で行なわれている通信の伝送速度の変化の検知を契機として実行される処理のフローチャートを示す。
In step 43, a speed increase command for increasing the wireless transmission speed is generated.
In step 44, a speed increase command is transmitted to the fixed
By the process shown in FIG. 11, the
FIG. 12 is a flowchart of processing executed in the
ステップ51では、無線LANの無線伝送速度が変更されたか否かを判定する。そして、無線伝送速度が変更されたならばステップ52へと進む一方(Yes)、無線伝送速度が変更されていなければ待機する(No)。
ステップ52では、映像品質を変更すべく、映像配信停止コマンドを生成する。
ステップ53では、映像配信停止コマンドをエンコーダ14に出力する。これにより、エンコーダ14は、エンコードを中止して映像配信を停止させる。
ステップ54では、伝送速度に応じた分岐処理を行う。即ち、伝送速度が低下したのであればステップ55へと進む一方、伝送速度が上昇したのであればステップ57へと進む。
In step 51, it is determined whether or not the wireless LAN wireless transmission rate has been changed. If the wireless transmission rate has been changed, the process proceeds to step 52 (Yes), while if the wireless transmission rate has not been changed, the process waits (No).
In step 52, a video distribution stop command is generated to change the video quality.
In step 53, a video distribution stop command is output to the encoder 14. As a result, the encoder 14 stops encoding and stops video distribution.
In step 54, branch processing is performed according to the transmission rate. That is, if the transmission rate has decreased, the process proceeds to step 55, while if the transmission rate has increased, the process proceeds to step 57.
ステップ55では、低品位映像配信を開始すべく、低品位映像配信開始コマンドを生成する。
ステップ56では、低品位映像配信開始コマンドをエンコーダ14に出力する。これにより、エンコーダ14は、低下した無線LANの無線伝送速度に応じた低品位映像の配信を開始する。
In step 55, a low quality video distribution start command is generated in order to start low quality video distribution.
In step 56, a low-definition video distribution start command is output to the encoder 14. As a result, the encoder 14 starts distributing low-quality video according to the wireless transmission speed of the wireless LAN that has decreased.
ステップ57では、高品位映像配信を開始すべく、高品位映像配信開始コマンドを生成する。
ステップ58では、高品位映像配信開始コマンドをエンコーダ14に出力する。これにより、エンコーダ14は、上昇した無線LANの無線伝送速度に応じた高品位映像の配信を開始する。
In step 57, a high-definition video distribution start command is generated to start high-definition video distribution.
In step 58, a high-definition video distribution start command is output to the encoder 14. As a result, the encoder 14 starts distributing high-definition video according to the increased wireless transmission speed of the wireless LAN.
かかる一連の処理によれば、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯に移動すると、固定局20における実際の受信電界強度の強弱にかかわらず、無線LANの無線伝送速度が低下される。このとき、無線伝送速度の低下に伴って、移動端末装置10から配信される映像が低品位映像に変更される。このため、移動端末装置10と固定局20との間のデータリングが途切れる前に、無線伝送速度が低下して無線通信エリアが拡大されると共に、低下した無線伝送速度でも配信可能な映像品質へと動的に切り換えられる。従って、基地局30が設置された管轄事務所においては、災害発生の可能性がある危険地域の映像配信が途切れることがなく、災害対策を効果的に行うことができる。
According to such a series of processes, when the mobile
一方、移動端末装置10が無線通信エリア内に移動又は不感地帯から出ると、固定局20における実際の受信電界強度の強弱にかかわらず、無線LANの無線伝送速度が上昇される。このとき、無線伝送速度の上昇に伴って、移動端末装置10から配信される映像が高品位映像に変更される。このため、移動端末装置10と固定局20との間のデータリンクが強固なものであるときには、移動端末装置10から配信される映像が高品位映像となるので、基地局30が設置された管轄事務所においては、危険地域の鮮明かつ詳細な映像を介して、その危険性を判断することができる。
On the other hand, when the mobile
ところで、無線通信エリア及び不感地帯は、地図DB34に格納された地図データから計算により生成されたものであるため、実際には無線通信エリア外であっても無線通信可能な地点,無線通信エリア内であっても無線通信不可な地点などが存在することがある。このため、映像伝送システムの運用開始後、実際の無線通信状況に応じて、無線通信エリア及び不感地帯を適宜更新することが望ましい。そこで、基地局30のサーバ32において、図13に示す処理を所定時間ごとに繰り返すことで、無線通信エリア及び不感地帯を適宜更新するようにしている。なお、図13に示す処理により、更新手段が実現される。
By the way, since the wireless communication area and the dead zone are generated by calculation from the map data stored in the
ステップ61では、固定局20及び高速ネットワーク60を介して、移動端末装置10の所在位置を示す位置情報及び固定局20における受信電界強度を夫々読み込む。
ステップ62では、無線通信エリアDB38及び不感地帯DB40を参照し、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯にいるか否かを判定する。そして、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯にいればステップ63へと進む一方(Yes)、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯にいなければステップ67へと進む(No)。
In step 61, the position information indicating the location of the mobile
In step 62, the wireless
ステップ63では、固定局20における受信電界強度が強であるか否か、即ち、受信電界強度が所定値より大きいか否かを判定する。そして、受信電界強度が強であればステップ64へと進む一方(Yes)、受信電界強度が強でなければ処理を終了する(No)。
ステップ64では、移動端末装置10が不感地帯にいるか否かを判定する。そして、移動端末装置10が不感地帯にいればステップ65へと進み(Yes)、不感地帯DB40から、移動端末装置10の位置情報に対応した該当データを削除する。一方、移動端末装置10が不感地帯にいなければステップ66へと進み(No)、無線通信エリアDB38に、移動端末装置10の位置情報に対応した該当データを追加する。
In step 63, it is determined whether or not the received electric field strength at the fixed
In step 64, it is determined whether or not the mobile
ステップ67では、固定局20における受信電界強度が弱であるか否か、即ち、受信電界強度が所定値以下であるか否かを判定する。そして、受信電界強度が弱であればステップ68へと進み(Yes)、不感地帯DB40に、移動端末装置10の位置情報に対応した該当データを追加する。一方、受信電界強度が弱でなければ処理を終了する(No)。
このような処理によれば、移動端末装置10が無線通信エリア外又は不感地帯にいるときに、固定局20における受信電界強度が強ければ、高品位映像の配信が可能な通信状態にあると判断することができる。このため、移動端末装置10の所在位置に応じて、不感地帯DB40に格納された不感地帯を縮小、又は、無線通信エリアDB38に格納された無線通信エリアを拡大することで、無線通信状態の実情を反映し、高品位映像の配信を極力行うことができる。一方、移動端末装置10が不感地帯を除いた無線通信エリアにいるときに、固定局20における受信電界強度が弱ければ、高品位映像の配信が困難な通信状態にあると判断することができる。このため、不感地帯DB40に格納された不感地帯を拡大することで、無線通信状態の実情を反映し、映像配信が途切れることを防止することができる。
In step 67, it is determined whether or not the received electric field strength at the fixed
According to such processing, when the mobile
基地局30のサーバ32においては、クライアント50からの映像配信要求に応じて、高速ネットワーク60を介して、クライアント50に対して図14に示すような監視画面70が提供される。監視画面70は、画面の大部分を占める主画面72と、縮小画面を表示する副画面74と、映像配信を行う移動端末装置10を指定するための移動端末リスト76と、表示切換ボタン78と、を含んで構成される。なお、監視画面70を提供するサーバ32により、映像配信手段が実現される。
In the
映像配信要求に応答して提供する初期画面においては、同図(A)に示すように、主画面72には、地図DB34に格納された地図データ、無線通信エリアDB38に格納された無線通信エリア(主画面72内の実線で囲まれた範囲)、不感地帯DB40に格納された不感地帯(主画面72内の実線の円の中で斜線のついた範囲)、及び、移動端末装置10の所在位置を重畳したエリア図が表示される。一方、副画面74には、移動端末リスト76の中でデフォルト設定された移動端末装置10から配信される映像が縮小表示される。
In the initial screen provided in response to the video distribution request, the
そして、移動端末リスト76から他の移動端末装置10を選択すると、副画面74には、選択した移動端末装置10から配信される映像が表示される。また、表示切換ボタン78たる「映像表示」ボタンをクリックすると、同図(B)に示すように、主画面72及び副画面74に夫々表示される画像が交換される。このように、主画面72に映像を拡大表示すれば、危険地域の状況を把握し易くなり、災害対策に資することができる。なお、同図(A)に示す監視画面70に戻るときには、表示切換ボタン78たる「エリア表示」ボタンをクリックすればよい。
When another mobile
なお、無線通信の伝送速度毎に無線通信エリアや不感地帯の範囲は異なるので、現在、移動端末装置と固定局との間で行なわれている通信速度に応じた情報を無線通信エリアDB38や不感地帯DB40から適宜読み出して表示したり、オペレータの指示に応じていずれの伝送速度に応じた表示とするかを切り替えたりすればよい。
このようにすれば、基地局30から地理的に離れた遠隔地においても、災害発生の可能性がある危険地帯を監視することができる。また、監視画面70において、地図データ,無線通信エリア,不感地帯及び移動端末装置10の所在位置を重畳表示したエリア図を提示することで、現在注目している地域を容易に把握可能となり、例えば、移動端末装置10を操作している作業者に対して、その撮像方向の変更などを指示することができる。
Since the range of the wireless communication area and the dead zone varies depending on the transmission speed of the wireless communication, information corresponding to the communication speed currently being performed between the mobile terminal device and the fixed station is stored in the wireless
In this way, it is possible to monitor a dangerous zone where a disaster may occur even in a remote location that is geographically distant from the
なお、以上の実施形態においては、無線伝送速度及び映像品質を2段階に切り換える構成であるが、3以上の多段階に離散的又は連続的に切り換える構成としてもよい。この場合には、基地局20における受信電界強度に応じて、その切換を適宜行うようにすればよい。
In the above embodiment, the wireless transmission speed and the video quality are switched in two stages, but may be switched discretely or continuously in three or more stages. In this case, the switching may be appropriately performed according to the received electric field strength in the
(付記1)所在位置を測位しつつ映像を収集する移動端末装置と、該移動端末装置と無線ネットワークを介して接続される固定局と、該固定局と有線ネットワークを介して接続される基地局と、で構成されるネットワークシステムに接続されているコンピュータにおいて、前記コンピュータは、前記固定局を中心とした無線通信エリア及び該無線通信エリア内の無線通信が不能な不感地帯が夫々格納されたデータベースと、前記移動端末装置の所在位置をキーとしてデータベースを参照し、前記移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したか否かを判定する第1の判定手段と、該第1の判定手段により移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したと判定されたときに、前記基地局を介して固定局に対して無線伝送速度を低下させるコマンドを送信する第1の制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする映像伝送装置。 (Appendix 1) A mobile terminal device that collects video while positioning a location, a fixed station connected to the mobile terminal device via a wireless network, and a base station connected to the fixed station via a wired network And a computer connected to a network system comprising: a database in which a wireless communication area centered on the fixed station and a dead zone where wireless communication is impossible in the wireless communication area are stored; And a first determination unit that refers to a database using the location of the mobile terminal device as a key, and determines whether the mobile terminal device has moved out of a wireless communication area or into a dead zone, and the first determination When it is determined by the means that the mobile terminal device has moved out of the wireless communication area or into the dead zone, the wireless transmission speed is transmitted to the fixed station via the base station. Video transmission apparatus characterized by being configured to include a first control means for transmitting a command to lower the.
(付記2)前記コンピュータは、前記移動端末装置の所在位置をキーとしてデータベースを参照し、前記移動端末装置が不感地帯を除いた無線通信エリア内に移動したか否かを判定する第2の判定手段と、該第2の判定手段により移動端末装置が不感地帯を除いた無線通信エリア内に移動したと判定されたときに、前記基地局を介して固定局に対して無線伝送速度を復帰させるコマンドを送信する第2の制御手段と、を備えたことを特徴とする付記1記載の映像伝送装置。 (Additional remark 2) 2nd determination which the said computer refers to a database by using the location of the said mobile terminal device as a key, and determines whether the said mobile terminal device moved into the wireless communication area except a dead zone When the mobile terminal apparatus determines that the mobile terminal apparatus has moved into the wireless communication area excluding the dead zone by the means and the second determination means, the wireless transmission speed is returned to the fixed station via the base station. The video transmission apparatus according to appendix 1, further comprising: a second control unit that transmits a command.
(付記3)前記コンピュータは、前記移動端末装置の所在位置、及び、前記固定局における受信電界強度に基づいて、前記データベースに格納された無線通信エリア及び不感地帯を夫々更新する更新手段を備えたことを特徴とする付記1又は付記2に記載の映像伝送装置。 (Additional remark 3) The said computer was provided with the update means to update the radio | wireless communication area and dead zone respectively stored in the said database based on the location of the said mobile terminal device, and the received electric field strength in the said fixed station The video transmission device according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2, wherein:
(付記4)前記更新手段は、前記移動端末装置が無線通信エリア外にあり、かつ、前記固定局における受信電界強度が所定値より大であるときに、前記移動端末装置の所在位置に該当するデータを無線通信エリアに追加することを特徴とする付記3記載の映像伝送システム。
(Additional remark 4) The said update means corresponds to the location of the said mobile terminal device, when the said mobile terminal device is out of a radio | wireless communication area, and the received electric field strength in the said fixed station is larger than predetermined value. The video transmission system according to
(付記5)前記更新手段は、前記移動端末装置が不感地帯にあり、かつ、前記固定局における受信電界強度が所定値より大であるときに、前記移動端末装置の所在位置に該当するデータを不感地帯から削除することを特徴とする付記3又は付記4に記載の映像伝送システム。
(Supplementary Note 5) When the mobile terminal device is in a dead zone and the received electric field strength at the fixed station is greater than a predetermined value, the update unit is configured to store data corresponding to the location of the mobile terminal device. The video transmission system according to
(付記6)前記更新手段は、前記移動端末装置が不感地帯を除いた無線通信エリアにあり、かつ、前記固定局における受信電界強度が所定値以下であるときに、前記移動端末装置の所在位置に該当するデータを不感地帯に追加することを特徴とする付記3〜付記5のいずれか1つに記載の映像伝送システム。
(Supplementary Note 6) When the mobile terminal device is in a wireless communication area excluding a dead zone, and the received electric field strength at the fixed station is equal to or less than a predetermined value, the location of the mobile terminal device The video transmission system according to any one of
(付記7)前記コンピュータは、前記移動端末装置により収集された映像を配信する映像配信手段を備えたことを特徴とする付記1〜付記6のいずれか1つに記載の映像伝送システム。 (Supplementary note 7) The video transmission system according to any one of supplementary notes 1 to 6, wherein the computer includes video distribution means for distributing video collected by the mobile terminal device.
(付記8)前記映像配信手段は、前記移動端末装置により収集された映像に加え、前記データベースに格納された無線通信エリア及び不感地帯、これらを網羅した地図データ、並びに、前記移動端末装置の所在位置を重畳表示したエリア図を提供することを特徴とする付記7記載の映像伝送システム。 (Supplementary note 8) In addition to the video collected by the mobile terminal device, the video distribution means includes a wireless communication area and a dead zone stored in the database, map data covering these, and the location of the mobile terminal device The video transmission system according to appendix 7, wherein an area diagram in which positions are superimposed and displayed is provided.
10 移動端末装置
12 撮像装置
14 エンコーダ
16 無線通信装置
18 GPS
20 固定局
30 基地局
32 サーバ
34 地図DB
38 無線通信エリアDB
40 不感地帯DB
50 クライアント
60 高速ネットワーク
70 監視画面
72 主画面
74 副画面
DESCRIPTION OF
20 fixed
38 Wireless communication area DB
40 Dead Zone DB
50
Claims (3)
前記コンピュータは、前記固定局を中心とした無線通信エリア及び該無線通信エリア内の無線通信が不能な不感地帯が夫々格納されたデータベースと、前記移動端末装置の所在位置をキーとしてデータベースを参照し、前記移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したか否かを判定する第1の判定手段と、該第1の判定手段により移動端末装置が無線通信エリア外又は不感地帯に移動したと判定されたときに、前記基地局を介して固定局に対して無線伝送速度を低下させるコマンドを送信する第1の制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする映像伝送装置。 A mobile terminal device that collects video while positioning a location, a fixed station connected to the mobile terminal device via a wireless network, and a base station connected to the fixed station via a wired network In a computer connected to a network system
The computer refers to the database using a wireless communication area centered on the fixed station and a dead zone where wireless communication is impossible in the wireless communication area, respectively, and the location of the mobile terminal device as a key. A first determination means for determining whether or not the mobile terminal device has moved out of the wireless communication area or in the dead zone; and the first determination means has moved the mobile terminal device out of the wireless communication area or in the dead zone. And a first control unit configured to transmit a command for reducing a wireless transmission rate to the fixed station via the base station when the video transmission apparatus is determined to be.
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