JP2006277623A - Port management system - Google Patents

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human sensor
sensor
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Ryuji Imazu
隆二 今津
Mitsunari Sudo
晃成 須藤
Kiyozumi Sato
清純 佐藤
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Sekisui Jushi Corp
Original Assignee
Sekisui Jushi Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a prot management system capable of improving safety of a port. <P>SOLUTION: A human sensor 2 capable of detecting presence of a person in the vicinity of a quay ladder 1 arranged on a quay 100 in the port is installed. When the human sensor 2 detects presence of a human, a detection signal is transmitted from a transmission device 5 to a management part 6. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、岸壁の側壁に昇降可能に設置する岸壁用はしごからの人の侵入を管理する港湾管理システムに関する。   The present invention relates to a harbor management system that manages the intrusion of people from a quay ladder that can be moved up and down on a side wall of a quay.

港湾における船舶係留のための岸壁の壁面には、岸壁用はしごが設置されている(例えば、特許文献1参照)。これは、港湾作業に用いられたり、誤って落水した者が登って来れるようにするもので、港湾には必須の設備である。   A quay ladder is installed on a quay wall for mooring a ship in a harbor (see, for example, Patent Document 1). This is an indispensable facility for harbors, as it is used for harbor work and allows people who have accidentally dropped water to climb up.

その一方で、水上(海上)からの侵入を容易にしてしまうため、港湾(港湾施設)の安全性が低下してしまう懸念もあり、作業用途および救難用途以外の人の侵入を管理することが重要である。   On the other hand, there is a concern that the safety of the port (harbor facility) may decrease because it facilitates intrusion from the water (sea), and it is possible to manage the intrusion of people other than those for work use and rescue use. is important.

これを解決すべく港湾(施設)の所定箇所に監視カメラを設置して監視するシステムが公知となっている(例えば、特許文献2参照)。
実開昭62−120700号公報 特開2004−178258号公報
In order to solve this problem, a system for monitoring by installing a monitoring camera at a predetermined location in a harbor (facility) is known (for example, see Patent Document 2).
Japanese Utility Model Publication No. 62-120700 JP 2004-178258 A

しかしながら、このようなシステムにおいては以下のような問題があった。すなわち、港湾施設の形状は様々であり、死角のない監視カメラの設置設計(例えば、監視カメラをいくつ、どこに配置するか等)が困難な場合も生じ得る。また、夜間においては、監視自体が困難となり、照明または暗視カメラを設置するとなるとコストがかかり過ぎることとなる問題があった。さらに、監視カメラで監視する際には、その映像を常時管理者が確認する必要があり、人的労力も高くなる場合があった。   However, such a system has the following problems. That is, the port facilities have various shapes, and it may be difficult to design a surveillance camera without a blind spot (for example, how many surveillance cameras are arranged and where). Further, at night, monitoring itself becomes difficult, and there is a problem that it is too expensive to install an illumination or night vision camera. Furthermore, when monitoring with a surveillance camera, the video needs to be constantly checked by an administrator, and human labor may be increased.

本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、港湾の安全性をより高めることのできる港湾管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a harbor management system that can further enhance the safety of a harbor.

本発明に係る港湾管理システムは、岸壁の側壁に設置する岸壁用はしごと、当該岸壁用はしごの近傍にいる人の存在を検知可能な人感センサと、当該人感センサにおける検知信号を送信する送信装置と、当該送信装置から送信された検知信号を一括管理する管理部とを具備するものである。   The harbor management system according to the present invention transmits a quay ladder installed on a quay side wall, a human sensor capable of detecting the presence of a person in the vicinity of the quay ladder, and a detection signal in the human sensor. A transmission device and a management unit that collectively manages detection signals transmitted from the transmission device.

上記構成の港湾管理システムによれば、港湾の岸壁の側壁に設置される岸壁用はしごの近傍にいる人の存在を検知可能な人感センサが設けられる。人感センサが人の存在を感知すると、送信装置より検知信号が管理部に送信される。   According to the harbor management system having the above configuration, the human sensor capable of detecting the presence of a person in the vicinity of the quay ladder installed on the side wall of the quay of the harbor is provided. When the human sensor detects the presence of a person, a detection signal is transmitted from the transmission device to the management unit.

このように、人感センサにより昼夜を問わず岸壁用はしごからの人の侵入を管理することができ、また、複数の岸壁用はしごが港湾施設から死角となる場所に設けられていても管理部において一括管理することができるので、コストも人的労力も低減させることができるとともに、港湾の安全性をより高めることができる。   In this way, the human sensor can manage the intrusion of people from the quay ladder day and night, and even if multiple quay ladders are located at blind spots from the port facility, the management section Can be managed in a lump sum, so that both cost and human labor can be reduced and the safety of the port can be further enhanced.

好ましくは、前記人感センサは、複数設けられ、当該人感センサ毎に異なるIDを有しており、前記送信装置から送信される検知信号には、前記IDが含まれるように構成される。   Preferably, a plurality of human sensors are provided, each of the human sensors has a different ID, and the detection signal transmitted from the transmission device includes the ID.

この場合、複数の人感センサのそれぞれに異なるIDが割り当てられ、人感センサが人の存在を感知した際に、送信装置により当該感知した人感センサのIDを含んだ検知信号が管理部に送信される。   In this case, a different ID is assigned to each of the plurality of human sensors, and when the human sensor detects the presence of a person, a detection signal including the ID of the human sensor detected by the transmission device is sent to the management unit. Sent.

したがって、管理部にいる管理者は、どの領域から人が侵入しているのかを容易に把握することができる。   Therefore, an administrator in the management unit can easily grasp from which area a person has entered.

好ましくは、前記岸壁用はしごを複数有し、前記人感センサは、前記岸壁用はしごのそれぞれに設けられるように構成される。   Preferably, the quay ladder has a plurality of ladders, and the human sensor is configured to be provided in each of the quay ladders.

この場合、人感センサが複数の岸壁用はしごのそれぞれに設けられ、岸壁用はしごと人感センサとが1対1に対応して構成される。したがって、人の存在を検知した人感センサを特定することにより、侵入者がどの岸壁用はしごを使用したかをより容易かつより直接的に把握することができる。   In this case, a human sensor is provided for each of the plurality of quay ladders, and the quay ladder and the human sensor are configured in a one-to-one correspondence. Therefore, by identifying the human sensor that has detected the presence of a person, it is possible to more easily and directly grasp which quay ladder the intruder has used.

好ましくは、前記送信装置は、前記検知信号を所定の携帯端末にも送信するように構成される。   Preferably, the transmission device is configured to transmit the detection signal to a predetermined mobile terminal.

この場合、検知信号は、送信装置により、所定の携帯端末にも送信される。したがって、管理者が管理部から離れた場所にいても侵入者の存在を管理者に知らせることができる。   In this case, the detection signal is also transmitted to a predetermined portable terminal by the transmission device. Therefore, even if the administrator is away from the management unit, the administrator can be notified of the presence of the intruder.

好ましくは、照度センサを具備し、夜間において人感センサの検知を許容すべく構成する。   Preferably, an illuminance sensor is provided and configured to allow detection of the human sensor at night.

この場合、通常の港湾作業が行われ、作業者が頻繁に岸壁用はしごを使用する昼間には、人感センサが働かず、岸壁用はしごを使用しない夜間において人の存在を検知することによって、侵入者の存在を検知する。したがって、照度センサにより、誤報を減らし、より的確な検知信号の送信が可能となる。   In this case, normal port work is performed, and during the daytime when workers frequently use quay ladders, human sensors do not work, and by detecting the presence of people at night when quay ladders are not used, Detect the presence of intruders. Therefore, the illuminance sensor can reduce false alarms and transmit a more accurate detection signal.

好ましくは、前記人感センサは、焦電センサであるように構成される。あるいは、前記人感センサは、マイクロ波センサであるように構成される。   Preferably, the human sensor is configured to be a pyroelectric sensor. Alternatively, the human sensor is configured to be a microwave sensor.

この場合、人の存在の有無を容易に検出できる一方、消費電力が少なくすむとともに、安価に設置できる。   In this case, the presence / absence of a person can be easily detected, while power consumption can be reduced and the apparatus can be installed at low cost.

好ましくは、太陽光発電ユニットを具備し、前記人感センサおよび送信装置に電力を供給するように構成される。   Preferably, a photovoltaic power generation unit is provided and power is supplied to the human sensor and the transmission device.

この場合、人感センサおよび送信装置の電力が太陽光発電ユニットにより供給される。したがって、これらの構成に別途電源を接続することなく独立して所定の箇所に設置することができる。   In this case, the electric power of the human sensor and the transmission device is supplied by the photovoltaic power generation unit. Therefore, these components can be independently installed at predetermined locations without connecting a power source.

好ましくは、前記送信装置は、無線送信可能に構成される。   Preferably, the transmission device is configured to be capable of wireless transmission.

この場合、信号伝送路を施設する必要がないため、既存の港湾(施設)において本システムを容易に構築することができる。   In this case, since it is not necessary to provide a signal transmission path, this system can be easily constructed in an existing port (facility).

好ましくは、前記岸壁用はしごの近傍に設けられ、前記人感センサが人の存在を検知した際に、警報を行う警報装置を具備するように構成される。   Preferably, it is provided in the vicinity of the quay ladder, and is configured to include an alarm device that issues an alarm when the human sensor detects the presence of a person.

この場合、人感センサが人の存在を検知すると、岸壁用はしごの近傍に設けられた警報装置により、警報を発生させる。   In this case, when the human sensor detects the presence of a person, an alarm is generated by an alarm device provided in the vicinity of the quay ladder.

したがって、侵入者が岸壁用はしごを使用した際に警報を行うことにより、侵入者に威嚇を行うとともに、管理者が当該岸壁用はしご付近に駆けつけた時にどの岸壁用はしごから侵入したのかを容易に目視、確認することができる。   Therefore, when an intruder uses a quay ladder, an alarm is given to the intruder, and it is easy to determine which quay ladder has been invaded when the administrator rushes near the quay ladder. It can be visually confirmed.

本発明に係る港湾管理システムによれば、人感センサにより昼夜を問わず岸壁用はしごからの人の侵入を管理することができ、また、複数の岸壁用はしごが港湾施設から死角となる場所に設けられていても管理部において一括管理することができるので、コストも人的労力も低減させることができるとともに、港湾の安全性をより高めることができる。   According to the harbor management system according to the present invention, human intrusion from a quay ladder can be managed day and night by a human sensor, and a plurality of quay ladders are blind spots from a port facility. Even if it is provided, it can be collectively managed by the management unit, so that it is possible to reduce costs and human labor, and to further improve the safety of the port.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る港湾管理システムを適用した港湾施設の概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a port facility to which a port management system according to an embodiment of the present invention is applied.

本発明の一実施形態における港湾管理システムは、図1に示すように、岸壁100の側壁1001に設置する複数の岸壁用はしご1と、当該岸壁用はしご1の近傍にいる人の存在を検知可能な複数の人感センサ2と、当該人感センサ2における検知信号を送信する送信装置5とを具備する岸壁用はしごシステム10および送信装置5から送信された検知信号を一括管理する港湾施設の建物60内にある管理部6とを具備するものである。   As shown in FIG. 1, the harbor management system according to an embodiment of the present invention can detect the presence of a plurality of quay ladders 1 installed on the side wall 1001 of the quay wall 100 and a person in the vicinity of the quay ladder 1. Harbor facility building that collectively manages the detection signals transmitted from the quay ladder system 10 and the transmission device 5, each of which includes a plurality of human detection sensors 2 and a transmission device 5 that transmits detection signals from the human detection sensors 2. 60 and a management unit 6 in the network.

上記構成の港湾管理システムによれば、港湾の岸壁100の側壁1001に設置される岸壁用はしご1の近傍にいる人の存在を検知可能な人感センサ2が設けられる。人感センサ2が人の存在を感知すると、送信装置5より検知信号が管理部6に送信される。   According to the harbor management system having the above configuration, the human sensor 2 capable of detecting the presence of a person in the vicinity of the quay ladder 1 installed on the side wall 1001 of the quay 100 of the harbor is provided. When the human sensor 2 detects the presence of a person, a detection signal is transmitted from the transmission device 5 to the management unit 6.

このように、人感センサ2により昼夜を問わず岸壁用はしご1からの人の侵入を管理することができ、また、複数の岸壁用はしご1が港湾施設の建物60(管理部6)から死角となる場所に設けられていても管理部6において一括管理することができるので、コストも人的労力も低減させることができるとともに、港湾の安全性をより高めることができる。   In this way, the human sensor 2 can manage the intrusion of a person from the quay ladder 1 day and night, and a plurality of quay ladders 1 are blind spots from the port facility building 60 (management unit 6). Even if it is provided in the place, since it can be collectively managed by the management unit 6, it is possible to reduce the cost and human labor, and to further improve the safety of the port.

本実施形態においては、人感センサ2が複数の岸壁用はしご1のそれぞれに設けられ、岸壁用はしご1と人感センサ2とが1対1に対応して構成される。したがって、人の存在を検知した人感センサ2を特定することにより、侵入者がどの岸壁用はしごを使用したかをより容易かつより直接的に把握することができる。   In the present embodiment, the human sensor 2 is provided in each of the plurality of quay ladders 1, and the quay ladder 1 and the human sensor 2 are configured in a one-to-one correspondence. Therefore, by identifying the human sensor 2 that has detected the presence of a person, it is possible to more easily and directly grasp which quay ladder the intruder has used.

また、送信装置5は、前記検知信号を所定の携帯端末7にも送信するように構成される。この場合、検知信号は、送信装置5により、所定の携帯端末7にも送信される。したがって、管理者70が管理部6から離れた場所にいても侵入者の存在を管理者70に知らせることができる。   The transmission device 5 is also configured to transmit the detection signal to a predetermined mobile terminal 7. In this case, the detection signal is also transmitted to the predetermined portable terminal 7 by the transmission device 5. Therefore, even if the administrator 70 is away from the management unit 6, it is possible to notify the administrator 70 of the presence of the intruder.

さらに、送信装置5は、無線送信可能に構成される。この場合、信号伝送路を施設する必要がないため、既存の港湾(施設)において本システムを容易に構築することができる。   Furthermore, the transmission device 5 is configured to be capable of wireless transmission. In this case, since it is not necessary to provide a signal transmission path, this system can be easily constructed in an existing port (facility).

ここで、本実施形態の岸壁用はしごシステム10について、より具体的に説明する。図2および図3は図1の港湾管理システムに用いられる岸壁用はしご近傍の施工状態図である。本発明の一実施形態に係る岸壁用はしごの岸壁への施工状態図である。図2は岸壁用はしごを正面(海側)から見た図であり、図3は岸壁用はしごを側面から見た図である。また、図4は図2のX−X断面図である。   Here, the ladder system 10 for a quay according to this embodiment will be described more specifically. 2 and 3 are construction state diagrams in the vicinity of a quay ladder used in the harbor management system of FIG. It is a construction state figure to the quay of the ladder for quay walls concerning one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the quay ladder as seen from the front (sea side), and FIG. 3 is a view of the quay ladder as seen from the side. 4 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.

本実施形態の岸壁用はしごシステム10によれば、岸壁100の側壁1001に設置された岸壁用はしご1に、人感センサ2が設置される。一方、岸壁用はしご1近傍の岸壁100の地上部分である地面1002には、警報装置3および送信装置5が設置される。そして、人感センサ2が人の存在を検知すると送信装置5から検知信号を送信するとともに、警報装置3から警報が行われる。   According to the quay ladder system 10 of the present embodiment, the human sensor 2 is installed on the quay ladder 1 installed on the side wall 1001 of the quay 100. On the other hand, the alarm device 3 and the transmission device 5 are installed on the ground 1002 which is the ground portion of the quay 100 near the quay ladder 1. When the presence sensor 2 detects the presence of a person, the transmission device 5 transmits a detection signal and the alarm device 3 issues an alarm.

図2および図4に示すように、本実施形態において、岸壁用はしご1は、厚肉筒状の弾性材で形成された1対の側柱11と、前記弾性材と同質の弾性材で一体に形成され、所定の間隔で双方の前記側柱11を結んで固定された複数の横桟12とを具備する。   As shown in FIGS. 2 and 4, in this embodiment, the quay ladder 1 is integrally formed with a pair of side columns 11 formed of a thick cylindrical elastic material and an elastic material of the same quality as the elastic material. And a plurality of horizontal rails 12 fixed to each other by connecting the side pillars 11 at a predetermined interval.

本実施形態の側柱11は、空洞部14を有し、スタッドボルト16により、岸壁100の側壁1001に架台4を介して固定される。この際の施工作業を容易にするために、側柱11の正面には施工用穴15が開けられている。側柱11の長さ(すなわち、はしご本体1の長さ)は、取り付けられる岸壁100等における海面200の高さにより適当な長さの側柱11を用意する。より具体的には、例えば、干潮時の海面200の高さから所定長さ下方にまで横桟12が位置するように設置する。なお、図3に示すように、岸壁100の下方が平らでない場合には、ジョイント式のはしご18をはしご本体1の下端に取り付けて延長することとしてもよい。   The side column 11 of the present embodiment has a hollow portion 14 and is fixed to the side wall 1001 of the quay wall 100 via the mount 4 by a stud bolt 16. In order to facilitate the construction work at this time, a construction hole 15 is formed in front of the side pillar 11. As for the length of the side pillar 11 (that is, the length of the ladder body 1), the side pillar 11 having an appropriate length is prepared according to the height of the sea surface 200 in the attached quay 100 or the like. More specifically, for example, it is installed so that the cross rail 12 is positioned from the height of the sea level 200 at the time of low tide to a predetermined length downward. In addition, as shown in FIG. 3, when the lower part of the quay wall 100 is not flat, it is good also as attaching and extending the joint type ladder 18 to the lower end of the ladder main body 1. FIG.

側柱11の横桟固定面111側の所定箇所には、センサ設置穴13が設けられる。そして、前記人感センサ2は、前記センサ設置穴13に、相対する側柱11に向けて設置される。   A sensor installation hole 13 is provided at a predetermined position of the side pillar 11 on the side rail fixing surface 111 side. The human sensor 2 is installed in the sensor installation hole 13 toward the opposite side pillar 11.

このように、人感センサ2は、相対する側柱11に向けられている(人感センサ2が取り付けられている側柱11と反対側の側柱11に向けらている)ため、人が横桟12に掴まることにより、人感センサ2が人の存在を検知する。したがって、より容易かつ確実に人の存在を検知することができる。   Thus, since the human sensor 2 is directed to the opposite side pillar 11 (to the side pillar 11 opposite to the side pillar 11 to which the human sensor 2 is attached), The human sensor 2 detects the presence of a person by grasping the crosspiece 12. Therefore, the presence of a person can be detected more easily and reliably.

本実施形態において、人感センサ2は、人体から出る熱(赤外線)を検出する焦電センサ(熱センサ)が用いられる。この焦電センサを用いることにより、人の存在の有無を容易に検出できる一方、消費電力が少なくすむとともに、安価に設置できる。   In the present embodiment, the human sensor 2 is a pyroelectric sensor (thermal sensor) that detects heat (infrared rays) emitted from the human body. By using this pyroelectric sensor, the presence or absence of a person can be easily detected, while power consumption can be reduced and the apparatus can be installed at low cost.

なお、本実施形態においては、人感センサ2として焦電センサを用いたが、これに限定されるものではなく光センサ、マイクロ波センサ等、種々の好適なセンサを使用可能である。   In the present embodiment, a pyroelectric sensor is used as the human sensor 2, but the present invention is not limited to this, and various suitable sensors such as an optical sensor and a microwave sensor can be used.

また、本実施形態においては、それぞれの側柱11の対面する位置に人感センサ2を設けているが、どちらか一方でもよい。対面する位置に人感センサ2を設ける場合、一方の人感センサ2から他方の人感センサ2に対して赤外線を照射し、通常時は他方のセンサ2においてつねに赤外線を検知している状態にしておき、人が横桟12を掴んで一方の人感センサ2からの赤外線照射を遮ることにより、人の存在を検知することとしてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the human sensor 2 is provided in the position where each side pillar 11 faces, either one may be sufficient. When the human sensor 2 is provided at the facing position, one human sensor 2 irradiates the other human sensor 2 with infrared rays, and normally the other sensor 2 always detects infrared rays. In addition, it is good also as detecting a person's presence by a person grasping the horizontal rail 12 and interrupting | blocking the infrared irradiation from one human sensitive sensor 2. FIG.

また、本実施形態においては、側柱11の長手方向についても複数の人感センサ2を設けているが、いずれか一方でもよい。また、その位置(高さ)については、海面200の高さや潮位変動の状況に応じて好適に用いられ得る。例えば、侵入者の発見の観点からは岸壁用はしご1の上方に設ければよいが、侵入者の早期発見や誤って落水した者の発見等の観点からは、下方にも人感センサ2を取り付け、干潮時の海面200の高さよりある程度高い位置(波があまりかからないような高さ)に設けることとしてもよい。特に、焦電センサを用いる場合、水中では熱(赤外線)がうまく伝わらず、人の存在を検知できない可能性がある。一方、あまり高い位置に人感センサ2を設けると、送信装置5が検知信号を送信したときには侵入者がすでに港湾施設内に侵入してしまったり、岸壁用はしご1に掴まるのが精一杯の落水者を検知できないという問題が生じ得る。したがって、上述のように側柱11の長手方向に複数の人感センサ2を設けることにより、海面200の高さがいずれにある場合であっても、なるべく低い位置(海面200の高さに近い位置)において人の存在を検知し得る状態に置くことができ、より早期かつ確実に人の存在を検知することができる。   Moreover, in this embodiment, although the several human sensitive sensor 2 is provided also about the longitudinal direction of the side pillar 11, any one may be sufficient. Further, the position (height) can be suitably used according to the height of the sea level 200 and the situation of tide level fluctuation. For example, from the viewpoint of finding an intruder, it may be provided above the quay ladder 1, but from the viewpoint of early discovery of an intruder or discovery of a person who has accidentally dropped water, the human sensor 2 is also provided below. It may be provided at a position that is somewhat higher than the height of the sea level 200 at the time of attachment and low tide (a height at which waves do not take much). In particular, when a pyroelectric sensor is used, there is a possibility that heat (infrared rays) is not transmitted well in water and human presence cannot be detected. On the other hand, when the human sensor 2 is provided at a very high position, when the transmission device 5 transmits a detection signal, an intruder has already entered the harbor facility, or the quay ladder 1 is fully grasped. There may be a problem that a person who falls is not detected. Therefore, by providing a plurality of human sensors 2 in the longitudinal direction of the side pillars 11 as described above, the position as low as possible (close to the height of the sea surface 200), regardless of the height of the sea surface 200. It is possible to place a person in a state where the presence of a person can be detected at (position), and to detect the presence of a person earlier and more reliably.

なお、本実施形態においては、岸壁用はしご1に人感センサ2を設けることとしているが、本発明はこれに限られず、例えば、所定の領域毎に人感センサ2を設ける構成としてもよい。特に、複数の岸壁用はしご1が近くにある場合に有効であり、低コストで本システムを構築することができる。   In the present embodiment, the human sensor 2 is provided on the quay ladder 1, but the present invention is not limited to this, and for example, the human sensor 2 may be provided for each predetermined region. In particular, this system is effective when there are a plurality of quay ladders 1 nearby, and this system can be constructed at a low cost.

ここで、送信装置5、照度センサ8および警報装置3について説明する。本実施形態の送信装置5は、人感センサ2からの電気信号に応じて検知信号を生成する制御部50と、検知信号を無線送信するための送信アンテナ51とを具備し、夜間か否かを感知する照度センサ8とともに、地上(岸壁100の地面1002上)にいる人に発光により視覚的に警報する警報装置3に組み込まれて構成されている。警報装置3は、発光部31を所定の高さに配置するための支柱33と、支柱33を支持する土台34とを有している。また、本実施形態において、警報装置3の頂部に太陽光発電ユニット32が設けられ、太陽光発電ユニット32は、前記人感センサ2、送信装置5、照度センサ8および警報装置3に電力を供給するように構成される。なお、送信アンテナ51および照度センサ8の構成については、図示した構成に特に限定されるものではなく、警報装置3の筐体部に一体的に組み込む等、種々の構成が適用可能である。   Here, the transmission device 5, the illuminance sensor 8, and the alarm device 3 will be described. The transmission device 5 of the present embodiment includes a control unit 50 that generates a detection signal in response to an electrical signal from the human sensor 2, and a transmission antenna 51 for wirelessly transmitting the detection signal, and whether or not it is nighttime. In addition to an illuminance sensor 8 that senses the above, it is incorporated in an alarm device 3 that visually alerts a person on the ground (on the ground 1002 of the quay 100) by light emission. The alarm device 3 includes a support 33 for placing the light emitting unit 31 at a predetermined height and a base 34 that supports the support 33. In the present embodiment, a solar power generation unit 32 is provided on the top of the alarm device 3, and the solar power generation unit 32 supplies power to the human sensor 2, the transmission device 5, the illuminance sensor 8, and the alarm device 3. Configured to do. In addition, about the structure of the transmission antenna 51 and the illumination intensity sensor 8, it does not specifically limit to the structure shown in figure, Various structures, such as integrating integrally in the housing | casing part of the alarm device 3, are applicable.

送信装置5の制御部50と人感センサ2および警報装置3とは、電気的に接続されており、人感センサ2において人を検知したときに送信装置5の制御部50に電気信号が送られる。人感センサ2は、岸壁用はしごシステム10毎(すなわち、人感センサ2毎)に異なるIDを有しており(図1参照)、前記送信装置5から送信される検知信号には、前記IDが含まれるように構成される。   The control unit 50 of the transmission device 5, the human sensor 2 and the alarm device 3 are electrically connected, and an electric signal is transmitted to the control unit 50 of the transmission device 5 when the human sensor 2 detects a person. It is done. The human sensor 2 has a different ID for each quay ladder system 10 (that is, each human sensor 2) (see FIG. 1), and the detection signal transmitted from the transmitter 5 includes the ID. Is configured to be included.

本実施形態においては、制御部50に当該IDが記憶されている。そして、人感センサ2からの電気信号を受けると、当該IDを含んだ検知信号を生成し、送信アンテナ51を介して管理部6に検知信号を送信する。管理部6は、送信装置5からの検知信号を受信すると、音声(警報音等)、ランプ発光またはモニタ表示等のいずれか1つまたは複数組み合わせて検知信号を送信した岸壁用はしごシステム10を特定するとともに警報する。例えば、モニタに港湾施設の地図を表示し、検知信号に含まれたIDから当該検知信号が送信された岸壁用はしごシステム10の位置を地図上に点滅表示させる等である。   In the present embodiment, the control unit 50 stores the ID. When receiving the electrical signal from the human sensor 2, it generates a detection signal including the ID and transmits the detection signal to the management unit 6 via the transmission antenna 51. When the management unit 6 receives the detection signal from the transmission device 5, the management unit 6 identifies the quay ladder system 10 that has transmitted the detection signal by any one or a combination of sound (alarm sound, etc.), lamp emission, or monitor display. And alarm. For example, a map of the port facility is displayed on the monitor, and the position of the quay ladder system 10 to which the detection signal is transmitted from the ID included in the detection signal is blinked on the map.

また、管理部6に管理者がいないときには、管理者が管理部6を離れる際に、検知信号を受信したときに所定の携帯端末7に自動的に電話をかけるまたは電子メールを自動送信する設定を行うことができる。電話の場合には、人工音声により検知信号に含まれるID等(IDまたは当該IDが付された岸壁用はしごシステム10の場所、領域等)を通知してもよい。また、電子メールの場合には、本文にID等を記載してもよい。   Also, when there is no manager in the management unit 6, when the manager leaves the management unit 6, when a detection signal is received, a call is automatically made to a predetermined portable terminal 7 or an e-mail is automatically sent It can be performed. In the case of a telephone, an ID or the like included in the detection signal (such as an ID or a location or area of the quay ladder system 10 to which the ID is attached) may be notified by an artificial voice. In the case of electronic mail, an ID or the like may be described in the text.

このように、人感センサ2が複数の岸壁用はしご1(岸壁用はしごシステム10)のそれぞれに設けられ、岸壁用はしご1と人感センサ2とが1対1に対応して構成されるとともに、複数の人感センサ2のそれぞれに異なるIDが割り当てられる。したがって、管理部6または携帯端末7において、人の存在を検知した人感センサ2を容易に特定することができ、侵入者がどの岸壁用はしごを使用したかをより容易かつより直接的に把握することができる。   Thus, the human sensor 2 is provided in each of the plurality of quay ladders 1 (the quay ladder system 10), and the quay ladder 1 and the human sensor 2 are configured in a one-to-one correspondence. A different ID is assigned to each of the plurality of human sensors 2. Therefore, in the management unit 6 or the portable terminal 7, the human sensor 2 that detects the presence of a person can be easily identified, and it is easier and more directly grasp which quay ladder the intruder has used. can do.

なお、所定の領域毎に人感センサ2を設ける場合には、当該人感センサ2ごとにIDを設定することとしてもよい。この場合、検知信号を受信した管理者は、どの領域から人が侵入したかを容易に把握することができる。   In the case where the human sensor 2 is provided for each predetermined area, an ID may be set for each human sensor 2. In this case, the administrator who has received the detection signal can easily grasp from which area the person has entered.

また、本実施形態においては、送信装置5から管理部6を介して携帯端末7に検知信号を送信することとしているが、送信装置5から携帯端末7に対して直接的に送信することとしてもよい。   In the present embodiment, the detection signal is transmitted from the transmission device 5 to the portable terminal 7 via the management unit 6. However, the transmission signal may be transmitted directly from the transmission device 5 to the portable terminal 7. Good.

さらに、制御部50は、人感センサ2からの電気信号を受けて警報装置3から警報を発生させる。   Further, the control unit 50 generates an alarm from the alarm device 3 in response to the electrical signal from the human sensor 2.

したがって、侵入者が岸壁用はしご1を使用した際に警報を行うことにより、侵入者に威嚇を行うとともに、管理者70が当該岸壁用はしご1付近に駆けつけた時にどの岸壁用はしご1から侵入したのかを容易に目視、確認することができる。   Therefore, when an intruder uses the quay ladder 1 to give an alarm, the intruder is threatened, and when the administrator 70 rushes to the vicinity of the quay ladder 1 from which quay ladder 1 It can be easily visually confirmed.

また、照度センサ8と送信装置5の制御部50とは電気的に接続されており、人感センサ2の検知を許容する(人感センサ2における検知を送信装置5および警報装置3に伝える、または、人感センサ2に太陽光発電ユニット32からの電力を供給する)か否かを決める起動設定について、照度センサ8において所定値以上の照度があるか否かを検知して、昼か夜かを判別し、送信装置5の制御部50に送信する。   In addition, the illuminance sensor 8 and the control unit 50 of the transmission device 5 are electrically connected to allow detection by the human sensor 2 (the detection by the human sensor 2 is transmitted to the transmission device 5 and the alarm device 3. Alternatively, the activation setting for determining whether or not the human sensor 2 is supplied with electric power from the photovoltaic power generation unit 32 detects whether the illuminance sensor 8 has an illuminance of a predetermined value or more, and day or night Is transmitted to the control unit 50 of the transmission device 5.

このように、照度センサ8による人感センサ2の起動設定を行うことにより、通常の港湾作業が行われ、作業者が頻繁に岸壁用はしご1を使用する昼間には、人感センサ2が働かず、岸壁用はしご1を使用しない夜間において人の存在を検知することによって、侵入者の存在を検知することが可能となる。したがって、照度センサ8により、誤報を減らし、より的確な検知信号の送信が可能となる。   In this way, by performing the activation setting of the human sensor 2 by the illuminance sensor 8, normal port work is performed, and the human sensor 2 works during the daytime when the operator frequently uses the quay ladder 1. First, the presence of an intruder can be detected by detecting the presence of a person at night when the quay ladder 1 is not used. Therefore, the illuminance sensor 8 can reduce false alarms and transmit a more accurate detection signal.

なお、照度センサ8による人感センサ2の起動設定は、常時行われることとしてもよいし、照度センサ8の検知に関わらず、人感センサ2を起動する(昼間における人感センサ2の検知を許容する)設定にも切り替え可能とすべく構成してもよい。例えば、港湾作業が行われない日(休業日等)の昼間にも人感センサ2の検知を許容する必要がある場合等に有効である。また、これらの設定切り替えは、個々の岸壁用はしごシステム10において切り替え可能としてもよいし、管理部6において一括または個別に切り替え可能に構成することとしてもよい。また、人感センサ2の起動設定は、送信装置5の制御部50および/または警報装置3において設定可能としてもよい。切り替え自体の構成は機械的(スイッチ等)なものでもよいし、ソフトウェアによるものでもよい。   The activation setting of the human sensor 2 by the illuminance sensor 8 may be always performed, or the human sensor 2 is activated regardless of the detection of the illuminance sensor 8 (detection of the human sensor 2 in the daytime). It may be configured to be switchable to a setting of “allowed”. For example, this is effective when it is necessary to allow detection of the human sensor 2 even during the daytime when a port operation is not performed (a closed day or the like). Moreover, these setting switching may be switchable in each quay ladder system 10 or may be configured to be switchable collectively or individually in the management unit 6. Further, the activation setting of the human sensor 2 may be set by the control unit 50 and / or the alarm device 3 of the transmission device 5. The configuration of the switching itself may be mechanical (such as a switch) or may be software.

人感センサ2に対しては、太陽光発電ユニット32、送信装置5および警報装置3から発光装置3および支柱33の内部を通じて岸壁用はしご1に向けて配線し、岸壁用はしご1の側柱11の空洞14内を通して人感センサ2に配線する(図1において配線16で示す)。また、横桟12の内部または裏側に配線することにより対向する側柱に配される人感センサ2に対してもシンプルに配線できる。なお、警報装置3と人感センサ2との間の地上部分の配線には配線カバー17が設けられるとともに、側柱11の空洞14内および横桟12内/裏側の配線は防水処理(防水パイプ内を配線する等)が施される。   The human sensor 2 is wired from the photovoltaic power generation unit 32, the transmission device 5, and the alarm device 3 to the quay ladder 1 through the light emitting device 3 and the support 33, and the side pillar 11 of the quay ladder 1. The human sensor 2 is wired through the cavity 14 (indicated by the wiring 16 in FIG. 1). In addition, by wiring inside or on the back of the horizontal rail 12, wiring can be simply made to the human sensor 2 arranged on the opposite side column. A wiring cover 17 is provided for the wiring on the ground between the alarm device 3 and the human sensor 2, and the wiring in the cavity 14 of the side pillar 11 and in / in the side rail 12 is waterproofed (waterproof pipe). Etc.) is performed.

このようにして、人感センサ2、送信装置5、照度センサ8および警報装置3の電力が太陽光発電ユニット32により供給される。したがって、岸壁用はしごシステム10に別途電源を接続することなく独立して所定の箇所に設置することができる。   In this way, the electric power of the human sensor 2, the transmission device 5, the illuminance sensor 8, and the alarm device 3 is supplied by the solar power generation unit 32. Therefore, the quay ladder system 10 can be independently installed at a predetermined location without connecting a power source.

ここで、警報装置3の発光部31の態様について説明する。図5は図1の岸壁用はしごシステムに使用するスタンド型の警報装置の具体例を示す図である。また、図6は図1の岸壁用はしごシステムに使用する地面設置型の警報装置の具体例を示す図である。なお、図5および図6においては送信アンテナ51および照度センサ8については図示を省略してある。   Here, the aspect of the light emitting unit 31 of the alarm device 3 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a stand-type alarm device used in the quay ladder system of FIG. FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a ground-mounted alarm device used in the quay ladder system of FIG. In FIGS. 5 and 6, the transmission antenna 51 and the illuminance sensor 8 are not shown.

図5(a)の警報装置3は、発光部としてLED35を内部の円筒構造の周方向に配置し、タイミングをずらして点滅発光させることにより、擬似的に回転発光させたように見せるものである。このように、発光態様だけで回転発光しているように見せるため、視認性の高い発光部を安価に実現することができる。さらに、上下方向に複数段LED35を配置することにより、さらなる視認性の向上を図ることができる。なお、LED35を水平回転可能な回転機構を備え、LED35は常時点灯させた状態で、実際に回転させる態様も当然に実施可能である。   The alarm device 3 in FIG. 5A is arranged so that the LED 35 is arranged in the circumferential direction of the internal cylindrical structure as a light emitting unit, and flashes and emits light at different timings, thereby making it appear as if it was simulated rotational light emission. . In this way, since it looks as if it is rotating and emitting light only in the light emitting mode, a highly visible light emitting portion can be realized at low cost. Furthermore, the visibility can be further improved by arranging the multi-stage LEDs 35 in the vertical direction. Note that it is naturally possible to implement a mode in which the LED 35 is provided with a rotation mechanism that can rotate horizontally, and the LED 35 is actually lit while being constantly lit.

図5(b)の警報装置3は、発光部として同じくLED35を直方体の側面に複数配置したものである。この警報装置3は側面にも太陽光発電ユニット32が設けられるため、LED35の発光輝度および/または人感センサ2のセンサ感度をさらに高める(より高い発光輝度のLED35および/またはより高い感度の人感センサ2を配置する)ことができる。   In the alarm device 3 of FIG. 5B, a plurality of LEDs 35 are similarly arranged on the side surface of the rectangular parallelepiped as a light emitting unit. Since the alarm device 3 is also provided with the photovoltaic power generation unit 32 on the side surface, the light emission luminance of the LED 35 and / or the sensor sensitivity of the human sensor 2 is further increased (the LED 35 having a higher light emission luminance and / or a person having higher sensitivity). The sensor 2 can be arranged).

図6(a)、図6(b)の警報装置3は、支柱33の不要な(土台34と発光部31および太陽光発電ユニット32とが略一体に形成された)地面設置型の警報装置3であり、岸壁100の地面1002に直接取り付けるため、視認性の点ではスタンド型の警報装置3に劣るが、コストおよび耐久性の点で優れるため、適宜、スタンド型の警報装置3の警報装置に補助的に追加することが好ましい。もしくは、音声による警報装置(スピーカ装置等)を別途設け、遠くにいる人にも警報を報知する一方で、警報音に気付いて岸壁100に近付いてきた人(救助する人)に対しては該当する岸壁用はしごの位置を図5のような警報装置3で示すこととしてもよい。図6(a)の警報装置3は、前後方向にLED(図示せず)を並列配置した発光部31を有している一方、図6(b)の警報装置3は、LED(図示せず)を周方向に放射状配置した発光部31(上記擬似発光させる態様も採用可能である)を有している。もちろん、図5および図6の警報装置3に対して、音声による警報装置を組み合わせて使用することも可能である。   The alarm device 3 of FIGS. 6A and 6B is a ground-installed alarm device that does not require the support 33 (the base 34, the light emitting unit 31, and the solar power generation unit 32 are substantially integrally formed). 3. Since it is directly attached to the ground 1002 of the quay 100, it is inferior to the stand-type alarm device 3 in terms of visibility, but is excellent in terms of cost and durability. Therefore, the alarm device of the stand-type alarm device 3 is appropriately selected. It is preferable to add to the auxiliary. Or, a voice alarm device (speaker device, etc.) is provided separately to notify the alarm to people who are far away, but applicable to those who have noticed the alarm sound and approached the quay 100 (rescuers) It is good also as showing the position of the ladder for quay to indicate with the alarm device 3 as shown in FIG. The alarm device 3 in FIG. 6A includes a light emitting unit 31 in which LEDs (not shown) are arranged in parallel in the front-rear direction, while the alarm device 3 in FIG. 6B includes LEDs (not shown). ) Radially arranged in the circumferential direction (the above-described pseudo light emission mode can also be adopted). Of course, it is also possible to use a voice alarm device in combination with the alarm device 3 of FIGS.

以上のように、複数の態様の警報装置3を適宜組み合わせて配置することにより、より効果的な警報報知を行うことができる。   As described above, it is possible to perform more effective alarm notification by arranging the alarm devices 3 of a plurality of modes in an appropriate combination.

本発明の一実施形態に係る港湾管理システムを適用した港湾施設の概略図である。It is the schematic of the harbor facility to which the harbor management system concerning one embodiment of the present invention is applied. 図1の港湾管理システムに用いられる岸壁用はしご近傍の施工状態図(正面図)である。It is a construction state figure (front view) of the quay ladder vicinity used for the harbor management system of FIG. 図1の港湾管理システムに用いられる岸壁用はしご近傍の施工状態図(側面図)である。It is a construction state figure (side view) near the ladder for quay used for the harbor management system of FIG. 図2のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 図1の岸壁用はしごシステムに使用するスタンド型の警報装置の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the stand-type alarm apparatus used for the ladder system for quays of FIG. 図1の岸壁用はしごシステムに使用する地面設置型の警報装置の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the ground installation type alarm device used for the ladder system for quay of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 岸壁用はしご
10 岸壁用はしごシステム
2 人感センサ
3 警報装置
32 太陽光発電ユニット
5 送信装置
6 管理部
7 携帯端末
8 照度センサ
100 岸壁
1001 岸壁の側壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ladder for quay 10 Ladder system for quay 2 Human sensor 3 Alarm device 32 Solar power generation unit 5 Transmitter 6 Management part 7 Portable terminal 8 Illuminance sensor 100 Quay wall 1001 Side wall of quay

Claims (10)

岸壁の側壁に設置する岸壁用はしごと、
当該岸壁用はしごの近傍にいる人の存在を検知可能な人感センサと、
当該人感センサにおける検知信号を送信する送信装置と、
当該送信装置から送信された検知信号を一括管理する管理部とを具備することを特徴とする港湾管理システム。
A quay ladder installed on the side wall of the quay,
A human sensor capable of detecting the presence of a person in the vicinity of the quay ladder,
A transmission device for transmitting a detection signal in the human sensor;
A harbor management system comprising: a management unit that collectively manages detection signals transmitted from the transmission device.
前記人感センサは、複数設けられ、当該人感センサ毎に異なるIDを有しており、
前記送信装置から送信される検知信号には、前記IDが含まれることを特徴とする請求項1記載の港湾管理システム。
A plurality of the human sensors are provided, each of the human sensors has a different ID,
The harbor management system according to claim 1, wherein the ID is included in a detection signal transmitted from the transmission device.
前記岸壁用はしごを複数有し、
前記人感センサは、前記岸壁用はしごのそれぞれに設けられることを特徴とする請求項1または2記載の港湾管理システム。
A plurality of quay ladders;
The harbor management system according to claim 1, wherein the human sensor is provided on each of the quay ladders.
前記送信装置は、前記検知信号を所定の携帯端末にも送信することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の港湾管理システム。   The harbor management system according to claim 1, wherein the transmission device transmits the detection signal to a predetermined mobile terminal. 照度センサを具備し、
夜間において人感センサの検知を許容すべく構成することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の港湾管理システム。
With illuminance sensor,
The harbor management system according to claim 1, wherein the harbor management system is configured to allow detection of a human sensor at night.
前記人感センサは、焦電センサであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の港湾管理システム。   The harbor management system according to claim 1, wherein the human sensor is a pyroelectric sensor. 前記人感センサは、マイクロ波センサであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の港湾管理システム。   The harbor management system according to claim 1, wherein the human sensor is a microwave sensor. 太陽光発電ユニットを具備し、
前記人感センサおよび送信装置に電力を供給することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の港湾管理システム。
Equipped with solar power generation unit,
The harbor management system according to claim 1, wherein power is supplied to the human sensor and the transmission device.
前記送信装置は、無線送信可能に構成されることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の港湾管理システム。   The harbor management system according to claim 1, wherein the transmission device is configured to be capable of wireless transmission. 前記岸壁用はしごの近傍に設けられ、前記人感センサが人の存在を検知した際に、警報を行う警報装置を具備することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の港湾管理システム。   The harbor management according to any one of claims 1 to 8, further comprising an alarm device that is provided in the vicinity of the quay ladder and that gives an alarm when the human sensor detects the presence of a person. system.
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