JP2006277590A - Ovd image inspection method, image inspection device, and inspection viewer - Google Patents

Ovd image inspection method, image inspection device, and inspection viewer Download PDF

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健 植松
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an OVD image inspection method and image inspection device allowing for stable OVD defect inspection unaffected by instability of an OVD by fluttering and undulation, or some positional instability of the OVD, in a conveyance system, and also provide an OVD inspection viewer thereof. <P>SOLUTION: The image inspection device for OVD inspection comprises: at least one light source designed for a specific observation angle so as to develop at least one specific image among images formed as OVDs; an imaging part 6 for imaging at least one specific image developed by exposure to light from the light source; and an information analysis part 8 for performing image processing for at least one imaged specific image according to the content of inspection. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、OVD画像検査方法及び画像検査装置並びに検査ビューアに関する。特に、OVD原版、OVD及び該OVDが基材上に形成されたOVDを検査するものである。   The present invention relates to an OVD image inspection method, an image inspection apparatus, and an inspection viewer. In particular, the OVD master, the OVD, and the OVD formed on the base material are inspected.

OVD(Optically Variable Device)は、レリーフ状の回折格子に金属を蒸着した箔のことで、立体画像の顕出やカラーシフトといった独特な光学的変化機能を持つものであり、近年、これらのOVDは、偽造防止効果を高めるために、たとえば、キャッシュカード、クレジットカード、預金通帳、金券、銀行券などにおいて利用されている。また、これらの製品の中には、より高度な偽造防止技術として、多重回折格子と呼ばれる複数の微細な回折格子を複雑に構成したOVDであって、入射角度によって回折される光波長が異なる複数の図柄が組込まれているものも利用されている。OVDは、これらの製品において、真正であることを保証する要素であるため、OVDの全数について徹底した品質管理が求められている。   OVD (Optically Variable Device) is a foil in which a metal is deposited on a relief diffraction grating, and has a unique optical change function such as the appearance of a three-dimensional image and color shift. In order to enhance the anti-counterfeit effect, it is used, for example, in cash cards, credit cards, bankbooks, cash vouchers, banknotes and the like. In addition, among these products, as a more advanced anti-counterfeiting technology, there are a plurality of OVDs in which a plurality of fine diffraction gratings called multiple diffraction gratings are configured in a complicated manner, and a plurality of light wavelengths diffracted depending on an incident angle are different The ones with the symbols are also used. Since OVD is an element that guarantees authenticity in these products, thorough quality control is required for the total number of OVDs.

OVDを付与した製品の製造は、転写や圧着によって、シートタイプやパッチタイプあるいは、スレッドタイプのOVD箔やOVDシートをカードや紙等の基材に付与することによって行われている。   Manufacture of a product provided with OVD is performed by applying a sheet-type, patch-type, or thread-type OVD foil or OVD sheet to a substrate such as a card or paper by transfer or pressure bonding.

これらのOVDを付与した製品の製造時には、基材への転写不良、機械の調整不良等により、OVDにピンホールや欠け、しわ、折れ、浮き上がり、汚れ、傷等の欠陥が生じることがある。これらの検査は、品質管理として重要な項目であり、このような欠陥のある製品は、不良品として、除去しなければならないが、OVDの回折格子は、光の波長と入射角度の依存性により僅かな入射角度の変化で観察される模様や色が変わるため、品質検査が難しかった。   At the time of manufacturing these OVD-added products, defects such as pinholes, chips, wrinkles, creases, lifts, dirt, and scratches may occur in the OVD due to poor transfer to the substrate, poor machine adjustment, and the like. These inspections are important items for quality control. Such defective products must be removed as defective products, but OVD diffraction gratings depend on the wavelength of light and the angle of incidence. Quality inspection was difficult because the pattern and color observed with a slight change in incident angle changed.

また、上記の基材への転写不良等ではなく、これらの製品の製造時に使用するOVD箔やOVDシート自体に図柄のエンボス不良、材料不良、蒸着不良、ピンホール等の欠陥がある場合には、基材にOVDを付与した後に品質検査を行い、欠陥のある製品として除去するよりも、OVDを付与する前にOVD箔やOVDシートの品質検査を行って欠陥を検出することがコスト削減の面から求められている。   In addition, if the OVD foil or OVD sheet used in the manufacture of these products has defects such as pattern embossing defects, material defects, vapor deposition defects, pinholes, etc. Rather than performing quality inspection after applying OVD to the substrate and removing it as a defective product, it is possible to reduce the cost by performing quality inspection of the OVD foil or OVD sheet before applying OVD. It is required from the aspect.

従来より、ホログラムの検査は、ホログラムの図柄全体を特定の光源を用いて照射することで得られる画像を、CCDカメラ等を用いて画像を読み込み、画像認識などで検査する方法が一般的であり、ホログラムのような検査対象物に対して、欠陥があるか否かを検査するために、所定の入射角度で入射された光を反射し干渉させて画像を表示する光パターン検査装置(例えば、特許文献1参照)を用いて検査する方法が提案されている。   Conventionally, hologram inspection is generally performed by reading an image obtained by irradiating the entire hologram pattern with a specific light source using a CCD camera or the like, and inspecting the image by image recognition or the like. In order to inspect whether or not an inspection object such as a hologram has a defect, an optical pattern inspection apparatus that reflects and interferes with light incident at a predetermined incident angle (for example, displays an image) There has been proposed a method of inspecting using a patent document 1).

特開2002−221496号公報JP 2002-221696 A

しかし、上記記載の検査装置を用いた検査では、光を照射されたことから発現する虹色に呈した再生像をホログラム全体の画像データとして捉えるため、ホログラム全体の検査には適しているが、
これをOVDの検査に用いると、光源を所定の角度でOVD全体に照射し、OVDが回折した光をCCDカメラ等にて読み取るため、読み込んだ画像データが、OVDの回折格子の光の波長と入射角度の依存性により、複数の模様が発現したり、複数の回折格子のそれぞれの回折により、複数の色で発現したり、また、OVDの乱反射した光を捉えた白っぽい鏡面状態の画像であったりと、検査に適する安定な画像データが捉えられないという問題があった。
However, in the inspection using the inspection apparatus described above, since the reproduced image presented in the rainbow color that appears from being irradiated with light is captured as image data of the entire hologram, it is suitable for inspection of the entire hologram.
When this is used for OVD inspection, the entire OVD is irradiated with a light source at a predetermined angle, and the light diffracted by the OVD is read by a CCD camera or the like, so that the read image data is the wavelength of the light of the OVD diffraction grating. Due to the dependency of the incident angle, multiple patterns appear, multiple colors appear due to the diffraction of each of the diffraction gratings, and the image is a whitish specular state that captures the OVD diffusely reflected light. However, there was a problem that stable image data suitable for inspection could not be captured.

また、OVD箔やOVDシート、OVDが付与されたカード、枚葉紙、巻き取り紙などの被検査物の、搬送中における僅かなバタツキ、うねりや、若干のOVDの位置ずれが原因で、同一OVDを撮像しているのにもかかわらず、CCDカメラ等で撮像された画像データの色、たとえば、赤色、青色、緑色の各色の変化する色濃度が異なり、検査に適した画像データとして得ることが難しかった。   OVD foil, OVD sheet, OVD-attached card, sheet, wound paper, and other objects to be inspected are slightly fluctuated and swelled during transportation, and slightly misaligned OVD. Regardless of the OVD imaged, the color of the image data captured by a CCD camera or the like, for example, the changing color density of each color of red, blue, and green is different, and is obtained as image data suitable for inspection. It was difficult.

上記の例を挙げて詳細に説明する。たとえば、同一OVDに、Aという画像とBという画像が組み込まれているとする。OVDを構成するAとBの画像が発現する色濃度(0〜255段階)において、Aの画像の色濃度が赤色で10段階の変化を生じるあばれのとき、Bの画像の色濃度は、青色で20段階の変化を生じるあばれであるとする。たとえば、1個目のOVDをCCDカメラ等で撮像したときには、Aの画像が赤色(20段階)、Bの画像が青色(30段階)で発現し、2個目のOVDを撮像したときには、Aの画像が赤色(30段階)、Bの画像が緑色(10段階)で発現したとすると、たとえ、若干のあばれであったとしても、撮像した画像全体の色濃度が大きく変化し、検査に適した画像として捉えることが難しかった。それゆえ、前述した、複数の色に発現した画像を検査画像として用いると、それらの複数の色ごとに色濃度変化が異なるため、当該画像の2値化処理後の閾値の設定値の精度を上げることができず、OVDの欠陥(汚れ、穴、傷、欠け、しわ、折れ、図柄のエンボス不良、材料不良、蒸着不良など)の検査精度の低下につながっていた。   The above example will be described in detail. For example, it is assumed that an image A and an image B are incorporated in the same OVD. In the color density (0 to 255 levels) expressed by the A and B images constituting the OVD, when the color density of the A image is red and changes in 10 levels, the color density of the B image is blue. Suppose that this is a trumpet that produces 20 steps of change. For example, when the first OVD is imaged with a CCD camera or the like, the image of A appears in red (20 steps), the image of B appears in blue (30 steps), and when the second OVD is imaged, A If the image of red is developed in red (30 steps) and the image of B is green (10 steps), the color density of the entire captured image changes greatly even if there is a slight variation, making it suitable for inspection. It was difficult to capture as an image. Therefore, when the above-described image expressed in a plurality of colors is used as an inspection image, the color density change differs for each of the plurality of colors, so that the accuracy of the threshold setting value after binarization processing of the image is increased. In other words, the inspection accuracy of OVD defects (dirt, hole, flaw, chipping, wrinkle, crease, embossing failure of the pattern, material failure, vapor deposition failure, etc.) was reduced.

また、画像を安定して出現させるために光源を複数設置する方式も提案されているが、装置が複雑になるという欠点があった。   In addition, a method of installing a plurality of light sources in order to make an image appear stably has been proposed, but has a drawback that the apparatus becomes complicated.

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、検査時の搬送系の被検査物の、僅かなバタツキやうねりによるあばれやOVDの若干の位置のあばれに影響を受けず、安定したOVDの欠陥(ピンホールや欠け、しわ、折れ、浮き上がり、汚れ、傷、図柄のエンボス不良、材料不良、蒸着不良など)の検査を可能とするOVD画像検査方法及び画像検査装置並びに検査ビューアを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and is affected by slight fluctuations and undulations caused by slight flutter and undulation of the inspection object in the conveyance system at the time of inspection and slight fluctuations of the OVD. OVD image inspection method and image inspection apparatus capable of inspecting stable OVD defects (pinholes, chips, wrinkles, creases, lifts, dirt, scratches, defective pattern embossing, material defects, vapor deposition defects, etc.) The purpose is to provide an inspection viewer.

本発明は、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源より前記OVDの少なくとも1つの特定画像に照射することによって得られた少なくとも1つの特定画像を抽出することを特徴とする。   The present invention provides at least one specific image of the OVD from at least one light source designed to correspond to a specific viewing angle designed to express at least one specific image among images formed as an OVD. It is characterized by extracting at least one specific image obtained by irradiating.

また、本発明のOVD画像検査方法は、OVDを検査する検査方法であって、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源より前記OVDの少なくとも1つの特定画像に照射し、前記照射により発現させた前記少なくとも1つの特定画像を撮像部で撮像し、前記撮像した少なくとも1つの特定画像を、検査内容に応じて情報解析部で画像処理をして検査することを特徴とする。   The OVD image inspection method of the present invention is an inspection method for inspecting OVD, corresponding to a specific observation angle designed to express at least one specific image among images formed as OVD. The at least one specific image of the OVD is irradiated from the designed at least one light source, the at least one specific image expressed by the irradiation is captured by an imaging unit, and the captured at least one specific image is The information analysis unit performs image processing according to the inspection content and inspects.

本発明のOVD画像検査方法において、OVDが、巻き取り、又は枚葉で搬送されて検査するようにしてもよい。   In the OVD image inspection method of the present invention, the OVD may be inspected by being wound or conveyed by a single sheet.

また、光源は、特定画像の発現角度により、予め定めた角度に設定することが可能である。   The light source can be set at a predetermined angle depending on the expression angle of the specific image.

また、請求項5の発明は、OVDとして形成される画像を抽出する抽出装置であって、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an extraction device for extracting an image formed as an OVD, at a specific observation angle designed to express at least one specific image among the images formed as an OVD. It comprises at least one light source designed correspondingly.

本発明のOVD画像検査装置は、OVDを検査する検査装置であって、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源と、前記光源からの照射により発現させた前記少なくとも1つの特定画像を撮像する撮像部と、前記撮像した少なくとも1つの特定画像を、検査内容に応じて画像処理をする情報解析部と、を備えることを特徴とする。   The OVD image inspection apparatus of the present invention is an inspection apparatus for inspecting OVD, and is designed in correspondence with a specific observation angle designed to express at least one specific image among images formed as OVD. In addition, at least one light source, an imaging unit that captures the at least one specific image that is expressed by irradiation from the light source, and information that performs image processing on the captured at least one specific image according to inspection contents And an analysis unit.

本発明のOVD画像検査装置において、OVDが、巻き取り、又は枚葉で搬送されながら検査される場合には、タイミングを図るセンサを更に備えるようにしてもよい。   In the OVD image inspection apparatus of the present invention, when the OVD is inspected while being wound or conveyed by a single sheet, a sensor for timing may be further provided.

また、光源は、特定画像の発現角度により、予め定めた角度に設定することが可能である。   The light source can be set at a predetermined angle depending on the expression angle of the specific image.

本発明のOVD検査ビューアは、OVDとして形成される画像を抽出する抽出装置であって、OVDの周囲を囲むように形成した筒状の支持部材と、前記支持部材の上部に装着したOVDを観察するための1つ以上のレンズと、前記支持部材の側面に、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された少なくとも1つの照明部と、を備えることを特徴とする。   The OVD inspection viewer of the present invention is an extraction device for extracting an image formed as an OVD, and observes a cylindrical support member formed so as to surround the periphery of the OVD and an OVD attached to the upper portion of the support member. At least one lens designed to correspond to a specific viewing angle designed to develop at least one specific image in an image formed as an OVD on the side surface of the support member and one or more lenses One illumination part is provided, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のOVD画像検査装置を用いてOVDの観察又は検査を行う時に、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つ以上の特定画像に対して、特定の角度で発現する画像のみを対象として観察又は検査を行うために、搬送系の被検査物の、僅かなバタツキやうねりによるあばれや、OVDの若干の位置のあばれ等に起因する画像の変化や色の変化の影響が最小となり、検査の際に不安定要素となっていた画像の変化や色の変化が無くなる、または非常に小さくなるために、OVDの欠陥を安定して精度よく検査を行うことが可能となる。   When OVD is observed or inspected using the OVD image inspection apparatus of the present invention, only an image that appears at a specific angle with respect to at least one specific image among images formed as OVD is targeted. In order to perform observation or inspection, the influence of image changes and color changes caused by slight fluttering and waviness of the inspection object in the transport system and slight fluctuations in the position of the OVD is minimized. In this case, the image change and the color change, which were unstable elements at the time, are eliminated or very small, so that the OVD defect can be inspected stably and accurately.

また、本発明のOVD画像検査方法によれば、従来のOVDの検査のように、OVDの図柄全体や、回折格子による模様・色の変化状況を抽出して検査するものではなく、OVD内に含まれる特定の画像を対象として、OVDの設計時の観察角度における特定の画像の特定の色のみを発色させる角度に光源を設置し、それ以外の画像や色を含めないよう、単色としての画像をCCDカメラ等で取り込むので、OVDの精度の良い画像の部分検査として効果が得られる。   Further, according to the OVD image inspection method of the present invention, unlike the conventional OVD inspection, the entire OVD pattern and the pattern / color change state by the diffraction grating are not extracted and inspected, but in the OVD. For a specific image included, an image as a single color so that a light source is installed at an angle that produces only a specific color of the specific image at the observation angle at the time of OVD design, and other images and colors are not included Since the image is captured by a CCD camera or the like, an effect can be obtained as a partial inspection of an image with high OVD accuracy.

更に、本発明の検査ビューアを用いれば、OVDのサンプリング等で静止状態で検査する場合でも、品質状態の確認ができる。   Furthermore, if the inspection viewer of the present invention is used, the quality state can be confirmed even when inspecting in a stationary state by OVD sampling or the like.

本発明の実施の形態について説明する。本発明での欠陥とは、OVDの製造時やOVDを付与した製品の製造工程で形成されるOVDのピンホールや欠け、しわ、折れ、浮き上がり、汚れ、傷、図柄のエンボス不良、材料不良、蒸着不良などである。   Embodiments of the present invention will be described. Defects in the present invention are OVD pinholes and chips, wrinkles, creases, floats, dirt, scratches, embossing defects, material defects, Deposition failure.

本発明の検査用の光源については、蛍光灯やハロゲンランプ、LEDスポット照明等が挙げられる。   Examples of the inspection light source of the present invention include fluorescent lamps, halogen lamps, and LED spot illumination.

また、撮像手段には、CCDラインセンサカメラ又はCCDエリアセンサカメラ等が挙げられる。   Examples of the imaging means include a CCD line sensor camera or a CCD area sensor camera.

本発明の実施にあたっては、シートタイプやパッチタイプあるいは、スレッドタイプのそれぞれのOVD箔やOVDシートに対して検査が可能であり、これらのOVDや、これらのOVDがカードや紙などの基材に付与されていれば被検査物となる。これらの被検査物としては、巻き取りであっても、枚葉であっても、どのような形態であってもよい。また、OVD原版についても、被検査物となる。   In carrying out the present invention, it is possible to inspect sheet-type, patch-type, and thread-type OVD foils and OVD sheets, and these OVDs and these OVDs are used as base materials such as cards and papers. If it is given, it becomes an inspection object. These objects to be inspected may be any form, such as a winding, a single wafer or the like. The OVD original plate is also an object to be inspected.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
本発明のOVD画像検査装置の特徴は、所定の入射角度で入射された光を反射し干渉させて画像を表示する特定画像に対して光源を設置するものであり、OVDに組込んだ特定画像を1つの光源で、又は複数の光源を用いて、画像が発現する入射角度に対して設置するものである。光源は検査対象となるOVDの測定領域に入射角度(θ)の光源を照射するため、位置調整部で調整され、定めた角度に固定される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
A feature of the OVD image inspection apparatus of the present invention is that a light source is installed with respect to a specific image that reflects and interferes with light incident at a predetermined incident angle, and displays the image. The specific image incorporated in the OVD Are installed with respect to an incident angle at which an image appears by using one light source or a plurality of light sources. The light source is adjusted by the position adjusting unit and fixed at a predetermined angle in order to irradiate the measurement area of the OVD to be inspected with a light source having an incident angle (θ).

図1は、本実施の形態で説明するOVD1の発現画像を示すものである。法線と入射光とのなす角度θ1が、−30度の時に画像1a、0度の時に画像1b、45度の時に画像1c、の3つの画像が発現するように組込んでいる。   FIG. 1 shows an expression image of OVD1 described in the present embodiment. It is incorporated so that three images of the image 1a when the angle θ1 formed by the normal line and the incident light is −30 degrees, the image 1b when the angle is 0 degrees, and the image 1c when the angle is 45 degrees are developed.

図2は、OVDの発現画像を観察する状態を示したものである。OVDの発現画像を観察するためには、目視2の場合はOVD1に対して垂直の位置で、また画像検査装置に取り付けたCCDカメラ等3の場合は、OVD1に対して垂直に設置することにより観察される。   FIG. 2 shows a state in which an OVD expression image is observed. In order to observe the expression image of OVD, in the case of visual observation 2, it is set in a position perpendicular to OVD1, and in the case of CCD camera 3 attached to the image inspection apparatus, it is installed perpendicular to OVD1. Observed.

本実施の形態によるOVD1の画像を構成している回折格子の格子間隔dを、目視2、又は画像検査装置3に取り付けたCCDカメラ等3で観察する場合、照射装置4からの入射光と観察する角度とのなす角がθの時、観察される色波長はλとなり、式1は、この関係を示す式である。
(式) nλ=2dsinθ ・・・・・(1)
θ:入射光と回折光のなす角度
d:空間周波数
n:回折光の次数 ±1、±2・・・
λ:色波長
When the grating interval d of the diffraction grating constituting the image of the OVD 1 according to the present embodiment is observed with the visual observation 2 or the CCD camera 3 attached to the image inspection apparatus 3, the incident light from the irradiation apparatus 4 and the observation are observed. When the angle formed with the angle to be measured is θ, the observed color wavelength is λ, and Equation 1 is an equation showing this relationship.
(Formula) nλ = 2dsinθ (1)
θ: angle between incident light and diffracted light d: spatial frequency n: order of diffracted light ± 1, ± 2...
λ: Color wavelength

観察される色波長λは、入射光の角度θと格子間隔dに依存しているため、入射角度θを保持したまま観察すれば、目視2、又は画像検査装置のCCDカメラ等3、及び照射装置4はOVD1に対して垂直に設置されていなくても良い。
例えば、15度の角度θをもってこのOVD1を観察したとき、格子間隔d、つまり1ミリあたりの格子本数を約 400本から 600本にすると、式1より400〜700nmの可視域を観察できることがわかる。
Since the observed color wavelength λ depends on the incident light angle θ and the grating interval d, the observation 2 or the CCD camera 3 of the image inspection apparatus 3 and the irradiation can be performed while observing the incident angle θ. The device 4 may not be installed perpendicular to the OVD 1.
For example, when this OVD1 is observed at an angle θ of 15 degrees, it can be seen from the formula 1 that the visible region of 400 to 700 nm can be observed if the lattice spacing d, that is, the number of lattices per millimeter is about 400 to 600. .

また、目視による観察距離、又は画像検査装置のCCDカメラ等による撮像距離は、OVD1が観察できるほどの距離に設置すればよい。   Further, the observation distance by visual observation or the imaging distance by the CCD camera of the image inspection apparatus may be set at such a distance that the OVD 1 can be observed.

撮像により得られた画像データは、メモリ内にあらかじめ格納されているOVD基準画像データによるパターンマッチングや、画像処理に代表される比較判定方法や特殊抽出法等によって、撮像されたOVDを含む印刷物画像のデータから品質状態を確認し、判定が行われるが、望ましい画像処理法として、2値化処理を用いる。2値化とは、画像の特徴を解析するために画像から対象物を切り出し、背景と図形を分離するものであり、濃度値を持った濃淡画像から、0と1の2つの値で表す画像に変換することである。この2値化処理により、明るい部分を白、暗い部分を黒とする。撮像した画像データの画像処理として、2値化処理する場合、OVDにピンホールや欠けなどの異常があれば、基準強さの光と異なったものとなり、これを白となるように2値化処理すると、計測して得られる白部分の面積が予め記憶した基準面積より大きくなる。この画像データと基準の画像データを比較することによって、欠陥がすぐに判明するので、OVDの欠陥が容易に判定でき、非常に有用であることがわかる。   The image data obtained by imaging is a printed image including the OVD imaged by pattern matching using OVD reference image data stored in advance in a memory, a comparison determination method represented by image processing, a special extraction method, or the like. The quality state is confirmed from the data, and the determination is made. As a desirable image processing method, binarization processing is used. Binarization is to cut out an object from an image in order to analyze the characteristics of the image and separate a background and a figure. An image represented by two values of 0 and 1 from a grayscale image having density values. Is to convert to By this binarization processing, the bright part is set to white and the dark part is set to black. When binarization processing is performed as image processing of captured image data, if there is an abnormality such as a pinhole or chipping in the OVD, it becomes different from the light of the reference intensity and is binarized so that it becomes white. When processed, the area of the white portion obtained by measurement becomes larger than the reference area stored in advance. By comparing this image data with the reference image data, the defect is immediately identified, so that the OVD defect can be easily determined and is found to be very useful.

上記の判定により、閾値の範囲内であれば正常と判定され、閾値の範囲外であれば欠陥と判定され、異常製品として処分される。処分については、公知の様々な技術を適宜利用し、欠陥品を排除すれば良い。   According to the above determination, if it is within the threshold range, it is determined to be normal, and if it is out of the threshold range, it is determined to be a defect and disposed of as an abnormal product. About disposal, what is necessary is just to utilize a well-known various technique suitably and to exclude a defective article.

このように、本発明は、OVD全体の画像を撮像するのではなく、特定の画像を発現するために、予め決められた照射角度をもって光を照射することで、特定画像を単一の色で発現させることができるので、被検査物がバタツキやうねり等によりあばれたとしても、発現する色が単一の色(たとえば、赤色)であるために色濃度変化量が安定し、2値化処理後の閾値の設定が精度良く設定することが可能となるので、検査精度の向上につながる。   As described above, the present invention does not capture an image of the entire OVD, but irradiates light at a predetermined irradiation angle in order to express a specific image so that the specific image is displayed in a single color. Since it can be expressed, even if the object to be inspected is fluttered or swelled, the color density change amount is stable because the color to be expressed is a single color (for example, red), and binarization processing is performed. Since the subsequent threshold can be set with high accuracy, the inspection accuracy is improved.

(実施例1) 図3は、本発明によるOVD画像検査装置の実施例1を示すものである。OVD画像検査装置5は、撮像部6と、光源7と、情報解析部8と、位置調整部9と、センサ10とを備える。本実施例では、被検査物11を搬送方向12に順次搬送しながら検査を行う実施例である。   Example 1 FIG. 3 shows Example 1 of an OVD image inspection apparatus according to the present invention. The OVD image inspection apparatus 5 includes an imaging unit 6, a light source 7, an information analysis unit 8, a position adjustment unit 9, and a sensor 10. In this embodiment, the inspection is performed while sequentially inspecting the object 11 in the transport direction 12.

OVD画像検査装置5の撮像部6はCCD撮像素子を用い、撮像距離は被検査物11から80〜90mm程度離し、撮像角度は被検査物11表面に対し、水平方向0度、垂直方向0度に設定する。光源7はLEDスポット照明で、発現する画像の図柄に対し任意の角度に合わせて使用できるように、位置調整部9により任意の角度に設定が可能であり、被検査物に対して常時照射する。   The imaging unit 6 of the OVD image inspection apparatus 5 uses a CCD imaging device, the imaging distance is about 80 to 90 mm away from the inspection object 11, and the imaging angle is 0 degree in the horizontal direction and 0 degree in the vertical direction with respect to the surface of the inspection object 11. Set to. The light source 7 is LED spot illumination, and can be set to an arbitrary angle by the position adjusting unit 9 so that it can be used at an arbitrary angle with respect to the design of the image to be developed, and always irradiates the inspection object. .

本実施例1で用いるOVDは、図4に示すような3つの図柄が組込まれたOVD13である。所定の入射角度で入射された光を反射し干渉させて画像を表示する特定画像を、法線に対して照射角度θが、入射光−30度の時に14aの図柄、入射光0度の時に14bの図柄、入射光45度の時に14cの図柄の3つが発現するように組込んでいる。   The OVD used in the first embodiment is an OVD 13 in which three symbols as shown in FIG. 4 are incorporated. A specific image that reflects and interferes with light incident at a predetermined incident angle and displays an image is displayed. When the irradiation angle θ is -30 degrees incident light with respect to the normal line, the design is 14a, and when the incident light is 0 degrees. It is incorporated so that the 14b symbol and the 14c symbol appear when the incident light is 45 degrees.

OVD13が貼付された被検査物11を搬送方向12に移動させながら、被検査物11のOVD13の表面に光源7より光を照射し、照射光により回折した光を撮像部6で撮像する。本実施例は、1つの光源を用いた例であり、OVD13に組み込んだ3つの図柄のうち発現させる1つの図柄の入射光の角度に対応させて、位置調整部9で光源7の角度を調整する。光源7は、前述したように15度の角度θをもってこのOVD13を観察したとき、400〜700nmの可視域を観察できることがわかっているので、発現する特定画像の組込みにより任意の角度に合わせて用いることができる。   While moving the inspection object 11 to which the OVD 13 is attached in the transport direction 12, light is irradiated from the light source 7 onto the surface of the OVD 13 of the inspection object 11, and the light diffracted by the irradiation light is imaged by the imaging unit 6. This embodiment is an example using one light source, and the angle of the light source 7 is adjusted by the position adjusting unit 9 in accordance with the angle of incident light of one of the three symbols incorporated in the OVD 13. To do. Since the light source 7 is known to be able to observe a visible region of 400 to 700 nm when the OVD 13 is observed at an angle θ of 15 degrees as described above, it is used in accordance with an arbitrary angle by incorporating a specific image to be expressed. be able to.

搬送状態にある被検査物11に対しては、タイミングを計るセンサ10で、被検査物11が撮像部6の撮像範囲に達した時に、撮像信号を出力し撮像を行う。   For the inspection object 11 in the transport state, when the inspection object 11 reaches the imaging range of the imaging unit 6 by the sensor 10 that measures timing, an imaging signal is output and imaging is performed.

次に、撮像された画像は、検査内容に応じて情報解析部8で画像処理をして検査するが、本実施例においては、情報解析部8が認識した画像に対して、予め設定した2値化処理を行い、被検査物11に欠陥がないか検査する。検査内容に応じて画像処理の仕方が変わってくるが、例えば、面積管理の場合には2値化処理を、方向性確認の場合にはフーリエ変換処理をして判定するようにする。   Next, the captured image is inspected by performing image processing in the information analysis unit 8 according to the inspection content. In this embodiment, the image 2 recognized in advance by the information analysis unit 8 is set. A valuation process is performed to inspect the inspection object 11 for defects. The method of image processing varies depending on the contents of the inspection. For example, in the case of area management, a binarization process is performed, and in the case of directionality confirmation, a Fourier transform process is performed.

検査結果に問題がなければそのまま通常の動作状態となるが、何らかの欠陥を発見した場合には、情報解析部8から機械や警告装置に欠陥信号を出力し、機械を停止し、作業者への報知を行う。欠陥信号出力中にも検査を行い、搬送される被検査物11に対しては全数対応する。   If there is no problem in the inspection result, the normal operation state is obtained as it is. However, if any defect is found, the information analysis unit 8 outputs a defect signal to the machine or warning device, stops the machine, Notification. The inspection is performed even during the output of the defect signal, and all the inspection objects 11 to be conveyed are dealt with.

(実施例2) 図5は、光源を複数設置したOVD画像検査装置の実施例2を示すものである。複数の図柄が組込まれたOVDを検査する場合に、複数の検査図柄に対して対象の数だけ光源を増設して検査すれば、検査精度はより向上する。実施例1では、図4に示す3つの図柄が組込まれたOVD13を貼付した被検査物11を1つの光源で検査した例を示したが、実施例2では、3つの図柄が組込まれたOVD13を2つの光源を用いて検査する実施例を説明する。   (Example 2) FIG. 5: shows Example 2 of the OVD image inspection apparatus which installed multiple light sources. When inspecting an OVD in which a plurality of symbols are incorporated, if a plurality of light sources are added to the plurality of inspection symbols and inspected, the inspection accuracy is further improved. In the first embodiment, an example in which the inspection object 11 to which the OVD 13 including the three symbols illustrated in FIG. 4 is attached is inspected with one light source is described. In the second embodiment, the OVD 13 including the three symbols is embedded. An example in which the two are inspected using two light sources will be described.

図5は、3つの図柄が組込まれたOVD13を貼付した被検査物11の3つの図柄のうち、例えば14aと14bの2つの図柄を同時に検査するもので、実施例1と同様に操作を行う。2つの図柄のそれぞれの回折光を撮像部6で撮像し、撮像された画像は14aと14bの2個の図柄の合成画像15として情報解析部8が認識し、その合成画像に対して2値化処理を行い、検査をする。   FIG. 5 is for inspecting, for example, two symbols 14a and 14b at the same time among the three symbols of the inspected object 11 to which the OVD 13 incorporating the three symbols is attached. The operation is performed in the same manner as in the first embodiment. . The diffracted light of each of the two symbols is picked up by the image pickup unit 6, and the picked-up image is recognized by the information analysis unit 8 as a composite image 15 of two symbols 14 a and 14 b, and binary for the composite image. Inspect and inspect.

以上の実施例では、搬送系による検査を述べてきたが、本発明はこれに限らず実施可能であり、搬送系に換わる試料台等にOVD原版、又はOVD、OVDを貼付した被検査物等を一枚毎に載置して静止状態で検査してもよい。   In the above embodiment, the inspection by the transport system has been described. However, the present invention is not limited to this, and the OVD original plate or the inspection object having the OVD or OVD attached to the sample stage or the like replacing the transport system. May be placed one by one and inspected in a stationary state.

(実施例3) 図6は、本発明によるOVD検査ビューアの実施例3を示すものである。OVD検査ビューア16は、支持部材17と、観察するための1つ以上のレンズ18と、1つ以上の照明部19a、19b・・・と、各照明部に付けられた切り替えスイッチ20a、20b・・・とからなる。照明部は、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応した角度をもって取り付けられている。   (Example 3) FIG. 6 shows Example 3 of the OVD inspection viewer according to the present invention. The OVD inspection viewer 16 includes a support member 17, one or more lenses 18 for observation, one or more illumination units 19 a, 19 b..., And changeover switches 20 a, 20 b.・ ・ Consists of The illumination unit is attached at an angle corresponding to a specific observation angle designed to express at least one specific image among images formed as OVD.

被検査体OVD1の上に、OVD検査ビューア16を設置し、レンズ18上からOVD1を観察する。このとき、例えば図1で設計された入射光に相当する個所に、法線に対して照射角度θ2a、θ2bなどをもって、照明部19a、照明部19bなどを設置する。必要に応じて、照明部19aと照明部19bとの照射の切り替えをそれぞれの照明部に付けた切り替えスイッチ20a、20bで行い、もしくは同時照射を行う。   An OVD inspection viewer 16 is installed on the object to be inspected OVD1, and the OVD1 is observed from the lens 18. At this time, for example, the illuminating unit 19a and the illuminating unit 19b are installed at positions corresponding to the incident light designed in FIG. 1 with the irradiation angles θ2a and θ2b with respect to the normal. If necessary, the irradiation switch 19a and the illumination unit 19b are switched by the changeover switches 20a and 20b attached to the respective illumination units, or simultaneous irradiation is performed.

以上、説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲である。   As described above, various modifications and changes are possible without being limited to the embodiments described above, and these are also within the scope of the present invention.

本実施の形態で説明するOVDの発現画像を示す図である。It is a figure which shows the expression image of OVD demonstrated in this Embodiment. 本実施の形態で説明するOVDの発現画像を観察する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which observes the expression image of OVD demonstrated in this Embodiment. 実施例1のOVD画像検査装置の概略図を示す図である。It is a figure which shows the schematic of the OVD image inspection apparatus of Example 1. FIG. 本実施例の3つの図柄が組込まれたOVDを示す図である。It is a figure which shows OVD in which the three symbols of a present Example were integrated. 実施例2のOVD画像検査装置の概略図を示す図である。It is a figure which shows the schematic of the OVD image inspection apparatus of Example 2. FIG. 実施例3のOVD検査ビューアを示す図である。It is a figure which shows the OVD inspection viewer of Example 3.

符号の説明Explanation of symbols

1 OVD
2 目視位置
3 CCDカメラ
4 照射装置
5 OVD画像検査装置
6 撮像部
7 光源
8 情報解析部
9 位置調整部
10 センサ
11 被検査物
12 搬送方向
13 3つの図柄が組込まれたOVD
14a、14b、14c 図柄が組込まれたOVDの撮像画像
15 合成画像
16 OVD検査ビューア
17 支持部材
18 レンズ
19a、19b 照明部
20a、20b 切り替えスイッチ
1 OVD
2 Visual position 3 CCD camera 4 Irradiation device 5 OVD image inspection device 6 Imaging unit 7 Light source 8 Information analysis unit 9 Position adjustment unit 10 Sensor 11 Inspected object 12 Transport direction 13 OVD in which three patterns are incorporated
14a, 14b, 14c Image of OVD with design incorporated 15 Composite image 16 OVD inspection viewer 17 Support member 18 Lens 19a, 19b Illumination unit 20a, 20b Changeover switch

Claims (9)

OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源より前記OVDの少なくとも1つの特定画像に照射することによって得られた少なくとも1つの特定画像を抽出することを特徴とするOVD画像抽出方法。 Irradiating at least one specific image of the OVD from at least one light source designed to correspond to a specific viewing angle designed to develop at least one specific image in an image formed as an OVD An OVD image extraction method, wherein at least one specific image obtained by the method is extracted. OVDを検査する検査方法であって、
OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源より前記OVDの少なくとも1つの特定画像に照射し、
前記照射により発現させた前記少なくとも1つの特定画像を撮像部で撮像し、
前記撮像した少なくとも1つの特定画像を、検査内容に応じて情報解析部で画像処理をして検査することを特徴とするOVD画像検査方法。
An inspection method for inspecting OVD,
Illuminating at least one specific image of the OVD from at least one light source designed to correspond to a specific viewing angle designed to develop at least one specific image in an image formed as an OVD;
The at least one specific image expressed by the irradiation is imaged by an imaging unit,
An OVD image inspection method characterized by inspecting at least one captured specific image by performing image processing in an information analysis unit according to inspection contents.
前記OVDが、巻き取り、又は枚葉で搬送されることを特徴とする請求項1又は2記載のOVD画像検査方法。 The OVD image inspection method according to claim 1, wherein the OVD is wound or conveyed by a single sheet. 前記光源が、前記特定画像の発現角度により、予め定めた角度に設定することが可能な請求項1、2又は3記載のOVD画像検査方法。 The OVD image inspection method according to claim 1, wherein the light source can be set to a predetermined angle according to an expression angle of the specific image. OVDとして形成される画像を抽出する抽出装置であって、
OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源を備えることを特徴とするOVD画像抽出装置。
An extraction device for extracting an image formed as an OVD,
An OVD image extraction apparatus comprising: at least one light source designed to correspond to a specific observation angle designed to express at least one specific image in an image formed as an OVD.
OVDを検査する検査装置であって、
OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの光源と、
前記光源からの照射により発現させた前記少なくとも1つの特定画像を撮像する撮像部と、
前記撮像した少なくとも1つの特定画像を、検査内容に応じて画像処理をする情報解析部と、を備えることを特徴とするOVD画像検査装置。
An inspection device for inspecting OVD,
At least one light source designed for a specific viewing angle designed to develop at least one specific image in an image formed as an OVD;
An imaging unit for imaging the at least one specific image expressed by irradiation from the light source;
An OVD image inspection apparatus, comprising: an information analysis unit that performs image processing on the captured at least one specific image according to inspection contents.
前記OVDが、巻き取り、又は枚葉で搬送されながら検査される場合には、タイミングを図るセンサを更に備えることを特徴とする請求項5又は6記載のOVD画像検査装置。 The OVD image inspection apparatus according to claim 5, further comprising a sensor for timing when the OVD is inspected while being wound up or conveyed by a sheet. 前記光源が、前記特定画像の発現角度により、予め定めた角度に設定することが可能な請求項5、6又は7記載のOVD画像検査装置。 The OVD image inspection apparatus according to claim 5, wherein the light source can be set to a predetermined angle according to an expression angle of the specific image. 請求項5記載のOVD画像抽出装置において、
OVDの周囲を囲むように形成した筒状の支持部材と、
前記支持部材の上部に装着したOVDを観察するための1つ以上のレンズと、
前記支持部材の側面に、OVDとして形成される画像の中の少なくとも1つの特定画像を発現させるように設計した特定の観察角度に対応して設計された、少なくとも1つの照明部と、を備えることを特徴とするOVD検査ビューア。
In the OVD image extraction device according to claim 5,
A cylindrical support member formed so as to surround the periphery of the OVD;
One or more lenses for observing the OVD mounted on top of the support member;
At least one illumination unit designed to correspond to a specific observation angle designed to express at least one specific image among images formed as OVDs on a side surface of the support member. An OVD inspection viewer.
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JP2010014550A (en) * 2008-07-03 2010-01-21 Dainippon Printing Co Ltd Authenticity discrimination method for light reflector and device therefor

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