JP2006276100A - Stereoscopic picture display device and picture display device - Google Patents

Stereoscopic picture display device and picture display device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic picture display device and a picture display device achieving thinning, miniaturization, and the reduction of cost. <P>SOLUTION: The stereoscopic picture display device includes: a first display means 24 for emitting right-eye pictures for first and second screens; a second display means 25 for emitting left-eye pictures for the first and the second screens; a first reflection means 14 for reflecting the right-eye and left-eye pictures for the first screen; second reflection means 16 and 18 for reflecting the right-eye and left-eye pictures for the second screen; the first screen 10 on which a parallactic picture comprising the right-eye and left-eye pictures for the first screen is formed; the second screen 12 on which a parallactic picture comprising the right-eye and left-eye pictures for the second screen is formed; and a parallactic picture selection means 3 having a transmission part for a right eye through which the right-eye pictures for the first and the second screens out of the parallactic picture are transmitted, and a transmission part for a left eye through which the left-eye pictures for the first and the second screens out of the parallactic picture are transmitted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体画像表示装置及び画像表示装置に関する。   The present invention relates to a stereoscopic image display device and an image display device.

スクリーンの背面側から色光を投射する背面投射型画像表示装置(リアプロジェクタ)、偏光方向が互いに異なる色光をスクリーン上に投射し、投射した画像を鑑賞者に立体像として認識させる立体画像表示装置や複数の大型スクリーンに複数台のプロジェクタから映像を投影し、観察者に臨場感を与えるような画像装置が広く提案されている。
特許文献1に開示の発明には、正面、左面、右面及び床面の4つのスクリーンに、各スクリーンに対応して配置された4台のプロジェクタから映像を投影し、観察者に視野角の広く、かつ、臨場感のある映像を提供する画像装置が開示されている。
特許文献2に開示の発明には、ある室内に4つのスクリーンを所定位置に配置し、各スクリーンには、それぞれ対応して配置された4つのプロジェクタを用いて所定の映像を表示し、没入感・臨場感を良好に実現したバーチャルリアルシステムが開示されている。
特開2000−122193号公報 特開平10−233982号公報
A rear projection image display device (rear projector) that projects colored light from the back side of the screen, a three-dimensional image display device that projects colored light with different polarization directions onto the screen, and allows the viewer to recognize the projected image as a three-dimensional image, Image apparatuses that project images from a plurality of projectors onto a plurality of large screens to give the viewer a sense of reality have been widely proposed.
In the invention disclosed in Patent Document 1, images are projected from four projectors arranged corresponding to each screen on the four screens of the front surface, the left surface, the right surface, and the floor surface, and the viewer has a wide viewing angle. An image device that provides realistic video is disclosed.
In the invention disclosed in Patent Document 2, four screens are arranged at predetermined positions in a room, and predetermined images are displayed on the respective screens using four projectors arranged in correspondence with each other.・ A virtual real system with a good sense of realism is disclosed.
JP 2000-122193 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-233982

しかしながら、上記特許文献に開示の発明では、以下のような問題があった。
つまり、観察者に臨場感のある映像を提供するためには大型のスクリーンを使用する必要がある。従って、大型スクリーンの背面側からプロジェクタにより映像を直接投影するためには、広い投影空間が必要であるという問題があった。また、上記特許文献に開示の発明では、広視野角を確保するため4面(多面)のスクリーンを用いる必要があった。これに伴い、各スクリーンに映像を投影するために4台(多数)のプロジェクタが必要であるという問題があった。また、複数のスクリーン及びプロジェクタ、並びに広い投影空間を必要とするためコストが上昇するという問題も発生した。
However, the invention disclosed in the above patent document has the following problems.
In other words, it is necessary to use a large screen in order to provide the viewer with a realistic image. Therefore, in order to project an image directly from the back side of the large screen by the projector, there is a problem that a wide projection space is required. Further, in the invention disclosed in the above patent document, it is necessary to use a four-sided (multi-sided) screen in order to ensure a wide viewing angle. Accordingly, there is a problem that four (many) projectors are required to project an image on each screen. In addition, since a plurality of screens and projectors and a wide projection space are required, there is a problem that the cost increases.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、薄型化、コンパクト化及び低コスト化を図った立体画像表示装置及び画像表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic image display device and an image display device that are reduced in thickness, size, and cost.

本発明は、上記課題を解決するために、第1スクリーン用右目用画像と第2スクリーン用右目用画像とを備えてなる右目用画像を出射する第1表示手段と、第1スクリーン用左目用画像と第2スクリーン用左目用画像とを備えてなる左目用画像を出射する第2表示手段と、前記第1表示手段から出射された前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第2表示手段から出射された前記第1スクリーン用左目用画像を反射する第1反射手段と、前記第1表示手段から出射された前記第2スクリーン用右目用画像及び前記第2表示手段から出射された前記第2スクリーン用左目用画像を反射する第2反射手段と、前記第1反射手段により反射された前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第1スクリーン用左目用画像が投影され、前記第1スクリーン用右目用画像と前記第1スクリーン用左目用画像とからなる視差画像が形成される第1スクリーンと、前記第2反射手段により反射された前記第2スクリーン用右目用画像及び前記第2スクリーン用左目用画像が投影され、前記第2スクリーン用右目用画像と前記第2スクリーン用左目用画像とからなる視差画像が形成される第2スクリーンと、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンに投影された前記視差画像のうち前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第2スクリーン用右目用画像のみを透過させる右目用透過部と、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンに投影された前記視差画像のうち前記第1スクリーン用左目用画像及び前記第2スクリーン用左目用画像のみを透過させる左目用透過部とを有する視差画像選択手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a first display means for emitting a right-eye image comprising a first-screen right-eye image and a second-screen right-eye image, and a first-screen left-eye image. A second display means for emitting a left eye image comprising an image and a second screen left eye image; and the first screen right eye image and the second display means emitted from the first display means. First reflecting means for reflecting the first screen left-eye image emitted, and the second screen right-eye image emitted from the first display means and the second display means emitted from the second display means. A second reflecting means for reflecting the screen left-eye image; the first screen right-eye image and the first screen left-eye image reflected by the first reflecting means are projected; A first screen on which a parallax image composed of a right-eye image for a screen and a left-eye image for the first screen is formed, a right-eye image for the second screen reflected by the second reflecting means, and the second screen A left-eye image is projected, and a second screen on which a parallax image composed of the second-screen right-eye image and the second-screen left-eye image is formed, and projected onto the first screen and the second screen A right-eye transmission unit that transmits only the first-screen right-eye image and the second-screen right-eye image, and the parallax image projected on the first-screen and second-screen. A parallax image selection hand having a left-eye transmission unit that transmits only the first-screen left-eye image and the second-screen left-eye image. Characterized by comprising a and.

この構成によれば、第1表示手段から出射された右目用画像及び第2表示手段から出射された左目用画像は、反射手段によって反射されて各第1スクリーン及び第2スクリーンに投影される。つまり本発明では、表示手段から出射された画像を反射手段により屈折(反射)させてスクリーンに投影させる。これにより、スクリーンの背面側から画像を直接投影する場合と比較して投影空間を狭くすることができる。また、本発明によれば、第1表示手段と第2表示手段との2台の表示手段により視差画像を形成し立体画像を実現することができる。従って、立体画像表示装置の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to this configuration, the image for the right eye emitted from the first display unit and the image for the left eye emitted from the second display unit are reflected by the reflecting unit and projected onto the first screen and the second screen. That is, in the present invention, the image emitted from the display means is refracted (reflected) by the reflecting means and projected onto the screen. As a result, the projection space can be reduced as compared with the case of directly projecting an image from the back side of the screen. In addition, according to the present invention, a parallax image can be formed by two display units, the first display unit and the second display unit, to realize a stereoscopic image. Therefore, it is possible to reduce the thickness and the size of the stereoscopic image display device and to reduce the cost.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1表示手段から出射された前記第1スクリーン用右目用画像が前記第1反射手段を介して前記第1スクリーンに投影されるまでの前記第1スクリーン用右目用画像の光軸の光路長と、前記第1表示手段から出射された前記第2スクリーン用右目用画像が前記第2反射手段を介して前記第2スクリーンに投影されるまでの前記第2スクリーン用右目用画像の光軸の光路長と、が同じであることも好ましい。   In the stereoscopic image display apparatus according to the present invention, the first screen until the first screen right-eye image emitted from the first display means is projected onto the first screen through the first reflecting means. The optical path length of the optical axis of the right eye image and the second screen right eye image emitted from the first display means until the second screen right eye image is projected onto the second screen through the second reflecting means. It is also preferable that the optical path length of the optical axis of the two-screen right-eye image is the same.

この構成によれば、第1表示手段から第1反射手段を介して第1スクリーンに投影されるまでの右目用画像の光軸の光路長と、第1表示手段から第2反射手段を介して第2スクリーンに投影されるまでの右目用画像の光軸の光路長とが、光学的に等距離となるため各スクリーンに投影される各画像の焦点が同じとなる。これにより、第1スクリーン及び第2スクリーンの両スクリーンに投影される右目用画像のボケを防止することができる。   According to this configuration, the optical path length of the optical axis of the right-eye image from the first display means through the first reflection means to the first screen, and the first display means through the second reflection means. Since the optical path length of the optical axis of the right-eye image until it is projected on the second screen is optically equidistant, the focus of each image projected on each screen is the same. Thereby, it is possible to prevent blurring of the right-eye image projected on both the first screen and the second screen.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第2表示手段から出射された前記第1スクリーン用左目用画像が前記第1反射手段を介して前記第1スクリーンに投影されるまでの前記第1スクリーン用左目用画像の光軸の光路長と、前記第2表示手段から出射された前記第2スクリーン用左目用画像が前記第2反射手段を介して前記第2スクリーンに投影されるまでの前記第2スクリーン用左目用画像の光軸の光路長と、が同じであることもこのまし。   In the stereoscopic image display device of the present invention, the first screen until the left-eye image for the first screen emitted from the second display means is projected onto the first screen through the first reflecting means. The optical path length of the optical axis of the left-eye image and the second screen image until the second-screen left-eye image emitted from the second display means is projected onto the second screen via the second reflecting means. It is also good that the optical path length of the optical axis of the left-eye image for two screens is the same.

この構成によれば、第2表示手段から第1反射手段を介して第1スクリーンに投影されるまでの左目用画像の光軸の光路長と、第2表示手段から第2反射手段を介して第2スクリーンに投影されるまでの左目用画像の光軸の光路長とが、光学的に等距離となるため各スクリーンに投影される各画像の焦点が同じとなる。これにより、第1スクリーン及び第2スクリーンの両スクリーンに投影される左目用画像のボケを防止することができる。   According to this configuration, the optical path length of the optical axis of the image for the left eye from the second display unit through the first reflection unit to the first screen, and the second display unit through the second reflection unit. Since the optical path length of the optical axis of the left-eye image until it is projected on the second screen is optically equidistant, the focus of each image projected on each screen is the same. Thereby, blurring of the image for the left eye projected on both the first screen and the second screen can be prevented.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1表示手段から出射された前記右目用画像を第1方向の偏光光に変換する第1偏光板と、前記第2表示手段から出射された前記左目用画像を前記第1方向に交差する第2方向の偏光光に変換する第2偏光板とを備え、前記視差画像選択手段の前記右目用透過部は前記第1方向の偏光光を透過し、前記左目用透過部は前記第2方向の偏光光を透過することも好ましい。   The stereoscopic image display device according to the present invention includes a first polarizing plate that converts the right-eye image emitted from the first display means into polarized light in a first direction, and the left eye emitted from the second display means. A second polarizing plate that converts the image for use into polarized light in a second direction that intersects the first direction, and the right-eye transmission unit of the parallax image selection unit transmits the polarized light in the first direction, It is also preferable that the left-eye transmission part transmits polarized light in the second direction.

この構成によれば、右目用画像が第1方向の偏光光とされ、左目用画像が第2方向の偏光光とされる。これにより、右目用画像と左目用画像とにより互いに異なる偏光方向の視差画像をスクリーンに形成することができる。従って、視差画像選択手段を用いて一定の偏光方向を選択することにより、立体画像を得ることができる。   According to this configuration, the right-eye image is polarized light in the first direction, and the left-eye image is polarized light in the second direction. Thereby, parallax images with different polarization directions can be formed on the screen for the right-eye image and the left-eye image. Therefore, a stereoscopic image can be obtained by selecting a certain polarization direction using the parallax image selection means.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1表示手段から出射された前記右目用画像のうち第1波長帯域の光を通過させる第1波長分離手段と、前記第2表示手段から出射された前記左目用画像のうち第2波長帯域の光を通過させる第2波長分離手段とを備え、前記視差画像選択手段の前記右目用透過部は前記第1波長帯域の光を透過し、前記左目用透過部は前記第2波長帯域の光を透過することも好ましい。   The stereoscopic image display apparatus according to the present invention also includes a first wavelength separation unit that allows light in a first wavelength band to pass through the right-eye image emitted from the first display unit, and a second display unit. Second wavelength separation means for passing light in the second wavelength band of the left eye image, and the right eye transmission portion of the parallax image selection means transmits light in the first wavelength band, It is also preferable that the transmission part transmits light in the second wavelength band.

この構成によれば、例えば分離手段にバンドパスフィルタを用いることにより、所定波長帯域の画像光が得られる。例えば、第1表示手段から出射される画像光を赤色の波長帯域のみを透過させ、第2表示手段から出射される画像光を青色の波長帯域のみを透過させる。これにより、赤色と青色の視差画像がスクリーンに投影され、アナグリフの立体画像が得られる。   According to this configuration, image light in a predetermined wavelength band can be obtained by using, for example, a bandpass filter for the separating unit. For example, the image light emitted from the first display means is transmitted only through the red wavelength band, and the image light emitted from the second display means is transmitted only through the blue wavelength band. Thereby, red and blue parallax images are projected onto the screen, and an anaglyph stereoscopic image is obtained.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1反射手段と前記第2反射手段の少なくとも一方が、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンの背面側に複数配置されたことも好ましい。   In the stereoscopic image display device of the present invention, it is also preferable that at least one of the first reflecting means and the second reflecting means is arranged in plural on the back side of the first screen and the second screen.

この構成によれば、複数の反射手段を設置するため、複数回屈折させて各スクリーンに画像を投影することができる。これにより、投影空間をより狭くすることができ、さらに省スペース化を図ることができる。従って、立体画像表示装置の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to this configuration, since a plurality of reflecting means are provided, it is possible to project an image on each screen by refracting a plurality of times. Thereby, the projection space can be further narrowed, and further space saving can be achieved. Therefore, it is possible to reduce the thickness and the size of the stereoscopic image display device and to reduce the cost.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1スクリーンがフロントスクリーンであり、前記第2スクリーンがボトムスクリーンであることも好ましい。   In the stereoscopic image display device of the present invention, it is also preferable that the first screen is a front screen and the second screen is a bottom screen.

この構成によれば、フロントスクリーンとボトムスクリーンの2面のスクリーンとすることにより、観察者の視野角に対して最適なスクリーン配置となる。これにより、自然な立体感を再現でき、臨場感のある立体画像を実現することができる。   According to this configuration, by using two screens, a front screen and a bottom screen, an optimal screen arrangement is obtained for the viewing angle of the observer. Thereby, a natural stereoscopic effect can be reproduced and a realistic stereoscopic image can be realized.

また本発明の立体画像表示装置は、前記第1表示手段から出射される第1スクリーン用右目用画像を前記第1反射手段により奇数回又は偶数回反射させて前記第1スクリーンに投影させ、かつ、前記第1表示手段から出射される前記第2スクリーン用右目用画像を前記第2反射手段により、前記第1反射手段が奇数回反射させた場合には偶数回反射させ、偶数回反射させた場合には奇数回反射させて前記第2スクリーンに投影させる場合、前記第1表示手段から出射させる前記第1スクリーン用右目用画像に対して、前記第1表示手段から出射させる前記第2スクリーン用右目用画像を上下反転させて出射させることも好ましい。
また本発明の立体画像表示装置は、前記第2表示手段から出射される第1スクリーン用左目用画像を前記第1反射手段により奇数回又は偶数回反射させて前記第1スクリーンに投影させ、かつ、前記第2表示手段から出射される前記第2スクリーン用左目用画像を前記第2反射手段により、前記第1反射手段が奇数回反射させた場合には偶数回反射させ、偶数回反射させた場合には奇数回反射させて前記第2スクリーンに投影させる場合、前記第2表示手段から出射させる前記第1スクリーン用左目用画像に対して、前記第2表示手段から出射させる前記第2スクリーン用左目用画像を上下反転させて出射させることも好ましい。
In the stereoscopic image display device of the present invention, the first screen right-eye image emitted from the first display means is reflected on the first screen by the first reflecting means to be reflected an odd number of times or an even number of times, and The second screen right-eye image emitted from the first display means is reflected by the second reflecting means when the first reflecting means is reflected an odd number of times and by an even number of times. In this case, when the image is reflected an odd number of times and projected onto the second screen, the image for the right eye for the first screen emitted from the first display means is used for the second screen emitted from the first display means. It is also preferable that the right-eye image is turned upside down and emitted.
In the stereoscopic image display device of the present invention, the first screen left-eye image emitted from the second display unit is reflected by the first reflecting unit an odd number of times or an even number of times and projected onto the first screen, and The second screen left-eye image emitted from the second display means is reflected by the second reflecting means when the first reflecting means is reflected an odd number of times, and is reflected an even number of times. In this case, when the image is reflected an odd number of times and projected onto the second screen, the left-eye image for the first screen emitted from the second display means is emitted from the second display means for the second screen. It is also preferable that the left-eye image is turned upside down and emitted.

第1反射手段が奇数回で第2反射手段が偶数回、又は、第1反射手段が偶数回で第2反射手段が奇数回反射させる場合、複数の反射ミラーから反射された画像光が互いの反射ミラーによって反射又は遮断されないように複数の反射ミラーを筐体内部に配置する関係上、第1スクリーン又は第2スクリーンのいずれか一方には上下(天地)が反転した画像が投影される。本発明によれば、表示手段ら出射される第2スクリーン用右目用画像(第2スクリーン用左目用画像)を予め上下反転させて出射させる。従って、上記複数の反射ミラーの条件下において、上下反転させて出射させた第2スクリーン用右目用画像(第2スクリーン用左目用画像)は、第2スクリーンに上下反転されて投影される。これにより、第1スクリーン及び第2スクリーンには、同じ方向の第1スクリーン用右目用画像(第1スクリーン用左目用画像)と第2スクリーン用右目用画像(第2スクリーン用左目用画像)とが合成されて投影され、連続的な画像が形成されることになる。   When the first reflecting means is an odd number of times and the second reflecting means is an even number of times, or when the first reflecting means is an even number of times and the second reflecting means is an odd number of times, the image light reflected from the plurality of reflecting mirrors is mutually reflected. Since the plurality of reflecting mirrors are arranged inside the casing so as not to be reflected or blocked by the reflecting mirrors, an image whose top and bottom (top and bottom) is inverted is projected on either the first screen or the second screen. According to the present invention, the second screen right-eye image (second screen left-eye image) emitted from the display means is inverted in advance and emitted. Therefore, the second screen right-eye image (second screen left-eye image) emitted by being inverted upside down under the conditions of the plurality of reflecting mirrors is projected upside down on the second screen. Accordingly, the first screen right-eye image (first screen left-eye image) and the second screen right-eye image (second screen left-eye image) in the same direction are displayed on the first screen and the second screen. Are combined and projected to form a continuous image.

本発明の画像表示装置は、第1スクリーン用画像及び第2スクリーン用画像を出射する表示手段と、前記表示手段から出射された前記第1スクリーン用画像を反射する第1反射手段と、前記表示手段から出射された前記第2スクリーン用画像を反射する第2反射手段と、前記第1反射手段により反射された前記第1スクリーン用画像が投影される第1スクリーンと、前記前記第2反射手段により反射された前記第2スクリーン用画像が投影される第2スクリーンと、を備えたことを特徴とする。   The image display apparatus of the present invention includes a display unit that emits a first screen image and a second screen image, a first reflection unit that reflects the first screen image emitted from the display unit, and the display. A second reflecting means for reflecting the second screen image emitted from the means, a first screen on which the first screen image reflected by the first reflecting means is projected, and the second reflecting means. And a second screen on which the second screen image reflected by the projector is projected.

この構成によれば、表示手段から出射され分光された第1スクリーン用画像及び第2スクリーン用画像のそれぞれは、反射手段によって反射されて各第1スクリーン及び第2スクリーンに投影される。つまり、本発明では、反射手段により表示手段から出射された画像を屈折(反射)させてスクリーンに投影させる。これにより、スクリーンの背面側から画像を直接投影する場合と比較して投影空間を狭くすることができる。また、本発明によれば、1台の表示手段から出射された画像を第1スクリーン用画像と第2スクリーン用画像とに分離させて第1スクリーンと第2スクリーンのそれぞれに投影される。従って、画像表示装置の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to this configuration, each of the first screen image and the second screen image emitted from the display unit and dispersed is reflected by the reflecting unit and projected onto the first screen and the second screen. That is, in the present invention, the image emitted from the display means by the reflecting means is refracted (reflected) and projected onto the screen. As a result, the projection space can be reduced as compared with the case of directly projecting an image from the back side of the screen. Further, according to the present invention, the image emitted from one display means is separated into a first screen image and a second screen image and projected onto each of the first screen and the second screen. Therefore, it is possible to reduce the thickness and the size of the image display device and to reduce the cost.

本発明の画像表示装置は、前記第1反射手段と第2反射手段の少なくとも一方が、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンの背面側に複数配置されたことも好ましい。   In the image display apparatus of the present invention, it is also preferable that at least one of the first reflecting means and the second reflecting means is arranged in plural on the back side of the first screen and the second screen.

この構成によれば、複数の反射手段を設置するため、複数回屈折させて各スクリーンに画像を投影することができる。これにより、投影空間をより狭くすることができ、さらに省スペース化を図ることができる。従って、画像表示装置の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to this configuration, since a plurality of reflecting means are provided, it is possible to project an image on each screen by being refracted multiple times. Thereby, the projection space can be further narrowed, and further space saving can be achieved. Therefore, it is possible to reduce the thickness and the size of the image display device and to reduce the cost.

本発明の画像表示装置は、前記第1スクリーンがフロントスクリーンであり、前記第2スクリーンがボトムスクリーンであることも好ましい。   In the image display device of the present invention, it is also preferable that the first screen is a front screen and the second screen is a bottom screen.

この構成によれば、フロントスクリーンとボトムスクリーンの2面のスクリーンとすることにより、観察者の視野角に対して最適なスクリーン配置となる。これにより、自然かつ臨場感のある画像を実現することができる。   According to this configuration, by using two screens, a front screen and a bottom screen, an optimal screen arrangement is obtained for the viewing angle of the observer. As a result, a natural and realistic image can be realized.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内における所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The predetermined direction in the horizontal plane is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, the vertical direction) is the Z-axis direction. To do.

[第1の実施の形態]
図1は、本実施形態に係る立体画像表示装置1の概略構成を示す斜視図である。本実施形態の立体画像表示装置1は、視差画像を表示するための画像表示装置2と、視差画像から立体画像を生成するための眼鏡3(視差画像選択手段)とを備えている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a stereoscopic image display apparatus 1 according to the present embodiment. The stereoscopic image display device 1 of the present embodiment includes an image display device 2 for displaying a parallax image, and glasses 3 (parallax image selection means) for generating a stereoscopic image from the parallax image.

眼鏡3は、図1に示すように、観察者が装着するものであり、スクリーンに表示された視差画像のうち右目用画像のみを透過する右目用透過部31と、スクリーンに表示された視差画像のうち左目用画像のみを透過する左目用透過部32とを有している。具体的には、右目用透過部31には、例えばs偏光の右目用画像のみを透過させるX軸方向に平行な偏光軸が形成される。一方、左目用透過部32には、例えばp偏光光の左目用画像のみを透過させるY軸方向に平行な偏光軸が形成される。   As shown in FIG. 1, the glasses 3 are worn by an observer, and the right-eye transmission unit 31 that transmits only the right-eye image among the parallax images displayed on the screen, and the parallax image displayed on the screen. And a left-eye transmission unit 32 that transmits only the left-eye image. Specifically, the right-eye transmission unit 31 is formed with a polarization axis parallel to the X-axis direction that transmits only, for example, an s-polarized right-eye image. On the other hand, in the left-eye transmission part 32, for example, a polarization axis parallel to the Y-axis direction that transmits only the left-polarized image of p-polarized light is formed.

次に、画像表示装置2について説明する。
画像表示装置2は、図1に示すように、画像が投影されるスクリーン10,12と、スクリーン10,12の背面側に設けられた筐体20とを備えている。
Next, the image display device 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the image display device 2 includes screens 10 and 12 onto which images are projected, and a housing 20 provided on the back side of the screens 10 and 12.

スクリーン10,12は、図1に示すように、観察者の正面側に配置されたフロントスクリーン10(第1スクリーン)と、観察者の下面側に配置されたボトムスクリーン12(第2スクリーン)とを備えている。ボトムスクリーン12はフロントスクリーン10の下辺から観察者側に延設され、フロントスクリーン10とボトムスクリーン12とで連続した一体化スクリーンを構成している。   As shown in FIG. 1, the screens 10 and 12 include a front screen 10 (first screen) disposed on the front side of the observer, and a bottom screen 12 (second screen) disposed on the lower surface side of the observer. It has. The bottom screen 12 extends from the lower side of the front screen 10 to the viewer side, and the front screen 10 and the bottom screen 12 constitute a continuous screen.

図2(a)及び(b)はフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12を観察者側から見た場合の図である。図2(a)に示すように、フロントスクリーン10にはフロントスクリーン用右目用画像42(第1スクリーン用右目用画像)が投影され、ボトムスクリーン12にはボトムスクリーン右目用画像44(第2スクリーン用右目用画像)が投影される。そして、フロントスクリーン用右目用画像42とボトムスクリーン用右目用画像44とで連続した画像(サイコロ)46が形成される。図2及び後述する図3に示すフロントスクリーン10の矢印方向は、観察者が画像を観察した場合に画像が正面となる方向であり、本実施形態ではこの矢印方向を画像正面方向d1と呼ぶ。同様に、ボトムスクリーン12の矢印方向を画像正面方向d2と呼ぶ。図2(b)に投影される左目用画像については上述した右目用画像(第1スクリーン用左目用画像,第2スクリーン用左目用画像))と同様であるため説明を省略する。   2A and 2B are views of the front screen 10 and the bottom screen 12 as viewed from the viewer side. As shown in FIG. 2A, a front screen right-eye image 42 (first screen right-eye image) is projected onto the front screen 10, and a bottom screen right-eye image 44 (second screen) is projected onto the bottom screen 12. Right-eye image) is projected. Then, a continuous image (dice) 46 is formed by the front screen right-eye image 42 and the bottom screen right-eye image 44. The arrow direction of the front screen 10 shown in FIG. 2 and FIG. 3 to be described later is a direction in which the image becomes the front when the observer observes the image. In the present embodiment, this arrow direction is referred to as an image front direction d1. Similarly, the arrow direction of the bottom screen 12 is referred to as an image front direction d2. The left-eye image projected in FIG. 2B is the same as the above-described right-eye image (first-screen left-eye image, second-screen left-eye image), and will not be described.

次に、本実施形態の画像表示装置2の筐体20内部の構造について詳細に説明する。
図3は、本実施形態の画像表示装置2の筐体内部20の概略構成を模式的に示した断面図である。
画像表示装置2の筐体20内部には、スクリーンに投影するための画像を生成するための右目画像用プロジェクタ24及び左目画像用プロジェクタ25と、生成された画像を反射させてスクリーン方向に導くためのフロントスクリーン反射ミラー14(第1反射手段)、第1ボトムスクリーン反射ミラー16(第2反射手段)及び第2ボトムスクリーン反射ミラー18(第2反射手段)とが設けられている。以下においてはまず右目画像用プロジェクタ24について説明する。
Next, the structure inside the housing 20 of the image display apparatus 2 of the present embodiment will be described in detail.
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the inside 20 of the case of the image display device 2 of the present embodiment.
In the housing 20 of the image display device 2, a right-eye image projector 24 and a left-eye image projector 25 for generating an image to be projected on the screen, and the generated image are reflected and guided in the screen direction. The front screen reflecting mirror 14 (first reflecting means), the first bottom screen reflecting mirror 16 (second reflecting means), and the second bottom screen reflecting mirror 18 (second reflecting means) are provided. In the following, first, the right-eye image projector 24 will be described.

右目画像用プロジェクタ24は、右目用画像を生成するためのプロジェクタであり、筐体20内の後部下方側に、出射側をスクリーン10,12の投影面に対して所定角度で傾斜させて配置されている。右目画像用プロジェクタ24としては、光変調素子として3つの液晶ライトバルブを用いた3板式(3LCD方式)の液晶プロジェクタが用いられる。この方式は、光源から出射された光をダイクロイックミラーにより特定の波長の光のみを透過させてR(赤)、G(緑)、B(青)に分離させ、各ライトバルブを透過した光をダイクロイックプリズムで合成した後、スクリーンに投影する。なお、光変調素子として1つの液晶ライトバルブを用いた単板式の液晶プロジェクタや、光変調素子として微小ミラーアレイデバイスを用いたプロジェクタを用いることも可能である。
また、右目画像用プロジェクタ24の出射側には、X軸方向(第1方向)に平行なs偏光のみを透過させ出射させる第1偏光板50が配置されている。
The right-eye image projector 24 is a projector for generating a right-eye image, and is disposed on the lower rear side of the housing 20 with the exit side inclined at a predetermined angle with respect to the projection surfaces of the screens 10 and 12. ing. As the right-eye image projector 24, a three-plate type (3LCD system) liquid crystal projector using three liquid crystal light valves as light modulation elements is used. In this method, light emitted from a light source is transmitted through a dichroic mirror only through light of a specific wavelength to be separated into R (red), G (green), and B (blue), and the light transmitted through each light valve is transmitted. After combining with a dichroic prism, it is projected onto a screen. It is also possible to use a single-plate liquid crystal projector that uses one liquid crystal light valve as the light modulation element, or a projector that uses a micromirror array device as the light modulation element.
A first polarizing plate 50 that transmits and emits only s-polarized light parallel to the X-axis direction (first direction) is disposed on the exit side of the right-eye image projector 24.

図4(a)は右目画像用プロジェクタ24の液晶ライトバルブの表示領域36、図4(b)は左目画像用プロジェクタ25の液晶ライトバルブの表示領域37を模式的に示した平面図である。右目画像用プロジェクタ24の表示領域36は、図4に示すように、フロントスクリーン10に投影されるフロントスクリーン用画像を出力するフロントスクリーン表示領域38と、ボトムスクリーン12に投影されるボトムスクリーン用画像を出力するボトムスクリーン表示領域40とに分割されている。これにより、右目画像用プロジェクタ24は、フロントスクリーン用画像とボトムスクリーン用画像とでそれぞれ独立した画像を出射することができるようになっている。
なお、本実施形態では、図2及び図4に示すように、フロントスクリーン10の上方と下方のそれぞれが、フロントスクリーン表示領域36の上方と下方に対応する。また、ボトムスクリーン12の観察者側(手前側)と観察者とは反対方向側(奥側)は、ボトムスクリーン表示領域36の下方と上方とに対応する。これに伴って図2及び図4中に示す矢印方向も対応している。
4A is a plan view schematically showing the display area 36 of the liquid crystal light valve of the right-eye image projector 24, and FIG. 4B is a plan view schematically showing the display area 37 of the liquid crystal light valve of the left-eye image projector 25. As shown in FIG. 4, the display area 36 of the right-eye image projector 24 includes a front screen display area 38 that outputs a front screen image projected on the front screen 10 and a bottom screen image projected on the bottom screen 12. Is divided into a bottom screen display area 40 for outputting the. As a result, the right-eye image projector 24 can emit independent images for the front screen image and the bottom screen image.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the upper and lower portions of the front screen 10 respectively correspond to the upper and lower portions of the front screen display area 36. Further, the viewer side (near side) and the viewer side (back side) of the bottom screen 12 correspond to the lower side and the upper side of the bottom screen display region 36. Accordingly, the arrow directions shown in FIGS. 2 and 4 also correspond.

図3に戻り、フロントスクリーン反射ミラー14は、フロントスクリーン用画像の出射方向で、かつ、フロントスクリーン10の背面側に配置される。また、第1ボトムスクリーン反射ミラー16は、ボトムスクリーン用画像の出射方向に配置される。第2ボトムスクリーン反射ミラー18は、第1ボトムスクリーン反射ミラー16の反射方向で、かつ、ボトムスクリーン12の下方側に配置される。つまり、本実施形態では、フロントスクリーン反射ミラー14が奇数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18が偶数個配置されている。これにより、フロントスクリーン反射ミラー14ではフロントスクリーン用画像42のみが入射して反射され、ボトムスクリーン反射ミラーではボトムスクリーン用画像44のみが入射して反射されるようになっている。   Returning to FIG. 3, the front screen reflecting mirror 14 is arranged in the emission direction of the front screen image and on the back side of the front screen 10. The first bottom screen reflecting mirror 16 is arranged in the emission direction of the bottom screen image. The second bottom screen reflection mirror 18 is disposed in the reflection direction of the first bottom screen reflection mirror 16 and below the bottom screen 12. That is, in the present embodiment, an odd number of front screen reflecting mirrors 14 are arranged, and an even number of bottom screen reflecting mirrors 16 and 18 are arranged. Thus, only the front screen image 42 is incident and reflected on the front screen reflecting mirror 14, and only the bottom screen image 44 is incident and reflected on the bottom screen reflecting mirror.

次に、右目画像用プロジェクタ24から右目用画像が出射され、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影されるまでの動作について説明する。
まず、右目画像用プロジェクタ24は、図4(a)に示すように、図2(a)に示すフロントスクリーン10の画像正面方向d1と同じ方向に生成されたフロントスクリーン用画像42を出射する。一方、右目画像用プロジェクタ24は、図4(a)に示すように、図2(a)に示すボトムスクリーン12の画像正面方向d2と反対方向の上下反転に生成されたボトムスクリーン用画像44を出射する。
Next, the operation until the right-eye image is emitted from the right-eye image projector 24 and projected onto the front screen 10 and the bottom screen 12 will be described.
First, as shown in FIG. 4A, the right-eye image projector 24 emits a front screen image 42 generated in the same direction as the image front direction d1 of the front screen 10 shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 4A, the right-eye image projector 24 generates a bottom screen image 44 generated by upside down in the direction opposite to the image front direction d2 of the bottom screen 12 shown in FIG. Exit.

右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42はフロントスクリーン反射ミラー14に入射する。入射したフロントスクリーン用画像42はフロントスクリーン反射ミラー14によって反射され、フロントスクリーン10に投影される。
図2(a)に示すように、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の画像方向は、図4(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42の画像方向と一致する。従って、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の画像方向は、フロントスクリーン10の画像正面方向d1と一致する。
The front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the front screen reflecting mirror 14. The incident front screen image 42 is reflected by the front screen reflecting mirror 14 and projected onto the front screen 10.
As shown in FIG. 2A, the image direction of the front screen image 42 projected on the front screen 10 is the image of the front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. Match the direction. Accordingly, the image direction of the front screen image 42 projected on the front screen 10 coincides with the image front direction d1 of the front screen 10.

一方、右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16に入射する。入射したボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16によって反射され、第2ボトムスクリーン反射ミラー18に入射し、さらに第2ボトムスクリーン反射ミラー18によって反射され、ボトムスクリーン12に投影される。図2(a)に示すように、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の画像方向は、図4(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44の画像方向と反対方向(上下反転)となる。これにより、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の画像方向は、ボトムスクリーン12の画像正面方向d2と一致する。
このようにして、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、スクリーンの画像正面方向d1,d2と一致した連続的な画像47(サイコロ)が表示される。
On the other hand, the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the first bottom screen reflecting mirror 16. The incident bottom screen image 44 is reflected by the first bottom screen reflecting mirror 16, enters the second bottom screen reflecting mirror 18, is further reflected by the second bottom screen reflecting mirror 18, and is projected onto the bottom screen 12. As shown in FIG. 2A, the image direction of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12 is the image of the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. The direction is the opposite direction (upside down). As a result, the image direction of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12 coincides with the image front direction d2 of the bottom screen 12.
In this way, on the front screen 10 and the bottom screen 12, a continuous image 47 (dice) that coincides with the image front directions d1 and d2 of the screen is displayed.

また、本実施形態において、各プロジェクタから各スクリーンに投影されるまでの各画像の光軸の光路長には以下の関係がある。
図3に示すスクリーン22は、右目画像用プロジェクタ24から出射された右目用画像46を反射ミラーによって屈折させず、直進させて投射した場合の仮想的なスクリーンである。本実施形態では、右目画像用プロジェクタ24から出射され、フロントスクリーン反射ミラー14に反射されてフロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の光軸Oの光路長と、右目画像用プロジェクタ24から出射され、第1ボトムスクリーン反射ミラー16及び第2ボトムスクリーン反射ミラー18に反射されボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の光軸Pの光路長とは、仮想の光軸Lの光路長と同じとなるように設定される。従って、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の光軸Oの光路長と、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の光軸Pの光路長とは同じとなる。
本実施形態では、フロントスクリーン用画像42の光軸Oの光路長とボトムスクリーン用画像44の光軸Pの光路長とが同じくなるように、フロントスクリーン反射ミラー14、ボトムスクリーン第1反射ミラー、ボトムスクリーン第2反射ミラー、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12を所定の位置に配置する。また、右目用画像46が各スクリーン10,12に投影されるまでの右目用画像46の光軸の光路長O,Pと、左目用画像48が各スクリーン10,12に投影されるまでの左目用画像48の光軸の光路長O,Pとを同じくすることも可能である。
In the present embodiment, the optical path length of the optical axis of each image from each projector to each screen is related as follows.
The screen 22 shown in FIG. 3 is a virtual screen when the right-eye image 46 emitted from the right-eye image projector 24 is projected without being refracted by the reflection mirror. In the present embodiment, the optical path length of the optical axis O of the front screen image 42 emitted from the right eye image projector 24, reflected by the front screen reflecting mirror 14 and projected onto the front screen 10, and the right eye image projector 24. The optical path length of the optical axis P of the bottom screen image 44 emitted and reflected by the first bottom screen reflecting mirror 16 and the second bottom screen reflecting mirror 18 and projected onto the bottom screen 12 is the optical path of the virtual optical axis L. It is set to be the same as the length. Therefore, the optical path length of the optical axis O of the front screen image 42 projected onto the front screen 10 is the same as the optical path length of the optical axis P of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12.
In the present embodiment, the front screen reflection mirror 14, the bottom screen first reflection mirror, the optical path length of the optical axis O of the front screen image 42 and the optical path length of the optical axis P of the bottom screen image 44 are the same. The bottom screen second reflecting mirror, the front screen 10 and the bottom screen 12 are arranged at predetermined positions. Further, the optical path lengths O and P of the optical axis of the right eye image 46 until the right eye image 46 is projected onto the screens 10 and 12 and the left eye until the left eye image 48 is projected onto the screens 10 and 12. It is also possible to make the optical path lengths O and P of the optical axis of the working image 48 the same.

次に、左目画像用プロジェクタ25について説明する。
左目画像用プロジェクタ25は、右目画像用プロジェクタ24の図3中奥側(Z軸方向)に設けられ、上述した右目画像用プロジェクタ24と同様の構成等のものが用いられる。左目画像用プロジェクタ25の出射側には、図3に示すように、Y軸方向(第2方向)に平行なp偏光のみを透過させて出射する第2偏光板52が配置されている。また、フロントスクリーン反射ミラー14、ボトムスクリーン反射ミラー、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12は、右目画像用プロジェクタ24と共有して使用される。
従って、左目画像用プロジェクタ25から出射されたフロントスクリーン用画像42(第1スクリーン用左目用画像)は、フロントスクリーン反射ミラー14によって反射され、フロントスクリーン10に投影される。同様に、ボトムスクリーン用画像44(第2スクリーン用左目用画像)は、第1ボトムスクリーン反射ミラー16及び第2ボトムスクリーン反射ミラー18によって反射され、ボトムスクリーン12に投影される。このとき、本実施形態では、フロントスクリーン用画像42の光軸の光路長とボトムスクリーン用画像44の光軸の光路長とは同じくなる。
Next, the left-eye image projector 25 will be described.
The left-eye image projector 25 is provided on the back side (Z-axis direction) in FIG. 3 of the right-eye image projector 24, and has the same configuration as the right-eye image projector 24 described above. As shown in FIG. 3, a second polarizing plate 52 that transmits and emits only p-polarized light parallel to the Y-axis direction (second direction) is disposed on the emission side of the left-eye image projector 25. Further, the front screen reflection mirror 14, the bottom screen reflection mirror, the front screen 10, and the bottom screen 12 are used in common with the right-eye image projector 24.
Accordingly, the front screen image 42 (first screen left eye image) emitted from the left eye image projector 25 is reflected by the front screen reflecting mirror 14 and projected onto the front screen 10. Similarly, the bottom screen image 44 (second screen left-eye image) is reflected by the first bottom screen reflecting mirror 16 and the second bottom screen reflecting mirror 18 and projected onto the bottom screen 12. At this time, in this embodiment, the optical path length of the optical axis of the front screen image 42 and the optical path length of the optical axis of the bottom screen image 44 are the same.

このようにして、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12のそれぞれには、図2(a)及び(b)に示す右目用画像46と左目用画像48とからなる視差画像が形成される。観察者が眼鏡3を装着して視差画像を観察すると、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影された視差画像のうち右目用画像が眼鏡3の右目用透過部を通過し、観察者の右目に右目用画像が到達する。一方、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影された視差画像のうち左目用画像が眼鏡3の左目用透過部を通過し、観察者の左目に左目用画像が到達する。その結果、観察者の右目と左目とに独立した画像が供給される。この結果、鑑賞者の脳は右目用画像46と左目用画像48とを合成し、鑑賞者は、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影された視差画像を立体像として認識する。   In this manner, a parallax image including the right-eye image 46 and the left-eye image 48 shown in FIGS. 2A and 2B is formed on each of the front screen 10 and the bottom screen 12. When the observer wears the glasses 3 and observes the parallax image, the right-eye image out of the parallax images projected on the front screen 10 and the bottom screen 12 passes through the right-eye transmissive part of the glasses 3 and the right eye of the observer. The image for the right eye arrives. On the other hand, of the parallax images projected on the front screen 10 and the bottom screen 12, the left eye image passes through the left eye transmission part of the glasses 3, and the left eye image reaches the left eye of the observer. As a result, independent images are supplied to the viewer's right eye and left eye. As a result, the viewer's brain combines the right-eye image 46 and the left-eye image 48, and the viewer recognizes the parallax images projected on the front screen 10 and the bottom screen 12 as a stereoscopic image.

ところで、本実施形態では、各スクリーンのそれぞれの投影面に対してプロジェクタから出射される画像の光軸が非垂直方向となるようにプロジェクタ等を配置して、所定角度から画像光を各スクリーンに投影させることにより、画像表示装置の薄型化を図っている。しかし、この場合には、画像光を各スクリーンに対して非垂直方向から投影させるため、各スクリーンに投影される画像に歪みが発生する。この歪みを補正する方法として、特許文献2002−139794号公報に開示される方法を採用することができる。図5は、この歪みを補正するシフト光学系の原理を簡略化した図である。例えば、右目画像用プロジェクタ24が、光源装置64と、液晶ライトバルブ62と、投射系60(拡大系)とを備える場合、液晶ライトバルブ62の光射出面62Aは、投射系60の光軸L2に対して垂直方向に配置する。また、液晶ライトバルブ62から射出される光束の中心軸(光路L1参照)と、投射系60の光軸L2とがずれるように光源装置64を配置する。これにより、光源装置64から液晶ライトバルブ62の光入射面62Bに対して非垂直方向に光(緑色光)が照射されるようになる。このような方法により、本実施形態においては各スクリーンに投影される歪みを補正する。   By the way, in the present embodiment, a projector or the like is arranged so that the optical axis of the image emitted from the projector is in a non-vertical direction with respect to each projection surface of each screen, and image light is transmitted to each screen from a predetermined angle. By projecting, the image display device is reduced in thickness. However, in this case, since image light is projected on each screen from a non-perpendicular direction, distortion occurs in the image projected on each screen. As a method for correcting this distortion, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-139794 can be employed. FIG. 5 is a simplified diagram of the principle of a shift optical system that corrects this distortion. For example, when the right-eye image projector 24 includes a light source device 64, a liquid crystal light valve 62, and a projection system 60 (enlargement system), the light exit surface 62A of the liquid crystal light valve 62 is an optical axis L2 of the projection system 60. It is arranged in the direction perpendicular to Further, the light source device 64 is arranged so that the central axis (see the optical path L1) of the light beam emitted from the liquid crystal light valve 62 and the optical axis L2 of the projection system 60 are shifted. As a result, light (green light) is emitted from the light source device 64 in a non-perpendicular direction to the light incident surface 62B of the liquid crystal light valve 62. With this method, the distortion projected on each screen is corrected in this embodiment.

また、液晶ライトバルブ5から射出される光束の中心軸と投射系60の光軸とを一致させるとともに、液晶ライトバルブ62の光射出面を、投射系60の光軸に対して非垂直に配置するといった光学系(所謂あおり光学系)を構築して、投影される画像の歪みを補正することも可能である。   In addition, the central axis of the light beam emitted from the liquid crystal light valve 5 and the optical axis of the projection system 60 are aligned, and the light emission surface of the liquid crystal light valve 62 is arranged non-perpendicular to the optical axis of the projection system 60. It is also possible to construct an optical system (so-called tilt optical system) that corrects the distortion of the projected image.

本実施形態によれば、右目画像用プロジェクタ24から出射された右目用画像46及び左目画像用プロジェクタ25から出射された左目用画像48は、反射ミラーによって反射されてフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影される。つまり、本実施形態では、反射ミラーによって画像を屈折(反射)させてスクリーンに投影させる。また、本実施形態によれば、右目画像用プロジェクタと左目画像用プロジェクタとの2台の表示手段により視差画像を形成し立体画像を実現することができる。これにより、スクリーンの背面側から画像を直接投影する場合と比較して投影空間を狭くすることができる。従って、立体画像表示装置1の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to the present embodiment, the right-eye image 46 emitted from the right-eye image projector 24 and the left-eye image 48 emitted from the left-eye image projector 25 are reflected by the reflecting mirror and are reflected on the front screen 10 and the bottom screen 12. Projected. That is, in this embodiment, the image is refracted (reflected) by the reflection mirror and projected onto the screen. Further, according to the present embodiment, a stereoscopic image can be realized by forming a parallax image by using two display units, ie, a right-eye image projector and a left-eye image projector. As a result, the projection space can be reduced as compared with the case of directly projecting an image from the back side of the screen. Therefore, the stereoscopic image display device 1 can be reduced in thickness and size, and the cost can be reduced.

また本実施形態によれば、右目画像用プロジェクタ24(左目画像用プロジェクタ25)からフロント反射ミラーを介してフロントスクリーン10に投影されるまでの右目用画像(左目用画像)の光軸の光路長と、右目画像用プロジェクタ24(左目画像用プロジェクタ25)からボトム反射ミラーを介してボトムスクリーン12に投影されるまでの右目用画像(左目用画像)の光軸の光路長が光学的に等距離となるため、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影される各画像の焦点が同じとなる。これにより、フロントスクリーン10及びボトムスクリーンの両スクリーンに投影される右目用画像(左目用画像)のボケを防止することができる。   Further, according to the present embodiment, the optical path length of the optical axis of the right-eye image (left-eye image) from the right-eye image projector 24 (left-eye image projector 25) to the projection onto the front screen 10 via the front reflection mirror. The optical path length of the optical axis of the right-eye image (left-eye image) from the right-eye image projector 24 (left-eye image projector 25) to the bottom screen 12 through the bottom reflection mirror is optically equidistant. Therefore, the focus of each image projected on the front screen 10 and the bottom screen 12 becomes the same. Thereby, it is possible to prevent blurring of the right-eye image (left-eye image) projected on both the front screen 10 and the bottom screen.

さらに本実施形態によれば、フロントスクリーン10とボトムスクリーン12の2面のスクリーンとすることにより、観察者の視野角に対して最適なスクリーン配置となる。これにより、自然な立体感を再現でき、臨場感のある立体画像を実現することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, by using two screens of the front screen 10 and the bottom screen 12, an optimal screen arrangement can be obtained with respect to the viewing angle of the observer. Thereby, a natural stereoscopic effect can be reproduced and a realistic stereoscopic image can be realized.

さらに本実施形態の立体画像表示装置1は、フロントスクリーン反射ミラー14が奇数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18が偶数個配置されるため、フロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)は奇数回反射され、ボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)は偶数回反射されて各スクリーン10,12に投影される。従って、本実施形態では、プロジェクタ24から出射されるボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)を予め上下反転させて出射させている。これにより、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、同じ方向のフロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)とボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)とが合成されて投影され、連続的な右目用画像46(左目用画像)が形成されることになる。   Furthermore, in the stereoscopic image display device 1 according to the present embodiment, since the odd number of front screen reflecting mirrors 14 and the even number of bottom screen reflecting mirrors 16 and 18 are arranged, the front screen right eye image 42 (front screen left eye Image) is reflected an odd number of times, and the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) is reflected an even number of times and projected onto the screens 10 and 12. Therefore, in the present embodiment, the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) emitted from the projector 24 is inverted in advance and emitted. As a result, the front screen right eye image 42 (front screen left eye image) and the bottom screen right eye image 44 (bottom screen left eye image) in the same direction are combined with the front screen 10 and the bottom screen 12. Thus, a continuous right-eye image 46 (left-eye image) is formed.

[第2の実施の形態]
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。
上記実施形態では、偏光分離させた右目用画像及び左目用画像により視差画像をスクリーンに投影し、所定方向の偏光光のみを透過させる眼鏡を用いて立体画像を視認させた。これに対し、本実施形態では、波長分離させた右目用画像及び左目用画像により視差画像をスクリーンに投影し、所定方向の波長のみを透過させる眼鏡を用いて立体画像を視認させる、いわゆるアナグリフ方式を採用している点において異なる。なお、その他の立体画像表示装置の基本構成は、上記第1実施形態と同様であり、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
In the above-described embodiment, a parallax image is projected on the screen using the polarization-separated right-eye image and left-eye image, and the stereoscopic image is visually recognized using glasses that transmit only polarized light in a predetermined direction. In contrast, in the present embodiment, a so-called anaglyph method is used in which a parallax image is projected on a screen using a right-eye image and a left-eye image that are wavelength-separated, and a stereoscopic image is visually recognized using glasses that transmit only wavelengths in a predetermined direction. Is different in that it is adopted. The other basic configurations of the stereoscopic image display apparatus are the same as those of the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図6は、本実施形態の画像表示装置2の筐体内部20の概略構成を模式的に示した断面図である。
本実施形態では、右目画像用プロジェクタ24の出射側には、赤色の波長帯域の波長のみを透過させる第1フィルタ28(第1波長分離手段)が配置されている。これにより、右目画像用プロジェクタ24から出射された右目用画像46のうち赤色の波長のみが透過し、反射ミラーにより反射されてフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12のそれぞれに投影される。一方、左目画像用プロジェクタ25の出射側には、青色(赤色と補色関係にある色)の波長帯域の波長のみを透過させる第2フィルタ30(第2波長分離手段)が配置されている。これにより、左目画像用プロジェクタ25から出射された左目用画像48のうち青色の波長のみが透過し、反射ミラーにより反射されてフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影される。このようにして、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、赤色の右目用画像46と青色の左目用画像48とからなる視差画像が形成される。
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the inside 20 of the case of the image display device 2 of the present embodiment.
In the present embodiment, the first filter 28 (first wavelength separation means) that transmits only the wavelength in the red wavelength band is disposed on the emission side of the right-eye image projector 24. As a result, only the red wavelength of the right-eye image 46 emitted from the right-eye image projector 24 is transmitted, reflected by the reflecting mirror, and projected onto the front screen 10 and the bottom screen 12, respectively. On the other hand, the second filter 30 (second wavelength separation means) that transmits only the wavelength in the wavelength band of blue (color complementary to red) is disposed on the emission side of the left-eye image projector 25. Thus, only the blue wavelength of the left-eye image 48 emitted from the left-eye image projector 25 is transmitted, reflected by the reflection mirror, and projected onto the front screen 10 and the bottom screen 12. In this manner, a parallax image composed of the red right-eye image 46 and the blue left-eye image 48 is formed on the front screen 10 and the bottom screen 12.

観察者が装着する眼鏡は、右目用透過部31には青色のフィルムが貼り付けられ、左目用透過部32には赤色のフィルムが貼り付けられている。従って、観察者が眼鏡を装着して視差画像を観察すると、眼鏡の右目用透過部31では赤色の右目用画像46が透過し、観察者の右目に赤色の右目用画像46が到達する。一方、眼鏡の左目用透過部32では青色の左目用画像48が透過し、観察者の左目に青色の左目用画像48が到達する。このようにして、観察者の右目と左目とに独立した画像が供給される。この結果、鑑賞者の脳は右目用画像46と左目用画像48とを合成し、鑑賞者は、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影された視差画像を立体像として認識する。   In the glasses worn by the observer, a blue film is attached to the right-eye transmission part 31 and a red film is attached to the left-eye transmission part 32. Therefore, when the observer wears spectacles and observes the parallax image, the red right-eye image 46 is transmitted through the right-eye transmission unit 31 of the spectacles, and the red right-eye image 46 reaches the right eye of the observer. On the other hand, the blue left-eye image 48 is transmitted through the left-eye transmission part 32 of the glasses, and the blue left-eye image 48 reaches the left eye of the observer. In this way, independent images are supplied to the viewer's right eye and left eye. As a result, the viewer's brain combines the right-eye image 46 and the left-eye image 48, and the viewer recognizes the parallax images projected on the front screen 10 and the bottom screen 12 as a stereoscopic image.

本実施形態によれば、アナグリフ方式の立体画像表示装置1を実現することができる。また、上記実施形態と同様に、プロジェクタから出射された画像を反射ミラーにより屈折させてスクリーンに投影するため投影空間を狭くすることができる。従って、立体画像表示装置1の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   According to this embodiment, the anaglyph type stereoscopic image display device 1 can be realized. Similarly to the above embodiment, the projection space can be narrowed because the image emitted from the projector is refracted by the reflecting mirror and projected onto the screen. Therefore, the stereoscopic image display device 1 can be reduced in thickness and size, and the cost can be reduced.

[第3の実施の形態]
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。
上記実施形態では、フロントスクリーン用画像を反射ミラーにより1回反射させてフロントスクリーンに投影し、ボトムスクリーン用画像を反射ミラーにより2回反射させてフロントスクリーンに投影している。これに対し、本実施形態では、ボトムスクリーン用画像を3回反射させてボトムスクリーンに投影している点において異なる。なお、その他の立体画像表示装置の基本構成は、上記第1実施形態と同様であり、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
In the above embodiment, the front screen image is reflected once by the reflection mirror and projected onto the front screen, and the bottom screen image is reflected twice by the reflection mirror and projected onto the front screen. On the other hand, the present embodiment is different in that the bottom screen image is reflected three times and projected onto the bottom screen. The other basic configurations of the stereoscopic image display apparatus are the same as those of the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図7は、本実施形態の画像表示装置2の概略構成を模式的に示した断面図である。図8(a)は右目画像用プロジェクタ24の液晶ライトバルブの表示領域36、図8(b)は左目画像用プロジェクタ25の液晶ライトバルブの表示領域37を模式的に示した平面図である。図9(a)及び(b)は、本実施形態のフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12を模式的に示した平面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the image display device 2 of the present embodiment. 8A is a plan view schematically showing a display region 36 of the liquid crystal light valve of the right-eye image projector 24, and FIG. 8B is a plan view schematically showing a display region 37 of the liquid crystal light valve of the projector 25 for left-eye image. FIGS. 9A and 9B are plan views schematically showing the front screen 10 and the bottom screen 12 of the present embodiment.

図7に示すように、第1ボトムスクリーン反射ミラー16は、ボトムスクリーン用画像44の出射方向に配置される。また、第2ボトムスクリーン反射ミラー18は、第1ボトムスクリーン反射ミラー16の反射方向に配置される。さらに、第3ボトムスクリーン反射ミラー34(第2反射手段)は、第2ボトムスクリーン反射ミラー18の反射方向で、かつ、ボトムスクリーン12の下方側に配置される。つまり、本実施形態では、フロントスクリーン反射ミラー14が奇数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18,34が奇数個配置されている。   As shown in FIG. 7, the first bottom screen reflecting mirror 16 is arranged in the emission direction of the bottom screen image 44. The second bottom screen reflection mirror 18 is disposed in the reflection direction of the first bottom screen reflection mirror 16. Further, the third bottom screen reflection mirror 34 (second reflection means) is disposed in the reflection direction of the second bottom screen reflection mirror 18 and below the bottom screen 12. That is, in the present embodiment, an odd number of front screen reflecting mirrors 14 are arranged, and an odd number of bottom screen reflecting mirrors 16, 18, and 34 are arranged.

次に、右目画像用プロジェクタ24から右目用画像が出射され、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影されるまでの動作について説明する。なお、左目画像用プロジェクタ25については右目画像用プロジェクタ24と同様の動作であるため説明を省略する。
右目画像用プロジェクタ24は、図8(a)に示すように、フロントスクリーン10の画像正面方向d1と同じ方向に生成されたフロントスクリーン用画像42及びボトムスクリーン12の画像正面方向d2と同じ方向に生成されたボトムスクリーン用画像44を出射する。
Next, the operation until the right-eye image is emitted from the right-eye image projector 24 and projected onto the front screen 10 and the bottom screen 12 will be described. Note that the left-eye image projector 25 has the same operation as the right-eye image projector 24, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 8A, the right-eye image projector 24 has a front screen image 42 generated in the same direction as the image front direction d1 of the front screen 10 and the image front direction d2 of the bottom screen 12 in the same direction. The generated bottom screen image 44 is emitted.

右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42はフロントスクリーン反射ミラー14に入射する。入射したフロントスクリーン用画像42はフロントスクリーン反射ミラー14によって反射され、フロントスクリーン10に投影される。
図9(a)に示すように、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の画像方向は、図8(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42の画像方向と一致する。従って、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の画像方向は、フロントスクリーン10の画像正面方向d1と一致する。
The front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the front screen reflecting mirror 14. The incident front screen image 42 is reflected by the front screen reflecting mirror 14 and projected onto the front screen 10.
As shown in FIG. 9A, the image direction of the front screen image 42 projected on the front screen 10 is the image of the front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. Match the direction. Accordingly, the image direction of the front screen image 42 projected on the front screen 10 coincides with the image front direction d1 of the front screen 10.

また、右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16に入射する。入射したボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16によって反射され、第2ボトムスクリーン反射ミラー18に入射する。入射したボトムスクリーン用画像44は、第2ボトムスクリーン反射ミラー18によって反射され、さらに第3ボトムスクリーン反射ミラー34によって反射されてボトムスクリーン12に投影される。図9(a)に示すように、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の画像方向は、図8(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44の画像方向と一致する。従って、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の画像方向は、ボトムスクリーン12の画像正面方向d2と一致する。このようにして、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、スクリーンの画像正面d1,d2方向と一致した連続的な画像47(サイコロ)が表示される。   Further, the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the first bottom screen reflecting mirror 16. The incident bottom screen image 44 is reflected by the first bottom screen reflecting mirror 16 and enters the second bottom screen reflecting mirror 18. The incident bottom screen image 44 is reflected by the second bottom screen reflecting mirror 18, further reflected by the third bottom screen reflecting mirror 34, and projected onto the bottom screen 12. As shown in FIG. 9A, the image direction of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12 is the image of the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. Match the direction. Accordingly, the image direction of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12 matches the image front direction d2 of the bottom screen 12. In this way, the front screen 10 and the bottom screen 12 display a continuous image 47 (dice) that coincides with the image front d1 and d2 directions of the screen.

本実施形態についても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。つまり、プロジェクタから出射された画像を反射ミラーにより複数回屈折させてスクリーンに投影するため投影空間を狭くすることができる。従って、立体画像表示装置1の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   Also in the present embodiment, the same effects as those in the above embodiment can be obtained. That is, since the image emitted from the projector is refracted multiple times by the reflection mirror and projected onto the screen, the projection space can be narrowed. Therefore, the stereoscopic image display device 1 can be reduced in thickness and size, and the cost can be reduced.

さらに本実施形態の立体画像表示装置1は、フロントスクリーン反射ミラー14が奇数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18,34が奇数個配置されるため、フロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)は奇数回反射され、ボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)は奇数回反射されて各スクリーン10,12に投影される。従って、本実施形態では、プロジェクタ24から出射されるフロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)及びボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)を同じ画像方向で出射させている。これにより、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、同じ方向のフロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)とボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)とが合成されて投影され、連続的な右目用画像46(左目用画像)が形成されることになる。   Furthermore, the stereoscopic image display device 1 of the present embodiment has an odd number of front screen reflecting mirrors 14 and an odd number of bottom screen reflecting mirrors 16, 18, 34. Left-eye image) is reflected an odd number of times, and the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) is reflected an odd number of times and projected onto the screens 10 and 12. Therefore, in the present embodiment, the front screen right-eye image 42 (front screen left-eye image) and the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) emitted from the projector 24 are emitted in the same image direction. I am letting. As a result, the front screen right eye image 42 (front screen left eye image) and the bottom screen right eye image 44 (bottom screen left eye image) in the same direction are combined with the front screen 10 and the bottom screen 12. Thus, a continuous right-eye image 46 (left-eye image) is formed.

[第4の実施の形態]
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。
上記実施形態では、フロントスクリーン用画像を反射ミラーにより1回反射させてフロントスクリーンに投影し、ボトムスクリーン用画像を反射ミラーにより2回反射させてフロントスクリーンに投影している。これに対し、本実施形態では、フロントスクリーン用画像を反射ミラーにより2回反射させてフロントスクリーンに投影し、ボトムスクリーン用画像を3回反射させてボトムスクリーンに投影している点において異なる。なお、その他の立体画像表示装置の基本構成は、上記第1実施形態と同様であり、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
In the above embodiment, the front screen image is reflected once by the reflection mirror and projected onto the front screen, and the bottom screen image is reflected twice by the reflection mirror and projected onto the front screen. On the other hand, the present embodiment is different in that the front screen image is reflected twice by the reflection mirror and projected onto the front screen, and the bottom screen image is reflected three times and projected onto the bottom screen. The other basic configurations of the stereoscopic image display apparatus are the same as those of the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図10は、本実施形態の画像表示装置2の概略構成を模式的に示した断面図である。図11(a)は右目画像用プロジェクタ24の液晶ライトバルブの表示領域36、図11(b)は左目画像用プロジェクタ25の液晶ライトバルブの表示領域37を模式的に示した平面図である。図12(a)及び(b)は、本実施形態のフロントスクリーン10及びボトムスクリーン12を模式的に示した平面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the image display device 2 of the present embodiment. 11A is a plan view schematically showing a display area 36 of the liquid crystal light valve of the right-eye image projector 24, and FIG. 11B is a plan view schematically showing a display area 37 of the liquid crystal light valve of the projector 25 for the left-eye image. 12A and 12B are plan views schematically showing the front screen 10 and the bottom screen 12 of the present embodiment.

図10に示すように、第1フロント反射ミラー14(第1反射手段)は、フロントスクリーン用画像42の出射方向に配置される。また、第2フロント反射ミラー54(第1反射手段)は、第1フロント反射ミラー14の反射方向で、かつ、フロントスクリーン10の背面側に配置される。第1ボトムスクリーン反射ミラー16は、ボトムスクリーン用画像44の出射方向に配置される。また、第2ボトムスクリーン反射ミラー18は、第1ボトムスクリーン反射ミラー16の反射方向に配置される。さらに、第3ボトムスクリーン反射ミラー34は、第2ボトムスクリーン反射ミラー18の反射方向で、かつ、ボトムスクリーン12の下方側に配置される。つまり、本実施形態では、フロントスクリーン反射ミラー14,54が偶数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18,34が奇数個配置されている。   As shown in FIG. 10, the first front reflecting mirror 14 (first reflecting means) is arranged in the emission direction of the front screen image 42. The second front reflection mirror 54 (first reflection means) is disposed in the reflection direction of the first front reflection mirror 14 and on the back side of the front screen 10. The first bottom screen reflection mirror 16 is disposed in the emission direction of the bottom screen image 44. The second bottom screen reflection mirror 18 is disposed in the reflection direction of the first bottom screen reflection mirror 16. Further, the third bottom screen reflection mirror 34 is arranged in the reflection direction of the second bottom screen reflection mirror 18 and below the bottom screen 12. That is, in the present embodiment, an even number of front screen reflecting mirrors 14 and 54 are arranged, and an odd number of bottom screen reflecting mirrors 16, 18 and 34 are arranged.

次に、右目画像用プロジェクタ24から右目用画像が出射され、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12に投影されるまでの動作について説明する。なお、左目画像用プロジェクタ25については右目画像用プロジェクタ24と同様の動作であるため説明を省略する。
右目画像用プロジェクタ24は、図11(a)に示すように、フロントスクリーン10の画像正面方向d1と同じ方向に生成されたフロントスクリーン用画像42を出射する。一方、右目画像用プロジェクタ24は、図11(a)に示すように、ボトムスクリーン12の画像正面方向d2と反対方向の上下反転に生成されたボトムスクリーン用画像44を出射する。
Next, the operation until the right-eye image is emitted from the right-eye image projector 24 and projected onto the front screen 10 and the bottom screen 12 will be described. Note that the left-eye image projector 25 has the same operation as the right-eye image projector 24, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 11A, the right-eye image projector 24 emits a front screen image 42 generated in the same direction as the image front direction d1 of the front screen 10. On the other hand, as shown in FIG. 11A, the right-eye image projector 24 emits a bottom screen image 44 generated by upside down in a direction opposite to the image front direction d2 of the bottom screen 12.

右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42はフロントスクリーン反射ミラー14に入射する。入射したフロントスクリーン用画像42は第1フロントスクリーン反射ミラー14及び第2フロントスクリーン反射ミラー54によって反射され、フロントスクリーン10に投影される。図12(a)に示すように、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42の画像方向は、図11(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたフロントスクリーン用画像42の画像方向と一致する。従って、フロントスクリーン10に投影されたフロントスクリーン用画像42方向は、フロントスクリーン10の画像正面方向d1と一致する。   The front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the front screen reflecting mirror 14. The incident front screen image 42 is reflected by the first front screen reflecting mirror 14 and the second front screen reflecting mirror 54 and projected onto the front screen 10. As shown in FIG. 12A, the image direction of the front screen image 42 projected on the front screen 10 is the image of the front screen image 42 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. Match the direction. Accordingly, the direction 42 of the front screen image projected on the front screen 10 coincides with the image front direction d1 of the front screen 10.

また、右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16に入射する。入射したボトムスクリーン用画像44は第1ボトムスクリーン反射ミラー16によって反射され、第2ボトムスクリーン反射ミラー18に入射する。入射したボトムスクリーン用画像44は、第2ボトムスクリーン反射ミラー18によって反射され、さらに第3ボトムスクリーン反射ミラー34によって反射されてボトムスクリーン12に投影される。図12(a)に示すように、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44の画像方向は、図11(a)に示す右目画像用プロジェクタ24から出射されたボトムスクリーン用画像44の画像方向と反対方向(上下反転)となる。これにより、ボトムスクリーン12に投影されたボトムスクリーン用画像44方向は、ボトムスクリーン12の画像正面方向d2と一致する。このようにして、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、スクリーンの画像正面方向d1,d2と一致した連続的な画像47(サイコロ)が表示される。   Further, the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 is incident on the first bottom screen reflecting mirror 16. The incident bottom screen image 44 is reflected by the first bottom screen reflecting mirror 16 and enters the second bottom screen reflecting mirror 18. The incident bottom screen image 44 is reflected by the second bottom screen reflecting mirror 18, further reflected by the third bottom screen reflecting mirror 34, and projected onto the bottom screen 12. As shown in FIG. 12A, the image direction of the bottom screen image 44 projected onto the bottom screen 12 is the image of the bottom screen image 44 emitted from the right-eye image projector 24 shown in FIG. The direction is the opposite direction (upside down). As a result, the direction 44 of the bottom screen image projected onto the bottom screen 12 coincides with the image front direction d2 of the bottom screen 12. In this way, on the front screen 10 and the bottom screen 12, a continuous image 47 (dice) that coincides with the image front directions d1 and d2 of the screen is displayed.

本実施形態についても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。つまり、プロジェクタから出射された画像を反射ミラーにより複数回屈折させてスクリーンに投影するため投影空間を狭くすることができる。従って、立体画像表示装置1の薄型化、コンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。   Also in the present embodiment, the same effects as those in the above embodiment can be obtained. That is, since the image emitted from the projector is refracted multiple times by the reflection mirror and projected onto the screen, the projection space can be narrowed. Therefore, the stereoscopic image display device 1 can be reduced in thickness and size, and the cost can be reduced.

さらに本実施形態の立体画像表示装置1は、フロントスクリーン反射ミラー14,54が偶数個配置され、ボトムスクリーン反射ミラー16,18,34が奇数個配置されるため、フロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)は偶数回反射され、ボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)は奇数回反射されて各スクリーン10,12に投影される。従って、本実施形態では、プロジェクタ24から出射されるボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)を予め上下反転させて出射させている。これにより、フロントスクリーン10及びボトムスクリーン12には、同じ方向のフロントスクリーン用右目用画像42(フロントスクリーン用左目用画像)とボトムスクリーン用右目用画像44(ボトムスクリーン用左目用画像)とが合成されて投影され、連続的な右目用画像46(左目用画像)が形成されることになる。   Further, in the stereoscopic image display device 1 of the present embodiment, since the even number of front screen reflecting mirrors 14 and 54 are arranged and the odd number of bottom screen reflecting mirrors 16, 18 and 34 are arranged, the front screen right-eye image 42 ( The front screen left-eye image) is reflected even times, and the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) is reflected odd times and projected onto the screens 10 and 12. Therefore, in the present embodiment, the bottom screen right-eye image 44 (bottom screen left-eye image) emitted from the projector 24 is inverted in advance and emitted. As a result, the front screen right eye image 42 (front screen left eye image) and the bottom screen right eye image 44 (bottom screen left eye image) in the same direction are combined with the front screen 10 and the bottom screen 12. Thus, a continuous right-eye image 46 (left-eye image) is formed.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態では、スクリーンに視差画像を形成し、偏光眼鏡を用いて立体画像装置を実現した。これに対し、1台のプロジェクタから出射される画像をフロントスクリーン用画像とボトムスクリーン用画像とに分離し、フロントスクリーン用画像をフロントスクリーンに投影し、ボトムスクリーン用画像をボトムスクリーンに投影することも可能である。これによれば、立体画像は得られないが、プロジェクタから出射された画像を反射ミラーにより複数回屈折させてスクリーンに投影するため投影空間を狭くすることができる。また、1台のプロジェクタで2つのスクリーンに画像を投影することができる。従って、画像表示装置の薄型化及び低コスト化を図ることができるとともに、臨場感のある画像を実現することができる。また、上記実施形態において説明したように、スクリーンの背面に複数の反射ミラーを配置することも可能である。このとき、プロジェクタから出射されスクリーンに投影されるまでのフロントスクリーン用画像の光軸の光路長と、ボトムスクリーン用画像の光軸の光路長とが同じくなるように反射ミラーを所定の位置に配置する。
It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, a parallax image is formed on the screen, and a stereoscopic image device is realized using polarized glasses. On the other hand, an image emitted from one projector is separated into a front screen image and a bottom screen image, the front screen image is projected onto the front screen, and the bottom screen image is projected onto the bottom screen. Is also possible. According to this, although a stereoscopic image cannot be obtained, the image emitted from the projector is refracted a plurality of times by the reflection mirror and projected onto the screen, so that the projection space can be narrowed. In addition, an image can be projected on two screens with one projector. Therefore, it is possible to reduce the thickness and cost of the image display device, and to realize a realistic image. In addition, as described in the above embodiment, a plurality of reflection mirrors can be arranged on the back surface of the screen. At this time, the reflecting mirror is arranged at a predetermined position so that the optical path length of the optical axis of the front screen image from the projector until it is projected onto the screen is the same as the optical path length of the optical axis of the bottom screen image. To do.

立体画像表示装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a stereo image display apparatus. スクリーンに投影された画像を示す図である。It is a figure which shows the image projected on the screen. 第1実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the image display apparatus which concerns on 1st Embodiment. 同、液晶ライトバルブの表示領域を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a display area of the liquid crystal light valve. スクリーンに投影される歪みを補正するシフト光学系の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of the shift optical system which correct | amends the distortion projected on a screen. 第2実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the image display apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the image display apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 同、液晶ライトバルブの表示領域を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a display area of the liquid crystal light valve. 同、スクリーンに投影された画像を示す図である。It is a figure which shows the image projected on the screen similarly. 第4実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the image display apparatus which concerns on 4th Embodiment. 同、液晶ライトバルブの表示領域を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a display area of the liquid crystal light valve. 同、スクリーンに投影された画像を示す図である。It is a figure which shows the image projected on the screen similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1…立体画像表示装置、 2…画像表示装置、 3…眼鏡(視差画像選択手段)、 10…フロントスクリーン(第1スクリーン)、 12…ボトムスクリーン(第2スクリーン)、 14…フロントスクリーン反射ミラー(第1反射手段)、 16…第1ボトムスクリーン反射ミラー(第2反射手段)、 18…第2ボトムスクリーン反射ミラー(第2反射手段)、 24…右目画像用プロジェクタ(第1表示手段)、 25…左目画像用プロジェクタ(第2表示手段)、 28…第1フィルタ(第1波長分離手段)、 30…第2フィルタ(第2波長分離手段)、 31…右目用透過部、 32…左目用透過部、 34…第3ボトムスクリーン反射ミラー(第2反射手段)、 42…フロントスクリーン用画像(第1スクリーン用右目用画像)、 44…ボトムスクリーン用画像(第1スクリーン用右目用画像)、 46…右目用画像、 48…左目用画像、 50…第1偏光板、 52…第2偏光板、 54…第2フロントスクリーン反射ミラー(第1反射手段)、 L,O,P…光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stereoscopic image display apparatus, 2 ... Image display apparatus, 3 ... Glasses (parallax image selection means), 10 ... Front screen (1st screen), 12 ... Bottom screen (2nd screen), 14 ... Front screen reflective mirror ( First reflecting means) 16 First bottom screen reflecting mirror (second reflecting means) 18 Second bottom screen reflecting mirror (second reflecting means) 24 Right image projector (first displaying means) 25 ... left-eye image projector (second display means) 28 ... first filter (first wavelength separation means) 30 ... second filter (second wavelength separation means) 31 ... right-eye transmission section 32 ... left-eye transmission 34: third bottom screen reflecting mirror (second reflecting means), 42: front screen image (first screen right eye image), 44 ... bottom screen image (first screen right eye image) 46 ... right eye image 48 ... left eye image 50 ... first polarizing plate 52 ... second polarizing plate 54 ... second front screen reflecting mirror ( First reflecting means), L, O, P ... optical axis

Claims (12)

第1スクリーン用右目用画像と第2スクリーン用右目用画像とを備えてなる右目用画像を出射する第1表示手段と、第1スクリーン用左目用画像と第2スクリーン用左目用画像とを備えてなる左目用画像を出射する第2表示手段と、
前記第1表示手段から出射された前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第2表示手段から出射された前記第1スクリーン用左目用画像を反射する第1反射手段と、前記第1表示手段から出射された前記第2スクリーン用右目用画像及び前記第2表示手段から出射された前記第2スクリーン用左目用画像を反射する第2反射手段と、
前記第1反射手段により反射された前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第1スクリーン用左目用画像が投影され、前記第1スクリーン用右目用画像と前記第1スクリーン用左目用画像とからなる視差画像が形成される第1スクリーンと、前記第2反射手段により反射された前記第2スクリーン用右目用画像及び前記第2スクリーン用左目用画像が投影され、前記第2スクリーン用右目用画像と前記第2スクリーン用左目用画像とからなる視差画像が形成される第2スクリーンと、
前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンに投影された前記視差画像のうち前記第1スクリーン用右目用画像及び前記第2スクリーン用右目用画像のみを透過させる右目用透過部と、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンに投影された前記視差画像のうち前記第1スクリーン用左目用画像及び前記第2スクリーン用左目用画像のみを透過させる左目用透過部とを有する視差画像選択手段と、を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
A first display means for emitting a right-eye image comprising a first-screen right-eye image and a second-screen right-eye image; a first-screen left-eye image; and a second-screen left-eye image. Second display means for emitting an image for the left eye,
From the first display means, the first reflecting means for reflecting the first screen right-eye image emitted from the first display means and the first screen left-eye image emitted from the second display means, and the first display means Second reflection means for reflecting the emitted second screen image for the right eye and the second screen image for the left eye emitted from the second display means;
The first screen right-eye image and the first screen left-eye image reflected by the first reflecting means are projected, and consist of the first screen right-eye image and the first screen left-eye image. A first screen on which a parallax image is formed, the second screen right-eye image and the second screen left-eye image reflected by the second reflecting means, and the second screen right-eye image; A second screen on which a parallax image composed of the second screen image for the left eye is formed;
A right-eye transmission unit that transmits only the first-screen right-eye image and the second-screen right-eye image out of the parallax images projected on the first screen and the second screen; the first screen; A parallax image selection unit including a left-eye transmission unit that transmits only the first-screen left-eye image and the second-screen left-eye image among the parallax images projected on the second screen. A stereoscopic image display device characterized by that.
前記第1表示手段から出射された前記第1スクリーン用右目用画像が前記第1反射手段を介して前記第1スクリーンに投影されるまでの前記第1スクリーン用右目用画像の光軸の光路長と、前記第1表示手段から出射された前記第2スクリーン用右目用画像が前記第2反射手段を介して前記第2スクリーンに投影されるまでの前記第2スクリーン用右目用画像の光軸の光路長と、が同じであることを特徴とする請求項1に記載の立体画像表示装置。   The optical path length of the optical axis of the first screen right-eye image until the first screen right-eye image emitted from the first display means is projected onto the first screen via the first reflecting means. And the optical axis of the second screen right-eye image until the second screen right-eye image emitted from the first display means is projected onto the second screen via the second reflecting means. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the optical path length is the same. 前記第2表示手段から出射された前記第1スクリーン用左目用画像が前記第1反射手段を介して前記第1スクリーンに投影されるまでの前記第1スクリーン用左目用画像の光軸の光路長と、前記第2表示手段から出射された前記第2スクリーン用左目用画像が前記第2反射手段を介して前記第2スクリーンに投影されるまでの前記第2スクリーン用左目用画像の光軸の光路長と、が同じであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の立体画像表示装置。   The optical path length of the optical axis of the first screen left-eye image until the first screen left-eye image emitted from the second display means is projected onto the first screen via the first reflecting means. And the optical axis of the second screen left-eye image until the second screen left-eye image emitted from the second display means is projected onto the second screen via the second reflecting means. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the optical path length is the same. 前記第1表示手段から出射された前記右目用画像を第1方向の偏光光に変換する第1偏光板と、前記第2表示手段から出射された前記左目用画像を前記第1方向に交差する第2方向の偏光光に変換する第2偏光板とを備え、
前記視差画像選択手段の前記右目用透過部は前記第1方向の偏光光を透過し、
前記左目用透過部は前記第2方向の偏光光を透過することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。
A first polarizing plate that converts the right-eye image emitted from the first display means into polarized light in a first direction, and the left-eye image emitted from the second display means intersect in the first direction. A second polarizing plate for converting into polarized light in the second direction,
The right-eye transmission unit of the parallax image selection unit transmits the polarized light in the first direction,
4. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the left-eye transmission unit transmits polarized light in the second direction. 5.
前記第1表示手段から出射された前記右目用画像のうち第1波長帯域の光を通過させる第1波長分離手段と、前記第2表示手段から出射された前記左目用画像のうち第2波長帯域の光を通過させる第2波長分離手段とを備え、
前記視差画像選択手段の前記右目用透過部は前記第1波長帯域の光を透過し、
前記左目用透過部は前記第2波長帯域の光を透過することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。
First wavelength separation means for passing light in the first wavelength band in the right-eye image emitted from the first display means, and second wavelength band in the left-eye image emitted from the second display means. A second wavelength separation means for passing the light of
The right-eye transmission unit of the parallax image selection unit transmits light in the first wavelength band,
5. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the left-eye transmission unit transmits light in the second wavelength band. 6.
前記第1反射手段と前記第2反射手段の少なくとも一方が、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンの背面側に複数配置されたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。   6. The device according to claim 1, wherein a plurality of at least one of the first reflecting means and the second reflecting means are arranged on a back side of the first screen and the second screen. The three-dimensional image display apparatus described in 1. 前記第1スクリーンがフロントスクリーンであり、前記第2スクリーンがボトムスクリーンであることを特徴とする請求項1乃至請求項6に記載のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first screen is a front screen and the second screen is a bottom screen. 前記第1表示手段から出射される第1スクリーン用右目用画像を前記第1反射手段により奇数回又は偶数回反射させて前記第1スクリーンに投影させ、かつ、前記第1表示手段から出射される前記第2スクリーン用右目用画像を前記第2反射手段により、前記第1反射手段が奇数回反射させた場合には偶数回反射させ、偶数回反射させた場合には奇数回反射させて前記第2スクリーンに投影させる場合、前記第1表示手段から出射させる前記第1スクリーン用右目用画像に対して、前記第1表示手段から出射させる前記第2スクリーン用右目用画像を上下反転させて出射させることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。   The first screen right-eye image emitted from the first display means is reflected on the first screen by being reflected an odd number or an even number of times by the first reflecting means, and is emitted from the first display means. The second screen right-eye image is reflected by the second reflecting means evenly when the first reflecting means is reflected an odd number of times, and when reflected by the even number of times, the second reflecting means is reflected an odd number of times. When projecting on two screens, the second screen right-eye image emitted from the first display means is vertically inverted and emitted with respect to the first screen right-eye image emitted from the first display means. The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional image display apparatus is provided. 前記第2表示手段から出射される第1スクリーン用左目用画像を前記第1反射手段により奇数回又は偶数回反射させて前記第1スクリーンに投影させ、かつ、前記第2表示手段から出射される前記第2スクリーン用左目用画像を前記第2反射手段により、前記第1反射手段が奇数回反射させた場合には偶数回反射させ、偶数回反射させた場合には奇数回反射させて前記第2スクリーンに投影させる場合、前記第2表示手段から出射させる前記第1スクリーン用左目用画像に対して、前記第2表示手段から出射させる前記第2スクリーン用左目用画像を上下反転させて出射させることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。   The first screen left-eye image emitted from the second display means is reflected on the first screen by being reflected by the first reflecting means an odd number or an even number of times, and is emitted from the second display means. The second screen left-eye image is reflected by the second reflecting means evenly when the first reflecting means reflects an odd number of times, and when reflected by the even number of times, the second reflecting means reflects the odd number of times. When projecting on two screens, the second screen left-eye image emitted from the second display means is vertically inverted and emitted with respect to the first screen left-eye image emitted from the second display means. The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein the stereoscopic image display apparatus is a display apparatus. 第1スクリーン用画像及び第2スクリーン用画像を出射する表示手段と、
前記表示手段から出射された前記第1スクリーン用画像を反射する第1反射手段と、前記表示手段から出射された前記第2スクリーン用画像を反射する第2反射手段と、
前記第1反射手段により反射された前記第1スクリーン用画像が投影される第1スクリーンと、前記前記第2反射手段により反射された前記第2スクリーン用画像が投影される第2スクリーンと、を備えたことを特徴とする画像表示装置。
Display means for emitting a first screen image and a second screen image;
A first reflecting means for reflecting the first screen image emitted from the display means; a second reflecting means for reflecting the second screen image emitted from the display means;
A first screen on which the first screen image reflected by the first reflecting means is projected; and a second screen on which the second screen image reflected by the second reflecting means is projected. An image display device comprising:
前記第1反射手段と第2反射手段の少なくとも一方が、前記第1スクリーン及び前記第2スクリーンの背面側に複数配置されたことを特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。   11. The image display device according to claim 10, wherein a plurality of at least one of the first reflecting means and the second reflecting means is arranged on the back side of the first screen and the second screen. 前記第1スクリーンがフロントスクリーンであり、前記第2スクリーンがボトムスクリーンであることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の画像表示装置。   12. The image display device according to claim 10, wherein the first screen is a front screen and the second screen is a bottom screen.
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