JP2006270822A - Image scanner - Google Patents

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JP2006270822A
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Soichi Takada
聡一 高田
Yoshitaka Okabashi
義孝 岡橋
Kosuke Harada
浩介 原田
Takao Horiuchi
孝郎 堀内
Kenji Tanaka
健二 田中
Yasumichi Yamaji
康路 山地
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Sharp Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanner capable of adjusting equally scanning magnifying powers of images on front and rear faces of a manuscript, even when the scanning magnifying powers have become different between positions of scanning the images on the front and rear faces of the manuscript due to variations in the environmental condition, the type of manuscripts, a past record of reading-in manuscripts (a conveyance affector) or the like. <P>SOLUTION: Information on the conveyance affector is obtained. The reading-in cycle of the manuscript by CCDs 9, 9' provided in first and second image reading sections X1, X2 to read-in both surfaces of the manuscript is set depending on the information obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は,原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置に関するものであり,特に表裏各々に対する画像読取部の有する光学センサ(CCD)による読取周期を,環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績等に応じて設定する機能を有する画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads both front and back sides of a document, and in particular, the reading cycle by an optical sensor (CCD) of an image reading unit for each of the front and back sides is determined according to environmental conditions, document types, document reading results, and the like. The present invention relates to an image reading apparatus having a function to be set accordingly.

近年,例えば特許文献1,特許文献2等に示されるように,搬送中の原稿の表裏両面の画像情報を読み取ることが可能な画像読取装置が用いられている。図1に,従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成図を示す。以下,図1を参照しつつ,従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成について説明する。
図1に示される,従来例に係るスキャナB(画像読取装置)は,ADF装置α1と表面用光学部α2とを有する。前記ADF装置α1は,原稿トレイ1と排紙トレイ2とを有しており,前記原稿トレイ1から前記排紙トレイ2に向けて所定の搬送経路3が形成されている。前記搬送経路3に沿った複数の位置に搬送ローラ(搬送手段の一例)4が設けられている。前記搬送ローラ4の回転駆動により,画像読取対象の原稿は前記搬送経路3に沿って搬送される。
In recent years, as disclosed in, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and the like, an image reading apparatus capable of reading image information on both sides of a document being conveyed has been used. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a double-sided image reading apparatus in a conventional example. Hereinafter, a schematic configuration of a double-sided image reading apparatus according to a conventional example will be described with reference to FIG.
A conventional scanner B (image reading apparatus) shown in FIG. 1 includes an ADF apparatus α1 and a surface optical part α2. The ADF device α1 includes a document tray 1 and a paper discharge tray 2, and a predetermined transport path 3 is formed from the document tray 1 toward the paper discharge tray 2. Transport rollers (an example of transport means) 4 are provided at a plurality of positions along the transport path 3. The document to be read is transported along the transport path 3 by the rotation of the transport roller 4.

前記表面用光学部α2には,前記原稿の表面(一方の面)の画像を読み取る第1画像読取部X1が形成されている。該第1画像読取部X1は,前記搬送経路3に沿って搬送される前記原稿が,所定の第1読取位置5を通過する際に前記画像を読み取るものである。
前記第1画像読取部X1は,露光装置6,導光ミラー7,レンズ8,CCD9等を有する。前記原稿が前記第1読取位置5を通過する際に,前記露光装置6から前記原稿に向けて画像読取光が照射される。該画像読取光は前記原稿に反射され,また前記導光ミラー7により前記レンズ8に導かれる。前記画像読取光は前記レンズ8により前記CCD9上で結像される。また,前記画像読取光はCCD9により電気信号に変換され,後述の画像処理制御部Y1(図4参照)に入力される。これにより前記原稿の表面の画像情報が前記第1画像読取部X1に読み取られる。
A first image reading unit X1 that reads an image on the surface (one surface) of the document is formed in the surface optical unit α2. The first image reading unit X1 reads the image when the document conveyed along the conveyance path 3 passes a predetermined first reading position 5.
The first image reading unit X1 includes an exposure device 6, a light guide mirror 7, a lens 8, a CCD 9, and the like. When the original passes through the first reading position 5, image reading light is emitted from the exposure device 6 toward the original. The image reading light is reflected by the original and guided to the lens 8 by the light guide mirror 7. The image reading light is imaged on the CCD 9 by the lens 8. The image reading light is converted into an electrical signal by the CCD 9 and input to an image processing control unit Y1 (see FIG. 4) described later. As a result, the image information on the surface of the original is read by the first image reading unit X1.

一方,前記ADF装置α1には,前記原稿の裏面(他方の面)の画像を読み取る第2画像読取部X2が設けられている。該第2画像読取部X2は,前記搬送経路3に沿って搬送される前記原稿が,前記第1読取位置5よりも原稿搬送方向の下流に位置する第2読取位置10を通過する際に前記原稿の裏面の画像を読み取るものである。前記第2画像読取部X2も,前記第1画像読取部X1と同様に露光装置6’,導光ミラー7’,レンズ8’,CCD9’等を有している。
前記CCD9’上には,前記原稿の裏面に照射された画像読取光が結像される。また,前記画像読取光は前記CCD9’により電気信号に変換され,前記画像処理制御部Y1に入力される。これにより前記原稿の裏面の画像情報が前記第2画像読取部X2に読み取られる。また,前記搬送経路3において,前記第1読取位置5と前記第2読取位置10との間には下向きに凸の屈曲部β1と,上向きに凸の屈曲部β2とが形成されている。
尚,前記第1読取位置5と前記第2読取位置10とは,前記搬送経路3における同一の位置に設けることができない。何故なら,同一の位置に設けた場合には,前記原稿の一方の面の画像を読み取る際に他方の面を読み取る画像読取部に前記画像読取光が侵入してしまい,正確な画像読取光が得られないためである。
On the other hand, the ADF apparatus α1 is provided with a second image reading unit X2 that reads an image on the back side (the other side) of the document. The second image reading unit X2 is configured so that the original conveyed along the conveyance path 3 passes the second reading position 10 positioned downstream in the document conveying direction from the first reading position 5. The image on the back side of the document is read. Similarly to the first image reading unit X1, the second image reading unit X2 includes an exposure device 6 ′, a light guide mirror 7 ′, a lens 8 ′, a CCD 9 ′, and the like.
On the CCD 9 ′, image reading light irradiated on the back surface of the original is imaged. Further, the image reading light is converted into an electric signal by the CCD 9 ′ and input to the image processing control unit Y1. Thereby, the image information on the back side of the original is read by the second image reading unit X2. In the transport path 3, a downwardly convex bent portion β1 and an upwardly convex bent portion β2 are formed between the first reading position 5 and the second reading position 10.
Note that the first reading position 5 and the second reading position 10 cannot be provided at the same position in the transport path 3. This is because when the same position is provided, when reading an image on one side of the document, the image reading light enters the image reading unit that reads the other side, and an accurate image reading light is generated. This is because it cannot be obtained.

ところで,図1に示されるように,前記搬送ローラ4(搬送手段の一例)は,前記第1読取位置5よりも前記搬送方向における上流の位置,及び前記第2読取位置10よりも前記搬送方向における下流の位置を含む複数の位置に配置されている。また,前記搬送ローラ4は,前記原稿を前記搬送経路3に沿って順次搬送するものである。複数の前記搬送ローラ4各々の前記原稿の搬送中の回転速度は,前記画像処理制御部Y1により設定される前記原稿の搬送速度に基づいて制御される。詳しくは,前記搬送方向における下流側に位置する前記搬送ローラ4ほど,その搬送速度は大きく設定されており,これにより前記原稿の搬送中における弛みが防止されている。
従って,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの通過速度と,前記第2読取位置10を通過するときの通過速度とでは,前記第2読取位置10を通過するときの通過速度の方が大きくなる。
Incidentally, as shown in FIG. 1, the transport roller 4 (an example of a transport unit) is positioned upstream in the transport direction from the first reading position 5 and in the transport direction from the second reading position 10. Are arranged at a plurality of positions including downstream positions. The transport roller 4 sequentially transports the document along the transport path 3. The rotation speed of each of the plurality of transport rollers 4 during transport of the document is controlled based on the transport speed of the document set by the image processing control unit Y1. Specifically, the transport speed of the transport roller 4 positioned on the downstream side in the transport direction is set to be larger, thereby preventing slack during transport of the original.
Accordingly, the passing speed when the original passes through the first reading position 5 and the passing speed when the original passes through the second reading position 10 are the same as the passing speed when passing through the second reading position 10. Will be bigger.

また,前記第1画像読取部X1の有する前記CCD9と,前記第2画像読取部X2の有する前記CCD9’との画像の読取周期(読取速度)各々は,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの通過速度,前記第2読取位置10を通過するときの通過速度に応じて設定される。例えば,前記第1読取位置5を通過するときの通過速度と,前記第2読取位置10を通過するときの通過速度との比が1:1.05である場合,前記CCD9の読取周期と前記CCD9’の読取周期との比の逆数も1:1.05に設定される。
上述のように,各々の読取位置における通過速度に応じて前記CCD9,CCD9’各々の読取周期が設定される。詳しくは,前記CCD9の読取周期と前記CCD9’の読取周期との比が,前記第1読取位置5に対する通過速度と前記第2読取位置10に対する通過速度との比に一致するように設定される。これにより,前記原稿の表面,裏面の画像の読取倍率を同一にすることが可能であり,いずれか一方の画像が,他方の画像に対して伸縮した状態で記憶されることが防止される。
特開2000−184134号公報 特開2003−264671号公報
In addition, each of the image reading cycles (reading speeds) of the CCD 9 of the first image reading unit X1 and the CCD 9 ′ of the second image reading unit X2 has the original reading position 5 set. It is set according to the passing speed when passing and the passing speed when passing through the second reading position 10. For example, when the ratio of the passing speed when passing through the first reading position 5 and the passing speed when passing through the second reading position 10 is 1: 1.05, the reading cycle of the CCD 9 The reciprocal of the ratio to the reading cycle of the CCD 9 ′ is also set to 1: 1.05.
As described above, the reading period of each of the CCD 9 and CCD 9 ′ is set according to the passing speed at each reading position. Specifically, the ratio between the reading cycle of the CCD 9 and the reading cycle of the CCD 9 ′ is set to match the ratio of the passing speed with respect to the first reading position 5 and the passing speed with respect to the second reading position 10. . As a result, it is possible to make the reading magnifications of the images on the front and back sides of the document the same, and it is possible to prevent any one of the images from being stored in a stretched state with respect to the other image.
JP 2000-184134 A JP 2003-264671 A

しかしながら,搬送ローラ4各々には,温度,湿度等の環境条件に基づく径の変化が生じ得る。そのため,原稿が表裏両面各々に対する第1読取位置5,第2読取位置10を通過するときの通過速度は,温度,湿度等の環境条件に対して変化し,それに伴い通過速度の比も変化する。これにより,原稿の表面を読み取る読取倍率と,原稿の裏面を読み取る読取倍率とにズレが生じ,一方の画像が,他方の画像に対して伸縮した状態で読み取られるという問題点がある。
また,前記原稿の種類の変化によっても同様である。つまり,前記原稿が普通紙である場合と,前記原稿が厚紙である場合とでは,前記搬送ローラ4各々と接触する際の前記搬送ローラ4の変形の度合い等が異なると考えられ,これにより前記第1読取位置5,前記第2読取位置10を通過するときの通過速度の比も変化する。これに加えて,前記原稿の種類が変化すると,前記原稿の搬送中の伸び率も変化するため,やはり読取倍率が変化する。
更に,これは前記原稿の読み取り実績(例えば,連続読み取り枚数など)に対しても同様であると考えられる。
従って,本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とするところは,環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績等の変化に起因し,原稿の表面を読み取る読取位置と裏面を読み取る読取位置との読取倍率にズレが生じた場合でも,前記原稿の表面,裏面の画像の読取倍率を同一に調節することが可能な画像読取装置を提供することにある。
However, each of the transport rollers 4 may change in diameter based on environmental conditions such as temperature and humidity. Therefore, the passing speed when the document passes through the first reading position 5 and the second reading position 10 for both the front and back surfaces changes with environmental conditions such as temperature and humidity, and the passing speed ratio also changes accordingly. . As a result, there is a problem in that the reading magnification for reading the front side of the document and the reading magnification for reading the back side of the document are shifted, and one image is read in a stretched state with respect to the other image.
The same applies to changes in the type of document. That is, it is considered that the degree of deformation of the transport roller 4 when contacting the respective transport rollers 4 is different between the case where the original is plain paper and the case where the original is thick paper. The ratio of the passing speed when passing through the first reading position 5 and the second reading position 10 also changes. In addition to this, when the type of the original changes, the expansion rate during the conveyance of the original also changes, so that the reading magnification also changes.
Further, this is considered to be the same for the document reading results (for example, the number of continuous readings).
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to read a reading position and a back surface for reading the surface of the document due to changes in environmental conditions, document types, document reading results, and the like. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of adjusting the reading magnifications of the images on the front and back sides of the document to be the same even when the reading magnification with respect to the reading position for reading is shifted.

上記目的を達成するために本発明は,所定の搬送経路を搬送される原稿の一方の画像を読み取る第1画像読取部と,それより前記原稿の搬送方向の下流側において前記原稿の他方の面の画像を読み取る第2画像読取部と,前記第1画像読取部よりも前記搬送方向の上流及び前記第2画像読取部よりも前記搬送方向の下流を含む複数位置に配置された搬送手段を有しており,環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績等の搬送影響因子情報を取得する機能,取得された前記搬送影響因子情報に基づいて,前記第1画像読取部,前記第2画像読取部の一方又は両方による前記原稿の搬送方向における読取周期を設定する機能を有する画像読取装置として構成される。
本発明によれば,環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績等に対して前記第1画像読取部に対する原稿の通過速度と,前記第2画像読取部に対する通過速度との比が変化する,又は原稿が伸縮する,等,表裏各々の読取倍率にズレが生じる場合でも,それらの搬送影響因子情報に応じて前記第1画像読取部,前記第2画像読取部の一方又は両方による前記原稿の搬送方向における読取周期が設定され,これにより表裏両面における読取倍率を同一に保つことが可能である。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first image reading unit that reads one image of a document conveyed along a predetermined conveyance path, and the other surface of the document on the downstream side in the conveyance direction of the document. A second image reading unit that reads the first image, and conveying means disposed at a plurality of positions including an upstream side in the conveying direction from the first image reading unit and a downstream side in the conveying direction from the second image reading unit. And the first image reading unit and the second image reading unit based on the acquired transport influence factor information, a function of acquiring transport influence factor information such as environmental conditions, document types, document reading results, and the like. And an image reading apparatus having a function of setting a reading period in the document conveyance direction by one or both of the units.
According to the present invention, the ratio of the passing speed of the document with respect to the first image reading unit and the passing speed with respect to the second image reading unit changes with respect to the environmental condition, the type of document, the reading result of the document, and the like. Or, even when the reading magnification between the front and back sides is shifted, such as when the document expands or contracts, depending on the conveyance influencing factor information, one or both of the first image reading unit and the second image reading unit A reading cycle in the transport direction is set, and this allows the reading magnification on both the front and back surfaces to be kept the same.

尚,前記環境条件は,温度,湿度等を含む概念である。つまり,これらの因子によって,例えば前記搬送手段の一部又は全部に膨張が生じることが考えられ,また,これにより前記第1画像読取部に対する原稿の通過速度と,前記第2画像読取部に対する通過速度との比が変化し,表裏両面で読取倍率にズレが生じる。
また,前記原稿の種類は,原稿の厚さ(普通の厚さの用紙,厚紙,薄紙等),原稿のサイズ(A4,B5等),原稿の素材(普通紙,OHP用紙等)等を含む概念である。これによっても,前記通過速度,及び前記原稿の伸び率が変化し,表裏両面に対する読取倍率の比にズレが生じる。
更に,前記原稿の読取実績は,読み取りを開始してからの前記原稿の読み取り枚数,読取時間などを含む概念である。例えば,前記原稿の読取枚数に応じても,前記搬送手段の温度が変化されて熱膨張が生じると考えられる。
従って,以上のような条件に応じて前記原稿の読取周期を設定することで,表裏両面における読取倍率を同一に保つことが可能である。
また,多段階に搬送状態が変化する場合には,その多段階各々に対してやはり段階的に前記第1画像読取部,前記第2画像読取部各々の読取周期を設定することが考えられ,これによると,前記第1画像読取部と前記第2画像読取部とによる読取倍率を同一にした上で,前記第1画像読取部,前記第2画像読取部各々により読み取られた読取画像内でも読取倍率を均一にすることが可能であり,より一層画像の品質が上昇する。
The environmental condition is a concept including temperature, humidity and the like. That is, due to these factors, for example, a part or all of the conveying means may be expanded, and accordingly, the document passing speed with respect to the first image reading unit and the passage with respect to the second image reading unit may be considered. The ratio with the speed changes, and the reading magnification shifts on both sides.
The types of originals include original thickness (normal thickness paper, thick paper, thin paper, etc.), original size (A4, B5, etc.), original material (plain paper, OHP paper, etc.), etc. It is a concept. This also changes the passage speed and the elongation rate of the original, and causes a deviation in the ratio of the reading magnification to the front and back surfaces.
Further, the document reading results are a concept including the number of documents read, reading time, and the like after reading is started. For example, it is considered that the temperature of the conveying means is changed and thermal expansion occurs even in accordance with the number of read documents.
Therefore, by setting the reading cycle of the original according to the above conditions, it is possible to maintain the same reading magnification on both the front and back sides.
Further, when the conveyance state changes in multiple stages, it is conceivable to set the reading cycle of each of the first image reading unit and the second image reading unit step by step for each of the multiple stages. According to this, even in the read image read by each of the first image reading unit and the second image reading unit, with the same reading magnification by the first image reading unit and the second image reading unit. The reading magnification can be made uniform, and the image quality is further increased.

本発明によれば,環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績等の変化に起因し,原稿の一面側(例えば,表面側)を読み取る第1画像読取部の読取倍率と,原稿の他面側(例えば,裏面側)を読み取る第2画像読取部の読取倍率とにズレが生じた場合でも,それらの変化に応じて第1画像読取部,第2画像読取部のうちの一方又は両方による読取周期が設定されるので,前記原稿の表面,裏面の画像の読取倍率を同一に調節することが可能である。   According to the present invention, the reading magnification of the first image reading unit that reads one side (for example, the front side) of the original and the other side of the original due to changes in environmental conditions, the type of original, the actual reading results of the original, and the like. Even when there is a deviation in the reading magnification of the second image reading unit that reads the side (for example, the back side), depending on the change, one or both of the first image reading unit and the second image reading unit Since the reading cycle is set, it is possible to adjust the reading magnification of the images on the front and back sides of the document to be the same.

以下添付図面を参照しながら,本発明の実施の形態について説明し,本発明の理解に供する。尚,以下の実施の形態は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに,図1は本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図,図2はCCDによる読取周期の調節方法を説明する概念図,図3は搬送ローラと第1,第2読取位置との位置関係を表す模式図,図4は本発明の実施形態に係るプリンタの主要部のブロック図,図5は本発明の実施形態に係るプリンタが画像読取部各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャート,図6は本発明の第2の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図,図7は原稿の搬送中における複数段階の速度変化を表すグラフ,図8は本発明の第3の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting a reading cycle by a CCD, and FIG. 3 is a diagram of a conveyance roller and first and second reading positions. FIG. 4 is a block diagram of a main part of the printer according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a process procedure for setting a reading cycle for each image reading unit by the printer according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of the main part of the printer according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a graph showing speed changes in a plurality of stages during document conveyance, and FIG. 8 is a third embodiment of the present invention. It is a block diagram of the principal part of the printer which concerns on the Example.

(1)本発明の実施形態に係るスキャナの特徴について。
図1に示される,本発明の実施形態に係るスキャナA(画像読取装置)は以下のように特徴的な2つの機能を有する。
即ち,1つ目の機能は,搬送経路3上における複数の搬送ローラ4各々の付近における環境条件(搬送影響因子情報の一例)を計測(取得の一例)する機能である。ここで,前記環境条件とは,温度条件,湿度条件であり,図3に示される各温度センサ11a,11b,11c,各湿度センサ12a,12b,12c,(搬送影響因子情報取得手段の一例)により計測(取得の一例)される。
2つ目の機能は,前記各温度センサ11a,11b,11c,各湿度センサ12a,12b,12c(搬送影響因子情報取得手段の一例)により取得された前記環境条件(搬送影響因子情報の一例)に基づいて,原稿の表面(一面の例)の画像を読み取る第1画像読取部X1の有するCCD9,裏面(他面の例)の画像を読み取る第2画像読取部X2の有するCCD9’各々の,前記原稿の搬送方向における読取周期を設定する機能である。この2つ目の機能は,後述のように図4に示される画像処理制御部Y1(読取周期設定手段の一例)により実行される。
これらの機能により,温度条件,湿度条件の変化に基づいて前記搬送ローラ4各々の径が変化し,前記原稿が前記第1画像読取部X1に読み取られる第1読取位置5,及び前記第2画像読取部X2に読み取られる第2読取位置10の一方又は両方に対する通過速度が変化した場合でも,前記CCD9,前記CCD9’各々に対する読取周期の設定(詳しくは設定の変更)が行われ,前記第1画像読取部X1による(前記原稿の表面の)読取倍率と,前記第2画像読取部X2による(前記原稿の裏面の)読取倍率とが同一に保たれる。
(1) Features of the scanner according to the embodiment of the present invention.
A scanner A (image reading apparatus) according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 has two characteristic functions as follows.
That is, the first function is a function of measuring (acquiring one example) an environmental condition (an example of conveying influence factor information) in the vicinity of each of the plurality of conveying rollers 4 on the conveying path 3. Here, the environmental conditions are a temperature condition and a humidity condition, and each temperature sensor 11a, 11b, 11c, each humidity sensor 12a, 12b, 12c shown in FIG. 3 (an example of conveyance influence factor information acquisition means). Is measured (an example of acquisition).
The second function is that the environmental conditions (an example of transport influence factor information) acquired by the temperature sensors 11a, 11b, 11c and the humidity sensors 12a, 12b, 12c (an example of transport influence factor information acquisition means). Based on the above, each of the CCD 9 included in the first image reading unit X1 that reads an image on the front surface (an example of one side) of the document, and the CCD 9 ′ included in the second image reading unit X2 that reads an image on the back side (an example of the other side), This is a function for setting a reading cycle in the document transport direction. The second function is executed by an image processing control unit Y1 (an example of a reading cycle setting unit) shown in FIG. 4 as described later.
With these functions, the diameter of each of the transport rollers 4 changes based on changes in temperature conditions and humidity conditions, and the first reading position 5 where the original is read by the first image reading unit X1 and the second image. Even when the passing speed with respect to one or both of the second reading positions 10 read by the reading unit X2 is changed, the reading period is set (specifically, the setting is changed) for each of the CCD 9 and the CCD 9 ′. The reading magnification (on the front side of the original) by the image reading unit X1 and the reading magnification (by the back side of the original) by the second image reading unit X2 are kept the same.

(2)CCDの読取周期の調節方法について。
図2に示されるように,CCDによる(主走査方向の1ライン分の画素の)読取周期として,1画素分の画像を読み取るための基本クロック(1画素の読み取りに必要な時間)に,前記主走査方向の1ライン分の画素数を掛けただけの時間(以下,基本時間という)が必要である。
しかし,通常,前記基本時間が直接読取周期として用いられることは少なく,前記基本時間にダミーと呼ばれる猶予期間を付加したものが読取周期として設定される。前記ダミーは,実際には画像読取を行わない時間のことであり,前記ダミーの長さを調節することにより,画像読取の解像度に影響なく前記読取周期のみを可変とすることが可能である。
(2) Regarding a method for adjusting the reading cycle of the CCD.
As shown in FIG. 2, the basic clock for reading an image for one pixel (time required for reading one pixel) as a reading cycle (for one line of pixels in the main scanning direction) by the CCD A time required for multiplying the number of pixels for one line in the main scanning direction (hereinafter referred to as a basic time) is required.
However, normally, the basic time is rarely used directly as a reading cycle, and the basic time obtained by adding a grace period called a dummy is set as the reading cycle. The dummy is a time during which image reading is not actually performed. By adjusting the length of the dummy, it is possible to make only the reading cycle variable without affecting the resolution of image reading.

(3)本発明の実施形態に係るスキャナの搬送経路3,搬送ローラ4,第1及び第2読取位置の位置関係について。
図3は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路,搬送ローラ,及び読取位置の関係を示す概略図である。搬送ローラ4a〜4cは,図1に示される複数の搬送ローラ4のうちの,前記原稿が前記第1読取位置5,前記第2読取位置10を通過するときの前記原稿の搬送に関わるものである。また前記搬送経路3に沿った前記原稿の搬送方向最上流側に配置された搬送ローラ4を搬送ローラ4aのように,中流に配置されたものを搬送ローラ4bのように,最下流に配置されたものを搬送ローラ4cのように呼ぶことにする。
以下,前記搬送ローラ4aの配置位置と前記搬送ローラ4bとの配置位置との中間に前記第1読取位置5が設けられており,また,前記搬送ローラ4bの配置位置と前記搬送ローラ4cの配置位置との間に前記第2読取位置10が設けられている場合について説明する。
(3) The positional relationship between the conveyance path 3, the conveyance roller 4, and the first and second reading positions of the scanner according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between a document conveyance path, a conveyance roller, and a reading position provided in the scanner according to the embodiment of the present invention. The conveyance rollers 4a to 4c are related to conveyance of the original when the original passes through the first reading position 5 and the second reading position 10 among the plurality of conveyance rollers 4 shown in FIG. is there. Further, the conveying roller 4 arranged on the most upstream side in the conveying direction of the document along the conveying path 3 is arranged on the most downstream side like the conveying roller 4a, and the conveying roller 4 arranged on the middle stream like the conveying roller 4b. This is called the conveyance roller 4c.
Hereinafter, the first reading position 5 is provided between the arrangement position of the conveyance roller 4a and the arrangement position of the conveyance roller 4b, and the arrangement position of the conveyance roller 4b and the arrangement of the conveyance roller 4c. A case where the second reading position 10 is provided between the positions will be described.

前記原稿が前記第1読取位置5に差し掛かる時点では,前記原稿は前記搬送ローラ4aのみにより搬送されており,前記原稿が前記第1読取位置5を通過し終わる時点では,前記原稿は前記搬送ローラ4b及び前記搬送ローラ4cにより搬送されている。また,前記原稿が前記第2読取位置10に差し掛かる時点では,前記原稿は前記搬送ローラ4a及び前記搬送ローラ4bにより搬送されており,前記第2読取位置10を通過し終わる時点では,前記原稿は前記搬送ローラ4cのみにより搬送されているものとする。
この場合,前記原稿が前記第1読取位置5及び第2読取位置10を通過するときの平均の通過速度は,前記搬送ローラ4a〜4c各々の搬送速度(回転速度と径の積)に依存する。以下,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの平均の通過速度をV1,前記第2読取位置10を通過するときの平均の通過速度をV2とする。また,前記搬送ローラ4a〜4c各々の径が変化した場合の,前記V1,前記V2に対する影響係数をwij(i=a,b,c,j=1,2)のように定義する。
また,前記搬送ローラ4a〜4c各々の近傍には,前記温度センサ11a〜11c,各湿度センサ12a〜12cが設けられており,これにより,前記搬送ローラ4a〜4b各々の周辺の温度,湿度が計測される。これらの計測結果は,後述のように,画像処理制御部Y1に入力され,前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期を設定するのに用いられる。
When the document reaches the first reading position 5, the document is transported only by the transport roller 4 a, and when the document finishes passing through the first reading position 5, the document is transported by the transport roller 4 a. It is conveyed by the roller 4b and the conveyance roller 4c. Further, when the original reaches the second reading position 10, the original is conveyed by the conveying roller 4 a and the conveying roller 4 b, and when the original finishes passing through the second reading position 10, the original Is transported only by the transport roller 4c.
In this case, the average passing speed when the original passes through the first reading position 5 and the second reading position 10 depends on the transport speed (the product of the rotational speed and the diameter) of each of the transport rollers 4a to 4c. . Hereinafter, the average passing speed when the original passes through the first reading position 5 is referred to as V1, and the average passing speed when the original passes through the second reading position 10 is referred to as V2. Further, when the diameter of each of the transport rollers 4a to 4c is changed, an influence coefficient for V1 and V2 is defined as wij (i = a, b, c, j = 1, 2).
Further, the temperature sensors 11a to 11c and the humidity sensors 12a to 12c are provided in the vicinity of the transport rollers 4a to 4c so that the temperature and humidity around the transport rollers 4a to 4b can be controlled. It is measured. As will be described later, these measurement results are input to the image processing control unit Y1, and are used to set the reading period of the CCD 9 and the CCD 9 ′.

図4は,本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下,図4を参照しつつ,前記スキャナAの主要部について説明する。前記スキャナAは前記第1画像読取部X1,前記第2画像読取部X2各々により読み取られた画像に種々の処理を施して記憶する他,当該スキャナAの統括的な制御を行う画像処理制御部Y1を有する。
前記画像処理制御部Y1は,演算部であるCPU401,当該スキャナAを制御する所定の制御プログラムを格納するROM402,不揮発性メモリであり前記CPU401の作業領域であるRAM403,取得された画像を記憶する画像メモリ404等を有する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the scanner according to the embodiment of the present invention. The main part of the scanner A will be described below with reference to FIG. The scanner A performs various processes on the images read by the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 and stores them, and also performs an overall control of the scanner A. Y1 is included.
The image processing control unit Y1 stores the acquired image, the CPU 401 that is a calculation unit, the ROM 402 that stores a predetermined control program for controlling the scanner A, the RAM 403 that is a non-volatile memory and the work area of the CPU 401, and the like. An image memory 404 and the like are included.

前記第1画像読取部X1,前記第2画像読取部X2各々は前記画像処理制御部Y1に接続されており,これにより前記第1画像読取部X1,前記第2画像読取部X2各々で読み取られた画像は前記画像処理制御部Y1に入力される。また,前記第1画像読取部X1の有する前記CCD9の読取周期及び前記第2画像読取部X2の有する前記CCD9’の読取周期各々は前記画像処理制御部Y1に制御されている。
また,前記画像処理制御部Y1は,前記搬送ローラ4a〜4c各々の駆動源である搬送モータ405に接続されている。前記画像処理制御部Y1は,予め定められた回転速度の設定値に基づいて前記搬送モータ405の駆動制御を行い,これにより前記搬送ローラ4a〜4cを駆動する。
更に,前記スキャナAの外面にはユーザが操作入力を行うための操作部406が設けられており,前記画像処理制御部Y1と接続されている。ユーザは,前記操作部406からの操作入力により,前記スキャナAに対して前記原稿の画像読み取り要求等を行うことが可能である。
また,前記画像処理制御部Y1は,前記温度センサ11a〜11c,前記湿度センサ12a〜12c各々に接続されており,前記画像処理制御部Y1には,これらのセンサからの検出結果が入力される。
Each of the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 is connected to the image processing control unit Y1, thereby being read by each of the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2. The image is input to the image processing control unit Y1. Further, the reading cycle of the CCD 9 included in the first image reading unit X1 and the reading cycle of the CCD 9 ′ included in the second image reading unit X2 are controlled by the image processing control unit Y1.
The image processing control unit Y1 is connected to a conveyance motor 405 that is a driving source of each of the conveyance rollers 4a to 4c. The image processing control unit Y1 controls the driving of the transport motor 405 based on a predetermined rotational speed setting value, thereby driving the transport rollers 4a to 4c.
Further, an operation unit 406 is provided on the outer surface of the scanner A for a user to input an operation, and is connected to the image processing control unit Y1. The user can make an image reading request of the document to the scanner A by an operation input from the operation unit 406.
The image processing control unit Y1 is connected to each of the temperature sensors 11a to 11c and the humidity sensors 12a to 12c, and detection results from these sensors are input to the image processing control unit Y1. .

(4)読取周期の設定手順について。
図5は,本発明の実施形態に係るスキャナAの有する画像処理制御部Y1が前記CCD9,前記CCD9’各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャートである。以下,図5のフローチャートを参照しつつ,前記画像処理制御部Y1による読取周期の設定の処理手順について詳細に説明する。尚,図5に示されるS1,S2…は処理の番号を表しており,前記操作部406(図4参照)から画像読取要求がなされる毎に,ステップS1の処理から開始される。
ステップS1の処理では,前記画像処理制御部Y1は,前記温度センサ11a〜11c,前記湿度センサ12a〜12c各々により検出された前記搬送ローラ4a〜4c周辺の温度,湿度の検出値を入力する。
ステップS1に続くステップS2の処理では,ステップS1で入力された温度,湿度の検出値から,前記CPU401により,前記搬送ローラ4a〜4c各々の膨張の度合いを介して前記原稿が前記第1読取位置5,前記第2読取位置10各々を通過するときの平均の通過速度が算出される。
(4) Regarding the reading cycle setting procedure.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of processing in which the image processing control unit Y1 of the scanner A according to the embodiment of the present invention sets a reading cycle for each of the CCD 9 and the CCD 9 ′. Hereinafter, the processing procedure for setting the reading cycle by the image processing control unit Y1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5, S1, S2,... Represent processing numbers. Each time an image reading request is made from the operation unit 406 (see FIG. 4), the processing starts from step S1.
In step S1, the image processing control unit Y1 inputs detected values of the temperature and humidity around the transport rollers 4a to 4c detected by the temperature sensors 11a to 11c and the humidity sensors 12a to 12c, respectively.
In the process of step S2 following step S1, the CPU 401 uses the detected values of the temperature and humidity input in step S1 to cause the original to move to the first reading position via the degree of expansion of each of the transport rollers 4a to 4c. 5, The average passing speed when passing through each of the second reading positions 10 is calculated.

即ち,ステップS1で入力された温度の検出値をTi(i=a,b,c),湿度の検出値をMi(i=a,b,c)とすると,以下の(1),(2)式により,前記原稿が前記第1読取位置5,前記第2読取位置10各々を通過するときの平均の通過速度V1,V2が算出される。

Figure 2006270822
Figure 2006270822
但し,αは温度変化に対する前記搬送ローラ4a〜4cの径の変化率,βは湿度に対する径の変化率であり,既知の値である。V10,V20は温度,湿度がそれぞれTi0,Mi0の場合における前記原稿が前記第1読取位置5,前記第2読取位置10を通過するときの平均の通過速度であり,これらの数値は予め実験等から求めることが可能である。 That is, assuming that the detected temperature value input in step S1 is Ti (i = a, b, c) and the detected humidity value is Mi (i = a, b, c), the following (1), (2 ), Average passage speeds V1 and V2 when the original passes through the first reading position 5 and the second reading position 10 are calculated.
Figure 2006270822
Figure 2006270822
However, (alpha) is a change rate of the diameter of the said conveyance rollers 4a-4c with respect to a temperature change, (beta) is a change rate of the diameter with respect to humidity, and is a known value. V10 and V20 are average passing speeds when the original passes through the first reading position 5 and the second reading position 10 when the temperature and humidity are Ti0 and Mi0, respectively. It is possible to obtain from

ステップS2に続くステップS3では,ステップS2において算出されたV1,V2に応じて,前記画像処理制御部Y1により,前記第1画像読取部X1の有する前記CCD9,前記第2画像読取部X2の有する前記CCD9’各々の読取周期の設定がなされる。
例えば,算出された前記V1(V2)と読取周期の逆数(つまり,読み取り周波数)との関係を線型としておき,その比例定数を前記ROM402に記憶しておく。また,前記CPU401により,前記比例定数が前記RAM403より読み出され,この比例定数を参照しつつステップS2で読み出された前記V1(V2)から,前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期を算出して設定する。
また,前記第1画像読取部X1の有する前記CCD9の読取周期を固定としておき,前記CCD9の読取周期の逆数と(第2画像読取部X2の有する)前記CCD9’の読取周期の逆数との比が,前記V1と前記V2との比に一致するように前記CCD9’の読取周期を設定する場合,もしくは前記CCD9’の読取周期を固定して前記CCD9の読取周期のみを設定する場合等も考えられる。
以上により,外気温,装置中の熱源などによりその都度変化する温度条件,湿度条件が計測され,それに基づく前記搬送ローラ4a〜4cの径変化,つまり前記原稿が前記第1読取位置5,前記第2読取位置10を通過するときの平均の通過速度V1,V2の変化が算出され,それに応じて前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期が設定されるので,前記第1画像読取部X1による(前記原稿の表面の)読取倍率と,前記第2画像読取部X2による(前記原稿の裏面の)読取倍率とが同一に保たれる。
In step S3 following step S2, the CCD 9 of the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 have the image processing control unit Y1 according to V1 and V2 calculated in step S2. The reading cycle of each CCD 9 ′ is set.
For example, the relationship between the calculated V1 (V2) and the reciprocal of the reading cycle (that is, the reading frequency) is linear, and the proportionality constant is stored in the ROM 402. The proportional constant is read from the RAM 403 by the CPU 401, and the reading period of each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ is calculated from the V1 (V2) read in step S2 while referring to the proportional constant. And set.
The reading cycle of the CCD 9 of the first image reading unit X1 is fixed, and the ratio of the reciprocal of the reading cycle of the CCD 9 to the reciprocal of the reading cycle of the CCD 9 ′ (having the second image reading unit X2). However, when the reading cycle of the CCD 9 ′ is set so as to coincide with the ratio between the V1 and the V2, or when only the reading cycle of the CCD 9 is set with the reading cycle of the CCD 9 ′ fixed. It is done.
As described above, the temperature condition and the humidity condition which change each time depending on the outside air temperature, the heat source in the apparatus, and the like are measured, and the diameter change of the transport rollers 4a to 4c based on the temperature condition, that is, the original is the first reading position 5 and the first. 2 Changes in average passing speeds V1 and V2 when passing through the reading position 10 are calculated, and the reading periods of the CCD 9 and the CCD 9 ′ are set accordingly, so that the first image reading unit X1 ( The reading magnification (on the front side of the document) and the reading magnification (on the back side of the document) by the second image reading unit X2 are kept the same.

(5)第1の実施例について。
上述の実施形態では,検出された温度条件,湿度条件等の環境条件に基づいて第1画像読取部X1の有するCCD9,第2画像読取部X2の有するCCD9’各々の読取周期の設定がなされる例について開示したが,本発明はこれに限られるものではない。
画像情報読み取り対象の原稿の種類(搬送影響因子情報の一例)に応じて,前記原稿が第1読取位置5,第2読取位置10各々を通過する際の平均の通過速度,また,原稿の搬送方向への伸びの度合いが変化し,適切な読取周期が変化する。従って,これらの原稿の素材の種類の設定に応じて,第1画像読取部X1の有するCCD9,第2画像読取部X2の有するCCD9’各々の読取周期を設定することが考えられる。以下,そのような機能を有する,本発明の第1の実施例に係る画像読取装置について説明する。
当該画像読取装置の外面に設けられた不図示の操作パネルは,画像処理制御部Y1(図4参照)に接続されている。また,前記操作パネル(搬送影響因子情報取得手段の一例)を用いた操作入力により,前記原稿の厚さの情報(普通の厚さの用紙,薄紙,厚紙…等の情報),前記原稿のサイズの情報(A4,B5…等の情報),及び前記原稿の素材の情報(普通用紙,OHP用紙…等の情報)の設定が可能である。それらの情報の設定後,ユーザの操作入力による前記原稿の画像読取要求がなされた際に,設定された前記情報各々が,前記画像処理制御部Y1に入力される。
(5) About the first embodiment.
In the above-described embodiment, the reading cycle of each of the CCD 9 included in the first image reading unit X1 and the CCD 9 ′ included in the second image reading unit X2 is set based on the detected environmental conditions such as temperature conditions and humidity conditions. Although examples have been disclosed, the present invention is not limited thereto.
Depending on the type of the document from which image information is to be read (an example of conveyance influencing factor information), the average passing speed when the document passes through each of the first reading position 5 and the second reading position 10, and the conveyance of the document The degree of elongation in the direction changes, and the appropriate reading cycle changes. Therefore, it is conceivable to set the reading cycle of each of the CCD 9 included in the first image reading unit X1 and the CCD 9 ′ included in the second image reading unit X2 in accordance with the setting of the material type of these documents. The image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention having such a function will be described below.
An operation panel (not shown) provided on the outer surface of the image reading apparatus is connected to the image processing control unit Y1 (see FIG. 4). In addition, through operation input using the operation panel (an example of a conveyance influence factor information acquisition unit), information on the thickness of the original (information about normal thickness paper, thin paper, thick paper, etc.), the size of the original (Information such as A4, B5...) And information on the original material (information such as plain paper, OHP paper...) Can be set. After the information is set, when the image reading request for the original is made by the user's operation input, each of the set information is input to the image processing control unit Y1.

また,前記画像処理制御部Y1の有する前記ROM402には,詳細な設定情報毎各々,前記第1画像読取部X1の有するCCD9,第2画像読取部X2の有するCCD9’各々に対して設定すべき読取周期との対応関係が記憶されている。
つまり,前記原稿の厚さの情報,前記原稿のサイズの情報,前記原稿の素材の情報全てが決定された場合に,それらの情報を前記CCD9,前記CCD9’各々に対する読取周期に変換する(例えば,厚さが普通で,サイズがA4で,OHP用紙である場合には,前記CCD9,前記CCD9’各々に対する読取周期は1/(14.05×10^6)S,1/(14.00×10^6)Sである等)ためのテーブル情報が前記ROM402に記憶されており,前記CPU401は,そのようなテーブル情報を用いて,入力された前記情報各々から前記CCD9,前記CCD9’に対する読取周期を算出する。
尚,このようなテーブル情報は,実際に前記原稿の厚さ,サイズ,素材の種類等の条件を様々に変更しつつ,予め前記原稿の通過速度,前記原稿の伸縮率を計測する実験を行い,そのような実験の結果に基づいて得られた前記通過速度,前記伸縮率に対して最適な読取周期を算出すること等から得られると考えられる。
以上により,原稿の厚さ,前記原稿のサイズ,前記原稿の素材等(即ち,原稿の種類)の変化に起因して,画像読取を行う毎に変化し得る前記原稿が第1読取位置5,第2読取位置10各々を通過する際の平均の通過速度,また,原稿の搬送方向への伸びの度合いが変化しても,予め実験などから計測されたそれらの情報に応じて前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期が設定されるので,前記第1画像読取部X1による(前記原稿の表面の)読取倍率と,前記第2画像読取部X2による(前記原稿の裏面の)読取倍率とが同一に保たれる。
In the ROM 402 of the image processing control unit Y1, detailed setting information should be set for each of the CCD 9 of the first image reading unit X1 and the CCD 9 'of the second image reading unit X2. The correspondence relationship with the reading cycle is stored.
That is, when all of the information on the thickness of the original, the information on the size of the original, and the information on the material of the original are determined, the information is converted into reading cycles for the CCD 9 and the CCD 9 ′ (for example, When the thickness is normal, the size is A4, and the paper is OHP paper, the reading cycle for each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ is 1 / (14.05 × 10 ^ 6) S, 1 / (14.00). × 10 ^ 6) Table information for S) is stored in the ROM 402, and the CPU 401 uses such table information from each of the inputted information to the CCD 9 and the CCD 9 ′. The reading cycle is calculated.
Note that such table information is obtained by conducting an experiment to measure the document passage speed and the document expansion / contraction rate in advance while actually changing various conditions such as the thickness, size, and material type of the document. It is considered that this is obtained by calculating an optimum reading cycle for the passing speed and the expansion / contraction rate obtained based on the result of such an experiment.
As described above, the original that can change every time an image is read due to changes in the thickness of the original, the size of the original, the material of the original (that is, the type of the original), and the like. Even if the average passing speed at the time of passing through each of the second reading positions 10 and the degree of extension in the document transport direction are changed, the CCD 9 and the CCD 9 according to the information measured in advance through experiments or the like. Since the reading cycle of each CCD 9 'is set, the reading magnification (on the front side of the original) by the first image reading unit X1 and the reading magnification (by the back side of the original) by the second image reading unit X2 are set. Keep the same.

(6)第2の実施例について。
同様に,前記原稿の読み取り実績(搬送影響因子情報の一例)に応じて前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期を設定する以下のような第2の実施例に係るプリンタも考えられる。
前記原稿の読み取り実績は,例えば前記原稿を連続して読み取ったときの読み取り枚数,若しくは前記原稿を連続して読み取ったときの連続読み取り時間などである。これらの要素が変化すると,繰り返しの読み取り動作に伴って当該画像読取装置の内部温度が次第に変化し,搬送ローラ4a〜4c(図3参照)の径も変化する。これにより,前記原稿が第1読取位置5,第2読取位置10を通過するときの通過速度が変化する。そこで,本発明の第2の実施例に係る画像読取装置は,そのような前記原稿の読み取り実績に基づいて,前記第1画像読取部X1の有するCCD9,第2画像読取部X2の有するCCD9’各々に対して読取周期を画像情報読み取り動作毎に設定する機能を有する。
(6) Regarding the second embodiment.
Similarly, the following printer according to the second embodiment in which the reading cycle of each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ is set in accordance with the reading result of the original (an example of conveyance influence factor information) is also conceivable.
The document reading results are, for example, the number of sheets read when the document is continuously read, or the continuous reading time when the document is continuously read. When these factors change, the internal temperature of the image reading apparatus gradually changes with repeated reading operations, and the diameters of the transport rollers 4a to 4c (see FIG. 3) also change. As a result, the passing speed when the original passes the first reading position 5 and the second reading position 10 changes. Therefore, the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, based on such reading results of the original, the CCD 9 included in the first image reading unit X1 and the CCD 9 ′ included in the second image reading unit X2. Each has a function of setting a reading cycle for each image information reading operation.

つまり,図6に示されるように,当該プリンタの有する画像処理制御部Y2は,連続して読み取った前記原稿の枚数をカウントする(即ち,原稿の読取実績情報を取得する)カウンタ407(搬送影響因子情報取得手段の一例)を有するものである。前記CPU401は,前記カウンタ407によるカウント数に応じて,前記CCD9,前記CCD9’各々に対して読取周期を設定する。
そこで,前記ROM402には,具体的なカウント数と,前記CCD9,前記CCD9’各々に対する読取周期の設定値との対応関係が予め記憶されている。該対応関係は,以下のようにして得たものを用いる。即ち,予め実験等により,前記カウント数毎の前記原稿の第1読取位置5,前記第2読取位置10各々を通過するときの平均の通過速度V1,V2を求めておく。また前記V1,V2に対する適切な前記読取周期を算出しておく(前記通過速度と前記読取周期の逆数が比例するように前記読取周期を求める等)。その算出結果が前記カウント数に対応付けられたものが前記対応関係である。
That is, as shown in FIG. 6, the image processing control unit Y2 of the printer counts the number of documents read continuously (that is, acquires document reading performance information) counter 407 (conveying influence). An example of factor information acquisition means). The CPU 401 sets a reading cycle for each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ in accordance with the count number by the counter 407.
Therefore, the ROM 402 stores in advance the correspondence between the specific count number and the set value of the reading period for each of the CCD 9 and the CCD 9 ′. The correspondence obtained as described below is used. That is, the average passage speeds V1 and V2 when the document passes the first reading position 5 and the second reading position 10 for each count number are obtained in advance by experiments or the like. Also, an appropriate reading cycle for V1 and V2 is calculated (the reading cycle is determined so that the passing speed and the reciprocal of the reading cycle are proportional). The correspondence is obtained by associating the calculation result with the count number.

同様に,前記原稿の読み取り時間に応じて,前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期の設定を変更することも考えられる。その場合,前記原稿の読み取り枚数をカウントする前記カウンタ407に代わって前記読み取り時間を計測するタイマを用いる。更に,タイマによる計測時間と前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期との対応関係を前記ROM402に記憶しておき,画像読取動作毎に前記タイマの計測時間を参照しつつ前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期を設定するものとすれば良い。
以上により,前記原稿の読み取り実績(搬送影響因子情報の一例)に応じて,前記第1画像読取部X1による(前記原稿の表面の)読取倍率と,前記第2画像読取部X2による(前記原稿の裏面の)読取倍率とが同一に保たれる。
尚,以上の実施形態,第1,第2の実施例で開示された技術を併用すれば,環境条件,原稿の種類,原稿の読み取り実績等の複数が考慮され,より適切な前記CCD9,前記CCD9’各々の読取周期が設定される。
Similarly, it is conceivable to change the setting of the reading cycle of each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ according to the reading time of the original. In that case, a timer for measuring the reading time is used in place of the counter 407 for counting the number of read documents. Further, the correspondence between the measurement time by the timer and the reading period of each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ is stored in the ROM 402, and the CCD 9 and the CCD 9 ′ are referred to with reference to the measurement time of the timer for each image reading operation. What is necessary is just to set each reading period.
As described above, the reading magnification (on the surface of the original) by the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 (the original document) according to the reading results of the original document (an example of conveyance influence factor information). The reading magnification (on the back side) is kept the same.
If the techniques disclosed in the above embodiment, the first and second embodiments are used in combination, a plurality of the CCD 9, The reading cycle of each CCD 9 ′ is set.

(7)第3の実施例について。
上述の実施形態,第1,第2の実施例ではCCD9,CCD9’各々による平均の読取周期が一律に設定される例について開示したが,本発明はこれに限られるものではない。つまり,前記原稿は,搬送経路3(図3参照)を搬送される際に複数段階に加速されるものであり,第1読取位置5,第2読取位置10各々を通過する際にも同様に加速されている。従って,このような複数段階の速度変化に基づいて,前記第1画像読取部X1の有する前記CCD9,前記第2画像読取部X2の有する前記CCD9’による読取周期各々を,前記原稿の搬送中において複数段階に設定するものであっても良い。
以下,前記第1読取位置5,前記第2読取位置10,前記搬送ローラ4a〜4cの位置関係は図3に示される通りであるとする。また,前記原稿が前記第1読取位置5に差し掛かるときには前記搬送ローラ4aのみに搬送されており,前記第1読取位置5を通過し終わる時点では前記搬送ローラ4bのみにより搬送されているものとする。また,前記原稿が前記第2読取位置10に差し掛かるときには前記搬送ローラ4bのみに搬送されており,前記第2読取位置10を通過し終わる時点では前記搬送ローラ4cのみにより搬送されているものとする。
この場合,前記原稿は3段階に加速されつつ前記第1読取位置5を通過する。つまり,前記搬送ローラ4aのみにより搬送される1段階目,前記搬送ローラ4a及び前記搬送ローラ4bにより搬送される2段階目,前記搬送ローラ4bにより搬送される3段階目の順で,前記原稿は加速しつつ前記第1読取位置5を通過する。尚,前記原稿が前記第2読取位置10を通過する際にも同様に通過速度が変化する。
このような,3段階の速度変化は,前記原稿の搬送に対して通過速度が階段的に変化する図7のようなグラフとして得られる。このような各段階における前記原稿の通過速度を予測算出することにより,これらの段階的に変化する通過速度に応じて前記第1画像読取部X1及び前記第2画像読取部X2各々による読取周期を段階的に設定し,裏表各々に対する読取画像内でも読取倍率を均一に保つことが可能である。
(7) About the third embodiment.
In the above-described embodiment, the first and second examples, the example in which the average reading cycle by each of the CCD 9 and the CCD 9 ′ is set uniformly is disclosed, but the present invention is not limited to this. That is, the original is accelerated in a plurality of stages when being conveyed on the conveyance path 3 (see FIG. 3), and similarly when passing through each of the first reading position 5 and the second reading position 10. Accelerated. Therefore, based on such a plurality of stages of speed changes, the reading cycles by the CCD 9 of the first image reading unit X1 and the CCD 9 'of the second image reading unit X2 are determined during conveyance of the document. It may be set in a plurality of stages.
Hereinafter, it is assumed that the positional relationship among the first reading position 5, the second reading position 10, and the transport rollers 4a to 4c is as shown in FIG. Further, when the document reaches the first reading position 5, it is transported only to the transport roller 4 a, and when it passes through the first reading position 5, it is transported only by the transport roller 4 b. To do. Further, when the document reaches the second reading position 10, it is conveyed only to the conveying roller 4b, and when it passes through the second reading position 10, it is conveyed only by the conveying roller 4c. To do.
In this case, the document passes through the first reading position 5 while being accelerated in three stages. That is, the original is transferred in the order of the first stage conveyed by the conveying roller 4a only, the second stage conveyed by the conveying roller 4a and the conveying roller 4b, and the third stage conveyed by the conveying roller 4b. The first reading position 5 is passed while accelerating. The passage speed similarly changes when the original passes the second reading position 10.
Such a three-stage speed change is obtained as a graph as shown in FIG. 7 in which the passing speed changes stepwise with respect to the conveyance of the original. By predicting and calculating the passage speed of the original document at each stage, the reading cycle of each of the first image reading section X1 and the second image reading section X2 is set according to the passage speed that changes stepwise. It is possible to set stepwise and keep the reading magnification uniform even in the read image for each of the front and back sides.

図8は,上述のような,複数段階の読取周期が設定される,本発明の第3の実施例に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下,図8を参照しつつ,複数段階の読取周期の設定例について詳述する。
以下,本発明の実施形態に係るスキャナAのように,温度,湿度等の環境条件に対して読取周期を設定する場合について説明する。尚,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの1段階目の(前記搬送ローラ4aのみに搬送されている状態の)速度をV11,2段階目の(前記搬送ローラ4a及び前期搬送ローラ4bに搬送されている状態の)速度をV12,3段階目の(前記搬送ローラ4bのみに搬送されている状態の)速度をV13と呼ぶ。同様に,前記原稿が前記第2読取位置10を通過するときの1段階目の(前記搬送ローラ4bのみに搬送されている状態の)速度をV21(=V13),2段階目の(前記搬送ローラ4b及び前記搬送ローラ4cに搬送されている状態の)速度をV22,3段階目の(前記搬送ローラ4cのみに搬送されている状態の)速度をV23と呼ぶ。
図5のフローチャートに示されるステップS1のように,前記画像処理制御部Y1は前記搬送ローラ4a〜4c付近において,温度センサ11a〜11c,前記湿度センサ12a〜12c各々(図3参照)により測定された温度,湿度の検出値を入力する。また,次式(3)〜(5)を用いて,温度,湿度の検出値から前記搬送ローラ4a〜4cの膨張の度合いを介して,前記原稿が前記搬送ローラ4a〜4c単独で搬送されるときの通過速度Va,Vb,Vcを算出する。

Figure 2006270822
Figure 2006270822
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但し,Va0は,前記搬送ローラ4aの周辺の温度,湿度がそれぞれTa0,Ma0の場合において,前記原稿が前記搬送ローラ4aのみに搬送される場合の前記原稿の通過速度である。Va0,Vb0も同様の意味を持つ。ωは前記画像処理制御部Y1により設定されている,前記搬送ローラ4a〜4cを駆動する搬送モータ405の駆動速度(即ち,回転速度)である。
また,上述のように前記CPU401により算出されたVa〜Vcに基づいて,以下の式(6)〜(11)により通過速度V11,V12,V13,V21,V22,V31を算出する。
V11=Va …(6)
V12=(Va+Vb)/2 …(7)
V13=Vb …(8)
V21=Vb …(9)
V22=(Vb+Vc)/2 …(10)
V31=Vc …(11)
更に,前記CPU401は,これらの通過速度V11,V12,V13,V21,V22,V31に対する適切な前記CCD9,前記CCD9’の読取周期を算出する。このような読取周期の算出は,上述した実施形態と同様,算出された通過速度と読取周期の逆数(つまり,読み取り周波数)との関係を線型としておき,ROM402に記憶された比例定数を参照して読取周期を算出する。
また,このように算出された読取周期各々を,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの各段階,また,前記原稿が前記第2読取位置10を通過するときの各段階に対応付け,対応表としてRAM403に記憶する。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the main part of the scanner according to the third embodiment of the present invention in which a plurality of reading cycles are set as described above. Hereinafter, an example of setting a plurality of reading cycles will be described in detail with reference to FIG.
Hereinafter, a case where the reading cycle is set with respect to environmental conditions such as temperature and humidity as in the scanner A according to the embodiment of the present invention will be described. It should be noted that the speed of the first stage when the document passes the first reading position 5 (in a state where the original is transported only to the transport roller 4a) is V11, and the speed of the second stage (the transport roller 4a and the previous transport). The speed (in the state of being conveyed to the roller 4b) is referred to as V12, and the speed in the third stage (in the state of being conveyed only to the conveying roller 4b) is referred to as V13. Similarly, V21 (= V13) is the speed of the first stage when the original passes the second reading position 10 (in the state where the original is transported only to the transport roller 4b), and the second stage (the transport). The speed (in the state of being conveyed to the roller 4b and the conveying roller 4c) is referred to as V22, and the speed in the third stage (in the state of being conveyed only to the conveying roller 4c) is referred to as V23.
As in step S1 shown in the flowchart of FIG. 5, the image processing control unit Y1 is measured by the temperature sensors 11a to 11c and the humidity sensors 12a to 12c (see FIG. 3) in the vicinity of the transport rollers 4a to 4c. Enter the detected temperature and humidity values. Further, using the following formulas (3) to (5), the original is conveyed by the conveying rollers 4a to 4c alone from the detected values of temperature and humidity through the degree of expansion of the conveying rollers 4a to 4c. The passing speeds Va, Vb, Vc at the time are calculated.
Figure 2006270822
Figure 2006270822
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However, Va0 is the passage speed of the original when the original is conveyed only to the conveying roller 4a when the temperature and humidity around the conveying roller 4a are Ta0 and Ma0, respectively. Va0 and Vb0 have the same meaning. ω is a driving speed (that is, rotational speed) of the transport motor 405 that drives the transport rollers 4a to 4c, which is set by the image processing control unit Y1.
Further, based on Va to Vc calculated by the CPU 401 as described above, passage speeds V11, V12, V13, V21, V22, and V31 are calculated by the following equations (6) to (11).
V11 = Va (6)
V12 = (Va + Vb) / 2 (7)
V13 = Vb (8)
V21 = Vb (9)
V22 = (Vb + Vc) / 2 (10)
V31 = Vc (11)
Further, the CPU 401 calculates the reading cycle of the CCD 9 and the CCD 9 ′ appropriate for these passing speeds V11, V12, V13, V21, V22, and V31. In the calculation of the reading cycle, the relationship between the calculated passing speed and the reciprocal of the reading cycle (that is, the reading frequency) is linear, and the proportional constant stored in the ROM 402 is referred to, as in the above-described embodiment. To calculate the reading cycle.
Further, each reading cycle calculated in this way corresponds to each stage when the original passes through the first reading position 5 and each stage when the original passes through the second reading position 10. And stored in the RAM 403 as a correspondence table.

図8に示される如く,本発明の第3の実施例に係るスキャナの有する画像処理制御部Y1は,原稿が前記搬送経路3を搬送される際の前記搬送ローラ4a〜4c各々との接触状態(即ち,前記第1読取位置5,前記第2読取位置10のいずれを通過中であるか,更に第1〜第3段階のいずれであるか),つまり複数段階の速度変化を検出する状態検知部408と接続されている。前記状態検知部408(速度変化検出手段の一例)は,例えば前記搬送ローラ4a〜4c各々の近傍に設けられた原稿検出用のセンサ等から構成される。
前記原稿の搬送中において,前記CPU401(読取周期設定手段の一部の一例)は,前記状態検知部408(速度変化検出手段)による検知結果に基づいて,前記原稿が前記第1読取位置5を通過するときの1段階目,2段階目,3段階目若しくは前記第2読取位置10を通過するときの1段階目,2段階目,3段階目のいずれにあるかを順次判別する。また,状態の切り替わりが検知される毎に前記RAM403に記憶されている前記対応表(各段階と読取周期との対応表)を参照し,状態の切り替わりに応じて前記CCD9,CCD9’各々の読取周期を順次記憶されている値に複数段階に切り替える。
以上により,前記第1画像読取部X1と前記第2画像読取部X2とによる読取倍率を同一にした上で,前記第1画像読取部X1,前記第2画像読取部X2各々により読み取られた読取画像内でも読取倍率を均一にすることが可能であり,より一層画像の品質が向上する。
As shown in FIG. 8, the image processing control unit Y1 of the scanner according to the third embodiment of the present invention is in contact with each of the transport rollers 4a to 4c when the document is transported along the transport path 3. (In other words, whether the first reading position 5 or the second reading position 10 is being passed, and which is the first to third stages), that is, a state detection for detecting a speed change in a plurality of stages. Part 408. The state detection unit 408 (an example of a speed change detection unit) includes, for example, a document detection sensor provided in the vicinity of each of the transport rollers 4a to 4c.
During the conveyance of the original, the CPU 401 (an example of a part of the reading cycle setting unit) determines that the original moves the first reading position 5 based on the detection result by the state detection unit 408 (speed change detection unit). It is sequentially determined whether the first stage, the second stage, the third stage when passing, or the first stage, the second stage, and the third stage when passing through the second reading position 10. Further, each time a change of state is detected, the correspondence table (correspondence table between each stage and the reading cycle) stored in the RAM 403 is referred to, and the reading of each of the CCD 9 and CCD 9 ′ is performed according to the change of state. The cycle is switched to a plurality of stages with values stored in sequence.
As described above, the reading magnifications of the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 are made the same, and the readings read by the first image reading unit X1 and the second image reading unit X2 are performed. The reading magnification can be made uniform even in the image, and the image quality is further improved.

本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. CCDによる読取周期の調節方法を説明する概念図。The conceptual diagram explaining the adjustment method of the reading period by CCD. 搬送ローラと第1,第2読取位置との位置関係を表す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a conveyance roller and first and second reading positions. 本発明の実施形態に係る画像読取装置の主要部のブロック図。1 is a block diagram of a main part of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像読取装置が画像読取部各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a processing procedure in which the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention sets a reading cycle for each image reading unit. 本発明の第2の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a main part of a printer according to a second embodiment of the present invention. 原稿の搬送中における複数段階の速度変化を表すグラフ。6 is a graph showing speed changes in a plurality of stages during document conveyance. 本発明の第3の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図。FIG. 9 is a block diagram of the main part of a printer according to a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

A…本発明の実施形態に係るスキャナ(画像読取装置)
B…従来例に係るスキャナ
α1…ADF装置
α2…表面用光学部
β1,β2…屈曲部
X1…第1画像読取部
X2…第2画像読取部
Y1,Y2…画像処理制御部
3…搬送経路
4a〜4c…搬送ローラ
5…第1読取位置
10…第2読取位置
401…CPU
402…ROM
403…RAM
404…画像メモリ
405…搬送モータ
406…操作部
407…カウンタ
408…状態検知部
A ... Scanner (image reading apparatus) according to an embodiment of the present invention
B ... Scanner α1 according to the conventional example ... ADF device α2 ... Surface optical parts β1, β2 ... Bending part X1 ... First image reading part X2 ... Second image reading part Y1, Y2 ... Image processing control part 3 ... Conveyance path 4a -4c ... Conveying roller 5 ... First reading position 10 ... Second reading position 401 ... CPU
402 ... ROM
403 ... RAM
404 ... Image memory 405 ... Conveyance motor 406 ... Operation unit 407 ... Counter 408 ... State detection unit

Claims (5)

所定の搬送経路に沿って搬送中の原稿の一方の面から画像を読み取る第1画像読取手段と,それより原稿搬送方向の下流側において搬送中の前記原稿の他方の面から画像を読み取る第2画像読取手段と,
前記搬送経路における前記第1画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の上流側の位置及び前記第2画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の下流側の位置を少なくとも含む複数の位置に配置されて前記原稿を順次搬送する複数の搬送手段と,
を具備する画像読取装置であって,
環境条件,原稿の種類,原稿の読取実績の1又は複数を含む搬送影響因子情報を取得する搬送影響因子情報取得手段と,
前記搬送影響因子情報取得手段により取得された前記搬送影響因子情報に基づいて前記第1画像読取手段及び/又は前記第2画像読取手段による前記原稿搬送方向における読み取り周期を設定する読取周期設定手段と,
を具備してなることを特徴とする画像読取装置。
First image reading means for reading an image from one side of a document being conveyed along a predetermined conveyance path, and second for reading an image from the other surface of the document being conveyed on the downstream side in the document conveyance direction Image reading means;
Arranged at a plurality of positions including at least a position upstream of the first image reading means in the document transport direction and a position downstream of the second image reading means in the document transport direction in the transport path. A plurality of conveying means for sequentially conveying the document;
An image reading apparatus comprising:
A transport influencing factor information acquisition means for acquiring transport influencing factor information including one or more of an environmental condition, a document type, and a document reading record;
A reading period setting unit configured to set a reading period in the document conveying direction by the first image reading unit and / or the second image reading unit based on the conveyance affecting factor information acquired by the conveying influence factor information acquiring unit; ,
An image reading apparatus comprising:
前記環境条件が温度条件,湿度条件を含むものである請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the environmental condition includes a temperature condition and a humidity condition. 前記原稿の種類が前記原稿の厚さ,前記原稿のサイズを含むものである請求項1又は2のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the type of the original includes a thickness of the original and a size of the original. 前記原稿の読取実績が前記原稿の読み取り枚数,前記原稿の読み取り時間を含むものである請求項1〜3のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading result of the original includes the number of read originals and the reading time of the original. 前記原稿の搬送中における複数段階の速度変化を検出する速度変化検出手段を更に具備し,
前記読取周期設定手段が,前記速度変化検出手段により速度変化が検出される前記複数段階毎に前記第1画像読取手段及び/又は前記第2画像読取手段による前記原稿搬送方向における読み取り周期を設定するものである請求項1〜4のいずれかに記載の画像読取装置。
A speed change detecting means for detecting a speed change in a plurality of stages during conveyance of the original;
The reading cycle setting unit sets a reading cycle in the document conveyance direction by the first image reading unit and / or the second image reading unit for each of the plurality of stages at which a speed change is detected by the speed change detecting unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is one.
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