JP2006270633A - Image recorder - Google Patents

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Masaharu Hirao
雅治 平尾
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image recorder in which continuous video recording reservation can be recorded with no break and a subsequent program can be headed when a program is reproduced. <P>SOLUTION: A digital recorder/reproducer comprises an MPEG video encoder creating a plurality of VOBUs by compression encoding video signals, a means for recording the plurality of VOBUs on a hard disc, a navigation information generator including at least a cell for specifying the continuous VOBUs and generating chapter information accessible to the head VOBU of the cell, means (S17, S27 and S33) each recording the chapter information on the hard disc, and a system controller for sustaining the generation of VOBUs at the video recording end time of first video recording reservation information when second video recording reservation information is continuous to first video recording reservation information (YES at S28) and generating chapter information accessible to the VOBU recorded at the video recording start time of the second video recording reservation information (S33). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は画像記録装置に関し、特にテレビジョン放送を記録する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus for recording a television broadcast.

近年、MPEG(Moving Picture Experts Group)規格を採用するDVD(Digital Versatile Disc)ビデオ規格でテレビジョン放送される番組を記録する技術が知られている(たとえば、特開2002−335495号公報)。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique for recording a program that is broadcast on television in accordance with a DVD (Digital Versatile Disc) video standard that employs the MPEG (Moving Picture Experts Group) standard is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-335495).

DVDビデオ規格でテレビジョン放送される番組を記録媒体に記録する際には、放送信号を記録用のデータに変換して記録媒体に記録する。記録用データへの変換処理および記録用データを記録媒体に記録する処理に所定の時間を必要とするため、番組が終了してから所定の時間が経過して記録が終了する。このため、連続する2つのテレビ番組を記録する予約がされた場合、具体的には、先の録画予約の終了時刻と後の録画予約の開始時刻とが一致するような場合には、先の録画予約に基づく記録が終了するのは先の録画予約の録画終了時刻から上記所定の時間が経過した時となるため、後の録画予約に基づく記録を後の録画予約の開始時刻に開始することができないといった問題がある。あるいは、後の録画予約の開始時刻を優先させて記録させる場合、上記所定の時間を見込んで先の録画予約を予定より早く終了させる必要があるため、番組の終端を記録することができないといった問題がある。   When a program broadcast on television according to the DVD video standard is recorded on a recording medium, the broadcast signal is converted into recording data and recorded on the recording medium. Since a predetermined time is required for the process of converting to the recording data and the process of recording the recording data on the recording medium, the recording ends after a predetermined time elapses after the program ends. For this reason, when a reservation for recording two consecutive TV programs is made, specifically, when the end time of the previous recording reservation matches the start time of the subsequent recording reservation, Recording based on the recording reservation ends when the predetermined time has elapsed from the recording end time of the previous recording reservation, so that recording based on the subsequent recording reservation starts at the start time of the subsequent recording reservation There is a problem that can not be. Alternatively, when recording with priority given to the start time of a later recording reservation, the end of the program cannot be recorded because it is necessary to finish the previous recording reservation earlier than planned in anticipation of the predetermined time. There is.

一方、この録画の途切れをなくすために、先の録画予約に基づく記録を終了させることなく、後の録画予約に基づく記録を継続することも考えられるが、先の録画予約に基づく記録と後の録画予約に基づき記録とが1つのデータとして記録されるために、後の録画予約に基づき記録されたデータの最初にアクセスすることができなくなるといった問題がある。
特開2002−335495号公報
On the other hand, in order to eliminate the interruption of the recording, it may be possible to continue the recording based on the subsequent recording reservation without ending the recording based on the previous recording reservation. Since the recording is recorded as one data based on the recording reservation, there is a problem that it is impossible to access the first data recorded based on the subsequent recording reservation.
JP 2002-335495 A

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の1つは、連続する録画予約がされた場合に、画像信号を途切れることなく記録するとともに、再生の際に後の録画予約に従って記録された画像信号の開始部分へのアクセスが可能なように記録する画像記録装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. One of the objects of the present invention is to record an image signal without interruption when continuous recording reservations are made, and at the time of reproduction. It is an object to provide an image recording apparatus for recording so as to allow access to a start portion of an image signal recorded in accordance with a later recording reservation.

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像記録装置は、画像信号が入力される画像信号入力手段と、画像信号入力手段に入力された画像信号を所定時間ごとに圧縮符号化して複数の符号化画像信号を生成する符号化手段と、複数の符号化画像信号を記録媒体に記録する符号化画像信号記録手段と、連続する符号化画像信号を特定する記録情報を少なくとも含み、連続する符号化画像信号の最先の符号化画像信号にアクセス可能なアクセス情報を生成するアクセス情報生成手段と、アクセス情報を記録媒体に記録するアクセス情報記録手段と、少なくとも録画開始時刻と録画終了時刻とをそれぞれが含む第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが入力される録画予約情報入力手段と、第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが連続する場合、符号化手段を制御して第1の録画予約情報の録画終了時刻に符号化画像信号の生成を停止することなく継続させるとともに、アクセス情報生成手段を制御して第2の録画予約情報の録画開始時刻に記録される符号化画像信号にアクセス可能な開始アクセス情報を生成させる制御手段とを備える。   In order to achieve the above-described object, according to one aspect of the present invention, an image recording apparatus compresses an image signal input unit to which an image signal is input and an image signal input to the image signal input unit at predetermined time intervals. Encoding means for generating a plurality of encoded image signals by encoding, encoded image signal recording means for recording the plurality of encoded image signals on a recording medium, and at least recording information for specifying continuous encoded image signals An access information generating means for generating access information accessible to the first encoded image signal of the continuous encoded image signal, an access information recording means for recording the access information on a recording medium, and at least a recording start time Recording reservation information input means for inputting first recording reservation information and second recording reservation information each including a recording end time, first recording reservation information, and second recording reservation information When the reservation information continues, the encoding means is controlled to continue generation of the encoded image signal at the recording end time of the first recording reservation information without stopping, and the access information generation means is controlled to And control means for generating start access information accessible to the encoded image signal recorded at the recording start time of the recording reservation information of No. 2.

この発明に従えば、画像信号を所定時間ごとに圧縮符号化して複数の符号化画像信号が生成され、記録媒体に記録されるが、第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが連続する場合、第1の録画予約情報の録画終了時刻に符号化画像信号の生成を停止することなく継続させる。このため、画像信号が途切れることなく記録される。一方、連続する符号化画像信号の最先の符号化画像信号にアクセス可能なアクセス情報が生成されて記録媒体に記録されるが、第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが連続する場合、第2の録画予約情報の録画開始時刻に記録される符号化画像信号にアクセス可能な開始アクセス情報が生成される。このため、再生の際に後の第2の録画予約情報に従って記録された画像信号の開始部分へのアクセスが可能となる。その結果、連続する録画予約がされた場合に、画像信号を途切れることなく記録するとともに、再生の際に後の録画予約に従って記録された画像信号の開始部分へのアクセスが可能なように記録する画像記録装置を提供することができる。   According to the present invention, a plurality of encoded image signals are generated by compressing and encoding an image signal at predetermined time intervals and recorded on a recording medium. The first recording reservation information and the second recording reservation information are When it is continuous, the generation of the encoded image signal is continued without stopping at the recording end time of the first recording reservation information. For this reason, the image signal is recorded without interruption. On the other hand, access information that can access the earliest encoded image signal of consecutive encoded image signals is generated and recorded on the recording medium, but the first recording reservation information and the second recording reservation information are consecutive. In this case, start access information that can access the encoded image signal recorded at the recording start time of the second recording reservation information is generated. Therefore, it is possible to access the start portion of the image signal recorded according to the second recording reservation information later during reproduction. As a result, when continuous recording reservations are made, the image signal is recorded without interruption, and at the time of playback, recording is performed so that the start part of the recorded image signal can be accessed according to the subsequent recording reservation. An image recording apparatus can be provided.

好ましくは、複数種類の画像信号のうちから1つの画像信号を選択し、選択した1つの画像信号を画像信号入力手段に出力する選択手段と、第1の録画予約情報および第2の録画予約情報は、画像信号を特定するための識別情報をさらに含み、制御手段は、第1の録画予約情報の録画開始時刻から録画終了時刻までの間は選択手段に第1の録画予約情報に含まれる識別情報で定まる画像信号を選択させ、第2の録画予約情報の録画開始時刻から録画終了時刻までの間は選択手段に第2の録画予約情報に含まれる識別情報で定まる画像信号を選択さる。   Preferably, selection means for selecting one image signal from a plurality of types of image signals and outputting the selected one image signal to the image signal input means, first recording reservation information, and second recording reservation information Further includes identification information for specifying the image signal, and the control means includes the identification information included in the first recording reservation information in the selection means from the recording start time to the recording end time of the first recording reservation information. The image signal determined by the information is selected, and the image signal determined by the identification information included in the second recording reservation information is selected by the selection means from the recording start time to the recording end time of the second recording reservation information.

この発明に従えば、第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが連続する場合であっても、複数種類の画像信号のうちそれぞれの録画予約情報によって特定される画像信号を符号化して記録することができる。   According to the present invention, even when the first recording reservation information and the second recording reservation information are continuous, the image signals specified by the respective recording reservation information among a plurality of types of image signals are encoded. Can be recorded.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1は、本発明の実施の形態の1つにおけるデジタル記録再生装置の全体構成を示す図である。図1を参照して、デジタル記録再生装置100は、画像および音声を圧縮符号化した画像データおよび音声データをハードディスク20または着脱可能なDVD30に記録し、また、それらに記憶された画像データおよび音声データを読み出して画像および音声を再生する。このデジタル記録再生装置100には、チューナ10Aと、外部入力10Bとを有し、チューナ10Aまたは外部入力10Bに接続された外付けのチューナなどからテレビジョン放送の放送信号が入力される。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a digital recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, digital recording / reproducing apparatus 100 records image data and sound data obtained by compression-coding images and sound on hard disk 20 or removable DVD 30, and also stores image data and sound stored therein. Read data and play back images and sound. The digital recording / reproducing apparatus 100 includes a tuner 10A and an external input 10B, and a broadcast signal of television broadcasting is input from the tuner 10A or an external tuner connected to the external input 10B.

デジタル記録再生装置100は、デジタル記録再生装置100の全体を制御するシステムコントローラ50と、それぞれがシステムコントローラ50に接続された記録バッファメモリ53、時計55、LAN(Local Area Network)インターフェイス56、操作部57、表示部58、再生バッファメモリ59、デマルチプレクサ61とを含む。   The digital recording / reproducing apparatus 100 includes a system controller 50 that controls the entire digital recording / reproducing apparatus 100, a recording buffer memory 53, a clock 55, a LAN (Local Area Network) interface 56, and an operation unit that are connected to the system controller 50, respectively. 57, a display unit 58, a reproduction buffer memory 59, and a demultiplexer 61.

システムコントローラ50は、後述するオブジェクトユニット(VOBU)を生成するために必要なナビゲーション情報(NAVパック)と、ビデオマネージャメニュー用ビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)およびタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)に書き込み用のナビゲーション情報とを生成するためのナビゲーション情報生成器51と、ハードディスク20またはDVD30から読み取られたVOBUに含まれるナビゲーション情報と、VMGM_VOBSおよびVTSTT_VOBSに含まれるナビゲーション情報とを解析するナビゲーション情報解析器52とを含む。   The system controller 50 is used for writing navigation information (NAV pack) necessary for generating an object unit (VOBU) described later, a video object menu video object set (VMGM_VOBS), and a title set video object set (VTSTT_VOBS). Navigation information generator 51 for generating the navigation information, navigation information analyzer 52 for analyzing the navigation information included in the VOBU read from the hard disk 20 or DVD 30, and the navigation information included in VMGM_VOBS and VTSTT_VOBS, including.

時計55は、時刻を計時し、計時した時刻をシステムコントローラ50に出力する。時計55は、電源バックアップ54と接続されており、デジタル記録再生装置100の電源が切断されても計時することが可能となっている。   The clock 55 measures the time and outputs the measured time to the system controller 50. The clock 55 is connected to the power supply backup 54 and can measure the time even when the digital recording / reproducing apparatus 100 is turned off.

LAN(Local Area Network)インターフェイス56は、デジタル記録再生装置100をインターネットに接続するための通信用のインターフェイスである。ここでは、LANインターフェイス56は、インターネットに接続されており、システムコントローラ50は、そのインターネットに接続された電子番組表データサーバ71と通信可能となっている。   A LAN (Local Area Network) interface 56 is a communication interface for connecting the digital recording / reproducing apparatus 100 to the Internet. Here, the LAN interface 56 is connected to the Internet, and the system controller 50 can communicate with the electronic program guide data server 71 connected to the Internet.

電子番組表データサーバ71は、テレビジョン放送の番組を含む電子番組表データを記憶しており、システムコントローラ50からの要求によって、電子番組表データをデジタル記録再生装置100に送信する。システムコントローラ50は、それが有するRAM(Random Access Memory)に受信した電子番組表データを記憶する。電子番組表データは、チャンネルごとに番組の開始時刻と終了時刻とを含む。番組のタイトル名、あらすじ等を含んでいてもよい。したがって、システムコントローラ50では、受信した電子番組表データと、チューナ10Aで選択されているチャンネルと、時計55で計時されている時刻とからチューナ10Aで受信されているテレビジョン放送の番組を特定することが可能である。なお、ここでは、電子番組表データを電子番組表データサーバ71から受信するようにしたが、電子番組表データが放送波に含まれる場合には、アナログ放送の場合はVBI、デジタル放送の場合はMPEGに多重化されている電子番組表データを、チューナ10Aで受信された放送波から抽出することになる。   The electronic program guide data server 71 stores electronic program guide data including a television broadcast program, and transmits the electronic program guide data to the digital recording / reproducing apparatus 100 in response to a request from the system controller 50. The system controller 50 stores the received electronic program guide data in a RAM (Random Access Memory) included in the system controller 50. The electronic program guide data includes a program start time and an end time for each channel. The title of the program, a synopsis, etc. may be included. Therefore, the system controller 50 identifies the television broadcast program received by the tuner 10A from the received electronic program guide data, the channel selected by the tuner 10A, and the time measured by the clock 55. It is possible. Here, the electronic program guide data is received from the electronic program guide data server 71. However, when the electronic program guide data is included in the broadcast wave, it is VBI for analog broadcasting, and for digital broadcasting. The electronic program guide data multiplexed in MPEG is extracted from the broadcast wave received by the tuner 10A.

操作部57は、デジタル記録再生装置100の前面に備えられた複数のボタンスイッチを有する。操作部57では、デジタル記録再生装置100を操作するユーザの指示の入力が受付けられる。指示には、チューナ10Aで選択するテレビジョン放送のチャンネルの指示、記録の開始指示、記録の終了指示、記録するための記録媒体を選択する指示を含む。また、操作部57は、リモートコントローラ(リモコン)73と赤外線による無線通信が可能となっている。リモコン73は、操作部57と同様の指示を入力するためのボタンスイッチを有する。このため、ユーザは、操作部57にするのと同様の指示を、リモコン73を用いてすることができる。   The operation unit 57 includes a plurality of button switches provided on the front surface of the digital recording / reproducing apparatus 100. The operation unit 57 receives an input of an instruction from a user who operates the digital recording / reproducing apparatus 100. The instructions include an instruction of a television broadcast channel selected by the tuner 10A, an instruction to start recording, an instruction to end recording, and an instruction to select a recording medium for recording. The operation unit 57 is capable of wireless communication with a remote controller (remote controller) 73 using infrared rays. The remote controller 73 has a button switch for inputting an instruction similar to that of the operation unit 57. For this reason, the user can use the remote controller 73 to give the same instruction as that on the operation unit 57.

操作部57から録画予約を入力することができる。録画予約の入力は、予約する番組のチャンネルと、開始時刻と、終了時刻とを含む録画予約情報の入力である。録画予約の入力は、上述した電子番組表データを用いてしてもよい。電子番組表データに含まれる番組のタイトルを表示させ、そのタイトルを指定することにより録画予約が入力される。録画予約は、2つ以上の複数を入力することが可能である。   A recording reservation can be input from the operation unit 57. The recording reservation input is input of recording reservation information including a channel of a program to be reserved, a start time, and an end time. The recording reservation may be input using the electronic program guide data described above. The program title included in the electronic program guide data is displayed, and the recording reservation is input by designating the title. Two or more plural recording reservations can be input.

表示部58は、液晶表示装置であり、デジタル記録再生装置100の動作状態の表示、操作部57に入力されたユーザの指示の表示等を行う。動作状態には、停止中、記録中、再生中の別、選択している記録媒体、チューナ10Aで選択されているチャンネル、再生時に再生しているチャプタ、再生するチャプタを選択するためのメニュー等を含む。なお、液晶表示装置に代えて、エレクトロルミネッセンス、LED(Light Emitting Diode)パネル等を用いてもよい。   The display unit 58 is a liquid crystal display device, and displays an operation state of the digital recording / reproducing apparatus 100, displays a user instruction input to the operation unit 57, and the like. The operating state includes stop, recording, playback, the selected recording medium, the channel selected by the tuner 10A, the chapter being played during playback, the menu for selecting the chapter to be played, etc. including. Instead of the liquid crystal display device, electroluminescence, an LED (Light Emitting Diode) panel, or the like may be used.

記録バッファメモリ53と、再生バッファメモリ59とは、ランダムアクセスメモリ(RAM)である。記録バッファメモリ53は、フォーマッタ16およびシステムコントローラ50に接続されている。再生バッファメモリ59は、システムコントローラ50に接続されている。   The recording buffer memory 53 and the reproduction buffer memory 59 are random access memories (RAM). The recording buffer memory 53 is connected to the formatter 16 and the system controller 50. The reproduction buffer memory 59 is connected to the system controller 50.

デジタル記録再生装置100は、さらに、外部から入力されるテレビジョン放送の放送信号を処理するために、ビデオデコーダ11と、MPEGビデオエンコーダ12と、アナログ/デジタル(A/D)コンバータ13と、MPEG/AC3(Audio Code number 3)オーディオエンコーダ14とマルチプレクサ15とを備えている。   The digital recording / reproducing apparatus 100 further processes a video decoder 11, an MPEG video encoder 12, an analog / digital (A / D) converter 13, an MPEG, / AC3 (Audio Code number 3) An audio encoder 14 and a multiplexer 15 are provided.

チューナ10Aは、ユーザによって指定された1つのチャンネルの放送信号を選択し、ビデオ信号をビデオデコーダ11に出力し、オーディオ信号をA/Dコンバータ13に出力する。外部入力10Bでは、外付けのチューナにより選択されたチャンネルのビデオ信号とオーディオ信号とが入力され、それぞれビデオデコーダ11とA/Dコンバータ13に出力する。   The tuner 10A selects a broadcast signal of one channel designated by the user, outputs a video signal to the video decoder 11, and outputs an audio signal to the A / D converter 13. In the external input 10B, the video signal and the audio signal of the channel selected by the external tuner are input and output to the video decoder 11 and the A / D converter 13, respectively.

システムコントローラ50は、録画予約が入力されている場合、時計55で計時された時刻が録画予約に含まれる録画開始時刻になると、その録画予約に含まれるチャンネルを選択するようにチューナ10Aを制御する。これによりチューナ10Aは、指示されたチャンネルの放送信号を選択し、そのチャンネルのビデオ信号をビデオデコーダ11に出力し、オーディオ信号をA/Dコンバータ13に出力する。   When a recording reservation is input, the system controller 50 controls the tuner 10A to select a channel included in the recording reservation when the time counted by the clock 55 becomes the recording start time included in the recording reservation. . As a result, the tuner 10 </ b> A selects the broadcast signal of the designated channel, outputs the video signal of that channel to the video decoder 11, and outputs the audio signal to the A / D converter 13.

ビデオデコーダ11は、入力されるアナログのビデオ信号をデジタルのビデオ信号(CCIR−REC656)に変換し、MPEGビデオエンコーダ12に出力する。MPEGビデオエンコーダ12は、入力されるデジタルのビデオ信号をMPEGビデオ規格に従って符号化し、符号化した符号化画像データをマルチプレクサ15に出力する。   The video decoder 11 converts the input analog video signal into a digital video signal (CCIR-REC 656) and outputs the digital video signal to the MPEG video encoder 12. The MPEG video encoder 12 encodes an input digital video signal in accordance with the MPEG video standard, and outputs the encoded image data to the multiplexer 15.

A/Dコンバータ13は、入力されるアナログのオーディオ信号をデジタルのオーディオ信号に変換し、MPEG/AC3オーディオエンコーダ14に出力する。MPEG/AC3オーディオエンコーダ14は、入力されるデジタルのオーディオ信号を、MPEG、AC3またはリニアPCM(Pulse Code Modulation)のいずれかのオーディオ規格に従って符号化し、符号化した符号化オーディオデータをマルチプレクサ15に出力する。   The A / D converter 13 converts the input analog audio signal into a digital audio signal and outputs the digital audio signal to the MPEG / AC3 audio encoder 14. The MPEG / AC3 audio encoder 14 encodes an input digital audio signal in accordance with an audio standard of MPEG, AC3, or linear PCM (Pulse Code Modulation), and outputs the encoded audio data to the multiplexer 15. To do.

マルチプレクサ15は、入力される符号化画像データと符号化オーディオデータとを、パケット化して時分割多重化する。パケット化された符号化画像データは、ビデオPES(Packetized Elementary Stream)、またはビデオパック(Vパック)と呼ばれる。パケット化された符号化オーディオデータは、オーディオPES、またはオーディオパック(Aパック)と呼ばれる。マルチプレクサ15は、ビデオパックとオーディオパックを多重化したMPEG−PS(Program Stream)をフォーマッタ16に出力する。なお、MPEG−PSには、パケット化したサブピクチャデータを含めるようにしてもよい。フォーマッタ16は、MPEG-PSに仮のナビゲーション情報(NAVパック)を付加したビデオオブジェクトユニット(VOBU)を生成して、記録バッファメモリ53に記憶する。   The multiplexer 15 packetizes the input encoded image data and encoded audio data, and performs time division multiplexing. The encoded image data packetized is called a video PES (Packetized Elementary Stream) or a video pack (V pack). The packetized encoded audio data is called an audio PES or an audio pack (A pack). The multiplexer 15 outputs an MPEG-PS (Program Stream) obtained by multiplexing the video pack and the audio pack to the formatter 16. Note that MPEG-PS may include packetized sub-picture data. The formatter 16 generates a video object unit (VOBU) obtained by adding temporary navigation information (NAV pack) to the MPEG-PS and stores it in the recording buffer memory 53.

ナビゲーション情報生成器51は、記録バッファメモリ53に順に記憶されるVOBUを参照して、ナビゲーション情報を生成し、生成したナビゲーション情報を記録バッファメモリ53に書き込む。ナビゲーション情報には、NAVパックに含まれる情報の他に、ビデオタイトルセット情報(VTSI)に含まれる情報も含まれる。   The navigation information generator 51 refers to the VOBUs stored in order in the recording buffer memory 53, generates navigation information, and writes the generated navigation information in the recording buffer memory 53. The navigation information includes information included in video title set information (VTSI) in addition to information included in the NAV pack.

1つのVOBUに含まれるナビゲーション情報(NAVパック)は、1つのビデオオブジェクト(VOB)が定まると決定される。したがって、記録バッファメモリ53は、少なくとも1つのVOBを記録するのに必要なメモリ容量を有している。システムコントローラ50は、記録バッファメモリ53に1つ以上のVOBが記録され、そのVOBUを構成する全てのVOBUのNAVパックが書き込まれた後に、そのVOBを書き込み用バッファに記憶させる。書き込み用バッファ17に書き込まれたデータは、ハードディスク20またはDVD30のいずれかに記録される。   Navigation information (NAV pack) included in one VOBU is determined when one video object (VOB) is determined. Therefore, the recording buffer memory 53 has a memory capacity necessary for recording at least one VOB. The system controller 50 records one or more VOBs in the recording buffer memory 53, and after writing the NAV packs of all the VOBUs constituting the VOBU, stores the VOB in the write buffer. Data written to the write buffer 17 is recorded on either the hard disk 20 or the DVD 30.

ハードディスク20は、システムコントローラ50により制御され、システムコントローラ50からの指示に従って、書き込み用バッファ17に記憶されたデータを記憶する。また、ハードディスク20に記録されたタイトルを再生する場合、ハードディスク20に記憶したデータを読み出し用バッファ60に出力する。   The hard disk 20 is controlled by the system controller 50 and stores the data stored in the write buffer 17 in accordance with instructions from the system controller 50. When the title recorded on the hard disk 20 is reproduced, the data stored in the hard disk 20 is output to the read buffer 60.

一方、DVD30は、スピンドルモータ33によって回転される。サーボ回路34は、スピンドルモータ33の回転数、ピックアップ32のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。DVD30にデータを書き込む際、変調部31は、書き込み用バッファ17に記憶されたデータをDVDに記録するのに適した信号に変調する。変調された信号はピックアップ32に出力される。ピックアップは、変調された信号に従って発光する。これによりDVD30に信号が書き込まれる。   On the other hand, the DVD 30 is rotated by a spindle motor 33. The servo circuit 34 controls the rotation speed of the spindle motor 33 and the focus servo and tracking servo of the pickup 32. When writing data to the DVD 30, the modulation unit 31 modulates the data stored in the write buffer 17 into a signal suitable for recording on the DVD. The modulated signal is output to the pickup 32. The pickup emits light according to the modulated signal. As a result, a signal is written to the DVD 30.

DVD30に記録されたタイトルを再生する場合、DVD30からデータを読み取り時に、ピックアップ32で受光された光は光電変換素子により電気信号に変換されて復調部35に出力される。復調部35に入力される電気信号は、DVD30への記録に適した信号に変調された信号であるため、復調部35はこれを復調して元の形に戻す。誤り訂正部36は、リードソロモン積符号(RS−PC)の訂正方式でエラー訂正し、エラー訂正したデータを読み出し用バッファ60に記憶する。   When playing back a title recorded on the DVD 30, when data is read from the DVD 30, the light received by the pickup 32 is converted into an electrical signal by the photoelectric conversion element and output to the demodulator 35. Since the electric signal input to the demodulator 35 is a signal modulated into a signal suitable for recording on the DVD 30, the demodulator 35 demodulates the signal and restores it to its original form. The error correction unit 36 performs error correction using a Reed-Solomon product code (RS-PC) correction method, and stores the error-corrected data in the read buffer 60.

システムコントローラ50は、読み出し用バッファ60からデータを読み出し、ナビゲーション情報解析器52でナビゲーション情報が解析される。再生バッファメモリ59には、ビデオPESとオーディオPESとが記憶される。再生バッファメモリ59に記憶されたビデオPESとオーディオPESとは、デマルチプレクサ61で読み取られる。デマルチプレクサ61は、ビデオPESをMPEGビデオデコーダ62に出力し、オーディオPESをMPEG/AC3オーディオデコーダ63に出力する。   The system controller 50 reads data from the read buffer 60 and the navigation information analyzer 52 analyzes the navigation information. The playback buffer memory 59 stores a video PES and an audio PES. The video PES and audio PES stored in the reproduction buffer memory 59 are read by the demultiplexer 61. The demultiplexer 61 outputs the video PES to the MPEG video decoder 62 and outputs the audio PES to the MPEG / AC3 audio decoder 63.

MPEGビデオデコーダ62は、入力されたビデオPESをMPEG方式で復号し、復号したビデオデータをビデオエンコーダ64に出力する。ビデオエンコーダ64は、ビデオデータをNTSC方式にエンコードし、ビデオ信号を出力する。ビデオ信号は、たとえば、テレビジョン受像機に出力され、液晶表示装置などのディスプレイに出力されて表示される。一方、MPEG/AC3オーディオデコーダ63は、入力されたオーディオPESをMPEG方式、AC3方式またはリニアPCM(Pulse Code Modulation)方式で復号し、復号したオーディオデータをデジタル/アナログ(D/A)コンバータ65に出力する。D/Aコンバータ65は、デジタルのオーディオデータをアナログに変換して出力する。D/Aコンバータ65から出力されるオーディオデータは、たとえば、テレビジョン受像機に出力され、スピーカから出力される。   The MPEG video decoder 62 decodes the input video PES by the MPEG method, and outputs the decoded video data to the video encoder 64. The video encoder 64 encodes video data in the NTSC format and outputs a video signal. The video signal is output to a television receiver, for example, and output to a display such as a liquid crystal display device for display. On the other hand, the MPEG / AC3 audio decoder 63 decodes the input audio PES by the MPEG system, the AC3 system, or the linear PCM (Pulse Code Modulation) system, and the decoded audio data is sent to the digital / analog (D / A) converter 65. Output. The D / A converter 65 converts the digital audio data into analog and outputs it. The audio data output from the D / A converter 65 is output to, for example, a television receiver and output from a speaker.

本実施の形態においては、書き込み用バッファ17に1M(byte)、記録バッファメモリ53に20M(byte)、再生バッファメモリ59に1M(byte)、読み出し用バッファ60に7M(byte)の記憶領域を割り当てている。なお、書き込み用バッファ17、記録バッファメモリ53、再生バッファメモリ59、読み出し用バッファ60を1つのRAMで構成してもよいし、それぞれ別体としてもよい。   In this embodiment, the write buffer 17 has a storage area of 1M (bytes), the recording buffer memory 53 has a storage area of 20M (bytes), the reproduction buffer memory 59 has a storage area of 1M (bytes), and the read buffer 60 has a storage area of 7M (bytes). Assigned. Note that the write buffer 17, the recording buffer memory 53, the reproduction buffer memory 59, and the read buffer 60 may be configured by one RAM, or may be separate from each other.

図2は、MPEGビデオエンコーダの詳細な構成を示すブロック図である。図2を参照して、MPEGビデオエンコーダ12は、ビデオ入力部121と、前置処理部122と、動き補償部123と、離散コサイン変換(DCT)部124と、量子化部125と、可変長符号化部126と、MPEGビデオ出力部127とを含む。ビデオ入力部121に入力されたデジタルのビデオ信号は、前置処理部122で輝度信号(Y)と色信号(Cb、Cr)とに分けられ動き補償部123に出力される。動き補償部123は、フレーム内予測およびフレーム間予測を行う。DCT部124は、離散コサイン変換を行い、量子化部125はDCT変換されたデータを量子化する。可変長符号化部126は、量子化されたデータにエントロピー符号化を行う。符号化されたデータは、MPEGビデオ出力部127からビデオPESとして出力される。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the MPEG video encoder. Referring to FIG. 2, MPEG video encoder 12 includes a video input unit 121, a preprocessing unit 122, a motion compensation unit 123, a discrete cosine transform (DCT) unit 124, a quantization unit 125, a variable length An encoding unit 126 and an MPEG video output unit 127 are included. The digital video signal input to the video input unit 121 is divided into a luminance signal (Y) and color signals (Cb, Cr) by the pre-processing unit 122 and output to the motion compensation unit 123. The motion compensation unit 123 performs intraframe prediction and interframe prediction. The DCT unit 124 performs discrete cosine transform, and the quantization unit 125 quantizes the DCT transformed data. The variable length coding unit 126 performs entropy coding on the quantized data. The encoded data is output from the MPEG video output unit 127 as a video PES.

図3は、MPEGビデオデコーダの詳細な構成を示すブロック図である。図3を参照して、MPEGビデオデコーダ62は、MPEG入力部621と、可変長復号部622と、逆量子化部623と、逆離散コサイン変換(IDCT)部624と、後置処理部625と、ビデオ出力部626とを含む。MPEG入力部621に入力されたビデオPESは、可変長復号部622に出力される。可変長復号部622は、ビデオPESをエントロピー復号する。エントロピー復号化されたデータは、逆量子化部623で逆量子化、およびIDCT部624で逆離散コサイン変換されて後置処理部625に出力される。後置処理部625では、動き補償のために必要な処理を実行してビデオ信号をビデオ出力部626に出力する。   FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the MPEG video decoder. Referring to FIG. 3, MPEG video decoder 62 includes MPEG input unit 621, variable length decoding unit 622, inverse quantization unit 623, inverse discrete cosine transform (IDCT) unit 624, post-processing unit 625, and And a video output unit 626. The video PES input to the MPEG input unit 621 is output to the variable length decoding unit 622. The variable length decoding unit 622 entropy decodes the video PES. The entropy-decoded data is inversely quantized by the inverse quantization unit 623 and inverse discrete cosine transformed by the IDCT unit 624 and output to the post-processing unit 625. The post-processing unit 625 performs processing necessary for motion compensation and outputs a video signal to the video output unit 626.

図4は、DVDの論理構造を示す図である。図4を参照して、DVDの論理構造は、リードイン領域と、ボリューム情報およびファイル情報領域と、ビデオマネージャ(VMG)と、ビデオタイトルセット(VTS)#1〜#Nと、リードアウト領域とを含む。   FIG. 4 is a diagram showing the logical structure of the DVD. Referring to FIG. 4, the logical structure of the DVD includes a lead-in area, volume information and file information area, video manager (VMG), video title sets (VTS) # 1 to #N, and a lead-out area. including.

ビデオマネージャ(VMG)は、ビデオマネージャ情報(VMGI)と、ビデオマネージャ情報のバックアップ(VMGI_BUP)とを含む。なお、ビデオマネージャ(VMG)には、オプションとして、ビデオマネージャメニュー用ビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)が含まれていても良い。VMGIは、DVDビデオゾーン全体についての制御情報であり、VIDEO_TS.IFOというひとつのファイルからなる。VMGM_VOBSはタイトル選択メニューのための情報であり、VIDEO_TS.VOBというひとつのファイルからなる。VMGI_BUPはVMGIと同一内容であり、VIDEO_TS.BUPというひとつのファイルからなる。   The video manager (VMG) includes video manager information (VMGI) and video manager information backup (VMGI_BUP). The video manager (VMG) may optionally include a video object menu video object set (VMGM_VOBS). VMGI is control information for the entire DVD video zone, and VIDEO_TS. It consists of one file called IFO. VMGM_VOBS is information for the title selection menu, and VIDEO_TS. It consists of one file called VOB. VMGI_BUP has the same content as VMGI, and VIDEO_TS. It consists of one file called BUP.

また、ビデオタイトルセットそれぞれには、ビデオタイトルセット情報(VTSI)と、ビデオタイトルセットのタイトル用ビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)と、ビデオタイトルセット情報のバックアップ(VTSI_BUP)とが含まれる。なお、ビデオタイトルセットそれぞれには、オプションとして、ビデオタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSM_VOBS)が含まれていても良い。ビデオタイトルセットは、タイトルのチャプタ情報、オーディオやサブピクチャの言語情報、再生制御情報、ビデオやオーディオのストリームを含む。   Each video title set includes video title set information (VTSI), a video object set for video title set (VTSTT_VOBS), and a backup of video title set information (VTSI_BUP). Each video title set may optionally include a video title set video object set (VTSM_VOBS). The video title set includes title chapter information, audio and sub-picture language information, playback control information, and video and audio streams.

VTSIはそのVTSに対する制御情報であり、VTS_##_0.IFOというひとつのファイルからなる。##は01から99までの整数を示す。VTSM_VOBSはVTS内の各種メニューのためのコンテンツであり、VTS_##_0.VOBというひとつのファイルからなっている。VTSTT_VOBSはタイトル再生のためのコンテンツであり、VTS_##_@.VOBという複数のファイルからなっている。@は1から9までの整数を示す。VTSI_BUPはVMGIと同一内容の情報であり、VTS_##_0.BUPというひとつのファイルからなっている。   VTSI is control information for the VTS, and VTS _ ## _ 0. It consists of one file called IFO. ## represents an integer from 01 to 99. VTSM_VOBS is content for various menus in the VTS, and VTS _ ## _ 0. It consists of a single file called VOB. VTSTT_VOBS is content for title reproduction, and VTS _ ## _ @. It consists of a plurality of files called VOB. @ Indicates an integer from 1 to 9. VTSI_BUP is information having the same content as VMGI, and VTS _ ## _ 0. It consists of one file called BUP.

ビデオタイトルセット情報(VTSI)は、ビデオタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSM_VOBS)の属性情報を含む。属性情報は、ビットレート、解像度、アスペクト比、タイトル情報、チャプタ情報、セル情報等を含む。   The video title set information (VTSI) includes attribute information of a video object set for video title set (VTSM_VOBS). The attribute information includes bit rate, resolution, aspect ratio, title information, chapter information, cell information, and the like.

図5は、ビデオマネージャメニュー用ビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)を説明するための図である。図5を参照して、VMGM_VOBSは、少なくとも1つのPGC(Program
Chain)を有する。PGCは後述するセルの再生順を指定するものである。したがって、PGCは、少なくとも1つのセルを含む。VOBは、少なくとも1つのセルを含む。図では、PGC1およびID=1のVOBが1つのセル#1を含む場合を示している。1つのセルは、少なくとも1つのデータユニット(ビデオオブジェクトユニット(VOBU))を含む。図では、#1のセルは、#1〜#N(Nは自然数)のN個のデータユニットを含む例を示している。1つのデータユニットは、先頭にNAVパック(NV_PCK(Navigation Pack))が置かれ、続いてビデオPES(Vパック)が時分割で置かれる。
FIG. 5 is a diagram for explaining a video object menu video object set (VMGM_VOBS). Referring to FIG. 5, VMGM_VOBS includes at least one PGC (Program
Chain). PGC designates the reproduction order of cells to be described later. Thus, the PGC includes at least one cell. A VOB includes at least one cell. In the figure, a case where PGC1 and VOB with ID = 1 include one cell # 1 is shown. One cell includes at least one data unit (video object unit (VOBU)). In the drawing, the cell # 1 shows an example including N data units # 1 to #N (N is a natural number). One data unit is preceded by a NAV pack (NV_PCK (Navigation Pack)) and then a video PES (V pack) in a time division manner.

図6は、ビデオタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)を説明するための図である。図6を参照して、VTSTT_VOBSは、少なくとも1つのVOBを有する。図では、ID=1〜n(nは自然数)のn個のVOBを示している。本実施の形態におけるデジタル記録再生装置100は、1つのVOBが記録バッファメモリ53に記録されると、1つのVOBを1つのセルとして取り扱い、ハードディスク20またはDVD30にそのVOBが記録される。すなわち、デジタル記録再生装置100は、VOB単位で記録媒体に記録する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the video object set for video title set (VTSTT_VOBS). Referring to FIG. 6, VTSTT_VOBS has at least one VOB. In the figure, n VOBs having ID = 1 to n (n is a natural number) are shown. When one VOB is recorded in the recording buffer memory 53, the digital recording / reproducing apparatus 100 in the present embodiment handles one VOB as one cell and records the VOB on the hard disk 20 or the DVD 30. That is, the digital recording / reproducing apparatus 100 records on the recording medium in units of VOB.

1つのVOBは、少なくとも1つのセルを含む。図では、ID=1のVOBは#1〜#m(mは自然数)のm個のセルを含んでいる。1つのセルは、少なくとも1つのデータユニット(ビデオオブジェクトユニット(VOBU))を含む。図では、#1のデータセルは、#1〜#N(Nは自然数)のN個のデータユニットを含む例を示している。1つのVOBUは0.4sec〜1secの再生時間長を持ち、先頭にNAVパック(NV_PCK(Navigation
Pack))が置かれ、続いて整数個のビデオPES(Vパック)、オーディオPES(Aパック)およびサブピクチャデータが時分割で置かれる。ビデオPESは、GOP(Group Of Pictures)であり、必ずしも置かれる必要はない。NV_PCKはPCI(Presentation Control Information)とDSI(Data Search Information)の2つのパケットからなる。
One VOB includes at least one cell. In the figure, the VOB with ID = 1 includes m cells # 1 to #m (m is a natural number). One cell includes at least one data unit (video object unit (VOBU)). In the figure, an example is shown in which the # 1 data cell includes N data units # 1 to #N (N is a natural number). One VOBU has a playback time length of 0.4 sec to 1 sec, and has a NAV pack (NV_PCK (Navigation
Pack)), followed by an integer number of video PES (V pack), audio PES (A pack) and sub-picture data in time division. The video PES is a GOP (Group Of Pictures) and need not necessarily be placed. NV_PCK is composed of two packets of PCI (Presentation Control Information) and DSI (Data Search Information).

また、1つのチャプタは、複数のセルを含む。図では、#1のチャプタが#1〜#mのm個のセルを含む例を示している。チャプタは、ユーザによるアクセス単位の1つである。すなわち、ユーザは、チャプタ単位でアクセスが可能であるため、チャプタの始まりにアクセス(頭出し)をすることができる。   One chapter includes a plurality of cells. In the figure, an example in which the chapter # 1 includes m cells # 1 to #m is shown. A chapter is one of access units by a user. That is, since the user can access in units of chapters, the user can access (cue) the beginning of the chapter.

図7は、PCIパケットのデータ構造を示す図である。PCIパケットにはVOBUの再生制御情報が格納されている。VOBUの再生制御情報としては、VOBUの先頭記録アドレス(nv_pck_lbn)、VOBUの再生開始時刻情報(vobu_s_ptm)、VOBUの再生終了時刻情報(vobu_e_ptm)等の情報が挙げられる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of a PCI packet. VOBU playback control information is stored in the PCI packet. The VOBU playback control information includes information such as the VOBU start recording address (nv_pck_lbn), VOBU playback start time information (vobu_s_ptm), and VOBU playback end time information (vobu_e_ptm).

図8は、DSIパケットのデータ構造を示す図である。DSIパケットには一般情報、シームレス用再生情報、シームレス用アングル情報、VOBユニットサーチ情報、同期情報が含まれる。1つのVOBに含まれるVOBUのDSIパケットでは、ビデオの開始時刻(vob_v_s_ptm)と、ビデオの終了時刻(vob_v_e_ptm)は同じ値となる。また、VOBユニットサーチ情報は、VOB内で完結した処理とされる。   FIG. 8 is a diagram illustrating a data structure of the DSI packet. The DSI packet includes general information, seamless reproduction information, seamless angle information, VOB unit search information, and synchronization information. In the VOBU DSI packet included in one VOB, the video start time (vob_v_s_ptm) and the video end time (vob_v_e_ptm) have the same value. Further, the VOB unit search information is a process completed within the VOB.

本実施の形態におけるデジタル記録再生装置100では、複数の録画予約が時間的に連続する場合、先の録画予約の録画終了時刻になっても、MPEGデータの生成を停止することなく継続する。また、デジタル記録再生装置100は、1つのデータユニットの期間を0.5秒、1つのセルの期間(以下「セル再生時間)という)を30秒、1つのチャプタの期間(以下「チャプタ時間」という)を2分にデフォルトで定められ、通常はこれらの値を固定して記録する。なお、セル再生時間とチャプタ時間とのデフォルト値をこれらに限定するものではなく、任意に定めることができる。   In the digital recording / reproducing apparatus 100 in the present embodiment, when a plurality of recording reservations are continuous in time, the generation of MPEG data is continued without stopping even at the recording end time of the previous recording reservation. Also, the digital recording / reproducing apparatus 100 has a period of one data unit of 0.5 seconds, a period of one cell (hereinafter referred to as “cell reproduction time”) of 30 seconds, and a period of one chapter (hereinafter “chapter time”). Is set to 2 minutes by default, and these values are usually fixed and recorded. Note that the default values of the cell playback time and the chapter time are not limited to these, and can be arbitrarily determined.

図9は、デジタル記録再生装置に登録された録画予約情報の一例を示す図である。図9を参照して、録画予約情報は、予約番号ごとにTVチャンネル番号と、録画開始日時と、録画終了日時と、記録モードとを関連付けたデータを含む。予約番号は、録画予約データを特定するための識別番号であり、ここでは1から始まる連番としている。予約番号が「2」の録画予約データは、録画終了日時が「3月10日19:54:00」であり、予約番号が「3」の録画予約データは、録画開始日時が「3月10日19:54:00」であり一致する。このため、予約番号「2」の先の録画予約と予約番号「3」の後の録画予約とが連続する録画予約データとなっている。   FIG. 9 is a diagram showing an example of recording reservation information registered in the digital recording / reproducing apparatus. Referring to FIG. 9, the recording reservation information includes data associating a TV channel number, a recording start date / time, a recording end date / time, and a recording mode for each reservation number. The reservation number is an identification number for specifying recording reservation data, and is a serial number starting from 1. The recording reservation data with the reservation number “2” has the recording end date and time “March 10 19:54:00”, and the recording reservation data with the reservation number “3” has the recording start date and time “March 10”. Day 19:54:00 "and matches. For this reason, the recording reservation data in which the recording reservation ahead of the reservation number “2” and the recording reservation after the reservation number “3” are continuous.

デジタル記録再生装置100は、ユーザが操作部57を操作して、録画予約が入力されると、その録画予約に対応する1つの録画予約データを記憶する。そして、時計55で計時された時刻が、録画予約データの録画開始時刻となると、その録画予約データに従って記録を開始する。   When the user operates the operation unit 57 to input a recording reservation, the digital recording / reproducing apparatus 100 stores one recording reservation data corresponding to the recording reservation. When the time counted by the clock 55 becomes the recording start time of the recording reservation data, recording starts according to the recording reservation data.

図10および図11は、システムコントローラで実行される記録処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態における記録処理は、ハードディスク20およびDVD30のいずれの記録媒体に記録するようにしてもよいが、ここではハードディスク20が指定された場合を例に説明する。   10 and 11 are flowcharts showing the flow of recording processing executed by the system controller. The recording process in the present embodiment may be recorded on any recording medium of the hard disk 20 and the DVD 30, but here, a case where the hard disk 20 is designated will be described as an example.

図10および図11を参照して、記録処理では、まず、ハードディスク20に記録するための空き領域が存在するか否かが判断される(ステップS01)。空きがある場合にはステップS02へ進み、ない場合には処理を終了する。空きがない場合には記録することができないからである。ステップS02では、ハードディスク20に記録されている画像のタイトルが400を超えたか否かが判断される。超えた場合には処理を終了し、超えていない場合にはステップS03に進む。記録可能なタイトル数を400に制限するためである。なお、記録可能なタイトル数の上限は、デジタル記録再生装置100の仕様で定まるものであって400に限定されるものではなく、これよりも多くてもよいし、少なくてもよい。   Referring to FIGS. 10 and 11, in the recording process, it is first determined whether or not there is a free area for recording on hard disk 20 (step S01). If there is a vacancy, the process proceeds to step S02, and if not, the process ends. This is because recording is not possible when there is no space. In step S02, it is determined whether or not the titles of the images recorded on the hard disk 20 have exceeded 400. If it has exceeded, the process ends. If not, the process proceeds to step S03. This is because the number of recordable titles is limited to 400. Note that the upper limit of the number of titles that can be recorded is determined by the specifications of the digital recording / reproducing apparatus 100 and is not limited to 400, and may be more or less.

ステップS03では、入力映像信号が選択される。入力映像信号の選択は、チューナ10Aによるチャンネルの選択であり、録画予約情報に含まれるTVチャンネル番号に基づき選択される。   In step S03, an input video signal is selected. The input video signal is selected by the tuner 10A and is selected based on the TV channel number included in the recording reservation information.

次のステップS04では、ハードディスク20にストリーム記録用ファイルをオープンする。ストリーム記録用ファイルは、上述したビデオタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)である。このストリーム記録用ファイルが、ハードディスク20に新規に作成される。そして、ストリーム属性ファイルをオープンする(ステップS05)。ストリーム属性ファイルは、上述したビデオタイトルセット情報(VTSI)である。ストリーム属性ファイルは、ストリーム記録用ファイルの属性情報を格納するためのデータファイルである。属性情報は、ビットレート、解像度、アスペクト比、タイトル情報、チャプタ情報、セル情報等を含む。   In the next step S 04, the stream recording file is opened on the hard disk 20. The stream recording file is the video object set for video title set (VTSTT_VOBS) described above. This stream recording file is newly created on the hard disk 20. Then, the stream attribute file is opened (step S05). The stream attribute file is the above-described video title set information (VTSI). The stream attribute file is a data file for storing attribute information of a stream recording file. The attribute information includes bit rate, resolution, aspect ratio, title information, chapter information, cell information, and the like.

そして、タイトル数を1つ増加させる(ステップS06)。記録が開始された時点でタイトルが1つ増加するからである。そして、タイトル属性が設定され(ステップS07)、MPEGエンコードが開始される(ステップS08)。MPEGエンコード開始時には、ビデオおよびオーディオのパラメータが設定される。たとえば、ビデオのパラメータとしては、ビデオビットレートは8Mbps、GOP構造はIBBPBBP・・・・、GOP数は15、記録モードはVBRに設定され、オーディオのパラメータは、オーディオモードはAC−3、オーディオビットレートは256kbps、サンプリング周波数は48Khzである。これにより、ビデオ信号とオーディオ信号の両方がエンコードされる。次に、MPEGシステムエンコードが開始される(ステップS09)。   Then, the number of titles is increased by 1 (step S06). This is because the title increases by one when recording is started. Then, a title attribute is set (step S07), and MPEG encoding is started (step S08). At the start of MPEG encoding, video and audio parameters are set. For example, as a video parameter, a video bit rate is set to 8 Mbps, a GOP structure is set to IBBPBBP..., A GOP number is set to 15, a recording mode is set to VBR, and an audio parameter is set to AC-3 for an audio mode and audio bits. The rate is 256 kbps and the sampling frequency is 48 Khz. Thereby, both the video signal and the audio signal are encoded. Next, MPEG system encoding is started (step S09).

そして、デフォルトのセル再生時間を、チャプタを構成する全てのセルの生成条件とする(ステップS10)。ここでは、4つのセルで1つのチャプタを構成するようにしているので、次に生成するチャプタを構成する4つのセルそれぞれを生成するための条件としてのセル再生時間を30秒とする。   Then, the default cell playback time is set as a generation condition for all the cells constituting the chapter (step S10). Here, since one chapter is constituted by four cells, the cell playback time as a condition for generating each of the four cells constituting the chapter to be generated next is 30 seconds.

そして、ナビゲーション情報生成器51でセルを生成するために必要とされるセル設定条件をナビゲーション情報生成器51に設定する(ステップS11)。セル設定条件は、ステップS10で定められたセルを生成するための条件を含む。上述したように、記録バッファメモリ53には、フォーマッタ16出力時に仮のナビゲーション情報(NAVパック)が付されたパケットが記録される。この仮のナビゲーション情報は、ナビゲーション情報生成器51によりチャプタ情報およびセル情報が確定した時点で決定され、確定したチャプタ情報およびセル情報に従ったナビゲーション情報に更新される。したがって、ナビゲーション情報生成器51は、ステップS11で設定されたセル設定条件に基づいて、セル情報およびチャプタ情報を確定してナビゲーション情報を決定し、仮のナビゲーション情報を更新する。このナビゲーション情報生成器51で実行されるナビゲーション情報生成処理については後で説明する。   Then, cell setting conditions required for generating a cell by the navigation information generator 51 are set in the navigation information generator 51 (step S11). The cell setting condition includes a condition for generating the cell determined in step S10. As described above, in the recording buffer memory 53, a packet with temporary navigation information (NAV pack) attached when the formatter 16 is output is recorded. This temporary navigation information is determined when the chapter information and the cell information are determined by the navigation information generator 51, and updated to the navigation information according to the determined chapter information and the cell information. Therefore, the navigation information generator 51 determines cell information and chapter information by determining cell information and chapter information based on the cell setting conditions set in step S11, and updates temporary navigation information. The navigation information generation process executed by the navigation information generator 51 will be described later.

次に、タイトル記録終了処理状態か否かが判断される(ステップS12)。真の場合にはステップS34に進み、偽の場合にはステップS13に進む。タイトル記録終了処理状態とは、デジタル記録再生装置100での録画が終了される条件が満たされた状態をいう。具体的には、次の場合があげられる。   Next, it is determined whether or not it is in a title recording end processing state (step S12). If true, the process proceeds to step S34, and if false, the process proceeds to step S13. The title recording end processing state refers to a state in which a condition for ending recording by the digital recording / reproducing apparatus 100 is satisfied. Specifically, there are the following cases.

(1)リモコン73または操作部57で録画終了指示が入力される場合。   (1) When a recording end instruction is input from the remote controller 73 or the operation unit 57.

(2)録画予約の録画終了時刻となった場合。   (2) When the recording end time of the recording reservation is reached.

ステップS13では、ハードディスク20に記録するための空きの領域が存在するか否かが判断される。空きがない場合にはステップS22に進み、空きがある場合にはステップS14に進む。ハードディスク20に空きがある場合にのみデータを記録するためである。   In step S13, it is determined whether or not there is an empty area for recording on the hard disk 20. If there is no space, the process proceeds to step S22. If there is a space, the process proceeds to step S14. This is because data is recorded only when the hard disk 20 has a free space.

ステップS14では、記録バッファメモリ53からMPEGデータが読み出される。そして、読み出されたMPEGデータが書き込み用バッファ17に書き込まれる(ステップS15)。これにより、ハードディスク20にVOBを書き込む準備がされる。   In step S14, MPEG data is read from the recording buffer memory 53. Then, the read MPEG data is written into the write buffer 17 (step S15). As a result, preparations for writing the VOB to the hard disk 20 are made.

次のステップS16では、ステップS14で書き込みしたMPEGデータがセルの終端か否かが判断される。セルの終端ならばステップS17に進み、そうでなければステップS12に戻る。ステップS17では、現在のセルのセル情報をストリーム属性ファイルに書き込みする。   In the next step S16, it is determined whether or not the MPEG data written in step S14 is the end of the cell. If it is the end of the cell, the process proceeds to step S17; otherwise, the process returns to step S12. In step S17, the cell information of the current cell is written into the stream attribute file.

次のステップS18では、書き込みしたMPEGデータを含むセルがチャプタ内で最後のセルか否かが判断される。真の場合にはステップS19に進み、偽の場合にはステップS21に進む。ステップS19では、チャプタの情報をストリーム属性ファイルに書き込む。チャプタの最後のセルの記録が終了したため、そのチャプタに必要な情報がすべて揃うからである。そして、ステップS20に進む。   In the next step S18, it is determined whether or not the cell containing the written MPEG data is the last cell in the chapter. If true, the process proceeds to step S19, and if false, the process proceeds to step S21. In step S19, the chapter information is written into the stream attribute file. This is because the recording of the last cell of the chapter is completed, so that all necessary information for the chapter is available. Then, the process proceeds to step S20.

ステップS20では、次に生成するセルの設定条件をナビゲーション情報生成器51に設定する。ナビゲーション情報生成器51は、ステップS20で設定されたセル設定条件に基づいて、セル情報およびチャプタ情報を確定してナビゲーション情報を決定し、仮のナビゲーション情報を更新する。一方、ステップS21では、次に生成するセルの設定条件をナビゲーション情報生成器51に設定する。ナビゲーション情報生成器51は、ステップS21で設定されたセル設定条件に基づいて、セル情報を確定してナビゲーション情報を決定し、仮のナビゲーション情報を更新する。   In step S20, the setting condition of the cell to be generated next is set in the navigation information generator 51. The navigation information generator 51 determines cell information and chapter information based on the cell setting conditions set in step S20, determines navigation information, and updates temporary navigation information. On the other hand, in step S21, the setting condition of the cell to be generated next is set in the navigation information generator 51. The navigation information generator 51 determines the cell information based on the cell setting condition set in step S21, determines the navigation information, and updates the temporary navigation information.

ステップS12でタイトル記録終了状態と判断された場合、ステップS34において、次に記録予定のタイトルはタイトル記録中のタイトルと時間的に連続しているか否かが判断される。真の場合にはステップS35に進み、偽の場合にはステップS22に進む。ステップS35に進む場合、次のタイトルを録画するために、次の録画予約情報に含まれるチャンネルを選択するように、チューナ10Aが制御される。これにより、次の録画予約情報に含まれるチャンネルの画像信号が圧縮符号化されて、MPEGデータが記録バッファメモリ53に記録される。この場合には、MPEGシステムエンコードおよびMPEGエンコードは、終了しない。   If it is determined in step S12 that the title recording has been completed, it is determined in step S34 whether the title to be recorded next is temporally continuous with the title being recorded. If true, the process proceeds to step S35, and if false, the process proceeds to step S22. When proceeding to step S35, the tuner 10A is controlled to select a channel included in the next recording reservation information in order to record the next title. Thereby, the image signal of the channel included in the next recording reservation information is compression-encoded, and the MPEG data is recorded in the recording buffer memory 53. In this case, MPEG system encoding and MPEG encoding are not completed.

次に記録予定のタイトルとは、後に録画予約されている番組である。具体的には、現在記録中のタイトルの終了時刻(先の録画予約の録画終了時刻)と、次に記録予定のタイトル(後の録画予約の録画開始時刻)とが一致している場合に、時間的に連続していると判断する。なお、(先の録画予約の録画終了時刻)と、次に記録予定のタイトル(後の録画予約の録画開始時刻)とが一致していなくとも、その差が所定の範囲内であれば時間的に連続しているとしてもよい。たとえば、先の録画予約の録画終了時刻が、後の録画予約の録画開始時刻よりも時間Tだけ早いとする。この場合、デジタル記録再生装置100の記録終了処理に時間T1を要するとすれば、T<T1ならば時間的に連続しているとしてもよい。さらに、先の録画予約の録画終了時刻が、後の録画予約の録画開始時刻よりも遅い場合には、先の録画予約に基づくタイトルと後の録画予約に基づくタイトルとが時間的に連続していると判断する。なお、この場合、先の録画予約に基づくタイトルの記録を優先してもよいし、後の録画予約に基づくタイトルの記録を優先してもよい。   The title to be recorded next is a program that is reserved for recording later. Specifically, when the end time of the currently recorded title (the recording end time of the previous recording reservation) matches the title scheduled to be recorded next (the recording start time of the subsequent recording reservation), Judged to be continuous in time. Even if (the recording end time of the previous recording reservation) does not match the title scheduled to be recorded next (the recording start time of the subsequent recording reservation), if the difference is within a predetermined range, It may be continuous. For example, it is assumed that the recording end time of the previous recording reservation is earlier by the time T than the recording start time of the subsequent recording reservation. In this case, if time T1 is required for the recording end process of the digital recording / reproducing apparatus 100, it may be continuous in time if T <T1. Furthermore, when the recording end time of the previous recording reservation is later than the recording start time of the subsequent recording reservation, the title based on the previous recording reservation and the title based on the subsequent recording reservation are consecutive in time. Judge that In this case, priority may be given to the title recording based on the previous recording reservation, or priority may be given to the title recording based on the subsequent recording reservation.

ここで、デジタル記録再生装置100の記録終了処理に要する時間T1は、後述するステップ22が実行されてから処理を終了するまでの時間分である。この時間T1は、記録バッファメモリ53および書き込み用バッファ17のバッファサイズ、属性記録用のストリーム属性ファイルへの完結処理、記録媒体への書き込み処理時間などにより定まる。通常、この時間T1は、数秒から数十秒の時間である。   Here, the time T1 required for the recording end process of the digital recording / reproducing apparatus 100 is the time from the execution of step 22 described later to the end of the process. This time T1 is determined by the buffer size of the recording buffer memory 53 and the writing buffer 17, the completion processing to the attribute recording stream attribute file, the writing processing time to the recording medium, and the like. Usually, this time T1 is a time of several seconds to several tens of seconds.

次のステップS35では、この時点で記録バッファメモリ53に記録されている未処理のMPEGデータを処理するようにナビゲーション生成器51に指示する。ステップS35が実行される時点では、デフォルトのセル再生時間が経過していないがデフォルトのセル再生時間およびチャプタ時間が経過するまで記録を続けるのではなく、この時点でセル再生時間およびチャプタ時間を決定する。そして、決定されたセル再生時間およびチャプタ時間に基づいてセル情報およびチャプタ情報を確定してナビゲーション情報(NAVパック)を決定し、仮のナビゲーション情報を更新する。このため、タイトル記録終了状態となった時点(ステップS12でYES)で記録バッファメモリ53に記録されている仮のナビゲーション情報が付されたパケットを処理するようにナビゲーション生成器51に指示が出される。   In the next step S35, the navigation generator 51 is instructed to process the unprocessed MPEG data recorded in the recording buffer memory 53 at this time. At the time when step S35 is executed, the default cell playback time has not elapsed, but recording is not continued until the default cell playback time and chapter time have elapsed, but at this point the cell playback time and chapter time are determined. To do. Then, cell information and chapter information are determined based on the determined cell playback time and chapter time, navigation information (NAV pack) is determined, and temporary navigation information is updated. For this reason, the navigation generator 51 is instructed to process a packet with temporary navigation information recorded in the recording buffer memory 53 at the time when the title recording end state is reached (YES in step S12). .

そして、ナビゲーション情報生成器51によるナビゲーション情報生成処理が終了するまで待機状態となり(ステップS36でNO)、ナビゲーション情報生成処理が終了してナビゲーション情報が生成されるとステップS37に進む。   And it will be in a standby state until the navigation information generation process by the navigation information generator 51 is completed (NO in step S36), and when the navigation information generation process is completed and navigation information is generated, the process proceeds to step S37.

そして、タイトル情報がストリーム属性ファイルに書き込まれる(ステップS37)。その後、次のタイトルを記録するために、タイトル数を1つ増加させ(ステップS38)、タイトル属性が設定され(ステップS39)た後、ステップS40に進む。   Then, the title information is written in the stream attribute file (step S37). Thereafter, in order to record the next title, the number of titles is increased by 1 (step S38), the title attribute is set (step S39), and then the process proceeds to step S40.

ステップS40はステップS10と同様の処理が実行され、ステップS40の次のステップS41はステップS11と同様の処理が実行される。そして、ステップS41の後、ステップ14に進み、録画予約に基づく最後のセルの記録を終了させた後、次に記録予定のタイトルの記録が継続される。   In step S40, processing similar to that in step S10 is executed, and in step S41 subsequent to step S40, processing similar to that in step S11 is executed. Then, after step S41, the process proceeds to step 14, where the recording of the last cell based on the recording reservation is terminated, and then the recording of the next scheduled recording title is continued.

一方、ステップS22では、MPEGシステムエンコードが終了され、ステップS23において、MPEGエンコードが終了される。次のステップS24では、この時点で記録バッファメモリ53に記録されている未処理のMPEGデータを処理するようにナビゲーション生成器51に指示する。ステップS24が実行される時点では、デフォルトのセル再生時間が経過していないがデフォルトのセル再生時間およびチャプタ時間が経過するまで記録を続けるのではなく、この時点でセル再生時間およびチャプタ時間を決定する。そして、決定されたセル再生時間およびチャプタ時間に基づいてセル情報およびチャプタ情報を確定してナビゲーション情報(NAVパック)を決定し、仮のナビゲーション情報を更新する。このため、タイトル記録終了状態となった時点(ステップS12でYES)で記録バッファメモリ53に記録されている仮のナビゲーション情報が付されたパケットを処理するようにナビゲーション生成器51に指示が出される。そして、ナビゲーション情報生成器51によるナビゲーション情報生成処理が終了するまで待機状態となり(ステップS25でNO)、ナビゲーション情報生成処理が終了してナビゲーション情報が生成されるとステップS26に進む。   On the other hand, in step S22, the MPEG system encoding is finished, and in step S23, the MPEG encoding is finished. In the next step S24, the navigation generator 51 is instructed to process the unprocessed MPEG data recorded in the recording buffer memory 53 at this time. At the time when step S24 is executed, the default cell playback time has not elapsed, but recording is not continued until the default cell playback time and chapter time have passed, but at this point the cell playback time and chapter time are determined. To do. Then, cell information and chapter information are determined based on the determined cell playback time and chapter time, navigation information (NAV pack) is determined, and temporary navigation information is updated. For this reason, the navigation generator 51 is instructed to process a packet with temporary navigation information recorded in the recording buffer memory 53 at the time when the title recording end state is reached (YES in step S12). . And it will be in a standby state until the navigation information generation process by the navigation information generator 51 is completed (NO in step S25), and when the navigation information generation process is completed and navigation information is generated, the process proceeds to step S26.

次に、記録バッファメモリ53からMPEGデータが読み出され(ステップS26)、読み出されたMPEGデータが書き込み用バッファ17に書き込まれる(ステップS27)。そして、記録バッファメモリ53に記録されていたMPEGデータのすべてが書き込み用バッファ17に転送されたか否かが判断される(ステップS28)。転送が終了した場合にはステップS29に進み、終了していない場合にはステップS26に戻る。すなわち、転送が終了するまで、MPEGデータの記録バッファメモリ53からの読み出しと、書き込み用バッファ17への書き込みが繰り返される。   Next, MPEG data is read from the recording buffer memory 53 (step S26), and the read MPEG data is written to the write buffer 17 (step S27). Then, it is determined whether or not all of the MPEG data recorded in the recording buffer memory 53 has been transferred to the writing buffer 17 (step S28). If the transfer has been completed, the process proceeds to step S29. If the transfer has not been completed, the process returns to step S26. That is, the reading of the MPEG data from the recording buffer memory 53 and the writing to the writing buffer 17 are repeated until the transfer is completed.

転送が終了すると、割り込みを禁止に設定(ステップS29)した後、書き込み終了フラグをセットし(ステップS30)、割り込み禁止を解除する(ステップS31)。ハードディスク20へ確実にMPEGデータを記録させるためである。   When the transfer is completed, the interrupt is set to be prohibited (step S29), then the write end flag is set (step S30), and the interrupt is canceled (step S31). This is because MPEG data can be reliably recorded on the hard disk 20.

そして、MPEGデータがハードディスク20のストリーム記録用ファイルに書き込みが終了したか否かが判断され(ステップS32)、書き込みが終了するまで待機状態となる。書き込みの終了の判断は、ステップS30でセットした書き込み終了フラグがリセットされたか否かにより判断する。書き込み終了フラグは、後述するファイル書き込み処理でリセットされる。   Then, it is determined whether or not the MPEG data has been written to the stream recording file on the hard disk 20 (step S32), and a standby state is entered until the writing is completed. The end of writing is determined by whether or not the write end flag set in step S30 has been reset. The write end flag is reset by a file write process described later.

ストリーム記録用ファイルの書き込みが終了した場合(ステップS32でYES)には、セル情報と、チャプタ情報と、タイトル情報とがストリーム属性ファイルに書き込まれる(ステップS33)。   When the writing of the stream recording file is completed (YES in step S32), cell information, chapter information, and title information are written in the stream attribute file (step S33).

ストリーム属性ファイルに記録されるタイトル情報は、タイトルセットの数、各タイトルに含まれるチャプタの数を含む。なお、上述したVOBごとに作成されるファイルVTS_##_0.IFOにおいて、そのファイル名中の「##」は、タイトルの番号を示す。チャプタ情報は、そのチャプタに含まれる先頭セルのセル番号と、PGC内の全チャプタ数と、PCG内の全セル数とを含む。本実施の形態においては、PCGとチャプタとは同じ番号としている。セル情報は、セル再生時間と、開始位置セクタと、最後のVOBUの開始セクタと、セルの終了セクタとを含む。   The title information recorded in the stream attribute file includes the number of title sets and the number of chapters included in each title. Note that the files VTS _ ## _ 0. In the IFO, “##” in the file name indicates the title number. The chapter information includes the cell number of the first cell included in the chapter, the total number of chapters in the PGC, and the total number of cells in the PCG. In the present embodiment, PCG and chapter are the same number. The cell information includes the cell playback time, the start position sector, the start sector of the last VOBU, and the end sector of the cell.

なお、これらの情報は、実際には、タイトルの記録が終了した時点(たとえばステップS32)でストリーム属性ファイルに書き込まれ、その前の段階では、RAM上に一時的に記録される。以下に、タイトル情報、チャプタ情報およびセル情報と、それらが記録されるストリーム属性ファイルとの関係の一例を示す。   Note that these pieces of information are actually written to the stream attribute file at the time when the recording of the title is completed (for example, step S32), and temporarily recorded on the RAM in the previous stage. The following shows an example of the relationship between title information, chapter information, and cell information and the stream attribute file in which they are recorded.

(1)ビデオマネージャ情報(VMGI)。   (1) Video manager information (VMGI).

ビデオマネージャタイトルプレイマップテーブル(VMG_PTT_SRPT)に、チャプタの数(Number of chapters(PTTs))と、タイトルセットの開始セクタ位置情報が記録される。   The number of chapters (Number of chapters (PTTs)) and the title set start sector position information are recorded in the video manager title play map table (VMG_PTT_SRPT).

(2)ビデオタイトルセット情報(VTSI)。   (2) Video title set information (VTSI).

(2−1)ビデオタイトルセットサーチポイントテーブル(PTT_SRPTI)に、プログラムチェーン番号(PGCN)とプログラム番号(PGN)とが記録される。   (2-1) A program chain number (PGCN) and a program number (PGN) are recorded in the video title set search point table (PTT_SRPTI).

(2−2)ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブルに、PGCの情報、そのPGCに含まれるすべてのセルの情報が記録される。PGCの情報は、チャプタ数、再生時間、オーディオ属性、サブピクチャ属性を含む。セルの情報は、再生時間、開始セクタ位置情報、終了セクタ位置情報を含む。   (2-2) PGC information and information of all cells included in the PGC are recorded in the video title set program chain information table. PGC information includes the number of chapters, playback time, audio attributes, and sub-picture attributes. The cell information includes playback time, start sector position information, and end sector position information.

(2−3)ビデオタイトルセットセルアドレステーブルに、各セルのセル番号、開始セクタ位置情報、終了セクタ位置情報が記録される。   (2-3) The cell number, start sector position information, and end sector position information of each cell are recorded in the video title set cell address table.

図12は、ナビゲーション情報生成処理の流れを示すフローチャートである。ナビゲーション情報生成処理は、システムコントローラ50のナビゲーション情報生成記51により実行される処理である。図12を参照して、ナビゲーション情報生成処理では、まず、記録バッファメモリ53に1つのVOB(ここでは1セルに相当する)分のMPEGデータが格納されてたまっているか否かが判断される(ステップS71)。真の場合にはステップS72へ進み、偽の場合には処理を終了する。すなわち、ナビゲーション情報生成処理は、記録バッファメモリ53に1つのVOB分のMPEGデータが格納されることを条件に実行される処理である。この判断は、上述した記録処理において、デフォルトのセル再生時間が採用された場合(図10のステップS11または図11のステップS40)には、そのセル再生時間が経過したか否かにより判断され、デフォルトのセル再生時間が採用されない場合(図11のステップS24およびステップS35)には、記録処理のステップS24またはステップS35が実行されて出力される指示があったことにより判断される。すなわち、記録処理のステップS24またはステップS35が実行されて出力される指示があった場合にはその指示が出力された時、そうでない場合にはセル再生時間が経過した時に記録バッファメモリ53に1つのVOB分のMPEGデータが格納されたと判断する。したがって、ナビゲーション情報生成処理は、上述した記録処理およびファイル書き込み処理とは独立して実行される。   FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the navigation information generation process. The navigation information generation process is a process executed by the navigation information generation record 51 of the system controller 50. Referring to FIG. 12, in the navigation information generation process, first, it is determined whether or not MPEG data for one VOB (here, corresponding to one cell) is stored in recording buffer memory 53 (see FIG. 12). Step S71). If true, the process proceeds to step S72. If false, the process ends. That is, the navigation information generation process is a process executed on the condition that MPEG data for one VOB is stored in the recording buffer memory 53. This determination is made based on whether or not the cell playback time has elapsed when the default cell playback time is employed in the recording process described above (step S11 in FIG. 10 or step S40 in FIG. 11). If the default cell playback time is not adopted (step S24 and step S35 in FIG. 11), it is determined that there is an instruction to be output by executing step S24 or step S35 of the recording process. That is, if there is an instruction to be output when Step S24 or Step S35 of the recording process is executed, 1 is stored in the recording buffer memory 53 when the instruction is output, otherwise, when the cell playback time has elapsed. It is determined that MPEG data for two VOBs has been stored. Therefore, the navigation information generation process is executed independently of the above-described recording process and file writing process.

そして、ステップS72では、指示内容に対応したナビゲーション情報を対象となるMPEGデータに含まれるすべてのNAVパックに付加する。これにより、仮のナビゲーション情報が更新される。ここでの指示内容とは、上述した記録処理において図10のステップS11、図11のステップS20、ステップS21またはステップS41で設定されるセル設定条件を示す。   In step S72, navigation information corresponding to the instruction content is added to all NAV packs included in the target MPEG data. Thereby, temporary navigation information is updated. The instruction content here indicates the cell setting condition set in step S11 in FIG. 10, step S20 in FIG. 11, step S21 or step S41 in the recording process described above.

図13は、ファイル書き込み処理の流れを示すフローチャートである。ファイル書き込み処理は、システムコントローラ50により実行される処理である。図13を参照して、ファイル書き込み処理では、まず、書き込み用バッファ17にMPEGデータが記憶されているか否かが判断される(ステップS61)。MPEGデータが記憶されている場合にはステップS62に進み、そうでない場合には処理を終了する。   FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the file writing process. The file writing process is a process executed by the system controller 50. Referring to FIG. 13, in the file writing process, it is first determined whether MPEG data is stored in writing buffer 17 (step S61). If MPEG data is stored, the process proceeds to step S62, and if not, the process ends.

ステップS62では、書き込み用バッファ17に記憶されているMPEGデータをストリーム記録用ファイルに書き込む。そして、書き込み終了フラグをリセットする(ステップS63)。   In step S62, the MPEG data stored in the write buffer 17 is written into the stream recording file. Then, the write end flag is reset (step S63).

書き込み終了フラグは、図10および図11に示した記録処理のステップS27でセットされる。この書き込み終了フラグは、ファイル書き込み処理と記録処理とが独立して実行されるため、記録処理側でファイル書き込み処理によりストリーム記録用ファイルへの書き込みが終了したことを検出するために用いられる。ファイル書き込み処理は、たとえば、所定時間間隔で実行される。   The write end flag is set in step S27 of the recording process shown in FIGS. The write end flag is used for detecting that the writing to the stream recording file is completed by the file writing process on the recording processing side because the file writing process and the recording process are executed independently. The file writing process is executed at predetermined time intervals, for example.

なお、上述したデジタル記録再生装置100は、ハードディスクとDVDとに記録する例を示したが、たとえばブルーレイディスクに記録するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、セルの構成を、1セルと1VOBとを等しくする条件でナビゲーション情報を付加する例を挙げたが、1VOBに複数のセルを含ませる条件でナビゲーション情報を付加するなどの他の構成においても同様の処理が可能である。さらに、本実施の形態においては、DVDビデオ規格に準拠したフォーマットで記録する例を説明したが、独自のフォーマットなど他のフォーマットで記録するようにしても同様の処理を実行することが可能である。   In addition, although the digital recording / reproducing apparatus 100 mentioned above showed the example recorded on a hard disk and DVD, you may make it record on a Blu-ray disc, for example. Further, in the present embodiment, an example is given in which navigation information is added under the condition that one cell is equal to one VOB in the configuration of the cell, but navigation information is added under the condition that one VOB includes a plurality of cells. The same processing can be performed in other configurations. Further, in this embodiment, an example of recording in a format compliant with the DVD video standard has been described. However, similar processing can be executed even if recording is performed in another format such as a unique format. .

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態の1つにおけるデジタル記録再生装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the digital recording / reproducing apparatus in one of the embodiments of this invention. MPEGビデオエンコーダの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of an MPEG video encoder. MPEGビデオデコーダの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of an MPEG video decoder. DVDの論理構造を示す図である。It is a figure which shows the logical structure of DVD. ビデオマネージャメニュー用ビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the video object set (VMGM_VOBS) for video manager menus. ビデオタイトルセット用ビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the video object set (VTSTT_VOBS) for video title sets. PCIパケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a PCI packet. DSIパケットのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a DSI packet. デジタル記録再生装置に登録された録画予約情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the video recording reservation information registered into the digital recording / reproducing apparatus. システムコントローラで実行される記録処理の流れを示す第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the flow of the recording process performed with a system controller. システムコントローラで実行される記録処理の流れを示す第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the flow of the recording process performed with a system controller. ナビゲーション情報生成処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a navigation information generation process. ファイル書き込み処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a file writing process.

符号の説明Explanation of symbols

10A チューナ、10B 外部入力、11 ビデオデコーダ、12 MPEGビデオエンコーダ、13 A/Dコンバータ、14 MPEG/AC3オーディオエンコーダ、15 マルチプレクサ、16 フォーマッタ、17 書き込み用バッファ、20 ハードディスク、31 変調部、32 ピックアップ、33 スピンドルモータ、34 サーボ回路、35 復調部、36 訂正部、50 システムコントローラ、51 ナビゲーション情報生成器、52 ナビゲーション情報解析器、53 記録バッファメモリ、54 電源バックアップ、55 時計、56 インターフェイス、57 操作部、58 表示部、59 再生バッファメモリ、60 読み出し用バッファ、61 デマルチプレクサ、62 MPEGビデオデコーダ、63 MPEG/AC3オーディオデコーダ、64 ビデオエンコーダ、65 D/Aコンバータ、71 電子番組表データサーバ、73 リモコン、100 デジタル記録再生装置、121 ビデオ入力部、122 前置処理部、123 動き補償部、124 DCT部、125 量子化部、126 可変長符号化部、127 MPEGビデオ出力部、621 入力部、622 可変長復号部、623 逆量子化部、624 IDCT部。   10A tuner, 10B external input, 11 video decoder, 12 MPEG video encoder, 13 A / D converter, 14 MPEG / AC3 audio encoder, 15 multiplexer, 16 formatter, 17 write buffer, 20 hard disk, 31 modulator, 32 pickup, 33 Spindle motor, 34 Servo circuit, 35 Demodulation unit, 36 Correction unit, 50 System controller, 51 Navigation information generator, 52 Navigation information analyzer, 53 Recording buffer memory, 54 Power backup, 55 Clock, 56 interface, 57 Operation unit , 58 display unit, 59 playback buffer memory, 60 reading buffer, 61 demultiplexer, 62 MPEG video decoder, 63 MPEG / AC3 Audio decoder, 64 Video encoder, 65 D / A converter, 71 Electronic program guide data server, 73 Remote control, 100 Digital recording / playback device, 121 Video input unit, 122 Preprocessing unit, 123 Motion compensation unit, 124 DCT unit, 125 Quantum 126, variable length coding unit, 127 MPEG video output unit, 621 input unit, 622 variable length decoding unit, 623 inverse quantization unit, 624 IDCT unit.

Claims (2)

画像信号が入力される画像信号入力手段と、
前記画像信号入力手段に入力された前記画像信号を所定時間ごとに圧縮符号化して複数の符号化画像信号を生成する符号化手段と、
前記複数の符号化画像信号を記録媒体に記録する符号化画像信号記録手段と、
連続する前記符号化画像信号を特定する記録情報を少なくとも含み、前記連続する符号化画像信号の最先の前記符号化画像信号にアクセス可能なアクセス情報を生成するアクセス情報生成手段と、
前記アクセス情報を前記記録媒体に記録するアクセス情報記録手段と、
少なくとも録画開始時刻と録画終了時刻とをそれぞれが含む第1の録画予約情報と第2の録画予約情報とが入力される録画予約情報入力手段と、
前記第1の録画予約情報と前記第2の録画予約情報とが連続する場合、前記符号化手段を制御して前記第1の録画予約情報の録画終了時刻に前記符号化画像信号の生成を停止することなく継続させるとともに、前記アクセス情報生成手段を制御して前記第2の録画予約情報の録画開始時刻に記録される前記符号化画像信号にアクセス可能な開始アクセス情報を生成させる制御手段とを備えた、画像記録装置。
An image signal input means for inputting an image signal;
Encoding means for compressing and encoding the image signal input to the image signal input means every predetermined time to generate a plurality of encoded image signals;
Encoded image signal recording means for recording the plurality of encoded image signals on a recording medium;
Access information generating means for generating access information capable of accessing the earliest encoded image signal of the continuous encoded image signal, including at least recording information that identifies the encoded image signal continuous;
Access information recording means for recording the access information on the recording medium;
Recording reservation information input means for inputting first recording reservation information and second recording reservation information each including at least a recording start time and a recording end time;
When the first recording reservation information and the second recording reservation information are continuous, the encoding means is controlled to stop the generation of the encoded image signal at the recording end time of the first recording reservation information. And control means for controlling the access information generating means to generate start access information accessible to the encoded image signal recorded at the recording start time of the second recording reservation information. An image recording apparatus provided.
複数種類の画像信号のうちから1つの画像信号を選択し、前記選択した1つの画像信号を前記画像信号入力手段に出力する選択手段と、
前記第1の録画予約情報および前記第2の録画予約情報は、前記画像信号を特定するための識別情報をさらに含み、
前記制御手段は、前記第1の録画予約情報の録画開始時刻から録画終了時刻までの間は前記選択手段に前記第1の録画予約情報に含まれる識別情報で定まる前記画像信号を選択させ、前記第2の録画予約情報の録画開始時刻から録画終了時刻までの間は前記選択手段に前記第2の録画予約情報に含まれる識別情報で定まる前記画像信号を選択さる、請求項1に記載の画像記録装置。
Selecting means for selecting one image signal from a plurality of types of image signals, and outputting the selected one image signal to the image signal input means;
The first recording reservation information and the second recording reservation information further include identification information for specifying the image signal,
The control means causes the selection means to select the image signal determined by the identification information included in the first recording reservation information from the recording start time to the recording end time of the first recording reservation information, and 2. The image according to claim 1, wherein the image signal determined by the identification information included in the second recording reservation information is selected by the selection unit between a recording start time and a recording end time of the second recording reservation information. Recording device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010061445A1 (en) * 2008-11-27 2010-06-03 パイオニア株式会社 Recording device, recording method, and recording process program

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