JP2006270573A - Antenna apparatus and communication control apparatus of wireless base station system, and communication method and communication control method - Google Patents

Antenna apparatus and communication control apparatus of wireless base station system, and communication method and communication control method Download PDF

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Tsunenori Maruyama
恒徳 丸山
Yasuyuki Kanazawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antenna apparatus and a communication control apparatus of a wireless base station system wherein the cost is suppressed and a communication area can be set with a high degree of freedom, and to provide a communication method and a communication control method. <P>SOLUTION: Wireless apparatuses 1a, 1b making communication with on-vehicle apparatuses 6a, 6b are connected to a communication control apparatus 2 via communication lines 3a, 3b, respectively. Signals transmitted through the communication lines 3a, 3b are baseband signals and the wireless apparatuses 1a, 1b convert the baseband signals into wireless signals. The wireless apparatuses 1a, 1b use timing adjustment sections 11a, 11b to delay a downlink signal from the communication control apparatus 2 and uplink signals from the on-vehicle apparatuses 6a, 6b by a delay adjustment amount set according to delays of the communication lines 3a, 3b and provide the output of the result. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システム、並びにその通信方法及び通信制御方法に関する。   The present invention relates to a radio base station system including an antenna device that performs radio communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line, and a communication method and a communication control method thereof.

路側装置と道路上を走行する車両に搭載された車載装置との通信を行う路車間通信システムにおいて、連続的に並べられた複数の路側アンテナと、路側アンテナが放射出力する無線信号を出力したり、路側アンテナのいずれか1以上が捕捉して得た無線信号を受信処理したりする1個の無線装置とを有する路車間通信システムがあった。   In a road-to-vehicle communication system that performs communication between a roadside device and an in-vehicle device mounted on a vehicle traveling on a road, a plurality of continuously arranged roadside antennas and a radio signal radiated and output by the roadside antenna are output. There has been a road-vehicle communication system having one wireless device that receives and processes a wireless signal obtained by capturing one or more of roadside antennas.

複数の路側アンテナと無線装置との間は、光ケーブルで接続されている。その理由として、無線周波数として5.8GHz帯等が用いられるため、高周波数の無線信号を電気的ケーブルで伝送した場合には損失が非常に大きくなってしまう点、また、電気的ケーブルは、光ファイバーに比べて、その長さの違いによる伝搬時間の差が大きい点の2点が挙げられる(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−244872号公報
The plurality of roadside antennas and the wireless device are connected by an optical cable. The reason is that the 5.8 GHz band or the like is used as a radio frequency, so that a high frequency radio signal is transmitted through an electric cable, so that the loss becomes very large. There are two points, that is, the difference in propagation time due to the difference in length is larger (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-244872 A

しかしながら、光ファイバーは電気的ケーブルと比較して高価であるため、システムを構築するためのコストが上がってしまうといった事情があった。ただし、比較的安価な電気的ケーブルを用いると、信号損失が大きくなるために無線装置側の出力を大きくする必要があったり、ケーブルごとの伝搬時間に差が出るために、路側アンテナを設ける位置、すなわち、通信可能な領域の位置の自由度が低くなってしまうといった事情があった。   However, since the optical fiber is more expensive than the electrical cable, there is a situation in which the cost for constructing the system increases. However, if a relatively inexpensive electrical cable is used, the signal loss will increase, so it will be necessary to increase the output on the wireless device side, or there will be a difference in the propagation time for each cable. That is, there is a situation that the degree of freedom of the position of the communicable area is lowered.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムのアンテナ装置及び通信制御装置、並びに通信方法及び通信制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and is an antenna device, a communication control device, a communication method, and a communication in a radio base station system that can control a cost and can set a communication region with a high degree of freedom. An object is to provide a control method.

本発明のアンテナ装置は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムのアンテナ装置であって、前記有線通信回線に接続され、前記通信制御装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信を行う有線通信手段と、前記第一の周波数帯の信号と無線周波数帯の信号との間の周波数変換を行い、前記車載装置と無線通信を行う無線通信手段と、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて、前記有線通信手段と前記無線処理手段との間の伝送を遅延させるタイミング調整手段と、を備える。   The antenna device of the present invention is an antenna device of a wireless base station system including an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line. Wired communication means connected to a communication line and communicating with the communication control device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band, and the signal in the first frequency band and the radio frequency band A delay adjustment amount set according to a line delay amount of the wired communication line generated between the communication control device and a wireless communication means for performing a frequency conversion between the signal and a wireless communication means for performing wireless communication with the in-vehicle device And a timing adjusting means for delaying transmission between the wired communication means and the wireless processing means.

この構成により、アンテナ装置において無線周波数帯とベースバンド帯等の第一の周波数帯との間の周波数変換を行い、回線遅延に応じた遅延調整を行うため、通信制御装置との通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   With this configuration, the antenna device performs frequency conversion between the radio frequency band and the first frequency band such as the baseband band, and performs delay adjustment according to the line delay. It is possible to construct a radio base station system that can use a standard cable, reduce costs, and set a communication area with a high degree of freedom.

また、本発明のアンテナ装置において、前記タイミング調整手段は、前記通信制御装置から受信した第一の周波数帯の信号を、前記遅延調整量にて遅延して前記無線通信手段に出力し、前記無線通信手段は、前記タイミング調整手段からの出力信号を無線周波数帯に周波数変換した無線信号を送信する。   In the antenna device of the present invention, the timing adjustment unit delays the signal of the first frequency band received from the communication control device by the delay adjustment amount and outputs the delayed signal to the wireless communication unit. The communication means transmits a radio signal obtained by frequency-converting the output signal from the timing adjustment means into a radio frequency band.

この構成により、通信制御装置から送信される下り通信において、遅延調整を行うことができる。   With this configuration, delay adjustment can be performed in downlink communication transmitted from the communication control apparatus.

また、本発明のアンテナ装置において、前記無線通信手段は、前記車載装置から受信した無線信号を前記第一の周波数帯に周波数変換して、前記タイミング調整手段に出力し、前記タイミング調整手段は、前記周波数変換された前記車載装置からの受信信号を、前記遅延調整量にて遅延して前記通信制御装置へ送信する。   Further, in the antenna device of the present invention, the wireless communication unit converts the radio signal received from the in-vehicle device into the first frequency band and outputs the frequency signal to the timing adjusting unit, and the timing adjusting unit includes: The frequency-converted received signal from the in-vehicle device is delayed by the delay adjustment amount and transmitted to the communication control device.

この構成により、車載装置から送信される上り通信において、遅延調整を行うことができる。   With this configuration, it is possible to perform delay adjustment in uplink communication transmitted from the in-vehicle device.

また、本発明のアンテナ装置において、前記遅延調整量は、前記有線通信回路の回線遅延量と前記遅延調整量との和が一定量となるように設定される。   In the antenna device of the present invention, the delay adjustment amount is set such that the sum of the line delay amount of the wired communication circuit and the delay adjustment amount is a constant amount.

この構成により、通信制御装置とアンテナ装置との間の通信に要する時間を一定にすることが可能となり、複数のアンテナ装置が通信制御装置に接続された場合においても、各々のアンテナと通信制御装置との間で発生する回線遅延のばらつきを解消することができる。   With this configuration, it is possible to make the time required for communication between the communication control device and the antenna device constant, and even when a plurality of antenna devices are connected to the communication control device, each antenna and the communication control device. Variation in line delay occurring between the two can be eliminated.

また、本発明の通信制御装置は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムの通信制御装置であって、前記有線通信回線に接続され、前記アンテナ装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信する有線通信手段と、前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの回線遅延量を測定する回線遅延測定手段と、前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対する遅延調整量を設定し、前記有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信する遅延調整量設定手段と、を備える。   The communication control apparatus of the present invention is a communication control apparatus of a radio base station system including an antenna apparatus that performs radio communication with an in-vehicle apparatus, and a communication control apparatus that is connected to the antenna apparatus via a wired communication line. A wired communication means connected to the wired communication line and communicating with the antenna device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band; and A line delay measuring means for transmitting a control signal via the line and measuring a line delay amount until a response from the antenna device, and a delay adjustment amount for the antenna device is set based on the measured line delay amount And delay adjustment amount setting means for transmitting to the antenna device via the wired communication means.

この構成により、アンテナ装置との間はベースバンド帯等の第一の周波数帯の信号を用いて通信し、また、アンテナ装置との間の回線遅延を測定してアンテナ装置における遅延調整量を設定するため、通信制御装置とアンテナ装置との間の通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   With this configuration, communication with the antenna device is performed using the signal of the first frequency band such as the baseband, and the delay adjustment amount in the antenna device is set by measuring the line delay with the antenna device. Therefore, an electric cable can be used as a communication line between the communication control device and the antenna device, and it is possible to construct a radio base station system capable of reducing costs and setting a highly flexible communication area. it can.

また、本発明の通信制御装置において、前記有線通信手段は、複数のアンテナ装置と各々異なる有線通信回線を介して接続され、前記回線遅延測定手段及び前記遅延調整量設定手段は、前記アンテナ装置毎に、回線遅延量の測定及び遅延調整量の設定を行う。   In the communication control device of the present invention, the wired communication means is connected to a plurality of antenna devices via different wired communication lines, and the line delay measuring means and the delay adjustment amount setting means are provided for each antenna device. Next, the line delay amount is measured and the delay adjustment amount is set.

この構成により、複数のアンテナ装置の各々に対して遅延調整量の設定を行うことができる。   With this configuration, the delay adjustment amount can be set for each of the plurality of antenna devices.

また、本発明の通信制御装置において、前記遅延調整量設定手段は、前記アンテナ装置の各々において前記回線遅延量と前記遅延調整量との和が、前記複数のアンテナ装置測定された回線遅延量のうちの最も大きな回線遅延量と等しくなるように、前記アンテナ装置毎の遅延調整量を設定する。   Further, in the communication control apparatus of the present invention, the delay adjustment amount setting means is configured so that a sum of the line delay amount and the delay adjustment amount of each of the antenna devices is a line delay amount measured by the plurality of antenna devices. The delay adjustment amount for each antenna device is set to be equal to the largest line delay amount.

この構成により、各々のアンテナ装置と通信制御装置との間で発生する回線遅延のばらつきを解消できる。また、通信制御装置と車載装置との間の通信の遅延量を抑えることができる。   With this configuration, it is possible to eliminate variations in line delay that occur between each antenna device and the communication control device. Further, it is possible to suppress a delay amount of communication between the communication control device and the in-vehicle device.

また、本発明の通信制御装置において、前記遅延調整量設定手段は、前記遅延調整量を、前記測定された有線通信回路の回線遅延量と前記遅延調整量との和が一定量となるように設定する。   Further, in the communication control apparatus of the present invention, the delay adjustment amount setting means sets the delay adjustment amount so that a sum of the measured line delay amount of the wired communication circuit and the delay adjustment amount becomes a constant amount. Set.

この構成により、通信制御装置とアンテナ装置との間の通信に要する時間を一定にすることが可能となり、複数のアンテナ装置が接続される場合、各々のアンテナ装置と通信制御装置との間で発生する回線遅延のばらつきを解消することができる。   With this configuration, it is possible to make the time required for communication between the communication control device and the antenna device constant, and when a plurality of antenna devices are connected, this occurs between each antenna device and the communication control device. It is possible to eliminate variations in line delay.

本発明の無線基地局システムは、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムであって、前記アンテナ装置は、前記有線通信回線に接続され、前記通信制御装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信を行うアンテナ有線通信手段と、前記第一の周波数帯の信号と無線周波数帯の信号との間の周波数変換を行い、前記車載装置と無線通信を行う無線通信手段と、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて、前記アンテナ有線通信手段と前記無線処理手段との間の伝送を遅延させるタイミング調整手段と、を有し、前記通信制御装置は、前記有線通信回線に接続され、前記アンテナ装置と前記第一の周波数帯の信号を用いて通信する通信制御有線通信手段と、前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの回線遅延量を測定する回線遅延測定手段と、前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対する遅延調整量を設定し、前記通信制御有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信する遅延調整量設定手段と、を有する。   The radio base station system of the present invention is a radio base station system including an antenna device that performs radio communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line. Is connected to the wired communication line and communicates with the communication control device using a signal of a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band, and an antenna wired communication means for communicating with the first frequency band. Frequency conversion between a signal and a signal in a radio frequency band is performed according to a line delay amount of the wired communication line generated between the wireless communication unit that performs wireless communication with the in-vehicle device and the communication control device And a timing adjustment unit that delays transmission between the antenna wired communication unit and the wireless processing unit by a delay adjustment amount, and the communication control device includes the wired communication circuit. A communication control wired communication means connected to the antenna device using a signal in the first frequency band, and a control signal is transmitted to the antenna device via the wired communication line, and the antenna A line delay measuring unit that measures a line delay amount until a response from the device, and a delay adjustment amount for the antenna device is set based on the measured line delay amount, and the communication control wired communication unit is used to set the delay adjustment amount. Delay adjustment amount setting means for transmitting to the antenna device.

この構成により、アンテナ装置において無線信号からベースバンド帯等の第一の周波数帯の信号に周波数変換し、通信制御装置により設定される回線遅延に応じた遅延調整を行うため、通信制御装置との通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   With this configuration, the antenna device performs frequency conversion from a radio signal to a signal in the first frequency band such as the baseband, and performs delay adjustment according to the line delay set by the communication control device. An electric cable can be used as a communication line, a cost can be reduced, and a radio base station system capable of setting a highly flexible communication area can be constructed.

本発明の通信方法は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムのアンテナ装置の通信方法であって、前記通信制御装置から前記有線通信回線を介して送信された、無線周波数帯より低い周波数帯である第一の周波数帯の信号を受信するステップと、前記受信した第一の周波数帯の信号を、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて遅延するステップと、前記遅延された第一の周波数帯の信号を無線周波数帯に周波数変換し、前記無線周波数帯の無線信号を送信するステップと、を有する。   A communication method of the present invention is a communication method for an antenna device of a wireless base station system, which includes an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line. Receiving a signal in a first frequency band, which is a frequency band lower than a radio frequency band, transmitted from the communication control device via the wired communication line; and receiving the signal in the received first frequency band. , Delaying by a delay adjustment amount set in accordance with a line delay amount of the wired communication line generated between the communication control device and the signal of the delayed first frequency band to a radio frequency band Converting the frequency and transmitting a radio signal in the radio frequency band.

この方法により、アンテナ装置において、通信制御装置からの下り信号を、ベースバンド帯等の第一の周波数帯から無線周波数帯に周波数変換し、通信制御装置との間に生じる回線遅延に応じた遅延調整を行うため、通信制御装置との通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   By this method, in the antenna device, the downstream signal from the communication control device is frequency-converted from the first frequency band such as the baseband to the radio frequency band, and the delay according to the line delay generated between the communication control device Since the adjustment is performed, an electric cable can be used as a communication line with the communication control device, and a radio base station system capable of setting a communication area with a high degree of freedom can be constructed with reduced costs.

本発明の通信方法は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムのアンテナ装置の通信方法であって、前記車載装置から受信した無線信号を、無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯に周波数変換するステップと、前記周波数変換された前記車載装置からの受信信号を、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて遅延するステップと、前記遅延された信号を、前記有線通信回線を介して通信制御装置へ送信するステップと、を有する。   A communication method of the present invention is a communication method for an antenna device of a wireless base station system, which includes an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line. A step of frequency-converting a radio signal received from the in-vehicle device into a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band; and a frequency-converted reception signal from the in-vehicle device in the communication control device A step of delaying by a delay adjustment amount set according to a line delay amount of the wired communication line generated between and a step of transmitting the delayed signal to the communication control device via the wired communication line And having.

この方法により、アンテナ装置において、車載装置からの上り信号を、無線周波数帯からベースバンド帯等の第一の周波数帯へ周波数変換し、通信制御装置との間に生じる回線遅延に応じた遅延調整を行うため、通信制御装置との通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   By this method, in the antenna device, the upstream signal from the in-vehicle device is frequency-converted from the radio frequency band to the first frequency band such as the baseband band, and the delay adjustment according to the line delay generated between the communication control device Therefore, an electric cable can be used as a communication line with the communication control apparatus, and a radio base station system capable of setting a communication area with a high degree of freedom can be constructed with reduced costs.

本発明の通信制御方法は、車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムの通信制御方法であって、前記アンテナ装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信するステップと、前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して、無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの時間を回線遅延量として測定するステップと、前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対して遅延調整量を設定し、前記有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信するステップと、を有する。   The communication control method of the present invention is a communication control method of a radio base station system including an antenna device that performs radio communication with an in-vehicle device, and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line. Communicating with the antenna device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band; and a frequency band lower than a radio frequency band via the wired communication line to the antenna apparatus. Transmitting a control signal in the first frequency band, and measuring a time until a response from the antenna device as a line delay amount, and based on the measured line delay amount, the antenna device Setting a delay adjustment amount and transmitting the delay adjustment amount to the antenna device via the wired communication means.

この方法により、通信制御装置において、アンテナ装置との間のアンテナ装置との間はベースバンド帯等の第一の周波数帯の信号を用いて通信し、また、アンテナ装置との間の回線遅延を測定してアンテナ装置における遅延調整量を設定するため、通信制御装置とアンテナ装置との間の通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   With this method, in the communication control device, communication with the antenna device between the antenna device and the antenna device is performed using a signal in the first frequency band such as the baseband, and the line delay with the antenna device is reduced. Measuring and setting the delay adjustment amount in the antenna device, an electric cable can be used as a communication line between the communication control device and the antenna device, and the communication area can be set with low cost and high flexibility. A possible radio base station system can be constructed.

本発明によれば、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムのアンテナ装置及び通信制御装置、並びに通信方法及び通信制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an antenna device, a communication control device, a communication method, and a communication control method of a radio base station system that can reduce the cost and set a communication area with a high degree of freedom.

図1は、本発明の実施形態に係る無線基地局システムの概略を示す説明図である。なお、本実施形態の無線基地局システムは、狭域通信(Dedicated Short Range Communication:以下、DSRCという)方式を用いた路車間通信システムの無線基地局システムを例にとって説明する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a radio base station system according to an embodiment of the present invention. The radio base station system according to the present embodiment will be described by taking as an example a radio base station system of a road-to-vehicle communication system using a dedicated short range communication (hereinafter referred to as DSRC) system.

図1に示すように、本実施形態の無線基地局システムは、車載装置と無線通信を行う無線装置1a、1bと、無線装置1a、1bとそれぞれ通信回線3a、3bを介して接続された通信制御装置2とを備える。通信回線3a、3bは、例えば電気信号ケーブルであり、伝送される信号は例えばベースバンド信号である。なお、通信制御装置2に接続される無線装置の数は2つに限らず、1つ以上の任意の数が接続可能である。本システムにおいて、無線装置1a、1bはアンテナ装置として動作する。   As shown in FIG. 1, the radio base station system according to the present embodiment includes radio devices 1a and 1b that perform radio communication with in-vehicle devices, and communications that are connected to the radio devices 1a and 1b via communication lines 3a and 3b, respectively. And a control device 2. The communication lines 3a and 3b are, for example, electric signal cables, and the transmitted signal is, for example, a baseband signal. Note that the number of wireless devices connected to the communication control device 2 is not limited to two, and one or more arbitrary numbers can be connected. In this system, the wireless devices 1a and 1b operate as antenna devices.

無線装置1aは、通信領域4aに存在する車両5aに搭載された車載装置6aと通信可能であり、無線装置1bは、通信領域4bに存在する車両5bに搭載された車載装置6bと通信可能である。なお、本実施形態において、通信制御装置2から車載装置6に対する通信を「下り通信」、車載装置から通信制御装置2に対する通信を「上り通信」という。   The wireless device 1a can communicate with the in-vehicle device 6a installed in the vehicle 5a existing in the communication area 4a, and the wireless device 1b can communicate with the in-vehicle device 6b installed in the vehicle 5b present in the communication area 4b. is there. In the present embodiment, communication from the communication control device 2 to the in-vehicle device 6 is referred to as “downlink communication”, and communication from the in-vehicle device to the communication control device 2 is referred to as “uplink communication”.

通信制御装置2は、有線通信手段の一例であり通信回線3a、3bに接続される回線接続部21と、DSRCのフレームタイミングに基づいて通信を行うためのタイミングを生成するタイミング生成部22と、遅延調整量設定手段の一例である通信処理部23と、回線遅延測定手段の一例であり通信回線3a、3bの回線遅延を測定する回線遅延測定部24と、を備える。   The communication control device 2 is an example of a wired communication unit, a line connection unit 21 connected to the communication lines 3a and 3b, a timing generation unit 22 that generates timing for performing communication based on the frame timing of DSRC, A communication processing unit 23 which is an example of a delay adjustment amount setting unit and a line delay measurement unit 24 which is an example of a line delay measurement unit and measures line delays of the communication lines 3a and 3b.

通信処理部23は、下りデータである送信データを分割し、DSRCのフレームを生成する。また、車載装置6a、6bから受信したDSRCフレームを復元し、受信データとして出力する。なお、送信データ、受信データの処理は、通信制御装置2がデータ処理部を有し、そのデータ処理部により行われてもよいし、通信網を介して接続される上位装置で行われてもよい。   The communication processing unit 23 divides transmission data, which is downlink data, and generates a DSRC frame. Further, the DSRC frame received from the in-vehicle devices 6a and 6b is restored and output as received data. The processing of transmission data and reception data may be performed by the communication control device 2 having a data processing unit, and may be performed by the data processing unit, or may be performed by a higher-level device connected via a communication network. Good.

次に、無線装置1a、1bの構成について、図2を用いて説明する。図2は、本発明の実施形態に係る無線装置の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、無線装置1は、タイミング調整部11と、アンテナ12と、無線処理部15と、及び制御部16とを備える。なお、図1に示す無線装置1a、1bは、図2に示す無線装置1と同一の構成を有しており、また、タイミング調整部11、11a、11b、アンテナ12、12a、12bはそれぞれ同一の機能を有する。   Next, the configuration of the wireless devices 1a and 1b will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the radio apparatus according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, the wireless device 1 includes a timing adjustment unit 11, an antenna 12, a wireless processing unit 15, and a control unit 16. Note that the wireless devices 1a and 1b shown in FIG. 1 have the same configuration as the wireless device 1 shown in FIG. 2, and the timing adjustment units 11, 11a and 11b and the antennas 12, 12a and 12b are the same. It has the function of.

タイミング調整部11は、有線通信手段及びタイミング調整手段の一例であり、通信制御装置2から通信回線3を介して受信した下り信号を所定の遅延調整量だけ遅延させる下り遅延調整部13と、車載装置からの上り信号を所定の遅延調整量だけ遅延させて通信回線3を介して通信制御装置2に送信する上り遅延調整部14とを有する。   The timing adjustment unit 11 is an example of a wired communication unit and a timing adjustment unit, and a downlink delay adjustment unit 13 that delays a downlink signal received from the communication control device 2 via the communication line 3 by a predetermined delay adjustment amount; And an uplink delay adjustment unit 14 that delays an uplink signal from the apparatus by a predetermined delay adjustment amount and transmits the delayed signal to the communication control apparatus 2 via the communication line 3.

無線処理部15は、無線通信手段の一例であり、下り遅延調整部13からのベースバンド帯の信号を無線周波数帯に周波数変換し、アンテナ12を介して送信する。また、車載装置6からアンテナ12を介して受信した無線信号を、ベースバンド帯の信号に周波数変換し、上り遅延調整部14へ出力する。制御部16は、タイミング調整部11や無線処理部15の制御を行うほか、通信制御装置2とのフレーム同期獲得処理等を行う。   The wireless processing unit 15 is an example of a wireless communication unit, converts the baseband signal from the downlink delay adjustment unit 13 to a wireless frequency band, and transmits the signal via the antenna 12. In addition, the radio signal received from the in-vehicle device 6 via the antenna 12 is converted into a baseband signal and output to the uplink delay adjusting unit 14. The control unit 16 controls the timing adjustment unit 11 and the wireless processing unit 15, and performs a frame synchronization acquisition process with the communication control device 2.

次に、本実施形態の無線基地局システムのタイミング調整について説明する。図3は、本発明の実施形態に係るタイミング調整を示す説明図であり、図3(A)は下り通信時のタイミング調整、図3(B)は上り通信時のタイミング調整を示す。   Next, timing adjustment of the radio base station system of this embodiment will be described. 3A and 3B are explanatory diagrams illustrating timing adjustment according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A illustrates timing adjustment during downlink communication, and FIG. 3B illustrates timing adjustment during uplink communication.

図3(A)に示すように、まず、通信制御装置2から出力されて通信回線3aを介して無線装置1aへ送信される下り通信信号は、通信回線3aにおいて回線遅延d3aを伴って、無線装置1aのタイミング調整部11aに入力される。そして、タイミング調整部11aの下り遅延調整部13は、入力された下り通信信号を、遅延調整量ADの遅延量だけ遅延させる。 As shown in FIG. 3A, first, a downlink communication signal output from the communication control device 2 and transmitted to the wireless device 1a via the communication line 3a is accompanied by a line delay d 3a in the communication line 3a. It is input to the timing adjustment unit 11a of the wireless device 1a. Then, the downlink delay adjusting unit 13 of the timing adjusting portion 11a, a downlink communication signal inputted, is delayed by the delay adjustment amount AD a.

また、通信制御装置2から出力されて通信回線3bを介して無線装置1bへ送信される下り通信信号は、通信回線3bにおいて回線遅延d3bを伴って、無線装置1bのタイミング調整部11bに入力される。そして、タイミング調整部11bの下り遅延調整部13は、入力された下り通信信号を、遅延調整量ADの遅延量だけ遅延させる。 Further, the downlink communication signal output from the communication control device 2 and transmitted to the wireless device 1b via the communication line 3b is input to the timing adjustment unit 11b of the wireless device 1b with the line delay d 3b in the communication line 3b. Is done. Then, the downlink delay adjusting unit 13 of the timing adjusting portion 11b, a downlink communication signal inputted, is delayed by the delay adjustment amount AD b.

そして、タイミング調整部11a、11bのいずれにおいても、下り遅延調整部13により遅延された下り通信信号は、下り遅延調整部13で発生する処理遅延D11dだけ遅延されて、タイミング調整部11bから出力される。タイミング調整部11bから出力された下り通信信号は、無線処理部15を介してアンテナ12bに至るまでの処理遅延D12dだけ遅延して、アンテナ12aから送信される。 In any of the timing adjustment units 11a and 11b, the downlink communication signal delayed by the downlink delay adjustment unit 13 is delayed by the processing delay D 11d generated by the downlink delay adjustment unit 13, and output from the timing adjustment unit 11b. Is done. The downlink communication signal output from the timing adjustment unit 11b is transmitted from the antenna 12a after being delayed by a processing delay D12d until reaching the antenna 12b via the wireless processing unit 15.

ここで、タイミング調整部11における下り信号処理遅延D11dと、タイミング調整部11から出力されてからアンテナ12が出力されるまでの遅延D12dとの合計である、無線装置1の送信系の処理遅延TX(=D11d+D12d)は、全ての無線装置1で略同一の時間となる。 Here, the transmission system processing of the radio apparatus 1 is the sum of the downlink signal processing delay D 11d in the timing adjustment unit 11 and the delay D 12d from the output from the timing adjustment unit 11 to the output of the antenna 12 The delay TX d (= D 11d + D 12d ) is substantially the same time for all the wireless devices 1.

したがって、通信制御装置2から出力された下り信号がアンテナ12で出力されるまでに要する時間のうち、無線装置毎に異なる部分は、回線遅延d3a、d3bである。そこで、本実施形態では、図3(A)に示すように、各々の無線装置1の下り遅延調整部13における遅延調整量AD、ADが、回線遅延と遅延調整量との和が遅延量τとなる、すなわち、d3a+AD=d3b+AD=τを満たすように設定されている。したがって、通信回線の距離が短ければ短いほど挿入される遅延調整量は大きく、反対に距離が長ければ長いほど挿入される遅延調整量は小さくなる。なお、回線遅延が許容できる最大遅延の場合、挿入される遅延調整量は「0」となる。 Therefore, the part of the time required for the downlink signal output from the communication control apparatus 2 to be output by the antenna 12 differs for each wireless apparatus is line delays d 3a and d 3b . Thus, in the present embodiment, as shown in FIG. 3A , the delay adjustment amounts AD a and AD b in the downlink delay adjustment unit 13 of each wireless device 1 are the sum of the line delay and the delay adjustment amount. The amount τ d is set, that is, d 3a + AD a = d 3b + AD b = τ d is set. Therefore, the shorter the distance of the communication line, the larger the delay adjustment amount to be inserted. Conversely, the longer the distance, the smaller the delay adjustment amount to be inserted. When the line delay is the maximum allowable delay, the delay adjustment amount to be inserted is “0”.

このようにして、通信制御装置2から出力された下り信号は、異なる通信領域を形成するアンテナ12a、12bから同時に送信されることになる。すなわち、通信回線3a、3bによる回線遅延の影響を排除することができる。   In this way, the downlink signal output from the communication control device 2 is simultaneously transmitted from the antennas 12a and 12b that form different communication areas. That is, the influence of the line delay caused by the communication lines 3a and 3b can be eliminated.

上り通信については、図3(B)に示すように、車載装置6aから送信され、無線装置1aのアンテナ12aに入力された上り通信信号は、無線処理部15を介して上り遅延調整部14に至るまでの処理遅延D12uだけ遅延して、タイミング調整部11に入力される。タイミング調整部11の上り遅延調整部14に入力された上り通信信号は、上り遅延調整部14で発生する処理遅延D11uだけ遅延される。 As for the uplink communication, as shown in FIG. 3B, the uplink communication signal transmitted from the in-vehicle device 6a and input to the antenna 12a of the wireless device 1a is sent to the uplink delay adjusting unit 14 via the wireless processing unit 15. Is delayed by the processing delay D 12u until the signal is input to the timing adjustment unit 11. The uplink communication signal input to the uplink delay adjustment unit 14 of the timing adjustment unit 11 is delayed by the processing delay D 11u generated by the uplink delay adjustment unit 14.

そして、上り遅延調整部14は、入力された上り通信信号を、遅延調整量ADだけ遅延する。タイミング調整部11aから出力された上り通信信号は、通信回線3aにおいて回線遅延d3aを伴って、通信制御装置2に入力される。 The uplink delay adjusting unit 14, the input uplink communication signals, delayed by the delay adjustment amount AD a. Uplink communication signal output from the timing adjusting portion 11a, with a line delay d 3a in communication lines 3a, it is inputted to the communication control device 2.

また、車載装置6bから送信され、無線装置1bのアンテナ12bに入力された下り通信信号は、無線処理部15を介して上り遅延調整部14に至るまでの処理遅延D12uだけ遅延して、タイミング調整部11に入力される。タイミング調整部11の上り遅延調整部14に入力された上り通信信号は、上り遅延調整部14で発生する処理遅延D11uだけ遅延される。 Further, the downlink communication signal transmitted from the in-vehicle device 6b and input to the antenna 12b of the wireless device 1b is delayed by the processing delay D 12u until reaching the upstream delay adjusting unit 14 via the wireless processing unit 15, and the timing Input to the adjustment unit 11. The uplink communication signal input to the uplink delay adjustment unit 14 of the timing adjustment unit 11 is delayed by the processing delay D 11u generated by the uplink delay adjustment unit 14.

そして、上り遅延調整部14は、入力された上り通信信号を、遅延調整量ADだけ遅延する。タイミング調整部11bから出力された上り通信信号は、通信回線3bにおいて回線遅延d3bを伴って、通信制御装置2に入力される。 The uplink delay adjusting unit 14, the input uplink communication signals, delayed by the delay adjustment amount AD b. Uplink communication signal output from the timing adjusting portion 11b, with a line delay d 3b in the communication line 3b, it is inputted to the communication control device 2.

ここで、アンテナ12に入力されてからタイミング調整部11に入力されるまでの遅延D12uと、タイミング調整部11における上り信号処理遅延D11uとの合計である、無線装置1の受信系の処理遅延RX(=D12u+D11u)は、全ての無線装置1で略同一の時間となる。 Here, the processing of the reception system of the wireless device 1 that is the sum of the delay D 12u from the input to the antenna 12 to the input to the timing adjustment unit 11 and the uplink signal processing delay D 11u in the timing adjustment unit 11 The delay RX d (= D 12u + D 11u ) is substantially the same time for all the wireless devices 1.

したがって、アンテナ12に入力された上り信号が通信制御装置2に入力されるまでに要する時間のうち、無線装置毎に異なる部分は、回線遅延d3a、d3bである。そこで、本実施形態では、図3(B)に示すように、各々の無線装置1の下り遅延調整部13における遅延調整量AD、ADが、回線遅延と遅延調整量との和が遅延量τとなる、すなわち、d3a+AD=d3b+AD=τを満たすように設定されている。なお、実際の伝送路においては、上りと下りが同じ距離と考え、τ=τ=τとする。 Therefore, the part of the time required for the uplink signal input to the antenna 12 to be input to the communication control apparatus 2 differs for each wireless apparatus is the line delays d 3a and d 3b . Thus, in the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the delay adjustment amounts AD a and AD b in the downlink delay adjustment unit 13 of each wireless device 1 are the sum of the line delay and the delay adjustment amount. The quantity τ u is set, that is, d 3a + AD a = d 3b + AD b = τ u is set. In an actual transmission line, it is assumed that upstream and downstream are the same distance, and τ d = τ u = τ.

ここで、この遅延量τは、あらかじめ、ある特定の固定値を割り当ててもよいし、基地局システム毎に設定してもよい。このような遅延量τを採用すれば、各無線装置のタイミング調整部11における調整量は、あらかじめ設定された遅延値τから回線遅延量を差し引くだけで設定することができる。   Here, this delay amount τ may be assigned a specific fixed value in advance, or may be set for each base station system. If such a delay amount τ is employed, the adjustment amount in the timing adjustment unit 11 of each wireless device can be set by simply subtracting the line delay amount from the preset delay value τ.

また、通信制御装置と複数の無線装置とが接続される場合に、測定された各回線遅延の量のうち、最も大きい遅延量をτとしてもよい。この場合、最も大きい回線遅延のある通信回線に接続される無線装置では、遅延調整量が0となる。このような遅延量τを採用すれば、通信制御装置2とアンテナ12との間の遅延を減少させることができる。   Further, when the communication control device and a plurality of wireless devices are connected, the largest delay amount among the measured amounts of line delay may be set as τ. In this case, the delay adjustment amount is 0 in the wireless device connected to the communication line having the largest line delay. If such a delay amount τ is employed, the delay between the communication control device 2 and the antenna 12 can be reduced.

図4は、本発明の実施形態の無線通信システムで用いられる無線フレームの構成例を示す図である。図4に示すように、基地局と車載装置との間の通信で使用される通信フレームは、基地局からフレーム制御情報等を車載装置への送信するために使用されるスロットであるFCMSと、基地局と車載装置との間のデータの送受信に使用されるスロットであるMDSと、車載装置の種類を識別するために使用されるスロットであるWCNSと、車載装置が基地局装置と通信するための登録要求を送信するために使用されるACTSとの4種類のスロットを有する。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a radio frame used in the radio communication system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the communication frame used in communication between the base station and the in-vehicle device is an FCMS that is a slot used for transmitting frame control information and the like from the base station to the in-vehicle device, MDS, which is a slot used for data transmission / reception between the base station and the in-vehicle device, WCNS, which is a slot used to identify the type of the in-vehicle device, and the in-vehicle device communicate with the base station device There are four types of slots with the ACTS used to send the registration request.

ここで、通信制御装置2と、複数の無線装置1を接続したときのアンテナ12との間の時間が同じになり、タイミングが合っているので、例えば、通信制御装置2は、図4に示されるMDS(1)を通信領域4aに存在する車両5aとの通信を行うためのスロットとして、MDS(2)を通信領域4bに存在する車両5bとの通信を行うためのスロットして割り当てることができる。   Here, since the time between the communication control device 2 and the antenna 12 when a plurality of wireless devices 1 are connected is the same and the timing is correct, for example, the communication control device 2 is shown in FIG. MDS (1) to be assigned as a slot for communicating with the vehicle 5a existing in the communication area 4a, and MDS (2) assigned as a slot for communicating with the vehicle 5b existing in the communication area 4b. it can.

次に、無線装置1におけるタイミング調整の遅延調整量の設定方法について説明する。本実施形態では、通信制御装置2が、各々の無線装置1との通信回線による遅延量を測定して、その結果に基づいて無線装置1毎に遅延調整量を決定する。そして、通信制御装置2が各々の無線装置1に決定された遅延調整量を送信し、無線装置1にて決定された遅延調整量をタイミング調整部11に設定する。   Next, a method for setting a delay adjustment amount for timing adjustment in the wireless device 1 will be described. In the present embodiment, the communication control device 2 measures the delay amount through the communication line with each wireless device 1 and determines the delay adjustment amount for each wireless device 1 based on the result. Then, the communication control device 2 transmits the determined delay adjustment amount to each wireless device 1, and sets the delay adjustment amount determined by the wireless device 1 in the timing adjustment unit 11.

図5は、本発明の実施形態に係る遅延量測定方法の概略を示す説明図である。本実施形態では、回線遅延量の測定に、同期信号のユニークワード(以下、UWという)が用いられる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of the delay amount measuring method according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, a unique word (hereinafter referred to as UW) of a synchronization signal is used for measuring the line delay amount.

図5に示すように、通信制御装置2は、無線装置1に対してUWを出力すると、無線装置1では、通信回線3を介して、回線遅延時間後に無線装置1に入力される。無線装置1では、受信したUWを通信制御装置2に対して折り返して出力する。その際、無線装置1において処理時間が発生する。本実施形態では、この処理時間を送受信フレームオフセットという。そして、無線装置1から出力されたUWは、通信回線3を介して、回線遅延時間後に、通信制御装置2に入力される。通信制御装置2の回線遅延測定部24は、UWの送出してから、無線装置1から応答としてのUWが入力されるまでの時間を伝送路遅延時間として計測することで、回線遅延量の測定を行う。   As shown in FIG. 5, when the communication control device 2 outputs UW to the wireless device 1, the wireless device 1 inputs the UW to the wireless device 1 via the communication line 3 after a line delay time. The wireless device 1 returns the received UW to the communication control device 2 and outputs it. At that time, processing time occurs in the wireless device 1. In the present embodiment, this processing time is referred to as a transmission / reception frame offset. The UW output from the wireless device 1 is input to the communication control device 2 via the communication line 3 after a line delay time. The line delay measurement unit 24 of the communication control device 2 measures the amount of line delay by measuring the time from when the UW is sent until the UW as a response is input from the wireless device 1 as the transmission line delay time. I do.

そして、測定された伝送路遅延時間から、各無線装置で設定すべき遅延調整量を導き出して通知し、無線装置は、通知された遅延調整量を設定する。ここで、遅延量τ、測定された伝送路遅延時間をD3nとすると、回線遅延測定部24により測定された伝送路遅延時間は往復の時間であるので、遅延調整量ADは、下記の(1)式により表される。
AD = τ−(D3n/2) ・・・(1)
Then, from the measured transmission line delay time, a delay adjustment amount to be set in each wireless device is derived and notified, and the wireless device sets the notified delay adjustment amount. Here, delay tau, the measured transmission path delay time When D 3n, since the transmission path delay time measured by the line delay measurement unit 24 is a round-trip time, the delay adjustment amount AD n is below It is represented by the formula (1).
AD n = τ− (D 3n / 2) (1)

なお、あらかじめ送受信フレームオフセットを求めておき、伝送路遅延時間の測定値から差し引いておいてもよい。   Note that the transmission / reception frame offset may be obtained in advance and subtracted from the measured value of the transmission path delay time.

図6は、本発明の実施形態に係る遅延調整量設定の手順を示すシーケンス図である。この遅延調整量の設定は、例えば、無線基地局システムの立ち上げ時に行われる。その場合、無線装置1と通信制御装置2とは、互いにフレーム同期が取れていないフレーム同期喪失状態である。   FIG. 6 is a sequence diagram showing a procedure for setting the delay adjustment amount according to the embodiment of the present invention. The delay adjustment amount is set, for example, when the radio base station system is started up. In that case, the radio apparatus 1 and the communication control apparatus 2 are in a frame synchronization loss state in which frame synchronization is not established.

通信制御装置2は、タイミング生成部22において生成された1フレーム毎のタイミングで通信処理部23はUWを送出する(ステップS101)。無線装置1の制御部16は、通信制御装置2から送出されるUWを、例えば3回連続で受信すると、フレーム同期喪失状態からフレーム同期確立状態に入る(ステップS102)。   In the communication control device 2, the communication processing unit 23 sends UW at the timing of each frame generated by the timing generation unit 22 (step S101). When the control unit 16 of the wireless device 1 receives the UW transmitted from the communication control device 2, for example, three consecutive times, the control unit 16 enters the frame synchronization established state from the frame synchronization lost state (step S102).

無線装置1は、フレーム同期確立状態では、その後に通信制御装置2から送出されてくるUW(ステップS103)を受信すると(ステップS104)、UWを通信制御装置2に送出する(ステップS105)。通信制御装置2は、無線装置1から送信されるUWを、例えば3回連続で受信すると、フレーム同期喪失状態からフレーム同期確立状態に入る(ステップS106)。   When the wireless device 1 receives the UW (step S103) sent from the communication control device 2 thereafter (step S104) in the frame synchronization established state, the wireless device 1 sends the UW to the communication control device 2 (step S105). When the communication control device 2 receives the UW transmitted from the wireless device 1 for example three times in succession, the communication control device 2 enters the frame synchronization established state from the frame synchronization lost state (step S106).

通信制御装置2は、フレーム同期確立状態に入ると、UWを送出するとともに、遅延時間(上述の伝送遅延時間)の測定を開始する(ステップS107)。無線装置1は、UWを受信すると(ステップS108)、UWを通信制御装置2へ送出する(ステップS109)。そして、通信制御装置2は、UWを受信すると、ステップS107にて送信したときから経過した時間を伝送路遅延時間として取得する(ステップS110)。   When entering the frame synchronization establishment state, the communication control device 2 sends a UW and starts measuring a delay time (the above-described transmission delay time) (step S107). When receiving the UW (step S108), the wireless device 1 sends the UW to the communication control device 2 (step S109). And the communication control apparatus 2 will acquire the time which passed since it transmitted in step S107 as transmission path delay time, if UW is received (step S110).

通信制御装置2では、ステップS110にて取得した伝送路遅延時間に基づいて、無線装置1に対する遅延調整量を算出し、UWと共に遅延調整量を送出して通知する(ステップS111)。無線装置1では、UWと遅延調整量を受信すると(ステップS112)、まず、指定された遅延調整量での遅延設定なしでUWを送出し(ステップS113)。通信制御装置2は、UWを受信する(ステップS114)   The communication control device 2 calculates a delay adjustment amount for the wireless device 1 based on the transmission path delay time acquired in step S110, and sends and notifies the delay adjustment amount together with the UW (step S111). When receiving the UW and the delay adjustment amount (step S112), the wireless device 1 first transmits the UW without setting the delay with the designated delay adjustment amount (step S113). The communication control device 2 receives the UW (step S114).

そして、通信制御装置2は、UWを送出すると(ステップS115)、無線装置1の制御部16は、前回受信した遅延調整量をタイミング調整部11に設定し、その遅延調整量にてタイミング調整を行ってUWを送出する(ステップS117)。そして、通信制御装置2は、遅延設定後のタイミングでUWを受信して検出する(ステップS118)。   Then, when the communication control device 2 sends UW (step S115), the control unit 16 of the wireless device 1 sets the delay adjustment amount received last time in the timing adjustment unit 11, and adjusts the timing with the delay adjustment amount. The UW is sent out (step S117). And the communication control apparatus 2 receives and detects UW at the timing after delay setting (step S118).

このようにして、無線装置1、通信制御装置2にて遅延調整量の設定が完了する。そして、その後は、通信制御装置2がUWを送出し(ステップS119)、無線装置1にてUWを受信すると(ステップS120)、無線装置1は設定された遅延調整量にて遅延してUWを送出し(ステップ121)、通信制御装置2が、遅延設定後のタイミングでUWを受信する(ステップS122)。   In this way, setting of the delay adjustment amount is completed in the wireless device 1 and the communication control device 2. After that, the communication control device 2 sends UW (step S119), and when the wireless device 1 receives the UW (step S120), the wireless device 1 delays the UW by the set delay adjustment amount. The communication control apparatus 2 receives the UW at the timing after the delay setting (step S122).

なお、この遅延調整量の設定は、システムの立ち上げ後、任意のタイミングで行われてもよい。フレーム喪失状態に陥っていないときには、上述のステップS107からステップS118までの手順を実行することにより、遅延調整量の設定を行うことができる。   The delay adjustment amount may be set at an arbitrary timing after the system is started up. When the frame is not lost, the delay adjustment amount can be set by executing the procedure from step S107 to step S118 described above.

このような本発明の実施形態によれば、無線装置において無線周波数帯とベースバンド帯等の第一の周波数帯との間の周波数変換を行い、回線遅延に応じた遅延調整を行うため、通信制御装置との通信回線として電気的ケーブルを使用することができ、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な無線基地局システムを構築することができる。   According to such an embodiment of the present invention, the radio device performs frequency conversion between the radio frequency band and the first frequency band such as the baseband band, and performs delay adjustment according to the line delay. An electric cable can be used as a communication line with the control device, and a radio base station system capable of setting a communication area with a high degree of freedom can be constructed with reduced costs.

特に、DSRC方式の場合、同じスロット中で、基地局側及び車載側の両方で時分割で切り換えて通信を行うので、非常に高速に両者の通信の切り換えが必要となる。すなわち、許容される遅延量が少ないため、通信制御装置が各々の無線装置からの信号を受信してから各々の信号に対してその都度タイミング調整すると、非常に高速な演算処理装置が必要となってしまう。そこで、各々の無線装置がタイミング調整機能を有することで、通信制御装置は通常の場合と同等の処理能力で実現可能、コストを抑えた無線基地局システムを実現することができる。   In particular, in the case of the DSRC method, since communication is performed by switching in a time division manner on both the base station side and the vehicle-mounted side in the same slot, it is necessary to switch between the communication at a very high speed. That is, since the allowable delay amount is small, if the communication control device receives a signal from each wireless device and adjusts the timing for each signal each time, a very high-speed arithmetic processing device is required. End up. Therefore, each wireless device has a timing adjustment function, so that the communication control device can be realized with a processing capability equivalent to that of a normal case, and a wireless base station system with reduced costs can be realized.

本発明の無線基地局システムは、コストを抑え、自由度の高い通信領域の設定が可能な効果を有し、DSRC方式を用いた路車間通信システム等に有用である。   The radio base station system of the present invention has the effect of reducing the cost and setting a communication area with a high degree of freedom, and is useful for a road-to-vehicle communication system using the DSRC method.

本発明の実施形態に係る無線基地局システムの概略を示す説明図Explanatory drawing which shows the outline of the radio base station system which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る無線装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係るタイミング調整を示す説明図Explanatory drawing which shows the timing adjustment which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態の無線通信システムで用いられる無線フレームの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the radio | wireless frame used with the radio | wireless communications system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る遅延量測定方法の概略を示す説明図Explanatory drawing which shows the outline of the delay amount measuring method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る遅延調整量設定の手順を示すシーケンス図FIG. 5 is a sequence diagram showing a procedure for setting a delay adjustment amount according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a、1b 無線装置
2 通信制御装置
3、3a、3b 通信回線
4a、4b 通信領域
5a、5b 車両
6a、6b 車載装置
11、11a、11b タイミング調整部
12、12a、12b アンテナ
13 下り遅延調整部
14 上り遅延調整部
15 無線処理部
16 制御部
21 回線接続部
22 タイミング生成部
23 通信処理部
24 回線遅延測定部
1, 1a, 1b Wireless device 2 Communication control device 3, 3a, 3b Communication line 4a, 4b Communication area 5a, 5b Vehicle 6a, 6b In-vehicle device 11, 11a, 11b Timing adjustment unit 12, 12a, 12b Antenna 13 Down delay adjustment Unit 14 uplink delay adjustment unit 15 radio processing unit 16 control unit 21 line connection unit 22 timing generation unit 23 communication processing unit 24 line delay measurement unit

Claims (12)

車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムの通信制御装置であって、
前記有線通信回線に接続され、前記通信制御装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信を行う有線通信手段と、
前記第一の周波数帯の信号と無線周波数帯の信号との間の周波数変換を行い、前記車載装置と無線通信を行う無線通信手段と、
前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて、前記有線通信手段と前記無線処理手段との間の伝送を遅延させるタイミング調整手段と、
を備えるアンテナ装置。
A wireless base station system communication control device including an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device connected to the antenna device via a wired communication line,
Wired communication means connected to the wired communication line and communicating with the communication control device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band;
Radio communication means for performing frequency conversion between the signal of the first frequency band and the signal of the radio frequency band, and performing radio communication with the in-vehicle device,
Timing adjustment means for delaying transmission between the wired communication means and the wireless processing means by a delay adjustment amount set according to a line delay amount of the wired communication line generated between the communication control device and the communication control device; ,
An antenna device comprising:
請求項1に記載のアンテナ装置であって、
前記タイミング調整手段は、前記通信制御装置から受信した第一の周波数帯の信号を、前記遅延調整量にて遅延して前記無線通信手段に出力し、
前記無線通信手段は、前記タイミング調整手段からの出力信号を無線周波数帯に周波数変換した無線信号を送信するアンテナ装置。
The antenna device according to claim 1,
The timing adjustment unit delays the signal of the first frequency band received from the communication control device by the delay adjustment amount and outputs the delayed signal to the wireless communication unit.
The wireless communication unit is an antenna device that transmits a radio signal obtained by frequency-converting an output signal from the timing adjustment unit into a radio frequency band.
請求項1に記載のアンテナ装置であって、
前記無線通信手段は、前記車載装置から受信した無線信号を前記第一の周波数帯に周波数変換して、前記タイミング調整手段に出力し、
前記タイミング調整手段は、前記周波数変換された前記車載装置からの受信信号を、前記遅延調整量にて遅延して前記通信制御装置へ送信するアンテナ装置。
The antenna device according to claim 1,
The wireless communication means frequency-converts the wireless signal received from the in-vehicle device to the first frequency band, and outputs to the timing adjustment means,
The said timing adjustment means is an antenna apparatus which delays the received signal from the said vehicle-mounted apparatus by which the said frequency conversion was carried out with the said delay adjustment amount to the said communication control apparatus.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のアンテナ装置であって、
前記遅延調整量は、前記有線通信回路の回線遅延量と前記遅延調整量との和が一定量となるように設定されるアンテナ装置。
The antenna device according to any one of claims 1 to 3,
The delay adjustment amount is an antenna device set so that a sum of a line delay amount of the wired communication circuit and the delay adjustment amount is a constant amount.
車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムの通信制御装置であって、
前記有線通信回線に接続され、前記アンテナ装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信する有線通信手段と、
前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの回線遅延量を測定する回線遅延測定手段と、
前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対する遅延調整量を設定し、前記有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信する遅延調整量設定手段と、
を備える通信制御装置。
A wireless base station system communication control device including an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device connected to the antenna device via a wired communication line,
Wired communication means connected to the wired communication line and communicating with the antenna device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band;
A line delay measuring means for transmitting a control signal to the antenna device via the wired communication line and measuring a line delay amount until a response from the antenna device;
A delay adjustment amount setting means for setting a delay adjustment amount for the antenna device based on the measured line delay amount and transmitting the delay adjustment amount to the antenna device via the wired communication means;
A communication control device comprising:
請求項5に記載の通信制御装置であって、
前記有線通信手段は、複数のアンテナ装置と各々異なる有線通信回線を介して接続され、
前記回線遅延測定手段及び前記遅延調整量設定手段は、前記アンテナ装置毎に、回線遅延量の測定及び遅延調整量の設定を行う通信制御装置。
The communication control device according to claim 5,
The wired communication means is connected to a plurality of antenna devices via different wired communication lines,
The line delay measuring unit and the delay adjustment amount setting unit are communication control devices that measure a line delay amount and set a delay adjustment amount for each antenna device.
請求項6に記載の通信制御装置であって、
前記遅延調整量設定手段は、前記アンテナ装置の各々において前記回線遅延量と前記遅延調整量との和が、前記複数のアンテナ装置測定された回線遅延量のうちの最も大きな回線遅延量と等しくなるように、前記アンテナ装置毎の遅延調整量を設定する通信制御装置。
The communication control device according to claim 6,
In the delay adjustment amount setting means, the sum of the line delay amount and the delay adjustment amount in each of the antenna devices is equal to the largest line delay amount among the line delay amounts measured by the plurality of antenna devices. Thus, the communication control apparatus which sets the delay adjustment amount for every said antenna apparatus.
請求項5又は6に記載の通信制御装置であって、
前記遅延調整量設定手段は、前記遅延調整量を、前記測定された有線通信回路の回線遅延量と前記遅延調整量との和が一定量となるように設定する通信制御装置。
The communication control device according to claim 5 or 6,
The delay adjustment amount setting means is a communication control device that sets the delay adjustment amount so that a sum of the measured line delay amount of the wired communication circuit and the delay adjustment amount becomes a constant amount.
車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムであって、
前記アンテナ装置は、前記有線通信回線に接続され、前記通信制御装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信を行うアンテナ有線通信手段と、前記第一の周波数帯の信号と無線周波数帯の信号との間の周波数変換を行い、前記車載装置と無線通信を行う無線通信手段と、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて、前記アンテナ有線通信手段と前記無線処理手段との間の伝送を遅延させるタイミング調整手段と、を有し、
前記通信制御装置は、前記有線通信回線に接続され、前記アンテナ装置と前記第一の周波数帯の信号を用いて通信する通信制御有線通信手段と、前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの回線遅延量を測定する回線遅延測定手段と、前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対する遅延調整量を設定し、前記通信制御有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信する遅延調整量設定手段と、を有する無線基地局システム。
A wireless base station system including an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device, and a communication control device connected to the antenna device via a wired communication line,
The antenna device is connected to the wired communication line and communicates with the communication control device using a signal in a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band; and Frequency conversion between a signal in a frequency band and a signal in a radio frequency band is performed, and a line delay amount of the wired communication line generated between the wireless communication unit that performs wireless communication with the in-vehicle device and the communication control device Timing adjustment means for delaying transmission between the antenna wired communication means and the wireless processing means with a delay adjustment amount set accordingly,
The communication control device is connected to the wired communication line and communicates with the antenna device using a signal in the first frequency band, and the wired communication line is connected to the antenna device. A control signal is transmitted via the line delay measuring means for measuring a line delay amount until the response from the antenna device, and based on the measured line delay amount, a delay adjustment amount for the antenna device is set, A wireless base station system comprising: delay adjustment amount setting means for transmitting to the antenna device via the communication control wired communication means.
車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムのアンテナ装置の通信方法であって、
前記通信制御装置から前記有線通信回線を介して送信された、無線周波数帯より低い周波数帯である第一の周波数帯の信号を受信するステップと、
前記受信した第一の周波数帯の信号を、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて遅延するステップと、
前記遅延された第一の周波数帯の信号を無線周波数帯に周波数変換し、前記無線周波数帯の無線信号を送信するステップと、
を有する通信方法。
A communication method for an antenna device of a wireless base station system, comprising: an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device; and a communication control device connected to the antenna device via a wired communication line,
Receiving a signal in a first frequency band, which is a frequency band lower than a radio frequency band, transmitted from the communication control device via the wired communication line;
Delaying the received signal of the first frequency band by a delay adjustment amount set according to a line delay amount of the wired communication line generated between the communication control device;
Frequency-converting the delayed first frequency band signal to a radio frequency band, and transmitting the radio frequency band radio signal;
A communication method.
車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムのアンテナ装置の通信方法であって、
前記車載装置から受信した無線信号を、無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯に周波数変換するステップと、
前記周波数変換された前記車載装置からの受信信号を、前記通信制御装置との間に生じる前記有線通信回線の回線遅延量に応じて設定される遅延調整量にて遅延するステップと、
前記遅延された信号を、前記有線通信回線を介して通信制御装置へ送信するステップと、
を有する通信方法。
A communication method for an antenna device of a wireless base station system, comprising: an antenna device that performs wireless communication with an in-vehicle device; and a communication control device connected to the antenna device via a wired communication line,
A step of frequency-converting a radio signal received from the in-vehicle device to a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band;
Delaying the frequency-converted received signal from the in-vehicle device by a delay adjustment amount set according to a line delay amount of the wired communication line generated between the communication control device;
Transmitting the delayed signal to the communication control device via the wired communication line;
A communication method.
車載装置と無線通信を行うアンテナ装置と、前記アンテナ装置と有線通信回線を介して接続された通信制御装置とを含む無線基地局システムの通信制御方法であって、
前記アンテナ装置と無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の信号を用いて通信するステップと、
前記アンテナ装置に対して、前記有線通信回線を介して、無線周波数帯より低い周波数帯域である第一の周波数帯の制御信号を送信し、前記アンテナ装置からの応答までの時間を回線遅延量として測定するステップと、
前記測定された回線遅延量に基づいて、前記アンテナ装置に対して遅延調整量を設定し、前記有線通信手段を介して前記アンテナ装置へ送信するステップと、
を有する通信制御方法。
A communication control method for a radio base station system, comprising: an antenna device that performs radio communication with an in-vehicle device; and a communication control device that is connected to the antenna device via a wired communication line.
Communicating with the antenna device using a signal in a first frequency band that is a lower frequency band than a radio frequency band;
A control signal of a first frequency band that is a frequency band lower than a radio frequency band is transmitted to the antenna apparatus via the wired communication line, and a time until a response from the antenna apparatus is defined as a line delay amount. Measuring step;
Setting a delay adjustment amount for the antenna device based on the measured line delay amount, and transmitting to the antenna device via the wired communication means;
A communication control method.
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