JP2006268221A - Predicted-data generation method - Google Patents

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Toshiyuki Ogawa
敏幸 小河
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To generate predicted data by predicting data in a predicting period from data immediately prior to the prediction, based on the result of learning of a neural network using learning data which are selected according to different kinds of conditions, by means of a predicted data generation system with the neural network which constitutes a monitoring device. <P>SOLUTION: Predicted data are generated by predicting data in a predicting period from data immediately prior to the prediction, based on the result of learning of a neural network using collected condition data, as learning data, similar to the predicting period, by means of a predicted data generation system with the neural network which constitutes a monitoring device. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、上下水道施設等の監視データ収集において、現在のデータに継続する近未来のデータを予測して生成するデ−タの生成方法に関する。   The present invention relates to a data generation method for predicting and generating near-future data that continues to current data in monitoring data collection for water supply and sewerage facilities and the like.

上下水道施設内の浄水場、下水施設における管理の高度化、多様化が進み、またオペレータの負担を軽減するための自動化が進むにつれ、浄水場、下水施設の監視装置も単に設備の状態を監視する機能から進展された浄水場、下水施設の監視データのグラフ化の情報を提供するトレンドグラフ、データベースが大きな位置づけを占めてきている。 As water treatment plants and sewerage facilities in water and sewage facilities become more sophisticated and diversified, and the automation to reduce the burden on operators has progressed, the monitoring equipment for water treatment plants and sewage facilities simply monitors the state of the equipment. Trend charts and databases that provide information on graphs of monitoring data for sewage facilities, water purification plants that have evolved from the functions that occupy, have become a major position.

監視装置では収集した監視データをデータベースに保存すると同時に指定したデータのトレンドグラフを表示し、熟練運転員の長年の経験やノウハウに基づいて視覚的に監視を行っている。あるいは、データベースに逐次保存されるデータをあらかじめ設定した値を超えた、あるいは下回った等の判定条件により条件が真になった場合、自動的に警報、電話等を監視者に発し、適切な処置をこうじることが行われている。(例えば、特許文献1参照)
特開2004−187260号公報
The monitoring device stores the collected monitoring data in a database and simultaneously displays a trend graph of the specified data, and visually monitors based on the years of experience and know-how of skilled operators. Or, if the condition becomes true due to judgment conditions such as the data stored sequentially in the database exceeding or falling below a preset value, an alarm, phone call, etc. is automatically issued to the supervisor and appropriate measures are taken This is done. (For example, see Patent Document 1)
JP 2004-187260 A

上記した従来の技術は次のような問題がある。
(1)監視装置で表示するトレンドグラフは収集したデータを表示し視覚的に監視を行っているが過去の同様な条件の同様なデータを利用し監視に有用に利用していない。
(2)過去のトレンドグラフを単に年月日時刻を指定し表示する方法もあるが、この方法では、現在進行中のデータと比較し近未来のデータを予測し警報発報や各種運転制御等の
的確な行動を迅速にとることができない。
The conventional techniques described above have the following problems.
(1) The trend graph displayed by the monitoring device displays collected data and visually monitors it, but uses similar data under similar conditions in the past and is not useful for monitoring.
(2) There is also a method of displaying past trend graphs by simply specifying the date and time, but this method predicts near-future data by comparing it with data currently in progress, and issues warnings and various operation controls. It is not possible to take appropriate actions quickly.

本発明は上記した従来の技術の問題点を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、収集した実績データから学習データを各種条件により選別し、ニューラルネットワークの結合係数を学習し、汎化能力の優れたニューラルネットワークを作成し、このニューラルネットワークに基づく、予測データの生成方法を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to select learning data from collected performance data according to various conditions, learn a coupling coefficient of a neural network, It is an object of the present invention to create a neural network with excellent generalization ability and to provide a prediction data generation method based on this neural network.

つまり、その目的を達成するための手段は、
(1)請求項1において、
監視データ収集において、現在のデータに継続する近未来のデータを予測して生成する場合、その予測期間中のデータを既存のデータを利用し、ニューラルネットワークの学習データに使用し、学習済みのニューラルネットワークにより、予測期間中のデータを推量して作成する予測データの生成方法である。
In other words, the means to achieve that purpose is
(1) In claim 1,
In monitoring data collection, when predicting and generating near-future data that continues with current data, the data during the prediction period is used as the learning data of the neural network using the existing data, and the trained neural network This is a prediction data generation method in which data during a prediction period is estimated and created by a network.

(2)請求項2において、
ニューラルネットワークの学習データには既に取得済みの監視データより期間、時刻、曜日、天候、気温等の条件を指定選択して、その条件によりいくつかの学習データを設定し、ニューラルネットワークの出力ユニットは、予測期間を一定間隔で区切った時刻に対応した監視データ値(区分点)とし、ニューラルネットワークの入力ユニットは、予測期間の直前の監視データに相当するデータを一定間隔で区切った時刻に対応した値として学習、推量する、ニューラルネットワークを利用した予測データの生成方法である。
(2) In claim 2,
Specify and select conditions such as period, time, day of the week, weather, temperature, etc. from the monitoring data already acquired for the neural network learning data, and set some learning data according to the conditions, the output unit of the neural network is The monitoring data value (partition point) corresponding to the time when the prediction period is divided at regular intervals, and the input unit of the neural network corresponds to the time when the data corresponding to the monitoring data immediately before the prediction period is divided at regular intervals This is a method of generating prediction data using a neural network that learns and guesses as a value.

(3)請求項3において、
ニューラルネットワークの学習結果に予測期間の直前のデータを与えて、予測期間中の推量データ値を求め、各推量データ値を区分点に変換し、その区分点を線形に補間し、さらに乱数により、元のデータの波形に近似させたニューラルネットワークを利用した予測データの生成方法である。
(3) In claim 3,
Giving the data immediately before the prediction period to the learning result of the neural network, obtaining the guess data value during the forecast period, converting each guess data value into partition points, linearly interpolating the partition points, and further by random numbers, This is a prediction data generation method using a neural network approximated to the waveform of the original data.

次にその作用について説明する。
本発明の請求項1〜3の発明においては、上記(1)(2)(3)のように、監視装置を構成するニューラルネットワークによる予測データ生成方式により、各種条件により選択した学習データを使用したニューラルネットワークの学習結果から予測期間中のデータを予測直前のデータから推量し生成しているので高精度な予測データ生成方法を得ることができる。
Next, the operation will be described.
In the first to third aspects of the present invention, as in the above (1), (2), and (3), the learning data selected according to various conditions is used by the prediction data generation method by the neural network constituting the monitoring device. Since the data during the prediction period is estimated and generated from the data immediately before the prediction from the learning result of the neural network, a highly accurate prediction data generation method can be obtained.

以上説明したように本発明の監視装置を構成するニューラルネットワークによる予測データ生成方式により、各種条件により選択した学習データを使用したニューラルネットワークの学習結果から予測期間中のデータを予測直前のデータから推量し生成しているので高精度な予測データ生成方法を実現し、実用上、極めて有効性が高い。 As described above, the prediction data generation method by the neural network constituting the monitoring apparatus of the present invention, the data during the prediction period is estimated from the data immediately before the prediction from the learning result of the neural network using the learning data selected according to various conditions. Therefore, a highly accurate prediction data generation method is realized and is extremely effective in practical use.

図1は本発明の実施例の予測データの生成方法を含む監視装置の一実施例の全体の構成図で、12は監視装置、1は学習データ制御部、2はニューラルネットワーク学習制御部、3はニューラルネットワーク(結合係数)、4はニューラルネットワーク推量制御部、5はワーキングメモリ(学習データ制御部1、ニューラルネットワーク学習制御部2、ニューラルネットワーク推量制御部4、入力制御部6、出力制御部7で使用する一時的に入力あるいは演算したものを記憶しておく場所、および各種条件を設定しておく学習データ選択条件を含む)、6は入力制御部、7は出力制御部、8は実績データ、9は学習データ、10は入力装置、11は出力・表示を行う装置(または他の装置への出力)、13は監視装置各機能処理部である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a monitoring apparatus including a prediction data generation method according to an embodiment of the present invention, where 12 is a monitoring apparatus, 1 is a learning data control unit, 2 is a neural network learning control unit, 3 Is a neural network (coupling coefficient), 4 is a neural network estimation control unit, 5 is a working memory (learning data control unit 1, neural network learning control unit 2, neural network estimation control unit 4, input control unit 6, output control unit 7 (Including a place to store temporarily input or calculated data used in the above and a learning data selection condition for setting various conditions), 6 is an input control unit, 7 is an output control unit, and 8 is actual data , 9 is learning data, 10 is an input device, 11 is an output / display device (or output to another device), and 13 is a function processing unit of each monitoring device.

監視装置12において、収集した実績データ、各種設定値を入力装置10に入力すると、入力された値は、入力制御部6を介してワーキングメモリ5にそれぞれの実績データが記憶される。
それぞれの入力値は学習データ制御部1に入力され、ここで、ワーキングメモリ5上の実績データ、学習データ選択条件内の各種設定値すなわち予測期間、時刻、曜日、天候、気温等の条件により学習データの範囲を選択し、該当する実績データを学習データ9に出力する。
When the collected performance data and various set values are input to the input device 10 in the monitoring device 12, each performance data is stored in the working memory 5 via the input control unit 6.
Each input value is input to the learning data control unit 1, where learning is performed according to the actual data on the working memory 5, various setting values in the learning data selection conditions, that is, the prediction period, time, day of the week, weather, temperature, and the like. The range of data is selected, and the corresponding performance data is output to the learning data 9.

学習データ作成結果を、出力制御部7を介して、出力・表示を行う装置11に出力・表示することもできる。   The learning data creation result can be output / displayed on the output / display device 11 via the output control unit 7.

監視装置12において、各種設定値を入力装置10に入力すると、入力された値は、入力制御部6を介してワーキングメモリ5に記憶される。また学習データ9はニューラルネットワーク学習制御部2によりをワーキングメモリ5上に記憶する。
それぞれの入力値はニューラルネットワーク学習制御部2に入力され、ここで、ワーキングメモリ5上の学習データ、学習データ選択条件内の各種設定値をもとにニューラルネットワーク学習制御部2で学習を行い、入力層と中間層間の結合係数、中間層と出力層間の結合係数を更新する。
結合係数はニューラルネットワーク(結合係数)3の内部に蓄えられる。学習結果を、出力制御部7を介して、出力・表示を行う装置11に出力・表示することもできる。
When various setting values are input to the input device 10 in the monitoring device 12, the input values are stored in the working memory 5 via the input control unit 6. The learning data 9 is stored in the working memory 5 by the neural network learning control unit 2.
Each input value is input to the neural network learning control unit 2, where the neural network learning control unit 2 performs learning based on the learning data on the working memory 5 and various setting values in the learning data selection conditions. The coupling coefficient between the input layer and the intermediate layer and the coupling coefficient between the intermediate layer and the output layer are updated.
The coupling coefficient is stored inside the neural network (coupling coefficient) 3. The learning result can be output / displayed on the output / display device 11 via the output control unit 7.

また監視装置12において、予測期間直前の監視データを入力装置10より入力すると、入力された値は入力制御部6を介してワーキングメモリ5に記憶される。ニューラルネットワーク推量制御部4は、ニューラルネットワーク(結合係数)3の結合係数と入力値を正規化した値をもとに出力値を算出し、さらにその値を逆計算し、その値を推量値とし、結果は出力制御部7を介して、出力・表示を行う装置11に出力・表示される。   When the monitoring device 12 inputs monitoring data immediately before the prediction period from the input device 10, the input value is stored in the working memory 5 via the input control unit 6. The neural network estimation control unit 4 calculates an output value based on a normalized value of the coupling coefficient of the neural network (coupling coefficient) 3 and the input value, and further inversely calculates the value, which is used as an estimated value. The result is output / displayed on the output / display device 11 via the output control unit 7.

図2は予測期間を示す一例の図である。監視装置のデータ収集間隔(サンプリング間隔)をt秒とする。予測期間をn分とする。予測期間を一定間隔で区切る間隔を本例では1分とする。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the prediction period. The data collection interval (sampling interval) of the monitoring device is assumed to be t seconds. The prediction period is n minutes. In this example, the interval for dividing the prediction period at a constant interval is 1 minute.

図3は学習データ選択条件の一例を示す図である。図3の選択条件と指定例では、期間は、予測期間に相当する期間および予測直前で予測期間の2倍に相当する期間、時刻は、予測期間の開始時刻と同一の時刻を基準とするデータ、曜日は、指定無し、(指定する場合、同一曜日、平日、休日等の指定をする。)天候は、指定無し、(指定する場合、予測生成する日と同一の天候区分、天候区分は例えば1)晴れ、2)曇り、3)雨の3区分とする。)気温は、予測生成する日と気温差10度以内の日のデータを使用する。学習データ数は、100データ、選択順は、時間の新しいデータより選択する。区分方法は、期間内のデータを1分間隔の点に区分し区分した点を学習に使用する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of learning data selection conditions. In the selection condition and designation example of FIG. 3, the period is a period corresponding to the prediction period, a period corresponding to twice the prediction period immediately before the prediction, and the time is data based on the same time as the start time of the prediction period. The day of the week is not specified. (If specified, the same day of the week, weekdays, holidays, etc. are specified.) The weather is not specified. There are three categories: 1) clear, 2) cloudy, and 3) rain. ) For the air temperature, data on the day when the prediction is generated and the temperature within 10 degrees of the temperature difference are used. The number of learning data is 100 data, and the selection order is selected from data having a new time. In the classification method, data within a period is classified into points at intervals of 1 minute, and the divided points are used for learning.

図4は学習データの一例を示す図である。図3の学習データ選択条件により選択された学習データであり、この例では、予測期間の3倍の期間を学習データとしている。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of learning data. This is the learning data selected according to the learning data selection condition of FIG. 3, and in this example, the period three times the prediction period is used as the learning data.

図5は監視装置内のニューラルネットワークを示す一例の概念図である。 ニューラルネットワークの構造および学習手段としては、代表的な誤差逆伝播法(バックプロパゲーション法)がある。(例えば「神経回路網モデルとコネクショニズム」、甘利俊一著、東京大学出版会に掲載されている。)
入力層以外、すなわち中間層、出力層のユニットiの入出力関係は(1)、(2)、(3)式に示される。ユニットiに対する入力をOj(j=1からN)、出力をYi、各Ojに対する結合係数をWijで表す。
入力の積和 Xi=Σ WijOj (1)
(1)式を関数f(Xi )に適用し変換する。関数としては一般に微分可能な次の(2)式のようなシグモイド関数を使うことが多い。
f(Xi)=1/{1+exp(−Xi)} (2)
出力 Yi=f(Xi) (3)
ここで Yiの値は0から1の間の数となる。
他方、入力層のユニットは入力値をそのまま出力値とする。 入力層は図4に示す学習データの内の予測期間の直前に相当する期間の区分点を正規化して入力ユニットに対応させる。中間層のユニット数は本例では出力ユニット数の半分の数とする。出力層は図4に示す学習データの内の予測期間中に相当する期間の区分点を正規化して出力ユニットに対応させる。
また、入力数値、出力数値は0から1の間の範囲に入るよう各学習データ毎に最大値、最小値を求め、その最大値と最小値の幅の逆数をスケールとし、各値を最小値で引きスケールを掛けることにより正規化する。出力数値を実際に使用するときには逆計算して各区分点として使用する。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a neural network in the monitoring apparatus. As a structure and learning means of the neural network, there is a typical error back propagation method (back propagation method). (For example, “Neural Network Model and Connectionism”, written by Shunichi Amari, published by the University of Tokyo Press.)
The input / output relationship of the unit i other than the input layer, that is, the intermediate layer and the output layer is expressed by equations (1), (2), and (3). The input to the unit i is represented by Oj (j = 1 to N), the output is represented by Yi, and the coupling coefficient for each Oj is represented by Wij.
Product sum of inputs Xi = Σ WijOj (1)
(1) The expression is applied to the function f (Xi) and converted. In general, a sigmoid function such as the following equation (2) is often used as a function.
f (Xi) = 1 / {1 + exp (−Xi)} (2)
Output Yi = f (Xi) (3)
Here, the value of Yi is a number between 0 and 1.
On the other hand, the input layer unit uses the input value as it is as the output value. The input layer normalizes the division points of the period corresponding to the immediately preceding prediction period in the learning data shown in FIG. 4 to correspond to the input unit. In this example, the number of units in the intermediate layer is half the number of output units. The output layer normalizes the segment points of the period corresponding to the prediction period in the learning data shown in FIG. 4 and corresponds to the output unit.
In addition, the maximum and minimum values are obtained for each learning data so that the input and output numbers are in the range between 0 and 1, and the inverse of the width of the maximum and minimum values is used as the scale, and each value is the minimum value. Normalize by multiplying with a pull scale. When the output numerical value is actually used, it is reversely calculated and used as each dividing point.

図6は乱数による生成方法を示す一例の図である。各区分点間を線形補間した後、区分点間の各サンプリング点に対し、指定範囲内の乱数値を求めサンプリング点に加える。指定範囲は学習データの元の収集データの各区分間の最大値、最小値の範囲とする。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a random number generation method. After linearly interpolating between the segment points, a random value within a specified range is obtained for each sampling point between the segment points and added to the sampling points. The designated range is the range of the maximum value and the minimum value between the sections of the original collected data of the learning data.

本発明の実施例のシステムの構成図である。It is a block diagram of the system of the Example of this invention. 本発明の一実施例である予測期間を示す図である。It is a figure which shows the prediction period which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である学習データ選択条件を示す図である。It is a figure which shows the learning data selection conditions which are one Example of this invention. 本発明の一実施例である学習データを示す図である。It is a figure which shows the learning data which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるニューラルネットワークを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the neural network which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である乱数による生成方法を示す図である。It is a figure which shows the generation method by the random number which is one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 学習データ制御部
2 ニューラルネットワーク学習制御部
3 ニューラルネットワーク(結合係数)
4 ニューラルネットワーク推量制御部
5 ワーキングメモリ(学習データ選択条件)
6 入力制御部
7 出力制御部
8 実績データ
9 学習データ
10 入力装置
11 出力・表示を行う装置
12 監視装置
13 監視装置各機能処理部
1 Learning data control unit 2 Neural network learning control unit 3 Neural network (coupling coefficient)
4 Neural network guess control part 5 Working memory (learning data selection condition)
6 Input Control Unit 7 Output Control Unit 8 Actual Data 9 Learning Data 10 Input Device 11 Device that Performs Output / Display 12 Monitoring Device 13 Each Function Processing Unit of Monitoring Device

Claims (3)

監視データ収集において、現在のデータに継続する近未来のデータを予測して生成する場合、その予測期間中のデータを既存のデータを利用し、ニューラルネットワークの学習データに使用し、学習済みのニューラルネットワークにより、予測期間中のデータを推量して作成する予測データの生成方法。 In monitoring data collection, when predicting and generating near-future data that continues with current data, the data during the prediction period is used as the learning data of the neural network using the existing data, and the trained neural network Prediction data generation method that estimates and creates data during the prediction period by the network. ニューラルネットワークの学習データには既に取得済みの監視データより期間、時刻、曜日、天候、気温等の条件を指定選択して、その条件によりいくつかの学習データを設定し、ニューラルネットワークの出力ユニットは、予測期間を一定間隔で区切った時刻に対応した監視データ値(区分点)とし、ニューラルネットワークの入力ユニットは、予測期間の直前の監視データに相当するデータを一定間隔で区切った時刻に対応した値として学習、推量する、ニューラルネットワークを利用した予測データの生成方法。 Specify and select conditions such as period, time, day of the week, weather, temperature, etc. from the monitoring data already acquired for the neural network learning data, and set some learning data according to the conditions, the output unit of the neural network is The monitoring data value (partition point) corresponding to the time obtained by dividing the prediction period at regular intervals, and the input unit of the neural network corresponds to the time obtained by dividing the data corresponding to the monitoring data immediately before the prediction period at regular intervals. A method of generating prediction data using a neural network that learns and guesses as a value. ニューラルネットワークの学習結果に予測期間の直前のデータを与えて、予測期間中の推量データ値を求め、各推量データ値を区分点に変換し、その区分点を線形に補間し、さらに乱数により、元のデータの波形に近似させたニューラルネットワークを利用した予測データの生成方法。
Giving the data immediately before the prediction period to the learning result of the neural network, obtaining the guess data value during the forecast period, converting each guess data value into partition points, linearly interpolating the partition points, and further by random numbers, A prediction data generation method using a neural network approximated to the waveform of the original data.
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