JP2006268073A - Data processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data processor for executing different processing by a unidirectional operation to a touch panel. <P>SOLUTION: A CPU 14 decides a scroll speed V by using data corresponding to a contact area S stored in an RAM 15. When S<S1, the scroll speed V is "0". When S≤S<2, a relation between the contact area S and the scroll speed V lies in such a proportional relation that an inclination is (V2-V2)/(S2-S1). Furthermore, when S2≤S, a relation between the contact area S and the scroll speed V is lies in such a proportional relation that an inclination is (V3-V2)/(S3-S2). The scroll speed V may be preliminarily prepared as a constant in each range to which the contact area S belongs. Also, the scroll speed V may be preliminarily prepared as a constant in each range to which the number k of contact coordinates P belongs by considering that the contact area S is in proportional to the number k of the contact coordinates P. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力値を処理して出力値を得るデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置などに関するものである。   The present invention relates to a data processing device that processes an input value to obtain an output value, and more particularly to a navigation device and the like.

背景技術として、親指および人指し指がタッチパネルディスプレイに接触した状態でそれらの接触位置の間隔を閾値Ｌ以下とするように移動すると、親指の接触位置および人指し指の接触位置の中点を中心とする円が定義され、この円内に表示されているアイテムが選択されるカーナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００２−３０４２５６号公報（段落［００２９］および図３を参照） As a background art, when the thumb and the index finger are in contact with the touch panel display and moved so that the distance between the contact positions is equal to or less than a threshold value L, a circle centering on the middle point of the contact position of the thumb and the contact position of the index finger There is known a car navigation device in which an item defined and displayed in this circle is selected (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-304256 A (see paragraph [0029] and FIG. 3)

特許文献１に記載のものにおいては、指をタッチパネルディスプレイに接触させる動作および指をタッチパネルディスプレイ上で移動させる動作が操作として必要であるので、指の接触動作および指の移動動作の組合せが多岐にわたると、操作が複雑になってしまうという問題があった。   In the thing of patent document 1, since the operation | movement which moves a finger | toe to a touchscreen display and the operation | movement which moves a finger | toe on a touchscreen display is required as operation, there are various combinations of a finger contact operation and a finger movement operation. There is a problem that the operation becomes complicated.

そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、タッチパネルに対する一方向への動作で異なる処理を実行させることができるデータ処理装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a data processing apparatus capable of executing different processes by an operation in one direction with respect to the touch panel.

本発明に係るデータ処理装置は、タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触座標に係るデータで定義される接触面積に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。   A data processing apparatus according to the present invention includes a control unit that varies control of peripheral devices according to a contact area defined by data relating to contact coordinates output in response to contact with an object on a touch panel. The interpretation of the lexical terms in the present invention is as follows.

「タッチパネル」とは、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力する接触センサである。一例として、抵抗膜方式のセンサ、光走査方式のセンサ、赤外線イメージ方式のセンサ、赤外線走査方式のセンサ、電磁誘導方式のセンサ、超音波表面弾性方式のセンサや静電容量結合方式のセンサなどがある。   The “touch panel” is a contact sensor that outputs data related to contact coordinates in response to contact with an object. Examples include resistive film type sensors, optical scanning type sensors, infrared image type sensors, infrared scanning type sensors, electromagnetic induction type sensors, ultrasonic surface elasticity type sensors, and capacitive coupling type sensors. is there.

「接触座標に係るデータ」とは、タッチパネル側で既に演算された接触座標に対応するデータおよびデータ処理装置側で接触座標の演算などに用いられるデータの双方を含む概念である。   “Data relating to contact coordinates” is a concept including both data corresponding to contact coordinates already calculated on the touch panel side and data used for calculating contact coordinates on the data processing device side.

「物体」として、接触圧力の強弱でタッチパネルとの接触面積が異なりうる物体が想定され、指、ペンやタバコなどがある。一般的には、接触圧力が大きければ、物体とタッチパネルとの実際の接触面積は大きくなり、接触圧力が小さければ、物体とタッチパネルとの実際の接触面積は小さくなる。   The “object” is assumed to be an object whose contact area with the touch panel may vary depending on the strength of the contact pressure, such as a finger, a pen, or a cigarette. In general, the larger the contact pressure, the larger the actual contact area between the object and the touch panel, and the smaller the contact pressure, the smaller the actual contact area between the object and the touch panel.

「周辺機器」として、ディスプレイ、スピーカ、ライト、エアコンディショナ、パワーウインドなどがある。   “Peripheral devices” include displays, speakers, lights, air conditioners, and power windows.

「タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触座標に係るデータで定義される接触面積」とは、接触座標に係るデータに基づいて求められタッチパネルと物体との実際の接触面積に近似した面積である。接触座標に係るデータに基づいて求める方法として、接触座標の集合の外郭線のなす面積を求める方法や接触座標の数に比例して面積を求める方法など、各種方法がある。   "Contact area defined by data related to contact coordinates output in response to contact with an object on the touch panel" is approximated to the actual contact area between the touch panel and the object obtained based on the data related to the contact coordinates It is an area. There are various methods such as a method for obtaining an area formed by an outline of a set of contact coordinates and a method for obtaining an area in proportion to the number of contact coordinates as a method for obtaining based on the data related to the contact coordinates.

「接触面積に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる」とは、接触面積ごとに周辺機器に対する制御を関連付けていることである。   “Different control of peripheral devices according to the contact area” means that control of peripheral devices is associated with each contact area.

一例として、「周辺機器」がディスプレイであれば、接触面積に応じた画面制御などが考えられる。接触面積に応じた画面制御の一例として、接触面積に応じたスクロール速度の変更制御や接触面積に応じた縮尺の変更制御などがある。接触面積に応じたスクロール速度の変更制御の一例として、接触面積とスクロール速度とを比例させる制御などがある。   As an example, if the “peripheral device” is a display, screen control according to the contact area may be considered. Examples of screen control according to the contact area include scroll speed change control according to the contact area and scale change control according to the contact area. As an example of scroll speed change control according to the contact area, there is control for making the contact area and the scroll speed proportional.

「周辺機器」がスピーカであれば、接触面積に応じた音量制御などが考えられる。接触面積に応じた音量制御の一例として、接触面積と音量とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is a speaker, volume control according to the contact area can be considered. As an example of the volume control according to the contact area, there is control for making the contact area and the volume proportional.

「周辺機器」がライトであれば、接触面積に応じた光量制御などが考えられる。接触面積に応じた光量制御の一例として、接触面積と光量とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is a light, light quantity control according to the contact area can be considered. As an example of the light amount control according to the contact area, there is control that makes the contact area and the light amount proportional.

「周辺機器」がエアコンディショナであれば、接触面積に応じた温度制御などが考えられる。接触面積に応じた温度制御の一例として、接触面積と温度とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is an air conditioner, temperature control according to the contact area can be considered. As an example of temperature control according to the contact area, there is control for making the contact area and temperature proportional.

「周辺機器」がパワーウインドであれば、接触面積に応じたパワーウインドの開閉速度制御などが考えられる。接触面積に応じたパワーウインドの開閉速度制御の一例として、接触面積とパワーウインドの開閉速度とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is a power window, power window opening / closing speed control according to the contact area may be considered. As an example of the power window opening / closing speed control according to the contact area, there is a control in which the contact area is proportional to the power window opening / closing speed.

本発明に係るデータ処理装置は、感圧式タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触圧力に係るデータに応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりであって、前述の字句の解釈と同一の字句の解釈については、これを省略する。   The data processing apparatus according to the present invention includes a control unit that varies control of peripheral devices in accordance with data related to contact pressure output in response to contact with an object on a pressure-sensitive touch panel. Interpretation of lexical terms in the present invention is as follows, and the interpretation of the same lexical interpretations as described above is omitted.

「感圧式タッチパネル」とは、物体との接触に応じて接触圧力に係るデータを出力する接触センサである。一例として、超音波表面弾性方式のものが知られている。   A “pressure-sensitive touch panel” is a contact sensor that outputs data relating to contact pressure in response to contact with an object. As an example, an ultrasonic surface elastic type is known.

「接触圧力に係るデータ」とは、感圧式タッチパネル側で既に演算された接触圧力に対応するデータおよびデータ処理装置側で接触圧力の演算などに用いられるデータの双方を含む概念である。   “Data relating to contact pressure” is a concept including both data corresponding to contact pressure already calculated on the pressure-sensitive touch panel side and data used for calculating contact pressure on the data processing device side.

「物体」として、特に、接触圧力の強弱によってもタッチパネルとの接触面積が殆ど異ならない物体が想定され、ペンやスタイラスなどがある。   As the “object”, in particular, an object whose contact area with the touch panel is hardly different depending on the strength of the contact pressure is assumed, such as a pen or a stylus.

「接触圧力」とは、接触圧力に係るデータに基づいて求められタッチパネルと物体との実際の接触圧力に近似した圧力である。   The “contact pressure” is a pressure approximated to the actual contact pressure between the touch panel and the object, which is obtained based on the data related to the contact pressure.

「接触圧力に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる」とは、接触圧力ごとに周辺機器に対する制御を関連付けていることである。   “Different control of peripheral devices according to contact pressure” means that control of peripheral devices is associated with each contact pressure.

一例として、「周辺機器」がディスプレイであれば、接触圧力に応じた画面制御などが考えられる。接触圧力に応じた画面制御の一例として、接触圧力に応じたスクロール速度の変更制御や接触圧力に応じた縮尺の変更制御などがある。接触圧力に応じたスクロール速度の変更制御の一例として、接触圧力とスクロール速度とを比例させる制御などがある。   As an example, if the “peripheral device” is a display, screen control according to the contact pressure may be considered. Examples of screen control according to the contact pressure include scroll speed change control according to the contact pressure and scale change control according to the contact pressure. As an example of the scroll speed change control according to the contact pressure, there is a control for making the contact pressure and the scroll speed proportional.

「周辺機器」がスピーカであれば、接触圧力に応じた音量制御などが考えられる。接触圧力に応じた音量制御の一例として、接触圧力と音量とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is a speaker, volume control according to the contact pressure can be considered. As an example of the volume control according to the contact pressure, there is a control for making the contact pressure and the volume proportional.

「周辺機器」がライトであれば、接触圧力に応じた光量制御などが考えられる。接触圧力に応じた光量制御の一例として、接触圧力と光量とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is a light, light quantity control according to the contact pressure can be considered. As an example of the light quantity control according to the contact pressure, there is a control for making the contact pressure and the light quantity proportional.

「周辺機器」がエアコンディショナであれば、接触圧力に応じた温度制御などが考えられる。接触圧力に応じた温度制御の一例として、接触圧力と温度とを比例させる制御などがある。   If the “peripheral device” is an air conditioner, temperature control according to the contact pressure can be considered. As an example of the temperature control according to the contact pressure, there is a control for making the contact pressure and the temperature proportional.

本発明は、タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触座標に係るデータで定義される接触面積に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えることによって、タッチパネルに対する一方向への動作で異なる処理を実行させることができるという効果を有するデータ処理装置を提供することができるものである。   The present invention includes a control unit that controls the peripheral device according to the contact area defined by the data related to the contact coordinates output in response to the contact with the object on the touch panel, so that the touch panel can be controlled in one direction. It is possible to provide a data processing apparatus having an effect that different processes can be executed in operation.

他方、本発明は、感圧式タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触圧力に係るデータに応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えることによって、タッチパネルに対する一方向への動作で異なる処理を実行させることができるという効果を有するデータ処理装置を提供することができるものである。   On the other hand, the present invention is a one-way operation with respect to the touch panel by including a control means that varies the control of the peripheral device according to the data related to the contact pressure output according to the contact with the object on the pressure-sensitive touch panel. It is possible to provide a data processing apparatus having an effect that different processes can be executed.

以下、本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態であるナビゲーション装置について、図１ないし図１３を参照しながら説明する。   Hereinafter, a navigation apparatus which is the best mode for carrying out a data processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置１の構成を図１および図２を参照しながら説明する。   <Configuration> The configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種データを入力する入力インターフェース（以下、入力ＩＦという）１１と、各種データを記憶するＨＤＤ１２（「記憶媒体」に相当する）と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１３（「制御手段」に相当する）と、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「制御手段」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、各種データを出力する出力インターフェース（以下、出力ＩＦという）１９とを備え、これらはバスで接続されている。   As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 stores an input interface (hereinafter referred to as an input IF) 11 for inputting various data, an HDD 12 (corresponding to a “storage medium”) for storing various data, and various programs. A ROM 13 (corresponding to “control means”), a CPU 14 (corresponding to “control means”) that interprets and executes a program stored in the ROM 13, a RAM 15 that holds data from the input IF 11 and the CPU 14, and the like. An audio processor 16 that controls audio output in accordance with data from the CPU 14, an image processor 17 that controls image output in accordance with data from the CPU 14, a VRAM 18 that holds image data, and an output interface that outputs various data ( (Hereinafter referred to as output IF) 19 and these are connected by a bus. There.

入力ＩＦ１１には、衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル２４とが接続されている。   The input IF 11 includes a GPS receiver 21 that receives GPS data from a satellite, an azimuth sensor 22 that outputs azimuth data corresponding to the azimuth, a speed sensor 23 that outputs speed data corresponding to the velocity, and an object. A touch panel 24 that outputs data related to the contact coordinates in response to the contact is connected.

図２に示すように、タッチパネル２４は、電極２４ａがＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ平行に配置されたもので、接触座標Ｐ（Ｘｍ，Ｙｎ）を各電極２４ａの交点である格子点上に求めるものである。本実施の形態では、タッチパネル２４の側で、接触座標Ｐ（Ｘｍ，Ｙｎ）が演算されるものとする。   As shown in FIG. 2, the touch panel 24 has electrodes 24a arranged in parallel in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the contact coordinates P (Xm, Yn) are on the lattice points that are the intersections of the electrodes 24a. Is what you want. In the present embodiment, the contact coordinates P (Xm, Yn) are calculated on the touch panel 24 side.

ＨＤＤ１２には、地図画像に対応する地図データやリンクコストなどに対応する探索データなどが記憶されている。   The HDD 12 stores map data corresponding to the map image, search data corresponding to the link cost, and the like.

ＲＯＭ１３には、ナビゲーションプログラムの他に、タッチパネル２４で物体との接触に応じて出力された接触座標に係るデータで定義される接触面積に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段としてＣＰＵ１４を機能させるための制御プログラムが格納されている。   In the ROM 13, in addition to the navigation program, the CPU 14 functions as a control unit that varies the control of peripheral devices according to the contact area defined by the data related to the contact coordinates output according to the contact with the object on the touch panel 24. A control program is stored.

出力ＩＦ１９には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。
＜動作（処理）について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図３ないし図１１を参照しながらその動作を説明する。図３に示すように、ＣＰＵ１４が、ＲＯＭ１３に格納された制御プログラムを解釈することで、次の処理を実行する。 The output IF 19 is connected to a speaker 31 that outputs sound corresponding to the sound data and a display 32 that displays an image corresponding to the image data. The display 32 is located on the back surface of the touch panel 24 so that the contact coordinates of the touch panel 24 coincide with the display coordinates of the display 32.
<Regarding Operation (Process)> The operation of the navigation apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the CPU 14 interprets the control program stored in the ROM 13 to execute the following process.

ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に接触座標に係るデータが保持されているか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、ＲＡＭ１５に接触座標に係るデータが保持されていとの判定がなされると（Ｓ１のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、処理を終了する。   The CPU 14 determines whether or not the data related to the contact coordinates is held in the RAM 15 (step S1). Here, if it is determined that the data related to the contact coordinates is stored in the RAM 15 (No in S1), the CPU 14 ends the process.

ステップＳ１でＲＡＭ１５に接触座標に係るデータが保持されているとの判定がなされると（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、接触座標に係るデータを用いて接触中心（Ｘｃ，Ｙｃ）を算出する（ステップＳ２）。ここで、接触中心とはｋ個の接触座標（Ｘｋ，Ｙｋ）の中心であり、「（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（Ｘ１＋・・・＋Ｘｋ／ｋ，Ｙ１＋・・・＋Ｙｋ／ｋ）」である。また、タッチパネル２４が抵抗膜式のセンサであれば、一つの抵抗線上では、接触時刻ｔで特定できる座標は１つである。したがって、接触時刻ｔをｔ−Δｔからｔ＋Δｔの範囲で把握すれば、一つの抵抗線上で隣り合う２つの座標は検出される。このステップでは、接触中心に対応するデータは、ＲＡＭ１５に保持される。   If it is determined in step S1 that the data related to the contact coordinates is held in the RAM 15 (Yes in S1), the CPU 14 calculates the contact center (Xc, Yc) using the data related to the contact coordinates ( Step S2). Here, the contact center is the center of k contact coordinates (Xk, Yk) and is “(Xc, Yc) = (X1 +... + Xk / k, Y1 +... + Yk / k)”. Further, if the touch panel 24 is a resistive film type sensor, one coordinate can be specified by the contact time t on one resistance line. Therefore, if the contact time t is grasped in the range from t−Δt to t + Δt, two adjacent coordinates on one resistance line are detected. In this step, data corresponding to the contact center is held in the RAM 15.

ステップＳ２で接触中心が算出されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された接触座標に係るデータを用いて接触面積Ｓを求める（ステップＳ３）。そして、接触面積Ｓに対応するデータは、ＲＡＭ１５に保持される。以下では、この処理を接触面積演算処理として説明する。   When the contact center is calculated in step S2, the CPU 14 obtains the contact area S using the data relating to the contact coordinates held in the RAM 15 (step S3). Data corresponding to the contact area S is held in the RAM 15. Below, this process is demonstrated as a contact area calculation process.

ステップＳ３で接触面積演算処理が実行されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された接触中心に対応するデータを用いて、ディスプレイ３２上で地図画面をスクロールさせる方向（以下、スクロール方向という）を決定する（ステップＳ４）。   When the contact area calculation process is executed in step S3, the CPU 14 uses the data corresponding to the contact center held in the RAM 15 to determine the direction in which the map screen is scrolled on the display 32 (hereinafter referred to as the scroll direction). (Step S4).

本実施の形態では、図４に示すように、指がタッチパネル２４に接触すると、スクロール方向は、接触中心および画面の中心をそれぞれ始点および終点とする方向になる（図４（ａ）を参照）。また、中指と人指し指とが略同時にタッチパネル２４に接触すると、スクロール方向は、各接触中心の中点および画面の中心をそれぞれ始点および終点とする方向になる（図５（ａ）を参照）。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, when a finger touches the touch panel 24, the scroll direction becomes a direction having a contact center and a screen center as a start point and an end point, respectively (see FIG. 4A). . Further, when the middle finger and the index finger touch the touch panel 24 substantially simultaneously, the scroll direction becomes a direction having a center point of each contact center and a center of the screen as a start point and an end point, respectively (see FIG. 5A).

ステップＳ４でスクロール方向が決定されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された接触面積Ｓに対応するデータを用いてスクロール速度Ｖを決定する（ステップＳ５）。   When the scroll direction is determined in step S4, the CPU 14 determines the scroll speed V using data corresponding to the contact area S held in the RAM 15 (step S5).

図６に示すように、Ｓ＜Ｓ１において、スクロール速度Ｖは「０」である。また、Ｓ１≦Ｓ＜Ｓ２において、接触面積Ｓとスクロール速度Ｖとの関係は、傾きを（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｓ２−Ｓ１）とする比例関係にある。さらに、Ｓ２≦Ｓにおいて、接触面積Ｓとスクロール速度Ｖとの関係は、傾きを（Ｖ３−Ｖ２）／（Ｓ３−Ｓ２）とする比例関係にある。   As shown in FIG. 6, when S <S1, the scroll speed V is “0”. In S1 ≦ S <S2, the relationship between the contact area S and the scroll speed V is proportional to the inclination of (V2−V1) / (S2−S1). Furthermore, in S2 ≦ S, the relationship between the contact area S and the scroll speed V is proportional to (V3−V2) / (S3−S2).

他方、図７に示すように、スクロール速度Ｖは、接触面積Ｓの属する範囲ごとに予め定数で用意されていてもよい（図７（ａ）を参照）。また、接触面積Ｓが接触座標Ｐの数ｋに比例することに着目し、スクロール速度Ｖは、接触座標Ｐの数ｋの属する範囲ごとに予め定数で用意されていてもよい（図７（ｂ）を参照）。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the scroll speed V may be prepared in advance for each range to which the contact area S belongs (see FIG. 7A). Focusing on the fact that the contact area S is proportional to the number k of the contact coordinates P, the scroll speed V may be prepared in advance as a constant for each range to which the number k of the contact coordinates P belongs (FIG. 7B). )).

ステップＳ５でスクロール速度が決定されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ４で決定されたスクロール方向およびステップＳ５で決定されたスクロール速度を内容とする制御データを画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ６）。このとき、画像プロセッサ１７は、ＨＤＤ１２から読み出した地図データをＶＲＡＭ１８に描画し、ＶＲＡＭ１８に描画された地図データをディスプレイ３２に転送する。そして、ディスプレイ３２は、ステップＳ４で決定されたスクロール方向にステップＳ５で決定されたスクロール速度で地図画像をスクロール表示する。例えば、スクロール表示の状況は、図４（ａ）に示す画面から図４（ｂ）に示す画面を経由して図４（ｃ）に示す画面となる。このとき、図４（ａ）に示す画面から図４（ｃ）に示す画面にスクロールする速度について、「Ｓ２≦Ｓ」における速度は、「Ｓ１≦Ｓ＜Ｓ２」における速度よりも大きい。
＜接触面積演算処理について＞図８に示すように、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１３に格納された制御プログラムを解釈して、接触面積演算処理を実行する。 When the scroll speed is determined in step S5, the CPU 14 outputs control data including the scroll direction determined in step S4 and the scroll speed determined in step S5 to the image processor 17 (step S6). At this time, the image processor 17 draws the map data read from the HDD 12 in the VRAM 18 and transfers the map data drawn in the VRAM 18 to the display 32. The display 32 scrolls and displays the map image in the scroll direction determined in step S4 at the scroll speed determined in step S5. For example, the scroll display state changes from the screen shown in FIG. 4A to the screen shown in FIG. 4C via the screen shown in FIG. 4B. At this time, regarding the speed of scrolling from the screen shown in FIG. 4A to the screen shown in FIG. 4C, the speed in “S2 ≦ S” is larger than the speed in “S1 ≦ S <S2”.
<Regarding the Contact Area Calculation Process> As shown in FIG. 8, the CPU 14 interprets the control program stored in the ROM 13 and executes the contact area calculation process.

ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された接触座標に係るデータを用いて、接触座標のＸ座標（図９を参照）の最大値Ｘｍ（ｍａｘ）を演算する（ステップＳ１１）。具体的には、接触座標に係るｋ個のデータについて、Ｘｍを比較する処理が繰り返され、最大値Ｘｍ（ｍａｘ）が求まる。   CPU14 calculates the maximum value Xm (max) of the X coordinate (refer FIG. 9) of a contact coordinate using the data regarding the contact coordinate hold | maintained at RAM15 (step S11). Specifically, the process of comparing Xm is repeated for k pieces of data related to the contact coordinates, and the maximum value Xm (max) is obtained.

ステップＳ１１で最大値Ｘｍ（ｍａｘ）が演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１での演算結果を用いて、接触座標のＸ座標の最小値Ｘｍ（ｍｉｎ）を演算する（ステップＳ１２）。   When the maximum value Xm (max) is calculated in step S11, the CPU 14 calculates the minimum value Xm (min) of the X coordinate of the contact coordinates using the calculation result in step S11 (step S12).

ステップＳ１２で最小値Ｘｍ（ｍｉｎ）が演算されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された接触座標に係るデータを用いて、接触座標のＹ座標の最大値Ｙｎ（ｍａｘ）を演算する（ステップＳ１３）。具体的は、接触座標に係るｋ個のデータについて、Ｙｎを比較する処理が繰り返され、最大値Ｙｎ（ｍａｘ）が求まる。   When the minimum value Xm (min) is calculated in step S12, the CPU 14 calculates the maximum value Yn (max) of the Y coordinate of the contact coordinates using the data related to the contact coordinates held in the RAM 15 (step S13). ). Specifically, the process of comparing Yn is repeated for k data related to the contact coordinates, and the maximum value Yn (max) is obtained.

ステップＳ１３で最大値Ｙｎ（ｍａｘ）が演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１３での演算結果を用いて、接触座標のＹ座標の最小値Ｙｎ（ｍｉｎ）を演算する（ステップＳ１４）。   When the maximum value Yn (max) is calculated in step S13, the CPU 14 calculates the minimum value Yn (min) of the Y coordinate of the contact coordinates using the calculation result in step S13 (step S14).

ステップＳ１４で最小値Ｙｎ（ｍｉｎ）が演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１ないしステップＳ１４の演算結果を用いて、楕円の面積を算出する（ステップＳ１５）。つまり、楕円の面積は、円周率π、距離｜Ｙｎ（ｍａｘ）−Ｙｎ（ｍｉｎ）｜および距離｜Ｘｍ（ｍａｘ）−Ｘｍ（ｍｉｎ）｜を乗じて得られる。本実施の形態では、接触面積Ｓを楕円の面積に近似しているが、接触面積Ｓとして多角形の面積が演算されてもよい（図１０を参照）。また、接触面積Ｓとして凸包（図１１を参照）の面積が演算されてもよい。ここで、凸包とは、その集合のすべての点を含む最小の凸多角形である。そして、多角形および凸包をなす接触座標がすべて格子点であれば、多角形の面積および凸包の面積は、それぞれピックの定理(Ｐｉｃｋ’Ｓ Ｔｈｅｏｒｅｍ)で求まる。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、スクロール速度Ｖが接触面積Ｓに応じて異なるので、指をタッチパネル２４に接触させる動作のみでスクロール速度Ｖを変えることができる。 When the minimum value Yn (min) is calculated in step S14, the CPU 14 calculates the area of the ellipse using the calculation results of steps S11 to S14 (step S15). That is, the area of the ellipse is obtained by multiplying the circumference ratio π, the distance | Yn (max) −Yn (min) |, and the distance | Xm (max) −Xm (min) |. In the present embodiment, the contact area S is approximated to an elliptical area, but a polygonal area may be calculated as the contact area S (see FIG. 10). Further, the area of the convex hull (see FIG. 11) may be calculated as the contact area S. Here, the convex hull is the smallest convex polygon including all the points of the set. If the contact coordinates that form the polygon and the convex hull are all lattice points, the area of the polygon and the area of the convex hull are obtained by the Pick's Theorem (Pick'S Theorem), respectively.
<Effects in the Present Embodiment> As described above, according to the present embodiment, the scroll speed V varies depending on the contact area S. Therefore, the scroll speed V can be changed only by the operation of bringing a finger into contact with the touch panel 24.

本実施の形態によれば、スクロール速度Ｖが接触面積Ｓに比例するので、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみでスクロール速度Ｖを変化させることができる。   According to the present embodiment, since the scroll speed V is proportional to the contact area S, the scroll speed V can be changed only by an intuitive operation of adjusting the contact pressure on the touch panel 24.

本実施の形態によれば、スクロール速度Ｖと接触面積Ｓとの比例係数（傾き）が接触面積Ｓのとり得る範囲ごとに異なるので、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみをよりスクロール速度Ｖに反映させることができる。   According to the present embodiment, since the proportionality coefficient (inclination) between the scroll speed V and the contact area S is different for each possible range of the contact area S, only an intuitive operation for adjusting the contact pressure on the touch panel 24 is performed. This can be reflected in the scroll speed V.

本実施の形態によれば、スクロール速度Ｖと接触面積Ｓとの関係が接触面積Ｓのとり得る範囲ごとに予め定数で用意されているので、接触面積Ｓからスクロール速度Ｖを演算する時間が省け、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみでスクロール速度Ｖを効率的に変化させることができる。   According to the present embodiment, since the relationship between the scroll speed V and the contact area S is prepared in advance for each possible range of the contact area S, a time for calculating the scroll speed V from the contact area S can be saved. The scroll speed V can be changed efficiently only by an intuitive operation of adjusting the contact pressure on the touch panel 24.

本実施の形態によれば、スクロール速度Ｖと接触座標数ｋとの関係が接触座標数ｋのとり得る範囲ごとに予め定数で用意されているので、接触面積Ｓを演算する時間が省け、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみでスクロール速度Ｖをより効率的に変化させることができる。   According to the present embodiment, since the relationship between the scroll speed V and the number of contact coordinates k is prepared in advance for each possible range of the number of contact coordinates k, the time for calculating the contact area S can be saved, and the touch panel can be saved. The scroll speed V can be changed more efficiently only by an intuitive operation of adjusting the contact pressure with respect to 24.

本実施の形態によれば、接触面積ＳがＳ１以上になると、スクロール表示が開始されるので、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみでスクロールの開始を指示することができる。   According to the present embodiment, since the scroll display is started when the contact area S becomes S1 or more, the start of scrolling can be instructed only by an intuitive operation for adjusting the contact pressure on the touch panel 24.

他の実施の形態として、周辺機器に対する制御と接触面積Ｓとの対応関係をユーザごとにＨＤＤ１２に記憶されば、指の大きさが異なるユーザ間でも同一の装置で前述の効果を享受することができる。   As another embodiment, if the correspondence relationship between the control for the peripheral device and the contact area S is stored in the HDD 12 for each user, it is possible to receive the above-described effect with the same device even between users with different finger sizes. it can.

他の実施の形態として、タッチパネル２４が感圧式のタッチパネルであって、特定の接触座標における接触圧力Ｐｒに係るデータが出力されてもよい。このとき、図１２に示すように、演算式が、Ｐｒ＜Ｐｒ１においてスクロール速度Ｖを「０」とし、Ｐｒ１≦Ｐｒ＜Ｐｒ２およびＰｒ２≦Ｐｒにおいて、スクロール速度Ｖと接触圧力Ｐｒとの関係をそれぞれ傾き（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｐｒ２−Ｐｒ１）の比例関係、傾き（Ｖ３−Ｖ２）／（Ｐｒ３−Ｐｒ２）の比例関係として定義される。この実施の形態によれば、ボールペンやスタイラスなどの硬い物体で操作する場合であっても、タッチパネル２４に対する接触圧力を調整する直感的な動作のみでスクロール速度Ｖを変化させることができる。   As another embodiment, the touch panel 24 may be a pressure-sensitive touch panel, and data related to the contact pressure Pr at a specific contact coordinate may be output. At this time, as shown in FIG. 12, the arithmetic expression is such that the scroll speed V is “0” when Pr <Pr1, and the relationship between the scroll speed V and the contact pressure Pr is set when Pr1 ≦ Pr <Pr2 and Pr2 ≦ Pr. It is defined as a proportional relationship of slope (V2-V1) / (Pr2-Pr1) and a proportional relationship of slope (V3-V2) / (Pr3-Pr2). According to this embodiment, even when operating with a hard object such as a ballpoint pen or a stylus, the scroll speed V can be changed only by an intuitive operation of adjusting the contact pressure on the touch panel 24.

他の実施の形態として、特定の接触座標における接触圧力Ｐｒに係るデータが出力される場合、図１３に示すように、スクロール速度Ｖは、接触圧力Ｐｒの属する範囲ごとに予め定数で用意されていてもよい。この実施の形態によれば、接触圧力Ｐｒからスクロール速度Ｖを演算する時間が省け、タッチパネル２４に対する接触圧力Ｐｒを調整する直感的な動作のみでスクロール速度Ｖを効率的に変化させることができる。
＜変形例＞以上の説明では、制御の対象となる周辺機器をディスプレイ３２で構成した例について説明したが、その他のスピーカ、ライト、エアコンディショナやパワーウインドなどについても同様に実施可能である。 As another embodiment, when data relating to the contact pressure Pr at a specific contact coordinate is output, as shown in FIG. 13, the scroll speed V is prepared in advance for each range to which the contact pressure Pr belongs. May be. According to this embodiment, it is possible to save time for calculating the scroll speed V from the contact pressure Pr, and to efficiently change the scroll speed V only by an intuitive operation for adjusting the contact pressure Pr to the touch panel 24.
<Modification> In the above description, an example in which the peripheral device to be controlled is configured by the display 32 has been described. However, other speakers, lights, an air conditioner, a power window, and the like can be similarly implemented.

以上のように、本発明に係るデータ処理装置は、タッチパネルに対する一方向への動作で異なる処理を実行させることができるという効果を有し、ナビゲーション装置などとして有用である。   As described above, the data processing apparatus according to the present invention has an effect that different processes can be executed by an operation in one direction with respect to the touch panel, and is useful as a navigation apparatus or the like.

本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態であるナビゲーション装置の構成を示すハードウエア構成図1 is a hardware configuration diagram showing the configuration of a navigation device that is the best mode for carrying out a data processing device according to the present invention; 本実施の形態におけるタッチパネルと物体との接触座標の定義を示す図The figure which shows the definition of the contact coordinate of a touch panel and an object in this Embodiment 本実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示すフロー図Flow chart showing processing of navigation device in the present embodiment （ａ）１本指による操作におけるスクロール開始前の画面を示す図（ｂ）１本指による操作におけるスクロール開始後の画面を示す図（ｃ）１本指による操作におけるスクロール完了時の画面を示す図(A) The figure which shows the screen before the scroll start in operation with one finger (b) The figure which shows the screen after the scroll start in operation with one finger (c) The screen at the time of scroll completion in the operation with one finger Figure （ａ）２本指による操作におけるスクロール開始前の画面を示す図（ｂ）２本指による操作におけるスクロール開始後の画面を示す図（ｃ）２本指による操作におけるスクロール完了時の画面を示す図(A) The figure which shows the screen before the scroll start in operation with two fingers (b) The figure which shows the screen after the scroll start in operation with two fingers (c) The screen at the time of scroll completion in the operation with two fingers Figure 本実施の形態において接触面積Ｓとスクロール速度Ｖとの関係を演算するための式を示す図The figure which shows the type | formula for calculating the relationship between the contact area S and the scroll speed V in this Embodiment. 本実施の形態において接触面積Ｓとスクロール速度Ｖとを対応付けたテーブルを示す図The figure which shows the table which matched contact area S and scroll speed V in this Embodiment. 本実施の形態における接触面積演算処理の流れを示すフロー図Flow chart showing the flow of contact area calculation processing in the present embodiment 本実施の形態における接触座標、接触面積および実際の接触面積の関係を示す図The figure which shows the relationship of the contact coordinate in this Embodiment, a contact area, and an actual contact area 本実施の形態において接触面積を多角形の面積とした様子を示す図The figure which shows a mode that the contact area was made into the area of a polygon in this Embodiment. 本実施の形態において接触面積を凸包の面積とした様子を示す図The figure which shows a mode that the contact area was made into the area of a convex hull in this Embodiment. 他の実施の形態において接触圧力Ｐｒとスクロール速度Ｖとの関係を演算するための式を示す図The figure which shows the type | formula for calculating the relationship between the contact pressure Pr and scroll speed V in other embodiment. 本実施の形態において接触圧力Ｐｒとスクロール速度Ｖとを対応付けたテーブルを示す図The figure which shows the table which matched contact pressure Pr and scroll speed V in this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置（データ処理装置）
１２ ＨＤＤ（記憶媒体）
１３ ＲＯＭ（制御手段）
１４ ＣＰＵ（制御手段）
２４ タッチパネル
３１ スピーカ
３２ ディスプレイ 1 Navigation device (data processing device)
12 HDD (storage media)
13 ROM (control means)
14 CPU (control means)
24 touch panel 31 speaker 32 display

Claims (15)

タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触座標に係るデータで定義される接触面積に応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えるデータ処理装置。 A data processing apparatus comprising control means for varying control of peripheral devices in accordance with a contact area defined by data relating to contact coordinates output in accordance with contact with an object on a touch panel. 前記制御手段は、ディスプレイに対して前記接触面積に応じた異なる速度で画面をスクロール表示させることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit scrolls and displays the screen on the display at different speeds according to the contact area. 前記制御手段は、前記ディスプレイに対して前記接触面積に比例する速度で画面をスクロール表示させることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit scrolls and displays the screen on the display at a speed proportional to the contact area. 前記制御手段は、前記接触面積が所定の値以上になると、前記ディスプレイに対するスクロール制御を開始することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit starts scroll control for the display when the contact area exceeds a predetermined value. 前記制御手段は、スピーカに対して前記接触面積に応じた異なる音量で音を出力させることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the speaker to output a sound at a different volume corresponding to the contact area. 前記制御手段は、前記スピーカに対して前記接触面積に比例する音量で音を出力させることを特徴とする請求項５に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 5, wherein the control unit causes the speaker to output a sound with a volume proportional to the contact area. 前記制御手段は、前記接触面積が所定の値以上になると、前記スピーカに対する音量制御を開始することを特徴とする請求項５に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 5, wherein the control unit starts volume control for the speaker when the contact area is equal to or greater than a predetermined value. 前記制御手段は、前記周辺機器に対する制御と前記接触面積との対応関係をユーザごとに記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載のデータ処理装置。 8. The data processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit stores a correspondence relationship between the control of the peripheral device and the contact area in a storage medium for each user. 感圧式タッチパネルで物体との接触に応じて出力された接触圧力に係るデータに応じて周辺機器に対する制御を異ならせる制御手段を備えるデータ処理装置。 A data processing apparatus comprising control means for varying control of peripheral devices in accordance with data relating to contact pressure output in response to contact with an object on a pressure-sensitive touch panel. 前記制御手段は、前記周辺機器であるディスプレイに対して前記接触圧力に応じた異なる速度で画面をスクロール表示させることを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 9, wherein the control unit causes the display as the peripheral device to scroll and display a screen at different speeds according to the contact pressure. 前記制御手段は、前記ディスプレイに対して前記接触圧力に比例する速度で画面をスクロール表示させることを特徴とする請求項１０に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 10, wherein the control unit causes the display to scroll and display the screen at a speed proportional to the contact pressure. 前記制御手段は、前記接触圧力が所定の値以上になると、前記ディスプレイに対するスクロール制御を開始させることを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 11, wherein the control unit starts scroll control for the display when the contact pressure becomes a predetermined value or more. 前記制御手段は、前記周辺機器であるスピーカに対して前記接触圧力に応じた異なる音量で音を出力させることを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 9, wherein the control unit causes a speaker that is the peripheral device to output a sound with a different volume corresponding to the contact pressure. 前記制御手段は、前記スピーカに対して前記接触圧力に比例する音量で音を出力させることを特徴とする請求項１３に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 13, wherein the control unit causes the speaker to output a sound with a volume proportional to the contact pressure. 前記制御手段は、前記接触圧力が所定の値以上になると、前記スピーカに対する音量制御を開始することを特徴とする請求項１３に記載のデータ処理装置。 14. The data processing apparatus according to claim 13, wherein the control means starts volume control for the speaker when the contact pressure becomes a predetermined value or more.
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