JP2006266990A - Frictional characteristic value measuring instrument for thread, and sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frictional characteristic value measuring instrument for a thread capable of measuring easily an accurate frictional characteristic value of the thread, and a sewing machine capable of controlling tensile force of the thread, based on the frictional characteristic value of the thread measured by the frictional characteristic value measuring instrument for the thread. <P>SOLUTION: This frictional characteristic value measuring instrument 1 for the thread is provided with a guide part 11 provided in a thread route path P1, for guiding the thread T to bend at least one portion of the thread T, and provided movably to generate dynamic frictional force with respect to the thread T, a weight load part 12 for generating fixed tensile force in the thread T by a weight 121, and a spring balance 13 for measuring force required for moving the guide part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、糸の摩擦特性値測定装置及びミシンに関する。   The present invention relates to a yarn friction characteristic value measuring device and a sewing machine.

従来、ミシンには、糸に張力を付与する糸調子装置が設けられている。
糸調子装置が糸に付与する張力は、例えば、使用する糸の種類や摩擦特性値などに基づいて張力調整され、ミシンは、糸調子装置によって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができるようになっている。 Conventionally, a sewing machine is provided with a thread tension device that applies tension to the thread.
The tension applied to the thread by the thread tension device is adjusted based on, for example, the type of thread used and the friction characteristic value, so that the sewing machine can perform stable and beautiful sewing with the thread tension device. It has become.

ところで、糸の摩擦特性値は、例えば、ＪＩＳ法Ｌ１０９５（例えば、特許文献１参照）の摩擦係数試験方法に基づいて、糸の摩擦係数を測定することにより評価されている。
また、ミシンに取付けた状態に近い状態で糸の摩擦特性値を評価することができるよう、例えば、図１１に示すような糸の摩擦特性値測定装置３が用いられている。糸の摩擦特性値測定装置３は、具体的には、例えば、糸Ｔが巻かれた糸巻（糸駒）３１、糸巻３１から糸Ｔを巻き取る糸巻取部３２、糸巻３１と糸巻取部３２との間に備えられ、糸Ｔを挟持することにより糸Ｔに張力を付与する糸調子器３３、糸巻取部３２と糸調子器３３との間に備えられ、糸Ｔの摩擦特性値を測定する摩擦特性値測定部（ひずみゲージ）３４などを備えて構成される。糸の摩擦特性値測定装置３では、糸巻取部３２によって、糸Ｔを糸巻３１から巻き取り、摩擦特性値測定部３４によって、当該巻き取った際に生じた糸Ｔの摩擦特性値の変化を測定している。
特開２００３−５５８３６号公報 By the way, the friction characteristic value of the yarn is evaluated by measuring the friction coefficient of the yarn based on, for example, a friction coefficient test method of JIS method L1095 (for example, see Patent Document 1).
Further, for example, a yarn friction characteristic value measuring device 3 as shown in FIG. 11 is used so that the yarn friction characteristic value can be evaluated in a state close to a state where the yarn is attached to the sewing machine. Specifically, the yarn friction characteristic value measuring device 3 includes, for example, a bobbin (yarn piece) 31 around which the yarn T is wound, a yarn winding unit 32 that winds the yarn T from the bobbin 31, and the yarn winding 31 and the yarn winding unit 32. Are provided between the yarn tensioner 33 and the yarn tensioner 33 for applying tension to the yarn T by sandwiching the yarn T, and the friction characteristic value of the yarn T is measured. And a friction characteristic value measuring unit (strain gauge) 34. In the yarn frictional characteristic value measuring device 3, the yarn winding unit 32 winds the yarn T from the yarn winding 31, and the frictional characteristic value measuring unit 34 changes the frictional characteristic value of the yarn T generated when the winding is performed. Measuring.
JP 2003-55836 A

しかしながら、上述のような糸の摩擦特性値測定装置においては、糸を挟持しているため、糸が摩擦抵抗や糸の太さのばらつきによって引っ掛かって滑らかに移動せず、いわゆるスティックスリップを起こす。その結果、糸に発生する張力が一定とならず、正確な糸の摩擦特性値を測定することができないという問題がある。そして、そのため、糸調子装置が糸に付与する張力は、実際には、正確な糸の摩擦特性値に基づいて制御することができていなかったという問題がある。   However, in the yarn frictional characteristic value measuring apparatus as described above, since the yarn is pinched, the yarn is caught by frictional resistance or variation in the thickness of the yarn and does not move smoothly, so-called stick slip occurs. As a result, there is a problem that the tension generated in the yarn is not constant, and an accurate friction characteristic value of the yarn cannot be measured. Therefore, there is a problem that the tension applied to the yarn by the yarn tensioning device cannot actually be controlled based on an accurate friction characteristic value of the yarn.

本発明の課題は、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる糸の摩擦特性値測定装置と、当該糸の摩擦特性値測定装置により測定された糸の摩擦特性値に基づいて糸の張力を制御することができるミシンを提供することにある。   An object of the present invention is based on a yarn friction characteristic value measuring device that can easily and accurately measure a yarn friction characteristic value, and a yarn friction characteristic value measured by the yarn friction characteristic value measuring device. Another object of the present invention is to provide a sewing machine that can control the tension of the yarn.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、糸の摩擦特性値測定装置において、所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするとともに、当該糸との間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部と、おもりにより前記糸に一定の張力を発生させるおもり負荷部と、前記ガイド部を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a yarn frictional characteristic value measuring device, provided in a predetermined yarn path, for guiding the yarn so that at least one portion of the yarn is bent, Necessary for moving the guide unit, a guide unit provided so as to be movable so as to generate a dynamic friction force with the yarn, a weight load unit for generating a constant tension on the yarn by a weight, and And a friction characteristic value measuring unit for measuring force.

請求項２に記載の発明は、糸の摩擦特性値測定装置において、所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするガイド部と、前記糸と前記ガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう当該糸を引き出す糸引出部と、前記糸引出部により前記糸を引き出す際に、当該糸に一定の張力が発生するよう当該糸を送り出す糸送出部と、前記糸引出部により糸を引き出した際に生じた前記ガイド部のひずみを測定する摩擦特性値測定部と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the yarn frictional characteristic value measuring apparatus, a guide portion that is provided in a predetermined yarn path and guides the yarn so that at least one portion of the yarn is bent, the yarn and the guide portion A yarn pull-out portion that pulls out the yarn so that a dynamic friction force is generated between the yarn and a yarn sending-out portion that sends out the yarn so that a constant tension is generated in the yarn when the yarn is pulled out by the yarn pull-out portion. And a friction characteristic value measuring unit that measures strain of the guide unit that is generated when the yarn is pulled out by the yarn drawing unit.

請求項３に記載の発明は、ミシンにおいて、請求項１又は２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値に基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine, the storage means for storing the value measured by the friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device according to the first or second aspect, and Yarn tension control means for controlling the tension of the yarn based on the value stored in the storage means.

請求項４に記載の発明は、ミシンにおいて、請求項２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値と当該値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine, the value measured by the friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device according to the second aspect and the position of the yarn where the value is measured. And a yarn tension control means for controlling the tension of the yarn based on the value stored in the storage means and the position of the yarn.

請求項１に記載の発明によれば、おもり負荷部によって、おもりにより糸に一定の張力を発生させ、摩擦特性値測定部によって、糸との間に動的摩擦力が発生するようガイド部を移動させた際における、ガイド部を移動させるために要した力を測定するだけで、糸の摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸を屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸を挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸の摩擦力を数値によって管理することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。 According to the first aspect of the present invention, the weight is applied to the yarn by the weight load portion to generate a constant tension on the yarn, and the friction characteristic value measuring portion is used to generate a dynamic friction force between the guide portion and the yarn. The frictional characteristic value of the yarn can be obtained only by measuring the force required to move the guide portion when it is moved. Further, since the frictional force is generated by bending the yarn, the yarn is not pinched, and so-called stick slip does not occur. That is, it is possible to easily measure an accurate friction characteristic value of the yarn.
Moreover, since the apparatus for measuring the frictional characteristic value of the yarn of the present invention has a simple configuration, it can be manufactured at low cost. Therefore, for example, the thread friction characteristic value measuring device of the present invention can be installed in all sewing factories, and the frictional force of the yarns can be managed numerically in all the sewing factories.
The yarn friction characteristic value measuring apparatus of the present invention can also be used for checking whether or not the yarn can be used as a sewing thread. Specifically, using the yarn frictional characteristic value measuring apparatus of the present invention, for example, by measuring the frictional characteristic value of a yarn whose oil component has evaporated due to age, the yarn is Whether or not it can be used as a thread can be determined without sewing with a sewing machine.

請求項２に記載の発明によれば、糸引出部によって、糸とガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう糸を引き出し、糸送出部によって、糸引出部により糸を引き出す際に糸に一定の張力が発生するよう糸を送り出し、摩擦特性値測定部によって、糸引出部により糸を引き出した際に生じたガイド部のひずみを測定するだけで、糸の摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸を屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸を挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸の摩擦力を数値によって管理することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。 According to the second aspect of the present invention, when the yarn is drawn out by the yarn drawing portion so that dynamic friction force is generated between the yarn and the guide portion, and when the yarn is drawn by the yarn drawing portion by the yarn feeding portion, The yarn is fed so that a constant tension is generated in the yarn, and the friction characteristic value of the yarn can be obtained simply by measuring the strain of the guide portion that is generated when the yarn is pulled out by the yarn pull-out portion. Can do. Further, since the frictional force is generated by bending the yarn, the yarn is not pinched, and so-called stick slip does not occur. That is, it is possible to easily measure an accurate friction characteristic value of the yarn.
Moreover, since the apparatus for measuring the frictional characteristic value of the yarn of the present invention has a simple configuration, it can be manufactured at low cost. Therefore, for example, the thread friction characteristic value measuring device of the present invention can be installed in all sewing factories, and the frictional force of the yarns can be managed numerically in all the sewing factories.
The yarn friction characteristic value measuring apparatus of the present invention can also be used for checking whether or not the yarn can be used as a sewing thread. Specifically, using the yarn frictional characteristic value measuring apparatus of the present invention, for example, by measuring the frictional characteristic value of a yarn whose oil component has evaporated due to age, the yarn is Whether or not it can be used as a thread can be determined without sewing with a sewing machine.

請求項３に記載の発明によれば、記憶手段によって、摩擦特性値測定部により測定された値を記憶することができ、糸張力制御手段によって、記憶手段に記憶された値に基づいて糸の張力を制御することができる。すなわち、正確な糸の摩擦特性値に基づいて、糸の張力を制御することができることとなって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, the storage unit can store the value measured by the friction characteristic value measuring unit, and the yarn tension control unit can store the yarn based on the value stored in the storage unit. Tension can be controlled. That is, the tension of the thread can be controlled based on the accurate value of the frictional characteristic of the thread, so that stable and beautiful sewing can be performed.

請求項４に記載の発明によれば、記憶手段によって、摩擦特性値測定部により測定された値と値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶することができ、糸張力制御手段によって、記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて糸の張力を制御することができる。したがって、例えば、一つの糸巻に巻かれた糸であるにも関わらず、製造方法や時間に伴う変質などの影響により、品質にムラがある場合であっても、糸の位置に対応して糸の張力を制御することができるため、より一層、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。   According to the invention described in claim 4, the storage means can store the value measured by the friction characteristic value measuring unit and the position of the yarn where the value is measured in association with each other, and the yarn tension control means The yarn tension can be controlled based on the value stored in the storage means and the yarn position. Therefore, for example, even if the yarn is wound around one bobbin, even if the quality is uneven due to the influence of the manufacturing method or alteration with time, the yarn corresponds to the position of the yarn. Therefore, it is possible to perform sewing with a more stable and beautiful finish.

以下、図を参照して、本発明にかかる糸の摩擦特性値測定装置の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, the best mode of a yarn friction characteristic value measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the invention is not limited to the illustrated example.

＜第１の実施の形態＞
まず、第１の実施の形態について、図１〜図５を参照して説明する。
[糸の摩擦特性値測定装置]
糸の摩擦特性値測定装置１は、例えば、図１及び図２に示すように、所定の糸経路Ｐ１に設けられ、糸Ｔの少なくとも１箇所が屈曲するよう糸Ｔをガイドするとともに、糸Ｔとの間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部１１、おもり１２１により糸Ｔに一定の張力を発生させるおもり負荷部１２、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３などを備えて構成される。 <First Embodiment>
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
[Thread friction characteristic value measuring device]
The yarn friction characteristic value measuring device 1 is provided in a predetermined yarn path P1 as shown in FIGS. 1 and 2, for example, and guides the yarn T so that at least one portion of the yarn T is bent. Required to move the guide load 11 and the guide load 11 that generate a constant tension on the yarn T by the guide 11 and the weight 121 that are movably provided so as to generate a dynamic frictional force between them. It is configured to include only a spring 13 or the like as a friction characteristic value measuring unit for measuring the.

ガイド部１１は、例えば、図１及び図２に示すように、糸経路Ｐ１の所定位置に設けられるよう、ガイド部固定部１４に固定されている。
具体的には、ガイド部固定部１４は、例えば、平面視略コ字状をなしている。そして、例えば、ガイド部固定部１４の内側における、一側面（図２において右側の側面）にはガイド部１１の右ガイド１１１，１１３が固定されており、他側面（図２において左側の側面）にはガイド部１１の左ガイド１１２が固定されている。 For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the guide portion 11 is fixed to the guide portion fixing portion 14 so as to be provided at a predetermined position in the yarn path P1.
Specifically, the guide portion fixing portion 14 has, for example, a substantially U shape in plan view. For example, the right guides 111 and 113 of the guide portion 11 are fixed to one side surface (right side surface in FIG. 2) inside the guide portion fixing portion 14, and the other side surface (left side surface in FIG. 2). The left guide 112 of the guide part 11 is fixed to the front.

ガイド部１１の右ガイド１１１，１１３及び左ガイド１１２には、例えば、図１及び図２に示すように、それぞれ、鉛直方向（図２において上下方向）に貫通する貫通孔１１１ａ，１１２ａ，１１３ａが設けられている。すなわち、ガイド部１１は、鉛直方向に移動可能となるよう、糸経路Ｐ１に設けられている。   For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the right guides 111 and 113 and the left guide 112 of the guide portion 11 have through holes 111 a, 112 a, and 113 a that penetrate in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2), respectively. Is provided. That is, the guide portion 11 is provided on the yarn path P1 so as to be movable in the vertical direction.

おもり負荷部１２は、例えば、図１及び図２に示すように、おもり１２１、糸支持部１２２などを備えている。
具体的には、糸支持部１２２は、糸Ｔの一端部Ｔａを支持している。そして、おもり１２１は、糸支持部１２２に支持された糸Ｔの他端部Ｔｂに吊り下げられている。すなわち、糸支持部１２２に一端部Ｔａが支持された糸Ｔの他端部Ｔｂにはおもり１２１がぶら下がっており、おもり１２１により、糸Ｔに一定の張力が発生するようになっている。 For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the weight load unit 12 includes a weight 121, a thread support portion 122, and the like.
Specifically, the yarn support portion 122 supports one end portion Ta of the yarn T. The weight 121 is suspended from the other end portion Tb of the yarn T supported by the yarn support portion 122. In other words, the weight 121 is hung from the other end Tb of the yarn T whose one end Ta is supported by the yarn support portion 122, and a constant tension is generated in the yarn T by the weight 121.

糸経路Ｐ１は、例えば、図２に示すように、糸Ｔの一端部Ｔａ、右ガイド１１１の貫通孔１１１ａ、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａ、右ガイド１１３の貫通孔１１３ａ、糸Ｔの他端部Ｔｂを順に、直線で結んだ経路である。
糸経路Ｐ１において、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａ以外の、糸Ｔの一端部Ｔａ、右ガイド１１１の貫通孔１１１ａ、右ガイド１１３の貫通孔１１３ａ、糸Ｔの他端部Ｔｂは、鉛直方向に並ぶように配されている。そして、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａによって、糸Ｔは、屈曲するようガイドされている。 For example, as shown in FIG. 2, the yarn path P1 includes one end Ta of the yarn T, a through hole 111a in the right guide 111, a through hole 112a in the left guide 112, a through hole 113a in the right guide 113, and the other end of the yarn T. This is a route connecting the parts Tb in a straight line.
In the yarn path P1, the one end Ta of the yarn T, the through hole 111a of the right guide 111, the through hole 113a of the right guide 113, and the other end Tb of the yarn T other than the through hole 112a of the left guide 112 are in the vertical direction. They are arranged side by side. The thread T is guided to be bent by the through hole 112a of the left guide 112.

糸Ｔは、左ガイド１１２により屈曲させられているため、おもり負荷部１２が糸Ｔに発生させた張力によって、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａに押し付けられている。したがって、ガイド部１１を鉛直方向に移動させる前後においては、糸Ｔと左ガイド１１２との間には静的摩擦力が発生しており、当該静的摩擦力によって、ガイド部固定部１４に固定されたガイド部１１は、糸Ｔの所定位置に留まって、糸経路Ｐ１を形成している。一方、ガイド部１１を鉛直方向に移動させている間においては、糸Ｔと左ガイド１１２との間には、動的摩擦力が発生している。   Since the thread T is bent by the left guide 112, the weight load portion 12 is pressed against the through hole 112a of the left guide 112 by the tension generated in the thread T. Therefore, before and after the guide portion 11 is moved in the vertical direction, a static frictional force is generated between the yarn T and the left guide 112 and is fixed to the guide portion fixing portion 14 by the static frictional force. The guide portion 11 thus held remains at a predetermined position of the yarn T to form a yarn path P1. On the other hand, while the guide portion 11 is moved in the vertical direction, a dynamic friction force is generated between the yarn T and the left guide 112.

バネばかり１３は、例えば、図１及び図２に示すように、掛止部１３１やフック１３２などを有している。掛止部１３１は、ガイド部固定部１４の下面に設けられたフック１４ａに掛けられている。   For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the spring alone 13 includes a hooking portion 131 and a hook 132. The hook 131 is hung on a hook 14 a provided on the lower surface of the guide fixing portion 14.

ここで、糸の摩擦特性値測定装置１による、糸Ｔの摩擦特性値の測定方法について説明する。
バネばかり１３のフック１３２を、所定の力で鉛直下方向に引っ張って、バネばかり１３とガイド部固定部１４に固定されたガイド部１１とを鉛直下方向に移動させる。この間における、バネばかり１３が示す値は、例えば、徐々に増加し、やがて、一定となる。この一定となった時点でのバネばかり１３が示す値、すなわち、ガイド部１１を移動させるために要した力を数値化したものが、糸Ｔの摩擦特性値となる。 Here, a method for measuring the friction characteristic value of the yarn T by the yarn friction characteristic value measuring apparatus 1 will be described.
The hook 132 of the spring 13 is pulled vertically downward with a predetermined force to move the spring 13 and the guide portion 11 fixed to the guide portion fixing portion 14 vertically downward. During this time, the value indicated only by the spring 13 gradually increases, for example, and becomes constant over time. The value indicated by the spring 13 at the time when this constant is reached, that is, the value obtained by quantifying the force required to move the guide portion 11 is the friction characteristic value of the thread T.

なお、フック１３２を鉛直下方向に引っ張る方法としては、例えば、所定の装置を用いたり、ユーザの手を用いるなど、好適な任意な方法を用いてよい。
また、糸Ｔに張力を発生させる手段はおもりだけに限らず、安定した一定の張力を発生させることができれば、バネなど他の装置を用いてもかまわない。 In addition, as a method of pulling the hook 132 vertically downward, for example, a suitable arbitrary method such as using a predetermined device or using a user's hand may be used.
The means for generating tension on the thread T is not limited to the weight, and other devices such as a spring may be used as long as stable and constant tension can be generated.

[ミシン]
次に、ミシン１０００について説明する。ミシン１０００は、例えば、図３に示すように、糸調子装置１１００などを備えて構成される。さらに、ミシン１０００は、例えば、図４に示すように、その内部に処理装置１２００などを備えている。 [sewing machine]
Next, the sewing machine 1000 will be described. The sewing machine 1000 includes, for example, a thread tension device 1100 as shown in FIG. Furthermore, the sewing machine 1000 includes, for example, a processing device 1200 as shown in FIG.

ミシン１０００の処理装置１２００は、例えば、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２０、記憶部１２３０などを備えている。そして、処理装置１２００は、例えば、図４に示すように、糸調子装置１１００などと接続されている。   The processing device 1200 of the sewing machine 1000 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 1210, a RAM (Random Access Memory) 1220, a storage unit 1230, and the like, as shown in FIG. The processing device 1200 is connected to, for example, a thread tension device 1100 as shown in FIG.

ＣＰＵ１２１０は、記憶部１２３０に記憶されたミシン１０００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。   The CPU 1210 performs various control operations in accordance with various processing programs for the sewing machine 1000 stored in the storage unit 1230.

ＲＡＭ１２２０は、ＣＰＵ１２１０によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。   The RAM 1220 includes a program storage area for expanding a processing program executed by the CPU 1210, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.

記憶部１２３０は、ミシン１０００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１２１０によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１２３０に記憶されている。
具体的には、記憶部１２３０には、例えば、図４に示すように、記憶手段としての摩擦特性値データファイル１２３１、糸張力制御プログラム１２３２などが記憶されている。 The storage unit 1230 is a system program that can be executed by the sewing machine 1000, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, data of processing results that are arithmetically processed by the CPU 1210, and the like. Remember. Note that the program is stored in the storage unit 1230 in the form of a computer-readable program code.
Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the storage unit 1230 stores a friction characteristic value data file 1231 as a storage unit, a yarn tension control program 1232, and the like.

摩擦特性値データファイル１２３１は、糸の摩擦特性値測定装置１に備えられた摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３によって測定された値（摩擦特性値）を記憶する。
具体的には、摩擦特性値データファイル１２３１は、例えば、図５に示すように、「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａや「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂなどを有している。 The friction characteristic value data file 1231 stores a value (friction characteristic value) measured by the spring 13 as a friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring apparatus 1.
Specifically, the friction characteristic value data file 1231 has, for example, a “yarn identification information” storage area 1231a and a “yarn friction characteristic value” storage area 1231b as shown in FIG.

「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａは、糸Ｔを識別するための識別情報を記憶する。糸Ｔを識別するための識別情報としては、例えば、糸Ｔの品番などが挙げられる。
「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂは、対応する「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａに記憶された識別情報を有する糸Ｔの摩擦特性値を記憶する。摩擦特性値は、バネばかり１３によって測定された、ガイド部１１を移動させるために要した力である。摩擦特性値は、ユーザのミシン１０００に対する所定の操作によって「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂに記憶されるようになっている。 The “yarn identification information” storage area 1231 a stores identification information for identifying the yarn T. Examples of the identification information for identifying the yarn T include the product number of the yarn T.
The “yarn friction characteristic value” storage area 1231b stores the friction characteristic value of the thread T having the identification information stored in the corresponding “yarn identification information” storage area 1231a. The friction characteristic value is a force required to move the guide portion 11 measured by the spring 13. The friction characteristic value is stored in the “yarn friction characteristic value” storage area 1231b by a predetermined operation on the sewing machine 1000 by the user.

糸張力制御プログラム１２３２は、ＣＰＵ１２１０に、摩擦特性値データファイル１２３１に記憶された摩擦特性値に基づいて、糸調子装置１１００により糸Ｔに付与する張力を制御する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン１０００に対する所定の操作によって、ミシン１０００に配置された糸Ｔの識別情報が入力されると、ＣＰＵ１２１０は、摩擦特性値データファイル１２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂから、当該入力された糸Ｔの識別情報に対応する摩擦特性値を取得する。そして、ＣＰＵ１２１０は、当該取得した摩擦特性値に基づいて、糸調子装置１１００により糸Ｔに付与する張力が最適となるよう、糸調子装置１１００を制御する。ＣＰＵ１２１０は、かかる糸張力制御プログラム１２３２を実行することによって、糸張力制御手段として機能する。
なお、糸張力制御プログラム１２３２を実行したＣＰＵ１２１０は、糸調子装置１１００を、糸Ｔの摩擦特性値に基づいて制御するだけでなく、例えば、糸Ｔの摩擦特性値と好適な補正値（例えば、縫目形式により予め定められた各糸の設定値）との和や積などに基づいて制御するようにしてもよい。 The thread tension control program 1232 causes the CPU 1210 to realize a function of controlling the tension applied to the thread T by the thread tension device 1100 based on the friction characteristic value stored in the friction characteristic value data file 1231.
Specifically, when the identification information of the thread T arranged on the sewing machine 1000 is input by a predetermined operation of the user on the sewing machine 1000, the CPU 1210 stores the “yarn friction characteristic value” in the friction characteristic value data file 1231. From the region 1231b, the friction characteristic value corresponding to the input identification information of the yarn T is acquired. Then, the CPU 1210 controls the thread tension device 1100 so that the tension applied to the yarn T by the thread tension device 1100 is optimized based on the acquired friction characteristic value. The CPU 1210 functions as a thread tension control unit by executing the thread tension control program 1232.
The CPU 1210 that has executed the thread tension control program 1232 not only controls the thread tension device 1100 based on the friction characteristic value of the thread T, but also, for example, the friction characteristic value of the thread T and a suitable correction value (for example, Control may be performed based on the sum or product of each thread (predetermined value of each thread determined by the stitch format).

糸調子装置１１００は、糸張力制御プログラム１２３２を実行したＣＰＵ１２１０からの制御に基づいて、ミシン１０００に配置された糸Ｔに張力を付与する。   The thread tension device 1100 applies tension to the thread T disposed in the sewing machine 1000 based on control from the CPU 1210 that has executed the thread tension control program 1232.

以上説明した第１の実施の形態に係る糸の摩擦特性値測定装置１によれば、おもり負荷部１２によって、おもり１２１により糸Ｔに一定の張力を発生させ、摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３によって、糸Ｔとの間に動的摩擦力が発生するようガイド部１１を移動させた際における、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定するだけで、糸Ｔの摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸Ｔを屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸Ｔを挟持しないため、糸Ｔは滑らかに移動し、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸Ｔの摩擦特性値を測定することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置１は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、糸の摩擦特性値測定装置１を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸Ｔの摩擦力を数値によって管理することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置１は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、糸の摩擦特性値測定装置１を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。 According to the yarn friction characteristic value measuring apparatus 1 according to the first embodiment described above, a constant tension is generated on the yarn T by the weight 121 by the weight load unit 12, and a spring as a friction characteristic value measuring unit is obtained. When the guide portion 11 is moved so that a dynamic friction force is generated between the yarn T and the yarn T, the friction characteristic of the yarn T is measured only by measuring the force required to move the guide portion 11. The value can be determined. Further, since the frictional force is generated by bending the yarn T, the yarn T is not clamped, so that the yarn T moves smoothly and does not cause so-called stick-slip. That is, an accurate friction characteristic value of the yarn T can be easily measured.
Further, since the yarn friction characteristic value measuring device 1 has a simple configuration, it can be manufactured at low cost. Therefore, for example, the thread friction characteristic value measuring device 1 can be installed in all the sewing factories, and the frictional force of the thread T can be managed numerically in all the sewing factories.
The yarn friction characteristic value measuring device 1 can also be used to check whether or not the yarn can be used as a sewing thread. That is, specifically, by using the yarn friction characteristic value measuring device 1, for example, by measuring the friction characteristic value of a yarn whose oil component has evaporated due to age, the yarn is used as a sewing thread. Whether it can be used or not can be determined without sewing with a sewing machine.

そして、ミシン１０００によれば、記憶手段としての摩擦特性値データファイル１２３１によって、バネばかり１３により測定された糸Ｔの摩擦特性値を記憶することができ、ＣＰＵ１１００が、糸張力制御プログラム１２３２を実行することによって、糸張力制御手段として、摩擦特性値データファイル１２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値に基づいて糸Ｔの張力を制御することができる。すなわち、正確な糸Ｔの摩擦特性値に基づいて、糸Ｔの張力を制御することができることとなって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。   According to the sewing machine 1000, the friction characteristic value of the thread T measured by the spring 13 can be stored by the friction characteristic value data file 1231 as a storage unit, and the CPU 1100 executes the thread tension control program 1232. Thus, the tension of the thread T can be controlled as the thread tension control means based on the friction characteristic value of the thread T stored in the friction characteristic value data file 1231. That is, the tension of the thread T can be controlled based on the accurate frictional characteristic value of the thread T, and a stable and beautiful sewing can be performed.

なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、摩擦特性値測定部としてバネばかり１３を用いたが、摩擦特性値測定部は、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定することができるのであれば、特に制限はない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist thereof.
For example, although only the spring 13 is used as the friction characteristic value measuring unit, the friction characteristic value measuring unit is not particularly limited as long as it can measure the force required to move the guide unit 11.

糸経路Ｐ１を、鉛直方向に平行な平面上に配するようにしたが、おもり負荷部１２のおもり１２１によって、糸Ｔに一定の張力を発生させることができるのであれば、糸経路Ｐ１を配する面の方向には、特に制限はない。
また、糸の摩擦特性値測定装置１により測定された糸Ｔの摩擦特性値に基づいて糸調子装置１１００を制御するよう想定しているが、間接的に糸張力を変化させる天秤曲線や糸案内位置などを変化させてもよい。 Although the yarn path P1 is arranged on a plane parallel to the vertical direction, the yarn path P1 is arranged if a constant tension can be generated in the yarn T by the weight 121 of the weight load unit 12. There is no particular limitation on the direction of the surface to be used.
Further, although it is assumed that the thread tension device 1100 is controlled based on the frictional characteristic value of the yarn T measured by the yarn frictional characteristic value measuring device 1, a balance curve or a thread guide that indirectly changes the thread tension. The position or the like may be changed.

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について、図６〜図１０を参照して説明する。
[糸の摩擦特性値測定装置]
糸の摩擦特性値測定装置２は、例えば、図６に示すように、ミシン２０００の上面に備えられている。糸の摩擦特性値測定装置２は、例えば、図７及び図８に示すように、所定の糸経路Ｐ２に設けられ、糸Ｔの少なくとも１箇所が屈曲するよう糸Ｔをガイドするガイド部２１、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう糸Ｔを引き出す糸引出部２２、糸引出部２２により糸Ｔを引き出す際に、糸Ｔに一定の張力が発生するよう糸Ｔを送り出す糸送出部２３、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じたガイド部２１のひずみを測定する摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４などを備えて構成される。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
[Thread friction characteristic value measuring device]
The yarn friction characteristic value measuring device 2 is provided on the upper surface of the sewing machine 2000, for example, as shown in FIG. The yarn friction characteristic value measuring device 2 is provided in a predetermined yarn path P2 as shown in FIGS. 7 and 8, for example, and a guide portion 21 that guides the yarn T so that at least one portion of the yarn T is bent. The yarn drawing portion 22 that pulls out the yarn T so that a dynamic friction force is generated between the yarn T and the guide portion 21, and the yarn T so that a constant tension is generated when the yarn T is pulled out by the yarn drawing portion 22. A yarn feeding unit 23 for feeding T, a strain gauge 24 as a friction characteristic value measuring unit for measuring strain of the guide unit 21 generated when the yarn T is pulled out by the yarn drawing unit 22, and the like are provided.

ガイド部２１は、例えば、図６及び図７に示すように、糸経路Ｐ２の所定位置に設けられるよう、ミシン２０００の上面に固定されている。
具体的には、ミシン２０００の上面における、ミシン２０００の正面側（図６において手前側）には、ガイド部２１の手前ガイド２１１，２１３が固定されており、ミシン２０００の背面側（図６において奥側）には、ガイド部２１の奥ガイド２１２が固定されている。 For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the guide portion 21 is fixed to the upper surface of the sewing machine 2000 so as to be provided at a predetermined position in the yarn path P2.
Specifically, the front guides 211 and 213 of the guide portion 21 are fixed to the front side of the sewing machine 2000 (the front side in FIG. 6) on the upper surface of the sewing machine 2000, and the back side of the sewing machine 2000 (in FIG. 6). A back guide 212 of the guide portion 21 is fixed to the back side.

ガイド部２１の手前ガイド２１１，２１３及び奥ガイド２１２には、例えば、図７及び図８に示すように、それぞれ、ミシン２０００の長手方向（図８において左右方向）に貫通する貫通孔２１１ａ，２１２ａ，２１３ａが設けられている。   For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the front guides 211 and 213 and the back guide 212 of the guide portion 21 have through holes 211 a and 212 a that respectively penetrate in the longitudinal direction of the sewing machine 2000 (left and right direction in FIG. 8). , 213a.

糸引出部２２は、例えば、糸巻２３１（後述）に巻かれた糸Ｔを、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう、所定の力で引き出す。   For example, the yarn drawing portion 22 draws the yarn T wound around the bobbin 231 (described later) with a predetermined force so that a dynamic frictional force is generated between the yarn T and the guide portion 21.

糸送出部２３は、例えば、図７に示すように、糸Ｔが巻かれた糸巻２３１、糸巻２３１の下方に設けられた回転台２３２などを備えている。
具体的には、糸送出部２３の回転台２３２は、例えば、定トルクスプリング（図示省略）などを内蔵しており、糸引出部２２により糸巻２３１に巻かれた糸Ｔを引き出す際に、糸Ｔに一定の張力が発生するよう、糸巻２３１の回転を制御する。 For example, as shown in FIG. 7, the yarn sending unit 23 includes a bobbin 231 around which the yarn T is wound, a turntable 232 provided below the bobbin 231, and the like.
Specifically, the rotary table 232 of the yarn delivery unit 23 incorporates a constant torque spring (not shown), for example, and when the yarn T wound around the bobbin 231 is pulled out by the yarn drawing unit 22, The rotation of the bobbin 231 is controlled so that a constant tension is generated at T.

糸経路Ｐ２は、例えば、図８に示すように、糸送出部２３の糸送出点２３ａ、手前ガイド２１１の貫通孔２１１ａ、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａ、手前ガイド２１３の貫通孔２１３ａ、糸引出部２２の糸引出点２２ａを順に、直線で結んだ経路である。
糸経路Ｐ２において、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａ以外の、糸送出部２３の糸送出点２３ａ、手前ガイド２１１の貫通孔２１１ａ、手前ガイド２１３の貫通孔２１３ａ、糸引出部２２の糸引出点２２ａは、ミシン２の長手方向に並ぶように配されている。そして、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａによって、糸Ｔは、屈曲するようガイドされている。 For example, as shown in FIG. 8, the yarn path P2 includes a yarn delivery point 23a of the yarn delivery section 23, a through hole 211a of the front guide 211, a through hole 212a of the back guide 212, a through hole 213a of the front guide 213, and a yarn pull-out. This is a path in which the yarn drawing points 22a of the section 22 are connected in a straight line.
In the yarn path P2, other than the through hole 212a of the back guide 212, the yarn delivery point 23a of the yarn delivery unit 23, the through hole 211a of the front guide 211, the through hole 213a of the front guide 213, and the yarn withdrawal point 22a of the yarn withdrawal unit 22 Are arranged in the longitudinal direction of the sewing machine 2. The thread T is guided to be bent by the through hole 212a of the back guide 212.

糸Ｔは、奥ガイド２１２により屈曲させられているため、糸送出部２３が糸Ｔに発生させた張力によって、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａに押し付けられている。したがって、糸引出部２２が糸Ｔを引き出している間は、糸Ｔと奥ガイド２１２との間には動的摩擦力が発生している。そして、糸送出部２３によって、糸Ｔには常に一定の張力が発生するようになっているため、当該動的摩擦力が大きいほど、糸Ｔが奥ガイド２１２を押し付ける力が大きくなる。
ここで、奥ガイド２１２は、糸Ｔに押し付けられると、すなわち、奥から手前方向（図８において下方向）に力がかかると、ひずむようになっている。そして、奥ガイド２１２のひずみは、糸Ｔが奥ガイド２１２を押し付ける力の増加に伴って、大きくなるようになっている。 Since the yarn T is bent by the back guide 212, the yarn sending portion 23 is pressed against the through hole 212a of the back guide 212 by the tension generated in the yarn T. Therefore, a dynamic frictional force is generated between the yarn T and the back guide 212 while the yarn drawing portion 22 is drawing the yarn T. Since the yarn feeding unit 23 always generates a constant tension on the yarn T, the force with which the yarn T presses the back guide 212 increases as the dynamic friction force increases.
Here, when the back guide 212 is pressed against the thread T, that is, when a force is applied from the back to the front (downward in FIG. 8), the back guide 212 is distorted. The distortion of the back guide 212 increases as the force with which the thread T presses the back guide 212 increases.

ひずみゲージ２４は、例えば、図８に示すように、奥ガイド２１２の背面に備えられている。ひずみゲージ２４は、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じた奥ガイド２１２の手前方向のひずみの度合を測定することができるようになっている。   For example, as shown in FIG. 8, the strain gauge 24 is provided on the back surface of the back guide 212. The strain gauge 24 can measure the degree of strain in the front direction of the back guide 212 that is generated when the yarn T is pulled out by the yarn drawing portion 22.

ここで、糸の摩擦特性値測定装置２による、糸Ｔの摩擦特性値の測定方法について説明する。
糸引出部２２によって、糸送出部２３の糸巻２３１から糸Ｔを引き出す。この間における、ひずみゲージ２４によって測定された値、すなわち、ガイド部２１の奥ガイド２１２のひずみを数値化したものが、糸Ｔの摩擦特性値となる。 Here, a method of measuring the friction characteristic value of the yarn T by the yarn friction characteristic value measuring device 2 will be described.
The yarn pull-out unit 22 pulls the yarn T from the bobbin 231 of the yarn delivery unit 23. During this time, the value measured by the strain gauge 24, that is, the value obtained by digitizing the strain of the back guide 212 of the guide portion 21, becomes the friction characteristic value of the yarn T.

[ミシン]
次に、ミシン２０００について説明する。ミシン２０００は、例えば、図６に示すように、糸の摩擦特性値測定装置２や糸調子装置２１００などを備えて構成される。さらに、ミシン２０００は、例えば、図９に示すように、その内部に処理装置２２００などを備えている。
ここで、糸の摩擦特性値測定装置２により摩擦特性値が測定された糸Ｔは、糸引出部２２から出て（Ａ）、糸調子装置２１００に通される。 [sewing machine]
Next, the sewing machine 2000 will be described. The sewing machine 2000 includes, for example, a yarn friction characteristic value measuring device 2 and a yarn tensioning device 2100 as shown in FIG. Further, for example, as shown in FIG. 9, the sewing machine 2000 includes a processing device 2200 therein.
Here, the yarn T whose friction characteristic value has been measured by the yarn friction characteristic value measuring device 2 exits from the yarn drawing portion 22 (A) and passes through the yarn tension device 2100.

ミシン２０００の処理装置２２００は、例えば、図９に示すように、ＣＰＵ２２１０、ＲＡＭ２２２０、記憶部２２３０などを備えている。そして、処理装置２２００は、例えば、図９に示すように、糸調子装置２１００や糸の摩擦特性値測定装置２などと接続されている。   For example, as illustrated in FIG. 9, the processing device 2200 of the sewing machine 2000 includes a CPU 2210, a RAM 2220, a storage unit 2230, and the like. The processing device 2200 is connected to, for example, a thread tension device 2100 and a yarn friction characteristic value measuring device 2 as shown in FIG.

ＣＰＵ２２１０は、記憶部２２３０に記憶されたミシン２０００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。   The CPU 2210 performs various control operations according to various processing programs for the sewing machine 2000 stored in the storage unit 2230.

ＲＡＭ２２２０は、ＣＰＵ２２１０によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。   The RAM 2220 includes a program storage area for developing a processing program executed by the CPU 2210, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.

記憶部２２３０は、ミシン２０００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ２２１０によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部２２３０に記憶されている。
具体的には、記憶部２２３０には、例えば、図９に示すように、記憶手段としての摩擦特性値データファイル２２３１、摩擦特性値測定プログラム２２３２、糸張力制御プログラム２２３３などが記憶されている。 The storage unit 2230 is a system program that can be executed by the sewing machine 2000, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, data of processing results that are arithmetically processed by the CPU 2210, and the like. Remember. Note that the program is stored in the storage unit 2230 in the form of a computer readable program code.
Specifically, for example, as shown in FIG. 9, the storage unit 2230 stores a friction characteristic value data file 2231, a friction characteristic value measurement program 2232, a yarn tension control program 2233, and the like as storage means.

摩擦特性値データファイル２２３１は、糸の摩擦特性値測定装置２に備えられた摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって測定された値（摩擦特性値）を記憶する。
具体的には、摩擦特性値データファイル２２３１は、例えば、図１０に示すように、「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａや、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂ、「糸の位置」記憶領域２２３１ｃなどを有している。 The friction characteristic value data file 2231 stores values (friction characteristic values) measured by the strain gauge 24 as a friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device 2.
Specifically, for example, as shown in FIG. 10, the friction characteristic value data file 2231 includes a “yarn identification information” storage area 2231a, a “yarn friction characteristic value” storage area 2231b, and a “yarn position” storage. A region 2231c and the like are included.

「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａは、糸Ｔを識別するための識別情報を記憶する。糸Ｔを識別するための識別情報としては、例えば、糸Ｔの品番などが挙げられる。
「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂは、対応する「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａに記憶された識別情報を有する糸Ｔの摩擦特性値を記憶する。摩擦特性値は、ひずみゲージ２４によって測定された、ガイド部２１の奥ガイド２１２のひずみである。摩擦特性値は、例えば、摩擦特性値測定プログラム２２３２を実行したＣＰＵ２２１０によって、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶されるようになっている。
「糸の位置」記憶領域２２３１ｃは、対応する「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶された摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置を記憶する。位置は、例えば、摩擦特性値測定プログラム２２３２を実行したＣＰＵ２２１０によって、算出されて、「糸の位置」記憶領域２２３１ｃに記憶されるようになっている。 The “yarn identification information” storage area 2231a stores identification information for identifying the yarn T. Examples of the identification information for identifying the yarn T include the product number of the yarn T.
The “yarn friction characteristic value” storage area 2231b stores the friction characteristic value of the thread T having the identification information stored in the corresponding “yarn identification information” storage area 2231a. The friction characteristic value is the strain of the back guide 212 of the guide portion 21 measured by the strain gauge 24. The friction characteristic value is stored in the “yarn friction characteristic value” storage area 2231b by the CPU 2210 that has executed the friction characteristic value measurement program 2232, for example.
The “yarn position” storage area 2231c stores the position of the thread T at which the friction characteristic value stored in the corresponding “yarn friction characteristic value” storage area 2231b is measured. The position is calculated by, for example, the CPU 2210 that has executed the friction characteristic value measurement program 2232 and stored in the “thread position” storage area 2231c.

摩擦特性値測定プログラム２２３２は、ＣＰＵ２２１０に、糸引出部２２に駆動信号を出力し、ひずみゲージ２４などから入力される値を処理する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン２０００に対する所定の操作によって、糸の摩擦特性値測定装置２に配置された糸Ｔの摩擦特性値を測定するよう指示されると、ＣＰＵ２２１０は、糸引出部２２に駆動信号を出力する。駆動信号が入力されると糸引出部２２は、糸送出部２３の糸巻２３１に巻かれた糸Ｔを引き出す。次いで、ＣＰＵ２２１０は、所定時間毎に、ひずみゲージ２４から入力される値（摩擦特性値）と、当該値（摩擦特性値）を測定した糸Ｔの位置とを取得する。次いで、ＣＰＵ２２１０は、当該値（摩擦特性値）と糸Ｔの位置とを対応付けて、摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂと「糸の位置」記憶領域２２３１ｃとに記憶させる。
ここで、糸Ｔの位置は、例えば、糸Ｔの引き出し速度や引き出し時間などに基づいて算出される。この場合、糸Ｔの引き出し速度や引き出し時間などは、例えば、糸引出部２２からＣＰＵ２２１０に、適宜入力されることとする。 The friction characteristic value measurement program 2232 causes the CPU 2210 to output a drive signal to the yarn drawing unit 22 and realize a function of processing a value input from the strain gauge 24 or the like.
Specifically, when the user performs a predetermined operation on the sewing machine 2000 and is instructed to measure the friction characteristic value of the yarn T arranged in the yarn friction characteristic value measuring device 2, the CPU 2210 instructs the yarn drawing unit 22. A drive signal is output. When the drive signal is input, the yarn drawing unit 22 pulls the yarn T wound around the yarn winding 231 of the yarn sending unit 23. Next, the CPU 2210 acquires the value (friction characteristic value) input from the strain gauge 24 and the position of the yarn T at which the value (friction characteristic value) is measured every predetermined time. Next, the CPU 2210 associates the value (friction characteristic value) with the position of the thread T, and stores the “thread friction characteristic value” storage area 2231b and the “thread position” storage area 2231c of the friction characteristic value data file 2231. Remember me.
Here, the position of the yarn T is calculated based on, for example, the drawing speed and the drawing time of the yarn T. In this case, the drawing speed and the drawing time of the yarn T are appropriately input from the yarn drawing unit 22 to the CPU 2210, for example.

糸張力制御プログラム２２３３は、ＣＰＵ２２１０に、摩擦特性値データファイル２２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの位置とに基づいて、糸調子装置２１００により糸Ｔに付与する張力を制御する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン２０００に対する所定の操作によって、ミシン２０００に配置された糸Ｔの識別情報が入力されると、ＣＰＵ２２１０は、摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂ及び「糸の位置」記憶領域２２３１ｃから、それぞれ、当該入力された糸Ｔの識別情報に対応する摩擦特性値及び位置を取得する。そして、ＣＰＵ２２１０は、当該取得した摩擦特性値及び位置に基づいて、糸調子装置２１００により糸Ｔに付与する張力が最適となるよう、糸調子装置２１００を制御する。ＣＰＵ２２１０は、かかる糸張力制御プログラム２２３３を実行することによって、糸張力制御手段として機能する。
なお、糸張力制御プログラム２２３３を実行したＣＰＵ２２１０は、糸調子装置２１００を、糸Ｔの摩擦特性値及び糸Ｔの位置に基づいて制御するだけでなく、例えば、糸Ｔの摩擦特性値と好適な補正値（例えば、縫目形式により予め定められた各糸の設定値）との和や積及び糸Ｔの位置に基づいて制御するようにしてもよい。 The thread tension control program 2233 controls the tension applied to the thread T by the thread tension device 2100 based on the friction characteristic value of the thread T and the position of the thread T stored in the friction characteristic value data file 2231. Realize the function.
Specifically, when the identification information of the thread T placed on the sewing machine 2000 is input by a predetermined operation of the user on the sewing machine 2000, the CPU 2210 stores the “yarn friction characteristic value” in the friction characteristic value data file 2231. From the area 2231b and the “yarn position” storage area 2231c, the friction characteristic value and the position corresponding to the inputted identification information of the thread T are obtained. Then, the CPU 2210 controls the thread tension device 2100 based on the acquired friction characteristic value and position so that the tension applied to the yarn T by the thread tension device 2100 is optimized. The CPU 2210 functions as a yarn tension control unit by executing the yarn tension control program 2233.
The CPU 2210 that has executed the thread tension control program 2233 not only controls the thread tension device 2100 based on the friction characteristic value of the thread T and the position of the thread T, but also, for example, is suitable for the friction characteristic value of the thread T. You may make it control based on the position and the position of the thread | yarn T with the correction value (For example, the setting value of each thread | yarn predetermined by the stitch format).

糸調子装置２１００は、糸張力制御プログラム２２３３を実行したＣＰＵ２２１０からの制御に基づいて、ミシン２０００に配置された糸Ｔに張力を付与する。   The thread tension device 2100 applies tension to the thread T disposed on the sewing machine 2000 based on control from the CPU 2210 that has executed the thread tension control program 2233.

以上説明した第２の実施の形態に係る糸の摩擦特性値測定装置２によれば、糸引出部２２によって、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう糸Ｔを引き出し、糸送出部２３によって、糸引出部２２により糸Ｔを引き出す際に糸Ｔに一定の張力が発生するよう糸Ｔを送り出し、摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じたガイド部２１のひずみを測定するだけで、糸Ｔの摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸Ｔを屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸Ｔを挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸Ｔの摩擦特性値を測定することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置２は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、糸の摩擦特性値測定装置２を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸Ｔの摩擦力を数値によって管理することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置２は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、糸の摩擦特性値測定装置２を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。 According to the yarn friction characteristic value measuring apparatus 2 according to the second embodiment described above, the yarn pull-out portion 22 causes the yarn T to be moved so that a dynamic friction force is generated between the yarn T and the guide portion 21. When the yarn T is pulled out by the yarn drawing portion 22 by the drawing and yarn sending portion 23, the yarn T is sent out so that a constant tension is generated in the yarn T, and the yarn drawing portion 22 by the strain gauge 24 as a friction characteristic value measuring portion. Thus, the friction characteristic value of the yarn T can be obtained only by measuring the strain of the guide portion 21 generated when the yarn T is pulled out. Furthermore, since the frictional force is generated by bending the yarn T, the yarn T is not clamped, and so-called stick-slip does not occur. That is, an accurate friction characteristic value of the yarn T can be easily measured.
Further, since the yarn friction characteristic value measuring device 2 has a simple configuration, it can be manufactured at low cost. Therefore, for example, the thread friction characteristic value measuring device 2 can be installed in all the sewing factories, and the frictional force of the thread T can be managed numerically in all the sewing factories.
The yarn friction characteristic value measuring device 2 can also be used to check whether the yarn can be used as a sewing thread. Specifically, by using the yarn friction characteristic value measuring device 2, for example, by measuring the friction characteristic value of a yarn whose oil component has evaporated due to age, the yarn is used as a sewing thread. Whether it can be used or not can be determined without sewing with a sewing machine.

そして、ミシン２０００によれば、通常の糸かけの前に糸の摩擦特性値測定装置２を通すことにより、記憶手段としての摩擦特性値データファイル２２３１によって、ひずみゲージ２４により測定された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置とを対応付けて記憶することができ、ＣＰＵ１１００が、糸張力制御プログラム２２３３を実行することによって、糸張力制御手段として、摩擦特性値データファイル２２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの位置とに基づいて糸Ｔの張力を制御することができる。したがって、例えば、一つの糸巻２３１に巻かれた糸Ｔであるにも関わらず、製造方法や時間に伴う変質などの影響により、品質にムラがある場合であっても、糸Ｔの位置に対応して糸Ｔの張力を制御することができるため、より一層、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。   According to the sewing machine 2000, by passing the yarn friction characteristic value measuring device 2 before normal yarn hooking, the friction characteristic value data file 2231 as a storage means is used to measure the yarn T measured by the strain gauge 24. The friction characteristic value and the position of the thread T where the friction characteristic value of the thread T is measured can be stored in association with each other, and the CPU 1100 executes the thread tension control program 2233 so that the friction characteristic as the thread tension control means is obtained. The tension of the yarn T can be controlled based on the friction characteristic value of the yarn T stored in the value data file 2231 and the position of the yarn T. Therefore, for example, even if the yarn T is wound around one bobbin 231, even if the quality is uneven due to the influence of the manufacturing method or alteration with time, it corresponds to the position of the yarn T. Thus, since the tension of the thread T can be controlled, it is possible to perform sewing with a more stable and beautiful finish.

なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、糸の摩擦特性値測定装置２をミシン２０００に備えるようにしたが、糸の摩擦特性値測定装置２は、ミシン２０００に備えず、単体の装置として用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist thereof.
For example, the yarn friction characteristic value measuring device 2 is provided in the sewing machine 2000, but the yarn friction characteristic value measuring device 2 may be used as a single device without being provided in the sewing machine 2000.

また、ミシン２０００が備える記憶部２２３０の摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂには、糸の摩擦特性値測定装置２に備えられた摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって測定された摩擦特性値の平均値を記憶するようにしてもよい。すなわち、具体的には、例えば、ＣＰＵ２２１０は、ひずみゲージ２４から所定時間毎に入力される摩擦特性値の平均値を算出して、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶するようにしてもよい。この場合、摩擦特性値データファイル２２３１には、摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置を記憶する「糸の位置」記憶領域２２３１ｃを設けなくてもよい。   Further, in the “yarn friction characteristic value” storage area 2231b of the friction characteristic value data file 2231 of the storage unit 2230 provided in the sewing machine 2000, strain as a friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device 2 is stored. You may make it memorize | store the average value of the friction characteristic value measured by the gauge 24. FIG. Specifically, for example, the CPU 2210 calculates the average value of the friction characteristic values input from the strain gauge 24 every predetermined time, and stores the average value in the “yarn friction characteristic value” storage area 2231b. Also good. In this case, the friction characteristic value data file 2231 may not include the “yarn position” storage area 2231c for storing the position of the yarn T at which the friction characteristic value is measured.

本発明の第１の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。1 is a perspective view of a yarn friction characteristic value measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の正面図である。It is a front view of the frictional characteristic value measuring device of the yarn concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態にかかるミシンの斜視図である。1 is a perspective view of a sewing machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態にかかるミシンの処理装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the processing apparatus of the sewing machine concerning the 1st Embodiment of this invention. 図４に示した摩擦特性値データファイルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the friction characteristic value data file shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態にかかるミシンの斜視図である。It is a perspective view of the sewing machine concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。It is a perspective view of the frictional characteristic value measuring apparatus of the thread | yarn concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の平面図である。It is a top view of the frictional characteristic value measuring apparatus of the thread | yarn concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態にかかるミシンの処理装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the processing apparatus of the sewing machine concerning the 2nd Embodiment of this invention. 図９に示した摩擦特性値データファイルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the friction characteristic value data file shown in FIG. 従来の糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional frictional characteristic value measuring device for yarn.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ 糸の摩擦特性値測定装置
１１，２１ ガイド部
１２ おもり負荷部
１２１ おもり
１３ バネばかり（摩擦特性値測定部）
２２ 糸引出部
２３ 糸送出部
２４ ひずみゲージ（摩擦特性値測定部）
１０００，２０００ ミシン
１１００，２１００ 糸調子装置
１２００，２２００ 処理装置
１２１０，２２１０ ＣＰＵ（糸張力制御手段）
１２３０，２２３０ 記憶部
１２３１，２２３１ 摩擦特性値データファイル（記憶手段）
１２３２，２２３３ 糸張力制御プログラム（糸張力制御手段）
Ｐ１，Ｐ２ 糸経路
Ｔ 糸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Yarn friction characteristic value measuring apparatus 11, 21 Guide part 12 Weight load part 121 Weight 13 Spring only (friction characteristic value measurement part)
22 Thread withdrawal section 23 Thread delivery section 24 Strain gauge (Friction characteristic value measurement section)
1000, 2000 Sewing machine 1100, 2100 Thread tension device 1200, 2200 Processing device 1210, 2210 CPU (thread tension control means)
1230, 2230 Storage unit 1231, 2231 Friction characteristic value data file (storage means)
1232, 2233 Yarn tension control program (yarn tension control means)
P1, P2 Yarn path T Yarn

Claims (4)

所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするとともに、当該糸との間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部と、
おもりにより前記糸に一定の張力を発生させるおもり負荷部と、
前記ガイド部を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部と、
を備えることを特徴とする糸の摩擦特性値測定装置。 A guide portion provided in a predetermined yarn path, which guides the yarn so that at least one portion of the yarn is bent, and is movably provided so as to generate a dynamic friction force with the yarn;
A weight load section for generating a constant tension on the yarn by a weight;
A friction characteristic value measuring unit for measuring a force required to move the guide unit;
A device for measuring a frictional characteristic value of a yarn, comprising: 所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするガイド部と、
前記糸と前記ガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう当該糸を引き出す糸引出部と、
前記糸引出部により前記糸を引き出す際に、当該糸に一定の張力が発生するよう当該糸を送り出す糸送出部と、
前記糸引出部により糸を引き出した際に生じた前記ガイド部のひずみを測定する摩擦特性値測定部と、
を備えることを特徴とする糸の摩擦特性値測定装置。 A guide portion provided in a predetermined yarn path for guiding the yarn so that at least one portion of the yarn is bent;
A thread drawing part for pulling out the thread so that a dynamic friction force is generated between the thread and the guide part;
When pulling out the yarn by the yarn pull-out unit, a yarn sending-out unit that sends out the yarn so that a constant tension is generated in the yarn; and
A friction characteristic value measuring unit for measuring the strain of the guide unit generated when the yarn is pulled out by the yarn drawing unit;
A device for measuring a frictional characteristic value of a yarn, comprising: 請求項１又は２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された値に基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。 Storage means for storing a value measured by the friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device according to claim 1 or 2,
Thread tension control means for controlling the tension of the thread based on the value stored in the storage means;
A sewing machine comprising: 請求項２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値と当該値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。 Storage means for storing the value measured by the friction characteristic value measuring unit provided in the yarn friction characteristic value measuring device according to claim 2 and the position of the yarn where the value is measured in association with each other;
Thread tension control means for controlling the tension of the thread based on the value stored in the storage means and the position of the thread;
A sewing machine comprising:
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