JP2006261899A - Image reader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader of a light source moving type wherein the circuit configuration and a communication path can be simplified. <P>SOLUTION: The image reader includes: a transparent original platen whereon an original is placed; a carriage mounted with an optical system for allowing an image sensor to form an image of a part region of the original; a first drive section for reciprocating the carriage on a platen face of the original platen in parallel; a light source provided on an option unit and for emitting light to the part region of the original; a second drive section for reciprocating the light source in parallel with the platen face of the original platen; a control means for outputting a first drive signal of the first drive section parts of bits of which are in common to those of a second drive signal of the second drive section, and a stop state control signal parts bit of which are equal to a stop signal of the first and second drive sections and parts of the remaining bits of which are equal to a light source control signal for controlling the light source at the drive of the first and second drive sections to same parallel signal lines; a latch circuit for latching the remaining bits of the stop state control signal during the driving; and a serial communication unit electrically connected to the parallel signal lines and the option unit. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus.

従来、イメージセンサの移動に連動して透過原稿を照明する光源を移動させる画像読取装置、所謂光源移動型の画像読取装置が知られている。このような光源移動型の画像読取装置では、イメージセンサの主走査線を光量むらの少ない光で照明できるため、読み取り画像の画質を向上できる。
しかしながら、光源移動型の画像読取装置ではイメージセンサの移動と光源の移動との両方を制御するため、光源移動型の画像読取装置は光源固定型の画像読取装置と比較して回路構成が複雑化するという問題がある。また、光源移動型の画像読取装置は光源を移動させる駆動部を透過原稿ユニットに備えているため、画像読取装置の本体と透過原稿ユニットとを接続する通信線路が複雑化するという問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that moves a light source that illuminates a transparent original in conjunction with movement of an image sensor, a so-called light source moving type image reading apparatus is known. In such a light source moving type image reading apparatus, the main scanning line of the image sensor can be illuminated with light with less unevenness in light quantity, so that the image quality of the read image can be improved.
However, since the light source moving type image reading apparatus controls both the movement of the image sensor and the light source, the circuit configuration of the light source moving type image reading apparatus is more complicated than that of the fixed light source type image reading apparatus. There is a problem of doing. Further, since the light source moving type image reading apparatus includes a drive unit for moving the light source in the transmission original unit, there is a problem that a communication line connecting the main body of the image reading apparatus and the transmission original unit becomes complicated.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、回路構成及び通信路を簡素化できる光源移動型の画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a light source moving type image reading apparatus capable of simplifying a circuit configuration and a communication path.

(1)上記目的を達成するための画像読取装置は、原稿を載置する透明な原稿台と、イメージセンサと、前記原稿台に載置された前記原稿の一部領域を前記イメージセンサに結像させる光学系を搭載したキャリッジと、前記キャリッジを前記原稿台の盤面と平行に往復移動させる第一駆動部と、オプションユニットと、前記オプションユニットに設けられ、前記原稿台に載置された前記原稿の一部領域を照明する光源と、前記光源を前記原稿台の盤面と平行に往復移動させる第二駆動部と、一部ビットが前記第二駆動部の第二駆動信号と共通である前記第一駆動部の第一駆動信号と、前記一部ビットが前記第一駆動部及び前記第二駆動部の停止信号であり残部ビットの少なくとも一部が前記第一駆動部及び前記第二駆動部の駆動時に前記光源を制御する光源制御信号である停止時制御信号とを、同一のパラレル信号線に出力する制御手段と、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の駆動中に前記停止時制御信号の前記残部ビットを保持するラッチ回路と、前記パラレル信号線と前記オプションユニットとに電気的に接続されているシリアル通信ユニットと、を備える。
一般に光源移動型の画像読取装置では、イメージセンサの主走査線上の原稿を光源で照明可能となるように、光学系を搭載したキャリッジの移動に光源を追従させる。したがって、キャリッジの移動を制御する信号と光源の移動を制御する信号とには共通する情報が含まれる。そこで請求項1に記載の発明では、この点に着目し、キャリッジを移動させる第一駆動信号の一部ビットと光源を移動させる第二駆動信号とを共通化する。このようにすると制御手段は、1つのチャネルで第一駆動部と第二駆動部とを制御することができる。したがって請求項1に記載の発明によると、複数チャネルの制御手段と比較して制御手段の構成を簡素化することできる。
また一般に、光源の照明範囲はイメージセンサの主走査線より広い。そのため、イメージセンサ主走査線を光源で照明可能でありその照明条件で読み取る画像の画質が仕様範囲内であれば、光源はキャリッジと比較して厳密に位置決めしなくてもよい。つまり光源の移動は、キャリッジの移動を制御する制御信号と比較して少ない情報量の制御信号で制御可能である。請求項1に記載の発明では、この点に着目し、第一駆動信号の全ビットではなく一部ビットと第二駆動信号とを共通化する。そして、停止時制御信号の残部ビットの少なくとも一部を光源制御信号とする。つまり請求項1に記載の発明では、第一駆動部を制御する信号(第一駆動信号及び停止信号)を伝送するための信号線としてパラレル信号線を利用する一方で、第二駆動部を制御する信号(第二駆動信号及び停止信号)と光源を制御する信号(光源制御信号)の2種類の制御信号を伝送する信号線としても利用する。したがって請求項1に記載の発明によれば、光源制御信号を伝送する信号線を削減することができる。
しかしながら、光源制御信号に対応する第一駆動信号の残部ビットは第一駆動部を制御する信号であり、光源を制御する信号ではない。そのため光源制御信号を伝送する信号線を光源に接続すると、制御手段が第一駆動信号を出力しているとき光源は誤作動する。そこで請求項1に記載の発明では、第一駆動部及び第二駆動部の駆動中、すなわち第一駆動信号が出力されているとき、ラッチ回路が停止時制御信号の残部ビットを保持する。このようにすると、制御手段が第一駆動信号を出力しているときでも、光源にはラッチ回路が保持している光源制御信号が入力される。したがって請求項1に記載の発明によると、光源の誤作動させることなく制御手段の1つのチャネルで第一駆動部と第二駆動部とを制御でき、制御手段の構成を簡素化することできる。
また請求項1に記載の発明によると、シリアル通信ユニットはパラレル信号線とオプションユニットとに接続されている。つまりシリアル通信ユニットは、パラレル信号線で伝送される第一駆動信号と停止時制御信号とをシリアル通信でオプションユニットに送信する。したがって請求項1に記載の発明によると、第一駆動信号と停止時制御信号とをオプションユニットに送信するための通信線路を簡素化することができる。
(1) An image reading apparatus for achieving the above object connects a transparent document table on which a document is placed, an image sensor, and a partial region of the document placed on the document table to the image sensor. A carriage having an optical system for imaging, a first drive unit for reciprocating the carriage in parallel with the platen surface of the document table, an option unit, and the option unit provided on the document table and placed on the document table A light source that illuminates a partial area of the document; a second drive unit that reciprocates the light source in parallel with the platen surface of the document table; and a bit that is common to the second drive signal of the second drive unit The first drive signal of the first drive unit, the partial bits are stop signals of the first drive unit and the second drive unit, and at least some of the remaining bits are the first drive unit and the second drive unit. The light source when driving Control means for outputting a control signal at the time of stop, which is a light source control signal to be controlled, to the same parallel signal line, and the remaining bits of the control signal at the time of stop while driving the first drive unit and the second drive unit And a serial communication unit that is electrically connected to the parallel signal line and the option unit.
In general, in a light source moving type image reading apparatus, a light source follows the movement of a carriage on which an optical system is mounted so that an original on a main scanning line of an image sensor can be illuminated by the light source. Therefore, common information is included in the signal for controlling the movement of the carriage and the signal for controlling the movement of the light source. Accordingly, in the first aspect of the invention, paying attention to this point, a part of the first drive signal for moving the carriage and the second drive signal for moving the light source are shared. If it does in this way, a control means can control a 1st drive part and a 2nd drive part by one channel. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the configuration of the control means can be simplified as compared with the control means for a plurality of channels.
In general, the illumination range of the light source is wider than the main scanning line of the image sensor. Therefore, if the image sensor main scanning line can be illuminated with a light source and the image quality of an image read under the illumination conditions is within the specification range, the light source does not have to be positioned more strictly than the carriage. That is, the movement of the light source can be controlled with a control signal having a smaller amount of information compared to the control signal for controlling the movement of the carriage. In the first aspect of the invention, paying attention to this point, some bits and the second drive signal are made common instead of all the bits of the first drive signal. Then, at least a part of the remaining bits of the stop control signal is used as the light source control signal. That is, in the first aspect of the invention, the parallel signal line is used as the signal line for transmitting the signal (the first drive signal and the stop signal) for controlling the first drive unit, while the second drive unit is controlled. It is also used as a signal line for transmitting two types of control signals, a signal to be transmitted (second drive signal and stop signal) and a signal to control the light source (light source control signal). Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce signal lines for transmitting the light source control signal.
However, the remaining bits of the first drive signal corresponding to the light source control signal are signals for controlling the first drive unit, not for controlling the light source. Therefore, when a signal line for transmitting a light source control signal is connected to the light source, the light source malfunctions when the control means outputs the first drive signal. Therefore, in the first aspect of the present invention, the latch circuit holds the remaining bits of the control signal at the time of stoppage while the first drive unit and the second drive unit are being driven, that is, when the first drive signal is being output. In this way, even when the control means outputs the first drive signal, the light source control signal held by the latch circuit is input to the light source. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the first drive unit and the second drive unit can be controlled by one channel of the control means without causing the light source to malfunction, and the configuration of the control means can be simplified.
According to the first aspect of the present invention, the serial communication unit is connected to the parallel signal line and the option unit. That is, the serial communication unit transmits the first drive signal transmitted through the parallel signal line and the stop control signal to the option unit by serial communication. Therefore, according to the first aspect of the invention, the communication line for transmitting the first drive signal and the stop time control signal to the option unit can be simplified.

(2)前記オプションユニットに設けられ、前記光源が待機位置に位置しているか否かに応じて変化する位置信号を前記制御部に出力する位置検出回路をさらに備えてもよい。
請求項2に記載の発明によると、位置検出回路が制御部に位置信号を出力するため、制御部は位置信号から光源が待機位置に位置しているか否かを認識することができる。
(2) A position detection circuit that is provided in the option unit and outputs a position signal that changes depending on whether or not the light source is located at a standby position to the control unit may be further provided.
According to the second aspect of the invention, since the position detection circuit outputs a position signal to the control unit, the control unit can recognize from the position signal whether the light source is located at the standby position.

(3)前記オプションユニットに設けられ、前記オプションユニットの種類に固有の識別信号を前記制御部に出力する識別信号出力回路をさらに備えてもよい。
請求項3に記載の発明によると、識別信号出力回路が制御部に識別信号を出力するため、制御部は識別信号からオプションユニットの種類を認識することができる。したがって請求項2に記載の発明によれば、制御部はオプションユニットの種類に応じて接続されているオプションユニットを適切に制御することができる。
(3) An identification signal output circuit provided in the option unit and outputting an identification signal specific to the type of the option unit to the control unit may be further provided.
According to the invention described in claim 3, since the identification signal output circuit outputs the identification signal to the control unit, the control unit can recognize the type of the option unit from the identification signal. Therefore, according to the second aspect of the present invention, the control unit can appropriately control the option units connected according to the type of option unit.

(4)前記停止時制御信号の前記残部ビットの一部は、前記位置情報又は前記識別信号のいずれか一方を前記位置検出回路又は前記識別信号出力回路に出力させる選択信号であり、前記位置検出回路と前記識別信号出力回路は、それぞれ前記位置情報と前記識別情報とを前記選択信号に応じて同一のシリアル信号線に出力してもよい。
請求項4に記載の発明によると、位置検出回路と識別信号出力回路は、それぞれ位置情報と識別情報とを同一のシリアル信号線に出力するため、制御部に位置情報と識別情報とを伝送するための信号線数を削減することができる
(4) A part of the remaining bits of the stop-time control signal is a selection signal that causes the position detection circuit or the identification signal output circuit to output either the position information or the identification signal, and the position detection The circuit and the identification signal output circuit may output the position information and the identification information to the same serial signal line according to the selection signal, respectively.
According to the fourth aspect of the present invention, the position detection circuit and the identification signal output circuit respectively transmit the position information and the identification information to the control unit in order to output the position information and the identification information to the same serial signal line. The number of signal lines can be reduced

尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
また、本発明は装置の発明として特定できるだけでなく、プログラムの発明としても、そのプログラムを記録した記録媒体の発明としても、方法の発明としても特定することができる。
The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.
The present invention can be specified not only as an apparatus invention but also as a program invention, a recording medium recording the program, and a method invention.

以下、本発明の実施の形態を一実施例に基づいて説明する。
(一実施例)
図2は本発明の一実施例によるスキャナ1を示す模式図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on an example.
(Example)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a scanner 1 according to an embodiment of the present invention.

スキャナ1は、スキャナ本体2とスキャナ本体2にケーブル6で接続される透過原稿ユニット4とを備え、透過原稿用光源24を移動させて原稿台8の盤面に載置された透過原稿10を読み取る光源移動型の画像読取装置である。原稿台8はガラス板等の透明板でありスキャナ本体2の上部に係止されている。スキャナ1は、オプションユニットとしての透過原稿ユニット4に換えて、反射原稿用の原稿カバーや原稿自動送り装置(以下、ADFユニットという。)をスキャナ本体2に接続することができる。このときADFユニットは、透過原稿ユニット4と同様にケーブル6でスキャナ本体2に接続される。スキャナ1は、反射原稿用の原稿カバーやADFユニットをスキャナ本体2に接続すれば反射原稿を読み取ることもできる。尚、画像読取装置は、透過原稿のみを読み取り可能なスキャナでもよい。また画像読取装置は、複合機、複写機、複写機能のあるファクシミリなどでもよい。   The scanner 1 includes a scanner main body 2 and a transparent original unit 4 connected to the scanner main body 2 with a cable 6, and moves the transparent original light source 24 to read the transparent original 10 placed on the surface of the original table 8. This is a light source moving type image reading apparatus. The document table 8 is a transparent plate such as a glass plate and is locked to the upper portion of the scanner body 2. The scanner 1 can be connected to a scanner body 2 with a document cover for a reflected document and an automatic document feeder (hereinafter referred to as an ADF unit) instead of the transparent document unit 4 as an optional unit. At this time, the ADF unit is connected to the scanner main body 2 by the cable 6 similarly to the transparent original unit 4. The scanner 1 can also read a reflection original by connecting a document cover or ADF unit for the reflection original to the scanner body 2. The image reading apparatus may be a scanner that can read only a transparent original. The image reading apparatus may be a multifunction machine, a copying machine, a facsimile machine having a copying function, or the like.

図1はスキャナ1のブロック図である。図1ではインタフェース部56をIF部、第一モータ52及び第二モータ68をMと略記している。
イメージセンサ12は、直線状に配列された光電変換素子群を備えるCCDリニアイメージセンサ、CMOSリニアイメージセンサ等で構成される。イメージセンサ12は、可視領域の光線(以下、可視光という。)、赤外領域の光線(以下、赤外光という。)等の所定波長域の光を各光電変換素子で光電変換し、主走査線上の画像の濃淡に相関する電気信号を出力する。尚、レンズ縮小型のイメージセンサを例示したが、イメージセンサ12は密着型のイメージセンサでもよい。
FIG. 1 is a block diagram of the scanner 1. In FIG. 1, the interface unit 56 is abbreviated as an IF unit, and the first motor 52 and the second motor 68 are abbreviated as M.
The image sensor 12 includes a CCD linear image sensor, a CMOS linear image sensor, or the like that includes a group of photoelectric conversion elements arranged in a straight line. The image sensor 12 photoelectrically converts light in a predetermined wavelength region such as light in the visible region (hereinafter referred to as visible light) and light in the infrared region (hereinafter referred to as infrared light) by each photoelectric conversion element. An electrical signal correlating with the density of the image on the scanning line is output. Although a lens reduction type image sensor has been exemplified, the image sensor 12 may be a contact type image sensor.

反射原稿用光源18は、キセノンランプ等を用いた管照明装置から構成され、長手方向軸がイメージセンサ12の主走査線に平行な姿勢で配置されている。反射原稿用光源18は、可視光を放射して、原稿台8に載置される反射原稿を原稿台8の下方から照明する(図2参照)。尚、反射原稿用光源18は、発光ダイオードと発光ダイオードから放射された光を主走査線に平行な方向に均一に拡げる導光体とを備える照明装置でもよい。
ミラー16及びレンズ14は、反射原稿用光源18から放射され反射原稿で反射した反射原稿の光学像、または後述する透過原稿用光源24もしくは赤外光源26から放射され透過原稿10を透過した透過原稿10の光学像をイメージセンサ12の受光面に結像させる。ミラー16及びレンズ14は請求項に記載の「光学系」に相当する。
キャリッジとしてのセンサキャリッジ20は、原稿台8の盤面に対して平行でイメージセンサ12の主走査線に垂直な方向(以下、副走査方向という。)に延伸するガイドロッド22に、摺動自在に嵌合している。センサキャリッジ20は、イメージセンサ12とミラー16とレンズ14を収容し、反射原稿用光源18を搭載している。
The reflection original light source 18 is constituted by a tube illumination device using a xenon lamp or the like, and the longitudinal axis is arranged in a posture parallel to the main scanning line of the image sensor 12. The reflected document light source 18 emits visible light to illuminate the reflected document placed on the document table 8 from below the document table 8 (see FIG. 2). The light source 18 for the reflection original may be a lighting device including a light emitting diode and a light guide that uniformly spreads light emitted from the light emitting diode in a direction parallel to the main scanning line.
The mirror 16 and the lens 14 are an optical image of a reflection original that is emitted from the light source 18 for the reflection original and reflected by the reflection original, or a transmission original that is emitted from the light source 24 or the infrared light source 26 described later and is transmitted through the transmission original 10. Ten optical images are formed on the light receiving surface of the image sensor 12. The mirror 16 and the lens 14 correspond to an “optical system” recited in the claims.
A sensor carriage 20 as a carriage is slidable on a guide rod 22 extending in a direction (hereinafter referred to as a sub-scanning direction) parallel to the surface of the document table 8 and perpendicular to the main scanning line of the image sensor 12. It is mated. The sensor carriage 20 accommodates the image sensor 12, the mirror 16, and the lens 14, and has a reflection original light source 18 mounted thereon.

第一駆動部50は、制御部40の制御下で第一モータ52を駆動する。具体的には第一駆動部50は、図4(A)に示すAチャネルの位相制御信号、Aチェネルの電流制御信号、Bチェネルの位相制御信号、Bチャネルの電流制御信号、Aチャネルの電流減衰率設定信号、Bチャネルの電流減衰率設定信号、トルク設定信号で制御される。ここで各チャネルの位相制御信号とは各チャネルに接続されているモータの回転方向を制御するための信号であり、各チャネルの電流制御信号とは各チャネルに接続されているモータの回転角度を制御するための信号であり、各チャネルの電流減衰率設定信号とは各チャネルに接続されているモータを制御するための負荷電流の減衰率を設定するための信号であり、トルク設定信号とはモータのトルクを設定するための信号である。   The first drive unit 50 drives the first motor 52 under the control of the control unit 40. Specifically, the first drive unit 50 performs the A channel phase control signal, the A channel current control signal, the B channel phase control signal, the B channel current control signal, and the A channel current shown in FIG. It is controlled by an attenuation rate setting signal, a B channel current attenuation rate setting signal, and a torque setting signal. Here, the phase control signal of each channel is a signal for controlling the rotation direction of the motor connected to each channel, and the current control signal of each channel is the rotation angle of the motor connected to each channel. The current attenuation rate setting signal for each channel is a signal for setting the load current attenuation rate for controlling the motor connected to each channel, and the torque setting signal is It is a signal for setting the torque of the motor.

各チャネルの位相制御信号と各チャネルの電流制御信号はモータの回転を制御する信号であるため、それらの信号レベルは、モータ駆動時には経時的に変動制御され、モータ停止時には所定の固定値に制御される。一方、各チャネルの電流減衰率設定信号とトルク設定信号は駆動モードを設定するための信号であるため、それらの信号レベルは、モータ駆動時にはその時点での駆動モードを示す所定の固定値に制御され、モータ停止時にはどのような値に制御されても停止状態のモータの作動に影響することはない。第一駆動部50は、16本の第一信号線群100でコントローラ48に接続されている。   Since the phase control signal of each channel and the current control signal of each channel are signals that control the rotation of the motor, their signal levels are controlled to change over time when the motor is driven, and controlled to a predetermined fixed value when the motor is stopped. Is done. On the other hand, since the current attenuation rate setting signal and torque setting signal of each channel are signals for setting the drive mode, their signal levels are controlled to predetermined fixed values indicating the drive mode at that time when the motor is driven. Thus, no matter what value is controlled when the motor is stopped, the operation of the stopped motor is not affected. The first drive unit 50 is connected to the controller 48 by 16 first signal line groups 100.

第一駆動部50に駆動されて第一モータ52が回転すると、第一モータ52の回転により図示しないプーリに掛けられたベルトに牽引されて、センサキャリッジ20は副走査方向(図2に示す矢印X、Y参照)に往復移動する。これによりイメージセンサ12の主走査線は副走査方向に移動する。第一モータ52はステッピングモータであり、イメージセンサ12の主走査線を精度よく位置決めすることができる。尚、画像読み取装置は、原稿台に対してイメージセンサ及びレンズの位置を固定し複数のミラーを連動して移動させることにより主走査線を副走査方向に移動させるミラー移動型のスキャナでもよい。   When the first motor 52 is rotated by being driven by the first drive unit 50, the sensor carriage 20 is pulled by a belt hung on a pulley (not shown) by the rotation of the first motor 52, and the sensor carriage 20 is moved in the sub-scanning direction (arrow shown in FIG. (See X, Y). As a result, the main scanning line of the image sensor 12 moves in the sub-scanning direction. The first motor 52 is a stepping motor and can accurately position the main scanning line of the image sensor 12. The image reading apparatus may be a mirror moving type scanner that moves the main scanning line in the sub-scanning direction by fixing the positions of the image sensor and the lens with respect to the document table and moving a plurality of mirrors in conjunction with each other.

アナログフロントエンド(AFE)36は、CDS(相関二重サンプリング)等によるノイズ除去、増幅、A/D変換等の機能を有する。
画像処理部38は、ガンマ補正、先鋭化処理、モアレの除去処理、シェーディング補正、欠陥画素の補間、ホワイトバランスの補正等の機能を有するASICである。尚、これらの機能は、制御部40で実行するソフトウェアで実現してもよいし、パーソナルコンピュータ(PC)11等の外部システムで実現してもよい。
インタフェース部56は、PC11等の外部システムとスキャナ1とを通信可能に接続する。これによりスキャナ1をPC11で制御したり、読み取った画像を外部システムに送信することができる。
The analog front end (AFE) 36 has functions such as noise removal by CDS (correlated double sampling), amplification, A / D conversion, and the like.
The image processing unit 38 is an ASIC having functions such as gamma correction, sharpening processing, moire removal processing, shading correction, defective pixel interpolation, and white balance correction. These functions may be realized by software executed by the control unit 40 or may be realized by an external system such as a personal computer (PC) 11.
The interface unit 56 connects an external system such as the PC 11 and the scanner 1 so that they can communicate with each other. Accordingly, the scanner 1 can be controlled by the PC 11 and the read image can be transmitted to the external system.

制御手段としての制御部40は、CPU42、ROM46、RAM46及びコントローラ48を備える。CPU42はROM46に記憶されているプログラムを実行してスキャナ1の各部を制御する。ROM46は各種プログラム、各種データなどを記憶する不揮発性のメモリであり、RAM46は各種プログラム、各種データなどを一時的に記憶するメモリである。コントローラ48は、第一駆動部50とパラレル・シリアル変換回路54とにパラレル信号線としての16本の第一信号線群100で接続され、スキャナ本体2の第一駆動部50や透過原稿ユニット4の第二駆動部66等を制御する。尚、コントローラ48の機能は制御部40と制御部40により実行されるプログラムで実現してもよい。また第一信号線群100の本数は16本に限定されず何本でもよい。   The control unit 40 as a control unit includes a CPU 42, a ROM 46, a RAM 46, and a controller 48. The CPU 42 executes programs stored in the ROM 46 to control each unit of the scanner 1. The ROM 46 is a non-volatile memory that stores various programs and various data, and the RAM 46 is a memory that temporarily stores various programs and various data. The controller 48 is connected to the first drive unit 50 and the parallel / serial conversion circuit 54 by 16 first signal line groups 100 as parallel signal lines, and the first drive unit 50 and the transparent original unit 4 of the scanner body 2. 2nd drive part 66 grade | etc., Is controlled. The function of the controller 48 may be realized by the control unit 40 and a program executed by the control unit 40. The number of the first signal line group 100 is not limited to 16 and may be any number.

パラレル・シリアル変換回路54は、制御部40の制御下で第一信号線群100により伝送されたパラレル信号をシリアル信号に変換し、コネクタ32、ケーブル6及びコネクタ34を介して変換後のシリアル信号を透過原稿ユニット4に送信する。
シリアル・パラレル変換回路58は、制御部40の制御下でパラレル・シリアル変換回路54が送信したシリアル信号を受信し、受信したシリアル信号をパラレル信号に変換する。このように、パラレル・シリアル変換回路54及びシリアル・パラレル変換回路58が制御部40の制御下で協働して、スキャナ本体2と透過原稿ユニット4とをシリアル通信で接続するため、コネクタ32及びコネクタ34の端子数やケーブル6の本数を削減することができる。パラレル・シリアル変換回路54、コネクタ32、ケーブル6、コネクタ34及びシリアル・パラレル変換回路58が請求項に記載の「シリアル通信ユニット」に相当する。以降では、これらをシリアル通信ユニットという。
The parallel / serial conversion circuit 54 converts the parallel signal transmitted by the first signal line group 100 into a serial signal under the control of the control unit 40, and converts the converted serial signal via the connector 32, the cable 6, and the connector 34. Is transmitted to the transparent original unit 4.
The serial / parallel conversion circuit 58 receives the serial signal transmitted by the parallel / serial conversion circuit 54 under the control of the control unit 40, and converts the received serial signal into a parallel signal. As described above, the parallel / serial conversion circuit 54 and the serial / parallel conversion circuit 58 cooperate with each other under the control of the control unit 40 to connect the scanner body 2 and the transparent original unit 4 by serial communication. The number of terminals of the connector 34 and the number of cables 6 can be reduced. The parallel / serial conversion circuit 54, the connector 32, the cable 6, the connector 34, and the serial / parallel conversion circuit 58 correspond to the “serial communication unit” recited in the claims. Hereinafter, these are referred to as serial communication units.

ラッチ回路60は、シリアル・パラレル変換回路58と6本の第二信号線群102で接続され、第二信号線群102により伝送される信号を所定のタイミングで保持する。
透過原稿用光源24はラッチ回路60に1本の信号線で接続されている。透過原稿用光源24は、キセノンランプ等を用いた管照明装置から構成され、長手方向軸がイメージセンサ12の主走査線に平行な姿勢で配置されている。透過原稿用光源24は、可視光を放射して、原稿台8に載置される透過原稿10の所定の照明範囲を原稿台8の上方から照明する(図2参照)。尚、透過原稿用光源24は、発光ダイオードと発光ダイオードから放射された光を副走査方向に均一に拡げる導光体とを備える照明装置でもよい。
The latch circuit 60 is connected to the serial / parallel conversion circuit 58 through the six second signal line groups 102 and holds signals transmitted by the second signal line group 102 at a predetermined timing.
The transmissive original light source 24 is connected to the latch circuit 60 by a single signal line. The transmissive original light source 24 is constituted by a tube illuminating device using a xenon lamp or the like, and the longitudinal axis is arranged in a posture parallel to the main scanning line of the image sensor 12. The light source 24 for the transmissive document emits visible light to illuminate a predetermined illumination range of the transmissive document 10 placed on the document table 8 from above the document table 8 (see FIG. 2). The transmissive original light source 24 may be an illumination device including a light emitting diode and a light guide that uniformly spreads light emitted from the light emitting diode in the sub-scanning direction.

赤外光源26はラッチ回路60に1本の信号線で接続されている。赤外光源26は、赤外光を放射して原稿台8に載置される透過原稿10の所定の照明範囲を原稿台8の上方から照明する(図2参照)。ここで赤外線は、透過原稿10に記録されている像に関わらず透過原稿10を透過するが、透過原稿10に傷があったりごみが付着しているとその傷やごみで透過率が変化する。したがってスキャナ1は、赤外光源26に照明された透過原稿10を読み取ることにより、透過原稿10の傷や透過原稿10に付着しているごみを認識できる。これよりスキャナ1は、透過原稿用光源18に照明された透過原稿10を読み取る際に、認識した傷やごみの影響を画像処理により除去することができる。
光源キャリッジ28は、透過原稿用光源24及び赤外光源26を搭載し、副走査方向に延伸するガイドロッド22に摺動自在に嵌合している(図2参照)。
The infrared light source 26 is connected to the latch circuit 60 by one signal line. The infrared light source 26 emits infrared light to illuminate a predetermined illumination range of the transparent document 10 placed on the document table 8 from above the document table 8 (see FIG. 2). Here, the infrared rays are transmitted through the transparent original 10 regardless of the image recorded on the transparent original 10, but if the transparent original 10 is scratched or dust is attached, the transmittance changes due to the scratch or dust. . Therefore, the scanner 1 can recognize the scratches on the transparent original 10 and the dust attached to the transparent original 10 by reading the transparent original 10 illuminated by the infrared light source 26. Thus, when the scanner 1 reads the transparent original 10 illuminated by the light source 18 for transparent originals, the scanner 1 can remove the influence of recognized scratches and dust by image processing.
The light source carriage 28 is mounted with a transmissive original light source 24 and an infrared light source 26, and is slidably fitted to a guide rod 22 extending in the sub-scanning direction (see FIG. 2).

第二駆動部66は、制御部40の制御下で第二モータ68を駆動する。具体的には第二駆動部66は、図4(B)に示すAチャネルの位相制御信号、Aチェネルの電流制御信号、Bチェネルの位相制御信号、Bチャネルの電流制御信号、Aチャネルの電流減衰率設定信号、Bチャネルの電流減衰率設定信号、トルク設定信号で制御される。これらの信号の機能は、上述した第一駆動部50を制御するための信号の機能と実質的に同一である。第二駆動部66は10本の第三信号線群104でシリアル・パラレル変換回路58に接続されている。
第二駆動部66に駆動されて第二モータ68が回転すると、第二モータ68の回転によりプーリに掛けられたベルトに牽引されて、光源キャリッジ28は副走査方向(図2に示す矢印X、Y参照)に往復移動する。これにより透過原稿用光源24の照明範囲は副走査方向に移動する。第二モータ68はステッピングモータであり、透過原稿用光源24の照明範囲を精度よく位置決めできる。
The second drive unit 66 drives the second motor 68 under the control of the control unit 40. Specifically, the second drive unit 66 generates the A channel phase control signal, the A channel current control signal, the B channel phase control signal, the B channel current control signal, and the A channel current shown in FIG. It is controlled by an attenuation rate setting signal, a B channel current attenuation rate setting signal, and a torque setting signal. The functions of these signals are substantially the same as the functions of the signals for controlling the first drive unit 50 described above. The second drive unit 66 is connected to the serial / parallel conversion circuit 58 by ten third signal line groups 104.
When the second motor 68 is rotated by being driven by the second drive unit 66, the light source carriage 28 is pulled by the belt hung on the pulley by the rotation of the second motor 68, and the light source carriage 28 is moved in the sub-scanning direction (arrow X, FIG. (See Y). As a result, the illumination range of the transmissive original light source 24 moves in the sub-scanning direction. The second motor 68 is a stepping motor and can accurately position the illumination range of the light source 24 for transmissive originals.

ホームセンサ回路62は1本の信号線でラッチ回路60に接続されている。位置検出回路としてのホームセンサ回路62は、光源キャリッジ28が待機位置にいるか否かを示すホームセンサ信号を一本の信号線106に出力する。具体的には例えば、ホームセンサ回路62は、図3に示すように発光ダイオード202と発光ダイオード202から放射された光を検出するフォトトランジスタ204とを有するフォトインタラプタ200とプルアップ抵抗206とにより構成できる。このような回路をホームセンサ回路62として用いる場合、光源キャリッジ28の一部が待機位置で発光ダイオード202から放射された光を遮蔽するようにすればよい。制御部40は、このホームセンサ信号により光源キャリッジ28が待機位置にあるか否かを認識することができる。   The home sensor circuit 62 is connected to the latch circuit 60 by one signal line. The home sensor circuit 62 serving as a position detection circuit outputs a home sensor signal indicating whether or not the light source carriage 28 is in the standby position to one signal line 106. Specifically, for example, the home sensor circuit 62 includes a photo interrupter 200 having a light emitting diode 202 and a phototransistor 204 that detects light emitted from the light emitting diode 202 and a pull-up resistor 206 as shown in FIG. it can. When such a circuit is used as the home sensor circuit 62, a part of the light source carriage 28 may be configured to shield light emitted from the light emitting diode 202 at the standby position. The control unit 40 can recognize whether or not the light source carriage 28 is in the standby position based on the home sensor signal.

ID出力回路64はラッチ回路60に1本の信号線で接続されている。識別信号出力回路としてのID出力回路64は、スキャナ本体2に接続されているオプションユニットが透過原稿ユニット4であるか否かを示すオプションID信号を1本の信号線106に出力する。具体的には例えば、透過原稿ユニット4のユニット番号「0000」を示すオプションID信号を出力するID出力回路64は、図3に示すようにトランジスタ212で構成することができる。この回路では後述するID要求信号がハイレベルのときローレベルを出力する。コントローラ48がID出力回路64に対して4回のID要求信号を出力すれば、4回のローレベルの出力、すなわちユニット番号「0000」がID出力回路64から出力される。ここでID出力回路64に相当する回路は、スキャナ本体2に接続される他のオプションユニット(例えばADFユニット)にも搭載されている。したがって制御部40は、オプションID信号からオプションユニットの種類を認識し、その認識結果に応じて接続されているオプションユニットを適正に制御することができる。   The ID output circuit 64 is connected to the latch circuit 60 by one signal line. An ID output circuit 64 serving as an identification signal output circuit outputs an option ID signal indicating whether or not the option unit connected to the scanner body 2 is the transparent original unit 4 to one signal line 106. Specifically, for example, the ID output circuit 64 that outputs an option ID signal indicating the unit number “0000” of the transparent original unit 4 can be configured by a transistor 212 as shown in FIG. This circuit outputs a low level when an ID request signal described later is at a high level. When the controller 48 outputs the ID request signal four times to the ID output circuit 64, four low level outputs, that is, the unit number “0000” is output from the ID output circuit 64. Here, a circuit corresponding to the ID output circuit 64 is also mounted in another option unit (for example, an ADF unit) connected to the scanner body 2. Therefore, the control unit 40 can recognize the type of the option unit from the option ID signal and appropriately control the connected option unit according to the recognition result.

尚、透過原稿ユニット4のユニット番号は4つの「0」で構成される「0000」であると説明した。しかし透過原稿ユニット4のユニット番号は、図3に例示した回路において透過原稿ユニット4のユニット番号を1つの「0」で構成される「0」でもよいし、複数個の「0」で構成される番号でもよい。そのときコントローラ48は、図3に示す回路に対してユニット番号を構成する「0」の個数に応じた回数のハイレベルのID要求信号を出力すればよい。   It has been described that the unit number of the transparent document unit 4 is “0000” composed of four “0” s. However, the unit number of the transparent original unit 4 may be “0” composed of one “0” or a plurality of “0” in the circuit illustrated in FIG. It may be a number. At that time, the controller 48 may output a high-level ID request signal for the number of times corresponding to the number of “0” s constituting the unit number to the circuit shown in FIG.

図5は、コントローラ48がモータ駆動時に信号線群100に出力する駆動時制御信号とコントローラ48がモータ停止時に信号線群100に出力する停止時制御信号とを説明するための図である。(A)は駆動時制御信号(図面においてA(15:0)と表記する。)を示し、(B)は停止時制御信号(図面においてB(15:0)と表記する。)を示している。
図5(A)に示すように、スキャナ1では第一駆動部50を制御する信号(第一駆動信号および停止信号)と第二駆動部66を制御する信号(第二駆動信号および停止信号)とを共通化している。スキャナ1ではイメージセンサ12の主走査線上の原稿を透過原稿用光源24で照明可能となるようにセンサキャリッジ20の移動に光源キャリッジ28を追従させるため、第一駆動部50を制御する信号と第二駆動部66を制御する信号とには共通する情報が含まれる。具体的にはスキャナ1では、コントローラ48が第一信号線群100に出力する信号(以下、コントローラ48の出力信号)の全ビットを第一駆動部50を制御する信号として使用し、コントローラ48の出力信号の第6ビットから第15ビットを第二駆動部66を制御する信号として使用している。
FIG. 5 is a diagram for explaining a drive control signal output to the signal line group 100 by the controller 48 when the motor is driven and a stop control signal output to the signal line group 100 by the controller 48 when the motor is stopped. (A) shows a control signal at the time of driving (indicated as A (15: 0) in the drawing), and (B) shows a control signal at the time of stopping (indicated as B (15: 0) in the drawing). Yes.
As shown in FIG. 5A, in the scanner 1, a signal for controlling the first drive unit 50 (first drive signal and stop signal) and a signal for controlling the second drive unit 66 (second drive signal and stop signal). And is common. In the scanner 1, in order to cause the light source carriage 28 to follow the movement of the sensor carriage 20 so that the original on the main scanning line of the image sensor 12 can be illuminated by the light source 24 for transmissive originals, The signal for controlling the two driving units 66 includes common information. Specifically, in the scanner 1, all bits of a signal output from the controller 48 to the first signal line group 100 (hereinafter referred to as an output signal of the controller 48) are used as signals for controlling the first drive unit 50. The 6th to 15th bits of the output signal are used as signals for controlling the second drive unit 66.

さらに図5(B)に示すように、スキャナ1ではコントローラ48の出力信号の第二駆動信号として使用されていないビットをオプション制御信号として使用している。ここでオプション制御信号とは、ラッチ回路60、赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、及びホームセンサ回路62を制御するための信号である。スキャナ1では透過原稿用光源24の照明範囲はイメージセンサ12の主走査線より広い。そのため、イメージセンサ12主走査線を透過原稿用光源24で照明可能でありその照明条件で読み取る画像の画質が仕様範囲内であれば、光源キャリッジ28はセンサキャリッジ20と比較して厳密に位置決めしなくてもよい。したがって光源キャリッジ28の移動は、センサキャリッジ20の移動を制御するための信号と比較して少ない情報量の信号で制御可能である。具体的には、図5に示すように第二駆動部66を制御する信号のビット数は10ビットであり、第一駆動部50を制御する信号のビット数である16ビットより少ない。   Further, as shown in FIG. 5B, the scanner 1 uses a bit that is not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 as an option control signal. Here, the option control signal is a signal for controlling the latch circuit 60, the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62. In the scanner 1, the illumination range of the transmissive original light source 24 is wider than the main scanning line of the image sensor 12. Therefore, if the image sensor 12 main scanning line can be illuminated by the light source 24 for the transmissive document and the image quality of the image read under the illumination condition is within the specification range, the light source carriage 28 is positioned more strictly than the sensor carriage 20. It does not have to be. Therefore, the movement of the light source carriage 28 can be controlled with a signal having a small amount of information as compared with the signal for controlling the movement of the sensor carriage 20. Specifically, as shown in FIG. 5, the number of bits of the signal that controls the second drive unit 66 is 10 bits, which is smaller than 16 bits that is the number of bits of the signal that controls the first drive unit 50.

また第一駆動部50を制御する信号の一部ビットは、上述したようにモータ停止時においてどのような値に制御されてもよく、それらのビット値が停止状態のモータの作動に影響することはない(図4(A)参照)。そこでスキャナ1では、コントローラ48の出力信号の第二駆動信号として使用されておらずモータ停止時において任意の値に制御可能なビットを、モータ停止時においてオプション制御信号として使用している。具体的には図5(B)に示すようにスキャナ1では、コントローラ48の出力信号の第0ビットから第5ビットをオプション制御信号として使用している。   Further, as described above, some bits of the signal for controlling the first drive unit 50 may be controlled to any value when the motor is stopped, and these bit values affect the operation of the stopped motor. (See FIG. 4 (A)). Therefore, in the scanner 1, a bit that is not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 and can be controlled to an arbitrary value when the motor is stopped is used as an option control signal when the motor is stopped. Specifically, as shown in FIG. 5B, the scanner 1 uses the 0th to 5th bits of the output signal of the controller 48 as an option control signal.

しかしながら、コントローラ48の出力信号の第二駆動信号として使用されていないビットは、モータ駆動時において第一駆動部50を制御する第一駆動信号として使用されている。具体的にはコントローラ48の出力信号の第0ビットから第5ビットは、各チャネルの電流減衰率設定信号および各チャネルのトルク設定信号として使用されている。したがって、コントローラ48の出力信号の第二駆動信号(図面においてA(15:6)と表記する。)として使用されていないビットを赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62に入力すると、それらの回路はモータ駆動時に誤作動する。   However, a bit that is not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 is used as a first drive signal for controlling the first drive unit 50 when the motor is driven. Specifically, the 0th to 5th bits of the output signal of the controller 48 are used as a current attenuation rate setting signal for each channel and a torque setting signal for each channel. Therefore, bits that are not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 (indicated as A (15: 6) in the drawing) are the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, the home When input to the sensor circuit 62, these circuits malfunction when the motor is driven.

そこで、スキャナ1では、モータ停止時のオプション制御信号を保持し、モータ駆動時に保持したオプション制御信号を赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62に入力する。ここで赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62は、後述するようにモータ停止時にのみに動的に制御される回路である。そのためスキャナ1では、モータ停止時には、制御部40がその時点で出力しているオプション制御信号により赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62を制御し、モータ駆動時には、モータ停止時に保持したオプション制御信号でそれらの回路を制御する。具体的にはスキャナ1では、オプション制御信号の1ビットに後述するラッチ制御信号を割り当て、そのラッチ制御信号によりモータ停止時のオプション制御信号信号をラッチ回路60に保持させている。より具体的には、制御部40はモータ停止時のオプション制御信号信号においてラッチ信号をローレベルからハイレベルに変化させ、ラッチ回路60はラッチ制御信号の立ち上がり時のオプション制御信号を保持する。そしてスキャナ1では、ラッチ回路60の出力を赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62に入力している。これによりモータ駆動時に赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62を誤作動させることなく、モータ停止時にそれらの回路を動的に制御することができる。   Therefore, the scanner 1 holds an option control signal when the motor is stopped, and inputs the option control signal held when the motor is driven to the infrared light source 26, the transmission original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62. Here, the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62 are circuits that are dynamically controlled only when the motor is stopped, as will be described later. Therefore, when the motor is stopped, the scanner 1 controls the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62 by the option control signal output by the control unit 40 at that time to drive the motor. Sometimes, these circuits are controlled by option control signals held when the motor is stopped. Specifically, in the scanner 1, a latch control signal described later is assigned to 1 bit of the option control signal, and the latch control signal holds the option control signal signal when the motor is stopped by the latch control signal. More specifically, the control unit 40 changes the latch signal from the low level to the high level in the option control signal signal when the motor is stopped, and the latch circuit 60 holds the option control signal when the latch control signal rises. In the scanner 1, the output of the latch circuit 60 is input to the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62. As a result, the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62 can be dynamically controlled when the motor is stopped, without malfunctioning the motor.

以上説明したようにスキャナ1では、第一駆動部50を制御する信号と第二駆動部66を制御する信号とを共通化し、コントローラ48の出力信号の第二駆動信号として使用されていないビットをオプション制御信号として使用している。これによりスキャナ1では、コントローラ48が16本の第一信号線群100に出力する信号で、第一駆動部50、第二駆動部66、ラッチ回路60、赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、及びホームセンサ回路62を制御することができる。   As described above, in the scanner 1, the signal for controlling the first drive unit 50 and the signal for controlling the second drive unit 66 are shared, and bits that are not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 are set. Used as an option control signal. Accordingly, in the scanner 1, the first output unit 50, the second drive unit 66, the latch circuit 60, the infrared light source 26, and the transmissive original light source 24 are signals output from the controller 48 to the 16 first signal line groups 100. The ID output circuit 64 and the home sensor circuit 62 can be controlled.

尚、コントローラ48の出力信号の第二駆動信号として使用されておらずモータ停止時において任意の値に制御可能なビットで制御される回路は、モータ停止時にのみに制御される回路であればよく、例示した赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、及びホームセンサ回路62に限定されるものではない。また、シリアル通信で伝送する信号のビット数を増やし、その信号の第一駆動部50と第二駆動部66を制御する信号とは別のビットにオプション制御信号を割り当ててもよい。そのときはシリアル・パラレル変換回路58と赤外光源26、透過原稿用光源24、ID出力回路64、ホームセンサ回路62とをそれぞれラッチ回路60を介さずに接続可能である。   The circuit that is not used as the second drive signal of the output signal of the controller 48 and is controlled by a bit that can be controlled to an arbitrary value when the motor is stopped may be a circuit that is controlled only when the motor is stopped. The illustrated infrared light source 26, transmissive original light source 24, ID output circuit 64, and home sensor circuit 62 are not limited thereto. Further, the number of bits of a signal transmitted by serial communication may be increased, and the option control signal may be assigned to a bit different from the signal for controlling the first drive unit 50 and the second drive unit 66 of the signal. In this case, the serial / parallel conversion circuit 58 and the infrared light source 26, the transmissive original light source 24, the ID output circuit 64, and the home sensor circuit 62 can be connected without the latch circuit 60, respectively.

オプション制御信号の第0ビットから第4ビットは、それぞれホームセンサ出力要求信号、ID要求信号、赤外光源制御信号、透過原稿用光源制御信号、ラッチ制御信号である。
光源制御信号としての透過原稿用光源制御信号は、過原稿用光源24を点灯または消灯させる信号である。赤外光源制御信号は、赤外光源26を点灯または消灯させる信号である。ラッチ制御信号は、ホームセンサ出力要求信号、ID要求信号、赤外光源制御信号、透過原稿用光源制御信号をラッチ回路60に保持させるタイミングを制御する信号である。
The 0th to 4th bits of the option control signal are a home sensor output request signal, an ID request signal, an infrared light source control signal, a transmissive original light source control signal, and a latch control signal, respectively.
The transparent document light source control signal as the light source control signal is a signal for turning on or off the over-document light source 24. The infrared light source control signal is a signal for turning on or off the infrared light source 26. The latch control signal is a signal for controlling the timing at which the latch circuit 60 holds the home sensor output request signal, the ID request signal, the infrared light source control signal, and the transmissive original light source control signal.

図3は、上述したホームセンサ回路62とID出力回路64とを示す回路図である。ホームセンサ回路62とID出力回路64は、ホームセンサ出力要求信号およびID要求信号により制御される。
スキャナ1では、時間的に排他的に要求される複数種類の1ビットの信号のうち1種類の信号を同一の1本の信号線にそれらの信号を生成する複数の回路のいずれか1つの回路に出力させている。具体的にはスキャナ1では、ホームセンサ信号とオプションID信号のいずれか一方の信号を同一の1本の信号線106にホームセンサ回路62とID出力回路64のいずれか一方の回路に出力させている。信号線106はシリアル通信の所謂RXD信号線である。オプションID信号は、上述したようにスキャナ本体2に接続されているオプションユニットを認識するための信号であり、ホームセンサ信号は、上述したように光源キャリッジ28が待機位置にいるか否かを示す信号である。そのためオプションID信号は、スキャナ1の初期化時のみに要求され、ホームセンサ信号は、スキャナ1の初期化後に要求される。つまりホームセンサ信号とオプションID信号とは時間的に排他的に要求される信号である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing the home sensor circuit 62 and the ID output circuit 64 described above. The home sensor circuit 62 and the ID output circuit 64 are controlled by a home sensor output request signal and an ID request signal.
In the scanner 1, any one of a plurality of circuits that generate one type of signal on the same signal line among a plurality of types of 1-bit signals that are exclusively required in time. Is output. Specifically, in the scanner 1, one of the home sensor signal and the option ID signal is output to one of the home sensor circuit 62 and the ID output circuit 64 on the same signal line 106. Yes. The signal line 106 is a so-called RXD signal line for serial communication. The option ID signal is a signal for recognizing the option unit connected to the scanner body 2 as described above, and the home sensor signal is a signal indicating whether or not the light source carriage 28 is in the standby position as described above. It is. Therefore, the option ID signal is requested only when the scanner 1 is initialized, and the home sensor signal is requested after the scanner 1 is initialized. That is, the home sensor signal and the option ID signal are signals that are exclusively requested in terms of time.

より具体的には、ホームセンサ回路62では、図3に示すようにホームセンサ出力要求信号がハイレベルでありID要求信号がローレベルのときフォトインタラプタ200の出力が有効になる。このときホームセンサ回路62は、信号線106に上述したホームセンサ信号を出力する。またID出力回路64は、ホームセンサ出力要求信号がローレベルでありID要求信号がハイレベルのときローレベルのオプションID信号を信号線106に出力する。したがってスキャナ1では、上述したように透過原稿ユニット4のユニット番号を構成する「0」の個数に応じた回数のローレベルのホームセンサ出力要求信号とハイレベルのID要求信号を出力することにより、透過原稿ユニット4と他のオプションユニットとを識別することができる。   More specifically, in the home sensor circuit 62, as shown in FIG. 3, when the home sensor output request signal is at a high level and the ID request signal is at a low level, the output of the photo interrupter 200 is valid. At this time, the home sensor circuit 62 outputs the above-described home sensor signal to the signal line 106. The ID output circuit 64 outputs a low level option ID signal to the signal line 106 when the home sensor output request signal is at a low level and the ID request signal is at a high level. Therefore, the scanner 1 outputs the low level home sensor output request signal and the high level ID request signal for the number of times corresponding to the number of “0” s constituting the unit number of the transparent original unit 4 as described above. The transparent original unit 4 can be distinguished from other optional units.

このようにしてスキャナ1では、ホームセンサ信号とオプションID信号のいずれか一方の信号を同一の信号線106にホームセンサ回路62とID出力回路64のいずれか一方の回路に出力させている。したがってスキャナ1によると、時間的に排他的に要求される複数種類の1ビットの信号のうち1種類の信号を同一の信号線にそれらの信号を生成する複数の回路のいずれか1つの回路に出力させるため、これらの信号を伝送するための回路を簡素化できる。ホームセンサ出力要求信号とID要求信号とが請求項に記載の「選択信号」に相当し、信号線106が「シリアル信号線」に相当する。尚、選択信号は1ビットの信号でも3ビット以上の信号でもよい。   In this way, in the scanner 1, either the home sensor signal or the option ID signal is output to the same signal line 106 to either the home sensor circuit 62 or the ID output circuit 64. Therefore, according to the scanner 1, one type of signal among a plurality of types of 1-bit signals that are exclusively required in terms of time is applied to any one of a plurality of circuits that generate those signals on the same signal line. In order to output, the circuit for transmitting these signals can be simplified. The home sensor output request signal and the ID request signal correspond to a “selection signal” recited in the claims, and the signal line 106 corresponds to a “serial signal line”. The selection signal may be a 1-bit signal or a 3-bit or more signal.

図6は、駆動時制御信号または停止時制御信号が出力されている状態におけるスキャナ1の作動を説明するためのタイミングチャートである。
コントローラ48が第一信号線群100に停止時制御信号を出力すると、停止信号は第一信号線群100を介して第一駆動部50に伝送されるとともに、第一信号線群100、シリアル通信モジュール及び第三信号線群104を介して第二駆動部66に伝送される。第一駆動部50と第二駆動部66は、この停止時信号に応じてそれぞれセンサキャリッジ20の移動と光源キャリッジ28の移動とを停止させる。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the scanner 1 in a state in which the drive control signal or the stop control signal is output.
When the controller 48 outputs a stop control signal to the first signal line group 100, the stop signal is transmitted to the first drive unit 50 via the first signal line group 100, and the first signal line group 100, serial communication. The signal is transmitted to the second drive unit 66 through the module and the third signal line group 104. The first drive unit 50 and the second drive unit 66 stop the movement of the sensor carriage 20 and the movement of the light source carriage 28, respectively, according to the stop signal.

オプション制御信号は、シリアル通信モジュール及び第二信号線群102を介してラッチ回路60に伝送される。ラッチ回路60は、入力されているオプション制御信号に対応する透過原稿用光源制御信号、赤外光源制御信号、ホームセンサ出力要求信号、ID要求信号を、それぞれ透過原稿用光源24、赤外光源26、ホームセンサ回路62、ID出力回路64に出力する。このときオプション制御信号は第一駆動部50にも伝送されるが、第一駆動部50は停止信号により停止しているため誤作動することはない。   The option control signal is transmitted to the latch circuit 60 via the serial communication module and the second signal line group 102. The latch circuit 60 transmits a transmissive document light source control signal, an infrared light source control signal, a home sensor output request signal, and an ID request signal corresponding to the input option control signal to the transmissive document light source 24 and the infrared light source 26, respectively. And output to the home sensor circuit 62 and the ID output circuit 64. At this time, the option control signal is also transmitted to the first drive unit 50, but the first drive unit 50 is stopped by the stop signal, so that it does not malfunction.

一方、コントローラ48が第一信号線群100に駆動時制御信号を出力すると、第一駆動信号は第一信号線群100を介して第一駆動部50に伝送され、それとともに第二駆動信号は第一信号線群100、シリアル通信モジュール及び第三信号線群104を介して第二駆動部66に伝送される。第一駆動部50と第二駆動部66は、それぞれ第一駆動信号と第二駆動信号とに応じて、それぞれセンサキャリッジ20と光源キャリッジ28とを移動させる。   On the other hand, when the controller 48 outputs the drive control signal to the first signal line group 100, the first drive signal is transmitted to the first drive unit 50 through the first signal line group 100, and the second drive signal is The signal is transmitted to the second drive unit 66 via the first signal line group 100, the serial communication module, and the third signal line group 104. The first drive unit 50 and the second drive unit 66 move the sensor carriage 20 and the light source carriage 28, respectively, according to the first drive signal and the second drive signal, respectively.

このとき駆動時制御信号の残部ビット(第0ビットから第5ビット)は、ラッチ回路60にも伝送される。しかしながらコントローラ48は、駆動時制御信号を出力する直前の停止時制御信号のラッチ制御信号によりモータ停止時のオプション制御信号をラッチ回路60に保持させる。そのため、透過原稿用光源24、赤外光源26、ホームセンサ回路62、ID出力回路64には、それぞれラッチ回路60が保持しているモータ停止時の透過原稿用光源制御信号、赤外光源制御信号、ホームセンサ出力要求信号、ID要求信号が入力されるため、これらの回路が誤作動することはない。   At this time, the remaining bits (0th to 5th bits) of the drive control signal are also transmitted to the latch circuit 60. However, the controller 48 causes the latch circuit 60 to hold the option control signal at the time of stopping the motor by the latch control signal of the stop time control signal immediately before outputting the drive time control signal. For this reason, the transmissive original light source 24, the infrared light source 26, the home sensor circuit 62, and the ID output circuit 64 are respectively provided with a transparent original light source control signal and an infrared light source control signal held by the latch circuit 60 when the motor is stopped. Since the home sensor output request signal and the ID request signal are input, these circuits do not malfunction.

一実施例に係るスキャナのブロック図。1 is a block diagram of a scanner according to an embodiment. 一実施例に係るスキャナの模式図。1 is a schematic diagram of a scanner according to one embodiment. FIG. 一実施例に係るホームセンサ回路及びID信号出力回路の回路図。The circuit diagram of the home sensor circuit and ID signal output circuit which concern on one Example. (A)は第一駆動部を制御するための信号を説明するための模式図。(B)は第二駆動部を制御するための信号を説明するための模式図。(A) is a schematic diagram for demonstrating the signal for controlling a 1st drive part. (B) is a schematic diagram for demonstrating the signal for controlling a 2nd drive part. 一実施例に係る駆動時制御信号と停止時制御信号を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the drive time control signal and stop time control signal which concern on one Example. 一実施例に係るスキャナの作動を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the action | operation of the scanner which concerns on one Example. 一実施例に係る位置要求信号とID要求信号を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the position request signal and ID request signal which concern on one Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 スキャナ(画像読取装置)、2 スキャナ本体、4 透過原稿ユニット(オプションユニット)、6 ケーブル(シリアル通信ユニット)、8 原稿台、10 透過原稿(原稿)、12 イメージセンサ、14 レンズ(光学系)、16 ミラー(光学系)、20 センサキャリッジ(キャリッジ)、24 透過原稿用光源(光源)、32 コネクタ(シリアル通信ユニット)、34 コネクタ(シリアル通信ユニット)、40 制御部(制御手段)、48 コントローラ(制御手段)、50 第一駆動部、54 パラレル・シリアル変換回路(シリアル通信ユニット)、56 インタフェース部、58 シリアル・パラレル変換回路(シリアル通信ユニット)、60 ラッチ回路、62 ホームセンサ回路(位置検出回路)、64 ID出力回路(識別信号出力回路)、66 第二駆動部、100 第一信号線群(パラレル信号線)、106 信号線(シリアル信号線) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner (image reading apparatus), 2 Scanner main body, 4 Transparent original unit (option unit), 6 Cable (serial communication unit), 8 Original stand, 10 Transparent original (original), 12 Image sensor, 14 Lens (optical system) , 16 mirror (optical system), 20 sensor carriage (carriage), 24 light source (transmission light source), 32 connector (serial communication unit), 34 connector (serial communication unit), 40 control unit (control means), 48 controller (Control means), 50 first drive unit, 54 parallel / serial conversion circuit (serial communication unit), 56 interface unit, 58 serial / parallel conversion circuit (serial communication unit), 60 latch circuit, 62 home sensor circuit (position detection) Circuit), 64 ID output circuit (intelligence) Signal output circuit), 66 a second drive unit, 100 first signal line group (parallel signal lines), 106 signal lines (serial signal line)

Claims (4)

原稿を載置する透明な原稿台と、
イメージセンサと、
前記原稿台に載置された前記原稿の一部領域を前記イメージセンサに結像させる光学系を搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記原稿台の盤面と平行に往復移動させる第一駆動部と、
オプションユニットと、
前記オプションユニットに設けられ、前記原稿台に載置された前記原稿の一部領域を照明する光源と、
前記光源を前記原稿台の盤面と平行に往復移動させる第二駆動部と、
一部ビットが前記第二駆動部の第二駆動信号と共通である前記第一駆動部の第一駆動信号と、前記一部ビットが前記第一駆動部及び前記第二駆動部の停止信号であり残部ビットの少なくとも一部が前記第一駆動部及び前記第二駆動部の駆動時に前記光源を制御する光源制御信号である停止時制御信号とを、同一のパラレル信号線に出力する制御手段と、
前記第一駆動部及び前記第二駆動部の駆動中に前記停止時制御信号の前記残部ビットを保持するラッチ回路と、
前記パラレル信号線と前記オプションユニットとに電気的に接続されているシリアル通信ユニットと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
A transparent platen on which the document is placed;
An image sensor;
A carriage equipped with an optical system that forms an image on a part of the document placed on the document table on the image sensor;
A first drive unit that reciprocates the carriage in parallel with the surface of the platen;
Optional unit,
A light source that is provided in the option unit and that illuminates a partial area of the document placed on the document table;
A second drive unit that reciprocates the light source in parallel with the platen surface of the document table;
The first drive signal of the first drive unit, in which some bits are common to the second drive signal of the second drive unit, and the partial bits are stop signals of the first drive unit and the second drive unit. Control means for outputting a stop control signal, which is a light source control signal for controlling the light source when at least a part of the remaining bit is driven by the first drive unit and the second drive unit, to the same parallel signal line; ,
A latch circuit for holding the remaining bits of the control signal at the time of stop during driving of the first drive unit and the second drive unit;
A serial communication unit electrically connected to the parallel signal line and the option unit;
An image reading apparatus comprising:
前記オプションユニットに設けられ、前記光源が待機位置に位置しているか否かを認識可能な位置信号を前記制御部に出力する位置検出回路をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image according to claim 1, further comprising a position detection circuit that is provided in the option unit and outputs a position signal that can recognize whether or not the light source is located at a standby position to the control unit. Reader. 前記オプションユニットに設けられ、前記オプションユニットの種類に固有の識別信号を前記制御部に出力する識別信号出力回路をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, further comprising an identification signal output circuit that is provided in the option unit and outputs an identification signal specific to the type of the option unit to the control unit. 前記停止時制御信号の前記残部ビットの一部は、前記位置情報又は前記識別信号のいずれか一方を前記位置検出回路又は前記識別信号出力回路に出力させる選択信号であり、
前記位置検出回路と前記識別信号出力回路は、それぞれ前記位置情報と前記識別情報とを前記選択信号に応じて同一のシリアル信号線に出力することを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。
A part of the remaining bits of the stop control signal is a selection signal that causes the position detection circuit or the identification signal output circuit to output either the position information or the identification signal,
4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the position detection circuit and the identification signal output circuit output the position information and the identification information to the same serial signal line according to the selection signal, respectively. .
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