JP2006254497A - Acoustic processing apparatus and acoustic processing method - Google Patents

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宏 小脇
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce a sound close to an original sound at a position of a listener by branching an acoustic signal of at least one channel, among acoustic signals of three or more channels produced from a reproduction signal from an acoustic source, to create a branch signal and adding the branch signal to the acoustic signals of the other channels. <P>SOLUTION: In the acoustic processing apparatus, at least one of at least three acoustic signals produced by an acoustic signal producing means using a reproduction signal from an acoustic source is branched in a branching step to extract a branch signal, and the extracted branch signal is added to the acoustic signals, other than the acoustic signal branched in the branching step, in an adding step. Based on a distance between a reproduction position of the acoustic signal from which the branch signal is extracted in the branching step and a reproduction position of the acoustic signal to which the branch signal is added in the adding step, the branch signal is delayed in a processing step, and a level of the branch signal is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は音響処理装置及び音響処理方法に関し、特に、DVD(ディジタル多目的ディスク)プレーヤのようなマルチチャネル記録方式の音楽ソースを再生可能なマルチチャネル再生装置から、車室内等に設置された複数のスピーカに対してそれぞれ独立した音響信号を送出するような音響処理装置及び音響処理方法における音響効果の改善に関する。   The present invention relates to an acoustic processing apparatus and an acoustic processing method, and more particularly, from a multi-channel playback apparatus capable of reproducing a multi-channel recording type music source such as a DVD (Digital Multipurpose Disc) player, The present invention relates to an improvement in an acoustic effect in an acoustic processing apparatus and an acoustic processing method that transmit independent acoustic signals to speakers.

従来、自動車等の車両には、車室内で音楽を楽しむためのオーディオ装置が設けられている。この車室内に設けられたオーディオ装置は、初期の頃は2つのスピーカが車両の左右に設けられた単なる2チャネルステレオが主流であった。ところが、車室内でより良い音で音楽を聞きたいという要望から、車室内に設置されるスピーカの数を増やした車室内音響システムが普及してきた。   2. Description of the Related Art Conventionally, an audio device for enjoying music in a passenger compartment is provided in a vehicle such as an automobile. In the early days of the audio device provided in the vehicle interior, a simple two-channel stereo in which two speakers were provided on the left and right sides of the vehicle was the mainstream. However, in order to listen to music with better sound in the vehicle interior, vehicle interior acoustic systems with an increased number of speakers installed in the vehicle interior have become widespread.

このような多数のスピーカを備えた車室内音響システムにおけるスピーカの配置の一例として、6個のスピーカを備えたものがある。6個のスピーカの内訳は、例えば、車室内の前方の中央に設置されたセンタスピーカ、車室内の前方の左右に設置された左フロントスピーカと右フロントスピーカ、車室内の後方の左右に設置された左リヤスピーカと右リヤスピーカ、及び、低音専用スピーカである。なお、この6個のスピーカの発展型として、左右のフロントスピーカにそれぞれツイータ(高音専用スピーカ)を追加したものもある。そして、このような音響システムでは、各スピーカから再生する音は、左右の各チャネルに振り分けられた音に周波数補正処理や残響処理を施して再生していた。その際、例えば、後席の人に聞こえる音は、主にリヤスピーカから出力される音によって音響効果を出していた。   As an example of the arrangement of the speakers in the vehicle interior acoustic system provided with such a large number of speakers, there is one provided with six speakers. The breakdown of the six speakers is, for example, a center speaker installed in the center of the front of the vehicle interior, a left front speaker and a right front speaker installed on the left and right of the vehicle interior, and left and right of the vehicle interior. A left rear speaker, a right rear speaker, and a bass dedicated speaker. As an advanced type of these six speakers, there is a type in which a tweeter (high-frequency dedicated speaker) is added to each of the left and right front speakers. In such an acoustic system, sound reproduced from each speaker is reproduced by applying frequency correction processing and reverberation processing to the sound distributed to the left and right channels. At that time, for example, the sound that can be heard by a person in the backseat has an acoustic effect mainly by the sound output from the rear speaker.

一方、近年、これまでのオーディオカセットやCDのような2チャネルの音楽ソースに代わり、音楽ソースのチャネル数を増やしたマルチチャネルオーディオが普及しつつある。このマルチチャネルオーディオの例としては、独立した6チャネル、または、8チャネルのディジタルサラウンド方式を採用したDVDがある。   On the other hand, in recent years, multi-channel audio in which the number of channels of music sources is increased is becoming widespread in place of conventional two-channel music sources such as audio cassettes and CDs. As an example of this multi-channel audio, there is a DVD adopting an independent 6-channel or 8-channel digital surround system.

DVDのディジタルサラウンド方式では、音楽ソースが室内に配置した6個のスピーカから再生されるようになっており、音楽ソースが6個のスピーカ用にそれぞれ独立したマルチチャネル記録方式でディスクに記録されている。DVDにおける6個のスピーカは、それぞれ、センタスピーカ、左フロントスピーカ、右フロントスピーカ、左リヤスピーカ、右リヤスピーカ、及び、低音専用スピーカ(ウーファ)である。このうち、ウーファから再生される音は例えば、120Hz以下の低音であり、20kHzまで再生する他のチャネルの情報量に比べて情報量が少ないことから、このようなDVDにおける6チャネルは5.1チャネルと呼ばれている。   In the DVD digital surround system, music sources are played back from six speakers arranged in the room, and the music sources are recorded on the disc by an independent multi-channel recording system for each of the six speakers. Yes. The six speakers in the DVD are a center speaker, a left front speaker, a right front speaker, a left rear speaker, a right rear speaker, and a bass dedicated speaker (woofer), respectively. Among these, the sound reproduced from the woofer is, for example, a low sound of 120 Hz or less, and the information amount is small compared to the information amount of other channels to be reproduced up to 20 kHz. It is called a channel.

ところで、前述の6個のスピーカが自動車に搭載された場合、従来の2チャネルのステレオでは、例えば、リヤの右座席に乗員(聴取者)が座った場合、右フロントスピーカと右リヤスピーカから再生される音は基本的に同じである。従って、右フロントスピーカと右リヤスピーカから同じ音が再生された場合は、リヤの右座席に座った聴取者に聞こえる音は右リヤスピーカが支配していた。   By the way, when the above-mentioned six speakers are mounted on an automobile, in the conventional two-channel stereo, for example, when an occupant (listener) sits on the rear right seat, playback is performed from the right front speaker and the right rear speaker. The sound played is basically the same. Therefore, when the same sound is reproduced from the right front speaker and the right rear speaker, the sound heard by the listener sitting on the rear right seat is dominated by the right rear speaker.

一方、これら6個のスピーカから前述の5.1チャネルの音を再生する場合には、6個のチャネルの音が独立して記録媒体に記録されているので、ウーファから再生される音を除き、他の5つのスピーカから再生される音を自由に制御することができる。例えば、同じ音に所定の遅延時間を持たせて5つのスピーカから再生させれば、聴取者の回りを音が回るようにすることができる。   On the other hand, when the 5.1 channel sound is reproduced from these six speakers, the sound of the six channels is recorded on the recording medium independently, so the sound reproduced from the woofer is excluded. The sound reproduced from the other five speakers can be freely controlled. For example, if the same sound is reproduced from five speakers with a predetermined delay time, the sound can be turned around the listener.

しかしながら、前述のような聴取者の回りを音が回るような音楽ソースを再生する場合を考えると、リヤの右座席に座った聴取者に対して左フロントスピーカから来る音は、聴取者とスピーカとの距離が遠いだけに音圧が低く、高音が減衰した音となってしまい、逆に、右リヤスピーカから来る音は音圧が大きくて帯域も広い音となってしまうために、同じ音が異なった音として聞こえてしまうという問題点があった。   However, considering the case of playing a music source that sounds around the listener as described above, the sound coming from the left front speaker for the listener sitting on the rear right seat is Because the sound pressure is low and the high sound is attenuated because the sound is far away, the sound coming from the right rear speaker is a sound with a large sound pressure and a wide band. There was a problem that it was heard as a different sound.

これは、マルチチャネルソースのような各チャネル間の音の独立性が高いソースを複数のスピーカで再生する場合、聴取位置から遠いスピーカから再生される音と、近いスピーカから再生される音の音圧と周波数特性の差が問題になるからである。例えば、車両に搭載されたフロントスピーカとリヤスピーカで再生される音が違う場合、後席の人にはフロント側から来る音とリヤ側から来る音が異なって聞こえ、その際、フロント側から来る音はリヤ側から来る音よりも音圧が小さく、また、周波数特性の劣化、特に高域の減衰、が著しい傾向があるからである。   This is because when a source with high independence between channels, such as a multi-channel source, is played by multiple speakers, the sound played from a speaker far from the listening position and the sound played from a near speaker are played. This is because the difference between pressure and frequency characteristics becomes a problem. For example, if the sound played by the front speaker and the rear speaker mounted on the vehicle is different, the person in the backseat hears the sound coming from the front side different from the sound coming from the rear side, with the sound coming from the front side This is because the sound has a lower sound pressure than the sound coming from the rear side, and there is a tendency for the frequency characteristics to deteriorate, particularly the attenuation in the high range.

そこで、本発明は、多チャネルのソースが録音された媒体を、チャネル数と同数の箇所に設置されたスピーカから再生する場合において、各スピーカから再生される音を聴取する聴取者の聴取位置に応じて、媒体の再生装置から再生された信号を各スピーカの前段に配置されたアンプユニット側で加工することにより、媒体に録音された原音に近い音を聴取者の位置で再生することができる音響処理装置及び音響処理方法を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention provides a listening position of a listener who listens to sound reproduced from each speaker when a medium on which a multi-channel source is recorded is reproduced from speakers installed at the same number of channels. Accordingly, the signal reproduced from the medium reproducing device is processed on the amplifier unit side arranged in front of each speaker, so that the sound close to the original sound recorded on the medium can be reproduced at the position of the listener. An object is to provide an acoustic processing apparatus and an acoustic processing method.

前記目的を達成する本発明の音響処理装置は、音響源からの再生信号から少なくとも3つの音響信号を生成し、出力する音響信号生成手段と、音響信号生成手段からの音響信号のうち、少なくとも1つの音響信号を分岐して分岐信号を取り出す分岐段と、分岐段からの分岐信号を、分岐段で分岐を行った以外の音響信号に加算する加算段と、分岐段で分岐信号が取り出される音響信号の再生位置と、加算段で分岐信号が加算される音響信号の再生位置との距離に基づいて、分岐信号を遅延させると共に、分岐信号のレベルを調整する処理段とを備えることを特徴とする音響処理装置である。   The acoustic processing apparatus of the present invention that achieves the above object generates at least three acoustic signals from a reproduction signal from an acoustic source and outputs them, and at least one of acoustic signals from the acoustic signal generating means. A branch stage for branching out two acoustic signals and extracting the branch signal, an addition stage for adding the branch signal from the branch stage to an acoustic signal other than the one branched at the branch stage, and the sound from which the branch signal is extracted at the branch stage And a processing stage for delaying the branch signal and adjusting the level of the branch signal based on the distance between the reproduction position of the signal and the reproduction position of the acoustic signal to which the branch signal is added in the addition stage. The sound processing device.

前記目的を達成する本発明の音響処理方法は、音響源からの再生信号から少なくとも3つの音響信号を生成し、音響信号のうち、少なくとも1つの音響信号を分岐して分岐信号を取り出し、分岐信号を、分岐を行った以外の音響信号に加算し、分岐信号が取り出される音響信号の再生位置と、分岐信号が加算される音響信号の再生位置との距離に基づいて、前記分岐信号を遅延させると共に、前記分岐信号のレベルを調整して処理音を生成することを特徴とする音響処理方法である。   The acoustic processing method of the present invention that achieves the above object generates at least three acoustic signals from a reproduction signal from an acoustic source, branches at least one of the acoustic signals, extracts a branched signal, and extracts the branched signal. Is added to the sound signal other than the branched signal, and the branched signal is delayed based on the distance between the reproduction position of the acoustic signal from which the branched signal is extracted and the reproduction position of the acoustic signal to which the branched signal is added. In addition, the sound processing method is characterized in that a processed sound is generated by adjusting a level of the branch signal.

本発明によれば、多チャネルのソースが録音された媒体を、チャネル数と同数の箇所に設置されたスピーカから再生する場合において、各スピーカから再生される音を聴取する聴取者の聴取位置に応じて、媒体の再生装置から再生された音響信号を、各スピーカの前段に配置されたアンプユニット側で加工することにより、媒体に録音された原音に近い音を聴取者の位置で聴取することができる。   According to the present invention, when a medium on which a multi-channel source is recorded is reproduced from speakers installed at the same number of locations as the number of channels, the listening position of the listener who listens to the sound reproduced from each speaker is obtained. Accordingly, the sound signal reproduced from the medium reproducing device is processed on the amplifier unit side arranged in front of each speaker, so that the sound close to the original sound recorded on the medium can be heard at the listener's position. Can do.

以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明が適用される音響処理装置を備えた自動車9における複数のスピーカの設置位置を示す透視図である。図において、10は自動車9のインストルメントパネルに設置されたオーディオユニット、CEは自動車のインストルメントパネルの上面の中央部に配置されたセンタスピーカ、FLは左側のフロントドアの下部に設置された左フロントスピーカ、FRは右側のフロントドアの下部に設置された右フロントスピーカ、RLは左側のリヤドアの下部に設置された左リヤスピーカ、RRは右側のリヤドアの下部に設置された右リヤスピーカ、WFはリヤシェルフに設置された低音専用スピーカのウーファである。この実施例では、オーディオユニット10にマルチチャネル再生装置として、DVDプレーヤが備えられている。DVDプレーヤによって再生された6チャネルの信号は、オーディオユニット10で復調、補正、増幅されて各スピーカに出力される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing installation positions of a plurality of speakers in an automobile 9 equipped with a sound processing apparatus to which the present invention is applied. In the figure, 10 is an audio unit installed on the instrument panel of the automobile 9, CE is a center speaker arranged at the center of the upper surface of the instrument panel of the automobile, and FL is a left installed below the left front door. Front speaker, FR is a right front speaker installed at the lower part of the right front door, RL is a left rear speaker installed at the lower part of the left rear door, RR is a right rear speaker installed at the lower part of the right rear door, WF Is a low-frequency speaker woofer installed on the rear shelf. In this embodiment, the audio unit 10 is provided with a DVD player as a multi-channel playback device. The 6-channel signal reproduced by the DVD player is demodulated, corrected, and amplified by the audio unit 10 and output to each speaker.

図2は本発明に係る音響処理装置の構成を説明するものであり、図1のオーディオユニット10と各スピーカとの接続を示すものである。オーディオユニット10にはマルチチャネル再生装置であるDVDプレーヤ1とアンプユニット2とがあり、このアンプユニット2にセンタスピーカCE、左右のフロントスピーカFL,FR、左右のリヤスピーカRL,RR、及びウーファWFが接続されている。DVDプレーヤ1からは、再生された6チャネル分のストリーム信号(ディジタル信号)がアンプユニット2に入力される。   FIG. 2 explains the configuration of the sound processing apparatus according to the present invention, and shows the connection between the audio unit 10 of FIG. 1 and each speaker. The audio unit 10 includes a DVD player 1 which is a multi-channel playback device and an amplifier unit 2. The amplifier unit 2 includes a center speaker CE, left and right front speakers FL and FR, left and right rear speakers RL and RR, and a woofer WF. Is connected. From the DVD player 1, reproduced stream signals (digital signals) for six channels are input to the amplifier unit 2.

アンプユニット2には受信回路(DIR:Digital Interface Receiver) 3と、DSP(Digital Signal Processor)4、及び、各スピーカを駆動するためのアンプ11〜16がある。また、DSP4にはデコーダ5、マトリクス遅延加算処理回路6、及びイコライザ7が設けられている。このイコライザ7はグラフィッククイコライザやパラメトリックイコライザ等の汎用のイコライザである。DVDプレーヤ1からアンプユニット2に入力されたストリーム信号はDIR3で受信された後に、デコーダ5に入力される。デコーダ5ではストリーム信号をデコードしてセンタスピーカ用の信号SCE、左右のフロントスピーカ用の信号SFL,SFR、左右のリヤスピーカ用の信号SRL,SRR、及びウーファ用の信号SWFに変換する。   The amplifier unit 2 includes a receiving circuit (DIR: Digital Interface Receiver) 3, a DSP (Digital Signal Processor) 4, and amplifiers 11 to 16 for driving each speaker. The DSP 4 is provided with a decoder 5, a matrix delay addition processing circuit 6, and an equalizer 7. The equalizer 7 is a general-purpose equalizer such as a graphic equalizer or a parametric equalizer. The stream signal input from the DVD player 1 to the amplifier unit 2 is received by the DIR 3 and then input to the decoder 5. The decoder 5 decodes the stream signal and converts it into a center speaker signal SCE, left and right front speaker signals SFL and SFR, left and right rear speaker signals SRL and SRR, and a woofer signal SWF.

変換された各スピーカ用の信号はマトリクス遅延加算処理回路6において、後述する遅延処理、加算処理などが行われた後にイコライザ7で音質が調整されて各スピーカを駆動するためのアンプ11〜16に入力される。アンプ11はセンタスピーカCEの駆動用、アンプ12は左フロントスピーカFLの駆動用、アンプ13は右フロントスピーカFRの駆動用、アンプ14は左リヤスピーカRLの駆動用、アンプ15は右リヤスピーカRRの駆動用、及び、アンプ16はウーファの駆動用である。   The converted signal for each speaker is subjected to delay processing and addition processing, which will be described later, in the matrix delay addition processing circuit 6, and then the sound quality is adjusted by the equalizer 7 to drive the speakers 11 to 16. Entered. The amplifier 11 is for driving the center speaker CE, the amplifier 12 is for driving the left front speaker FL, the amplifier 13 is for driving the right front speaker FR, the amplifier 14 is for driving the left rear speaker RL, and the amplifier 15 is the right rear speaker RR. The amplifier 16 is used for driving the woofer.

次に、本発明に係るマトリクス遅延加算処理回路6における、各スピーカの駆動信号の遅延処理と加算処理の詳細を、幾つかの実施例に基づいて説明する。
図3は図2のマトリクス遅延加算処理回路6の第1の実施例の構成を示すブロック回路図である。図3の左側に記載された符号が図2のマトリクス遅延加算処理回路6への入力信号を示している。マトリクス遅延加算処理回路6の中には、複数個の信号処理回路20が設けられている。この信号処理回路20は、イコライザ21、遅延回路22、及びアンプ23が直列に接続されて構成されているものであり、遅延回路22の中に記載されている符号d1〜d3が遅延時間を示している。
Next, details of the delay processing and addition processing of the drive signals of each speaker in the matrix delay addition processing circuit 6 according to the present invention will be described based on several embodiments.
FIG. 3 is a block circuit diagram showing the configuration of the first embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of FIG. 3 indicates an input signal to the matrix delay addition processing circuit 6 in FIG. A plurality of signal processing circuits 20 are provided in the matrix delay addition processing circuit 6. The signal processing circuit 20 is configured by connecting an equalizer 21, a delay circuit 22, and an amplifier 23 in series. Reference numerals d1 to d3 described in the delay circuit 22 indicate a delay time. ing.

遅延時間d1,d2はそれぞれ図5(a) に示すように、センタスピーカCEから出た音が左右のリヤスピーカRL,RRに到達するまでの時間、或いは、リヤスピーカRL,RRから出た音がそれぞれセンタスピーカCEに到達するまでの時間である。また、遅延時間d3,d4はそれぞれ左右のフロントスピーカFL,FRから出た音が対向する右左のリヤスピーカRR,RLに到達するまでの時間、或いは、右左のリヤスピーカRR,RLから出た音がそれぞれ対向する左右のフロントスピーカFL,FRに到達するまでの時間である。更に、遅延時間d5,d6はそれぞれ左右のフロントスピーカFL,FRから出た音が隣り合う左右のリヤスピーカRL,RRに到達するまでの時間、或いは、左右のリヤスピーカRL,RRから出た音がそれぞれ隣り合う左右のフロントスピーカFL,FRに到達するまでの時間である。従って、ここでは、(d1≒d2)>(d3≒d4)>(d5≒d6)となっている。   As shown in FIG. 5 (a), the delay times d1 and d2 are the time until the sound output from the center speaker CE reaches the left and right rear speakers RL and RR, or the sound output from the rear speakers RL and RR, respectively. Is the time until each reaches the center speaker CE. The delay times d3 and d4 are the time required for the sound from the left and right front speakers FL and FR to reach the opposite right and left rear speakers RR and RL, or the sound from the right and left rear speakers RR and RL, respectively. Is the time required to reach the left and right front speakers FL, FR facing each other. Further, the delay times d5 and d6 are the time until the sound output from the left and right front speakers FL and FR reaches the adjacent left and right rear speakers RL and RR, or the sound output from the left and right rear speakers RL and RR, respectively. Is the time required to reach the adjacent left and right front speakers FL, FR. Therefore, here, (d1≈d2)> (d3≈d4)> (d5≈d6).

第1の実施例では、図3に示すように、センタスピーカCEへの信号SCEが分岐され、信号処理回路20のイコライザ21によって周波数特性が調整された後に、遅延回路22によって時間d2だけ遅延させられ、アンプ23でゲインが減衰方向に調整された後に、右リヤスピーカRRへの信号SRRに加えられる。また、左フロントスピーカFLへの信号SFLが分岐され、信号処理回路20のイコライザ21によって周波数特性が調整された後に、遅延回路22によって時間d3だけ遅延させられ、アンプ23でゲインが減衰方向に調整された後に、右リヤスピーカRRへの信号SRRに加えられる。更に、右フロントスピーカFRへの信号SFRが分岐され、信号処理回路20のイコライザ21によって周波数特性が調整された後に、遅延回路22によって時間d6だけ遅延させられ、アンプ23でゲインが減衰方向に調整された後に、右リヤスピーカRRへの信号SRRに加えられる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the signal SCE to the center speaker CE is branched, and after the frequency characteristic is adjusted by the equalizer 21 of the signal processing circuit 20, it is delayed by the time d2 by the delay circuit 22. After the gain is adjusted in the attenuation direction by the amplifier 23, it is added to the signal SRR to the right rear speaker RR. Further, the signal SFL to the left front speaker FL is branched, the frequency characteristic is adjusted by the equalizer 21 of the signal processing circuit 20, and then delayed by the time d3 by the delay circuit 22, and the gain is adjusted by the amplifier 23 in the attenuation direction. Is added to the signal SRR to the right rear speaker RR. Further, the signal SFR to the right front speaker FR is branched, the frequency characteristic is adjusted by the equalizer 21 of the signal processing circuit 20, and then delayed by the time d6 by the delay circuit 22, and the gain is adjusted by the amplifier 23 in the attenuation direction. Is added to the signal SRR to the right rear speaker RR.

同様に、センタスピーカCEへの信号SCEは信号処理回路20によって分岐され、周波数特性の調整、遅延時間d1の遅延、ゲイン調整が行われた後に、左リヤスピーカRLへの信号SRLに加えられる。また、左フロントスピーカFLへの信号SFLは信号処理回路20によって分岐され、周波数特性の調整、遅延時間d5の遅延、ゲイン調整が行われた後に、左リヤスピーカRLへの信号SRLに加えられる。更に、右フロントスピーカFRへの信号SFRは信号処理回路20によって分岐され、周波数特性の調整、遅延時間d4の遅延、ゲイン調整が行われた後に、左リヤスピーカRLへの信号SRLに加えられる。   Similarly, the signal SCE to the center speaker CE is branched by the signal processing circuit 20 and is added to the signal SRL to the left rear speaker RL after adjusting the frequency characteristics, delaying the delay time d1, and adjusting the gain. The signal SFL to the left front speaker FL is branched by the signal processing circuit 20 and is added to the signal SRL to the left rear speaker RL after adjusting the frequency characteristics, delaying the delay time d5, and adjusting the gain. Further, the signal SFR to the right front speaker FR is branched by the signal processing circuit 20 and is added to the signal SRL to the left rear speaker RL after adjusting the frequency characteristic, delaying the delay time d4, and adjusting the gain.

逆に、左リヤスピーカRLへの信号SRLは、3つの信号処理回路20によって分岐され、周波数特性の調整、遅延時間d1の遅延、ゲイン調整が行われたものはセンタスピーカCEへの信号SCEに加えられ、周波数特性の調整、遅延時間d4の遅延、ゲイン調整が行われたものは右フロントスピーカFRへの信号SFRに加えられ、周波数特性の調整、遅延時間d5の遅延、ゲイン調整が行われたものは左フロントスピーカFLへの信号SFLに加えられる。同様に、右リヤスピーカRRへの信号SRRは、3つの信号処理回路20によって分岐され、周波数特性の調整、遅延時間d2の遅延、ゲイン調整が行われたものはセンタスピーカCEへの信号SCEに加えられ、周波数特性の調整、遅延時間d3の遅延、ゲイン調整が行われたものは左フロントスピーカFLへの信号SFLに加えられ、周波数特性の調整、遅延時間d6の遅延、ゲイン調整が行われたものは右フロントスピーカFRへの信号SFRに加えられる。   Conversely, the signal SRL to the left rear speaker RL is branched by the three signal processing circuits 20, and the signal SCE to the center speaker CE is subjected to frequency characteristic adjustment, delay time d1 delay, and gain adjustment. The frequency characteristics, delay time d4, and gain adjustment are added to the signal SFR to the right front speaker FR, and the frequency characteristics are adjusted, the delay time d5 is delayed, and the gain is adjusted. Is added to the signal SFL to the left front speaker FL. Similarly, the signal SRR to the right rear speaker RR is branched by the three signal processing circuits 20, and the signal SCE to the center speaker CE is subjected to frequency characteristic adjustment, delay time d2 delay and gain adjustment. The frequency characteristics, delay time d3, and gain adjustment are added to the signal SFL to the left front speaker FL, and the frequency characteristics are adjusted, the delay time d6 is delayed, and the gain is adjusted. Is added to the signal SFR to the right front speaker FR.

なお、センタスピーカCEが車両の中心線上にある時には、d1=d2,d3=d4、およびd5=d6とすることができる。
このように、第1の実施例では、センタスピーカCEから出力される音が周波数特性を調整された後に遅延、減衰されて左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音に加えられ、左右のフロントスピーカFL,FRから出力される音が周波数特性を調整された後に遅延、減衰されて左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音に加えられると共に、左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音が周波数特性を調整された後に遅延、減衰されて左右のフロントスピーカFL,FR及びセンタスピーカCEにそれぞれ加えられて出力される。ウーファWFへの信号SWFについては、何も処理されずに出力される。これは、ウーファから出る音はかなり低い周波数であるので、車室内のどこの席で聞いても同じような音に聞こえるからである。また、ウーファの音の帯域を他のスピーカでは再生するのが困難であるからである。
When the center speaker CE is on the center line of the vehicle, d1 = d2, d3 = d4, and d5 = d6.
As described above, in the first embodiment, the sound output from the center speaker CE is delayed and attenuated after the frequency characteristics are adjusted, and added to the sound output from the left and right rear speakers RL and RR. The sound output from the front speakers FL and FR is delayed and attenuated after the frequency characteristics are adjusted and added to the sound output from the left and right rear speakers RL and RR, and is output from the left and right rear speakers RL and RR. After the frequency characteristics are adjusted, the sound is delayed and attenuated and added to the left and right front speakers FL and FR and the center speaker CE and output. The signal SWF to the woofer WF is output without being processed. This is because the sound coming out of the woofer has a very low frequency, so it can be heard in any seat in the passenger compartment. This is also because it is difficult to reproduce the woofer sound band with other speakers.

ここで、各信号処理回路20におけるアンプ23の減衰特性について図5(a),(b) を用いて説明する。音に関しては、最初に聴取者の位置に到来する音波の方向が音像の定位に関する聴覚に支配的な影響を与える「第1波面の法則(発明者の名をとってハース効果とも呼ばれる)」が知られている。この法則によれば、室内において、音源から直接聴取者に達する音波に続いて、反射音が様々な方向から到来するが、聴取者には直接音の方向に音源があるように聞こえることになる。演奏ホール等の拡声装置はこの法則に基づいて設計されている。即ち、例えば、ステージで歌っている歌手のフロントスピーカから出る音量が所定レベルの時に、客席の後方で聞いている人には歌手の声が小さく聞こえるので、これを客席の後方に設置したリヤスピーカから時間を遅らせると共に、音をフロントスピーカの音量より減衰させて出力し、リヤスピーカからの音が聴取者にとってステージ(フロントスピーカ)からの音と同じ音に聞こえて音量が稼げるように、演奏ホール等の拡声装置は設計されているのである。   Here, the attenuation characteristic of the amplifier 23 in each signal processing circuit 20 will be described with reference to FIGS. Regarding sound, the first wavefront law (also called the Haas effect in the name of the inventor), in which the direction of the sound wave that first arrives at the listener's position, has a dominant influence on the auditory perception of sound image localization. Are known. According to this law, the reflected sound comes from various directions in the room following the sound wave that reaches the listener directly from the sound source, but the listener hears that the sound source is in the direction of the direct sound. . Loudspeakers such as performance halls are designed based on this law. That is, for example, when the volume from the front speaker of a singer singing on the stage is at a predetermined level, a person who is listening behind the audience can hear the singer's voice low, so this is a rear speaker installed behind the audience. The performance hall is designed so that the time is delayed and the sound is attenuated from the volume of the front speaker and output so that the sound from the rear speaker can be heard by the listener as if it were the same as the sound from the stage (front speaker). Etc. are designed.

ここで、図5(a) のように自動車の車室内にセンタスピーカCE、左右のフロントスピーカFL,FR、左右のリヤスピーカRL,RR、及び、ウーファWFが設置されており、符号Pの位置(後席)に聴取者がいる場合について考える。今、時刻t0においてセンタスピーカCEから図5(b) に示すレベルAの音が再生されたとする。レベルAの音の位置から時間の経過と共に減衰する点線が前述の法則を示す減衰特性である。続いて、時刻t0から少し遅れた時刻t1において右フロントスピーカFRから、レベルBの同じ音が再生されたとする。このとき、レベルBがこの減衰特性より小さければ、聴取者PにはレベルBの音は右フロントスピーカFRから出たようには聞こえず、レベルAの音が再生されたセンタスピーカCEから出た1つの音として聞こえる。   Here, as shown in FIG. 5 (a), a center speaker CE, left and right front speakers FL and FR, left and right rear speakers RL and RR, and a woofer WF are installed in the passenger compartment of the automobile, and the position of the symbol P is set. Consider the case where there is a listener in the (rear seat). Assume that a sound of level A shown in FIG. 5B is reproduced from the center speaker CE at time t0. The dotted line that attenuates with the passage of time from the position of the sound of level A is the attenuation characteristic indicating the above-mentioned law. Subsequently, it is assumed that the same sound of level B is reproduced from the right front speaker FR at time t1 slightly delayed from time t0. At this time, if the level B is smaller than the attenuation characteristic, the listener P does not hear the sound of the level B as if it was emitted from the right front speaker FR, but comes out of the center speaker CE where the sound of the level A is reproduced. Sounds as one sound.

ところが、更に少し時間が遅れた時刻t2において右リヤスピーカRRから、レベルCの同じ音が再生されたとする。このとき、レベルCがこの減衰特性より大きければ、聴取者PにはレベルCの音はセンタスピーカCEから出たようには聞こえず、右リヤスピーカRRから出た別の音のように聞こえてしまう。
従って、各信号処理回路20における遅延回路22の遅延特性とアンプ23の減衰特性は、この「第1波面の法則」に基づくような特性になっている。この結果、第1の実施例の車室内音響システムでは、多チャネルのソースが録音されたDVDを複数のスピーカから再生する場合において、DVDの各チャネルに録音された原音に近い音を聴取者の位置で再生することが可能となる。
However, it is assumed that the same level C sound is reproduced from the right rear speaker RR at time t2 when the time is further delayed. At this time, if the level C is larger than the attenuation characteristic, the listener P does not hear the sound of the level C as if it is emitted from the center speaker CE, but sounds like another sound emitted from the right rear speaker RR. End up.
Therefore, the delay characteristic of the delay circuit 22 and the attenuation characteristic of the amplifier 23 in each signal processing circuit 20 are based on this “first wavefront law”. As a result, in the vehicle interior acoustic system of the first embodiment, when a DVD recorded with a multi-channel source is reproduced from a plurality of speakers, a sound close to the original sound recorded on each channel of the DVD is heard by the listener. It becomes possible to reproduce at the position.

図4は図3の第1の実施例のマトリクス遅延加算処理回路6の変形実施例の構成を示すものである。図4に示す変形実施例が第1の実施例と異なる点は、各信号処理回路20からイコライザ21を除いた点のみであり、各スピーカへの信号の他のスピーカへの信号に対する加算方法は第1の実施例と同じである。このように、各信号処理回路20からイコライザ21を取り除くと、音響補正の自由度はやや低くなるが、演算処理量が小さくなるので回路構成を小型化することができる。   FIG. 4 shows the configuration of a modified embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of the first embodiment of FIG. The only difference between the modified embodiment shown in FIG. 4 and the first embodiment is that the equalizer 21 is removed from each signal processing circuit 20, and the method of adding the signal to each speaker to the signal to the other speaker is as follows. The same as in the first embodiment. Thus, if the equalizer 21 is removed from each signal processing circuit 20, the degree of freedom in acoustic correction is slightly reduced, but the amount of arithmetic processing is reduced, so that the circuit configuration can be reduced in size.

図6は図2のマトリクス遅延加算処理回路6の第2の実施例の構成を示すものである。第1の実施例では、センタスピーカCEから出力される音と、左右のフロントスピーカFL,FRから出力される音が調整されて左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音に加えられると共に、左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音が調整されて左右のフロントスピーカFL,FR及びセンタスピーカCEにそれぞれ加えられて出力されていた。一方、第2の実施例では、センタスピーカCEから出力される音と、左右のフロントスピーカFL,FRから出力される音が調整されて左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音に加えられる点は第1の実施例と同じであるが、左右のリヤスピーカRL,RRから出力される音が調整されて左右のフロントスピーカFL,FRのみに加えられ、センタスピーカCEには加えられない点が第1の実施例と異なる。これは、左右のフロントスピーカFL,FR及びセンタスピーカCEは共にリヤ側から見て前方にあるので、センタスピーカCEに左右のリヤスピーカRL,RRの音を加えなくても、殆ど同様の効果が得られるからである。   FIG. 6 shows the configuration of the second embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of FIG. In the first embodiment, the sound output from the center speaker CE and the sound output from the left and right front speakers FL and FR are adjusted and added to the sound output from the left and right rear speakers RL and RR. Sounds output from the left and right rear speakers RL and RR are adjusted and added to and output from the left and right front speakers FL and FR and the center speaker CE, respectively. On the other hand, in the second embodiment, the sound output from the center speaker CE and the sound output from the left and right front speakers FL, FR are adjusted and added to the sound output from the left and right rear speakers RL, RR. The point is the same as in the first embodiment, but the sound output from the left and right rear speakers RL and RR is adjusted and added only to the left and right front speakers FL and FR, but not to the center speaker CE. Is different from the first embodiment. This is because the left and right front speakers FL, FR and the center speaker CE are both forward when viewed from the rear side, so that the same effect can be obtained without adding the sounds of the left and right rear speakers RL, RR to the center speaker CE. It is because it is obtained.

図7は図2のマトリクス遅延加算処理回路6の第3の実施例の構成を示すものである。第1と第2の実施例では、フロント側の各スピーカへの信号をリヤ側の各スピーカへの信号に加える場合、或いは、リヤ側の各スピーカへの信号を各フロント側のスピーカへの信号への信号に加える場合には、それぞれのスピーカへの信号ラインの間に個々に信号遅延回路20を接続していた。一方、第3の実施例では、フロント側の各スピーカへの信号をリヤ側の各スピーカへの信号に加える場合には、フロント側の各スピーカへの信号を予め加算しておき、加算した信号を1つの信号処理回路20を介してリヤ側の各スピーカに加える点が異なり、リヤ側の各スピーカへの信号をフロント側の各スピーカへの信号に加える場合には、リヤ側の各スピーカへの信号を予め加算しておき、加算した信号を1つの信号処理回路20を介してフロント側の各スピーカに加える点が異なる。   FIG. 7 shows the configuration of the third embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of FIG. In the first and second embodiments, the signal to each speaker on the front side is added to the signal to each speaker on the rear side, or the signal to each speaker on the rear side is added to the signal to each front side speaker. When the signal delay circuit 20 is added to the signal, the signal delay circuit 20 is individually connected between the signal lines to the respective speakers. On the other hand, in the third embodiment, when the signal to each speaker on the front side is added to the signal to each speaker on the rear side, the signal to each speaker on the front side is added in advance, and the added signal Is applied to each speaker on the rear side via one signal processing circuit 20, and when the signal to each speaker on the rear side is added to the signal to each speaker on the front side, to each speaker on the rear side. Are different from each other in that the added signals are added to each speaker on the front side via one signal processing circuit 20.

従って、第3の実施例では、図7に示すように、センタスピーカCEへの信号SCE、左フロントスピーカFLへの信号SFL、及び、右フロントスピーカFRへの信号SFRがそれぞれ分岐され、それぞれゲイン調整器31を通じて加算器32に入力されている。加算器32はセンタスピーカCEへの信号SCE、左フロントスピーカFLへの信号SFL、及び、右フロントスピーカFRへの信号SFRを加算し、合成信号MFを作り、これを信号処理回路20に入力する。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 7, the signal SCE to the center speaker CE, the signal SFL to the left front speaker FL, and the signal SFR to the right front speaker FR are branched and gained respectively. The signal is input to the adder 32 through the adjuster 31. The adder 32 adds the signal SCE to the center speaker CE, the signal SFL to the left front speaker FL, and the signal SFR to the right front speaker FR to generate a composite signal MF, which is input to the signal processing circuit 20. .

信号処理回路20は第1、第2の実施例と同じ構成を持つものであり、イコライザ21、遅延回路22、及びアンプ23で構成される。信号処理回路20に入力された合成信号MFは、イコライザ21によって周波数特性が調整された後に、遅延回路22によって時間dtだけ遅延させられ、アンプ23でゲインが減衰方向に調整された後に分岐され、左スピーカRLへの信号SRLと右リヤスピーカRRへの信号SRRにそれぞれ加えられる。   The signal processing circuit 20 has the same configuration as that of the first and second embodiments, and includes an equalizer 21, a delay circuit 22, and an amplifier 23. The composite signal MF input to the signal processing circuit 20 is delayed by the time dt by the delay circuit 22 after the frequency characteristic is adjusted by the equalizer 21 and branched after the gain is adjusted in the attenuation direction by the amplifier 23. It is added to the signal SRL to the left speaker RL and the signal SRR to the right rear speaker RR, respectively.

逆に、左リヤスピーカRLへの信号SRLと右リヤスピーカRRへの信号SRRもそれぞれ分岐され、それぞれゲイン調整器31を通じて加算器32に入力されている。加算器32は左リヤスピーカRLへの信号SRL、及び、右リヤスピーカRRへの信号SRRを加算し、合成信号MRを作り、これを信号処理回路20に入力する。信号処理回路20に入力された合成信号MRは、イコライザ21によって周波数特性が調整された後に、遅延回路22によって時間dtだけ遅延させられ、アンプ23でゲインが減衰方向に調整された後に分岐され、センタスピーカCEへの信号SCE、左スピーカRLへの信号SRL、及び右リヤスピーカRRへの信号SRRにそれぞれ加えられる。   Conversely, a signal SRL to the left rear speaker RL and a signal SRR to the right rear speaker RR are also branched and input to the adder 32 through the gain adjuster 31. The adder 32 adds the signal SRL to the left rear speaker RL and the signal SRR to the right rear speaker RR to generate a composite signal MR, which is input to the signal processing circuit 20. The synthesized signal MR input to the signal processing circuit 20 is delayed by the time dt by the delay circuit 22 after the frequency characteristic is adjusted by the equalizer 21 and branched after the gain is adjusted by the amplifier 23 in the attenuation direction. It is added to the signal SCE to the center speaker CE, the signal SRL to the left speaker RL, and the signal SRR to the right rear speaker RR, respectively.

第3の実施例でも、信号処理回路20の遅延回路22の遅延時間と、アンプ23のゲインの減衰特性は、図5(b) で説明した「第1波面の法則」に従って決められている。この第3の実施例は、フロント側の各スピーカとリヤ側の各スピーカ間の多少の遅延時間の違いは無視して信号処理量を減らしたものである。自動車のような狭い車室内では、フロント側の各スピーカとリヤ側の各スピーカ間の多少の遅延時間の違いを無視してもそれなりの効果が得られる。   Also in the third embodiment, the delay time of the delay circuit 22 of the signal processing circuit 20 and the attenuation characteristic of the gain of the amplifier 23 are determined in accordance with the “first wavefront law” explained with reference to FIG. In the third embodiment, the amount of signal processing is reduced by ignoring a slight difference in delay time between each speaker on the front side and each speaker on the rear side. In a narrow cabin such as an automobile, a certain effect can be obtained even if a slight difference in delay time between each speaker on the front side and each speaker on the rear side is ignored.

図8は図7の第3の実施例のマトリクス遅延加算処理回路6の変形実施例の構成を示すものである。図7に示す変形実施例が第3の実施例と異なる点は、各信号処理回路20からイコライザ21を除いた点のみであり、各スピーカへの信号の他のスピーカへの信号に対する加算方法は第3の実施例と同じである。このように、各信号処理回路20からイコライザ21を取り除くと、音響補正の自由度はやや低くなるが、演算処理量が小さくなるので回路構成を小型化することができる。   FIG. 8 shows a configuration of a modified embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of the third embodiment of FIG. The modified embodiment shown in FIG. 7 is different from the third embodiment only in that the equalizer 21 is removed from each signal processing circuit 20, and a method for adding signals to each speaker to signals to other speakers is as follows. The same as in the third embodiment. Thus, if the equalizer 21 is removed from each signal processing circuit 20, the degree of freedom in acoustic correction is slightly reduced, but the amount of arithmetic processing is reduced, so that the circuit configuration can be reduced in size.

図9は図2のマトリクス遅延加算処理回路6の第4の実施例の構成を示すものである。第4の実施例が第3の実施例と異なる点は、信号処理回路20の出力の左右のフロントスピーカFL,FRと左右のリヤスピーカRL,RRへの加え方のみである。
第3の実施例では、信号処理回路20の出力は同じゲインで左右のフロントスピーカFL,FRと左右のリヤスピーカRL,RRに加えられていた。一方、第4の実施例では、各信号処理回路20のアンプ23が、出力先のラインの数に合わせて複数個独立して設けられている。従って、各アンプ23のゲインを調整可能としておけば、車室内に座った聴取者の位置に応じて各アンプ23のゲインを調整することにより、各スピーカからの再生音のレベルを聴取者の位置に応じて適正に調節することができる。
FIG. 9 shows the configuration of the fourth embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of FIG. The fourth embodiment is different from the third embodiment only in how the output of the signal processing circuit 20 is added to the left and right front speakers FL and FR and the left and right rear speakers RL and RR.
In the third embodiment, the output of the signal processing circuit 20 is applied to the left and right front speakers FL, FR and the left and right rear speakers RL, RR with the same gain. On the other hand, in the fourth embodiment, a plurality of amplifiers 23 of each signal processing circuit 20 are provided independently according to the number of output destination lines. Therefore, if the gain of each amplifier 23 can be adjusted, the level of the reproduced sound from each speaker can be adjusted by adjusting the gain of each amplifier 23 according to the position of the listener sitting in the passenger compartment. Can be adjusted accordingly.

図10は図2のマトリクス遅延加算処理回路6の第5の実施例の構成を示すものである。第5の実施例が第3の実施例と異なる点は、信号処理回路20を出力先のラインの数に合わせて複数個設けた点のみである。
第3の実施例では、信号処理回路20の出力は同じゲインで左右のフロントスピーカFL,FRと左右のリヤスピーカRL,RRに加えられていた。一方、第5の実施例では、各信号処理回路20が出力先のラインの数に合わせて複数個独立して設けられている。従って、各信号処理回路20の各遅延回路22の遅延時間と各アンプ23のゲインを調整可能としておけば、車室内に座った聴取者の位置に応じて各遅延回路22の遅延時間と各アンプ23のゲインを調整することにより、各スピーカからの再生音のレベルを聴取者の位置に応じて適正に調節することができる。第5の実施例では、遅延回路22のセンタスピーカCEへの信号SCEに接続する信号処理回路20の遅延回路22の遅延時間のみを他の遅延時間と異ならせている。
FIG. 10 shows the configuration of the fifth embodiment of the matrix delay addition processing circuit 6 of FIG. The fifth embodiment is different from the third embodiment only in that a plurality of signal processing circuits 20 are provided in accordance with the number of output destination lines.
In the third embodiment, the output of the signal processing circuit 20 is applied to the left and right front speakers FL, FR and the left and right rear speakers RL, RR with the same gain. On the other hand, in the fifth embodiment, a plurality of signal processing circuits 20 are provided independently according to the number of output destination lines. Accordingly, if the delay time of each delay circuit 22 of each signal processing circuit 20 and the gain of each amplifier 23 can be adjusted, the delay time of each delay circuit 22 and each amplifier according to the position of the listener sitting in the passenger compartment. By adjusting the gain of 23, the level of the reproduced sound from each speaker can be appropriately adjusted according to the position of the listener. In the fifth embodiment, only the delay time of the delay circuit 22 of the signal processing circuit 20 connected to the signal SCE to the center speaker CE of the delay circuit 22 is different from other delay times.

図11は3列シート車への適用例における座席優先モードと各スピーカのゲインの関係を示すものである。自動車の車室内に3列に渡ってシートが配置されている場合に、この実施例ではどの列のシートに座った聴取者への音を優先させるかを切り替えられるようになっている。1列目の座席を優先させる場合には、モードを1列目座席優先モードに切り替えることにより、左右のリヤスピーカRL,RRの音圧が高くなる。このとき、左右のフロントスピーカFL,FRとセンタスピーカCEの音圧は中程度に保たれる。また、2列目の座席を優先させる場合には、モードを2列目座席優先モードに切り替えることにより、左右のリヤスピーカRL,RRの音圧と左右のフロントスピーカFL,FRの音圧、及び、センタスピーカCEの音圧は全て同じ中程度に保たれる。更に、3列目の座席を優先させる場合には、モードを3列目座席優先モードに切り替えることにより、左右のリヤスピーカRL,RRの音圧が中程度となり、左右のフロントスピーカFL,FRとセンタスピーカCEの音圧が大きくなる。   FIG. 11 shows the relationship between the seat priority mode and the gain of each speaker in an application example to a three-row seat vehicle. In this embodiment, when seats are arranged in three rows in the vehicle interior of the automobile, in this embodiment, it is possible to switch which row of seats is given priority to the sound for the listener sitting on the seat. When giving priority to the seats in the first row, the sound pressure of the left and right rear speakers RL and RR is increased by switching the mode to the first row seat priority mode. At this time, the sound pressures of the left and right front speakers FL and FR and the center speaker CE are maintained at a medium level. Also, when giving priority to the second row seats, the mode is switched to the second row seat priority mode, so that the sound pressures of the left and right rear speakers RL and RR, the sound pressures of the left and right front speakers FL and FR, and The sound pressures of the center speakers CE are all kept at the same medium level. Furthermore, when giving priority to the seats in the third row, the sound pressure of the left and right rear speakers RL, RR becomes medium by switching the mode to the third row seat priority mode, and the left and right front speakers FL, FR and The sound pressure of the center speaker CE increases.

このように、本発明に係る音響処理装置は、3列シートの自動車の車室内の音響システムにも有効に適用することができる。
なお、以上の実施例では、DVDプレーヤを使用した音響処理装置及び音響処理方法を説明したが、マルチチャネル再生装置はDVDプレーヤに特に限定されるものではない。
Thus, the sound processing apparatus according to the present invention can be effectively applied to a sound system in a vehicle interior of a three-row seat automobile.
In the above embodiments, the sound processing apparatus and sound processing method using a DVD player have been described, but the multi-channel playback apparatus is not particularly limited to a DVD player.

また、以上説明した実施例では、車室内の音響処理装置及び音響処理方法について説明を行ったが、マルチチャネル再生装置で再生された音響信号を、通常の室内で再生する場合についても本発明を有効に適用することができる。   In the embodiment described above, the acoustic processing device and the acoustic processing method in the vehicle interior have been described. However, the present invention is also applicable to the case where the acoustic signal reproduced by the multichannel reproduction device is reproduced in a normal room. It can be applied effectively.

本発明に係る音響処理装置を備えた自動車の、複数のスピーカの設置位置を示す透視図である。It is a perspective view which shows the installation position of the several speaker of the motor vehicle provided with the sound processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る音響処理装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the sound processing apparatus which concerns on this invention. 図2のマトリクス遅延加算処理回路の第1の実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing a configuration of a first example of a matrix delay addition processing circuit of FIG. 2; 図3の第1の実施例のマトリクス遅延加算処理回路の変形例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 5 is a block circuit diagram showing a configuration of a modification of the matrix delay addition processing circuit of the first exemplary embodiment of FIG. 3; (a) は図3,図4の回路における遅延時間を説明する説明図、(b) は図3,図4の回路における遅延時間とゲイン制御を説明する特性図である。(a) is explanatory drawing explaining the delay time in the circuit of FIG. 3, FIG. 4, (b) is a characteristic view explaining the delay time and gain control in the circuit of FIG. 3, FIG. 図2のマトリクス遅延加算処理回路の第2の実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing a configuration of a second embodiment of the matrix delay addition processing circuit of FIG. 2; 図2のマトリクス遅延加算処理回路の第3の実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 6 is a block circuit diagram showing a configuration of a third embodiment of the matrix delay addition processing circuit of FIG. 2. 図7の第3の実施例のマトリクス遅延加算処理回路の変形実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 10 is a block circuit diagram showing a configuration of a modified example of the matrix delay addition processing circuit of the third example of FIG. 7; 図2のマトリクス遅延加算処理回路の第4の実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 9 is a block circuit diagram showing a configuration of a fourth example of the matrix delay addition processing circuit of FIG. 2; 図2のマトリクス遅延加算処理回路の第5の実施例の構成を示すブロック回路図である。FIG. 10 is a block circuit diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the matrix delay addition processing circuit of FIG. 2; 3列シート車への適用例における座席優先モードと各スピーカのゲインの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the seat priority mode and the gain of each speaker in the example applied to a 3 row seat vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 マルチチャネル再生装置(DVDプレーヤ)
2 アンプユニット
3 受信回路
4 DSP
5 デコーダ
6 マトリクス遅延加算処理回路
7 イコライザ
10 オーディオユニット
11〜16 アンプ
20 信号処理回路
21 イコライザ
22 遅延回路
23 アンプ
31 ゲイン調節器
32 加算器
CE センタスピーカ
FL 左フロントスピーカ
FR 右フロントスピーカ
RL 左リヤスピーカ
RR 右リヤスピーカ
WF ウーファ
1 Multi-channel playback device (DVD player)
2 Amplifier unit 3 Receiver circuit 4 DSP
5 Decoder 6 Matrix Delay Addition Processing Circuit 7 Equalizer 10 Audio Unit 11-16 Amplifier 20 Signal Processing Circuit 21 Equalizer 22 Delay Circuit 23 Amplifier 31 Gain Controller 32 Adder CE Center Speaker FL Left Front Speaker FR Right Front Speaker RL Left Rear Speaker RR Right rear speaker WF Woofer

Claims (20)

音響源からの再生信号から少なくとも3つの音響信号を生成し、出力する音響信号生成手段と、
前記音響信号生成手段からの前記音響信号のうち、少なくとも1つの音響信号を分岐して分岐信号を取り出す分岐段と、
前記分岐段からの分岐信号を、前記分岐段で分岐を行った以外の音響信号に加算する加算段と、
前記分岐段で分岐信号が取り出される音響信号の再生位置と、前記加算段で前記分岐信号が加算される音響信号の再生位置との距離に基づいて、前記分岐信号を遅延させると共に、前記分岐信号のレベルを調整する処理段とを備えることを特徴とする音響処理装置。
Acoustic signal generating means for generating and outputting at least three acoustic signals from a reproduction signal from an acoustic source;
A branch stage for branching at least one of the acoustic signals from the acoustic signal generating means to extract a branched signal;
An addition stage for adding a branch signal from the branch stage to an acoustic signal other than the branch signal at the branch stage;
The branch signal is delayed based on the distance between the reproduction position of the acoustic signal from which the branch signal is extracted in the branch stage and the reproduction position of the acoustic signal to which the branch signal is added in the addition stage, and the branch signal And a processing stage for adjusting the level of the sound processing apparatus.
前記処理段は、更に前記分岐信号の周波数特性を補正することを特徴とする請求項1に記載の音響処理装置。   The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the processing stage further corrects a frequency characteristic of the branch signal. 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、及び後方で再生されるリヤ用音響信号であることを特徴とする請求項1または2に記載の音響処理装置。   The at least three acoustic signals are a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, and a rear acoustic signal reproduced on the rear side with respect to the listening position. The sound processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、前方中央で再生されるセンタ用音響信号、及び後方で再生されるリヤ用音響信号であることを特徴とする請求項1または2に記載の音響処理装置。   The at least three acoustic signals are, with respect to the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, a center acoustic signal reproduced on the front center, and The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound processing apparatus is a rear sound signal reproduced rearward. 前記センタ用音響信号から分岐信号が生成され、前記リヤ用音響信号に加算されることを特徴とする請求項4に記載の音響処理装置。   The sound processing apparatus according to claim 4, wherein a branch signal is generated from the center sound signal and added to the rear sound signal. 前記左フロント用音響信号及び前記右フロント用音響信号から分岐信号が生成され、前記リヤ用音響信号に加算されることを特徴とする請求項3から5の何れか1項に記載の音響処理装置。   6. The sound processing device according to claim 3, wherein a branch signal is generated from the left front sound signal and the right front sound signal, and is added to the rear sound signal. . 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、後方左側で再生される左リヤ用音響信号、及び後方右側で再生される右リヤ用音響信号であることを特徴とする請求項1または2に記載の音響処理装置。   The at least three acoustic signals are, for the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, and a left rear acoustic signal reproduced on the rear left side, The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound processing apparatus is a right rear sound signal reproduced on the right rear side. 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、前方中央で再生されるセンタ用音響信号、後方左側で再生される左リヤ用音響信号、及び後方右側で再生される右リヤ用音響信号であることを特徴とする請求項1または2に記載の音響処理装置。   The at least three acoustic signals are, for the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, a center acoustic signal reproduced on the front center, and the rear The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound processing apparatus is a left rear acoustic signal reproduced on the left side and a right rear acoustic signal reproduced on the rear right side. 前記センタ用音響信号から分岐信号が生成され、前記左リヤ用音響信号、及び右リヤ用音響信号に加算されることを特徴とする請求項8に記載の音響処理装置。   9. The sound processing apparatus according to claim 8, wherein a branch signal is generated from the center sound signal and added to the left rear sound signal and the right rear sound signal. 前記左フロント用音響信号から分岐信号が生成されて前記左リヤ用音響信号に加算され、前記右フロント用音響信号から分岐信号が生成されて前記右リヤ用音響信号に加算されることを特徴とする請求項6から9の何れか1項に記載の音響処理装置。   A branch signal is generated from the left front acoustic signal and added to the left rear acoustic signal, and a branch signal is generated from the right front acoustic signal and added to the right rear acoustic signal. The sound processing apparatus according to any one of claims 6 to 9. 音響源からの再生信号から少なくとも3つの音響信号を生成し、
前記音響信号のうち、少なくとも1つの音響信号を分岐して分岐信号を取り出し、
前記分岐信号を、前記分岐を行った以外の音響信号に加算し、
前記分岐信号が取り出される音響信号の再生位置と、前記分岐信号が加算される音響信号の再生位置との距離に基づいて、前記分岐信号を遅延させると共に、前記分岐信号のレベルを調整して処理音を生成することを特徴とする音響処理方法。
Generating at least three acoustic signals from the reproduced signal from the acoustic source;
Branching at least one acoustic signal out of the acoustic signals to extract a branched signal;
Adding the branched signal to an acoustic signal other than the branched signal;
Based on the distance between the reproduction position of the acoustic signal from which the branch signal is extracted and the reproduction position of the acoustic signal to which the branch signal is added, the branch signal is delayed and the level of the branch signal is adjusted and processed. A sound processing method characterized by generating sound.
前記処理音の生成において、更に周波数特性も補正することを特徴とする請求項11に記載の音響処理方法。   The acoustic processing method according to claim 11, further comprising correcting a frequency characteristic in generating the processed sound. 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、及び後方で再生されるリヤ用音響信号であることを特徴とする請求項11または12に記載の音響処理方法。   The at least three acoustic signals are a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, and a rear acoustic signal reproduced on the rear side with respect to the listening position. The sound processing method according to claim 11 or 12, characterized in that: 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、前方中央で再生されるセンタ用音響信号、及び後方で再生されるリヤ用音響信号であることを特徴とする請求項11または12に記載の音響処理方法。   The at least three acoustic signals are, with respect to the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, a center acoustic signal reproduced on the front center, and The acoustic processing method according to claim 11, wherein the acoustic processing method is a rear acoustic signal reproduced rearward. 前記センタ用音響信号から分岐信号を生成し、前記リヤ用音響信号に加算することを特徴とする請求項14に記載の音響処理方法。   The acoustic processing method according to claim 14, wherein a branch signal is generated from the center acoustic signal and added to the rear acoustic signal. 前記左フロント用音響信号及び前記右フロント用音響信号から分岐信号を生成し、前記リヤ用音響信号に加算することを特徴とする請求項13から15の何れか1項に記載の音響処理方法。   The acoustic processing method according to any one of claims 13 to 15, wherein a branch signal is generated from the left front acoustic signal and the right front acoustic signal, and is added to the rear acoustic signal. 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、後方左側で再生される左リヤ用音響信号、及び後方右側で再生される右リヤ用音響信号であることを特徴とする請求項11または12に記載の音響処理方法。   The at least three acoustic signals are, for the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, and a left rear acoustic signal reproduced on the rear left side, The sound processing method according to claim 11, wherein the sound processing method is a right rear sound signal reproduced on the right rear side. 前記少なくとも3つの音響信号は、聴取位置に対して、前方左側で再生される左フロント用音響信号、前方右側で再生される右フロント用音響信号、前方中央で再生されるセンタ用音響信号、後方左側で再生される左リヤ用音響信号、及び後方右側で再生される右リヤ用音響信号であることを特徴とする請求項11または12に記載の音響処理方法。   The at least three acoustic signals are, for the listening position, a left front acoustic signal reproduced on the front left side, a right front acoustic signal reproduced on the front right side, a center acoustic signal reproduced on the front center, and the rear The acoustic processing method according to claim 11 or 12, wherein the acoustic signal is a left rear acoustic signal reproduced on the left side and a right rear acoustic signal reproduced on the rear right side. 前記センタ用音響信号から分岐信号を生成し、前記左リヤ用音響信号、及び右リヤ用音響信号に加算することを特徴とする請求項18に記載の音響処理方法。   19. The acoustic processing method according to claim 18, wherein a branch signal is generated from the center acoustic signal and added to the left rear acoustic signal and the right rear acoustic signal. 前記左フロント用音響信号から分岐信号を生成して前記左リヤ用音響信号に加算し、前記右フロント用音響信号から分岐信号を生成して前記右リヤ用音響信号に加算することを特徴とする請求項16から19の何れか1項に記載の音響処理方法。   A branch signal is generated from the left front acoustic signal and added to the left rear acoustic signal, and a branch signal is generated from the right front acoustic signal and added to the right rear acoustic signal. The sound processing method according to any one of claims 16 to 19.
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