JP2006254116A - Imaging device and method, and recording medium - Google Patents

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Yuji Mizushiro
裕治 水代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which previously checks the situation of a moving end of a camera before recording at a time of pan/tilt imaging operation. <P>SOLUTION: The device includes a gyroscope 119 which detects movement of the imaging device, an operation status discrimination part 127 which discriminates operation status of a camera, a cut out circuit 105 which cuts out an arbitrary extended region, and a resizing circuit 107 which creates extended display data from image data of a recording area and an extended area. The device cuts out image data for a predetermined number of pixels in a moving direction of the camera which detects at the time of pan/tilt imaging, automatically displays the object image of a predetermined range out of recording ranges by extendedly displaying on a display device, and prevents imaging failure at the time of pan/tilt imaging. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像方法及び装置に関し、より詳細には撮像した被写体映像の表示方法に関する。   The present invention relates to an imaging method and apparatus, and more particularly to a method for displaying a captured subject video.

近年、従来のビデオカメラ機器では、静止画画質向上の為CCDの高画素化/高解像度化が進んでいるが、撮影の際はCCDの全画素のうち、記録に必要な所定の領域のみを切り出し、所定の信号処理及び圧縮等を行った後、記録媒体へ記録される。また、LCD等の表示装置にはCCDから出力される被写体映像が表示され、撮影中に記録される被写体を確認することができる(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, in conventional video camera devices, the increase in the number of pixels / resolution of CCDs has been progressing in order to improve the quality of still images. At the time of shooting, only a predetermined area necessary for recording is selected from all the pixels of the CCD. After cutting out, performing predetermined signal processing, compression, and the like, it is recorded on a recording medium. In addition, a subject image output from the CCD is displayed on a display device such as an LCD, and the subject recorded during shooting can be confirmed (see, for example, Patent Document 1).

ところで、ビデオカメラ機器の撮影方法としては、カメラを静止させて撮影するフィックス撮影が基本の撮影となるが、パン/チルトのようなカメラを移動させて撮影するカメラワークも基本撮影方法として多用され、また歩いている人物を追従してカメラを移動させ撮影するようなフォロー撮影も一般的な撮影技術として実施されており、また、現在のカメラ機器では、例えば手ブレ補正技術のように、上記のような一般的な撮影を補助し、撮影者を支援する技術がカメラ側に組み込まれており、撮影者は容易に手ブレの無い安定した高画質の画像を撮影することが可能となっている。   By the way, fixed shooting in which the camera is stationary is used as the basic shooting method for the video camera device, but camera work such as pan / tilt movement is used as the basic shooting method. In addition, follow-up shooting is also performed as a general shooting technique in which a camera is moved to follow a walking person. In addition, current camera devices such as the camera shake correction technique described above are also used. Technology that assists the photographer and assists the photographer is built into the camera, allowing the photographer to easily shoot stable high-quality images without camera shake. Yes.

また、上記の手ブレ補正はパン/チルトのようなカメラを移動させる撮影時において、補正を制限するような処理を行い、手ブレ補正の効きを弱め、自然な撮影画を得ることができる。さらには、撮像装置の撮影姿勢を検出し、補正制限特性を変化させることにより、より自然なパンニング特性を得る方式もあった(例えば、特許文献2参照。)。
特開2001−169172号公報 特開2002−207232号公報
In addition, the above-described camera shake correction can perform processing for limiting the correction at the time of shooting such as pan / tilt to reduce the effect of the camera shake correction and obtain a natural shot image. Furthermore, there is a method of obtaining a more natural panning characteristic by detecting the photographing posture of the imaging apparatus and changing the correction restriction characteristic (see, for example, Patent Document 2).
JP 2001-169172 A JP 2002-207232 A

ビデオカメラ機器を使用して撮影を行う際、パン/チルトのようなカメラワーク、或いは歩行者の追従撮影のようなフォロー撮影を行う場合、撮影者はLCD表示装置のみを注視して撮影することが多く、また、LCD表示装置に表示される映像は記録される映像と等価の為、撮影者がカメラ移動先の状況を撮影記録前に知ることが困難で、移動先の状況によっては撮影者の意図しない記録映像となってしまうという課題があった。しかしながら、従来のビデオカメラ機器では、パン/チルト動作移行時、及び復帰時の手ブレ補正への影響については考慮しているが、パン/チルトのようなカメラを移動して撮影する場合での撮影者への支援や補助は全く行われていなかった。   When shooting using a video camera device, when performing follow-up shooting such as camera work such as pan / tilt or follow-up shooting of a pedestrian, the photographer should focus on the LCD display. In addition, since the video displayed on the LCD display device is equivalent to the recorded video, it is difficult for the photographer to know the situation of the camera destination before shooting and recording. Depending on the situation of the destination, the photographer There was a problem that the recorded video was unintended. However, with conventional video camera devices, the effect on camera shake correction at the time of pan / tilt operation transition and at the time of return is taken into account. There was no support or assistance for photographers.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、パン/チルト動作時にカメラ移動先の状況を予め記録前に確認できる撮像装置、および撮像方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of confirming in advance the status of the camera movement destination before recording during pan / tilt operation.

上記従来の課題を解決するために、本発明(請求項1)にかかる撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、該撮像手段の画素出力を画像情報として読み出す出力手段と、前記画素出力から、所定の記録用領域とともに一つ以上の任意の拡張領域の画像情報を切出すよう前記出力手段を制御する制御手段と、前記出力手段から得られる前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報から、拡張表示データを生成する拡張表示データ生成手段と、画像情報から生成された表示データを可視可能に表示する表示手段と、画像情報を記録する画像記録手段とを備えた、ことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described conventional problems, an imaging apparatus according to the present invention (Claim 1) includes an imaging unit that images a subject, an output unit that reads out a pixel output of the imaging unit as image information, and the pixel output. A control means for controlling the output means so as to cut out image information of one or more arbitrary extension areas together with a predetermined recording area, and the recording area obtained from the output means and the image information of the extension area. And an extended display data generating means for generating extended display data, a display means for displaying display data generated from the image information in a visible manner, and an image recording means for recording the image information. Is.

また、本発明(請求項2)にかかる撮像装置は、請求項1記載の撮像装置において、前記所定の記録用領域は、画像記録手段に記録される所定サイズの画角の領域であり、前記拡張領域は、前記制御手段により切出し位置、および切出し画素数が設定され、拡張表示用に使用される領域である、ことを特徴とするものである。   The image pickup apparatus according to the present invention (claim 2) is the image pickup apparatus according to claim 1, wherein the predetermined recording area is an area having an angle of view of a predetermined size recorded in an image recording unit. The extended area is an area used for extended display in which the cutout position and the number of cutout pixels are set by the control means.

また、本発明(請求項3)にかかる撮像装置は、請求項1記載の撮像装置において、前記拡張表示データ生成手段は、前記出力手段から得られる前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報を結合し、リサイズ処理により前記表示手段用の拡張表示データを作成する、ことを特徴とするものである。   The image pickup apparatus according to the present invention (Claim 3) is the image pickup apparatus according to Claim 1, wherein the extended display data generating means obtains image information of the recording area and the extended area obtained from the output means. The extended display data for the display means is created by combining and resizing processing.

また、本発明(請求項4)にかかる撮像装置は、請求項1記載の撮像装置において、前記拡張表示データは、前記撮像手段により撮像された被写体の画像データであり、前記記録媒体に記録される記録領域と、前記表示装置にのみ表示され前記記録媒体には記録されない記録外領域から構成される、ことを特徴とするものである。   The image pickup apparatus according to the present invention (claim 4) is the image pickup apparatus according to claim 1, wherein the extended display data is image data of a subject picked up by the image pickup means and recorded on the recording medium. And a non-recording area that is displayed only on the display device and not recorded on the recording medium.

また、本発明(請求項5)にかかる撮像装置は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の撮像装置において、前記拡張表示データ生成手段により作成された前記拡張表示データを表示する拡張表示モードと、前記所定の記録用領域のみの表示データを表示する通常表示モードとを備える、ことを特徴とするものである。   An image pickup apparatus according to the present invention (Claim 5) is the image pickup apparatus according to any one of Claims 1 to 4, wherein the extended display data created by the extended display data generation means is displayed. A display mode and a normal display mode for displaying display data of only the predetermined recording area are provided.

また、本発明(請求項6)にかかる撮像装置は、請求項5記載の撮像装置において、前記拡張表示モードにおいて、前記拡張表示データを表示した表示画面上に、前記記録用領域を示す記録範囲枠を表示する、ことを特徴とするものである。   An image pickup apparatus according to the present invention (claim 6) is the image pickup apparatus according to claim 5, wherein, in the extended display mode, a recording range indicating the recording area on a display screen on which the extended display data is displayed. A frame is displayed.

また、本発明(請求項7)にかかる撮像装置は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の撮像装置において、前記拡張領域の設定は、外部からの前記制御手段への指示により、複数の設定画素数より所望の切出し画素数が選択され、かつ複数の設定位置から所望の切出し位置が選択されることによって行なわれる、ことを特徴とするものである。   Moreover, the imaging device according to the present invention (Claim 7) is the imaging device according to any one of Claims 1 to 6, wherein the setting of the extension region is performed by an instruction from the outside to the control means. This is performed by selecting a desired number of cut-out pixels from a plurality of set pixel numbers and selecting a desired cut-out position from a plurality of set positions.

また、本発明(請求項8)にかかる撮像装置は、請求項7記載の撮像装置において、前記切出し位置の設定モードは少なくとも、ワイド表示モード、上下拡張モード、フル拡張モードを含み、前記ワイド表示モードは、前記拡張領域として前記記録用領域の両側面を所定の画素数分切出すモードであり、前記上下表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の上下を所定の画素数分切り出すモードであり、前記フル表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の周囲を所定の画素数分切出すモードである、ことを特徴とするものである。   The image pickup apparatus according to the present invention (claim 8) is the image pickup apparatus according to claim 7, wherein the cut-out position setting mode includes at least a wide display mode, a vertical expansion mode, and a full expansion mode. The mode is a mode in which both sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extended area, and the vertical display mode is a mode in which the upper and lower sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extended area. The full display mode is a mode in which a predetermined number of pixels are cut out around the recording area as the extended area.

また、本発明(請求項9)にかかる撮像装置は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の撮像装置において、撮像装置の動きを検出する動き情報取得手段を備え、該動き情報取得手段により所定のカメラ動作状態の検出が行われたときに、前記拡張領域の切出し画素数および切出し位置の設定がなされる、ことを特徴とするものである。   Further, an imaging apparatus according to the present invention (Claim 9) is the imaging apparatus according to any one of Claims 1 to 6, further comprising motion information acquisition means for detecting a motion of the imaging apparatus, and acquiring the motion information. When a predetermined camera operation state is detected by the means, the number of extracted pixels and the extracted position of the extension area are set.

また、本発明(請求項10)にかかる撮像装置は、請求項9記載の撮像装置において前記動き情報取得手段は、少なくとも2方向の動きを検出する角速度センサから構成される、ことを特徴とするものである。   An imaging apparatus according to the present invention (Claim 10) is characterized in that in the imaging apparatus according to Claim 9, the motion information acquisition means is composed of an angular velocity sensor that detects motion in at least two directions. Is.

また、本発明(請求項11)にかかる撮像装置は、請求項9記載の撮像装置において、前記所定のカメラ動作状態は少なくとも、パン/チルト撮影、およびフォロー撮影を含む、カメラ移動を伴う撮影状態の何れかである、ことを特徴とするものである。   An imaging apparatus according to the present invention (invention 11) is the imaging apparatus according to claim 9, wherein the predetermined camera operation state includes at least pan / tilt shooting and follow shooting, and a shooting state involving camera movement. It is one of these.

また、本発明(請求項12)にかかる撮像装置は、請求項9記載の撮像装置において、前記カメラ動作状態は、前記動き情報取得手段により検出される、カメラの移動方向および移動速度から構成される移動情報により、判定される、ことを特徴とするものである。   An imaging device according to the present invention (Claim 12) is the imaging device according to Claim 9, wherein the camera operation state is composed of a moving direction and a moving speed of the camera detected by the motion information acquisition means. It is determined by the movement information.

また、本発明(請求項13)にかかる撮像装置は、請求項9記載の撮像装置において、前記拡張領域は、前記動き情報取得手段により検出された前記移動方向に所定の画素数分切り出した領域として設定される、ことを特徴とするものである。   The imaging device according to the present invention (Claim 13) is the imaging device according to Claim 9, wherein the extended region is a region cut out by a predetermined number of pixels in the moving direction detected by the motion information acquisition unit. It is set as these, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明(請求項14)にかかる撮像装置は、請求項13記載の撮像装置において、前記拡張領域の画素数は、ユーザが予め選択して設定されるか、或いは前記動き情報取得手段から検出した移動速度に対応して自動的に設定される、ことを特徴とするものである。   The imaging apparatus according to the present invention (invention 14) is the imaging apparatus according to claim 13, wherein the number of pixels in the extension region is selected and set by a user in advance or from the motion information acquisition means. It is automatically set according to the detected moving speed.

また、本発明(請求項15)にかかる撮像方法は、被写体を撮像した画素出力を取得する画素出力取得ステップと、該画素出力取得ステップで得られた画素出力から、所定の記録用領域とともに一つ以上の任意の拡張領域の画像情報を切り出す画像情報切出しステップと、前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報から、拡張表示データを生成する拡張表示データ生成ステップと、前記画像情報から生成された表示データを表示装置に表示する表示ステップと、画像情報を信号処理して記録媒体への書き込みを行う書き込みステップとを含む、ことを特徴とするものである。   An imaging method according to the present invention (Claim 15) includes a pixel output acquisition step for acquiring a pixel output obtained by imaging a subject, and a pixel output obtained in the pixel output acquisition step together with a predetermined recording area. An image information cutting step for cutting out image information of two or more arbitrary extension areas, an extension display data generation step for generating extension display data from the image information of the recording area and the extension area, and the image information. A display step of displaying the display data on the display device, and a writing step of performing signal processing on the image information and writing to the recording medium.

また、本発明(請求項16)にかかる撮像方法は、請求項15記載の撮像方法において、前記所定の記録用領域は、画像記録に使用される所定サイズの画角の領域であり、前記拡張領域は、拡張表示用に使用される領域であって、その切出し位置、および切出し画素数が設定可能である、ことを特徴とするものである。   According to the imaging method of the present invention (invention 16), in the imaging method according to claim 15, the predetermined recording area is an area having an angle of view of a predetermined size used for image recording. The area is an area used for extended display, and its cutout position and the number of cutout pixels can be set.

また、本発明(請求項17)にかかる撮像方法は、請求項15記載の撮像方法において、前記拡張表示データ生成ステップにおいて、前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報を結合し、リサイズ処理により拡張表示データを作成する、ことを特徴とするものである。   According to the imaging method of the present invention (Claim 17), in the imaging method according to Claim 15, in the extended display data generation step, the image information of the recording area and the extended area is combined and resized. The extended display data is created.

また、本発明(請求項18)にかかる撮像方法は、請求項15記載の撮像方法において、前記拡張表示データは、撮像された被写体の表示データであり、前記記録媒体に記録される記録領域と、表示装置にのみ表示され前記記録媒体に記録されない記録外領域から構成される、ことを特徴とするものである。   According to the imaging method of the present invention (invention 18), in the imaging method according to claim 15, the extended display data is display data of an imaged subject, and a recording area recorded on the recording medium; In this case, the recording medium is composed of a non-recording area that is displayed only on the display device and is not recorded on the recording medium.

また、本発明(請求項19)にかかる撮像方法は、請求項15ないし請求項18のいずれかに記載の撮像方法において、前記表示ステップにおいて前記拡張表示データを表示する拡張表示モードと、前記表示ステップにおいて前記所定の記録用領域のみの表示データを表示する通常表示モードとを含む、ことを特徴とするものである。   An imaging method according to the present invention (Claim 19) is the imaging method according to any one of Claims 15 to 18, wherein an extended display mode for displaying the extended display data in the display step, and the display And a normal display mode for displaying display data of only the predetermined recording area in the step.

また、本発明(請求項20)にかかる撮像方法は、請求項19記載の撮像方法において、前記拡張表示モードにおいて、前記拡張表示データを表示した表示画面上に、前記記録用領域を示す記録範囲枠を表示する、ことを特徴とするものである。   The image pickup method according to the present invention (claim 20) is the image pickup method according to claim 19, wherein, in the extended display mode, a recording range indicating the recording area on a display screen on which the extended display data is displayed. A frame is displayed.

また、本発明(請求項21)にかかる撮像方法は、請求項15ないし請求項20のいずれかに記載の撮像方法において、前記拡張領域の設定は、外部からの指示により、複数の設定画素数より所望の切出し画素数が選択され、かつ複数の設定位置から所望の切出し位置が選択されることによって行なわれる、ことを特徴とするものである。   The imaging method according to the present invention (Claim 21) is the imaging method according to any one of Claims 15 to 20, wherein the setting of the extension region is performed by a plurality of set pixel numbers according to an instruction from the outside. This is performed by selecting a desired number of cutout pixels and selecting a desired cutout position from a plurality of set positions.

また、本発明(請求項22)にかかる撮像方法は、請求項21記載の撮像方法において、前記切出し位置の設定モードとして、少なくとも、ワイド表示モード、上下表示モード、フル表示モードを含み、前記ワイド表示モードは、前記拡張領域として前記記録用領域の両側面を所定の画素数分切出すモードであり、前記上下表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の上下を所定の画素数分切り出すモードであり、前記フル表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の周囲を所定の画素数分切出すモードである、ことを特徴とするものである。   An imaging method according to the present invention (Claim 22) is the imaging method according to Claim 21, and includes at least a wide display mode, an up / down display mode, and a full display mode as the cut-out position setting mode. The display mode is a mode in which both sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extended area, and the upper and lower display mode is a mode in which the upper and lower sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extended area. The full display mode is a mode in which a predetermined number of pixels are cut out around the recording area as the extended area.

また、本発明(請求項23)にかかる撮像方法は、請求項22記載の撮像方法において、請求項15ないし請求項20のいずれかに記載の撮像方法において、撮像装置の動きを検出する動き情報取得ステップをさらに含み、該動き情報取得ステップにおいて所定のカメラ動作状態の検出が行われたときに、前記拡張領域の切出し画素数および切出し位置の設定がなされる、ことを特徴とするものである。   An imaging method according to the present invention (Claim 23) is the imaging method according to Claim 22, in the imaging method according to any one of Claims 15 to 20, and motion information for detecting a motion of the imaging device. The method further includes an acquisition step, wherein when the predetermined camera operation state is detected in the motion information acquisition step, the number of extracted pixels and the extracted position of the extension region are set. .

また、本発明(請求項24)にかかる撮像方法は、請求項23記載の撮像方法において、前記動き情報取得ステップは、少なくとも2方向の動きを検出する角速度センサからの動き情報を取得することにより撮像装置の動きを検出する、ことを特徴とするものである。   The imaging method according to the present invention (Claim 24) is the imaging method according to Claim 23, wherein the motion information acquisition step acquires motion information from an angular velocity sensor that detects motion in at least two directions. It is characterized in that the movement of the imaging device is detected.

また、本発明(請求項25)にかかる撮像方法は、請求項23記載の撮像方法において、前記カメラ動作状態は少なくとも、パン/チルト撮影、およびフォロー撮影を含む、カメラ移動を伴う撮影状態の何れかである、ことを特徴とするものである。   The imaging method according to the present invention (Claim 25) is the imaging method according to Claim 23, wherein the camera operation state is at least one of an imaging state involving camera movement including pan / tilt imaging and follow imaging. It is characterized by that.

また、本発明(請求項26)にかかる撮像方法は、請求項23記載の撮像方法において、前記カメラ動作状態は、前記動き情報の取得により検出される、カメラの移動方向および移動速度から構成される移動情報により、判定される、ことを特徴とするものである。   An imaging method according to the present invention (Claim 26) is the imaging method according to Claim 23, wherein the camera operation state is constituted by a moving direction and a moving speed of the camera detected by acquiring the motion information. It is determined by the movement information.

また、本発明(請求項27)にかかる撮像方法は、請求項23記載の撮像方法において、前記拡張領域は、前記動き情報の取得により検出された前記移動方向に所定の画素数分切り出した領域として設定される、ことを特徴とするものである。   The imaging method according to the present invention (Claim 27) is the imaging method according to Claim 23, wherein the extension area is an area cut out by a predetermined number of pixels in the moving direction detected by acquiring the motion information. It is set as these, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明(請求項28)にかかる撮像方法は、請求項27記載の撮像方法において、前記拡張領域の画素数は、ユーザが予め選択して設定されるか、或いは前記動き情報から検出した移動速度に対応して自動的に設定される、ことを特徴とするものである。   The imaging method according to the present invention (Claim 28) is the imaging method according to Claim 27, wherein the number of pixels in the extension area is set by a user in advance or detected from the motion information. It is automatically set according to the moving speed.

また、本発明(請求項29)にかかる記録媒体は、請求項1ないし請求項14のいずれかに記載の撮像装置の機能を実施するための処理プログラムをコンピュータが読み出し可能に格納したことを特徴とするものである。   A recording medium according to the present invention (Claim 29) stores a processing program for executing the functions of the imaging apparatus according to any one of Claims 1 to 14 in a computer-readable manner. It is what.

また、本発明(請求項30)にかかる記録媒体は、請求項15ないし請求項28のいずれかに記載の撮像方法の処理ステップをコンピュータが読み出し可能に格納したことを特徴とするものである。   A recording medium according to the present invention (Claim 30) is characterized in that the processing steps of the imaging method according to any one of Claims 15 to 28 are stored in a computer-readable manner.

本発明の撮像方法及び装置によれば、パン/チルト撮影、フォロー撮影時、LCDには記録範囲に加えてカメラ移動方向の所定範囲の映像が自動的に表示され、移動方向の視野が広がり、記録前に状況を確認することができるので、パン/チルト撮影、フォロー撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   According to the imaging method and apparatus of the present invention, during pan / tilt shooting and follow shooting, an image of a predetermined range in the camera moving direction is automatically displayed on the LCD in addition to the recording range, and the visual field in the moving direction is widened. Since the situation can be confirmed before recording, shooting failures during pan / tilt shooting and follow shooting can be prevented.

以下、本発明の実施の形態による撮像装置、および撮像方法を図面とともに詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明における撮像装置の構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an imaging device and an imaging method according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the present invention.

図1において、撮像レンズ101は撮像レンズ群、アイリス等から構成され、CCD102は撮像レンズ101から入射される被写体像を電気信号として取り出す。レンズ駆動モータ103は撮像レンズ101を駆動し、ズーム/フォーカス動作を行う。CDS/AGC/ADC104はCCD102からの出力をサンプルホールドした後AD変換を行い、デジタルビデオデータを出力する。切出回路105はCDS/AGC/ADC104の出力データをメモリ111に蓄えた後、必要な画像データ領域を切り出す。DSP106は画像データのノイズ除去、輪郭強調、輝度信号処理、色信号処理を行い、後段と動画/静止画ビデオデータの入出力を行う。リサイズ回路107は輝度信号用水平/垂直フィルタ、色信号用水平/垂直フィルタから構成され、画像データの拡大・縮小等を行う。OSD108は撮像された画像データに文字/画像合成を行い、NTSCエンエンコーダ109は入力されたデジタルビデオデータをNTSC方式のアナログTV信号に変換して出力する。カメラタイミングコントロール110はCCD102から信号を取り出す為のCCD駆動パルスを生成する。メモリ111はSDRAMにより構成され、CCD102から入力される画素データを蓄える一時メモリ、及び静止画処理/動画処理用のフレームメモリ用途に使用される。LCD表示部112はNTSCエンコーダ109から出力されるアナログ信号をLCDパネルに表示する。ここで、前述した切出回路105、DSP106、リサイズ回路107、OSD108、NTSCエンコーダ109、及びカメラタイミングコントロール110は1チップのLSIとして集積化されており(カメラDSP126)、メモリ111は共通資源として各回路ブロックで共有利用できる構成となっている。   In FIG. 1, an imaging lens 101 includes an imaging lens group, an iris, and the like, and a CCD 102 extracts a subject image incident from the imaging lens 101 as an electrical signal. A lens driving motor 103 drives the imaging lens 101 to perform zoom / focus operations. The CDS / AGC / ADC 104 samples and holds the output from the CCD 102, performs AD conversion, and outputs digital video data. The cutout circuit 105 stores the output data of the CDS / AGC / ADC 104 in the memory 111 and then cuts out a necessary image data area. The DSP 106 performs noise removal, contour enhancement, luminance signal processing, and color signal processing of the image data, and inputs / outputs moving image / still image video data to the subsequent stage. The resizing circuit 107 includes a luminance signal horizontal / vertical filter and a color signal horizontal / vertical filter, and enlarges / reduces image data. The OSD 108 performs character / image synthesis on the captured image data, and the NTSC encoder 103 converts the input digital video data into an NTSC analog TV signal and outputs it. The camera timing control 110 generates a CCD driving pulse for extracting a signal from the CCD 102. The memory 111 is constituted by an SDRAM, and is used for a temporary memory for storing pixel data input from the CCD 102 and a frame memory for still image processing / moving image processing. The LCD display unit 112 displays the analog signal output from the NTSC encoder 109 on the LCD panel. Here, the above-described clipping circuit 105, DSP 106, resizing circuit 107, OSD 108, NTSC encoder 109, and camera timing control 110 are integrated as a one-chip LSI (camera DSP 126), and the memory 111 is a common resource. The circuit block can be shared and used.

また、マイク122は音声入力用のマイクであり、周囲の音声を集音し、電気信号として出力する。スピーカ124は音声出力用のスピーカであり、操作時のビープ音発生や記録データ再生時の音声出力に使用される。オーディオアンプ123は音声入力用のオーディオアンプと音声出力用のスピーカアンプから構成され、音声の入出力処理を行う。A/Vコーデック113は、映像音声データの圧縮/伸張を行う。オーディオAD/DA125は記録時に入力音声のAD変換を、再生時にはA/Vコーデック113から出力されるデジタルデータのDA変換を行う。メモリ114はSDRAMにより構成され、A/Vコーデック113のワークメモリ、及びビデオデータ、オーディオデータ、圧縮データの一時格納に使用される。記録媒体115は着脱式メモリカード等から構成され、圧縮映像音声データの格納に使用される。カメラマイコン116はカメラ信号処理及びシステム全体を制御し、CPU117はA/Vコーデック113による圧縮/伸張動作と記録媒体115の読み書きを制御する。メモリ118はFlashROMとSDRAM等により構成され、CPU117のワークメモリ/プログラム格納の役割を持つ。ジャイロセンサー119は撮像装置の動きを検出し、ジャイロアンプ120はジャイロセンサー119からの出力を増幅する。ユーザI/F121は記録釦、メニュー操作キー等で構成され、ユーザからの操作入力を受け付ける。   Further, the microphone 122 is a microphone for voice input, collects surrounding voice and outputs it as an electrical signal. The speaker 124 is a speaker for outputting sound, and is used for generating a beep sound during operation and outputting sound when reproducing recorded data. The audio amplifier 123 includes an audio input audio amplifier and an audio output speaker amplifier, and performs audio input / output processing. The A / V codec 113 compresses / decompresses video / audio data. The audio AD / DA 125 performs AD conversion of input audio during recording, and DA conversion of digital data output from the A / V codec 113 during reproduction. The memory 114 is composed of SDRAM, and is used as a work memory of the A / V codec 113 and temporary storage of video data, audio data, and compressed data. The recording medium 115 is composed of a removable memory card or the like, and is used for storing compressed video / audio data. The camera microcomputer 116 controls camera signal processing and the entire system, and the CPU 117 controls compression / decompression operation by the A / V codec 113 and reading / writing of the recording medium 115. The memory 118 is constituted by a flash ROM, SDRAM, or the like, and has a role of storing a work memory / program of the CPU 117. The gyro sensor 119 detects the movement of the imaging device, and the gyro amplifier 120 amplifies the output from the gyro sensor 119. The user I / F 121 includes a recording button, menu operation keys, and the like, and receives an operation input from the user.

次に上述した構成の本実施の形態1による撮像装置の記録再生動作について説明を行う。まず、動作モードが動画記録モードの場合、CCD102から出力される被写体映像信号はCDS/AGC/ADC104にてデジタル画像データに変換され、メモリ111の一時格納領域に格納される。ここで、総有効画素1600×1200の解像度を持つCCDを使用しており、動画撮影時には有効画素1260×960画素で駆動され、メモリ111上の一時格納領域に1260×960画素のデータが出力され順次格納されるものとする。   Next, a recording / reproducing operation of the imaging apparatus according to the first embodiment having the above-described configuration will be described. First, when the operation mode is the moving image recording mode, the subject video signal output from the CCD 102 is converted into digital image data by the CDS / AGC / ADC 104 and stored in the temporary storage area of the memory 111. Here, a CCD having a resolution of total effective pixels 1600 × 1200 is used, and it is driven with effective pixels 1260 × 960 pixels during movie shooting, and data of 1260 × 960 pixels is output to the temporary storage area on the memory 111. It shall be stored sequentially.

次に、切出回路105により一時格納領域上の画像データのうち動画記録に必要な720×480画素のデータを切出し、後段のDSPに入力し、ノイズ除去処理、輪郭強調処理、色信号処理、輝度信号処理を施した後、記録用データと表示用データを生成する。生成された表示用のデータはOSD108にて時刻情報やGUIを付加し、NTSCエンコーダ109に入力してアナログTV信号に変換し、LCD表示部112にて表示される。   Next, 720 × 480 pixel data necessary for moving image recording is extracted from the image data on the temporary storage area by the extraction circuit 105, and is input to the subsequent DSP, so that noise removal processing, contour enhancement processing, color signal processing, After the luminance signal processing is performed, recording data and display data are generated. The generated display data is added with time information and GUI by the OSD 108, input to the NTSC encoder 109, converted into an analog TV signal, and displayed on the LCD display unit 112.

一方、記録用のビデオデータはA/Vコーデック113へ入力され、マイク122、オーディオアンプ123、オーディオAD/DA125を介して入力されるオーディオデータと共にそれぞれ圧縮処理され、MPEG2プログラムストリームが生成され、最終的に記録媒体115に記録保存される。   On the other hand, video data for recording is input to the A / V codec 113 and compressed together with audio data input via the microphone 122, the audio amplifier 123, and the audio AD / DA 125, and an MPEG2 program stream is generated. Thus, the data is recorded and stored in the recording medium 115.

次に、動作モードが静止画記録モードの場合、ユーザによる静止画キャプチャ時にはCCD102の総有効画素1600×1200が出力され、メモリ111内に一時記憶される。次に、全ての画素データを切出回路105により切出し、DSP106にて静止画用前処理、色信号処理、輝度信号処理を施した後、動画記録時とは別のI/Fにて後段のA/Vコーデックに入力する。A/Vコーデックでは、静止画データをJPEGフォーマットで圧縮処理を行い、記録媒体115へ記録保存する。尚、静止画記録画角は1600×1200の他、1280×960、640×480の画角が設定可能であり、設定画角に応じた画像データが切出回路105により切り出される。また、静止画撮影待機時にはモニタモードとして、CCD102から出力される1600×1200画素データから切出回路105にて記録領域全体を間引いて720×480画素を切り出し、DSP106にて色信号処理、輝度信号処理を施した後、表示データを生成する。即ち、記録画角が1600×1200の場合は、CCD102出力の1600×1200データ全体を間引いて720×480画素を切出し、記録画角が1280×960の場合は、CCD102出力のうち、1280×960画素の記録用領域全体を間引いて切出し、記録画角が640×480の場合は、640×480画素の記録用領域全体をそのまま切り出す。尚、640×480画素データはリサイズ回路107にて720×480画素にリサイズされる。次に、生成された表示用データはOSD108にて時刻情報やGUIを付加し、NTSCエンコーダ109に入力してアナログTV信号に変換しLCD表示部112に表示され、静止画撮影待機状態での被写体モニタ表示が実現される。   Next, when the operation mode is the still image recording mode, the total effective pixels 1600 × 1200 of the CCD 102 are output and temporarily stored in the memory 111 when the user captures a still image. Next, after all the pixel data is cut out by the cut-out circuit 105 and subjected to pre-processing for still image, color signal processing, and luminance signal processing by the DSP 106, the subsequent stage is performed at an I / F different from that for moving image recording. Input to A / V codec. In the A / V codec, still image data is compressed in the JPEG format and recorded and stored in the recording medium 115. In addition to 1600 × 1200, the still image recording angle of view can be set to 1280 × 960 and 640 × 480, and image data corresponding to the set angle of view is cut out by the cutting circuit 105. Further, as a monitor mode during standby for still image shooting, the entire recording area is cut out from the 1600 × 1200 pixel data output from the CCD 102 by the cutting circuit 105 to cut out 720 × 480 pixels, and the DSP 106 performs color signal processing and luminance signal. After processing, display data is generated. That is, when the recording angle of view is 1600 × 1200, the entire 1600 × 1200 data of the CCD 102 output is thinned to cut out 720 × 480 pixels, and when the recording angle of view is 1280 × 960, 1280 × 960 of the CCD 102 output. The entire recording area of pixels is cut out and cut out. When the recording angle of view is 640 × 480, the entire recording area of 640 × 480 pixels is cut out as it is. The 640 × 480 pixel data is resized to 720 × 480 pixels by the resizing circuit 107. Next, the generated display data is added with time information and GUI by the OSD 108, input to the NTSC encoder 109, converted to an analog TV signal, displayed on the LCD display unit 112, and the subject in the still image shooting standby state Monitor display is realized.

また、動画撮影時には、ジャイロセンサー119の出力をジャイロアンプ120で増幅し、カメラマイコン116にて読み取り、揺れ角から画素移動分を算出し、移動分を相殺するように、CCD102からの被写体画像データの切出し位置調整を切出回路105にて行い、記録用領域を調整することにより手ブレ補正を行っている。   Also, when shooting a moving image, the output of the gyro sensor 119 is amplified by the gyro amplifier 120, read by the camera microcomputer 116, the amount of pixel movement is calculated from the swing angle, and the subject image data from the CCD 102 is offset so as to cancel the amount of movement. The cut-out position is adjusted by the cut-out circuit 105, and the camera shake correction is performed by adjusting the recording area.

次に動画再生時の動作について説明すると、再生モード時には記録媒体115から記録ファイル情報が読み出され、A/Vコーデック113によるサムネイル生成を行い、サムネイルデータをDSP106に出力する。このサムネイルデータからリサイズ回路107とOSD108により生成されたサムネイル表示画面がLCD表示部112に表示される。そしてサムネイル画面よりユーザI/Fからの特定ファイルの再生開始指示をカメラマイコン116が検出すると、記録媒体115から該当のMPEG2プログラムストリームを読み出しA/Vコーデック113にてデコードを行う。デコードされ出力されたビデオデータとオーディオデータは、それぞれDSP106とオーディオAD/DA125に出力される。ビデオデータはOSD108にてファイル再生情報等の表示を付加され、NTSCエンコーダ109でアナログTV信号に変換され、LCD表示部112に表示され、オーディオデータはオーディオAD/DA125にてDA変換され、オーディオアンプ123内のスピーカアンプで増幅された後、スピーカ124に音声出力される。   Next, the operation at the time of moving image reproduction will be described. In the reproduction mode, the record file information is read from the recording medium 115, the thumbnail is generated by the A / V codec 113, and the thumbnail data is output to the DSP 106. A thumbnail display screen generated from the thumbnail data by the resizing circuit 107 and the OSD 108 is displayed on the LCD display unit 112. When the camera microcomputer 116 detects an instruction to start playback of a specific file from the user I / F from the thumbnail screen, the corresponding MPEG2 program stream is read from the recording medium 115 and decoded by the A / V codec 113. The decoded video data and audio data are output to the DSP 106 and the audio AD / DA 125, respectively. The video data is added with a display of file reproduction information or the like by the OSD 108, converted to an analog TV signal by the NTSC encoder 109, displayed on the LCD display unit 112, and the audio data is DA-converted by the audio AD / DA 125, and an audio amplifier After being amplified by the speaker amplifier in 123, the sound is output to the speaker 124.

また、静止画再生時の動作説明として、動画再生時との相違点のみ説明すると、記録媒体115からJPEGファイルを読み出し、A/Vコーデック113にてJPEGデコードし、得られた画像データをDSP106に出力し、リサイズ回路107にてリサイズ処理を行い、NTSCエンコーダ109に出力する点が動画再生時との相違点である。   In addition, as an explanation of the operation at the time of still image reproduction, only the difference from that at the time of moving image reproduction will be explained. The difference from the playback of moving images is that the data is output, resized by the resize circuit 107, and output to the NTSC encoder 109.

以上に述べたように、通常時、総有効画素1600×1200の解像度CCDを使用した場合、動画記録時にはCCDからは最高1260×960画素データが出力され、そのうち720×480画素を切出して動画記録に使用している。また、静止画記録待機時には、CCDから出力される記録用領域の画素データから記録領域全体を間引いて720×480画素を切り出し、表示用データとしている。   As described above, when a CCD with a resolution of 1600 x 1200 total effective pixels is used during normal operation, a maximum of 1260 x 960 pixel data is output from the CCD during video recording, of which 720 x 480 pixels are cut out to record video It is used for. At the time of standby for still image recording, 720 × 480 pixels are cut out by thinning out the entire recording area from the pixel data of the recording area output from the CCD, and used as display data.

即ち、CCDの総有効画素のうち、映像記録に使用する画素のみを切り出して使用しており、必要画素以外は使用していないが、特に本実施の形態1では切出回路105にて記録に必要な記録用領域に加えて、記録用領域に隣接した、少なくとも1つ以上の拡張領域を切り出す構成にし、さらに両領域の画像データをリサイズ処理回路107にて結合、リサイズ処理してLCD表示用データを作成する構成にしている。
このため、LCD表示部112に表示される被写体映像と記録媒体115に記録した被写体映像は異なることになる。
That is, out of the total effective pixels of the CCD, only the pixels used for video recording are cut out and used, and only the necessary pixels are not used. In particular, in the first embodiment, the cutting circuit 105 performs recording. In addition to the necessary recording area, at least one extended area adjacent to the recording area is cut out, and the image data in both areas are combined and resized by the resize processing circuit 107 for LCD display. It is configured to create data.
For this reason, the subject video displayed on the LCD display unit 112 and the subject video recorded on the recording medium 115 are different.

本実施の形態1で特徴とする上記の動作について、以下に説明を行う。まず、表示モードについて説明すると、本実施の形態1では表示モードとして通常表示モードと拡張表示モードがあり、通常表示モードは記録される被写体像とLCDに表示される被写体像が同等である前述した通常時の表示モードであり、拡張表示モードは、記録される被写体像とLCDに表示される被写体像が異なり、LCD表示部にはより広範囲の被写体像が表示される。   The operation described above in the first embodiment will be described below. First, the display mode will be described. In the first embodiment, there are a normal display mode and an extended display mode as display modes. In the normal display mode, the recorded subject image is equivalent to the subject image displayed on the LCD. This is a normal display mode. In the extended display mode, the recorded subject image and the subject image displayed on the LCD are different, and a wider range of subject images are displayed on the LCD display unit.

また、拡張表示モードが選択された際に、少なくとも切出し位置は、ワイド表示モード、上下表示モード、フル表示モードの3モードから選択可能とし、さらに切出し画素数の設定を、少なくともハイ、ミドル、ローの3段階から選択することができる。   When the extended display mode is selected, at least the extraction position can be selected from the three modes of the wide display mode, the vertical display mode, and the full display mode, and the number of extracted pixels is set to at least high, middle, low The three stages can be selected.

ここで、上記切出し位置、切出し画素数について図2を用いて説明を行う。
図2(a)は通常時の切出し位置、画素数の説明図であり、CCD出力総画素201はCCDから出力される総有効画素であり本実施の形態1では1260×960画素である。また、記録用領域202は720×480画素であり通常時の記録用データとして使用される。LCD表示用データ203は通常表示時におけるLCD表示用YUVデータである。図2(b)はワイド表示モードの説明図であり、記録用領域202の両側面を拡張領域204として切り出す構成になる。
Here, the extraction position and the number of extracted pixels will be described with reference to FIG.
FIG. 2A is an explanatory diagram of the normal clipping position and the number of pixels. The total CCD output pixel 201 is a total effective pixel output from the CCD, which is 1260 × 960 pixels in the first embodiment. The recording area 202 has 720 × 480 pixels and is used as normal recording data. The LCD display data 203 is YUV data for LCD display during normal display. FIG. 2B is an explanatory diagram of the wide display mode, in which both sides of the recording area 202 are cut out as extended areas 204.

また、図2(c)は上下表示モードの説明図であり、記録用領域202の上下を拡張領域204として切り出す構成になる。また、図2(d)はフル表示モードの説明図であり、記録用領域202の周囲を拡張領域204として切り出す構成になる。   FIG. 2C is an explanatory diagram of the vertical display mode, in which the upper and lower sides of the recording area 202 are cut out as extended areas 204. FIG. 2D is an explanatory diagram of the full display mode, in which the periphery of the recording area 202 is cut out as an extended area 204.

また、表1は拡張表示領域の切出し画素数の設定例を示す表であり、表示装置の視覚的要素を鑑み、表の通りハイ、ミドル、ローの3段階に設定可能である。尚、表中のX、Yは図2中の記号X及びYに相当する。   Table 1 is a table showing an example of setting the number of cut-out pixels in the extended display area, and can be set in three stages of high, middle, and low as shown in the table in view of visual elements of the display device. Note that X and Y in the table correspond to the symbols X and Y in FIG.

Figure 2006254116
Figure 2006254116

次に、上述した拡張領域を表示装置に拡張表示する際における、撮像装置の各部の動作について説明する。ユーザがOSD108により生成した図3のようなメニュー画面により拡張表示モードを設定したことをユーザI/F121よりカメラマイコン116が認識し、順次各部の制御を行う。ここでは、切出し位置をワイド表示モード、切出し画素数をミドルに設定した場合について説明する。   Next, the operation of each unit of the imaging device when the above-described extended area is extended and displayed on the display device will be described. The camera microcomputer 116 recognizes from the user I / F 121 that the user has set the extended display mode on the menu screen as shown in FIG. 3 generated by the OSD 108, and sequentially controls each unit. Here, a case where the cut-out position is set to the wide display mode and the cut-out pixel number is set to the middle will be described.

ユーザにより拡張表示モードが設定されると、CCD102から出力される被写体画像データをカメラDSP126内の切出回路105にて通常時は720×480画素のみを切り出す所、さらにユーザが設定した拡張領域(ここでは、180×480画素)を記録用領域の左右両側面2領域切り出す。切り出したデータは夫々DSP106にて各領域共にノイズ除去処理、色信号処理、輝度信号処理が施され、記録用領域のデータは記録用データとしてA/Vコーデック113に出力され、並行して記録用領域と拡張領域のデータはリサイズ回路107に出力される。リサイズ回路107では、両領域のデータを結合した1080×480画素データを作成し、リサイズ処理により720×480画素の拡張表示データを生成する。そして、OSD108にて時刻情報、及び記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示が重畳された後、NTSCエンコーダ109にてアナログTV信号に変換され、LCD表示装置112に表示される。   When the extended display mode is set by the user, the subject image data output from the CCD 102 is normally cut out only by 720 × 480 pixels by the cutting circuit 105 in the camera DSP 126, and the extended area ( In this example, 180 × 480 pixels) is cut out in two areas on the left and right side surfaces of the recording area. The extracted data is subjected to noise removal processing, color signal processing, and luminance signal processing in each area by the DSP 106, and the data in the recording area is output to the A / V codec 113 as recording data, and is recorded in parallel. The data of the area and the extended area is output to the resizing circuit 107. The resizing circuit 107 creates 1080 × 480 pixel data obtained by combining the data of both areas, and generates extended display data of 720 × 480 pixels by resizing processing. Then, after the dotted line frame display is superimposed as a recording range frame indicating the time information and the recording range in the OSD 108, it is converted into an analog TV signal by the NTSC encoder 109 and displayed on the LCD display device 112.

尚、その他のモード設定時の相違点としては、ワイド表示モードにおける、切出し画素数設定がハイ設定の場合は、リサイズ元画像が1260×480である点、ロー設定の場合は、リサイズ元画像が900×480である点が上述したミドル設定の場合とは異なる。   Note that the difference when setting other modes is that, in the wide display mode, when the number of extracted pixels is set to high, the resized original image is 1260 × 480, and when set to low, the resized original image is The point of 900 × 480 is different from the case of the middle setting described above.

また、切出し位置が上下表示モードの場合は、記録用領域の上下の拡張領域を切り出す点が異なり、切出し画素数設定がハイ設定の場合は、リサイズ元画像が720×840である点、ミドル設定の場合は、リサイズ元画像が720×720である点、ロー設定の場合は、リサイズ元画像が720×600である点が異なる。   Also, when the cropping position is in the vertical display mode, the extended areas above and below the recording area are cut out. When the cropping pixel number setting is high, the resizing source image is 720 x 840, the middle setting Is different in that the resized original image is 720 × 720, and in the case of low setting, the resized original image is 720 × 600.

また、切出し位置がフル表示モードの場合は記録用領域の周囲を切り出す点が異なり、切出し画素数設定がハイ設定の場合は、リサイズ元画像が1260×840である点、ミドル設定の場合は、リサイズ元画像が1080×720である点、ロー設定の場合は、リサイズ元画像が900×600である点が異なる。   Also, when the cropping position is in full display mode, the area around the recording area is cut out.When the cropping pixel number setting is set to high, the resizing source image is 1260 × 840, and in the middle setting, The difference is that the resized original image is 1080 × 720, and in the case of the low setting, the resized original image is 900 × 600.

以上のように、本実施の形態1では、切出回路105にて、記録用領域に加えて少なくとも1つ以上の拡張領域を切り出し、リサイズ回路107にて記録用領域データと拡張領域データから拡張表示データを作成する構成としたことにより、LCDには記録範囲に加えて記録範囲外の所定範囲の被写体映像が自動的に表示され、撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   As described above, in the first embodiment, the cutout circuit 105 cuts out at least one extended area in addition to the recording area, and the resizing circuit 107 expands from the recording area data and the extended area data. Due to the configuration to create display data, the LCD automatically displays a subject image outside the recording range in addition to the recording range, expanding the field of view of the photographer and checking the situation around the recording area Therefore, shooting failure during pan / tilt shooting can be prevented.

なお、本実施の形態1では、動画撮影モード時の拡張表示について説明を行ったが、静止画撮影モードにおいても同様に適応でき、静止画画角640×480画素や1260×480画素のようなCCD総有効画素よりも小さい記録画角設定時の撮影待機状態においても好適に適応でき、静止画撮影時においても撮影者の視野が広がり記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   Although the extended display in the moving image shooting mode has been described in the first embodiment, the present invention can be similarly applied to the still image shooting mode, such as a still image angle of view of 640 × 480 pixels or 1260 × 480 pixels. It can be suitably applied even in a shooting standby state when a recording angle of view smaller than the total effective pixels of the CCD is set, and the photographer's field of view can be expanded and a situation around the recording area can be confirmed even when shooting a still image. Shooting failure during tilt shooting can be prevented.

また、本実施の形態1では、拡張領域の設定として図2のように切出し位置を、表1のように画素数を設定したが、使用するCCDの解像度、及び表示するLCDの解像度とインチサイズ、動画/静止画撮影モードの違い、記録領域の画角設定により、異なる切出し位置、切出し画素数を設定しても良く、適用する撮像装置システムに最適な設定をすることで、特に視覚的観点で良好な被写体映像が表示でき、撮影者の視野が広がり記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   In the first embodiment, the cutout position is set as shown in FIG. 2 and the number of pixels is set as shown in Table 1 as the extension area. However, the resolution of the CCD to be used and the resolution and inch size of the LCD to be displayed are set. Depending on the video / still image shooting mode and the angle of view of the recording area, different clipping positions and the number of pixels to be clipped may be set. Can display a good subject image, and the photographer's field of view can be expanded and the situation around the recording area can be confirmed, so that shooting failure during pan / tilt shooting can be prevented.

また、本実施の形態1では、撮像素子として総有効画素1600×1200であるCCDセンサを使用したが、より高解像度のCCDセンサ、CMOSセンサやその他の撮像素子を使用した場合にも好適に適応することができる。   In the first embodiment, a CCD sensor having a total effective pixel of 1600 × 1200 is used as an image sensor. However, the present invention is also suitable for use when a higher-resolution CCD sensor, CMOS sensor, or other image sensor is used. can do.

また、本実施の形態1では記録用画像、表示用画像の画角として720×480画素を使用したが、1920×1080画素等のハイビジョン画角のシステムにおいて適応しても良いし、静止画用記録画角を使用しても良い。   In the first embodiment, 720 × 480 pixels are used as the angle of view of the recording image and the display image. However, the present invention may be applied to a system with a high-definition angle of view such as 1920 × 1080 pixels. A recording angle of view may be used.

また、本実施の形態1では、記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示を用いたが、色やデザインを考慮し、実線枠や画像枠のような任意の記録範囲枠を使用しても良い。   In the first embodiment, a dotted line frame display is used as a recording range frame indicating a recording range. However, an arbitrary recording range frame such as a solid line frame or an image frame may be used in consideration of color and design. good.

また、本実施の形態1では、圧縮方式としてMPEG2を、記録媒体として着脱可能メモリカードを使用したが、特に限定されることは無く、DVフォーマット、MPEG4、MotionJPEG等のその他の動画圧縮方式でも良いし、記録媒体は磁気テープ、ハードディスクドライブ、DVD‐RAM、DVD‐RW、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等その他の記録媒体を使用しても良い。   In the first embodiment, MPEG2 is used as the compression method and a removable memory card is used as the recording medium. However, there is no particular limitation, and other moving image compression methods such as DV format, MPEG4, Motion JPEG, etc. may be used. However, other recording media such as magnetic tape, hard disk drive, DVD-RAM, DVD-RW, optical disk, magneto-optical disk, and semiconductor memory may be used as the recording medium.

また、本実施の形態1で説明した図1の本撮像装置の各構成部はハードウェア処理に限定されることは無く、ソフトウェア実行可能な処理は同等の処理をソフトウェアで行っても良い。   In addition, each component of the imaging apparatus of FIG. 1 described in the first embodiment is not limited to hardware processing, and software-executable processing may be performed by software.

また、上述した実施の形態1の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、フレキシブルディスク、ハードディスク等、磁気ディスク、光ディスクや光磁気ディスク、或いは不揮発性のメモリカード等に記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行しても、本実施の形態1の機能を得ることができる。   In addition, a storage medium in which a program code of software that realizes the function of the first embodiment described above is stored in a flexible disk, a hard disk, etc., a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, etc. The function of the first embodiment can be obtained even when the system or apparatus reads out and executes the program code stored in the storage medium.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2による撮像装置について、図1を用いて説明を行う。ここでは、実施の形態1による撮像装置と異なる点についてのみ説明を行い、同様の点については説明を省略する。本実施の形態2による撮像装置と実施の形態1による撮像装置の相違点は、本実施の形態2による撮像装置においては、撮影者によるパン/チルト撮影、フォロー撮影動作を動作状態判定部127により判定し、検出した移動方向に所定画素数切り出した領域を拡張領域として設定する点である。
Embodiment 2. FIG.
An imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. Here, only differences from the imaging apparatus according to Embodiment 1 will be described, and description of similar points will be omitted. The difference between the imaging apparatus according to the second embodiment and the imaging apparatus according to the first embodiment is that, in the imaging apparatus according to the second embodiment, pan / tilt shooting and follow shooting operations by the photographer are performed by the operation state determination unit 127. This is a point where an area obtained by determining and cutting out a predetermined number of pixels in the detected moving direction is set as an extension area.

まず、相違点として、拡張領域の切出し位置と切出し画素数について説明する。
図5は本実施の形態2における拡張領域の説明図である。図5(a)は右方向にパンニングした場合の拡張領域の切出し位置を示す図であり、CCD総有効画素501は動画モード時にCCDから出力される総有効画素であり本実施の形態2では1260×960画素である。また、記録用領域502は720×480画素であり通常時の記録用データとして使用される。拡張領域504はカメラ移動方向505に対応して記録用領域502の右側から切り出す構成になり、記録用領域と拡張領域を結合しリサイズすることにより、LCD表示YUVデータ503を得ることができる。また、図5(b)は左方向にパンニングした場合の拡張領域を示す図であり、移動方向505に対応した拡張領域504を記録用領域502の左側から切り出す構成になる。また、図5(c)は上方向にチルト動作した場合の拡張領域を示す図であり、移動方向505に対応した拡張領域504を記録用領域502の上側から切り出す構成になる。また、図5(d)は下方向にチルト動作した場合の拡張領域を示す図であり、移動方向505に対応した拡張領域504を記録用領域502の下側から切り出す構成になる。また、図6(a)、図6(b)、図6(c)、図6(d)は斜め方向にカメラ移動した場合の拡張領域の切出し位置を示す図であり、移動方向505に対応した拡張領域504を記録用領域502の周囲から切り出す構成になる。
First, as a difference, the extraction position and the number of extracted pixels of the extended area will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the extension area in the second embodiment. FIG. 5A is a diagram showing the cutout position of the extended area when panning in the right direction. The CCD total effective pixel 501 is the total effective pixel output from the CCD in the moving image mode, and 1260 in the second embodiment. × 960 pixels. The recording area 502 has 720 × 480 pixels and is used as normal recording data. The extended area 504 is cut out from the right side of the recording area 502 corresponding to the camera moving direction 505, and the LCD display YUV data 503 can be obtained by combining and resizing the recording area and the extended area. FIG. 5B is a diagram showing an extended area when panning leftward, and the extended area 504 corresponding to the moving direction 505 is cut out from the left side of the recording area 502. FIG. 5C is a diagram showing an extended area when the tilting operation is performed in the upward direction. The extended area 504 corresponding to the moving direction 505 is cut out from the upper side of the recording area 502. FIG. 5D is a diagram showing an extended area when the tilting operation is performed in the downward direction. The extended area 504 corresponding to the moving direction 505 is cut out from the lower side of the recording area 502. 6 (a), 6 (b), 6 (c), and 6 (d) are diagrams showing the cutout position of the extended area when the camera is moved in an oblique direction, corresponding to the moving direction 505. FIG. The expanded area 504 is cut out from the periphery of the recording area 502.

また、表2は拡張領域の切出し画素数の設定を示す表であり、表示装置の視覚的要素を鑑み、表の通りハイ、ミドル、ローの3段階に設定可能である。尚、表中のX、Yは図5、図6中の記号X、Yに対応する。   Table 2 is a table showing the setting of the number of cut-out pixels in the extended area, and can be set in three stages of high, middle, and low as shown in the table in view of visual elements of the display device. X and Y in the table correspond to symbols X and Y in FIGS.

Figure 2006254116
Figure 2006254116

次に、本実施の形態2における撮像装置の全体動作について説明する。まず、OSD108により生成した図4のようなメニュー画面により拡張表示モードを設定したことをユーザI/F121より検出し、カメラマイコン116が認識すると、順次各部の制御を行う。   Next, the overall operation of the imaging apparatus according to the second embodiment will be described. First, when the user I / F 121 detects that the extended display mode is set on the menu screen as shown in FIG. 4 generated by the OSD 108 and the camera microcomputer 116 recognizes it, each part is controlled in sequence.

ジャイロセンサー119では垂直の揺れをピッチ方向、水平の揺れをヨー方向で検出し、2方向の角速度情報を出力する。出力された角速度情報はジャイロアンプ120で増幅し、カメラマイコン116のAD変換ポートで取り込まれる。ここで、取り込みはカメラマイコン116の内蔵タイマ機能により、1秒間のフレーム数の約10倍に相当する1msec単位で繰り返し取り込んでいる。取り込んだ角速度情報は、動作状態判定部127にてフィルタ処理、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、撮影動作を判定する。即ち、パン/チルト撮影/フォロー撮影動作であるか、手ブレ動作であるかを判定することとなる。また、移動方向、移動速度から構成されるカメラ動作情報も動作状態判定部127にて得ることができる。上記動作状態判定部127が手ブレ動作と判定した場合には、揺れ角から画素移動分を算出し、移動分を相殺するように、CCD102からの被写体画像データの切出し位置調整を切出回路105にて行い、記録用領域を調整することにより手ブレ補正を行う。尚、パン/チルト撮影/フォロー撮影動作を検出した際には、動作移行時、復帰時に上記手ブレ補正の効果を調整して、応答性を高め自然な記録画像となるような制御も行っている。   The gyro sensor 119 detects vertical shaking in the pitch direction and horizontal shaking in the yaw direction, and outputs angular velocity information in two directions. The output angular velocity information is amplified by the gyro amplifier 120 and taken in by the AD conversion port of the camera microcomputer 116. Here, the capturing is repeatedly performed in units of 1 msec corresponding to about 10 times the number of frames per second by the built-in timer function of the camera microcomputer 116. The captured angular velocity information is subjected to filter processing, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like by the operation state determination unit 127 to determine the photographing operation. That is, it is determined whether it is a pan / tilt shooting / follow shooting operation or a camera shake operation. In addition, the camera operation information including the movement direction and the movement speed can be obtained by the operation state determination unit 127. When the operation state determination unit 127 determines that the camera shake operation is performed, the pixel movement amount is calculated from the swing angle, and the extraction position adjustment of the subject image data from the CCD 102 is performed so as to cancel the movement amount. The camera shake correction is performed by adjusting the recording area. Note that when pan / tilt shooting / follow shooting operations are detected, the effects of the above-mentioned camera shake correction are adjusted at the time of transition to operation and at the time of return, and control is performed to increase responsiveness and produce a natural recorded image. Yes.

上記動作状態判定部127がパン/チルト撮影/フォロー撮影動作と判定した場合、CCD102から出力される被写体画像データをカメラDSP126内の切出回路105にて通常時は720×480画素のみを切り出す所、さらに検出したパン/チルト方向の拡張領域(ここでは、右方向にパンニングしたとし、切出し画素数をミドル設定(180×480画素)とする。)を記録用領域の右側面から切り出す。切り出したデータは夫々DSP106にて各領域共にノイズ除去処理、色信号処理、輝度信号処理を施し、記録用領域のデータは記録用データとしてA/Vコーデック113に出力され、並行して記録用領域と拡張領域のデータはリサイズ回路107に出力される。リサイズ回路107では、両領域のデータを結合した900×480画素データを作成し、リサイズ処理により拡張表示データ720×480画素データを生成する。そして、OSD108にて時刻情報、記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示が重畳された後、NTSCエンコーダ109にてアナログTV信号に変換され、LCD表示部112に表示される。   When the operation state determination unit 127 determines that the pan / tilt shooting / follow shooting operation has been performed, the subject image data output from the CCD 102 is normally cut out only by 720 × 480 pixels by the cutting circuit 105 in the camera DSP 126. Further, the detected extended area in the pan / tilt direction (here, assuming that panning is performed in the right direction and the number of extracted pixels is set to the middle setting (180 × 480 pixels)) is extracted from the right side surface of the recording area. The cut out data is subjected to noise removal processing, color signal processing, and luminance signal processing in each area by the DSP 106, and the data in the recording area is output to the A / V codec 113 as recording data. The data in the expansion area is output to the resizing circuit 107. The resizing circuit 107 creates 900 × 480 pixel data obtained by combining the data of both areas, and generates expanded display data 720 × 480 pixel data by resizing processing. The OSD 108 superimposes a dotted line frame display as a recording range frame indicating the time information and recording range, and then converts the analog TV signal into an NTSC encoder 109 and displays it on the LCD display unit 112.

なお、上記にて説明した以外の画素数設定が行われた場合、及び、その他方向へのパン/チルト動作が行われた場合でも、上記説明した基本動作が行われ、相違点としては、左パンニング時には記録用領域の左側が切り出され、切り出し画素設定がハイ設定の場合はリサイズ元画像が990×480である点、ロー設定の場合は810×480である点が上述したミドル設定の場合とは異なる。   Note that the basic operation described above is performed even when the number of pixels other than those described above is set and when pan / tilt operations in other directions are performed. When panning, the left side of the recording area is cut out. When the cutout pixel setting is high, the resized original image is 990 x 480, and when low is set, the point is 810 x 480. Is different.

また、上/下チルト動作時には、上チルト動作の場合は記録用領域の上側が切り出され、下チルト動作の場合は下側が切り出され、切り出し画素設定がハイ設定の場合はリサイズ元画像が720×660である点、ミドル設定の場合は、720×600である点、ロー設定の場合は720×540である点が異なる。   In the up / down tilt operation, the upper side of the recording area is cut out in the up tilt operation, the down side is cut out in the down tilt operation, and the resized original image is 720 × when the cut pixel setting is set to high. The difference is that the point is 660, the middle setting is 720 × 600, and the low setting is 720 × 540.

また、斜め動作時には、2軸方向の移動を検出した際に検出した方向側2領域が切り出され、切り出し画素設定がハイ設定の場合は990×660である点、ミドル設定の場合は、900×600である点、ロー設定の場合は810×540である点が異なる。   In addition, in the diagonal operation, two areas on the direction side detected when the movement in the biaxial direction is detected are cut out, and the cut-out pixel setting is 990 × 660 when the high setting is set, and 900 × is set when the middle setting is set. The difference is that it is 600, and in the case of the low setting, it is 810 × 540.

以上のように、本実施の形態2では、動作判定部127により、パン/チルト撮影/フォロー撮影動作を検出した際に、切出回路105にて、記録用領域に加えて少なくとも1つ以上の拡張領域を切り出し、リサイズ回路107にて記録用領域データと拡張領域データから拡張表示データを作成する構成としたことにより、LCD表示部112にはパン/チルト動作時に記録範囲に加えて記録範囲外の所定範囲の被写体映像が自動的に表示され、カメラ移動方向に撮影者の視野が広がり、移動方向の記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   As described above, in the second embodiment, when the pan / tilt shooting / follow shooting operation is detected by the motion determination unit 127, the cutout circuit 105 performs at least one or more recordings in addition to the recording area. Since the extended area is cut out and extended display data is created from the recording area data and the extended area data by the resizing circuit 107, the LCD display unit 112 is out of the recording range in addition to the recording range during the pan / tilt operation. The subject image in the specified range is automatically displayed, the field of view of the photographer expands in the camera movement direction, and the situation around the recording area in the movement direction can be checked, thus preventing shooting failures during pan / tilt shooting be able to.

なお、本実施の形態2では、動画撮影モード時の拡張表示について説明を行ったが、静止画撮影モードにおいても同様に適応でき、静止画画角640×480画素や1260×960画素のようなCCD総有効画素よりも小さい記録画角設定時の撮影待機状態においても好適に適応でき、静止画撮影時においても撮影者の視野が広がり記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   In the second embodiment, the extended display in the moving image shooting mode has been described. However, the present invention can be similarly applied to the still image shooting mode, such as a still image angle of view of 640 × 480 pixels or 1260 × 960 pixels. It can be suitably applied even in a shooting standby state when a recording angle of view smaller than the total effective pixels of the CCD is set, and the photographer's field of view can be expanded and a situation around the recording area can be confirmed even when shooting a still image. Shooting failure during tilt shooting can be prevented.

また、本実施の形態2では、拡張領域の設定として図5、図6のように切出し位置を、表2のように移動方向に切り出す画素数を設定したが、使用するCCDの解像度、及び表示するLCDの解像度とインチサイズ、動画/静止画撮影モードの違い、記録領域の画角設定により、異なる切出し位置、切出し画素数を設定しても良く、また、斜め方向への移動時には、揺れ角により縦横切出し比率を変更しても良く、また、移動速度に応じて、切り出し画素数をハイ/ミドル/ローの設定から自動的に選択するようにしても良く、適用する撮像装置システムに最適な設定をすることで、特に視覚的観点で良好な被写体映像が表示でき、カメラ移動方向の撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   Further, in the second embodiment, as the setting of the extension area, the extraction position is set as shown in FIGS. 5 and 6, and the number of pixels to be extracted in the moving direction is set as shown in Table 2, but the resolution and display of the CCD to be used are displayed. Depending on the resolution and inch size of the LCD to be used, the difference in video / still image shooting mode, and the angle of view of the recording area, you may set different clipping positions and the number of pixels to be clipped. Depending on the moving speed, the number of pixels to be cut out may be automatically selected from high / middle / low settings, which is optimal for the imaging apparatus system to be applied. With this setting, a good subject image can be displayed especially from a visual point of view, the field of view of the photographer in the direction of camera movement can be expanded, and the situation around the recording area can be confirmed. It is possible to prevent the shooting failure of the time.

また、本実施の形態2では、撮像素子として総有効画素1600×1200であるCCDセンサを使用したが、より高解像度のCCDセンサ、CMOSセンサやその他の撮像素子を使用した場合にも好適に適応することができる。   In the second embodiment, a CCD sensor having a total effective pixel of 1600 × 1200 is used as the image sensor. However, the present invention is also suitable for use when a higher resolution CCD sensor, CMOS sensor, or other image sensor is used. can do.

また、本実施の形態2では記録用画像、表示用画像の画角として720×480画素を使用したが、1920×1080画素等のハイビジョン画角のシステムにおいて適応しても良いし、静止画用記録画角を使用しても良い。   In the second embodiment, 720 × 480 pixels are used as the angle of view of the recording image and the display image. However, the present invention may be applied to a system with a high-definition angle of view such as 1920 × 1080 pixels, or for still images. A recording angle of view may be used.

また、本実施の形態2では、記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示を用いたが、色やデザインを考慮し、実線枠や画像枠のような記録範囲枠を使用しても良い。   In the second embodiment, a dotted line frame display is used as a recording range frame indicating a recording range. However, a recording range frame such as a solid line frame or an image frame may be used in consideration of color and design.

また、本実施の形態2では、動画圧縮方式としてMPEG2を、静止画圧縮方式としてJPEGを、記録媒体として着脱可能メモリカードを使用したが、特に限定されることは無く、動画圧縮方式はDVフォーマット、MPEG1、MPEG4、MotionJPEG等のその他の動画圧縮方式でも良いし、静止画圧縮フォーマットはJPEG2000等その他の圧縮方式でも良いし、記録媒体は磁気テープ、ハードディスクドライブ、DVD‐RAM、DVD‐RW、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等その他の記録媒体を使用しても良い。   In the second embodiment, MPEG2 is used as a moving image compression method, JPEG is used as a still image compression method, and a removable memory card is used as a recording medium. However, the moving image compression method is DV format. , MPEG1, MPEG4, Motion JPEG and other moving image compression methods may be used, the still image compression format may be other compression methods such as JPEG 2000, and the recording medium is magnetic tape, hard disk drive, DVD-RAM, DVD-RW, optical Other recording media such as a magnetic disk, an optical disk, and a semiconductor memory may be used.

また、本実施の形態2で説明した図1の本撮像装置の各構成部はハードウェア処理に限定されることは無く、ソフトウェア実行可能な処理は同等の処理をソフトウェアで行っても良い。   1 described in the second embodiment is not limited to hardware processing, and software-executable processing may be performed by software.

また、上述した実施の形態2の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、フレキシブルディスク、ハードディスク等、磁気ディスク、光ディスクや光磁気ディスク、或いは不揮発性のメモリカード等に記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行しても、本実施の形態2の機能を得ることができる。   In addition, a storage medium in which a program code of software that realizes the function of the second embodiment described above is stored in a flexible disk, a hard disk, or the like, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a nonvolatile memory card is stored in a system or The function of the second embodiment can be obtained even when the system or apparatus reads out and executes the program code stored in the storage medium.

実施の形態3.
本実施の形態3の撮像方法について、図7のフローチャートを用いて説明を行う。
本実施の形態3は上述の実施の形態1による撮像装置をソフトウェアにて実現する方法であり、記録用領域に加えて少なくとも一つ以上の拡張領域を切り出し、記録用領域データと拡張領域データから拡張表示データを作成し表示する機能をソフトウェアにより実施している。ここで、本実施の形態3を適用させるシステム又は装置には、被写体画像、音声は入出力デバイスにより、デジタルデータとして入力されるものとし、システム又は装置のCPU/MPUはシステム内のワークメモリ、ハードディスク等の記録媒体等のシステム資源を自由に使用できるものとする。
Embodiment 3 FIG.
The imaging method of the third embodiment will be described using the flowchart of FIG.
The third embodiment is a method for realizing the image pickup apparatus according to the first embodiment by software. In addition to the recording area, at least one extended area is cut out, and the recording area data and the extended area data are used. The function to create and display extended display data is implemented by software. Here, in the system or apparatus to which the third embodiment is applied, the subject image and audio are input as digital data by an input / output device, and the CPU / MPU of the system or apparatus is a work memory in the system, System resources such as a recording medium such as a hard disk can be freely used.

まず、通常時の全体処理を図7により説明すると、動画記録時には、入力ステップにて、入力デバイスから撮像装置の動き情報、被写体画像、音声デジタルデータの入力を行い、システム内のメモリに取り込む(S601)。ここで、データフォーマットは、映像データはCCD RAWデータであるとし、総有効画素1600×1200画素のデータが入力され、音声データは16bit PCMデータフォーマット、撮像装置の動き情報は移動方向、移動速度の2つであるとする。次に、画像切出しステップにてシステムメモリ上の被写体データより720×480画素の記録用領域を切り出す(S602)。画像処理/音声処理ステップにて、画像データのノイズ除去、輪郭強調、輝度信号処理、色信号処理を施し、記録用データと、表示用データを作成し、また、音声データのフィルタ処理を行う(S603)。次に、圧縮ステップにて、画像データ、音声データをMPEG2フォーマットで圧縮を行い、MPEG2プログラムストリームを生成する(S604)。記録ステップでは、得られたプログラムストリームをシステム内の記録媒体に格納する(S605)。また、表示ステップでは、画像処理ステップで得られた表示用データを表示デバイスに出力し被写体画像の表示を行う(S606)。   First, the entire process in the normal state will be described with reference to FIG. 7. When recording a moving image, motion information, subject image, and audio digital data are input from the input device to the memory in the system at the input step. S601). Here, the data format is that the video data is CCD RAW data, the data of total effective pixels 1600 × 1200 pixels is input, the audio data is the 16-bit PCM data format, the motion information of the imaging device is the moving direction, and the moving speed. Assume that there are two. Next, a recording area of 720 × 480 pixels is cut out from the subject data on the system memory in the image cutting step (S602). In the image processing / sound processing step, noise removal, contour enhancement, luminance signal processing, and color signal processing are performed on the image data to create recording data and display data, and filter sound data ( S603). Next, in the compression step, image data and audio data are compressed in the MPEG2 format to generate an MPEG2 program stream (S604). In the recording step, the obtained program stream is stored in a recording medium in the system (S605). In the display step, the display data obtained in the image processing step is output to the display device to display the subject image (S606).

次に、動作モードが静止画記録モードの場合、動画モードと異なる点は、画像切出しステップにて切り出す画像データの画角が異なる点と、画像処理ステップにて、静止画用信号処理を行う点と圧縮ステップにてJPEGフォーマットで圧縮する点である。
尚、静止画記録画角は1600×1200の他、1280×960、640×480の画角が設定可能である。
Next, when the operation mode is the still image recording mode, the difference from the moving image mode is that the angle of view of the image data to be cut out in the image cutout step is different from that in the image processing step. And compressing in the JPEG format in the compression step.
The still image recording angle of view can be set to 1280 × 960 and 640 × 480 in addition to 1600 × 1200.

また、静止画撮影待機時にはモニタモードとして、入力ステップで取得した画像データから記録領域全体を間引いて720×480画素を切り出し、画像処理ステップにて各信号処理を行い、表示用データを作成し、時刻情報、GUIを重畳した後、表示ステップにて被写体モニタ表示を行う。 In addition, as a monitor mode during standby for still image shooting, the entire recording area is thinned out from the image data acquired in the input step to cut out 720 × 480 pixels, each signal processing is performed in the image processing step, and display data is created. After superimposing the time information and the GUI, the subject monitor display is performed in the display step.

次に動画再生時には、圧縮データ読み出しステップにて記録媒体に記録されたMPEG2ストリームを読み出し、伸張ステップによりデコードし、ビデオデータ、オーディオデータを得る(S607、S608)。画像出力ステップ/音声出力処理ステップでは、文字データやGUI等のビデオデータへの付加やオーディオデータへのイコライザ処理を施し、表示ステップにて表示/音声出力を行う(S609、S610)。   Next, at the time of moving image reproduction, the MPEG2 stream recorded on the recording medium in the compressed data reading step is read and decoded in the expansion step to obtain video data and audio data (S607, S608). In the image output step / sound output processing step, addition to video data such as character data and GUI and equalization processing to the audio data are performed, and display / sound output is performed in the display step (S609, S610).

静止画再生時は、動画再生時とはJPEGファイルを読み出し、伸張を行う点が異なり、伸張されたデータを画像出力ステップにて表示ステップでの表示に必要な720×480画素にリサイズする点が異なる。   Still image playback differs from movie playback in that a JPEG file is read and decompressed, and the decompressed data is resized to 720 x 480 pixels required for display in the display step in the image output step. Different.

次に、本実施の形態3で特徴とする拡張表示について説明する。拡張表示に使用する拡張領域は実施の形態1で使用した図2の切出し位置、表1の切出し画素数と同等の設定とするため、各拡張領域の説明は省略する。ユーザにより拡張表示モードが設定された場合の画像切出しステップ(S602)での処理について図8のフローチャートを用いて説明を行う。   Next, the extended display featured in the third embodiment will be described. Since the extended area used for the extended display has the same setting as the cut-out position in FIG. 2 and the number of cut-out pixels in Table 1 used in the first embodiment, description of each extended area is omitted. Processing in the image cutout step (S602) when the extended display mode is set by the user will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ユーザによる表示モードの設定を表示モード判定ステップにて判定する(S701、S702)。モード判定により、拡張領域の切出し位置、切出し画素数の設定を取得し、切出し位置、画素数を設定する(S703、S704)。
ここでは、記録用領域の上下を拡張領域として切り出す上下表示モード、ミドル設定(720×120)が設定されたものとする。
First, the display mode setting by the user is determined in the display mode determination step (S701, S702). Based on the mode determination, the setting of the cut-out position and the number of cut-out pixels of the extended region is acquired, and the cut-out position and the number of pixels are set (S703, S704).
Here, it is assumed that an upper / lower display mode in which the upper and lower sides of the recording area are cut out as an extended area, and middle setting (720 × 120) are set.

次に、入力ステップから得られる入力画像データから記録用領域と拡張領域を切出し、システム内のメモリに格納する(S705、S707)。
上記ステップから得られた720×480画素の記録用領域と720×120画素×2領域の拡張領域データを用いて、画像処理ステップ(S603)にて、両領域ともに前述の処理を施した後、拡張領域と記録用領域を結合した後リサイズ処理を行い、720×480画素の拡張表示データを生成する。さらに、時刻情報及び記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示を重畳し、表示ステップ(S606)にて表示デバイスに出力する。
Next, the recording area and the extended area are cut out from the input image data obtained from the input step, and stored in the memory in the system (S705, S707).
Using the recording area of 720 × 480 pixels obtained from the above step and the extended area data of 720 × 120 pixels × 2 areas, in the image processing step (S603), both areas are subjected to the above processing, After the extended area and the recording area are combined, resizing processing is performed to generate extended display data of 720 × 480 pixels. Further, a dotted frame display is superimposed as a recording range frame indicating the time information and the recording range, and is output to the display device in a display step (S606).

以上のように、本実施の形態3では、画像切出しステップ(S602)にて記録用領域に加えて少なくとも1つ以上の拡張領域を切り出し、画像処理ステップ(S603)にて記録用領域データと拡張領域データからリサイズ処理により拡張表示データを作成するようにしたことにより、表示デバイスには記録範囲に加えて記録範囲外の所定範囲の被写体映像が自動的に表示され、撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   As described above, in the third embodiment, at least one extended area is cut out in addition to the recording area in the image cutting step (S602), and the recording area data and the extended area are expanded in the image processing step (S603). By creating extended display data from the area data by resizing processing, the display device automatically displays a subject image in a predetermined range outside the recording range in addition to the recording range, expanding the field of view of the photographer, Since the situation around the recording area can be confirmed, shooting failure during pan / tilt shooting can be prevented.

なお、本実施の形態3では、動画撮影モード時の拡張表示について説明を行ったが、静止画撮影モードにおいても同様に適応でき、静止画画角640×480画素のようなCCD総有効画素よりも小さい記録画角設定時の撮影待機状態においても好適に適応でき、静止画撮影時においても撮影者の視野が広がり記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   Although the extended display in the moving image shooting mode has been described in the third embodiment, the present invention can be similarly applied to the still image shooting mode, and the CCD total effective pixels such as the still image angle of view of 640 × 480 pixels. Can be suitably adapted to the shooting standby state when a small recording angle of view is set, and the photographer's field of view can be expanded and the situation around the recording area can be confirmed even during still image shooting. Can prevent failure.

また、本実施の形態3では、拡張領域の設定として切出し位置を図2のように、切出し画素数を表1のように設定したが、使用する外部映像入力デバイスの解像度、及び表示する表示デバイスの解像度、動画/静止画撮影モードの違い、記録領域の画角設定により、異なる切出し位置、切出し画素数を設定しても良く、適用する撮像装置システムに最適な設定をすることで、特に視覚的観点で良好な、被写体映像が表示でき、撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   Further, in the third embodiment, as the extension area setting, the extraction position is set as shown in FIG. 2 and the number of extraction pixels is set as shown in Table 1. Depending on the resolution, video / still image shooting mode, and angle of view of the recording area, you may set different clipping positions and the number of pixels to be clipped. Since the subject image can be displayed, which is favorable from the viewpoint of view, the photographer's field of view is widened and the situation around the recording area can be confirmed, it is possible to prevent shooting failures during pan / tilt shooting.

また、本実施の形態3では、外部から入力する画像データの撮像素子として総有効画素1600×1200であるCCDセンサを使用したが、より高解像度のCCDセンサ、CMOSセンサやその他の撮像素子を使用した場合にも好適に適応することができる。   In the third embodiment, a CCD sensor having total effective pixels of 1600 × 1200 is used as an image sensor for image data input from the outside. However, a higher-resolution CCD sensor, a CMOS sensor, or other image sensor is used. In this case, it can be suitably adapted.

また、本実施の形態3では記録用画像、表示用画像の画角として720×480画素を使用したが、1920×1080画素等のハイビジョン画角のシステムにおいて適応しても良いし、静止画用記録画角を使用しても良い。   In the third embodiment, 720 × 480 pixels are used as the angle of view of the recording image and the display image. However, the present invention may be applied to a system with a high-vision angle of view such as 1920 × 1080 pixels. A recording angle of view may be used.

また、本実施の形態3では、記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示を用いたが、色やデザインを考慮し、実線枠や画像枠のような記録範囲枠を使用しても良い。   In the third embodiment, a dotted line frame display is used as a recording range frame indicating a recording range. However, a recording range frame such as a solid line frame or an image frame may be used in consideration of color and design.

また、本実施の形態3では、圧縮方式としてMPEG2を、記録媒体としてハードディスクドライブを使用したが、特に限定されることは無く、DVフォーマット、MPEG4、MotionJPEG等のその他の動画圧縮方式でも良いし、記録媒体は磁気テープ、DVD‐RAM、DVD‐RW、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等その他の記録媒体を使用しても良い。   In the third embodiment, MPEG2 is used as a compression method and a hard disk drive is used as a recording medium. However, there is no particular limitation, and other moving image compression methods such as DV format, MPEG4, Motion JPEG, etc. may be used. As the recording medium, other recording media such as a magnetic tape, a DVD-RAM, a DVD-RW, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory may be used.

また、上述した実施の形態3のプログラムコードを、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスクや光磁気ディスク、或いは不揮発性のメモリカード等に記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行しても、本実施の形態3の機能を得ることができる。   In addition, a storage medium in which the program code of the third embodiment described above is stored in a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a non-volatile memory card, or the like is supplied to the system or apparatus. Even if the program code stored in the storage medium is read and executed, the function of the third embodiment can be obtained.

実施の形態4.
本実施の形態4の撮像方法は実施の形態2による撮像装置をソフトウェアにて実現する方法であり、撮像素子の移動方向を検出して移動方向に設定した拡張領域を自動的に切り出し、リサイズ処理を施して拡張表示データを作成し表示する機能をソフトウェアにより実施している。ここで、本実施の形態4を適用させるシステム又は装置には、被写体画像、音声は入出力デバイスにより、デジタルデータとして入力されるものとし、システム又は装置のCPU/MPUはシステム内のワークメモリ、ハードディスク等の記録媒体等のシステム資源を自由に使用できるものとする。
Embodiment 4 FIG.
The imaging method according to the fourth embodiment is a method for realizing the imaging apparatus according to the second embodiment with software. The moving region of the image sensor is detected, and an extended region set in the moving direction is automatically cut out and resized. The function to create and display extended display data by software is implemented by software. Here, in the system or apparatus to which the fourth embodiment is applied, the subject image and audio are input as digital data by an input / output device, and the CPU / MPU of the system or apparatus is a work memory in the system, System resources such as a recording medium such as a hard disk can be freely used.

また、実施の形態3と共通の部分である、通常時の記録再生動作については説明を省略し、実施の形態3との相違点のみ説明することとする。
相違点としては、図7における入力処理ステップ(S601)においてカメラ動作情報を取得し、画像切出しステップ(S602)にて、カメラ動作情報からパン/チルト動作を検出した場合に、記録用領域に加えて、拡張領域を設定して切り出すことにより、カメラ動作、及び移動方向に対応した拡張表示を自動的に行うことが本実施の形態4で特徴とする点であり、主にこの点について説明を行う。
Further, description of the normal recording / reproducing operation that is common to the third embodiment will be omitted, and only differences from the third embodiment will be described.
The difference is that the camera operation information is acquired in the input processing step (S601) in FIG. 7 and the pan / tilt operation is detected from the camera operation information in the image cutting step (S602). Thus, the feature of the fourth embodiment is that the extended display corresponding to the camera operation and the moving direction is automatically performed by setting and cutting out the extended region, and this point is mainly described. Do.

ここで、本実施の形態4で使用する拡張領域については、実施の形態2で使用した図5の切出し位置、表2の切出し画素数と同等の設定としているため、各拡張領域の説明は省略する。
ここでは、上方向にチルト動作したものとし、切り出し画素数設定をミドル設定されているものとする。
Here, the extended area used in the fourth embodiment has the same setting as the cut-out position in FIG. 5 and the number of cut-out pixels in Table 2 used in the second embodiment, and thus the description of each extended area is omitted. To do.
Here, it is assumed that the tilt operation has been performed in the upward direction, and the cut-out pixel number setting is set to the middle setting.

まず、画像切出しステップ(S602)について、図9のフローチャートを用いて説明を行う。
カメラ動作情報取得ステップにて、撮像入力デバイスからカメラ動作情報と画像データ、音声データを取得する(S801)。ここで、カメラ動作情報は移動方向、移動速度から構成される。
First, the image cutting step (S602) will be described using the flowchart of FIG.
In the camera operation information acquisition step, camera operation information, image data, and audio data are acquired from the imaging input device (S801). Here, the camera operation information includes a moving direction and a moving speed.

次に、拡張表示モードが設定されている場合は、得られたカメラ動作情報から動作判定を行い、パン/チルト撮影/フォロー撮影動作の検出を行う(S802、S803)。ここでは、上方向へのチルト動作が判定されたものとする。次に、切出し位置はカメラ動作情報から、切出し画素数はユーザ設定から設定値を抽出し、拡張領域の切出し設定を行う(S804)。ここでは、検出した移動情報から、切り出し位置は記録用領域の上側、切り出し画素数はミドル設定となる。この設定をもとに、メモリ上の1600×1200画素の画像データから720×480画素の記録用領域と720×120画素の拡張領域を切出し、システム内のメモリに格納する(S805、S807)。   Next, when the extended display mode is set, operation determination is performed based on the obtained camera operation information, and pan / tilt shooting / follow shooting operation is detected (S802, S803). Here, it is assumed that the upward tilt operation has been determined. Next, the extraction position is extracted from the camera operation information, and the setting value is extracted from the user setting for the number of pixels to be extracted, and the extended area is extracted (S804). Here, based on the detected movement information, the cutout position is set to the upper side of the recording area, and the number of cutout pixels is set to middle. Based on this setting, a recording area of 720 × 480 pixels and an extended area of 720 × 120 pixels are cut out from image data of 1600 × 1200 pixels in the memory and stored in the memory in the system (S805, S807).

上記から得られた720×480画素の記録用領域と720×120画素の拡張領域データを用いて、画像処理ステップ(S603)にて、両領域ともに前述した処理が施された後、拡張領域と記録用領域を結合した後リサイズ処理を行い、720×480画素の拡張表示データを生成する。さらに、生成された拡張表示データは、時刻情報及び記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示が重畳された後、表示ステップ(S606)にて表示デバイスに出力される。   Using the recording area of 720 × 480 pixels and the extended area data of 720 × 120 pixels obtained from the above, in the image processing step (S603), both areas are subjected to the processing described above, After combining the recording areas, resize processing is performed to generate extended display data of 720 × 480 pixels. Further, the generated extended display data is output to the display device in a display step (S606) after a dotted frame display is superimposed as a recording range frame indicating time information and a recording range.

以上のように、本実施の形態4では、入力ステップ(S601)にて取得したカメラ動作情報に対応して画像切出しステップ(S602)にて記録用領域に加えて少なくとも1つ以上の拡張領域を切り出し、画像処理ステップ(S603)にて記録用領域データと拡張領域データからリサイズ処理により拡張表示データを作成するようにしたことにより、表示デバイスには記録範囲に加えて記録範囲外の所定範囲の被写体映像がカメラ移動方向に自動的に表示され、撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができ、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   As described above, in the fourth embodiment, at least one extended area is added to the recording area in the image extraction step (S602) corresponding to the camera operation information acquired in the input step (S601). In the image processing step (S603), the expanded display data is generated by the resizing process from the recording area data and the extended area data, so that the display device has a predetermined range outside the recording range in addition to the recording range. The subject video is automatically displayed in the camera movement direction, the photographer's field of view is expanded, the situation around the recording area can be confirmed, and shooting failure during pan / tilt shooting can be prevented.

なお、本実施の形態4では、動画撮影モード時の拡張表示について説明を行ったが、静止画撮影モードにおいても同様に適応でき、静止画画角640×480画素のようなCCD総有効画素よりも小さい記録画角設定時の撮影待機状態においても好適に適応でき、静止画撮影時においても撮影者の視野が広がり記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   Although the extended display in the moving image shooting mode has been described in the fourth embodiment, the present invention can be similarly applied to the still image shooting mode, and the CCD total effective pixels such as the still image angle of view of 640 × 480 pixels. Can be suitably adapted to the shooting standby state when a small recording angle of view is set, and the photographer's field of view can be expanded and the situation around the recording area can be confirmed even during still image shooting. Can prevent failure.

また、本実施形態4では、拡張領域の設定として図5、図6のように切出し位置を、表2のように画素数を設定したが、使用する外部入力デバイスの解像度、及び表示する表示デバイスの解像度、動画/静止画撮影モードの違い、記録領域の画角設定により、異なる切出し位置、切出し画素数を設定しても良く、また、斜め方向への移動時には、揺れ角により縦横切出し比率を変更しても良く、また、カメラ動作情報から検出した速度に応じて切り出し画素数をハイ/ミドル/ローの設定から自動的に選択するようにしても良く、適用する撮像装置システムに最適な設定をすることで、特に視覚的観点で良好な、被写体映像が表示でき、撮影者の視野が広がり、記録領域周囲の状況を確認することができるので、パン/チルト撮影時の撮影失敗を防ぐことができる。   In the fourth embodiment, as the setting of the expansion area, the cutout position is set as shown in FIGS. 5 and 6 and the number of pixels is set as shown in Table 2. However, the resolution of the external input device to be used and the display device to be displayed Depending on the resolution, video / still image shooting mode, and angle of view of the recording area, you may set different cropping positions and the number of pixels to be cropped. It may be changed, and the number of pixels to be cut out may be automatically selected from high / middle / low settings according to the speed detected from the camera operation information. This makes it possible to display subject images that are particularly good from a visual point of view, broaden the field of view of the photographer, and check the situation around the recording area. It is possible to prevent.

また、本実施の形態4では、外部から入力する画像データの撮像素子として総有効画素1600×1200であるCCDセンサを使用したが、より高解像度のCCDセンサ、CMOSセンサやその他の撮像素子を使用した場合にも好適に適応することができる。   In the fourth embodiment, a CCD sensor having total effective pixels of 1600 × 1200 is used as an image sensor for image data input from the outside. However, a higher resolution CCD sensor, CMOS sensor, or other image sensor is used. In this case, it can be suitably adapted.

また、本実施の形態4では記録用画像、表示用画像の画角として720×480画素を使用したが、1920×1080画素等のハイビジョン画角のシステムにおいて適応しても良いし、静止画用記録画角を使用しても良い。   In the fourth embodiment, 720 × 480 pixels are used as the angle of view of the recording image and the display image. However, the present embodiment may be applied to a system with a high-definition angle of view such as 1920 × 1080 pixels. A recording angle of view may be used.

また、本実施の形態4では、記録範囲を示す記録範囲枠として点線枠表示を用いたが、色やデザインを考慮し、実線枠や画像枠のような記録範囲枠を使用しても良い。   In the fourth embodiment, the dotted line frame display is used as the recording range frame indicating the recording range. However, a recording range frame such as a solid line frame or an image frame may be used in consideration of color and design.

また、本実施の形態4では、圧縮方式としてMPEG2を、記録媒体としてハードディスクドライブを使用したが、特に限定されることは無く、DVフォーマット、MPEG4、MotionJPEG等のその他の動画圧縮方式でも良いし、記録媒体は磁気テープ、DVD‐RAM、DVD‐RW、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等その他の記録媒体を使用しても良い。   In the fourth embodiment, MPEG2 is used as the compression method and a hard disk drive is used as the recording medium. However, there is no particular limitation, and other moving image compression methods such as DV format, MPEG4, Motion JPEG, etc. may be used. As the recording medium, other recording media such as a magnetic tape, a DVD-RAM, a DVD-RW, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory may be used.

また、上述した実施の形態4のプログラムコードを、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスクや光磁気ディスク、或いは不揮発性のメモリカード等に記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行しても、本実施の形態4の機能を得ることができる。   In addition, a storage medium storing the program code of the above-described Embodiment 4 in a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, or the like is supplied to the system or apparatus, and the system or apparatus Even if the program code stored in the storage medium is read and executed, the function of the fourth embodiment can be obtained.

本発明にかかる撮像方法及び装置は、表示装置に記録範囲に加えて記録範囲外の所定範囲の被写体映像を自動的に表示することにより、記録領域周囲の状況を確認することができ、撮像装置における被写体表示方法として有用である。   The imaging method and apparatus according to the present invention can automatically display a subject image in a predetermined range outside the recording range in addition to the recording range on the display device, thereby confirming a situation around the recording area. This is useful as a subject display method.

本発明の実施の形態1、2における撮像装置の構成図Configuration diagram of imaging apparatus according to first and second embodiments of the present invention 本発明の実施の形態1、3における拡張領域の切出し位置の説明図Explanatory drawing of the cutting-out position of the expansion area in Embodiment 1, 3 of this invention 本発明の実施の形態1におけるメニュー画面Menu screen in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2におけるメニュー画面Menu screen in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2、4における拡張領域の切出し位置の説明図Explanatory drawing of the cutting-out position of the expansion area in Embodiment 2, 4 of this invention 本発明の実施の形態2、4における拡張領域の切出し位置の説明図Explanatory drawing of the cutting-out position of the expansion area in Embodiment 2, 4 of this invention 本発明の実施の形態3、4における通常記録再生動作を説明するフローチャート図FIG. 7 is a flowchart for explaining normal recording / reproducing operations in the third and fourth embodiments of the present invention. 本発明の実施の形態3における拡張領域切出処理を説明するフローチャート図The flowchart figure explaining the expansion area | region extraction process in Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態4における拡張領域切出処理を説明するフローチャート図The flowchart figure explaining the extended area extraction process in Embodiment 4 of this invention

符号の説明Explanation of symbols

101 撮像レンズ
102 CCD
103 レンズ駆動モータ
104 CDS/AGC/ADC
105 切出回路
106 DSP
107 リサイズ回路
108 OSD
109 NTSCエンコーダ
110 カメラタイミングコントロール
111 メモリ
112 LCD表示部
113 A/Vコーデック
114 メモリ
115 記録媒体
116 カメラマイコン
117 CPU
118 メモリ
119 ジャイロセンサー
120 ジャイロアンプ
121 ユーザI/F
122 マイク
123 オーディオアンプ
124 スピーカ
125 オーディオAD/DA
126 カメラDSP
127 動作状態判定部
201 CCD総有効画素
202 記録用領域
203 LCD表示YUVデータ
204 拡張領域
301、401 メニュー画面
302、402 メニュー項目
303、403 メニュー決定カーソル
501 CCD総有効画素
502 記録用領域
503 LCD表示YUVデータ
504 拡張領域
505 カメラ移動方向
S601 入力ステップ
S602 画像切出しステップ
S603 画像処理/音声処理ステップ
S604 圧縮ステップ
S605 記録ステップ
S606 表示ステップ
S607 圧縮データ読み出しステップ
S608 伸張ステップ
S609 画像出力/音声出力処理ステップ
S610 表示ステップ
S701 表示モード設定ステップ
S702 表示モード判定ステップ
S703 拡張領域設定判定ステップ
S704 拡張領域設定ステップ
S705 記録用領域、拡張領域切出しステップ
S706 記録用領域切出しステップ
S707 メモリ格納ステップ
S801 カメラ動作情報取得ステップ
S802 表示モード判定ステップ
S803 カメラ動作状態判定ステップ
S804 拡張領域設定ステップ
S805 記録用領域、拡張領域切出しステップ
S806 記録用領域切出しステップ
S807 メモリ格納ステップ
101 Imaging lens 102 CCD
103 Lens drive motor 104 CDS / AGC / ADC
105 cutting circuit 106 DSP
107 Resizing circuit 108 OSD
109 NTSC encoder 110 Camera timing control 111 Memory 112 LCD display unit 113 A / V codec 114 Memory 115 Recording medium 116 Camera microcomputer 117 CPU
118 Memory 119 Gyro sensor 120 Gyro amplifier 121 User I / F
122 Microphone 123 Audio amplifier 124 Speaker 125 Audio AD / DA
126 Camera DSP
127 Operation state determination unit 201 CCD total effective pixel 202 recording area 203 LCD display YUV data 204 extended area 301, 401 menu screen 302, 402 menu item 303, 403 menu determination cursor 501 CCD total effective pixel 502 recording area 503 LCD display YUV data 504 Expansion area 505 Camera moving direction S601 Input step S602 Image extraction step S603 Image processing / audio processing step S604 Compression step S605 Recording step S606 Display step S607 Compression data reading step S608 Expansion step S609 Image output / audio output processing step S610 Display Step S701 Display mode setting step S702 Display mode determination step S703 Expansion area setting determination step S704 Expansion area setting Step S705 Recording area / extended area extraction step S706 Recording area extraction step S707 Memory storage step S801 Camera operation information acquisition step S802 Display mode determination step S803 Camera operation state determination step S804 Expansion area setting step S805 Recording area / extension area extraction Step S806: Recording area extraction step S807 Memory storage step

Claims (30)

被写体を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の画素出力を画像情報として読み出す出力手段と、
前記画素出力から、所定の記録用領域とともに一つ以上の任意の拡張領域の画像情報を切出すよう前記出力手段を制御する制御手段と、
前記出力手段から得られる前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報から、拡張表示データを生成する拡張表示データ生成手段と、
画像情報から生成された表示データを可視可能に表示する表示手段と、
画像情報を記録する画像記録手段とを備えた、
ことを特徴とする撮像装置。
Imaging means for imaging a subject;
Output means for reading out the pixel output of the imaging means as image information;
Control means for controlling the output means to cut out image information of one or more arbitrary extension areas together with a predetermined recording area from the pixel output;
Extended display data generating means for generating extended display data from the image information of the recording area and the extended area obtained from the output means;
Display means for displaying display data generated from image information in a visible manner;
Image recording means for recording image information;
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1記載の撮像装置において、
前記所定の記録用領域は、画像記録手段に記録される所定サイズの画角の領域であり、前記拡張領域は、前記制御手段により切出し位置、および切出し画素数が設定され、拡張表示用に使用される領域である、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The predetermined recording area is an area having an angle of view of a predetermined size recorded in the image recording means, and the extended area is used for extended display, with the cutout position and the number of cutout pixels set by the control means. Is an area to be
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1記載の撮像装置において、
前記拡張表示データ生成手段は、前記出力手段から得られる前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報を結合し、リサイズ処理により前記表示手段用の拡張表示データを作成する、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The extended display data generating means combines the recording area obtained from the output means and the image information of the extended area, and creates extended display data for the display means by resizing processing.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1記載の撮像装置において、
前記拡張表示データは、前記撮像手段により撮像された被写体の画像データであり、前記記録媒体に記録される記録領域と、前記表示装置にのみ表示され前記記録媒体には記録されない記録外領域から構成される、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The extended display data is image data of a subject imaged by the imaging means, and is composed of a recording area recorded on the recording medium and a non-recording area that is displayed only on the display device and not recorded on the recording medium. To be
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の撮像装置において、
前記拡張表示データ生成手段により作成された前記拡張表示データを表示する拡張表示モードと、前記所定の記録用領域のみの表示データを表示する通常表示モードとを備える、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An extended display mode for displaying the extended display data created by the extended display data generation means; and a normal display mode for displaying display data only for the predetermined recording area.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項5記載の撮像装置において、
前記拡張表示モードにおいて、前記拡張表示データを表示した表示画面上に、前記記録用領域を示す記録範囲枠を表示する、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 5.
In the extended display mode, a recording range frame indicating the recording area is displayed on a display screen displaying the extended display data.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の撮像装置において、
前記拡張領域の設定は、外部からの前記制御手段への指示により、複数の設定画素数より所望の切出し画素数が選択され、かつ複数の設定位置から所望の切出し位置が選択されることによって行なわれる、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The extension area is set by selecting a desired number of cut-out pixels from a plurality of set pixel numbers and selecting a desired cut-out position from a plurality of set positions in accordance with an external instruction to the control means. The
An imaging apparatus characterized by that.
請求項7記載の撮像装置において、
前記切出し位置の設定モードは少なくとも、ワイド表示モード、上下拡張モード、フル拡張モードを含み、前記ワイド表示モードは、前記拡張領域として前記記録用領域の両側面を所定の画素数分切出すモードであり、前記上下表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の上下を所定の画素数分切り出すモードであり、前記フル表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の周囲を所定の画素数分切出すモードである、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 7.
The cut-out position setting mode includes at least a wide display mode, a vertical extension mode, and a full extension mode. The wide display mode is a mode in which both sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extension area. The up / down display mode is a mode in which the upper and lower sides of the recording area are cut out by a predetermined number of pixels as the extended area, and the full display mode is cut out by a predetermined number of pixels around the recording area as the extended area. It is a mode to put out,
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の撮像装置において、
撮像装置の動きを検出する動き情報取得手段を備え、該動き情報取得手段により所定のカメラ動作状態の検出が行われたときに、前記拡張領域の切出し画素数および切出し位置の設定がなされる、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A motion information acquisition unit configured to detect a motion of the imaging apparatus, and when the predetermined camera operation state is detected by the motion information acquisition unit, the number of extracted pixels and the extraction position of the extension region are set;
An imaging apparatus characterized by that.
請求項9記載の撮像装置において
前記動き情報取得手段は、少なくとも2方向の動きを検出する角速度センサから構成される、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein the motion information acquisition unit includes an angular velocity sensor that detects motion in at least two directions.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項9記載の撮像装置において、
前記所定のカメラ動作状態は少なくとも、パン/チルト撮影、およびフォロー撮影を含む、カメラ移動を伴う撮影状態の何れかである、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein
The predetermined camera operation state is at least one of shooting states involving camera movement, including pan / tilt shooting and follow shooting.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項9記載の撮像装置において、
前記カメラ動作状態は、前記動き情報取得手段により検出される、カメラの移動方向および移動速度から構成される移動情報により、判定される、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein
The camera operation state is determined by movement information configured by a movement direction and a movement speed of the camera detected by the movement information acquisition unit.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項9記載の撮像装置において、
前記拡張領域は、前記動き情報取得手段により検出された前記移動方向に所定の画素数分切り出した領域として設定される、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein
The extended area is set as an area cut out by a predetermined number of pixels in the moving direction detected by the motion information acquisition means.
An imaging apparatus characterized by that.
請求項13記載の撮像装置において、
前記拡張領域の画素数は、ユーザが予め選択して設定されるか、或いは前記動き情報取得手段から検出した移動速度に対応して自動的に設定される、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 13.
The number of pixels in the extension area is set by the user in advance, or is automatically set according to the moving speed detected from the motion information acquisition unit.
An imaging apparatus characterized by that.
被写体を撮像した画素出力を取得する画素出力取得ステップと、
該画素出力取得ステップで得られた画素出力から、所定の記録用領域とともに一つ以上の任意の拡張領域の画像情報を切り出す画像情報切出しステップと、
前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報から、拡張表示データを生成する拡張表示データ生成ステップと、
前記画像情報から生成された表示データを表示装置に表示する表示ステップと、
画像情報を信号処理して記録媒体への書き込みを行う書き込みステップとを含む、
ことを特徴とする撮像方法。
A pixel output acquisition step for acquiring a pixel output obtained by imaging a subject;
An image information cutout step of cutting out image information of one or more arbitrary extension areas together with a predetermined recording area from the pixel output obtained in the pixel output acquisition step;
Extended display data generation step for generating extended display data from image information of the recording area and the extended area;
A display step of displaying display data generated from the image information on a display device;
A writing step of performing signal processing on image information and writing to a recording medium,
An imaging method characterized by the above.
請求項15記載の撮像方法において、
前記所定の記録用領域は、画像記録に使用される所定サイズの画角の領域であり、前記拡張領域は、拡張表示用に使用される領域であって、その切出し位置、および切出し画素数が設定可能である、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 15, wherein
The predetermined recording area is an area having an angle of view of a predetermined size used for image recording, and the extended area is an area used for extended display, and the cut-out position and the number of cut-out pixels are Is configurable,
An imaging method characterized by the above.
請求項15記載の撮像方法において、
前記拡張表示データ生成ステップにおいて、前記記録用領域と前記拡張領域の画像情報を結合し、リサイズ処理により拡張表示データを作成する、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 15, wherein
In the extended display data generation step, the image information of the recording area and the extended area is combined, and extended display data is created by resizing processing;
An imaging method characterized by the above.
請求項15記載の撮像方法において、
前記拡張表示データは、撮像された被写体の表示データであり、前記記録媒体に記録される記録領域と、表示装置にのみ表示され前記記録媒体に記録されない記録外領域から構成される、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 15, wherein
The extended display data is display data of an imaged subject, and includes a recording area recorded on the recording medium, and a non-recording area that is displayed only on a display device and not recorded on the recording medium.
An imaging method characterized by the above.
請求項15ないし請求項18のいずれかに記載の撮像方法において、
前記表示ステップにおいて前記拡張表示データを表示する拡張表示モードと、前記表示ステップにおいて前記所定の記録用領域のみの表示データを表示する通常表示モードとを含む、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to any one of claims 15 to 18,
An extended display mode for displaying the extended display data in the display step; and a normal display mode for displaying display data for only the predetermined recording area in the display step.
An imaging method characterized by the above.
請求項19記載の撮像方法において、
前記拡張表示モードにおいて、前記拡張表示データを表示した表示画面上に、前記記録用領域を示す記録範囲枠を表示する、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 19, wherein
In the extended display mode, a recording range frame indicating the recording area is displayed on a display screen displaying the extended display data.
An imaging method characterized by the above.
請求項15ないし請求項20のいずれかに記載の撮像方法において、
前記拡張領域の設定は、外部からの指示により、複数の設定画素数より所望の切出し画素数が選択され、かつ複数の設定位置から所望の切出し位置が選択されることによって行なわれる、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to any one of claims 15 to 20,
The extension area is set by selecting a desired number of cut-out pixels from a plurality of set pixel numbers and selecting a desired cut-out position from a plurality of set positions according to an instruction from the outside.
An imaging method characterized by the above.
請求項21記載の撮像方法において、
前記切出し位置の設定モードとして、少なくとも、ワイド表示モード、上下表示モード、フル表示モードを含み、前記ワイド表示モードは、前記拡張領域として前記記録用領域の両側面を所定の画素数分切出すモードであり、前記上下表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の上下を所定の画素数分切り出すモードであり、前記フル表示モードは前記拡張領域として前記記録用領域の周囲を所定の画素数分切出すモードである、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 21, wherein
The cut-out position setting mode includes at least a wide display mode, a vertical display mode, and a full display mode, and the wide display mode is a mode for cutting out both sides of the recording area as a predetermined number of pixels as the extended area. The up / down display mode is a mode in which the upper and lower sides of the recording area are cut out as a predetermined number of pixels as the extended area, and the full display mode is a predetermined number of pixels around the recording area as the extended area. It is a mode to cut out,
An imaging method characterized by the above.
請求項15ないし請求項20のいずれかに記載の撮像方法において、
撮像装置の動きを検出する動き情報取得ステップをさらに含み、該動き情報取得ステップにおいて所定のカメラ動作状態の検出が行われたときに、前記拡張領域の切出し画素数および切出し位置の設定がなされる、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to any one of claims 15 to 20,
A motion information acquisition step for detecting the motion of the imaging apparatus; and when the predetermined camera operation state is detected in the motion information acquisition step, the number of extracted pixels and the extracted position of the extension region are set. ,
An imaging method characterized by the above.
請求項23記載の撮像方法において、
前記動き情報取得ステップは、少なくとも2方向の動きを検出する角速度センサからの動き情報を取得することにより撮像装置の動きを検出する、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 23, wherein
The movement information acquisition step detects movement of the imaging device by acquiring movement information from an angular velocity sensor that detects movement in at least two directions.
An imaging method characterized by the above.
請求項23記載の撮像方法において、
前記カメラ動作状態は少なくとも、パン/チルト撮影、およびフォロー撮影を含む、カメラ移動を伴う撮影状態の何れかである、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 23, wherein
The camera operating state is at least one of shooting states involving camera movement, including pan / tilt shooting and follow shooting.
An imaging method characterized by the above.
請求項23記載の撮像方法において、
前記カメラ動作状態は、前記動き情報の取得により検出される、カメラの移動方向および移動速度から構成される移動情報により、判定される、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 23, wherein
The camera operating state is determined by movement information configured by a movement direction and a movement speed of the camera detected by acquiring the movement information.
An imaging method characterized by the above.
請求項23記載の撮像方法において、
前記拡張領域は、前記動き情報の取得により検出された前記移動方向に所定の画素数分切り出した領域として設定される、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 23, wherein
The extended region is set as a region cut out by a predetermined number of pixels in the moving direction detected by acquiring the motion information.
An imaging method characterized by the above.
請求項27記載の撮像方法において、
前記拡張領域の画素数は、ユーザが予め選択して設定されるか、或いは前記動き情報から検出した移動速度に対応して自動的に設定される、
ことを特徴とする撮像方法。
The imaging method according to claim 27, wherein
The number of pixels in the extended region is set by the user in advance, or automatically set according to the moving speed detected from the motion information.
An imaging method characterized by the above.
請求項1ないし請求項14のいずれかに記載の撮像装置の機能を実施するための処理プログラムをコンピュータが読み出し可能に格納したことを特徴とする記録媒体。   15. A recording medium storing a processing program for executing the function of the imaging apparatus according to claim 1 in a computer-readable manner. 請求項15ないし請求項28のいずれかに記載の撮像方法の処理ステップをコンピュータが読み出し可能に格納したことを特徴とする記録媒体。   29. A recording medium in which processing steps of the imaging method according to claim 15 are stored in a computer-readable manner.
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WO2021124940A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 ソニーグループ株式会社 Information processing device and method, imaging device and method, program, and interchangeable lens

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