JP2006248280A - Electric conveying vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転者が乗車して操作する電動搬送車に関し、特に、ハンドルの位置を運転のし易い状態と収納状態とに回動可能とした電動搬送車に関する。 The present invention relates to an electric transport vehicle that a driver gets on and operates, and more particularly, to an electric transport vehicle in which a position of a handle can be rotated between a state where it is easy to drive and a storage state.
蓄電池を電源とした電動機に接続した機械的動力伝達系(小歯車、大歯車、この両者間に渡るベルト等)によって回転する大型駆動輪を電気自動車本体の前部下方部に配置し、電気自動車本体の後部下方部にキャスタの小型車輪を配置し、キャスタの上方に方向変換機構と棒状の連絡機構を介して上端に操作ハンドルが設けられ、電気自動車本体の後端上部に電気系操作子が配置され、操作ハンドルと電気系操作子との間に運転者搭乗用床が形成され、操作ハンドルから前方側が荷台になった電気自動車がある。(例えば、特許文献1参照)。 A large drive wheel that is rotated by a mechanical power transmission system (small gear, large gear, belt between both) connected to an electric motor that uses a storage battery as a power source is arranged at the lower front part of the electric vehicle body, and the electric vehicle A small wheel of the caster is arranged at the lower rear part of the main body, an operation handle is provided at the upper end via a direction changing mechanism and a rod-shaped connecting mechanism above the caster, and an electric system operator is provided at the upper rear end of the electric vehicle main body. There is an electric vehicle in which a driver boarding floor is formed between an operation handle and an electric operation element, and a front side is a loading platform from the operation handle. (For example, refer to Patent Document 1).
この特許文献1のものは、前輪8は電動機駆動の大型駆動輪であり、後輪11は方向転換操作される小型のキャリアで構成され、大きい直径の前輪8の後部上方位置において蓄電池4が荷台14の下面に取り付けられている。また、後輪11の方向転換操作用の操作装置10は、運転台15(運転者搭乗用床15)の前側に上方へ突出したレバー形態であり、これによって作動する後輪11の方向変換機構16が運転台15の下方空間に配置されている。更に、電気系操作子2が運転台15の後側に低く配置され、この電気自動車のハンドル3が運転台15の後側に配置されている。
この特許文献1の後輪11を方向転換操作用する操作装置10は、運転台15(運転者搭乗用床15)の前側に上方へ突出したレバー形態であって、これが固定であるため、運転者は、自分に適合した操作状態に変更することができず、操作し難い状態であってもこの固定位置のままで運転操作せざるを得ない。また、荷台14に積載される荷物が、この操作装置10に当接又は被さる状態が生じた際にも、そのままで操作せざるを得ない。
The
本発明は、このような点に鑑みて、電動搬送車の方向転換用ハンドル位置は、運転者各自が運転し易い状態に変更できるようにする。更に、電動搬送車を車庫等に収納する場合には、このハンドルを低く倒して、狭い場所へも収納し易い構成を提供するものである。 In view of the above, the present invention enables the direction change handle position of the electric transport vehicle to be changed to a state in which each driver can easily drive. Further, when the electric transport vehicle is stored in a garage or the like, a configuration is provided in which the handle is lowered to easily store it in a narrow place.
第1の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが上方に高く前記運転台の前側に配置され、前記左右の前輪は前記車台の左右両側部分に取り付けたそれぞれの直流電動機装置の出力軸に支持されてこの直流電動機装置によって回転駆動され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分にはそれぞれ前記直流電動機へ給電する蓄電池が配置され、前記ハンドルの操作位置変更を前後方向の取付け角度変更によって可能としたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, a front wheel and a rear wheel are disposed at front and rear positions on both left and right sides of a chassis in which a loading platform is disposed on the front side and a cab is disposed on the rear side, and a handle for the left and right rotation operation of the front wheel is upward. The left and right front wheels are supported by the output shafts of the respective DC motor devices attached to the left and right sides of the chassis and are driven to rotate by the DC motor devices. Storage batteries for supplying electric power to the DC motor are arranged on both the left and right sides of the chassis between the wheels and the operation position of the handle can be changed by changing the mounting angle in the front-rear direction.
第2の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが上方に高く前記運転台の前側に配置され、前記左右の前輪は前記車台の左右両側部分に取り付けたそれぞれの直流電動機装置の出力軸に支持されてこの直流電動機装置によって回転駆動され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分にはそれぞれ前記直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記ハンドルは前記車台に回動可能に支持されていて、前記荷台上から外れた後傾状態と前記荷台上へ張り出す前傾状態とにセット可能であると共に後方へ略水平状態又はそれ以下の傾斜状態に収納可能であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a front wheel and a rear wheel are disposed at front and rear positions on both left and right sides of a chassis in which a loading platform is disposed on the front side and a cab is disposed on the rear side, and a handle for the left and right rotation operation of the front wheel The left and right front wheels are supported by the output shafts of the respective DC motor devices attached to the left and right sides of the chassis and are driven to rotate by the DC motor devices. Storage batteries for supplying power to the DC motor are respectively attached to the left and right side portions of the chassis between the wheels, and the handle is rotatably supported by the chassis, and is in a rearward tilted state detached from the loading platform. It can be set in a forward tilted state that protrudes onto the loading platform, and can be stored in a substantially horizontal state or an inclined state that is less than that in the rearward direction.
第3の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、電気系制御部を上部に備え前記前輪の左右回動操作用のハンドルが左右に突出した制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の前輪は前記車台の左右両側部分に取り付けたそれぞれの直流電動機装置の出力軸に支持されてこの直流電動機装置によって回転駆動され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分にはそれぞれ前記直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記車台の左右両側部分には前記前輪、前記後輪、及び前記蓄電池を覆うサイドカバーが取り付けられた側壁を備え、前記制御塔は立ち上がった運転状態と後方に向けて略水平又はそれ以下の倒伏した収納状態とに回動可能に前記車台に支持され、前記収納状態では前記ハンドルを含む前記制御塔が前記左右の側壁相互間において前記左右の側壁よりも低い状態となることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, front wheels and rear wheels are disposed in front and rear positions on both left and right sides of a chassis in which a loading platform is disposed on the front side and a driver's cab is disposed on the rear side. A control tower having a steering handle for driving left and right is disposed on the rear side of the loading platform and on the front side of the driver's cab, and the left and right front wheels are output shafts of the respective DC motor devices attached to the left and right sides of the chassis. Are mounted on the left and right side portions of the chassis between the front wheels and the rear wheels, respectively, and storage batteries for supplying power to the DC motor are attached to the left and right sides of the chassis. Includes a side wall to which a side cover covering the front wheel, the rear wheel, and the storage battery is attached, and the control tower is rotated between a standing operation state and a stowed storage state substantially horizontal or lower toward the rear. It is rotatably supported on the chassis, in the retracted state, characterized in that the lower than the side walls of the right and left between the control tower sidewall cross the right and left, including the handle.
第4の発明は、第1乃至第3の発明において、前記ハンドルを含む前記制御塔は、前記車台に固定された支柱内に左右回転可能に支持された下部ハンドル軸と、上端部に前記ハンドルが連結され下端部が前記下部ハンドル軸の上端部に前後方向に回動可能に連結された上部ハンドル軸と、前記下部ハンドル軸に対して前記上部ハンドル軸を所定位置に保持する保持装置を備え、この保持装置は操作レバーの操作によって前記下部ハンドル軸の下部に設けた複数の角度選択孔の一つに選択的に軸が嵌り合う構成であり、前記上部ハンドル軸の周辺が装飾カバーで覆われ、この装飾カバーの上部に電気系制御部を配置し、前記ハンドルの回動操作に伴う前記上部ハンドル軸と下部ハンドル軸の回動によって前記前輪が左右回動操作され、前記下部ハンドル軸に対する前記上部ハンドル軸の前後方向の回動によって前記ハンドル位置を可変としたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the control tower including the handle includes a lower handle shaft supported in a left-right rotatable manner in a column fixed to the chassis, and the handle at an upper end. And an upper handle shaft whose lower end portion is connected to the upper end portion of the lower handle shaft so as to be pivotable in the front-rear direction, and a holding device that holds the upper handle shaft in a predetermined position with respect to the lower handle shaft. The holding device is configured such that the shaft selectively fits into one of a plurality of angle selection holes provided in the lower portion of the lower handle shaft by operating the operation lever, and the periphery of the upper handle shaft is covered with a decorative cover. An electric system control unit is disposed on the upper portion of the decorative cover, and the front wheel is rotated left and right by the rotation of the upper handle shaft and the lower handle shaft accompanying the rotation of the handle, The front-rear direction of rotation of the upper handle shaft relative bundle axis, characterized in that a variable the handle position.
第1の発明では、前輪の左右回動操作用のハンドルは、運転者が自分の運転し易い状態の選択設定できるため、ハンドルを荷台の後側で運転台の前側に配置して、荷台の荷物を見ながら運転する状態を作り出す場合、荷台に荷物が無い場合や荷台の荷物が高さの低い荷物である場合では、前傾状態が運転し易い場合は、その態勢を作りだすことも可能となる。また、荷台の荷物が背の高い場合や、後傾斜状態が運転し易い人に対しては、後傾斜状態を作り出すことも可能となる。このように、荷台の荷物の状態や運転者の運転姿勢に適合した状態に傾斜設置できるため、操作しやすい安全状態を作ることができるものとなる。そして、ハンドルの設置姿勢が変更できるため、荷台と運転台とを近接配置して小型化を図る場合にも、荷台の荷物の積載状態の邪魔にならない適当な位置にハンドルを固定できるため、電動搬送車の小型化に好適となる。 In the first invention, the steering wheel for the left and right rotation operation of the front wheel can be selected and set in a state where the driver can easily drive. Therefore, the handle is disposed on the front side of the cab behind the loading platform, When creating a state of driving while looking at the baggage, when there is no baggage in the loading platform or when the load on the loading platform is low, if it is easy to drive forward, it is possible to create that posture Become. Further, when the luggage on the loading platform is tall or for a person who can easily drive the rear tilt state, the rear tilt state can be created. Thus, since it can be inclined and installed in a state suitable for the state of the load on the cargo bed and the driving posture of the driver, a safe state that is easy to operate can be created. And since the installation position of the handle can be changed, the handle can be fixed at an appropriate position that does not interfere with the loading state of the load on the loading platform even when the loading platform and the cab are placed close to each other for miniaturization. This is suitable for downsizing the transport vehicle.
第2の発明は、第1の発明の効果に加えて、前傾状態が運転し易い人には荷台上へ張り出す前傾状態にセットでき、運転台側へ傾斜した後傾状態を好む人にはその状態とすることができる。また、ハンドルを後方又は前方へ略水平状態又はそれ以下の傾斜状態に倒すことができるため、電動搬送車1にカバーを被せて車庫やその他の狭い場所等へ収納する場合にも、ハンドルが邪魔にならない状態とすることができると共に、ハンドルを他物との接触を防ぐ低い姿勢にできるため、安全面でも効果がある。
In addition to the effects of the first invention, the second invention is a person who can easily set the forward leaning state overhanging the loading platform for those who are easy to drive in the forward leaning state, and prefers the backward leaning state inclined to the driver's cab side. Can be in that state. Further, since the handle can be tilted rearward or forward in a substantially horizontal state or an inclined state lower than that, the handle is obstructed even when the
第3の発明は、前記車台の左右両側部分において、前輪、後輪、及び蓄電池を保護するように、覆って覆うサイドカバーが取り付けられたタイプにおいても、左右の側壁よりも低い位置で左右の側壁相互間に収納される姿勢に倒すことができるため、第2発明の効果同様に、電動搬送車1にカバーを被せて車庫やその他の狭い場所等へ収納する場合にも、制御塔が邪魔にならない状態とすることができると共に、制御塔を他物との接触を防ぐ低い姿勢にできるため、安全面でも効果がある。
The third aspect of the invention is such that the left and right side portions of the chassis are provided with side covers that cover and cover the front wheels, the rear wheels, and the storage batteries, so that the left and right sides are positioned lower than the left and right side walls. Since it can be tilted to the position where it is stored between the side walls, the control tower is also obstructed when the
第4の発明は、第1乃至第3の発明において、前記ハンドルの前後方向の回動が、車台に固定された支柱内に左右回転可能に支持された下部ハンドル軸に対して、ハンドルが連結された上部ハンドル軸を前後方向に回動する仕組みである。このため、運転者が自分で簡単に保持装置を操作して上部ハンドル軸を所定位置に保持することができるため、操作が容易であると共に、運転者に適したハンドル操作位置に設定したときその状態を安定して保持でき、ハンドル操作も安定する。また、ハンドルを倒伏して収納位置に設定することも容易となる。更に、装飾カバーは上部ハンドル軸と共に回動するため、それに配置された電気系制御部の配置も変更なく、ハンドルの前後位置変更ができるものとなる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the handle is connected to the lower handle shaft that is supported so that the turn of the handle in the front-rear direction is rotatable left and right within a column fixed to the chassis. This is a mechanism for rotating the upper handle shaft in the front-rear direction. For this reason, since the driver can easily operate the holding device by himself and hold the upper handle shaft in a predetermined position, it is easy to operate, and when set to a handle operation position suitable for the driver, The state can be maintained stably and the steering operation is also stable. In addition, it is easy to set the storage position by tilting the handle. Furthermore, since the decorative cover rotates together with the upper handle shaft, the front / rear position of the handle can be changed without changing the arrangement of the electric system control unit arranged thereon.
本発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが上方に高く前記運転台の前側に配置され、前記左右の前輪は前記車台の左右両側部分に取り付けたそれぞれの直流電動機装置の出力軸に支持されてこの直流電動機装置によって回転駆動され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分にはそれぞれ前記直流電動機へ給電する蓄電池が配置され、前記ハンドルの操作位置変更を前後方向の取付け角度変更によって可能としたことを特徴とするものであり、以下その実施形態について説明する。 In the present invention, a front wheel and a rear wheel are arranged at front and rear positions on both left and right sides of a chassis in which a loading platform is arranged on the front side and a cab is arranged on the rear side. Arranged on the front side of the cab, the left and right front wheels are supported by the output shafts of the respective DC motor devices attached to the left and right side portions of the chassis, and are driven to rotate by the DC motor devices, the front wheels and the rear wheels Between the left and right side portions of the chassis, storage batteries for supplying power to the DC motor are arranged, and the operation position of the handle can be changed by changing the mounting angle in the front-rear direction. The embodiment will be described.
本発明の実施形態を図に基づき説明する。各図は本発明に係る電動搬送車の実施形態を示すものであり、図1は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す後方斜視図、図2は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す前方斜視図、図3は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す左側面図、図4は本発明に係る電動搬送車の前方斜視図、図5は本発明に係る電動搬送車の後方斜視図、図6は本発明に係る電動搬送車のハンドルを備えた制御塔の電気系制御部の配置を示す斜視図、図7は本発明に係る電動搬送車の車台フレームと外装部材との関係を示す上方斜視図、図8は本発明に係る電動搬送車のハンドル軸下端部の構成を示す斜視図、図9は本発明に係る電動搬送車の前輪回動機構部の構成を示す斜視図、図10は前輪の回動機構部を示す斜視図、図11は車台フレームに対する前輪支持部の構成を示す図、図12は車台フレームに対する前輪の支持部材の関係を示す下面図、図13は後輪駆動部の斜視図、図14は後輪駆動部の一部拡大図、図15は電気回路図、図16はハンドルの前後位置調節装置の後面図、図17はハンドルの前後位置調節装置の斜視図、図18はハンドルを前方へ傾斜させた状態の側面図、図19はハンドルを倒伏状態にした側方斜視図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Each figure shows an embodiment of an electric transport vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a rear perspective view showing a basic form including a chassis structure of the electric transport vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is an electric drive according to the present invention. FIG. 3 is a front perspective view showing a basic configuration including a chassis structure of a transport vehicle, FIG. 3 is a left side view showing a basic configuration including a chassis structure of an electric transport vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a front view of the electric transport vehicle according to the present invention. FIG. 5 is a rear perspective view of the electric transport vehicle according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of the electric system control unit of the control tower provided with the handle of the electric transport vehicle according to the present invention, and FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a lower end portion of a handle shaft of an electric conveyance vehicle according to the present invention, and FIG. 9 is a diagram according to the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the front wheel rotation mechanism of the electric transport vehicle. FIG. 10 is a front wheel rotation mechanism. FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the front wheel support portion with respect to the chassis frame, FIG. 12 is a bottom view showing the relationship of the front wheel support member with respect to the chassis frame, FIG. 13 is a perspective view of the rear wheel drive portion, and FIG. FIG. 15 is an electrical circuit diagram, FIG. 16 is a rear view of the handle front / rear position adjusting device, FIG. 17 is a perspective view of the handle front / rear position adjusting device, and FIG. 18 is a front view of the handle. FIG. 19 is a side perspective view in which the handle is in a lying state.
1は本発明に係る電動搬送車であり、前側に荷台3が配置され後側に運転台4が配置され、左右両側に前方から後方へ次第に高くなる形状に側壁1Aが配置され、左右両側の前後位置に前輪5と後輪6が配置され、前輪5の左右回動操作用のハンドル7と電気系制御部8を上部に備えた制御塔9が運転台4の前側に配置されている。電動搬送車1の車台2は、荷台3と、運転台4と、荷台3の後側で運転台4の前側位置に設けたハンドル7を備えた制御塔9と、ハンドル操作される前輪5と、電動機駆動される後輪6と、電動機へ電力供給する蓄電池11を備え、基体となる車台フレーム2Aと、車台フレーム2Aを覆う外装部材から構成されている。運転台4の床からのハンドル7の高さは、運転台4に運転者が立った状態で運転しやすい高さである。
1 is an electric transport vehicle according to the present invention, in which a
車台フレーム2Aは、荷台3の床部3Aと運転台4の床部4Aを形成し、側壁1Aの基部材となる側壁部2Cが左右両側に形成された構成であり、荷台3の床部3Aと運転台4の床部4Aは車台フレーム2Aによってほぼ水平状態に形成されている。車台フレーム2Aを覆う前記外装部材は、後述のように、この荷台3の床部3Aの上にネジN1で止められた床材3Bと、この運転台4の床部4Aの上にネジN2で止められた床材4Bと、車台フレーム2Aの側壁部2Cの外側を覆うように側壁部2CにネジN3で止められた外側壁2C1と、荷台3の左右内側面を形成するように車台フレーム2Aの側壁部2CにネジN4で止められた内側壁3C1と、荷台3の奥壁を形成するように車台フレーム2Aの側壁部2CにネジN6で止められた内側壁3C2と、運転台4の左右内側面を形成するように車台フレーム2Aの側壁部2CにネジN5で止められた内側壁4C1と、運転台4の奥壁を形成するように車台フレーム2AにネジN7で止められた内側壁4C2を備えている。
The
車台2の左右両側の前後位置に前輪5と後輪6が配置され、前輪5の左右回動操作用のハンドル7が、荷台3と運転台4の間に上方に高く位置するように、車台2の左右の中央部において荷台3の後側で運転台4の前側に上方に高く配置されている。ハンドル7は、荷台3と運転台4の間に位置するように、車台2の左右の中央部において荷台3の後側で運転台4の前側に配置されている。車台2の左右両側部分には、駆動用直流電動機装置10がネジN8などの適切な固定手段によって車台フレーム2Aに設けた取り付け部に取り付けられており、各駆動用直流電動機装置10の回転出力軸10Bには、左右の後輪6の車軸6Aが取り付けられている。前輪5と後輪6との間で車台2の左右両側部分には、各駆動用直流電動機装置10の直流電動機10Aへ給電する蓄電池11が取り付けられ、これによって、蓄電池11は荷台3の後寄り部分の左右両側に対応配置されている。
The
これによって、前輪5は荷台3の前側寄りの位置において、荷台3の左右両側に配置され、一方、左右の後輪6は運転台4の左右両側に対応配置されている。各駆動用直流電動機装置10は、回転出力軸10Bと後輪6の車軸6Aとの連結関係から、後輪6の車軸6Aの若干前方位置において、運転台4の前寄りの左右両側に対応配置された状態である。この構成によって、後輪6が駆動車輪となり、前輪5がハンドル操作輪となる構成でもって、運転台4に搭乗する運転者の体重は、主として後輪6で受けるようになり、荷台3に荷物が搭載されていない状態でも、運転者の体重を受けて後輪6が床面又は地面に接地した十分な抵抗によって、安定した駆動が得られるものとなる。
As a result, the
蓄電池11は、直進方向に向いた前輪5と後輪6の外側面を結ぶラインよりも内側に配置されることにより、前輪5と後輪6の外側面よりも外側に突出しない状態に保たれている。このため、電動搬送車1の走行によって電動搬送車1の側面に現れる他物に蓄電池11が衝突することも極めて少なくなり、運転走行し易いものとなる。また、荷台3の床部3Aを形成する車台2のレベルが、前輪5と後輪6の車軸5A、6Aのレベルと略同一高さまで低い位置に配置された低重心構造である。このため、荷台3への車椅子やその他のものの積載と積みおろし作業を行い易い状態となる。そして、車台2のレベルがあまり低いレベルになると、走行中に路面の凹凸部に車台2の底が衝突して走行の障害となり、また、その衝突によって急ブレーキがかかることによる危険も伴うが、本発明では車台2の底が路面から適度に離れた状態を保つことができるため、そのような問題も解決されたものとなる。
The
また、荷台3と同様に、運転台4の床部を形成する車台2のレベルも前輪5と後輪6の車軸5A、6Aのレベルと略同一高さまで低い位置に配置することにより、全体として、低重心構造とすることができる。これを達成するために、図示の車台フレーム2Aは、前後に延びる縦フレーム部材2A1と、これに交差する横フレーム部材2A2と、更に周辺部を形成する周辺フレーム部材2A3によって、荷台3の床部3Aと運転台4の床部4Aが前後方向に一連の平面として形成される。このように、一連の車台フレーム2Aによって、車台2に形成される荷台3と運転台4の両方の床部が、略同一平面として形成される状態となる。そして、この車台フレーム2Aによって、左右の前輪5と後輪6の車軸5A、6Aを結ぶレベルと略同一高さに、荷台3と運転台4の床部が形成されている。これによって、車台フレーム2Aの構成が簡素化されると共に、車台フレーム2Aが強固な構造となり、重量物の安定積載と共に安定走行を達成することができる。
Similarly to the
前輪5と後輪6とは、金属製ホイールの外周に空気で膨らみを保つゴム製タイヤが取り付けられた車輪であり、前輪5と後輪6とは略同じ直径の車輪で構成され、上記のように、荷台3への荷物の積みおろしと走行の安定性を考慮して、荷台3と運転台4の床部を前輪5と後輪6の車軸5A、6Aを結ぶレベルと略同一高さに形成している。この目的達成の一例として、略同じ直径の前輪5と後輪6の車軸5A、6Aの中心が、地面からの高さが150mm〜160mmとなるように低重心構成となっている。これによって、荷台3と運転台4の床部は、地面からの略150mm〜160mmとなり、低重心構成となる。
The
この低重心構成によって、荷台3の前方から車椅子をその左右両側の車輪を転がして載せられるようになり、その車椅子を荷台3に載せた状態(図22参照)では、荷台3の床等に設けた適切な車椅子固定具によって、その車椅子を固定するように構成すればよい。なお、荷台3の左右方向の横幅は、車椅子の左右の幅よりも若干広い幅にすれば、荷台3の左右側壁が、載せた車椅子の左右移動制限壁として有効となり、車椅子を主体に載せる電動搬送車1として有効である。また、荷台3の床に車椅子の左右両輪が嵌る窪みを形成して、この窪みに車椅子の左右両輪が嵌った状態で前記車椅子固定具によって固定すれば、この窪みによって車椅子の車輪の前後移動が制限され、より安定した積載状態を保つことができる。なお、一般の荷物を積載する場合は、この窪みを平板によってカバーすればよい。
Due to this low center of gravity configuration, the wheelchair can be mounted by rolling the left and right wheels from the front of the
各駆動用直流電動機装置10は、直流電動機10Aと、この直流電動機10Aの回転軸に組み合わされて出力軸10Bを回転させる歯車装置10Cと、この直流電動機10Aの回転軸に取り付けた歯車(図示せず)と歯車装置10Cの歯車(図示せず)との噛み合わせを着脱するクラッチ装置10Dとを備えている。クラッチ装置10Dは、クラッチレバー10D1の外部操作によって、直流電動機10Aの回転軸に取り付けた歯車(図示せず)と歯車装置10Cの歯車(図示せず)との噛み合わせを着脱する。なお、クラッチレバー10D1によって電気回路をON−OFFするスイッチ10Eが設けられており、クラッチレバー10D1をクラッチ装置10Dが入った状態(直流電動機10Aの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置10Cの歯車とが噛み合った状態)にしたとき、スイッチ10EがONし、クラッチレバー10D1をクラッチ装置10Dが切れた状態(直流電動機10Aの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置10Cの歯車との噛み合いが外れた状態)にしたとき、スイッチ10EがOFFする構成である。
Each driving
ハンドル7はハンドル軸9Bの上端部に設けられ、ハンドル7の左右回動に伴ってハンドル軸9Bが左右に回動する。ハンドル軸9Bは車台フレーム2Aに取り付けた支柱9Aによって、回動可能に支持されている。その具体的な構成としては、円筒状の支柱9Aの下部は、車台フレーム2Aの2本の縦フレーム部材2A1にそれぞれ溶接又はネジにて固定された斜め支え部材2Eに、溶接又はネジにて支えられている。円筒状の支柱9Aの上部は、車台フレーム2Aの左右側壁部2Cに渡る支持桟2Dに溶接又はネジにて取り付けられている。ハンドル軸9Bは、円筒状の支柱9A内に軸受けにて左右回転可能に支持された下部ハンドル軸部分9B1と、支持桟2Dの上方位置においてこの下部ハンドル軸部分9B1の上端部に連結軸部80で連結された上部ハンドル軸部分9B2とで構成し、上部ハンドル軸部分9B2の上端部にハンドル7が設けられている。このため、ハンドル7と上部ハンドル軸部分9B2が一体になって下部ハンドル軸部分9B1に対して前後に回動可能であり、ハンドル7の左右旋回操作に伴って、上部ハンドル軸部分9B2と下部ハンドル軸部分9B1が左右に回動して、後述のように前輪5が左右に方向を変える動作をする。
The
上部ハンドル軸部分9B2の周辺は装飾カバー9Cで覆われ、装飾カバー9Cの上部に電気系制御部8を配置しており、これらのハンドル7と電気系制御部8と装飾カバー9Cを含めて、全体としてハンドル7と同時に左右回動する制御塔9を構成している。このため、上記のように、ハンドル7を含む制御塔9が荷台3の後側で運転台4の前側位置に配置された状態となる。このため、ハンドル7を左右に回動操作することによって、ハンドル軸9Bが左右に回動する。カバー9C内には、電気系制御部8に接続されるリード線8Aが配置されている。
The periphery of the upper handle shaft portion 9B2 is covered with a
車台フレーム2Aの左右側壁部2Cの前端部と後端部に、それぞれヘッドライト14とテールライト15とが取り付けられ、蓄電池11に対する必要な配線がされている。制御塔9には、運転者がヘッドライト14とテールライト15をON、OFFするスイッチ16と、蓄電池11の充電端子11Aが設けられている。
A
運転台4と各駆動用直流電動機装置10の配置は、各駆動用直流電動機装置10の荷重と、運転台4に乗った運転者の体重が、前輪5よりも主として後輪6に掛かるように構成している。そして、蓄電池11が前輪5と後輪6との間で車台2の左右両側部分に取り付けられており、蓄電池11の荷重は、上記のように後輪6寄りであるが前輪5と後輪6に掛かる低重心構成である。これによって、運転台4に運転者が乗って運転する場合、荷台3に荷物を積載しない状態と荷物を積載した状態のいずれにおいても、荷重バランスがとれるようにして、電動搬送車1の安定した走行ができるようにしている。
The arrangement of the
ハンドル7の下方、即ち制御塔9の下方位置には、電装ボックス17が車台フレーム2A上に取り付けられている。この取り付けは、支柱9Aを支えるように車台フレーム2Aに溶接又はネジにて固定した支え部材2Eにネジにて取り付けられている。電気系制御部8、各直流電動機10A、クラッチ装置10Dのスイッチ10E、蓄電池11の充電端子11A、前進後退切り換えスイッチ装置12、電源スイッチ13、ヘッドライト14、テールライト15、スイッチ16等は、電装ボックス17の配電盤を介して蓄電池11に接続されている。
Below the
ハンドル7の操作によって、ハンドル軸9Bが左右に回動することにより、前輪5が左右に回動する仕組みである。以下、この仕組みについて説明する。円筒状の支柱9Aの下方へ突出した円柱状ハンドル軸9Bの下端部には、左右に突出した回動体18が溶接又はネジにて固定され、この回動体18の左右端部には、左右一対の前後作動棒19の一端が回動自在に軸支持部24にて結合されている。前輪5は、その車軸5Aが車軸部材22の水平軸22Aに回転自在に支持され、この車軸部材22は、車台フレーム2Aの横フレーム部材2A2の下側に近接配置された支持部材20に設けた垂直状の縦軸部21に左右回動自在に軸支持されている。車軸部材22から後方へ延びたアーム部22Bには、左右作動棒23の一端が回動自在に軸支持部25で結合されている。各前後作動棒19の他端は、車台フレーム2Aの横フレーム部材2A2に対して回動自在に軸支持部26で結合された回動体27の左右部分に回動自在に軸支持部28で結合されている。この回動体27は、左右の前輪5、5間の中央部に配置され、この状態で前後作動棒19は、車台2の左右の中央部において前後方向に略平行状態に延びている。また、左右作動棒23の他端は、回動体27に回動自在に軸支持部29で結合されている。
By operating the
この構成において、ハンドル7を左に回動操作すれば、左側の前後作動棒19が後退すると共に、右側の前後作動棒19が前進して回動体27を左側へ旋回させ、左側の左右作動棒23が右方向へ引っ張られると共に、右側の左右作動棒23が右方向へ押される。この動作によって、左右の前輪5が縦軸部21を中心として左側へ回動する。この状態で、前進走行している電動搬送車1は、左側へ旋回することとなる。またハンドル7を右に回動操作すれば、上記とは逆の動作によって前輪5が縦軸部21を中心として右側へ回動して、前進走行している電動搬送車1は、右側へ旋回することとなる。
In this configuration, if the
車軸部材22が回転自在に取り付けられた支持部材20は、横フレーム部材2A2から垂下した前後支持部30に、支持部材20の中央部が回動自在に軸支持部31で支持されており、これによって支持部材20は、車台フレーム2Aの横フレーム部材2A2の下側に間隔Gを保って近接配置される。このため、支持部材20は、その左右両側が軸支持部31を中心として車台フレーム2Aに対して上下動可能である。横フレーム部材2A2の下面には、左右均等位置にゴム製のクッション材32が取り付けられており、水平状態の車台フレーム2Aに対して支持部材20が水平状態にあるとき、支持部材20とクッション材32との間に若干の隙間33が形成される。路面の凹凸が小さいときは、前輪5の上下動の幅が小さく、前輪5の上下動に伴って支持部材20は軸支持部31を中心として隙間33の範囲内で上下動するため、車台フレーム2Aを上方へ押さない。このため、隙間33は、路面の凹凸によって前輪5が上下動するとき、車台フレーム2Aに対してこの路面の凹凸を吸収する作用空間となる。
The
後輪6は、路面の凹凸に応じて上下動し、それによって車台フレーム2Aの後部は上下動するが、前輪5側は、多少の路面の凹凸に対しては隙間33がその吸収効果を発揮するため、電動搬送車1全体の揺れは緩和されるものとなる。なお、路面の凹凸が大きい場合は前輪5の上下動の幅が大きくなって、支持部材20がクッション材32に衝突し、支持部材20が横フレーム部材2A2を上方へ押して車台フレーム2Aが上方へ押されるが、路面の凹凸が少ない場合は、車台フレーム2Aの揺れが小さくなり、電動搬送車1は安定走行できるものとなる。
The
なお、前後支持部30の一方にネジ結合した左右一対の調整棒34によって、支持部材20の前後移動が制限され、これによって支持部材20は、軸支持31を中心に安定した上下動を行なうことができる。
Note that the pair of left and
上記のように、車台フレーム2Aは、荷台3の床部3Aと運転台4の床部4Aを形成し、左右両側に側壁部2Cが形成された構成である。荷台3の床部3Aの上面には、略平坦な床材3Bが車台フレーム2AにネジN1にて止められ、運転台4の床部4Aの上面には、略平坦な床材4Bが車台フレーム2AにネジN2にて止められて、それぞれの床面を形成している。また側壁部2Cには、側壁部2Cの外側を覆うように外側壁2C1がネジN3で止められ、荷台3の左右内側壁を形成するように、側壁部2Cに内側壁3C1がネジN4で止められ、荷台3の奥壁を形成するように、左右側壁部2Cに渡る支持桟2Dに内側壁3C2がネジN6で止められている。このようにして、側壁1Aが形成される。そして、運転台4の左右内側壁を形成するように内側壁4C1が左右側壁部2CにネジN5で止められ、運転台4の奥壁を形成するように左右側壁部2Cに渡る支持桟2Dに、内側壁4C2がネジN7で止められている。この構成によって、支持桟2Dに取り付けられた内側壁3C2と内側壁4C2によって、荷台3と運転台4の間の仕切り壁が構成され、この仕切り壁の上方へ制御塔9が突出した状態である。
As described above, the chassis frame 2 </ b> A has a configuration in which the
図示の形態では、運転台4の左右内側壁を形成する内側壁4C1は、荷台3の左右内側壁を形成する内側壁3C1と一連の略平坦な板によって構成しており、これによって構成部品数を軽減し、取り付けも簡素化される構造となっている。また、側壁部2Cの外側を覆う外側壁2C1は、前後の車輪5、6を覆う前後のフェンダー部41、42を一体形成しており、その前後のフェンダー部41、42の中間部分で蓄電池11を覆っている。なお、床材3Bは、荷物を載せる関係から強度的にも金属製が好ましく、床材4Bも運転者が立って運転する関係から強度的にも金属製が好ましい。また、外側壁2C1は、金属製で構成することもできるが、フェンダー部41、42を含めた外観デザインを考慮して、合成樹脂のインジェクション成形品、又は強度を考慮してFRP(ガラス繊維強化合成樹脂)製が好ましい。また、内側壁3C1、内側壁3C2、内側壁4C1、及び内側壁4C2は、金属製でもよいが、合成樹脂のインジェクション成形品又は、強度を考慮してFRP(ガラス繊維強化合成樹脂)製とすることもできる。
In the illustrated form, the inner side wall 4C1 that forms the left and right inner side walls of the
制御塔9の上部には電気系制御部8が設けられている。この電気系制御部8は、制御塔9の上部内部に収納された、各直流電動機10Aへの印加電圧又は電流を加減するスピード設定装置39と、ハンドル7に近接して配置され運転者によって操作されるレバー12A、12Bで動作する切り換えスイッチ装置12と、更に制御塔9の上面パネルに配置した、ON状態でクラクションを鳴らすスイッチボタン43と、蓄電池11の充電状態を表示する表示部44と、スピード設定装置39の操作摘み40とこれに関連した表示部38と、ヘッドライト14とテールライト15を同時にON、OFFするスイッチ16と、制御塔9の上部後側に配置した、蓄電池11の充電ケーブル11Bを接続する充電端子11Aと、電源スイッチ13等で構成している。蓄電池11の充電用端子11Aには、商用電源に接続する充電ケーブル11Bの端部に設けたナット部材をネジ結合する構成である。
An electric
各直流電動機10Aは、電源スイッチ13と切り換えスイッチ装置12とクラッチ装置10Dのスイッチ10Eとの全てが入ったとき(ONのとき)回転する運転状態となる構成である。これによって、後輪6の駆動を開始する際のチェックが3段階で行なえる。即ち、これらの3つのスイッチがONかOFFかを確認できるため、前進又は後退の走行開始に際した安全確保に優れたものとなる。この具体的な電気回路は図15に示しており、前進後退切り換えスイッチ装置12の可動片が接点aに接続されているとき、各直流電動機10Aは前進方向回転して後輪6は前進方向回転して、電動搬送車1は前進する。また、前進後退切り換えスイッチ装置12の可動片が接点bに接続されているとき、各直流電動機10Aは逆方向回転して、後輪6は後進方向回転して、電動搬送車1は後方へ進む。
Each
このように電動搬送車1は、各直流電動機10Aが運転状態になったとき、前進又は後進が可能であるが、各直流電動機10Aは、電源スイッチ13と、切り換えスイッチ装置12と、クラッチ装置10D(即ち、クラッチ装置10Dのスイッチ10E)の全てが入ったとき、後輪6が回転する運転状態となる。運転者が電源スイッチ13をONし、クラッチ装置10Dを入れてONし(スイッチ10EがON)、運転者が右側のハンドル7を持つ手で、右側のレバー12Aを握ることによって、その切り換えスイッチ装置12の可動片が接点aにON状態となり、各直流電動機10Aが前進方向回転を行なうため、電動搬送車1は所定時速のスピードで前進する。
Thus, the
このスピードは、制御塔9の上面パネルに設けたスピード設定装置39の摘み40を回して、スピード表示部38のメモリの任意位置に合わせることによって、そのメモリのスピードに設定できるものである。スピード設定装置39は、摘み40を回して各直流電動機10Aへ供給される電流又は電圧を増減するものであり、このスピードは、時速2〜15kmの範囲で制御可能である。電動搬送車1は、この切り換えスイッチ装置12のレバー12Aの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置10の内部の抵抗、即ち、直流電動機10Aの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置10C等による機械的抵抗によって停止する。この他に、急停止するためには、運転者が操作可能なブレーキ装置を設けることができる。
This speed can be set to the speed of the memory by turning the
電動搬送車1の後退は、運転者が電源スイッチ13をONし、クラッチ装置10Dを入れてONし(スイッチ10EがON)、運転者が左側のハンドル7を持つ手で、左側のレバー12Bを握ることによって、その切り換えスイッチ装置12の可動片が接点bにON状態となり、各直流電動機10Aが後進方向回転を行なうため、電動搬送車1は、摘み40で設定した所定時速のスピードで後退する。電動搬送車1は、この切り換えスイッチ装置12のレバー12Bの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置10の内部の抵抗、即ち、直流電動機10Aの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置10C等による機械的抵抗によって停止する。
In order to move the
車台2の前端部には、電動搬送車1の横幅に渡る左右長さを有するバンパー35が設けられている。バンパー35は、車台フレーム2Aの前端部に横に渡るバンパー部材35Aと、これを覆うクッション材35Bによって構成している。クッション材35Bはウレタンゴムのような樹脂性である。荷台3の前端部にはガード36を設けて、荷台3から荷物が前方へ脱落しないようにしている。ガード36は、荷物の積み込み及び積みおろし時に倒せるように、車台フレーム2Aに回動可能に支持されている。図示のものでは、車台フレーム2Aの前部材を構成する周辺フレーム部材2A3に、ガード36の基部が軸37によって後方へ回動可能なるように支持され、このガード36の基部とバンパー部材35が一体化された構成である。これによって、ガード36は、通常の状態では、図示のように上方へ突出して荷台3の前端部をガードした状態であり、後方へ回動して荷台3の床部3Aの上面に沿うように倒すことによって、荷台3の前端部が解放され、荷台3の奥側への荷物の積み込み及びその荷物の積みおろしがし易くなる。なお、ガード36は、前方へ回動にて倒すことができる構成とすれば、荷台3の前端部における荷物の積み込み及び積みおろしが更にし易くなる。この場合、荷台3に荷物を積み込みんだ状態で、荷物の滑り落ちを防止するように、ガード36を立てた状態に保持するための保持装置が必要である。
At the front end of the chassis 2, a
本発明では、電動搬送車1の方向転換用ハンドル7の位置は、運転者自身によって運転し易い状態に変更できるようにする。また、電動搬送車1を車庫等に収納する場合には、このハンドル7を低く倒して、狭い場所へも収納し易い構成を提供するものである。このためのハンドル7の前後位置調節装置70の構成について、以下に説明する。
In the present invention, the position of the
ハンドル7の操作位置変更は、車台フレーム2Aに対する前後方向の取付け角度変更によって可能としている。即ち、車台フレーム2Aに固定した支柱9Aに、円柱状の下部ハンドル軸9B1が軸受けにて左右回動可能に支持されており、この下部ハンドル軸9B1の上端部には、上部ハンドル軸9B2の下端部が前後回動可能に連結軸部80で連結されている。上部ハンドル軸9B2の上端部にはハンドル7が連結されている。この構成によって、下部ハンドル軸9B1に対して上部ハンドル軸9B2が、軸部80を軸として前後方向に回動可能であるが、本発明では、この回動した所定位置に上部ハンドル軸9B2を保持するための保持装置を備えている。
The operation position of the
前記保持装置を含む前記前後位置調節装置70を更に詳しく説明することとする。下部ハンドル軸9B1の上端部には、水平方向軸50を上部に有する支持部51を備え、水平方向軸50が上部ハンドル軸9B2の下端部を貫通支持することによって、連結軸部80を構成している。上部ハンドル軸9B2の下端部には、連結軸部80の下方部分に扇形の角度選択部52を形成しており、角度選択部52には、水平方向軸50を中心とした円周上に複数の角度選択孔53が形成されている。この角度選択孔53は有底孔でもよいが、図では角度選択部52を貫通した角度選択孔で形成しており、略等角度配置の53A〜53Dの4個で構成している。
The front / rear
支持部51は、下部に水平方向へ延びた軸受け部54を形成しており、この軸受け部54の軸受け孔54Aには、操作レバー55から水平方向へ延びた軸56が回動可能に貫通している。軸56は先端部が角度選択孔53の一つに選択的に嵌るように、角度選択孔53A〜53Dと同じ円周上に配置されている。操作レバー55の回動によって、軸56の先端が支持部51から角度選択部52へ突出する状態と、引っ込んだ状態とに水平移動するように構成している。このため、軸受け部54の突出端部には傾斜面57が形成されており、操作レバー55の軸56の基部部分にも、この傾斜面57に沿う傾斜面58が形成されている。そして、軸受け部54内には軸受け孔54Aに連通して大径の孔82が形成され、この孔82内において、軸56の外周には、一端が孔82の端部の段部59に当接し、他端が軸56に取り付けたストッパー61に当接したコイルバネ60が保持されている。傾斜面57と傾斜面58が略並行合致した状態で、このコイルバネ60の伸張作用によって軸56の先端が孔53A〜53Dの一つに嵌り合った状態が維持される。
The
この構成において、コイルバネ60の伸張作用によって、傾斜面57と傾斜面58が略並行に合致し、軸56の先端が孔53Aに嵌り合った状態を保持する。この状態が図3の状態である。これは、制御塔9の軸線、即ち上部ハンドル軸9B2の軸線が、垂直方向軸線L0に対して角度α1だけ運転台4側へ向けて傾斜した傾斜方向軸L1上に位置し、ハンドル7を含む制御塔9が、やや後方に傾斜した標準セット状態である。
In this configuration, the
この標準セット状態から制御塔9のセット状態を変更する場合は、操作レバー55を軸受け部54に対して回動させることにより、コイルバネ60が圧縮されつつ傾斜面57と傾斜面58との合致が外れるため、軸56が後退して軸56の先端が孔53Aから外れる。この状態で制御塔9は前後に回動自由となり、所定の傾斜状態において軸56の先端が孔53A〜53Dの一つに嵌り合うことにより、標準セット状態から他の傾斜状態にセットできる。
When changing the set state of the
即ち、軸56が後退して軸56の先端が孔53Aから外れた状態で、制御塔9を前方へ回動させることにより、制御塔9が荷台3側へやや前傾状態となり、操作レバー55の操作を止めて操作レバー55から手を離すと、コイルバネ60の復帰力によって操作レバー55はその傾斜面58が傾斜面57を滑り、軸56が角度選択部52へ向けて突出する。そして、上部ハンドル軸9B2の軸線が、垂直方向軸線L0に対して角度α2だけ前傾した位置において、軸56が孔53Bに一致し、コイルバネ60の復帰力によって軸56が孔53Bに嵌り合う状態となる。この状態で、ハンドル7を含む制御塔9が傾斜方向軸L2上に位置して荷台3側の上方へ張り出した前傾状態となる。なお、ハンドル7を含む制御塔9を前方へ回動させて軸56が孔53Bに一致したとき、操作レバー55を元の状態に回動復帰させることにより、軸56が孔53Bに嵌り合う状態とするセット方法でもよい。
That is, when the
また、上記のように操作レバー55の回動操作によって、軸56が後退して軸56の先端が孔53A又は孔53Bから外れた状態で、制御塔9を後方へ回動させることにより、制御塔9が標準セット状態よりも更に後方へ傾斜した状態とすることができる。この状態で、上記同様に操作レバー55の操作を止めて操作レバー55から手を離すと、コイルバネ60の復帰力によって操作レバー55はその傾斜面58が傾斜面57を滑り、軸56が角度選択部52へ向けて突出する。そして、垂直方向軸L0に対して角度α3だけ後方に傾斜した位置において、軸56が孔53Cに一致し、コイルバネ60の復帰力によって軸56が孔53Cに嵌り合う状態となる。これは、制御塔9の軸線、即ち上部ハンドル軸9B2の軸線が、垂直方向軸線L0に対して角度α3だけ運転台4側へ向けて傾斜した傾斜方向軸L3上に位置し、ハンドル7を含む制御塔9が、運転台4側の上方へやや大きく傾斜した後傾状態となる。なお、制御塔9を後方へ回動させて軸56が孔53Cに一致したとき、操作レバー55を元の状態に回動復帰させることにより、軸56が孔53Cに嵌り合う状態とする方法でもよい。
In addition, as described above, by rotating the
また、上記のように操作レバー55の回動操作によって、軸56が後退して軸56の先端が孔53A、孔53B又は孔53Cから外れた状態で、制御塔9を更に後方へ回動させることにより、制御塔9が略水平状態又はそれ以下の角度状態となる。この状態で、上記同様に操作レバー55の操作を止めて操作レバー55から手を離すと、コイルバネ60の復帰力によって操作レバー55はその傾斜面58が傾斜面57を滑り、軸56が角度選択部52へ向けて突出する。そして、垂直方向軸L0に対して角度α4だけ後方に傾斜した位置において、軸56が孔53Dに一致したとき、軸56が孔53Dに嵌り合う状態となる。この状態で、制御塔9が傾斜方向軸L4上に位置して運転台4側に略水平状態又はそれ以下の角度状態の倒伏状態となる。これは、制御塔9の軸線、即ち上部ハンドル軸9B2の軸線が、垂直方向軸線L0に対して角度α4だけ運転台4側へ向けて傾斜した傾斜方向軸L4上に位置し、ハンドル7を含む制御塔9が、運転台4側に略水平状態又はそれ以下の角度状態に倒伏した収納状態である。なお、ハンドル7を後方へ回動させて軸56が孔53dに一致したとき、操作レバー55を元の状態に回動復帰させることにより、軸56が孔53Dに嵌り合う状態とする方法でもよい。
Further, as described above, the
上記では、軸56が孔53Dに嵌り合う状態によってハンドル7を含めて制御塔9が運転台4側に略水平状態又はそれ以下に倒伏した収納状態を保持しているが、この構成に代わる他の方式によって、同様の収納状態を維持することができる。それは、例えば、角度選択部52には孔53Dを設けず、操作レバー55を回動して軸56の先端が孔53A、孔53B又は孔53Cから外れた状態で、ハンドル7を含めた制御塔9を後方へ倒伏したとき、角度選択部52の後端面52Pが支持部51の下端受け面51Aに当接することによって、ハンドル7を含めた制御塔9が運転台4側に略水平状態又はそれ以下の倒伏した収納状態に維持される構成とすることもできる。
In the above, the
このようにハンドル7を含めて制御塔9が運転台4側に倒伏した収納状態では、ハンドル7を含む制御塔9が、左右の側壁1A相互間において、左右の側壁1Aよりも低い状態となる。このため、電動搬送車1にカバーを被せて上下間隔の低い車庫やその他の狭い場所等へ収納する場合にも、ハンドル7を含む制御塔が邪魔にならない状態とすることができると共に、ハンドル7を含む制御塔を他物との接触を防ぐ低い姿勢にできるため、安全面でも効果がある。
Thus, in the stowed state in which the
上記のように上部ハンドル軸9B2は、その周辺が装飾カバー9Cで覆われ、装飾カバー9Cの上部に電気系制御部8を配置して、全体として制御塔9を構成するものである。そして、このカバー9C内には電気系制御部8に接続されるリード線8Aが配置されている。このため、前記保持装置による固定を外した状態では、装飾カバー9Cは上部ハンドル軸9B2と共に前後方向に回動するため、それに配置された電気系制御部8の配置も変更なく、ハンドル7の前後位置変更ができるものとなる。
As described above, the periphery of the upper handle shaft 9B2 is covered with the
図示のように、円筒状の支柱9Aの上端部と下部ハンドル軸9B1の上端部の部分は、蛇腹状のゴムカバー81によって覆われ、この部分に塵埃等が入らないように外部から保護している。なお、ゴムカバー81によって、操作レバー55が露出状態に連結軸部80を含む前記前後位置調節装置70の部分全体を覆うようにすれば、この部分への塵埃の侵入を抑制できると共に、この部分へ運転者やその他の人が触れて怪我する危険を防止できる。
As shown in the figure, the upper end portion of the
図20と図21は本発明に係る電動搬送車1の実施例2を示しており、図20は荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車1の前方斜視図、図21は荷物Mを積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車1の側面図である。実施例2の電動搬送車1は、実施例1の電動搬送車1に比して、荷台3の左右両側からの荷物Mの積み込みと積みおろしがし易いように、荷台3の左右両側の側壁1Aを低くした形態であり、実施例1の電動搬送車1と外装が異なるが、実施例1の電動搬送車1と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例1の電動搬送車1と同様であるため、その説明は省略するが、図に表れる実施例1と同一機能構成部分には実施例1と同一符号を付している。
20 and 21 show a second embodiment of the
側壁1Aは、実施例1の電動搬送車1と同様に車台フレーム2Aの左右両側に側壁部2Cが形成され、その側壁部2Cの外側を覆う外側壁2C1には、前後の車輪5、6を覆う前後のフェンダー部41、42を一体形成している。荷台3の左右両側の側壁1Aを低くしたことにより、背の高い荷物Mが搬送中に転倒したり荷台3の左右から落下しないようにするために、制御塔9の左右両側と運転台4の左右両側を覆うように高く形成した外側壁2C1の一部2C11には、荷台3の左右両側の側壁1Aに並行して、この側壁1Aの上方に後方へ延びた左右側面ガード45が、軸支持部45Aを中心として上方へ回動可能に設けられている。荷台3の左右側からの荷物の積み込みと積みおろしは、この左右ガード45を上方へ略90度回動させた状態で行なうことができる。
The
また、運転台4に立って乗った運転者Hが、運転台4の後方へ転落しないようにするために、制御塔9のカバー9Cの一側面から運転台4の一側を通って後部に延び、そこから運転台4の後部を横切るように運転台4の他側へ向けて横方向に延びた運転者用ガード46を設けている。運転者用ガード46は、クッション製のカバーで覆われ、運転台4に立って乗った運転者Hの略背中の下部に対応する位置で略水平であり、運転者Hは、運転台4の左右の一側からハンドル7と運転者用ガード46との間に入り込むことにより、運転台4に乗り込むことができる。図示の形態では、運転操作のし易さを考慮して、制御塔9を若干前方へ傾斜させた状態に構成している。
Further, in order to prevent the driver H standing on the
実施例2の場合も、実施例1同様のハンドル7、電気系制御部8、下部ハンドル軸9B1、上部ハンドル軸9B2、装飾カバー9C及びハンドル7の前後位置調節装置70を含む制御塔9の回動構成によって、実施例1同様にハンドル7を含む制御塔9のセット状態を変更可能となり、運転者に適応した状態や積荷状態に応じてハンドル7を適切な状態にセット可能となる。
Also in the case of the second embodiment, the
図22は本発明に係る電動搬送車1の実施例3を示しており、図22は本発明に係る電動搬送車1に人H1が乗った車椅子Kを荷台3に積み込んだ状態の前方斜視図である。実施例3の電動搬送車1は、実施例1の電動搬送車1に比して、荷台3の左右両側の側壁1Aの形状を含めた外観が異なるが、実施例1の電動搬送車1と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例1の電動搬送車1と同様であるため、その説明は省略するが、図22に表れた実施例1のものと同一機能構成部分には、実施例1と同一符号を付している。車椅子Kは、荷台3の床材3Bに設けた車椅子固定具によって、荷台3の所定位置に固定される。この場合、市販の車椅子固定具を荷台3の床材3Bに取り付ける構成が便利である。
FIG. 22 shows a third embodiment of the
実施例3の場合も、実施例1同様のハンドル7、電気系制御部8、下部ハンドル軸9B1、上部ハンドル軸9B2、装飾カバー9C及びハンドル7の前後位置調節装置70を含む制御塔9の回動構成によって、実施例1同様にハンドル7を含む制御塔9のセット状態を変更可能となり、運転者に適応した状態や積荷状態に応じてハンドル7を適切な状態にセット可能となる。
Also in the case of the third embodiment, the rotation of the
上記の実施例1及び実施例2のいずれにおいても、実施例3のように、電動搬送車1に人H1が乗った車椅子Kを荷台3に積み込むことができる。
In both the first embodiment and the second embodiment, as in the third embodiment, the wheelchair K on which the person H1 is on the
本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態には限定されず、種々の実施形態の電動搬送車に適用可能である。 Within the scope of the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to the electric conveyance vehicles of various embodiments.
1・・・・電動搬送車
1A・・・側壁
2・・・・車台
2A・・・車台フレーム
2C・・・車台フレームの側壁部
2C1・・外側壁
3・・・・荷台
3A・・・荷台の床部
3B・・・荷台の床材
3C1・・荷台の内側壁
3C2・・荷台の内側壁
4・・・・運転台
4A・・・運転台の床部
4B・・・運転台の床材
4C1・・運転台の内側壁
4C2・・運転台の内側壁
5・・・・前輪
5A・・・前輪の車軸
6・・・・後輪
6A・・・後輪の車軸
7・・・・ハンドル
8・・・・電気系制御部
8A・・・リード線
9・・・・制御塔
9B・・・ハンドル軸
9B1・・上部ハンドル軸
9B2・・下部ハンドル軸
9C・・・装飾カバー
10・・・駆動用直流電動機装置
10A・・直流電動機
10B・・駆動用直流電動機装置の出力軸
10C・・歯車装置
10D・・クラッチ装置
10D1・・クラッチレバー
10E・・クラッチ装置のスイッチ
11・・・蓄電池
12・・・前進後退切り換えスイッチ装置
13・・・電源スイッチ
14・・・ヘッドライト
15・・・テールライト
16・・・スイッチ
17・・・電装ボックス
18・・・回転体
19・・・前後作動棒
20・・・支持部材
21・・・縦軸部
22・・・車軸部材
23・・・左右作動棒
27・・・回転体
32・・・クッション材
33・・・隙間
35・・・バンパー
36・・・ガード
37・・・軸
38・・・スピード表示部
39・・・スピード設定装置
40・・・スピード設定装置の摘み
41、42・・・フェンダー部
43・・・クラクション用ボタン
44・・・蓄電池の表示部
45・・・左右側面ガード
46・・・運転者用ガード
50・・・軸
51・・・支持部
52・・・角度選択部
53・・・角度選択孔
53A〜53D・・・角度選択孔
54・・・軸受け部
54A・・軸受け孔
55・・・操作レバー
56・・・軸
57・・・傾斜面
58・・・傾斜面
60・・・コイルバネ
70・・・ハンドルの前後位置調節装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005064311A JP2006248280A (en) | 2005-03-08 | 2005-03-08 | Electric conveying vehicle |
TW094133769A TW200631828A (en) | 2005-03-08 | 2005-09-28 | Electric conveying vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2005064311A JP2006248280A (en) | 2005-03-08 | 2005-03-08 | Electric conveying vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=37089232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005064311A Withdrawn JP2006248280A (en) | 2005-03-08 | 2005-03-08 | Electric conveying vehicle |
Country Status (2)
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TW (1) | TW200631828A (en) |
-
2005
- 2005-03-08 JP JP2005064311A patent/JP2006248280A/en not_active Withdrawn
- 2005-09-28 TW TW094133769A patent/TW200631828A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200631828A (en) | 2006-09-16 |
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Legal Events
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A621 | Written request for application examination |
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A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20091224 |