JP2006247727A - Method for correcting shape of counterweight in crankshaft - Google Patents

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Kazuhiro Takaichi
一宏 高市
Yuji Yoshida
裕次 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for correcting the shape of a counterweight capable of obtaining the necessary and sufficient correction effect so as to realize the so-called machining-less method of the counterweight by enhancing the correction effect. <P>SOLUTION: The shape of a counterweight 3 is gradually corrected by the ironing work by relatively rocking and rotating an outer circumferential surface correction roller 11 in the direction opposite to that of the counterweight 3 while pressing a correction roller 10 arranged opposite to the counterweight against a side face of the counterweight 3. The correction quantity by the correction roller 10 is increased by the predetermined value step by step every time when the rotational direction is inverted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、クランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法に関し、特に熱間鍛造をもって製造される内燃機関用のクランクシャフト粗材についてカウンタウエイトの倒れ等の形状を矯正する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft, and more particularly to a method for correcting the shape of a counterweight such as a counterweight with respect to a crankshaft rough material for an internal combustion engine manufactured by hot forging.

鍛造成形されたクランクシャフトの曲がり矯正に関する技術として特許文献1に記載のものが提案されている。   A technique disclosed in Patent Document 1 has been proposed as a technique related to bending correction of a forged crankshaft.

これは、例えば直列4気筒エンジンのクランクシャフトについて、鍛造工程の最終工程にて形状精度出しのためのリストライク加工を施すにあたり、クランクシャフトの軸直角方向から下降してきたパンチをもってこれに摺接することになるカムダイをクランクシャフトの長手方向にスライドさせ、もってカウンタウエイトをそれぞれ同方向に矯正して、クランクシャフトの曲がりのほかカウンタウエイトの長手方向での位置ずれや倒れ現象等を矯正するものである。
特開2003−136181号公報(第4図)
For example, when a crankshaft of an in-line four-cylinder engine is subjected to a re-striking process for obtaining shape accuracy in the final step of the forging process, a punch that descends from a direction perpendicular to the axis of the crankshaft is brought into sliding contact with the crankshaft. The cam die is slid in the longitudinal direction of the crankshaft, and the counterweights are each corrected in the same direction to correct the crankshaft bending and the counterweight misalignment and tilting phenomenon in the longitudinal direction. .
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-136181 (FIG. 4)

上記特許文献1に記載の技術では、カウンタウエイトの側面のほぼ全体を同時に矯正することになるため、矯正治具であるカムダイに大きな剛性が必要となる。   In the technique described in Patent Document 1, since almost the entire side surface of the counterweight is corrected at the same time, the cam die, which is a correction jig, requires high rigidity.

その一方、上記特許文献1に記載の技術を例えばV型6気筒エンジンのクランクシャフトに適用しようとする場合、かかるV型6気筒エンジンのクランクシャフトの特殊性として、直列4気筒タイプのクランクシャフトに比べ隣り合うカウンタウエイト同士のなすピッチが小さくなるため、必然的に隣り合うカウンタウエイト同士に間に入り込むことになるカムダイも薄肉のものとなって剛性不足気味となるだけでなく、カウンタウエイトの幅寸法(肉厚寸法)もそれぞれに異なるために、カウンタウエイトの左右で矯正力に差異が生じて矯正不足となり、特にカウンタウエイトの長手方向での位置のばらつきが大きくなり、一工程での必要十分な矯正効果を期待することは難しい。その結果、カウンタウエイトは黒皮のままでも本来の機能を十分に発揮することができるにもかかわらず、上記の位置のばらつきを解消するために後工程にて機械加工を施す必要があり、工数増加が余儀なくされる。   On the other hand, when the technique described in Patent Document 1 is to be applied to, for example, a crankshaft of a V-type 6-cylinder engine, as a special feature of the crankshaft of such a V-type 6-cylinder engine, an in-line 4-cylinder type crankshaft is used. Compared to the counterweight, the pitch between adjacent counterweights becomes smaller, so the cam die that inevitably goes in between adjacent counterweights is not only thin but stiff. Since the dimensions (thickness dimensions) are also different, the corrective force is different between the left and right counterweights, resulting in insufficient correction, and the variation in the position of the counterweight in the longitudinal direction is particularly large. It is difficult to expect a corrective effect. As a result, even though the counterweight can fully perform its original function even with black skin, it is necessary to perform machining in the subsequent process in order to eliminate the above-described variation in position. Increase is forced.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、上記のようなカウンタウエイトの矯正効果を大きくしてカウンタウエイトのいわゆる機械加工レス化を図るべく、必要十分な矯正効果が得られるようにしたカウンタウエイトの形状矯正方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and a necessary and sufficient correction effect can be obtained in order to increase the correction effect of the counterweight as described above so as to reduce the so-called machining of the counterweight. An object of the present invention is to provide a counterweight shape correction method.

請求項1に記載の発明は、鍛造成形されたクランクシャフト粗材におけるカウンタウエイトの形状を矯正する方法であって、カウンタウエイトの側面に矯正ローラを押し付けた上で両者をクランクシャフトの軸心周りに相対回転させて、矯正ローラによるしごき加工をもって矯正することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a method for correcting the shape of the counterweight in the forged crankshaft rough material, and presses the correction roller against the side surface of the counterweight, and then both are rotated around the axis of the crankshaft. It is characterized in that it is corrected by ironing with a correction roller.

この場合、請求項2に記載のように、矯正ローラでカウンタウエイトを挟み込むようにカウンタウエイトを挟んでその両側に矯正ローラを対向配置することが望ましい。   In this case, as described in claim 2, it is desirable to sandwich the counterweight between the counterweights so that the counterweight is sandwiched between the correction rollers.

より望ましくは、請求項3に記載のように、両持ち支持したクランクシャフトを正逆転方向に揺動回転させて、その揺動回転に併せて矯正ローラを正逆転方向に追従回転させることにより矯正するものとする。   More preferably, as described in claim 3, the crankshaft supported on both ends is oscillated and rotated in the forward / reverse direction, and the correction roller is caused to follow and rotate in the forward / reverse direction along with the oscillating rotation. It shall be.

したがって、少なくとも請求項1に記載の発明では、従来のようにカウンタウエイトの全面に治具を押し当てて矯正する方式と異なり、矯正ローラによるしごき加工であるためにいわゆる逐次成形の形態となり、矯正荷重および矯正ローラに必要な剛性共に小さくて済むことになる。それによって、カウンタウエイトに対する必要十分な矯正効果が得られるようになる。   Therefore, in the invention according to at least the first aspect, unlike the conventional method in which the jig is pressed against the entire surface of the counterweight to correct, the ironing process is performed by the correction roller, so that a so-called sequential forming form is obtained. Both the load and the rigidity required for the correction roller are small. Thereby, a necessary and sufficient correction effect for the counterweight can be obtained.

請求項1に記載の発明によれば、小さな矯正荷重でカウンタウエイトの広い範囲を確実に矯正することができるため、カウンタウエイトの機械加工レス化とともに加工工数を削減できる効果がある。   According to the first aspect of the present invention, since a wide range of the counterweight can be reliably corrected with a small correction load, there is an effect that the number of processing steps can be reduced while the counterweight is not machined.

図1以下の図面は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、先に述べたようにV型6気筒エンジンのクランクシャフトを熱間にて鍛造成形する場合の例を示している。   FIG. 1 and the following drawings show a more specific embodiment of the present invention, and show an example in which the crankshaft of a V-type 6-cylinder engine is hot-formed as described above. Yes.

図1に示すように、クランクシャフト1は4箇所のジャーナル部2のほか7枚のカウンタウエイト3を軸心方向で備えており、各カウンタウエイト3,3相互間にはジャーナル部2から偏心した位置に合計6箇所のクランクピン部4を設定してある。   As shown in FIG. 1, the crankshaft 1 is provided with four journal parts 2 and seven counterweights 3 in the axial direction, and the counterweights 3 and 3 are eccentric from the journal part 2. A total of six crank pin portions 4 are set at the positions.

そして、このようなクランクシャフト1となるべきクランクシャフト粗材5は、大別して図2に示すように、第1荒地、第2荒地、仕上げ、トリム、ツイスト、リストライクの各工程を経て鍛造成形される。上記各工程のうち第1荒地、第2荒地および仕上げの3工程を経ることにより丸棒状の素材からクランクシャフト1の粗形状がクランクシャフト粗材5として仕上げられ、トリム工程にてばり6が打ち抜かれることにより製品形状に近いクランクシャフト粗材5となる。ツイスト工程では長手方向の両端部に60°のひねりを加え、さらに最後のリストライク工程では再打ちを行って主として曲がり矯正を行うことになる。   The rough crankshaft material 5 to be the crankshaft 1 is roughly classified as shown in FIG. 2 by forging through the first wasteland, the second wasteland, finishing, trim, twist, and wrist-like processes. Is done. The rough shape of the crankshaft 1 is finished as the crankshaft rough material 5 from the round bar-like material by passing through the first roughage, the second roughage and the finishing of the above steps, and the flash 6 is punched out in the trim step. As a result, the crankshaft rough material 5 is close to the product shape. In the twisting process, a twist of 60 ° is applied to both ends in the longitudinal direction, and in the last re-striking process, re-strike is performed to mainly correct the bending.

このようなクランクシャフト粗材5の鍛造成形過程では、図3に示すように、特にカウンタウエイト3にドラフトアングル(抜き角度または抜け勾配)θを有しているほか、型ずれ、ばり高さ過剰、長手方向位置ずれ、カウンタウエイト3の倒れ等の現象が往々にして発生し、それらの相乗効果として特にカウンタウエイト3の長手方向での位置のばらつきが大きくなる傾向にあることは先に述べた。   In such a forging process of the crankshaft rough material 5, as shown in FIG. 3, the counterweight 3 has a draft angle (draft angle or draft angle) θ as well as misalignment and excessive burr height. As described above, the phenomenon such as the positional deviation in the longitudinal direction and the falling of the counterweight 3 often occurs, and the synergistic effect thereof tends to increase the variation in the position of the counterweight 3 in the longitudinal direction. .

そこで、本実施の形態では、図2に示したリストライク工程に続き、熱間鍛造のかたちでカウンタウエイト3の形状矯正を行うものとする。   Therefore, in the present embodiment, it is assumed that the shape of the counterweight 3 is corrected in the form of hot forging following the restructuring process shown in FIG.

図4,5は上記カウンタウエイト3の形状矯正工程の概略を示しており、クランシャフト粗材5の両端のギアシャフト部7およびリアフランジ部8(図1参照)を図示しないチャックにて両持ち支持する一方、カウンタウエイト3の両側にそれぞれにローラアーム9に支持させた一対の矯正ローラ10を位相をずらして対向配置し、カウンタウエイト3を各一対の矯正ローラ10にて挟持する。そして、クランクシャフト粗材5を正逆転方向に交互に揺動回転さるものとし、それに追従させるように各矯正ローラ10を正逆転方向に転動させて、カウンタウエイト3の両側面にしごき加工を施し、いわゆる逐次成形の形態で各カウンタウエイト3の形状を矯正もしくは整形する。その際、クランクシャフト粗材5の回転角はカウンタウエイト3の片面につき二つ配置した矯正ローラ10がそのカウンタウエイト3から外れることがないように予め設定し、最大でもカウンタウエイト3そのものの扇形角αの範囲内のものとする。さらに、カウンタウエイト3の回転方向が反転する毎に各矯正ローラ10がカウンタウエイト3に及ぼす矯正代を所定量ずつ段階的に増加させるものとし、常に均一な矯正荷重となるように調整する。   4 and 5 show an outline of the process of correcting the shape of the counterweight 3. Both the gear shaft portion 7 and the rear flange portion 8 (see FIG. 1) at both ends of the cranshaft coarse material 5 are both supported by a chuck (not shown). On the other hand, a pair of correction rollers 10 supported by the roller arms 9 are arranged opposite to each other on both sides of the counterweight 3, and the counterweight 3 is sandwiched between each pair of correction rollers 10. Then, the crankshaft coarse material 5 is swung and rotated alternately in the forward / reverse direction, and each correction roller 10 is rolled in the forward / reverse direction so as to follow it, and both sides of the counterweight 3 are ironed. The shape of each counterweight 3 is corrected or shaped in the form of so-called sequential molding. At this time, the rotation angle of the crankshaft coarse material 5 is set in advance so that two correction rollers 10 arranged on one side of the counterweight 3 do not come off from the counterweight 3, and at most, the sector angle of the counterweight 3 itself. It shall be within the range of α. Further, every time the rotation direction of the counterweight 3 is reversed, the correction cost exerted on the counterweight 3 by each of the correction rollers 10 is increased stepwise by a predetermined amount, and is adjusted so as to always have a uniform correction load.

また、カウンタウエイト3の両側面に圧接する各矯正ローラ10とは別に、カウンタウエイト3の円筒外周面3aを拘束する外周面拘束手段として外周面矯正ローラ11を併用するものとし、矯正ローラ10によるしごき加工に伴ってカウンタウエイト3の外周円筒面3aの形状が崩れないように拘束する。   In addition to the correction rollers 10 that are pressed against both side surfaces of the counterweight 3, an outer peripheral surface correction roller 11 is used in combination as an outer peripheral surface restraining means for constraining the cylindrical outer peripheral surface 3a of the counterweight 3. It restrains so that the shape of the outer peripheral cylindrical surface 3a of the counterweight 3 may not collapse with ironing.

この場合、図4,5に示した外周面矯正ローラ11に代えて、図6に示したようないわゆる総形の外周面矯正治具12を用いてもよい。   In this case, instead of the outer peripheral surface correction roller 11 shown in FIGS. 4 and 5, a so-called outer peripheral surface correction jig 12 as shown in FIG. 6 may be used.

このように、各矯正ローラ10のほか外周面矯正ローラ11または外周面矯正治具12を併用してその相対回転によりしごき加工を施すことで、比較的小さな矯正荷重のもとで各カウンタウエイト3の形状を確実に且つ精度良く矯正することが可能となる。   In this way, each counterweight 3 is applied under a relatively small correction load by performing the ironing process by the relative rotation using the outer peripheral surface correction roller 11 or the outer peripheral surface correction jig 12 in addition to the respective correction rollers 10. It is possible to reliably and accurately correct the shape.

図7,8は本発明の第2の実施の形態を示しており、クランクシャフト粗材5側のカウンタウエイト3を定位置固定式として、そのカウンタウエイト3に対して矯正ローラ13のみを移動させる場合の例を示している。   7 and 8 show a second embodiment of the present invention, in which the counterweight 3 on the crankshaft coarse material 5 side is fixed, and only the correction roller 13 is moved relative to the counterweight 3. An example of the case is shown.

図7,8に示すように、カウンタウエイト3を挟んでその両側に二つで一組とする矯正ローラ13を二組対向配置してカウンタウエイト3を挟み込む。各矯正ローラ13はローラアーム14に支持させてあり、側面視にて扇形状をなすカウンタウエイト3を二分する中心線Cの近傍からカウンタウエイト3の末端側に向けて(図7,8の上下方向)移動させることで、同図の上下方向にカウンタウエイト3を伸ばすようにしてしごき加工を施す。ただし、クランクシャフト3のうちカウンタウエイト3の以外のジャーナル部2等の要素と矯正ローラ13との干渉を回避するために、図7に実線Mで示すように各矯正ローラ13の移動軌跡を積極的に制御しながら加工を行う。   As shown in FIGS. 7 and 8, the counterweight 3 is sandwiched by placing two sets of two correction rollers 13 facing each other on both sides of the counterweight 3. Each straightening roller 13 is supported by a roller arm 14 and is directed from the vicinity of a center line C that bisects the counterweight 3 that forms a fan shape in a side view toward the end side of the counterweight 3 (in FIG. Direction), and ironing is performed so that the counterweight 3 is extended in the vertical direction in the figure. However, in order to avoid interference between the correction roller 13 and elements such as the journal portion 2 other than the counterweight 3 in the crankshaft 3, the movement locus of each correction roller 13 is positively shown as shown by a solid line M in FIG. Machining is performed while controlling the machine.

一度しごき加工を終えたらそれぞれの矯正ローラ13を元の位置に戻し、その都度、矯正代を所定量ずつ且つ段階的に増加させながら、上記のような動作を複数回繰り返す。   Once the ironing process is completed, the respective correction rollers 13 are returned to their original positions, and each time the above operation is repeated a plurality of times while increasing the correction allowance by a predetermined amount step by step.

また、上記矯正ローラ13以外に半割り状の一対の外周面矯正治具15を併用するものとし、カウンタウエイト3の外周面形状もしくは輪郭形状を矯正または整形しながらしごき加工を施すものとする。この場合、上記のしごき加工に伴って輪郭形状が増大する分の粗材肉体積を予め見越してカウンタウエイト3の形状を小さめ目に成形しておくことにより、材料歩留まりの向上にも寄与できるできるようになる。   In addition to the correction roller 13, a pair of halved outer peripheral surface correction jigs 15 are used together, and ironing is performed while correcting or shaping the outer peripheral surface shape or contour shape of the counterweight 3. In this case, it is possible to contribute to the improvement of the material yield by forming the shape of the counterweight 3 in a small size in anticipation of the coarse material volume corresponding to the increase in the contour shape accompanying the ironing process. It becomes like this.

図9,10は図7,8の変形例を示し、同図と比較すると明らかなように、ローラアーム14に支持させた一対の矯正ローラ23のみをもって、カウンタウエイト3の一方の末端から他方の末端までをいわゆるフルストロークさせるべく図9,10上下方向に往復移動させてしごき加工を施すようにしたものである。   FIGS. 9 and 10 show modified examples of FIGS. 7 and 8. As is apparent from comparison with FIGS. 7 and 8, only one pair of correction rollers 23 supported by the roller arm 14 is used to move the other end of the counterweight 3 to the other. In order to make a so-called full stroke up to the end, FIGS. 9 and 10 are reciprocated in the vertical direction to perform ironing.

この場合にも矯正ローラ23の移動方法が反転する毎に矯正代を所定量ずつ且つ段階的に増加させるものとし、図3に示したようないわゆるドラフトアングルθの解消に特に有効なものとなる。   Also in this case, every time the moving method of the correction roller 23 is reversed, the correction allowance is increased by a predetermined amount stepwise, which is particularly effective for eliminating the so-called draft angle θ as shown in FIG. .

このように各実施の形態によれば、矯正ローラ10,13,23によるしごき加工をもってカウンタウエイト3の形状を矯正するようにしたことにより、比較的小さな矯正代をもって図3に示したようなドラフトアングルθ、型ずれ、ばり高さ過剰、長手方向位置ずれ、カウンタウエイト3の倒れ等を確実に矯正することが可能となる。   In this way, according to each embodiment, the shape of the counterweight 3 is corrected by ironing with the correction rollers 10, 13, and 23, so that the draft as shown in FIG. It becomes possible to reliably correct the angle θ, the mold deviation, the excess burr height, the longitudinal position deviation, the falling of the counterweight 3, and the like.

特に、外周面矯正ローラ11もしくは外周面矯正治具12,15を併用することにより、矯正効果の向上によってカウンタウエイト3の外周円筒面もしくは輪郭形状までも高精度に仕上げることができる。   In particular, by using the outer peripheral surface correction roller 11 or the outer peripheral surface correction jigs 12 and 15 together, the outer peripheral cylindrical surface or contour shape of the counterweight 3 can be finished with high accuracy by improving the correction effect.

また、図7,9に示したように矯正ローラ13,23の移動軌跡Mを積極的に制御することにより、カウンタウエイト3のより広い範囲を矯正することが可能となる。   Further, as shown in FIGS. 7 and 9, it is possible to correct a wider range of the counterweight 3 by positively controlling the movement trajectory M of the correction rollers 13 and 23.

さらに、図7,9に示したように外周面矯正治具12,15で矯正する輪郭形状よりもカウンタウエイト3そのものの輪郭形状を予め小さく鍛造成形しておくことにより、材料投入量の削減により材料歩留まりの向上を図ることも可能となる。   Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the contour shape of the counterweight 3 itself is forged and made smaller in advance than the contour shape corrected by the outer peripheral surface correcting jigs 12 and 15, thereby reducing the amount of material input. It is also possible to improve the material yield.

V型6気筒エンジン用のクランクシャフトの一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the crankshaft for V type 6 cylinder engines. 図1に示したクランクシャフトの鍛造成形工程の工程説明図。Process explanatory drawing of the forge molding process of the crankshaft shown in FIG. 図2に示した鍛造成形工程で発生するカウンタウエイトの不具合の説明図。Explanatory drawing of the malfunction of the counterweight which generate | occur | produces in the forge forming process shown in FIG. 本発明の実施の形態としてカウンタウエイト形状矯正工程の概略を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline of a counterweight shape correction process as embodiment of this invention. 図4の要部平面説明図。FIG. 5 is an explanatory plan view of a main part of FIG. 4. 図4,5の変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the modification of FIG. 本発明の第2の実施の形態としてカウンタウエイト形状矯正工程の概略を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline of a counterweight shape correction process as the 2nd Embodiment of this invention. 図7の垂直断面説明図。Explanatory drawing of the vertical cross section of FIG. 本発明の第3の実施の形態としてカウンタウエイト形状矯正工程の概略を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline of a counterweight shape correction process as the 3rd Embodiment of this invention. 図9の垂直断面説明図。FIG. 10 is a vertical cross-sectional explanatory diagram of FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

1…クランクシャフト
3…カウンタウエイト
3a…円筒外周面
5…クランクシャフト粗材
10…矯正ローラ
11…外周面矯正ローラ(外周面拘束手段)
12…外周面矯正治具
13…矯正ローラ
15…外周面矯正治具
23…矯正ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crankshaft 3 ... Counterweight 3a ... Cylindrical outer peripheral surface 5 ... Crankshaft rough material 10 ... Correcting roller 11 ... Outer peripheral surface correcting roller (outer peripheral surface restraining means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Outer surface correction jig 13 ... Correction roller 15 ... Outer surface correction jig 23 ... Correction roller

Claims (14)

鍛造成形されたクランクシャフト粗材におけるカウンタウエイトの形状を矯正する方法であって、
カウンタウエイトの側面に矯正ローラを押し付けた上で両者をクランクシャフトの軸心周りに相対回転させて、矯正ローラによるしごき加工をもって矯正することを特徴とするクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。
A method for correcting the shape of the counterweight in the forged crankshaft rough material,
A method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft, wherein the straightening roller is pressed against the side surface of the counterweight, the two are rotated relative to each other around the axis of the crankshaft, and correction is performed by ironing with the straightening roller.
矯正ローラでカウンタウエイトを挟み込むようにカウンタウエイトを挟んでその両側に矯正ローラを対向配置することを特徴とする請求項1に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   2. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 1, wherein the counterweight is sandwiched between the counterweights so that the counterweight is sandwiched between the correction rollers. 両持ち支持したクランクシャフトを正逆転方向に揺動回転させて、その揺動回転に併せて矯正ローラを正逆転方向に追従回転させることにより矯正することを特徴とする請求項2に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   3. The crank according to claim 2, wherein the crankshaft supported on both ends is oscillated and rotated in the forward / reverse direction, and the correction roller is corrected by following and rotating in the forward / reverse direction along with the oscillating rotation. A method for correcting the shape of the counterweight on the shaft. クランクシャフトの揺動回転範囲をカウンタウエイトの扇形形状内のものとして設定してあることを特徴とする請求項3に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   4. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 3, wherein the swing rotation range of the crankshaft is set within a sector shape of the counterweight. クランクシャフトの回転方向が反転する毎に矯正ローラによる矯正代を増加させることを特徴とする請求項3または4に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   5. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 3 or 4, wherein the amount of correction by the correction roller is increased each time the rotation direction of the crankshaft is reversed. カウンタウエイトの回転方向に二組の矯正ローラを並設してあることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   6. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 2, wherein two sets of correction rollers are arranged in parallel in the rotational direction of the counterweight. カウンタウエイトの円筒外周面に外周面拘束手段を押し付けて、その円筒外周面の矯正を並行して行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   The shape correction of the counterweight in the crankshaft according to any one of claims 1 to 6, wherein the outer peripheral surface restraining means is pressed against the cylindrical outer peripheral surface of the counterweight, and the cylindrical outer peripheral surface is corrected in parallel. Method. 鍛造成形されたクランクシャフト粗材におけるカウンタウエイトの形状を矯正する方法であって、
カウンタウエイトをその両側に対向配置した少なくとも一対の矯正ローラで挟み込むとともに、クランクシャフト粗材を形成しているカウンタウエイト以外の要素との干渉を回避しながら矯正ローラをカウンタウエイトの側面に沿って移動させ、その矯正ローラによるしごき加工をもって矯正することを特徴とするクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。
A method for correcting the shape of the counterweight in the forged crankshaft rough material,
The counterweight is sandwiched between at least a pair of straightening rollers arranged on both sides of the counterweight, and the straightening roller is moved along the side surface of the counterweight while avoiding interference with elements other than the counterweight forming the crankshaft rough material. And correcting the shape of the counterweight in the crankshaft, which is corrected by ironing with the correction roller.
カウンタウエイトの両側に二組の矯正ローラを対向配置し、扇形状をなすカウンタウエイトを側面視にて二分する中央位置からカウンタウエイトの両末端に向けて各一組ずつの矯正ローラを同期移動させ、その矯正ローラによるしごき加工をもって矯正することを特徴とする請求項8に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   Two sets of straightening rollers are placed opposite each other on both sides of the counterweight, and each pair of straightening rollers is moved synchronously from the center position that bisects the fan-shaped counterweight in a side view toward both ends of the counterweight. 9. The method of correcting the shape of the counterweight in the crankshaft according to claim 8, wherein the correction is performed by ironing with the correction roller. カウンタウエイトの輪郭形状を矯正する矯正治具を併用することを特徴とする請求項9に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   The method for correcting the shape of the counterweight in the crankshaft according to claim 9, wherein a correction jig for correcting the contour shape of the counterweight is used in combination. 一対の矯正ローラを側面視にて扇形状をなすカウンタウエイトの一方の末端と他方のとの間で往復移動させ、その矯正ローラによるしごき加工をもって矯正することを特徴とする請求項8に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   The pair of correction rollers are reciprocated between one end of the counterweight having a fan shape in a side view and the other and corrected by ironing with the correction roller. Counterweight shape correction method for crankshaft. 一対の矯正ローラの移動方向が反転する毎に矯正ローラによる矯正代を増加させることを特徴とする請求項11に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   12. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 11, wherein a correction allowance by the correction roller is increased each time the moving direction of the pair of correction rollers is reversed. カウンタウエイトの輪郭形状を矯正する矯正治具を併用することを特徴とする請求項12に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   13. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 12, wherein a correction jig for correcting the contour shape of the counterweight is used in combination. 矯正治具で矯正する輪郭形状よりもカウンタウエイトそのものの輪郭形状を予め小さく鍛造成形しておくことを特徴とする請求項10または13に記載のクランクシャフトにおけるカウンタウエイトの形状矯正方法。   14. The method for correcting the shape of a counterweight in a crankshaft according to claim 10, wherein the contour shape of the counterweight itself is forged and formed in advance smaller than the contour shape to be corrected by a correction jig.
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