JP2006244412A - Traffic line length calculation system, traffic line length calculating device and traffic line length calculating method - Google Patents

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Masaomi Kuwabara
正臣 桑原
Kazuto Ohata
一人 大畠
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic line length calculation system or the like capable of creating a flow diagram by easily calculating traffic line length without following an operator being a worker in a factory around. <P>SOLUTION: In the traffic line length calculation system including a traffic line length calculating device for calculating traffic line length within a particular area involved in the time passage of a target object moving within the particular area carrying an information reader, the information reader has a reading means for reading information stored in a storage medium installed in a movement path within the particular area to read information for identifying the storage medium, a means for acquiring time information at which the identification information is read, and an information transmitting means for transmitting to the traffic line length calculating device the identification information read by the reading means and the time information acquired by the time information acquiring means, wherein the traffic line length calculating device has an information receiving means for receiving the identification information and the time information transmitted by the information reader, and a means for calculating traffic line length on the basis of the received identification information and time information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、動線長算出システムに関し、さらに具体的には、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体としてのオペレータ(人)の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出システム等に関する。   The present invention relates to a flow line length calculation system, and more specifically, with the passage of time of an operator (person) as a target object that is a target of flow line length calculation that carries an information reader and moves within a specific area. The present invention relates to a flow line length calculation system for calculating the accompanying flow line length.

従来から、人の移動に関する動線を把握する手法として、フローダイヤグラムが用いられている。フローダイヤグラムとは、建物、機械設備、作業場などのレイアウト図に人、物の移動経路を線図に表し、プロセスを分析する手法である。フローダイヤグラムを作成するためには、オペレータの後を観察者が追尾し、移動経路を記録する必要がある。更に、ビデオカメラによりオペレータを追尾しながら撮影して録画しておき、後で担当者がこの録画を見ながらオペレータの移動経路をチェックするという手法も用いられている。   Conventionally, a flow diagram has been used as a method for grasping a flow line related to movement of a person. The flow diagram is a technique for analyzing a process by showing a movement diagram of a person or an object on a layout diagram of a building, a machine facility, a work place or the like on a diagram. In order to create a flow diagram, an observer needs to track the operator and record the movement path. Furthermore, a technique is also used in which a video camera is used to track and record an operator, and the person in charge checks the operator's movement route while watching this recording later.

特開2003−308374号公報JP 2003-308374 A 特開2000−90149号公報JP 2000-90149 A

しかしながら、前者の方法では、オペレータの移動経路を記録するために、一人の観察者がオペレータについて回らなければならない。他方、後者の方法では、オペレータの移動経路を録画した録画テープを担当者が長時間掛けて見なければならない。よって、いずれの方法も大変な手間と時間を要するという問題が生じていた。   However, in the former method, one observer must go around the operator to record the movement path of the operator. On the other hand, in the latter method, the person in charge must watch the recording tape on which the movement route of the operator is recorded for a long time. Therefore, each method has a problem that it takes a lot of labor and time.

更には、オペレータについて動線長を算出する方法についての開発も望まれていた。   Furthermore, development of a method for calculating a flow line length for an operator has been desired.

本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、工場内の作業者であるオペレータについて廻ることなく容易に動線長を算出し、更に、動線図を作成することが可能な動線長算出システム等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to easily calculate a flow line length without going around an operator who is an operator in a factory, and to further create a flow diagram. An object is to provide a line length calculation system and the like.

上記課題を解決するための請求項1に記載の発明は、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出システムにおいて、前記情報読取装置は、前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得手段と、前記読取手段により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得手段により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信手段と、を有し、前記動線長算出装置は、前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that the movement in the specific area with the passage of time of the target object that is the target of the flow line length calculation that carries the information reader and moves in the specific area. In the flow line length calculation system including a flow line length calculation device for calculating a line length, the information reading device is stored in a storage medium installed in a movement path in the specific area, and identifies the storage medium Reading means for reading the identification information, time information acquisition means for acquiring time information indicating the time when the identification information was read by the reading means, identification information read by the reading means, and the time information acquisition means And information transmission means for transmitting the time information acquired by the information to the flow line length calculating device, the flow line length calculating device including the identification information transmitted by the information reading device and the previous information. An information receiving means for receiving the time information, and having a flow line length calculating means for calculating the flow line length, a based on the received the identification information and the time information.

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した距離(動線長)を容易に算出することが可能になる。   According to this, the distance (flow line length) that the target object has moved in the specific area is easily calculated by moving the target object in the specific area where the storage medium is installed while carrying the information reader. It becomes possible.

上記課題を解決するための請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の動線長算出システムにおいて、前記動線長算出装置は、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。   The invention according to claim 2 for solving the above problem is the flow line length calculation system according to claim 1, wherein the flow line length calculation device includes each of the storage media installed in the specific area. Storage means for storing in advance distance information indicating the distance between the storage medium and another storage medium, and the flow line length calculation means includes the identification information and the time information received by the information reception means. And obtaining the distance information based on the distance information and calculating a flow line length based on the distance information.

これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。   According to this, by storing distance information indicating the distance between the storage medium and another storage medium in advance in the flow line length calculation device, the target object that is the target of the flow line length calculation that moves within the specific area The flow line length can be acquired more quickly and easily.

上記課題を解決するための請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の動線長算出システムにおいて、前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、前記動線長算出装置は、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention for solving the above problem, in the flow line length calculation system according to the first or second aspect, the storage means is a specific area where each of the storage media is installed. Position information for specifying the position in the position, and the flow line length calculation device, the position information acquisition means for acquiring the position information corresponding to the identification information received by the information reception means from the storage means, It further has a flow diagram creating means for creating a flow diagram based on the acquired position information and the time information received by the information receiving means.

これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。   According to this, the position information for specifying the position in each specific area where the storage medium is installed is stored in the flow line length calculating device, so that the movement diagram creating means moves within the specific area. The flow diagram of the target object to be created can be created more easily.

上記課題を解決するための請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、前記情報読取装置は、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、前記情報送信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、前記動線長算出装置における前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the invention for solving the above problem, in the flow line length calculation system according to any one of the first to third aspects, the information reading device carries the information reading device. The target information for specifying the target object is stored, and the information transmission unit transmits the target information together with the identification information and the time information to the flow line length calculation device. The information receiving means receives the target information together with the identification information and the time information, and the flow line length calculating means is configured for each target object specified by the target information based on the received target information. The flow line length is calculated, and the flow line length calculation device includes a presentation unit that presents the calculated flow line length for each target object.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length for each target object that is the target of the flow line length calculation that moves in the specific area.

上記課題を解決するための請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention for solving the above problem, in the flow line length calculation system according to any one of the first to fourth aspects, the storage medium includes an IC tag, an IC card, and a bar. It is a storage object storing a code or a magnetic card.

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのICタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。   According to this, by moving the target object in the specific area where the IC tag or the like as a storage medium is installed while carrying the information reading device, the flow line length in which the target object has moved in the specific area can be easily achieved. It becomes possible to calculate.

上記課題を解決するための請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載の動線長算出システムにおいて、前記対象物体は、人又はロボットであることを特徴とする。   A sixth aspect of the invention for solving the above problem is the flow line length calculation system according to the fourth or fifth aspect, wherein the target object is a person or a robot.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length of a person or a robot that is a target object for calculating the flow line length that moves in the specific area.

上記課題を解決するための請求項7に記載の発明は、特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取り、当該識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する情報読取装置を携帯して、前記特定区域内を移動する対象物体の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出装置において、前記情報読取装置から送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、を有することを特徴とする。   The invention according to claim 7 for solving the above-mentioned problem is stored in a storage medium installed in a moving route in a specific area, reads identification information for identifying the storage medium, and the identification information is In the flow line length calculation device that carries an information reading device that acquires time information indicating the read time and calculates the flow line length with the passage of time of the target object moving in the specific area, the information reading device Information receiving means for receiving the identification information and the time information transmitted from, and a flow line length calculating means for calculating a flow line length based on the received identification information and the time information. And

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length in which the target object moves in the specific area by moving the target object in the specific area where the storage medium is installed while carrying the information reading device. become.

上記課題を解決するための請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の動線長算出装置において、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。   The invention according to claim 8 for solving the above problem is the flow line length calculation device according to claim 7, wherein each of the storage media installed in the specific area, the storage media and other storages are stored. Storage means for preliminarily storing distance information indicating a distance to the medium, and the flow line length calculation means stores the distance information based on the identification information and the time information received by the information reception means. Obtaining and calculating a flow line length based on the distance information.

これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。   According to this, by storing distance information indicating the distance between the storage medium and another storage medium in advance in the flow line length calculation device, the target object that is the target of the flow line length calculation that moves within the specific area The flow line length can be acquired more quickly and easily.

上記課題を解決するための請求項9に記載の発明は、請求項7又は請求項8に記載の動線長算出装置において、前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、かつ、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする。   The invention according to claim 9 for solving the above problem is the flow line length calculation device according to claim 7 or claim 8, wherein the storage means is each specific area in which each storage medium is installed. Position information acquisition means for storing position information for specifying a position within the storage information, and acquiring the position information corresponding to the identification information received by the information reception means from the storage means, and the acquired position information And a flow diagram creating means for creating a flow diagram based on the time information received by the information receiving means.

これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。   According to this, the position information for specifying the position in each specific area where the storage medium is installed is stored in the flow line length calculating device, so that the movement diagram creating means moves within the specific area. The flow diagram of the target object to be created can be created more easily.

上記課題を解決するための請求項10に記載の発明は、請求項7乃至請求項9のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記情報読取装置から当該情報読取装置を携帯する前記対象物体を特定する対象情報を受信し、前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、かつ、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする。   The invention according to claim 10 for solving the above problem is the flow line length calculation device according to any one of claims 7 to 9, wherein the information receiving means includes the identification information and the time. Along with information, target information for specifying the target object carrying the information reading device is received from the information reading device, and the flow line length calculating means is specified by the target information based on the received target information The flow line length is calculated for each target object, and the presenting means for presenting the calculated flow line length for each target object is provided.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length for each target object that is the target of the flow line length calculation that moves in the specific area.

上記課題を解決するための請求項11に記載の発明は、請求項7乃至請求項10のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。   The invention described in claim 11 for solving the above-described problem is the flow line length calculation device according to any one of claims 7 to 10, wherein the storage medium includes an IC tag, an IC card, a bar. It is a storage object storing a code or a magnetic card.

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのICタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。   According to this, by moving the target object in the specific area where the IC tag or the like as a storage medium is installed while carrying the information reading device, the flow line length in which the target object has moved in the specific area can be easily achieved. It becomes possible to calculate.

上記課題を解決するための請求項12に記載の発明は、請求項10又は請求項11に記載の動線長算出装置において、前記対象物体は、人又はロボットであり、前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする。   The invention according to claim 12 for solving the above problem is the flow line length calculation device according to claim 10 or 11, wherein the target object is a person or a robot, and the presenting means It is a display means for displaying the calculated flow line length for each target object.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length of a person or a robot that is a target object for calculating the flow line length that moves in the specific area.

上記課題を解決するための請求項13に記載の発明は、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出方法において、前記情報読取装置が、前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取工程と、前記読取工程により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得工程と、前記読取工程により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得工程により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信工程と、を有し、前記動線長算出装置が、前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信工程と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出工程と、を有することを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention for solving the above-described problem, the movement in the specific area with the passage of time of the target object to be calculated for the flow line length carrying the information reader and moving in the specific area. In the flow line length calculation method including the flow line length calculation device for calculating the line length, the information reading device is stored in a storage medium installed in a movement path in the specific area, and for identifying the storage medium A reading step of reading the identification information, a time information acquisition step of acquiring time information indicating a time when the identification information was read by the reading step, an identification information read by the reading step, and the time information acquisition step An information transmission step of transmitting the time information acquired by the flow line length calculation device to the flow line length calculation device, wherein the flow line length calculation device transmits the identification information transmitted by the information reading device and the information An information receiving step of receiving information during, and having a flow line length calculating step of calculating a flow line length, a based on the received the identification information and the time information.

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length in which the target object moves in the specific area by moving the target object in the specific area where the storage medium is installed while carrying the information reading device. become.

上記課題を解決するための請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の動線長算出方法において、前記動線長算出装置が、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶工程を有し、前記動線長算出工程は、前記情報受信工程により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。   The invention described in claim 14 for solving the above-described problem is the flow line length calculation method according to claim 13, wherein the flow line length calculation device includes each of the storage media installed in the specific area. A storage step of storing in advance distance information indicating a distance between the storage medium and another storage medium, wherein the flow line length calculation step includes the identification information and the time information received by the information reception step. And obtaining the distance information based on the distance information and calculating a flow line length based on the distance information.

これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。   According to this, by storing distance information indicating the distance between the storage medium and another storage medium in advance in the flow line length calculation device, the target object that is the target of the flow line length calculation that moves within the specific area The flow line length can be acquired more quickly and easily.

上記課題を解決するための請求項15に記載の発明は、請求項13又は請求項14に記載の動線長算出方法において、前記記憶工程は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、前記動線長算出装置が、前記情報受信工程により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶工程から取得する位置情報取得工程と、当該取得した位置情報と、前記情報受信工程により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成工程を更に有することを特徴とする。   The invention described in claim 15 for solving the above-mentioned problem is the flow line length calculation method according to claim 13 or claim 14, wherein the storage step includes the specific areas where the storage media are installed. A position information acquisition step for storing position information for specifying a position in the position, and the flow line length calculation device acquires the position information corresponding to the identification information received by the information reception step from the storage step; It further has a flow diagram creating step of creating a flow diagram based on the acquired position information and the time information received by the information receiving step.

これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。   According to this, the position information for specifying the position in each specific area where the storage medium is installed is stored in the flow line length calculating device, so that the movement diagram creating means moves within the specific area. The flow diagram of the target object to be created can be created more easily.

上記課題を解決するための請求項16に記載の発明は、請求項13乃至請求項15のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、前記情報読取装置が、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、前記情報送信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、前記動線長算出装置における前記情報受信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、前記動線長算出工程は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示工程を有することを特徴とする。   The invention described in claim 16 for solving the above-described problem is the flow line length calculation method according to any one of claims 13 to 15, wherein the information reader carries the information reader. The target information for specifying the target object is stored, and the information transmission step transmits the target information together with the identification information and the time information to the flow line length calculation device, and in the flow line length calculation device, The information receiving step receives the target information together with the identification information and the time information, and the flow line length calculating step is performed for each target object specified by the target information based on the received target information. The flow line length is calculated, and the flow line length calculation device includes a presentation step of presenting the calculated flow line length for each target object.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length for each target object that is the target of the flow line length calculation that moves in the specific area.

上記課題を解決するための請求項17に記載の発明は、請求項13乃至請求項16のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。   The invention according to claim 17 for solving the above problem is the flow line length calculation method according to any one of claims 13 to 16, wherein the storage medium includes an IC tag, an IC card, a bar, It is a storage object storing a code or a magnetic card.

これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのICタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。   According to this, by moving the target object in the specific area where the IC tag or the like as a storage medium is installed while carrying the information reading device, the flow line length in which the target object has moved in the specific area can be easily achieved. It becomes possible to calculate.

上記課題を解決するための請求項18に記載の発明は、請求項16又は請求項17に記載の動線長算出方法において、前記対象物体は、人又はロボットであることを特徴とする。   An invention described in claim 18 for solving the above-mentioned problem is characterized in that, in the flow line length calculation method described in claim 16 or claim 17, the target object is a person or a robot.

これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。   According to this, it is possible to easily calculate the flow line length of a person or a robot that is a target object for calculating the flow line length that moves in the specific area.

本発明によれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した距離(動線長)を容易に算出することが可能になる。   According to the present invention, the distance (flow line length) by which the target object moves in the specific area can be easily calculated by moving the target object in the specific area where the storage medium is installed while carrying the information reader. It becomes possible to do.

以下、本発明の最良の実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(I)第1実施形態
第1実施形態は、本発明を特定区域の一例として工場内の作業場で利用する場合について説明する。具体的には、作業場内を移動しながら作業を行うオペレータ(対象物体)の時間経過に伴う動線長を算出し、動線図を作成するための動線長算出システムについて説明する。
(I) 1st Embodiment 1st Embodiment demonstrates the case where this invention is utilized in the workplace in a factory as an example of a specific area. Specifically, a flow line length calculation system for calculating a flow line length with the passage of time of an operator (target object) who works while moving in a work place and creating a flow diagram will be described.

本発明の第1実施形態について、図1乃至図8を用いて説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

[動線長算出システム]
まず、本実施形態に係る動線長算出システムSについて、図1を用いて概念的に説明する。
[Flow length calculation system]
First, the flow line length calculation system S according to the present embodiment will be conceptually described with reference to FIG.

なお、本発明における情報読取装置を、IC(Integrated Circuit)タグの識別情報を読み取るリーダライタ2に適用し、本発明における動線長算出装置を、動線情報記憶装置3及び動線長算出装置4に適用する。   The information reading device in the present invention is applied to a reader / writer 2 that reads identification information of an IC (Integrated Circuit) tag, and the flow line length calculation device in the present invention is replaced with the flow line information storage device 3 and the flow line length calculation device. Applies to 4.

図1は、本発明の動線長算出システムを説明するための概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a flow line length calculation system of the present invention.

図1に示すように、当該動線長算出システムSは、記憶媒体としてのICタグTと、読取手段、時間情報取得手段、情報送信手段としてのリーダライタ2と、情報受信手段、記憶手段としての動線情報記憶装置3と、動線図作成手段、動線長算出手段としての動線長算出装置4と、により構成されている。そして、リーダライタ2、動線情報記憶装置3、及び動線長算出装置4はネットワークXを介して互いに情報の授受が可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the flow line length calculation system S includes an IC tag T as a storage medium, a reader, a time information acquisition unit, a reader / writer 2 as an information transmission unit, an information reception unit, and a storage unit. The flow line information storage device 3, a flow diagram creation means, and a flow line length calculation device 4 as a flow line length calculation means. The reader / writer 2, the flow line information storage device 3, and the flow line length calculation device 4 are connected to each other via the network X so as to be able to exchange information.

ここで、ICタグT、リーダライタ2、動線情報記憶装置3、動線長算出装置4について、具体的に説明する。   Here, the IC tag T, the reader / writer 2, the flow line information storage device 3, and the flow line length calculation device 4 will be specifically described.

まず、RFID(Radio Frequency IDentification)タグ等のICタグ(以下、単に「ICタグ」という。)は、固有のICタグID等の識別情報を記憶する記憶媒体であり、当該ICタグTは、図1に示すように、複数のICタグT(T1、T2・・・・TN)がそれぞれ所定の間隔ごとに、オペレータが移動する作業場内の移動経路中の床、壁、天井等に設置されており、更に後述するリーダライタ2にて読取可能に設置される。   First, an IC tag such as an RFID (Radio Frequency IDentification) tag (hereinafter simply referred to as an “IC tag”) is a storage medium that stores identification information such as a unique IC tag ID. As shown in FIG. 1, a plurality of IC tags T (T1, T2,... TN) are installed at predetermined intervals on the floor, wall, ceiling, etc. in the movement path in the work place where the operator moves. Furthermore, it is installed so that it can be read by a reader / writer 2 described later.

リーダライタ2は、作業場内を移動しながら作業を行うオペレータによって所持されるものであり、ICタグTに接近すると、当該ICタグTに記憶されているICタグID等の識別情報を読み取ると共に、ICタグID等の識別情報を読み取った際の読取時刻(時間情報)を取得し、動線情報記憶装置3にICタグID等の識別情報と、時間情報と、オペレータ情報を送信するものである。   The reader / writer 2 is possessed by an operator who works while moving in the workplace. When the reader / writer 2 approaches the IC tag T, it reads identification information such as an IC tag ID stored in the IC tag T, and The reading time (time information) when the identification information such as the IC tag ID is read is acquired, and the identification information such as the IC tag ID, the time information, and the operator information are transmitted to the flow line information storage device 3. .

動線情報記憶装置3、動線長算出装置4は、作業場内のオペレータの作業等を管理する管理室や、本社センター等に設置されており、リーダライタ2によって送信されたICタグID等の識別情報を動線情報記憶装置3により受信し、当該ICタグID等の識別情報と時間情報とオペレータ情報に基づいて動線長算出装置4は、動線長を算出し、動線図を作成する。   The flow line information storage device 3 and the flow line length calculation device 4 are installed in a management room for managing the work of an operator in the work place, the head office center, and the like, such as an IC tag ID transmitted by the reader / writer 2. The identification information is received by the flow line information storage device 3, and based on the identification information such as the IC tag ID, the time information, and the operator information, the flow line length calculation device 4 calculates the flow line length and creates a flow diagram. To do.

ここで、オペレータ情報とは、本発明における対象情報の一例であって、動線長算出の対象とされる対象物体、すなわちリーダライタ2を所持(携帯)するオペレータを一意に特定するための番号等(「10」、「20」、「30」、…等)である。動線長算出装置4はオペレータ情報をキーとして動線情報記憶装置3に記憶されている時間情報等を検索することにより、複数のオペレータの動線長を算出し、動線図を作成することが可能になる。   Here, the operator information is an example of the target information in the present invention, and is a number for uniquely identifying a target object for which a flow line length is calculated, that is, an operator who owns (carries) the reader / writer 2. Etc. (“10”, “20”, “30”,... Etc.). The flow line length calculation device 4 searches the time information stored in the flow line information storage device 3 using the operator information as a key, thereby calculating the flow line lengths of a plurality of operators and creating a flow line diagram. Is possible.

次に、本発明の動線長算出システムSを構成する各部の構成及び機能について図を用いて詳細に説明する。   Next, the configuration and function of each part constituting the flow line length calculation system S of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔ICタグの構成及び機能〕
まず、ICタグTは、固有のICタグID等の識別情報を記憶する記憶媒体であり、当該ICタグTは、オペレータが移動する作業場内の移動経路中の床、壁、天井等に設置されるものである。ここで、ICタグTの構成及び機能について、図2を用いて説明する。
[Configuration and function of IC tag]
First, the IC tag T is a storage medium for storing identification information such as a unique IC tag ID, and the IC tag T is installed on a floor, wall, ceiling, etc. in a movement path in a work place where an operator moves. Is. Here, the configuration and function of the IC tag T will be described with reference to FIG.

図2は、ICタグの平面図である。   FIG. 2 is a plan view of the IC tag.

図2に示すように、本発明に用いるICタグTは、データを記憶するIC部17と、IC部17に記憶されたデータを送出するアンテナ部18と、により構成されている。   As shown in FIG. 2, the IC tag T used in the present invention includes an IC unit 17 that stores data and an antenna unit 18 that transmits data stored in the IC unit 17.

具体的に説明すると、IC部17は、ICタグTの各々を一意に識別する(固有の)ICタグID等の識別情報を記憶する部分である。ここで、ICタグTに記憶されているICタグID等の識別情報は、各ICタグTを一意に識別することができるものであればよく、例えば、工場出荷時に予め割り振られる製造番号等を固有のICタグID等の識別情報として利用することも可能である。また、ICタグT毎に固有のIDを書き込んで利用することも可能である。ここでは、ICタグID等の識別情報としてICタグT1、T2、T3・・・等にそれぞれ識別情報「a」、「b」、「c」・・・等の識別情報が記憶されている。   Specifically, the IC unit 17 is a part that stores identification information such as an (unique) IC tag ID that uniquely identifies each IC tag T. Here, the identification information such as the IC tag ID stored in the IC tag T may be any information that can uniquely identify each IC tag T. It can also be used as identification information such as a unique IC tag ID. It is also possible to write and use a unique ID for each IC tag T. Here, identification information such as identification information “a”, “b”, “c”... Is stored in the IC tags T1, T2, T3.

アンテナ部18は、識別情報を無線電波を介してリーダライタ2に送信するものである。   The antenna unit 18 transmits identification information to the reader / writer 2 via a radio wave.

ICタグTは、無電池のため応用事例にあわせた柔軟な加工や小型化・薄型化が可能であり、シール状に加工することも可能である。   Since the IC tag T is battery-free, it can be flexibly processed, downsized and thinned according to application examples, and can be processed into a seal shape.

〔リーダライタ2の構成及び機能〕
次に、リーダライタ2は、オペレータによって所持されるものであり、ICタグTに接近すると、当該ICタグTに記憶されている識別情報を読み取ると共に、当該識別情報を後述する動線情報記憶装置3に送信するものである。
[Configuration and function of reader / writer 2]
Next, the reader / writer 2 is possessed by an operator. When the reader / writer 2 approaches the IC tag T, the reader / writer 2 reads the identification information stored in the IC tag T, and the flow line information storage device described later. 3 is transmitted.

リーダライタ2の構成及び動作について、図3を用いて説明する。   The configuration and operation of the reader / writer 2 will be described with reference to FIG.

図3は、本発明の動線長算出システムの概要構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the flow line length calculation system of the present invention.

図3に示すように、実施形態に係るリーダライタ2は、読取手段としての読取部Rと、記憶手段としての記憶部23と、上記ネットワークXに接続して動線情報記憶装置3との間で必要な情報の授受を行うための情報送信手段としての通信部24と、時間情報取得手段としての制御部25と、により構成されており、各部材はバスを解して相互に接続されている。   As shown in FIG. 3, the reader / writer 2 according to the embodiment includes a reading unit R as a reading unit, a storage unit 23 as a storage unit, and a flow line information storage device 3 connected to the network X. The communication unit 24 is an information transmission unit for transmitting and receiving necessary information, and the control unit 25 is a time information acquisition unit. Each member is connected to each other via a bus. Yes.

読取部Rは、上述したICタグTがリーダライタ2に接近した際に、ICタグTに記憶された識別情報を読み取り、読み取られた識別情報を読み取り情報Slとして制御部25に出力する。   When the above-described IC tag T approaches the reader / writer 2, the reading unit R reads the identification information stored in the IC tag T, and outputs the read identification information to the control unit 25 as read information Sl.

記憶部23は、必要に応じて蓄積識別情報Smとして制御部25に出力すると共に、制御部25により識別情報Smが更新されると、制御部25を介して蓄積識別情報Smとして受け取り記憶する。   The storage unit 23 outputs the accumulated identification information Sm to the control unit 25 as necessary. When the identification information Sm is updated by the control unit 25, the storage unit 23 receives and stores the accumulated identification information Sm via the control unit 25.

ここで、当該記憶部23の細部構成について、図4を用いて説明する。   Here, a detailed configuration of the storage unit 23 will be described with reference to FIG.

図4は、リーダライタ2の記憶部23の細部構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the storage unit 23 of the reader / writer 2.

図4に示すように、記憶部23には、リーダライタ2がICタグTから読み取った識別情報と、リーダライタ2がICタグTから識別情報を読み取った際の読取時刻としての時間情報と、が対応付けられて記憶されている。   As shown in FIG. 4, the storage unit 23 has identification information read by the reader / writer 2 from the IC tag T, time information as a reading time when the reader / writer 2 reads the identification information from the IC tag T, Are stored in association with each other.

具体的には、識別情報とは、ICタグT1が記憶している識別情報「a」、ICタグT2が記憶している識別情報「b」、ICタグT3が記憶している識別情報「c」・・・等であり、時間情報とは、例えば、リーダライタ2がICタグT1から識別情報「a」を読み取った際の読取時刻「12:00」、ICタグT2から識別情報「b」を読み取った際の読取時刻「12:10」、ICタグT3から識別情報「c」を読み取った際の読取時刻「12:20」・・・等が、図4示すごとくそれぞれ対応付けて記憶されている。   Specifically, the identification information includes the identification information “a” stored in the IC tag T1, the identification information “b” stored in the IC tag T2, and the identification information “c” stored in the IC tag T3. The time information is, for example, the reading time “12:00” when the reader / writer 2 reads the identification information “a” from the IC tag T1, and the identification information “b” from the IC tag T2. The reading time “12:10” when reading the identification information, the reading time “12:20” when reading the identification information “c” from the IC tag T3, and the like are stored in association with each other as shown in FIG. ing.

例えば、オペレータがICタグT1が設置されている位置、ICタグT2が設置されている位置、ICタグT3が設置されている位置と、この順に通過した場合には、各ICタグTに接近するごとに、上記各ICタグTの識別情報と、識別情報が読み取られた時間情報とを対応付けて、記憶するものである。   For example, when the operator passes through the position where the IC tag T1 is installed, the position where the IC tag T2 is installed, and the position where the IC tag T3 is installed in this order, the operator approaches each IC tag T. For each, the identification information of each IC tag T and the time information when the identification information is read are associated with each other and stored.

なお、記憶部23に蓄積記憶した識別情報及び時間情報は、一定時間(例えば管理者により設定された所定時間、半日毎、或いは1日毎、或いは早番遅番など所定の勤務期間毎等)経過後に、動線情報記憶装置3に送信し、その後に消去するよう構成してもよいし、所定の蓄積量(例えば、記憶部23の記憶量の9割等)になった時点で動線情報記憶装置3に送信し、その後に消去するよう構成してもよく、或いは、オペレータの操作により動線情報記憶装置3に送信したり、消去するよう構成してもよい。本実施形態では、作業場の作業を管理する管理者により予め設定された任意の時間毎に、リーダライタ2から動線情報記憶装置3に送信されるよう構成する。   Note that the identification information and time information stored and stored in the storage unit 23 are stored after a certain period of time (for example, a predetermined time set by the administrator, every half day, every day, or every predetermined working period such as early or late), etc. The information may be transmitted to the flow line information storage device 3 and then erased, or the flow line information storage device when a predetermined accumulation amount (for example, 90% of the storage amount of the storage unit 23) is reached. 3 may be configured to be erased afterwards, or may be configured to be transmitted to the flow line information storage device 3 or erased by an operator's operation. In the present embodiment, the reader / writer 2 is configured to transmit the information to the flow line information storage device 3 at an arbitrary time set in advance by an administrator who manages the work in the workplace.

通信部24は、ネットワークXを介して、動線情報記憶装置3に例えば、識別情報等の必要な通信情報Srを送信するために制御部25に出力するものである。   The communication unit 24 outputs, for example, necessary communication information Sr such as identification information to the flow line information storage device 3 via the network X in order to transmit it to the control unit 25.

制御部25は、上記に示したように、識別情報等の必要な通信情報Srを生成し、通信部24を介して動線情報記憶装置3に対して通信を行う。   As described above, the control unit 25 generates necessary communication information Sr such as identification information and communicates with the flow line information storage device 3 via the communication unit 24.

〔動線情報記憶装置3の構成及び機能〕
動線情報記憶装置3は、作業場を管理する管理室や、本社センター等に設置されているものであり、リーダライタ2によって送信された識別情報等を受信し、後述する動線長算出装置4に識別情報等を送信するものである。
[Configuration and Function of Flow Line Information Storage Device 3]
The flow line information storage device 3 is installed in a management room for managing the workplace, the headquarters center, or the like, receives identification information transmitted by the reader / writer 2, and the flow line length calculation device 4 described later. ID information or the like is transmitted to.

ここで、動線情報記憶装置3の構成及び動作について、図3を用いて説明する。   Here, the configuration and operation of the flow line information storage device 3 will be described with reference to FIG.

図3に示すように、実施形態に係る動線情報記憶装置3は、入力部31と、表示手段としての表示部32と、記憶手段としての記憶部33と、上記ネットワークXに接続してリーダライタ2と動線長算出装置4との間で必要な情報の授受を行うための情報受信手段としての通信部34と、制御部35と、により構成されており、各部材はバスを介して相互に接続されている。   As shown in FIG. 3, the flow line information storage device 3 according to the embodiment includes an input unit 31, a display unit 32 as a display unit, a storage unit 33 as a storage unit, and a reader connected to the network X. It comprises a communication unit 34 as information receiving means for transmitting and receiving necessary information between the writer 2 and the flow line length calculation device 4, and a control unit 35. Each member is connected via a bus. Are connected to each other.

入力部31は、図示しないキーボード等に具備された数字キー等の各種操作キー等であって、管理者が動線情報記憶装置3を操作する場合等に用いられ、当該操作に対応する入力情報Sopを生成して制御部35へ出力する。   The input unit 31 is various operation keys such as numeric keys provided on a keyboard (not shown), and is used when an administrator operates the flow line information storage device 3. Input information corresponding to the operation is input. Sop is generated and output to the control unit 35.

表示部32は、動線長算出装置4との間で動線長を算出し、動線図を作成するための情報を送受信する際に制御部35を介して表示情報Sdpとして受け取り、表示部22に表示する。   The display unit 32 calculates a flow line length with the flow line length calculation device 4 and receives it as display information Sdp via the control unit 35 when transmitting / receiving information for creating a flow diagram, 22 is displayed.

記憶部33は、動線情報記憶装置3上の表示部22に表示すべき情報等を蓄積記憶し、必要に応じて蓄積識別情報Smとして制御部35に出力すると共に、入力部31における操作により当該表示すべき情報が入力/更新されると、その更新された情報を制御部35を介して蓄積識別情報Smとして受け取り、指定されたアドレスに蓄積記憶する。
ここで、当該記憶部33の細部構成について、図5を用いて説明する。
The storage unit 33 accumulates and stores information and the like to be displayed on the display unit 22 on the flow line information storage device 3 and outputs the accumulated identification information Sm to the control unit 35 as necessary. When the information to be displayed is input / updated, the updated information is received as accumulated identification information Sm via the control unit 35, and accumulated and stored at a specified address.
Here, a detailed configuration of the storage unit 33 will be described with reference to FIG.

図5(A)は、動線情報記憶装置の記憶部の細部構成を示すブロック図であり、(B)は、位置情報データベースに記憶されているエリア図を示す概略図である。   FIG. 5A is a block diagram illustrating a detailed configuration of the storage unit of the flow line information storage device, and FIG. 5B is a schematic diagram illustrating an area diagram stored in the position information database.

図5(A)に示すように、記憶部33は、情報データベース33Aと、位置情報データベース33Bと、距離情報データベース33Cと、により構成されている。   As shown in FIG. 5A, the storage unit 33 includes an information database 33A, a position information database 33B, and a distance information database 33C.

情報データベース33Aには、オペレータを特定するオペレータ情報毎に、当該オペレータが移動して接近したICタグTの識別情報と、当該ICタグTに接近して識別情報を読み取った時間を示す時間情報と、が対応付けて格納されている。   The information database 33A includes, for each operator information that identifies an operator, identification information of the IC tag T that the operator has moved and approached, and time information that indicates the time when the identification information was read by approaching the IC tag T. Are stored in association with each other.

位置情報データベース33Bには、記憶媒体としてのICタグTが作業場のどの位置に設置されているかを示す各ICタグTごとの位置情報が格納されている。   The position information database 33B stores position information for each IC tag T indicating where the IC tag T as a storage medium is installed in the work place.

例えば、識別情報「a」を記憶しているICタグT1の設置場所は、エリアA−1、識別情報「b」を記憶しているICタグT2の設置場所は、エリアA−2、識別情報「c」を記憶しているICタグT3の設置場所はエリアA−3というように、各識別情報に対応する位置情報が記憶されている。   For example, the installation location of the IC tag T1 storing the identification information “a” is the area A-1, and the installation location of the IC tag T2 storing the identification information “b” is the area A-2. Position information corresponding to each piece of identification information is stored such that the installation location of the IC tag T3 storing “c” is area A-3.

更に、図5(B)に示したように、エリアA−1、エリアA−2、エリアA−3・・・が作業場のどの位置に該当するかを示す図が記憶されている。   Further, as shown in FIG. 5B, a diagram is stored that indicates which position in the workplace corresponds to area A-1, area A-2, area A-3,.

よって、例えば、識別情報「a」を記憶するICタグT1は、位置情報データベース33Bにより、エリアA−1に設置されていることが特定され、更に、エリアA−1の場所が図5(B)によって特定されるため、結果的に識別情報「a」を記憶するICタグT1が作業場のどの位置に設置されているかが特定されることになる。   Therefore, for example, the IC tag T1 that stores the identification information “a” is specified to be installed in the area A-1 by the position information database 33B, and the location of the area A-1 is further determined as shown in FIG. As a result, it is specified where the IC tag T1 storing the identification information “a” is installed in the workplace.

ここで、床面に格子状にICタグTを設置した例を示したが、これに限定されることはなく、特定のポイント(機械操作盤の周辺、作業場の出入り口、作業場の通路等)等にICタグTを設置したり、ICタグTを設置する位置は任意に設定することができる。   Here, an example is shown in which IC tags T are installed in a grid pattern on the floor surface, but the present invention is not limited to this, and specific points (periphery of machine operation panel, entrance / exit of workplace, passage of workplace, etc.), etc. The position where the IC tag T is installed or the IC tag T is installed can be arbitrarily set.

距離情報データベース33Cには、各記憶媒体と他の記憶媒体との各々の距離を示す距離情報が格納されている。   The distance information database 33C stores distance information indicating the distance between each storage medium and another storage medium.

距離情報とは、例えば図5(A)の33Cに示すように、識別情報「a」を記憶するICタグT1と識別情報「b」を記憶するICタグT2の間の区間の距離が2m、識別情報「b」を記憶するICタグT2と識別情報「c」を記憶するICタグT3の間の区間の距離が2.8m、識別情報「c」を記憶するICタグT3と識別情報「d」を記憶するICタグT4の間の区間の距離が2m・・・等のようにそれぞれ近接する各々のICタグTとの区間の距離を示す情報である。   The distance information is, for example, a distance of 2 m between the IC tag T1 storing the identification information “a” and the IC tag T2 storing the identification information “b”, as indicated by 33C in FIG. The distance between the IC tag T2 storing the identification information “b” and the IC tag T3 storing the identification information “c” is 2.8 m, the IC tag T3 storing the identification information “c” and the identification information “d” Is the information indicating the distance between the IC tags T that are close to each other such that the distance between the IC tags T4 that stores “2” is 2 m.

なお、図5(B)に示す一例では、各ICタグTは夫々近接するICタグTとの距離のみを記憶しておくよう構成したが、各ICタグT同士の距離を全て記憶しておいてもよい。近接するICタグT間の距離のみを記憶するよう構成すれば、記憶部33の記憶容量を節約することができるという利点があり、他方各ICタグT同士の距離を全て記憶しておけば、後の動線長算出において容易に算出可能となるという利点がある。   In the example shown in FIG. 5 (B), each IC tag T is configured to store only the distance to the adjacent IC tag T, but all the distances between the IC tags T are stored. May be. If only the distance between the adjacent IC tags T is stored, there is an advantage that the storage capacity of the storage unit 33 can be saved. On the other hand, if all the distances between the IC tags T are stored, There is an advantage that it can be easily calculated in the subsequent flow line length calculation.

通信部34は、ネットワークXを介して動線長算出装置4との間で何らかの情報を送受信する際に通信情報Srを受信し制御部35に出力したり、通信情報Srを送信するために制御部35から出力されるものである。   The communication unit 34 receives the communication information Sr when transmitting / receiving any information to / from the flow line length calculation device 4 via the network X, and outputs the communication information Sr to the control unit 35 or transmits the communication information Sr. This is output from the unit 35.

制御部35は、上記通信情報Sr、入力情報Sop、及び識別情報Smを用いて、表示部32に表示させるべき表示情報Sdpを生成し、表示部32に出力して必要な表示を実行させたり、上記通信情報Srを生成し、通信部34を介して動線長算出装置4や、リーダライタ2に対して通信を行う。   The control unit 35 generates display information Sdp to be displayed on the display unit 32 using the communication information Sr, the input information Sop, and the identification information Sm, and outputs the display information Sdp to the display unit 32 to execute necessary display. The communication information Sr is generated, and communication is performed with respect to the flow line length calculation device 4 and the reader / writer 2 via the communication unit 34.

動線長算出装置4は、作業場内のオペレータの作業等を管理する管理室や、本社センター等に設置されているものであり、識別情報等を動線情報装置3により受信し、当該識別情報等に基づいて動線長を算出し、動線図を作成するものである。   The flow line length calculation device 4 is installed in a management room that manages the work of an operator in the workplace, the head office center, etc., and receives the identification information and the like by the flow line information device 3, and the identification information The flow line length is calculated based on the above and the flow line diagram is created.

ここで、動線長算出装置4の構成及び機能について、図3を用いて説明する。   Here, the configuration and function of the flow line length calculation device 4 will be described with reference to FIG.

〔動線長算出装置の構成及び機能〕
図3に示すように、実施形態に係る動線長算出装置4は、入力部41と、表示手段(提示手段)としての表示部42と、記憶部43と、上記ネットワークXに接続して動線情報記憶装置3との間で各種情報の授受を行うための通信部44と、動線図作成手段、動線長算出手段としての制御部45と、を備えて構成されており、各部材はバスを介して相互に接続されている。
[Configuration and function of flow line length calculation device]
As shown in FIG. 3, the flow line length calculation device 4 according to the embodiment is connected to an input unit 41, a display unit 42 as a display unit (presentation unit), a storage unit 43, and the network X to move. Each of the members includes a communication unit 44 for exchanging various types of information with the line information storage device 3, a flow diagram creation unit, and a control unit 45 as a flow line length calculation unit. Are connected to each other via a bus.

入力部41は、図示しないキーボード等に具備された数字キー等の各種操作キー等であって、管理者が動線長算出装置4を操作する場合等に用いられ、当該操作に対応する入力情報Sopを生成して制御部45へ出力する。   The input unit 41 includes various operation keys such as numeric keys provided on a keyboard (not shown), and is used when an administrator operates the flow line length calculation device 4. Input information corresponding to the operation is input. Sop is generated and output to the control unit 45.

表示部42は、動線情報記憶装置3との間で動線図を作成し、動線長を算出するための情報を送受信する際に制御部45を介して表示情報Sdpとして受け取り、表示部42に表示する。   The display unit 42 creates a flow diagram with the flow line information storage device 3 and receives it as display information Sdp via the control unit 45 when transmitting and receiving information for calculating the flow line length. 42.

記憶部43は、動線長算出装置4の表示部42に表示すべき情報等を蓄積記憶し、必要に応じて蓄積識別情報Smとして制御部45に出力すると共に、入力部41における操作等により当該表示すべき情報が入力/更新されると、制御部45を介して蓄積識別情報Smとして受け取り、蓄積記憶する。   The storage unit 43 accumulates and stores information to be displayed on the display unit 42 of the flow line length calculation device 4 and outputs the accumulated identification information Sm to the control unit 45 as necessary. When the information to be displayed is input / updated, it is received as accumulated identification information Sm via the control unit 45 and accumulated and stored.

通信部44は、ネットワークXを介して動線情報記憶装置3との間で何らかの情報を送受信する際に通信情報Srを受信し制御部45に出力したり、通信情報Srを送信するために制御部45から出力されるものである。   The communication unit 44 receives the communication information Sr when transmitting / receiving some information to / from the flow line information storage device 3 via the network X, and outputs the communication information Sr to the control unit 45 or transmits the communication information Sr. This is output from the unit 45.

制御部45は、上記通信情報Sr、入力情報Sop、及び識別情報Smを用いて、表示部32に表示させるべき表示情報Sdpを生成し、表示部42に出力して必要な表示を実行させたり、上記通信情報Srを生成し、通信部44を介して動線情報記憶装置3に対して通信を行う。   The control unit 45 generates display information Sdp to be displayed on the display unit 32 by using the communication information Sr, the input information Sop, and the identification information Sm, and outputs the display information Sdp to the display unit 42 to execute necessary display. The communication information Sr is generated, and communication is performed with respect to the flow line information storage device 3 via the communication unit 44.

[動線長算出処理]
次に、図6のフローチャートを用いて、動線長算出システムSにおける動線長算出処理について説明する。
[Flow length calculation processing]
Next, the flow line length calculation process in the flow line length calculation system S will be described using the flowchart of FIG.

図6は、動線長算出装置における動線長算出処理を示すフローチャートである。図6(A)に示すフローチャートは、リーダライタ2の制御部25により実行され、図6(B)に示すフローチャートは、動線情報記憶装置3の制御部35により実行され、図6(C)に示すフローチャートは、動線長算出装置4の制御部45により実行され、図6(D)に示すフローチャートは、動線情報記憶装置3の制御部35により実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing flow line length calculation processing in the flow line length calculation apparatus. The flowchart shown in FIG. 6 (A) is executed by the control unit 25 of the reader / writer 2, and the flowchart shown in FIG. 6 (B) is executed by the control unit 35 of the flow line information storage device 3, and FIG. 6 is executed by the control unit 45 of the flow line length calculation device 4, and the flowchart shown in FIG. 6D is executed by the control unit 35 of the flow line information storage device 3.

まず、図1に示すように、オペレータが識別情報「a」を記憶しているICタグT1が設置してある位置から作業を開始した場合について説明する。   First, as shown in FIG. 1, a case will be described in which the operator starts work from a position where the IC tag T1 storing the identification information “a” is installed.

作業場内の床等に設置されているICタグT1に、リーダライタ2を所持したオペレータが接近すると、当該リーダライタ2は、接近したICタグT1を検出し、ICタグT1により、当該ICタグT1が記憶している識別情報「a」を読み取る(ステップS11)。   When the operator who has the reader / writer 2 approaches the IC tag T1 installed on the floor or the like in the workplace, the reader / writer 2 detects the approaching IC tag T1, and the IC tag T1 detects the IC tag T1. The identification information “a” stored in is read (step S11).

次に、ICタグT1から識別情報「a」を読み取ると、リーダライタ2は、識別情報「a」を読み取った際の読取時刻(時間情報)を取得し(ステップS12)、識別情報「a」と時間情報を対応付けて一時的に記憶部23に記憶する(ステップS13)。   Next, when the identification information “a” is read from the IC tag T1, the reader / writer 2 acquires the reading time (time information) when the identification information “a” is read (step S12), and the identification information “a”. And time information are associated with each other and temporarily stored in the storage unit 23 (step S13).

具体的には、図4に示すように、オペレータの所持しているリーダライタ2が読み取ったICタグT1の識別情報「a」と、ICタグT1の識別情報「a」を読み取った読取時刻としての時間情報「12:00」とを対応付けて一時的に記憶部23に記憶する。   Specifically, as shown in FIG. 4, as the reading time when the identification information “a” of the IC tag T1 read by the reader / writer 2 possessed by the operator and the identification information “a” of the IC tag T1 are read. And the time information “12:00” are temporarily stored in the storage unit 23.

次に、リーダライタ2が、ICタグT1により識別情報「a」を読み取ってから一定時間経過したか否かを判断する(ステップS14)。   Next, the reader / writer 2 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the identification information “a” was read by the IC tag T1 (step S14).

なお、一定時間とは、上述したように作業場の作業を管理する管理者によって予め10分、20分・・・と任意に設定することができる。   The fixed time can be arbitrarily set in advance as 10 minutes, 20 minutes,... By the administrator who manages the work in the workplace as described above.

次に、一定時間に達していないと判断された場合には(ステップS14:NO)、ステップS11の動作にもどり、上記と同様の動作を繰り返す。   Next, when it is determined that the predetermined time has not been reached (step S14: NO), the operation returns to the operation of step S11 and the same operation as described above is repeated.

具体的には、オペレータがICタグT1の設置されている位置から、例えばICタグT2が設置されている位置に移動したとすると、リーダライタ2は、ICタグT2の接近を検出し、ICタグT2により、当該ICタグT2が記憶している識別情報「b」を読み取る(ステップS11)。   Specifically, if the operator moves from the position where the IC tag T1 is installed, for example, to the position where the IC tag T2 is installed, the reader / writer 2 detects the approach of the IC tag T2, and the IC tag The identification information “b” stored in the IC tag T2 is read by T2 (step S11).

次に、ICタグT2から識別情報「b」を読み取ると、リーダライタ2は、識別情報「b」を読み取った際の読取時刻(時間情報)を取得し(ステップS12)、識別情報「b」と時間情報を一時的に記憶部23に記憶する(ステップS13)。   Next, when the identification information “b” is read from the IC tag T2, the reader / writer 2 acquires the reading time (time information) when the identification information “b” is read (step S12), and the identification information “b”. And the time information are temporarily stored in the storage unit 23 (step S13).

このように、一定時間オペレータが接近したICタグTの識別情報をリーダライタ2により読み取り、リーダライタ2により識別情報を読み取った読取時刻(時間情報)を取得して、これらを記憶することを繰り返す。   In this way, the identification information of the IC tag T that the operator has approached for a certain period of time is read by the reader / writer 2, the reading time (time information) at which the identification information is read by the reader / writer 2 is acquired, and these are repeatedly stored. .

一方、一定時間が経過したと判断された場合には(ステップS14:YES)、リーダライタ2は、一定時間が経過するまでに記憶部23に記憶した複数の識別情報と時刻情報とを、オペレータ情報と共に、ネットワークXを介して動線情報記憶装置3に送信する(ステップS15)。   On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed (step S14: YES), the reader / writer 2 uses the plurality of identification information and time information stored in the storage unit 23 until the predetermined time elapses. Along with the information, the information is transmitted to the flow line information storage device 3 via the network X (step S15).

具体的には、図4に示すように、ICタグT1、ICタグT2、ICタグT3・・・等の順でオペレータが移動した場合には、それぞれのICタグTに記憶されている識別情報「a」、「b」、「c」・・・等とそれぞれのICタグTから識別情報を読み取った際の時間情報「12:00」、「12:10」、「12:20」・・・等と共に、オペレータを特定するオペレータ情報を動線情報記憶装置3に送信する。   Specifically, as shown in FIG. 4, when the operator moves in the order of IC tag T1, IC tag T2, IC tag T3, etc., the identification information stored in each IC tag T Time information “12:00”, “12:10”, “12:20” when identification information is read from each IC tag T, such as “a”, “b”, “c”... In addition, etc., operator information for identifying the operator is transmitted to the flow line information storage device 3.

なお、オペレータ情報については上述したが、例えば、リーダライタ2を複数のオペレータが使用する可能性がある場合には、その日1日使用するオペレータによって、一日の作業が開始される際に自分を特定するオペレータ情報をリーダライタ2に一時的に記憶させることが必要である。   Although the operator information has been described above, for example, when there is a possibility that a plurality of operators use the reader / writer 2, the operator who uses the reader / writer 2 for the day will be referred to himself / herself when the work of the day is started. It is necessary to temporarily store the specified operator information in the reader / writer 2.

図6(B)のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置3は、リーダライタ2により送信された識別情報と時間情報とオペレータ情報を受信することにより(B)に示す処理を開始する。   The process proceeds to the flowchart of FIG. The flow line information storage device 3 receives the identification information, time information, and operator information transmitted by the reader / writer 2 and starts the process shown in (B).

リーダライタ2から受信した識別情報と時間情報とオペレータ情報を記憶部33の情報データベース33Aに記憶する(ステップS22)。   The identification information, time information, and operator information received from the reader / writer 2 are stored in the information database 33A of the storage unit 33 (step S22).

次に、図6(C)のフローチャートに移行する。動線長算出装置4は、動線情報記憶装置3に動線図作成要求と共に、オペレータ情報を送信する(ステップS32)。   Next, the process proceeds to the flowchart of FIG. The flow line length calculation device 4 transmits operator information together with a flow diagram creation request to the flow line information storage device 3 (step S32).

具体的には、オペレータの一日の作業が終わった時など、管理者が、特定のオペレータについての動線の確認を所望する際に、動線情報記憶装置3に、動線図作成要求と共に、オペレータ情報を送信する。   Specifically, when the administrator wishes to confirm the flow line for a specific operator, such as when the operator's work for the day is over, the flow line information storage device 3 stores a flow diagram creation request. , Send operator information.

次に、図6(D)のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置3は、動線長算出装置4により送信された動線図作成要求とオペレータ情報を受信することにより(D)に示す処理を開始する。   Next, the process proceeds to the flowchart of FIG. The flow line information storage device 3 receives the flow diagram creation request and the operator information transmitted from the flow line length calculation device 4 and starts the process shown in (D).

動線情報記憶装置3は、動線長算出装置4により送信された動線図作成要求とオペレータ情報を受信すると、情報データベース33Aを検索して、オペレータ情報に基づいて、オペレータ情報に関する識別情報と時間情報とを検索する(ステップS52)。   When the flow line information storage device 3 receives the flow diagram creation request and the operator information transmitted by the flow line length calculation device 4, the flow line information storage device 3 searches the information database 33A, and based on the operator information, identifies information related to the operator information and Time information is searched (step S52).

具体的には、オペレータ情報が10であるオペレータについての動線図を作成する場合には、図5(A)の情報データベース33Aに示すように、オペレータ情報10に対応して記憶されている識別情報と時間情報を検索する。   Specifically, when creating a flow diagram for an operator whose operator information is 10, as shown in the information database 33A of FIG. 5A, the identification stored corresponding to the operator information 10 Search information and time information.

次に、動線情報記憶装置3により検索され、オペレータ情報に関する識別情報と時間情報が取得されると(ステップS53)、動線長算出装置4に、取得した識別情報と時間情報、更に位置情報データベース33Bに記憶されている位置情報を送信する(ステップS54)。   Next, when the flow line information storage device 3 retrieves the identification information and time information related to the operator information (step S53), the flow line length calculation device 4 sends the acquired identification information and time information to the position information. The position information stored in the database 33B is transmitted (step S54).

図6(C)のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置3より識別情報と時間情報と位置情報を受信すると(ステップS33)、当該識別情報と時間情報と位置情報に基づいて、動線図を作成するための処理を行う(ステップS34)。   The process proceeds to the flowchart of FIG. When identification information, time information, and position information are received from the flow line information storage device 3 (step S33), processing for creating a flow diagram is performed based on the identification information, time information, and position information (step S34). ).

具体的には、図5(A)の情報データベース33Aに示すように、オペレータ10の移動に伴い、識別情報「a」「b」「c」「d」「e」「f」と、識別情報に対応する時間情報「12:00」、「12:10」、「12:20」、「12:30」、「12:40」、「12:50」を取得していることにより、オペレータ10は、12時から時間情報の時刻順にa→b→c→d→e→fの順に移動したことになり、それぞれのICタグT1、T2、T3・・・等の位置情報を参照して、設置図上でa→b→c→d→e→fの順に位置を線でたどりオペレータの動線図を表示部42に表示する(ステップS35)(図7を参照。)。この際、動線図は、必要に応じて特定の時間帯に限定して表示することも可能である。次に、動線情報記憶装置3に動線長算出要求を送信する(ステップS36)。   Specifically, as shown in the information database 33A of FIG. 5A, with the movement of the operator 10, the identification information “a” “b” “c” “d” “e” “f”, and the identification information The time information “12:00”, “12:10”, “12:20”, “12:30”, “12:40”, “12:50” corresponding to Is moved in the order of a → b → c → d → e → f in the order of time information from 12:00, referring to the position information of each IC tag T1, T2, T3. The position is traced in the order of a → b → c → d → e → f on the installation drawing, and the flow diagram of the operator is displayed on the display unit 42 (step S35) (see FIG. 7). At this time, the flow diagram can be displayed limited to a specific time zone as necessary. Next, a flow line length calculation request is transmitted to the flow line information storage device 3 (step S36).

動線情報記憶装置3は、動線長算出装置4により送信された動線長算出要求を受信すると(ステップS55)、距離情報データベース33Cに記憶されている距離情報を動線長算出装置4に送信する(ステップS56)。   When the flow line information storage device 3 receives the flow line length calculation request transmitted by the flow line length calculation device 4 (step S55), the distance information stored in the distance information database 33C is sent to the flow line length calculation device 4. Transmit (step S56).

図6(C)のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置3より距離情報を受信し(ステップS37)、動線長を算出する(ステップS38)。   The process proceeds to the flowchart of FIG. Distance information is received from the flow line information storage device 3 (step S37), and a flow line length is calculated (step S38).

具体的には、図5(A)の位置情報データベース33Bに示すように、ab、cd、de間の距離が2m、bc、ef間の距離が2.8mと記憶されているため、a→b→c→d→e→fの経路でオペレータが移動した場合には、a+b+c+d+e+fの合計の距離として2+2.8+2+2+2.8と計算され、オペレータの移動した距離としての動線長は、合計13.6mとなる。このようにオペレータの移動した動線長を算出し(ステップS38)、図7に示すように、動線長を表示部42に、オペレータ情報毎の動線図と共に動線長を表示する(ステップS39)。   Specifically, as shown in the position information database 33B in FIG. 5A, since the distance between ab, cd, and de is stored as 2 m, and the distance between bc and ef is stored as 2.8 m, a → When the operator moves along a route of b → c → d → e → f, the total distance of a + b + c + d + e + f is calculated as 2 + 2.8 + 2 + 2 + 2.8, and the movement line length as the distance moved by the operator is 13. 6m. Thus, the flow line length moved by the operator is calculated (step S38), and as shown in FIG. 7, the flow line length is displayed on the display unit 42 along with the flow line diagram for each operator information (step S38). S39).

(II)変形形態
[1.特定区域について]
実施形態では、一つの作業場内でオペレータが移動する際の動線図を作成する際について説明したが、一つの作業場内に限らず、オペレータが部屋や階をまたいだ移動を行いながら作業する場合についても同様の手順でオペレータの動線図を作成することができる。
(II) Modification [1. About specific areas]
In the embodiment, the case of creating a flow diagram when an operator moves in one work place has been described. However, the present invention is not limited to one work place, and the operator works while moving across rooms and floors. The flow diagram of the operator can be created with the same procedure.

具体的には、建屋間の移動が含まれる場合には、建屋の出入り口間の距離を予め位置情報データベース33Bに蓄積しておき、その距離を加えることでおおよその距離を算出することが可能である。   Specifically, when movement between buildings is included, the distance between the entrances and exits of the building is stored in advance in the position information database 33B, and the approximate distance can be calculated by adding the distance. is there.

この際に建屋間の途中の通路にICタグを設置しておけばより精度よく算出することが可能となる。   At this time, if an IC tag is installed in a passage in the middle of the buildings, it becomes possible to calculate with higher accuracy.

[2.動線長算出方法について]
実施形態では、動線長の計算方法として、接近するICタグの距離を予め距離データベース33Cに保存しておいて、そこから算出する方法について説明したが、その他の方法として、位置情報データベース33Bのレイアウト図を実寸の縮尺図にしておき、動線出力後に出力した動線長を算出し、縮尺分の補正を算出する方法があげられる。
[2. Flow line length calculation method]
In the embodiment, as a method of calculating the flow line length, the distance of the approaching IC tag is stored in the distance database 33C in advance, and the method of calculating from there is described. However, as another method, the position information database 33B There is a method in which the layout diagram is made to be an actual scale, the flow line length output after the flow line is output, and the correction for the scale is calculated.

具体的には、動線を出力し、動線長の合計が8.5cmで縮尺が1/160とすると、8.5cm×160で実際にオペレータが移動した距離は13.6mとなり、動線長を算出することができる。   Specifically, if the flow line is output, the total flow line length is 8.5 cm, and the scale is 1/160, the distance actually moved by the operator at 8.5 cm × 160 is 13.6 m. The length can be calculated.

[3.位置情報について]
例えば、設置図上に座標を設け、ICタグT1が座標上の(1,1)の位置にあり、ICタグT2が座標上の(2,1)の位置にあり、ICタグT3が座標上の(3,1)の位置にある等をICタグTの識別情報と対応付けて位置情報を記憶させておいてもよい。
[3. About location information]
For example, the coordinates are provided on the installation drawing, the IC tag T1 is at the position (1, 1) on the coordinates, the IC tag T2 is at the position (2, 1) on the coordinates, and the IC tag T3 is on the coordinates The position information may be stored in association with the identification information of the IC tag T.

識別情報「a」と座標(1,1)、識別情報「b」と座標(2,1)、識別情報「c」と座標(3,1)とを、それぞれ対応付けて記憶させてもよい。   The identification information “a” and the coordinates (1, 1), the identification information “b” and the coordinates (2, 1), and the identification information “c” and the coordinates (3, 1) may be stored in association with each other. .

[4.オペレータがICタグを所持する場合について]
上述したように、実施形態では、オペレータが移動する移動経路中の床にICタグTを設置し、オペレータがリーダライタを所持する場合について説明したが、これとは逆にオペレータが移動する移動経路中の床にリーダライタ2を設置し、オペレータがICタグTを所持してもよい。
[4. When the operator has an IC tag]
As described above, in the embodiment, the case where the IC tag T is installed on the floor in the movement path on which the operator moves and the operator possesses the reader / writer has been described. On the contrary, the movement path on which the operator moves The reader / writer 2 may be installed on the inside floor, and the operator may carry the IC tag T.

図8のフローチャートを用いて、動線長算出システムSにおける動線長算出処理について説明する。   The flow line length calculation process in the flow line length calculation system S will be described with reference to the flowchart of FIG.

図8は、動線長算出装置における動線長算出処理を示すフローチャートである。図8(A)に示すフローチャートは、リーダライタ2の制御部25により実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow line length calculation process in the flow line length calculation apparatus. The flowchart shown in FIG. 8A is executed by the control unit 25 of the reader / writer 2.

まず、作業場内の床に設置されているリーダライタ2に、オペレータにより所持されたICタグTを所持したオペレータが接近すると、当該リーダライタ2は、接近したICタグT1を検出し、当該ICタグT1に記憶されているオペレータ情報を読み取る(ステップS41)。   First, when an operator who has an IC tag T held by an operator approaches the reader / writer 2 installed on the floor in the workplace, the reader / writer 2 detects the IC tag T1 that has approached and the IC tag The operator information stored in T1 is read (step S41).

次に、ICタグT1からオペレータ情報を読み取ると、リーダライタ2は、オペレータ情報を読み取った際の読取時刻(時間情報)を取得し(ステップS42)、オペレータ情報と時間情報を対応付けて一時的に記憶部23の情報データベース23Aに記憶する(ステップS43)。   Next, when the operator information is read from the IC tag T1, the reader / writer 2 acquires the reading time (time information) when the operator information is read (step S42), and temporarily associates the operator information with the time information. Is stored in the information database 23A of the storage unit 23 (step S43).

次に、リーダライタ2が、ICタグT1によりオペレータ情報を読み取ってから一定時間経過したか否かを判断する(ステップS44)。   Next, the reader / writer 2 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the operator information was read by the IC tag T1 (step S44).

次に、一定時間に達していないと判断された場合(ステップS44:NO)には、ステップS41の動作にもどり、上記と同様の動作を繰り返す。   Next, when it is determined that the predetermined time has not been reached (step S44: NO), the operation returns to the operation of step S41 and the same operation as described above is repeated.

その後、同様の動作により、一致時間経過したか否かを判断し、一定時間が経過したと判断された場合には(ステップS44:YES)、リーダライタ2は、一定時間が経過するまでに記憶部23の情報データベース23Aに記憶したオペレータ情報と時刻情報とを、識別情報と共に、ネットワークXを介して動線情報記憶装置3に送信する(ステップS45)。   Thereafter, the same operation is performed to determine whether or not the coincidence time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed (step S44: YES), the reader / writer 2 stores the time until the predetermined time elapses. The operator information and time information stored in the information database 23A of the unit 23 are transmitted together with the identification information to the flow line information storage device 3 via the network X (step S45).

以下の動作は、実施形態に示した動作と同様であり、図5(B)のフローチャートに移行し、動線情報記憶装置3は、リーダライタ2により送信された識別情報と時間情報とオペレータ情報を受信することにより(B)に示す処理を開始する。   The following operation is the same as that shown in the embodiment, and the flow moves to the flowchart of FIG. 5B. The flow line information storage device 3 receives the identification information, time information, and operator information transmitted by the reader / writer 2. Is received, the process shown in (B) is started.

以上説明したように、本発明によれば、オペレータが情報読取装置としてのリーダライタ2を携帯しながら、記憶媒体等のICタグTが設置された特定区域内を移動することにより、オペレータが移動した距離(動線長)を算出することが可能になる。さらに、位置情報に基づいて動線図を作成することも可能になる。   As described above, according to the present invention, an operator moves by moving in a specific area where an IC tag T such as a storage medium is installed while carrying the reader / writer 2 as an information reading device. The calculated distance (flow line length) can be calculated. Furthermore, it is possible to create a flow diagram based on the position information.

なお、上述した実施形態において(ステップS35及びステップS36)、動線図を表示後、動線長を算出するよう要求したが、これに限らず、動線図を作成せずに動線長のみを算出してもよい。すなわち、オペレータ情報及び時間情報に基づいて移動した順番が特定できるので、距離情報が特定でき、動線長を求めることができる。   In the above-described embodiment (steps S35 and S36), the flow diagram is requested to be calculated after the flow diagram is displayed. However, the present invention is not limited to this, and only the flow diagram length is created without creating the flow diagram. May be calculated. That is, since the order of movement can be specified based on the operator information and the time information, the distance information can be specified and the flow line length can be obtained.

なお、各ICタグTに近接するICタグとの距離を記憶させておき、リーダライタ2にて識別情報と共に読み取るよう構成してもよいが、本実施形態にて説明したように、各ICタグT間の距離を予め動線情報記憶装置3に記憶しておくことにより、より迅速簡単に動線長を取得することができる。   The distance from the IC tag adjacent to each IC tag T may be stored and read together with the identification information by the reader / writer 2. However, as described in the present embodiment, each IC tag By storing the distance between T in the flow line information storage device 3 in advance, the flow line length can be acquired more quickly and easily.

さらに、対象情報としてのオペレータ情報をリーダライタ2に記憶させるよう構成したので、オペレータが複数人いる場合であっても本発明を適用可能である。   Furthermore, since the reader / writer 2 is configured to store the operator information as the target information, the present invention can be applied even when there are a plurality of operators.

なお、上述した実施形態においては、作業を行うオペレータがリーダライタを携帯するよう構成したが、動線長算出の対象となる対象物体は人に限らず、ロボットであってもよい。   In the above-described embodiment, the operator who performs the work is configured to carry the reader / writer, but the target object for calculating the flow line length is not limited to a person but may be a robot.

なお、本実施形態において、記憶媒体としてICタグを用いたが、これに限られず、固有の識別情報をリーダで読み取り可能に記憶可能な記憶媒体であれば、ICカードや2次元バーコード等の各種バーコード、磁気カードを記憶した記憶物であってもよい。   In this embodiment, an IC tag is used as a storage medium. However, the present invention is not limited to this, and any storage medium that can store unique identification information so that it can be read by a reader can be used, such as an IC card or a two-dimensional barcode. It may be a stored object storing various bar codes and magnetic cards.

また、算出した動線長を表示部42に表示させるよう構成したが、これに限らず、管理者に算出した動線長を音声にて出力することにより管理者に提示してもよい。   In addition, the calculated flow line length is configured to be displayed on the display unit 42. However, the present invention is not limited thereto, and the calculated flow line length may be presented to the administrator by outputting the sound by voice.

本発明の動線長算出システムを説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the flow line length calculation system of this invention. ICタグの平面図である。It is a top view of an IC tag. 本発明の動線長算出システムの概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the flow line length calculation system of this invention. リーダライタの記憶部の細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the memory | storage part of a reader / writer. 動線情報記憶装置の記憶部の細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the memory | storage part of a flow line information storage device. 位置情報データベースに記憶されているエリア図を示す概略図である。It is the schematic which shows the area figure memorize | stored in the positional information database. 本発明の動線長算出システムにおける動線長算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow line length calculation process in the flow line length calculation system of this invention. 本発明の動線長算出システムによって作成された動線図を示す概略図である。It is the schematic which shows the flow line figure produced by the flow line length calculation system of this invention. 本発明の動線長算出システムにおける動線長算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow line length calculation process in the flow line length calculation system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

S・・・動線長算出システム
T・・・ICタグ
2・・・リーダライタ
3・・・動線情報記憶装置
4・・・動線長算出装置
X・・・ネットワーク
31、41・・・入力部
32、42・・・表示部
23、33、43・・・記憶部
24、34、44・・・通信部
25、35、45・・・制御部
R・・・読取部
33A・・・情報データベース
33B・・・位置情報データベース
33C・・・距離情報データベース
17・・・IC部
18・・・アンテナ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS S ... Flow line length calculation system T ... IC tag 2 ... Reader / writer 3 ... Flow line information storage device 4 ... Flow line length calculation apparatus X ... Network 31, 41 ... Input unit 32, 42 ... Display unit 23, 33, 43 ... Storage unit 24, 34, 44 ... Communication unit 25, 35, 45 ... Control unit R ... Reading unit 33A ... Information database 33B ... Position information database 33C ... Distance information database 17 ... IC part 18 ... Antenna part

Claims (18)

情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出システムにおいて、
前記情報読取装置は、
前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得手段と、
前記読取手段により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得手段により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信手段と、を有し、
前記動線長算出装置は、
前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、
を有することを特徴とする動線長算出システム。
Flow line length calculation including a flow line length calculation device that calculates a flow line length in the specific area with the passage of time of a target object that is a target of the flow line length calculation that carries the information reader and moves in the specific area In the system,
The information reader is
Reading means that is stored in a storage medium installed in a movement path in the specific area and reads identification information for identifying the storage medium;
Time information acquisition means for acquiring time information indicating a time when the identification information is read by the reading means;
Information transmitting means for transmitting the identification information read by the reading means and the time information acquired by the time information acquiring means to the flow line length calculating device;
The flow line length calculation device includes:
Information receiving means for receiving the identification information and the time information transmitted by the information reader;
A flow line length calculating means for calculating a flow line length based on the received identification information and the time information;
A flow line length calculation system comprising:
請求項1に記載の動線長算出システムにおいて
前記動線長算出装置は、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、
前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出システム。
The flow line length calculation system according to claim 1, wherein the flow line length calculation device includes: each storage medium installed in the specific area; distance information indicating a distance between the storage medium and another storage medium; , Storage means for storing in advance,
The flow line length calculating means acquires the distance information based on the identification information and the time information received by the information receiving means, and calculates a flow line length based on the distance information. Flow line length calculation system.
請求項1又は請求項2に記載の動線長算出システムにおいて、
前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、
前記動線長算出装置は、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする動線長算出システム。
In the flow line length calculation system according to claim 1 or claim 2,
The storage means stores position information for specifying a position in each specific area where each storage medium is installed,
The flow line length calculation device comprises: position information acquisition means for acquiring the position information corresponding to the identification information received by the information reception means from the storage means;
A flow line length calculation system further comprising a flow line diagram creating unit that creates a flow diagram based on the acquired position information and the time information received by the information receiving unit.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、
前記情報読取装置は、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、
前記情報送信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、
前記動線長算出装置における前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、
前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、
前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする動線長算出システム。
In the flow line length calculation system according to any one of claims 1 to 3,
The information reading device carries the information reading device, stores target information for specifying the target object, and
The information transmitting means transmits the target information together with the identification information and the time information to the flow line length calculation device,
The information receiving means in the flow line length calculating device receives the target information together with the identification information and the time information,
The flow line length calculating means calculates the flow line length for each target object specified by the target information based on the received target information,
The flow line length calculation system includes a presentation unit that presents the calculated flow line length for each target object.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、
前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出システム。
The flow line length calculation system according to any one of claims 1 to 4,
The flow line length calculation system, wherein the storage medium is a storage object storing an IC tag, an IC card, a barcode, or a magnetic card.
請求項4又は請求項5に記載の動線長算出システムにおいて、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出システム。
In the flow line length calculation system according to claim 4 or 5,
The target object is a person or a robot,
The presenting means is a display means for displaying the calculated flow line length for each of the target objects.
特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取り、当該識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する情報読取装置を携帯して、前記特定区域内を移動する対象物体の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出装置において、
前記情報読取装置から送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、
を有することを特徴とする動線長算出装置。
Carrying an information reading device that is stored in a storage medium installed in a moving route in a specific area, reads identification information for identifying the storage medium, and acquires time information indicating the time when the identification information is read. In the flow line length calculation device for calculating the flow line length with the passage of time of the target object moving in the specific area,
Information receiving means for receiving the identification information and the time information transmitted from the information reading device;
A flow line length calculating means for calculating a flow line length based on the received identification information and the time information;
A flow line length calculation device comprising:
請求項7に記載の動線長算出装置において、
前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、
前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出装置。
The flow line length calculation device according to claim 7,
Storage means for storing in advance each storage medium installed in the specific area and distance information indicating a distance between the storage medium and another storage medium;
The flow line length calculating means acquires the distance information based on the identification information and the time information received by the information receiving means, and calculates a flow line length based on the distance information. Flow line length calculation device.
請求項7又は請求項8に記載の動線長算出装置において、
前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、かつ、
前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする動線長算出装置。
In the flow line length calculation device according to claim 7 or 8,
The storage means stores position information for specifying a position in each specific area where each storage medium is installed, and
Position information acquisition means for acquiring the position information corresponding to the identification information received by the information reception means from the storage means;
2. A flow line length calculating apparatus, further comprising a flow line diagram creating unit that creates a flow diagram based on the acquired position information and the time information received by the information receiving unit.
請求項7乃至請求項9のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、
前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記情報読取装置から当該情報読取装置を携帯する前記対象物体を特定する対象情報を受信し、
前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、かつ、
前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする動線長算出装置。
In the flow line length calculation device according to any one of claims 7 to 9,
The information receiving means receives target information for identifying the target object carrying the information reading device from the information reading device together with the identification information and the time information,
The flow line length calculating means calculates the flow line length for each target object specified by the target information based on the received target information, and
A flow length calculation apparatus comprising presentation means for presenting the calculated flow line length for each target object.
請求項7乃至請求項10のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、
前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出装置。
In the flow line length calculation apparatus according to any one of claims 7 to 10,
The flow line length calculation apparatus, wherein the storage medium is a storage object storing an IC tag, an IC card, a barcode, or a magnetic card.
請求項10又は請求項11に記載の動線長算出装置において、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出装置。
In the flow line length calculation apparatus according to claim 10 or 11,
The target object is a person or a robot,
The presenting means is a display means for displaying the calculated flow line length for each of the target objects.
情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出方法において、
前記情報読取装置が、
前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取工程と、
前記読取工程により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得工程と、
前記読取工程により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得工程により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信工程と、を有し、
前記動線長算出装置が、
前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信工程と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出工程と、
を有することを特徴とする動線長算出方法。
Flow line length calculation including a flow line length calculation device that calculates a flow line length in the specific area with the passage of time of a target object that is a target of the flow line length calculation that carries the information reader and moves in the specific area In the method
The information reader is
A reading step of reading identification information stored in a storage medium installed in a movement path in the specific area and identifying the storage medium;
A time information acquisition step of acquiring time information indicating a time when the identification information is read by the reading step;
An information transmission step of transmitting the identification information read by the reading step and the time information acquired by the time information acquisition step to the flow line length calculation device,
The flow line length calculation device comprises:
An information receiving step of receiving the identification information and the time information transmitted by the information reader;
A flow line length calculating step of calculating a flow line length based on the received identification information and the time information;
A flow line length calculation method characterized by comprising:
請求項13に記載の動線長算出方法において、
前記動線長算出装置が、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶工程を有し、
前記動線長算出工程は、前記情報受信工程により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出方法。
The flow line length calculation method according to claim 13,
The flow line length calculating device includes a storage step of storing in advance each storage medium installed in the specific area and distance information indicating a distance between the storage medium and another storage medium;
The flow line length calculating step acquires the distance information based on the identification information and the time information received by the information receiving step, and calculates a flow line length based on the distance information. Flow line length calculation method.
請求項13又は請求項14に記載の動線長算出方法において、
前記記憶工程は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、
前記動線長算出装置が、前記情報受信工程により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶工程から取得する位置情報取得工程と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信工程により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成工程を更に有することを特徴とする動線長算出方法。
In the flow line length calculation method according to claim 13 or 14,
The storing step stores position information for specifying a position in each specific area where each storage medium is installed,
A position information acquisition step in which the flow line length calculation device acquires the position information corresponding to the identification information received in the information reception step from the storage step;
A flow line length calculation method, further comprising a flow diagram creation step of creating a flow diagram based on the acquired position information and the time information received in the information reception step.
請求項13乃至請求項15のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、
前記情報読取装置が、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、
前記情報送信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、
前記動線長算出装置における前記情報受信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、
前記動線長算出工程は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、
前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示工程を有することを特徴とする動線長算出方法。
The flow line length calculation method according to any one of claims 13 to 15,
The information reading device carries the information reading device, stores target information for specifying the target object,
The information transmission step transmits the target information together with the identification information and the time information to the flow line length calculation device,
The information receiving step in the flow line length calculating device receives the target information together with the identification information and the time information,
The flow line length calculation step calculates the flow line length for each target object specified by the target information based on the received target information,
The flow line length calculation method includes a presentation step of presenting the calculated flow line length for each target object.
請求項13乃至請求項16のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、
前記記憶媒体は、ICタグ、ICカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出方法。
The flow line length calculation method according to any one of claims 13 to 16,
The flow line length calculation method, wherein the storage medium is a storage object storing an IC tag, an IC card, a barcode, or a magnetic card.
請求項16又は請求項17に記載の動線長算出方法において、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出方法。
In the flow line length calculation method according to claim 16 or claim 17,
The target object is a person or a robot,
The presenting means is a display means for displaying the calculated flow line length for each of the target objects.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007163391A (en) * 2005-12-16 2007-06-28 Liti R & D:Kk Traffic line display

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