JP2006243287A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which has an impact force reduced, which occurs when stopping rotation of a rotary developing unit, and is capable of quickly outputting an image of high quality, with respect to the image forming apparatus wherein an electrostatic latent image is formed and is developed by toner to form a toner image and the toner image is finally transferred and fixed to a recording medium to form an image consisting of the fixed toner image on the recording medium. <P>SOLUTION: Gear teeth of a transmission gear 127 for transmitting a driving force to a gear portion 124a provided in a rotary developing unit 100 are made of plastics, and the number of gear teeth of the gear portion 124a provided in the rotary developing unit 100 is non-integer times as large as the number of teeth of the transmission gear 127. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、静電潜像を形成しトナーで現像してトナー像を形成し、そのトナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することによりその記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention forms an electrostatic latent image, develops it with toner, forms a toner image, and finally transfers and fixes the toner image on the recording medium, thereby forming an image composed of the fixed toner image on the recording medium. The present invention relates to an image forming apparatus.

従来より、感光体ドラム等に代表される像担持体上に静電潜像を形成し、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置を用いてその静電潜像を現像することにより像担持体上にYMCK各色のトナー像を形成し、像担持体上に形成された各色のトナー像を、転写ドラム上に静電吸着された記録紙上に順次に重ね合わせて転写する転写ドラム方式のフルカラー画像形成装置や、像担持体上に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト上に順次に重ね合わせて転写(1次転写)し、中間転写ベルト上に重ね合わせたカラートナー像を記録紙上に転写(2次転写)する中間転写方式のフルカラー画像形成装置が知られている。   Conventionally, an electrostatic latent image is formed on an image carrier represented by a photosensitive drum or the like and applied to each of four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). By developing the electrostatic latent image using four corresponding developing devices, toner images of each color YMCK are formed on the image carrier, and each color toner image formed on the image carrier is transferred onto the transfer drum. Transfer drum-type full-color image forming apparatus that sequentially superimposes and transfers images onto the electrostatically adsorbed recording paper, and each color toner image formed on the image carrier is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt. There is known an intermediate transfer type full color image forming apparatus that transfers (primary transfer) and transfers (secondary transfer) a color toner image superimposed on an intermediate transfer belt onto a recording sheet.

このようなフルカラー画像形成装置では、YMCK4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置が必要であるが、各々別個独立に構成された4つの現像装置を1つの像担持体の周辺に並設するように構成されたフルカラー画像形成装置では装置が大型化してしまう。そこで、像担持体に近接するように対向配置された円筒形状を有するケーシングユニットの円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に、YMCK4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置を配列した現像ユニットを回転させることによって、配列された各現像装置を像担持体に対向する現像位置に順次に配置して、像担持体上の静電潜像をYMCK各色のトナーによって現像するように構成された、いわゆるロータリ現像ユニットが開発され、現在、小型のカラープリンタやカラー複写機などといったフルカラー画像形成装置に採用されている。尚、YMCK4色のトナーそれぞれに対応した4つの像担持体が並列配置され、これら4つの像担持体それぞれについて各像担持体と対向する位置に現像装置が配置されたタンデム型画像形成装置も知られている。   In such a full-color image forming apparatus, four developing devices corresponding to the four colors of YMCK toners are necessary, but four developing devices each configured independently are arranged in parallel around the periphery of one image carrier. In the full-color image forming apparatus configured as described above, the apparatus becomes large. Accordingly, four developing devices corresponding to the four colors of YMCK toner are provided at positions 90 degrees apart from the center in the circumferential direction of the casing unit having a cylindrical shape disposed so as to face the image carrier. By rotating the arranged developing units, the arranged developing devices are sequentially arranged at the developing positions facing the image carrier so that the electrostatic latent image on the image carrier is developed with toner of each color of YMCK. The so-called rotary developing unit is developed and is currently used in full-color image forming apparatuses such as small color printers and color copying machines. Also known is a tandem type image forming apparatus in which four image carriers corresponding to each of the four colors of YMCK toner are arranged in parallel, and a developing device is arranged at a position facing each image carrier for each of these four image carriers. It has been.

ロータリ現像ユニットを備えたマルチパス型画像形成装置は、タンデム型画像形成装置に比べて画像出力速度が低速であるといった欠点があるものの、タンデム型画像形成装置は、マルチパス型画像形成装置よりもYMCK4色の画素位置合わせが難しいものであるため、近年、マルチパス型画像形成装置において、YMCK4色の画素位置合わせが容易であるといった利点を維持しつつ、画像出力速度をより一層高速化する種々の試みが行われている。   Although the multi-pass type image forming apparatus provided with the rotary developing unit has a drawback that the image output speed is lower than that of the tandem type image forming apparatus, the tandem type image forming apparatus is more than the multi-pass type image forming apparatus. Since YMCK4 color pixel alignment is difficult, in recent years, in multi-pass type image forming apparatuses, various advantages have been achieved to further increase the image output speed while maintaining the advantage that YMCK4 color pixel alignment is easy. Attempts have been made.

マルチパス型画像形成装置に備えられたロータリ現像ユニットは、円筒形状を有するケーシングユニットの円周方向に設けられたギアにモータの駆動力が伝達されることで円周方向に回転し、ケーシングユニットの円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に配列された4つの現像装置を現像位置に順次に配置させて現像動作を行うものである。この現像装置はトナーカートリッジや現像ロール等が内蔵された重量物であるため、現像装置が4つ配列された高重量のロータリ現像ユニットは大きな慣性モーメントを有することとなる。そのため、ケーシングユニットの円周方向に設けられたギアと、このギアに駆動力を伝達するモータ側のギアとを高減速比で連結することによって、モータの出力トルクを抑えて回転駆動している。また、ロータリ現像ユニットを回転駆動して各現像装置を現像位置に配置させるにあたっては、モータ自体の保持力を利用してロータリ現像ユニットの停止状態が保持されている。   The rotary developing unit provided in the multi-pass image forming apparatus rotates in the circumferential direction by transmitting the driving force of the motor to a gear provided in the circumferential direction of the casing unit having a cylindrical shape. The developing operation is performed by sequentially arranging four developing devices arranged at positions 90 degrees apart from the center in the circumferential direction at the developing position. Since this developing device is a heavy object in which a toner cartridge, a developing roll, and the like are incorporated, a high-weight rotary developing unit in which four developing devices are arranged has a large moment of inertia. Therefore, the gear provided in the circumferential direction of the casing unit and the gear on the motor side that transmits the driving force to this gear are connected at a high reduction ratio, so that the output torque of the motor is suppressed and driven to rotate. . Further, when the rotary developing unit is rotationally driven to place the developing devices at the developing positions, the stopped state of the rotary developing unit is held using the holding force of the motor itself.

近年、マルチパス型画像形成装置における画像出力速度の高速化に伴って、ロータリ現像ユニットが高速回転され、モータの駆動時や停止時にモータにかかる負荷が非常に大きなものとなっている。モータにかかる負荷を抑える手段として、モータ側のギアやケーシングユニットに設けられるギアとしてウォームギアを適用したロータリ現像ユニットが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。ウォームギアは、非常に大きな減速比をとることが可能で、大型のモータを用いることなく、ロータリ現像ユニットを停止させる際の反動による逆回転動作を防止することができる。   In recent years, with the increase in image output speed in a multi-pass image forming apparatus, the rotary developing unit is rotated at a high speed, and the load applied to the motor when the motor is driven or stopped is very large. As a means for suppressing the load applied to the motor, a rotary developing unit to which a worm gear is applied as a gear on a motor side or a gear provided in a casing unit has been proposed (for example, see Patent Document 1). The worm gear can take a very large reduction ratio, and can prevent a reverse rotation operation due to a reaction when stopping the rotary developing unit without using a large motor.

ところが、上述したようにロータリ現像ユニットは高重量で大きな慣性モーメントを有するものであるため、ウォームギアを適用したロータリ現像ユニットであっても、高速回転しているロータリ現像ユニットの回転を停止させるときに生じる衝撃力が、モータ側のギアとケーシングユニットに設けられたギアとのバックラッシュなどのガタ、ケーシングユニットのねじれやひずみなどによって、ロータリ現像ユニットの回転軸に振動を発生させ、この振動がロータリ現像ユニットを回転可能に支持する支持板に伝搬することになる。また、ロータリ現像ユニットの回転を停止させるときに生じる衝撃力が、ギアで連結されたモータにも作用し、モータが取り付けられた支持板に振動が発生することにもなる。このような振動が、像担持体や光画像書き込み装置へと伝搬すると、出力画像に乱れを生じさせてしまう。従来は、このような振動が発生したとしても、画像形成する色の切り替え時は、静電潜像を形成や、像担持体上のトナー像を転写体へ転写するといった動作が行われていなかったため、発生した振動が大きな問題となることは少なかった。しかし、近年の、マルチパス型画像形成装置における画像出力速度の高速化に伴って、色間の切り替え動作時間が短縮されて、発生した振動が画像形成に大きな影響を与えるようになってきた。更に、装置の小型化・低コスト化のために、ロータリ現像ユニットを支持する支持板として薄くて低剛性のものが使用されるようになり、発生した振動が収束するまでの時間、つまり残留振動が長時間にわたって発生し、その振動が画像形成により一層大きな影響を与えるようになってきた。
特開平5−241418号公報
However, as described above, since the rotary developing unit is heavy and has a large moment of inertia, even when the rotary developing unit to which the worm gear is applied is used to stop the rotation of the rotary developing unit rotating at high speed. The generated impact force causes vibration on the rotary shaft of the rotary developing unit due to backlash and other backlash between the gear on the motor side and the gear provided on the casing unit, and torsion and distortion of the casing unit. It propagates to a support plate that rotatably supports the developing unit. Further, the impact force generated when the rotation of the rotary developing unit is stopped also acts on the motor connected by the gear, and vibration is generated on the support plate to which the motor is attached. When such vibration propagates to the image carrier or the optical image writing device, the output image is disturbed. Conventionally, even when such vibrations occur, when switching colors for image formation, operations such as forming an electrostatic latent image and transferring a toner image on an image carrier to a transfer body have not been performed. For this reason, the generated vibration was rarely a big problem. However, with the recent increase in image output speed in a multi-pass type image forming apparatus, the switching operation time between colors has been shortened, and the generated vibration has greatly affected image formation. Furthermore, in order to reduce the size and cost of the apparatus, a thin and low-rigidity support plate is used as a support plate for supporting the rotary developing unit, and the time until the generated vibration converges, that is, residual vibration. Has occurred over a long period of time, and the vibration has a greater influence on image formation.
JP-A-5-241418

ロータリ現像ユニットの回転を停止させるときに生じる衝撃力を緩和するために、ケーシングユニットに設けられるギアとして、ギア歯がプラスチックからなるギアを適用することが考えられる。プラスチックは粘弾性特性を有するものであるため、衝撃力に起因して発生する振動を低減する効果が期待できる。しかし、プラスチックは金属に比べて低強度であるため、上述した衝撃力がプラスチックからなるギアに繰り返し生じるとそのギアのギア歯の強度が低下してギア歯が破損するおそれがある。   In order to reduce the impact force generated when the rotation of the rotary developing unit is stopped, it is conceivable to use a gear whose gear teeth are made of plastic as a gear provided in the casing unit. Since plastic has viscoelastic properties, it can be expected to reduce vibrations caused by impact force. However, since plastic has lower strength than metal, when the above-described impact force is repeatedly generated in a gear made of plastic, the gear teeth of the gear may be reduced in strength and the gear teeth may be damaged.

本発明は、上記事情に鑑み、ロータリ現像ユニットの回転を停止させるときに生じる衝撃力を緩和した、高画質の画像を高速出力することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can output high-quality images at a high speed with reduced impact force generated when rotation of a rotary developing unit is stopped. is there.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第1の画像形成装置は、
静電潜像が形成される像担持体に対向して配備されその像担持体に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置を備え、その像担持体に形成された静電潜像をその現像装置を用いて現像することでその像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することによりその記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
上記現像装置が、
上記像担持体に形成された静電潜像をそれぞれに異なる色のトナーによって現像する複数の現像部材が円周方向に配列されたものであって、ギア歯がその円周方向に一周並んだギア部を有し、このギア部に駆動力が伝達されることでその円周方向に回転し上記複数の現像部材を上記像担持体に対向する位置に順次に配置する回転体と、
上記回転体を回転自在に軸支するフレームと、
上記フレームに回転自在に取り付けられ上記ギア部に駆動力を伝達するそのギア部に噛合した、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアとを備え、
上記ギア部は、上記ギア歯の数が上記伝達ギアの歯数の非整数倍であるものであることを特徴とする。
Of the image forming apparatuses of the present invention that achieve the above object, the first image forming apparatus comprises:
A developing device is provided opposite to an image carrier on which an electrostatic latent image is formed and develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and the electrostatic latent image formed on the image carrier is provided. The image is developed using the developing device to form a toner image on the image carrier, and the toner image is finally transferred and fixed on a predetermined recording medium to fix the toner on the recording medium. In an image forming apparatus for forming an image consisting of an image,
The developing device is
A plurality of developing members for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toners of different colors are arranged in the circumferential direction, and the gear teeth are arranged in the circumferential direction. A rotating body that has a gear portion and rotates in the circumferential direction when a driving force is transmitted to the gear portion and sequentially arranges the plurality of developing members at positions facing the image carrier;
A frame that rotatably supports the rotating body;
A transmission gear that is rotatably attached to the frame and meshes with the gear portion that transmits driving force to the gear portion, and the gear teeth are made of plastic;
The gear portion is characterized in that the number of gear teeth is a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear.

本発明の画像形成装置のうちの第1の画像形成装置は、回転体に設けられたギア部に駆動力を伝達する伝達ギアのギア歯がプラスチックからなるものであるため、回転体の回転を停止させるときに生じる衝撃力がプラスチックの粘弾性特性によって吸収され、その衝撃力が緩和される。従って、この第1の画像形成装置によれば、衝撃力に起因して発生する振動も低減され、高画質の画像を高速出力することができる。また、この第1の画像形成装置は、回転体に設けられたギア部のギア歯の数が伝達ギアの歯数の非整数倍であるため、同色のトナーによって現像するために回転体の回転が停止したときに、伝達ギアの常に異なるギア歯がギア部のギア歯と噛み合うことになり、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアのギア歯の耐久性が向上する。   In the first image forming apparatus of the present invention, the gear teeth of the transmission gear for transmitting the driving force to the gear portion provided on the rotating body are made of plastic, so that the rotating body rotates. The impact force generated when stopping is absorbed by the viscoelastic properties of the plastic, and the impact force is alleviated. Therefore, according to the first image forming apparatus, the vibration generated due to the impact force is reduced, and a high-quality image can be output at high speed. In the first image forming apparatus, since the number of gear teeth of the gear portion provided on the rotating body is a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear, the rotating body rotates to develop with the same color toner. When the gear stops, always different gear teeth of the transmission gear mesh with the gear teeth of the gear portion, and the durability of the gear teeth of the transmission gear made of plastic is improved.

ここで、上記本発明の画像形成装置のうちの第1の画像形成装置において、上記ギア部は、上記ギア歯の数を上記複数の現像部材の個数で除した値が、上記伝達ギアの歯数の非整数倍になる関係を満足したものであることが好ましい。   Here, in the first image forming apparatus of the image forming apparatus according to the present invention, the gear portion has a value obtained by dividing the number of the gear teeth by the number of the plurality of developing members. It is preferable that the relationship satisfying a non-integer multiple of the number is satisfied.

このような好ましい形態によれば、異なる色のトナーによって現像するために回転体の回転が停止したときであっても、伝達ギアの常に異なるギア歯がギア部のギア歯と噛み合うことになり、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアのギア歯の耐久性がより一層向上する。   According to such a preferable form, even when the rotation of the rotating body is stopped to develop with different color toner, always different gear teeth of the transmission gear mesh with the gear teeth of the gear portion, The durability of the gear teeth of the transmission gear whose gear teeth are made of plastic is further improved.

また、上記本発明の画像形成装置のうちの第1の画像形成装置は、
「上記回転体に係合しその回転体の回転を阻止する係合位置とその回転体から離間した退避位置との間を移動自在な係合部材と、
上記回転体の回転が停止した後、上記係合部材を上記退避位置から上記係合位置まで移動させる移動手段とを備えた」
ことも好ましい形態である。
The first image forming apparatus of the image forming apparatus according to the present invention includes:
“An engaging member that is movable between an engaging position that engages with the rotating body and prevents the rotating body from rotating and a retracted position that is separated from the rotating body;
And a moving means for moving the engagement member from the retracted position to the engagement position after the rotation of the rotating body has stopped. "
This is also a preferred form.

このような係合部材と移動手段とを備えた画像形成装置によれば、回転体の回転が停止した後に移動して回転体に係合する係合部材によって回転体の回転が阻止されるため、回転体を保持しておくことができる。   According to the image forming apparatus including the engaging member and the moving unit, the rotation of the rotating body is prevented by the engaging member that moves and engages the rotating body after the rotation of the rotating body stops. The rotating body can be held.

また、上記本発明の画像形成装置のうちの、係合部材と移動手段とを備えた第1の画像形成装置は、上記係合部材が、上記係合位置で上記ギア部のギア歯に係合し上記回転体の回転を阻止するものであってもよい。   In the image forming apparatus according to the first aspect of the invention, the first image forming apparatus including the engaging member and the moving unit is configured such that the engaging member is engaged with the gear teeth of the gear portion at the engaging position. In addition, the rotation of the rotating body may be prevented.

また、上記本発明の画像形成装置のうちの、係合部材と移動手段とを備えた第1の画像形成装置において、上記ギア部は、上記ギア歯の数が上記複数の現像部材の個数の整数倍の数であるものであることも好ましい形態である。   Further, in the first image forming apparatus including the engaging member and the moving unit in the image forming apparatus of the present invention, the gear portion has the number of the gear teeth equal to the number of the plurality of developing members. It is also a preferred form that the number is an integer multiple.

上記複数の現像部材それぞれを、上記像担持体に対向した位置に配置し、確実にその位置に回転体を保持しておくことができる。   Each of the plurality of developing members can be disposed at a position facing the image carrier, and the rotating body can be reliably held at that position.

さらに、上記本発明の画像形成装置のうちの、係合部材と移動手段とを備えた第1の画像形成装置は、上記係合部材が、上記係合位置で上記ギア部のギア歯に噛合する回転不能なギア部材であってもよい。   Furthermore, in the first image forming apparatus including the engaging member and the moving unit, the engaging member meshes with the gear teeth of the gear portion at the engaging position. It may be a non-rotatable gear member.

また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、
静電潜像が形成される像担持体に対向して配備されその像担持体に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置を備え、その像担持体に形成された静電潜像をその現像装置を用いて現像することでその像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することによりその記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
上記現像装置が、
上記像担持体に形成された静電潜像をそれぞれに異なる色のトナーによって現像する複数の現像部材が円周方向に配列されその円周方向への回転とこの回転の停止とを繰り返すものであって、その円周方向へ回転し停止することで上記複数の現像部材を上記像担持体に対向する位置に順次に配置する回転体と、
回転停止に伴い回転速度が低下した上記回転体の所定部位に接触する制動部材とを備え、
上記所定部位および上記制動部材のうちの少なくとも一方が、上記制動部材が上記所定部位に接触した際に上記回転体が上記円周方向へ回転し続けようとする慣性力を吸収するものであることを特徴とする。
The second image forming apparatus of the image forming apparatus of the present invention that achieves the above object is
A developing device is provided opposite to an image carrier on which an electrostatic latent image is formed and develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and the electrostatic latent image formed on the image carrier is provided. The image is developed using the developing device to form a toner image on the image carrier, and the toner image is finally transferred and fixed on a predetermined recording medium to fix the toner on the recording medium. In an image forming apparatus for forming an image consisting of an image,
The developing device is
A plurality of developing members for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with different color toners are arranged in the circumferential direction, and the rotation in the circumferential direction and the stop of the rotation are repeated. A rotating body that sequentially arranges the plurality of developing members at positions facing the image carrier by rotating and stopping in the circumferential direction;
A braking member that comes into contact with a predetermined portion of the rotating body whose rotational speed has decreased due to rotation stoppage,
At least one of the predetermined portion and the braking member absorbs an inertial force that causes the rotating body to continue to rotate in the circumferential direction when the braking member contacts the predetermined portion. It is characterized by.

本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、上記回転体の所定部位、および回転停止に伴い回転速度が低下した回転体の所定部位に接触する制動部材のうちの少なくとも一方が、制動部材が所定部位に接触した際に回転体が円周方向へ回転し続けようとする慣性力を吸収するものであるため、回転体の回転を停止させるときに生じる衝撃力が緩和される。従って、この第2の画像形成装置によれば、衝撃力に起因して発生する振動も低減され、高画質の画像を高速出力することができる。   According to a second image forming apparatus of the present invention, at least one of the predetermined part of the rotating body and the braking member that contacts the predetermined part of the rotating body whose rotation speed has decreased as the rotation stops is provided. When the braking member comes into contact with a predetermined part, the rotating body absorbs the inertial force that keeps rotating in the circumferential direction, so that the impact force generated when the rotation of the rotating body is stopped is alleviated. . Therefore, according to the second image forming apparatus, vibration generated due to the impact force is reduced, and a high-quality image can be output at high speed.

ここで、上記本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、上記所定部位および上記制動部材のうちの少なくとも一方が、弾性体からなるものであり、上記制動部材が上記所定部位に接触した際に弾性変形することで上記慣性力を吸収するものであることが好ましい。   Here, in the second image forming apparatus of the image forming apparatus of the present invention, at least one of the predetermined portion and the braking member is made of an elastic body, and the braking member is the predetermined portion. It is preferable that the inertial force is absorbed by elastic deformation when being in contact with.

弾性体が弾性変形することによって慣性力を効率良く吸収することができる。   Inertial force can be efficiently absorbed by elastic deformation of the elastic body.

また、上記本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、上記制動部材および上記所定部位のうちの少なくとも一方が、回転自在に支持されたローラであり、上記制動部材が上記所定部位に接触した際に、上記慣性力を受けて回転することでその慣性力を吸収するものであるという形態も好ましい。   In the second image forming apparatus of the present invention, at least one of the braking member and the predetermined portion is a roller rotatably supported, and the braking member is the predetermined image forming apparatus. A form in which the inertial force is absorbed by rotating by receiving the inertial force when contacting the part is also preferable.

ローラが回転することによって、慣性力が吸収されるとともに、上記制動部材が上記所定部位に接触した際の摩擦による磨耗が低減される。   As the roller rotates, inertial force is absorbed, and wear due to friction when the braking member comes into contact with the predetermined portion is reduced.

さらに、上記本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、上記制動部材が、弾性機構を介して上記所定部位に接触するものであり、上記所定部位に接触した際にその弾性機構が弾性変形することで上記慣性力を吸収するものであることも好ましい形態である。   Furthermore, in the second image forming apparatus of the image forming apparatus according to the present invention, the braking member comes into contact with the predetermined part via an elastic mechanism, and when the predetermined member comes into contact with the predetermined part, the elasticity is obtained. It is also a preferred form that the mechanism absorbs the inertial force by elastic deformation.

本発明によれば、ロータリ現像ユニットの回転を停止させるときに生じる衝撃力を緩和した、高画質の画像を高速出力することができる画像形成装置が提供される。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of outputting a high-quality image at a high speed with reduced impact force generated when the rotation of the rotary developing unit is stopped.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明のうちの第1の画像形成装置の一実施形態が適用された画像形成装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus to which an embodiment of the first image forming apparatus of the present invention is applied.

図1に示す画像形成装置1は、ロータリ現像ユニットを備えたマルチパス型画像形成装置であって、感光体ドラム上に静電潜像を形成し、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置を用いて、中間媒体としての中間転写ベルトの送りに同期させてその静電潜像を現像することにより像担持体上にYMCK各色のトナー像を形成し、像担持体上に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト上に順次に重ね合わせて転写(1次転写)し、中間転写ベルト上に重ね合わせたカラートナー像を記録媒体である用紙に転写(2次転写)し定着する、中間転写方式のフルカラー画像形成装置である。   An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a multi-pass type image forming apparatus including a rotary developing unit, and forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C) Image bearing by developing the electrostatic latent image in synchronism with the feeding of an intermediate transfer belt as an intermediate medium using four developing devices corresponding to the four color toners of black (K). A toner image of each color YMCK is formed on the body, and each color toner image formed on the image carrier is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt and transferred (primary transfer), and then superimposed on the intermediate transfer belt. This is an intermediate transfer type full-color image forming apparatus that transfers (secondary transfer) and fixes a combined color toner image onto a sheet as a recording medium.

図1に示す画像形成装置1は、時計回りの矢印A方向に回転する感光体ドラム40を備えている。また、この画像形成装置1は、駆動ロール31、テンションロール32、従動ロール33、1次転写ロール41、および対向ロール52に張架されて反時計回りの矢印B方向に循環移動する半導電性の中間転写ベルト30、2次転写を行う一括転写装置50、および未定着トナー像を用紙に定着させる定着装置80も備えている。感光体ドラム40の表面は、中間転写ベルト30に接している。1次転写ロール41は、中間転写ベルト30を挟んで感光体ドラム40と対向する位置に配備されており、感光体ドラム40と中間転写ベルト30とが接する部分が1次転写位置である。   The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a photosensitive drum 40 that rotates in a clockwise arrow A direction. In addition, the image forming apparatus 1 is semiconductive, which is stretched around a driving roll 31, a tension roll 32, a driven roll 33, a primary transfer roll 41, and a counter roll 52 and circulates in the counterclockwise arrow B direction. The intermediate transfer belt 30, a batch transfer device 50 that performs secondary transfer, and a fixing device 80 that fixes an unfixed toner image on a sheet. The surface of the photosensitive drum 40 is in contact with the intermediate transfer belt 30. The primary transfer roll 41 is disposed at a position facing the photosensitive drum 40 with the intermediate transfer belt 30 interposed therebetween, and a portion where the photosensitive drum 40 and the intermediate transfer belt 30 are in contact is a primary transfer position.

また、感光体ドラム40の周囲には、光書き込みユニット42、帯電器43、および円筒形状を有するケーシングユニット120の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置にYMCKの4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kを配列し、ケーシングユニット120の円周方向に設けられたギア部124a(図2参照)にステッピングモータ126(図2参照)の駆動力が伝達されることで反時計回りの矢印C方向に回転するロータリ現像ユニット100が備えられている。このロータリ現像ユニット100は、本発明にいう回転体の一例に相当するものである。ロータリ現像ユニット100は、感光体ドラム40の周囲の、1次転写位置の上流側に配備されている。光書き込みユニット42は、そのロータリ現像ユニット100よりもさらに上流側に配備されていて、帯電器43は、その光書き込みユニット42よりもさらに上流側に配備されている。   Further, around the photosensitive drum 40, four color toners of YMCK are disposed at positions 90 ° apart from the center in the circumferential direction of the optical writing unit 42, the charger 43, and the casing unit 120 having a cylindrical shape. Four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K corresponding to each are arranged, and the driving force of the stepping motor 126 (see FIG. 2) is applied to the gear portion 124a (see FIG. 2) provided in the circumferential direction of the casing unit 120. Is transmitted, the rotary developing unit 100 that rotates in the counterclockwise arrow C direction is provided. The rotary developing unit 100 corresponds to an example of a rotating body referred to in the present invention. The rotary developing unit 100 is disposed on the upstream side of the primary transfer position around the photosensitive drum 40. The optical writing unit 42 is disposed further upstream than the rotary developing unit 100, and the charger 43 is disposed further upstream than the optical writing unit 42.

感光体ドラム40の表面は、帯電器43によって一様に帯電される。帯電器43により一様に帯電した感光体ドラム40の表面には、光書き込みユニット42よりレーザ光が照射されて感光体ドラム40の表面に静電潜像が形成される。このロータリ現像ユニット100に配列された4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kは、二成分現像方式を採用したものであり、各現像装置110Y,110M,110C,110Kに内蔵されたトナーカートリッジには、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤が収容されている。また、ロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110Kには、本発明にいう現像部材の一例に相当する、現像ロール111Y,111M,111C,111Kも内蔵されている。各現像ロール111Y,111M,111C,111Kの周面には、トナーが付着した磁性キャリアが層状となった現像剤層(いわゆる磁気層)が形成され、4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kが配列されたロータリ現像ユニット100が、反時計回りの矢印C方向に回転することによって、配列された各現像装置110Y,110M,110C,110Kを感光体ドラム40に対向する現像位置に順次に配置して、YMCK各色のトナーが、この現像剤層から静電潜像を担持した感光体ドラム40の表面に供給される。静電潜像はトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。   The surface of the photosensitive drum 40 is uniformly charged by the charger 43. The surface of the photosensitive drum 40 uniformly charged by the charger 43 is irradiated with laser light from the optical writing unit 42 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 40. The four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K arranged in the rotary developing unit 100 adopt a two-component developing method, and are installed in toner cartridges built in the developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K. Contains a two-component developer comprising a magnetic carrier and toner. The developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K arranged in the rotary developing unit 100 also include developing rolls 111Y, 111M, 111C, and 111K corresponding to an example of the developing member according to the present invention. On the peripheral surface of each developing roll 111Y, 111M, 111C, 111K, a developer layer (so-called magnetic layer) in which a magnetic carrier to which toner is attached is formed is formed, and four developing devices 110Y, 110M, 110C, 110K are formed. Is rotated in the counterclockwise arrow C direction so that the arranged developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K are sequentially arranged at the developing positions facing the photosensitive drum 40. Then, the YMCK color toners are supplied from the developer layer to the surface of the photosensitive drum 40 carrying the electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed upon receipt of toner and becomes a toner image.

1次転写ロール41には、トナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加されており、感光体ドラム40の表面に形成されたYMCK各色のトナー像は、感光体ドラム40の表面から中間転写ベルト30の表面に移行し、中間転写ベルト30が4回転することによって中間転写ベルト30上で1つに重なり合ったカラートナー像となる。   A transfer bias having a polarity opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer roll 41, and the YMCK color toner images formed on the surface of the photoconductive drum 40 are intermediately transferred from the surface of the photoconductive drum 40. When the intermediate transfer belt 30 rotates four times on the surface of the belt 30, the color toner images overlapped on the intermediate transfer belt 30.

また、一括転写装置50は、中間転写ベルト30のトナー像担持面側に圧接配置された二次転写ロール51と、中間転写ベルト30の裏面側に配置された対向ロール52を備えており、これら2つのロール51,52で中間転写ベルト30を挟みこんでいる。これら2つのロール51,52間が二次転写位置になる。   The batch transfer device 50 includes a secondary transfer roll 51 disposed in pressure contact with the toner image carrying surface side of the intermediate transfer belt 30 and a counter roll 52 disposed on the back side of the intermediate transfer belt 30. The intermediate transfer belt 30 is sandwiched between the two rolls 51 and 52. Between these two rolls 51 and 52 is a secondary transfer position.

さらに、図1に示す画像形成装置1には、用紙トレイ60から搬送された用紙Pを二次転写位置に送り出すレジストレーションロール71が配備されており、用紙Pが所定のタイミングで二次転写位置へと送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト30上で1つに重なり合ったカラートナー像が、送り込まれてきた用紙P上に転写される。   Further, the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided with a registration roll 71 for feeding the paper P conveyed from the paper tray 60 to the secondary transfer position, and the paper P is transferred to the secondary transfer position at a predetermined timing. It is sent to. At the secondary transfer position, the color toner images overlapped on the intermediate transfer belt 30 are transferred onto the fed paper P.

また、この画像形成装置1には、カラートナー像が2次転写された用紙Pを搬送する搬送ベルト72が配備されており、搬送ベルト72で搬送された用紙Pが定着装置80へと送り込まれる。定着装置80は、加熱機構811を有する定着ロール81、および定着ロール81に対向するように設けられた圧力ロール82を備えている。互いに対向する定着ロール81と圧力ロール82との間に、2次転写位置を通過した用紙Pが搬送されてくると、用紙P上のカラートナー像を構成するトナーは、定着ロール81の加熱機構811により溶融され用紙P上に定着される。   Further, the image forming apparatus 1 is provided with a conveyance belt 72 that conveys the paper P on which the color toner image is secondarily transferred, and the paper P conveyed by the conveyance belt 72 is sent to the fixing device 80. . The fixing device 80 includes a fixing roll 81 having a heating mechanism 811 and a pressure roll 82 provided so as to face the fixing roll 81. When the paper P that has passed the secondary transfer position is transported between the fixing roll 81 and the pressure roll 82 facing each other, the toner constituting the color toner image on the paper P is heated by the heating mechanism of the fixing roll 81. 811 is melted and fixed on the paper P.

ここで、この図1に示す画像形成装置1における、本発明の一実施形態としての特徴は、この画像形成装置1に備えられたロータリ現像ユニット100に関連があり、以下、このロータリ現像ユニット100について詳しく説明する。   Here, the feature of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 as an embodiment of the present invention is related to the rotary developing unit 100 provided in the image forming apparatus 1. Hereinafter, the rotary developing unit 100 will be described. Will be described in detail.

図2は、図1に示すロータリ現像ユニット100を前面斜め上から見た外観斜視図である。尚、この図2には、ケーシングユニット120の円周方向に1つの現像装置110Yが搭載されたロータリ現像ユニット100が示されているが、このロータリ現像ユニット100が図1に示す画像形成装置1に搭載されるにあたっては、ケーシングユニット120の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kが配列される。   FIG. 2 is an external perspective view of the rotary developing unit 100 shown in FIG. 2 shows the rotary developing unit 100 in which one developing device 110Y is mounted in the circumferential direction of the casing unit 120. The rotary developing unit 100 is the image forming apparatus 1 shown in FIG. When mounted on the four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K, the developing units 110Y, 110M, 110C, and 110K are arranged at positions that are 90 degrees apart from the center of the casing unit 120 in the circumferential direction.

図2に示すように、ロータリ現像ユニット100は、ケーシングユニット120と、ケーシングユニット120の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に配列された4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kとから構成されている。   As shown in FIG. 2, the rotary developing unit 100 includes a casing unit 120 and four developing devices 110Y, 110M, 110C, which are arranged at positions 90 ° apart from the center of the casing unit 120 in the circumferential direction. 110K.

ケーシングユニット120は、各現像装置110Y,110M,110C,110Kを支持する2つの現像装置支持板121,122と、フレーム125に軸支される回転軸123aを有し、2つの現像装置支持板121,122を連結する現像装置支持板連結部材123と、ギア歯が円周方向に設けられたギア部124aを有し、一方の現像装置支持板121に固定されたロータリ現像ユニット回転部材124とから構成されている。このギア部124aのギア歯は金属からなるものであって、このギア部124aは、本発明にいうギア部の一例に相当するものである。また、現像装置110Yは、現像ロール111Yとトナーカートリッジ112Yとから構成されている。ここでは、4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kのうちの、イエロー(Y)のトナーに対応した1つの現像装置110Yのみが図示されているが、他の3つの現像装置110M,110C,110Kも、現像装置110Yと同様に、現像ロールとトナーカートリッジとから構成されている。これら4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kが、ケーシングユニット120の2つの現像装置支持板121,122によって支持されることによって、ケーシングユニット120の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に4つの現像装置110Y,110M,110C,110Kが配列される。   The casing unit 120 includes two developing device support plates 121 and 122 that support the developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K, and a rotating shaft 123a that is pivotally supported by the frame 125, and includes two developing device support plates 121. , 122 and a rotary developing unit rotating member 124 having a gear portion 124a with gear teeth provided in the circumferential direction and fixed to one developing device support plate 121. It is configured. The gear teeth of the gear portion 124a are made of metal, and the gear portion 124a corresponds to an example of the gear portion according to the present invention. The developing device 110Y includes a developing roll 111Y and a toner cartridge 112Y. Here, of the four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K, only one developing device 110Y corresponding to yellow (Y) toner is shown, but the other three developing devices 110M, 110C, Similarly to the developing device 110Y, 110K also includes a developing roll and a toner cartridge. These four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K are supported by the two developing device support plates 121 and 122 of the casing unit 120, so that they are separated by 90 ° from the circumferential center of the casing unit 120. Four developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K are arranged at the positions.

また、図2には、フレーム125に固定されたステッピングモータ126も図示されている。このステッピングモータ126の回転軸126aに取り付けられた伝達ギア127のギア歯は、粘弾性特性を有するプラスチックからなるものであって、この伝達ギア127は、本発明にいう伝達ギアの一例に相当するものである。この伝達ギア127と、ロータリ現像ユニットに設けられたギア部124aが噛み合っており、ステッピングモータ126が駆動されると、駆動力が伝達ギア127およびギア部124aを介してロータリ現像ユニット回転部材124に伝達されることによって、ロータリ現像ユニット100が回転する。   FIG. 2 also shows a stepping motor 126 fixed to the frame 125. The gear teeth of the transmission gear 127 attached to the rotating shaft 126a of the stepping motor 126 are made of plastic having viscoelastic characteristics, and the transmission gear 127 corresponds to an example of the transmission gear according to the present invention. Is. The transmission gear 127 meshes with the gear portion 124a provided in the rotary developing unit, and when the stepping motor 126 is driven, the driving force is applied to the rotary developing unit rotating member 124 via the transmission gear 127 and the gear portion 124a. By being transmitted, the rotary developing unit 100 rotates.

上述したように、ギア部124aのギア歯は金属からなるものであって、伝達ギア127のギア歯はプラスチックからなるものであるため、ロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110Kを感光体ドラム40と対向する現像位置に配置させるためにロータリ現像ユニット100の回転を停止させたときに生じる衝撃力が、プラスチックの粘弾性特性によって吸収され、その衝撃力が緩和される。従って、ロータリ現像ユニット100が備えられた画像形成装置1(図1参照)によれば、衝撃力に起因して発生する振動がフレーム125へ伝搬することも低減され、高画質の画像を高速出力することができる。さらに、伝達ギア127のギア歯はプラスチックからなるものであるため、ギア同士の噛み合いによって生じる騒音を低減する効果もある。   As described above, since the gear teeth of the gear portion 124a are made of metal and the gear teeth of the transmission gear 127 are made of plastic, the developing devices 110Y, 110M, The impact force generated when the rotation of the rotary developing unit 100 is stopped in order to place the 110C and 110K at the development position facing the photosensitive drum 40 is absorbed by the viscoelastic property of the plastic, and the impact force is reduced. The Therefore, according to the image forming apparatus 1 (see FIG. 1) provided with the rotary developing unit 100, the vibration generated due to the impact force is also prevented from propagating to the frame 125, and high-quality images are output at high speed. can do. Furthermore, since the gear teeth of the transmission gear 127 are made of plastic, there is an effect of reducing noise caused by the meshing of the gears.

また、図2に示すロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aは、このギア部124aのギア歯の数が、ステッピングモータ126の回転軸126aに取り付けられた伝達ギア127の歯数の非整数倍であるものであって、かつ、このギア部124aは、ギア部124aのギア歯の数を複数の現像ロール111Y,111M,111C,111Kの個数である「4」で除した値が、伝達ギア127の歯数の非整数倍になる関係も満足したものである。   Further, in the gear portion 124a provided in the rotary developing unit 100 shown in FIG. 2, the number of gear teeth of the gear portion 124a is a non-integer number of teeth of the transmission gear 127 attached to the rotating shaft 126a of the stepping motor 126. In this gear portion 124a, a value obtained by dividing the number of gear teeth of the gear portion 124a by "4" that is the number of the plurality of developing rolls 111Y, 111M, 111C, 111K is transmitted. The relationship of becoming a non-integer multiple of the number of teeth of the gear 127 is also satisfied.

ここで、図3,図4を参照して、ロータリ現像ユニットに設けられた、ギア歯が金属からなるギア部と、ステッピングモータの回転軸に取り付けられた、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアとの関係を説明する。   Here, referring to FIG. 3 and FIG. 4, a gear portion provided on the rotary developing unit and having gear teeth made of metal, and a transmission gear having gear teeth made of plastic attached to the rotating shaft of the stepping motor, The relationship will be described.

図3は、従来のロータリ現像ユニット200に配列された各現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際に、ロータリ現像ユニット200に設けられたギア部200aと噛み合う伝達ギア201の停止位置を示す図である。尚、図3(a)は、イエロー(Y)のトナーに対応した現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際の図であり、図3(b)は、マゼンタ(M)のトナーに対応した現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際の図であって、図3(c)は、シアン(C)のトナーに対応した現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際の図であって、図3(d)は、ブラック(K)のトナーに対応した現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際の図である。   FIG. 3 shows a transmission gear 201 that meshes with a gear portion 200a provided in the rotary developing unit 200 when the developing devices arranged in the conventional rotary developing unit 200 are arranged at a developing position facing the photosensitive drum. It is a figure which shows a stop position. FIG. 3A is a view when a developing device corresponding to yellow (Y) toner is disposed at a developing position facing the photosensitive drum, and FIG. 3B is magenta (M). FIG. 3C is a view when the developing device corresponding to the toner of FIG. 3 is disposed at the developing position facing the photosensitive drum, and FIG. 3C shows the developing device corresponding to the cyan (C) toner and the photosensitive drum. FIG. 3D is a diagram when the developing device corresponding to the black (K) toner is disposed at the developing position facing the photosensitive drum. is there.

この図3に示す従来例では、ロータリ現像ユニット200に設けられた金属からなるギア部200aは、このギア部200aのギア歯の数が、ステッピングモータの回転軸に取り付けられたプラスチックからなる伝達ギア201の歯数の整数倍であるものであって、かつ、このギア部200aは、ギア部200aのギア歯の数を複数の現像ロールの個数である「4」で除した値が、伝達ギア201の歯数の整数倍になる関係も満足したものである。このように構成された従来のロータリ現像ユニット200では、各現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置するためにロータリ現像ユニット200の回転が停止したときに、プラスチックからなる伝達ギア201の同一のギア歯が金属からなるギア部200aのギア歯と噛み合うことになるため、プラスチックからなる伝達ギア201の同一のギア歯に上述した衝撃力が繰り返し作用する。「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したように、プラスチックは金属に比べて低強度であるため、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギア201の同一のギア歯にこのような衝撃力が繰り返し生じるとそのギア歯の強度が低下してギア歯が破損するおそれがある。   In the conventional example shown in FIG. 3, the gear portion 200a made of metal provided in the rotary developing unit 200 has a transmission gear made of plastic in which the number of gear teeth of the gear portion 200a is attached to the rotating shaft of the stepping motor. The gear portion 200a has a value obtained by dividing the number of gear teeth of the gear portion 200a by “4”, which is the number of the plurality of developing rolls. The relation of becoming an integral multiple of the number of teeth of 201 is also satisfied. In the conventional rotary developing unit 200 configured as described above, when the rotation of the rotary developing unit 200 is stopped because each developing device is disposed at the developing position facing the photosensitive drum, the transmission gear 201 made of plastic is used. Since the same gear teeth mesh with the gear teeth of the gear portion 200a made of metal, the above-described impact force repeatedly acts on the same gear teeth of the transmission gear 201 made of plastic. As described in the section “Problems to be Solved by the Invention”, since plastic has lower strength than metal, such an impact force is applied to the same gear tooth of the transmission gear 201 made of plastic. If it occurs repeatedly, the strength of the gear teeth may be reduced and the gear teeth may be damaged.

図4は、図1,図2に示すロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110Kが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際に、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aと噛み合う伝達ギア127の停止位置を示す図である。尚、図4(a)は、イエロー(Y)のトナーに対応した現像装置110Yが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際の図であり、図4(b)は、マゼンタ(M)のトナーに対応した現像装置110Mが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際の図であって、図4(c)は、シアン(C)のトナーに対応した現像装置110Cが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際の図であって、図4(d)は、ブラック(K)のトナーに対応した現像装置110Kが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際の図である。   4 shows the rotary developing unit 100 when the developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K arranged in the rotary developing unit 100 shown in FIGS. 1 and 2 are arranged at the developing positions facing the photosensitive drum 40. FIG. It is a figure which shows the stop position of the transmission gear 127 which meshes with the gear part 124a provided in FIG. 4A is a diagram when the developing device 110Y corresponding to the yellow (Y) toner is disposed at the developing position facing the photosensitive drum 40, and FIG. 4B is a diagram showing magenta ( FIG. 4C is a diagram when the developing device 110M corresponding to the toner M) is disposed at the developing position facing the photosensitive drum 40, and FIG. 4C illustrates the developing device 110C corresponding to the cyan (C) toner. FIG. 4D is a development position where the developing device 110K corresponding to the black (K) toner faces the photosensitive drum 40. FIG. It is a figure at the time of arrange | positioning.

この図4に示すように、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギア127の常に異なるギア歯が金属からなるギア部124aのギア歯と噛み合うことになるため、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギア127の同一のギア歯に上述した衝撃力が繰り返し生じることが回避され、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギア127のギア歯の耐久性が向上する。   As shown in FIG. 4, since the gear teeth of the transmission gear 127 whose gear teeth are made of plastic always mesh with the gear teeth of the gear portion 124a made of metal, the gear teeth are the same as those of the transmission gear 127 made of plastic. The above-described impact force is prevented from being repeatedly generated on the gear teeth, and the durability of the gear teeth of the transmission gear 127 made of plastic is improved.

なお、ここでは、本発明にいうギア部が、ギア歯の数が伝達ギアの歯数の非整数倍であるものであるとともに、ギア歯の数を複数の現像ロールの個数で除した値が、伝達ギアの歯数の非整数倍になる関係を満足したものである例について説明したが、本発明にいうギア部はこれに限られるものではなく、ギア歯の数が伝達ギアの歯数の非整数倍であるものであればよい。この場合は、同色のトナーによって現像するために回転体の回転が停止したときに、伝達ギアの常に異なるギア歯がギア部のギア歯と噛み合うことになり、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアのギア歯の耐久性が向上する。   Here, the gear portion referred to in the present invention is such that the number of gear teeth is a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear, and the value obtained by dividing the number of gear teeth by the number of developing rollers. In this example, the relationship that satisfies the relationship of becoming a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear has been described. However, the gear portion according to the present invention is not limited to this, and the number of gear teeth is the number of teeth of the transmission gear As long as it is a non-integer multiple of. In this case, when the rotation of the rotating body stops to develop with toner of the same color, the different gear teeth of the transmission gear mesh with the gear teeth of the gear portion, and the gear teeth of the transmission gear made of plastic are used. The durability of the gear teeth is improved.

図1に示す画像形成装置1には、図1,図2に示すロータリ現像ユニット100の回転が停止した後にロータリ現像ユニット100の回転を阻止するギア部材およびギア部材移動手段も備えられている。以下、図5〜図7を参照して、ギア部材およびギア部材移動手段について説明する。このギア部材は、本発明にいうギア部材の一例に相当するものであり、このギア部材移動手段は、本発明にいう移動手段の一例に相当するものである。   The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is also provided with a gear member and a gear member moving means for preventing the rotation of the rotary developing unit 100 after the rotation of the rotary developing unit 100 shown in FIGS. Hereinafter, the gear member and the gear member moving means will be described with reference to FIGS. This gear member corresponds to an example of the gear member referred to in the present invention, and the gear member moving means corresponds to an example of the moving means referred to in the present invention.

図5は、ギア部材131が、ロータリ現像ユニット100から離間した退避位置に位置した状態を示す図であり、図6は、ギア部材131が、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aのギア歯に噛合しロータリ現像ユニット100の回転を阻止する噛合位置に位置した状態を示す図であり、図7は、図6に示す状態を図6の向かって左側から見た図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the gear member 131 is located at a retracted position separated from the rotary developing unit 100, and FIG. 6 is a diagram illustrating the gear member 124a provided in the rotary developing unit 100. FIG. 7 is a view showing a state where the teeth are engaged with each other and located at a meshing position where rotation of the rotary developing unit 100 is prevented, and FIG. 7 is a view of the state shown in FIG. 6 as viewed from the left side in FIG.

ステッピングモータ126が駆動されて駆動力が、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aおよび伝達ギア127を介してロータリ現像ユニット100に伝達されてロータリ現像ユニット100が回転している間は、図5に示すように、ギア部材131が、ロータリ現像ユニット100から離間した退避位置に位置している。ロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110K(図1参照)を感光体ドラム40(図1参照)と対向する現像位置に配置させるためにロータリ現像ユニット100の回転が停止した後に、ソレノイドを用いたギア部材移動手段132によって、ギア部材131が、図5に示す退避位置から、図6,図7に示す噛合位置まで移動され、この噛合位置で、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aのギア歯に噛合する。このギア部材131は回転不能なものであり、回転不能なギア部材131がギア部124aに噛合することによって、ロータリ現像ユニット100の回転が阻止され、ロータリ現像ユニット100の停止状態が確実に保持される。また、このロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aは、このギア部124aのギア歯の数が複数の現像ロール111Y,111M,111C,111Kの個数である「4」の整数倍の数であるものである。従って、ロータリ現像ユニット100の回転が停止した際に、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aのギア歯の歯溝にギア部材131が確実に噛合することとなり、ロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110K(図1参照)を感光体ドラム40(図1参照)と対向する現像位置に配置させたときの相互の位置関係が常に適切な位置関係でロータリ現像ユニット100の停止状態が保持される。   While the stepping motor 126 is driven and the driving force is transmitted to the rotary developing unit 100 via the gear portion 124a and the transmission gear 127 provided in the rotary developing unit 100, the rotary developing unit 100 is rotated. As shown in FIG. 5, the gear member 131 is located at a retracted position separated from the rotary developing unit 100. The rotary developing unit 100 is rotated in order to place the developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K (see FIG. 1) arranged in the rotary developing unit 100 at the developing positions facing the photosensitive drum 40 (see FIG. 1). After the stop, the gear member 131 is moved from the retracted position shown in FIG. 5 to the meshing position shown in FIGS. 6 and 7 by the gear member moving means 132 using a solenoid, and at this meshing position, the rotary developing unit 100 is moved. Meshes with the gear teeth of the gear portion 124a provided on the gear. The gear member 131 is non-rotatable. When the non-rotatable gear member 131 meshes with the gear portion 124a, the rotation of the rotary developing unit 100 is prevented, and the stopped state of the rotary developing unit 100 is reliably maintained. The Further, the gear portion 124a provided in the rotary developing unit 100 is an integer multiple of “4”, which is the number of the gear teeth of the gear portion 124a, which is the number of the plurality of developing rolls 111Y, 111M, 111C, 111K. There is something. Therefore, when the rotation of the rotary developing unit 100 is stopped, the gear member 131 is surely engaged with the gear teeth of the gear portion 124 a provided in the rotary developing unit 100, and is arranged in the rotary developing unit 100. Further, when each developing device 110Y, 110M, 110C, 110K (see FIG. 1) is arranged at a developing position facing the photosensitive drum 40 (see FIG. 1), the mutual development is always in an appropriate positional relationship. The stopped state of the unit 100 is maintained.

なお、ここでは、本発明にいう係合部材が、回転不能なギア部材である例について説明したが、本発明にいう係合部材はこれに限られるものではなく、例えば、ギア部のギア歯に係合する円柱状部材や棒状部材など、本発明にいう回転体に係合しその回転体の回転を阻止するものであればよい。   Here, an example in which the engagement member according to the present invention is a non-rotatable gear member has been described. However, the engagement member according to the present invention is not limited to this, for example, the gear teeth of the gear portion. Any member that engages with the rotating body referred to in the present invention and prevents the rotating body from rotating, such as a columnar member or a rod-shaped member that engages with the shaft, may be used.

以上で、本発明の第1実施形態の説明を終了する。   Above, description of 1st Embodiment of this invention is complete | finished.

次に、第2実施形態として、ロータリ現像ユニットの所定部位、および回転停止に伴い回転速度が低下したロータリ現像ユニットの所定部位に接触する制動部材のうちの少なくとも一方が、制動部材が所定部位に接触した際にロータリ現像ユニットが円周方向へ回転し続けようとする慣性力を吸収する実施形態について説明する。   Next, as a second embodiment, at least one of a predetermined part of the rotary developing unit and a braking member that contacts the predetermined part of the rotary developing unit whose rotational speed has decreased due to the rotation stop being An embodiment will be described in which the rotary developing unit absorbs the inertial force that keeps rotating in the circumferential direction when contacted.

尚、以下説明する第2実施形態では、第1実施形態で説明した装置構成とほぼ同じ装置構成を有するため、第1実施形態との相違点に注目し、同じ要素については同じ符号を付して説明を省略する。   In the second embodiment described below, since the apparatus configuration is substantially the same as the apparatus configuration described in the first embodiment, the difference from the first embodiment is noted, and the same elements are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

図8は、本発明のうちの第2の画像形成装置の一実施形態が適用された画像形成装置の概略構成図である。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus to which an embodiment of the second image forming apparatus of the present invention is applied.

この図8に示す画像形成装置2には、感光体ドラム40の周囲の、1次転写位置の上流側には、円筒形状を有するケーシングユニット320の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kを配列し、ケーシングユニット320の円周方向に設けられたギア部324a(図9参照)に図示しないステッピングモータの駆動力が伝達されることで反時計回りの矢印C方向に回転するロータリ現像ユニット300が備えられている。このロータリ現像ユニット300は、本発明にいう回転体の一例に相当するものである。このロータリ現像ユニット300に配列された4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kは、二成分現像方式を採用したものであり、各現像装置310Y,310M,310C,310Kに内蔵されたトナーカートリッジには、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤が収容されている。また、ロータリ現像ユニット300に配列された各現像装置310Y,310M,310C,310Kには、本発明にいう現像部材の一例に相当する、現像ロール311Y,311M,311C,311Kも内蔵されている。各現像ロール311Y,311M,311C,311Kの周面には、トナーが付着した磁性キャリアが層状となった現像剤層(いわゆる磁気層)が形成され、4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kが配列されたロータリ現像ユニット300が、反時計回りの矢印C方向に回転することによって、配列された各現像装置310Y,310M,310C,310Kを感光体ドラム40に対向する現像位置に順次に配置して、YMCK各色のトナーが、この現像剤層から静電潜像を担持した感光体ドラム40の表面に供給される。静電潜像はトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。   In the image forming apparatus 2 shown in FIG. 8, the upstream side of the primary transfer position around the photosensitive drum 40 is separated by 90 ° from the circumferential center of the casing unit 320 having a cylindrical shape. The four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K are arranged at the positions, and the driving force of a stepping motor (not shown) is transmitted to the gear portion 324a (see FIG. 9) provided in the circumferential direction of the casing unit 320. And a rotary developing unit 300 that rotates counterclockwise in the direction of arrow C is provided. The rotary developing unit 300 corresponds to an example of a rotating body referred to in the present invention. The four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K arranged in the rotary developing unit 300 adopt a two-component developing method, and are installed in toner cartridges built in the developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K. Contains a two-component developer comprising a magnetic carrier and toner. The developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K arranged in the rotary developing unit 300 also include developing rolls 311Y, 311M, 311C, and 311K corresponding to an example of the developing member according to the present invention. On the peripheral surface of each developing roll 311Y, 311M, 311C, 311K, a developer layer (so-called magnetic layer) in which a magnetic carrier to which toner is attached is formed is formed, and four developing devices 310Y, 310M, 310C, 310K are formed. Is rotated in the counterclockwise arrow C direction so that the arranged developing devices 310Y, 310M, 310C, 310K are sequentially arranged at developing positions facing the photosensitive drum 40. Then, the YMCK color toners are supplied from the developer layer to the surface of the photosensitive drum 40 carrying the electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed upon receipt of toner and becomes a toner image.

ここで、この図8に示す画像形成装置2における、本発明の一実施形態としての特徴は、この画像形成装置2に備えられたロータリ現像ユニット300に関連があり、以下、このロータリ現像ユニット300について詳しく説明する。   Here, the feature of the image forming apparatus 2 shown in FIG. 8 as an embodiment of the present invention is related to the rotary developing unit 300 provided in the image forming apparatus 2. Hereinafter, the rotary developing unit 300 will be described. Will be described in detail.

図9は、図8に示すロータリ現像ユニット300を前面斜め上から見た外観斜視図である。尚、この図9には、ケーシングユニット320の円周方向に1つの現像装置310Yが搭載されたロータリ現像ユニット300が示されているが、このロータリ現像ユニット300が図8に示す画像形成装置2に搭載されるにあたっては、ケーシングユニット320の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kが配列される。   FIG. 9 is an external perspective view of the rotary developing unit 300 shown in FIG. 9 shows the rotary developing unit 300 in which one developing device 310Y is mounted in the circumferential direction of the casing unit 320. The rotary developing unit 300 is the image forming apparatus 2 shown in FIG. When mounted on the four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K, the developing units 310Y, 310M, 310C, and 310K are arranged at positions 90 degrees apart from the center of the casing unit 320 in the circumferential direction.

図9に示すように、ロータリ現像ユニット300は、ケーシングユニット320と、ケーシングユニット320の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に配列された4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kとから構成されている。   As shown in FIG. 9, the rotary developing unit 300 includes a casing unit 320 and four developing devices 310Y, 310M, 310C, which are arranged at positions 90 ° apart from the center of the casing unit 320 in the circumferential direction. 310K.

ケーシングユニット320は、各現像装置310Y,310M,310C,310Kを支持する2つの現像装置支持板321,322と、フレーム325に軸支される回転軸323aを有し、2つの現像装置支持板321,322を連結する現像装置支持板連結部材323と、ギア歯が円周方向に設けられたギア部324aを有し、一方の現像装置支持板321に固定されたロータリ現像ユニット回転部材324とから構成されている。また、このロータリ現像ユニット回転部材324の内周面には、本発明にいう所定部位の一例に相当する、弾性体からなる4つの突起部324bが設けられている。また、現像装置310Yは、現像ロール311Yとトナーカートリッジ312Yとから構成されている。ここでは、4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kのうちの、イエロー(Y)のトナーに対応した1つの現像装置310Yのみが図示されているが、他の3つの現像装置310M,310C,310Kも、現像装置310Yと同様に、現像ロールとトナーカートリッジとから構成されている。これら4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kが、ケーシングユニット320の2つの現像装置支持板321,322によって支持されることによって、ケーシングユニット320の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に4つの現像装置310Y,310M,310C,310Kが配列される。   The casing unit 320 includes two developing device support plates 321 and 322 that support the developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K, and a rotating shaft 323a that is pivotally supported by the frame 325, and includes two developing device support plates 321. , 322 and a developing device support plate connecting member 323, and a rotary developing unit rotating member 324 having a gear portion 324a having gear teeth provided in the circumferential direction and fixed to one developing device support plate 321. It is configured. Further, on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324, there are provided four projecting portions 324b made of an elastic body, which corresponds to an example of a predetermined portion referred to in the present invention. The developing device 310Y includes a developing roll 311Y and a toner cartridge 312Y. Here, of the four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K, only one developing device 310Y corresponding to yellow (Y) toner is shown, but the other three developing devices 310M, 310C, Similarly to the developing device 310Y, 310K includes a developing roll and a toner cartridge. The four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K are supported by the two developing device support plates 321 and 322 of the casing unit 320, so that they are separated by 90 ° from the circumferential center of the casing unit 320. Four developing devices 310Y, 310M, 310C, and 310K are arranged at the positions.

このように構成されたロータリ現像ユニット300は、フレーム325に固定された図示しないステッピングモータの回転軸に取り付けられた伝達ギア327(図10,図11参照)と、ロータリ現像ユニットに設けられたギア部324aが噛み合っており、ステッピングモータが駆動されると、駆動力が伝達ギア327およびギア部324aを介してロータリ現像ユニット回転部材324に伝達されることによって回転する。   The rotary developing unit 300 configured as described above includes a transmission gear 327 (see FIGS. 10 and 11) attached to a rotation shaft of a stepping motor (not shown) fixed to the frame 325, and a gear provided in the rotary developing unit. When the portion 324a is engaged and the stepping motor is driven, the driving force is transmitted to the rotary developing unit rotating member 324 via the transmission gear 327 and the gear portion 324a, thereby rotating.

以下、図10〜図12を参照して、上述したロータリ現像ユニット回転部材324の内周面に設けられた、弾性体からなる4つの突起部324bの作用について説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 10 to 12, the operation of the four protrusions 324 b made of an elastic body provided on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324 described above will be described.

図10は、ローラ331が、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面から離間した位置の状態を示す図であり、図11は、ローラ331が、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面に設けられた突起部324bに接触した位置の状態を示す図であり、図12は、図11に示す状態を図11の向かって上側から見た図である。尚、ローラ331は、ロータリ現像ユニット300の回転停止に伴い回転速度が低下したロータリ現像ユニット300に設けられた突起部324bに接触するものであって、本発明にいう制動部材の一例に相当するものである。   FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the roller 331 is separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324. FIG. 11 is a diagram illustrating the roller 331 provided on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324. FIG. 12 is a diagram illustrating a state of a position in contact with the projected portion 324b, and FIG. 12 is a diagram of the state illustrated in FIG. 11 as viewed from the upper side in FIG. The roller 331 is in contact with the protrusion 324b provided on the rotary developing unit 300 whose rotational speed has decreased as the rotation of the rotary developing unit 300 stops, and corresponds to an example of a braking member according to the present invention. Is.

図示しないステッピングモータが駆動されて駆動力が、ロータリ現像ユニット300に設けられたギア部324aおよび伝達ギア327を介してロータリ現像ユニット300に伝達されてロータリ現像ユニット300が回転している間は、図10に示すように、ローラ331が、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面から離間した位置に位置している。ロータリ現像ユニット300に配列された各現像装置310Y,310M,310C,310K(図9参照)を感光体ドラム40(図9参照)と対向する現像位置に配置させるためのロータリ現像ユニット300の回転停止に伴い回転速度が低下すると、ソレノイドを用いたローラ移動手段332によって、ローラ331が、図10に示す、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面から離間した位置から、図11,図12に示すロータリ現像ユニット回転部材324の内周面に設けられた突起部324bに接触するような位置まで移動され、ローラ331が、弾性体からなる突起部324bに接触した際に弾性変形することで、ロータリ現像ユニット300が回転し続けようとする慣性力が吸収される。また、ローラ331の回転によっても慣性力が吸収されるとともに、ローラ331が突起部324bに接触した際の摩擦による突起部324bの磨耗が低減される。ローラ331が突起部324bに接触してロータリ現像ユニット300の回転が停止した後は、ローラ331がローラ移動手段332によってロータリ現像ユニット回転部材324の内周面から離間した位置に移動される。   While the stepping motor (not shown) is driven and the driving force is transmitted to the rotary developing unit 300 via the gear portion 324a and the transmission gear 327 provided in the rotary developing unit 300 and the rotary developing unit 300 rotates, As shown in FIG. 10, the roller 331 is located at a position separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324. Rotation of the rotary developing unit 300 for disposing each developing device 310Y, 310M, 310C, 310K (see FIG. 9) arranged in the rotary developing unit 300 at a developing position facing the photosensitive drum 40 (see FIG. 9). When the rotation speed decreases, the roller moving means 332 using a solenoid causes the roller 331 to be shown in FIGS. 11 and 12 from the position separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324 shown in FIG. The rotary developing unit rotating member 324 is moved to a position where it comes into contact with the protruding portion 324b provided on the inner peripheral surface, and the roller 331 is elastically deformed when contacting the protruding portion 324b made of an elastic body. The inertial force that the developing unit 300 tries to continue to rotate is absorbed. The inertial force is also absorbed by the rotation of the roller 331, and wear of the protrusion 324b due to friction when the roller 331 contacts the protrusion 324b is reduced. After the roller 331 comes into contact with the protrusion 324b and the rotation of the rotary developing unit 300 stops, the roller 331 is moved to a position away from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 324 by the roller moving unit 332.

以上説明した、ロータリ現像ユニット300が備えられた画像形成装置2(図8参照)によれば、ロータリ現像ユニット300の回転を停止させるときに生じる衝撃力が、弾性体からなる突起部324bの弾性変形やローラ331の回転による慣性力の吸収によって緩和されることになるため、衝撃力に起因して発生する振動がフレーム325へ伝搬することが低減され、高画質の画像を高速出力することができる。   According to the image forming apparatus 2 (see FIG. 8) provided with the rotary developing unit 300 described above, the impact force generated when the rotation of the rotary developing unit 300 is stopped is the elasticity of the protrusion 324b made of an elastic body. Since it is relieved by the deformation and the absorption of the inertial force due to the rotation of the roller 331, the vibration generated due to the impact force is reduced from propagating to the frame 325, and a high-quality image can be output at high speed. it can.

次に、図13,図14を参照して、本発明にいう制動部材が、本発明にいう所定部位に接触した際にロータリ現像ユニットが円周方向へ回転し続けようとする慣性力を吸収する別の実施形態を説明する。   Next, referring to FIG. 13 and FIG. 14, when the braking member according to the present invention comes into contact with the predetermined portion according to the present invention, the inertial force that the rotary developing unit continues to rotate in the circumferential direction is absorbed. Another embodiment will be described.

図13は、ゴムローラ431が、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面から離間した位置の状態を示す図であり、図14は、ゴムローラ431が、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面に設けられた突起部424bに接触した位置の状態を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state where the rubber roller 431 is separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424. FIG. 14 is a diagram illustrating the rubber roller 431 provided on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424. It is a figure which shows the state of the position which contacted the projected part 424b.

図13には、4つの現像装置を支持する2つの現像装置支持板と、2つの現像装置支持板を連結する現像装置支持板連結部材と、ギア歯が円周方向に設けられたギア部424aを有し、一方の現像装置支持板に固定されたロータリ現像ユニット回転部材424とから構成されたケーシングユニットと、このケーシングユニット420の円周方向の中心に対して90°ずつ離れた位置に配列された4つの現像装置とから構成されたロータリ現像ユニット400が示されている。また、このロータリ現像ユニット回転部材424の内周面には、本発明にいう所定部位の一例に相当する、金属からなる4つの突起部424bが設けられている。また、図13には、ロータリ現像ユニット400の回転停止に伴い回転速度が低下したロータリ現像ユニット400に設けられた突起部424bに接触する、弾性体からなるゴムローラ431も示されている。このゴムローラ431は、支点432aを中心に変位する軸432の一方の先端に配備されていて、この軸432の他端にはバネ433が配備されている。このゴムローラ431は、本発明にいう制動部材の一例に相当するものであり、このバネ433は、本発明にいう弾性機構の一例に相当するものである。   In FIG. 13, two developing device support plates for supporting four developing devices, a developing device support plate connecting member for connecting two developing device support plates, and a gear portion 424a having gear teeth provided in the circumferential direction. And is arranged at a position 90 degrees apart from the center in the circumferential direction of the casing unit 420. A rotary developing unit 400 composed of four developed developing devices is shown. Further, on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424, there are provided four protrusions 424b made of metal corresponding to an example of a predetermined portion referred to in the present invention. Also shown in FIG. 13 is a rubber roller 431 made of an elastic body that comes into contact with the protrusion 424b provided on the rotary developing unit 400 whose rotational speed has decreased as the rotation of the rotary developing unit 400 stops. The rubber roller 431 is disposed at one end of a shaft 432 that is displaced about a fulcrum 432a, and a spring 433 is disposed at the other end of the shaft 432. The rubber roller 431 corresponds to an example of a braking member according to the present invention, and the spring 433 corresponds to an example of an elastic mechanism according to the present invention.

図示しないステッピングモータが駆動されて駆動力が、ロータリ現像ユニット400に設けられたギア部424a、およびステッピングモータの回転軸に取り付けられた伝達ギア427を介してロータリ現像ユニット400に伝達されてロータリ現像ユニット400が回転している間は、図13に示すように、ゴムローラ431が、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面から離間した位置に位置している。ロータリ現像ユニット400に配列された各現像装置を感光体ドラムと対向する現像位置に配置させるためのロータリ現像ユニット400の回転停止に伴い回転速度が低下すると、ソレノイドを用いたゴムローラ移動手段434によって、ゴムローラ431が、図13に示す、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面から離間した位置から、図14に示すロータリ現像ユニット回転部材424の内周面に設けられた突起部424bに接触するような位置まで移動され、ゴムローラ431が、金属からなる突起部424bに接触する。ゴムローラ431が突起部424bに接触した際に、ゴムローラ431が配備された軸432の他端に配備されたバネ433が弾性変形することで、ロータリ現像ユニット400が回転し続けようとする慣性力が吸収される。また、ゴムローラ431が弾性変形することによっても慣性力が吸収される。さらに、ゴムローラ431の回転によっても慣性力が吸収されるとともに、ゴムローラ431が突起部424bに接触した際の摩擦による突起部424bの磨耗が低減される。ゴムローラ431が突起部424bに接触してロータリ現像ユニット400の回転が停止した後は、ゴムローラ431がゴムローラ移動手段434によってロータリ現像ユニット回転部材424の内周面から離間した位置に移動される。   A stepping motor (not shown) is driven, and the driving force is transmitted to the rotary developing unit 400 via a gear portion 424a provided in the rotary developing unit 400 and a transmission gear 427 attached to the rotation shaft of the stepping motor, thereby rotating the developing. While the unit 400 is rotating, as shown in FIG. 13, the rubber roller 431 is located at a position away from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424. When the rotation speed is reduced with the rotation of the rotary developing unit 400 for disposing the developing devices arranged in the rotary developing unit 400 at the developing position facing the photosensitive drum, the rubber roller moving means 434 using a solenoid The rubber roller 431 comes into contact with the protrusion 424b provided on the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424 shown in FIG. 14 from a position separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424 shown in FIG. The rubber roller 431 comes into contact with the protrusion 424b made of metal. When the rubber roller 431 comes into contact with the protrusion 424b, the spring 433 provided at the other end of the shaft 432 provided with the rubber roller 431 is elastically deformed, so that the inertial force that the rotary developing unit 400 continues to rotate is generated. Absorbed. The inertia force is also absorbed by the elastic deformation of the rubber roller 431. Further, the inertial force is absorbed by the rotation of the rubber roller 431, and wear of the protrusion 424b due to friction when the rubber roller 431 contacts the protrusion 424b is reduced. After the rubber roller 431 comes into contact with the protrusion 424b and the rotation of the rotary developing unit 400 stops, the rubber roller 431 is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the rotary developing unit rotating member 424 by the rubber roller moving means 434.

図13,図14に示す、ロータリ現像ユニット400が備えられた画像形成装置によっても、ロータリ現像ユニット400の回転を停止させるときに生じる衝撃力が、バネ433の弾性変形やゴムローラ431の弾性変形やゴムローラ431の回転による慣性力の吸収によって緩和されることになるため、衝撃力に起因して発生する振動がフレームへ伝搬することが低減され、高画質の画像を高速出力することができる。   Also in the image forming apparatus provided with the rotary developing unit 400 shown in FIGS. 13 and 14, the impact force generated when the rotation of the rotary developing unit 400 is stopped causes the elastic deformation of the spring 433 and the elastic deformation of the rubber roller 431. Since the inertial force is absorbed by the rotation of the rubber roller 431, the vibration generated due to the impact force is reduced from propagating to the frame, and a high-quality image can be output at high speed.

尚、上述した各実施形態では、ロータリ現像ユニットを備えたマルチパス型画像形成装置のうちの、中間転写方式のフルカラー画像形成装置に本発明を適用した例で説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、感光体ドラム上に静電潜像を形成し、YMCKの4色のトナーそれぞれに対応した4つの現像装置を用いてその静電潜像を現像することにより像担持体上にYMCK各色のトナー像を形成し、像担持体上に形成された各色のトナー像を、転写ドラム上に静電吸着された記録紙上に順次に重ね合わせて転写する転写ドラム方式のフルカラー画像形成装置などにも適用することができる。   In each of the above-described embodiments, an example in which the present invention is applied to an intermediate transfer type full-color image forming apparatus among multi-pass type image forming apparatuses including a rotary developing unit has been described. For example, an electrostatic latent image is formed on a photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed by using four developing devices corresponding to the four color toners of YMCK. A transfer drum type in which a toner image of each color of YMCK is formed on a carrier and the toner images of each color formed on the image carrier are sequentially superimposed and transferred onto a recording sheet electrostatically adsorbed on the transfer drum. The present invention can also be applied to a full color image forming apparatus.

本発明のうちの第1の画像形成装置の一実施形態が適用された画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus to which an embodiment of a first image forming apparatus of the present invention is applied. 図1に示すロータリ現像ユニット100を前面斜め上から見た外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the rotary developing unit 100 shown in FIG. 従来のロータリ現像ユニット200に配列された各現像装置が感光体ドラムと対向する現像位置に配置された際に、ロータリ現像ユニット200に設けられたギア部200aと噛み合う伝達ギア201の停止位置を示す図である。When the developing devices arranged in the conventional rotary developing unit 200 are arranged at the developing position facing the photosensitive drum, the stop position of the transmission gear 201 that meshes with the gear portion 200a provided in the rotary developing unit 200 is shown. FIG. 図1,図2に示すロータリ現像ユニット100に配列された各現像装置110Y,110M,110C,110Kが感光体ドラム40と対向する現像位置に配置された際に、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aと噛み合う伝達ギア127の停止位置を示す図である。The developing devices 110Y, 110M, 110C, and 110K arranged in the rotary developing unit 100 shown in FIGS. 1 and 2 are provided in the rotary developing unit 100 when they are arranged at the developing positions facing the photosensitive drum 40. It is a figure which shows the stop position of the transmission gear 127 which meshes with the gear part 124a. ギア部材131が、ロータリ現像ユニット100から離間した退避位置に位置した状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state where the gear member 131 is located at a retracted position separated from the rotary developing unit 100. ギア部材131が、ロータリ現像ユニット100に設けられたギア部124aのギア歯に噛合しロータリ現像ユニット100の回転を阻止する噛合位置に位置した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the gear member 131 is located at a meshing position that meshes with a gear tooth of a gear portion 124 a provided in the rotary developing unit 100 and prevents the rotary developing unit 100 from rotating. 図6に示す状態を図6の向かって左側から見た図である。It is the figure which looked at the state shown in FIG. 6 from the left side toward FIG. 本発明のうちの第2の画像形成装置の一実施形態が適用された画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus to which an embodiment of a second image forming apparatus of the present invention is applied. 図8に示すロータリ現像ユニット300を前面斜め上から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the rotary developing unit 300 shown in FIG. ローラ331が、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面から離間した位置の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state where a roller 331 is separated from an inner peripheral surface of a rotary developing unit rotating member 324. ローラ331が、ロータリ現像ユニット回転部材324の内周面に設けられた突起部324bに接触した位置の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state where a roller 331 is in contact with a protrusion 324b provided on the inner peripheral surface of a rotary developing unit rotating member 324. 図11に示す状態を図11の向かって上側から見た図である。It is the figure which looked at the state shown in FIG. 11 from the upper side toward FIG. ゴムローラ431が、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面から離間した位置の状態を示す図である。FIG. 11 is a view showing a state where a rubber roller 431 is separated from an inner peripheral surface of a rotary developing unit rotating member 424. ゴムローラ431が、ロータリ現像ユニット回転部材424の内周面に設けられた突起部424bに接触した位置の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which a rubber roller 431 is in contact with a protrusion 424b provided on the inner peripheral surface of a rotary developing unit rotating member 424.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
30 中間転写ベルト
31 駆動ロール
32 テンションロール
33 従動ロール
40 感光体ドラム
41 1次転写ロール
42 光書き込みユニット
43 帯電器
50 一括転写装置
51 二次転写ロール
52 対向ロール
60 用紙トレイ
71 レジストレーションロール
72 搬送ベルト
80 定着装置
81 定着ロール
811 加熱機構
82 圧力ロール
100 ロータリ現像ユニット
110Y,110M,110C,110K 現像装置
111Y,111M,111C,111K 現像ロール
112Y トナーカートリッジ
120 ケーシングユニット
121,122 現像装置支持板
123 現像装置支持板連結部材
123a 回転軸
124 ロータリ現像ユニット回転部材
124a ギア部
125 フレーム
126 ステッピングモータ
126a 回転軸
127 伝達ギア
131 ギア部材
132 ギア部材移動手段
200 ロータリ現像ユニット
200a ギア部
201 伝達ギア
2 画像形成装置
300 ロータリ現像ユニット
310Y,310M,310C,310K 現像装置
311Y,311M,311C,311K 現像ロール
312Y トナーカートリッジ
320 ケーシングユニット
321,322 現像装置支持板
323 現像装置支持板連結部材
323a 回転軸
324 ロータリ現像ユニット回転部材
324a ギア部
324b 突起部
325 フレーム
327 伝達ギア
331 ローラ
332 ローラ移動手段
400 ロータリ現像ユニット
424 ロータリ現像ユニット回転部材
424a ギア部
424b 突起部
427 伝達ギア
431 ゴムローラ
432 軸
432a 支点
433 バネ
434 ゴムローラ移動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 30 Intermediate transfer belt 31 Drive roll 32 Tension roll 33 Driven roll 40 Photosensitive drum 41 Primary transfer roll 42 Optical writing unit 43 Charger 50 Batch transfer apparatus 51 Secondary transfer roll 52 Opposite roll 60 Paper tray 71 Resist Ration roll 72 conveying belt 80 fixing device 81 fixing roll 811 heating mechanism 82 pressure roll 100 rotary developing unit 110Y, 110M, 110C, 110K developing device 111Y, 111M, 111C, 111K developing roll 112Y toner cartridge 120 casing unit 121, 122 developing device Support plate 123 Developing device support plate connecting member 123a Rotating shaft 124 Rotary developing unit rotating member 124a Gear portion 125 Frame 126 Stepping module 126a Rotating shaft 127 Transmission gear 131 Gear member 132 Gear member moving means 200 Rotary developing unit 200a Gear portion 201 Transmission gear 2 Image forming apparatus 300 Rotary developing unit 310Y, 310M, 310C, 310K Developing apparatus 311Y, 311M, 311C, 311K Developing roller 312Y Toner cartridge 320 Casing unit 321, 322 Developing device support plate 323 Developing device support plate connecting member 323a Rotating shaft 324 Rotary developing unit rotating member 324a Gear portion 324b Protruding portion 325 Frame 327 Transmission gear 331 Roller 332 Roller moving means 400 Rotary Developing unit 424 Rotary developing unit rotating member 424a Gear portion 424b Protruding portion 427 Transmission gear 431 Rubber roller 432 Shaft 4 32a fulcrum 433 spring 434 rubber roller moving means

Claims (10)

静電潜像が形成される像担持体に対向して配備され該像担持体に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置を備え、該像担持体に形成された静電潜像を該現像装置を用いて現像することで該像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
前記現像装置が、
前記像担持体に形成された静電潜像をそれぞれに異なる色のトナーによって現像する複数の現像部材が円周方向に配列されたものであって、ギア歯が該円周方向に一周並んだギア部を有し、該ギア部に駆動力が伝達されることで該円周方向に回転し前記複数の現像部材を前記像担持体に対向する位置に順次に配置する回転体と、
前記回転体を回転自在に軸支するフレームと、
前記フレームに回転自在に取り付けられ前記ギア部に駆動力を伝達する該ギア部に噛合した、ギア歯がプラスチックからなる伝達ギアとを備え、
前記ギア部は、前記ギア歯の数が前記伝達ギアの歯数の非整数倍であるものであることを特徴とする画像形成装置。
A developing device is provided opposite to the image carrier on which the electrostatic latent image is formed and develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and the electrostatic latent image formed on the image carrier is provided. A toner image is formed on the image carrier by developing the image using the developing device, and the toner image is finally transferred and fixed on a predetermined recording medium, thereby fixing toner on the recording medium. In an image forming apparatus for forming an image consisting of an image,
The developing device is
A plurality of developing members for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toners of different colors are arranged in the circumferential direction, and the gear teeth are arranged in the circumferential direction. A rotating body that has a gear portion and rotates in the circumferential direction by transmitting a driving force to the gear portion and sequentially arranges the plurality of developing members at positions facing the image carrier;
A frame that rotatably supports the rotating body;
A transmission gear that is rotatably attached to the frame and meshes with the gear portion that transmits driving force to the gear portion, and the gear teeth are made of plastic.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of gear teeth is a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear.
前記ギア部は、前記ギア歯の数を前記複数の現像部材の個数で除した値が、前記伝達ギアの歯数の非整数倍になる関係を満足したものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The gear portion satisfies a relationship in which a value obtained by dividing the number of gear teeth by the number of the plurality of developing members is a non-integer multiple of the number of teeth of the transmission gear. The image forming apparatus according to 1. 前記回転体に係合し該回転体の回転を阻止する係合位置と該回転体から離間した退避位置との間を移動自在な係合部材と、
前記回転体の回転が停止した後、前記係合部材を前記退避位置から前記係合位置まで移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
An engaging member that is movable between an engaging position that engages with the rotating body and prevents the rotating body from rotating and a retracted position that is separated from the rotating body;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit that moves the engagement member from the retracted position to the engagement position after the rotation of the rotating body is stopped.
前記係合部材が、前記係合位置で前記ギア部のギア歯に係合し前記回転体の回転を阻止するものであることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the engagement member engages with a gear tooth of the gear portion at the engagement position to prevent the rotation of the rotating body. 前記ギア部は、前記ギア歯の数が前記複数の現像部材の個数の整数倍の数であるものであることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the number of the gear teeth is an integral multiple of the number of the plurality of developing members. 前記係合部材が、前記係合位置で前記ギア部のギア歯に噛合する回転不能なギア部材であることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the engagement member is a non-rotatable gear member that meshes with a gear tooth of the gear portion at the engagement position. 静電潜像が形成される像担持体に対向して配備され該像担持体に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置を備え、該像担持体に形成された静電潜像を該現像装置を用いて現像することで該像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
前記現像装置が、
前記像担持体に形成された静電潜像をそれぞれに異なる色のトナーによって現像する複数の現像部材が円周方向に配列され該円周方向への回転と該回転の停止とを繰り返すものであって、該円周方向へ回転し停止することで前記複数の現像部材を前記像担持体に対向する位置に順次に配置する回転体と、
回転停止に伴い回転速度が低下した前記回転体の所定部位に接触する制動部材とを備え、
前記所定部位および前記制動部材のうちの少なくとも一方が、前記制動部材が前記所定部位に接触した際に前記回転体が前記円周方向へ回転し続けようとする慣性力を吸収するものであることを特徴とする画像形成装置。
A developing device is provided opposite to the image carrier on which the electrostatic latent image is formed and develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and the electrostatic latent image formed on the image carrier is provided. A toner image is formed on the image carrier by developing the image using the developing device, and the toner image is finally transferred and fixed on a predetermined recording medium, thereby fixing toner on the recording medium. In an image forming apparatus for forming an image consisting of an image,
The developing device is
A plurality of developing members for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with different color toners are arranged in a circumferential direction, and the rotation in the circumferential direction and the stop of the rotation are repeated. A rotating body that sequentially arranges the plurality of developing members at positions facing the image carrier by rotating and stopping in the circumferential direction;
A braking member that comes into contact with a predetermined part of the rotating body whose rotation speed has decreased due to rotation stoppage,
At least one of the predetermined portion and the braking member absorbs an inertial force that causes the rotating body to continue rotating in the circumferential direction when the braking member contacts the predetermined portion. An image forming apparatus.
前記所定部位および前記制動部材のうちの少なくとも一方が、弾性体からなるものであり、前記制動部材が前記所定部位に接触した際に弾性変形することで前記慣性力を吸収するものであることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   At least one of the predetermined portion and the braking member is made of an elastic body, and absorbs the inertial force by elastically deforming when the braking member contacts the predetermined portion. 8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein: 前記制動部材および前記所定部位のうちの少なくとも一方が、回転自在に支持されたローラであり、前記制動部材が前記所定部位に接触した際に、前記慣性力を受けて回転することで該慣性力を吸収するものであることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   At least one of the braking member and the predetermined portion is a roller that is rotatably supported. When the braking member comes into contact with the predetermined portion, the inertial force is rotated by receiving the inertial force. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus absorbs light. 前記制動部材が、弾性機構を介して前記所定部位に接触するものであり、前記所定部位に接触した際に該弾性機構が弾性変形することで前記慣性力を吸収するものであることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   The braking member is configured to contact the predetermined portion via an elastic mechanism, and absorb the inertial force by elastically deforming the elastic mechanism when contacting the predetermined portion. The image forming apparatus according to claim 7.
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