JP2006242237A

JP2006242237A - Ball screw for electric brake actuator

Info

Publication number: JP2006242237A
Application number: JP2005056820A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ikeda; 良則池田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2006-09-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw for an electric brake actuator, preventing the degradation of a service life while reducing one-sided load resulting from radial load which occurs during braking. <P>SOLUTION: The top type ball screw to be used for the electric brake actuator in an automobile with the rotation of a nut comprises a top member 5 having circulation grooves 9 all arranged in approximate 90° different phases relative to the direction of the radial load R on the nut 3 during braking. The ball screw 1 has a plurality of infinite circuits consisting of screw grooves via which a screw stem 2 is opposed to the nut 3, and the circulation grooves 9 provided in the top member 5 for giving infinite circulation to a ball. The circulation grooves 9 in the plurality of infinite circuits are provided in one top member 5, e.g. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、自動車等の電動ブレーキアクチュエータに用いられるボールねじに関するものである。 The present invention relates to a ball screw used for an electric brake actuator of an automobile or the like.

近年、ブレーキ装置において、従来の油圧式のものに代わり、電動式のものの開発が進められている。その一例として、ハウジング内部にボールねじとモータを設置し、モータによりボールねじのナットを回転させ、回り止めされたねじ軸を軸方向に進退させるものがある。この動作により、ねじ軸の先端に取付けられたインナ側摩擦パッドをブレーキディスクに押圧させ、キャリパ側のパッドとでブレーキディスクを挟持することにより、回転しているブレーキディスクに対して制動力を与える（特許文献１）。
特開２０００−２８３１９６号公報 In recent years, electric brakes have been developed in place of conventional hydraulic brake devices. As an example, a ball screw and a motor are installed inside the housing, and the nut of the ball screw is rotated by the motor, so that the screw shaft that is prevented from rotating is advanced and retracted in the axial direction. By this operation, the brake disc is applied to the rotating brake disc by pressing the inner friction pad attached to the tip of the screw shaft against the brake disc and holding the brake disc with the caliper side pad. (Patent Document 1).
JP 2000-283196 A

上記電動式のブレーキ装置において、インナ側パッドとキャリパ側のパッドとでブレーキディスクを挟持して回転中のブレーキディスクを摩擦力により制動した際に、次のような荷重形態となる。すなわち、図８，図９において、ボールねじ３１のねじ軸３２は、ブレーキ反力によって軸方向に戻される荷重Ｔだけでなく、ブレーキディスク４１の回転に伴う径方向のラジアル荷重Ｒが負荷されるという特徴的な荷重形態となる。
このようにねじ軸３２にラジアル荷重Ｒが負荷された場合、ねじ軸３２とナット３３のねじ溝３６，３７の間に介在するボール３４のうち、ラジアル荷重Ｒを受ける端部側のボール３４では、ねじ軸３２の曲がりや傾きに起因して、ねじ軸３２とナット３３のねじ溝３６，３７に押圧される箇所に位置するものと、逆にねじ溝３６，３７間の隙間が開いた箇所に位置するものとが生じる。特に、ラジアル荷重Ｒによって押圧される側に、無負荷域のこま部材３５等の循環部材が配置されている場合、負荷を受けるボール３４の個数が減少し、ボールねじ３１の早期寿命を招くという問題がある。 In the electric brake device described above, when the brake disc is sandwiched between the inner side pad and the caliper side pad and the rotating brake disc is braked by frictional force, the following load pattern is obtained. That is, in FIGS. 8 and 9, the screw shaft 32 of the ball screw 31 is loaded not only with the load T returned in the axial direction by the brake reaction force but also with the radial radial load R accompanying the rotation of the brake disc 41. It becomes the characteristic load form.
In this way, when the radial load R is applied to the screw shaft 32, among the balls 34 interposed between the screw shaft 32 and the screw grooves 36 and 37 of the nut 33, the end-side ball 34 that receives the radial load R A portion where the screw shaft 32 and the nut 33 are pressed against the screw grooves 36 and 37 due to a bend or inclination of the screw shaft 32 and a portion where the gap between the screw grooves 36 and 37 is opened. That is located in In particular, when a circulating member such as a top member 35 in the no-load region is arranged on the side pressed by the radial load R, the number of balls 34 that receive the load is reduced, leading to an early life of the ball screw 31. There's a problem.

すなわち、図９のようなこま循環方式のボールねじ３１において、荷重の方向を考慮しない標準的なものでは、ナット回転時の動的アンバランスを考慮して、図１０に示すようにナット３３の周方向の等配位置にこま部材３５が配置されるのが一般的である。このようなこま部材３５の配置構成では、電動ブレーキに特有なブレーキディスク制動時にかかるラジアル荷重Ｒとこま部材３５の位置とが一致した場合、そのこま部材３５の部分ではラジアル荷重Ｒを十分に受けられないため、全体の面圧が上昇する。また、面圧の高い部分がこま部材３５の位置と一致した場合、ボール３４の円滑な循環が阻害され、ボールねじ３１の位置決めに悪影響を与えたり、制御性を悪化させることが予想される。 That is, in the ball screw 31 of the top circulation type as shown in FIG. 9, in the standard one that does not consider the direction of the load, the dynamic unbalance at the time of nut rotation is considered and the nut 33 is In general, the top members 35 are arranged at equidistant positions in the circumferential direction. In such an arrangement configuration of the top member 35, when the radial load R applied during braking of the brake disc peculiar to the electric brake and the position of the top member 35 coincide with each other, the portion of the top member 35 sufficiently receives the radial load R. Since this is not possible, the overall surface pressure increases. Further, when the portion having a high surface pressure coincides with the position of the top member 35, smooth circulation of the ball 34 is inhibited, and it is expected that the positioning of the ball screw 31 is adversely affected and the controllability is deteriorated.

この発明の目的は、制動時に生じる特徴的なラジアル荷重に起因する偏荷重を緩和し、寿命低下を防止できる電動ブレーキアクチュエータ用ボールねじを提供することである。この発明の他の目的は、組立が簡単で低コスト化できるものとすることである。 An object of the present invention is to provide a ball screw for an electric brake actuator that can alleviate an unbalanced load caused by a characteristic radial load generated during braking and prevent a decrease in service life. Another object of the present invention is to simplify the assembly and reduce the cost.

この発明の電動ブレーキアクチュエータ用ボールねじは、自動車における電動ブレーキアクチュエータに、ナット回転で使用されるこま式ボールねじであって、所定の制動力が生じる制動時にねじ軸に作用するラジアル荷重の方向に対して、略９０度異なる位相に、こま部材の循環溝を全て配置したものである。ナット回転で使用されるが、所定の制動力、例えば最大の制動力を生じるねじ軸の軸方向位置は定まった位置となるため、このときのナットの回転位相も定まった位相となる。そのため、上記制動時に作用する上記ラジアル荷重の方向は、ナットの特定の方向となる。この特定の方向に対して略９０度異なる位相に前記循環溝を全て配置する。 The ball screw for an electric brake actuator according to the present invention is a top-type ball screw used for rotating an nut in an electric brake actuator in an automobile, and in a radial load direction acting on a screw shaft during braking in which a predetermined braking force is generated. On the other hand, all the circulation grooves of the top members are arranged in phases that are approximately 90 degrees different from each other. Although used in nut rotation, since the axial position of the screw shaft that generates a predetermined braking force, for example, the maximum braking force is a fixed position, the rotational phase of the nut at this time is also a fixed phase. Therefore, the direction of the radial load acting at the time of braking is a specific direction of the nut. All the circulation grooves are arranged in a phase that is approximately 90 degrees different from the specific direction.

電動ブレーキアクチュエータの制動時に、ボールねじのねじ軸に作用するラジアル荷重はモーメントとして作用することが多いため、１８０度対向位置にモーメント荷重が作用し、ボールねじ内部の特定位置で面圧が上昇する。このボールねじでは、制動時にねじ軸に作用するラジアル荷重の方向に対して、略９０度異なる回転位相にこま部材が配置されているので、負荷を受けるボールの個数が少なくなるこま部材の配置部が、上記特定位置に重なることが回避される。そのため、面圧が上昇する特定位置に荷重を受けられるボールを多く配置でき、ボールねじの内部での荷重分布を平均化させることができる。その結果、制動時のラジアル荷重に起因するボールねじの早期寿命を防止することができ、作動性の改善も図れる。
すなわち、この電動ブレーキアクチュエータ用ボールねじは、その特徴的なラジアル力の方向を考慮し、ブレーキ反力やねじ軸の曲がり，傾きにより、ボールねじ内部の隙間が過少となる箇所へは循環部となるこま部材を配置せず、内部の荷重分布を平均化させて偏荷重を緩和するものとしたため、ボールねじの長寿命化を図ることができる。 Since the radial load acting on the screw shaft of the ball screw often acts as a moment during braking of the electric brake actuator, the moment load acts on the 180 ° opposite position, and the surface pressure increases at a specific position inside the ball screw. . In this ball screw, the top member is arranged at a rotational phase that differs by approximately 90 degrees with respect to the direction of the radial load acting on the screw shaft during braking. However, overlapping with the specific position is avoided. Therefore, many balls that can receive a load can be arranged at a specific position where the surface pressure increases, and the load distribution inside the ball screw can be averaged. As a result, the early life of the ball screw due to the radial load during braking can be prevented, and the operability can be improved.
In other words, this ball screw for an electric brake actuator takes into consideration the characteristic radial force direction, and the circulation part is not connected to a place where the clearance inside the ball screw becomes too small due to the brake reaction force or the bending or inclination of the screw shaft. Since the top member is not arranged and the internal load distribution is averaged to alleviate the uneven load, the life of the ball screw can be extended.

この発明において、ねじ軸とナットの対向するねじ溝と、こま部材に設けられた循環溝とで構成されボールを無限循環させる複数の無限循環路を有するものである場合に、これら複数の無限循環路における循環溝を、一つのこま部材に設けても良い。
この構成の場合、一つのこま部材をナットに取付けることで、ナットの上記回転位相に各循環溝を集中させることができるので、組立が容易となりコスト低減も可能となる。 In the present invention, in the case where the screw shaft and the nut are opposed to each other and the circulation groove provided in the top member has a plurality of infinite circulation paths for infinite circulation of the balls, the plurality of infinite circulations You may provide the circulation groove in a path in one top member.
In this configuration, by attaching one top member to the nut, each circulation groove can be concentrated on the rotational phase of the nut, so that assembly is facilitated and cost can be reduced.

この発明の電動ブレーキアクチュエータ用ボールねじは、ナット回転で使用されるこま式ボールねじであって、制動時に作用するラジアル荷重の方向に対して、略９０度異なる位相に、こま部材の循環溝を全て配置したため、ブレーキ作動時に生じるラジアル荷重に起因する偏荷重を緩和し、寿命低下を防止することができる。 The ball screw for an electric brake actuator according to the present invention is a top-type ball screw used for rotating a nut, and the circulation groove of the top member is arranged at a phase that is approximately 90 degrees different from the direction of the radial load acting during braking. Since all of them are arranged, it is possible to alleviate the uneven load caused by the radial load generated when the brake is operated, and to prevent the life from being shortened.

この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１は、この実施形態のボールねじを組み込んだ電動ブレーキアクチュエータの要部断面図を示す。このボールねじ１は、ナット回転で使用されるこま式ボールねじであって、図２に拡大して示すように、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４とを備える。ねじ軸２は外ねじ溝６を有する。ナット３は、円筒状に形成されたナット本体３ａの内周に、外ねじ溝６に対向する内ねじ溝７を有し、ナット本体３ａにこま部材５を取付けて構成される。ボール４は、ねじ軸２の外ねじ溝６とナット３の内ねじ溝７との間に形成された転動路８に連なって配置される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a cross-sectional view of the main part of an electric brake actuator incorporating the ball screw of this embodiment. The ball screw 1 is a top-type ball screw used for nut rotation, and includes a screw shaft 2, a nut 3, and a plurality of balls 4 as shown in an enlarged manner in FIG. The screw shaft 2 has an outer thread groove 6. The nut 3 has an inner thread groove 7 facing the outer thread groove 6 on the inner periphery of a nut body 3a formed in a cylindrical shape, and is configured by attaching a top member 5 to the nut body 3a. The ball 4 is arranged continuously to a rolling path 8 formed between the outer thread groove 6 of the screw shaft 2 and the inner thread groove 7 of the nut 3.

こま部材５は、図５のように内ねじ溝７の隣合う１周部分同士を連結する循環溝９を設けた部材であり、この例では、一つのこま部材５に、循環溝９が複数設けられている。各循環溝９は、各々内ねじ溝７の互いに異なる１周部分同士の連結を行うものとされ、この実施形態では、内ねじ溝７の順次隣合う１周部分同士を循環溝９で連結している。ナット３の内ねじ溝７は、循環溝９で連結されることで、１周の連続した無限循環路となる。したがって、ナット３の内ねじ溝７は、こま部材５が設けられた軸方向長さの範囲で、複数条並んだ無限循環路に分離される。各循環溝９の深さは、ボール４が、循環溝９内でねじ軸２の外ねじ溝６のねじ山を越えることができる深さとされている。
ナット３のナット本体３ａには、こま部材用開口１０が内外周面に貫通して設けられて、この開口１０にこま部材５が嵌め込まれる。 As shown in FIG. 5, the top member 5 is a member provided with a circulation groove 9 that connects adjacent circumferential portions of the inner screw groove 7. In this example, a plurality of circulation grooves 9 are provided in one top member 5. Is provided. Each of the circulation grooves 9 is configured to connect mutually different circumferential portions of the inner screw groove 7. In this embodiment, the circumferential grooves 9 sequentially connect adjacent circumferential portions of the inner screw groove 7. ing. The inner thread groove 7 of the nut 3 is connected by a circulation groove 9 to form a continuous infinite circulation path of one round. Accordingly, the inner thread groove 7 of the nut 3 is separated into a plurality of endless circulation paths in the range of the axial length in which the top member 5 is provided. The depth of each circulation groove 9 is set to a depth at which the ball 4 can exceed the thread of the outer thread groove 6 of the screw shaft 2 in the circulation groove 9.
The nut body 3 a of the nut 3 is provided with a top member opening 10 penetrating the inner and outer peripheral surfaces, and the top member 5 is fitted into the opening 10.

図１の電動ブレーキアクチュエータ１１は自動車用のものであって、ハウジング１２は図示しないブラケットを有しており、車体の懸架装置に固定される。ハウジング１２は円筒状のものである。ハウジング１２内には軸方向に向けて上記ボールねじ１が配置され、そのナット３の両端の外径部が軸受１３でハウジング１２内に回転自在に支持されている。ハウジング１２内の軸方向の中央部には、電動モータ１４のステータ１５が設けられている。ステータ１５は、コアおよびステータコイルで構成される。電動モータ１４のロータ１６は、磁性体により円筒状に形成されていて、ボールねじ１におけるナット３の外周に、このナット３と一体に回転するように取付けられる。 The electric brake actuator 11 shown in FIG. 1 is for an automobile, and the housing 12 has a bracket (not shown) and is fixed to a suspension device of the vehicle body. The housing 12 is cylindrical. The ball screw 1 is disposed in the housing 12 in the axial direction, and outer diameter portions at both ends of the nut 3 are rotatably supported in the housing 12 by bearings 13. A stator 15 of the electric motor 14 is provided in the central portion of the housing 12 in the axial direction. The stator 15 includes a core and a stator coil. The rotor 16 of the electric motor 14 is formed in a cylindrical shape by a magnetic material, and is attached to the outer periphery of the nut 3 in the ball screw 1 so as to rotate integrally with the nut 3.

ボールねじ１のねじ軸２は、図示しない回り止め機構により回り止めされて軸方向に進退自在とされている。ねじ軸２の一端部には押圧ヘッド１７が設けられ、この押圧ヘッド１７の前面にインナ側パッド１８が固定されている。また、前記ハウジング１２の一端部には、ねじ軸２の押圧ヘッド１７と対向するようにキャリパ２０が設けられており、このキャリパ２０に前記インナ側パッド１８と対向するアウタ側パッド１９が固定されている。これらインナ側パッド１８とアウタ側パッド１９とで挟まれる位置に、車輪と一体に回転するブレーキディスク２１が配置されている。 The screw shaft 2 of the ball screw 1 is prevented from rotating by a non-illustrated non-rotating mechanism, and can advance and retreat in the axial direction. A pressing head 17 is provided at one end of the screw shaft 2, and an inner pad 18 is fixed to the front surface of the pressing head 17. A caliper 20 is provided at one end of the housing 12 so as to face the pressing head 17 of the screw shaft 2, and an outer side pad 19 facing the inner side pad 18 is fixed to the caliper 20. ing. A brake disc 21 that rotates integrally with the wheel is disposed at a position between the inner side pad 18 and the outer side pad 19.

図１は、ボールねじ１のねじ軸２が軸方向に進出して、インナ側パッド１８およびアウト側パッド１９でブレーキディスク２１を挟み付ける制動時の状態を示す。この制動作用時におけるねじ軸２の軸方向位置は一定位置に定まり、したがってナット３の回転位相も定まる。 FIG. 1 shows a state during braking in which the screw shaft 2 of the ball screw 1 advances in the axial direction and the brake disk 21 is sandwiched between the inner side pad 18 and the out side pad 19. The axial direction position of the screw shaft 2 at the time of this braking action is determined to be a fixed position, and therefore the rotational phase of the nut 3 is also determined.

図３（Ａ），（Ｂ）は、この制動時におけるボールねじ１の正面図および側面図をそれぞれ示す。図３（Ｂ）において、矢印で示す方向は、制動時にねじ軸２に作用するラジアル荷重Ｒの方向を示す。このボールねじ１は、電動ブレーキアクチュエータ１１の荷重の方向性の特殊性を考慮して、ナット３におけるこま部材５が、図３のように、制動時のラジアル荷重Ｒの方向に対して、略９０度異なる回転位相に配置されている。 3A and 3B respectively show a front view and a side view of the ball screw 1 during braking. In FIG. 3B, the direction indicated by the arrow indicates the direction of the radial load R acting on the screw shaft 2 during braking. In consideration of the special directionality of the load of the electric brake actuator 11, the ball screw 1 is configured so that the top member 5 of the nut 3 is substantially in the direction of the radial load R during braking as shown in FIG. They are arranged at a rotational phase different by 90 degrees.

上記構成の電動ブレーキアクチュエータ１１によると、ボールねじ１のナット３が電動モータ１４で回転駆動されることにより、ねじ軸２が軸方向に進出してインナ側パッド１８がブレーキディスク２１に押し当てられる。これにより、インナ側パッド１８とアウタ側パッド１９とでブレーキディスク２１が強く挟持され、ブレーキディスク２１に制動力が働く。
この制動時に、ねじ軸２に作用するラジアル荷重Ｒはモーメントとして作用することが多いため、１８０度対向位置にモーメント荷重が作用し、図３（Ａ）に示すボールねじ１では図中におけるＡ，Ｂの両位置での面圧が上昇する。この面圧上昇に対して、このボールねじ１は、制動時にねじ軸２に作用するラジアル荷重Ｒの方向に対して、略９０度異なる回転位相にこま部材５が配置されているので、負荷を受けるボール４の個数が少なくなるこま部材５の配置部が上記Ａ，Ｂの両位置に重なることがない。そのため、Ａ，Ｂの両位置に荷重を受けられるボール４を多く配置できて、ボールねじ１の内部での荷重分布を平均化させることができる。その結果、制動時のラジアル荷重Ｒに起因するボールねじ１の早期寿命を防止することができ、作動性の改善も図ることができる。 According to the electric brake actuator 11 configured as described above, the nut 3 of the ball screw 1 is rotationally driven by the electric motor 14, whereby the screw shaft 2 advances in the axial direction and the inner pad 18 is pressed against the brake disc 21. . As a result, the brake disc 21 is strongly held between the inner side pad 18 and the outer side pad 19, and a braking force is applied to the brake disc 21.
At the time of braking, the radial load R acting on the screw shaft 2 often acts as a moment. Therefore, the moment load acts on a position opposed to 180 degrees, and the ball screw 1 shown in FIG. The surface pressure at both positions B increases. In response to this increase in surface pressure, the ball screw 1 is provided with the top member 5 at a rotational phase that differs by approximately 90 degrees with respect to the direction of the radial load R acting on the screw shaft 2 during braking. The arrangement part of the top member 5 in which the number of balls 4 to be received is reduced does not overlap both the positions A and B. Therefore, a large number of balls 4 that can receive a load can be arranged at both positions A and B, and the load distribution inside the ball screw 1 can be averaged. As a result, the early life of the ball screw 1 due to the radial load R during braking can be prevented, and the operability can be improved.

図６は、この実施形態のボールねじ１を従来例と比較したグラフであり、ナット内の各ボールにおいて荷重により発生した面圧の分布状況を測定した結果を示す。図６（Ａ）は従来例での面圧の分布状況を、図６（Ｂ）はこの実施形態での面圧の分布状況を示す。なお、この測定では、ねじ軸の軸径はφ２４．５mm、ねじ溝のリードは４mm、ボール径は１／８（φ３．１７５mm）、総循環列は６列である。荷重条件は、平均的な車両に作用する荷重の例として、スラスト荷重が２５７０Ｎ、ラジアル荷重が１２８５Ｎとして行っている。また、これらの各図において、循環列は荷重入力側より１列目，２列目，…の順で示している。 FIG. 6 is a graph comparing the ball screw 1 of this embodiment with a conventional example, and shows the result of measuring the distribution state of the surface pressure generated by the load in each ball in the nut. FIG. 6A shows the distribution of surface pressure in the conventional example, and FIG. 6B shows the distribution of surface pressure in this embodiment. In this measurement, the shaft diameter of the screw shaft is φ24.5 mm, the lead of the screw groove is 4 mm, the ball diameter is 1/8 (φ3.175 mm), and the total circulation row is six rows. As an example of the load acting on the average vehicle, the load condition is set such that the thrust load is 2570N and the radial load is 1285N. In each of these drawings, the circulation rows are shown in the order of the first row, the second row,... From the load input side.

両図とも、１列目の面圧が最も高い傾向にあるが、従来例を示す図６（Ａ）に比べて、実施形態の場合を示す図６（Ｂ）においては最大面圧が低下しており、実施形態のボールねじ１は面圧が平均化されていることが確認される。 In both figures, the surface pressure in the first row tends to be the highest, but the maximum surface pressure is lower in FIG. 6 (B) showing the embodiment as compared with FIG. 6 (A) showing the conventional example. It is confirmed that the surface pressure of the ball screw 1 of the embodiment is averaged.

また、この実施形態では、１つのこま部材５に、複数の無限循環路における各循環溝９をまとめて設けているので、このこま部材５をナット３の１つのこま部材用開口１０に嵌め込むことで、ナット３の上記回転位相に各循環溝９を集中させることができる。そのため組立が容易となり、コスト低減も可能となる。 Moreover, in this embodiment, since each circulation groove 9 in a plurality of infinite circulation paths is collectively provided in one top member 5, this top member 5 is fitted into one top member opening 10 of the nut 3. Thus, the circulation grooves 9 can be concentrated on the rotation phase of the nut 3. As a result, assembly is facilitated, and costs can be reduced.

なお、この実施形態では、１つのこま部材５に、複数の無限循環路における各循環溝９を設けたが、これに限らず、図７に示すように、循環溝９を個別に設けた複数のこま部材５Ａをナット３のそれぞれ別のこま部材用開口１０に嵌め込む構成として、これらのこま部材５Ａを、ラジアル荷重の方向に対して略９０度異なる位相に集中させて配置しても良い。この場合に、各こま部材５Ａは、上記ラジアル荷重の方向に対して、互いに反対側に略９０度異なる位相に振り分けて配置しても良く、また全て同じ位相に配置しても良い。これらの場合にも、制動時に生じる特徴的なラジアル荷重に起因する偏荷重を緩和し、寿命低下を防止しつつコスト増を抑制することができる。 In this embodiment, each top groove 5 is provided with one circulation member 9 in a plurality of infinite circulation paths. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of circulation grooves 9 provided individually as shown in FIG. As a configuration in which the top members 5A are fitted into the different top member openings 10 of the nut 3, these top members 5A may be arranged in a concentrated manner at a phase different by about 90 degrees with respect to the radial load direction. . In this case, the top members 5A may be arranged in a phase different by about 90 degrees on the opposite side with respect to the radial load direction, or may be arranged in the same phase. Also in these cases, it is possible to alleviate the uneven load caused by the characteristic radial load generated at the time of braking, and to suppress an increase in cost while preventing a decrease in life.

この発明の一実施形態にかかるボールねじが組み込まれた電動ブレーキアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the electric brake actuator with which the ball screw concerning one Embodiment of this invention was integrated. 同電動ブレーキアクチュエータの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the same electric brake actuator. （Ａ）はボールねじの正面図、（Ｂ）はその側面図である。(A) is a front view of a ball screw, (B) is the side view. 図３（Ａ）におけるIV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. ボールねじのナットにおけるこま部材設置部の裏面図である。It is a reverse view of the top member installation part in the nut of a ball screw. （Ａ）は従来例の面圧分布状況を示すグラフ、（Ｂ）は実施形態の面圧分布状況を示すグラフである。(A) is a graph which shows the surface pressure distribution condition of a prior art example, (B) is a graph which shows the surface pressure distribution condition of embodiment. （Ａ）はこの発明の他の実施形態にかかるボールねじの正面図、（Ｂ）はその側面図である。(A) is a front view of a ball screw concerning other embodiments of this invention, and (B) is the side view. 制動時の電動ブレーキアクチュエータにおけるボールねじの荷重状態の説明図である。It is explanatory drawing of the load state of the ball screw in the electric brake actuator at the time of braking. 電動ブレーキアクチュエータに組み込まれたこま式ボールねじの従来例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the prior art example of the top-type ball screw integrated in the electric brake actuator. （Ａ）は従来のこま式ボールねじのこま部材の配置例を示す正面図、（Ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which shows the example of arrangement | positioning of the top member of the conventional top type ball screw, (B) is the side view.

Explanation of symbols

１…ボールねじ
２…ねじ軸
３…ナット
４…ボール
５，５Ａ…こま部材
６…外ねじ溝
７…内ねじ溝
９…循環溝
１１…電動ブレーキアクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball screw 2 ... Screw shaft 3 ... Nut 4 ... Ball 5, 5A ... Top member 6 ... Outer screw groove 7 ... Inner screw groove 9 ... Circulation groove 11 ... Electric brake actuator

Claims

A top-type ball screw used for rotating an nut in an electric brake actuator in an automobile. The top is different in phase by about 90 degrees with respect to the direction of the radial load acting on the screw shaft during braking when a predetermined braking force is generated. Ball screw for electric brake actuator with all circulation grooves in the member.

2. A plurality of infinite circulation paths configured to endlessly circulate a ball, each of which includes a thread groove facing a screw shaft and a nut and a circulation groove provided in a top member, and circulation in the plurality of infinite circulation paths. A ball screw for an electric brake actuator in which a groove is provided in one top member.