JP2006240110A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、副走査同期信号と主走査同期信号との検出タイミングの差により生じる副走査方向の色ずれを低減させる画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that reduces color misregistration in the sub-scanning direction caused by a difference in detection timing between a sub-scanning synchronizing signal and a main scanning synchronizing signal.
従来、レーザ光を回転多面鏡で主走査方向に走査しながら感光体を露光し、現像及び転写を行い中間転写体にトナー像を転写させ、中間転写ベルトの1回転ごとに各色のトナー像に対して露光、現像及び転写を繰り返すことにより、中間転写体に複数色のトナー像を重ね合わせ、その後に、中間転写体から一括して記録媒体に転写する画像形成装置が知られている。中間転写体に複数の画像を高精度に重ね合わせるためには、感光体を露光するタイミングを中間転写体の回転ごとにそろえる必要がある。 Conventionally, a photoconductor is exposed while scanning a laser beam in a main scanning direction with a rotary polygon mirror, and development and transfer are performed to transfer a toner image to an intermediate transfer member. An image forming apparatus is known in which a plurality of color toner images are superimposed on an intermediate transfer member by repeating exposure, development, and transfer, and then transferred from the intermediate transfer member to a recording medium in a lump. In order to superimpose a plurality of images on the intermediate transfer member with high accuracy, it is necessary to align the exposure timing of the photosensitive member for each rotation of the intermediate transfer member.
感光体を露光するタイミングをそろえるための従来の方式では、図23(a)の副走査同期信号及び主走査同期信号のタイミングチャートに示すように、中間転写体の1回転ごとに副走査同期信号を発生させ、レーザ光の主走査方向の1走査ごとに時間Tの間隔で主走査同期信号を発生させ、副走査同期信号後に最初の主走査同期信号が検知されると書込装置に露光を指示する。副走査同期信号の発生ごとに露光を繰り返すことにより、複数の画像を形成する。ここでは、各信号の伝送時間は無視するものとする。 In the conventional system for aligning the exposure timing of the photosensitive member, as shown in the timing chart of the sub-scanning synchronization signal and the main-scanning synchronization signal in FIG. The main scanning synchronization signal is generated at intervals of time T for each scan in the main scanning direction of the laser beam, and the writing device is exposed when the first main scanning synchronization signal is detected after the sub-scanning synchronization signal. Instruct. A plurality of images are formed by repeating exposure every time the sub-scanning synchronization signal is generated. Here, the transmission time of each signal is ignored.
副走査同期信号と主走査同期信号とは同期していないため、1色目の副走査同期信号発生時の回転多面鏡の角度と、2色目の副走査同期信号発生時の回転多面鏡の角度とは異なる。そのため、1色目、2色目、3色目、4色目の露光時に、副走査同期信号の発生する時刻A以後に主走査同期信号が最初に検知される時刻B、時刻C、時刻D、及び時刻Eは等しい時刻とはならず、時刻Aから時刻A+Tの間のいずれかとなるため、重ね合わせたトナー像が副走査方向にずれる色ずれ現象が発生する。例えば、図23(b)に示す各色のドット位置のように、時刻Bと時刻Cとの差が大きいと、露光開始時間がT近くずれため、1色目の画像と2色目の画像とが副走査方向に1ライン近くずれる。 Since the sub-scanning synchronization signal and the main scanning synchronization signal are not synchronized, the angle of the rotating polygon mirror when the first-color sub-scanning synchronization signal is generated and the angle of the rotating polygon mirror when the second-color sub-scanning synchronization signal is generated are Is different. Therefore, at the time of exposure of the first color, the second color, the third color, and the fourth color, time B, time C, time D, and time E at which the main scanning synchronization signal is first detected after time A when the sub-scanning synchronization signal is generated. Are not equal to each other, and any time between time A and time A + T, a color shift phenomenon occurs in which the superimposed toner images deviate in the sub-scanning direction. For example, when the difference between the time B and the time C is large as in the dot positions of the respective colors shown in FIG. 23B, the exposure start time shifts near T, so the first color image and the second color image are sub-colored. The line is shifted by nearly one line in the scanning direction.
特許文献1には、副走査同期信号が検出されてから、最初の主走査同期信号が検出されるまでの時刻が、T/2以上である場合には最初の主走査同期信号の時刻で露光を開始し、T/2未満である場合には最初の主走査同期信号の時刻にTを加えた時刻に露光を開始することにより、副走査方向の色ずれを低減させることを目的としたマルチビーム方式の画像形成装置が提案されている。
In
特許文献1の方式を適用する場合を説明する。図24(a)のタイミングチャートに示すように、前述の図23(a)に示す例と同様のタイミングで副走査同期信号及び主走査同期信号が発生するとすると、1色目には時刻BがT/2未満であるため時刻B+Tに露光を開始し、2色目には時刻CがT/2以上であるため時刻Cに露光を開始し、3色目には時刻DがT/2以上であるため時刻Dに露光を開始し、4色目には時刻EがT/2未満であるため時刻E+Tで露光を開始する。図24(b)の各色のドット位置の関係図に示すように、例えば4色目には、時刻Eの主走査同期信号に対応した点線で示された円の位置にドットが形成されない。このように、特許文献1の方式によれば、1ライン目のドットをそろえることができる。
A case where the method of
一方、画像形成装置の内部では様々な振動発生源が存在するため、それぞれの主走査同期信号に対応するドット間での距離が常に一定になるとは限らない。例えば、書込手段が振動して発生する副走査方向への書込み位置の変動、弾性体で形成されたベルトなどの画像支持体の伸縮により発生する移動速度の変動、支持部材に張架されたベルト形状の画像支持体が支持部材との間ですべりを生じて発生する変動などである。さらに、実際には、主走査同期信号は比較的精度良く規則的に検知されるのに対し、副走査方向の画像支持体の動きは、遍芯、伸縮、すべりなどにより変動するため、ドット間隔が副走査方向に変動する場合が多い。副走査方向におけるドット位置の変動があると、nライン目のドットが形成される位置とn+1ライン目のドットが形成される位置との間隔が一定とならない。 On the other hand, since there are various types of vibration sources in the image forming apparatus, the distance between dots corresponding to each main scanning synchronization signal is not always constant. For example, fluctuations in the writing position in the sub-scanning direction caused by vibration of the writing means, fluctuations in moving speed caused by expansion and contraction of an image support such as a belt formed of an elastic body, stretched on the support member For example, the belt-shaped image support may be caused to slip between the support member and the belt-shaped image support. Furthermore, in practice, the main scanning synchronization signal is regularly detected with relatively high accuracy, whereas the movement of the image support in the sub-scanning direction varies due to uniaxial, expansion / contraction, sliding, etc. Often fluctuate in the sub-scanning direction. If there is a change in the dot position in the sub-scanning direction, the interval between the position at which the n-th line dot is formed and the position at which the n + 1-th line dot is formed is not constant.
特許文献1では、例えば、図25の各色のドット位置の関係図に示すように、1色目では、何らかの外乱により1ライン目付近でのライン間隔がたまたま大きく、2ライン目以降ではドット間隔が短く、2色目以降では、1ライン目から4ライン目まですべてにおいてドット間隔が狭くなる場合、各色の1ライン目の色ずれを最小にすることができたとしても、1色目はたまたまドット間隔が広くなっている1ライン目を基準として画像が形成されるため、1色目の2ライン目以降と、2色目以降の2ライン目以降との間で、色ずれが大きくなる。図25の例では、1色目の3ライン目と2色目以降の4ライン目とが重なることとなる。
In
このように、周期的に変動するドット間隔の振幅の最大値が偶然1ライン目に相当した場合や、1ライン目に対応する主走査同期信号を検知する時に偶然大きな外乱があるために主走査同期信号の検知時刻が異常値となる場合など、1ライン目という1点のみに関するデータで露光を開始するタイミングを決定すると2ライン目以降での色ずれが大きくなる。 As described above, when the maximum value of the periodically varying dot interval amplitude accidentally corresponds to the first line, or when the main scanning synchronization signal corresponding to the first line is detected, there is a large disturbance, which causes the main scanning. When the timing for starting exposure is determined based on data relating to only one point, that is, the first line, such as when the detection time of the synchronization signal becomes an abnormal value, the color misregistration in the second and subsequent lines increases.
本発明は、突発的、周期的な外乱を生じた場合でも2ライン目以降の色ずれを低減し、画像全体としての色ずれを低減させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing color misregistration in the second and subsequent lines and reducing color misregistration as a whole image even when sudden and periodic disturbances occur. .
この発明の第1の画像形成装置は、副走査方向に回転する像担持体を主走査方向に繰り返し走査することにより像担持体に潜像を書込み、潜像を現像して得た像を回転する画像支持体に転写する工程を複数回実行することにより、画像支持体に像を重ね合わせる画像形成装置であって、画像支持体の回転ごとにホームポジション検知信号を発生させるホームポジション検知信号発生手段と、画像支持体の副走査方向の等間隔の移動量を周期的な副走査同期信号の発生に変換する副走査同期信号発生手段と、像担持体の主走査方向の走査ごとに主走査同期信号を発生させる主走査同期信号発生手段と、ホームポジション検知信号を検知した後に検知される複数の主走査同期信号のうち、いずれの信号によってn色目の1ライン目の走査を開始させるかを、複数の副走査同期信号と複数の主走査同期信号とに基づいて決定する書込制御手段とを備える。 The first image forming apparatus of the present invention writes a latent image on the image carrier by repeatedly scanning the image carrier rotating in the sub-scanning direction in the main scanning direction, and rotates the image obtained by developing the latent image. An image forming apparatus that superimposes an image on an image support by executing a process of transferring to the image support multiple times, and generates a home position detection signal for each rotation of the image support Means, sub-scanning synchronization signal generating means for converting the movement amount of the image support at equal intervals in the sub-scanning direction into generation of periodic sub-scanning synchronization signals, and main scanning for each scanning of the image carrier in the main scanning direction The scanning of the first line of the n color is started by any of the main scanning synchronization signal generating means for generating the synchronization signal and the plurality of main scanning synchronization signals detected after detecting the home position detection signal. Luca, and a write control means for determining on the basis of a plurality of sub-scan synchronizing signal and a plurality of main scanning synchronization signal.
この発明の第2の画像形成装置は、第1の画像形成装置において、書込制御手段は、複数の副走査同期信号を検出する間に複数の主走査同期信号を検出し、主走査同期信号の検出数xの変化に対する副走査同期信号の検知数yの変化量を各色ごとに一次関数y=kx+βで近似したときのβの値に基づいて、ホームポジション検知信号を検知した後に検知される複数の主走査同期信号のうち、いずれの信号によってn色目の1ライン目の走査を開始させるかを決定する。 According to a second image forming apparatus of the present invention, in the first image forming apparatus, the writing control unit detects a plurality of main scanning synchronization signals while detecting a plurality of sub scanning synchronization signals, and the main scanning synchronization signal is detected. Detected after detecting the home position detection signal based on the value of β when the amount of change in the detection number y of the sub-scanning synchronization signal with respect to the change in the detection number x is approximated by a linear function y = kx + β for each color Which of the plurality of main scanning synchronization signals is determined as to which scanning of the first line of the n color is started.
この発明の第3の画像形成装置は、第2の画像形成装置において、書込制御手段は、n色目のβの値をβnで表し、1色目の1ライン目の走査を開始する主走査同期信号をホームポジション検知信号検出後における第x1番目と表すとき、x1+β1-βnに最も近い整数xnを選択し、ホームポジション検知信号の検出から第xn番目の主走査同期信号によりn色目の1ライン目の走査を開始させる。 According to a third image forming apparatus of the present invention, in the second image forming apparatus, the writing control means represents the value of β for the n-th color as β n, and starts scanning of the first line for the first color. When the signal is expressed as x1th after detection of the home position detection signal, the integer xn closest to x1 + β1-βn is selected, and the first nth color is detected by the xnth main scanning synchronization signal from the detection of the home position detection signal. The scanning of the line is started.
この発明の第4の画像形成装置は、第2の画像形成装置において、書込制御手段は、n色目のβの値をβnで表し、1色目の1ライン目の走査を開始する主走査同期信号をホームポジション検知信号検出後における第x1番目と表し、すでに書込まれた色のβの平均をβaと表すとき、x1+βa-βnに最も近い整数xnを選択し、ホームポジション検知信号の検出から第xn番目の主走査同期信号によりn色目の1ライン目の走査を開始させる。 According to a fourth image forming apparatus of the present invention, in the second image forming apparatus, the writing control means represents a value of β for the n-th color as β n and starts scanning of the first line for the first color. When the signal is expressed as x1 after detection of the home position detection signal and the average of β of already written colors is expressed as βa, the integer xn closest to x1 + βa-βn is selected, and the home position detection signal From the detection, scanning of the first line of the n-th color is started by the xn-th main scanning synchronization signal.
この発明の第5の画像形成装置は、第4の画像形成装置において、s1色目にすでに最初の有彩色が書き込まれている場合、βaの算出には有彩色のβのみを用い、n色目における有彩色の書込み時には、xs1+βa-βnに最も近い整数をxnとして選択する。 In the fifth image forming apparatus of the present invention, when the first chromatic color is already written in the s1 color in the fourth image forming apparatus, only β of the chromatic color is used for the calculation of βa, and in the nth color. When writing a chromatic color, an integer closest to xs1 + βa-βn is selected as xn.
この発明の第6の画像形成装置は、第2から第5のいずれかの画像形成装置において、複数色のうち最も相関の強い2色のうち、一方の色がs2色目に書き込まれている場合、n色目における他方の色の書込み時には、xs2+βs2-βnに最も近い整数をxnとして選択する。 According to a sixth image forming apparatus of the present invention, in any one of the second to fifth image forming apparatuses, one of the plurality of colors having the strongest correlation is written in the s2 color. When writing the other color in the nth color, the integer closest to xs2 + βs2-βn is selected as xn.
この発明の第7の画像形成装置は、第1から第6のいずれかの画像形成装置において、副走査同期信号発生手段は、画像支持体の副走査方向に沿って形成された複数のスケールを検出することにより副走査同期信号を発生させる。 According to a seventh image forming apparatus of the present invention, in any one of the first to sixth image forming apparatuses, the sub-scanning synchronization signal generating means has a plurality of scales formed along the sub-scanning direction of the image support. By detecting this, a sub-scanning synchronization signal is generated.
この発明の第8の画像形成装置は、第7の画像形成装置において、複数のスケールを検出することにより、画像支持体の表面速度を一定に制御するエンコーダを備える。 According to an eighth image forming apparatus of the present invention, the seventh image forming apparatus includes an encoder that controls a surface speed of the image support to be constant by detecting a plurality of scales.
この発明の第9の画像形成装置は、第7の画像形成装置において、複数のスケールの一部の間隔は、他のスケール間隔と異なって形成され、ホームポジション検知信号発生手段は、スケール間隔の変化を検出してホームポジション検知信号を発生させる。 According to a ninth image forming apparatus of the present invention, in the seventh image forming apparatus, some intervals of the plurality of scales are formed differently from other scale intervals, and the home position detection signal generating means A home position detection signal is generated by detecting a change.
この発明の第10の画像形成装置は、第1から第9のいずれかの画像形成装置において、書込制御手段は、像担持体への書き込み直前に検知される複数の副走査同期信号に基づいて、何番目の主走査同期信号によりn色目の1ライン目の走査を開始するか決定する。 According to a tenth image forming apparatus of the present invention, in any one of the first to ninth image forming apparatuses, the writing control means is based on a plurality of sub-scanning synchronization signals detected immediately before writing to the image carrier. Thus, it is determined by which main scanning synchronization signal the scanning of the first line of the n color is started.
この発明の第11の画像形成装置は、第1から第10のいずれかの画像形成装置において、画像支持体は、複数の支持部材により張架された無端ベルトで形成され、副走査同期信号発生手段は、支持部材間に形成される無端ベルトの複数の張架面のうち、像担持体が像を転写する面と同じ面の移動量に基づいて副走査同期信号を発生させる。 According to an eleventh image forming apparatus of the present invention, in any one of the first to tenth image forming apparatuses, the image support is formed of an endless belt stretched by a plurality of support members, and generates a sub-scanning synchronization signal. The means generates a sub-scanning synchronization signal based on the movement amount of the same surface as the surface on which the image carrier transfers the image among the plurality of stretched surfaces of the endless belt formed between the support members.
この発明の第12の画像形成装置は、第1から第11のいずれかの画像形成装置において、主走査方向の1回の走査で副走査方向の複数ラインを書き込む。 According to a twelfth image forming apparatus of the present invention, in any of the first to eleventh image forming apparatuses, a plurality of lines in the sub-scanning direction are written in one scan in the main scanning direction.
この発明の第13の画像形成装置は、第1から第12のいずれかの画像形成装置において、副走査方向に回転する像担持体を主走査方向に繰り返し走査することにより像担持体に潜像を書込み、潜像を現像して得た像を回転する画像支持体に転写する工程を1回以上実行することにより、画像支持体に複数の像を重ね合わせる画像ステーションを複数備え、画像支持体の1回転内で各画像ステーションから画像支持体に順に像を転写する工程を1回転以上において実行することにより、画像支持体に複数の像を重ね合わせる画像形成装置であって、各画像ステーションは、カウント開始信号発生手段と主走査同期信号発生手段と書込制御手段とを有する。 According to a thirteenth image forming apparatus of the present invention, in any one of the first to twelfth image forming apparatuses, the latent image is formed on the image carrier by repeatedly scanning the image carrier rotating in the sub-scanning direction in the main scanning direction. A plurality of image stations that superimpose a plurality of images on the image support by performing at least one step of transferring the image obtained by developing the latent image and transferring the image obtained by developing the latent image to the rotating image support. The image forming apparatus superimposes a plurality of images on the image support by executing the process of transferring the image sequentially from each image station to the image support within one rotation of the image station. , A count start signal generating means, a main scanning synchronization signal generating means, and a writing control means.
この発明の第14の画像形成装置は、書込位置を主走査方向に繰り返し走査することにより回転移動する画像支持体に像を書き込む工程を複数回実行することにより、画像支持体に像を重ね合わせる画像形成装置であって、画像支持体の回転ごとにホームポジション検知信号を発生させるホームポジション検知信号発生手段と、画像支持体の副走査方向の等間隔の移動量を周期的な副走査同期信号の発生に変換する副走査同期信号発生手段と、画像支持体への主走査方向の1走査ごとに主走査同期信号を発生させる主走査同期信号発生手段と、ホームポジション検知信号を検知した後に検知される複数の主走査同期信号のうち、いずれの信号によってn色目の1ライン目の走査を開始させるかを、複数の副走査同期信号と複数の主走査同期信号とに基づいて決定する書込制御手段とを備える。 In a fourteenth image forming apparatus according to the present invention, an image is superimposed on an image support by executing a process of writing an image on the image support that is rotated by repeatedly scanning the writing position in the main scanning direction. An image forming apparatus for matching, wherein home position detection signal generating means for generating a home position detection signal for each rotation of the image support and periodic sub-scan synchronization of the amount of movement of the image support at equal intervals in the sub-scanning direction Sub-scanning synchronization signal generating means for converting to signal generation, main scanning synchronization signal generating means for generating a main scanning synchronization signal for each scanning in the main scanning direction on the image support, and after detecting a home position detection signal Of the detected plurality of main scanning synchronization signals, which signal is used to start scanning of the first line of the n color is determined based on the plurality of sub scanning synchronization signals and the plurality of main scanning synchronization signals. And a writing control means for determining on the basis of and.
この発明の画像形成装置によれば、副走査同期信号に対する主走査同期信号の平均的なずれに基づいて露光を開始する主走査同期信号を選択するので、単一の主走査同期信号の値を用いてどの主走査同期信号から露光を開始するのかを決定する場合に比べて、外乱の影響を受けにくく、全体としての色ずれを低減させた高画質な画像を形成することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, since the main scanning synchronization signal for starting exposure is selected based on the average deviation of the main scanning synchronization signal with respect to the sub-scanning synchronization signal, the value of a single main scanning synchronization signal is set. Compared with the case where the main scanning synchronization signal is used to determine from which exposure is to be started, it is possible to form a high-quality image that is less affected by disturbance and has reduced color shift as a whole.
第1の実施形態の画像形成装置1は、図1の構成図に示すように、画像形成ユニット10と中間転写体11と給紙部12と定着装置13と排紙部14と走査光受光部15とマーカ検知部16と制御部17とを備える。
The
画像形成ユニット10は、感光体20の周囲に順に帯電部21と書込装置22と現像装置23とクリーニング部材24とを配置している。
In the
感光体20は、像担持体として機能し、矢印の方向に回転駆動される。帯電部21は、感光体20を暗中にて所定の電位に一様に帯電する。
The
書込装置22は、図2の平面図に示すように、画像情報に応じて変調されて光源30から出力されるレーザービームをコリメートレンズ31によりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する回転多面鏡32の偏向反射面により走査し、結像レンズ33で絞り込んでレーザースポットを形成し、感光体20を回転方向と直交する主走査方向に走査露光することにより、感光体20の回転と連動して感光体20を2次元に露光する。露光部分は除電されて画像部を形成し、非露光部分は非画像部を形成し、感光体20に静電潜像が形成される。
As shown in the plan view of FIG. 2, the
なお、図3の感光体20表面の展開図に示すように、感光体20上で画像情報を構成する画素のうち、副走査方向の位置が等しい画素の集合をラインと称し、画像形成の際に時間的に先に走査されるラインから時間的に後に走査されるラインに向かって各ラインずつ1ライン目、2ライン目と順に表現する。本実施形態を、マルチビーム光源などを用いて一度の走査で複数のラインを形成する画像形成装置に適用する場合にも、同様に各ライン毎に1ライン目、2ライン目と順に表現する。
As shown in the development of the surface of the
現像装置23は、イエローのトナー像を現像するY色現像器25と、マゼンダのトナー像を現像するM色現像器26と、シアンのトナー像を現像するC色現像器27と、黒のトナー像を現像するK色現像器28とを、リボルバー機構により各色の現像時ごとに択一的に切り替えるリボルバー方式で、感光体20の潜像から各色のトナー像を現像する。各現像装置は、トナーを含む現像剤を担持する現像剤担持体を有し、現像剤担持体に対して静電潜像の非画像部電位と画像部電位との中間の電位が印加されることにより、現像剤担持体上のトナーを択一的に画像部に付着させる。クリーニング部材24は、感光体20の一次転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
The developing
中間転写体11は、画像形成ユニット10の感光体20に対向して配置されたドラム形状の画像支持体であり、表面の移動方向を感光体20の移動方向に一致させて副走査方向に回転駆動され、表面に複数の画像を重ね合わされる。中間転写体11は、感光体20との対向部分である一次転写部において、1回転ごとに同じ位置に感光体20から各色のトナー像を一次転写されてフルカラートナー像を表面に形成する。
The
中間転写体11は、回転方向に直交する主走査方向の一端側において、副走査方向に沿ってマーカ34を設けている。マーカ34は、中間転写体11と反射率の異なる物質で形成された複数のスケールを、副走査方向に等間隔で配置して構成されており、スケールの間隔を広くしたマーカの切れ目を一部に設けている。各スケールは、副走査方向に10μm程度の幅をもち、副走査方向に間隔65μmで配置されている。
The
給紙部12は、給紙トレイに積載した転写紙を送りローラで1枚ずつ送り出し、レジストローラでタイミングを調整しながら中間転写体11に送る。中間転写体11に形成されたフルカラートナー像は、フルカラートナー像の形成まで退避または給紙していた二次転写機構の活動により、給紙部12から送られる転写紙に一括して転写される。定着装置13は、中間転写体11でトナー像を転写された転写紙に圧力を加えながら加熱してトナーを定着させる。排紙部14には定着後の転写紙が排紙される。
The
走査光受光部15は、主走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、書込装置22によるレーザの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子によりレーザービームを受光し、主走査方向の記録開始位置(横レジスト)を決定する主走査同期信号を形成する。
The scanning
マーカ検知部16は、副走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、マーカ34の通過領域付近に固定され、LEDなどの発光素子から中間転写体11に光を照射し、ホトセンサなどの受光素子で反射光を受光し、反射光強度の変化からマーカ34を検出することにより、副走査同期信号を形成する。
The
マーカ検知部16から出力される副走査同期信号は、図4の波形図に示すように、マーカ34の検知ごとに一定時間間隔T1で出力されるととともに、マーカ34の切れ目においては時間T2空けて出力される。時間間隔T1より時間間隔T2のほうが大きくなるため、1つのスケールを検知してから次のスケールを検知するまでの経過時間が、所定のしきい値より大きいことを検知することによりマーカの切れ目を検知し、次に検知されるスケールにより発生する信号がホームポジション検知信号となる。ホームポジションを検知することにより、ホームポジション通過後に検知されるスケールの数、すなわち副走査同期信号のカウント数から、常に中間転写体11上の絶対位置が把握される。ホームポジション検知信号は、主走査同期信号のカウントの基準として利用される。
As shown in the waveform diagram of FIG. 4, the sub-scan synchronization signal output from the
マーカ検知部16から出力される副走査同期信号を用い、中間転写体11の理想的な移動速度から導かれる個々のスケールの検知予定時刻と、マーカ検知部16による実際の検知時刻とを比較することにより、理想的な中間転写体11の移動量と実際の移動量とのずれを検出することができる。
Using the sub-scanning synchronization signal output from the
なお、マーカ検知部16は、中間転写体11に開口で構成したマーカ34のスケールの透過光を検知するものであってもよい。マーカ34のスケールパターンは等間隔でなくてもよく、規則的またはランダムに間隔が変化するスケールパターンを用い、間隔の変化をあらかじめ把握しておき中間転写体11の移動量を正しく検知するものなどであってもよい。マーカ検知部16は、光を単独のスケールに対して照射するものであっても、複数のスケールに対して同時に照射するものであってもよい。マーカ34及びマーカ検知部16は、中間転写体11の移動状態を検知可能な各種の他の手段であってもよい。
The
マーカ34は、中間転写体11に直接形成したものであってもよく、スケールパターンを形成したテープを中間転写体11に接着させて形成したものであってもよい。スケールパターンを形成したテープでマーカ34を構成することにより、マーカ34の加工性が良くなり、テープの切れ目をそのままマーカ34の切れ目として容易に利用することができる。
The
なお、マーカ検知部16は、マーカ34を検出することにより、副走査同期信号、ホームポジション検知信号及び色ずれ量計算開始信号を生成する機能、中間転写体11上の絶対的な位置を検出する機能、エンコーダとしての機能などを全て実現することができ、各機能を別々の構成で実現した場合に比較して、部品点数の増加を抑えることができる。
The
制御部17は、図5のブロック図に示すように、ROM40とCPU41とRAM42と入出力部43と速度制御部44と画像処理部45と書込制御部46とを有する。
As shown in the block diagram of FIG. 5, the
ROM40は、CPU41が画像形成動作を実効するための動作プログラムなどを記憶している。CPU41は、動作プログラムを適宜読み出しながら画像形成動作全体を制御する。RAM42は、CPU41により適宜記憶領域として使用される。入出力部43は、外部機器と接続され画像データなど各種信号を入出力する。
The
速度制御部44は、マーカ34のスケール間隔を65μmとあらかじめ把握しているため、マーカ検知部16をエンコーダとして機能させ、1つのスケールを検知した時刻から次のスケールを検知する時刻までの経過時間T1を測定することにより、マーカ34の移動速度すなわち中間転写体11の移動速度を検出し、中間転写体11の表面速度を一定に制御する。マーカ検知部16をエンコーダとして機能させることにより、エンコーダを別途設ける場合に比較して部品点数増加を抑えることができる。表面速度を一定に近づける制御を併用することにより、さらに色ずれを低減させることができる。
Since the
画像処理部45は、図6のブロック図に示すように、画像データに対して各種画像処理を施すとともに書込み用の信号を作成する。圧縮伸張部50とページメモリ51とLog変換部52とフィルタ53と階調処理部54とをもつ。
As shown in the block diagram of FIG. 6, the
圧縮伸長部50は、入出力部43を通じてスキャナやネットワーク等の画像入力装置から読み込まれたデジタル画像情報を、R(レッド)信号、G(グリーン)信号、及びB(ブルー)信号として入力し、JPEG2000やJBIGなどの圧縮方式を用いてエントロピー符号化して圧縮し、圧縮された圧縮符号をページメモリ51に保持させる。さらに、圧縮伸長部50は、第2版作成時にはページメモリ51から圧縮符号を読み出し、圧縮時と逆の手順で復号化する。圧縮伸長部50は、圧縮処理を施された各色の圧縮符号のページメモリ51上のサイズである圧縮符号量を出力する。
The compression / decompression unit 50 inputs digital image information read from an image input device such as a scanner or a network through the input /
Log変換部52は、入出力部43から入力された画像情報、または、圧縮伸張部50で伸張された画像情報の信号の特性を反射率空間から濃度空間へテーブル変換することにより、RGB信号をCMYK信号に変換する。フィルタ部53は、Log変換部52で変換された画像情報に対して各種フィルタ処理を施す。階調処理部54は、ディザ、誤差拡散などを用いて中間調を表現し、処理後の画像情報を書込制御部46に出力する。
The log conversion unit 52 converts the characteristics of the image information input from the input /
書込制御部46は、図7のブロック図に示すように、副走査同期信号カウンタ60と主走査同期信号カウンタ61と経過時間計測部62とクロック63としきい値記憶部64と開始タイミング決定部65と計測データ記憶部66とβ記憶部67と開始タイミング記憶部68と走査制御部69とをもつ。
As shown in the block diagram of FIG. 7, the
副走査同期信号カウンタ60は、マーカ検知部16から入力される副走査同期信号をカウントし、値yとして保持する。主走査同期信号カウンタ61は、走査光受光部15から入力される主走査同期信号をカウントし、値xとして保持する。経過時間計測部62は、走査光受光部15から主走査同期信号が入力されるたびにリセットされながら、主走査同期信号が入力されてからの経過時間tを計測する。クロック63は、経過時間計測部62の時間計測に必要なパルスを発生させ、経過時間計測部62へ出力する。
The sub-scanning synchronization signal counter 60 counts the sub-scanning synchronization signal input from the
しきい値記憶部64は、しきい値yth(=100)を記憶している。しきい値ythは、副走査同期信号カウンタ60の値yがいくつになるまで、開始タイミング決定部65によりデータが計測されるかを示す。スケール間隔は65μmであるので、しきい値をyth=100に設定することにより中間転写体11の移動方向の距離に換算して約6.5mmのデータが取得される。なお、しきい値ythは、100に限られるものではない。
The threshold
開始タイミング決定部65は、図8のフロー図に示すタイミング決定方法を実行することにより、値xがいくつのときに1ライン目の露光を開始するかを示すxstartを、各色ごとに決定する。
The start
タイミング決定方法では、まず開始タイミング決定部65は、マーカ検知部16から副走査同期信号を入力し、色ずれ量計算開始信号を検知したか所定のタイミングで判定し続ける(ステップS10)。開始タイミング決定部65は、副走査同期信号の時間間隔の変化から、マーカの切れ目通過後に最初に検知されるy=0の副走査同期信号、すなわちホームポジション検知信号を、色ずれ量計算開始信号として検出する。色ずれ量計算開始信号は、y=N回目(N>=0)の副走査同期信号の中から選ばれる他の信号であってもよい。
In the timing determination method, the start
開始タイミング決定部65は、色ずれ量計算開始信号を検知すると、副走査同期信号カウンタ60の値yを0に設定し、副走査同期信号を検知するたびに値yをカウントアップする動作を開始させ(ステップS11)、主走査同期信号カウンタ61の値xを0に設定し、主走査同期信号を検知するたびに値xをカウントアップする動作を開始させ(ステップS12)、内蔵のクロックからの入力をもとに主走査同期信号を検知してからの経過時間tの測定を繰り返す動作を開始させる(ステップ13)。
When the start
開始タイミング決定部65は、副走査同期信号カウンタ60が副走査同期信号を検知して値yがカウントアップされたか判定を繰り返し(ステップS14)、副走査同期信号カウンタ60の値yがカウントアップされると、検知時における値xと経過時間tとを値yに対応させて計測データ記憶部66に記憶させる(ステップS15)。例えば、副走査方向に1200dpiの解像度で画像を形成する場合、1ラインの間隔は約21μmである一方、マーカ34を構成するスケールの間隔は65μmであるため、主走査同期信号の検知周期は副走査同期信号の検知周期よりも短く、y=0回目の副走査同期信号とy=1回目の副走査同期信号との間に3つ程度の主走査同期信号が検知される。
The start
開始タイミング決定部65は、値yがあらかじめ設定されたしきい値ythに到達したか判定し(ステップS16)、値yがしきい値ythに達していなければ、副走査同期信号の検知(ステップSS14)と、値xと値yと経過時間tとの記憶(ステップS15)と、値yとしきい値ythとの比較(ステップS16)とを繰り返す。
The start
値yがしきい値ythになるまでに計測データ記憶部66には、図9の測定データ表に例示されるような測定データが記憶される。例えば、色ずれ量計算開始信号、すなわちホームポジション検知信号に相当するy=0回目の副走査同期信号を検知した後、y=1回目の副走査同期信号を検知するまでに3つの主走査同期信号が検知され、3つ目の主走査同期信号からy=1回目の副走査同期信号が検知されるまでの時刻がt1である場合、最初にy=1に対応させてx=3とt=t1とが記憶される。y=2回目の副走査同期信号が検知されるまでに6つの主走査同期信号が検知され、6つ目の主走査同期信号からy=2回目の副走査同期信号を検知するまでの時刻がt2である場合には、y=2に対応させてx=6とt=t2とを記憶し、順にy=100に対応するx=309とt=t100まで記憶される。
Measurement data as illustrated in the measurement data table of FIG. 9 is stored in the measurement
開始タイミング決定部65は、値yがしきい値ythに到達すると、計測された値yと値xとの関係を一次関数y=(1/α)x+βで近似することにより、所定の副走査同期信号に対する主走査同期信号の平均的なずれを表すβを算出し、各色ごとにβ記憶部67に記憶させる(ステップS17)。β記憶部67は、1色目のβをβ1として記憶し、2色目のβをβ2として記憶し、3色目のβをβ3として記憶し、4色目のβをβ4として記憶する。
When the value y reaches the threshold value yth, the start
βの具体的な算出方法について説明する。まず開始タイミング決定部65は、値y=Nすなわちy(N)において取得された値x、経過時間tをそれぞれx(N)、t(N)とし、1つの主走査同期信号が検知されてから次の主走査同期信号が検知されるまでの時間間隔pを用い、(式1)に基づいてN=1からN=yth-1までΔy(N)を算出する。例えば、N=1の場合Δy(1)は(式2)のように算出される。t(N)/pは、y=N+1の副走査同期信号が検知される直前に主走査同期信号が検知された時刻から、y=N+1が検知される時刻までの経過時間を主走査同期信号の検知数に換算して表した値である。
A specific method for calculating β will be described. First, the start
次に、開始タイミング決定部65は、(式3)に従って、N=1からN=yth-1までの全てのΔy(N)を加えた値を(yth-1)で割ることにより、Δy(N)の平均値αを算出する。平均値αは、yのカウントが1つ進む間にxのカウントが平均的にいくつ進んだかを示すため、値yと値xとの関係は平均値αを用いて比例関係y=(1/α)x+βで近似される。β=0の場合は、色ずれ量計算開始信号の検知時刻において主走査同期信号と副走査同期信号とが同時に検知されてy=(1/α)xが成立する場合に相当する。すなわち、βは、y=(1/α)xのy=(1/α)x+βからのずれに相当し、所定の副走査同期信号を検知した時刻と、平均的な主走査同期信号の検知時刻とのずれを、主走査同期信号のカウントに換算した値を表す。
Next, the start
次に、開始タイミング決定部65は、y=(1/α)xの成立を仮定した場合に想定されるy(N)と実際のカウントy(N)との差を平均化し、y=(1/α)×x+βとy=(1/α)×xとのずれ、すなわちβを算出する。具体的には、開始タイミング決定部65は、(式4)に基づいてN=1からN=ythまで計算し、(式5)に示すように全て加算してythで割ることによりβを算出する。
Next, the start
測定データである値xと値yとの関係、及び1色目のβ1と2色目のβ2との関係を図10のグラフに例示する。なお本実施形態においては上記のようにβという値を算出したが、βに対応する値、すなわち所定の副走査同期信号と主走査同期信号との平均的な差が求まるのであれば本実施形態以外の方法を用いても平均的な色ずれを低減させるという効果が得られる。 The relationship between the value x and the value y, which are measurement data, and the relationship between β1 of the first color and β2 of the second color are illustrated in the graph of FIG. In the present embodiment, the value β is calculated as described above. However, if a value corresponding to β, that is, an average difference between a predetermined sub-scanning synchronization signal and the main scanning synchronization signal is obtained, the present embodiment is used. Even if a method other than the above is used, the effect of reducing the average color shift can be obtained.
開始タイミング決定部65は、β記憶部67にβが記憶されると、値xがいくつのときに各色の1ライン目の露光を開始するかを示すxstartを決定し、開始タイミング記憶部68に記憶させる(ステップS18)。1色目のxstart1は、あらかじめ決定されて開始タイミング記憶部68に記憶されている。開始タイミング決定部65は、2色目の露光時にはxstart1+β1-β2に最も近い整数をxstart2に決定し、3色目の露光時にはxstart1+β1-β3に最も近い整数をxstart3に決定し、4色目の露光時にはxstart1+β1-β4に最も近い整数をxstart4に決定する。なお、xstartの選択の仕方としては様々な方法が考えられ、ここでは一例について説明している。
When β is stored in the
走査制御部69は、図11のフロー図に示す露光方法を実行することにより、レーザ光源30を制御し、感光体20を走査する。露光方法では、走査制御部69は、1色目の露光時にはxstart1を、2色目の露光時にはxstart2を、3色目の露光時にはxstart3を、4色目の露光時にはxstart4をそれぞれ開始タイミング記憶部68から読み出してxstartに設定し、主走査同期信号カウンタ61の値xがxstartに達したか繰り返しチェックする(ステップS20)。走査制御部69は、値xがxstartに達すると、画像処理部から入力される各色のデータに基づいてレーザ光源を点灯させることにより、x=xstartで1ライン目の露光を開始する(ステップ21)。
The
xstart=400であれば、xの1カウントあたり副走査方向の移動量が21μmであるので、ホームポジション検知から距離にして21×400=8400μm進んだ場所で副走査方向の記録開始信号が発信されて露光が開始される。なお、しきい値yth及びxstart1は必要な計算時刻や画像間の間隔に応じて適宜設定される。 If xstart = 400, the amount of movement in the sub-scanning direction per count of 21 is 21 μm, so a recording start signal in the sub-scanning direction is transmitted at a location that is 21 × 400 = 8400 μm away from the home position detection. Exposure is started. The threshold values yth and xstart1 are appropriately set according to the required calculation time and the interval between images.
より具体的に、例えば開始タイミング記憶部68にあらかじめxstart1=400が記憶され、1色目にβ1=0.2が算出され、2色目にβ2=0.9が算出される場合、2色目のxstart2がどのように決定されるか、図12の副走査同期信号及び主走査同期信号の検出タイミングと各ドット位置との模式的な関係図を用いて説明する。
More specifically, for example, when xstart1 = 400 is stored in advance in the start
図12(a)に示すように、主走査同期信号は外乱の影響を比較的受けにくく、1色目、2色目ともほぼ等間隔で検知される。一方、各主走査同期信号によって形成されるドットは、例えば図12(b)に示すように、1色目はやや長周期の振動を受けてドット間隔を徐々に小さくしながら形成され、2色目には1色目より短周期の振動を受けてドット間隔を徐々に大きくしその後ドット間隔を小さくして形成されるなど、中間転写体11上で見れば等間隔には形成されない。この原因としては中間転写体11の偏芯、画像形成装置1本体の振動等が挙げられる。
As shown in FIG. 12A, the main scanning synchronization signal is relatively unaffected by disturbance and is detected at substantially equal intervals in the first and second colors. On the other hand, as shown in FIG. 12B, for example, dots formed by the main scanning synchronization signals are formed while the first color is subjected to a slightly long period of vibration and the dot interval is gradually reduced. In contrast to the first color, they are not formed at equal intervals when viewed on the
開始タイミング決定部65は、1色目の露光時に色ずれ量計算開始信号を検知し、β1=0.2を算出する。β1=0.2であることは、1色目については画像形成前に検知された複数の信号(本実施形態ではyth=100個分に相当する主走査同期信号および副走査同期信号)から、所定の副走査同期信号と平均的な主走査同期信号とが主走査同期信号間隔に換算して0.2ずれていることを示す。走査制御部69は、開始タイミング記憶部68にあらかじめ記憶されたxstart1=400を読み出し、主走査同期信号カウンタ61の値xがxstart1=400となるタイミングで1色目の1ライン目の露光を開始する。
The start
次に、開始タイミング決定部65は、2色目の露光時に色ずれ量計算開始信号を検知し、β2=0.9を算出する。β2=0.9であることは、2色目については所定の副走査同期信号と平均的な主走査同期信号とが主走査同期信号間隔に換算して0.9ずれていることを示す。次に、開始タイミング決定部65は、xstart1+β1-β2=400+0.2-0.9=399.3であることから、399.3に最も近い整数399をxstart2の値として決定する。走査制御部69は、主走査同期信号カウンタ61の値xがxstart2=399となるタイミングで2色目の1ライン目の露光を開始する。
Next, the start
2色目の平均的な主走査同期信号は、1色目の平均的な主走査同期信号に対して0.7ずれている。従って、1色目の主走査同期信号x=Mに対して、2色目の主走査同期信号x=M-1が最も近い事が平均的にわかっている。すなわち、(0.9-0.2)よりも((0.9-1)-0.2)の方が絶対値が小さい。従って、1色目のx=400を第1ラインとした場合、2色目はx=399を第1ラインとすれば、1色目に対する2色目の色ずれは平均的に小さくなる。 The average main scanning synchronization signal for the second color is shifted by 0.7 from the average main scanning synchronization signal for the first color. Therefore, it is known on average that the main scanning synchronization signal x = M-1 of the second color is closest to the main scanning synchronization signal x = M of the first color. That is, ((0.9-1) -0.2) has a smaller absolute value than (0.9-0.2). Therefore, when x = 400 of the first color is the first line, the color shift of the second color with respect to the first color is reduced on average by setting x = 399 as the first line for the second color.
なお、比較例として副走査同期信号検知直後の主走査同期信号のみを参照すると、図12(c)の例に示すように、2色目にもxstart2として400を選択し、x=400の主走査同期信号に対して露光を開始すると、実際にはドット位置は外乱によって変動しているため、2ライン目以降について色ずれが大きくなり、2色目の4ライン目が1色目の5ライン目に重なるなどの不具合が生じ、画像全体として色ずれを低減させることができない。 If only the main scanning synchronization signal immediately after the sub-scanning synchronization signal is detected as a comparative example, as shown in the example of FIG. 12C, 400 is selected as xstart2 for the second color, and x = 400 main scanning. When exposure is started with respect to the synchronization signal, the dot position actually fluctuates due to disturbance, so the color shift increases for the second and subsequent lines, and the fourth line of the second color overlaps the fifth line of the first color. As a result, it is impossible to reduce the color shift of the entire image.
第1の実施形態の画像形成装置によれば、副走査同期信号に対する主走査同期信号の平均的なずれに基づいて露光を開始する主走査同期信号を選択するので、単一の主走査同期信号の値を用いてどの主走査同期信号から露光を開始するのかを決定する場合に比べて、外乱の影響を受けにくく、全体としての色ずれを低減させた高画質な画像を形成することができる。第1の実施形態の画像形成装置によれば、露光を開始する直前にβの計算を行うことにより、実際の露光時とにおけるずれを精度良く把握しながらβを計算することができる。 According to the image forming apparatus of the first embodiment, since the main scanning synchronization signal for starting exposure is selected based on the average shift of the main scanning synchronization signal with respect to the sub-scanning synchronization signal, a single main scanning synchronization signal is selected. Compared with the case where the main scanning synchronization signal is used to determine from which main scanning synchronization signal the exposure value is to be used, a high-quality image can be formed which is less affected by disturbance and has reduced color shift as a whole. . According to the image forming apparatus of the first embodiment, by calculating β immediately before the start of exposure, β can be calculated while accurately grasping the deviation from the actual exposure.
第2の実施形態の画像形成装置は、第1の実施形態のタイミング決定方法において、3色目のxstart3及び4色目のxstart4を決定するために異なる方法を実行し、他の構成及び制御において第1の実施形態と同様である。開始タイミング決定部65は、3色目のxstart3及び4色目のxstart4を決定する際に、既に形成された色の平均的なβを用いて色ずれを小さくする。具体的には、開始タイミング決定部65は、3色目のxstart3を決定する際に、xstart1+(β1+β2)/2-β3に最も近い整数を選択し、4色目のxstart4を決定する際に、xstart1+(β1+β2+β3)/3-β4に最も近い整数を選択する。
The image forming apparatus according to the second embodiment executes a different method for determining xstart3 of the third color and xstart4 of the fourth color in the timing determination method of the first embodiment, and the first in other configurations and controls. This is the same as the embodiment. When the start
第2の実施形態の画像形成装置2によれば、既に形成された色の平均的なβを用いて3色目のxstart3及び4色目のxstart4を決定することにより、3色目及び4色目の色ずれを平均的に少なくすることができる。
According to the
第3の実施形態の画像形成装置は、第2の実施形態のタイミング決定方法において、有彩色同士の間での色ずれ低減を優先する点で異なり、他の構成及び制御において第2の実施形態と同様である。具体的には、有彩色に対するxstartを決定する際に、既に形成された色に有彩色が含まれていれば、ブラックに対するβ及びxstartを除くか、または、ブラックに対するβ及びxstartを有彩色に対するβ及びxstartに置き換える。 The image forming apparatus according to the third embodiment is different from the timing determination method according to the second embodiment in that priority is given to color shift reduction between chromatic colors, and the second embodiment is different in configuration and control. It is the same. Specifically, when determining xstart for a chromatic color, if the chromatic color is already included in the formed color, β and xstart for black are excluded, or β and xstart for black are determined for the chromatic color. Replace with β and xstart.
例えば、1色目をブラック、2色目をシアン、3色目をマゼンダ、4色目をイエローとする場合、開始タイミング決定部65は、2色目(シアン)のxstart2を決定する際には、xstart1+β1-β2に最も近い整数を選択することにより1色目のブラックとの色ずれを低減させる。開始タイミング決定部65は、3色目(マゼンダ)のxstart3を決定する際に、xstart2+β2-β3に最も近い整数を選択することにより有彩色である2色目のシアンとの色ずれを優先的に低減させる。開始タイミング決定部65は、4色目(イエロー)のxstart4を決定する際に、xstart2+(β2+β3)/2-β4に最も近い整数を選択することにより有彩色である2色目のシアンと3色目のマゼンダとの色ずれを優先的に低減させる。
For example, when the first color is black, the second color is cyan, the third color is magenta, and the fourth color is yellow, the start
第3の実施形態の画像形成装置によれば、色あいが変化するという意味で視覚上影響の大きい有彩色同士の色ずれを優先的に低減することができる。 According to the image forming apparatus of the third embodiment, it is possible to preferentially reduce color misregistration between chromatic colors having a large visual influence in the sense that the hue changes.
第4の実施形態の画像形成装置は、図13のブロック図に示すように第1の実施形態の書込制御部91に相関色優先部70を備え、他の構成及び制御において第1の実施形態と同様である。相関色優先部70は、有彩色のうちで相関の強い色を選択し、後に画像形成される色のxstartを決定する際に、先に画像形成された色のxstartとβとを基準にさせる。 As shown in the block diagram of FIG. 13, the image forming apparatus according to the fourth embodiment includes a correlated color priority unit 70 in the writing control unit 91 according to the first embodiment. It is the same as the form. The correlated color priority unit 70 selects a color having a strong correlation among the chromatic colors, and determines xstart and β of the previously formed image when determining xstart of the color to be imaged later. .
具体的には、まず、相関色優先部70は、圧縮伸長部50から、R色の圧縮符号量Frと、G色の圧縮符号量Fgと、B色の圧縮符号量Fbとを取得し、FrとFgとFbとを比較することにより最も情報量の多い1色を検出する。 Specifically, first, the correlated color priority unit 70 acquires the compression code amount Fr for R color, the compression code amount Fg for G color, and the compression code amount Fb for B color from the compression / decompression unit 50, One color with the largest amount of information is detected by comparing Fr, Fg and Fb.
圧縮符号量は、圧縮伸長部50により圧縮処理を施されて得られた圧縮符号のページメモリ51上のサイズである。情報量が大きいほど圧縮符号量が大きく、Fg>FbであることはG色の情報量がB色の情報量よりも大きいことを意味し、Fg<FbであることはG色の情報量がB色の情報量よりも小さいことを意味する。例えば、G色のみから画像が構成されている場合にはG色の情報量は大きくなるがB色の情報量は0である。なお、圧縮符号には一般にヘッダー等の情報が存在するのでB色の実際のメモリ使用量は0でない場合もある。 The compression code amount is the size on the page memory 51 of the compression code obtained by performing compression processing by the compression / decompression unit 50. The larger the information amount, the larger the compression code amount. Fg> Fb means that the G color information amount is larger than the B color information amount, and Fg <Fb means that the G color information amount is large. It means that it is smaller than the information amount of B color. For example, when an image is composed of only G color, the information amount of G color is large, but the information amount of B color is 0. Note that since the compressed code generally includes information such as a header, the actual memory usage of B color may not be zero.
次に、相関色優先部70は、シアンとイエローとマゼンダとのなかから、最も情報量の多い色(RGB)を構成する2色を相関の強い色として選択する。 Next, the correlated color priority unit 70 selects two colors constituting the color (RGB) having the largest amount of information as a highly correlated color from cyan, yellow, and magenta.
R色はマゼンタとイエローとから形成され、G色はシアンとイエローとから形成され、B色はシアンとマゼンタから形成されるため、例えば、G色の情報量が最も多い場合、シアンとイエローとの相関が強いといえる。例えば、シアン露光開始時にイエローとの色ずれを低減させることによりG色の色ずれを優先して低減することができ、シアン露光開始時にマゼンタとの色ずれを低減させることによりB色の色ずれを優先して低減することができる。Fg>Fbである場合には、B色の色ずれを防止するよりも、G色の色ずれを防止する方が、画質の劣化を効果的に低減することができる。すなわち、シアンの画像形成を最後に行う場合、Fg>Fbであれば、マゼンタのβではなくイエローのβを基準とすれば色ずれ低減の観点から有効である。 The R color is formed from magenta and yellow, the G color is formed from cyan and yellow, and the B color is formed from cyan and magenta. For example, when the information amount of the G color is the largest, cyan and yellow It can be said that there is a strong correlation. For example, G color misregistration can be preferentially reduced by reducing color misregistration with yellow at the start of cyan exposure, and B color misregistration by reducing color misregistration with magenta at the start of cyan exposure. Can be reduced with priority. When Fg> Fb, it is possible to effectively reduce image quality degradation by preventing G color misregistration rather than preventing B color misregistration. That is, in the last case of cyan image formation, if Fg> Fb, it is effective from the viewpoint of color misregistration if yellow β is used as a reference instead of magenta β.
次に、相関色優先部70は、開始タイミング決定部65に対し、選択した相関の強い2色のうち先に画像形成された色のxstartとβとの和から、後に画像形成される色のβを引いた値に最も近い整数を、後に画像形成される色のxstartとして決定させる。
Next, the correlated color priority unit 70 instructs the start
より具体的には、B色の情報量Fbが最も大きい場合、相関色優先部70は、開始タイミング決定部65に対し、3色目(シアン)のxstart3としてxstart2+β2-β3に最も近い整数を選択させる。B色はマゼンダとシアンとから形成されており、かつ、2色目にマゼンダを画像形成したのち4色目にシアンを画像形成することから、シアンのxstart4の算出時にマゼンダのβ2を参照させることにより、マゼンダとシアンとの色ずれを低減させ、情報量の大きなB色のずれを低減させ、画像全体としての色ずれを低減することができる。
More specifically, when the information amount Fb of the B color is the largest, the correlated color priority unit 70 sets an integer closest to xstart2 + β2-β3 as xstart3 of the third color (cyan) with respect to the start timing
G色の情報量Fgが最も大きい場合、相関色優先部70は、開始タイミング決定部65に対し、4色目(シアン)のxstart4としてxstart1+β1-β4に最も近い整数を選択させる。G色はイエローとシアンとから形成されており、かつ、1色目にイエローを画像形成したのち4色目にシアンを画像形成することから、シアンのxstart4の算出時にイエローのβ1を参照させることにより、イエローとシアンとの色ずれを低減させ、情報量の大きなG色のずれを低減させ、画像全体としての色ずれを低減することができる。
When the information amount Fg of G color is the largest, the correlated color priority unit 70 causes the start
R色の情報量Frが最も大きい場合、相関色優先部70は、開始タイミング決定部65に対し、2色目のマゼンダのxstart2としてxstart1+β1-β2に最も近い整数を選択させる。R色はイエローとマゼンダとから形成されており、かつ、1色目にイエローを画像形成したのち2色目にマゼンダを画像形成することから、マゼンダのxstart2の算出時にイエローのβ1を参照させることにより、シアンとマゼンダとの色ずれを低減させ、情報量の大きなR色のずれを低減させ、画像全体としての色ずれを低減することができる。
When the information amount Fr of R color is the largest, the correlated color priority unit 70 causes the start
第4の実施形態の画像形成装置によれば、情報量が多い色のずれを低減させることにより、相関の強い有彩色間の色ずれ低減を優先させ、画像全体としての色ずれを効果的に低減することができる。なお、画像形成する色の順序をイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に限るものではない。 According to the image forming apparatus of the fourth embodiment, by reducing color misregistration with a large amount of information, priority is given to color misregistration between highly correlated chromatic colors, and the color misregistration of the entire image is effectively prevented. Can be reduced. Note that the order of colors for image formation is not limited to the order of yellow, magenta, cyan, and black.
第5の実施形態の画像形成装置は、第1の実施形態の画像形成装置1において、開始タイミング記憶部68は、あらかじめxstart1、xstart2、xstart3、及びxstart4に一定値を記憶しており、開始タイミング決定部65は、xstart1、xstart2、xstart3、及びxstart4を決定する代わりに、画像情報のうちの何ライン目から露光を開始するかを決定する。
In the image forming apparatus according to the fifth embodiment, in the
具体的には、開始タイミング記憶部68は、あらかじめxstart1=400、xstart2=400、xstart3=400、及びxstart4=400を記憶している。1色目の露光時には、開始タイミング決定部65は、β1の算出後、画像情報の1ライン目を露光を開始する最初のラインとして決定し、走査制御部69は、一定のx=400のタイミングで画像情報の1ライン目から露光する。2色目の露光時には、開始タイミング決定部65は、β2の算出後、画像情報のうち(1+β1‐β2)に最も近い整数のラインを最初に露光するラインとして決定し、走査制御部69は、x=400のタイミングで画像情報の決定されたラインから露光を開始する。3色目の露光時には、開始タイミング決定部65は、β3の算出後、画像情報のうち(1+β1‐β3)に最も近い整数のラインを最初に露光するラインとして決定し、走査制御部69は、x=400のタイミングで画像情報の決定されたラインから露光を開始する。4色目の露光時には、開始タイミング決定部65は、β4の算出後、画像情報のうち(1+β1‐β4)に最も近い整数のラインを最初に露光するラインとして決定し、走査制御部69は、x=400のタイミングで画像情報の決定されたラインから露光を開始する。
Specifically, the start
例えば、β1=0.9、β2=0.2であれば、2色目の露光時に開始タイミング決定部65は、(1+β1-β2)=1+0.9-0.2=1.7に最も近い整数のライン、すなわち画像情報の2ライン目を最初に露光するラインとして決定し、走査制御部69は、x=400のタイミングで画像情報の2ライン目から露光を開始する。2色目の画像情報の1ライン目は画像形成されないが、特殊な場合を除いて1ライン程度の欠落は視覚上ほとんど問題とならない。
For example, if β1 = 0.9 and β2 = 0.2, the start
第5の実施形態の画像形成装置によれば、画像全体としての色ずれを平均的に低減させることができる。 According to the image forming apparatus of the fifth embodiment, the color misregistration of the entire image can be reduced on average.
第6の実施形態の画像形成装置は、第1の実施形態のタイミング決定方法において、1色目の露光時には、まず走査制御部69が開始タイミング記憶部68に記憶されたxstart1=400に基づいてx=xstart1のタイミングで露光を開始し、露光開始後に開始タイミング決定部65が値yと値xと経過時間tとを計測してβ1を算出する点で第1の実施形態と異なり、2色目以降は第1の実施形態と同様にβ及びxstartを決定した後に露光を開始する。他の構成及び動作は第1の実施形態と同様である。
In the image forming apparatus according to the sixth embodiment, in the timing determination method according to the first embodiment, when the first color is exposed, the
第6の実施形態の画像形成装置によれば、実際に露光を開始してから値y、値x、経過時間tを計測し、これらを用いてβ1を算出することにより、画像形成前の値y、値x、経過時間tを用いてβ1を用いる場合に比較して、1色目の画像形成時におけるβを忠実に反映して、2色目以降のxstartを決定することができ、色ずれの少ない画像を形成することができる。 According to the image forming apparatus of the sixth embodiment, the value y, the value x, and the elapsed time t are measured after actually starting the exposure, and β1 is calculated using these values, whereby the value before image formation is obtained. Compared to the case of using β1, using y, value x, and elapsed time t, it is possible to determine the xstart of the second and subsequent colors by faithfully reflecting β at the time of image formation of the first color. Fewer images can be formed.
第7の実施形態の画像形成装置は、第1の実施形態の画像形成装置1において、光源30から複数のビームを出力するマルチビーム方式であり、開始タイミング決定部65で画像情報の1ライン目を露光する先頭ビームを選択し、走査制御部69で選択されたビームを先頭ビームとして露光を開始する点で第1の実施形態と異なる。他の構成及び動作は第1の実施形態と同様である。
The image forming apparatus of the seventh embodiment is a multi-beam system that outputs a plurality of beams from the
具体的には、1つの主走査同期信号を検出するごとに1回走査し、1回の走査で副走査方向にBN(=4)個のビームを用いて、BN(=4)ライン分の露光を同時に行う。4ライン同時に露光するため、外乱による副走査方向のドット位置ずれは4ドット単位で発生する。ここで、副走査方向の下流側、すなわち形成される画像の先頭に近い方から順に第1ビーム、第2ビーム、第3ビーム、第4ビームと称する。例えば、先頭ビームとして第2ビームが選択された場合には、1走査目には第1ビームを使用せず、第2ビームで1ライン目、第3ビームで2ライン目、第4ビームで3ライン目を露光する。2走査目以降は全てのビームで同時に4ラインを露光する。 Specifically, every time one main scanning synchronization signal is detected, scanning is performed once, and BN (= 4) beams are used in the sub-scanning direction in one scanning, and BN (= 4) lines. Exposure is performed simultaneously. Since four lines are exposed simultaneously, dot position shift in the sub-scanning direction due to disturbance occurs in units of four dots. Here, the first beam, the second beam, the third beam, and the fourth beam are referred to in order from the downstream side in the sub-scanning direction, that is, from the side closer to the head of the formed image. For example, when the second beam is selected as the head beam, the first beam is not used for the first scan, the first line is used for the second beam, the second line is used for the third beam, and the third beam is used for the third beam. Line eyes are exposed. After the second scan, four lines are exposed simultaneously with all the beams.
1色目の露光時には、開始タイミング決定部65は図8のフロー図に従ってβ1を算出し、1ライン目を書き込むビームとして第1ビームを選択し、走査制御部69は、開始タイミング記憶部68に記憶されたx=xstart1のタイミングで、あらかじめ定められた第B1ビームを先頭ビームとして露光を開始する。
At the time of exposure of the first color, the start
2色目の露光時には、開始タイミング決定部65は図8のフロー図に従ってβ2を算出するとともにxstart2を決定し、図14のフロー図に従って2色目のビーム選択方法を実行することにより第B2ビームを先頭ビームとして選択する。2色目のビーム選択方法においては、まず開始タイミング決定部65は、(xstart1+β1)-(xstart2+β2)≧0であるか判定する(ステップS30)。次に、開始タイミング決定部65は、(xstart1+β1)-(xstart2+β2)≧0である場合、[(xstart1+β1)-(xstart2+β2)]×BN+B1に最も近い整数B2を選択し(ステップS31)、(xstart1+β1)-(xstart2+β2)<0である場合、[1+(xstart1+β1)-(xstart2+β2)]×BN+B1に最も近い整数B2を選択する(ステップS31)。走査制御部69は、x=xstart2のタイミングで、第B2ビームを先頭ビームとして露光を開始する。
At the time of exposure of the second color, the start
3色目の露光時には、開始タイミング決定部65は図8のフロー図に従ってβ3を算出するとともにxstart3を決定し、2色目と同様に3色目のビーム選択方法を実行する。3色目のビーム選択方法においては、開始タイミング決定部65は、(xstart1+β1)-(xstart3+β3)≧0である場合、[(xstart1+β1)-(xstart3+β3)]×BN+B1に最も近い整数B3を選択し、(xstart1+β1)-(xstart3+β3)<0である場合、[1+(xstart1+β1)-(xstart3+β3)]×BN+B1に最も近い整数B3を選択する。走査制御部69は、x=xstart3のタイミングで、第B3ビームを先頭ビームとして露光を開始する。
At the time of exposure for the third color, the start
4色目の露光時には、開始タイミング決定部65は図8のフロー図に従ってβ2を算出するとともにxstart2を決定し、2色目と同様に4色目のビーム選択方法を実行する。4色目のビーム選択方法においては、開始タイミング決定部65は、(xstart1+β1)-(xstart4+β4)≧0である場合、[(xstart1+β1)-(xstart4+β4)]×BN+B1に最も近い整数B4を選択し、(xstart1+β1)-(xstart4+β4)<0である場合、[1+(xstart1+β1)-(xstart4+β4)]×BN+B1に最も近い整数B4を選択する。走査制御部69は、x=xstart4のタイミングで、第B4ビームを先頭ビームとして露光を開始する。
At the time of exposure for the fourth color, the start
より具体的には、例えば、図15の主走査同期信号の検知時刻と対応するドット位置との関係図に示すように、あらかじめxstart1=400、B1=1が設定されており、1色目にβ1=0.2が算出され、2色目にβ2=0.9が算出された場合、2色目のxstart2は399と決定される。さらに、(xstart1+β1)-(xstart2+β2)=0.3となるため、[(xstart1+β1)-(xstart2+β2)]×BN+B1=0.3×4+1=2.2に最も近い整数である2がB2として選択される。走査制御部69は、2色目の先頭ビームとして第2ビームを選択し、x=399のタイミングで1ライン目と2ライン目と3ライン目とを露光し、x=400のタイミングで4ライン目と5ライン目と6ライン目と7ライン目とを露光し、以下4ラインずつ順に露光する。
More specifically, for example, as shown in the relationship diagram between the detection time of the main scanning synchronization signal and the corresponding dot position in FIG. 15, xstart1 = 400 and B1 = 1 are set in advance, and β1 is set for the first color. = 0.2 is calculated and β2 = 0.9 is calculated for the second color, xstart2 for the second color is determined to be 399. Furthermore, since (xstart1 + β1)-(xstart2 + β2) = 0.3, it is an integer closest to [(xstart1 + β1)-(xstart2 + β2)] × BN + B1 = 0.3 × 4 + 1 = 2.2 2 is selected as B2. The
この例では、図15(a)に示すように2色目の主走査同期信号は1色目の主走査同期信号に対して主走査同期信号間隔換算で0.3だけ早い。つまり、2色目の主走査同期信号は1色目の主走査同期信号に対してビーム間間隔で1.2ビーム分だけ早いため、x=399のタイミングで2色目の先頭ビームを第2ビームとして露光することにより、図15(b)の一色目のドット位置及び図15(c)の2色目のドット位置に示すように、副走査方向のドット間の平均的なずれを0.2ドット分に抑えることができる。 In this example, as shown in FIG. 15A, the main scanning synchronization signal for the second color is earlier than the main scanning synchronization signal for the first color by 0.3 in terms of the main scanning synchronization signal interval. That is, since the main scanning synchronization signal for the second color is earlier than the main scanning synchronization signal for the first color by an interval of 1.2 beams, the first beam for the second color is exposed as the second beam at the timing of x = 399. As a result, as shown in the dot position of the first color in FIG. 15B and the dot position of the second color in FIG. 15C, the average deviation between dots in the sub-scanning direction can be suppressed to 0.2 dots. .
第7の実施形態の画像形成装置によれば、マルチビームを用いた画像形成装置において、主走査同期信号と副走査同期信号との平均的なずれβを用いて先頭ビームを選択することにより、平均的な色ずれを小さくして画像形成することができる。なお第1の実施形態に第2から第4の実施形態を適用できるように、第7の実施形態に対しても第2から第4の実施形態を適用することができる。 According to the image forming apparatus of the seventh embodiment, in the image forming apparatus using multi-beams, by selecting the leading beam using the average deviation β between the main scanning synchronization signal and the sub-scanning synchronization signal, An average color shift can be reduced to form an image. Note that the second to fourth embodiments can be applied to the seventh embodiment as well, so that the second to fourth embodiments can be applied to the first embodiment.
第8の実施形態の画像形成装置80は、図16の構成図に示すように、二次転写部81と第1画像ステーション82Yと第2画像ステーション82Mと第3画像ステーション82Cと第4画像ステーション82Kと給紙部83と定着装置84と排紙部85と制御部100を備えるタンデムタイプの画像形成装置である。
As shown in the block diagram of FIG. 16, the
二次転写部81は、中間転写ベルト86と第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88と二次転写ローラ89とクリーナ90とを有する。中間転写ベルト86は、第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88と二次転写ローラ89とに張架されたシームレスベルトであり、第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88とにより回転駆動される。クリーナ90は、中間転写ベルト86に残留した二次転写残トナーなどを除去する。
The
中間転写ベルト86は、回転方向に直交する主走査方向の一端側において、副走査方向に沿って第1の実施形態と同様のマーカ34を設けている。マーカ34は、中間転写ベルト86と反射率の異なる物質で形成された複数のスケールを、副走査方向に等間隔で配置して構成されており、スケールの間隔を広くしたマーカ34の切れ目を一部に設けている。各スケールは、副走査方向に10μm程度の幅をもち、副走査方向に間隔65μmで配置されている。
The
第1画像ステーション82Y、第2画像ステーション82M、第3画像ステーション82C、及び、第4画像ステーション82Kは、それぞれ現像するトナー色が異なる他は同様の構成をもつ。各画像ステーションにおいて、同じ機能をもつ要素には同じ符号を付加し、各符号にYが付加された要素はイエローを現像する第1画像ステーション82Yに属する要素であることを示し、各符号にMが付加された要素はマゼンダを現像する第2画像ステーション82Mに属する要素であることを示し、各符号にCが付加された要素はシアンを現像する第3画像ステーション82Cに属する要素であることを示し、各符号にKが付加された要素はブラックを現像する第4画像ステーション82Kに属する要素であることを示す。
The
各画像ステーションは、中間転写ベルト86上の第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88との間の領域において、中間転写ベルト86の回転方向上流から、第1画像ステーション82Y、第2画像ステーション82M、第3画像ステーション82C、第4画像ステーション82Kの順に対向している。
Each image station includes a
代表して第1画像ステーション82Yの構成について説明する。第1画像ステーション82Yは、感光体91Yの周囲に順に帯電部92Yと書込装置93Yと現像装置94Yとクリーニング部材95Yと走査光受光部96Yとマーカ検知部97Yとを配置している。
The configuration of the
感光体91Yは、像担持体として機能し、矢印の方向に回転駆動され、現像装置94Yとクリーニング部材95Yとの間で中間転写ベルト86に対向している。帯電部92Yは、感光体91Yを暗中にて所定の電位に一様に帯電する。書込装置93Yは、画像情報に応じて変調されて光源から出力されるレーザービームをコリメートレンズによりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する回転多面鏡の偏向反射面により走査し、結像レンズで絞り込んでレーザースポットを形成し、感光体91Yを回転方向である副走査方向に対して直交する主走査方向に走査露光することにより、感光体91Yの回転と連動して感光体91Yを2次元に露光する。露光部分は除電されて画像部を形成し、非露光部分は非画像部を形成し、感光体91Yに静電潜像が形成される。現像装置94Yは、感光体91Yの潜像からイエローのトナー像を現像する。現像されたトナー像は、二次転写部81に転写される。クリーニング部材95Yは、感光体91Yの転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
The
中間転写ベルト86は、一周する間に、第1画像ステーション82Y、第2画像ステーション82M、第3画像ステーション82C、第4画像ステーション82Kの順に、各トナー色のトナー像を転写される。
The
走査光受光部96Yは、第1の実施形態の走査光受光部15と同様に主走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、書込装置93Yによるレーザの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子によりレーザービームを受光し、主走査方向の記録開始位置(横レジスト)を決定する主走査同期信号を形成する。
The scanning
マーカ検知部97Yは、第1の実施形態のマーカ検知部16と同様に副走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、マーカ34の通過領域付近に固定され、LEDなどの発光素子から中間転写ベルト86に光を照射し、ホトセンサなどの受光素子で反射光を受光し、反射光強度の変化からマーカ34を検出することにより、副走査同期信号を形成する。
The
なお、カラー画像支持体である中間転写ベルト86はベルト形状をもつため、中間転写ベルト86の伸縮が副走査方向の主要な変動となる。中間転写ベルト86の伸縮は、主に中間転写ベルト86を張架する第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88との遍芯により大きく影響を受け、特に、各画像ステーションより下流側に位置する第1駆動ローラ87の遍芯の影響が大きい。例えば、第1駆動ローラ87の遍芯が大きい部分では中間転写ベルト86の移動量が比較的大きいため、張架された中間転写ベルト86が移動方向に強く引かれることにより、中間転写ベルト86上のマーカ34の検知間隔が変動する。そのため、マーカ検知部97Yが中間転写ベルト86のマーカ34を検出する面と、感光体91Yが中間転写ベルト86にトナー像を転写する面とは、第1駆動ローラ87と第2駆動ローラ88と二次転写ローラ89とにより中間転写ベルト86に形成される複数の面のうち、同じ面であることが望ましい。マーカ検知部97Yでマーカ34を検知する面と、感光体91Yによりトナー像が転写される面とを、中間転写ベルト86の動きが似ている同じ面にすることにより、所定の副走査同期信号に対する平均的な主走査同期信号のずれβを精度良く算出し、高い予測精度で効果的に色ずれを低減させることができる。
Since the
給紙部83は、給紙トレイに積載した転写紙を送りローラで1枚ずつ送り出し、レジストローラでタイミングを調整しながら中間転写ベルト86に送る。中間転写ベルト86に形成されたフルカラートナー像は、フルカラートナー像の形成まで退避または給紙していた二次転写機構の活動により、給紙部83から送られる転写紙に一括して転写される。定着装置84は、中間転写ベルト86でトナー像を転写された転写紙に圧力を加えながら加熱してトナーを定着させる。排紙部85には定着後の転写紙が排紙される。
The
制御部100は、図17のブロック図に示すように第1の実施形態と同様のROM40とCPU41とRAM42と入出力部43と速度制御部44と画像処理部45とを有し、第1の実施形態の書込制御部46と機能の異なる書込制御部101を有する。
As shown in the block diagram of FIG. 17, the
書込制御部101は、図18のブロック図に示すように、第1の実施形態と同様の経過時間計測部62とクロック63としきい値記憶部64と開始タイミング決定部65と計測データ記憶部66とβ記憶部67と開始タイミング記憶部68と走査制御部69とをもち、第1の実施形態の副走査同期信号カウンタ60と主走査同期信号カウンタ61と機能の異なる、副走査同期信号カウンタ102と主走査同期信号カウンタ103と開始タイミング決定部104と走査制御部105とをもつ。
As shown in the block diagram of FIG. 18, the
第1の実施形態との主要な相違点は、トナー色ごとに、開始タイミング決定部104がxstartを決定するために使用する副走査同期信号及び主走査同期信号の入力もとが異なり、走査制御部100が制御するレーザ光源が異なる点である。以下、相違点を重点的に説明する。
The main difference from the first embodiment is that, for each toner color, the input source of the sub-scanning synchronization signal and the main-scanning synchronization signal used by the start
副走査同期信号カウンタ102は、マーク検知部88Y、マーク検知部88M、マーク検知部88C、及びマーク検知部88Kとから副走査同期信号を入力してそれぞれ別にカウントするほか、第1の実施形態の副走査同期信号カウンタ60と同様の機能をもつ。
The sub-scanning synchronization signal counter 102 receives sub-scanning synchronization signals from the mark detection unit 88Y, the mark detection unit 88M, the mark detection unit 88C, and the mark detection unit 88K, and counts them separately. It has the same function as the sub-scanning
主走査同期信号カウンタ103は、走査光受光部96Y、走査光受光部96M、走査光受光部96C、及び走査光受光部96Kとから主走査同期信号を入力してそれぞれ別にカウントするほか、第1の実施形態の主走査同期信号カウンタ61と同様の機能をもつ。
The main scanning
タイミング決定方法において、1色目のイエローの露光時には、開始タイミング決定部104は、マーク検知部88Yから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ102にマーク検知部88Yから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ103に走査光受光部96Yから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部104は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart1を決定する。走査制御部100は、第1画像ステーション82Yのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart1のタイミングで1色目の露光を開始させる。
In the timing determination method, at the time of yellow exposure of the first color, the start
2色目のマゼンダの露光時には、開始タイミング決定部104は、マーク検知部88Mから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ102にマーク検知部88Mから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ103に走査光受光部96Mから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部104は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart2を決定する。走査制御部100は、第2画像ステーション82Mのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart2のタイミングで2色目の露光を開始させる。
At the time of exposure of the second color magenta, the start
3色目のシアンの露光時には、開始タイミング決定部104は、マーク検知部88Cから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ102にマーク検知部88Cから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ103に走査光受光部96Cから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部104は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart3を決定する。走査制御部100は、第1画像ステーション82YCのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart3のタイミングで3色目の露光を開始させる。
At the time of exposure of the third color cyan, the start
4色目のブラックの露光時には、開始タイミング決定部104は、マーク検知部88Kから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ102にマーク検知部88Kから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ103に走査光受光部96Kから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部104は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart4を決定する。走査制御部100は、第1画像ステーション82YKのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart4のタイミングで4色目の露光を開始させる。
At the time of exposure of the fourth color black, the start
第8の実施形態の画像形成装置80によれば、副走査同期信号に対する主走査同期信号の平均的なずれに基づいて露光を開始する主走査同期信号を選択するので、単一の主走査同期信号の値を用いてどの主走査同期信号から露光を開始するのかを決定する場合に比べて、外乱の影響を受けにくく、全体としての色ずれを低減させた高画質な画像を形成することができる。第8の実施形態の画像形成装置によれば、露光を開始する直前にβの計算を行うことにより、実際の露光時とにおけるずれを精度良く把握しながらβを計算することができる。
According to the
なお、第1の実施形態の画像形成装置1に対して第2から第7の実施形態のような各種変更を適用できるように、第8の実施形態の画像形成装置80に対して第2から第7の実施形態のような各種変更を適用することができる。
Note that the second to seventh
第9の実施形態の画像形成装置110は、図19の構成図に示すように、二次転写部111と第1画像ステーション112MYと第2画像ステーション112CKと書込装置113と給紙部114と定着装置115と排紙部116と制御部117を備える画像形成装置である。
The image forming apparatus 110 according to the ninth embodiment includes a
二次転写部111は、中間転写ベルト118と第1駆動ローラ119と第2駆動ローラ120とを有する。中間転写ベルト118は、第1駆動ローラ119と第2駆動ローラ120とに張架されたシームレスベルトであり、第1駆動ローラ119と第2駆動ローラ120とにより回転駆動される。中間転写ベルト118は、回転方向に直交する主走査方向の一端側において、副走査方向に沿って内側に第1の実施形態と同様のマーカ34を設けている。マーカ34は、中間転写ベルト118と反射率の異なる物質で形成された複数のスケールを、副走査方向に等間隔で配置して構成されており、スケールの間隔を広くしたマーカ34の切れ目を一部に設けている。各スケールは、副走査方向に10μm程度の幅をもち、副走査方向に間隔65μmで配置されている。
The
第1画像ステーション112MY及び第2画像ステーション112CKは、それぞれ現像するトナー色が異なる他は同様の構成をもつ。各画像ステーションにおいて、同じ機能をもつ要素には同じ符号を付加し、各符号にMYが付加された要素はマゼンダ及びイエローを現像する第1画像ステーション112MYに属する要素であることを示し、各符号にCKが付加された要素はシアン及びブラックを現像する第2画像ステーション112CKに属する要素であることを示す。 The first image station 112MY and the second image station 112CK have the same configuration except that the toner color to be developed is different. In each image station, elements having the same function are denoted by the same reference numerals, and elements having MY added to the respective signs are elements belonging to the first image station 112MY that develops magenta and yellow. The element added with CK indicates that the element belongs to the second image station 112CK that develops cyan and black.
各画像ステーションは、中間転写ベルト118上の第1駆動ローラ119と第2駆動ローラ120との間の領域において、中間転写ベルト118の回転方向上流から、第1画像ステーション112MY、第2画像ステーション112CKの順に対向している。代表して第1画像ステーション112MYの構成について説明する。第1画像ステーション112MYは、感光体121MYの周囲に順に帯電部122MYと現像装置123MYとクリーニング部材124MYと走査光受光部125MYとマーカ検知部126MYとを配置している。
Each image station includes a first image station 112MY and a second image station 112CK in the region between the
感光体121MYは、像担持体として機能し、矢印の方向に回転駆動され、現像装置123MYとクリーニング部材124MYとの間で中間転写ベルト118に対向している。帯電部122MYは、感光体121MYを暗中にて所定の電位に一様に帯電する。
The photoconductor 121MY functions as an image carrier, is rotationally driven in the direction of the arrow, and faces the
書込装置113は、画像情報に応じて変調された2つの光源から出力されるレーザービームをコリメートレンズによりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する1つの回転多面鏡の偏向反射面により走査し、結像レンズで絞り込んでレーザースポットを形成し、感光体121MY及び感光体121CKをそれぞれ回転方向である副走査方向に対して直交する主走査方向に走査露光することにより、感光体121MY及び感光体121CKの回転と連動して感光体121MY及び感光体121CKを2次元に露光する。
The
現像装置123MYは、イエローのトナー像を現像するY色現像器127Yとマゼンダのトナー像を現像するM色現像器127Mとを切り替えることにより、択一的に感光体121MYの潜像からイエローまたはマゼンダのトナー像を現像する。Y色現像器127YとM色現像器127Mとは、択一的に感光体121MYから退避させられること、または、択一的に現像バイアスが印加されることにより、現像動作の実施と不実施とを制御可能に構成されている。一方、現像装置123CKは、シアンのトナー像を現像するC色現像器127Cとブラックのトナー像を現像するK色現像器127Kとを切り替えることにより、択一的に感光体121CKの潜像からシアンまたはブラックのトナー像を現像する。現像されたトナー像は、一次転写ローラに印加された電圧により中間転写ベルト118に転写される。クリーニング部材124MYは、感光体121MYの転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
The developing device 123MY selectively switches from a Y-
中間転写ベルト118は、一周目に、第1画像ステーション112MYからイエローのトナー像を転写され、続けて、第2画像ステーション112CKからブラックのトナー像を転写され、2週目に、第1画像ステーション112MYからマゼンダのトナー像を転写され、続けて、第2画像ステーション112CKからシアンのトナー像を転写される。
The
走査光受光部125MYは、第1の実施形態の走査光受光部15と同様に主走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、書込装置113によるレーザの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子によりレーザービームを受光し、主走査方向の記録開始位置(横レジスト)を決定する主走査同期信号を形成する。
The scanning light receiving unit 125MY functions as a main scanning synchronization signal generating unit similarly to the scanning
マーカ検知部126MYは、第1の実施形態のマーカ検知部16と同様に副走査同期信号発生手段として機能し、具体的には、マーカ34の通過領域付近に固定され、LEDなどの発光素子から中間転写ベルト118に光を照射し、ホトセンサなどの受光素子で反射光を受光し、反射光強度の変化からマーカ34を検出することにより、副走査同期信号を形成する。マーカ検知部126MYは、中間転写ベルト118に対して感光体121MYの一次転写位置とほぼ同じ位置の内側から、マーカ34を検知する。マーカ検知部126MYにより検知される副走査同期信号は、一次転写位置とほぼ同じ変動を受けるため、これに基づいてβを求めることにより、精度良く色ずれを低減させることができる。
The marker detection unit 126MY functions as a sub-scanning synchronization signal generation unit similarly to the
給紙部114は、給紙トレイに積載した転写紙を送りローラで1枚ずつ送り出し、レジストローラでタイミングを調整しながら中間転写ベルト118に送る。中間転写ベルト118に形成されたフルカラートナー像は、フルカラートナー像の形成まで退避または給紙していた二次転写機構の活動により、給紙部114から送られる転写紙に一括して転写される。定着装置115は、中間転写ベルト118でトナー像を転写された転写紙に圧力を加えながら加熱してトナーを定着させる。排紙部116には定着後の転写紙が排紙される。
The
制御部117は、図20のブロック図に示すように第1の実施形態と同様のROM40とCPU41とRAM42と入出力部43と速度制御部44と画像処理部45とを有し、第1の実施形態の書込制御部46と機能の異なる書込制御部128を有する。
As shown in the block diagram of FIG. 20, the
書込制御部128は、図21のブロック図に示すように、第1の実施形態と同様の経過時間計測部62とクロック63としきい値記憶部64と開始タイミング決定部65と計測データ記憶部66とβ記憶部67と開始タイミング記憶部68と走査制御部69とをもち、第1の実施形態の副走査同期信号カウンタ60と主走査同期信号カウンタ61と機能の異なる、副走査同期信号カウンタ129と主走査同期信号カウンタ130と開始タイミング決定部131と走査制御部132とをもつ。
As shown in the block diagram of FIG. 21, the
第1の実施形態との主要な相違点は、トナー色ごとに、開始タイミング決定部131がxstartを決定するために使用する副走査同期信号及び主走査同期信号の入力もとが異なり、走査制御部117が制御するレーザ光源が異なる点である。以下、相違点を重点的に説明する。
The main difference from the first embodiment is that, for each toner color, the input source of the sub-scanning synchronization signal and the main-scanning synchronization signal used by the start
副走査同期信号カウンタ129は、マーカ検知部126MYとマーカ検知部126CKとから副走査同期信号を入力してそれぞれ別にカウントするほか、第1の実施形態の副走査同期信号カウンタ60と同様の機能をもつ。
The sub-scanning synchronization signal counter 129 receives sub-scanning synchronization signals from the marker detection unit 126MY and the marker detection unit 126CK and counts them separately, and has the same function as the sub-scanning
主走査同期信号カウンタ130は、走査光受光部125MYと走査光受光部125CKとから主走査同期信号を入力してそれぞれ別にカウントするほか、第1の実施形態の主走査同期信号カウンタ61と同様の機能をもつ。
The main scanning
タイミング決定方法において、1色目のイエローの露光時には、開始タイミング決定部131は、マーカ検知部126MYから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ129にマーカ検知部126MYから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ130に走査光受光部125MYから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部131は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart1を決定する。走査制御部117は、第1画像ステーション112MYのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart1のタイミングで1色目の露光を開始させる。
In the timing determination method, when the yellow of the first color is exposed, the start
2色目のブラックの露光時には、開始タイミング決定部131は、マーカ検知部126CKから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ129にマーカ検知部126CKから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ130に走査光受光部125CKから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部131は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart2を決定する。走査制御部117は、第2画像ステーション112CKのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart2のタイミングで2色目の露光を開始させる。
When the second color black is exposed, the start
3色目のマゼンダの露光時には、開始タイミング決定部131は、マーカ検知部126MYから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ129にマーカ検知部126MYから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ130に走査光受光部125MYから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部131は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart3を決定する。走査制御部117は、第1画像ステーション112MYのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart3のタイミングで3色目の露光を開始させる。
When the third color magenta is exposed, the start
4色目のシアンの露光時には、開始タイミング決定部131は、マーカ検知部126CKから入力される副走査同期信号から色ずれ量計算開始信号を検出し、副走査同期信号カウンタ129にマーカ検知部126CKから入力される副走査同期信号をカウントさせ、主走査同期信号カウンタ130に走査光受光部125CKから入力される主走査同期信号をカウントさせる。開始タイミング決定部131は、第1の実施形態と同様に値xと値yと経過時間tを記憶させ、第1の実施形態と同様にxstart4を決定する。走査制御部117は、第1画像ステーション112CKのレーザ光源を制御し、第1の実施形態と同様にx=xstart4のタイミングで4色目の露光を開始させる。
At the time of exposure of cyan of the fourth color, the start
第9の実施形態の画像形成装置110によれば、副走査同期信号に対する主走査同期信号の平均的なずれに基づいて露光を開始する主走査同期信号を選択するので、単一の主走査同期信号の値を用いてどの主走査同期信号から露光を開始するのかを決定する場合に比べて、外乱の影響を受けにくく、全体としての色ずれを低減させた高画質な画像を形成することができる。第9の実施形態の画像形成装置によれば、露光を開始する直前にβの計算を行うことにより、実際の露光時とにおけるずれを精度良く把握しながらβを計算することができる。 According to the image forming apparatus 110 of the ninth embodiment, since the main scanning synchronization signal for starting exposure is selected based on the average shift of the main scanning synchronization signal with respect to the sub-scanning synchronization signal, a single main scanning synchronization is selected. Compared with the case of determining from which main scanning synchronization signal to start exposure using the signal value, it is less susceptible to disturbance and can form a high-quality image with reduced color shift as a whole. it can. According to the image forming apparatus of the ninth embodiment, β can be calculated while accurately grasping the deviation from the actual exposure time by calculating β immediately before the start of exposure.
なお、第1の実施形態の画像形成装置1に対して第2から第7の実施形態のような各種変更を適用できるように、第9の実施形態の画像形成装置110に対して第2から第7の実施形態のような各種変更を適用することができる。
Note that the second to seventh image forming apparatuses 110 according to the ninth embodiment can be applied to the
なお、画像支持体として中間転写体を使用することを中心に説明したが、画像支持体は記録媒体など他の部材であってもよい。本発明は、感光体上で各色のトナー像を重ねる画像形成装置、中間転写体を用いず感光体から記録媒体へ直接像を転写する画像形成装置などにも適用することができる。また、例えば回転するノズルから画像情報に応じてトナーを吹き出して感光体、中間転写体、または記録媒体上を走査することにより画像を形成するような、電子写真以外の作像プロセスにも適用可能である。すなわち、潜像または画像を形成可能な走査型書込み装置を用いて形成した画像を複数重ねる各種画像形成装置に適用することができる。 Although the description has focused on the use of the intermediate transfer member as the image support, the image support may be another member such as a recording medium. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that superimposes toner images of respective colors on a photosensitive member, an image forming apparatus that directly transfers an image from a photosensitive member to a recording medium without using an intermediate transfer member, and the like. It can also be applied to image forming processes other than electrophotography, such as forming images by blowing toner from rotating nozzles according to image information and scanning on a photoreceptor, intermediate transfer member, or recording medium. It is. That is, the present invention can be applied to various image forming apparatuses that superimpose a plurality of images formed by using a scanning type writing apparatus capable of forming a latent image or an image.
1;画像形成装置、10;画像形成ユニット、11;中間転写体、12;給紙部、
13;定着装置、14;排紙部、15;走査光受光部、16;マーカ検知部、
17;制御部、20;感光体、21;帯電部、22;書込装置、23;現像装置、
24;クリーニング部材、25;Y色現像器、26;M色現像器、27;C色現像器、
28;K色現像器、30;光源、31;コリメートレンズ、32;回転多面鏡、
33;結像レンズ、34;マーカ、40;ROM、41;CPU、42;RAM、
43;入出力部、44;速度制御部、45;画像処理部、46;書込制御部、
50;圧縮伸張部、51;ページメモリ、52;Log変換部、53;フィルタ、
54;階調処理部、60;副走査同期信号カウンタ、61;主走査同期信号カウンタ、
62;経過時間計測部、63;クロック、64;しきい値記憶部、
65;開始タイミング決定部、66;計測データ記憶部、67;β記憶部、
68;開始タイミング記憶部、69;走査制御部、70;相関色優先部、
80;画像形成装置、81;二次転写部、82Y;第1画像ステーション、
82M;第2画像ステーション、82C;第3画像ステーション、
82K;第4画像ステーション、83;給紙部、84;定着装置、85;排紙部、
86;中間転写ベルト、87;第1駆動ローラ、88;第2駆動ローラ、
89;二次転写ローラ、90;クリーナ、91;感光体、92;帯電部、
93;書込装置、94;現像装置、95;クリーニング部材、96;走査光受光部、
97;マーカ検知部、100;制御部、101;書込制御部、
102;副走査同期信号カウンタ、103;主走査同期信号カウンタ、
104;開始タイミング決定部、105;走査制御部、110;画像形成装置、
111;二次転写部、112MY;第1画像ステーション、
112CK;第2画像ステーション、113;書込装置、114;給紙部、
115;定着装置、116;排紙部、117;制御部、118;中間転写ベルト、
119;第1駆動ローラ、120;第2駆動ローラ、121;感光体、122;帯電部、
123;現像装置、124;クリーニング部材、125;走査光受光部、
126;マーカ検知部、127Y;Y色現像器、127M;M色現像器、
127C;C色現像器、127K;K色現像器、128;書込制御部、
129;副走査同期信号カウンタ、130;主走査同期信号カウンタ、
131;開始タイミング決定部、132;走査制御部。
DESCRIPTION OF
13; fixing device, 14; paper discharge unit, 15; scanning light receiving unit, 16; marker detection unit,
17; control unit, 20; photoconductor, 21; charging unit, 22; writing device, 23; developing device,
24; cleaning member; 25; Y color developer; 26; M color developer; 27; C color developer;
28; K color developing device; 30; Light source; 31; Collimating lens; 32;
33; Imaging lens, 34; Marker, 40; ROM, 41; CPU, 42; RAM,
43; input / output unit, 44; speed control unit, 45; image processing unit, 46; writing control unit,
50; Compression / decompression unit, 51; Page memory, 52; Log conversion unit, 53; Filter,
54; gradation processing unit; 60; sub-scanning synchronization signal counter; 61; main scanning synchronization signal counter;
62; elapsed time measurement unit; 63; clock; 64; threshold storage unit;
65; start timing determination unit, 66; measurement data storage unit, 67; β storage unit,
68; start timing storage unit; 69; scan control unit; 70; correlated color priority unit;
80; Image forming apparatus, 81; Secondary transfer unit, 82Y; First image station,
82M; second image station, 82C; third image station,
82K; fourth image station, 83; paper feed unit, 84; fixing device, 85; paper discharge unit,
86; intermediate transfer belt; 87; first drive roller; 88; second drive roller;
89; secondary transfer roller, 90; cleaner, 91; photoconductor, 92; charging unit,
93; Writing device; 94; Developing device; 95; Cleaning member; 96; Scanning light receiving unit;
97; marker detection unit, 100; control unit, 101; write control unit,
102; sub-scanning synchronization signal counter; 103; main scanning synchronization signal counter;
104; start timing determination unit; 105; scan control unit; 110; image forming apparatus;
111; secondary transfer unit, 112MY; first image station,
112CK; second image station, 113; writing device, 114; paper feeding unit,
115; fixing device; 116; paper discharge unit; 117; control unit; 118; intermediate transfer belt;
119; first driving roller, 120; second driving roller, 121; photoconductor, 122; charging unit,
123; Developing device, 124; Cleaning member, 125; Scanning light receiving unit,
126; Marker detection unit, 127Y; Y color developer, 127M; M color developer,
127C; C color developer, 127K; K color developer, 128; Write control unit,
129; sub-scanning synchronization signal counter; 130; main scanning synchronization signal counter;
131; start timing determination unit; 132; scan control unit.
Claims (14)
前記画像支持体の回転ごとにホームポジション検知信号を発生させるホームポジション検知信号発生手段と、
前記画像支持体の副走査方向の等間隔の移動量を周期的な副走査同期信号の発生に変換する副走査同期信号発生手段と、
前記像担持体の主走査方向の走査ごとに主走査同期信号を発生させる主走査同期信号発生手段と、
前記ホームポジション検知信号を検知した後に検知される複数の前記主走査同期信号のうち、いずれの信号によってn色目の1ライン目の走査を開始させるかを、複数の前記副走査同期信号と複数の前記主走査同期信号とに基づいて決定する書込制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 Multiple steps of writing a latent image on the image carrier by repeatedly scanning the image carrier rotating in the sub-scanning direction in the main scanning direction, and transferring the image obtained by developing the latent image onto the rotating image support An image forming apparatus that superimposes an image on the image support by executing the image
Home position detection signal generating means for generating a home position detection signal for each rotation of the image support;
Sub-scanning synchronization signal generating means for converting the amount of movement of the image support at equal intervals in the sub-scanning direction into generation of a periodic sub-scanning synchronization signal;
Main scanning synchronization signal generating means for generating a main scanning synchronization signal for each scanning in the main scanning direction of the image carrier;
Of the plurality of main scanning synchronization signals detected after detecting the home position detection signal, which signal is used to start scanning of the first line of the n-th color is determined based on the plurality of sub-scanning synchronization signals and the plurality of sub-scanning synchronization signals. An image forming apparatus comprising: a writing control unit that determines based on the main scanning synchronization signal.
ホームポジション検知信号発生手段は、スケール間隔の変化を検出してホームポジション検知信号を発生させる請求項7に記載の画像形成装置。 Some intervals of multiple scales are formed differently from other scale intervals,
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the home position detection signal generating means generates a home position detection signal by detecting a change in the scale interval.
前記副走査同期信号発生手段は、支持部材間に形成される前記無端ベルトの複数の張架面のうち、前記像担持体が像を転写する面と同じ面の移動量に基づいて副走査同期信号を発生させる請求項1から請求項10のいずれかに記載の画像形成装置。 The image support is formed of an endless belt stretched by a plurality of support members,
The sub-scanning synchronization signal generation means is configured to perform sub-scan synchronization based on the amount of movement of the same surface as the surface on which the image carrier transfers an image among the plurality of stretched surfaces of the endless belt formed between the support members. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a signal is generated.
各前記画像ステーションは、前記カウント開始信号発生手段と前記主走査同期信号発生手段と前記書込制御手段とを有する請求項1から請求項12のいずれかに記載の画像形成装置。 A process of writing a latent image on the image carrier by repeatedly scanning the image carrier rotating in the sub-scanning direction in the main scanning direction, and transferring the image obtained by developing the latent image to the rotating image support 1 A plurality of image stations for superimposing a plurality of images on the image support by performing the process one or more times, and transferring one image from each image station to the image support in order within one rotation of the image support; An image forming apparatus that superimposes a plurality of images on an image support by performing the rotation above rotation,
13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the image stations includes the count start signal generation unit, the main scanning synchronization signal generation unit, and the writing control unit.
前記画像支持体の回転ごとにホームポジション検知信号を発生させるホームポジション検知信号発生手段と、
前記画像支持体の副走査方向の等間隔の移動量を周期的な副走査同期信号の発生に変換する副走査同期信号発生手段と、
前記画像支持体への主走査方向の走査ごとに主走査同期信号を発生させる主走査同期信号発生手段と、
前記ホームポジション検知信号を検知した後に検知される複数の前記主走査同期信号のうち、いずれの信号によってn色目の1ライン目の走査を開始させるかを、複数の前記副走査同期信号と複数の前記主走査同期信号とに基づいて決定する書込制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that superimposes an image on the image support by executing a process of writing the image on the image support that rotates and moves by repeatedly scanning the writing position in the main scanning direction,
Home position detection signal generating means for generating a home position detection signal for each rotation of the image support;
Sub-scanning synchronization signal generating means for converting the amount of movement of the image support at equal intervals in the sub-scanning direction into generation of a periodic sub-scanning synchronization signal;
Main scanning synchronization signal generating means for generating a main scanning synchronization signal for each scanning in the main scanning direction on the image support;
Of the plurality of main scanning synchronization signals detected after detecting the home position detection signal, which signal is used to start scanning of the first line of the n-th color is determined based on the plurality of sub-scanning synchronization signals and the plurality of sub-scanning synchronization signals. An image forming apparatus comprising: a writing control unit that determines based on the main scanning synchronization signal.
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