JP2006239581A - Powder coating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder coating apparatus capable of shortening the color changing time. <P>SOLUTION: The powder coating apparatus is provided with an elevating apparatus 3 for inserting or pulling a suction nozzle 12 of a suction tube 11 of a coating material supply apparatus 10 into and out of a coating material tank 2 and an air cleaning nozzle 20 connected to the suction nozzle 12 for cleaning the inside of the suction tube 11 by air current. The air cleaning nozzle 20 is installed in a manner that the nozzle 20 can reciprocate between a cleaning preparatory position on the opposite to the suction nozzle 12 and a waiting position at which the nozzle is evacuated from the installation space of the coating material tank 2 to make the air cleaning nozzle 20 move to the cleaning preparatory position following the movement in the carrying-out direction of the coating material tank 2 and move to the waiting position following the movement in the carrying-in direction of the coating material tank 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、粉体塗装装置に関する。   The present invention relates to a powder coating apparatus.

粉体塗装では、色替時、吸引管やインジェクタなどの塗料供給装置の管路内を清掃し、後の色に前の色が混ざることを防ぐ必要がある。このため、従来から、粉体塗装の色替を容易にするべく、吸引管等をエアブローや空気吸引により清掃する粉体塗装装置があった。   In powder coating, when changing colors, it is necessary to clean the inside of pipelines of paint supply devices such as suction pipes and injectors to prevent the previous color from being mixed with the subsequent color. For this reason, conventionally, there has been a powder coating apparatus that cleans a suction tube or the like by air blow or air suction in order to facilitate color change of powder coating.

例えば、特許文献1の粉体塗装装置は、塗料供給装置を出し入れするフレームに塗料タンクを載せる昇降リフトを設け、この昇降リフトの上面に塗料供給装置の吸引管内をエアブローするパージノズルを設けたものである。   For example, the powder coating apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a lift for placing a paint tank on a frame for taking in and out the paint supply apparatus, and a purge nozzle for air blowing the inside of the suction pipe of the paint supply apparatus on the upper surface of the lift. is there.

特許文献1の粉体塗装装置では、昇降リフトを下降させて塗装タンクから吸引管を抜き、塗装タンクを昇降リフトから降ろし、その後、空の昇降リフトを上昇させてパージノズルと吸引管の吸上げノズルとを接続させ、吸引管内をエアブローすることにより、これに連通する塗料供給装置や塗装ガンなどを清掃するようになっている。   In the powder coating apparatus of Patent Document 1, the lifting lift is lowered to remove the suction pipe from the painting tank, the coating tank is lowered from the lifting lift, and then the empty lifting lift is raised to raise the purge nozzle and the suction pipe suction nozzle. Are connected, and the inside of the suction pipe is blown to clean the paint supply device and the paint gun communicating therewith.

特開平9−150105号公報JP-A-9-150105

しかしながら、特許文献1の粉体塗装装置では、昇降リフトの上面に塗料供給装置の吸引管内をエアブローするパージノズルを設けている。このため、特許文献1の粉体塗装装置は、塗料供給装置の清掃終了後、塗装タンクを昇降リフトに載せるため、昇降リフトをもう一度下に降ろし、昇降リフトを再度上昇させなければ、吸上げノズルを塗料タンク内に差し入れることができず、色替に時間を要する。   However, in the powder coating apparatus of Patent Document 1, a purge nozzle that blows air in the suction pipe of the paint supply apparatus is provided on the upper surface of the lift. For this reason, in the powder coating apparatus of Patent Document 1, in order to place the coating tank on the lift lift after the cleaning of the paint supply apparatus is completed, if the lift lift is lowered again and the lift lift is not raised again, the suction nozzle Cannot be put into the paint tank, and it takes time to change colors.

そこで、この発明の課題は、色替の時間を短縮することができる粉体塗装装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a powder coating apparatus capable of shortening the color change time.

前記の課題を解決するため、この発明は、塗料供給装置の吸引管の吸上げノズルを塗料タンクに抜き差しする昇降装置と、前記吸上げノズルに接続され前記吸引管内を空気流により清掃する空気洗浄ノズルとを備えた粉体塗装装置において、前記空気洗浄ノズルを、前記吸上げノズルに対向する清掃準備位置と、塗料タンクの設置空間から退避する待機位置との間で往復自在に設け、前記空気洗浄ノズルが、前記塗料タンクの搬出方向動に追随して清掃準備位置に移動し、前記塗料タンクの搬入方向動に追随して待機位置に移動することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an elevating device that inserts and removes a suction nozzle of a suction pipe of a paint supply device into a paint tank, and an air cleaning that is connected to the suction nozzle and cleans the inside of the suction pipe by an air flow. In the powder coating apparatus comprising a nozzle, the air cleaning nozzle is provided in a reciprocating manner between a cleaning preparation position facing the suction nozzle and a standby position for retracting from a paint tank installation space, and the air The cleaning nozzle is moved to the cleaning preparation position following the movement of the paint tank in the carrying-out direction, and moved to the standby position following the movement of the paint tank in the carrying-in direction.

この発明の構成によれば、前記空気洗浄ノズルを、前記吸上げノズルに対向する清掃準備位置と、塗料タンクの設置空間から退避する待機位置との間で往復自在に設け、前記空気洗浄ノズルが、前記塗料タンクの搬出方向動に追随して清掃準備位置に移動し、前記塗料タンクの搬入方向動に追随して待機位置に移動する構成としたので、前記空気洗浄ノズルの位置合せと、前記塗料タンクの設置空間からの退避とが前記塗料タンクの搬出入動と同時進行される。すなわち、上記従来例のように、前記塗料タンクを搬入する前に前記空気洗浄ノズルを前記塗料タンクの設置空間から退避させる課程が存在しない。この分、この発明に係る粉体塗装装置は、色替の時間を短縮することができる。   According to the configuration of the present invention, the air cleaning nozzle is provided so as to reciprocate between a cleaning preparation position facing the suction nozzle and a standby position retracted from the paint tank installation space, and the air cleaning nozzle The paint tank is moved to the cleaning preparation position following the unloading direction movement of the paint tank, and moved to the standby position following the movement of the paint tank loading direction. Retraction from the paint tank installation space is performed simultaneously with the carry-in / out movement of the paint tank. That is, unlike the conventional example, there is no process for retracting the air cleaning nozzle from the paint tank installation space before the paint tank is carried in. Accordingly, the powder coating apparatus according to the present invention can shorten the color change time.

この発明の構成においては、吸引管内を清掃するための空気流は、ブローおよび吸引のいずれでもよい。また、前記空気洗浄ノズルを清掃準備位置と待機位置との間で往復させる機構は特に限定されない。しかし、電動機構を利用するとランニングコストが増大する。   In the configuration of the present invention, the air flow for cleaning the inside of the suction pipe may be either blow or suction. The mechanism for reciprocating the air cleaning nozzle between the cleaning preparation position and the standby position is not particularly limited. However, the running cost increases when the electric mechanism is used.

そこで、前記空気洗浄ノズルを待機位置から清掃準備位置に移動させる付勢手段を設け、前記付勢手段が、前記塗料タンクの搬入方向動により付勢力を蓄積し、前記塗料タンクの搬出方向動により付勢力を開放する構成を採用することが好ましい。この構成によれば、前記付勢手段により、前記塗料タンクの搬入の勢いを前記空気洗浄ノズルの往復移動に利用することができる。このため、この構成によれば、ランニングコストの増大が防止される。   Therefore, an urging means for moving the air cleaning nozzle from the standby position to the cleaning preparation position is provided, and the urging means accumulates an urging force by moving the paint tank in the loading direction, and by moving the paint tank in the unloading direction. It is preferable to employ a configuration that releases the biasing force. According to this configuration, the energizing force of the paint tank can be used for the reciprocating movement of the air cleaning nozzle by the urging means. For this reason, according to this structure, the increase in running cost is prevented.

前記付勢手段としては、例えば、前記塗料タンクの搬入方向動により圧縮されるばねなどの弾性部材から構成することができる。   The urging means can be composed of an elastic member such as a spring that is compressed by movement of the paint tank in the loading direction.

好ましくは、前記空気洗浄ノズルを待機位置と清掃準備位置の間で揺動自在に支持する揺動機構を設け、前記塗料タンクの搬出時に前記空気洗浄ノズルを清掃準備位置に位置決めする規制部を設け、前記空気洗浄ノズルが、前記塗料タンクの搬入方向動により待機位置まで揺動し、前記塗料タンクの搬出方向動に伴って清掃準備位置まで揺動する構成を採用するとよい。   Preferably, a swing mechanism that swingably supports the air cleaning nozzle between a standby position and a cleaning preparation position is provided, and a restriction portion that positions the air cleaning nozzle at the cleaning preparation position when the paint tank is unloaded is provided. It is preferable that the air cleaning nozzle swings to a standby position by movement of the paint tank in the loading direction and swings to a cleaning preparation position as the paint tank moves in the discharge direction.

この構成の場合、前記空気洗浄ノズルは、前記塗料タンクの搬入方向動により待機位置まで揺動する。これにより、前記塗料タンクの搬入時の勢いが位置エネルギに変換され、前記の付勢力として蓄えられる。したがって、前記空気洗浄ノズルは、前記塗料タンクの搬出方向動に伴って清掃準備位置に向けて揺動する。このとき、前記空気洗浄ノズルは前記規制部により清掃準備位置に位置決めされる。すなわち、前記揺動機構が前記付勢手段を兼ねる。また、前記空気洗浄ノズルは、前記規制部により清掃準備位置に位置決めされるので、前記吸引管の吸上げノズルとの接続関係がずれることはない。前記規制部は、係止フックや吸引磁石等により安価に実現することができる。このため、この構成によれば、製造コストが軽減される。なお、この構成では、別に前記付勢手段を設けてもよい。   In this configuration, the air cleaning nozzle swings to the standby position by the movement of the paint tank in the carrying-in direction. Thereby, the momentum at the time of carrying in the said paint tank is converted into a positional energy, and is stored as said urging | biasing force. Accordingly, the air cleaning nozzle swings toward the cleaning preparation position with the movement of the paint tank in the carrying-out direction. At this time, the air cleaning nozzle is positioned at the cleaning preparation position by the restricting portion. In other words, the swing mechanism also serves as the urging means. In addition, since the air cleaning nozzle is positioned at the cleaning preparation position by the restricting portion, the connection relationship between the suction pipe and the suction nozzle does not shift. The restricting portion can be realized at low cost by a locking hook, a suction magnet, or the like. For this reason, according to this structure, manufacturing cost is reduced. In this configuration, the urging means may be provided separately.

また、弾性部材をその伸縮方向一端部が前記塗料タンクの搬出方向に向くように設け、前記弾性部材の一端部に前記空気洗浄ノズルを取り付け、前記塗料タンクの搬出時に前記空気洗浄ノズルを清掃準備位置に位置決めする規制部を設け、前記空気洗浄ノズルが前記塗料タンクの搬入動により搬入方向に押されると、前記弾性部材が圧縮して前記空気洗浄ノズルが待機位置に移動し、前記塗料タンクの搬出時に前記弾性部材が伸張して前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置まで移動する構成を採用することも好ましい。   Also, an elastic member is provided so that one end portion in the expansion / contraction direction is directed to the carry-out direction of the paint tank, the air washing nozzle is attached to one end portion of the elastic member, and the air wash nozzle is prepared for cleaning when the paint tank is carried out. When the air cleaning nozzle is pushed in the carry-in direction by the carry-in movement of the paint tank, the elastic member is compressed and the air wash nozzle is moved to the standby position, and the paint tank is moved to the standby position. It is also preferable to adopt a configuration in which the elastic member extends and the air cleaning nozzle moves to a cleaning preparation position when unloading.

この構成では、前記空気洗浄ノズルが前記塗料タンクの搬入動により搬入方向に押されると、前記弾性部材が圧縮し、これに伴って前記空気洗浄ノズルが待機位置に移動する。この状態では、前記塗料タンクの搬出時に前記弾性部材が伸張し、これに伴って前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置まで移動する。このとき、前記空気洗浄ノズルは前記規制部により清掃準備位置に位置決めされる。すなわち、前記弾性部材が、前記付勢手段と前記空気洗浄ノズルの往復機構とを兼ねる。また、前記空気洗浄ノズルは、前記規制部により清掃準備位置に位置決めされるので、前記吸引管の吸上げノズルとの接続関係がずれることはない。前記規制部は、係止フックや吸引磁石等により安価に実現することができる。したがって、この構成によっても、製造コストが軽減される。   In this configuration, when the air washing nozzle is pushed in the carrying-in direction by the carrying-in movement of the paint tank, the elastic member is compressed, and accordingly, the air washing nozzle moves to the standby position. In this state, the elastic member expands when the paint tank is carried out, and the air cleaning nozzle moves to the cleaning preparation position accordingly. At this time, the air cleaning nozzle is positioned at the cleaning preparation position by the restricting portion. In other words, the elastic member serves as both the urging means and the reciprocating mechanism of the air cleaning nozzle. In addition, since the air cleaning nozzle is positioned at the cleaning preparation position by the restricting portion, the connection relationship between the suction pipe and the suction nozzle does not shift. The restricting portion can be realized at low cost by a locking hook, a suction magnet, or the like. Therefore, this configuration also reduces the manufacturing cost.

前記吸引管は塗料タンクに抜き差しされるので、その外面には粉体塗料が付着している。そこで、前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置にある状態で少なくとも前記吸引管の外面に向けてエアーを噴出するエアブロー部を備えた構成を採用することが好ましい。この構成によれば、前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置にある状態で前記昇降装置により前記吸引管を昇降させることにより、吸引管外面が前記エアブロー部により清掃される。このため、この構成では、吸引管外面の清掃が簡単になり、色替時間がより短縮される。   Since the suction pipe is inserted into and removed from the paint tank, powder paint adheres to the outer surface thereof. Therefore, it is preferable to employ a configuration including an air blow unit that ejects air toward at least the outer surface of the suction pipe in a state where the air cleaning nozzle is at the cleaning preparation position. According to this configuration, the outer surface of the suction tube is cleaned by the air blow unit by moving the suction tube up and down by the lifting device while the air cleaning nozzle is at the cleaning preparation position. For this reason, in this configuration, cleaning of the outer surface of the suction pipe is simplified, and the color change time is further shortened.

ここで、前記塗料供給装置が前記塗料タンクに抜き差しされる塗料検知用レベラーを備える場合がある。この場合、前記塗料検知用レベラーの外面にも粉体塗料が付着している。そこで、前記塗料検知用レベラーの外面に向けてエアーを噴出するレベラーブロー部を備えた構成とすることにより、前記エアブロー部と同様にしてレベラー外面を清掃することができる。   Here, the paint supply device may include a paint detection leveler that is inserted into and removed from the paint tank. In this case, the powder paint is also adhered to the outer surface of the paint detection leveler. Therefore, by adopting a configuration including a leveler blow unit that ejects air toward the outer surface of the paint detection leveler, the leveler outer surface can be cleaned in the same manner as the air blow unit.

上述のように、この発明に係る粉体塗装装置は、塗料供給装置を清掃後、空気洗浄ノズルを前記塗料タンクの設置空間から退避させる必要がないので、色替の時間を短縮することができる。   As described above, the powder coating apparatus according to the present invention does not need to retract the air cleaning nozzle from the installation space of the paint tank after cleaning the paint supply apparatus, and therefore can reduce the color change time. .

以下、この発明の第1実施形態に係る粉体塗装装置を添付図面に基づいて説明する。図1は、第1実施形態に係る粉体塗装装置の正面を示している。図1に示すように、第1実施形態に係る粉体塗装装置1は、塗料供給装置10の吸引管11の吸上げノズル12を塗料タンク2に抜き差しする昇降装置3と、吸上げノズル12に接続され吸引管11内を空気流により清掃する空気洗浄ノズル20とを備える。   Hereinafter, a powder coating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the front of the powder coating apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the powder coating apparatus 1 according to the first embodiment includes an elevating device 3 for inserting and removing a suction nozzle 12 of a suction pipe 11 of a paint supply device 10 into a paint tank 2, and a suction nozzle 12. And an air cleaning nozzle 20 for cleaning the inside of the suction pipe 11 with an air flow.

塗装タンク2は、正面開放状の機枠4の開放空間に対して台車5に乗せた状態で正面側から搬出入される。すなわち、塗料タンク2の搬入方向動は、台車5が正面側から背面側に向けて押されることによる。塗料タンク2の搬出方向動は、台車5が背面側から正面側に向けて引かれることによる。   The painting tank 2 is carried in and out from the front side in a state where the painting tank 2 is placed on the carriage 5 with respect to the open space of the machine frame 4 having a front opening. That is, the movement of the paint tank 2 in the carry-in direction is due to the cart 5 being pushed from the front side toward the back side. The unloading direction movement of the paint tank 2 is due to the cart 5 being pulled from the back side toward the front side.

機枠4の開放空間は、塗装タンク2の設置空間よりも余裕をもって設けられている。ここで、塗装タンク2の設置空間は、塗装タンク2の設置位置における占有空間と、塗装タンク2を設置位置に搬出入するための移動空間とからなる。   The open space of the machine casing 4 is provided with a margin more than the installation space of the painting tank 2. Here, the installation space of the painting tank 2 includes an occupied space at the installation position of the painting tank 2 and a moving space for carrying the painting tank 2 into and out of the installation position.

塗装タンク2の設置位置の両側には、図1において機枠4の正面を一部切欠いて示すように、上下方向のフレーム41が対向一対で設けられている。フレーム41には、図1においてフレーム41の正面を一部切欠いて示すように、上下方向にガイド溝42が設けられている。このガイド溝42には、スライダ43が装着されている。ガイド溝42とスライダ43は、塗装タンク2の設置位置の上方に配置されたステージ44を上下方向に案内する。   On both sides of the installation position of the painting tank 2, as shown in FIG. 1, a pair of opposed frames 41 in the vertical direction are provided as shown by partially cutting the front of the machine casing 4. The frame 41 is provided with a guide groove 42 in the vertical direction, as shown in FIG. A slider 43 is mounted in the guide groove 42. The guide groove 42 and the slider 43 guide the stage 44 disposed above the installation position of the coating tank 2 in the vertical direction.

塗料供給装置10は、ステージ44上に取り付けられている。塗料供給装置10は、吸引管11と、この上端側が接続された吸引装置13とからなる。吸引装置13は、吸引管11の下端側に設けられた吸上げノズル12が塗装タンク2に差し入れた状態で負圧を発生させ、塗料タンク2内から粉体塗料を吸い上げ、吸引装置13に接続された塗装ガン(図示せず)から粉体塗料を噴出させるようになっている。例えば、吸引装置13には、従来周知のインジェクタタイプのものを用いることができる。また、吸引管11の背面側には、塗料タンク2に抜き差しされる塗料検知用レベラー14が下向きに設けられている。   The paint supply device 10 is mounted on the stage 44. The paint supply device 10 includes a suction pipe 11 and a suction device 13 to which the upper end side is connected. The suction device 13 generates a negative pressure with the suction nozzle 12 provided on the lower end side of the suction pipe 11 being inserted into the coating tank 2, sucks the powder paint from the paint tank 2, and connects to the suction device 13. A powder paint is ejected from a painted gun (not shown). For example, a conventionally well-known injector type can be used for the suction device 13. A paint detection leveler 14 that is inserted into and removed from the paint tank 2 is provided on the back side of the suction pipe 11.

昇降装置3は、図1から図3に示すように、機枠4の上部フレーム45に取り付けられており、ステージ44を塗料タンク2に対して昇降させる。この粉体塗装装置1では、昇降装置3に伸縮シリンダが用いられており、上下方向に向けられている。昇降装置3のピストンロッド31の下端部には、上記のステージ44が、複数の塗料供給装置10を取り付けた状態で固定されている。昇降装置3の伸縮によりテージ44が昇降されると、吸上げノズル12が塗装タンク2に抜き差しされる。吸上げノズル12が昇降装置3により塗装タンク2内から引き抜かれた状態で、塗料タンク2が設置位置に搬出入される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lifting device 3 is attached to the upper frame 45 of the machine frame 4 and lifts the stage 44 relative to the paint tank 2. In this powder coating apparatus 1, an expansion / contraction cylinder is used for the lifting / lowering device 3, which is directed in the vertical direction. The stage 44 is fixed to the lower end portion of the piston rod 31 of the elevating device 3 with a plurality of paint supply devices 10 attached. When the cotter 44 is moved up and down by expansion and contraction of the lifting device 3, the suction nozzle 12 is inserted into and removed from the coating tank 2. The paint tank 2 is carried into and out of the installation position with the suction nozzle 12 pulled out from the paint tank 2 by the lifting device 3.

一方、空気洗浄ノズル20は、図4に縦断面構造を示すように、吸上げノズル12の受け口21と、受け口21の下方に接続されたエアーチューブ22とを備える。この粉体塗装装置1では、空気洗浄ノズル20が、各吸上げノズルに対応させて複数の同一構造が設けられた樹脂部材からなる。   On the other hand, the air cleaning nozzle 20 includes a receiving port 21 of the suction nozzle 12 and an air tube 22 connected to the lower side of the receiving port 21, as shown in FIG. In this powder coating apparatus 1, the air cleaning nozzle 20 is made of a resin member provided with a plurality of identical structures corresponding to each suction nozzle.

なお、この粉体塗装装置1では、昇降装置3は、吸上げノズル12が塗装タンク2内に達する前に、ステージ44を自由落下するように設けられている。これにより、吸上げノズル12の下降時間が短縮される。このため、吸引管11には、自由落下の衝撃を考慮して、アルミ合金製のものが用いられている。より好ましくは、受け口21に吸上げノズル12を受けるパッキン(図示せず)等を設けるとよい。パッキンにより、自由落下の衝撃が吸収されると共に、空気洗浄ノズル20の空気流の漏洩が防止される。   In this powder coating apparatus 1, the lifting device 3 is provided so that the stage 44 can freely fall before the suction nozzle 12 reaches the coating tank 2. Thereby, the descent time of the suction nozzle 12 is shortened. For this reason, the suction tube 11 is made of an aluminum alloy in consideration of the impact of free fall. More preferably, the receiving port 21 may be provided with a packing (not shown) for receiving the suction nozzle 12. The packing absorbs the impact of free fall and prevents the air flow of the air cleaning nozzle 20 from leaking.

空気洗浄ノズル20は、吸上げノズル12に接続された状態で、吸引管11内を空気流により清掃するようになっている(図9参照)。この空気流は、ブローまたは吸引のいずれでもよいし、両方を切換可能にしてもよい。空気洗浄ノズル20が吸引管11内を清掃すると、吸引管11に連通する塗料供給装置10や塗装ガンの内部に設けられた粉体塗料の移送管路(図示せず)も上記の空気流により同時に清掃される。   The air cleaning nozzle 20 is configured to clean the inside of the suction pipe 11 with an air flow while being connected to the suction nozzle 12 (see FIG. 9). This air flow may be either blow or suction, or both may be switchable. When the air cleaning nozzle 20 cleans the inside of the suction pipe 11, the paint supply device 10 communicating with the suction pipe 11 and the powder paint transfer pipe (not shown) provided inside the paint gun are also caused by the above air flow. It is cleaned at the same time.

上記空気洗浄ノズル20は、図2、図6に示すように、吸上げノズル12に対向する清掃準備位置と、塗料タンク2の設置空間から退避する待機位置との間で往復自在に設けられている。具体的には、空気洗浄ノズル20を待機位置と清掃準備位置の間で揺動自在に支持する揺動機構が設けられている。この揺動機構により、空気洗浄ノズル20は、塗料タンク2の搬出方向動に追随して清掃準備位置に移動し、塗料タンク2の搬入方向動に伴って待機位置まで揺動するようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the air cleaning nozzle 20 is provided so as to reciprocate between a cleaning preparation position facing the suction nozzle 12 and a standby position retracted from the installation space of the paint tank 2. Yes. Specifically, a swing mechanism is provided that supports the air cleaning nozzle 20 so as to be swingable between a standby position and a cleaning preparation position. By this swing mechanism, the air cleaning nozzle 20 moves to the cleaning preparation position following the movement of the paint tank 2 in the carry-out direction, and swings to the standby position as the paint tank 2 moves in the carry-in direction. Yes.

揺動機構は、上部フレーム45の下面に設けられた揺動軸部51と、この揺動軸部51において揺動自在に軸支されたスイングアーム52からなる。揺動軸部51は、塗料タンク2の設置空間の上方に設けられている。スイングアーム52は、下端部53が空気洗浄ノズル20の取付部となっており、自然状態で垂下するように設けられている。   The swing mechanism includes a swing shaft portion 51 provided on the lower surface of the upper frame 45 and a swing arm 52 pivotally supported by the swing shaft portion 51. The rocking shaft portion 51 is provided above the installation space of the paint tank 2. The lower end 53 of the swing arm 52 is an attachment portion for the air cleaning nozzle 20 and is provided so as to hang down in a natural state.

空気洗浄ノズル20は、塗料タンク2の搬入方向動により押され、これに伴ってスイングアーム52が背面側に向けて揺動する。これにより、空気洗浄ノズル20は待機位置まで揺動するようになっている。この際、塗料タンク2の搬入時の勢いが位置エネルギに変換され、空気洗浄ノズル20を待機位置から清掃準備位置に移動させる付勢力として蓄えられる。   The air cleaning nozzle 20 is pushed by the movement of the paint tank 2 in the carry-in direction, and accordingly, the swing arm 52 swings toward the back side. As a result, the air cleaning nozzle 20 swings to the standby position. At this time, the momentum when the paint tank 2 is carried in is converted into potential energy and stored as an urging force for moving the air cleaning nozzle 20 from the standby position to the cleaning preparation position.

揺動機構は、塗料タンク2の搬出方向動により付勢力を開放する。すなわち、空気洗浄ノズル20は、塗料タンク2の搬出方向動に伴ってスイングアーム52が正面側に向けて揺動することにより、塗料タンク2にくっつきながら清掃準備位置(正面側)に向けて揺動する。このとき、空気洗浄ノズル20は、機枠4に設けられた規制部54により清掃準備位置に位置決めされる。   The swing mechanism releases the urging force by the movement of the paint tank 2 in the carry-out direction. That is, the air cleaning nozzle 20 swings toward the cleaning preparation position (front side) while adhering to the paint tank 2 by swinging the swing arm 52 toward the front side in accordance with the movement of the paint tank 2 in the carry-out direction. Move. At this time, the air cleaning nozzle 20 is positioned at the cleaning preparation position by the restriction portion 54 provided in the machine casing 4.

規制部54は、図8に示すように、空気洗浄ノズル20を清掃準備位置に位置決めするものであり、この実施形態では機枠4に軸支された係止フックからなる。スイングアーム52が清掃準備位置に向けて揺動すると、下端部53から突設された係止片55が当って規制部54を押し上げ、規制部54が自動的に下がるようになっている。この状態で、係止片55が機枠4と規制部54との間で挟持され、スイングアーム52が垂下した状態で位置決めされる。これにより、空気洗浄ノズル20は、受け口21がその上方の吸上げノズル12と上下方向に対向し、清掃準備位置に位置決めされるようになっている。なお、規制部54の位置決め解除は、手動による。   As shown in FIG. 8, the restricting portion 54 positions the air cleaning nozzle 20 at a cleaning preparation position, and in this embodiment, includes a locking hook that is pivotally supported by the machine frame 4. When the swing arm 52 swings toward the cleaning preparation position, the locking piece 55 projecting from the lower end 53 hits and pushes up the restricting portion 54, and the restricting portion 54 is automatically lowered. In this state, the locking piece 55 is clamped between the machine casing 4 and the restricting portion 54, and the swing arm 52 is positioned in a suspended state. Thus, the air cleaning nozzle 20 is positioned at the cleaning preparation position with the receiving port 21 facing the suction nozzle 12 above it in the vertical direction. Note that the positioning of the restricting portion 54 is manually released.

また、スイングアーム52は、空気洗浄ノズル20が清掃準備位置にある状態で吸引管11の外面と、塗料検知用レベラー14の外面とに向けてエアーを噴出するエアブロー部60を備える。   The swing arm 52 includes an air blow unit 60 that blows air toward the outer surface of the suction pipe 11 and the outer surface of the paint detection leveler 14 in a state where the air cleaning nozzle 20 is at the cleaning preparation position.

エアブロー部60は、図7に示すように、エアー供給チューブ61と、吸引管11および塗料検知用レベラー14が挿通されるブロー部62とから構成されている。空気洗浄ノズル20が清掃準備位置にある状態で、昇降装置3を作動させてステージ44を下降させることにより、吸引管11の外面と塗料検知用レベラー14の外面が下から上に連続的にブローされる。すなわち、この粉体塗装装置1では、エアブロー部60がレベラーブロー部としても機能している。   As shown in FIG. 7, the air blow unit 60 includes an air supply tube 61 and a blow unit 62 through which the suction pipe 11 and the paint detection leveler 14 are inserted. With the air cleaning nozzle 20 in the cleaning preparation position, the lifting device 3 is operated to lower the stage 44, whereby the outer surface of the suction pipe 11 and the outer surface of the paint detection leveler 14 are continuously blown from the bottom to the top. Is done. That is, in this powder coating apparatus 1, the air blow part 60 also functions as a leveler blow part.

この粉体塗装装置1の色替時の動作について説明する。
最初、前の色の塗料タンク2が、図2、3に示すように機枠4内の設置空間に位置している。この状態では、空気洗浄ノズル20は、待機位置にある。塗料供給装置10が停止すると、昇降装置3は、図1に示すようにステージ44を上昇させ、塗料タンク2内から吸引管11を完全に引き抜く。次に、オペレータが台車5を正面側に移動させると、スイングアーム52が正面側に向けて揺動し、図5、図6に示すように、空気洗浄ノズル20が清掃準備位置に移動する。この間に、エアブロー部60がブローを開始する。規制部54が、図8に示すように、スイングアーム52を位置決めすると、昇降装置3は、ステージ44を自由落下させる。これにより、吸引管11等が、図7に示すようにブロー部62を下から上に挿通される。
The operation of the powder coating apparatus 1 when changing colors will be described.
Initially, the paint tank 2 of the previous color is located in the installation space in the machine frame 4 as shown in FIGS. In this state, the air cleaning nozzle 20 is in the standby position. When the paint supply device 10 is stopped, the elevating device 3 raises the stage 44 as shown in FIG. 1 and completely pulls out the suction pipe 11 from the paint tank 2. Next, when the operator moves the carriage 5 to the front side, the swing arm 52 swings toward the front side, and the air cleaning nozzle 20 moves to the cleaning preparation position as shown in FIGS. During this time, the air blow unit 60 starts blowing. As shown in FIG. 8, when the regulating unit 54 positions the swing arm 52, the lifting device 3 causes the stage 44 to fall freely. As a result, the suction tube 11 and the like are inserted through the blow part 62 from the bottom to the top as shown in FIG.

この状態では、吸上げノズル12が、図4、9に示すように、受け口21に嵌合しており、空気洗浄ノズル20が吸引管11内を清掃する。   In this state, the suction nozzle 12 is fitted in the receiving port 21 as shown in FIGS. 4 and 9, and the air cleaning nozzle 20 cleans the inside of the suction pipe 11.

清掃終了後、昇降装置3は、ステージ44を上昇させ、塗料タンク2の設置空間を開放する(図5参照)。次に、オペレータが台車5に載せた塗料タンク2を背面側に移動させると、空気洗浄ノズル20が背面側に押されてスイングアーム52が揺動する。塗料タンク2を設置位置に合わされると、空気洗浄ノズル20が待機位置に移動する(図1参照)。最後に、昇降装置3は、ステージ44を下降させ、吸上げノズル12を塗料タンク2内に差し入れる(図2、図3参照)。   After completion of cleaning, the lifting device 3 raises the stage 44 and opens the installation space for the paint tank 2 (see FIG. 5). Next, when the operator moves the paint tank 2 placed on the carriage 5 to the back side, the air cleaning nozzle 20 is pushed to the back side and the swing arm 52 swings. When the paint tank 2 is adjusted to the installation position, the air cleaning nozzle 20 moves to the standby position (see FIG. 1). Finally, the elevating device 3 lowers the stage 44 and inserts the suction nozzle 12 into the paint tank 2 (see FIGS. 2 and 3).

この発明の第2実施形態を図10(a)、(b)に基づいて説明する。なお、以下においては、第1実施形態に係る粉体塗装装置1との相違点のみを述べ、同一と考えることができる構成には同符号を付してその説明を省略する。図10(a)、(b)に示すように、第2実施形態に係る粉体塗装装置70は、上記揺動機構の代わりに、弾性部材71をその伸縮方向一端部72が塗料タンク2の搬出方向に向くように機枠4に設けたものである。弾性部材71の一端部72には、空気洗浄ノズル20が取り付けられている。なお、一端部72には、上記の係止片55が設けられており、同様に機枠4には、規制部54が設けられている。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). In the following, only differences from the powder coating apparatus 1 according to the first embodiment will be described, and the components that can be considered to be the same are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 10A and 10B, the powder coating apparatus 70 according to the second embodiment has an elastic member 71 whose one end 72 in the expansion / contraction direction is the paint tank 2 instead of the swing mechanism. It is provided in the machine casing 4 so as to face the carry-out direction. The air cleaning nozzle 20 is attached to one end portion 72 of the elastic member 71. The one end portion 72 is provided with the above-described locking piece 55, and similarly, the machine frame 4 is provided with a regulating portion 54.

空気洗浄ノズル20が、図10(a)に示すように、塗料タンク2の搬入動により搬入方向に押されると、弾性部材71が圧縮する。これに伴って、空気洗浄ノズル20が待機位置に移動する。この状態で、弾性部材71が空気洗浄ノズル20を清掃準備位置に移動させる付勢力を蓄積している。このため、図10(b)に示すように、塗料タンク2の搬出動に伴って、弾性部材71が伸張し、空気洗浄ノズル20が清掃準備位置まで移動する。この状態で、規制部54と一体に設けられた支持部73が空気洗浄ノズル20を上向きに支持する。   As shown in FIG. 10A, when the air cleaning nozzle 20 is pushed in the carry-in direction by the carry-in movement of the paint tank 2, the elastic member 71 is compressed. Along with this, the air cleaning nozzle 20 moves to the standby position. In this state, the elastic member 71 accumulates a biasing force that moves the air cleaning nozzle 20 to the cleaning preparation position. For this reason, as shown in FIG. 10 (b), the elastic member 71 expands with the carry-out movement of the paint tank 2, and the air cleaning nozzle 20 moves to the cleaning preparation position. In this state, the support part 73 provided integrally with the restriction part 54 supports the air cleaning nozzle 20 upward.

なお、この粉体塗装装置70は、上記のエアブロー部60を具備しない。粉体塗装装置70にエアブロー部60を設ける場合、エアブロー部60は、例えば、機枠4に固定することができる。   The powder coating apparatus 70 does not include the air blow unit 60 described above. When the air blow unit 60 is provided in the powder coating apparatus 70, the air blow unit 60 can be fixed to the machine casing 4, for example.

第1実施形態に係る粉体塗装装置に塗料タンクが搬入された状態の正面図The front view in the state where the paint tank was carried into the powder coating apparatus according to the first embodiment 図1の状態から吸上げノズルが塗料タンクに差し入れられた状態の側面図The side view of the state where the suction nozzle is inserted into the paint tank from the state of FIG. 図2の状態の正面図Front view of the state of FIG. 吸上げノズルが空気洗浄ノズルの受け口に嵌合された状態の部分拡大縦断面図Partially enlarged longitudinal sectional view of the state where the suction nozzle is fitted to the receiving port of the air cleaning nozzle 図1の状態から塗料タンクが搬出された状態を示す正面図The front view which shows the state by which the paint tank was carried out from the state of FIG. 図5の状態の側面図Side view of the state of FIG. エアブロー部に吸引管と塗料検知レベラーが挿通される様子を示す部分拡大斜視図Partially enlarged perspective view showing a state where the suction pipe and the paint detection leveler are inserted into the air blow unit 図6の状態の規制部を示す部分拡大図The elements on larger scale which show the control part of the state of FIG. 吸上げノズルが空気洗浄ノズルの受け口に嵌合された状態の正面図Front view of the suction nozzle fitted to the air cleaning nozzle receptacle (a)は、第2実施形態に係る粉体塗装装置に塗料タンクを搬入した状態の側面図、(b)は、図10(a)の状態から塗料タンクを搬出し、吸上げノズルが空気洗浄ノズルの受け口に嵌合された状態の側面図(A) is a side view of a state where the paint tank is carried into the powder coating apparatus according to the second embodiment, and (b) is a case where the paint tank is carried out from the state of FIG. Side view of the fitting state of the cleaning nozzle

符号の説明Explanation of symbols

1、70 粉体塗装装置
2 塗料タンク
3 昇降装置
10 塗料供給装置
11 吸引管
12 吸上げノズル
14 塗料検知用レベラー
20 空気洗浄ノズル
51 揺動軸部
52 スイングアーム
54 規制部
55 係止片
60 エアブロー部
62 ブロー部
71 弾性部材
72 一端部
73 支持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,70 Powder coating apparatus 2 Paint tank 3 Lifting apparatus 10 Paint supply apparatus 11 Suction pipe 12 Suction nozzle 14 Paint detection leveler 20 Air washing nozzle 51 Swing shaft part 52 Swing arm 54 Restriction part 55 Locking piece 60 Air blow Part 62 blow part 71 elastic member 72 one end part 73 support part

Claims (6)

塗料供給装置の吸引管の吸上げノズルを塗料タンクに抜き差しする昇降装置と、前記吸上げノズルに接続され前記吸引管内を空気流により清掃する空気洗浄ノズルとを備えた粉体塗装装置において、前記空気洗浄ノズルを、前記吸上げノズルに対向する清掃準備位置と、塗料タンクの設置空間から退避する待機位置との間で往復自在に設け、前記空気洗浄ノズルが、前記塗料タンクの搬出方向動に追随して清掃準備位置に移動し、前記塗料タンクの搬入方向動に追随して待機位置に移動することを特徴とする粉体塗装装置。   In a powder coating apparatus comprising: an elevating device for inserting and removing a suction nozzle of a suction pipe of a paint supply device into a paint tank; and an air cleaning nozzle connected to the suction nozzle and cleaning the inside of the suction pipe by an air flow. An air cleaning nozzle is provided so as to reciprocate between a cleaning preparation position facing the suction nozzle and a standby position for retreating from the paint tank installation space, and the air cleaning nozzle moves in the direction of carrying out the paint tank. A powder coating apparatus that follows and moves to a cleaning preparation position, and moves to a standby position following the movement of the paint tank in the loading direction. 前記空気洗浄ノズルを待機位置から清掃準備位置に移動させる付勢手段を設け、前記付勢手段が、前記塗料タンクの搬入方向動により付勢力を蓄積し、前記塗料タンクの搬出方向動により付勢力を開放することを特徴とする請求項1に記載の粉体塗装装置。   There is provided an urging means for moving the air cleaning nozzle from the standby position to the cleaning preparation position, and the urging means accumulates the urging force by moving the paint tank in the loading direction, and the urging force by moving the paint tank in the unloading direction. The powder coating apparatus according to claim 1, wherein the powder coating apparatus is opened. 前記空気洗浄ノズルを待機位置と清掃準備位置の間で揺動自在に支持する揺動機構を設け、前記塗料タンクの搬出時に前記空気洗浄ノズルを清掃準備位置に位置決めする規制部を設け、前記空気洗浄ノズルが、前記塗料タンクの搬入方向動により待機位置まで揺動し、前記塗料タンクの搬出方向動に伴って清掃準備位置まで揺動することを特徴とする請求項1または2に記載の粉体塗装装置。   A swing mechanism that swingably supports the air cleaning nozzle between a standby position and a cleaning preparation position; and a regulating portion that positions the air cleaning nozzle at a cleaning preparation position when the paint tank is unloaded. 3. The powder according to claim 1, wherein the cleaning nozzle swings to a standby position by movement of the paint tank in the loading direction and swings to a cleaning preparation position by movement of the paint tank in the discharge direction. Body painting equipment. 弾性部材をその伸縮方向一端部が前記塗料タンクの搬出方向に向くように設け、前記弾性部材の一端部に前記空気洗浄ノズルを取り付け、前記塗料タンクの搬出時に前記空気洗浄ノズルを清掃準備位置に位置決めする規制部を設け、前記空気洗浄ノズルが前記塗料タンクの搬入動により搬入方向に押されると、前記弾性部材が圧縮して前記空気洗浄ノズルが待機位置に移動し、前記塗料タンクの搬出動に伴い前記弾性部材が伸張すると、前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置まで移動することを特徴とする請求項1または2に記載の粉体塗装装置。   An elastic member is provided so that one end portion in the expansion and contraction direction thereof faces the carrying-out direction of the paint tank, the air washing nozzle is attached to one end portion of the elastic member, and the air washing nozzle is set to a cleaning preparation position when carrying out the paint tank. When the air cleaning nozzle is pushed in the loading direction by the carry-in movement of the paint tank, the elastic member is compressed and the air wash nozzle moves to the standby position, and the paint tank is carried out. 3. The powder coating apparatus according to claim 1, wherein when the elastic member expands, the air cleaning nozzle moves to a cleaning preparation position. 前記空気洗浄ノズルが清掃準備位置にある状態で、少なくとも前記吸引管の外面に向けてエアーを噴出するエアブロー部を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の粉体塗装装置。   5. The powder coating according to claim 1, further comprising an air blow unit that blows air toward at least an outer surface of the suction pipe in a state where the air cleaning nozzle is in a cleaning preparation position. apparatus. 前記塗料供給装置が前記塗料タンクに抜き差しされる塗料検知用レベラーを備え、前記塗料検知用レベラーの外面に向けてエアーを噴出するレベラーブロー部を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の粉体塗装装置。   6. The paint supply device according to claim 1, further comprising: a paint detection leveler that is inserted into and removed from the paint tank, and a leveler blow unit that blows air toward an outer surface of the paint detection leveler. The powder coating apparatus in any one.
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