JP2006232064A - Characteristic figure comparing/estimating method, and simulation model producing method - Google Patents

Characteristic figure comparing/estimating method, and simulation model producing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a characteristic figure comparing/estimating method facilitating visual shape comparison/estimation, and a simulation model producing method capable of efficiently fixing the simulation model. <P>SOLUTION: Compared targets are a tire ground surface shape 1 actually existing and a tire ground surface 2 which can be obtained by the simulation of a computer. As a comparative premise, a shape related to the characteristic in the characteristic figure is made to be independent from a background of the characteristic figure. Then, in at least two characteristic figures, the contraction scales of the characteristic figures having independent shapes are made to match. Those are superimposed while putting a shape becoming a reference at the forefront as shown in Fig.(a). As shown in Fig.(b), the compared targets are superimposed in a different order from the Fig.(a). The Fig.(a) and the Fig.(b) are indicated in parallel, thereby estimating the compared targets. A quantitatively estimated result can be used for correcting the simulation model. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、特徴図の比較評価方法およびシミュレーションモデル作成方法に関するものであり、さらに詳しくは、視覚的に確認・評価が容易となる特徴図の比較評価方法、および当該比較評価方法を用いて比較対象の一つであるシミュレーションモデルを同定することができるシミュレーションモデル作成方法に関するものである。   The present invention relates to a characteristic diagram comparison evaluation method and a simulation model creation method. More specifically, the present invention relates to a feature diagram comparison evaluation method that facilitates visual confirmation and evaluation, and a comparison using the comparison evaluation method. The present invention relates to a simulation model creation method capable of identifying a simulation model that is one of objects.

従来、ある構成物の特徴が表出する形状と、それに類似する形状とを比較検討する場合、形状の基準となる数値や単純な目視比較によって評価していた。たとえば、比較検討したい構成物の一方が現実に存在するタイヤの接地形状で、他方がコンピュータによって創出されたシミュレーション結果である場合、これらがどれぐらい一致したものであるかは、接地形状の周方向長さを測定したり、双方を転写した紙を透かし見る等の作業で評価・判断していた。また、コンピュータの画面上で比較する場合でも、比較対象となる複数の画像を映し出した上で、それぞれを半透明にして、単純に重畳したり、基準数値や目視によって評価・判断しており、比較評価作業に対して何ら特別な工夫はされていなかった。   Conventionally, when comparing and examining a shape in which a feature of a certain component is expressed and a shape similar to the shape, evaluation has been made by numerical values serving as a reference for the shape or simple visual comparison. For example, if one of the components to be compared is the actual ground contact shape of a tire and the other is a simulation result created by a computer, how much they match is the circumferential direction of the contact shape. It was evaluated and judged by operations such as measuring the length and seeing the paper on which both were transferred. In addition, even when comparing on the computer screen, after projecting multiple images to be compared, each is translucent, simply superimposed, or evaluated and judged by reference numerical values and visual observation, No special contrivance was made for the comparative evaluation work.

しかしながら、上記のような比較評価作業では、すばやく細部にわたって形状を比較し、個人差なく評価することが容易とは言えない状態であった。   However, in the comparative evaluation work as described above, it is not easy to quickly compare the shapes over the details and evaluate without individual differences.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二以上の対象物による形状比較評価が容易となる特徴図の比較評価方法、および当該比較評価方法を用いて比較対象の一方であるシミュレーションモデルを効率よく同定することができるシミュレーションモデル作成方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above, and a comparative evaluation method of a feature diagram that facilitates shape comparison evaluation by two or more objects, and one of comparison objects using the comparative evaluation method An object of the present invention is to provide a simulation model creation method capable of efficiently identifying a certain simulation model.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に係る特徴図の比較評価方法は、比較対象となる構造の特徴が表出した特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する形状独立化工程と、少なくとも2以上の前記特徴図の前記独立化した形状の縮尺を一致させる縮尺同一化工程と、前記形状を重ねる第一の重畳工程と、前記第一の重畳工程とは異なる順番で比較対象物を重ねる第二の重畳工程と、前記第一の重畳工程と前記第二の重畳工程との結果を並べて表示する並列表示工程と、を有するようにしたものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the feature map comparison and evaluation method according to claim 1 is characterized in that the feature diagram in the feature diagram in which the feature of the structure to be compared is represented. A shape independence step that is independent from the background of the above, a scale identification step that matches the scales of the independent shapes of at least two or more of the feature diagrams, a first superposition step that overlaps the shapes, and A second superimposing step of superimposing the comparison objects in an order different from the first superimposing step, and a parallel display step of displaying the results of the first superimposing step and the second superimposing step side by side. It is a thing.

形状独立化工程は、後の工程で特徴となる形状を重畳することから、図の背景と形状を分離独立化したり、背景を透き通るようにして実質的に形状のみを独立させ、浮き出たせる等の処理をする工程である。このようにすれば、複数の形状を重ねて比較するときに、下に重ねた形状が上の形状よりも大きい場合、はみでることが確認できる。縮尺同一化工程では、タイヤ特徴図の形状の縦横比を一定にしたまま拡大・縮小することが好ましい。
第一、第二の重畳工程は、タイヤ特徴図の基点となる箇所を基準として重畳することが好ましい。並列表示は、左右、上下のいずれかの位置を揃えた上で、並べて表示するとよい。このようにすると、比較対象の差が一目瞭然となり、評価に個人差もなくなる。
In the shape independence process, the shape that is characteristic in the subsequent process is superimposed, so that the background and shape of the figure are separated and independent, or only the shape is made independent independently by making it transparent, etc. It is a process of processing. In this way, when a plurality of shapes are overlaid and compared, it can be confirmed that if the shape overlaid is larger than the shape overlying, it will protrude. In the scale equalization process, it is preferable to enlarge / reduce the shape while maintaining the aspect ratio of the tire characteristic diagram constant.
In the first and second superimposing steps, it is preferable to superimpose a portion serving as a base point of the tire characteristic diagram. The parallel display may be displayed side by side with the left and right or top and bottom positions aligned. In this way, the difference of the comparison object becomes clear at a glance, and there is no individual difference in the evaluation.

また、請求項2に係る特徴図の比較評価方法は、比較対象となる構造の特徴が表出した特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する形状独立化工程と、少なくとも2以上の前記特徴図の前記独立化した形状の縮尺を一致させる縮尺同一化工程と、前記形状を重ねる第一の重畳工程と、前記第一の重畳工程とは異なる順番で比較対象物を重ねる第二の重畳工程と、を有し、前記第一の重畳工程において重ねた図、および前記第二の重畳工程において重ねた図に共通となる複数の基準線を設け、当該基準線上における差異の分布、総和または最小二乗法を用いて、比較対象物の一致度を評価する   Further, the feature map comparison and evaluation method according to claim 2 is a shape independence step in which the shape related to the feature in the feature diagram expressing the feature of the structure to be compared is independent from the background of the feature diagram. And a scale identification process for matching the scales of the independent shapes of at least two or more feature diagrams, a first superposition process for superimposing the shapes, and a comparison target in a different order from the first superposition process. A plurality of reference lines that are common to both the figure superimposed in the first superimposing process and the figure superimposed in the second superimposing process. Evaluate the match of comparison objects using the difference distribution, summation, or least squares method

この発明では、比較対象に共通となる基準線を設けて、当該基準線上でどれほど異なるのかを定量的に評価することができる。   In the present invention, it is possible to provide a reference line that is common to the comparison target and quantitatively evaluate how much the reference line is different.

また、請求項3に係る発明は、前記特徴図の比較評価方法において、前記特徴図は、比較対象とする構造物において形状を伴う物理量が表出する図であるようにしたものである。   According to a third aspect of the invention, in the comparative evaluation method for the characteristic diagram, the characteristic diagram is a diagram in which a physical quantity accompanied by a shape is expressed in a structure to be compared.

形状を持つ物理量を比較表示することで、比較対象となる形状同士の差異を容易に比較・確認することができる。たとえば、車両用タイヤを比較対象構造物とした場合、物理量としてタイヤの接地形状、インフレートプロファイル、接地圧分布、摩擦エネルギーの分布、または接触せん断応力分布等が挙げられる。これらは、すべてタイヤの特性となる物理量を形状として表出するものであり、これらの比較により、特性を検討することができる。   By comparing and displaying physical quantities having shapes, it is possible to easily compare and confirm differences between shapes to be compared. For example, when a vehicle tire is used as a structure to be compared, examples of the physical quantity include a tire contact shape, inflation profile, contact pressure distribution, friction energy distribution, or contact shear stress distribution. These all express the physical quantity that is the characteristic of the tire as a shape, and the characteristic can be examined by comparing these.

また、請求項4に係る発明は、前記特徴図の比較評価方法において、前記特徴図は、車両用タイヤの形状、または車両用タイヤに関する物理量を表出した図であるようにしたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the comparative evaluation method for the characteristic diagram, the characteristic diagram is a diagram representing a shape of a vehicle tire or a physical quantity related to the vehicle tire.

この発明に係る特徴図の比較評価方法によれば、評価する対象である特徴図が、車両用タイヤの形状や車両用タイヤに関する物理量であるときに、特に有効となる。なぜなら、タイヤは、形状や分布を伴う物理量が、タイヤ特性に大きな影響を与えるものであるから、重畳順序を変えた図を並列表示し、どの図がどの図より大きいのか、小さいのかを明確にした上で、良悪を容易に判別・評価できることは有益である。   According to the comparative evaluation method for characteristic diagrams according to the present invention, it is particularly effective when the characteristic diagram to be evaluated is a shape of the vehicle tire or a physical quantity related to the vehicle tire. This is because tires have physical properties with shape and distribution that have a great influence on the tire characteristics, so it is possible to display in parallel the figures with different superposition orders, and to clearly identify which figure is larger than which figure. In addition, it is beneficial to be able to easily distinguish and evaluate good and bad.

また、タイヤの接地形状、インフレートプロファイル、接地圧分布、摩擦エネルギーの分布、または接触せん断応力分布等、タイヤに係る物理量であるときも、重畳順序を変えた図を並列表示し、さらに基準線上での差異を統計的手法によって評価する本比較評価方法が有効となる。   In addition, even when the physical quantity is related to the tire, such as the tire ground contact shape, inflation profile, contact pressure distribution, friction energy distribution, or contact shear stress distribution, a graph with the overlapping order changed is displayed in parallel, and further on the reference line. This comparative evaluation method that evaluates the difference in the above by a statistical method is effective.

また、請求項5に係る発明は、前記特徴図の比較評価方法において、前記縮尺同一化工程は、前記形状の縦横比を固定したまま、縦溝の陸部の幅、または溝部の幅が一致するように調整して、縮尺を一致させるようにしたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the comparative evaluation method of the characteristic diagram, in the scale equalization step, the width of the land portion of the vertical groove or the width of the groove portion coincides with the aspect ratio of the shape being fixed. The scales are adjusted so as to match.

これは、タイヤの特徴を活かしたスケール調整方法であり、重畳する際の調整が簡単になる。たとえば、比較対象が有する溝の陸部幅や溝幅同士を一致するようにしてやれば、自ずと縮尺が一致する。   This is a scale adjustment method that takes advantage of the characteristics of the tire and simplifies the adjustment when superimposing. For example, if the land width and the groove width of the groove of the comparison object are matched, the scales are naturally matched.

また、請求項6に係る発明は、前記特徴図の比較評価方法において、前記縮尺同一化工程は、複数の前記特徴図における前記形状の中心を通る直線を一致させ、縦横比を固定したまま、幅方向の長さが一致するように縮尺を調整して、比較する形状の縮尺を一致させるようにしたものである。   Further, in the invention according to claim 6, in the comparison and evaluation method of the feature diagram, the scale equalization step matches straight lines passing through the centers of the shapes in the plurality of feature diagrams, and the aspect ratio is fixed. The scale is adjusted so that the lengths in the width direction match, and the scales of the shapes to be compared are matched.

これは、溝位置が一致しないケース、または溝を含まない形状同士を比較するときに有効な調整方法である。   This is an effective adjustment method when comparing the case where the groove positions do not match or the shapes not including the groove.

また、請求項7に係る発明は、前記特徴図の比較評価方法において、比較対象の少なくとも一つが数値解析による結果であるようにしたものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the comparison and evaluation method for the characteristic diagram, at least one of the comparison targets is a result of numerical analysis.

現実に存在するタイヤの実測結果と数値解析結果を比較評価することでタイヤFEモデルの精度を検証することに役立つ。   It is useful for verifying the accuracy of the tire FE model by comparing and evaluating the actual measurement result and the numerical analysis result of the tire.

また、請求項8に係る発明は、請求項1〜7記載の方法の比較により得られた物理量の差異から、タイヤ数値シミュレーションモデルの形状に影響を与える一つ以上のパラメータを変更することで、数値シミュレーションのモデルを修正し、そのモデルによるシミュレーション結果と実測結果の差が基準値以内となるまで繰り返し行うことによって精度の良いシミュレーションモデルを作成するようにしたものである。   Further, the invention according to claim 8 is to change one or more parameters that affect the shape of the tire numerical simulation model from the difference in physical quantity obtained by the comparison of the methods according to claims 1 to 7, A numerical simulation model is modified, and a simulation model with high accuracy is created by repeatedly performing the simulation until the difference between the simulation result and the actual measurement result within the reference value is within the reference value.

実測結果と数値シミュレーション結果の相違をシミュレーションモデルにフィードバックすることで、より解析結果を具現化したタイヤFEモデルとすることができる。形状のパラメータとして、トレッドゲージやトレッドラジアス等を変更すると、より実用的なモデルとすることができる。形状に影響を与える材料特性としては、弾性率、ポアソン比や密度等が挙げられ、これらを変更することより実用的なモデルとすることができる。形状に影響を与える材料初期条件としては、補強コードの張力分布、応力分布、またはひずみ分布等がある。   By feeding back the difference between the actual measurement result and the numerical simulation result to the simulation model, it is possible to obtain a tire FE model that further embodies the analysis result. If a tread gauge, a tread radius, or the like is changed as a shape parameter, a more practical model can be obtained. Examples of material properties that affect the shape include elastic modulus, Poisson's ratio, density, and the like. By changing these, a practical model can be obtained. Material initial conditions that affect the shape include tension distribution, stress distribution, or strain distribution of the reinforcing cord.

また、請求項9に係る発明は、前記シミュレーションモデル作成方法において、前記パラメータは、幾何学的形状を定義するパラメータであるようにしたものである。   In the invention according to claim 9, in the simulation model creation method, the parameter is a parameter defining a geometric shape.

実測形状とシミュレーション形状とを比較評価する場合、シミュレーション結果が実測形状と大きくずれていれば、シミュレーションの元となった形状パラメータを変更する。その結果得られるシミュレーション形状と、再び実測形状とを比較していけば、何回かその作業を繰り返すうちに、シミュレーションのモデルが、実測形状と一致していく。請求項1〜7記載の特徴図の比較評価方法によって、差異が明確に、かつ客観的に判断しやすくなり、定量的にシミュレーションモデルの修正に役立てることができる。   When the measured shape and the simulation shape are compared and evaluated, if the simulation result greatly deviates from the measured shape, the shape parameter that is the basis of the simulation is changed. If the simulation shape obtained as a result is compared with the actually measured shape again, the simulation model will coincide with the actually measured shape as the operation is repeated several times. According to the characteristic evaluation method of the first to seventh aspects, the difference can be clearly and objectively determined, and can be used quantitatively to correct the simulation model.

本発明にかかる特徴図の比較評価方法によれば、比較対象物の特徴が表出する特徴図における形状の比較評価がすばやく細部にわたって容易となる。また、本発明にかかるシミュレーションモデル作成方法によれば、前記比較評価方法を用いて比較対象の一方であるシミュレーションモデルを効率よく同定することができる。   According to the method for comparing and evaluating feature diagrams according to the present invention, the comparison and evaluation of the shape in the feature diagram in which the features of the comparison object are expressed can be quickly and easily performed in detail. Further, according to the simulation model creation method of the present invention, it is possible to efficiently identify a simulation model that is one of the comparison targets using the comparative evaluation method.

以下に、本発明にかかる特徴図の比較評価方法およびシミュレーションモデル作成方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a comparative evaluation method for characteristic diagrams and a simulation model creation method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1−1は、比較対象となる構造の例として車両用タイヤを比較した例を示す外観図である。この例は、車両用タイヤの重要な特徴が表出するタイヤ接地面形状(特徴図)を比較したものである。比較対象となるのは、現実に存在するタイヤの接地面形状1と、コンピュータによるシミュレーションで得られるタイヤ接地面形状2の二つである。なお、比較対象は二つに限らず、複数でもよく、車両用タイヤにかかる形状でなくてもよい。   FIG. 1-1 is an external view showing an example in which vehicle tires are compared as an example of a structure to be compared. This example is a comparison of tire ground contact surface shapes (characteristic diagrams) in which important characteristics of vehicle tires appear. The two comparison objects are the actual ground contact surface shape 1 of the tire and the tire ground contact surface shape 2 obtained by computer simulation. Note that the number of comparison targets is not limited to two, and a plurality of comparison targets may be used.

まず、比較の前提として、特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する(形状独立化工程)。つまり、形状独立化工程は、後の工程で特徴となる形状を重畳することから、図の背景と形状とを分離独立化したり、背景を透き通るようにして実質的に形状のみを独立させ、浮き出たせる等の処理をする。具体的には、比較対象の一つが現実に存在するタイヤの接地面のように写真画像であれば、背景部分から形状のみを切り出す。これはコンピュータのいわゆるフォトレタッチソフトウェアでの輪郭切り取り作業と同様である。   First, as a premise for comparison, the shape related to the feature in the feature diagram is made independent from the background of the feature diagram (shape independence step). In other words, the shape independence process superimposes the shape that is characteristic in the subsequent process, so the background and shape of the figure are separated and independent, or only the shape is made independent so that it passes through the background. Process such as putting it on. Specifically, if one of the comparison targets is a photographic image such as a tire contact surface that actually exists, only the shape is cut out from the background portion. This is the same as the contour cutting operation in the so-called photo retouching software of the computer.

また、比較対象の一つがコンピュータによるシミュレーション結果であれば、背景の座標や着色した背景から形状のみを独立化する。シミュレーション結果は、分解能に応じたデータを画像化したものであるから、元々形状のみを画像化することは可能であるが、座標等の背景がある場合は、背景を取り除くか、または背景部分に、下に重ねた図を透過する特性(透過性)をもたせるようにして、実質的に形状を独立化してもよい。その場合、当該背景部分の透過率は100%に近い程、有効となる。   If one of the comparison targets is a simulation result by a computer, only the shape is made independent from the background coordinates and the colored background. Since the simulation result is an image of data according to the resolution, it is possible to image only the shape originally, but if there is a background such as coordinates, remove the background or place it in the background part The shape may be made substantially independent so as to have a property (transmittance) to transmit the figure superimposed below. In this case, the closer the transmittance of the background portion is to 100%, the more effective.

つぎに、少なくとも2以上の特徴図において、上記のように形状を独立化したもの同士の縮尺を一致させる(縮尺同一化工程)。この工程を説明したのが図4および図5である。縮尺を同一化させる方法は、様々な方法がある。比較対象となる形状同士に基準点となり得る部分がある場合には、当該基準点を合わせるように縮尺を一致させる。たとえば、図5に示すように比較対象がタイヤの接地面形状である場合、オリジナルの形状の縦横比を固定したまま、縦溝の陸部の幅、または溝部の幅が一致するように調整して、縮尺を一致させればよい。   Next, in at least two or more characteristic diagrams, the scales of the independent shapes as described above are matched (scale equalization step). FIG. 4 and FIG. 5 explain this process. There are various methods for making the scales identical. When there is a portion that can serve as a reference point between the shapes to be compared, the scales are matched to match the reference points. For example, as shown in FIG. 5, when the comparison target is the shape of the ground contact surface of the tire, the width of the land portion of the vertical groove or the width of the groove portion is adjusted to be the same while the aspect ratio of the original shape is fixed. Thus, the scales should be matched.

具体的には、現実に存在するタイヤ接地面形状の溝幅をb、d、f、hとし、比較対象であるシミュレーション結果における溝幅をB、D、F、Hとしたときに、B/b、D/d、F/f、H/hの大きさのそれぞれが一致するように縮尺を一致させる。また、上記溝幅と同様に陸部の幅でA/a、C/c、E/e、G/g、I/iの大きさのそれぞれが一致するように縮尺を一致させてもよい。上記B/b等やA/a等が不均一となる場合は、すべての平均値が同一となるように縮尺を調整してもよい。なお、溝の陸部とは、タイヤの周方向に設けられる溝と溝の間にできる相対的に凸となる部分である。   Specifically, when the groove width of the actual tire contact surface shape is b, d, f, h, and the groove width in the simulation result to be compared is B, D, F, H, B / The scales are matched so that the magnitudes of b, D / d, F / f, and H / h match. Further, similarly to the groove width, the scales may be matched so that the sizes of A / a, C / c, E / e, G / g, and I / i coincide with the width of the land portion. When the above B / b, A / a, etc. are not uniform, the scale may be adjusted so that all average values are the same. The land portion of the groove is a relatively convex portion formed between the grooves provided in the circumferential direction of the tire.

また、別な方法としては、図4に示すように、複数の特徴図における形状の中心を通る直線を一致させ、縦横比を固定したまま、それぞれの幅方向の長さA、aが一致するように縮尺を調整して、比較する形状の縮尺を一致させる方法が挙げられる。同図では、Aがaになるように縮小する場合を示している。   As another method, as shown in FIG. 4, the straight lines passing through the centers of the shapes in the plurality of feature diagrams are matched, and the lengths A and a in the width direction are matched while the aspect ratio is fixed. In this way, the scale is adjusted so that the scales of the shapes to be compared match. In the figure, a case where A is reduced so as to be a is shown.

上記における前者の方法は、車両用タイヤの特徴を活かした縮尺調整方法であり、重畳する際の調整が簡単になる。後者は、さまざまな比較対象に適用可能なものである。車両用タイヤ、特にタイヤ溝が一致しなかったり、溝を含まない複数の車両用タイヤの形状比較に後者を適用してもよい。   The former method in the above is a scale adjustment method that takes advantage of the characteristics of a vehicle tire and simplifies adjustment when superimposing. The latter is applicable to various comparison targets. The latter may be applied to the comparison of the shape of a vehicle tire, in particular, a plurality of vehicle tires in which tire grooves do not match or do not include grooves.

図1−1に戻って、本発明では、比較対象となる形状を独立化し、縮尺も同一にしたもの同士を、同図(a)に示すように基準となる形状を最前にして重ねる(第一の重畳工程)。また、同図(b)に示すように第一の重畳工程とは異なる順番で比較対象物を重ねる(第二の重畳工程)。そして、第一の重畳工程と第二の重畳工程との結果を同図に示すように並べて表示して(並列表示工程)、比較対象物を評価する。第一、第二の重畳工程は、タイヤ特徴図の基点となる箇所、たとえばタイヤ幅限界線、溝を基準として重畳することが好ましい。なお、並列表示は、左右、上下のいずれかの位置を揃えた上で、並べてコンピュータのモニター等に表示する方が視覚的な確認が容易である。   Returning to FIG. 1-1, in the present invention, the shapes to be compared are made independent and the same scale is overlapped with the reference shape as the front as shown in FIG. One superimposing step). Further, as shown in FIG. 5B, the comparison objects are stacked in a different order from the first overlapping process (second overlapping process). And the result of a 1st superimposition process and a 2nd superimposition process is displayed side by side as shown in the figure (parallel display process), and a comparison target object is evaluated. In the first and second superimposing steps, it is preferable to superimpose a portion serving as a base point of the tire characteristic diagram, for example, a tire width limit line and a groove. In the parallel display, visual confirmation is easier when the left and right or upper and lower positions are aligned and displayed side by side on a computer monitor or the like.

このようにすれば、複数の形状を重ねて比較するときに、下に重ねた形状が上の形状よりも大きい場合、はみでることが確認できる。同図(a)では、実際に存在するタイヤの接地面形状1が最前に表示され、シミュレーションで得られる接地面形状2が下に重なっているが、はみでた部分はない。一方同図(b)では、シミュレーションで得られる接地面形状2が最前に表示され、実際に存在するタイヤの接地面形状1にはみ出た部分3が表示されている。   In this way, when a plurality of shapes are overlaid and compared, it can be confirmed that if the shape overlaid below is larger than the shape overlying, it protrudes. In FIG. 5A, the ground contact surface shape 1 of the tire that is actually present is displayed in the forefront, and the ground contact surface shape 2 obtained by the simulation is superimposed on the bottom, but there is no protruding portion. On the other hand, in FIG. 5B, the contact surface shape 2 obtained by the simulation is displayed in the forefront, and the portion 3 that protrudes from the contact surface shape 1 of the actually existing tire is displayed.

比較対象を上記のように重畳して並べて表示すれば、溝等を基準として縮尺は同一としているのに、シミュレーションで得られる接地面形状2が周方向に短く計算されていることが一目瞭然となる。また、個人差による認識の違いが生じにくくなるという利点もある。比較対象を色分けすれば、さらに大きさの違いが明確になるので好ましい。人間が双方の図形が描かれた紙を透かして比較する場合、双方の図形が透けて、比較しづらくなる。本発明は、これとは大きく異なると言える。   If the comparison targets are superimposed and displayed as described above, it is obvious that the ground contact surface shape 2 obtained by the simulation is calculated to be short in the circumferential direction even though the scale is the same with reference to the groove or the like. . In addition, there is an advantage that a difference in recognition due to individual differences is less likely to occur. It is preferable to color-code the comparison target because the difference in size becomes clearer. When a human compares through a paper on which both figures are drawn, both figures show through, making comparison difficult. It can be said that the present invention is greatly different from this.

図1−2は、図1−1の現実に存在するタイヤの接地面形状1は同じものを用い、異なるシミュレーション結果5を上記方法に則り、表示したものである。双方の重畳結果を見ると、図1−1の場合と異なり、シミュレーション結果5の下に現実に存在するタイヤの接地面形状1がはみでる部分がほとんどない。これにより、シミュレーション結果5が現実の接地面形状を的確にシミュレートできていることが瞬時にわかる。   FIG. 1-2 shows the same ground contact surface shape 1 of the actual tire of FIG. 1-1, and displays different simulation results 5 in accordance with the above method. Looking at both superposition results, unlike the case of FIG. 1-1, there is almost no portion where the ground contact surface shape 1 of the tire that actually exists under the simulation result 5 protrudes. Thereby, it can be seen instantly that the simulation result 5 is able to accurately simulate the actual contact surface shape.

本発明における特徴図は、比較対象とする構造物において形状を伴う物理量が表出する図であることが必要である。形状の違いを一目瞭然とする発明だからである。たとえば、車両用タイヤを比較対象構造物とした場合、形状を伴う物理量としてタイヤの接地形状、インフレートプロファイル、接地圧分布、摩擦エネルギーの分布、または接触せん断応力分布等が挙げられる。これらの比較により、タイヤ特性を評価・検討することができる。   The characteristic diagram in the present invention needs to be a diagram in which a physical quantity accompanied by a shape appears in a structure to be compared. This is because the invention makes the difference in shape obvious. For example, when a vehicle tire is a structure to be compared, examples of the physical quantity accompanying the shape include a tire ground contact shape, an inflation profile, a contact pressure distribution, a friction energy distribution, or a contact shear stress distribution. By comparing these, tire characteristics can be evaluated and examined.

この発明をコンピュータにさせるには、比較対象のそれぞれについて形状独立化したものを保存しておくと便利である。そして、そのストックから比較評価する対象を選択し、重畳の仕方を選択し、異なる順番で重畳した画像を指定した位置に並べるようにすればよい。また、形状独立化したものを保存しておくのではなく、保存しておくのは、飽くまでも写真やシミュレーションデータであり、比較対象を選択した時点で、形状独立化工程、縮尺同一化工程、複数回の重畳工程、および並列表示工程を行うようにプログラムしてもよい。   In order for the computer to make the present invention, it is convenient to store the shape-independent items for each comparison target. Then, an object to be compared and evaluated is selected from the stock, a superposition method is selected, and superposed images are arranged at different positions in a designated position. Also, instead of saving the shape independence, it is the photos and simulation data that will be saved until you get bored, and when you select the comparison target, the shape independence process, the scale equalization process, multiple You may program so that the superimposition process of a time and a parallel display process may be performed.

上記のようにすれば、比較評価は一見して可能となるが、さらに、ある程度定量的に比較対象の形状の違いを評価したい場合、上記第一の重畳工程において重ねた図、および第二の重畳工程において重ねた図において、複数の基準線を設け、当該基準線上における差異の分布、総和または最小二乗法を用いて、比較対象物の一致度を評価することができる。   If it does as mentioned above, comparative evaluation will be possible at a glance, but, furthermore, when it is desired to evaluate the difference in the shape of the comparison object to some extent quantitatively, the figure superimposed in the first superimposing step and the second In the drawings superimposed in the superimposing step, a plurality of reference lines can be provided, and the degree of coincidence of the comparison object can be evaluated using a distribution of differences on the reference lines, a sum or a least square method.

図2は、第一の重畳工程において重ねた図、および第二の重畳工程において重ねた図において、複数の基準線を設けたときの図を示す説明図である。同図では、特徴図がタイヤ接地面形状に係るものなので、タイヤ評価の重要な基準となるタイヤ中心線14および両タイヤ幅限界線13、15という3本の基準線をそれぞれの重畳図(a)(b)に設けた。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a diagram in which a plurality of reference lines are provided in the diagram superimposed in the first superimposing step and the diagram superimposed in the second superimposing step. In this figure, since the characteristic diagram relates to the shape of the tire contact surface, three reference lines, the tire center line 14 and the two tire width limit lines 13 and 15, which are important references for tire evaluation, are superimposed on each other (a ) (B).

具体的な評価方法は、同図(a)において、基準線13における現実の接地面形状11とシミュレーション結果12との差をA1、基準線14における差をA2、基準線15における差をA3とし、同図(b)における基準線13における差をB1、基準線14における差をB2、基準線15における差をB3とし、ΣAi+ΣBi(i=1、2、3)の値で両者の違いを定量的に評価することができる。   The specific evaluation method is as follows. In FIG. 5A, the difference between the actual ground plane shape 11 on the reference line 13 and the simulation result 12 is A1, the difference on the reference line 14 is A2, and the difference on the reference line 15 is A3. In FIG. 5B, the difference at the reference line 13 is B1, the difference at the reference line 14 is B2, and the difference at the reference line 15 is B3, and the difference between them is quantified by the value of ΣAi + ΣBi (i = 1, 2, 3). Can be evaluated.

総和を求めずにそれぞれの値を分布としてとらえて、グラフにして評価してもよい。さらに、i=1、2、3、Am、Bmをそれぞれの平均値、nは基準線の数として(1/n)*Σ(Ai−Am)2+(1/n)*Σ(Bi−Bm)2を求めて、全体としての形状の違いを評価するようにしてもよい。この場合、数値が小さいほど比較対象同士が一致していることを示す。 Each value may be regarded as a distribution without obtaining the sum, and may be evaluated as a graph. Further, i = 1, 2, 3, Am, and Bm are average values, and n is the number of reference lines. (1 / n) * Σ (Ai−Am) 2 + (1 / n) * Σ (Bi− Bm) 2 may be obtained and the difference in shape as a whole may be evaluated. In this case, the smaller the numerical value, the more the comparison objects match.

上記の差を求める具体例としては、図3に示すように、たとえば基準線14上となる現実のタイヤ11の接地面長さをL、重畳したときにシミュレーション結果12がはみでる長さをΔLとした場合に、ΔL/Lを求めるのも一つの方法である。ΔLのみを差として評価してもいい場合もある。   As a specific example for obtaining the above difference, as shown in FIG. 3, for example, the length of the contact surface of the actual tire 11 on the reference line 14 is L, and the length that the simulation result 12 protrudes when superimposed is ΔL. In this case, ΔL / L is one method. In some cases, only ΔL may be evaluated as a difference.

この発明に係る特徴図の比較評価方法によれば、評価する対象である特徴図が、車両用タイヤの形状や車両用タイヤに関する物理量であるときに、特に有効となる。なぜなら、タイヤは、形状や分布を伴う物理量が、タイヤ特性に大きな影響を与えるものであるから、重畳順序を変えた図を並列表示し、どの図がどの図より大きいのか、小さいのかを明確にした上で良悪を容易に判別・評価できることは極めて有益である。   According to the comparative evaluation method for characteristic diagrams according to the present invention, it is particularly effective when the characteristic diagram to be evaluated is a shape of the vehicle tire or a physical quantity related to the vehicle tire. This is because tires have physical properties with shape and distribution that have a great influence on the tire characteristics, so it is possible to display in parallel the charts with different superposition orders, and to clarify which figure is larger or smaller. In addition, it is extremely useful to be able to easily distinguish and evaluate good and bad.

また、比較対象が、タイヤの接地形状、インフレートプロファイル、接地圧分布、摩擦エネルギーの分布、または接触せん断応力分布等、タイヤに係る物理量であるときも、重畳順序を変えた図を並列表示し、さらに基準線上での差異を統計的手法によって評価する本比較評価方法が有効となる。   In addition, when the comparison target is a physical quantity related to the tire, such as the tire ground contact shape, inflation profile, contact pressure distribution, friction energy distribution, or contact shear stress distribution, the graphs with the overlapping order changed are displayed in parallel. In addition, this comparative evaluation method for evaluating the difference on the reference line by a statistical method is effective.

本発明に係る特徴図の比較評価方法は、比較対象の一つが現実のタイヤの特徴図、他方がシミュレーションモデルによる演算結果としての同種類の特徴図である場合、シミュレーションモデルの修正に適用することができる。具体的には、上記特徴図の比較評価方法により得られた物理量の差異の結果から、数値シミュレーションのモデルの形状パラメータを変更し、両図の差が基準値以内となるまで繰り返し行う。   The method for comparing and evaluating feature diagrams according to the present invention is applied to correction of a simulation model when one of the comparison objects is a feature diagram of an actual tire and the other is a feature diagram of the same type as a calculation result by a simulation model. Can do. Specifically, the shape parameter of the model of the numerical simulation is changed from the result of the difference in physical quantity obtained by the comparative evaluation method of the characteristic diagram, and the process is repeated until the difference between the two diagrams is within the reference value.

図6−1は、現実のタイヤの接地面形状を最前にしてシミュレーション結果と重畳した結果を示す説明図である。図6−2は、シミュレーション結果を最前にして現実のタイヤの接地面形状と重畳した結果を示す説明図である。図6−1に設けた3本の基準線1、2、3のうち、中心部の基準線2においてのみ大きさ1のはみだしがあるとする。したがって、上記のような定量的評価では、A1=0、A2=1、A3=0となる。   FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a result of superimposing a simulation result on the front surface of the actual tire contact surface. FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating a result of superimposing the actual ground contact surface shape on the simulation result in the forefront. Of the three reference lines 1, 2, and 3 provided in FIG. 6A, it is assumed that there is a protrusion of size 1 only at the reference line 2 at the center. Therefore, in the quantitative evaluation as described above, A1 = 0, A2 = 1, and A3 = 0.

一方、図6−2に設けた3本の基準線1、2、3のうち、紙面左の基準線1においてのみ大きさ2のはみだしがあるとする。したがって、上記のような定量的評価では、B1=2、B2=0、B3=0となる。そして、はみだし量の総和はΣAi+ΣBi=3となる。シミュレーションモデルのパラメータを修正するには、この総和に対するはみだし量の比を利用する。はみだし量と総和の比をパラメータ変更の基準としたのは、パラメータ変更による計算結果への影響度が大きいので、比較的小さな値となる相対的な比でパラメータを変更することが好ましいからである。   On the other hand, it is assumed that, out of the three reference lines 1, 2, and 3 provided in FIG. Therefore, in the quantitative evaluation as described above, B1 = 2, B2 = 0, and B3 = 0. The sum of the amount of protrusion is ΣAi + ΣBi = 3. To correct the parameters of the simulation model, the ratio of the amount of protrusion to the sum is used. The ratio of the amount of overhang and the sum total was used as the parameter change criterion because the influence of the parameter change on the calculation result is large, so it is preferable to change the parameter with a relative ratio that is a relatively small value. .

このようにすると、変更量が大きくなり過ぎず、全体形状も大きく変わらず、適度な変形量にすることができる。具体的には、図6−3に示すように、シミュレーションモデルの基準線1の部分には、2/3大きくなるように設定し、基準線2の部分には、1/3小さくなるように設定する。基準線3の部分は現状維持とする。   In this way, the amount of change does not become too large, the overall shape does not change significantly, and an appropriate amount of deformation can be achieved. Specifically, as shown in FIG. 6-3, the reference line 1 portion of the simulation model is set to be 2/3 larger, and the reference line 2 portion is smaller to 1/3. Set. The portion of the reference line 3 is maintained as it is.

上記のようにした結果得られる新たなシミュレーション形状と、再び実測形状とを比較していけば、何回かその作業を繰り返すうちに、シミュレーションのモデルが、実測形状と一致していく。本発明の特徴図の比較評価方法によって、差異が明確に、かつ客観的に判断しやすくなり、定量的にシミュレーションモデルの修正に役立てることができる。   If the new simulation shape obtained as a result of the above is compared with the actually measured shape again, the simulation model will coincide with the actually measured shape as the operation is repeated several times. According to the comparative evaluation method of the characteristic diagram of the present invention, the difference can be clearly and objectively determined, and can be used quantitatively to correct the simulation model.

つまり、実測結果と数値シミュレーション結果との相違をフィードバックすることで、より解析結果を具現化してタイヤFEモデルとすることができる。なお、シミュレーションモデルのパラメータは、トレッドゲージやトレッドラジアス等の形状に係るものでもよいし、材料特性たとえばゴムの弾性係数、ポアソン比、密度等でもよい。また、材料初期条件の場合では、補強コードの張力分布、応力分布、またはひずみ分布等をパラメータとして変更するようにしてもよい。   That is, by feeding back the difference between the actual measurement result and the numerical simulation result, the analysis result can be more embodied and the tire FE model can be obtained. The parameters of the simulation model may be related to a shape such as a tread gauge or a tread radius, or may be material characteristics such as rubber elastic modulus, Poisson's ratio, density, and the like. In the case of the initial material conditions, the tension distribution, stress distribution, strain distribution, or the like of the reinforcing cord may be changed as a parameter.

図7−1および図7−2は、上記方法でシミュレーションモデルを修正した結果を実際のタイヤプロファイルと比較した結果を示す説明図である。図7−1が修正前のシミュレーション結果20と実際のタイヤプロファイル21とを比較したものである。同図では、シミュレーション結果20が実際のタイヤプロファイル21とずれてしまっている。一方、上記のように、特徴図の差異から、数値シミュレーションのモデルの形状パラメータを変更し、両図の差が基準値以内となるまで繰り返し行うと、図7−2のように、表面形状が一致するようになった。   FIGS. 7-1 and FIGS. 7-2 are explanatory drawings showing the result of comparing the result of correcting the simulation model by the above method with the actual tire profile. FIG. 7-1 compares the simulation result 20 before correction and the actual tire profile 21. In the figure, the simulation result 20 is deviated from the actual tire profile 21. On the other hand, when the shape parameter of the numerical simulation model is changed from the difference in the characteristic diagram as described above and the difference between the two diagrams is repeated within the reference value, the surface shape is changed as shown in FIG. 7-2. It came to match.

同図において、溝底形状はまだ一致していないが、これは現実のタイヤプロファイルを測定する際の測定スタイラスの影響を受けたもので、タイヤの評価を行う際には重要ではないので問題ない。なお、シミュレーションによるタイヤプロファイルが、現実のタイヤのプロファイルに近づけば近づくほど、材料特性等が適切である限り、当該タイヤの接地面形状をシミュレートした結果も現実のタイヤの接地面形状に近づく。   In the figure, the groove bottom shapes are not yet matched, but this is affected by the measurement stylus when measuring the actual tire profile, and is not a problem because it is not important when evaluating the tire. . Note that the closer the simulated tire profile is to the actual tire profile, the closer the result of simulating the contact surface shape of the tire, the closer to the actual tire contact surface shape, as long as the material characteristics and the like are appropriate.

以上のように、本発明にかかる特徴図の比較評価方法およびシミュレーションモデル作成方法は、形状が特徴として表出する特徴図の比較評価および当該比較結果をシミュレーションモデルにフィードバックする際に有用であり、特に、車両用タイヤの評価、設計、生産に適している。   As described above, the comparative evaluation method and the simulation model creation method of the characteristic diagram according to the present invention are useful when comparing the evaluation of the characteristic diagram whose shape is expressed as a feature and feeding back the comparison result to the simulation model, It is particularly suitable for evaluation, design and production of vehicle tires.

車両用タイヤを比較した例を示す外観図である。It is an external view which shows the example which compared the tire for vehicles. 図1−1と異なる比較をした例を示す外観図である。It is an external view which shows the example compared with FIGS. 1-1. 重畳図の基準線を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reference line of a superimposition figure. 差の評価例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of evaluation of a difference. タイヤの縮尺を同一にする方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of making the scale of a tire the same. タイヤの縮尺を同一にする方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of making the scale of a tire the same. 現実のタイヤの接地面形状を最前にしてシミュレーション結果と重畳した結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the result superimposed on the simulation result in the forefront of the actual tire contact surface shape. シミュレーション結果を最前にして現実のタイヤの接地面形状と重畳した結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the result superimposed on the contact surface shape of the actual tire before the simulation result. シミュレーション結果を修正したときの変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a change when a simulation result is corrected. 修正前のシミュレーション結果と実際のタイヤプロファイルとを比較した結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the result of having compared the simulation result before correction, and an actual tire profile. 修正後のシミュレーション結果と実際のタイヤプロファイルとを比較した結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the result of having compared the simulation result after correction, and an actual tire profile.

符号の説明Explanation of symbols

1、2 接地面形状
5、12、20 シミュレーション結果
11 タイヤ
13 タイヤ幅限界線
14 タイヤ中心線
21 タイヤプロファイル
1, 2 Contact surface shape 5, 12, 20 Simulation result 11 Tire 13 Tire width limit line 14 Tire center line 21 Tire profile

Claims (9)

比較対象となる構造の特徴が表出した特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する形状独立化工程と、
少なくとも2以上の前記特徴図の前記独立化した形状の縮尺を一致させる縮尺同一化工程と、
前記形状を重ねる第一の重畳工程と、
前記第一の重畳工程とは異なる順番で比較対象物を重ねる第二の重畳工程と、
前記第一の重畳工程と前記第二の重畳工程との結果を並べて表示する並列表示工程と、
を有することを特徴とする特徴図の比較評価方法。
A shape independence step for making the shape related to the feature in the feature diagram in which the feature of the structure to be compared appears independent of the background of the feature diagram;
A scale identification step for matching the scales of the independent shapes of at least two or more of the feature diagrams;
A first superimposing step of overlapping the shape;
A second superposition step of superposing the comparison objects in an order different from the first superposition step;
A parallel display step of displaying the results of the first superposition step and the second superposition step side by side;
A comparative evaluation method of a feature diagram, characterized by comprising:
比較対象となる構造の特徴が表出した特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する形状独立化工程と、
少なくとも2以上の前記特徴図の前記独立化した形状の縮尺を一致させる縮尺同一化工程と、
前記形状を重ねる第一の重畳工程と、
前記第一の重畳工程とは異なる順番で比較対象物を重ねる第二の重畳工程と、
を有し、
前記第一の重畳工程において重ねた図、および前記第二の重畳工程において重ねた図に共通となる複数の基準線を設け、当該基準線上における差異の分布、総和または最小二乗法を用いて、比較対象物の一致度を評価することを特徴とする特徴図の比較評価方法。
A shape independence step for making the shape related to the feature in the feature diagram in which the feature of the structure to be compared appears independent of the background of the feature diagram;
A scale identification step for matching the scales of the independent shapes of at least two or more of the feature diagrams;
A first superimposing step of overlapping the shape;
A second superposition step of superposing the comparison objects in an order different from the first superposition step;
Have
By providing a plurality of reference lines that are common to the figure superimposed in the first superimposing process and the figure superimposed in the second superimposing process, using the distribution of the difference on the reference line, the sum or the least square method, A method for comparing and evaluating feature diagrams, wherein the degree of coincidence of comparison objects is evaluated.
前記特徴図は、比較対象とする構造物において形状を伴う物理量が表出する図であることを特徴とする請求項1又は2に記載の特徴図の比較評価方法。   The method for comparing and evaluating a feature diagram according to claim 1 or 2, wherein the feature diagram is a diagram in which a physical quantity accompanied by a shape appears in a structure to be compared. 前記特徴図は、車両用タイヤの形状、または車両用タイヤに関する物理量を表出した図であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一つに記載の特徴図の比較評価方法。   The said characteristic figure is the figure which expressed the physical quantity regarding the shape of the tire for vehicles, or the tire for vehicles, The comparative evaluation method of the characteristic figure as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記縮尺同一化工程は、前記形状の縦横比を固定したまま、縦溝の陸部の幅、または溝部の幅が一致するように調整して、縮尺を一致させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の特徴図の比較評価方法。   The scale equalization step is performed by adjusting the width of the land portion of the vertical groove or the width of the groove portion to be the same while keeping the aspect ratio of the shape fixed. The comparative evaluation method of the characteristic figure as described in any one of -4. 前記縮尺同一化工程は、複数の前記特徴図における前記形状の中心を通る直線を一致させ、縦横比を固定したまま、幅方向の長さが一致するように縮尺を調整して、比較する形状の縮尺を一致させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の特徴図の比較評価方法。   In the scale equalization step, the straight lines passing through the centers of the shapes in the plurality of feature diagrams are matched, the scales are adjusted so that the lengths in the width direction are matched while the aspect ratio is fixed, and the shapes to be compared 5. The method for comparing and evaluating feature diagrams according to claim 1, wherein the scales are matched. 比較対象の少なくとも一つが数値解析による結果であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の特徴図の比較評価方法。   The method for comparing and evaluating feature diagrams according to claim 1, wherein at least one of the comparison targets is a result of numerical analysis. 請求項1〜7記載の方法の比較により得られた物理量の差異から、タイヤ数値シミュレーションモデルの形状に影響を与える一つ以上のパラメータを変更することで、数値シミュレーションのモデルを修正し、そのモデルによるシミュレーション結果と測定結果の差が基準値以内となるまで繰り返し行うことによって精度の良いシミュレーションモデルを作成することを特徴とするシミュレーションモデル作成方法。   The numerical simulation model is modified by changing one or more parameters that affect the shape of the tire numerical simulation model from the difference in physical quantity obtained by the comparison of the methods according to claim 1, and the model A simulation model creation method, characterized in that a simulation model with high accuracy is created by repeatedly performing a difference between a simulation result and a measurement result within a reference value. 前記パラメータは、幾何学的形状を定義するパラメータであることを特徴とする請求項8に記載のシミュレーションモデル作成方法。   The simulation model creation method according to claim 8, wherein the parameter is a parameter that defines a geometric shape.
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