JP2006230708A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はマッサージ機に関し、特に、施療体を用いて被施療部を施療するようにしたマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and in particular, to a massage machine that treats a treatment portion using a treatment body.
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段とエアバッグからなるエア式施療手段を設けて、被施療者の背中を前記もみ玉による機械式と前記エアバッグによるエア式のマッサージを実行可能としたマッサージする構成のものが広く知られている(例えば、特許文献1を参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a massage machine, there is a chair type massage machine provided with a backrest part at the rear part of a seat part on which a user sits. For example, a mechanical treatment means and a airbag equipped with a fir ball on the backrest surface of the backrest part There is widely known a configuration in which an air-type treatment means is provided and the back of a user is massaged so that a mechanical massage using the kneading balls and an air massage using the airbag can be performed (for example, (See Patent Document 1).
かかるマッサージ機では、被施療者が腰掛けて背もたれ部にもたれかかった状態で、その背中に対して前記もみ玉を前後動、あるいは上下動させ、被施療者の背中に「もみ」や「たたき」と同様の刺激を与えてマッサージを行うことができるとともに、エアバッグにより背中を優しく押圧してエアマッサージを行うことができることから、腰掛けてリラックスした状態で効果的にマッサージすることできるようになっている。
しかしながら、もみ玉を用いて被施療者の肩部のマッサージを行う場合、もみ玉が、肩部の背中に略連続する部分、即ち肩部の背中側の稜部付近に当接するようにしてあるため、肩部に対するマッサージ効果が限定的であった。そのため、被施療者の肩部に対してより大きなマッサージ効果が得られるマッサージ機が要求されていた。 However, when massaging the shoulder of the user using the kneading balls, the kneading balls are in contact with a portion that is substantially continuous with the back of the shoulder, that is, near the ridge on the back side of the shoulder. Therefore, the massage effect on the shoulder was limited. Therefore, there has been a demand for a massage machine that can obtain a greater massage effect on the shoulder of the user.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、被施療者の肩部等に対してより大きなマッサージ効果が得られるマッサージ機を提供する。 This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: The massage machine from which a bigger massage effect is acquired with respect to a shoulder part etc. of a to-be-treated person is provided.
請求項1記載の本発明は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に施療体を配設し、前記背もたれ部に設定した施療体の上下可動範囲内で、前記施療体を前記背もたれ部から第1の進出限度位置まで前方進出可能としてマッサージを行なうマッサージ機において、前記施療体の上下可動範囲内に設けた特別施療領域では、前記第1の進出限度位置よりも前方に設定した第2の進出限度位置まで前記施療体の前方進出を許可してマッサージを行なうようにしたことを特徴とする。 In the first aspect of the present invention, a treatment body is disposed on a backrest portion so that the treatment body can be moved up and down and back and forth, and the treatment body is moved from the backrest portion within a vertically movable range of the treatment body set in the backrest portion. In the massage machine that performs massage so as to be able to advance forward to the first advance limit position, in the special treatment region provided within the vertically movable range of the treatment body, the second set in front of the first advance limit position A massage is performed by allowing the treatment body to advance forward to the advance limit position.
請求項2記載の本発明は、 前記特別施療領域として、前記施療体の上下可動範囲の上端部分の上側特別施療領域、及び/又は前記上下可動範囲の下端部分の下側特別施療領域を設定したことを特徴とする。 The present invention according to claim 2 sets, as the special treatment region, an upper special treatment region at the upper end portion of the up and down movable range of the treatment body and / or a lower special treatment region at the lower end portion of the up and down movable range. It is characterized by that.
請求項3記載の本発明は、施療体によるマッサージの基準位置を特定する基準位置特定機能を備え、この基準位置特定機能により特定された基準位置に応じて前記上側特別施療領域を決定することを特徴とする。
The present invention according to
請求項4記載の本発明は、前記基準位置特定機能は、被施療者の肩の目安位置に基づいて前記基準位置を特定することを特徴とする。
The present invention according to
請求項5記載の本発明は、前記肩の目安位置は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて検出された結果を基準に定めることを特徴とする。
The present invention according to
請求項6記載の本発明は、前記背もたれ部の下端に座部を連結し、この座部上面から所定高さまでの範囲を前記下側特別施療領域としたことを特徴とする。
The present invention according to
請求項7記載の本発明は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて、施療体が被施療者に当接する箇所に基づいて被施療者の臀部範囲を定め、この臀部範囲を前記下側特別施療領域となすことを特徴とする。
The present invention according to
請求項8記載の本発明は、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて前記特別施療領域の位置を補正可能としたことを特徴とする。 The present invention according to claim 8 is characterized in that the backrest portion is configured to be reclinable so that the position of the special treatment region can be corrected according to the reclining amount of the backrest portion.
請求項9記載の本発明は、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて前記第2の進出限度位置を補正可能としたことを特徴とする。
The present invention according to
請求項1記載の本発明では、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に施療体を配設し、前記背もたれ部に設定した施療体の上下可動範囲内で、前記施療体を前記背もたれ部から第1の進出限度位置まで前方進出可能としてマッサージを行なうマッサージ機において、前記施療体の上下可動範囲内に設けた特別施療領域では、前記第1の進出限度位置よりも前方に設定した第2の進出限度位置まで前記施療体の前方進出を許可してマッサージを行なうようにしたため、特別施療領域に対応する被施療者の所要部分に対して従来に無いより大きなマッサージ効果が得られる。
In this invention of
請求項2記載の本発明では、前記特別施療領域として、前記施療体の上下可動範囲の上端部分の上側特別施療領域、及び/又は前記上下可動範囲の下端部分の下側特別施療領域を設定したため、被施療者の肩部に対して、例えば当該肩部の上面中央付近に存在する所謂つぼをその上方から指圧するようにマッサージすることができ、また被施療者の臀部に対して、当該臀部の深部をマッサージして臀部の筋肉のみならず大腿筋をも効果的にマッサージすることができる。 In the second aspect of the present invention, the upper special treatment region at the upper end portion of the vertically movable range and / or the lower special treatment region at the lower end portion of the vertical movable range is set as the special treatment region. For example, a so-called crucible existing near the center of the upper surface of the shoulder portion can be massaged against the shoulder portion of the user so as to apply acupressure from above, and the hip portion of the user can be massaged. It is possible to massage not only the buttocks muscles and the thigh muscles effectively.
請求項3記載の本発明では、施療体によるマッサージの基準位置を特定する基準位置特定機能を備え、この基準位置特定機能により特定された基準位置に応じて前記上側特別施療領域を決定するため、マッサージの基準位置に応じた適切な上側特別施療領域を設定することができる。
In the present invention according to
請求項4記載の本発明では、前記基準位置特定機能は、被施療者の肩の目安位置に基づいて前記基準位置を特定するため、被施療者の肩位置に応じた基準位置を特定することができ、従って、被施療者に対応して上側特別施療領域を適切に設定することができる。
ことを特徴とする。
In this invention of
It is characterized by that.
請求項5記載の本発明は、前記肩の目安位置は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて検出された結果を基準に定めるため、被施療者の体形に応じた基準位置を特定することができる。
In the present invention according to
請求項6記載の本発明は、前記背もたれ部の下端に座部を連結し、この座部上面から所定高さまでの範囲を前記下側特別施療領域としたため、簡単な操作で下側特別施療領域を設定することができ、製造コストの上昇を可及的に抑制することができる。
In the present invention according to
請求項7記載の本発明は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて、施療体が被施療者に当接する箇所に基づいて被施療者の臀部範囲を定め、この臀部範囲を前記下側特別施療領域となすため、下側特別施療領域を被施療者の体形に応じて設定することができ、下側特別施療領域においてもきめ細かいマッサージを行なうことができる。
The present invention according to
請求項8記載の本発明は、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて前記特別施療領域の位置を補正可能としたため、リクライニングを行なっても被施療者に応じた適切な特別施療領域を維持することができる。 The present invention according to claim 8 is configured such that the backrest portion can be reclined and the position of the special treatment region can be corrected according to the reclining amount of the backrest portion. Appropriate special treatment areas can be maintained.
請求項9記載の本発明は、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて前記第2の進出限度位置を補正可能としたため、リクライニングを行なっても被施療者に応じた適切な第2の進出限度位置を維持することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the backrest portion is configured to be reclineable, and the second advance limit position can be corrected according to the reclining amount of the backrest portion. The appropriate second advance limit position can be maintained.
本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に施療体を配設し、背もたれ部に設定した施療体の上下可動範囲内で、施療体を前記背もたれ部から第1の進出限度位置まで前方進出可能としてあり、前記施療体の上下可動範囲内に設けた特別施療領域では、前記第1の進出限度位置よりも前方に設定した第2の進出限度位置まで施療体の前方進出を許可してマッサージを行なうようにした。 In the massage machine according to the present invention, the treatment body is disposed on the backrest portion so that the treatment body can be moved up and down and moved back and forth, and the treatment body is moved from the backrest portion to the first within the movable range of the treatment body set in the backrest portion. It is possible to advance forward to the advance limit position, and in the special treatment area provided within the vertically movable range of the treatment body, the front of the treatment body to the second advance limit position set in front of the first advance limit position. Allowed advancement to massage.
この特別施療領域として、施療体の上下可動範囲の上端部分の上側特別施療領域、及び/又は施療体の上下可動範囲の下端部分の下側特別施療領域を設定した。 As this special treatment region, an upper special treatment region at the upper end portion of the vertically movable range of the treatment body and / or a lower special treatment region at the lower end portion of the vertically movable range of the treatment body was set.
一方、マッサージ機には、施療体によるマッサージの基準位置を特定する基準位置特定機能が設けてあり、この基準位置特定機能により特定された基準位置に応じて、上側特別施療領域を決定する。例えば、予め設定した肩位置を基準位置として、この基準位置より少し下位置以上の領域を上側特別施療領域とする。 On the other hand, the massage machine is provided with a reference position specifying function for specifying the reference position of massage by the treatment body, and the upper special treatment region is determined according to the reference position specified by the reference position specifying function. For example, a shoulder position set in advance is set as a reference position, and an area slightly below the reference position is set as an upper special treatment area.
また、基準位置特定機能は、被施療者の肩の目安位置に基づいて基準位置を特定する。 The reference position specifying function specifies the reference position based on the reference position of the shoulder of the user.
この肩の目安位置は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて検出された結果を基準に定める。 The reference position of the shoulder is determined based on a result detected by moving the treatment body in the vertical direction and the front-back direction.
また、背もたれ部の下端に座部を連結し、この座部上面から所定高さまでの範囲を下側特別施療領域とした。 Moreover, the seat part was connected with the lower end of the backrest part, and the range from this seat part upper surface to predetermined height was made into the lower special treatment area | region.
一方、施療体を上下方向及び前後方向へ移動させて、施療体が被施療者に当接する箇所に基づいて被施療者の臀部範囲を定め、この臀部範囲を前記下側特別施療領域となすこともできる。 On the other hand, the treatment body is moved in the vertical direction and the front-rear direction to determine the buttocks range of the user based on the location where the treatment body contacts the user, and this hip range is used as the lower special treatment area. You can also.
ところで、背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて特別施療領域の位置を補正する。 By the way, a backrest part is comprised so that reclining is possible, and the position of a special treatment area | region is correct | amended according to the reclining amount of a backrest part.
更に、背もたれ部をリクライニング自在に構成し、背もたれ部のリクライニング量に応じて第2の進出限度位置を補正する。 Further, the backrest portion is configured to be reclineable, and the second advance limit position is corrected according to the reclining amount of the backrest portion.
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。 Hereinafter, the massage machine according to the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
図1は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図2は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図3は同マッサージ機の側面視による説明図、図4はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図5は同背もたれ部の横断面図、図6は機械式のマッサージユニットの斜視図、図7は前記マッサージユニットの分解斜視図、図8はマッサージユニットを構成するもみ玉ユニットの斜視図、図9は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cover and the like are removed from the massage machine, FIG. 3 is a side view of the massage machine, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the backrest, FIG. 6 is a perspective view of a mechanical massage unit, FIG. 7 is an exploded perspective view of the massage unit, and FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a drive control system of the massage machine according to the present embodiment.
本実施形態に係るマッサージ機Aは、図1〜図9に示すように、被施療者M(図3参照)が着座する座部1と、同座部1を支持する基台部2と、前記座部1の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部6,6を取付けた背もたれ部3と、座部1の前側上部近傍に設けた枢支部1aを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部4とを具備する椅子式マッサージ機としている。
As shown in FIGS. 1 to 9, the massage machine A according to the present embodiment includes a
また、図1に示すように、前記基台部2を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。C1は座部2に載置された座部クッション、C30は背もたれ部3の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、C31は、前記背もたれクッションC30に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、C4は前記脚載部4を被覆する脚載部用カバー、C6は前記側壁部6に設けた体側部用エアバッグa3(図2参照)を被覆しているエアバッグ用カバーである。
Moreover, as shown in FIG. 1, about each part except the
前記背もたれ部3は、図3及び図5に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム30,30を具備しており、この縦フレーム30,30の前側に、図2に示すように、略中央に所定幅の長孔31aを形成した背もたれ板31を取付けるとともに、後側には背面カバー体32を取付け、この背面カバー体32と前記背もたれ板31との間にユニット配設空間Qを形成している。そして、このユニット配設空間Qに、左右のもみ玉7,7を備え、このもみ玉7,7を前記長孔31aに臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット11を配設している。なお、このマッサージユニット11については後に詳述する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
また、図2に示すように、前記背もたれ部3の長孔31aを挟んで、背もたれ板31の左右側上部には背中部用エアバッグa1,a1を、左右側下部に腰部用エアバッグa2,a2をそれぞれ配設し、エアポンプ25(図9参照)から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
2, back airbags a1 and a1 are provided on the upper left and right sides of the
また、図1〜図5に示すように、前記座部1には、その左右側に肘掛部5,5を設けている。また、座部1の後部側には臀下部用エアバッグa4を、前部側には腿部用エアバッグa5を、左右側には臀側部用エアバッグa6をそれぞれ取付けている。
Moreover, as shown in FIGS. 1-5, the said
前記脚載部4は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部18,18を並設した本体部15と、同本体部15の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受16,16を並設した足裏受部17とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部15の各脚受部18,18の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグa7,a7,a7,a7を取付けるとともに、前記足裏受部17の各足裏受16,16の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグa8,a8,a8,a8を取付けている。
The
ここで、背もたれ部3の左右端部に取付けた側壁部6の構成と、この側壁部6に設けた体側部用エアバッグa3、及び他のエアバッグに関する動作について説明する。
Here, the configuration of the
本実施形態における左右の側壁部6,6は、図1〜図5に示すように、取付基端部61側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部1に着座した被施療者Mの上腕側方となる位置に配設している。
As shown in FIGS. 1 to 5, the left and right
そして、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に2個の体側部用エアバッグa3,a3を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる2個の体側部用エアバッグa3,a3を同時に膨出させると被施療者Mの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグa3は、前述したようにエアバッグ用カバーC6で被覆されている(図1参照)。 And, while gradually expanding outward from the base end side to the tip end side, two body side airbags a3 and a3 are attached to the inner side surface in the left and right directions in a superposed state. It functions as a part. Accordingly, when the two body side airbags a3 and a3 are inflated simultaneously, the body side of the user M can be quickly fitted and the body side of the body can be massaged or pressed and held. The body side airbag a3 is covered with the airbag cover C6 as described above (see FIG. 1).
この体側部用エアバッグa3を含む前記複数のエアバッグa1〜a8には、図9に示した如くエアポンプ25から給気される。エアポンプ25には、同エアポンプ25から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグa1〜a8へ分流する分流器(図示せず)を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグa1〜a8に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁(図示せず)を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグa1〜a8とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御部G(図9参照)により制御して所要のエアバッグa1〜a8を個別に給排気し、エアバッグa1〜a8を膨張(膨出)・収縮させることにより、被施療者Mに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁B1〜B18の開閉動作によってエアバッグa1〜a8を膨張(膨出)・収縮させることができる一方、エアバッグa1〜a8を膨張状態(膨出状態)に保持することもできる。 The plurality of airbags a1 to a8 including the body side airbag a3 are supplied with air from the air pump 25 as shown in FIG. The air pump 25 is connected to a flow divider (not shown) that temporarily stores the air that is press-fitted from the air pump 25 and diverts the air into the airbags a1 to a8. The shunt is provided with a plurality of air outlets corresponding to the airbags a1 to a8, and each air outlet is provided with an electromagnetic valve (not shown) that opens and closes the opening of the air outlet. Then, the air outlets a1 to a8 corresponding to the air outlets of the flow divider are respectively connected by pressure hoses (not shown), and the opening / closing operation of the solenoid valve is controlled by a control unit G (see FIG. 9) described later. The required air bags a1 to a8 are individually supplied and exhausted, and the air bags a1 to a8 are inflated (expanded) and contracted to perform air massage on the user M. The airbags a1 to a8 can be inflated (inflated) and contracted by opening / closing the electromagnetic valves B1 to B18, while the airbags a1 to a8 can be held in an inflated state (inflated state).
このように、エアバッグa1〜a8の動作は制御部Gによって制御されており、制御部Gは、エアバッグa1〜a8の膨縮に関わるエアポンプ25のオン・オフ動作や各エアバッグa1〜a8に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグa1〜a8を膨張(膨出)・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。 As described above, the operations of the airbags a1 to a8 are controlled by the control unit G. The control unit G performs the on / off operation of the air pump 25 related to the expansion and contraction of the airbags a1 to a8 and the airbags a1 to a8. On the other hand, the opening and closing operation of the solenoid valve for supplying and exhausting air is controlled, and the required air bags a1 to a8 are inflated (inflated) and contracted to execute air massage.
次に、前述したマッサージユニット11及び制御部Gの構成について説明する。
Next, the structure of the
図6〜図8に示すように、マッサージユニット11は、もみ玉駆動ユニット9を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット9は、施療体として配設した左右一対のもみ玉7,7を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構70と、前記もみ玉7,7を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構8とを具備するとともに、背もたれ部3の表側(被施療者Mと接する側)に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉7,7による被施療者Mへの押圧力が変わるようにしている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
かかるもみ玉駆動ユニット9の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット9内にバイブ用モータm6(図9参照)を配設し、もみ玉ユニット9を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部4内にもバイブレータ(図示せず)を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
A variety of massages can be performed by the movement of the rice
なお、図6〜図8中、m1はマッサージユニット11を昇降させるための昇降用モータ、28は前記昇降用モータm1と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット9を前後揺動自在に支持した昇降軸、29,29は同昇降軸28の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム30,30に設けたラック13(13)と噛合している(図5参照)。
6 to 8, m1 is an elevating motor for elevating the
また、m2は前記もみ玉駆動ユニット9を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータm2の駆動により進退軸43を回転させ、円弧状ラック46,46上を前記進退軸43に取り付けたピニオン44,44を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット9を揺動させて進退可能としている。49は前記進退軸43を回動自在に支持するための軸受である。
M2 is an advancing / retracting motor for moving the kneading
前述した一方の円弧状ラック46の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板81が取付けてあり、この進退位置検出用基板81の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット9の進退位置を検出する進退位置検出センサ82が、進退位置検出用基板81の一部を挟持するように配設してある。
An advancing / retreating
また、m3は前記もみ機構8の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸(図示せず)を介してもみ玉7,7と連動連結している。このもみ用モータm3にたたき用モータm4が並設してあり、たたき用回動軸を介してもみ玉7,7と連動連結している。
Reference numeral m3 denotes a kneading motor, which is a main component of the kneading mechanism 8, and is linked to the kneading
このもみ用モータm3の動作を制御することによって、もみ玉7,7の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉7,7の間の距離を例えば幅広・普通・幅狭の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージを実行することができるようになっている。
By controlling the operation of the kneading motor m3, the distance between the kneading
一方、前述した各モータm1、m3及びm4と連動連結した回動軸には、回動角(駆動量)を検出するためのロータリーエンコーダE(図9参照)をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダEの検出結果は、制御部Gに与えられる。 On the other hand, a rotary encoder E (see FIG. 9) for detecting a rotation angle (drive amount) is attached to each of the rotation shafts linked to the motors m1, m3, and m4 described above. The detection result is given to the control unit G.
上記構成のマッサージユニット11による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Gにより制御されている。そして、本実施形態では、このもみ玉駆動ユニット9によるメカ的なマッサージとして、もみ(もみ上げ/もみ下げ)、たたき、さざなみ(もみ下げとたたきの複合動作)、深もみ上げ/深もみ下げ/さすり、指圧、ストレッチ等に加えて、後述する極もみ、極たたき、及び首のばしのマッサージも実行することができるようになっている。
The above-described various massage operations by the
ところで、前述した制御部Gは基台部2内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンRを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Aの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Gは、リモコンRに設けた表示部Kへの表示についても制御している。
By the way, the control unit G described above is disposed in the
すなわち、図9に示すように、制御部GはCPUと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部G1と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部G2とを備えており、インターフェイスG3を介してリモコンR、背もたれ部3のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサG5、並びに前述した進退位置検出センサ82及び各ロータリーエンコーダEと接続している。また、インターフェイスG4を介して前記マッサージユニット11内に配設した昇降用モータm1、進退用モータm2、もみ用モータm3、たたき用モータm4、さらには背もたれ部3のリクライニング動作を行うリクライニングモータm5、バイブレータを駆動するバイブ用モータm6、さらにはエアバッグ用エアポンプ25及び前記座部1に配設したヒータHとを接続している。このヒータHにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
That is, as shown in FIG. 9, the control unit G includes a CPU, a memory unit G1 that stores various programs to be described later, and a drive control unit G2 that controls driving of various motors, and the like via an interface G3. Are connected to the remote control R, the reclining angle detection sensor G5 for detecting the reclining angle of the
前記メモリ部G1には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉7,7の基準位置等の種々の情報が格納されており、前記リモコンRに設けた操作部Sからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動コースを実行可能としている。
The memory unit G1 stores various information such as the reference positions of the kneading
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット11を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。更に、本実施形態では、被施療者Mの肩部をその上方からマッサージできるようにもしてある。
That is, it is possible to drive the
リモコンRは、前記制御部Gを介して本マッサージ機1の動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、後述する十字キー及び決定キーを含む各種操作ボタンを配した操作部Sと、液晶表示装置からなる表示部Kとを備えており、前記操作部S及び表示部Kを用いることにより、所要のマッサージモードを選択すると共に、後述する如く、メカ的なマッサージを実行するに際し、もみ玉7,7の基準位置を被施療者Mに応じて調整し得るようになっている。
The remote control R functions as an operation means for controlling the entire operation of the
図13は、図9に示したリモコンRを示す拡大正面図である。 FIG. 13 is an enlarged front view showing the remote controller R shown in FIG.
リモコンRは、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する表示部Kが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Sが設けられており、表示部Kの面積を広くして視認性を向上させると共に、操作部Sの幅寸法を表示部Kの幅寸法より狭くして、操作部Sの把持操作性を向上させてある。 The remote control R is provided with a display unit K constituting a liquid crystal display on the upper side of the main body having a generally scoop shape when viewed from the front, and an operation unit S including a plurality of button groups on the lower side. The area of K is widened to improve the visibility, and the width dimension of the operation part S is made narrower than the width dimension of the display part K to improve the grip operability of the operation part S.
操作部Sの略中央位置には、環状体の表面に4つの矢印を互いに直交する4方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンS11,S11及び左右ボタンS12,S12を設けてなる十字キーS1が配置してあり、十字キーS1の上下ボタンS11,S11又は左右ボタンS12,S12を操作することによって、例えば表示部K上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。即ち、十字キーS1は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。この十字キーS1の中央には、決定キーS2が配置してあり、例えば、十字キーS1を操作することによって、表示部K上に表示された種々の指令から所要の指令を選択した後に前記決定キーS2を操作することによって、指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部G(図9参照)に実行させるようになっている。従って、十字キーS1は、指令選択キーとしても機能する。 At a substantially central position of the operation unit S, a cross is formed by attaching four arrows on the surface of the annular body in four orthogonal positions and providing up and down buttons S11 and S11 and left and right buttons S12 and S12 corresponding to the arrows. A key S1 is arranged so that, for example, the cursor displayed on the display unit K can be moved in the direction by operating the up and down buttons S11 and S11 or the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1. It has become. That is, the cross key S1 functions as a movement direction designation key for designating the movement direction. In the center of the cross key S1, a determination key S2 is arranged. For example, by operating the cross key S1, a predetermined command is selected from various commands displayed on the display unit K, and then the determination is made. By operating the key S2, the selection of the command is determined, and the command is executed by the control unit G (see FIG. 9) described above. Accordingly, the cross key S1 also functions as a command selection key.
なお、本実施の形態では、環状の十字キーS1を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。但し、図13に示した如く環状の十字キーS1を設けた場合、十字キーS1の表面をリモコンRの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーS1の破損が生じ難い。 In the present embodiment, the case where the annular cross key S1 is provided is shown, but the present invention is not limited to this, and a lever-like cross key may be provided. However, when the annular cross key S1 is provided as shown in FIG. 13, the surface of the cross key S1 can be made substantially flush with the surface of the main body of the remote control R, so that the cross key S1 is damaged by collision or hooking. Is unlikely to occur.
十字キーS1の下方には、前述した脚載部4(図1参照)を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンS14,S15、及び背もたれ部3をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンS16,S17が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してあり、これら脚部用上下ボタンS14,S15及びリクライニング用上下ボタンS16,S17の下方には、前述したバイブレータを入/切させるバイブ用ボタンS19及びヒータを入/切させるヒータ用ボタンS18が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してある。
Below the cross key S1, a pair of leg up / down buttons S14, S15 for raising and lowering the leg rest 4 (see FIG. 1), and a pair of reclining up / down buttons S16 for reclining the
一方、表示部Kの少し下方の位置には、マッサージの種類・強弱及び前述した基準位置等を登録するための複数(図13では4つ)の登録ボタンS5,S5,S5,S5が本体の幅方向へ適宜の間隔で設けてある。そして、これら登録ボタンS5,S5,S5,S5の下方には、スタート/収納ボタンS3が配設してあり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉7,7を収納するときに使用するようになっている。また、スタート/収納ボタンS3の近傍には停止ボタンS4が配設してあり、該停止ボタンS4を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
On the other hand, at a position slightly below the display portion K, a plurality of (four in FIG. 13) registration buttons S5, S5, S5, and S5 for registering the type, strength and weakness of the massage and the reference position described above are the main body. They are provided at appropriate intervals in the width direction. Under the registration buttons S5, S5, S5, and S5, a start / storage button S3 is provided, and when starting massage or when storing the
前記スタート/収納ボタンS3の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動ボタンS6、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するためのお好みボタンS7が配設してあり、更に、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンS8及びリピートボタンS9等が設けてある。また、お好みボタンS7の下方位置に後述する上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンS20が配設してある。 Below the start / storing button S3, an automatic button S6 for selecting an automatic course and executing a massage, and a preference button S7 for selecting and executing a favorite massage from a plurality of types of massage are arranged. Furthermore, while the automatic course is being carried out, there are provided a skip button S8, a repeat button S9, etc. for skipping the massage mode that does not suit his / her preference. Further, a shoulder position fine adjustment button S20 for adjusting the shoulder position in the vertical direction described later is disposed below the preference button S7.
次に、本発明に係るマッサージ機Aによるメカ的なマッサージにおける特徴的な動作及びその制御について説明する。 Next, characteristic operations and control in mechanical massage by the massage machine A according to the present invention will be described.
図10は、本発明に係るマッサージ機Aのもみ玉7,7の前進制御を説明する説明図であり、図中、3aは、背もたれ部の前面である。なお、図中、図6に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に示した如く、制御部G(図9参照)には、マッサージユニット11のもみ玉7(7)を、背もたれ部の前面3aから前方の予め定めた位置(例えば、前後ストローク長で65mm程度の位置)までの間の適宜位置に進出させることが許可された第1進出限度位置L1、及び当該第1進出限度位置L1より前方の所定位置(例えば、前後ストローク長で110mm程度の位置)までの間の適宜位置に進出させることが許可された第2進出限度位置L2が設定してある。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the forward control of the kneading
そして、制御部Gは、昇降方向の全領域に亘って、もみ玉7(7)を主に第1進出限度位置L1内の適宜位置まで進出させて、種々のマッサージ動作を実行すると共に後述する体形検出動作を実行し得るようになっている。一方、制御部Gは、後述する如く基準位置たる被施療者Mの肩位置に基づいて定めた上側特別施療領域内、及び被施療者Mの臀部部分に対応する下側特別施療領域内において、第1進出限度位置L1を超え第2進出限度位置L2内の適宜位置までもみ玉7(7)を進出させてマッサージを行ない得るようにしてある。 And the control part G advances the kneading ball 7 (7) mainly to the appropriate position in the 1st advance limit position L1 over the whole area | region of the raising / lowering direction, performs various massage operation | movement, and mentions later. The body shape detection operation can be executed. On the other hand, the control unit G, in the upper special treatment region determined based on the shoulder position of the user M as a reference position as described later, and in the lower special treatment region corresponding to the buttocks portion of the user M, The massage ball 7 (7) is advanced to an appropriate position within the second advance limit position L2 beyond the first advance limit position L1, and massage can be performed.
図11は、上側特別施療領域及び下側特別施療領域を説明する説明図である。なお、図中、図3に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図3に示した如く、上側特別施療領域LUは、基準位置たる被施療者Mの肩位置に基づいて定めてある。 FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the upper special treatment region and the lower special treatment region. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 3, the upper special treatment area LU is determined based on the shoulder position of the user M as the reference position.
即ち、この肩位置として予め、例えば身長が165cmの被施療者Mがマッサージ機Aの背もたれ部3を最も起立させた状態の座部1に深く着座した場合の肩の高さ及び背もたれ部3の前面からの距離が設定してあり、これとは別に、前述した登録ボタンS5,S5,S5,S5(図13参照)に対応して身長が150cmの被施療者Mの肩位置、身長が160cmの被施療者Mの肩位置、身長が170cmの被施療者Mの肩位置、身長が180cmの被施療者Mの肩位置がそれぞれ設定してある。そして、被施療者Mがいずれかの登録ボタンS5,S5,S5,S5を操作した場合は、それに対応する肩位置が選択され、いずれの登録ボタンS5,S5,S5,S5も操作しなかった場合は、身長が165cmの被施療者Mの肩位置が選択される。
That is, as the shoulder position, for example, the height of the shoulder and the
このように予め設定された肩位置が、後述する如く、被施療者Mにより調整された場合、調整後の肩位置が基準位置たる肩位置として決定される。そして、上側特別施療領域LUは、この基準位置より、例えば12mm下方の高さ位置から上方の領域に定めてある。
When the shoulder position set in advance is adjusted by the user M as will be described later, the adjusted shoulder position is determined as the reference shoulder position. The upper special treatment area LU is defined as an area above the reference position, for example, from a
このようにして定めた上側特別施療領域LUにおいて、もみ玉7(7)の進出を第2進出限度位置L2内の適宜位置まで許可してマッサージを実行することによって、被施療者Mの肩部及び/又は首部を従来には無い効果的なマッサージにより十分に施療することができる。 In the upper special treatment region LU thus determined, the massager 7 (7) is allowed to advance to an appropriate position within the second advance limit position L2, and massage is performed, whereby the shoulder of the user M And / or the neck can be sufficiently treated by an effective massage that is not present in the past.
一方、下側特別施療領域LDは、いずれの被施療者Mに拘らず略一定であるので、例えば座部1の表面の高さ位置から10cm上方の高さ位置までの領域に定めてある。このようにして定めた下側特別施療領域LDにおいて、もみ玉7(7)の進出を第2進出限度位置L2内の適宜位置まで許可してマッサージを実行することによって、被施療者Mの臀部を深部まで十分に施療することができる。
On the other hand, since the lower special treatment region LD is substantially constant regardless of any user M, for example, the lower special treatment region LD is defined as a region from the height position of the surface of the
このような被施療者Mの肩位置及び臀部位置は被施療者Mの着座姿勢によって変わるため、前述した制御部Gは、リクライニング角度検出センサG5(共に図9参照)が検出したリクライニング角度に応じて、上側特別施療領域LU及び下側特別施療領域LDの位置及び範囲を補正するようになっている。また、上側特別施療領域LUにあっては、リクライニング角度検出センサG5が検出したリクライニング角度の値が大きくなるに従って、前述した第2進出限度位置L2を第1進出限度位置L1側へ変更するようにする。これは、リクライニング角度の値が大きくなるに従って被施療者Mの肩部がマッサージ機Aに当接する荷重が増大するため、第2進出限度位置L2を第1進出限度位置L1側へ変更しても、リクライニング角度の値が小さい場合の第2進出限度位置L2と同様のマッサージ効果を得ることができるからである。同様に、下側特別施療領域LDにあっても、リクライニング角度検出センサG5が検出したリクライニング角度の値が大きくなるに従って、前述した第2進出限度位置L2を第1進出限度位置L1側へ変更するようにする。これは、リクライニング角度の値が大きくなるに従って被施療者Mの臀部と背もたれとの空間が縮小するためである。 Since the shoulder position and the buttocks position of the user M vary depending on the sitting posture of the user M, the control unit G described above corresponds to the reclining angle detected by the reclining angle detection sensor G5 (both see FIG. 9). Thus, the positions and ranges of the upper special treatment area LU and the lower special treatment area LD are corrected. In the upper special treatment region LU, the second advance limit position L2 is changed to the first advance limit position L1 side as the value of the reclining angle detected by the reclining angle detection sensor G5 increases. To do. This is because even if the second receding limit position L2 is changed to the first advancing limit position L1 side, the load with which the shoulder portion of the user M contacts the massage machine A increases as the reclining angle value increases. This is because the same massage effect as that of the second advance limit position L2 when the value of the reclining angle is small can be obtained. Similarly, in the lower special treatment region LD, the second advance limit position L2 described above is changed to the first advance limit position L1 side as the value of the reclining angle detected by the reclining angle detection sensor G5 increases. Like that. This is because the space between the buttocks of the user M and the backrest is reduced as the value of the reclining angle increases.
なお、制御部Gは、上側特別施療領域LU及び下側特別施療領域LDの位置及び範囲の補正に代えて、又は、かかる補正と共に、前述した第2進出限度位置L2の位置を、リクライニング角度に応じて、上側特別施療領域LU及び下側特別施療領域LDの別に変更するようにしてもよい。これによっても、上側特別施療領域LU及び下側特別施療領域LDにおいて、被施療者Mの着座姿勢に応じた施療を実施することができる。 Note that the control unit G uses the position of the second advance limit position L2 described above as the reclining angle instead of or together with the correction of the position and range of the upper special treatment region LU and the lower special treatment region LD. Accordingly, the upper special treatment area LU and the lower special treatment area LD may be changed separately. This also allows the treatment according to the sitting posture of the user M to be performed in the upper special treatment region LU and the lower special treatment region LD.
ところで、予め設定した肩位置と被施療者Mの肩位置とは異なるため、例えば図18に示した手順に従って、被施療者Mに応じた肩位置に調整し、調整した肩位置を登録し得るようになっている。かかる基準位置たる肩位置の調整・登録は図9に示した制御部Gが実行するようになっており、従って、制御部Gは基準位置特定機能を有している。なお、後述する臀部位置の調整は行なう必要がない。 By the way, since the preset shoulder position is different from the shoulder position of the user M, for example, according to the procedure shown in FIG. 18, the shoulder position can be adjusted according to the user M and the adjusted shoulder position can be registered. It is like that. Adjustment / registration of the shoulder position as the reference position is executed by the control unit G shown in FIG. 9, and therefore the control unit G has a reference position specifying function. It is not necessary to adjust the position of the buttock described later.
すなわち、電源が投入されてリモコンRのスタート/収納ボタンS3(図13参照)が操作された場合、待機状態となってもみ玉7,7が前述した如く選択された肩位置の高さ、所定の幅及び前後位置まで移動される(ステップS1〜S3)。制御部Gは、リモコンRの自動コースボタンS6が操作された場合(ステップS4)、複数の自動コースを表示する選択画面をリモコンRの表示部Kに表示させる(ステップS5)。制御部Gは、選択画面において一の自動コースが選択されると、被施療者Mの体形を検出する体形検出を実行する(ステップS6)。つまり、マッサージ機Aは、被施療者Mの体形を検出する体形検出機能を具備している。
That is, when the power is turned on and the start / retract button S3 (see FIG. 13) of the remote controller R is operated, the stand-by state is set so that the kneading
この被施療者Mの体形検出動作について図9及び図11を用いて説明する。体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段が設けてある。制御部Gは、昇降用モータm1を駆動して、マッサージユニット11を先ず被施療者Mの臀部位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータm2を駆動してもみ玉7,7を最後方位置に後退させる。そして、制御部Gは、その位置で前記進退用モータm2を駆動して、もみ玉7,7を被施療者Mの背中に向けて突出させていき、被施療者Mに当たったときの前記進退用モータm2の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記RAMに記憶させる。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット11に設けたロータリーエンコーダEの検出出力を、制御部Gを介して座標換算し、臀部位置としてRAMに記憶させるのである。このとき、もみ玉7,7は第2進出限度位置L2まで進出することが許可されている。これによって、被施療者Mがマッサージ機Aに浅く着座した場合であっても、被施療者Mの臀部・腰部を検出することができる。
The body shape detection operation of the user M will be described with reference to FIGS. As the body shape detecting means, for example, a load current detecting means for detecting a load current during massage is provided. The controller G drives the elevating motor m1 to lower the
その後、制御部Gは、さらに前記進退用モータm2を駆動してもみ玉7,7を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータm1を駆動して、これも前記マッサージユニット11内に設けたロータリーエンコーダEの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット11を上昇させ、前同様に、その位置で進退用モータm2を駆動してもみ玉7,7を前方に向けて第1進出限度位置L1内で移動する。制御部Gは、このような動作を被施療者Mの肩位置を越える高さ位置まで繰り返し行わせることによって、被施療者Mの体形を検出する。
Thereafter, the control unit G further drives the advancing / retreating motor m2 to move the
このようにして検出した被施療者Mの体形から、肩の目安位置(高さ)、及び臀部の位置(高さ)を定めることができ、前述した如く予め設定した肩位置に代えて、被施療者Mの体形から定めた肩の目安位置を用いるようにしてもよい。なお、肩の目安位置は、被施療者Mの体形検出を実施する以外に、もみ玉7,7を被施療者Mの肩付近で進退駆動させることによって検出することもできる。なお、このような自動的に検出された肩位置であっても、微調整を可能とすることが望ましい。
The standard position (height) of the shoulder and the position (height) of the buttocks can be determined from the body shape of the user M detected in this way. Instead of the shoulder position set in advance as described above, The reference position of the shoulder determined from the body shape of the user M may be used. In addition to performing the body shape detection of the user M, the shoulder position can also be detected by driving the kneading
ところで、本実施の形態では、下側特別施療領域LDは、前述した如く、座部1の表面の高さ位置から所定寸法だけ上方の高さ位置までの領域にしてあるが、本発明はこれに限らず、座部1の表面の高さ位置から、前述した体形検出モードで検出した臀部位置から所定寸法だけ上方の位置までの領域(臀部領域)にしてもよい。
By the way, in the present embodiment, the lower special treatment region LD is a region from the height position of the surface of the
一方、このようにして検出した被施療者Mの体形情報を制御部Gのメモリ部G1に登録し、当該被施療者Mが次回にマッサージを行なう際に、メモリ部G1から被施療者Mの体形情報を読み出すようにしてもよいが、この場合であっても、被施療者Mの臀部の位置は検出するようにする。これは、被施療者Mの着座姿勢によって、肩位置等が変化するので、検出した臀部位置と登録した臀部位置とを比較することによって、着座姿勢による変化量を求め、得られた変化量に基づいて、登録した体形情報を補正するためである。 On the other hand, the body shape information of the user M detected in this way is registered in the memory unit G1 of the control unit G, and when the user M performs the next massage, the memory unit G1 stores the information on the user M. Body shape information may be read out, but even in this case, the position of the buttocks of the user M is detected. This is because the shoulder position and the like change depending on the sitting posture of the user M, and the amount of change due to the sitting posture is obtained by comparing the detected buttocks position with the registered buttocks position. This is to correct the registered body shape information based on this.
次に、制御部Gは、このようにして検出した被施療者Mの肩位置の調整を被施療者Mに促すべく肩位置調整用画面を表示部Kに表示させる(ステップS7)。 Next, the control unit G causes the display unit K to display a shoulder position adjustment screen so as to prompt the user M to adjust the shoulder position of the user M thus detected (step S7).
図15は、肩位置調整用画面の一例を説明する説明図である。肩位置調整用画面には、着座した状態の被施療者像が表示されており、この被施療者像上又はその近傍に、もみ玉の現在位置を示すもみ玉像Nが表示されている。また、被施療者像の近傍に、十字キー像が表示されており、該十字キー像に続いて、肩位置の調整を促す文字が表示されている。更に、被施療者像の下方に、十字キーによる肩位置の調整方法を説明する文字が表示されている。 FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a shoulder position adjustment screen. On the shoulder position adjustment screen, the image of the person to be seated is displayed, and a rice ball image N indicating the current position of the rice ball is displayed on or near the patient image. In addition, a cross key image is displayed in the vicinity of the user image, and a character prompting adjustment of the shoulder position is displayed following the cross key image. Further, below the user image, characters are displayed that explain how to adjust the shoulder position using the cross key.
もみ玉像Nは、前述したリモコンRの十字キーS1が操作された場合、その操作に応じた方向、操作量に応じた距離だけ移動するようになっており、このもみ玉像Nの移動に倣って、もみ玉7,7(図3参照)も同様に移動するようになっている。従って、被施療者は、肩位置調整用画面を目視して、被施療者像ともみ玉像Nとの相対位置を確認しながら本人の肩位置に正確に調整することができる。
When the cross key S1 of the remote controller R described above is operated, the fir tree image N moves by a distance corresponding to the operation and the amount of operation. The
すなわち、リモコンRに設けられた十字キーS1の上下ボタンS11,S11が操作された場合、前述したもみ玉像N及びもみ玉7,7が上下方向へ移動し、十字キーS1の左右ボタンS12,S12が操作された場合、もみ玉像N及びもみ玉7,7が前後方向へ移動するようになっている。なお、上述の肩位置微調整ボタンS20もこの上下ボタンS11、S11と同等の役割を有している。
That is, when the up and down buttons S11 and S11 of the cross key S1 provided on the remote controller R are operated, the above-described fir tree image N and the
このとき、もみ玉7,7は前述した第2進出限度位置L2まで進出することが許可されており、これによって、被施療者Mは、本人の肩の上方からその中心位置を特定して、肩位置調整を行なうことができるようになっている。
At this time, the kneading
なお、このようにして肩位置の上下方向の調整及び前後方向の調整を実施した後、例えば、表示部Kに表示した肩位置調整用画面を、肩位置の左右方向の位置を調整し得る画面に切り替え、リモコンRに設けられた十字キーS1の左右ボタンS12,S12を操作して、当該画面に表示された2つのもみ玉像間の寸法、及び両もみ玉間の寸法を共に調整することによって、肩位置の左右方向の位置を調整するようにしてもよい。これによって、肩位置を3次元的に調整することができ、肩位置をより正確に設定することができる。 In addition, after carrying out the vertical adjustment and the front-back adjustment of the shoulder position in this way, for example, the screen for adjusting the horizontal position of the shoulder position can be used as the screen for adjusting the shoulder position displayed on the display unit K. And the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1 provided on the remote controller R are operated to adjust both the dimension between the two fir tree images displayed on the screen and the dimension between the two fir balls. Thus, the position of the shoulder position in the left-right direction may be adjusted. Thereby, the shoulder position can be adjusted three-dimensionally, and the shoulder position can be set more accurately.
ところで、制御部Gは、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、体形検出で検出した目安肩位置を調整後の肩位置とする。これによって、肩位置調整が所定時間経過するまで実施されないことを検出することによって、被施療者Mの肩位置調整の意思を確認することができる。これによって、下側特別施療領域LD及び上側特別施療領域LUでは、もみ玉7,7によるマッサージを第1進出限度位置L1を超えて実施することができるが、そのようなマッサージは、このように被施療者Mの意思確認を行なった後に許可される。
By the way, when the adjustment operation is not performed after a predetermined time has elapsed since the display for adjusting the shoulder position is displayed, the control unit G sets the reference shoulder position detected by the body shape detection as the adjusted shoulder position. Thus, by detecting that the shoulder position adjustment is not performed until a predetermined time elapses, the intention of the user M to adjust the shoulder position can be confirmed. As a result, in the lower special treatment region LD and the upper special treatment region LU, the massage with the kneading
なお、被施療者Mの肩位置調整の意思をより確実に確認すべく、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、改めて、体形検出モードで検出した肩位置を調整後の肩位置に決定してよいか否かを確認する画面を表示させ、十字キーS1及び決定キーS2による入力操作を行なわせるようにしてもよい。 In addition, in order to confirm the intention of the patient M to adjust the shoulder position, if the adjustment operation is not performed after a predetermined time has elapsed since the display for the shoulder position adjustment is displayed, the detection is again performed in the body shape detection mode. A screen for confirming whether or not the adjusted shoulder position can be determined as the adjusted shoulder position is displayed, and the input operation using the cross key S1 and the determination key S2 may be performed.
また、このようにして被施療者Mの肩位置調整は行なわれるが、被施療者Mの臀部位置又は腰位置の調整は行なわれない。 In addition, the shoulder position of the user M is adjusted in this way, but the buttocks position or the waist position of the user M is not adjusted.
そして、制御部Gは、調整後の肩位置を基準位置として、選択された自動コースのマッサージを実行する(ステップS8)。このようにして調整後の肩位置が基準位置になっているため、後述する極もみ、極たたき又は首のばしが当該自動コースに含まれている場合であっても、第1進出限度位置L1を超える第2進出限度位置L2までもみ玉7,7を前進させて当該マッサージを実施することができる。
And the control part G performs the massage of the selected automatic course by making the shoulder position after adjustment into a reference position (step S8). Since the shoulder position after adjustment is the reference position in this way, the first advancement limit position L1 is set even if the automatic course includes the following flaws, flapping or neck stretching. The massage can be carried out by moving the kneading
なお、後述する極もみ、極たたき又は首のばしは、調整後の肩位置に基づいて実施されるため、第1進出限度位置L1を超えない場合もあることはいうまでもない。 Needless to say, the pole strokes, pole strokes, and neck stretches described below are performed based on the adjusted shoulder positions, and thus may not exceed the first advance limit position L1.
制御部Gは、自動コースが終了すると、前述した如く検出した体形及び前述した如く調整した肩位置を登録するか否かを判断する(ステップS9)。例えば、制御部Gは、それらの情報の登録を促す画面を表示させ、当該画面に従って、被施療者Mがいずれかの登録ボタンS5が長押操作(例えば3秒)された否かを判断し、長押操作された場合、体形情報及び調整後の肩位置情報を当該登録ボタンS5に応じてメモリ部G1に登録して(ステップS9)、前述したステップS3へ戻る。 When the automatic course is completed, the control unit G determines whether or not to register the body shape detected as described above and the shoulder position adjusted as described above (step S9). For example, the control unit G displays a screen that prompts the user to register such information, and determines whether or not the user M has performed a long press operation (for example, 3 seconds) on any of the registration buttons S5 according to the screen. When the long press operation is performed, the body shape information and the adjusted shoulder position information are registered in the memory unit G1 according to the registration button S5 (step S9), and the process returns to the above-described step S3.
一方、制御部Gは、前記画面を表示させてから一定時間経過してもいずれの登録ボタンS5も長押操作されなかった場合、両情報の登録操作をスキップしてステップS3へ戻る。 On the other hand, if neither of the registration buttons S5 is pressed for a long time after the display of the screen, the control unit G skips the registration operation of both information and returns to step S3.
なお、このようにして肩位置の前後方向の座標が調整された場合、前述した第2進出限度位置L2を調整後の座標位置に変更して、当該被施療者Mのマッサージを実行するようにしてもよいし、更に、調整後の座標位置から所定距離だけ前方の座標位置に変更して、当該被施療者Mのマッサージを実行するようにしてもよい。これによって、もみ玉7,7の前進を第2進出限度位置L2まで許可して行なうマッサージを被施療者Mの体形及び嗜好に応じて実施することができる。
When the longitudinal coordinate of the shoulder position is adjusted in this way, the second advancement limit position L2 described above is changed to the coordinate position after adjustment, and the massage of the user M is executed. Alternatively, the user M may be massaged by changing the coordinate position after adjustment to a coordinate position ahead by a predetermined distance. Thereby, the massage performed by allowing the kneading
ところで、制御部Gは、前述した肩位置調整に係る制御を実行するに先立って、マッサージユニット11を次のように駆動させるようになっている。即ち、制御部Gは、前述した如く肩位置を調整して設定する肩位置設定モードにおいて、もみ玉7,7を前述した体形検出モードで検出した肩の目安位置より少し上方の位置まで上昇させ、その後、前記目安位置まで降下させる。このとき、制御部Gは、前記目安位置に達する前に、もみ玉7,7が被施療者に当接したことを検出した場合、その位置で、もみ玉7,7の降下を停止させる。
By the way, the control unit G drives the
この間、制御部Gは、もみ玉7,7の進出位置を第1進出限度位置L1までに制限しており、もみ玉7,7が肩の目安位置又はその近傍に移動された後、前述した肩位置調整用画面を表示部Kに表示させると共に、もみ玉7,7が第2進出限度位置L2まで進出することを許可するようになっている。これによって、もみ玉7,7が第2進出限度位置L2まで進出することを許可された場合であっても、肩位置調整を安全に実施することができる。
During this time, the control unit G restricts the advancement position of the kneading
また、前述した肩位置調整にあっては、もみ玉7,7によるマッサージを行なう前、即ち、もみ玉7,7を停止させた状態で肩位置調整を行なうようにしてあるが、本発明はこれに限らず、例えば、バイブ用モータm6を作動させた状態で、肩位置調整を行なうようにしてもよい。これによって、肩位置の調整に従って、被施療者Mのもみ玉7,7が当接した部分が振動されるため、被施療者Mは、当該位置を体感によって確実に検知することができる。
In the shoulder position adjustment described above, the shoulder position adjustment is performed before massage with the kneading
一方、このように調整した被施療者Mの肩位置は、前同様、被施療者Mの着座姿勢によって変わるため、制御部Gは、リクライニング角度検出センサG5(共に図9参照)が検出したリクライニング角度に応じて、調整後の前記肩位置を補正するようになっている。 On the other hand, since the shoulder position of the user M adjusted in this way changes according to the sitting posture of the user M as before, the control unit G detects the reclining angle detected by the reclining angle detection sensor G5 (both see FIG. 9). The shoulder position after adjustment is corrected according to the angle.
ところで、マッサージ機Aはマニュアルマッサージを実施することもできるようになっている。すなわち、リモコンRのお好みボタンS7が操作された場合、制御部Gは、マニュアルマッサージの定常画面を表示部Kに表示させる。 By the way, the massage machine A can also perform manual massage. That is, when the preference button S7 of the remote controller R is operated, the control unit G causes the display unit K to display a manual massage routine screen.
図14は、マニュアルマッサージの定常画面の一例を示す図面である。図14に示した如く、当該定常画面の左側にはマニュアルマッサージフィールドF1が設けてある。マニュアルマッサージフィールドには、マニュアルで施療を行なう種別を選択すべく、肩指圧ボタンB1、もみ上げボタンB2及びもみ下げボタンB3等がそれぞれ縦方向へスクロール可能に表示されており、前述したリモコンRに設けた十字キーS1の上下ボタンS11,S11(図13参照)を操作することによってスクロールさせて図示しないストレッチ複合ボタン及び3Dボタン等を表示させ得るようになっている。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a regular screen for manual massage. As shown in FIG. 14, a manual massage field F1 is provided on the left side of the steady screen. In the manual massage field, the shoulder pressure button B1, the side-up button B2, the side-down button B3, etc. are respectively displayed so as to be scrollable in the vertical direction in order to select the type of manual treatment. By operating the up and down buttons S11 and S11 (see FIG. 13) of the cross key S1, the scroll compound buttons and 3D buttons (not shown) can be displayed.
また、前記定常画面の右側には肩指圧ボタンB1、ストレッチ複合ボタン及び3Dボタンに対応するサブフィールドF2が設定してあり、このサブフィールドF2には、極もみボタンB21、極たたきボタンB22及び首のばしボタンB23が、縦方向へ一列に表示されている。前記定常画面の下側には、選択方法及び決定方法を説明する十字キーの記号及び文字が表示されており、リモコンRの十字キーS1の上下ボタンS11,S11、左右ボタンS12,S12を操作して選択した後に、決定ボタンS2を操作することによって、選択した施療種別のマッサージを開始させるようになっている。 In addition, a subfield F2 corresponding to the shoulder pressure button B1, the stretch composite button, and the 3D button is set on the right side of the steady screen. The subfield F2 includes a pole button B21, a pole button B22, and a neck button. Extend button B23 is displayed in a line in the vertical direction. On the lower side of the steady screen, symbols and characters of a cross key for explaining a selection method and a determination method are displayed, and the up and down buttons S11 and S11 and the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1 of the remote controller R are operated. After the selection, the decision button S2 is operated to start the massage of the selected treatment type.
このとき、制御部Gは、極もみボタンB21、極たたきボタンB22又は首のばしボタンB23のいずれかが選択決定された場合、前述した如く調整した被施療者Mの肩位置が登録されているか否かを判断する。そして、制御部Gは、調整後の被施療者Mの肩位置が登録されている場合、後述する如く、対応するマッサージを実行する。一方、それが登録されていない場合、制御部Gは、前述した如く選択された肩位置にもみ玉7,7を移動させた後、図15に示した肩位置調整用画面を表示部Kに表示させて、肩位置の調整を促し、調整後の肩位置を登録するようになっている。
At this time, the control unit G determines whether or not the shoulder position of the user M adjusted as described above is registered when any one of the extreme flick button B21, the extreme tapping button B22, and the neck extension button B23 is selected and determined. Determine whether. Then, when the adjusted shoulder position of the user M is registered, the control unit G performs a corresponding massage as described later. On the other hand, if it is not registered, the control unit G moves the
このとき、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、前記移動後の位置を調整後の肩位置としてもよいが、ボタンからの入力操作が行なわれた場合に限って、被施療者Mの肩位置調整の意思を確認したとして、もみ玉7,7によるマッサージを第1進出限度位置L1を超えて許可するようにするとよい。
At this time, if the adjustment operation is not performed even after a predetermined time has elapsed since the display for adjusting the shoulder position is displayed, the position after the movement may be the adjusted shoulder position, but the input operation from the button is performed. Only in the case where it is confirmed that the intention of the user M to adjust the shoulder position is confirmed, the massage with the kneading
そして、制御部Gは、極もみボタンB21が操作された場合、もみ玉7,7の間を広いに、もみ玉7,7の位置を基準位置たる調整された肩位置から6mm程度上方まで移動させた後、基準位置からもみ玉7,7を12mm程度降下させ、12rpm程度のもみ速度でもみ玉7,7の間を狭い→広い→狭い→広いに移動させる往復動作によってもみを行なった後、前記肩位置から6mm程度上方まで、20mm/s程度の速度でもみ玉7,7を上昇させる操作を所定回数繰り返えさせるのである。
Then, when the extreme fir button B21 is operated, the control unit G moves between the
また、極たたきボタンB22が操作された場合、制御部Gは、もみ玉7,7の間を広いに、もみ玉7,7の位置を基準位置から6mm程度上方まで移動させた後、基準位置からもみ玉7,7を12mm程度降下させ、200rpm程度のたたき速度でたたきを開始する。そして、当該幅で3秒程度維持した後、もみ玉7,7の間を狭いに移動させ、当該幅で3秒程度維持した後、もみ玉7,7の間を再び広いに移動させる。このような操作を所定回数繰り返した後、たたきを停止し、基準位置から6mm程度上方まで、20mm/s程度の速度でもみ玉7,7を上昇させる。
In addition, when the striking button B22 is operated, the control unit G moves the position of the kneading
一方、首のばしボタンB23が操作された場合、制御部Gは、もみ玉7,7の間を普通に、もみ玉7,7の高さ位置を基準位置に、もみ玉7,7の前後位置を基準位置より所定寸法後方まで移動させた後、もみ玉7,7の間を狭いに移動させ、もみ玉7,7の高さ位置を基準位置から36mm程度上方へ移動させ、もみ玉7,7の間の幅を210°→狭いに移動させた後、もみ玉7,7の高さ位置を基準位置に移動さる。そして、もみ玉7,7の間の幅を普通に移動させた後、再びもみ玉7,7の高さ位置を基準位置から36mm程度上方へ移動させる操作を所定回数繰り返えさせる。
On the other hand, when the neck extension button B <b> 23 is operated, the control unit G normally places the kneading
これら極もみ、極たたき及び首のばしのマッサージは、第1進出限度位置L1を越え第2進出限度位置L2内で調整された肩位置でも実施し得るため、前同様、被施療者Mの肩部又は首部を効果的に施療することができる。更に、極もみ、極たたき及び首のばしのマッサージ動作は低速で実行されるようにしてあり、これによって、きめ細やかなマッサージを施すことができる。 Since the massage of the extreme fist, the tap and the neck can be performed at the shoulder position adjusted within the second advance limit position L2 beyond the first advance limit position L1, the shoulder portion of the user M as before. Alternatively, the neck can be effectively treated. Further, the massage operation of the extreme fist, the tap and the neck is performed at a low speed, whereby a fine massage can be performed.
なお、極もみ及び極たたきのマッサージは、下側特別施療領域LDにおいても略同様に実施される。即ち、もみ玉7,7を最下位まで移動させた後、前述した上下方向の移動を逆にして施療動作を実行させる。これによって大腿筋のもみ及びたたきが実施される。
It should be noted that pole massage and pole-tapping massage are performed in the same manner in the lower special treatment region LD. That is, after the kneading
ところで種々のマッサージにおいて、被施療者は、図13に示したリモコンRに設けた十字キーS1の左右ボタンS12,S12を操作することによって、もみ玉によるマッサージの強度を調整することができるようになっている。 By the way, in various massages, the user can adjust the intensity of massage with fir balls by operating the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1 provided on the remote controller R shown in FIG. It has become.
すなわち、制御部Gは、もみ玉7,7によるマッサージ動作中、リモコンRの左右ボタンS12,S12が操作された否かを判断し、それが操作されたと判断した場合、もみ玉7,7が上側特別施療領域LU内又は下側特別施療領域LD内に位置しているか否かを判断する。そして、制御部Gは、もみ玉7,7が上側特別施療領域LU内又は下側特別施療領域LD内に位置していないと判断した場合、もみ玉の進出位置を第1進出限度位置L1以内で許可してマッサージの強度を調整する第1強度調整用画面を表示部Kに表示させる。
That is, the control unit G determines whether or not the left and right buttons S12 and S12 of the remote control R are operated during the massage operation by the kneading
図16は、第1強度調整用画面の一例を説明する説明図である。図16に示した如く、第1強度調整用画面の一側近傍には、もみ玉の進出量を多くしてマッサージ強さを強くする「強」の文字が、また他側近傍には、もみ玉の進出量を小さくしてマッサージ強さを弱くする「弱」の文字がそれぞれ表示してある。これら強弱の文字の間には、例えば7つのブロック像が表示してあり、もみ玉の現在の進出位置に対応するブロックが反転表示されている。第1強度調整用画面の上側には、前記反転表示されたブロック像の順位が数字で表示されており、また、第1強度調整用画面の下側には、十字キーの左右ボタン像に続けて調整方法を説明する文字が表示されている。 FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an example of a first intensity adjustment screen. As shown in FIG. 16, there is a “strong” character that increases the amount of advancement of the kneading balls to increase the massage strength near one side of the first strength adjustment screen, and a fir tree near the other side. The letters “Weak” that reduce the amount of ball advance and weaken the massage strength are displayed. For example, seven block images are displayed between these strong and weak characters, and the block corresponding to the current advance position of the fir tree is highlighted. On the upper side of the first intensity adjustment screen, the order of the reversed block images is displayed in numbers, and at the lower side of the first intensity adjustment screen, the left and right button images of the cross key are displayed. Are displayed to explain the adjustment method.
そして、制御部Gは、リモコンRに設けた十字キーS1の左右ボタンS12,S12が操作された場合、操作された左右ボタンS12,S12に対応して反転表示させるブロック像の位置を移動させると共に、もみ玉7,7の進出量を第1進出限度位置L1以内で増減させて、マッサージ強度を調整する。
Then, when the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1 provided on the remote controller R are operated, the control unit G moves the position of the block image to be reversed and displayed corresponding to the operated left and right buttons S12 and S12. The massage strength is adjusted by increasing or decreasing the amount of advancement of the kneading
一方、制御部Gは、もみ玉7,7が上側特別施療領域LU内又は下側特別施療領域LD内に位置していると判断した場合、もみ玉の進出位置を第2進出限度位置L2以内で許可してマッサージの強度を調整する第2強度調整用画面を表示部Kに表示させる。
On the other hand, when the control unit G determines that the kneading
図17は、第2強度調整用画面の一例を説明する説明図である。図17に示した如く、第2強度調整用画面は、強弱の文字の間に、例えば12のブロック像を表示すると共に、7番目のブロック像と8番目のブロック像との間に縦ラインが表示してある以外は、図16に示した第1強度調整用画面と略同じ構成にしてある。 FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an example of a second intensity adjustment screen. As shown in FIG. 17, the second intensity adjustment screen displays, for example, 12 block images between strong and weak characters, and a vertical line between the seventh block image and the eighth block image. Except for the display, the configuration is substantially the same as the first intensity adjustment screen shown in FIG.
そして、制御部Gは、リモコンRに設けた十字キーS1の左右ボタンS12,S12が操作された場合、操作された左右ボタンS12,S12に対応して反転表示させるブロック像の位置を移動させると共に、第1進出限度位置L1を超える第2進出限度位置L2以内でもみ玉7,7の進出量を増減させて、マッサージ強度を調整する。このように、第1進出限度位置L1を超えてもみ玉7,7の進出量を増加させる場合であっても、もみ玉7,7の進出量は第2進出限度位置L2以内に制限されているため、もみ玉7,7の進出量の調整作業を安全・容易に行なうことができる。
Then, when the left and right buttons S12 and S12 of the cross key S1 provided on the remote controller R are operated, the control unit G moves the position of the block image to be reversed and displayed corresponding to the operated left and right buttons S12 and S12. The massage strength is adjusted by increasing or decreasing the advance amount of the
図12は、図1に示したマッサージ機Aの部分平断面図であり、前述した第1進出限度位置L1を超え第2進出限度位置L2内で被施療者Mの肩部を施療している状態を示している。なお、図中、図5に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。 FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the massage machine A shown in FIG. 1 and treats the shoulder of the user M within the second advance limit position L2 beyond the first advance limit position L1 described above. Indicates the state. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG.
図12に示した如く、もみ玉7,7が前述した上側特別施療領域及び下側特別施療領域以外の領域に位置する場合、破線で示したようにもみ玉7,7によって、着座した被施療者Mの肩の背中側稜部を超えない第1進出限度位置内で施療が施される。
As shown in FIG. 12, when the kneading
一方、もみ玉7,7が上側特別施療領域内に位置する場合、実線で示したようにもみ玉7,7が前記第1進出限度位置を越えて進出され得るため、この場合、もみ玉7,7が被施療者Mの肩部の上方から当該肩部に当接して当該部分を効果的に施療することができる。
On the other hand, when the kneading
また、もみ玉7,7が下側特別施療領域内に位置する場合も前同様、もみ玉7,7が前記第1進出限度位置を越えて進出され得るため、もみ玉7,7が被施療者Mの臀部の深部に当接して当該部分のみならず大腿部をも施療することができる。
Further, when the kneading
これによって、被施療者Mの肩部、臀部及び大腿部に対してより大きなマッサージ効果を与えることができる。 Thereby, a greater massage effect can be given to the shoulder, buttocks and thigh of the user M.
A マッサージ機
M 被施療者
K 表示部
R リモコン
S 操作部
S1 十字キー
S2 決定ボタン
S11 上下ボタン
S12 左右ボタン
1 座部
2 基台部
3 背もたれ部
4 脚載部
5 肘掛部
6 側壁部
7 もみ玉
G 制御部
a1 背中用エアバッグ
a3 体側部用エアバッグ
A Massage machine M User K Display part R Remote control S Operation part S1 Cross key S2 Enter button S11 Up / down button S12 Left /
Claims (9)
前記施療体の上下可動範囲内に設けた特別施療領域では、前記第1の進出限度位置よりも前方に設定した第2の進出限度位置まで前記施療体の前方進出を許可してマッサージを行なうようにしたことを特徴とするマッサージ機。 A treatment body is disposed on the backrest portion so that the treatment body can be moved up and down and back and forth, and the treatment body moves forward from the backrest portion to the first advancement limit position within a vertically movable range of the treatment body set in the backrest portion. In a massage machine that performs massage as possible,
In the special treatment area provided within the vertically movable range of the treatment body, massage is performed by allowing the treatment body to advance forward to a second advance limit position set in front of the first advance limit position. A massage machine characterized by that.
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