JP2006230077A

JP2006230077A - Coil forming device

Info

Publication number: JP2006230077A
Application number: JP2005039461A
Authority: JP
Inventors: Nobumitsu Kondou; 展充近藤; Norihisa Mishina; 徳久三品; Shingo Hashimoto; 伸吾橋本
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2006-08-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil forming device capable of completely removing a single-pole coil from a coil winding frame. SOLUTION: This coil forming device forms a single-pole coil at a winding coil winding frame 3 by approximating the winding coil winding frame 3 for winding a wire to a rotational center in a turning device with an index device, projecting the winding coil winding frame 3 by a projecting device, and then rotating the whole winding-up jig 2 by the turning device with the winding coil winding frame 3 centered. The winding-up jig 2 has a delivery core 4 for removing the respective single-pole coils from the respective coil winding frames 3. The delivery core 4 can slide on an inner side of the sequence of the plurality of coil winding frames 3, and includes pushers 42 respectively disposed at positions facing the respective coil winding frames 3, and a pressure device 43 which brings the respective pushers 42 into close-contact with the respective coil winding frames 3 respectively. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータ（電動機）等に用いられる巻線コイルを形成する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for forming a winding coil used in a motor (electric motor) or the like.

例えば、ステータコアのスロットに単極コイルを複数挿入してなるステータを有するモータを製造するに当たっては、上記単極コイルを複数連ねた連極コイルを形成する。
そして、例えば、特許文献１においては、単極コイルを形成するためのコイル巻枠を複数配設してなる巻取治具と、この巻取治具の全体を回転させる回転装置とを備えたコイル形成装置が開示されている。そして、各コイル巻枠に単極コイルを形成する際には、電線の巻回を行うコイル巻枠の巻回軸を、回転装置における旋回アームの旋回中心軸に合わせた状態で、巻取治具の全体を回転させて、単極コイルを形成している。また、残りのコイル巻枠についても、その巻回軸を上記旋回中心軸に順次合わせて各単極コイルを形成し、上記連極コイルを得ている。これにより、捩りの発生がほとんどない単極コイルをいずれのコイル巻枠に対しても安定して形成することができる。 For example, when manufacturing a motor having a stator in which a plurality of single-pole coils are inserted into slots of the stator core, a continuous-pole coil in which a plurality of single-pole coils are connected is formed.
For example, Patent Document 1 includes a winding jig in which a plurality of coil winding frames for forming a single-pole coil are disposed, and a rotating device that rotates the entire winding jig. A coil forming apparatus is disclosed. When a single pole coil is formed on each coil winding frame, the winding coil is wound in a state where the winding axis of the coil winding frame for winding the electric wire is aligned with the turning center axis of the turning arm in the rotating device. The entire tool is rotated to form a single pole coil. Further, with respect to the remaining coil winding frames, the winding axes are sequentially aligned with the turning center axis to form each single-pole coil, thereby obtaining the above-mentioned coiled coil. Thereby, the single pole coil which hardly generates twist can be stably formed on any coil winding frame.

また、上記連極コイルは、巻取治具からインサータ治具へ移載し、このインサータ治具からステータコアに挿入配置している。そして、この移載の際には、複数のコイル巻枠の配列の中心部に配設した払出コアを前進させ、各単極コイルを、インサータ治具における所定の位置まで押し出している。 Further, the above-mentioned coil is transferred from the winding jig to the inserter jig, and is inserted from the inserter jig into the stator core. And at the time of this transfer, the delivery core arrange | positioned in the center part of the arrangement | sequence of a some coil winding frame is advanced, and each single pole coil is extruded to the predetermined position in an inserter jig | tool.

しかしながら、上記コイル形成装置においては、上記払出コアの構成については特別な工夫がなされておらず、払出コアとコイル巻枠との間には、若干の間隙が形成される。これにより、払出コアを前進させる際に、単極コイルにおける電線が、払出コアとコイル巻枠との間に挟まってしまうおそれがあった。そのため、単極コイルをコイル巻枠から確実に離脱するためには、更なる工夫が必要とされていた。 However, in the coil forming apparatus, no special contrivance is made for the configuration of the payout core, and a slight gap is formed between the payout core and the coil winding frame. As a result, when the payout core is moved forward, the electric wire in the single-pole coil may be caught between the payout core and the coil winding frame. For this reason, in order to reliably remove the single-pole coil from the coil winding frame, further devices have been required.

また、例えば、特許文献２においては、多極のコイルを連続的に形成するために、複数本の電線を並列させて供給する電線供給手段と、複数の巻枠が取付けられた回転板と、選択された巻枠を回転板に対して突出させる巻枠スライド手段とを備えた巻線装置が開示されている。そして、巻枠スライド手段によって、巻枠を回転板に対して選択的に突出させ、回転板を回転させることにより、電線供給手段によって供給される複数本の電線を、突出した巻枠に巻き付けて、コイルを形成している。これにより、１つのコイルの巻線作業から次のコイルの巻線作業に至る時間を短縮して、生産性を向上させている。 Also, for example, in Patent Document 2, in order to continuously form a multipolar coil, an electric wire supply means for supplying a plurality of electric wires in parallel, a rotating plate to which a plurality of winding frames are attached, There is disclosed a winding device including winding frame sliding means for projecting a selected winding frame with respect to a rotating plate. Then, the reel is selectively protruded with respect to the rotating plate by the reel sliding means, and the rotating plate is rotated to wind the plurality of electric wires supplied by the electric wire supplying means around the protruding reel. Forming a coil. As a result, the time from the winding operation of one coil to the winding operation of the next coil is shortened, and the productivity is improved.

しかしながら、特許文献２においては、多極の連極コイルを、インサータ治具等に移載する際の技術は何ら開示されていない。 However, Patent Document 2 does not disclose any technique for transferring a multipole coil to an inserter jig or the like.

特開２００５−１２１５３号公報JP 2005-12153 A 特開２００４−２８２９４１号公報JP 2004-282951 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、単極コイルをコイル巻枠から確実に離脱することができるコイル形成装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a coil forming apparatus that can reliably remove a single-pole coil from a coil winding frame.

本発明は、電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成するコイル形成装置であって、
上記電線を巻回して上記単極コイルを形成するためのコイル巻枠を、仮想円上に複数配列してなる巻取治具と、
該巻取治具の全体を回転させる回転装置と、
上記複数のコイル巻枠のうち上記電線の巻回を行うコイル巻枠を、上記回転装置における回転中心に順次接近させるインデックス装置とを有しており、
上記巻取治具は、上記各単極コイルを上記各コイル巻枠から離脱させる払出コアを有しており、
該払出コアは、上記複数のコイル巻枠の配列の内側を上記単極コイルの離脱方向にスライド可能であり、上記各コイル巻枠に対向する位置にそれぞれ配設したプッシャーと、該各プッシャーを上記各コイル巻枠にそれぞれ密着させる押圧手段とを有していることを特徴とするコイル形成装置にある（請求項１）。 The present invention is a coil forming apparatus for forming a continuous coil comprising a plurality of single-pole coils formed by winding an electric wire in a loop shape,
A winding jig formed by arranging a plurality of coil winding frames on a virtual circle for winding the electric wire to form the monopolar coil;
A rotating device for rotating the entire winding jig;
An index device for sequentially bringing the coil winding frame for winding the electric wire out of the plurality of coil winding frames closer to the rotation center in the rotating device;
The winding jig has a payout core that separates the single-pole coils from the coil winding frames,
The payout core is slidable inside the array of the plurality of coil winding frames in the direction in which the single-pole coil is detached, and pushers disposed respectively at positions facing the coil winding frames, and the pushers A coil forming apparatus having pressing means for closely contacting each of the coil winding frames (claim 1).

本発明のコイル形成装置は、上記巻取治具、回転装置及びインデックス装置を有している。そして、上記連極コイルを形成する際には、回転装置によって、電線の巻回を行うコイル巻枠を中心にして巻取治具の全体を回転させ、上記コイル巻枠に単極コイルを形成することができる。また、インデックス装置によって、各コイル巻枠を順次回転装置の回転中心に接近させた後、再び回転装置を回転させて各コイル巻枠に各単極コイルを順次形成することができる。 The coil forming apparatus of the present invention includes the winding jig, the rotating device, and the index device. And when forming the said continuous pole coil, the whole winding coil is rotated centering | focusing on the coil winding frame which winds an electric wire with a rotating apparatus, and a single pole coil is formed in the said coil winding frame can do. In addition, after each coil winding frame is made to approach the rotation center of the rotating device sequentially by the index device, the rotating device can be rotated again to sequentially form each single-pole coil on each coil winding frame.

また、上記巻取治具は、上記払出コアを有しており、この払出コアは、上記複数のプッシャー及び押圧手段を有している。そして、各コイル巻枠から各単極コイルを離脱させる際には、払出コアをスライドさせる。このとき、各プッシャーは、押圧手段によって各コイル巻枠に密着されており、各コイル巻枠に密着した状態で、各コイル巻枠に巻回された単極コイルを押し出すことができる。 The take-up jig includes the payout core, and the payout core includes the plurality of pushers and pressing means. When each single pole coil is detached from each coil winding frame, the payout core is slid. At this time, each pusher is in close contact with each coil winding frame by the pressing means, and can push out the monopolar coil wound around each coil winding frame in close contact with each coil winding frame.

そのため、払出コアをスライドさせる際に、各単極コイルにおける電線が、払出コアとコイル巻枠との間に挟まってしまうことを防止することができる。
それ故、本発明のコイル形成装置によれば、各単極コイルを各コイル巻枠から確実に離脱することができる。 Therefore, when the payout core is slid, it is possible to prevent the electric wire in each single-pole coil from being caught between the payout core and the coil winding frame.
Therefore, according to the coil forming apparatus of the present invention, each single-pole coil can be reliably detached from each coil winding frame.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記巻取治具は、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を、残りのコイル巻枠に対して順次突出させるよう構成することが好ましい。この場合には、各コイル巻枠に対して、容易に単極コイルを形成することができる。 A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, it is preferable that the winding jig is configured to sequentially protrude the coil winding frame for winding the electric wire with respect to the remaining coil winding frames. In this case, a single pole coil can be easily formed for each coil winding frame.

また、上記押圧手段は、バネによる押圧力を発生させるプランジャーであり、該プランジャーは、上記各プッシャーにそれぞれ埋設してあることが好ましい（請求項２）。この場合には、各プッシャーを各コイル巻枠に密着させることが一層容易になり、各単極コイルを各コイル巻枠から一層確実に離脱することができる。
また、上記プランジャーとしては、本体容器内にバネを介して押圧部材を配設し、上記バネによって上記押圧部材に押圧力を与える構造のものとすることができる。
また、上記プランジャーは、各プッシャーに対して複数埋設することが好ましい。これにより、各プッシャーを安定して各コイル巻枠に密着させることができる。 The pressing means is a plunger that generates a pressing force by a spring, and the plunger is preferably embedded in each of the pushers. In this case, it becomes easier to bring each pusher into close contact with each coil winding frame, and each single pole coil can be more reliably detached from each coil winding frame.
The plunger may have a structure in which a pressing member is disposed in the main body container via a spring and a pressing force is applied to the pressing member by the spring.
Moreover, it is preferable that a plurality of the plungers are embedded in each pusher. Thereby, each pusher can be made to adhere to each coil winding frame stably.

以下に、本発明のコイル形成装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例のコイル形成装置１は、図１〜図４、図２１に示すごとく、電線９１１をループ状に巻回してなる単極コイル９１を複数連ねてなる連極コイル９を形成するものである。 Hereinafter, embodiments of the coil forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Example 1
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 21, the coil forming apparatus 1 of this example forms a continuous coil 9 formed by connecting a plurality of single-pole coils 91 formed by winding an electric wire 911 in a loop shape. .

このコイル形成装置１は、図１に示すごとく、以下の巻取治具２、回転装置５１、インデックス装置５２、突出装置５３及び電線供給装置５４を有している。上記巻取治具２は、電線９１１を巻回して単極コイル９１を形成するためのコイル巻枠３を仮想円Ｒ上に並ぶよう巻枠ホルダ２１に複数配列してなる（図４参照）。上記回転装置５１は、巻取治具２の全体を回転させるよう構成されている。 As shown in FIG. 1, the coil forming apparatus 1 includes the following winding jig 2, a rotating device 51, an index device 52, a protruding device 53, and an electric wire supply device 54. The winding jig 2 is formed by arranging a plurality of coil winding frames 3 for winding the electric wire 911 to form the single-pole coil 91 on the winding frame holder 21 so as to be arranged on the virtual circle R (see FIG. 4). . The rotating device 51 is configured to rotate the entire winding jig 2.

また、上記インデックス装置５２は、複数のコイル巻枠３のうち電線９１１の巻回を行う巻回コイル巻枠３を、回転装置５１における回転中心Ｂに順次接近させるよう構成されている。また、上記突出装置５３は、各コイル巻枠３をそれぞれ別個に突出位置３０４と戻り位置３０３との間で進退させるよう構成されている。また、上記電線供給装置５４は、巻取治具２におけるコイル巻枠３に電線９１１を供給するよう構成されている。 The index device 52 is configured to sequentially bring the winding coil frame 3 that winds the electric wire 911 among the plurality of coil winding frames 3 to the rotation center B in the rotation device 51. The protruding device 53 is configured to advance and retract each coil winding frame 3 between a protruding position 304 and a return position 303 separately. Further, the electric wire supply device 54 is configured to supply the electric wire 911 to the coil winding frame 3 in the winding jig 2.

そして、コイル形成装置１は、インデックス装置５２によって電線９１１の巻回を行う巻回コイル巻枠３を回転装置５１における回転中心Ｂに接近させると共に、突出装置５３によって上記巻回コイル巻枠３を突出させ、次いで、回転装置５１によって上記巻回コイル巻枠３を中心にして巻取治具２の全体を回転させることにより、上記巻回コイル巻枠３に単極コイル９１を形成するよう構成されている。 Then, the coil forming device 1 causes the winding coil frame 3 that winds the electric wire 911 by the index device 52 to approach the rotation center B in the rotating device 51, and the protruding device 53 causes the winding coil winding frame 3 to move. A single pole coil 91 is formed on the winding coil frame 3 by projecting and then rotating the entire winding jig 2 around the winding coil frame 3 by the rotating device 51. Has been.

また、上記巻取治具２は、図１〜図３に示すごとく、各単極コイル９１を各コイル巻枠３から離脱させる払出コア４を有している。この払出コア４は、図３、図５、図６に示すごとく、複数のコイル巻枠３の配列の内側（中心側）を単極コイル９１の離脱方向Ｌにスライド可能であり、各コイル巻枠３に対向する位置にそれぞれ配設したプッシャー４２と、この各プッシャー４２を各コイル巻枠３にそれぞれ密着させる押圧手段４３とを有している。 Moreover, the said winding jig | tool 2 has the pay-out core 4 which makes each single pole coil 91 detach | leave from each coil winding frame 3, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the pay-out core 4 can slide in the separation direction L of the monopolar coil 91 on the inner side (center side) of the arrangement of the plurality of coil winding frames 3. Pushers 42 respectively disposed at positions facing the frame 3 and pressing means 43 for bringing the pushers 42 into close contact with the coil winding frames 3 are provided.

以下に、本例のコイル形成装置１を詳説する。
図２１に示すごとく、本例の連極コイル９は、モータのステータにおけるスロット８１に挿入配置するものである。また、連極コイル９は、３相モータにおけるＵ相、Ｖ相又はＷ相のいずれかを構成するものである。
また、図２２に示すごとく、上記単極コイル９１は、そのループの中心を通る軸線方向に向けて上記電線９１１を複数回巻回してなるものである。また、本例の電線９１１は、絶縁被覆してなるワイヤを複数本並べてなるものである。 Below, the coil formation apparatus 1 of this example is explained in full detail.
As shown in FIG. 21, the continuous coil 9 of this example is inserted into a slot 81 in the stator of the motor. Further, the continuous coil 9 constitutes one of the U phase, the V phase, and the W phase in the three-phase motor.
Further, as shown in FIG. 22, the single-pole coil 91 is formed by winding the electric wire 911 a plurality of times in the axial direction passing through the center of the loop. Moreover, the electric wire 911 of this example is formed by arranging a plurality of wires formed by insulating coating.

図４に示すごとく、本例の巻取治具２は、複数のコイル巻枠３を巻枠ホルダ２１に放射状に配設してなる。すなわち、複数のコイル巻枠３は、巻枠ホルダ２１のインデックス中心Ｃを中心とする仮想円Ｒ上に配列されている。
また、本例の巻取治具２は、単極コイル９１を４つ連ねてなる連極コイル９を２つ形成するものであり、４つのコイル巻枠３を２セット有している。具体的には、巻取治具２は、第１〜第４のコイル巻枠３ａ〜ｄのコイル巻枠組を２セット有しており、一方のコイル巻枠組において形成する連極コイル９と、他方のコイル巻枠組において形成する連極コイル９とは、左右対称の形状に形成される（図２５参照）。 As shown in FIG. 4, the winding jig 2 of this example is formed by arranging a plurality of coil winding frames 3 radially on the winding frame holder 21. That is, the plurality of coil winding frames 3 are arranged on a virtual circle R centering on the index center C of the winding frame holder 21.
Further, the winding jig 2 of this example forms two continuous-pole coils 9 formed by connecting four single-pole coils 91, and has two sets of four coil winding frames 3. Specifically, the winding jig 2 has two sets of coil winding frames of the first to fourth coil winding frames 3a to 3d, and the continuous coil 9 formed in one coil winding frame, The other end of the coil winding frame assembly is formed in a symmetrical shape (see FIG. 25).

また、図１に示すごとく、各コイル巻枠３の巻回軸線Ａは、巻枠ホルダ２１のインデックス中心Ｃから同じ距離に位置しており、回転装置５１の回転中心Ｂから巻枠ホルダ２１のインデックス中心Ｃまでの距離と、各コイル巻枠３の巻回軸線Ａから巻枠ホルダ２１のインデックス中心Ｃまでの距離とは同じになっている。 As shown in FIG. 1, the winding axis A of each coil winding frame 3 is located at the same distance from the index center C of the winding frame holder 21, and from the rotation center B of the rotating device 51 to the winding frame holder 21. The distance to the index center C and the distance from the winding axis A of each coil winding frame 3 to the index center C of the winding frame holder 21 are the same.

また、図１、図４に示すごとく、インデックス装置５２は、各コイル巻枠３を回転装置５１の回転中心Ｂに向けて順送りするよう所定角度ずつ回動可能であり、各コイル巻枠３の巻回軸線Ａを順次回転装置５１の回転中心Ｂに合わせるよう構成されている。
また、インデックス装置５２は、モータ又はインデックスシリンダー等により構成されており、回転装置５１は、モータにより構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the index device 52 can be rotated by a predetermined angle so as to sequentially feed each coil winding frame 3 toward the rotation center B of the rotating device 51. The winding axis A is sequentially aligned with the rotation center B of the rotation device 51.
The index device 52 is configured by a motor, an index cylinder, or the like, and the rotation device 51 is configured by a motor.

また、図１に示すごとく、本例の突出装置５３は、電線９１１の巻回を行うコイル巻枠３を、残りのコイル巻枠３に対して順次突出させるよう構成されている。すなわち、各コイル巻枠３は、突出装置５３によって、巻枠ホルダ２１に対して進退可能に構成されている。
また、本例の突出装置５３は、モータと、モータによる回転運動を直線運動に変換する変換機構とを用いて構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the protruding device 53 of this example is configured to sequentially protrude the coil winding frame 3 for winding the electric wire 911 with respect to the remaining coil winding frame 3. That is, each coil winding frame 3 is configured to be able to advance and retreat with respect to the winding frame holder 21 by the protruding device 53.
Moreover, the protrusion apparatus 53 of this example is comprised using the motor and the conversion mechanism which converts the rotational motion by a motor into a linear motion.

また、図１に示すごとく、上記電線供給装置５４は、巻取治具２の巻回軸方向（巻回軸線Ａに平行な方向）に直交する方向から、上記巻回コイル巻枠３へ電線９１１を供給するよう構成されている。また、電線供給装置５４は、コイル巻枠３の巻回軸線Ａの方向にスライド可能であり、コイル巻枠３の巻回軸線Ａの方向への電線９１１の巻回に伴ってスライドするよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the electric wire supply device 54 is connected to the winding coil frame 3 from the direction orthogonal to the winding axis direction of the winding jig 2 (direction parallel to the winding axis A). 911 is provided. The electric wire supply device 54 is slidable in the direction of the winding axis A of the coil winding frame 3 and is configured to slide with the winding of the electric wire 911 in the direction of the winding axis A of the coil winding frame 3. Has been.

また、上記コイル巻枠３は、図２、図３に示すごとく、その内周側に電線９１１を巻回する内側巻回面３１１を形成する内側巻枠部３１と、その外周側に電線９１１を巻回する外側巻回面３２１を形成する外側巻枠部３２とを有している。
また、外側巻回面３２１は、上記巻枠ホルダ２１から離れる先端方向（単極コイル９１の離脱方向）Ｌに向かって、内側巻回面３１１との間の距離が大きくなる段差面状に形成してある。 2 and 3, the coil winding frame 3 includes an inner winding frame portion 31 that forms an inner winding surface 311 for winding the electric wire 911 on the inner peripheral side thereof, and an electric wire 911 on the outer peripheral side thereof. And an outer winding frame portion 32 forming an outer winding surface 321 for winding the outer winding surface 321.
Further, the outer winding surface 321 is formed in a stepped surface shape in which the distance from the inner winding surface 311 increases toward the tip direction L (the direction in which the single-pole coil 91 is detached) L away from the winding frame holder 21. It is.

また、外側巻枠部３２は、図２に示すごとく、電線９１１の巻回を行うための巻回位置３０１と、図３に示すごとく、巻回を行った後の単極コイル９１を当該コイル巻枠３から離脱させるための離脱位置３０２との間で回動可能である。そして、外側巻枠部３２は、離脱位置３０２においては、外側巻回面３２１と内側巻回面３１１との間の距離が先端方向Ｌに向かって小さくなる状態を形成するよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the outer winding frame portion 32 includes a winding position 301 for winding the electric wire 911 and a single pole coil 91 after the winding as shown in FIG. 3. It can be rotated between a separation position 302 for separation from the reel 3. The outer winding frame portion 32 is configured to form a state in which the distance between the outer winding surface 321 and the inner winding surface 311 decreases in the distal direction L at the separation position 302.

また、図２〜図４に示すごとく、外側巻枠部３２内には、単極コイル９１の離脱をガイドする電線ガイド２３が配置してある。そして、コイル巻枠３は、図２に示すごとく、外側巻枠部３２が巻回位置３０１にあるときには、電線ガイド２３が外側巻回面３２１内に収納され、一方、図３に示すごとく、外側巻枠部３２が離脱位置３０２にあるときには、電線ガイド２３が外側巻回面３２１から突出するよう構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, an electric wire guide 23 that guides the detachment of the monopolar coil 91 is arranged in the outer winding frame portion 32. As shown in FIG. 2, the coil winding frame 3 is housed in the outer winding surface 321 when the outer winding frame portion 32 is at the winding position 301, while, as shown in FIG. The electric wire guide 23 is configured to protrude from the outer winding surface 321 when the outer winding frame portion 32 is in the separation position 302.

また、図２〜図４に示すごとく、上記コイル巻枠３の外側巻枠部３２には、上記電線ガイド２３を収納するための収納溝３２２が形成されている。この収納溝３２２は、外側巻枠部３２の複数箇所（本例では２箇所）に形成されており、電線ガイド２３は、外側巻枠部３２が巻回位置３０１にあるときには、各収納溝３２２内に配置されている（図２参照）。そして、電線ガイド２３は、コイル巻枠３に単極コイル９１の形成を行う際には、外側巻回面３２１内に収納されており、電線９１１を巻回する際の障害になることが防止されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a storage groove 322 for storing the wire guide 23 is formed in the outer winding frame portion 32 of the coil winding frame 3. The storage grooves 322 are formed at a plurality of locations (two locations in this example) of the outer winding frame portion 32, and when the outer winding frame portion 32 is at the winding position 301, the electric wire guide 23 is in each storage groove 322. (See FIG. 2). The wire guide 23 is housed in the outer winding surface 321 when the single-pole coil 91 is formed on the coil winding frame 3, and prevents the wire guide 23 from becoming an obstacle when winding the wire 911. Has been.

また、図２、図３に示すごとく、電線ガイド２３は、巻枠ホルダ２１に固定されている。また、電線ガイド２３の外側表面２３６は、上記内側巻回面３１１との間の距離が上記先端方向Ｌに向かって縮小するテーパ面状に形成されている。
また、内側巻枠部３１の内側巻回面３１１は、コイル巻枠３の巻回軸線Ａの方向に向けて平行なストレート面状に形成されている。また、外側巻枠部３２は、内側巻枠部３１の後端部近傍に配設した回動軸３１２を中心に回動可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electric wire guide 23 is fixed to the reel holder 21. Further, the outer surface 236 of the wire guide 23 is formed in a tapered surface shape such that the distance from the inner winding surface 311 decreases toward the distal direction L.
Further, the inner winding surface 311 of the inner winding frame portion 31 is formed in a straight surface shape parallel to the direction of the winding axis A of the coil winding frame 3. Further, the outer winding frame portion 32 is rotatable about a rotation shaft 312 disposed in the vicinity of the rear end portion of the inner winding frame portion 31.

また、図２２に示すごとく、各コイル巻枠３においては、上記外側巻枠部３２を上記巻回位置３０１にした状態で、上記先端方向Ｌに向けて電線９１１の巻き径が大きくなる単極コイル９１を形成する。そして、外側巻枠部３２と内側巻枠部３１との間の距離で決定される正規寸法の巻き径を有する単極コイル９１を形成する。
また、図３４に示すごとく、複数の単極コイル９１を連ねてなる連極コイル９をステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する際には、この連極コイル９は、挿入配置を行うスロット８１の開口側（内周側）に上記巻き径が大きい側を位置させて、挿入配置する。 Further, as shown in FIG. 22, in each coil winding frame 3, a single pole in which the winding diameter of the electric wire 911 increases toward the tip direction L in a state where the outer winding frame portion 32 is in the winding position 301. A coil 91 is formed. Then, a single pole coil 91 having a winding diameter of a regular dimension determined by the distance between the outer winding frame portion 32 and the inner winding frame portion 31 is formed.
Further, as shown in FIG. 34, when the continuous coil 9 formed by connecting a plurality of single-pole coils 91 is inserted into the slot 81 in the stator core 8, the continuous coil 9 is inserted into the slot 81 in which insertion is performed. The side with the larger winding diameter is positioned on the opening side (inner peripheral side), and is inserted and arranged.

そして、図３４に示すごとく、各単極コイル９１がステータコア８の軸方向の両端部から突出して形成されたコイルエンド部９０は、上記開口側に位置する部分からステータコア８の外周側に向けて移動変形させることにより、小さくすることができる。このように、一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル９１を形成することにより、各単極コイル９１の長さを必要最小限の長さに近づけて、コイルエンド部９０を小さくすることができる。 As shown in FIG. 34, the coil end portion 90 formed by projecting each single-pole coil 91 from both ends in the axial direction of the stator core 8 is directed from the portion located on the opening side toward the outer peripheral side of the stator core 8. It can be made smaller by moving and deforming. In this way, by forming each single pole coil 91 whose winding diameter increases from one side to the other side, the length of each single pole coil 91 is brought close to the minimum necessary length, and the coil end portion 90 can be reduced.

また、図４に示すごとく、巻取治具２において、コイル巻枠３同士の間には、単極コイル９１同士を結ぶ渡線９１５を掛け渡す渡線調節枠２４が配設されている。そして、単極コイル９１を形成する電線９１１を渡線調節枠２４に掛け渡すことにより、単極コイル９１同士の間に規定の長さの渡線９１５を形成することができる（図２１、図２５参照）。 As shown in FIG. 4, in the winding jig 2, a crossover adjustment frame 24 that spans a crossover wire 915 that connects the monopolar coils 91 is disposed between the coil winding frames 3. Then, a wire 915 having a specified length can be formed between the single-pole coils 91 by passing the electric wire 911 forming the single-pole coil 91 to the cross-wire adjustment frame 24 (FIG. 21, FIG. 21). 25).

また、図２、図３、図５に示すごとく、上記巻取治具２における払出コア４は、巻枠ホルダ２１に対して進退可能に配設されており、仮想円Ｒ上に配列された複数のコイル巻枠３に囲まれた中心部分に配設されている。また、払出コア４は、シリンダーによって進退可能である。
払出コア４は、コア本体部４１の外周に複数のプッシャー４２を揺動可能に配設してなる。各プッシャー４２は、押圧手段４３による押圧力を受けて各コイル巻枠３に密着している。また、複数のプッシャー４２は、コイル巻枠３にそれぞれ対面するようコア本体部４１の先端部に放射状に配設されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the payout core 4 in the winding jig 2 is disposed so as to be able to advance and retreat with respect to the reel holder 21, and is arranged on a virtual circle R. A central portion surrounded by the plurality of coil winding frames 3 is disposed. The payout core 4 can be advanced and retracted by a cylinder.
The pay-out core 4 is configured such that a plurality of pushers 42 are swingably disposed on the outer periphery of the core main body 41. Each pusher 42 receives a pressing force from the pressing means 43 and is in close contact with each coil winding frame 3. The plurality of pushers 42 are arranged radially at the tip of the core body 41 so as to face the coil winding frame 3.

また、図５、図６に示すごとく、本例の押圧手段４３は、各プッシャー４２にそれぞれ埋設したプランジャー４３である。このプランジャー４３は、外周にねじ部を備えた本体容器４３１内に、バネ４３３を介して押圧部材４３２を配設し、本体容器４３１から押圧部材４３２の一部を突出させてなる。そして、プランジャー４３は、押圧部材４３２をプッシャー４２に当接させ、バネ４３３による付勢力によってプッシャー４２をコイル巻枠３に向けて押圧するよう構成されている。
また、プランジャー４３は、プッシャー４２に対して複数埋設されており、プッシャー４２における接触面を、コイル巻枠３の内側巻回部３１における内側巻回面３１１に密着させるよう構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the pressing means 43 in this example is a plunger 43 embedded in each pusher 42. This plunger 43 has a pressing member 432 disposed through a spring 433 in a main body container 431 having a threaded portion on the outer periphery, and a part of the pressing member 432 protrudes from the main body container 431. The plunger 43 is configured to bring the pressing member 432 into contact with the pusher 42 and press the pusher 42 toward the coil winding frame 3 by the urging force of the spring 433.
Plural plungers 43 are embedded in the pusher 42, and the contact surface of the pusher 42 is configured to be in close contact with the inner winding surface 311 of the inner winding portion 31 of the coil winding frame 3.

図２〜図４に示すごとく、本例のコイル巻枠３は、内側巻枠部３１と外側巻枠部３２とに電線９１１を巻回することにより、長方形状のループを有する単極コイル９１を形成する。そして、コイル巻枠３は、内側巻枠部３１と外側巻枠部３２とにより、その巻回軸線Ａに直交する方向において断面長方形状を有している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the coil winding frame 3 of this example is a single-pole coil 91 having a rectangular loop by winding an electric wire 911 around an inner winding frame portion 31 and an outer winding frame portion 32. Form. The coil winding frame 3 has a rectangular cross section in the direction perpendicular to the winding axis A by the inner winding frame portion 31 and the outer winding frame portion 32.

また、上記巻取治具２において、コイル巻枠３における中心側角部３１５同士の間には、コイル巻枠３に巻回した単極コイル９１の端部における電線９１１を当該コイル巻枠３に沿わせるための案内部材２２が配設されている。そして、案内部材２２と中心側角部３１５との間には、電線９１１の直径の１倍以上２倍未満の幅を有する案内間隙２２１が形成されている。 In the winding jig 2, the electric wire 911 at the end of the monopolar coil 91 wound around the coil winding frame 3 is connected between the central corner portions 315 of the coil winding frame 3. A guide member 22 is provided for the purpose. And between the guide member 22 and the center side corner | angular part 315, the guide gap | interval 221 which has a width | variety 1 time or more and less than 2 times the diameter of the electric wire 911 is formed.

また、図２、図３に示すごとく、上記案内部材２２の内側表面２２５は、上記巻取治具２の巻回軸方向（複数のコイル巻枠３の巻回軸線Ａが向く方向）に平行なストレート状に形成されており、上記案内部材２２の外側表面２２６は、上記内側表面２２５との間の幅が上記先端方向Ｌに向かって縮小するテーパ面状に形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the inner surface 225 of the guide member 22 is parallel to the winding axis direction of the winding jig 2 (the direction in which the winding axis A of the plurality of coil winding frames 3 faces). The outer surface 226 of the guide member 22 is formed in a tapered surface shape whose width between the guide member 22 and the inner surface 225 decreases in the distal direction L.

また、図４に示すごとく、本例の案内部材２２は、各コイル巻枠３の内側巻枠部３１における中心側角部３１５同士の間に配設されている。また、各コイル巻枠３及び案内部材２２は、巻取治具２の中心（インデックス装置５２のインデックス中心Ｃ）を中心とする放射状に配列されており、コイル巻枠３の内側巻枠部３１における中心側角部３１５には、案内部材２２と対向する位置にテーパ面３１６が形成されている。そして、本例の案内間隙２２１は、案内部材２２の周方向表面とコイル巻枠３の内側巻枠部３１におけるテーパ面３１６との間に形成されている。
なお、上記案内部材２２は、隣接するコイル巻枠３に上記渡線９１５を掛け渡すコイル巻枠３同士の間にのみ配設することもできる（図２０参照）。 As shown in FIG. 4, the guide member 22 of this example is disposed between the central corner portions 315 of the inner winding frame portion 31 of each coil winding frame 3. Further, the coil winding frames 3 and the guide members 22 are arranged radially around the center of the winding jig 2 (index center C of the index device 52), and the inner winding frame portion 31 of the coil winding frame 3 is arranged. A taper surface 316 is formed at a position facing the guide member 22 at the central corner 315 in FIG. The guide gap 221 in this example is formed between the circumferential surface of the guide member 22 and the tapered surface 316 of the inner winding frame portion 31 of the coil winding frame 3.
In addition, the said guide member 22 can also be arrange | positioned only between the coil winding frames 3 which span the said connecting wire 915 over the adjacent coil winding frame 3 (refer FIG. 20).

次に、上記コイル形成装置１を用いて連極コイル９を形成するコイル形成方法につき説明する。
本例においては、図２１に示すごとく、４つの単極コイル９１を連ねてなると共に隣接する単極コイル９１同士の巻回方向が互いに逆である連極コイル９を形成する。
連極コイル９を形成するに当たっては、まず、図７に示すごとく、突出装置５３によって、回転装置５１における回転中心Ｂに巻回軸線Ａを合わせた第１のコイル巻枠３ａを突出位置３０４まで前進させて、残りのコイル巻枠３よりも突出させる。 Next, a coil forming method for forming the continuous coil 9 using the coil forming apparatus 1 will be described.
In this example, as shown in FIG. 21, a continuous coil 9 is formed in which four single-pole coils 91 are connected and the winding directions of adjacent single-pole coils 91 are opposite to each other.
In forming the coil 9, first, as shown in FIG. 7, the first coil winding frame 3 a in which the winding axis A is aligned with the rotation center B in the rotating device 51 is moved to the protruding position 304 by the protruding device 53. It is made to move forward and protrude from the remaining coil winding frame 3.

次いで、図８に示すごとく、電線供給装置５４から第１のコイル巻枠３ａへ電線９１１を掛け渡し、回転装置５１によって、第１のコイル巻枠３ａの巻回軸線Ａを中心にして巻取治具２の全体を正回転方向Ｄ１に回転させる。そして、電線供給装置５４を上記先端方向Ｌに向けてスライドさせると共に、コイル巻枠３の各巻回面に上記先端方向Ｌに向けて順次電線９１１を巻回する。こうして、第１のコイル巻枠３ａに第１の単極コイル９１ａを形成する。 Next, as shown in FIG. 8, the electric wire 911 is passed from the electric wire supply device 54 to the first coil winding frame 3a, and the rotating device 51 takes up the winding around the winding axis A of the first coil winding frame 3a. The entire jig 2 is rotated in the normal rotation direction D1. Then, the electric wire supply device 54 is slid toward the leading end direction L, and the electric wires 911 are sequentially wound around the winding surfaces of the coil winding frame 3 toward the leading end direction L. Thus, the first single-pole coil 91a is formed on the first coil winding frame 3a.

次いで、図９に示すごとく、第１のコイル巻枠３ａを戻り位置３０３まで後退させて、第１の単極コイル９１ａにおける電線９１１を、第１の案内部材２２ａと当該第１のコイル巻枠３ａにおける中心側角部３１５との間に形成した第１の案内間隙２２１に挿入する。なお、第１の案内部材２２ａとは、第１のコイル巻枠３ａと第２のコイル巻枠３ｂとの間に配設された案内部材２２のことをいう。
また、同図に示すごとく、突出装置５３によって、第１のコイル巻枠３ａに隣接する第２のコイル巻枠３ｂを突出位置３０４まで前進させて、残りのコイル巻枠３よりも突出させる。 Next, as shown in FIG. 9, the first coil winding frame 3a is retracted to the return position 303, and the electric wire 911 in the first single-pole coil 91a is connected to the first guide member 22a and the first coil winding frame. It is inserted into a first guide gap 221 formed between the central side corner portion 315 of 3a. In addition, the 1st guide member 22a means the guide member 22 arrange | positioned between the 1st coil winding frame 3a and the 2nd coil winding frame 3b.
Further, as shown in the figure, the protruding device 53 causes the second coil winding frame 3b adjacent to the first coil winding frame 3a to be advanced to the protruding position 304 and to protrude beyond the remaining coil winding frames 3.

次いで、図１０に示すごとく、インデックス装置５２によって、第２のコイル巻枠３ｂの巻回軸線Ａを回転装置５１における回転中心Ｂに合わせる。このとき、電線供給装置５４から巻取治具２に供給される電線９１１は、第１のコイル巻枠３ａと第２のコイル巻枠３ｂとの間に配設された第１の渡線調節枠２４に掛け渡される。
なお、第１のコイル巻枠３ａの後退と、インデックス装置５２によるコイル巻枠３の順送りと、第２のコイル巻枠３ｂの突出とは、同時に行うこともでき、種々の順序で行うこともできる。 Next, as shown in FIG. 10, the indexing device 52 aligns the winding axis A of the second coil winding frame 3 b with the rotation center B of the rotating device 51. At this time, the electric wire 911 supplied from the electric wire supply device 54 to the winding jig 2 is a first crossover adjustment disposed between the first coil winding frame 3a and the second coil winding frame 3b. It spans the frame 24.
The retraction of the first coil winding frame 3a, the forward feeding of the coil winding frame 3 by the index device 52, and the protrusion of the second coil winding frame 3b can be performed simultaneously or in various orders. it can.

次いで、図１１に示すごとく、回転装置５１によって、第２のコイル巻枠３ｂの巻回軸線Ａを中心にして巻取治具２の全体を逆回転方向Ｄ２に回転させて、当該第２のコイル巻枠３ｂに第２の単極コイル９１ｂを形成する。また、第２の単極コイル９１ｂを形成した後には、電線供給装置５４から巻取治具２に供給される電線９１１は、第２のコイル巻枠３ｂと、第２のコイル巻枠３ｂに隣接する第３のコイル巻枠３ｃとの間に配設された第２の渡線調節枠２４に掛け渡される。 Next, as shown in FIG. 11, the entire winding jig 2 is rotated in the reverse rotation direction D 2 around the winding axis A of the second coil winding frame 3 b by the rotating device 51, and the second coil winding frame 3 b is rotated. A second single-pole coil 91b is formed on the coil winding frame 3b. In addition, after the second single-pole coil 91b is formed, the electric wire 911 supplied from the electric wire supply device 54 to the winding jig 2 is transferred to the second coil winding frame 3b and the second coil winding frame 3b. It is spanned by the 2nd crossing adjustment frame 24 arrange | positioned between the adjacent 3rd coil winding frames 3c.

次いで、図１２に示すごとく、インデックス装置５２によって巻取治具２を所定角度回動させ、第３のコイル巻枠３ｃを電線供給装置５４による電線９１１の供給方向とは反対方向に位置させる。また、このとき、第３のコイル巻枠３ｃの巻回軸線Ａが、回転装置５１における回転中心Ｂに合わさる。 Next, as shown in FIG. 12, the winding jig 2 is rotated by a predetermined angle by the index device 52, and the third coil winding frame 3 c is positioned in a direction opposite to the direction in which the electric wire 911 is supplied by the electric wire supply device 54. At this time, the winding axis A of the third coil winding frame 3 c is aligned with the rotation center B of the rotating device 51.

次いで、図１３に示すごとく、突出装置５３によって、第２のコイル巻枠３ｂを突出位置３０４と戻り位置３０３との間の中間位置３０５まで後退させると共に、第３のコイル巻枠３ｃを突出位置３０４まで前進させて、残りのコイル巻枠３よりも突出させる。なお、上記中間位置３０５は、第２のコイル巻枠３ｂに巻回した第２の単極コイル９１ｂの先端方向Ｌの端部に位置する電線９１１が、第２の案内部材２２ｂの先端方向Ｌの端部よりも軸方向先端側に向けて突出する位置とする。 Next, as shown in FIG. 13, the second coil winding frame 3b is retracted to the intermediate position 305 between the protruding position 304 and the return position 303 and the third coil winding frame 3c is moved to the protruding position by the protruding device 53. It is advanced to 304 and protrudes from the remaining coil winding frame 3. The intermediate position 305 is such that the electric wire 911 positioned at the end portion in the distal direction L of the second single-pole coil 91b wound around the second coil winding frame 3b is connected to the distal direction L of the second guide member 22b. It is set as the position which protrudes toward the axial direction front end side rather than the edge part.

次いで、図１４に示すごとく、回転装置５１によって、第３のコイル巻枠３ｃの巻回軸線Ａを中心にして巻取治具２の全体を正回転方向Ｄ１に半周回転させて、第３のコイル巻枠３ｃに電線供給装置５４から供給される電線９１１を巻き付ける。このとき、第２のコイル巻枠３ｂを上記中間位置３０５で停止させていることにより、電線供給装置５４から供給される電線９１１が、第２の案内部材２２ｂに干渉することを避けることができる。 Next, as shown in FIG. 14, the rotating device 51 rotates the entire winding jig 2 about the winding axis A of the third coil winding frame 3 c in the positive rotation direction D1 by a half turn, thereby generating a third The electric wire 911 supplied from the electric wire supply device 54 is wound around the coil winding frame 3c. At this time, by stopping the second coil winding frame 3b at the intermediate position 305, it is possible to avoid the electric wire 911 supplied from the electric wire supply device 54 from interfering with the second guide member 22b. .

次いで、図１５に示すごとく、第２のコイル巻枠３ｂを戻り位置３０３まで後退させて、第３の単極コイル９１ｃにおける電線９１１を、第２の案内部材２２ｂと当該第３のコイル巻枠３ｃにおける中心側角部３１５との間に形成した第２の案内間隙２２１に挿入する。なお、第２の案内部材２２ｂとは、第２のコイル巻枠３ｂと第３のコイル巻枠３ｃとの間に配設された案内部材２２のことをいう。 Next, as shown in FIG. 15, the second coil winding frame 3b is retracted to the return position 303, and the electric wire 911 in the third single-pole coil 91c is connected to the second guide member 22b and the third coil winding frame. It is inserted into a second guide gap 221 formed between the central side corner portion 315 in 3c. In addition, the 2nd guide member 22b means the guide member 22 arrange | positioned between the 2nd coil winding frame 3b and the 3rd coil winding frame 3c.

次いで、図１６に示すごとく、回転装置５１によって、第３のコイル巻枠３ｃの巻回軸線Ａを中心にして巻取治具２の全体を正回転方向Ｄ１に回転させて、当該第３のコイル巻枠３ｃに第３の単極コイル９１ｃを形成する。
次いで、図１７に示すごとく、第３のコイル巻枠３ｃを戻り位置３０３まで後退させて、第３の単極コイル９１ｃにおける電線９１１を、第３の案内部材２２ｃと当該第３のコイル巻枠３ｃにおける中心側角部３１５との間に形成した第３の案内間隙２２１に挿入する。なお、第３の案内部材２２ｃとは、第３のコイル巻枠３ｃと、第３のコイル巻枠３ｃに隣接する第４のコイル巻枠３ｄとの間に配設された案内部材２２のことをいう。
また、同図に示すごとく、突出装置５３によって、第４のコイル巻枠３ｄを突出位置３０４まで前進させて、残りのコイル巻枠３よりも突出させる。 Next, as shown in FIG. 16, the rotation device 51 rotates the entire winding jig 2 around the winding axis A of the third coil winding frame 3 c in the normal rotation direction D 1, so that the third coil winding frame 3 c is rotated. A third single-pole coil 91c is formed on the coil winding frame 3c.
Next, as shown in FIG. 17, the third coil winding frame 3c is retracted to the return position 303, and the electric wire 911 in the third single-pole coil 91c is connected to the third guide member 22c and the third coil winding frame. It is inserted into a third guide gap 221 formed between the central side corner portion 315 in 3c. The third guide member 22c is the guide member 22 disposed between the third coil winding frame 3c and the fourth coil winding frame 3d adjacent to the third coil winding frame 3c. Say.
Further, as shown in the figure, the fourth coil winding frame 3 d is advanced to the protruding position 304 by the protruding device 53, and protrudes from the remaining coil winding frame 3.

次いで、図１８に示すごとく、インデックス装置５２によって、第４のコイル巻枠３ｄの巻回軸線Ａを回転装置５１における回転中心Ｂに合わせる。このとき、電線供給装置５４から巻取治具２に供給される電線９１１は、第３のコイル巻枠３ｃと第４のコイル巻枠３ｄとの間に配設された第３の渡線調節枠２４に掛け渡される。
なお、第３のコイル巻枠３ｃの後退と、インデックス装置５２によるコイル巻枠３の順送りと、第４のコイル巻枠３ｄの突出とは、同時に行うこともでき、種々の順序で行うこともできる。 Next, as shown in FIG. 18, the indexing device 52 aligns the winding axis A of the fourth coil winding frame 3 d with the rotation center B of the rotating device 51. At this time, the electric wire 911 supplied from the electric wire supply device 54 to the winding jig 2 has a third crossover adjustment disposed between the third coil winding frame 3c and the fourth coil winding frame 3d. It spans the frame 24.
The backward movement of the third coil winding frame 3c, the forward feeding of the coil winding frame 3 by the index device 52, and the protrusion of the fourth coil winding frame 3d can be performed simultaneously or in various orders. it can.

次いで、図１９に示すごとく、回転装置５１によって、第４のコイル巻枠３ｄの巻回軸線Ａを中心にして巻取治具２の全体を逆回転方向Ｄ２に回転させて、当該第４のコイル巻枠３ｄに第４の単極コイル９１ｄを形成する。
その後、図２０に示すごとく、第４のコイル巻枠３ｄを戻り位置３０３に後退させ、４つの単極コイル９１を連ねてなると共に隣接する単極コイル９１同士の巻回方向が互いに逆である連極コイル９を形成することができる。
また、以上は、２セットのコイル巻枠組のうちの一方に連極コイル９を形成する場合について説明したが、他方のコイル巻枠組についても上記と同様に連極コイル９を形成することができる。 Next, as shown in FIG. 19, the rotating device 51 rotates the entire winding jig 2 in the reverse rotation direction D2 around the winding axis A of the fourth coil winding frame 3d, and the fourth A fourth single-pole coil 91d is formed on the coil winding frame 3d.
After that, as shown in FIG. 20, the fourth coil winding frame 3d is retracted to the return position 303, and the four single pole coils 91 are connected together, and the winding directions of the adjacent single pole coils 91 are opposite to each other. The continuous coil 9 can be formed.
Moreover, although the above demonstrated the case where the continuous coil 9 was formed in one of two sets of coil winding frame assemblies, the continuous coil 9 can be formed also about the other coil winding frame assembly similarly to the above. .

このように、各コイル巻枠３に単極コイル９１を形成する際には、単極コイル９１の端部における電線９１１を各案内間隙２２１に挿入する。これにより、各コイル巻枠３に単極コイル９１を形成したときには、各単極コイル９１の端部における電線９１１の位置を適切に維持することができる。また、各案内間隙２２１には、単極コイル９１の端部における電線９１１が重ならないように挿入することができる。 As described above, when the single pole coil 91 is formed on each coil winding frame 3, the electric wire 911 at the end of the single pole coil 91 is inserted into each guide gap 221. Thereby, when the single pole coil 91 is formed in each coil winding frame 3, the position of the electric wire 911 in the edge part of each single pole coil 91 can be maintained appropriately. Moreover, it can insert in each guide gap | interval 221 so that the electric wire 911 in the edge part of the monopolar coil 91 may not overlap.

そのため、巻取治具２から後述するインサータ治具６へ連極コイル９を移載する際には、単極コイル９１の端部における電線９１１がインサータ治具６に干渉しないようにすることができる。これにより、各単極コイル９１の形状が崩れてしまうことを防止して、上記連極コイル９の移載作業を確実に行うことができる。
それ故、本例のコイル形成装置１及びコイル形成方法によれば、連極コイル９の形成が容易であると共に、巻取治具２に形成した連極コイル９をインサータ治具６へ確実に移載することができる。 Therefore, when transferring the continuous coil 9 from the winding jig 2 to the inserter jig 6 to be described later, the electric wire 911 at the end of the single pole coil 91 should not interfere with the inserter jig 6. it can. Thereby, it can prevent that the shape of each single pole coil 91 collapse | crumbles, and the transfer operation | work of the said continuous pole coil 9 can be performed reliably.
Therefore, according to the coil forming apparatus 1 and the coil forming method of the present example, the continuous coil 9 can be easily formed, and the continuous coil 9 formed on the winding jig 2 can be securely attached to the inserter jig 6. Can be transferred.

（実施例２）
本例のコイル形成装置１０は、図２２〜図２５に示すごとく、上記実施例１に示したコイル形成装置１に、以下のインサータ治具６を追加して構成されている。
上記インサータ治具６は、上記巻取治具２に係合して連極コイル９を受け取り、この連極コイル９をステータコア８の内周面に形成したスロット８１に挿入配置するよう構成されている。また、本例のインサータ治具６は、巻取治具２における２セットのコイル巻枠組からそれぞれ連極コイル９を受け取るよう構成されている。 (Example 2)
As shown in FIGS. 22 to 25, the coil forming apparatus 10 of this example is configured by adding the following inserter jig 6 to the coil forming apparatus 1 shown in the first embodiment.
The inserter jig 6 is configured to engage with the winding jig 2 to receive the continuous coil 9 and insert the continuous coil 9 into a slot 81 formed on the inner peripheral surface of the stator core 8. Yes. Further, the inserter jig 6 of this example is configured to receive the continuous coil 9 from each of the two sets of coil winding frames in the winding jig 2.

また、図２２、図２３に示すごとく、インサータ治具６は、各コイル巻枠３から単極コイル９１をそれぞれ受け取る複数のコイル受部６１と、このコイル受部６１同士の間に形成され、ステータコア８のスロット８１同士の間に位置するティース８２に対向するガイド部６２とを有している。このガイド部６２とコイル受部６１との間には、電線９１１の直径の１倍以上２倍未満の幅を有する受取間隙６２１が形成されている（図２３参照）。 Further, as shown in FIGS. 22 and 23, the inserter jig 6 is formed between a plurality of coil receiving portions 61 that receive the single-pole coils 91 from the coil winding frames 3, and the coil receiving portions 61, respectively. It has a guide portion 62 facing the teeth 82 located between the slots 81 of the stator core 8. A receiving gap 621 having a width that is not less than one time and less than twice the diameter of the electric wire 911 is formed between the guide portion 62 and the coil receiving portion 61 (see FIG. 23).

そして、図２２、図２４、図２５に示すごとく、上記コイル形成装置１０は、各コイル巻枠３から各コイル受部６１へ単極コイル９１を受け渡す際には、巻取治具２における案内部材２２とインサータ治具６におけるガイド部６２とが対向して、案内間隙２２１内に保持した電線９１１を受取間隙６２１内へ挿入するよう構成されている。
なお、図２４は、連極コイル９を保持していない状態の巻取治具２とインサータ治具６とを係合させた状態を示し、図２５は、連極コイル９を保持した状態の巻取治具２とインサータ治具６とを係合させた状態を示す。 Then, as shown in FIGS. 22, 24, and 25, the coil forming device 10 uses the winding jig 2 to transfer the monopolar coil 91 from each coil winding frame 3 to each coil receiving portion 61. The guide member 22 and the guide portion 62 of the inserter jig 6 face each other, and the electric wire 911 held in the guide gap 221 is inserted into the receiving gap 621.
24 shows a state in which the winding jig 2 and the inserter jig 6 are not engaged with each other, and FIG. 25 shows a state in which the continuous coil 9 is held. The state which engaged the winding jig | tool 2 and the inserter jig | tool 6 is shown.

図２３、図２４に示すごとく、上記インサータ治具６における複数のコイル受部６１は、上記巻取治具２における複数のコイル巻枠３にそれぞれ係合するよう放射状に配列されている。
また、各コイル巻枠３の内側巻枠部３１には、コイル受部６１を挿入配置することができる挿入配置溝３１３が形成されている（図２４参照）。コイル受部６１は、棒形状を有しており、内側巻枠部３１に形成された２つの挿入配置溝３１３にそれぞれ挿入配置されるよう２つに分割形成されている。また、ガイド部６２も、棒形状を有しており、コイル受部６１と平行して形成されている。 As shown in FIGS. 23 and 24, the plurality of coil receiving portions 61 in the inserter jig 6 are arranged radially so as to engage with the plurality of coil winding frames 3 in the winding jig 2.
Further, an insertion arrangement groove 313 in which the coil receiving portion 61 can be inserted and arranged is formed in the inner winding frame portion 31 of each coil winding frame 3 (see FIG. 24). The coil receiving portion 61 has a rod shape, and is divided into two so as to be inserted and arranged in the two insertion arrangement grooves 313 formed in the inner winding frame portion 31. The guide part 62 also has a bar shape and is formed in parallel with the coil receiving part 61.

次に、上記コイル形成装置１０を用いて、巻取治具２からインサータ治具６へ連極コイル９を移載する方法につき説明する。
上記移載を行うに当たっては、まず、図２７に示すごとく、上記連極コイル９の形成を行った巻取治具２の全体を、インサータ治具６に接近させる。このとき、巻取治具２における各コイル巻枠３においては各外側巻枠部３２が巻回位置３０１にあり、各単極コイル９１にはテンションが加わっている。そして、各単極コイル９１は、上記巻回を行った後の状態が崩れないように維持されている。 Next, a method for transferring the continuous coil 9 from the winding jig 2 to the inserter jig 6 using the coil forming apparatus 10 will be described.
In performing the transfer, first, as shown in FIG. 27, the entire winding jig 2 on which the continuous coil 9 is formed is brought close to the inserter jig 6. At this time, in each coil winding frame 3 in the winding jig 2, each outer winding frame portion 32 is in the winding position 301, and each single pole coil 91 is tensioned. And each single pole coil 91 is maintained so that the state after performing the said winding may not collapse.

そして、図２８に示すごとく、巻取治具２の各コイル巻枠３における挿入配置溝３１３に、インサータ治具６の各コイル受部６１を挿入する。これにより、各コイル巻枠３と各コイル受部６１とがそれぞれ係合し、コイル巻枠３に巻回された単極コイル９１のループ内に、コイル受部６１が挿入配置される。 Then, as shown in FIG. 28, each coil receiving portion 61 of the inserter jig 6 is inserted into the insertion placement groove 313 in each coil winding frame 3 of the winding jig 2. Accordingly, each coil winding frame 3 and each coil receiving portion 61 are engaged with each other, and the coil receiving portion 61 is inserted and disposed in the loop of the monopolar coil 91 wound around the coil winding frame 3.

また、この係合の際には、図２２に示すごとく、巻取治具２の各案内部材２２における内側表面２２５に、インサータ治具６の各ガイド部６２における外側表面が対向する。このとき、図２５に示すごとく、巻取治具２における案内間隙２２１内に保持した電線９１１がインサータ治具６における受取間隙６２１と対向する。そのため、単極コイル９１の端部における電線９１１がコイル受部６１又はガイド部６２に干渉しないようにして、当該電線９１１を確実に受取間隙６２１へ挿入することができる。 In this engagement, as shown in FIG. 22, the outer surface of each guide portion 62 of the inserter jig 6 faces the inner surface 225 of each guide member 22 of the winding jig 2. At this time, as shown in FIG. 25, the electric wire 911 held in the guide gap 221 in the winding jig 2 faces the receiving gap 621 in the inserter jig 6. Therefore, the electric wire 911 at the end portion of the single pole coil 91 can be reliably inserted into the receiving gap 621 so that the electric wire 911 does not interfere with the coil receiving portion 61 or the guide portion 62.

次いで、図２９に示すごとく、各コイル巻枠３における外側巻枠部３２を離脱位置３０２に回動させる。このとき、各コイル巻枠３の外側巻枠部３２における外側巻回面３２１と内側巻回面３１１との間の距離が先端方向Ｌに向かって小さくなる状態が形成される。そして、各コイル巻枠３から単極コイル９１が離脱される。 Next, as shown in FIG. 29, the outer winding frame portion 32 of each coil winding frame 3 is rotated to the separation position 302. At this time, a state is formed in which the distance between the outer winding surface 321 and the inner winding surface 311 in the outer winding frame portion 32 of each coil winding frame 3 decreases toward the distal end direction L. Then, the single pole coil 91 is detached from each coil winding frame 3.

また、この離脱の際には、図３に示すごとく、各コイル巻枠３の外側巻枠部３２内に収納された上記電線ガイド２３が、段差面状の外側巻回面３２１から突出する。そのため、各コイル巻枠３から単極コイル９１を離脱する際に、電線ガイド２３が外側巻回面３２１よりも外周側に位置し、単極コイル９１が段差面状の外側巻回面３２１に引っ掛かってしまうことを防止することができる。 Further, at the time of detachment, as shown in FIG. 3, the wire guide 23 housed in the outer winding frame portion 32 of each coil winding frame 3 protrudes from the stepped outer winding surface 321. Therefore, when the single pole coil 91 is detached from each coil winding frame 3, the wire guide 23 is positioned on the outer peripheral side of the outer winding surface 321, and the single pole coil 91 is formed on the stepped outer winding surface 321. It can prevent being caught.

次いで、図３０に示すごとく、巻取治具２における払出コア４を上記先端方向Ｌに向けて前進させる。このとき、図４、図２６に示すごとく、払出コア４における各プッシャー４２は、各プランジャー４３によって各コイル巻枠３に密着されている。そのため、各プッシャー４２は、各コイル巻枠３に密着した状態で、各コイル巻枠３に巻回された単極コイル９１を押し出すことができる。 Next, as shown in FIG. 30, the dispensing core 4 in the winding jig 2 is advanced in the distal direction L. At this time, as shown in FIGS. 4 and 26, each pusher 42 in the dispensing core 4 is in close contact with each coil winding frame 3 by each plunger 43. Therefore, each pusher 42 can push out the monopolar coil 91 wound around each coil winding frame 3 while being in close contact with each coil winding frame 3.

これにより、払出コア４をスライドさせる際に、各単極コイル９１における電線９１１が、払出コア４とコイル巻枠３との間に挟まってしまうことを防止することができる。そして、各単極コイル９１を各コイル巻枠３から確実に離脱することができる。
その後、図３１に示すごとく、払出コア４を後退させると共に、巻取治具２をインサータ治具６から後退させて、連極コイル９のインサータ治具６への移載が完了する。 Thereby, when the payout core 4 is slid, it is possible to prevent the electric wire 911 in each single-pole coil 91 from being pinched between the payout core 4 and the coil winding frame 3. And each single pole coil 91 can be reliably detached from each coil winding frame 3.
Thereafter, as shown in FIG. 31, the dispensing core 4 is retracted and the winding jig 2 is retracted from the inserter jig 6, and the transfer of the continuous coil 9 to the inserter jig 6 is completed.

次いで、図３２、図３３に示すごとく、上記インサータ治具６に保持した連極コイル９を、ステータコア８の内周面に形成した複数のスロット８１に挿入配置する。すなわち、インサータ治具６の各コイル受部６１を、ステータコア８の内周面側に対向配置する。このとき、ステータコア８の内周面における各スロット８１同士の間におけるティース８２には、インサータ治具６における各ガイド部６２が対向配置される。 Next, as shown in FIGS. 32 and 33, the continuous coil 9 held by the inserter jig 6 is inserted into a plurality of slots 81 formed on the inner peripheral surface of the stator core 8. That is, the coil receiving portions 61 of the inserter jig 6 are arranged opposite to the inner peripheral surface side of the stator core 8. At this time, the guide portions 62 of the inserter jig 6 are disposed opposite to the teeth 82 between the slots 81 on the inner peripheral surface of the stator core 8.

次いで、図３４に示すごとく、インサータ治具６における押出挿入コア６３をステータコア８に向けて前進させる。このとき、コイル受部６１とガイド部６２との間の受取間隙６２１に保持された単極コイル９１における電線９１１は、各スロット８１に挿入配置される。こうして、インサータ治具６に保持した連極コイル９をステータコア８に組み付けることができる。 Next, as shown in FIG. 34, the extrusion insertion core 63 in the inserter jig 6 is advanced toward the stator core 8. At this time, the electric wire 911 in the monopolar coil 91 held in the receiving gap 621 between the coil receiving portion 61 and the guide portion 62 is inserted and disposed in each slot 81. Thus, the continuous coil 9 held by the inserter jig 6 can be assembled to the stator core 8.

このように、本例のコイル形成装置１０によれば、各単極コイル９１の形状が崩れてしまうことを防止して、巻取治具２からインサータ治具６へ確実に連極コイル９を移載することができる。本例においても、その他は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 Thus, according to the coil forming apparatus 10 of this example, the shape of each single-pole coil 91 is prevented from collapsing, and the continuous-pole coil 9 is reliably transferred from the winding jig 2 to the inserter jig 6. Can be transferred. Also in this example, the other parts are the same as those in the first embodiment, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

実施例における、コイル形成装置を簡略的に示す全体説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Whole explanatory drawing which shows the coil formation apparatus in an Example simply. 実施例における、コイル巻枠の外側巻枠部が巻回位置にある状態の巻取治具を示す説明図。Explanatory drawing which shows the winding jig | tool in the state in which the outer side winding frame part of a coil winding frame exists in a winding position in an Example. 実施例における、コイル巻枠の外側巻枠部が離脱位置にある状態の巻取治具を示す説明図。Explanatory drawing which shows the winding jig | tool in the state in which the outer side winding frame part of a coil winding frame exists in a detachment position in an Example. 実施例における、巻取治具におけるコイル巻枠の配列状態を示す平面図。The top view which shows the arrangement | sequence state of the coil winding frame in the winding jig | tool in an Example. 実施例における、払出コアのプッシャーの配列状態を示す平面図。The top view which shows the arrangement | sequence state of the pusher of the payout core in an Example. 実施例における、払出コアのプッシャーを示す説明図。Explanatory drawing which shows the pusher of the payout core in an Example. 実施例における、第１のコイル巻枠を突出させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which made the 1st coil winding frame protrude, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第１のコイル巻枠に単極コイルを形成した状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which formed the 1 pole coil in the 1st coil winding frame, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第１のコイル巻枠を後退させると共に第２のコイル巻枠を突出させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which made the 1st coil winding frame retreat and the 2nd coil winding frame protruded, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第２のコイル巻枠を回転装置の回転中心に合わせた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。It is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which match | combined the 2nd coil winding frame with the rotation center of the rotating apparatus in an Example, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第２のコイル巻枠に単極コイルを形成した状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which formed the monopolar coil in the 2nd coil winding frame, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第３のコイル巻枠を電線の供給方向とは反対方向に位置させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig of the state which has located the 3rd coil winding frame in the direction opposite to the supply direction of an electric wire, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第２のコイル巻枠を中間位置まで後退させると共に第３のコイル巻枠を突出させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig of the state which made the 3rd coil winding frame protrude while retracting | retreating the 2nd coil winding frame to an intermediate position, (a) Plan view, (b) Side view. 実施例における、第３のコイル巻枠に電線を巻き付けた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。It is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which wound the electric wire around the 3rd coil winding frame in an Example, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第２のコイル巻枠を後退させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which retracted the 2nd coil winding frame, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第３のコイル巻枠に単極コイルを形成した状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which formed the single pole coil in the 3rd coil winding frame, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第３のコイル巻枠を後退させると共に第４のコイル巻枠を突出させた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which made the 3rd coil winding frame retreat and the 4th coil winding frame protruded, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第４のコイル巻枠を回転装置の回転中心に合わせた状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which match | combined the 4th coil winding frame with the rotation center of the rotating apparatus, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、第４のコイル巻枠に単極コイルを形成した状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which formed the single pole coil in the 4th coil winding frame, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、連極コイルを形成した状態の巻取治具を模式的に示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the Example, it is a figure which shows typically the winding jig | tool of the state which formed the continuous coil, (a) Top view, (b) Side view. 実施例における、互いに隣接する単極コイル同士の巻回方向が逆である連極コイルを示す説明図。Explanatory drawing which shows the continuous coil in which the winding direction of mutually adjacent single pole coils in an Example is reverse. 実施例における、巻取治具とインサータ治具とを係合させた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which engaged the winding jig | tool and the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、インサータ治具を示す平面図。The top view which shows the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、巻取治具とインサータ治具とを係合させた状態を示す平面図。The top view which shows the state which engaged the winding jig | tool and the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、連極コイルを保持した巻取治具とインサータ治具とを係合させた状態を示す平面図。The top view which shows the state which made the winding jig | tool holding the continuous coil and the inserter jig | tool engage in an Example. 実施例における、巻取治具に保持された連極コイルを払出コアによってインサータ治具へ移載する状態を示す平面図。The top view which shows the state which transfers the continuous pole coil currently hold | maintained at the winding jig | tool in an Example to an inserter jig | tool with a pay-out core. 実施例における、連極コイルを保持した巻取治具をインサータ治具へ前進させている状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which has advanced the winding jig | tool holding the continuous coil in the Example to an inserter jig | tool. 実施例における、巻取治具とインサータ治具とを係合させた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which engaged the winding jig | tool and the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、巻取治具からインサータ治具へ連極コイルを移載する状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which transfers a continuous coil from a winding jig | tool to an inserter jig | tool in an Example. 実施例における、払出コアが連極コイルをインサータ治具へ払い出す状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state in which the payout core pays out a continuous pole coil to an inserter jig | tool in an Example. 実施例における、巻取治具をインサータ治具から後退させた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which retracted the winding jig | tool from the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、インサータ治具とステータコアとを係合させた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which engaged the inserter jig | tool and the stator core in an Example. 実施例における、インサータ治具とステータコアとを係合させた状態を示す平面図。The top view which shows the state which engaged the inserter jig | tool and the stator core in an Example. 実施例における、インサータ治具からステータコアへ連極コイルを組み付けた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which assembled | attached the continuous pole coil from the inserter jig | tool to a stator core in an Example.

Explanation of symbols

１、１０コイル形成装置
２巻取治具
２１巻枠ホルダ
２２案内部材
２２１案内間隙
２３電線ガイド
３コイル巻枠
３０１巻回位置
３０２離脱位置
３０３戻り位置
３０４突出位置
３０５中間位置
３１内側巻枠部
３１１内側巻回面
３１５中心側角部
３２外側巻枠部
３２１外側巻回面
３２２収納溝
４払出コア
４２プッシャー
４３押圧手段（プランジャー）
５１回転装置
５２インデックス装置
５３突出装置
５４電線供給装置
６インサータ治具
６１コイル受部
６２ガイド部
６２１受取間隙
８ステータコア
８１スロット
８２ティース
９連極コイル
９１単極コイル
９１１電線
Ａ巻回軸線
Ｂ回転中心
Ｃインデックス中心
Ｒ仮想円
Ｌ先端方向
Ｄ１正回転方向
Ｄ２逆回転方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Coil forming apparatus 2 Winding jig 21 Winding frame holder 22 Guide member 221 Guide gap 23 Electric wire guide 3 Coil winding frame 301 Winding position 302 Release position 303 Return position 304 Protruding position 305 Intermediate position 31 Inner winding frame part 311 Inner winding surface 315 Center side corner portion 32 Outer winding frame portion 321 Outer winding surface 322 Storage groove 4 Discharge core 42 Pusher 43 Pressing means (plunger)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 Rotation device 52 Indexing device 53 Projection device 54 Electric wire supply device 6 Inserter jig 61 Coil receiving portion 62 Guide portion 621 Receiving gap 8 Stator core 81 Slot 82 Teeth 9 Copole coil 91 Single pole coil 911 Electric wire A Winding axis B Rotation center C Index center R Virtual circle L Tip direction D1 Forward rotation direction D2 Reverse rotation direction

Claims

A coil forming apparatus for forming a continuous coil comprising a plurality of single-pole coils formed by winding an electric wire in a loop,
A winding jig formed by arranging a plurality of coil winding frames on a virtual circle for winding the electric wire to form the monopolar coil;
A rotating device for rotating the entire winding jig;
An index device for sequentially bringing the coil winding frame for winding the electric wire out of the plurality of coil winding frames closer to the rotation center in the rotating device;
The winding jig has a payout core that separates the single-pole coils from the coil winding frames,
The payout core is slidable inside the array of the plurality of coil winding frames in the direction in which the single-pole coil is detached, and pushers disposed respectively at positions facing the coil winding frames, and the pushers A coil forming apparatus comprising press means for bringing the coil winding frames into close contact with each other.

2. The coil forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is a plunger that generates a pressing force by a spring, and the plunger is embedded in each of the pushers.