JP2006226336A - Bushing - Google Patents

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JP2006226336A JP2005038305A JP2005038305A JP2006226336A JP 2006226336 A JP2006226336 A JP 2006226336A JP 2005038305 A JP2005038305 A JP 2005038305A JP 2005038305 A JP2005038305 A JP 2005038305A JP 2006226336 A JP2006226336 A JP 2006226336A
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inner cylinder
bush
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Withdrawn
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JP2005038305A
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Japanese (ja)
Inventor
Junichi Nagai
潤一 永井
Hiroaki Hasebe
洋明 長谷部
Satoshi Kato
聡 加藤
Mika Yamashina
美果 山品
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bushing capable of forcedly displacing an outer tube in a radial direction in relation to an inner tube according to the relative rotation of the outer tube and the inner tube. <P>SOLUTION: The bushing 10 is provided with the outer tube 11 and the inner tube 12, and further provided with rubber 13 (elastic body) between the outer tube 11 and the inner tube 12 as one unit. The outer tube 11 and the inner tube 12 as concentrically arranged to align an outer tube center axis Lo and an inner tube center axis Li of each axis. The rubber 13 is vulcanized on the inner circumference 11a of the outer tube 11 and the outer circumference of the inner tube 12 at the outer circumference and the inner circumference thereof, respectively. The rubber 13 has gaps 14, 15 passing through in an axial direction and permitting the elastic deformation of the rubber 13 formed thereon. A connecting member 16 (forced displacement means) is put between the outer tube and the inner tube 12. The connecting member 16 is fixed on the outer circumference 12a of the inner tube 12 at the inner end 16a thereof and fixed on the inner circumference 11a of the outer tube 11 at the outer end 16b thereof. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、外筒と内筒間にゴム等の弾性体を介装してなるブッシュに係り、例えば、車両のサスペンション装置に用いられるブッシュに関する。   The present invention relates to a bush formed by interposing an elastic body such as rubber between an outer cylinder and an inner cylinder, for example, a bush used for a suspension device of a vehicle.

この種のブッシュとして、内筒の外周に配置されて同内筒の周方向回りに相対回転可能な外筒と前記内筒間にゴム等の弾性体を介装してなるものがあり、例えば下記の特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載されているブッシュにおいては、外筒と内筒とが同軸的に配置されていて、弾性体の捩れに応じて外筒と内筒との相対回転が許容される。
特開平8−320041号公報
As this type of bush, there is an outer cylinder that is disposed on the outer periphery of the inner cylinder and is relatively rotatable about the circumferential direction of the inner cylinder, and an elastic body such as rubber is interposed between the inner cylinders, for example, It is described in the following Patent Document 1. In the bush described in Patent Document 1, the outer cylinder and the inner cylinder are arranged coaxially, and relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder is allowed according to the twist of the elastic body.
JP-A-8-320041

ところで、上記した特許文献1のブッシュにおいては、弾性体の内部に周方向に延びる空隙が形成されていて、その空隙内には突起が、一方の内壁を構成する弾性体の近傍に位置するように外筒の内周に固着されている。したがって、外筒と内筒との相対回転に際して、突起が内壁と当接しない場合は弾性体の捩れによる反力のみが付与されるが、突起が内壁と当接した場合は突起が弾性体を押圧する力が更に反力として付与される。このため、外筒と内筒との相対回転の方向に応じて回転時の剛性が変化する。   By the way, in the above-mentioned bush of Patent Document 1, a gap extending in the circumferential direction is formed inside the elastic body, and a protrusion is located in the vicinity of the elastic body constituting one inner wall in the gap. Is fixed to the inner periphery of the outer cylinder. Therefore, during the relative rotation of the outer cylinder and the inner cylinder, if the protrusion does not contact the inner wall, only the reaction force due to the torsion of the elastic body is applied, but if the protrusion contacts the inner wall, the protrusion The pressing force is further applied as a reaction force. For this reason, the rigidity at the time of rotation changes according to the direction of relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder.

しかし、上記した特許文献1に記載されているブッシュにおいては、外筒と内筒との相対回転に応じて回転時の剛性を強制的に変化させることはできるが、外筒と内筒との相対回転に応じて外筒を内筒に対して径方向に強制的に変位させることはできない。   However, in the bush described in Patent Document 1 described above, the rigidity at the time of rotation can be forcibly changed according to the relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder. The outer cylinder cannot be forcibly displaced in the radial direction with respect to the inner cylinder in accordance with the relative rotation.

したがって、本発明では、上記した問題に対処するために、外筒と内筒との相対回転に応じて外筒を内筒に対して径方向に強制的に変位させ得るブッシュを提供することをその目的をしている。   Therefore, in order to cope with the above-described problems, the present invention provides a bush capable of forcibly displacing the outer cylinder in the radial direction with respect to the inner cylinder in accordance with the relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder. Has that purpose.

上記目的を達成するために、本発明においては、内筒の外周に同内筒の周方向回りに相対回転可能に配置される外筒と前記内筒間にゴム等の弾性体を介装してなるブッシュにおいて、前記外筒と前記内筒間に、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて前記外筒を前記内筒に対して径方向に強制的に変位させる強制変位手段が設けられていることに特徴がある。   In order to achieve the above object, in the present invention, an elastic body such as rubber is interposed between the outer cylinder disposed on the outer periphery of the inner cylinder so as to be relatively rotatable about the circumferential direction of the inner cylinder and the inner cylinder. Forcibly displacing means for forcibly displacing the outer cylinder in the radial direction with respect to the inner cylinder between the outer cylinder and the inner cylinder in accordance with relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder. It is characterized by being provided.

また、本発明の実施に際して、前記強制変位手段は、外端にて前記外筒の内周に固着されるとともに内端にて前記内筒の外周に固着され、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて内端部が前記内筒に巻き付いて前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させる連結部材で構成されていることも可能である。   In carrying out the present invention, the forced displacement means is fixed to the inner periphery of the outer cylinder at the outer end and is fixed to the outer periphery of the inner cylinder at the inner end, and the outer cylinder and the inner cylinder It is also possible that the inner end portion is wound around the inner cylinder according to the relative rotation of the inner cylinder, and the outer cylinder is displaced in the radial direction with respect to the inner cylinder.

また、本発明の実施に際して、前記強制変位手段は、前記外筒の内周に固着されるカムおよびカムフォロアのうちの何れか一方と、前記内筒の外周に固着されるカムおよびカムフォロアのうちの何れか他方とを備えていて、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて係合して前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させるカム機構で構成されていることも可能である。   In carrying out the present invention, the forcible displacement means includes any one of a cam and a cam follower fixed to the inner periphery of the outer cylinder, and a cam and a cam follower fixed to the outer periphery of the inner cylinder. Any one of them is provided, and is configured by a cam mechanism that engages according to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder to displace the outer cylinder in the radial direction with respect to the inner cylinder. Is also possible.

また、本発明の実施に際して、前記強制変位手段は、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて噛み合いを進めて前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させるギヤ機構で構成されていることも可能である。この場合には、前記ギヤ機構は、前記内筒の外周に一体的に設けたアウタギヤと、前記内筒の外周に配置され外周にて前記弾性体と係合するホルダと、このホルダの内周に一体的に設けられて前記アウタギヤに噛合するインナギヤとを備えていて、前記アウタギヤの曲率は前記インナギヤの曲率より大きく設定されていることも可能である。また、前記ギヤ機構は、前記外筒の内周に一体的に設けたインナギヤと、前記内筒の外周に配置され内周にて前記弾性体と係合するホルダと、このホルダの外周に一体的に設けられて前記インナギヤに噛合するアウタギヤとを備えていて、前記インナギヤの曲率は前記アウタギヤの曲率より小さく設定されていることも可能である。   In carrying out the present invention, the forcible displacement means is a gear mechanism that advances meshing according to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder to displace the outer cylinder in the radial direction with respect to the inner cylinder. It can also be configured. In this case, the gear mechanism includes an outer gear integrally provided on the outer periphery of the inner cylinder, a holder disposed on the outer periphery of the inner cylinder and engaged with the elastic body on the outer periphery, and an inner periphery of the holder And an inner gear that meshes with the outer gear, and the curvature of the outer gear can be set larger than the curvature of the inner gear. The gear mechanism includes an inner gear integrally provided on the inner periphery of the outer cylinder, a holder that is disposed on the outer periphery of the inner cylinder and engages with the elastic body on the inner periphery, and is integrated with the outer periphery of the holder. And an outer gear that meshes with the inner gear, and the curvature of the inner gear may be set smaller than the curvature of the outer gear.

このブッシュにおいては、外筒と内筒との相対回転によって、強制変位手段により外筒が内筒に対して径方向に強制的に変位される。これにより、ブッシュの組み付けに際して外筒と内筒との径方向における相対変位を利用した位置調整が可能である。   In this bush, the outer cylinder is forcibly displaced in the radial direction with respect to the inner cylinder by the forcible displacement means by the relative rotation of the outer cylinder and the inner cylinder. Thereby, the position adjustment using the relative displacement in the radial direction of the outer cylinder and the inner cylinder is possible when the bush is assembled.

また、本発明の実施に際して、前記ブッシュは、車体と車輪支持部材とを連結するサスペンションアームの少なくとも一端に介装されていることも可能である。この場合には、強制変位手段を設けたブッシュにより、サスペンションアームが同サスペンションアームの回転に応じて強制的に変位される。このため、サスペンションアームの長さ、配置などを変更しなくても、サスペンションアームの回転に応じてアライメントを変化させることが可能である。   In implementing the present invention, the bush may be interposed at at least one end of a suspension arm that connects the vehicle body and the wheel support member. In this case, the suspension arm is forcibly displaced according to the rotation of the suspension arm by the bush provided with the forced displacement means. For this reason, it is possible to change the alignment according to the rotation of the suspension arm without changing the length and arrangement of the suspension arm.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明による第1実施形態のブッシュ10を示していて、このブッシュ10は、円筒状の外筒11および内筒12を備えるとともに、外筒11と内筒12間に弾性体としてのゴム13を一体的に備えている。外筒11および内筒12は、それぞれの軸心である外筒中心軸Loおよび内筒中心軸Liが一致するように同軸的に配置されている。   Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bush 10 according to a first embodiment of the present invention. The bush 10 includes a cylindrical outer cylinder 11 and an inner cylinder 12, and an elastic body between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12. The rubber 13 is integrally provided. The outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 are arranged coaxially so that the outer cylinder central axis Lo and the inner cylinder central axis Li, which are the respective axes, coincide with each other.

ゴム13は、外筒11と内筒12間に介装されていて、その外周および内周にて外筒11の内周11aおよび内筒12の外周12aにそれぞれ加硫接着されている。ゴム13には、軸方向に貫通してゴム13の弾性変形を許容する空隙14,15(すぐり)が形成されていて、外筒11と内筒12とが軸方向、径方向および軸回りに相対変位できるようになっている。   The rubber 13 is interposed between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12, and is vulcanized and bonded to the inner periphery 11a of the outer cylinder 11 and the outer periphery 12a of the inner cylinder 12 at the outer periphery and inner periphery thereof. The rubber 13 is formed with gaps 14 and 15 (straight) that penetrate in the axial direction and allow elastic deformation of the rubber 13, and the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 are axially, radially, and around the axis. Relative displacement is possible.

外筒11と内筒12間には、連結部材16が介装されている。連結部材16は、高張力材料、例えば、鋼製の薄板、ナイロン繊維、ケブラー繊維などによって所定の帯状に形成されたものであり、内端16aにて内筒12の外周12aに固着されるとともに、外端16bにて外筒11の内周11aに固着されていて、中間部にて空隙15の内周に沿うように円弧状に配置されている。   A connecting member 16 is interposed between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12. The connecting member 16 is formed in a predetermined band shape from a high-tensile material, for example, a steel thin plate, nylon fiber, Kevlar fiber, and the like, and is fixed to the outer periphery 12a of the inner cylinder 12 at the inner end 16a. The outer end 16b is fixed to the inner periphery 11a of the outer cylinder 11, and is arranged in an arc shape so as to follow the inner periphery of the gap 15 at the intermediate portion.

上記のように構成した第1実施形態のブッシュ10においては、例えば、外筒11を固定した状態で内筒12を外筒11に対して時計回りに回転させたとき、連結部材16の内端部が内筒12に巻き付き始める(図1(B)参照)。連結部材16の内筒12への巻き付き量が増大するのに伴って、ゴム13が径方向に撓まされるとともに、空隙15が押し潰されて、連結部材16の内端16a側の内筒12が外筒11に接近するため、内筒中心軸Liが外筒中心軸Loの位置から径方向に変位する(図1(C)参照)。なお、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して反時計回りに回転させても、上記と同様、内筒中心軸Liと外筒中心軸Loとを相違させることができる。ただし、この場合には、連結部材16が内筒12に巻き付くのに伴って、連結部材16の外端16bが固着された側の外筒11が内筒12に接近するため、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置から径方向に変位する。   In the bush 10 of the first embodiment configured as described above, for example, when the inner cylinder 12 is rotated clockwise with respect to the outer cylinder 11 with the outer cylinder 11 fixed, the inner end of the connecting member 16 The part starts to wind around the inner cylinder 12 (see FIG. 1B). As the amount of wrapping of the connecting member 16 around the inner cylinder 12 increases, the rubber 13 is deflected in the radial direction, and the gap 15 is crushed so that the inner cylinder 12 on the inner end 16a side of the connecting member 16 is crushed. Since the outer cylinder 11 approaches the outer cylinder 11, the inner cylinder central axis Li is displaced radially from the position of the outer cylinder central axis Lo (see FIG. 1C). Even when the outer cylinder 11 is rotated counterclockwise with respect to the inner cylinder 12 with the inner cylinder 12 fixed, the inner cylinder central axis Li and the outer cylinder central axis Lo can be made different as described above. it can. However, in this case, since the outer cylinder 11 on the side to which the outer end 16b of the connecting member 16 is fixed approaches the inner cylinder 12 as the connecting member 16 is wound around the inner cylinder 12, the center of the outer cylinder The axis Lo is displaced in the radial direction from the position of the inner cylinder central axis Li.

したがって、この第1実施形態のブッシュ10の外筒11および内筒12のうちの何れか一方を車体やナックル等の車輪支持部材に固定するとともに、外筒11および内筒12のうちの何れか他方をサスペンションアームに組み付けるようにすれば、組み付け作業時に外筒11と内筒12との相対回転に応じて車体と車輪支持部材間の距離や位置を変更することが可能であるため、サスペンションアームの長さ、配置などを変更しなくても、トー角、キャンバ角などのアライメントを調整することが可能である。   Therefore, either one of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 of the bush 10 according to the first embodiment is fixed to a wheel support member such as a vehicle body or a knuckle, and either the outer cylinder 11 or the inner cylinder 12 is used. If the other is assembled to the suspension arm, the distance and position between the vehicle body and the wheel support member can be changed according to the relative rotation of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 during the assembly operation. The alignment of the toe angle, the camber angle, etc. can be adjusted without changing the length, arrangement, etc.

また、この第1実施形態のブッシュ10を、車両用サスペンション装置を構成するサスペンションアームに適用することにより、サスペンションアームの長さ、配置などを変更しなくても、サスペンションアームの回転に応じてアライメントを変化させることも可能である。図2〜図6は、第1実施形態のブッシュ10をロアアーム33に適用して、ロアアーム33の回転に応じてトー角を変化させるようにした車両用サスペンション装置の構成およびその作用を概略的に示したものであり、図7〜図10は、第1実施形態のブッシュ10をアッパアーム32に適用して、アッパアーム32の回転に応じてキャンバ角を変化させるようにした車両用サスペンション装置の構成およびその作用を概略的に示したものである。   Further, by applying the bush 10 of the first embodiment to the suspension arm constituting the vehicle suspension device, alignment is performed according to the rotation of the suspension arm without changing the length and arrangement of the suspension arm. It is also possible to change. 2 to 6 schematically illustrate the configuration and operation of a vehicle suspension apparatus in which the bush 10 of the first embodiment is applied to the lower arm 33 so that the toe angle is changed in accordance with the rotation of the lower arm 33. FIGS. 7 to 10 show the configuration of a vehicle suspension apparatus in which the bush 10 of the first embodiment is applied to the upper arm 32 and the camber angle is changed according to the rotation of the upper arm 32. The operation is schematically shown.

まず、図2〜図6に基づいて第1実施形態のブッシュ10をロアアーム33に適用した場合について説明する。このロアアーム33を含む車両用サスペンション装置は、図2に示すように、ダブルウイッシュボーン型のものであり、車輪30をスピンドル31aにて回転可能に支持するナックル31(車輪支持部材)が、サスペンションアームとしてのA形状のアッパアーム32およびA形状のロアアーム33によって車体50に連結されるとともに、タイロッド34を介してステアリングラック35に連結されている。   First, the case where the bush 10 of 1st Embodiment is applied to the lower arm 33 is demonstrated based on FIGS. As shown in FIG. 2, the vehicle suspension apparatus including the lower arm 33 is of a double wishbone type, and a knuckle 31 (wheel support member) that rotatably supports a wheel 30 by a spindle 31a includes a suspension arm. Are connected to the vehicle body 50 by an A-shaped upper arm 32 and an A-shaped lower arm 33, and are also connected to a steering rack 35 via a tie rod 34.

アッパアーム32は、車幅方向に延設されていて、車幅方向外端にてボールジョイント36を介してナックル31の上部に連結されるとともに、車幅方向各内端にてそれぞれ周知のゴムブッシュ37を介して車体50に連結されている。ロアアーム33は、車幅方向に延設されていて、車幅方向外端にてボールジョイント38を介してナックル31の下部に連結されるとともに、車幅方向各内端にてそれぞれブッシュ10を介して車体50に連結されている。   The upper arm 32 extends in the vehicle width direction, is connected to the upper portion of the knuckle 31 via a ball joint 36 at the outer end in the vehicle width direction, and is a known rubber bush at each inner end in the vehicle width direction. It is connected to the vehicle body 50 through 37. The lower arm 33 extends in the vehicle width direction, and is connected to the lower portion of the knuckle 31 via the ball joint 38 at the outer end in the vehicle width direction, and via the bush 10 at each inner end in the vehicle width direction. Are connected to the vehicle body 50.

タイロッド34は、その車幅方向外端にてボールジョイント39を介してナックル31の前方中間部に連結されるとともに、その車幅方向内端にてボールジョイント41を介してステアリングラック35に連結されている。ステアリングラック35は、図示省略するハンドルの操作によりタイロッド34を車幅方向に変位させて、ナックル31を仮想キングピン軸回りに回転させる。なお、仮想キングピン軸はボールジョイント36,38の各球中心を結んだ線によって形成されている。   The tie rod 34 is connected to the front intermediate portion of the knuckle 31 via a ball joint 39 at the outer end in the vehicle width direction, and is connected to the steering rack 35 via the ball joint 41 at the inner end in the vehicle width direction. ing. The steering rack 35 displaces the tie rod 34 in the vehicle width direction by operating a handle (not shown), and rotates the knuckle 31 around the virtual kingpin axis. Note that the virtual kingpin axis is formed by a line connecting the ball centers of the ball joints 36 and 38.

ブッシュ10は、図3(A)に示すように、外筒11にてロアアーム33に形成された貫通孔33aに圧入嵌合されるとともに、内筒12にて図示省略するボルトを介して車体50に固定されていて、外筒中心軸Loおよび内筒中心軸Liが水平方向に延び出している。連結部材16は、その内端16aおよび外端16bがロアアーム33の略長手方向中心線上に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 3 (A), the bush 10 is press-fitted into a through hole 33a formed in the lower arm 33 in the outer cylinder 11, and the vehicle body 50 via a bolt (not shown) in the inner cylinder 12. The outer cylinder center axis Lo and the inner cylinder center axis Li extend in the horizontal direction. The connecting member 16 is disposed so that the inner end 16 a and the outer end 16 b thereof are positioned on the substantially longitudinal center line of the lower arm 33.

上記のように第1実施形態のブッシュ10をロアアーム33に適用した場合においては、車輪30が中立位置(図3(A))にある場合に、車体50または車輪30からロアアーム33を介してブッシュ10に車両の前後または幅方向の力が入力されたとき、連結部材16が湾曲した状態で配置されているために、ゴム13の撓みに応じて外筒11の内筒12に対する軸方向または径方向への変位が許容される。   When the bush 10 according to the first embodiment is applied to the lower arm 33 as described above, the bush 50 from the vehicle body 50 or the wheel 30 through the lower arm 33 when the wheel 30 is in the neutral position (FIG. 3A). When the force in the front-rear direction or the width direction of the vehicle is input to 10, the connecting member 16 is arranged in a curved state, so that the axial direction or diameter of the outer cylinder 11 relative to the inner cylinder 12 according to the bending of the rubber 13. Displacement in the direction is allowed.

車輪30が中立位置からバウンドしてロアアーム33が内筒中心軸Liを軸心として反時計回りに回転したとき、外筒11が内筒12に対して反時計回りに回転し、連結部材16の内端部が内筒12に巻き付き始める(図3(B))。このため、連結部材16の外端16bが固着された側の外筒11が内筒12に接近するのに伴い、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置からロアアーム33の長手方向内方へ向けて変位する。そして、車輪30のバウンド量が最大になったとき、外筒中心軸Loと内筒中心軸Liとの変位量Dが最大になる(図3(C))。すなわち、車輪30のバウンドに伴ってロアアーム33における内筒中心軸Liから車幅方向外端までの長さが見かけ上縮むことになる。   When the wheel 30 bounces from the neutral position and the lower arm 33 rotates counterclockwise about the inner cylinder central axis Li as an axis, the outer cylinder 11 rotates counterclockwise with respect to the inner cylinder 12, and the connecting member 16 The inner end portion starts to wrap around the inner cylinder 12 (FIG. 3B). For this reason, as the outer cylinder 11 on the side to which the outer end 16b of the connecting member 16 is fixed approaches the inner cylinder 12, the outer cylinder central axis Lo moves from the position of the inner cylinder central axis Li to the inner side in the longitudinal direction of the lower arm 33. Displace towards the direction. When the bound amount of the wheel 30 becomes maximum, the displacement amount D between the outer cylinder center axis Lo and the inner cylinder center axis Li becomes maximum (FIG. 3C). That is, as the wheel 30 bounces, the length from the inner cylinder central axis Li to the outer end in the vehicle width direction of the lower arm 33 is apparently reduced.

このため、車輪30のバウンド時においては、外筒中心軸Loの変位に応じてロアアーム33とナックル31間のボールジョイント38の球中心が車幅方向内方へ変位する。このとき、タイロッド34およびステアリングラック35は車幅方向で変位しないため、タイロッド34とナックル31間のボールジョイント39の球中心は変位しない。したがって、ボールジョイント39の球中心がボールジョイント38の球中心に対して車幅方向外方へ相対的に押し出されることになって、車輪30がトーアウト方向に変位する。   For this reason, when the wheel 30 bounces, the ball center of the ball joint 38 between the lower arm 33 and the knuckle 31 is displaced inward in the vehicle width according to the displacement of the outer cylinder central axis Lo. At this time, since the tie rod 34 and the steering rack 35 are not displaced in the vehicle width direction, the ball center of the ball joint 39 between the tie rod 34 and the knuckle 31 is not displaced. Accordingly, the ball center of the ball joint 39 is pushed relatively outward in the vehicle width direction with respect to the ball center of the ball joint 38, and the wheel 30 is displaced in the toe-out direction.

これにより、図4にて実線で示すように、例えば車輪30のバウンド量が増大するに従って正のトー角(トーイン方向のトー角)が増大するように設定されていた場合には、図4にて破線で示すように、車輪30のバウンド量が増大するに従って負のトー角(トーアウト方向のトー角)が増大するようになる。   Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 4, for example, when the positive toe angle (the toe angle in the toe-in direction) is set to increase as the bound amount of the wheel 30 increases, FIG. As indicated by broken lines, the negative toe angle (the toe angle in the toe-out direction) increases as the bound amount of the wheel 30 increases.

なお、車輪30が中立位置からリバウンドしてロアアーム33が内筒中心軸Liを軸心として時計回りに回転し、外筒11が内筒12に対して時計回りに回転しても、連結部材16の内端部は内筒12に巻き付かない。したがって、外筒中心軸Loと内筒中心軸Liとが一致した状態に保たれるため、車輪30のトー角はロアアーム33の配置や長さなど設定上の軌跡に応じて車輪30のリバウンドに伴って変化する(図4参照)。   Even if the wheel 30 rebounds from the neutral position and the lower arm 33 rotates clockwise around the inner cylinder central axis Li and the outer cylinder 11 rotates clockwise relative to the inner cylinder 12, the connecting member 16 The inner end of the inner cylinder 12 does not wind around the inner cylinder 12. Accordingly, since the outer cylinder center axis Lo and the inner cylinder center axis Li are kept in agreement with each other, the toe angle of the wheel 30 is rebounded according to the setting locus such as the arrangement and length of the lower arm 33. It changes accordingly (see FIG. 4).

一方、ブッシュ10を、図5に示すように、図3(A)の組み付け状態から軸回りに180°反転させてロアアーム33の車幅方向各内端に組み付けた場合には、連結部材16の内筒12への巻き付きにより、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置からロアアーム33の長手方向外方へ向けて変位する。すなわち、この場合には、車輪30のバウンドに伴ってロアアーム33における内筒中心軸Liから車幅方向外端までの長さが見かけ上伸びることになる。このため、ボールジョイント39の球中心がボールジョイント38の球中心に対して車両内方に相対的に引き込まれることになって、車輪30がトーイン方向に変位する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the bushing 10 is turned 180 ° around the axis from the assembled state of FIG. 3A and assembled to each inner end in the vehicle width direction of the lower arm 33, By winding around the inner cylinder 12, the outer cylinder center axis Lo is displaced from the position of the inner cylinder center axis Li toward the outer side in the longitudinal direction of the lower arm 33. That is, in this case, as the wheel 30 bounces, the length from the inner cylinder central axis Li to the outer end in the vehicle width direction of the lower arm 33 is apparently extended. For this reason, the ball center of the ball joint 39 is pulled relatively inward of the vehicle with respect to the ball center of the ball joint 38, and the wheels 30 are displaced in the toe-in direction.

これにより、図6にて実線で示すように、例えば車輪30のバウンド量が増大するに従って正のトー角が増大するように設定されていた場合には、図6にて破線で示すように、車輪30のバウンド量が増大するに従って正のトー角が更に増大するようになる。   Thereby, as shown by a solid line in FIG. 6, for example, when the positive toe angle is set to increase as the bound amount of the wheel 30 increases, as shown by a broken line in FIG. 6, As the bounce amount of the wheel 30 increases, the positive toe angle further increases.

次に、図7〜図10に基づいて第1実施形態のブッシュ10をアッパアーム32に適用した場合について説明する。この場合には、ロアアーム33が車幅方向各内端にてそれぞれ周知のゴムブッシュ37を介して車体50に連結されている。なお、図7に示したこの車両用サスペンション装置の他の構成は、図2に示した車両用サスペンション装置と同じであるため、同一の部材には同一の符号を付して、説明は省略する。   Next, the case where the bush 10 of 1st Embodiment is applied to the upper arm 32 is demonstrated based on FIGS. In this case, the lower arm 33 is connected to the vehicle body 50 via a known rubber bush 37 at each inner end in the vehicle width direction. The other configuration of the vehicle suspension apparatus shown in FIG. 7 is the same as that of the vehicle suspension apparatus shown in FIG. .

ブッシュ10は、図8に示すように、外筒11にてアッパアーム32に形成された貫通孔32aに圧入嵌合されるとともに、内筒12にて図示省略するボルトを介して車体50に固定されていて、外筒中心軸Loおよび内筒中心軸Liが水平方向に延び出している。連結部材16は、その内端16aおよび外端16bがアッパアーム32の略長手方向中心線上に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 8, the bush 10 is press-fitted into a through hole 32 a formed in the upper arm 32 in the outer cylinder 11, and is fixed to the vehicle body 50 through a bolt (not shown) in the inner cylinder 12. The outer cylinder center axis Lo and the inner cylinder center axis Li extend in the horizontal direction. The connecting member 16 is disposed such that the inner end 16 a and the outer end 16 b thereof are positioned on the substantially longitudinal center line of the upper arm 32.

上記のように第1実施形態のブッシュ10をアッパアーム32に適用した場合においては、車輪30が中立位置からバウンドしてアッパアーム32が内筒中心軸Liを軸心として反時計回りに回転したとき、連結部材16の内筒12への巻き付きにより、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置からアッパアーム32の長手方向内方へ向けて変位する。   In the case where the bush 10 of the first embodiment is applied to the upper arm 32 as described above, when the wheel 30 bounces from the neutral position and the upper arm 32 rotates counterclockwise about the inner cylinder central axis Li, When the connecting member 16 is wound around the inner cylinder 12, the outer cylinder center axis Lo is displaced from the position of the inner cylinder center axis Li toward the inner side in the longitudinal direction of the upper arm 32.

このため、車輪30のバウンド時においては、外筒中心軸Loの変位に応じてアッパアーム32とナックル31間のボールジョイント36の球中心は車両内方へ変位するが、ロアアーム33とナックル31間のボールジョイント38の球中心はロアアーム33の配置や長さなど設定上の軌跡に応じた変位量だけ車幅方向へ変位できるにすぎないため、車輪30は負のキャンバ角が増大する方向に変位する。これにより、図9にて実線で示した状態から破線で示すように、車輪30のバウンド量が増大するに従って負のキャンバ角(車両の内側へ倒れる方向の角度)が増大するようになる。   For this reason, when the wheel 30 bounces, the ball center of the ball joint 36 between the upper arm 32 and the knuckle 31 is displaced inward of the vehicle according to the displacement of the outer cylinder central axis Lo, but between the lower arm 33 and the knuckle 31. Since the ball center of the ball joint 38 can only be displaced in the vehicle width direction by a displacement amount corresponding to the setting locus such as the arrangement and length of the lower arm 33, the wheel 30 is displaced in the direction in which the negative camber angle increases. . As a result, as shown by the broken line from the state shown by the solid line in FIG. 9, the negative camber angle (the angle in the direction of falling to the inside of the vehicle) increases as the bound amount of the wheel 30 increases.

一方、ブッシュ10を、図8に示した組み付け状態から軸回りに180°反転させてアッパアーム32の車幅方向各内端に組み付けた場合には、連結部材16の内筒12への巻き付きにより、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置からアッパアーム32の長手方向外方へ向けて変位する。   On the other hand, when the bush 10 is turned 180 ° around the axis from the assembled state shown in FIG. 8 and assembled to each inner end in the vehicle width direction of the upper arm 32, the connection member 16 is wound around the inner cylinder 12, The outer cylinder center axis Lo is displaced outwardly in the longitudinal direction of the upper arm 32 from the position of the inner cylinder center axis Li.

このため、車輪30のバウンド時においては、外筒中心軸Loの変位に応じてアッパアーム32とナックル31間のボールジョイント36の球中心は車両外方へ変位するが、ロアアーム33とナックル31間のボールジョイント38の球中心はロアアーム33の配置や長さなど設定上の軌跡に応じた変位量だけ車幅方向へ変位できるにすぎないため、車輪30は正のキャンバ角が増大する方向に変位する。これにより、図10にて実線で示した状態から破線で示すように、車輪30のバウンド量が増大するに従って正のキャンバ角(車両の外側へ倒れる方向の角度)が増大するようになる。   For this reason, when the wheel 30 bounces, the ball center of the ball joint 36 between the upper arm 32 and the knuckle 31 is displaced outwardly according to the displacement of the outer cylinder central axis Lo, but between the lower arm 33 and the knuckle 31. Since the ball center of the ball joint 38 can only be displaced in the vehicle width direction by a displacement amount corresponding to a set locus such as the arrangement and length of the lower arm 33, the wheel 30 is displaced in the direction in which the positive camber angle increases. . As a result, as shown by the broken line from the state shown by the solid line in FIG. 10, the positive camber angle (the angle in the direction of falling to the outside of the vehicle) increases as the bound amount of the wheel 30 increases.

なお、上記第1実施形態のブッシュ10においては、連結部材16を外筒11と内筒12間に円弧状に配置したため、外筒11と内筒12との初期の相対回転時から連結部材16の内端部が内筒12に巻き付くようになっていたが、図11に示すように、連結部材16を蛇腹状に畳んだ状態で外筒11と内筒12間に配置して実施することも可能である。この場合には、図12に示すように、外筒11と内筒12との相対回転角が所定角θよりも小さいときは連結部材16が内筒12に巻き付かないため、外筒中心軸Loと内筒中心軸Liとの変位量はゼロになるが、所定角θよりも大きいときは連結部材16が内筒12に巻き付くため、外筒中心軸Loと内筒中心軸Liとの変位量は回転角にほぼ比例して増大するようになる。   In the bush 10 according to the first embodiment, since the connecting member 16 is arranged in an arc shape between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12, the connecting member 16 is started from the initial relative rotation between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12. However, as shown in FIG. 11, the connecting member 16 is arranged between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 in a state of being folded in a bellows shape. It is also possible. In this case, as shown in FIG. 12, when the relative rotation angle between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 is smaller than the predetermined angle θ, the connecting member 16 does not wind around the inner cylinder 12, so that the outer cylinder central axis The amount of displacement between Lo and the inner cylinder center axis Li becomes zero, but when the angle is larger than the predetermined angle θ, the connecting member 16 winds around the inner cylinder 12, so that the outer cylinder center axis Lo and the inner cylinder center axis Li are The amount of displacement increases in proportion to the rotation angle.

また、上記第1実施形態およびその変形実施形態のブッシュ10においては、連結部材16を1個用いた場合について説明したが、図13に示すように、複数の連結部材16(図13では3個)を用いて実施することも可能である。この場合には、連結部材16の内筒12への巻き付き効果が増大するため、外筒11と内筒12との相対回転に応じて外筒軸Loを内筒軸Liに対して径方向に確実に変位させることが可能である。また、各連結部材16として低張力材料を使用することも可能である。   Moreover, in the bush 10 of the said 1st Embodiment and its deformation | transformation embodiment, although the case where one connection member 16 was used was demonstrated, as shown in FIG. ) Can also be used. In this case, since the effect of winding the connecting member 16 around the inner cylinder 12 is increased, the outer cylinder shaft Lo is moved in the radial direction with respect to the inner cylinder axis Li in accordance with the relative rotation between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12. It is possible to be surely displaced. Moreover, it is also possible to use a low-tensile material for each connecting member 16.

なお、上記した第1実施形態および各変形実施形態のブッシュ10において、連結部材16は帯状に限らず、例えば紐状にしてもよく、その形状、個数、配置などは適宜変更可能である。   In addition, in the bush 10 of the above-described first embodiment and each modified embodiment, the connecting member 16 is not limited to a band shape, and may be a string shape, for example, and the shape, number, arrangement, and the like can be changed as appropriate.

上記した第1実施形態および各変形実施形態のブッシュ10においては、連結部材16が強制変位手段としての機能を果たしていたが、この連結部材16に代えて、図14に示すように、カム機構Cを用いて実施することも可能である。なお、図14に示したこの第2実施形態のブッシュ10の他の構成は、上記第1実施形態のブッシュ10と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付して、説明は省略する。   In the bush 10 of the first embodiment and each modified embodiment described above, the connecting member 16 functions as a forced displacement means. However, instead of the connecting member 16, as shown in FIG. It is also possible to implement using. The other configuration of the bush 10 of the second embodiment shown in FIG. 14 is the same as that of the bush 10 of the first embodiment. Omitted.

カム機構Cは、図14(A)に示すように、カム17およびカムフォロア18を備えている。カム17およびカムフォロア18は、平面カムを構成しており、互いに係合可能な凸状円弧を有する輪郭形状に形成されていて、剛性の高い材料、例えば、鋼、アルミ合金などによって形成されている。そして、外筒11を固定する場合には、カム17が内筒12の外周12aに固着されるとともに、カムフォロア18が外筒11の内周11aに固着される。これに対して、内筒12を固定する場合には、カム17が外筒11の内周11aに固着されるとともに、カムフォロア18が内筒12の外周12aに固着される。   As shown in FIG. 14A, the cam mechanism C includes a cam 17 and a cam follower 18. The cam 17 and the cam follower 18 constitute a flat cam, are formed in a contour shape having convex arcs that can be engaged with each other, and are formed of a highly rigid material such as steel or aluminum alloy. . When the outer cylinder 11 is fixed, the cam 17 is fixed to the outer periphery 12 a of the inner cylinder 12 and the cam follower 18 is fixed to the inner periphery 11 a of the outer cylinder 11. On the other hand, when the inner cylinder 12 is fixed, the cam 17 is fixed to the inner periphery 11 a of the outer cylinder 11 and the cam follower 18 is fixed to the outer periphery 12 a of the inner cylinder 12.

上記のように構成した第2実施形態のブッシュ10においては、例えば、外筒11を固定した状態で内筒12を外筒11に対して時計回りに回転させたとき、カム17がカムフォロア18と係合し始める(図14(B)参照)。この係合が進むに従って、ゴム13が径方向に撓まされるとともに、空隙15が押し潰されて、内筒12がカムフォロア18側の外筒11から離間するため、内筒中心軸Liが外筒中心軸Loの位置から径方向に変位する(図14(C)参照)。なお、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して反時計回りに回転させても、上記と同様、内筒中心軸Liと外筒中心軸Loとを相違させることができる。ただし、この場合には、カム17とカムフォロア18との係合により、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置から径方向に変位する。   In the bush 10 of the second embodiment configured as described above, for example, when the inner cylinder 12 is rotated clockwise with respect to the outer cylinder 11 with the outer cylinder 11 fixed, the cam 17 and the cam follower 18 are rotated. Engagement begins (see FIG. 14B). As this engagement proceeds, the rubber 13 is deflected in the radial direction, and the gap 15 is crushed and the inner cylinder 12 is separated from the outer cylinder 11 on the cam follower 18 side. It is displaced in the radial direction from the position of the central axis Lo (see FIG. 14C). Even when the outer cylinder 11 is rotated counterclockwise with respect to the inner cylinder 12 with the inner cylinder 12 fixed, the inner cylinder central axis Li and the outer cylinder central axis Lo can be made different as described above. it can. However, in this case, the outer cylinder center axis Lo is displaced in the radial direction from the position of the inner cylinder center axis Li by the engagement of the cam 17 and the cam follower 18.

したがって、この第2実施形態のブッシュ10の外筒11および内筒12のうちの何れか一方を車体やナックル等の車輪支持部材に固定するとともに、外筒11および内筒12のうちの何れか他方をサスペンションアームに組み付けるようにすれば、上記した第1実施形態等のブッシュ10の場合と同様、組み付け作業時に外筒11と内筒12との相対回転に応じてアライメントを調整することが可能である。   Therefore, either one of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 of the bush 10 according to the second embodiment is fixed to a wheel support member such as a vehicle body or a knuckle, and either the outer cylinder 11 or the inner cylinder 12 is used. If the other is assembled to the suspension arm, the alignment can be adjusted according to the relative rotation of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 during the assembling work, as in the case of the bush 10 of the first embodiment described above. It is.

また、この第2実施形態のブッシュ10を、ロアアーム33に適用することによって、上記した第1実施形態等のブッシュ10の場合と同様、ロアアーム33の回転に応じてトー角を変化させることが可能であり、アッパアーム32に適用することによって、アッパアーム32の回転に応じてキャンバ角を変化させることが可能である。   Further, by applying the bush 10 of the second embodiment to the lower arm 33, the toe angle can be changed according to the rotation of the lower arm 33, as in the case of the bush 10 of the first embodiment described above. By applying to the upper arm 32, the camber angle can be changed according to the rotation of the upper arm 32.

上記した第2実施形態のブッシュ10においては、カム機構Cが一対のカム17およびカムフォロア18を備えている場合について説明したが、例えば図15に示すように、カム機構Cがカム17およびカムフォロア18のうちの何れか一方を複数個(図15ではカム17およびカムフォロア18のうちの何れか一方が2個で、カム17およびカムフォロア18のうちの何れか他方が1個)備えるように実施することも可能である。この場合には、例えば、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して時計回りおよび反時計回りのいずれの方向に回転させても、外筒中心軸Loを内筒中心軸Liの位置から径方向(図15にて下方向)に変位させることができる。なお、ゴム13として軟質のものを用いることにより、空隙15を設けないようにすることも可能である。   In the above-described bush 10 of the second embodiment, the case where the cam mechanism C includes the pair of cams 17 and the cam follower 18 has been described. For example, as illustrated in FIG. 15, the cam mechanism C includes the cam 17 and the cam follower 18. Are provided with a plurality of them (in FIG. 15, either one of the cam 17 and the cam follower 18 is two, and one of the cam 17 and the cam follower 18 is one). Is also possible. In this case, for example, even if the outer cylinder 11 is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the inner cylinder 12 while the inner cylinder 12 is fixed, the outer cylinder center axis Lo remains at the inner cylinder center. It can be displaced in the radial direction (downward in FIG. 15) from the position of the axis Li. In addition, it is also possible not to provide the space | gap 15 by using a soft thing as the rubber | gum 13. FIG.

また、例えば図16に示すように、カム17およびカムフォロア18の両者を複数個(図16ではカム17およびカムフォロア18が何れも2個)備えるように実施することも可能である。この場合には、例えば、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して時計回りに回転させたとき、外筒中心軸Loを内筒中心軸Liの位置から径方向(図16にて下方向)に変位させることができ、反時計回りに回転させたとき、外筒中心軸Loを内筒中心軸Liの位置から径方向(図16にて上方向)に変位させることができる。   Further, for example, as shown in FIG. 16, it is possible to provide a plurality of cams 17 and cam followers 18 (two cams 17 and two cam followers 18 in FIG. 16). In this case, for example, when the outer cylinder 11 is rotated clockwise with respect to the inner cylinder 12 with the inner cylinder 12 fixed, the outer cylinder central axis Lo is moved radially from the position of the inner cylinder central axis Li ( 16 can be displaced downward (in FIG. 16), and when rotated counterclockwise, the outer cylinder central axis Lo is displaced in the radial direction (upward in FIG. 16) from the position of the inner cylinder central axis Li. be able to.

なお、上記した第2実施形態および各変形実施形態のブッシュ10において、カム機構Cを構成するカム17およびカムフォロア18の形状、個数、配置などは適宜変更可能である。   In the bush 10 of the second embodiment and each modified embodiment described above, the shape, number, arrangement, and the like of the cam 17 and the cam follower 18 constituting the cam mechanism C can be changed as appropriate.

上記した第1および第2実施形態ならびにそれら各変形実施形態のブッシュ10においては、連結部材16およびカム機構Cがそれぞれ強制変位手段としての機能を果たしていたが、それら連結部材16およびカム機構Cに代えて、例えば図17に示すように、ギヤ機構G1を用いて実施することも可能である。なお、図17に示したこの第3実施形態の他の構成は、上記第1実施形態と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付して、説明は省略する。   In the bushes 10 of the first and second embodiments and the modified embodiments described above, the connecting member 16 and the cam mechanism C function as forced displacement means, respectively. Instead, for example, as shown in FIG. 17, it is also possible to use a gear mechanism G1. In addition, since the other structure of this 3rd Embodiment shown in FIG. 17 is the same as that of the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.

ギヤ機構G1は、図17(A)に示すように、内筒12の外周に一体的に設けたアウタギヤ21と、ホルダ22の内周に設けたインナギヤ23とを備えている。アウタギヤ21は、内筒12の外周に沿って設けられていて、そのピッチ円の曲率が内筒12の曲率と略等しくなるように形成されている。   As shown in FIG. 17A, the gear mechanism G1 includes an outer gear 21 provided integrally with the outer periphery of the inner cylinder 12, and an inner gear 23 provided on the inner periphery of the holder 22. The outer gear 21 is provided along the outer periphery of the inner cylinder 12, and is formed such that the curvature of the pitch circle is substantially equal to the curvature of the inner cylinder 12.

ホルダ22は、矩形の筒状をなしており、内筒12との摺動が許容されるように内筒12の外周に配置されるとともに、外周にてゴム13と加硫接着されている。インナギヤ23は、そのピッチ線の曲率がアウタギヤ21のピッチ円の曲率よりも小さなラック歯状に形成されていて、ホルダ22の内周に沿って径方向に設けられアウタギヤ21に噛合している。   The holder 22 has a rectangular cylindrical shape, is disposed on the outer periphery of the inner cylinder 12 so as to be allowed to slide with the inner cylinder 12, and is vulcanized and bonded to the rubber 13 on the outer periphery. The inner gear 23 is formed in a rack tooth shape in which the curvature of the pitch line is smaller than the curvature of the pitch circle of the outer gear 21, and is provided in the radial direction along the inner periphery of the holder 22 and meshes with the outer gear 21.

上記のように構成したこの第3実施形態のブッシュ10においては、例えば、外筒11を固定した状態で内筒12を外筒11に対して反時計回りに回転させたとき、アウタギヤ21のインナギヤ23との噛み合いが進むに従って、内筒12がホルダ22の内周に案内されながら、内筒中心軸Liが外筒中心軸Loの位置から径方向に変位する(図14(B),図14(C)参照)。この場合には、内筒12とホルダ22間の隙間C1,C2(図14(A)参照)を所定の大きさに設定することにより、外筒11と内筒12との相対回転の方向に応じて外筒軸Loと内筒軸Liとの径方向における変位量を異なるように設定することが可能である。   In the bush 10 of the third embodiment configured as described above, for example, when the inner cylinder 12 is rotated counterclockwise with respect to the outer cylinder 11 with the outer cylinder 11 fixed, the inner gear of the outer gear 21 is obtained. As the meshing with 23 progresses, the inner cylinder center axis Li is displaced radially from the position of the outer cylinder center axis Lo while the inner cylinder 12 is guided to the inner circumference of the holder 22 (FIGS. 14B and 14). (See (C)). In this case, the gaps C1 and C2 (see FIG. 14A) between the inner cylinder 12 and the holder 22 are set to a predetermined size so that the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 are rotated in the direction of relative rotation. Accordingly, it is possible to set different amounts of displacement in the radial direction between the outer cylinder shaft Lo and the inner cylinder shaft Li.

なお、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して時計回りに回転させても、上記と同様、内筒中心軸Liと外筒中心軸Loとを相違させることができる。ただし、この場合には、インナギヤ23のアウタギヤ21との噛み合いが進むに従って、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置から径方向に変位する。   Even if the outer cylinder 11 is rotated clockwise with respect to the inner cylinder 12 with the inner cylinder 12 fixed, the inner cylinder central axis Li and the outer cylinder central axis Lo can be made different from each other as described above. . However, in this case, as the meshing of the inner gear 23 with the outer gear 21 proceeds, the outer cylinder center axis Lo is displaced in the radial direction from the position of the inner cylinder center axis Li.

したがって、この第3実施形態のブッシュ10の外筒11および内筒12のうちのいずれか一方を車体やナックル等の車輪支持部材に固定するとともに、他方をサスペンションアームに組み付けるようにすれば、上記した第1実施形態等のブッシュ10と同様、組み付け作業時に外筒11と内筒12との相対回転に応じてアライメントを調整することが可能である。   Therefore, if one of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 of the bush 10 of the third embodiment is fixed to a wheel support member such as a vehicle body or a knuckle, and the other is assembled to a suspension arm, the above Similar to the bush 10 of the first embodiment, the alignment can be adjusted according to the relative rotation of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 during the assembly operation.

また、この第3実施形態のブッシュ10を、ロアアーム33に適用することによって、上記した第1実施形態等のブッシュ10の場合と同様、ロアアーム33の回転に応じてトー角を変化させることが可能であり、アッパアーム32に適用することによって、アッパアーム32の回転に応じてキャンバ角を変化させることが可能である。   Further, by applying the bush 10 of the third embodiment to the lower arm 33, the toe angle can be changed according to the rotation of the lower arm 33, as in the case of the bush 10 of the first embodiment described above. By applying to the upper arm 32, the camber angle can be changed according to the rotation of the upper arm 32.

上記した第3実施形態のブッシュ10においては、外筒11が円筒状に形成されたタイプのブッシュにギヤ機構G1を適用した場合について説明したが、例えば図18に示すように、外筒11が矩形状に形成されたタイプのブッシュについては、ギヤ機構G2を適用することにより、上記した第3実施形態のブッシュ10と同様の効果を得ることが可能である。   In the bush 10 of the third embodiment described above, the case where the gear mechanism G1 is applied to a bush of a type in which the outer cylinder 11 is formed in a cylindrical shape has been described. For example, as shown in FIG. For the bush of the type formed in a rectangular shape, it is possible to obtain the same effect as the bush 10 of the third embodiment described above by applying the gear mechanism G2.

ギヤ機構G2は、図18に示すように、外筒11の内周に一体的に設けたインナギヤ23と、ホルダ22の外周に設けたアウタギヤ21とを備えている。インナギヤ23は、ラック歯状に形成されていて、外筒11の内周に沿って径方向に設けられている。   As shown in FIG. 18, the gear mechanism G <b> 2 includes an inner gear 23 provided integrally on the inner periphery of the outer cylinder 11 and an outer gear 21 provided on the outer periphery of the holder 22. The inner gear 23 is formed in a rack tooth shape, and is provided in the radial direction along the inner periphery of the outer cylinder 11.

ホルダ22は、円筒状をなしており、外筒11との摺動が許容されるように外筒11の内周に配置されるとともに、内周にてゴム13と加硫接着されている。アウタギヤ21は、ホルダ22の外周に沿って設けられていて、そのピッチ円の曲率がホルダ22の曲率と略等しくなるように形成されるとともに、インナギヤ23のピッチ線の曲率よりも大きくなるように形成されインナギヤ23に噛合している。   The holder 22 has a cylindrical shape, is disposed on the inner periphery of the outer tube 11 so as to be allowed to slide with the outer tube 11, and is vulcanized and bonded to the rubber 13 on the inner periphery. The outer gear 21 is provided along the outer periphery of the holder 22 so that the curvature of the pitch circle is substantially equal to the curvature of the holder 22 and is larger than the curvature of the pitch line of the inner gear 23. It is formed and meshes with the inner gear 23.

上記のように構成した変形実施形態に係るブッシュ10においては、内筒12を固定した状態で外筒11を内筒12に対して反時計回りまたは時計回りの何れの方向に回転させても、インナギヤ23のアウタギヤ21との噛み合いが進むに従って、外筒中心軸Loが内筒中心軸Liの位置から径方向に変位する。   In the bush 10 according to the modified embodiment configured as described above, the outer cylinder 11 can be rotated counterclockwise or clockwise with respect to the inner cylinder 12 with the inner cylinder 12 fixed. As the meshing of the inner gear 23 with the outer gear 21 proceeds, the outer cylinder center axis Lo is displaced in the radial direction from the position of the inner cylinder center axis Li.

以上の説明においては、第1〜3実施形態等に係るブッシュ10をロアアーム33またはアッパアーム32に適用する場合に、内筒12を車体50に固定し、外筒11をロアアーム33またはアッパアーム32の車幅方向各内端に組み付けるように実施したが、これとは逆に、外筒11を車体50に固定し、内筒12をロアアーム33またはアッパアーム32の車幅方向各内端に組み付けるように実施することも可能である。   In the above description, when the bush 10 according to the first to third embodiments is applied to the lower arm 33 or the upper arm 32, the inner cylinder 12 is fixed to the vehicle body 50, and the outer cylinder 11 is a vehicle of the lower arm 33 or the upper arm 32. The outer cylinder 11 is fixed to the vehicle body 50 and the inner cylinder 12 is assembled to each inner end in the vehicle width direction of the lower arm 33 or the upper arm 32. It is also possible to do.

また、上記した第1〜第3実施形態等においては、外筒11をロアアーム33またはアッパアーム32の車幅方向各内端に形成された貫通孔33aまたは貫通孔32aに嵌め込んでロアアーム33またはアッパアーム32に組み付けるタイプのブッシュに適用した場合について説明したが、例えば、図19にて第3実施形態に係るブッシュ10を代表して示すとともに、図20にて第3実施形態の変形実施形態に係るブッシュ10を代表して示すように、外筒11をロアアームまたはアッパアームの内端に固着するタイプのブッシュに適用することも可能である。   Further, in the first to third embodiments described above, the outer cylinder 11 is fitted into a through hole 33a or a through hole 32a formed at each inner end in the vehicle width direction of the lower arm 33 or the upper arm 32, and the lower arm 33 or the upper arm is fitted. For example, FIG. 19 shows the bush 10 according to the third embodiment as a representative, and FIG. 20 shows a modified embodiment of the third embodiment. As representatively shown by the bush 10, the outer cylinder 11 can be applied to a bush of a type that is fixed to the inner end of the lower arm or the upper arm.

また、上記した第1〜第3実施形態等においては、ブッシュ10をロアアーム33またはアッパアーム32等の内端に介装する場合について説明したが、ロアアーム33またはアッパアーム32等の外端に介装したり、ロアアーム33またはアッパアーム32等の両端に介装して実施することも可能である。   In the first to third embodiments described above, the case where the bush 10 is interposed at the inner end of the lower arm 33 or the upper arm 32 has been described. However, the bush 10 is interposed at the outer end of the lower arm 33 or the upper arm 32 or the like. It is also possible to interpose at both ends of the lower arm 33 or the upper arm 32 or the like.

また、上記した第1〜第3実施形態等においては、ブッシュ10をロアアーム33またはアッパアーム32等のサスペンションアームに適用した場合について説明したが、サスペンションアーム以外の車体連結部材に適用することも可能である。   In the first to third embodiments described above, the case where the bush 10 is applied to the suspension arm such as the lower arm 33 or the upper arm 32 has been described. However, the bush 10 may be applied to a vehicle body connection member other than the suspension arm. is there.

図1(A)は、本発明によるブッシュの第1実施形態を示す側面断面図であり、図1(B)および図1(C)は、図1(A)に示したブッシュの作用を示す側面断面図である。FIG. 1 (A) is a side sectional view showing a first embodiment of a bush according to the present invention, and FIGS. 1 (B) and 1 (C) show the operation of the bush shown in FIG. 1 (A). It is side surface sectional drawing. 本発明の第1実施形態に係るブッシュを適用したロアアームを含むサスペンション装置の右前輪側をスケルトンで概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the right front-wheel side of the suspension apparatus containing the lower arm to which the bush concerning 1st Embodiment of this invention is applied with a skeleton. 図3(A)は、図1に示したブッシュを、図2に示したロアアームに組み付けた状態を示す部分破断側面図であり、図3(B)および図3(C)は、図3(A)に示したブッシュの作用を示す部分破断側面図である。3A is a partially cutaway side view showing a state in which the bush shown in FIG. 1 is assembled to the lower arm shown in FIG. 2, and FIG. 3B and FIG. It is a partially broken side view which shows the effect | action of the bush shown to A). 図3に示したようにブッシュをロアアームに組み付けたときの右前輪のバウンド量とトー角との間系を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a system between a bounce amount of the right front wheel and a toe angle when the bush is assembled to the lower arm as shown in FIG. 3. 図1に示したブッシュを、図3に示した組み付け態様とは異なる態様で図2に示したロアアームに組み付けた状態を示す部分破断側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a state in which the bush shown in FIG. 1 is assembled to the lower arm shown in FIG. 2 in a manner different from the assembly manner shown in FIG. 3. 図5に示したようにブッシュをロアアームに組み付けたときの右前輪のバウンド量とトー角との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the bounce amount of the right front wheel and the toe angle when the bush is assembled to the lower arm as shown in FIG. 5. 本発明の第1実施形態に係るブッシュを適用したアッパアームを含むサスペンション装置の右前輪側をスケルトンで概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the right front-wheel side of the suspension apparatus containing the upper arm to which the bush concerning 1st Embodiment of this invention is applied with a skeleton. 図1に示したブッシュを、図2に示したアッパアームに組み付けた状態を示す部分破断側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a state in which the bush shown in FIG. 1 is assembled to the upper arm shown in FIG. 2. 図8に示したようにブッシュをアッパアームに組み付けたときの右前輪のバウンド量とキャンバ角との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the bounce amount of a right front wheel when a bush is assembled | attached to an upper arm as shown in FIG. 8, and a camber angle | corner. 図1に示したブッシュを、図8に示した組み付け態様とは異なる態様で図2に示したアッパアームに組み付けたときの右前輪のバウンド量とキャンバ角との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the bounce amount of a right front wheel, and a camber angle | corner when the bush shown in FIG. 1 is assembled | attached to the upper arm shown in FIG. 2 in the aspect different from the assembly | attachment aspect shown in FIG. 図1に示した第1実施形態に係るブッシュの変形実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the deformation | transformation embodiment of the bush which concerns on 1st Embodiment shown in FIG. 図11に示したブッシュにおける外筒中心軸の内筒中心軸に対する変位量と、外筒の内筒に対する相対回転角との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the displacement amount with respect to the inner cylinder central axis of the outer cylinder central axis in the bush shown in FIG. 11, and the relative rotation angle with respect to the inner cylinder of an outer cylinder. 図1に示した第1実施形態に係るブッシュの別の変形実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows another deformation | transformation embodiment of the bush which concerns on 1st Embodiment shown in FIG. 図14(A)は、本発明によるブッシュの第2実施形態を示す側面断面図であり、図14(B)および図14(C)は、図14(A)に示したブッシュの作用を示す側面断面図である。14A is a side sectional view showing a second embodiment of the bush according to the present invention, and FIGS. 14B and 14C show the operation of the bush shown in FIG. 14A. It is side surface sectional drawing. 図14に示した第2実施形態に係るブッシュの変形実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the deformation | transformation embodiment of the bush which concerns on 2nd Embodiment shown in FIG. 図14に示した第2実施形態に係るブッシュの別の変形実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows another deformation | transformation embodiment of the bush which concerns on 2nd Embodiment shown in FIG. 図17(A)は、本発明によるブッシュの第3実施形態を示す側面断面図であり、図17(B)および図17(C)は、図17(A)に示したブッシュの作用を示す側面断面図である。FIG. 17 (A) is a side sectional view showing a third embodiment of the bush according to the present invention, and FIGS. 17 (B) and 17 (C) show the operation of the bush shown in FIG. 17 (A). It is side surface sectional drawing. 図17に示した第3実施形態に係るブッシュの変形実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the deformation | transformation embodiment of the bush which concerns on 3rd Embodiment shown in FIG. 図2に示したロアアームおよびアッパアームとは異なるタイプのサスペンションアームに本実施形態に係るブッシュを適用した場合の一例を示す部分破断側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing an example in which the bush according to the present embodiment is applied to a suspension arm of a type different from the lower arm and the upper arm shown in FIG. 2. 図2に示したロアアームおよびアッパアームとは異なるタイプのサスペンションアームに第3実施形態に係るブッシュの変形実施形態を適用した場合の一例を示す部分破断側面図である。It is a partially broken side view which shows an example at the time of applying the deformation | transformation embodiment of the bush concerning 3rd Embodiment to the suspension arm of a type different from the lower arm and upper arm shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…ブッシュ、11…外筒、12…内筒、13…ゴム(弾性体)、Lo…外筒中心軸、Li…内筒中心軸、14,15…空隙、16…連結部材(強制変位手段)、C…カム機構(強制変位手段)、17…カム、18…カムフォロア、G1,G2…ギヤ機構(強制変位手段)、21…アウタギヤ、22…ホルダ、2
3…インナギヤ、30…車輪、31…ナックル(車輪支持部材)、32…アッパアーム、33…ロアアーム、50…車体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bush, 11 ... Outer cylinder, 12 ... Inner cylinder, 13 ... Rubber (elastic body), Lo ... Outer cylinder center axis, Li ... Inner cylinder center axis, 14, 15 ... Gap, 16 ... Connecting member (forced displacement means) ), C ... cam mechanism (forced displacement means), 17 ... cam, 18 ... cam follower, G1, G2 ... gear mechanism (forced displacement means), 21 ... outer gear, 22 ... holder, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Inner gear, 30 ... Wheel, 31 ... Knuckle (wheel support member), 32 ... Upper arm, 33 ... Lower arm, 50 ... Car body

Claims (7)

内筒の外周に配置されて同内筒の周方向回りに相対回転可能な外筒と前記内筒間にゴム等の弾性体を介装してなるブッシュにおいて、
前記外筒と前記内筒間に、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて前記外筒を前記内筒に対して径方向に強制的に変位させる強制変位手段が設けられていることを特徴とするブッシュ。
In the bush that is arranged on the outer periphery of the inner cylinder and is relatively rotatable about the circumferential direction of the inner cylinder and an elastic body such as rubber interposed between the inner cylinders,
Forced displacement means is provided between the outer cylinder and the inner cylinder to forcibly displace the outer cylinder relative to the inner cylinder in response to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder. Bush characterized by that.
請求項1に記載したブッシュにおいて、
前記強制変位手段は、外端にて前記外筒の内周に固着されるとともに内端にて前記内筒の外周に固着され、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて内端部が前記内筒に巻き付いて前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させる連結部材で構成されていることを特徴とするブッシュ。
The bush according to claim 1,
The forced displacement means is fixed to the inner periphery of the outer cylinder at the outer end and fixed to the outer periphery of the inner cylinder at the inner end, and the inner end according to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder. A bush comprising: a connecting member that wraps around the inner cylinder to displace the outer cylinder in a radial direction with respect to the inner cylinder.
請求項1に記載したブッシュにおいて、
前記強制変位手段は、前記外筒の内周に固着されるカムおよびカムフォロアのうちの何れか一方と、前記内筒の外周に固着されるカムおよびカムフォロアのうちの何れか他方とを備えていて、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて係合して前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させるカム機構で構成されていることを特徴とするブッシュ。
The bush according to claim 1,
The forced displacement means includes any one of a cam and a cam follower fixed to the inner periphery of the outer cylinder, and one of the cam and the cam follower fixed to the outer periphery of the inner cylinder. A bush comprising: a cam mechanism that engages according to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder to displace the outer cylinder in a radial direction with respect to the inner cylinder.
請求項1に記載したブッシュにおいて、
前記強制変位手段は、前記外筒と前記内筒との相対回転に応じて噛み合いを進めて前記外筒を前記内筒に対して径方向に変位させるギヤ機構で構成されていることを特徴とするブッシュ。
The bush according to claim 1,
The forced displacement means is configured by a gear mechanism that advances meshing according to relative rotation between the outer cylinder and the inner cylinder to displace the outer cylinder in a radial direction with respect to the inner cylinder. Bush to do.
請求項4に記載したブッシュにおいて、
前記ギヤ機構は、前記内筒の外周に一体的に設けたアウタギヤと、前記内筒の外周に配置され外周にて前記弾性体と係合するホルダと、このホルダの内周に一体的に設けられて前記アウタギヤに噛合するインナギヤとを備えていて、前記アウタギヤの曲率は前記インナギヤの曲率より大きく設定されていることを特徴とするブッシュ。
The bush according to claim 4,
The gear mechanism includes an outer gear that is integrally provided on the outer periphery of the inner cylinder, a holder that is disposed on the outer periphery of the inner cylinder and engages with the elastic body on the outer periphery, and is integrally provided on the inner periphery of the holder. And an inner gear that meshes with the outer gear, and the curvature of the outer gear is set larger than the curvature of the inner gear.
請求項4に記載したブッシュにおいて、
前記ギヤ機構は、前記外筒の内周に一体的に設けたインナギヤと、前記内筒の外周に配置され内周にて前記弾性体と係合するホルダと、このホルダの外周に一体的に設けられて前記インナギヤに噛合するアウタギヤとを備えていて、前記インナギヤの曲率は前記アウタギヤの曲率より小さく設定されていることを特徴とするブッシュ。
The bush according to claim 4,
The gear mechanism includes an inner gear provided integrally on the inner periphery of the outer cylinder, a holder disposed on the outer periphery of the inner cylinder and engaged with the elastic body on the inner periphery, and integrally formed on the outer periphery of the holder. And an outer gear that meshes with the inner gear, and the curvature of the inner gear is set to be smaller than the curvature of the outer gear.
請求項1〜請求項6のうちの何れか一つに記載したブッシュにおいて、
前記ブッシュは、車体と車輪支持部材とを連結するサスペンションアームの少なくとも一端に介装されていることを特徴とするブッシュ。
In the bush according to any one of claims 1 to 6,
The bush is interposed in at least one end of a suspension arm that connects a vehicle body and a wheel support member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008195296A (en) * 2007-02-14 2008-08-28 Honda Motor Co Ltd Suspension device
CN102537203A (en) * 2010-11-05 2012-07-04 仓敷化工株式会社 Anti-vibration connecting rod
KR101491358B1 (en) 2013-12-02 2015-02-06 현대자동차주식회사 Trailing-arm with variable-angle-bridge and operation-method threrof

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