JP2006223649A - Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program - Google Patents

Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program Download PDF

Info

Publication number
JP2006223649A
JP2006223649A JP2005042565A JP2005042565A JP2006223649A JP 2006223649 A JP2006223649 A JP 2006223649A JP 2005042565 A JP2005042565 A JP 2005042565A JP 2005042565 A JP2005042565 A JP 2005042565A JP 2006223649 A JP2006223649 A JP 2006223649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
preset information
bed
electric bed
state
movable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005042565A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ayako Takenouchi
紋子 竹野内
Naoyoshi Kanamaru
直義 金丸
Hirohisa Tezuka
博久 手塚
Tsutomu Yabuuchi
勉 籔内
Narimune Matsumura
成宗 松村
Kenichiro Shimokura
健一朗 下倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2005042565A priority Critical patent/JP2006223649A/en
Publication of JP2006223649A publication Critical patent/JP2006223649A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G06F19/00

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technologies to easily make the state of an electric bed appropriate according to the state of a user or the ambient state around the user. <P>SOLUTION: The electric bed comprises a movable portion and a driving means for changing the state of the movable portion. The electric bed also has a database for storing at least one preset information corresponding to a specific state of the movable portion, an output means for outputting identification information for identifying each preset information to an operation part of the electric bed, and a control means for changing the state of the movable portion to the state corresponding to the selected preset information by controlling the driving means when receives a command to change the state of the movable portion after one preset information is selected by the operation part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、可動部分を特定の状態に設定する機能を持つ電動ベッドに関するものである。   The present invention relates to an electric bed having a function of setting a movable part to a specific state.

従来の電動ベッドは、一般に、無段階に高さや背もたれの起き上がり具合を調整する機能を有している。このような電動ベッドの高さ等を、電動ベッドの利用者が調整する際には、利用者は電動ベッドの状態を確認しつつ電動ベッドの操作部を操作する。   Conventional electric beds generally have a function of adjusting the height and the rising state of the backrest in a stepless manner. When the user of the electric bed adjusts the height or the like of the electric bed, the user operates the operation unit of the electric bed while confirming the state of the electric bed.

さて、電動ベッドの高さ等の状態は、例えば利用者自身の乗り降りのしやすさを考慮する場合と、電動ベッドの利用者を介護する介護者が快適に介護を行うことを考慮する場合とで異なる。また、利用者毎、介護者毎でも適切な電動ベッドの状態は異なる。   As for the state of the electric bed, for example, when considering the ease of getting on and off of the user, and when considering that the caregiver who cares for the user of the electric bed cares comfortably It is different. Moreover, the state of the appropriate electric bed is different for each user and for each caregiver.

上記のように電動ベッドの高さ等の状態は、利用者毎、介護者毎に、利用者がどのような状況にあるのかによってその適切な値が変わるが、変化する状況毎に電動ベッドの状態を確認しつつ操作を行って電動ベットを適切な状態にしておく作業は煩雑であるという問題がある。また、上記作業の煩雑性から、現状では電動ベッドの高さ等の変更はあまりなされておらず、利用者もしくは介護者に不便が生じているという問題がある。   As described above, the appropriate value of the electric bed, such as the height of the electric bed, varies depending on the situation of the user for each user and each caregiver. There is a problem that the operation of performing the operation while confirming the state to bring the electric bed into an appropriate state is complicated. In addition, due to the complexity of the above work, there is a problem in that the height of the electric bed has not been changed so much at present, and inconvenience has arisen for the user or caregiver.

従来技術として、特許文献1には、ベッドからの起き上がりを補助するために、ベッドを自動的に起き上がり姿勢に変姿させる機能が開示されている。しかし、特許文献1には、個々の利用者に適した姿勢にすることの開示はなく、特許文献1のベッドを個々の利用者に適用する場合は上記と同様の問題が生じる。
特開平5−154025号公報
As a prior art, Patent Document 1 discloses a function for automatically changing a bed to a rising posture in order to assist rising from the bed. However, Patent Document 1 does not disclose that the posture is suitable for individual users, and the same problem as described above occurs when the bed of Patent Document 1 is applied to individual users.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-154025

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、利用者の状況もしくは利用者の周囲の状況に応じて容易に電動ベッドを適切な状態にすることを可能にする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a technique that makes it possible to easily put an electric bed into an appropriate state according to a user's situation or a situation around the user. Objective.

上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、前記プリセット情報の各々を識別するための識別情報を、前記電動ベッドの操作部に出力する出力手段と、前記操作部において1つのプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドにより解決できる。   Said subject is an electric bed provided with a movable part and a drive means for changing the state of said movable part, and a database which stores at least one preset information corresponding to a specific state of said movable part, An output unit that outputs identification information for identifying each of the preset information to the operation unit of the electric bed; and after one preset information is selected in the operation unit, the state of the movable part is changed. An electric bed comprising: a control means for controlling the driving means to change the movable part to a state corresponding to the selected preset information when receiving an instruction to that effect. can be solved.

本発明によれば、操作部から利用者の状況等に適合した状態を選択するだけで、容易に電動ベッドの可動部分をその状態とすることができる。なお、上記の可動部分とは、例えば、ベッドの敷板、背もたれ等、もしくはこれらの組み合わせのことである。また、状態とは、例えば、特定の高さ、特定の角度等、もしくはこれらの組み合わせのことである。   According to the present invention, the movable part of the electric bed can be easily brought into that state simply by selecting a state suitable for the user's situation from the operation unit. In addition, said movable part is a bedboard, a backrest, etc., or these combinations, for example. The state is, for example, a specific height, a specific angle, or a combination thereof.

上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択するプリセット情報選択手段と、前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドによっても達成できる。   Said subject is an electric bed provided with a movable part and a drive means for changing the state of said movable part, and a database which stores at least one preset information corresponding to a specific state of said movable part, A preset information selection unit that selects preset information corresponding to the trigger when a predetermined trigger is detected; and the preset information is selected by the preset information selection unit, and the state of the movable part is changed. And a control means for changing the movable part to a state corresponding to the selected preset information by controlling the driving means when receiving the instruction. Can be achieved.

本発明によれば、所定の契機に応じて自動的に電動ベッドを所望の状態とすることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to automatically set the electric bed in a desired state according to a predetermined trigger.

また、上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた少なくとも1つの電動ベッドと、当該電動ベッドに可動部分の目標状態を通知するためのベッド制御用サーバとを通信ネットワークで接続して構成された電動ベッドシステムであって、前記ベッド制御用サーバは、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備え、各電動ベッドは、前記ベッド制御用サーバから送信されたプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記プリセット情報を受信した後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドシステムによっても解決できる。   In addition, the above-described problem is for bed control for notifying at least one electric bed provided with a movable part and a driving means for changing the state of the movable part, and the target state of the movable part to the electric bed. An electric bed system configured by connecting a server to a communication network, wherein the bed control server includes a database that stores at least one preset information corresponding to a specific state of the movable part, and a predetermined Preset information selection transmission means for selecting preset information corresponding to the trigger when the trigger is detected and transmitting the selected preset information to the electric bed, each electric bed being transmitted from the bed control server Preset information receiving means for receiving the preset information, and the movable information after receiving the preset information Control means for changing the movable part to a state corresponding to the received preset information by controlling the driving means when receiving an instruction to change the minute state. This can also be solved by the electric bed system.

本発明によれば、所定の契機に応じて自動的に電動ベッドを所望の状態とすることが可能となる。また、ベッド制御用サーバを用いているため、複数の電動ベッドを制御することが可能となる。また、前記各電動ベッドは、可動部分の現在の状態を検出する検出手段と、当該検出手段により検出した状態を、その状態を識別する識別情報とともにプリセット情報として前記ベッド制御用サーバに送信する手段を更に備えてもよい。   According to the present invention, it is possible to automatically set the electric bed in a desired state according to a predetermined trigger. Moreover, since the bed control server is used, a plurality of electric beds can be controlled. Each electric bed has a detecting means for detecting the current state of the movable part, and a means for transmitting the state detected by the detecting means to the bed control server as preset information together with identification information for identifying the state. May be further provided.

また、本発明は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバであって、少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備えたことを特徴とするベッド制御用サーバとして構成することもできる。   The present invention also controls a movable part, a driving means for changing the state of the movable part, a preset information receiving means for receiving preset information corresponding to a specific state of the movable part, and the driving means. A bed control server for controlling an electric bed comprising a control means for changing the movable part to a state corresponding to the received preset information, and a database storing at least one preset information; A bed control server, comprising: preset information selection and transmission means for selecting preset information corresponding to the trigger and transmitting the selected preset information to the electric bed when a predetermined trigger is detected It can also be configured as.

上記の構成において、前記データベースは、複数のプリセット情報を、電動ベッド毎、電動ベッドの利用者毎、電動ベッドの利用者に関係する人毎、電動ベッドの利用目的毎、又は、電動ベッドの利用者の属性毎に格納するように構成できる。   In the above configuration, the database includes a plurality of preset information items for each electric bed, for each electric bed user, for each person related to the electric bed user, for each purpose of using the electric bed, or for using the electric bed. It can be configured to store for each person's attribute.

また、上記自動でプリセット情報を選択できる電動ベッドもしくは電動ベッドシステムにおける前記契機は、電動ベッドが設置された室内に、特定の人間が入室したこと、予め定めた時刻が到来したこと、もしくは、電動ベッドに設置されたナースコールボタンが押されたこととすることができる。   The trigger in the electric bed or electric bed system that can automatically select preset information is that a specific person has entered the room in which the electric bed is installed, that a predetermined time has arrived, It can be assumed that the nurse call button installed on the bed has been pressed.

また、本発明は、上記ベッド制御用サーバとしての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータを、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段として機能させるプログラムとして構成することもできる。   Further, the present invention is a program for causing a computer to realize the function as the bed control server, and when the computer detects a predetermined trigger, the preset information corresponding to the trigger is selected and selected. The preset information may be configured as a program that functions as preset information selection / transmission means for transmitting the preset information to the electric bed.

本発明によれば、利用者の状況もしくは利用者の周囲の状況に応じて容易に電動ベッドを適切な状態にすることが可能となる。   According to the present invention, the electric bed can be easily put into an appropriate state according to the user's situation or the situation around the user.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態の電動ベッドは、3つのモーターを備え、モーター駆動によりベッドの高さを調節する機構、背上げ機構、足上げ機構等(これらの機構及びモーターをモーター駆動機構と呼ぶことにする)を備えているものとする。なお、モーター駆動機構を実現するための機械的な構造は公知(例えば特開平05−068697号公報等)であるので、ここでは詳細に説明しない。また、本実施の形態では電動ベッドを病院で用いる例について説明するが、本発明は、病院に限らず電動ベッドを使用する場所であればどのような場所でも適用できる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The electric bed according to the present embodiment includes three motors, and a mechanism for adjusting the height of the bed by driving the motor, a back raising mechanism, a leg raising mechanism, and the like (these mechanisms and motor are referred to as a motor driving mechanism). ). The mechanical structure for realizing the motor drive mechanism is publicly known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 05-0668697) and will not be described in detail here. In this embodiment, an example in which an electric bed is used in a hospital will be described. However, the present invention is not limited to a hospital and can be applied to any place where an electric bed is used.

図1に、本実施の形態におけるシステム構成を示す。図1に示す本実施の形態のシステムは、電動ベッドを制御するためのベッド制御用サーバ12と、一つ又は複数の電動ベッド10とを有し、これらがネットワーク14(例えば病院内LAN)を介して接続された構成をとる。   FIG. 1 shows a system configuration in the present embodiment. The system of this embodiment shown in FIG. 1 has a bed control server 12 for controlling an electric bed and one or a plurality of electric beds 10, and these have a network 14 (for example, a hospital LAN). It takes the structure connected via.

(システムの動作概要)
このシステムの動作概要を次に説明する。
(System operation overview)
An outline of the operation of this system will be described next.

図1に示した構成において、ベッド制御用サーバに、“医療関係者用”、“患者用”、“身長180cm以上の人用”、“身長150cm以下の人用”といった人の属性毎に、あるいは“○○医師用”、“△△看護師用”といった個人毎に、あるいはこれらの組み合わせ毎に、適切な電動ベッドの状態の値を登録しておく。登録される電動ベッドの状態の値は、電動ベッドの高さの値、背もたれの角度等であり、これらをプリセット情報と呼ぶことにする。なお、プリセット情報は電動ベッドの状態に対応する情報であればよく、例えば、モーター駆動機構におけるモーターの基準値からの回転角でもよい。   In the configuration shown in FIG. 1, the bed control server includes “for medical personnel”, “for patient”, “for a person with a height of 180 cm or more”, and “for a person with a height of 150 cm or less” for each attribute of a person. Alternatively, an appropriate value of the state of the electric bed is registered for each individual such as “for XX doctor”, “for △△ nurse”, or for each combination thereof. The registered value of the electric bed state includes the height value of the electric bed, the angle of the backrest, and the like, which will be referred to as preset information. Note that the preset information may be information corresponding to the state of the electric bed, and may be, for example, the rotation angle from the reference value of the motor in the motor drive mechanism.

必要に応じてベッド制御用サーバが電動ベッドにプリセット情報を通知し、電動ベッドはそのプリセット情報を設定する。そして、電動ベッドを利用する患者等の操作部における指示(例えば所定のボタン(プリセットボタンと呼ぶ)の押下げ)に基づき、電動ベッドは設定されたプリセット情報に対応する状態に遷移する。   The bed control server notifies preset information to the electric bed as necessary, and the electric bed sets the preset information. And based on the instruction | indication (for example, pressing down of a predetermined button (it calls a preset button)) in operation parts, such as a patient using an electric bed, an electric bed changes to the state corresponding to the preset information set.

(電動ベッド及びベッド制御用サーバの詳細構成)
次に、電動ベッド及びベッド制御用サーバについてより詳細に説明する。
(Detailed configuration of electric bed and bed control server)
Next, the electric bed and the bed control server will be described in more detail.

電動ベッドは、プリセット情報を保持するとともにモーター駆動機構の制御を行うための電動ベッド設定・制御部を有している。電動ベッド設定・制御部は、例えば小型のコンピュータを用いて実現できるものであり、この電動ベッド設定・制御部には操作部(コントローラー)がケーブルもしくは無線により接続される。   The electric bed has preset information and an electric bed setting / control unit for controlling the motor drive mechanism. The electric bed setting / control unit can be realized by using, for example, a small computer, and an operation unit (controller) is connected to the electric bed setting / control unit by a cable or wirelessly.

図2に、電動ベッド設定・制御部の機能構成を示す。   FIG. 2 shows a functional configuration of the electric bed setting / control unit.

図2に示すように、電動ベッド設定・制御部は、LANを介してベッド制御用サーバと通信を行うためのネットワーク接続機能20、プリセット情報に基づきモーターを制御するモーター制御機能22、プリセット情報を記録するプリセット記録データベース24、制御信号の入出力等を行うための入出力機能26、及び電動ベッド設定・制御部の動作制御を行う制御機能28を有している。   As shown in FIG. 2, the electric bed setting / control unit includes a network connection function 20 for communicating with a bed control server via a LAN, a motor control function 22 for controlling a motor based on preset information, and preset information. It has a preset recording database 24 for recording, an input / output function 26 for inputting / outputting control signals, and a control function 28 for controlling the operation of the electric bed setting / control unit.

制御機能28は、プリセット記録データベースにプリセット情報を格納したりそこからプリセット情報を取得したりするプリセット情報アクセス機能281、取得・受信したプリセット情報をモーター制御機能に通知するプリセット情報通知機能282、電動ベッド設定・制御部に接続されている操作部から、プリセット選択操作及びプリセットボタン押下等の操作を受け付ける操作受信機能283、ネットワーク接続機能20からプリセット情報を受け取るプリセット情報受信機能284を有している。また、制御機能28は、電動ベッド設定・制御部の動作全体を制御する機能を有している。   The control function 28 includes a preset information access function 281 that stores preset information in the preset recording database and acquires preset information therefrom, a preset information notification function 282 that notifies the motor control function of the acquired / received preset information, An operation receiving function 283 that receives operations such as a preset selection operation and a press of a preset button from an operation unit connected to the bed setting / control unit, and a preset information receiving function 284 that receives preset information from the network connection function 20 are provided. . The control function 28 has a function of controlling the entire operation of the electric bed setting / control unit.

また、上記のモーター制御機能22は、プリセット情報通知機能282から受信したプリセット情報を保持しておき、操作部におけるプリセットボタンの押下げ等により、ベッドの状態を変更する旨の指示を受けた後に、保持したプリセット情報に従ってモーターを駆動するように構成されている。   In addition, the motor control function 22 holds the preset information received from the preset information notification function 282, and receives an instruction to change the bed state by pressing a preset button on the operation unit or the like. The motor is driven according to the stored preset information.

また、上記のプリセット記録データベース24は、本実施の形態では、手動でプリセット情報を選択するときに用いられるものである。   In the present embodiment, the preset recording database 24 is used when manually selecting preset information.

電動ベッド設定・制御部における各機能は、電動ベッド設定・制御部となるコンピュータのハードウェアと当該コンピュータ上で実行されるプログラムとにより実現されるものである。例えば、ネットワーク接続機能20は、コンピュータに搭載されるネットワークインタフェースと通信プログラムとで実現され、プリセット記録データベースは、コンピュータの記憶装置とデータベース用のプログラムにより実現される。   Each function in the electric bed setting / control unit is realized by hardware of a computer serving as the electric bed setting / control unit and a program executed on the computer. For example, the network connection function 20 is realized by a network interface and a communication program installed in a computer, and the preset recording database is realized by a computer storage device and a database program.

本実施の形態では、プリセット情報として電動ベッドの高さや背もたれの角度等の値がベッド制御用サーバから電動ベッド設定・制御部に送信されるが、電動ベッド設定・制御部では、例えばプリセット情報通知機能282が、プリセット情報をモーターのある基準値からの回転角に変換してモーター制御機能22に通知できる。そして、モーター制御機能22は、その回転角になるようにモーターを駆動する。   In this embodiment, values such as the height of the electric bed and the angle of the backrest are transmitted as preset information from the bed control server to the electric bed setting / control unit. In the electric bed setting / control unit, for example, preset information notification is performed. The function 282 can notify the motor control function 22 by converting the preset information into a rotation angle from a certain reference value of the motor. The motor control function 22 drives the motor so that the rotation angle is obtained.

また、電動ベッドが、電動ベッドの高さや背もたれの角度等の現在の値を取得するセンサ機能を備え、電動ベッド設定・制御部が、センサ機能により取得した値をモーター制御機能22に通知するフィードバック機能を備えることにより、モーター駆動機構によりプリセット情報に対応した状態まで電動ベッドを動かす際に、モーター制御機能22がフィードバック機能から受信した値をモニタしてプリセット情報(高さや背もたれの角度等の値)に対応した状態になるまでモーターを駆動するといったフィードバック制御方法をとることもできる。   In addition, the electric bed has a sensor function for acquiring current values such as the height of the electric bed and the angle of the backrest, and the electric bed setting / control unit feeds back the value acquired by the sensor function to the motor control function 22 By providing a function, when the electric bed is moved to a state corresponding to the preset information by the motor drive mechanism, the motor control function 22 monitors the value received from the feedback function and preset information (values such as height and angle of the backrest). It is also possible to use a feedback control method in which the motor is driven until a state corresponding to) is reached.

図3に、操作部の一例を示す。図3に示すように、操作部は、プリセットボタン、数字キー、個別のモータを操作するためのボタン等を含むボタン部30と、ディスプレイ32を有している。ディスプレイ32には、手動でのプリセット情報選択の際に、プリセット情報を識別可能な名前もしくは番号、もしくはその両方が表示される。また、電動ベッドにプリセット情報が設定されている場合に、そのプリセット情報に対応した電動ベッドの状態をグラフィックスもしくは写真で表示できる。なお、「プリセット情報が設定されている」とは、プリセット情報が選択されて、その選択されたプリセット情報を電動ベッド設定・制御部が有している状態のことをいう。   FIG. 3 shows an example of the operation unit. As shown in FIG. 3, the operation unit includes a button unit 30 including a preset button, numeric keys, buttons for operating individual motors, and the like, and a display 32. The display 32 displays a name and / or number that can identify the preset information when the preset information is manually selected. Further, when preset information is set for the electric bed, the state of the electric bed corresponding to the preset information can be displayed as graphics or a photograph. “Preset information is set” means a state in which preset information is selected and the electric bed setting / control unit has the selected preset information.

図4に、ベッド制御用サーバの機能構成を示す。図4に示すように、ベッド制御用サーバは、各種のテーブル(対応表)を保持するデータベース40、LANを介して電動ベッドと通信を行うためのネットワーク接続機能42、情報の入出力等を行うための入出力機能44、動作を実行するための制御を行う制御機能46を有している。   FIG. 4 shows a functional configuration of the bed control server. As shown in FIG. 4, the bed control server performs a database 40 for holding various tables (correspondence tables), a network connection function 42 for communicating with an electric bed via a LAN, input / output of information, and the like. An input / output function 44 for controlling, and a control function 46 for performing control for executing the operation.

なお、ベッド制御用サーバは、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムをCD−ROMやメモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。   The bed control server can be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a memory, or can be provided through a network.

(システムの動作詳細)
以下、本実施の形態のシステムの動作について詳細に説明する。
(System operation details)
Hereinafter, the operation of the system according to the present embodiment will be described in detail.

[プリセット情報の登録]
本システムを利用するにあたっては、各患者もしくは各医療関係者等に適したプリセット情報をベッド制御用サーバに登録しておく必要があるが、その登録の方法には例えば以下のような方法がある。
[Register preset information]
In order to use this system, it is necessary to register preset information suitable for each patient or each medical staff in the bed control server. Examples of the registration method include the following methods. .

ある患者が電動ベッドから乗り降りするのに適した高さの値がわかっている場合には、その高さの値をその患者の識別情報と対応付けてベッド制御用サーバのデータベースに格納する。また、ある患者に対する特定の医師がその患者を診察しやすいベッドの高さ及び背もたれの角度等の値がわかっている場合には、それらの値をプリセット情報として、その患者と医師とに対応付けてベッド制御用サーバのデータベースに格納する。なお、上記の患者の識別情報は、その患者が利用する電動ベッドの識別情報としてもよい。   When a height value suitable for a patient to get on and off the electric bed is known, the height value is stored in the database of the bed control server in association with the identification information of the patient. In addition, when values such as the bed height and backrest angle at which a specific doctor for a patient can easily examine the patient are known, these values are associated with the patient and the doctor as preset information. Stored in the bed control server database. The patient identification information may be identification information of an electric bed used by the patient.

また、電動ベッドが、現在のベッドの高さ、背もたれの角度等の状態を自分自身で検出するセンサ機能を備えている場合には、患者、医療関係者等がモーター駆動機構を用いて電動ベッドを所望の状態にし、操作部の所定のボタンを押すこと等により、その状態の情報を取得する旨の指示を電動ベッド設定・制御部に送り、その指示に応じて電動ベッド設定・制御部が、センサ機能から現在の状態を示す値(現在のベッドの高さ、背もたれの角度等)を取得する。そして、患者等が操作部からこの状態を識別するための番号や名前(例えば、乗り降り用等)を入力し、電動ベッド設定・制御部が、センサ機能から取得した状態の値(プリセット情報)と患者もしくは電動ベッドの識別情報と、状態を識別するための名前とをベッド制御用サーバに送信する。ベッド制御用サーバは、上記の情報をデータベースに登録する。   In addition, when the electric bed has a sensor function that detects the current bed height, the angle of the backrest, etc., the patient, medical personnel, etc. use the motor drive mechanism to To the desired state, and by pressing a predetermined button on the operation unit, an instruction to acquire information on the state is sent to the electric bed setting / control unit, and the electric bed setting / control unit responds to the instruction. Then, values indicating the current state (current bed height, backrest angle, etc.) are acquired from the sensor function. The patient or the like inputs a number or name (for example, for getting on and off) for identifying this state from the operation unit, and the state value (preset information) acquired from the sensor function by the electric bed setting / control unit The identification information of the patient or the electric bed and the name for identifying the state are transmitted to the bed control server. The bed control server registers the above information in the database.

また、上記のようにボタンを押して指示することなく、自動的にプリセット情報を登録することも可能である。例えば、ある患者に対する特定の医師が、その患者を診察しやすくするために手動で電動ベッドをある状態にした場合において、その状態の情報を、その医師と患者とに対応付けて、「前回の状態」という名前をつけて自動的にベッド制御用サーバに登録する。自動的に登録するには、例えば、その医師が電動ベッドをある状態にしてから一定時間経過後にベッド制御用サーバに登録するようにすればよい。なお、特定の医師であることの識別は、後述する無線タグやPHSにより実現できる。   It is also possible to automatically register preset information without instructing by pressing a button as described above. For example, when a specific doctor for a patient manually places the electric bed in order to make it easier to examine the patient, the information on the state is associated with the doctor and the patient, It is automatically registered in the bed control server with the name "state". In order to register automatically, for example, the doctor may register with the bed control server after a certain period of time has elapsed since the doctor put the electric bed in a certain state. Note that identification of a specific doctor can be realized by a wireless tag or PHS described later.

上記の例では、ベッド制御用サーバにプリセット情報を登録する例を示したが、電動ベッド設定・制御部のプリセット記録データベースに、上記のようにして取得したプリセット情報を登録してもよい。なお、プリセット記録データベースに記録したプリセット情報は、手動選択で使用される。   In the above example, the preset information is registered in the bed control server. However, the preset information acquired as described above may be registered in the preset recording database of the electric bed setting / control unit. The preset information recorded in the preset recording database is used for manual selection.

さて、本実施の形態のシステムの動作は大きく分けて、利用者が手動で複数のプリセット情報から1つを選択する場合の動作と、システムが自動的にプリセット情報を選択する場合の動作の2通りがある。以下、それぞれの場合について説明する。なお、手動でプリセット情報を選択するか、自動的にプリセット情報を選択するかは、操作部からのモード選択により設定可能であるものとする。なお、自動的に選択するモードであっても、手動でプリセット情報を選択すれば、手動での選択が優先するように構成することもできる。   Now, the operation of the system according to the present embodiment can be broadly divided into an operation when the user manually selects one of a plurality of preset information and an operation when the system automatically selects the preset information. There is a street. Hereinafter, each case will be described. Note that whether preset information is manually selected or automatically selected can be set by mode selection from the operation unit. Even in the automatic selection mode, if the preset information is manually selected, the manual selection may be prioritized.

[手動でプリセット情報を選択する場合]
手動でプリセット情報を選択する場合の動作は主に電動ベッド設定・制御部により実行されるので、以下、電動ベッド設定・制御部の動作を示す図5のフローチャートを参照して説明する。
[When selecting preset information manually]
Since the operation when manually selecting preset information is mainly executed by the electric bed setting / control unit, the operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. 5 showing the operation of the electric bed setting / control unit.

まず、患者が、操作部の所定のボタンを押すことにより、プリセット情報の表示を要求する。電動ベッド設定・制御部は、操作部からこの表示要求を受信し(ステップ1)、プリセット記録データベースにプリセット情報があるか否かを確認する(ステップ2)。プリセット情報がある場合は、そのプリセット情報を識別するための名前(乗り降り用等)、番号等が操作部のディスプレイに表示される(ステップ3)。プリセット記録データベースにプリセット情報がない場合、電動ベッドの識別情報を含むプリセット情報要求をベッド制御用サーバに送信し、ベッド制御用サーバから当該電動ベッドに対応するプリセット情報をその名前とともに受信する(ステップ4)。なお、ベッド制御用サーバが、患者の識別子と対応付けてプリセット情報を管理している場合には、患者の識別情報を含むプリセット情報要求をベッド制御用サーバに送信し、ベッド制御用サーバから当該患者に対応するプリセット情報を取得してもよい。取得したプリセット情報はプリセット記録データベースに格納され、表示される。   First, a patient requests display of preset information by pressing a predetermined button on the operation unit. The electric bed setting / control unit receives this display request from the operation unit (step 1), and confirms whether there is preset information in the preset recording database (step 2). If there is preset information, a name for identifying the preset information (for getting on and off, etc.), a number and the like are displayed on the display of the operation unit (step 3). If there is no preset information in the preset recording database, a preset information request including the identification information of the electric bed is transmitted to the bed control server, and the preset information corresponding to the electric bed is received from the bed control server together with its name (step 4). When the bed control server manages preset information in association with the patient identifier, a preset information request including the patient identification information is transmitted to the bed control server, and the bed control server Preset information corresponding to a patient may be acquired. The acquired preset information is stored and displayed in the preset recording database.

図6に、プリセット記録データベースに格納されるプリセット情報の一例を示す。なお、図6では、プリセット記録データベースに、各モーターのある初期値を基準とした回転角がプロセット情報として記録されている。これは、ベッド制御用サーバから受信したベッドの高さの値や背もたれの角度等からなるプリセット情報が、プリセット情報アクセス機能によりモーターの回転角に変換され、記録されたものである。上記のようにプリセット記録データベースにモーターの回転角をプリセット情報として記録する代わりに、プリセット記録データベースにベッドの高さの値や背もたれの角度等をプリセット情報として記録してもよい。   FIG. 6 shows an example of preset information stored in the preset recording database. In FIG. 6, the rotation angle based on a certain initial value of each motor is recorded as the pro-set information in the preset recording database. This is information obtained by converting the preset information including the bed height value and the backrest angle received from the bed control server into the rotation angle of the motor by the preset information access function. Instead of recording the rotation angle of the motor as preset information in the preset recording database as described above, the value of the bed height, the angle of the backrest, etc. may be recorded as preset information in the preset recording database.

続いて、患者は、表示されたプリセット情報の中から所望のプリセット情報を操作部上で選択する。例えば、プリセット情報に対応する番号を操作部に入力することによって選択を行う。   Subsequently, the patient selects desired preset information from the displayed preset information on the operation unit. For example, the selection is performed by inputting a number corresponding to the preset information to the operation unit.

そして、選択されたプリセット情報を示す番号等の情報を受信した電動ベッド設定・制御部は、その情報に対応するプリセット情報をプリセット記録データベースから取得してモーター制御機能に通知する(ステップ5、6)。その後、操作部においてプリセットボタンが押されると(ステップ7)、モーター制御機能はモーター駆動機構を動作させて、プリセット情報に対応する状態に電動ベッドを遷移させる(ステップ8)。   The electric bed setting / control unit that has received information such as a number indicating the selected preset information acquires preset information corresponding to the information from the preset recording database and notifies the motor control function (steps 5 and 6). ). Thereafter, when the preset button is pressed in the operation unit (step 7), the motor control function operates the motor drive mechanism to shift the electric bed to a state corresponding to the preset information (step 8).

なお、上記の例ではベッド制御用サーバを用いているが、電動ベッド設定・制御部に直接プリセット情報を登録することにより、ベッド制御用サーバを用いない構成とすることもできる。   Although the bed control server is used in the above example, the bed control server may not be used by registering preset information directly in the electric bed setting / control unit.

[自動的にプリセット情報を選択する場合]
自動的にプリセット情報を選択する場合、ある状況をトリガーとしてプリセット情報の選択がなされる。その状況として、(1)医療関係者(医師、看護師等)が病室内に存在する、(2)時刻の到来、(3)ナースコールを押す、の3つの例について説明する。
(1)医療関係者が病室内に存在することをトリガーとする場合
医療関係者が存在するかしないかを検出する方法としては、例えば、無線タグを用いる方法、PHSを用いる方法がある。
[When selecting preset information automatically]
When automatically selecting preset information, preset information is selected with a certain situation as a trigger. As the situation, three examples will be described: (1) medical personnel (doctors, nurses, etc.) are present in the room, (2) arrival of time, and (3) pressing a nurse call.
(1) When a medical person exists in a hospital room as a trigger As a method for detecting whether or not a medical person exists, there are, for example, a method using a wireless tag and a method using PHS.

ア)無線タグを用いる場合の例
図7に示すシステム構成を例にとって、無線タグを用いる場合の例を説明する。無線タグを用いる場合、病室の入り口に無線タグIDを検知するリーダー50を備える。また、各医療関係者は、各医療関係者に対応するIDを発信する無線タグ52を保持するものとする。
A) Example of using a wireless tag An example of using a wireless tag will be described taking the system configuration shown in FIG. 7 as an example. When the wireless tag is used, a reader 50 that detects the wireless tag ID is provided at the entrance of the hospital room. In addition, each medical person holds a wireless tag 52 that transmits an ID corresponding to each medical person.

図7の構成では、1つの病室に2つの電動ベッドが存在する。そして、リーダー50にはリーダーIDが割り当てられ、各電動ベッドの電動ベッド設定・制御部には、それぞれのIPアドレスが割り当てられている。また、リーダー、各電動ベッド及びベッド制御用サーバは、病院内LANを介して接続可能になっている。   In the configuration of FIG. 7, there are two electric beds in one hospital room. A reader ID is assigned to the reader 50, and each IP address is assigned to the electric bed setting / control unit of each electric bed. The reader, each electric bed, and the bed control server can be connected via a hospital LAN.

また、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、図8(a)、(b)、(c)に示すテーブル1〜3が格納されている。テーブル1は、リーダID、病室番号、電動ベッドのIPアドレスの情報を格納している。テーブル2は、タグID、及び、そのタグIDを保持する医療関係者用のプリセット情報を格納している。また、テーブル3は、ベッド番号毎に、タグIDとそのタグIDに対する優先度を格納している。また、図示していないが、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、電動ベッド毎に乗り降り用のプリセット情報が格納されているものとする。また、図8(b)のテーブル2において、電動ベッド毎に、各タグIDについてのプリセット情報を格納してもよい。これにより、同じ医療関係者であっても、患者毎に異なる状態とすることが可能となる。また、テーブル3において、電動ベッド毎に優先順位を設ける代わりに、複数の電動ベッドに共通の優先順位を設けてもよい。   The database in the bed control server stores tables 1 to 3 shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C. The table 1 stores information on the reader ID, the room number, and the IP address of the electric bed. The table 2 stores tag IDs and preset information for medical personnel who hold the tag IDs. The table 3 stores a tag ID and a priority for the tag ID for each bed number. Although not shown, it is assumed that preset information for getting on and off for each electric bed is stored in the database in the bed control server. Moreover, in the table 2 of FIG.8 (b), you may store preset information about each tag ID for every electric bed. Thereby, even if it is the same medical staff, it becomes possible to set it as a different state for every patient. Further, in the table 3, instead of providing a priority order for each electric bed, a common priority order may be provided for a plurality of electric beds.

次に、図9のフローチャートを参照してベッド制御用サーバの動作を説明する。   Next, the operation of the bed control server will be described with reference to the flowchart of FIG.

ベッド制御用サーバは、最初、リーダーからの情報を待ち受ける状態にある(ステップ11)。リーダーからタグIDとリーダーIDを受信すると(ステップ12)、ベッド制御用サーバは、図8のテーブル3を参照し、各ベッド毎に、適用するタグIDを選択する(ステップ13)。すなわち、入室した2人の医療関係者がそれぞれAのタグID、BのタグIDに対応する場合に、電動ベッド1に対してはAのタグIDを適用し、電動ベッド2に対してはBのタグIDを適用する。また、例えば、入室した医療関係者が1人で、それがAであった場合は、電動ベッド1、2ともにAのタグIDが適用されるが、タグIDがCであった場合は、適用すべきタグIDは無いので、待ち受け状態に戻る。   The bed control server is initially in a state of waiting for information from the reader (step 11). When the tag ID and the reader ID are received from the reader (step 12), the bed control server refers to the table 3 in FIG. 8 and selects the tag ID to be applied for each bed (step 13). That is, when the two medical personnel who entered the room correspond to the tag ID of A and the tag ID of B, respectively, the tag ID of A is applied to the electric bed 1 and B is applied to the electric bed 2. The tag ID is applied. In addition, for example, when there is one medical person who entered the room and it is A, the tag ID of A is applied to both of the electric beds 1 and 2, but when the tag ID is C, it is applied. Since there is no tag ID to be performed, the process returns to the standby state.

続いて、ベッド制御用サーバは図8のテーブル2を参照し、適用するタグIDに対応する各プリセット情報を取得する(ステップ14)。そして、テーブル1を参照して、リーダーIDに対応したベッド番号毎のIPアドレスを取得し(ステップ15)、そのIPアドレスに対応するベッド番号に適用されるプリセット情報を、当該IPアドレス宛に送信する(ステップ16)。なお、このときの送信情報には、プリセット情報を、電動ベッド設定・制御部におけるモーター制御機能に通知する旨の指示を含ませてもよい。この指示により、電動ベッド設定・制御部は、受信した情報をプリセット記録データベースに格納するのではなく、すぐにモーター制御機能に通知すべきことを判断できる。   Subsequently, the bed control server refers to the table 2 in FIG. 8 and acquires each preset information corresponding to the tag ID to be applied (step 14). Then, referring to Table 1, an IP address for each bed number corresponding to the reader ID is acquired (step 15), and preset information applied to the bed number corresponding to the IP address is transmitted to the IP address. (Step 16). The transmission information at this time may include an instruction to notify the preset information to the motor control function in the electric bed setting / control unit. By this instruction, the electric bed setting / control section can determine that the received information should be immediately notified to the motor control function, instead of storing the received information in the preset recording database.

電動ベッド側では、図5のステップ6〜8と同様にして、プリセットボタン押下げに応じて、電動ベッドをプリセット情報に対応する状態に遷移させる。   On the electric bed side, the electric bed is changed to a state corresponding to the preset information in accordance with depression of the preset button in the same manner as steps 6 to 8 in FIG.

その後、ベッド制御用サーバは、該当リーダーからタグIDが発信されているか否かを監視し、一定の時間の間タグIDの発信がないことを検知することにより医療関係者が退室したものと判断する(ステップ17のNo)。その後、例えば、電動ベッドに対して乗り降り用のプリセット情報を送信する(ステップ18)。これにより、電動ベッドの利用者は、医療関係者の退室後、プリセットボタンの操作だけで電動ベッドを乗り降りの状態にすることが可能となる。   After that, the bed control server monitors whether or not the tag ID is transmitted from the corresponding reader, and determines that the medical staff has left the room by detecting that the tag ID is not transmitted for a certain period of time. (No in step 17). Thereafter, for example, preset information for getting in and out of the electric bed is transmitted (step 18). Thereby, the user of the electric bed can get on and off the electric bed only by operating the preset button after the medical staff leaves the room.

イ)PHSを用いる場合の例
次に、図10に示すシステム構成を例にとりPHSを用いる場合について説明する。図10に示すように、PHSを用いる場合、病室の中にPHS基地局60を備える。また、各医療関係者は、各医療関係者に対応する機体IDを発信するPHS62を保持するものとする。
A) Example of using PHS Next, a case of using PHS will be described taking the system configuration shown in FIG. 10 as an example. As shown in FIG. 10, when using PHS, a PHS base station 60 is provided in a hospital room. In addition, each medical person holds a PHS 62 that transmits a machine ID corresponding to each medical person.

図10の構成例では、1つの病室に1つの電動ベッドが存在する。そして、PHS基地局には基地局IDが割り当てられ、電動ベッドの電動ベッド設定・制御部にはIPアドレスが割り当てられている。また、PHS基地局、電動ベッド、PBX及びベッド制御用サーバは、病院内LANを介して接続可能となっている。なお、PBX64は、PHS基地局から送信された基地局IDとPHS機体IDを受信して保持する機能と、ベッド制御用サーバからの情報問い合わせに対して基地局IDとPHS機体IDをベッド制御用サーバに送信する機能を有している。   In the configuration example of FIG. 10, one electric bed exists in one hospital room. A base station ID is assigned to the PHS base station, and an IP address is assigned to the electric bed setting / control unit of the electric bed. The PHS base station, the electric bed, the PBX, and the bed control server can be connected via a hospital LAN. The PBX 64 receives and holds the base station ID and the PHS machine ID transmitted from the PHS base station, and uses the base station ID and the PHS machine ID for bed control in response to an information inquiry from the bed control server. It has a function to send to the server.

また、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、図11(a)、(b)、(c)に示すテーブル1〜3が格納されている。テーブル1は、基地局ID、病室番号、電動ベッドのIPアドレスの情報を格納している。テーブル2は、機体ID、及び、その機体IDのPHSを保持する医療関係者用のプリセット情報を格納している。また、テーブル3は、機体IDとその機体IDに対する優先度を格納している。また、図示していないが、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、電動ベッド毎に乗り降り用のプリセット情報が格納されているものとする。図12のフローチャートを参照して図10の構成におけるベッド制御用サーバの動作を説明する。   Further, tables 1 to 3 shown in FIGS. 11A, 11B, and 11C are stored in the database in the bed control server. Table 1 stores information on base station ID, hospital room number, and IP address of the electric bed. The table 2 stores preset information for medical personnel that holds the machine ID and the PHS of the machine ID. The table 3 stores the machine ID and the priority for the machine ID. Although not shown, it is assumed that preset information for getting on and off for each electric bed is stored in the database in the bed control server. The operation of the bed control server in the configuration of FIG. 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ベッド制御用サーバは、定期的にPBXに対して基地局ID毎に機体IDの情報を取得したか否かを問い合わせる(ステップ21)。PBXに該当基地局IDにおける機体IDの情報が存在する場合、それらの情報を取得する(ステップ22)。その後、ベッド制御用サーバは図12のテーブル3を参照し、適用する機体IDを選択する(ステップ23)。すなわち、例えば入室した2人の医療関係者がそれぞれAの機体ID、Bの機体IDに対応する場合に、Aの機体IDを適用する。また、例えば、入室した医療関係者が1人であり、Bの機体IDであった場合は、BのタグIDが適用される。   The bed control server periodically inquires of the PBX whether or not the information on the aircraft ID has been acquired for each base station ID (step 21). If the information of the machine ID in the corresponding base station ID exists in the PBX, the information is acquired (step 22). After that, the bed control server refers to the table 3 in FIG. 12 and selects the aircraft ID to be applied (step 23). That is, for example, when two medical personnel who have entered the room correspond to the aircraft ID of A and the aircraft ID of B, respectively, the aircraft ID of A is applied. Further, for example, when there is one medical person who enters the room and the machine ID is B, the tag ID B is applied.

続いて、ベッド制御用サーバは図11のテーブル2を参照し、適用する機体IDに対応するプリセット情報を取得する(ステップ24)。そして、テーブル1を参照して、基地局IDに対応する電動ベッドのIPアドレスを取得し(ステップ25)、そのIPアドレスに対応する電動ベッドに適用されるプリセット情報を、当該IPアドレス宛に送信する(ステップ26)。なお、このときの送信情報には、プリセット情報を、電動ベッド設定・制御部におけるモーター制御機能に通知する旨の指示を含ませてもよい。この指示により、電動ベッド設定・制御部は、受信した情報をプリセット記録データベースに格納するのではなく、すぐにモーター制御機能に通知すべきことを判断できる。   Subsequently, the bed control server refers to the table 2 in FIG. 11 and acquires preset information corresponding to the aircraft ID to be applied (step 24). Then, referring to Table 1, the IP address of the electric bed corresponding to the base station ID is acquired (step 25), and preset information applied to the electric bed corresponding to the IP address is transmitted to the IP address. (Step 26). The transmission information at this time may include an instruction to notify the preset information to the motor control function in the electric bed setting / control unit. By this instruction, the electric bed setting / control section can determine that the received information should be immediately notified to the motor control function, instead of storing the received information in the preset recording database.

電動ベッド側では、図5のステップ6〜8と同様にして、プリセットボタン押下げに応じて、電動ベッドをプリセット情報に対応する状態に遷移させる。   On the electric bed side, the electric bed is changed to a state corresponding to the preset information in accordance with depression of the preset button in the same manner as steps 6 to 8 in FIG.

その後、ベッド制御用サーバは、該当基地局から機体IDが発信されているか否かをPBXにアクセスすることにより監視し、一定の時間の間、機体IDの発信がないことを検知することにより医療関係者が退室したものと判断し(ステップ27のNo)、例えば、該当の電動ベッドに対して乗り降り用のプリセット情報を送信する(ステップ28)。
(2)時刻をトリガーとする場合
次に、時刻をトリガーとして自動的にプリセット情報を選択する場合について説明する。この場合、ベッド制御用サーバは、図13(a)、(b)に示すようなテーブル1、2をデータベースに格納する。このテーブル1には、起床時刻といった特定の時刻毎に、その時刻の状況に対応したプリセット情報の識別情報(名前等)が格納されている。また、テーブル2には、各ベッド毎に、プリセット情報の識別情報に対応したプリセット情報が格納されている。また、図示はしないが、各電動ベッドのIPアドレスがテーブル3に記録されているものとする。
Thereafter, the bed control server monitors whether or not the aircraft ID is transmitted from the corresponding base station by accessing the PBX, and detects that no aircraft ID is transmitted for a certain period of time. It is determined that the person concerned has left the room (No in step 27), and, for example, preset information for getting on and off is transmitted to the corresponding electric bed (step 28).
(2) When Time is Triggered Next, a case where preset information is automatically selected using time as a trigger will be described. In this case, the bed control server stores tables 1 and 2 as shown in FIGS. 13A and 13B in the database. This table 1 stores identification information (name etc.) of preset information corresponding to the situation at each specific time such as a wake-up time. The table 2 stores preset information corresponding to the identification information of the preset information for each bed. Although not shown, it is assumed that the IP address of each electric bed is recorded in the table 3.

ベッド制御用サーバは、自身が保持するタイマーを監視し、図13のテーブル1に記録されている時刻になったことを検知した場合に、その時刻に対応するプリセット情報の識別情報を取得し、テーブル2、3を用いて、その識別情報に対応する各電動ベッドのプリセット情報を各電動ベッドに送信する。   The bed control server monitors the timer held by itself, and when it is detected that the time recorded in the table 1 of FIG. 13 is reached, acquires the identification information of the preset information corresponding to the time, Using the tables 2 and 3, preset information of each electric bed corresponding to the identification information is transmitted to each electric bed.

更に、上記の機能を用いることにより、朝の回診時間になったときに、当日の担当医師に対応したプリセット情報を、病棟内に全ベッドに自動的に設定するといったことも可能となる。
(3)ナースコールが押されたことをトリガーとする場合
この場合、ナースコールのボタンを押したことが、ベッド制御用サーバに通知されるようにシステムを構成しておく。例えば、ナースコールシステムのセンタ装置をLANに接続し、ナースコールのボタン押下げ時に、ナースコールのボタン押下げ情報と電動ベッドの識別情報とをベッド制御用サーバに通知する機能を当該センタ装置に備える。
Furthermore, by using the above function, it is possible to automatically set preset information corresponding to the doctor in charge on the day at all beds in the ward at the morning roundabout time.
(3) When the trigger is that the nurse call is pressed In this case, the system is configured so that the bed control server is notified that the nurse call button has been pressed. For example, when a center device of a nurse call system is connected to a LAN and the nurse call button is pressed, the center device has a function to notify the bed control server of the nurse call button press information and the electric bed identification information. Prepare.

そして、ベッド制御用サーバには、図14に示す通り、ナースコールを受けた場合に特定の電動ベッド(患者)に駆けつける可能性が高い医療関係者用のプリセット情報を、電動ベッド毎に保持しておく。そして、ある電動ベッドにおいてナースコールのボタンが押されたことを示す情報をベッド制御用サーバが受信すると、ベッド制御用サーバは、図14のテーブルを参照して、その電動ベッドに対応した医療関係者用のプリセット情報をその電動ベッドに送信する。電動ベッドでは、電動ベッド設定・制御部においてそのプリセット情報をモーター制御機能に渡す。そして、プリセットボタンが押されたことに応じて電動ベッドは当該プリセット情報に対応した状態に遷移する。この例では、ある状況を基にして、その状況から電動ベッドの状態を予測しているといえる。   As shown in FIG. 14, the bed control server holds preset information for medical personnel who are likely to rush to a specific electric bed (patient) when receiving a nurse call for each electric bed. Keep it. When the bed control server receives information indicating that the nurse call button has been pressed in a certain electric bed, the bed control server refers to the table in FIG. The preset information for the person is transmitted to the electric bed. In the electric bed, the electric bed setting / control unit passes the preset information to the motor control function. Then, in response to pressing of the preset button, the electric bed changes to a state corresponding to the preset information. In this example, it can be said that the state of the electric bed is predicted based on a certain situation.

なお、上記の例(1)〜(3)ではベッド制御用サーバを用いているが、電動ベッド設定・制御部にベッド制御用サーバの機能を備えることにより、ベッド制御用サーバを用いずにプリセット情報の自動選択を行うことも可能である。すなわちこの場合、電動ベッドに、予め定めた契機を検出する手段と、その契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報をプリセット記録データベースから選択するプリセット情報選択手段と、前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と、を備えることになる。   In the above examples (1) to (3), the bed control server is used. However, by providing the bed control server function in the electric bed setting / control unit, the bed control server can be preset without using the bed control server. It is also possible to automatically select information. That is, in this case, a means for detecting a predetermined trigger in the electric bed, a preset information selecting section for selecting preset information corresponding to the trigger from the preset recording database when the trigger is detected, and the preset information selection After the preset information is selected by the means, when receiving an instruction to change the state of the movable part, the movable part is made to correspond to the selected preset information by controlling the driving means. Control means for changing to a state.

また、上記の全ての例において、電動ベッド設定・制御部は必ずしも電動ベッド内に備えられている必要はない。   In all the above examples, the electric bed setting / control unit is not necessarily provided in the electric bed.

上記のように、本発明の実施の形態によれば、医療関係者が、ベッドの高さ調整等という余分な作業を行うことなしに、常に介護が容易なベッドの状態で介護ができるため、医療関係者の体力的な負担が減少する。また、例えば、患者が、ベッドの高さ調整等という余分な作業を行うことなく、常にベッドの乗り降り動作が容易な環境を手に入れることが可能である。この結果、患者の自立を支援できるとともに、ベッドからの乗り降りの際に発生する事故を減らすことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, since the medical staff can perform nursing care in the state of the bed that is always easy to care without performing extra work such as height adjustment of the bed, The physical burden on medical personnel is reduced. In addition, for example, it is possible to obtain an environment in which the patient can easily get on and off the bed without performing extra work such as adjusting the height of the bed. As a result, patient independence can be supported, and accidents that occur when getting on and off the bed can be reduced.

本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be made within the scope of the claims.

本発明の実施の形態におけるシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure in embodiment of this invention. 電動ベッド設定・制御部の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of an electric bed setting / control part. 操作部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an operation part. ベッド制御用サーバの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the server for bed control. 電動ベッド設定・制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an electric bed setting / control part. プリセット記録データベースに格納されるプリセット情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the preset information stored in a preset recording database. 無線タグを用いる場合の構成図である。It is a block diagram in the case of using a wireless tag. 無線タグを用いる場合におけるベッド制御用サーバ内のテーブルの例である。It is an example of the table in the server for bed control in the case of using a wireless tag. 無線タグを用いる場合におけるベッド制御用サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server for bed control in the case of using a wireless tag. PHSを用いる場合の構成図である。It is a block diagram in the case of using PHS. PHSを用いる場合におけるベッド制御用サーバ内のテーブルの例である。It is an example of the table in the server for bed control in the case of using PHS. PHSを用いる場合におけるベッド制御用サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server for bed control in the case of using PHS. 時間をトリガーとしてプリセット情報を選択する場合に用いられるテーブルの例である。It is an example of a table used when preset information is selected by using time as a trigger. ナースコールをトリガーとしてプリセット情報を選択する場合に用いられるテーブルの例である。It is an example of a table used when preset information is selected with a nurse call as a trigger.

符号の説明Explanation of symbols

10 電動ベッド
12 ベッド制御用サーバ
14 ネットワーク
20、42 ネットワーク接続機能
22 モーター制御機能
24、40 データベース
26、44 入出力機能
28、46 制御機能
30 ボタン部
32 ディスプレイ
50 リーダー
52 無線タグ
60 PHS基地局
62 PHS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric bed 12 Bed control server 14 Network 20, 42 Network connection function 22 Motor control function 24, 40 Database 26, 44 Input / output function 28, 46 Control function 30 Button part 32 Display 50 Reader 52 Wireless tag 60 PHS base station 62 PHS

Claims (10)

可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、
前記プリセット情報の各々を識別するための識別情報を、前記電動ベッドの操作部に出力する出力手段と、
前記操作部において1つのプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電動ベッド。
An electric bed comprising a movable part and a driving means for changing the state of the movable part,
A database storing at least one preset information corresponding to a specific state of the movable part;
Output means for outputting identification information for identifying each of the preset information to the operation unit of the electric bed;
When an instruction to change the state of the movable part is received after one preset information is selected in the operation unit, the movable part is controlled by controlling the driving means. An electric bed comprising: control means for changing to a state corresponding to information.
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択するプリセット情報選択手段と、
前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電動ベッド。
An electric bed comprising a movable part and a driving means for changing the state of the movable part,
A database storing at least one preset information corresponding to a specific state of the movable part;
Preset information selecting means for selecting preset information corresponding to the trigger when a predetermined trigger is detected;
After receiving the instruction to change the state of the movable part after the preset information is selected by the preset information selection means, the movable part is controlled by controlling the driving means. An electric bed comprising: control means for changing to a state corresponding to information.
前記データベースに、特定の状態に対応したプリセット情報を登録する登録手段を更に備えた請求項1又は2に記載の電動ベッド。   The electric bed according to claim 1, further comprising registration means for registering preset information corresponding to a specific state in the database. 可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた少なくとも1つの電動ベッドと、当該電動ベッドに可動部分の目標状態を通知するためのベッド制御用サーバとを通信ネットワークで接続して構成された電動ベッドシステムであって、
前記ベッド制御用サーバは、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備え、
各電動ベッドは、
前記ベッド制御用サーバから送信されたプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、
前記プリセット情報を受信した後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドシステム。
A communication network connects at least one electric bed provided with a movable part and a driving means for changing the state of the movable part, and a bed control server for notifying the electric bed of the target state of the movable part. An electric bed system configured as
The bed control server is:
A database storing at least one preset information corresponding to a specific state of the movable part;
A preset information selection transmission means for selecting preset information corresponding to the trigger when the predetermined trigger is detected, and transmitting the selected preset information to the electric bed;
Each electric bed is
Preset information receiving means for receiving preset information transmitted from the bed control server;
After receiving the preset information, when receiving an instruction to change the state of the movable part, the movable part is changed to a state corresponding to the received preset information by controlling the driving means. And an electric bed system comprising:
前記各電動ベッドは、可動部分の現在の状態を検出する検出手段と、当該検出手段により検出した状態を、その状態を識別する識別情報とともにプリセット情報として前記ベッド制御用サーバに送信する手段を更に備えた請求項4に記載の電動ベッドシステム。   Each electric bed further includes detection means for detecting the current state of the movable part, and means for transmitting the state detected by the detection means to the bed control server as preset information together with identification information for identifying the state. The electric bed system according to claim 4 provided. 可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバであって、
少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段と
を備えたことを特徴とするベッド制御用サーバ。
A movable part; a driving means for changing the state of the movable part; a preset information receiving means for receiving preset information corresponding to a specific state of the movable part; and the movable part by controlling the driving means. A bed control server for controlling an electric bed comprising control means for changing the state to a state corresponding to the received preset information,
A database for storing at least one preset information;
A bed control server, comprising: preset information selection and transmission means for selecting preset information corresponding to the trigger when the predetermined trigger is detected and transmitting the selected preset information to the electric bed. .
前記データベースは、複数のプリセット情報を、電動ベッド毎、電動ベッドの利用者毎、電動ベッドの利用者に関係する人毎、電動ベッドの利用目的毎、又は、電動ベッドの利用者の属性毎に格納する請求項6に記載のベッド制御用サーバ。   The database includes a plurality of preset information for each electric bed, for each electric bed user, for each person related to the electric bed user, for each purpose of use of the electric bed, or for each attribute of the electric bed user. The bed control server according to claim 6 to be stored. 前記契機は、電動ベッドが設置された室内に、特定の人間が入室したことである請求項6又は7に記載のベッド制御用サーバ。   The bed control server according to claim 6 or 7, wherein the opportunity is that a specific person has entered the room in which the electric bed is installed. 前記契機は、予め定めた時刻が到来したことである請求項6又は7に記載のベッド制御用サーバ。   The bed control server according to claim 6 or 7, wherein the trigger is that a predetermined time has arrived. 可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバとしての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータを、
少なくとも1つのプリセット情報を格納するデータベースにアクセスする手段、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段、
として機能させるプログラム。
A movable part; a driving means for changing the state of the movable part; a preset information receiving means for receiving preset information corresponding to a specific state of the movable part; and the movable part by controlling the driving means. Is a program that causes a computer to realize a function as a bed control server that controls an electric bed provided with control means for changing the state to a state corresponding to the received preset information,
Means for accessing a database storing at least one preset information;
Preset information selection transmission means for selecting preset information corresponding to the trigger when the predetermined trigger is detected, and transmitting the selected preset information to the electric bed,
Program to function as.
JP2005042565A 2005-02-18 2005-02-18 Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program Pending JP2006223649A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005042565A JP2006223649A (en) 2005-02-18 2005-02-18 Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005042565A JP2006223649A (en) 2005-02-18 2005-02-18 Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006223649A true JP2006223649A (en) 2006-08-31

Family

ID=36985515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005042565A Pending JP2006223649A (en) 2005-02-18 2005-02-18 Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006223649A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013005912A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Carecom Co Ltd Nurse call system
EP2669754A3 (en) * 2012-05-31 2016-12-07 Hill-Rom Services, Inc. Configurable user interface systems for hospital bed
JP2016209321A (en) * 2015-05-11 2016-12-15 株式会社ケアコム Electric bed control system and electric bed control device
JP2017045172A (en) * 2015-08-25 2017-03-02 株式会社Msd Nursing service support system, and nursing service support method
JP2017200574A (en) * 2016-04-27 2017-11-09 有限会社 和晃 Electric Bed
JP2018061553A (en) * 2016-10-11 2018-04-19 パラマウントベッド株式会社 Bed system
KR102051500B1 (en) * 2019-03-08 2019-12-03 (주)체리쉬 Customized Smart Motion Bed Platform
JP2020127890A (en) * 2016-10-11 2020-08-27 パラマウントベッド株式会社 Bed system
JP2021176389A (en) * 2020-05-07 2021-11-11 パラマウントベッド株式会社 Interface device and bed system
JP2022031848A (en) * 2017-04-28 2022-02-22 パラマウントベッド株式会社 Bed system
JP7422851B2 (en) 2021-12-03 2024-01-26 パラマウントベッド株式会社 bed system

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5839222U (en) * 1981-09-03 1983-03-15 株式会社 セントラルユニ medical equipment unit
JPS6017728U (en) * 1983-07-14 1985-02-06 狩野 千世子 Air spring with height adjustment sensor
JPH0661230U (en) * 1993-02-08 1994-08-30 孝 坂井 Bed standing equipment
JPH0856781A (en) * 1994-08-17 1996-03-05 France Bed Co Ltd Remote-operation device for bed
JPH09154897A (en) * 1995-12-12 1997-06-17 Nippei Toyama Corp Human body posture holding device
JP2000175972A (en) * 1998-12-14 2000-06-27 Kansai Seisakusho:Kk Motor-driven bed
JP2000354612A (en) * 1999-06-14 2000-12-26 Fukuju Sangyo Kk Bedsore preventive bed
JP2001120622A (en) * 1999-10-29 2001-05-08 Brother Ind Ltd Massaging chair and massaging system
JP2001211968A (en) * 2000-01-31 2001-08-07 Purotec Fuji:Kk Chair
JP2003135535A (en) * 2001-10-31 2003-05-13 Paramount Bed Co Ltd Bottom operation control system for bed
JP2003325590A (en) * 2002-05-17 2003-11-18 Hitachi Home & Life Solutions Inc Motor-driven bed

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5839222U (en) * 1981-09-03 1983-03-15 株式会社 セントラルユニ medical equipment unit
JPS6017728U (en) * 1983-07-14 1985-02-06 狩野 千世子 Air spring with height adjustment sensor
JPH0661230U (en) * 1993-02-08 1994-08-30 孝 坂井 Bed standing equipment
JPH0856781A (en) * 1994-08-17 1996-03-05 France Bed Co Ltd Remote-operation device for bed
JPH09154897A (en) * 1995-12-12 1997-06-17 Nippei Toyama Corp Human body posture holding device
JP2000175972A (en) * 1998-12-14 2000-06-27 Kansai Seisakusho:Kk Motor-driven bed
JP2000354612A (en) * 1999-06-14 2000-12-26 Fukuju Sangyo Kk Bedsore preventive bed
JP2001120622A (en) * 1999-10-29 2001-05-08 Brother Ind Ltd Massaging chair and massaging system
JP2001211968A (en) * 2000-01-31 2001-08-07 Purotec Fuji:Kk Chair
JP2003135535A (en) * 2001-10-31 2003-05-13 Paramount Bed Co Ltd Bottom operation control system for bed
JP2003325590A (en) * 2002-05-17 2003-11-18 Hitachi Home & Life Solutions Inc Motor-driven bed

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013005912A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Carecom Co Ltd Nurse call system
US10176895B2 (en) 2012-05-31 2019-01-08 Hill-Rom Services, Inc. Configurable user interface systems for hospital bed
EP2669754A3 (en) * 2012-05-31 2016-12-07 Hill-Rom Services, Inc. Configurable user interface systems for hospital bed
US9569591B2 (en) 2012-05-31 2017-02-14 Hill-Rom Services, Inc. Configurable user interface systems for hospital bed
JP2016209321A (en) * 2015-05-11 2016-12-15 株式会社ケアコム Electric bed control system and electric bed control device
JP2017045172A (en) * 2015-08-25 2017-03-02 株式会社Msd Nursing service support system, and nursing service support method
JP2017200574A (en) * 2016-04-27 2017-11-09 有限会社 和晃 Electric Bed
JP2018061553A (en) * 2016-10-11 2018-04-19 パラマウントベッド株式会社 Bed system
JP2020127890A (en) * 2016-10-11 2020-08-27 パラマウントベッド株式会社 Bed system
JP2022031848A (en) * 2017-04-28 2022-02-22 パラマウントベッド株式会社 Bed system
JP7202438B2 (en) 2017-04-28 2023-01-11 パラマウントベッド株式会社 bed system
KR102051500B1 (en) * 2019-03-08 2019-12-03 (주)체리쉬 Customized Smart Motion Bed Platform
JP2021176389A (en) * 2020-05-07 2021-11-11 パラマウントベッド株式会社 Interface device and bed system
JP7389708B2 (en) 2020-05-07 2023-11-30 パラマウントベッド株式会社 Interface device and bed system
JP7422851B2 (en) 2021-12-03 2024-01-26 パラマウントベッド株式会社 bed system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006223649A (en) Electric bed, electric bed system, bed controlling server and program
US11488708B2 (en) System for managing patient support apparatuses and clinical rounds
US11800997B2 (en) System for managing patient support apparatuses and patient fall risks
WO2006106607A1 (en) Home care apparatus monitor system
JP2006277049A (en) In-facility care data management system
JP2006238134A (en) Nurse call system
JP6214299B2 (en) Patrol confirmation system
JP6880811B2 (en) Observed person monitoring device, the method and the system
WO2014024352A1 (en) Information processing system, information processing device, and information processing method
JPH09121261A (en) Nursing support device
JP5936518B2 (en) Nurse call system
JP3691611B2 (en) Nursing support device
JP2005025457A (en) Nursing support system
US20190371455A1 (en) Assistance Method and Assistance System
JP4481700B2 (en) Nurse call system
JP2002133029A (en) Apparatus for supporting emergency activity and emergency work system
JP5037784B2 (en) Nurse call system
JP5898512B2 (en) Nurse call system
JP2009028443A (en) Nurse call system
JP2005244581A (en) Nurse call master unit
JP7402504B2 (en) Record management system and input terminal
JP6910054B2 (en) Related medical staff notification system
JP7409643B2 (en) Record management system and input terminal
JP2008073078A (en) Call display control device and call display method
JP3914237B2 (en) Nursing support device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090120

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090602