JP2006223032A - Switching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電源の高圧側と低圧側との間に少なくとも一対のノーマリ・オンの半導体スイッチング素子が直列に接続されてなるスイッチング装置に関するものである。 The present invention relates to a switching device in which at least a pair of normally-on semiconductor switching elements are connected in series between a high voltage side and a low voltage side of a power supply.
近年、環境意識の高まりからガソリンエンジンとモータの双方を動力源として用いるハイブリッド自動車(HEV)が注目されている。これらのHEVをはじめとして電気自動車においてもモータを駆動するためにインバータ装置が用いられている。 In recent years, attention has been paid to a hybrid vehicle (HEV) using both a gasoline engine and a motor as power sources due to an increase in environmental awareness. Inverters are used to drive motors in electric vehicles including these HEVs.
図3は一般的なインバータ装置1を示すブロック図である。この図3に示したインバータ装置1は、車両走行用の三相交流電動機であるモータ2を駆動する三相インバータであって、例えばNチャネルのパワーMOSFET(N−MOS)が使用された6つの半導体スイッチング素子3a〜3c,4a〜4cを有するスイッチング装置として構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a general inverter device 1. The inverter device 1 shown in FIG. 3 is a three-phase inverter that drives a
ハイアーム側半導体スイッチング素子3a,3b,3cのドレインは電源Bのプラス(+)側に共に接続され、同じくその各ソースはそれぞれ同相のローアーム側半導体スイッチング素子4a,4b,4cの各ドレインに接続されている。また、ローアーム側半導体スイッチング素子4a,4b,4cのソースは共に電源Bのマイナス(−)側に接続されている。そして、ハイアーム側半導体スイッチング素子3a,3b,3cの各ソースとローアーム側半導体スイッチング素子4a,4b,4cの各ドレインとの接続点の電圧が、モータ2のU相、V相及びW相の各相に接続される。
The drains of the high arm side
そして、これらの各半導体スイッチング素子3a〜3c,4a〜4cは、ゲート駆動回路5からそれぞれのゲート端子に与えられる制御信号に応じたタイミングでオンオフする。
The semiconductor switching elements 3a to 3c and 4a to 4c are turned on and off at a timing corresponding to a control signal given from the
尚、各半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cとしては、一般的なインバータで使用されているものであれば図3のようなパワーMOSFETに限られず、パワー接合トランジスタまたはIGBTなどの他の半導体スイッチング素子が使用されることもある。
Each
近年、インバータ装置1に用いられる半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cとして、大電流及び高耐圧を可能にする化合物半導体デバイスが多く開発されており、ノーマリ・オン(ディプレッション型)の半導体デバイスが開発されている。
In recent years, as
このノーマリ・オンの半導体デバイスは、ノーマリ・オフの半導体デバイスと異なり、ゲート電圧を印加しないときにおいてもドレイン電流が流れる。 Unlike the normally-off semiconductor device, a drain current flows even when a gate voltage is not applied to this normally-on semiconductor device.
ノーマリ・オンの半導体デバイスは、製造が比較的容易であることから、この半導体デバイスを用いてインバータ装置1を構成することは非常に有意義である。 Since normally-on semiconductor devices are relatively easy to manufacture, it is very meaningful to configure the inverter device 1 using this semiconductor device.
ここで、図4はノーマリ・オフのN−MOSのゲート・ソース間電圧VGSとドレイン電流IDとの関係を示す図、図5はノーマリ・オンのN−MOSのゲート・ソース間電圧VGSとドレイン電流IDとの関係を示す図をそれぞれ示している。 4 is a diagram showing the relationship between the gate-source voltage V GS of the normally-off N-MOS and the drain current ID, and FIG. 5 is the gate-source voltage V of the normally-on N-MOS. The figure which shows the relationship between GS and drain current ID is shown, respectively.
ノーマリ・オフの半導体デバイス(半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4c)では、図4に示すように、ゲート電圧が印加されていないときにはチャネルが形成されず、ドレイン電流IDが流れない。したがって、ゲート駆動回路5になんらかの異常が発生した場合であっても、ドレイン電流IDが流れ続けることはない。
In a normally-off semiconductor device (
一方、ノーマリ・オンの半導体デバイスは、図5の如く、ゲート電圧が印加されていない(即ちゼロである)ときに、チャネルが存在するためドレイン電流IDSSが流れる。この場合において、ノーマリ・オンの半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cにマイナスのゲート電圧Vpを印加してオフにしなければならないときに、何らかの事情でゲート駆動回路5に異常が発生してゲート・ソース間電圧VGSが0となってしまった場合には、半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cにドレイン電流IDSSが流れ続けて過電流が発生してしまう。
On the other hand, in a normally-on semiconductor device, as shown in FIG. 5, when a gate voltage is not applied (that is, zero), a drain current I DSS flows because a channel exists. In this case, when the negative gate voltage Vp must be applied to the normally-on
ところが、従来、半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cとしてノーマリ・オンの半導体デバイスを使用する場合に、過電流についての対策がなされていなかった。このため、図3の構成においてゲート駆動回路5に異常が起きた場合、半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cに過電流が流れ続け、最悪の場合には、その自己発熱により半導体スイッチング素子3a,3b,3c,4a,4b,4cが破壊されるおそれがあった。
However, conventionally, when a normally-on semiconductor device is used as the
そこで、本発明の課題は、ゲート駆動回路の異常動作時に半導体スイッチング素子に流れる過電流を容易に抑制することができるスイッチング装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a switching device that can easily suppress an overcurrent flowing through a semiconductor switching element during an abnormal operation of a gate drive circuit.
上記課題を解決すべく、請求項1に記載の発明は、電源の高圧側と低圧側との間に直列に接続されて、入力側の駆動回路からの信号に応じてオンオフする少なくとも一対のノーマリ・オンの半導体スイッチング素子と、前記各半導体スイッチング素子の入力側に接続されて前記駆動回路の異常時の当該各半導体スイッチング素子のオン動作を防止する抵抗とを備えるものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is at least a pair of normally connected in series between a high voltage side and a low voltage side of a power supply and turned on / off in response to a signal from a drive circuit on the input side. A semiconductor switching element that is turned on, and a resistor that is connected to the input side of each semiconductor switching element and that prevents the semiconductor switching element from turning on when the drive circuit is abnormal.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスイッチング装置であって、前記抵抗と前記半導体スイッチング素子との接続点と前記駆動回路との間に接続されるコンデンサをさらに備えるものである。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のスイッチング装置であって、高圧側の前記半導体スイッチング素子と低圧側の前記半導体スイッチング素子との接続点が負荷に接続されるものである。
The invention according to
請求項1に記載の発明のスイッチング装置は、電源の高圧側と低圧側との間に少なくとも一対のノーマリ・オンの半導体スイッチング素子を直列に接続した構成の場合、駆動回路に異常が発生して各半導体スイッチング素子の入力側の電圧がゼロになると、この両半導体スイッチング素子がオンとなって電流が流れようとする。しかしながら、各半導体スイッチング素子の入力側に抵抗が接続されているので、各半導体スイッチング素子の電圧降下と、抵抗により調整された当該各半導体スイッチング素子の入力側の電位とのバランスにより、駆動回路の異常時において、当該各半導体スイッチング素子のオン動作が防止され、各半導体スイッチング素子に過電流が継続的に流れる事態が防止される。しかも、簡単な構成で過電流を防止できるため、過電流保護のためにスイッチング装置が大型化するのを防止できる。 In the switching device according to the first aspect of the present invention, in the case where at least a pair of normally-on semiconductor switching elements are connected in series between the high voltage side and the low voltage side of the power source, an abnormality occurs in the drive circuit. When the voltage on the input side of each semiconductor switching element becomes zero, both the semiconductor switching elements are turned on and current flows. However, since a resistor is connected to the input side of each semiconductor switching element, the balance between the voltage drop of each semiconductor switching element and the potential on the input side of each semiconductor switching element adjusted by the resistance causes the drive circuit to At the time of abnormality, the on-operation of each semiconductor switching element is prevented, and a situation where an overcurrent continuously flows to each semiconductor switching element is prevented. In addition, since an overcurrent can be prevented with a simple configuration, an increase in size of the switching device can be prevented for overcurrent protection.
請求項2に記載の発明のスイッチング装置は、駆動回路と半導体スイッチング素子との間にコンデンサを接続しているので、駆動回路が正常に駆動している場合には、この駆動回路からの電圧を各半導体スイッチング素子に与える一方、駆動回路が異常状態となって当該駆動回路からの出力が停止された場合に、各半導体スイッチング素子を駆動回路から容易に遮断することができる。 In the switching device according to the second aspect of the present invention, the capacitor is connected between the drive circuit and the semiconductor switching element. Therefore, when the drive circuit is normally driven, the voltage from the drive circuit is On the other hand, when the drive circuit becomes abnormal and the output from the drive circuit is stopped, each semiconductor switching element can be easily disconnected from the drive circuit.
かかる過電流防止可能なスイッチング装置は、請求項3に記載の発明のスイッチング装置のように、高圧側の半導体スイッチング素子と低圧側の半導体スイッチング素子との接続点からの出力が負荷に与えられる回路構成のものに対して好適である。
Such a switching apparatus capable of preventing overcurrent is a circuit in which an output from a connection point between a high-voltage side semiconductor switching element and a low-voltage side semiconductor switching element is applied to a load, as in the switching apparatus of the invention according to
<構成>
図1は本発明の一の実施の形態に係るスイッチング装置11を示す回路ブロック図である。
<Configuration>
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a
このスイッチング装置11は、ハイブリッド自動車(HEV)等の電気自動車の走行用のモータ13を駆動するための三相インバータ装置であって、図1の如く、U,V,Wの各相のそれぞれにおいて、ノーマリ・オン(ディプレッション型)のN−MOSが適用されたハイアーム側半導体スイッチング素子15a,15b,15cと、同じくノーマリ・オン(ディプレッション型)のN−MOSが適用されたローアーム側半導体スイッチング素子17a,17b,17cとが直列に接続されている。そして、この各半導体スイッチング素子15a〜15c,17a〜17cの各ゲート(入力側)は、抵抗19a,19b,19c,21a,21b,21cを介してそれぞれ電源Bのマイナス(−)側に接続されており、さらに、ゲート駆動回路(駆動回路)24から各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲートに至る各経路に、それぞれコンデンサ23a,23b,23c,25a,25b,25cが介装されている。
This
ハイアーム側半導体スイッチング素子15a,15b,15cのドレインは電源Bのプラス(+)側に共に接続され、同じくその各ソースはそれぞれ同相のローアーム側半導体スイッチング素子17a,17b,17cの各ドレインに接続されている。また、ローアーム側半導体スイッチング素子17a,17b,17cのソースは共に電源Bのマイナス(−)側に接続されている。
The drains of the high-arm side
また、ハイアーム側半導体スイッチング素子15a,15b,15cの各ソースとローアーム側半導体スイッチング素子17a,17b,17cの各ドレインとの接続点の電圧が、モータ2のU相、V相及びW相の各相に接続される。
The voltage at the connection point between each source of the high arm side
そして、これらの各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cは、ゲート駆動回路24からそれぞれのゲート端子に与えられる制御信号に応じたタイミングでオンオフする。
Each of these
各抵抗19a,19b,19c,21a,21b,21cは、ゲート駆動回路24に異常が発生して各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲート電圧の入力がゼロになったときに、各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲート・ソース間に同じ大きさの負のバイアスをかけるためのもので、それぞれの抵抗値が例えば数kΩの同等の値に設定され、それぞれ、各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲートと電源Bのマイナス(−)側との間に介装されている。
In each of the
コンデンサ23a,23b,23c,25a,25b,25cは、ゲート駆動回路24が正常に駆動している場合に、このゲート駆動回路24からの電圧を各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲートに与える一方、ゲート駆動回路24が異常状態となって当該ゲート駆動回路24からの出力が停止された(即ち、継続してゼロとなった)場合に、各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲートをゲート駆動回路24から容易に遮断するためのものである。
尚、このコンデンサ23a,23b,23c,25a,25b,25cと抵抗19a,19b,19c,21a,21b,21cとは微分回路を形成しており、ゲート駆動回路24から正常な電圧が出力される場合は、微分回路で波形変換された電圧が各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲート電圧として印加されることになる。
The
また、ゲート駆動回路24が異常となって各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cへの駆動電圧が停止される場合は、各コンデンサ23a,23b,23c,25a,25b,25cから各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cのゲートに印加される電圧がゼロとなるよう構成されている。
Further, when the
<動作>
上記構成のスイッチング装置の動作を説明する。ここではU相の一対の半導体スイッチング素子15a,17aの動作例を説明する。図2は、スイッチング装置11のU相に係る構成を示す回路ブロック図である。
<Operation>
The operation of the switching device having the above configuration will be described. Here, an operation example of a pair of U-phase
まず、ゲート駆動回路24が正常であり、図2中の一対の入力端子27,29にゲート駆動回路24からの駆動電圧が交互に入力されて、ハイアーム側半導体スイッチング素子15aとローアーム側半導体スイッチング素子17aが交互にオンオフする場合、各半導体スイッチング素子15a,17aにそれぞれ対応する各コンデンサ23a,25aと各抵抗19a,21aとが微分回路を形成しているため、ゲート駆動回路24からの駆動電圧がこの微分回路により波形変換されて、各半導体スイッチング素子15a,17aにゲート電圧として印加される。そして、各半導体スイッチング素子15a,17aのゲート閾値電圧(負の値)に対してゲート電圧が高い場合に各半導体スイッチング素子15a,17aがそれぞれオンする一方、そのゲート閾値電圧(負の値)に対してゲート電圧が低い場合に各半導体スイッチング素子15a,17aがそれぞれオフする。
First, the
これにより、両半導体スイッチング素子15a,17aが交互にオンオフを繰り返すようになり、両半導体スイッチング素子15a,17aの接続点である点Bの電圧は、高圧(+B)と低圧とが交互に繰り返し切り替わり、これがモータ13(図1)のU相の駆動電圧として印加される。かかる動作は、V相及びW相についても同様である。
As a result, both
次に、ゲート駆動回路24に何らかの異常が生じてこれが機能しなくなった場合の各半導体スイッチング素子15a,17aの誤動作防止を説明する。
Next, prevention of malfunction of each
この場合、ゲート駆動回路24からの駆動電圧はゼロとなり、コンデンサ23a,25aを通じて両半導体スイッチング素子15a,17aの各ゲートに印加される電圧もゼロとなる。このとき、両半導体スイッチング素子15a,17aはノーマリ・オンの半導体デバイスであるためオンとなり、ドレイン電流が流れようとする。
In this case, the drive voltage from the
ところで、両半導体スイッチング素子15a,17aにドレイン電流が流れると、この各半導体スイッチング素子15a,17aのそれぞれで電圧降下が生じる。この場合、図2中の点Bの電位は、電源Bのマイナス(−)に対して、ローアーム側半導体スイッチング素子17aのソース・ドレイン間の電圧降下分だけ高くなる。この点Bの電位は、ハイアーム側半導体スイッチング素子15aのソース電位となる。
By the way, when a drain current flows through both the
一方、上述のように、ゲート駆動回路24からの駆動電圧がゼロであるため、図2中の点Aの電位はゼロである。この点Aの電位は、ハイアーム側半導体スイッチング素子15aのゲート電位である。
On the other hand, as described above, since the drive voltage from the
そうすると、ハイアーム側半導体スイッチング素子15aにおいては、ソース電位に対して負のバイアスがゲート電位として印加されることになる。即ち、図5において、ノーマリ・オンのN−MOSのゲート・ソース間電圧VGSが負の値になり、このゲート・ソース間電圧VGSが、負のゲート閾値電圧Vpよりもさらに小さければ、ドレイン電流IDがゼロとなる。
Then, in the high arm side
このように、ハイアーム側半導体スイッチング素子15aに流れるドレイン電流が遮断されると、このハイアーム側半導体スイッチング素子15aに直列に接続されたローアーム側半導体スイッチング素子17aのドレイン電流も遮断される。したがって、両半導体スイッチング素子15a,17aに過電流が継続的に流れる事態が防止される。かかる動作及び効果は、V相及びW相についても同様である。
Thus, when the drain current flowing through the high arm side
また、各半導体スイッチング素子15a,15b,15c,17a,17b,17cに過電流が流れるのを防止するために、抵抗19a,19b,19c,21a,21b,21cとコンデンサ23a,23b,23c,25a,25b,25cという極めて簡素な構成を加えるだけで済むので、過電流保護のために大型化するのを避けることができ便利である。
Further, in order to prevent an overcurrent from flowing through each
尚、上記実施の形態では、スイッチング装置11としてインバータ装置を例に挙げて説明したが、電源Bの高圧(プラス)側と低圧(マイナス)側との間に複数のノーマリ・オンの半導体スイッチング素子が直列に接続された構成であれば、どのような装置にも適用できることは言うまでもない。
In the above embodiment, the inverter device is described as an example of the
11 スイッチング装置
13 モータ
15a,15b,15c ハイアーム側半導体スイッチング素子
17a,17b,17c ローアーム側半導体スイッチング素子
19a,19b,19c,21a,21b,21c 抵抗
23a,23b,23c,25a,25b,25c コンデンサ
24 ゲート駆動回路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記各半導体スイッチング素子の入力側に接続されて前記駆動回路の異常時の当該各半導体スイッチング素子のオン動作を防止する抵抗と
を備えるスイッチング装置。 At least a pair of normally-on semiconductor switching elements connected in series between the high-voltage side and the low-voltage side of the power supply and turned on and off in response to a signal from the drive circuit on the input side,
A switching device comprising: a resistor connected to the input side of each of the semiconductor switching elements to prevent an ON operation of each of the semiconductor switching elements when the drive circuit is abnormal.
前記抵抗と前記半導体スイッチング素子との接続点と前記駆動回路との間に接続されるコンデンサをさらに備えるスイッチング装置。 The switching device according to claim 1,
A switching device further comprising a capacitor connected between a connection point of the resistor and the semiconductor switching element and the drive circuit.
高圧側の前記半導体スイッチング素子と低圧側の前記半導体スイッチング素子との接続点が負荷に接続されることを特徴とするスイッチング装置。 The switching device according to claim 1 or 2,
A switching device, wherein a connection point between the semiconductor switching element on the high voltage side and the semiconductor switching element on the low voltage side is connected to a load.
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