JP2006214478A - Clutch operation device - Google Patents

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JP2006214478A JP2005026155A JP2005026155A JP2006214478A JP 2006214478 A JP2006214478 A JP 2006214478A JP 2005026155 A JP2005026155 A JP 2005026155A JP 2005026155 A JP2005026155 A JP 2005026155A JP 2006214478 A JP2006214478 A JP 2006214478A
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Hisashi Azuma
壽志 東
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve degree of freedom in design and workability of installation by shortening distance of layout of metal pipe. <P>SOLUTION: This clutch operation device is provided with a clutch booster 21 operating a clutch 13 from an engaging state to a disengaging state when working fluid is supplied and operating the clutch 13 from the disengaging state to the engaging state when supplied working fluid is sucked, a working fluid supply discharge device 23 supplying working fluid to the clutch booster 21 or sucking working fluid supplied to the clutch booster 21 from the clutch booster 21, a clutch sensor 33 detecting step-in quantity of a clutch pedal 32, and a controller 22 controlling the working fluid supply discharge device 23 based on electrical detection output of the clutch sensor 33. The controller 22 controls the working fluid supply discharge device 23 to supply working fluid to the clutch booster 21 when the clutch pedal 32 is stepped in and to suck working fluid supplied to the clutch booster from the clutch booster when the stepped in clutch pedal recovers. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、クラッチペダルの踏み込みの有無によりクラッチブースタに作動油を給排してそのクラッチブースタによりクラッチを断接するように構成されたクラッチ操作装置に関するものである。   The present invention relates to a clutch operating device configured to supply / discharge hydraulic oil to / from a clutch booster depending on whether or not a clutch pedal is depressed, and to connect / disconnect the clutch with the clutch booster.

従来、図４に示すように、自動車のエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達したり遮断したりするために、エンジン１とトランスミッション２との間にクラッチ３が設けられる。図示しないが、このクラッチ３はクラッチディスクに設けられているクラッチフェーシングをプレッシャプレートによってフライホイール側の摩擦面に圧着し、クラッチディスクとフライホイールとを摩擦結合することによってトルクの伝達を行なうようにしている。そしてリリースレバー３ａによってプレッシャプレートをクラッチスプリングに抗して戻すと上記摩擦結合が解除されるように構成される。このようなクラッチ３の接離を制御するために、運転席の床の部分にクラッチペダル４が設けられており、運転手が左足でクラッチペダル４を踏むと、リリースレバー３ａによってプレッシャプレートが解除する方向に移動されるようになっている。   Conventionally, as shown in FIG. 4, a clutch 3 is provided between the engine 1 and the transmission 2 in order to transmit or shut off the output torque of the engine 1 of the automobile to the drive wheels. Although not shown, the clutch 3 is configured such that the clutch facing provided on the clutch disk is pressure-bonded to the friction surface on the flywheel side by a pressure plate, and the clutch disk and the flywheel are frictionally coupled to transmit torque. ing. When the pressure plate is returned against the clutch spring by the release lever 3a, the friction coupling is released. In order to control the engagement / disengagement of the clutch 3, the clutch pedal 4 is provided on the floor of the driver's seat. When the driver steps on the clutch pedal 4 with the left foot, the pressure plate is released by the release lever 3a. It is designed to move in the direction you want.

一方、トラックやバスのような大型の車両においては、エンジン１の出力トルクが大きいために、大きなクラッチ３が用いられている。このような比較的大きなクラッチ３の接離を運転手がクラッチペダル４を操作して直接制御するためには大きな操作力を要し、操作性が悪化するとともに運転手に対する負担が大きくなる。このトラックやバスのような大型の車両におけるクラッチ３の操作を容易にするため、従来、クラッチブースタ６を用いたクラッチ操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このクラッチ操作装置では、クラッチペダル４を油圧式のマスタシリンダ５と連結するとともに、このマスタシリンダ５の油圧出力をクラッチブースタ６にオイル管路７を介して供給し、クラッチブースタ６ではエアタンク８からの圧縮エアにより管路６を介して供給されたマスタシリンダ５の油圧出力を増幅し、圧縮エアにより増幅されたブースタ６の出力によってリリースレバー３ａの回動を行なうようにしている。これによって軽い操作力で大きなクラッチ３の接離の制御が可能になるとしている。
特開平９−１１２５７８号公報（図１） On the other hand, large vehicles such as trucks and buses use a large clutch 3 because the output torque of the engine 1 is large. In order for the driver to directly control the contact and separation of the clutch 3 as described above by directly operating the clutch pedal 4, a large operating force is required, which deteriorates the operability and increases the burden on the driver. In order to facilitate the operation of the clutch 3 in a large vehicle such as a truck or a bus, a clutch operating device using a clutch booster 6 has been conventionally proposed (for example, see Patent Document 1). In this clutch operating device, the clutch pedal 4 is connected to the hydraulic master cylinder 5 and the hydraulic output of the master cylinder 5 is supplied to the clutch booster 6 via the oil line 7. The hydraulic output of the master cylinder 5 supplied through the pipeline 6 is amplified by the compressed air, and the release lever 3a is rotated by the output of the booster 6 amplified by the compressed air. This makes it possible to control the contact and separation of the large clutch 3 with a light operating force.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-112578 (FIG. 1)

しかし、上述した従来のクラッチ操作装置では、クラッチペダル４に連結されたマスタシリンダ５の油圧出力をクラッチブースタ６に供給する管路７の引き回しが比較的困難で、その設計の自由度が著しく制限される不具合があった。
即ち、トラックにおけるクラッチペダル４はマスタシリンダ５とともに一般的に運転席前方のキャブの内部に設けられ、クラッチ３はそのキャブの下方のシャシフレームに搭載されたエンジンの後部に設けられる。このため、マスタシリンダ５の油圧出力をクラッチブースタ６に供給するオイル管路７は、キャブの前端からその下方のエンジンの後部におけるクラッチ３まで引き回さなければならない。しかし、油圧出力を供給するオイル管路７は一般的に可撓性の少ない金属管からなるため、オイル管路７の引き回しにあっては予め設計を行ってその引き回し経路を予定し、その予定された引き回し経路に沿って金属管を予め曲げ、その後その予定された経路に沿って設置している。 However, in the conventional clutch operating device described above, it is relatively difficult to route the pipe 7 that supplies the hydraulic output of the master cylinder 5 connected to the clutch pedal 4 to the clutch booster 6, and the degree of freedom of design is remarkably limited. There was a bug to be done.
That is, the clutch pedal 4 in the truck is generally provided inside the cab in front of the driver's seat together with the master cylinder 5, and the clutch 3 is provided in the rear part of the engine mounted on the chassis frame below the cab. For this reason, the oil line 7 for supplying the hydraulic output of the master cylinder 5 to the clutch booster 6 must be routed from the front end of the cab to the clutch 3 at the rear of the engine below the cab. However, since the oil pipe 7 for supplying the hydraulic output is generally made of a metal pipe with less flexibility, the oil pipe 7 is routed by designing it in advance and routing the oil pipe 7. The metal tube is pre-bent along the route of the route, and then installed along the planned route.

一方、エンジンの周囲にはそのエンジンに関連する様々な機器が高い密度で設置されているため、可撓性の少ない金属管を他の機器と干渉することなく引き回すための経路の設定は困難であり、その設計の自由度が著しく制限される不具合があった。また、その設計が完成した後であっても、高い密度で様々な機器が設置されたエンジン周囲に予め折り曲げられた金属管を設置する作業自体も比較的困難であるという未だ解決すべき課題が残存していた。
本発明の目的は、可撓性の少ない金属管の引き回し距離を短縮して設計の自由度と、その設置における作業性を向上させ得るクラッチの操作装置を提供することにある。 On the other hand, since various devices related to the engine are installed at a high density around the engine, it is difficult to set up a route for routing a metal pipe with less flexibility without interfering with other devices. There is a problem that the degree of freedom of the design is significantly limited. Moreover, even after the design is completed, there is still a problem to be solved that it is relatively difficult to install a metal tube bent in advance around an engine where various devices are installed with high density. It remained.
An object of the present invention is to provide a clutch operating device capable of improving the degree of freedom in design and workability in installation by shortening the drawing distance of a metal tube with less flexibility.

請求項１に係る発明は、図１に示すように、作動油が供給されるとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、かつ供給された作動油が吸引されるとクラッチ１３を切断状態から接続状態にするクラッチブースタ２１と、作動油をクラッチブースタ２１に供給するか、又はクラッチブースタ２１に供給された作動油をクラッチブースタ２１から吸引する作動油給排装置２３と、クラッチペダル３２の踏み込み量を検出するクラッチセンサ３３と、クラッチセンサ３３の電気的な検出出力に基づいて作動油給排装置２３を制御するコントローラ２２とを備え、コントローラ２２は、クラッチペダル３２が踏み込まれたときに作動油をクラッチブースタ２１に供給し、かつ踏み込まれたクラッチペダル３２が復元したときにクラッチブースタ２１に供給した作動油をクラッチブースタ２１から吸引するように作動油給排装置２３を制御することを特徴とするクラッチ操作装置である。
この請求項１に記載されたクラッチ操作装置では、クラッチブースタ２１を作動させる作動油の給排を作動油給排装置２３により行わせるので、その作動油給排装置２３をクラッチブースタ２１の近傍に設けることにより、作動油給排装置２３とクラッチブースタ２１を連結するオイル管路の引き回し距離を従来より短縮することができる。そして、この作動油給排装置２３を制御するコントローラ２２と、クラッチペダル３２の踏み込み量を検出するクラッチセンサ３３は電気的な信号伝達手段であってかつ可撓性に富むリード線により接続することができるので、高い密度で様々な機器が設置されたエンジン周囲であっても、金属管を設置する場合に比較して容易に設計することができ、その設計の自由度は向上する。 In the invention according to claim 1, as shown in FIG. 1, when hydraulic oil is supplied, the clutch 13 is disconnected from the connected state, and when the supplied hydraulic oil is sucked, the clutch 13 is connected from the disconnected state. The clutch booster 21 to be put into a state, the hydraulic oil to be supplied to the clutch booster 21, or the hydraulic oil supply / discharge device 23 that sucks the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 from the clutch booster 21 And a controller 22 that controls the hydraulic oil supply / discharge device 23 based on the electrical detection output of the clutch sensor 33. The controller 22 operates when the clutch pedal 32 is depressed. Is supplied to the clutch booster 21, and the clutch booster 21 is restored when the depressed clutch pedal 32 is restored. A clutch operating apparatus characterized by controlling the hydraulic fluid supply and discharge device 23 so as to suck the supplied hydraulic oil from the clutch booster 21.
In the clutch operating device according to the first aspect, since the hydraulic oil supply / discharge device 23 for operating the clutch booster 21 is supplied by the hydraulic oil supply / discharge device 23, the hydraulic oil supply / discharge device 23 is placed in the vicinity of the clutch booster 21. By providing, the routing distance of the oil conduit connecting the hydraulic oil supply / discharge device 23 and the clutch booster 21 can be shortened as compared with the prior art. The controller 22 that controls the hydraulic oil supply / discharge device 23 and the clutch sensor 33 that detects the amount of depression of the clutch pedal 32 are electrical signal transmission means and are connected by a flexible lead wire. Therefore, even around the engine where various devices are installed at a high density, it is possible to easily design compared to the case where a metal pipe is installed, and the degree of freedom of the design is improved.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、作動油給排装置２３は、コントローラ２２からの電気的な指令により回転軸２５ａを正転又は逆転させるモータ２５と、回転軸２５ａの正転により作動油をクラッチブースタ２１に供給し、かつ回転軸２５ａの逆転によりクラッチブースタ２１に供給した作動油をクラッチブースタ２１から吸引する作動油給排シリンダ２９とを備えた請求項１記載のクラッチ操作装置。
この請求項２に記載されたクラッチ操作装置では、一般的に用いられているモータ２５、及びそのモータ２５により作動油を供給し又は吸引する作動油給排シリンダ２９により作動油給排装置２３を構成するので、安価なクラッチ操作装置を得ることができる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the hydraulic oil supply / discharge device 23 includes a motor 25 for rotating the rotating shaft 25a forward or backward in response to an electrical command from the controller 22, and a rotating shaft. A hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 for supplying hydraulic oil to the clutch booster 21 by forward rotation of the rotary shaft 25a and sucking the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 by reverse rotation of the rotary shaft 25a from the clutch booster 21. The clutch operating device described.
In the clutch operating device according to the second aspect, the hydraulic oil supply / discharge device 23 is provided by a generally used motor 25 and a hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 that supplies or sucks hydraulic oil by the motor 25. Since it comprises, an inexpensive clutch operating device can be obtained.

本発明のクラッチ操作装置では、作動油が供給されるとクラッチを接続状態から切断状態にし供給された作動油が吸引されるとクラッチを切断状態から接続状態にするクラッチブースタと、作動油をクラッチブースタに供給し又はクラッチブースタに供給された作動油をクラッチブースタから吸引する作動油給排装置を備えるので、その作動油給排装置をクラッチブースタの近傍に設けることにより、作動油給排装置とクラッチブースタを連結するオイル管路の引き回し距離を従来より短縮することができる。   In the clutch operating device of the present invention, when hydraulic oil is supplied, the clutch is changed from the connected state to the disconnected state, and when the supplied hydraulic oil is sucked, the clutch booster is changed from the disconnected state to the connected state. Since the hydraulic oil supply / discharge device that supplies the booster or sucks the hydraulic oil supplied to the clutch booster from the clutch booster is provided, by providing the hydraulic oil supply / discharge device in the vicinity of the clutch booster, It is possible to shorten the routing distance of the oil pipe connecting the clutch booster.

また、クラッチペダルの踏み込み量を検出するクラッチセンサと、クラッチセンサの電気的な検出出力に基づいて作動油給排装置を制御するコントローラとを備えるので、これらは可撓性に富むリード線により接続することができ、高い密度で様々な機器が設置されたエンジン周囲であっても、金属管を設置する場合に比較して容易に設計することができ、その設計の自由度とその設置における作業性を従来よりも向上させることができる。
この場合、作動油給排装置が、コントローラからの電気的な指令により回転軸を正転又は逆転させるモータと、回転軸の正転により作動油をクラッチブースタに供給し回転軸の逆転によりクラッチブースタに供給した作動油をクラッチブースタから吸引する作動油給排シリンダとを備えるものであれば、一般的に用いられているモータ及び作動油給排シリンダにより作動油給排装置を構成することができ、比較的安価なクラッチ操作装置を得ることができる。 In addition, a clutch sensor that detects the amount of depression of the clutch pedal and a controller that controls the hydraulic oil supply / discharge device based on the electrical detection output of the clutch sensor are connected by a flexible lead wire. Even if it is around the engine where various devices are installed with high density, it can be designed easily compared to the case of installing a metal pipe, the degree of freedom of design and work in the installation Can be improved as compared with the prior art.
In this case, the hydraulic oil supply / discharge device supplies the hydraulic oil to the clutch booster by forward rotation of the rotary shaft in accordance with the electrical command from the controller, and supplies the hydraulic oil to the clutch booster by forward rotation of the rotary shaft. As long as it has a hydraulic oil supply / discharge cylinder that sucks the hydraulic oil supplied to the clutch booster, a hydraulic oil supply / discharge device can be configured by a generally used motor and hydraulic oil supply / discharge cylinder. A relatively inexpensive clutch operating device can be obtained.

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、エンジン１１とトランスミッション１２との間には、乾式単板クラッチディスクを含むクラッチ１３が配置される。トランスミッション１２にはギヤ変速装置１４が設けられ、このギヤ変速装置１４は図示しないコントロールロッドを介して運転席の設けられたチェンジレバーに接続される。クラッチ１３には図示しない乾式単板クラッチディスクを駆動するリリースレバー１３ａが設けられ、リリースレバー１３ａにはこのリリースレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を操作する本発明のクラッチ操作装置２０が接続される。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a clutch 13 including a dry single disc clutch disk is disposed between the engine 11 and the transmission 12. The transmission 12 is provided with a gear transmission 14, which is connected to a change lever provided with a driver's seat via a control rod (not shown). The clutch 13 is provided with a release lever 13a for driving a dry single-plate clutch disk (not shown), and the release lever 13a is connected to the clutch operating device 20 of the present invention for operating the clutch 13 by rotating the release lever 13a. .

本発明のクラッチ操作装置２０は、リリースレバー１３ａに接続されこのリリースレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接断するクラッチブースタ２１と、コントローラ２２の指令により作動油を給排する作動油給排装置２３とを備える。このクラッチブースタ２１は、作動油給排装置２３から所定量の作動油が供給されるとエアタンク１６からの圧縮エアにより倍力されてリリースレバー１３ａを回転させ、そのクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、供給された作動油が吸引されて所定量未満に減少するとリリースレバー１３ａを逆方向に回転させ、クラッチ１３を切断状態から接続状態にするように構成される。   The clutch operating device 20 of the present invention is connected to a release lever 13a and rotates the release lever 13a to connect and disconnect the clutch 13, and a hydraulic oil supply / discharge device that supplies and discharges hydraulic oil according to commands from the controller 22. 23. When a predetermined amount of hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply / discharge device 23, the clutch booster 21 is boosted by the compressed air from the air tank 16 to rotate the release lever 13a, and the clutch 13 is disconnected from the connected state. When the supplied hydraulic oil is sucked and decreases below a predetermined amount, the release lever 13a is rotated in the reverse direction, and the clutch 13 is changed from the disconnected state to the connected state.

図２及び図３に詳しく示すように、作動油給排装置２３は、ハウジング２４と、そのハウジング２４の外部に設けられコントローラ２２からの指令により回転軸２５ａを回転させるモータ２５とを備える。このモータ２５は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ステッピングモータ等のいずれでも良く、この実施の形態におけるモータ２５は一対設けられる。ハウジング２４の内部には、モータ２５の回転軸２５ａに連結されその回転軸２５ａの回転とともに回転するウォームギヤ２６と、ウォームギヤ２６に歯合しウォームギヤ２６の回転とともに回転するウォームホイール２７と、ウォームホイール２７の周囲に一端が枢支されウォームホイール２７の回転とともに他端が移動するロッド２８と、そのロッド２８の他端がピストン２９ａに連結されシリンダ本体２９ｂ内部をそのピストン２９ａが移動して作動油を給排する作動油給排シリンダ２９とが設けられる。また、作動油給排シリンダ２９には、作動油を貯留するリザーバタンク２９ｃが設けられ、シリンダ本体２９ｂの内部には、ピストン２９ａを戻してクラッチブースタ２１に供給した作動油を吸引するように付勢するコイルスプリング２９ｄが設けられる。この作動油給排シリンダ２９はオイル管路３１を介してクラッチブースタ２１に連結される。ここで、ウォームホイール２７には、コイルスプリング１７ａの付勢力によりウォームホイール２７の回転を補助する付勢装置１７の一端が設けられ、この付勢装置１７の他端はハウジング２４に枢支される。   As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the hydraulic oil supply / discharge device 23 includes a housing 24 and a motor 25 that is provided outside the housing 24 and rotates a rotating shaft 25 a in response to a command from the controller 22. The motor 25 may be any of a DC motor, an AC motor, an SR motor, a stepping motor, and the like, and a pair of motors 25 in this embodiment are provided. Inside the housing 24 is connected to a rotating shaft 25a of the motor 25 and rotates with the rotation of the rotating shaft 25a, a worm wheel 27 that meshes with the worm gear 26 and rotates with the rotation of the worm gear 26, and a worm wheel 27 A rod 28 whose one end is pivotally supported around the periphery of the worm wheel 27 and the other end moves as the worm wheel 27 rotates, and the other end of the rod 28 is connected to a piston 29a. A hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 for supplying and discharging is provided. The hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 is provided with a reservoir tank 29c for storing the hydraulic oil. The piston 29a is returned to the inside of the cylinder body 29b so as to suck the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21. An energizing coil spring 29d is provided. The hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 is connected to the clutch booster 21 through an oil pipe 31. Here, the worm wheel 27 is provided with one end of a biasing device 17 that assists the rotation of the worm wheel 27 by the biasing force of the coil spring 17 a, and the other end of the biasing device 17 is pivotally supported by the housing 24. .

本発明のクラッチ操作装置２０は、クラッチペダル３２の踏み込み量を検出するクラッチセンサ３３が設けられる。このクラッチセンサ３３の検出出力は電気的信号を伝達するリード線３４を介してコントローラ２２に接続され、コントローラ２２はクラッチセンサ３３の電気的な検出出力に基づいて作動油給排装置２３を制御するように構成される。即ち、このコントローラ２２は、クラッチペダル３２が踏み込まれたことを示すクラッチセンサ３３の電気的な検出出力に基づいて作動油をクラッチブースタ２１に供給し、踏み込まれたクラッチペダル３２が復元したことを示すクラッチセンサ３３の電気的な検出出力に基づいてクラッチブースタ２１に供給した作動油をそのクラッチブースタ２１から吸引するように作動油給排装置２３を制御するように構成される。   The clutch operating device 20 of the present invention is provided with a clutch sensor 33 that detects the depression amount of the clutch pedal 32. The detection output of the clutch sensor 33 is connected to the controller 22 via a lead wire 34 that transmits an electrical signal. The controller 22 controls the hydraulic oil supply / discharge device 23 based on the electrical detection output of the clutch sensor 33. Configured as follows. That is, the controller 22 supplies hydraulic oil to the clutch booster 21 based on the electrical detection output of the clutch sensor 33 indicating that the clutch pedal 32 has been depressed, and indicates that the depressed clutch pedal 32 has been restored. The hydraulic oil supply / discharge device 23 is controlled so that the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 is drawn from the clutch booster 21 based on the electrical detection output of the clutch sensor 33 shown.

このように構成されたクラッチ操作装置における動作を説明する。
運転者が変速操作をするためにクラッチペダル３２を踏み込むと、クラッチセンサ３３はそのクラッチペダル３２が踏み込まれたことを示す電気的信号をリード線３４を介してコントローラ２２に出力する。その電気的な検出出力を受けたコントローラ２２は作動油給排装置２３におけるモータ２５に制御信号を出力し、モータ２５の回転軸２５ａを正転させる。すると図３の実線矢印で示すようにウォームギヤ２６が回転し、それに歯合するウォームホイール２７が更に回転してロッド２８を実線矢印で示す方向に移動させ、ピストン２９ａを押す。すると、作動油給排シリンダ２９から所定量の作動油がオイル経路３１を介してクラッチブースタ２１に供給される。この結果、クラッチブースタ２１は、リリースレバー１３ａを回転させ、そのクラッチ１３を接続状態から切断状態にする。このクラッチ１３が切断された状態で運転者は図示しないチェンジレバーを操作してギヤ変速を行い、その後クラッチペダル３２の踏み込みを止めて踏み込まれたクラッチペダル３２を復元させる。 The operation of the clutch operating device configured as described above will be described.
When the driver depresses the clutch pedal 32 to perform a shifting operation, the clutch sensor 33 outputs an electrical signal indicating that the clutch pedal 32 has been depressed to the controller 22 via the lead wire 34. Upon receiving the electrical detection output, the controller 22 outputs a control signal to the motor 25 in the hydraulic oil supply / discharge device 23 to rotate the rotating shaft 25a of the motor 25 in the normal direction. Then, the worm gear 26 rotates as shown by a solid line arrow in FIG. 3, and the worm wheel 27 meshing with it further rotates to move the rod 28 in the direction shown by the solid line arrow and push the piston 29a. Then, a predetermined amount of hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 to the clutch booster 21 via the oil path 31. As a result, the clutch booster 21 rotates the release lever 13a to change the clutch 13 from the connected state to the disconnected state. In a state where the clutch 13 is disengaged, the driver operates a change lever (not shown) to perform a gear shift, and then stops the depression of the clutch pedal 32 to restore the depressed clutch pedal 32.

クラッチペダル３２が復元するとクラッチセンサ３３はそのクラッチペダル３２が復元したことを示す電気的信号をリード線３４を介してコントローラ２２に出力する。その電気的な検出出力を受けたコントローラ２２は作動油給排装置２３におけるモータ２５に再び制御信号を出力し、モータ２５の回転軸２５ａを逆転させる。すると、図２の実線矢印で示すように、ウォームギヤ２６が逆方向に回転して、ウォームホイール２７も逆方向に回転し、ロッド２８を引き戻す。この結果、クラッチブースタ２１に供給された作動油は吸引されてオイル管路３１を逆方向に通過して作動油給排シリンダ２９に戻る。これにより、クラッチブースタ２１に供給された作動油は減少し、そのクラッチブースタ２１はリリースレバー１３ａを逆方向に回転させ、クラッチ１３を切断状態から接続状態にする。これにより運転者による変速操作が終了する。   When the clutch pedal 32 is restored, the clutch sensor 33 outputs an electrical signal indicating that the clutch pedal 32 has been restored to the controller 22 via the lead wire 34. Receiving the electrical detection output, the controller 22 outputs a control signal to the motor 25 in the hydraulic oil supply / discharge device 23 again, and reverses the rotating shaft 25a of the motor 25. Then, as indicated by the solid line arrow in FIG. 2, the worm gear 26 rotates in the reverse direction, the worm wheel 27 also rotates in the reverse direction, and the rod 28 is pulled back. As a result, the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 is sucked, passes through the oil pipe 31 in the reverse direction, and returns to the hydraulic oil supply / discharge cylinder 29. As a result, the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 decreases, and the clutch booster 21 rotates the release lever 13a in the reverse direction to bring the clutch 13 from the disconnected state to the connected state. As a result, the shift operation by the driver is completed.

そして、このように構成されたクラッチ操作装置２０では、作動油が供給されるとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし供給された作動油が吸引されるとクラッチ１３を切断状態から接続状態にするクラッチブースタ２１と、作動油をクラッチブースタ２１に供給し又はクラッチブースタ２１に供給された作動油をクラッチブースタ２１から吸引する作動油給排装置２３を備えるので、その作動油給排装置２３をクラッチブースタ２１の近傍に設けることにより、作動油給排装置２３とクラッチブースタ２１を連結するオイル管路３１の引き回し距離を従来より短縮することができる。   In the clutch operating device 20 configured as described above, when the hydraulic oil is supplied, the clutch 13 is disconnected from the connected state, and when the supplied hydraulic oil is sucked, the clutch 13 is changed from the disconnected state to the connected state. A clutch booster 21 and a hydraulic oil supply / discharge device 23 that supplies hydraulic oil to the clutch booster 21 or sucks the hydraulic oil supplied to the clutch booster 21 from the clutch booster 21 are provided. By providing in the vicinity of the booster 21, it is possible to shorten the routing distance of the oil conduit 31 that connects the hydraulic oil supply / discharge device 23 and the clutch booster 21.

また、クラッチペダル３２の踏み込み量を検出するクラッチセンサ３３と、クラッチセンサ３３の電気的な検出出力に基づいて作動油給排装置２３を制御するコントローラ２２とを備えるので、これらは可撓性に富むリード線３４により接続することができ、高い密度で様々な機器が設置されたエンジン１１周囲であっても、従来のように金属管を設置する場合に比較して容易に設計することができ、その設計の自由度とその設置における作業性を従来よりも著しく向上させることができる。また一般的に用いられているモータ２５、及びそのモータ２５により作動油を供給し又は吸引する作動油給排シリンダ２９により作動油給排装置２３を構成するので、比較的安価に本発明のクラッチ操作装置２０を得ることができる。   Further, since the clutch sensor 33 that detects the depression amount of the clutch pedal 32 and the controller 22 that controls the hydraulic oil supply / discharge device 23 based on the electrical detection output of the clutch sensor 33 are provided, these are flexible. It can be connected by abundant lead wires 34, and even around the engine 11 where various devices are installed at a high density, it can be designed more easily than in the case where a metal tube is installed as in the prior art. The degree of freedom in design and the workability in the installation can be remarkably improved as compared with the prior art. In addition, since the hydraulic oil supply / discharge device 23 is configured by the motor 25 that is generally used and the hydraulic oil supply / discharge cylinder 29 that supplies or sucks the hydraulic oil by the motor 25, the clutch of the present invention is relatively inexpensive. The operating device 20 can be obtained.

本発明実施形態のクラッチ操作装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the clutch operation apparatus of embodiment of this invention. その作動油給排装置の詳細を含むクラッチ操作装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the clutch operation apparatus containing the detail of the hydraulic-oil supply / discharge device. そのクラッチペダルが踏み込まれてクラッチが切断された状態を示す図２に対応する構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram corresponding to FIG. 2 showing a state where the clutch pedal is depressed and the clutch is disengaged. 従来のクラッチ操作装置を示す図１に対応する構成図である。It is a block diagram corresponding to FIG. 1 which shows the conventional clutch operation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１３ クラッチ
２０ クラッチ操作装置
２１ クラッチブースタ
２２ コントローラ
２３ 作動油給排装置
２５ モータ
２５ａ 回転軸
２９ 作動油給排シリンダ
３２ クラッチペダル
３３ クラッチセンサ
13 Clutch 20 Clutch operating device 21 Clutch booster 22 Controller 23 Hydraulic oil supply / discharge device 25 Motor 25a Rotating shaft 29 Hydraulic oil supply / discharge cylinder 32 Clutch pedal 33 Clutch sensor

Claims (2)

作動油が供給されるとクラッチ(13)を接続状態から切断状態にし、かつ供給された前記作動油が吸引されると前記クラッチ(13)を切断状態から接続状態にするクラッチブースタ(21)と、
作動油を前記クラッチブースタ(21)に供給するか、又は前記クラッチブースタ(21)に供給された作動油を前記クラッチブースタ(21)から吸引する作動油給排装置(23)と、
クラッチペダル(32)の踏み込み量を検出するクラッチセンサ(33)と、
前記クラッチセンサ(33)の電気的な検出出力に基づいて前記作動油給排装置(23)を制御するコントローラ(22)と
を備え、
前記コントローラ(22)は、前記クラッチペダル(32)が踏み込まれたときに作動油を前記クラッチブースタ(21)に供給し、かつ踏み込まれた前記クラッチペダル(32)が復元したときに前記クラッチブースタ(21)に供給した作動油を前記クラッチブースタ(21)から吸引するように前記作動油給排装置(23)を制御する
ことを特徴とするクラッチ操作装置。 A clutch booster (21) that brings the clutch (13) from a connected state to a disconnected state when the hydraulic oil is supplied, and that brings the clutch (13) from a disconnected state to a connected state when the supplied hydraulic oil is sucked; ,
Supply hydraulic oil to the clutch booster (21), or a hydraulic oil supply and discharge device (23) for sucking the hydraulic oil supplied to the clutch booster (21) from the clutch booster (21),
A clutch sensor (33) for detecting the depression amount of the clutch pedal (32);
A controller (22) for controlling the hydraulic oil supply / discharge device (23) based on an electrical detection output of the clutch sensor (33),
The controller (22) supplies hydraulic oil to the clutch booster (21) when the clutch pedal (32) is depressed, and the clutch booster (32) when the depressed clutch pedal (32) is restored. The clutch operating device, wherein the hydraulic oil supply / discharge device (23) is controlled so as to suck the hydraulic oil supplied to (21) from the clutch booster (21). 作動油給排装置(23)は、コントローラ(22)からの電気的な指令により回転軸(25a)を正転又は逆転させるモータ(25)と、前記回転軸(25a)の正転により作動油をクラッチブースタ(21)に供給し、かつ前記回転軸(25a)の逆転により前記クラッチブースタ(21)に供給した作動油を前記クラッチブースタ(21)から吸引する作動油給排シリンダ(29)とを備えた請求項１記載のクラッチ操作装置。
The hydraulic oil supply / discharge device (23) includes a motor (25) for rotating or rotating the rotating shaft (25a) in accordance with an electrical command from the controller (22), and hydraulic oil by rotating the rotating shaft (25a) in a normal direction. A hydraulic oil supply / discharge cylinder (29) that sucks the hydraulic oil supplied to the clutch booster (21) by reversing the rotating shaft (25a) from the clutch booster (21). The clutch operating device according to claim 1, further comprising:
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