JP2006213965A - Method and device for detecting slag when tapping steel from converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、転炉を傾動させて出鋼する過程で溶鋼中に混入するスラグを、画像処理を用いて検出する転炉出鋼時のスラグ検出方法及び装置に係り、特に、出鋼中に投入される副原料や合金鉄等により生成されるスモーク状の外乱の影響を受けずに、正確にスラグを検出することが可能な、転炉出鋼時のスラグ検出方法及び装置に関する。 The present invention relates to a slag detection method and apparatus at the time of steel output from a converter that detects slag mixed in the molten steel in the process of tilting the converter and using the image processing. The present invention relates to a slag detection method and apparatus at the time of steel leaving a converter, which can accurately detect slag without being affected by smoke-like disturbances generated by added raw materials, alloy iron, and the like.
転炉においては、一般に、高炉で生産された銑鉄に酸素を吹き込んで吹錬し、不純物を取り除いた後、図1に示す如く、転炉10を紙面と直交する回転軸12の回りに傾動させて出鋼口14から下方の取鍋18へ出鋼する。この最中に、転炉10内の溶鋼6上に浮いている、不純物や副原料を含むスラグ8が流出開始したことを検知し(スラグ検知と称する)、例えば警報等を出力して、スラグ8が取鍋18に多量に流出し、溶鋼の品質を劣化させないよう、作業者がスラグストッパを挿入している。従来は、作業者が出鋼流16を目視で確認し、色合いの変化等からスラグ流出を判定して、スラグストッパの挿入を行なっていた。
In a converter, in general, oxygen is blown into pig iron produced in a blast furnace to remove impurities, and as shown in FIG. 1, the
一方、最近のスラグ検知は、光学系カメラを用いて、転炉10からの出鋼流16を撮像し、画像処理にてスラグ検知を行なう非接触式が主流である。例えば特許文献1に示されるように、CCDカメラで出鋼流を測定して輝度信号のヒストグラムを作成し、判別分析法を用いて判定する方法や、特許文献2乃至5に示されるように、CCDカメラで測定した輝度信号から輝度むらの差を検出して、スラグ流出を判定する方法等が記載されている。
On the other hand, the latest slag detection is mainly a non-contact type in which an
しかしながら、特許文献1に記載されている外乱除去方法は、酸素吹付け等により溶鋼温度が上昇して輝度レベルが明らかに高くなる場合は有効であるが、取鍋内からの発煙(スモーク、塵)のように、スラグと同等の輝度レベルで外乱が発生する場合においては、その判別が困難である。又、特許文献2乃至5においても、発煙の外乱を除去するのは困難であった。 However, the disturbance removal method described in Patent Document 1 is effective when the molten steel temperature rises due to oxygen spraying or the like and the brightness level is clearly increased. However, smoke generation from the ladle (smoke, dust) In the case where a disturbance occurs at a luminance level equivalent to that of the slag as in (), it is difficult to discriminate the disturbance. In Patent Documents 2 to 5, it is difficult to remove the disturbance of fuming.
又、特許文献6には、取鍋内からの発煙を送風機構で物理的に除去する方法が記載されているが、実行においては、その設備費が高額となり、メンテナンス等も必要になるという問題点を有していた。
Further,
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、出鋼中に発生するスモーク状の外乱の影響を受けることなく、正確にスラグ検出を可能とすることを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to enable accurate slag detection without being affected by smoke-like disturbances that occur during steel output.
本発明は、転炉を傾動させて出鋼する過程で溶鋼中に混入するスラグを、画像処理を用いて検出する転炉出鋼時のスラグ検出方法において、出鋼中に撮影された画像中の溶鋼の面積とスラグの面積を検出し、検出された溶鋼の面積とスラグの面積の和が閾値を超えた時は、スラグ流出開始と判定しないようにして、前記課題を解決したものである。 The present invention relates to a method for detecting slag at the time of steel output from a converter that uses image processing to detect slag mixed in molten steel in the process of tilting the converter and generating steel. The area of the molten steel and the area of the slag are detected, and when the sum of the detected area of the molten steel and the area of the slag exceeds the threshold value, the above problem is solved by not determining that the slag outflow has started. .
又、転炉を傾動させて出鋼する過程で溶鋼中に混入するスラグを、画像処理を用いて検出する転炉出鋼時のスラグ検出装置において、出鋼中に撮影された画像中の溶鋼の面積を検出する手段と、出鋼中に撮影された画像中のスラグの面積を検出する手段と、検出された溶鋼の面積とスラグの面積の和を計算する手段と、計算された和を閾値と比較する手段とを備え、計算された和が閾値を超えた時は、スラグ流出開始と判定しないようにして、同じく前記課題を解決したものである。 Moreover, in the slag detection device at the time of converter steelmaking, which detects the slag mixed in the molten steel in the process of tilting the converter and using the image processing, the molten steel in the image taken during the steelmaking Means for detecting the area of the slag, means for detecting the area of the slag in the image taken during steelmaking, means for calculating the sum of the area of the molten steel and the area of the slag, and the calculated sum A means for comparing with a threshold value, and when the calculated sum exceeds the threshold value, it is determined that the slag outflow is not started, and the above problem is solved.
本発明によれば、例えば出鋼中に副原料や合金鉄を投じることによって発生するスモーク状の外乱の影響を受けずに、正確なスラグ検出が可能となる。従って、取鍋へのスラグ流出防止は勿論、誤検知による出鋼中断といったトラブルを回避することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect slag without being affected by a smoke-like disturbance generated by, for example, throwing a secondary raw material or alloyed iron into steel. Accordingly, it is possible to avoid troubles such as interruption of steel output due to erroneous detection as well as prevention of slag outflow to the ladle.
本発明では、出鋼中に撮影された画像において、測定領域内に占める出鋼流の総画素数はほぼ一定と見做す。即ち、出鋼流が溶鋼であっても、スラグであっても、それらが混在している場合でも、外乱が無い状態では、その合計画素数(溶鋼画素数+スラグ画素数)は、出鋼流の総画素数とほぼ同数であり、それ以上になった場合は、外乱を伴っていると判断し、その状態においてスラグ検出した場合は、スラグ流出開始したとは見做さないようにする。 In the present invention, it is assumed that the total number of pixels of the output steel flow that occupies the measurement region in the image photographed during output steel is almost constant. In other words, even if the outgoing steel flow is molten steel, slag, or a mixture of them, the total number of pixels (number of molten steel pixels + number of slag pixels) is calculated in the absence of disturbance. If the total number of pixels is almost the same as the total number of pixels in the flow, and more than that, it is determined that there is a disturbance, and if slag is detected in that state, it is not assumed that slag outflow has started. .
これにより、例えば出鋼中に副原料や合金鉄を投じることによって発生するスモーク状の外乱の影響を受けずに、正確なスラグ検出が可能となる。 Thereby, for example, accurate slag detection can be performed without being affected by smoke-like disturbance generated by throwing the auxiliary raw material or alloyed iron into the steel.
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1に、本発明を実施するための装置構成を示す。転炉10の出鋼口14の近傍に、該出鋼口14から流出する出鋼流16を撮影するための赤外線カメラ20が設けられ、該赤外線カメラ20には、本発明を実施するための画像処理装置30及び信号処理装置32が接続されている。
FIG. 1 shows an apparatus configuration for carrying out the present invention. An infrared camera 20 is provided in the vicinity of the steel outlet 14 of the
図2に、前記赤外線カメラ20からの撮影画像例を示す。図において、22は背景、24は測定領域である。ここで、測定領域24は、外乱の影響を最小とするため、できるだけ小さくして出鋼流16のみとするのが望ましいが、転炉体は傾動するので、出鋼流自身の角度も変化し、又、残鋼量によっても出鋼流自身の角度が変化するため、それらをカバーできる範囲を設定しておく。
FIG. 2 shows an example of a photographed image from the infrared camera 20. In the figure, 22 is the background and 24 is the measurement area. Here, in order to minimize the influence of the disturbance, it is desirable that the measurement region 24 be as small as possible so that only the
以下、図3を参照して、本実施例の処理手順を説明する。 Hereinafter, the processing procedure of the present embodiment will be described with reference to FIG.
まずステップ100で、赤外線カメラ20から画像処理装置30に画像を取り込み、ステップ102で、出鋼流14を赤外線カメラ20によって観測して得られた輝度情報から、図4に例示するような輝度ヒストグラムを作成する。
First, in
次いでステップ104で、ヒストグラム中の画素数が閾値L1以上の最大ピーク位置Pを算出して、画像撮影時間xにおける溶鋼中心平均輝度Mを算出する。
Next, at
そして、ステップ106で、これにばらつき2σを考慮した輝度値N1以上の領域を溶鋼像と判定する。又、スラグは溶綱より一段と明るいので、輝度値N1にバイアス値Bを加算した輝度値N2(=N1+B)以上の領域をスラグ像と判定する。
In
一方、出鋼流16の総画素数RCは、外乱の無い状態で実際に出鋼している状況のデータから予め求めておき、閾値L2として設定しておく。
On the other hand, the total number of pixels RC of the
そして、ステップ108で、輝度値N1以上の溶鋼像の総画素数RAと輝度値N2以上のスラグ像の総画素数RBを常時計算・合計し、ステップ110で、スラグ流出判定のためにRAとRBの画素数比RB/RAを計算する。
Then, in
そして、ステップ112で、画素数比RB/RAがスラグアラーム出力閾値L3以上でスラグ流出開始と判定されたとき、ステップ114で外乱の有無をチェックし、出鋼流総画素数RCが閾値L2以下で外乱無しと判断されたときには、ステップ116で、そのままスラグ検知信号によるアラームを出力し、一方、外乱有りの場合にはアラームを出力しないようにする。
Then, when it is determined in
図5に、外乱が無い場合の出鋼流(RC)と溶鋼(RA)とスラグ(RB)の総画素数の関係の一例を示す。通常は、出鋼流の総画素数RCは、ほぼ一定であるため、スラグが流出すると、その分、溶鋼の総画素数RAは減少する。 FIG. 5 shows an example of the relationship between the total number of pixels of the outgoing steel flow (RC), molten steel (RA), and slag (RB) when there is no disturbance. Normally, the total number of pixels RC of the outgoing steel flow is substantially constant. Therefore, when the slag flows out, the total number of pixels RA of the molten steel decreases accordingly.
一方、図6は、外乱が有る場合の出鋼流(RC)と溶鋼(RA)とスラグ(RB)の総画素数の関係の一例を示したものであるが、溶鋼総画素数RAが5500位で推移しているのに、スラグ総画素数RBが増加したり、溶鋼総画素数RAのみが増加したりしている。これは、出鋼中において外乱が有り、その輝度エネルギが、溶鋼やスラグと同じ領域にあることを意味している。このとき、測定領域における出鋼流の総画素数RCは閾値L2よりも大きくなるため、外乱発生と判別することができる。 On the other hand, FIG. 6 shows an example of the relationship between the total number of pixels of the steel flow (RC), molten steel (RA), and slag (RB) when there is a disturbance. Although it has been changing, the slag total pixel number RB has increased, or only the molten steel total pixel number RA has increased. This means that there is a disturbance in the steel output and the luminance energy is in the same region as the molten steel or slag. At this time, since the total number of pixels RC of the outgoing steel flow in the measurement region becomes larger than the threshold value L2, it can be determined that a disturbance has occurred.
なお、実際の警報出力に際しては、出鋼開始からの経過時間や傾動角の条件等を加えて、実際の操業に適した形で対応すればよい。 In addition, what is necessary is just to respond | correspond in the form suitable for an actual operation, adding the elapsed time from tilting start, the conditions of a tilt angle, etc. in the case of an actual alarm output.
前記実施例においては、出鋼流16の画像を赤外線カメラ20で得ていたが、出鋼流の画像を撮影する手段はこれに限定されず、例えば可視光線のカメラを用いることもできる。又、面積を求める方法も画素数の和に限定されない。
In the said Example, although the image of the
6…溶鋼
8…スラグ
10…転炉
14…出鋼口
16…出鋼流
18…取鍋
20…赤外線カメラ
22…背景
24…測定領域
30…画像処理装置
32…信号処理装置
6 ... Molten steel 8 ...
Claims (2)
出鋼中に撮影された画像中の溶鋼の面積とスラグの面積を検出し、
検出された溶鋼の面積とスラグの面積の和が閾値を超えた時は、スラグ流出開始と判定しないことを特徴とする転炉出鋼時のスラグ検出方法。 In the slag detection method at the time of converter steelmaking, which detects the slag mixed in the molten steel in the process of tilting the converter and using the image processing,
Detects the area of molten steel and the area of slag in the image taken during steelmaking,
A method for detecting slag at the time of steel leaving a converter, wherein when the sum of the area of the molten steel and the area of the slag detected exceeds a threshold value, it is not determined that slag outflow starts.
出鋼中に撮影された画像中の溶鋼の面積を検出する手段と、
出鋼中に撮影された画像中のスラグの面積を検出する手段と、
検出された溶鋼の面積とスラグの面積の和を計算する手段と、
計算された和を閾値と比較する手段とを備え、
計算された和が閾値を超えた時は、スラグ流出開始と判定しないようにしたことを特徴とする転炉出鋼時のスラグ検出装置。 In the slag detection device at the time of steel leaving the converter, which detects the slag mixed in the molten steel in the process of tilting the converter and using the image processing,
Means for detecting the area of molten steel in an image taken during steelmaking;
Means for detecting the area of the slag in the image taken during steelmaking;
Means for calculating the sum of the area of the detected molten steel and the area of the slag;
Means for comparing the calculated sum with a threshold;
When the calculated sum exceeds a threshold value, the slag detection device at the time of steelmaking of the converter is characterized by not determining that the slag outflow has started.
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