JP2006213296A

JP2006213296A - Brake fluid filling method and device

Info

Publication number: JP2006213296A
Application number: JP2005031048A
Authority: JP
Inventors: Fumiyasu Yamabuki; 文康山吹; Chikatoshi Maeda; 千芳利前田; Yoshito Tanaka; 義人田中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-02-07
Filing date: 2005-02-07
Publication date: 2006-08-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake fluid filling device for reducing gas remaining as bubbles inside a hydraulic brake device. <P>SOLUTION: The filling device 1 for filling in the hydraulic brake device 21 brake fluid in which an amount of dissolution of the gas is increased in accordance with increase in temperature is provided with a vacuum pump 3 for evacuating the hydraulic brake device 21; a supply pump for supplying the brake fluid to the hydraulic brake device 21; and a heating heater 5 provided in an intermediate part of brake fluid supply piping 10 for connecting the supply pump 4 to the hydraulic brake device 21, for heating the brake fluid passing through the brake fluid supply piping 10. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法およびその充填装置の技術に関する。 The present invention relates to a brake fluid filling method for filling a hydraulic fluid into a brake fluid, and a technique for the filling device.

従来から液圧ブレーキ装置は公知となっている。液圧ブレーキ装置は一般に自動車に設けられ、ブレーキフルードと呼ばれる作動液の圧力により自動車の車輪の制動を行うための装置である。
このような液圧ブレーキ装置にブレーキフルードを充填する際には、当該液圧ブレーキ装置の内部に空気が混入しないことが要求される。これは、ブレーキフルードが空気と接触すると劣化して沸点が低下し、ブレーキフルードが液圧ブレーキ装置内で気化していわゆるペーパーロック現象を引き起こすこと、および、ブレーキフルードに気泡として混入した空気自体の膨張・圧縮によりブレーキフルードの加圧が困難となること、により十分な制動力を得ることが不可能となるためである。 Conventionally, hydraulic brake devices have been known. The hydraulic brake device is a device that is generally provided in an automobile and brakes the wheels of the automobile by the pressure of hydraulic fluid called brake fluid.
When such a hydraulic brake device is filled with brake fluid, it is required that air does not enter the hydraulic brake device. This is because when the brake fluid comes into contact with air, the boiling point decreases, the brake fluid vaporizes in the hydraulic brake device, causing a so-called paper lock phenomenon, and the air itself mixed in the brake fluid as bubbles. This is because it becomes difficult to pressurize the brake fluid due to expansion and compression, and it becomes impossible to obtain a sufficient braking force.

上記問題点を解消すべく、特許文献１に記載のブレーキフルードの充填方法が提案されている。
特許文献１に記載のブレーキフルードの充填方法は、液圧ブレーキ装置を真空引きするステップと、不活性ガスを液圧ブレーキ装置に供給するステップと、再び液圧ブレーキ装置を真空引きするステップと、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に供給するステップと、を具備するものであり、液圧ブレーキ装置内の空気を、ブレーキフルードを劣化させることがない不活性ガスに置換することによりブレーキフルードの劣化を防止するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, a brake fluid filling method described in Patent Document 1 has been proposed.
The brake fluid filling method described in Patent Document 1 includes a step of evacuating the hydraulic brake device, a step of supplying an inert gas to the hydraulic brake device, a step of evacuating the hydraulic brake device again, Supplying the brake fluid to the hydraulic brake device, and replacing the air in the hydraulic brake device with an inert gas that does not deteriorate the brake fluid. It is to prevent.

また、近年では、液圧ブレーキ装置が多数の電磁弁等を具備する複雑なものとなり、真空引きを行っても内部に空気が残留しやすいために、真空引きを行っている最中に当該電磁弁等を作動させるブレーキフルードの充填方法が提案されている。例えば、特許文献２に記載の如くである。
特開平４−２４５７号公報特開２０００−１１８３８７号公報 Also, in recent years, the hydraulic brake device has become complicated with a large number of solenoid valves, etc., and air tends to remain inside even if evacuation is performed. Brake fluid filling methods for operating valves and the like have been proposed. For example, as described in Patent Document 2.
JP-A-4-2457 JP 2000-118387 A

しかし、特許文献１および特許文献２に記載のブレーキフルードの充填方法では、真空引きにより液圧ブレーキ装置の内部の真空度を高めても少量の空気（または不活性ガス）が気泡として残留することとなる。また、当該空気の残留量を低減するためには高性能な真空ポンプ等を用いる必要があり、設備コストが増大するとともに、真空引きに要する時間が長くなるという問題がある。 However, in the brake fluid filling method described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a small amount of air (or inert gas) remains as bubbles even if the degree of vacuum inside the hydraulic brake device is increased by evacuation. It becomes. Moreover, in order to reduce the residual amount of the air, it is necessary to use a high-performance vacuum pump or the like, and there are problems that the equipment cost increases and the time required for evacuation becomes long.

本発明は以上の如き状況に鑑み、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する気体を低減することが可能なブレーキフルードの充填方法およびブレーキフルードの充填装置を提供するものである。 In view of the above situation, the present invention provides a brake fluid filling method and a brake fluid filling device capable of reducing gas remaining as bubbles in the hydraulic brake device.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き工程と、
加熱された該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給工程と、
を具備するものである。 That is, in claim 1,
A brake fluid filling method for filling a hydraulic brake device with brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
A vacuuming step of evacuating the hydraulic brake device;
A brake fluid supply step of supplying the heated brake fluid to the hydraulic brake device;
It comprises.

請求項２においては、
前記ブレーキフルード供給工程において、前記液圧ブレーキ装置を加熱するものである。 In claim 2,
In the brake fluid supply step, the hydraulic brake device is heated.

請求項３においては、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填装置であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き手段と、
該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給手段と、
該ブレーキフルード供給手段と該液圧ブレーキ装置とを接続する配管の中途部に設けられ、該配管を通過する該ブレーキフルードを加熱するブレーキフルード加熱手段と、
を具備するものである。 In claim 3,
A brake fluid filling device that fills a hydraulic brake device with a brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
Evacuation means for evacuating the hydraulic brake device;
Brake fluid supply means for supplying the brake fluid to the hydraulic brake device;
Brake fluid heating means for heating the brake fluid passing through the pipe, provided in the middle of the pipe connecting the brake fluid supply means and the hydraulic brake device;
It comprises.

請求項４においては、
前記液圧ブレーキ装置を加熱する液圧ブレーキ装置加熱手段を具備するものである。 In claim 4,
A hydraulic brake device heating means for heating the hydraulic brake device is provided.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce air remaining as bubbles inside the hydraulic brake device.

請求項２においては、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。 According to a second aspect of the present invention, it is possible to prevent the heat of the brake fluid whose temperature has been increased by being heated from being taken away by the hydraulic brake device, so that the temperature of the brake fluid is lowered and the amount of dissolved air in the brake fluid is reduced. Is possible.

請求項３においては、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to reduce air remaining as bubbles inside the hydraulic brake device.

請求項４においては、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, it is possible to prevent the heat of the brake fluid whose temperature has been increased by being heated from being taken away by the hydraulic brake device so that the temperature of the brake fluid is lowered and the amount of air dissolved in the brake fluid is reduced. Is possible.

以下では図１を用いて液圧ブレーキ装置２１について説明する。 Hereinafter, the hydraulic brake device 21 will be described with reference to FIG.

図１に示す液圧ブレーキ装置２１は、本発明に係る液圧ブレーキ装置の実施の一形態である。
ここで、本出願における「液圧ブレーキ装置」は、ブレーキフルードの圧力により作動体の制動を行う装置を指すものとする。ここで、作動体は回転運動や直線運動等、何らかの運動を行うものを指す。当該液圧ブレーキ装置を自動車に適用した場合、自動車の車輪が作動体に相当する。
また、本出願における「ブレーキフルード」は、液圧ブレーキ装置に充填される液体を指すものとする。
なお、本出願における液圧ブレーキ装置の適用範囲は自動車に限定されず、自動車以外の他の車両の車輪を制動する場合や、各種装置の回転体等を制動する場合にも広く適用可能である。 A hydraulic brake device 21 shown in FIG. 1 is an embodiment of the hydraulic brake device according to the present invention.
Here, the “hydraulic brake device” in the present application refers to a device that brakes the operating body by the pressure of the brake fluid. Here, the operating body refers to an object that performs some kind of motion such as rotational motion or linear motion. When the hydraulic brake device is applied to an automobile, the wheels of the automobile correspond to the operating body.
Further, “brake fluid” in the present application refers to a liquid filled in the hydraulic brake device.
Note that the application range of the hydraulic brake device in the present application is not limited to an automobile, and can be widely applied to braking wheels of a vehicle other than an automobile or braking a rotating body of various devices. .

図２は本実施例において用いられるブレーキフルードの温度と気体の溶解量との関係を示す図である。
本実施例のブレーキフルードは、ベース剤と、溶剤と、添加剤と、を適宜混合したものである。ベース剤の具体例としてはポリグリコール類、溶剤の具体例としてはグリコール類、グリコールエーテル類、ほう酸エステル類、添加剤の具体例としてはアミン類またはフェノール類またはトリアゾール類が挙げられる。
本出願において使用されるブレーキフルードは、温度上昇に伴い気体の溶解量が増大する。
例えば、常温である２５℃から１００℃まで当該ブレーキフルードの温度を上昇させると、当該ブレーキフルードの気体の溶解量は約１％上昇する。
なお、本出願におけるブレーキフルードの成分（組成）は上記実施例に限定されず、温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するものであれば、他の構成でも略同様の効果を奏する。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the temperature of the brake fluid used in this embodiment and the amount of gas dissolved.
The brake fluid of this example is a mixture of a base agent, a solvent, and an additive as appropriate. Specific examples of the base agent include polyglycols, specific examples of the solvent include glycols, glycol ethers, boric acid esters, and specific examples of the additive include amines, phenols, or triazoles.
In the brake fluid used in the present application, the amount of gas dissolved increases as the temperature rises.
For example, when the temperature of the brake fluid is raised from 25 ° C. to 100 ° C., which is normal temperature, the dissolved amount of gas in the brake fluid increases by about 1%.
In addition, the component (composition) of the brake fluid in this application is not limited to the said Example, If the amount of melt | dissolution of gas increases with a temperature rise, there will exist a substantially the same effect also with another structure.

本実施例の液圧ブレーキ装置２１は、主にリザーバタンク２２、マスターシリンダ２３、ブレーキペダル２４、踏み込み量センサ２５、ストロークシミュレータ２６、ブレーキアクチュエータ３０、ＦＲブレーキキャリパー３９ａ、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂ、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃ、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄ、ＦＲディスクロータ４０ａ、ＦＬディスクロータ４０ｂ、ＲＲディスクロータ４０ｃ、ＲＬディスクロータ４０ｄ、およびこれらを接続する配管群等を具備する。
本実施例の液圧ブレーキ装置２１は、いわゆるパワーアシスト機能を有する液圧ブレーキ装置であり、ブレーキフルードの圧力を発生させるのは主としてブレーキアクチュエータ３０が具備する圧送ポンプ３１である。
液圧ブレーキ装置２１はブレーキアクチュエータ３０が具備する電磁弁群（後述するＦＲ増圧弁３６ａ、ＦＬ増圧弁３６ｂ、ＲＲ増圧弁３６ｃ、ＲＬ増圧弁３６ｄ、ＦＲ減圧弁３７ａ、ＦＬ減圧弁３７ｂ、ＲＲ減圧弁３７ｃ、ＲＬ減圧弁３７ｄ）の開度を適宜調整することにより、パワーアシスト機能（ブレーキペダルを踏む力が弱い場合でもブレーキフルードの圧力を十分に確保して十分な制動力を得ること）を達成することが可能であるとともに、いわゆるＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）やＢＡＳ（ＢｒａｋｅＡｓｓｉｓｔＳｙｓｔｅｍ）等の諸機能を達成することが可能である。 The hydraulic brake device 21 of this embodiment mainly includes a reservoir tank 22, a master cylinder 23, a brake pedal 24, a depression amount sensor 25, a stroke simulator 26, a brake actuator 30, an FR brake caliper 39a, an FL brake caliper 39b, and an RR brake. The caliper 39c, the RL brake caliper 39d, the FR disc rotor 40a, the FL disc rotor 40b, the RR disc rotor 40c, the RL disc rotor 40d, and a group of pipes connecting them are provided.
The hydraulic brake device 21 of this embodiment is a hydraulic brake device having a so-called power assist function, and the pressure pump 31 provided in the brake actuator 30 mainly generates the pressure of the brake fluid.
The hydraulic brake device 21 includes an electromagnetic valve group (an FR booster valve 36a, an FL booster valve 36b, an RR booster valve 36c, an RL booster valve 36d, an FR decompression valve 37a, an FL decompression valve 37b, and an RR decompression valve that the brake actuator 30 includes. By appropriately adjusting the opening degree of the valve 37c and the RL pressure reducing valve 37d), a power assist function (to ensure a sufficient brake fluid pressure and obtain a sufficient braking force even when the force to depress the brake pedal is weak) In addition to being able to achieve, various functions such as so-called ABS (Anti-lock Breaking System) and BAS (Brake Assist System) can be achieved.

リザーバタンク２２はブレーキフルードを貯溜するための容器である。
リザーバタンク２２の上部には開口部が設けられ、通常使用時には該開口部は蓋により閉じられている。また、リザーバタンク２２の底部には、配管６１、配管６２および配管６３の一端が連通可能に接続される。なお、配管６１の他端および配管６２の他端は後述するマスターシリンダ２３に連通可能に接続され、配管６３の他端は後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｅに接続される。 The reservoir tank 22 is a container for storing brake fluid.
An opening is provided in the upper part of the reservoir tank 22, and the opening is closed by a lid during normal use. In addition, one end of a pipe 61, a pipe 62, and a pipe 63 is connected to the bottom of the reservoir tank 22 so as to communicate with each other. Note that the other end of the pipe 61 and the other end of the pipe 62 are connected to a master cylinder 23 which will be described later, and the other end of the pipe 63 is connected to a port 30e of the brake actuator 30 which will be described later.

マスターシリンダ２３はシリンダ本体２３ａ、シリンダロッド２３ｂ、ピストン２３ｃ、ピストン２３ｄ、スプリング２３ｅ、スプリング２３ｆ等を具備する。 The master cylinder 23 includes a cylinder body 23a, a cylinder rod 23b, a piston 23c, a piston 23d, a spring 23e, a spring 23f, and the like.

シリンダ本体２３ａは内部に空間が形成された略円柱形状の部材であり、その内部にピストン２３ｃおよびピストン２３ｄを気密的かつ摺動可能に収容している。
シリンダロッド２３ｂは略棒状の部材であり、その一端がシリンダ本体の一端からシリンダ本体２３ｃの内部に挿入され、ピストン２３ｃに固定される。また、シリンダロッド２３ｂの他端はブレーキペダル２４の中途部に回動可能に枢着される。
ピストン２３ｄは、ピストン２３ｃとシリンダ本体２３ｃの底面との間に配置され、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとの間にはスプリング２３ｅが介装されるとともに、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面との間にはスプリング２３ｆが介装される。 The cylinder body 23a is a substantially cylindrical member having a space formed therein, and accommodates the piston 23c and the piston 23d in an airtight and slidable manner.
The cylinder rod 23b is a substantially rod-like member, and one end of the cylinder rod 23b is inserted into the cylinder body 23c from one end of the cylinder body and fixed to the piston 23c. The other end of the cylinder rod 23b is pivotally attached to the middle part of the brake pedal 24.
The piston 23d is disposed between the piston 23c and the bottom surface of the cylinder body 23c, a spring 23e is interposed between the piston 23d and the piston 23c, and between the piston 23d and the bottom surface of the cylinder body 23c. Is provided with a spring 23f.

シリンダ本体２３ａの内部の空間において、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとで挟まれる部分には配管６１の他端および配管６４の一端が連通可能に接続され、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面とで挟まれる部分には配管６２の他端および配管６５の一端が連通可能に接続される。なお、配管６４の他端は後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｆに連通可能に接続され、配管６５の他端は同じく後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｇに連通可能に接続される。
また、本実施例では、配管６１および配管６２の中途部に、それぞれブレーキフルードがマスターシリンダ２３からリザーバタンク２２へ逆流することを防止する逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａを設けているが、当該逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａの機能をマスターシリンダ２３に設け、逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａを省略することも可能である。 In the space inside the cylinder body 23a, the other end of the pipe 61 and one end of the pipe 64 are connected to a portion sandwiched between the piston 23d and the piston 23c so as to communicate with each other, and are sandwiched between the piston 23d and the bottom surface of the cylinder body 23c. The other end of the pipe 62 and one end of the pipe 65 are connected to the part so as to communicate with each other. The other end of the pipe 64 is connected so as to be able to communicate with a port 30f of a brake actuator 30 described later, and the other end of the pipe 65 is connected so as to be able to communicate with a port 30g of a brake actuator 30 described later.
Further, in this embodiment, the backflow prevention valve 61a and the backflow prevention valve 62a that prevent the brake fluid from flowing back from the master cylinder 23 to the reservoir tank 22 are provided in the middle of the pipe 61 and the pipe 62, respectively. The functions of the backflow prevention valve 61a and the backflow prevention valve 62a may be provided in the master cylinder 23, and the backflow prevention valve 61a and the backflow prevention valve 62a may be omitted.

ブレーキペダル２４は通常は自動車の運転席に設けられ、該自動車の運転者が液圧ブレーキ装置２１を作動させるためのものである。
ブレーキペダル２４の基部は自動車の本体側に回動可能に枢着され、ブレーキペダル２４の先端部に設けられたペダル部分を運転者が踏むことによりブレーキペダル２４を回動させる。また、前述の如く、ブレーキペダル２４の中途部にマスターシリンダ２３の他端が回動可能に枢着されているため、ブレーキペダル２４の回動に伴いシリンダロッド２３ｂがシリンダ本体２３ａに没入し、マスターシリンダ２３内のブレーキフルードは（より厳密には、パワーアシスト機能が作動していないときに）配管６４および配管６５に圧送される。 The brake pedal 24 is usually provided in the driver's seat of the automobile, and is used for operating the hydraulic brake device 21 by the driver of the automobile.
The base of the brake pedal 24 is pivotally attached to the main body side of the automobile, and the brake pedal 24 is rotated when the driver steps on the pedal portion provided at the tip of the brake pedal 24. Further, as described above, since the other end of the master cylinder 23 is pivotally attached to the middle part of the brake pedal 24, the cylinder rod 23b is immersed in the cylinder body 23a as the brake pedal 24 rotates, The brake fluid in the master cylinder 23 is pumped to the pipe 64 and the pipe 65 (more strictly, when the power assist function is not activated).

踏み込み量センサ２５はブレーキペダル２４の踏み込み量（言い換えればブレーキペダル２４の回動角度）を検出するものである。踏み込み量センサ２５の具体例としては、リニアスケール、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ等、変位または角度を検出可能なセンサが挙げられる。 The depression amount sensor 25 detects the depression amount of the brake pedal 24 (in other words, the rotation angle of the brake pedal 24). Specific examples of the depression amount sensor 25 include sensors capable of detecting displacement or angle, such as a linear scale, a linear encoder, and a rotary encoder.

ストロークシミュレータ２６はパワーアシスト機能が作動しているときに運転者がブレーキペダル２４を踏み込む力に応じて反力（踏み込んでいないときの位置にブレーキペダル２４を戻そうとする力）を発生させるものである。ストロークシミュレータ２６は主として開閉弁２６ａおよびシリンダ２６ｂを具備する。
開閉弁２６ａはシリンダ２６ｂと配管６５の中途部とを連通可能に接続する配管６６の中途部に設けられ、シリンダ２６ｂが配管６５に連通した状態と、シリンダ２６ｂが配管６５から遮断された状態と、を切り替える電磁式の開閉弁である。
シリンダ２６ｂはその内部にスプリングにより付勢されたピストンが収容される。ブレーキペダル２４を踏み込むことによりマスターシリンダ２３から配管６５、配管６６を経てシリンダ２６ｂにブレーキフルードが流入すると、該スプリングの付勢力が増大し、マスターシリンダ２３、配管６５、配管６６およびシリンダ２６ｂに充填されているブレーキフルードの圧力が上昇してブレーキペダル２４の反力を発生させる。
当該シリンダ２６ｂの直径やストロークを適宜選択することにより、自然なペダルストローク（踏み込み量）および反力を発生させることが可能である。
なお、本実施例はストロークシミュレータ２６とマスターシリンダ２３とを別体とする構成であるが、ストロークシミュレータ２６とマスターシリンダ２３とを一体とする構成としても良い。 The stroke simulator 26 generates a reaction force (a force to return the brake pedal 24 to a position when the driver is not depressed) according to the force of the driver depressing the brake pedal 24 when the power assist function is activated. It is. The stroke simulator 26 mainly includes an on-off valve 26a and a cylinder 26b.
The on-off valve 26a is provided in a midway part of the pipe 66 that connects the cylinder 26b and the midway part of the pipe 65 so that the cylinder 26b communicates with the pipe 65, and the cylinder 26b is disconnected from the pipe 65. These are electromagnetic on-off valves that switch between.
The cylinder 26b accommodates therein a piston biased by a spring. When the brake fluid flows into the cylinder 26b from the master cylinder 23 through the pipe 65 and the pipe 66 by depressing the brake pedal 24, the biasing force of the spring increases, and the master cylinder 23, the pipe 65, the pipe 66 and the cylinder 26b are filled. The pressure of the brake fluid is increased and a reaction force of the brake pedal 24 is generated.
A natural pedal stroke (depression amount) and reaction force can be generated by appropriately selecting the diameter and stroke of the cylinder 26b.
In this embodiment, the stroke simulator 26 and the master cylinder 23 are separated from each other. However, the stroke simulator 26 and the master cylinder 23 may be integrated.

ブレーキアクチュエータ３０は、主に圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４、リリーフ弁３５、ＦＲ増圧弁３６ａ、ＦＬ増圧弁３６ｂ、ＲＲ増圧弁３６ｃ、ＲＬ増圧弁３６ｄ、ＦＲ減圧弁３７ａ、ＦＬ減圧弁３７ｂ、ＲＲ減圧弁３７ｃ、ＲＬ減圧弁３７ｄ、ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａ、ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂ、ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃ、ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄ、ＦＲアシスト切替弁４１ａ、ＦＬアシスト切替弁４１ｂ、ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａ、ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂ、およびこれらを接続する配管群等を具備し、これらを一体のユニットとして構成したものである。
また、ブレーキアクチュエータ３０は、外部の配管群と連通可能に接続するためのポート３０ａ・３０ｂ・３０ｃ・３０ｄ・３０ｅ・３０ｆ・３０ｇを具備する。 The brake actuator 30 mainly includes a pressure pump 31, a motor 32, an accumulator 33, an accumulator pressure sensor 34, a relief valve 35, an FR pressure increasing valve 36a, an FL pressure increasing valve 36b, an RR pressure increasing valve 36c, an RL pressure increasing valve 36d, and an FR pressure reducing valve 37a. FL pressure reducing valve 37b, RR pressure reducing valve 37c, RL pressure reducing valve 37d, FR wheel cylinder pressure sensor 38a, FL wheel cylinder pressure sensor 38b, RR wheel cylinder pressure sensor 38c, RL wheel cylinder pressure sensor 38d, FR assist switching valve 41a, The FL assist switching valve 41b, the FR master cylinder pressure sensor 42a, the FL master cylinder pressure sensor 42b, a pipe group connecting these, and the like are configured as an integrated unit.
In addition, the brake actuator 30 includes ports 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, and 30g for connecting to an external piping group.

圧送ポンプ３１は液圧ブレーキ装置２１に充填されたブレーキフルードを圧送するものである。圧送ポンプ３１の吸入側ポートは配管６７の一端に連通可能に接続され、圧送ポンプ３１の吐出側ポートは配管６８の一端に連通可能に接続される。
なお、配管６７の他端はポート３０ｅに連通可能に接続され、配管６８の他端はＲＬ増圧弁３６ｄの入口側ポートに連通可能に接続される。 The pressure feed pump 31 pressure-feeds the brake fluid filled in the hydraulic brake device 21. The suction side port of the pressure feed pump 31 is connected to one end of the pipe 67 so as to communicate with it, and the discharge side port of the pressure feed pump 31 is connected to one end of the pipe 68 so as to be able to communicate.
The other end of the pipe 67 is connected so as to be able to communicate with the port 30e, and the other end of the pipe 68 is connected so as to be able to communicate with the inlet side port of the RL booster valve 36d.

モータ３２は電気式のモータであり、圧送ポンプ３１の駆動源である。 The motor 32 is an electric motor and is a drive source of the pressure pump 31.

アキュムレータ３３は圧送ポンプ３１が駆動することにより配管６８に充填されたブレーキフルードに発生する圧力を蓄えるものである。
本実施例のアキュムレータ３３は気体式のアキュムレータであり、配管６９の一端が連通可能に接続され、配管６９の他端は配管７０の中途部に連通可能に接続される。また、配管７０の一端は配管６８の中途部に連通可能に接続され、配管７０の他端はリリーフ弁３５の入口側ポートに接続される。 The accumulator 33 stores the pressure generated in the brake fluid filled in the pipe 68 when the pressure feed pump 31 is driven.
The accumulator 33 of the present embodiment is a gas type accumulator, and one end of the pipe 69 is connected to be able to communicate, and the other end of the pipe 69 is connected to the middle part of the pipe 70 so as to be able to communicate. In addition, one end of the pipe 70 is connected to a midway part of the pipe 68 so that it can communicate with the other end, and the other end of the pipe 70 is connected to the inlet side port of the relief valve 35.

アキュムレータ圧力センサ３４は配管６８の中途部に設けられ、アキュムレータ３３の圧力を検出するものである。
圧送ポンプ３１は、アキュムレータ圧力センサ３４により検出されたアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力が所定の下限値以下となるとブレーキフルードを圧送してアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力を上昇させ、該アキュムレータ３３の圧力が所定の上限値に達すると停止する。このように構成することにより、アキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力は所定の下限値から所定の上限値の範囲に保持される。 The accumulator pressure sensor 34 is provided in the middle of the pipe 68 and detects the pressure of the accumulator 33.
The pressure pump 31 pumps the brake fluid to increase the pressure of the brake fluid supplied to the accumulator 33 when the pressure of the brake fluid supplied to the accumulator 33 detected by the accumulator pressure sensor 34 falls below a predetermined lower limit value. When the pressure of the accumulator 33 reaches a predetermined upper limit, the operation stops. By configuring in this way, the pressure of the brake fluid supplied to the accumulator 33 is maintained in a range from a predetermined lower limit value to a predetermined upper limit value.

リリーフ弁３５はアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力が過大となり、アキュムレータ３３が破損することを防止するための弁である。リリーフ弁３５の入口側ポートは配管７０の他端に連通可能に接続され、リリーフ弁３５の出口側ポートは配管７１の一端に接続される。なお、配管７１の他端は配管６７の中途部に接続される。 The relief valve 35 is a valve for preventing the pressure of the brake fluid supplied to the accumulator 33 from becoming excessive and damaging the accumulator 33. The inlet side port of the relief valve 35 is connected to the other end of the pipe 70 so as to communicate with it, and the outlet side port of the relief valve 35 is connected to one end of the pipe 71. The other end of the pipe 71 is connected to a midway part of the pipe 67.

ＦＲ増圧弁３６ａは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＦＲ増圧弁３６ａの入口側ポートには配管６８ａの一端が連通可能に接続され、ＦＲ増圧弁３６ａの出口側ポートには配管７２ａの一端が連通可能に接続される。 The FR pressure increasing valve 36a is a proportional solenoid valve for increasing the braking force of the right front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 68a is connected to the inlet side port of the FR booster valve 36a so that it can communicate, and one end of the pipe 72a is connected to the outlet side port of the FR booster valve 36a so that it can communicate.

ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備するＦＲホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。 The FR pressure-increasing valve 36a increases its opening when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 is increased during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21). Are fed to an FR brake caliper 39a (more precisely, an FR wheel cylinder provided in the FR brake caliper 39a).
Further, the FR pressure increasing valve 36a is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or decreases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).

ＦＬ増圧弁３６ｂは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＦＬ増圧弁３６ｂの入口側ポートには配管６８ｂの一端が連通可能に接続され、ＦＬ増圧弁３６ｂの出口側ポートには配管７２ｂの一端が連通可能に接続される。 The FL pressure increasing valve 36b is a proportional solenoid valve for increasing the braking force of the left front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 68b is connected to the inlet side port of the FL booster valve 36b so that it can communicate, and one end of a pipe 72b is connected to the outlet side port of the FL booster valve 36b so that it can communicate.

ＦＬ増圧弁３６ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備するＦＬホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＦＬ増圧弁３６ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。 When the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 is increased in the normal time (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the opening of the FL pressure increasing valve 36b increases and the brake fluid is increased. Is fed to an FL brake caliper 39b (more precisely, an FL wheel cylinder provided in the FL brake caliper 39b).
Further, the FL pressure increasing valve 36b is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or decreases during normal times (when no failure occurs in the hydraulic brake device 21).

ＲＲ増圧弁３６ｃは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＲＲ増圧弁３６ｃの入口側ポートには配管６８ｃの一端が連通可能に接続され、ＲＲ増圧弁３６ｃの出口側ポートには配管７２ｃの一端が連通可能に接続される。 The RR pressure increasing valve 36c is a proportional solenoid valve for increasing the braking force of the right rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 68c is communicatively connected to the inlet side port of the RR booster valve 36c, and one end of a pipe 72c is communicatively connected to the outlet side port of the RR booster valve 36c.

ＲＲ増圧弁３６ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備するＲＲホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＲＲ増圧弁３６ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。 When the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the RR pressure increase valve 36c increases its opening, and the brake fluid is increased. Is pressure-fed to an RR brake caliper 39c (more specifically, an RR wheel cylinder provided in the RR brake caliper 39c).
Further, the RR pressure increasing valve 36c is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or decreases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).

ＲＬ増圧弁３６ｄは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＲＬ増圧弁３６ｄの入口側ポートには配管６８ｄの一端が連通可能に接続され、ＲＬ増圧弁３６ｄの出口側ポートには配管７２ｄの一端が連通可能に接続される。 The RL booster valve 36d is a proportional electromagnetic valve for increasing the braking force of the left rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 68d is communicatively connected to the inlet side port of the RL booster valve 36d, and one end of a pipe 72d is communicatively connected to the outlet side port of the RL booster valve 36d.

ＲＬ増圧弁３６ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備するＲＬホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＲＬ増圧弁３６ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。 When the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the opening of the RL pressure increasing valve 36d increases. Is pressure-fed to an RL brake caliper 39d (more precisely, an RL wheel cylinder provided in the RL brake caliper 39d).
Further, the RL pressure increasing valve 36d is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or decreases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).

ＦＲ減圧弁３７ａは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＦＲ減圧弁３７ａの入口側ポートには配管７３ａの一端が連通可能に接続され、ＦＲ減圧弁３７ａの出口側ポートには配管７２ａの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ａの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。 The FR pressure reducing valve 37a is a proportional solenoid valve for reducing the braking force of the right front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 73a is connected to the inlet side port of the FR pressure reducing valve 37a so as to communicate therewith, and the other end of the pipe 72a is connected to the outlet side port of the FR pressure reducing valve 37a so as to be able to communicate. Note that the other end of the pipe 73 a is connected to a midway part of the pipe 73 so as to communicate therewith.

ＦＲ減圧弁３７ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備するＦＲホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＦＲ減圧弁３７ａを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。 The FR pressure reducing valve 37a is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).
In addition, the FR booster valve 36a increases its opening when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 decreases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21). Brake fluid filled in an FR brake caliper 39a (more precisely, an FR wheel cylinder provided in the FR brake caliper 39a), which will be described later, is returned to the reservoir tank 22 or the pressure pump 31 via the FR pressure reducing valve 37a.

ＦＬ減圧弁３７ｂは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＦＬ減圧弁３７ｂの入口側ポートには配管７３ｂの一端が連通可能に接続され、ＦＬ減圧弁３７ｂの出口側ポートには配管７２ｂの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ｂの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。 The FL pressure reducing valve 37b is a proportional solenoid valve for reducing the braking force of the left front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 73b is connected to the inlet side port of the FL pressure reducing valve 37b so that the other end of the pipe 72b can be connected to the outlet side port of the FL pressure reducing valve 37b. The other end of the pipe 73b is connected to a midway part of the pipe 73 so as to be able to communicate therewith.

ＦＬ減圧弁３７ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＦＬ減圧弁３７ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備するＦＬホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＦＬ減圧弁３７ｂを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。 The FL pressure reducing valve 37b is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).
Further, when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 is reduced in the normal time (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the opening of the FL pressure reducing valve 37b increases. Brake fluid filled in a later-described FL brake caliper 39b (more precisely, an FL wheel cylinder provided in the FL brake caliper 39b) is returned to the reservoir tank 22 or the pressure pump 31 via the FL pressure reducing valve 37b.

ＲＲ減圧弁３７ｃは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＲＲ減圧弁３７ｃの入口側ポートには配管７３ｃの一端が連通可能に接続され、ＲＲ減圧弁３７ｃの出口側ポートには配管７２ｃの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ｃの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。 The RR pressure reducing valve 37c is a proportional solenoid valve for reducing the braking force of the right rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of a pipe 73c is connected to the inlet side port of the RR pressure reducing valve 37c, and the other end of the pipe 72c is connected to the outlet side port of the RR pressure reducing valve 37c. The other end of the pipe 73c is connected to a midway part of the pipe 73 so as to be able to communicate therewith.

ＲＲ減圧弁３７ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＲＲ減圧弁３７ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備するＲＲホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＲＲ減圧弁３７ｃを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。 The RR pressure reducing valve 37c closes when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).
Further, when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 decreases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the opening degree of the RR pressure reducing valve 37c increases. Brake fluid filled in an RR brake caliper 39c (more specifically, an RR wheel cylinder provided in the RR brake caliper 39c) is returned to the reservoir tank 22 or the pressure pump 31 via the RR pressure reducing valve 37c.

ＲＬ減圧弁３７ｄは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＲＬ減圧弁３７ｄの入口側ポートには配管７３の一端が連通可能に接続され、ＲＬ減圧弁３７ｄの出口側ポートには配管７２ｄの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３の他端は配管６７の中途部に連通可能に接続される。 The RL pressure reducing valve 37d is a proportional electromagnetic valve for reducing the braking force of the left rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. One end of the pipe 73 is connected to the inlet side port of the RL pressure reducing valve 37d so that the other end of the pipe 72d can be connected to the outlet side port of the RL pressure reducing valve 37d. The other end of the pipe 73 is connected to a midway part of the pipe 67 so as to be able to communicate therewith.

ＲＬ減圧弁３７ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＲＬ減圧弁３７ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備するＲＬホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＲＬ減圧弁３７ｄを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。 The RL pressure reducing valve 37d is closed when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 does not change or increases during normal times (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21).
Further, when the depression amount of the brake pedal 24 detected by the depression amount sensor 25 is reduced in a normal time (when no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), the opening degree of the RL pressure reducing valve 37d increases. Brake fluid filled in an RL brake caliper 39d (more specifically, an RL wheel cylinder provided in the RL brake caliper 39d) is returned to the reservoir tank 22 or the pressure feed pump 31 via the RL pressure reducing valve 37d.

ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａはＦＲブレーキキャリパー３９ａを作動させるアクチュエータであるＦＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａは配管７４ａの中途部に設けられる。なお、配管７４ａの一端はＦＲアシスト切替弁４１ａの一方のポートに連通可能に接続され、配管７４ａの他端はポート３０ａに連通可能に接続される。
また、配管７５ａの一端は配管７２ａの中途部に連通可能に接続され、配管７５ａの他端は配管７４ａの中途部に連通可能に接続される。 The FR wheel cylinder pressure sensor 38a detects the pressure of the brake fluid supplied to an FR wheel cylinder (not shown) which is an actuator for operating the FR brake caliper 39a.
The FR wheel cylinder pressure sensor 38a is provided in the middle of the pipe 74a. In addition, one end of the pipe 74a is connected to one port of the FR assist switching valve 41a so as to be able to communicate therewith, and the other end of the pipe 74a is connected so as to be able to communicate with the port 30a.
In addition, one end of the pipe 75a is connected so as to be able to communicate with the middle part of the pipe 72a, and the other end of the pipe 75a is connected so as to be able to communicate with the middle part of the pipe 74a.

ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂはＦＬブレーキキャリパー３９ｂを作動させるアクチュエータであるＦＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂは配管７４ｂの中途部に設けられる。なお、配管７４ｂの一端はＦＬアシスト切替弁４１ｂの一方のポートに連通可能に接続され、配管７４ｂの他端はポート３０ｂに連通可能に接続される。
また、配管７５ｂの一端は配管７２ｂの中途部に連通可能に接続され、配管７５ｂの他端は配管７４ｂの中途部に連通可能に接続される。 The FL wheel cylinder pressure sensor 38b detects the pressure of the brake fluid supplied to an FL wheel cylinder (not shown) that is an actuator for operating the FL brake caliper 39b.
The FL wheel cylinder pressure sensor 38b is provided in the middle of the pipe 74b. One end of the pipe 74b is connected so as to be able to communicate with one port of the FL assist switching valve 41b, and the other end of the pipe 74b is connected so as to be able to communicate with the port 30b.
In addition, one end of the pipe 75b is connected to be able to communicate with the middle part of the pipe 72b, and the other end of the pipe 75b is connected to be able to communicate with the middle part of the pipe 74b.

ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃはＲＲブレーキキャリパー３９ｃを作動させるアクチュエータであるＲＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃは配管７４ｃの中途部に設けられる。なお、配管７４ｃの一端は配管７２ｃの中途部に連通可能に接続され、配管７４ｃの他端はポート３０ｃに連通可能に接続される。 The RR wheel cylinder pressure sensor 38c detects the pressure of the brake fluid supplied to an RR wheel cylinder (not shown) which is an actuator for operating the RR brake caliper 39c.
The RR wheel cylinder pressure sensor 38c is provided in the middle of the pipe 74c. One end of the pipe 74c is connected so as to be able to communicate with the middle part of the pipe 72c, and the other end of the pipe 74c is connected so as to be able to communicate with the port 30c.

ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄはＲＬブレーキキャリパー３９ｄを作動させるアクチュエータであるＲＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄは配管７４ｄの中途部に設けられる。なお、配管７４ｄの一端は配管７２ｄの中途部に連通可能に接続され、配管７４ｄの他端はポート３０ｄに連通可能に接続される。 The RL wheel cylinder pressure sensor 38d detects the pressure of the brake fluid supplied to an RL wheel cylinder (not shown) that is an actuator that operates the RL brake caliper 39d.
The RL wheel cylinder pressure sensor 38d is provided in the middle of the pipe 74d. One end of the pipe 74d is connected so as to be able to communicate with the middle part of the pipe 72d, and the other end of the pipe 74d is connected so as to be able to communicate with the port 30d.

ＦＲアシスト切替弁４１ａは液圧ブレーキ装置２１の通常使用時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していない状態）には閉じた状態となり、液圧ブレーキ装置２１に何らかの故障が発生した時には開いた状態となる電磁式の切替弁である。ＦＲアシスト切替弁４１ａの一方のポートは配管７４ａの一端に連通可能に接続され、ＦＲアシスト切替弁４１ａの他方のポートは配管７６ａの一端に連通可能に接続される。なお、配管７６ａの他端はポート３０ｇに連通可能に接続される。
また、前記「故障」の具体例としては、ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａが故障してＦＲブレーキキャリパー３９ａを作動させるアクチュエータであるＦＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力（ひいては右前輪の制動力）を検出することが不可能となった場合、ＦＲ増圧弁３６ａまたはＦＲ減圧弁３７ａが故障して、これらにより右前輪の制動力を制御することが不可能となった場合、ストロークシミュレータ２６が故障してブレーキペダル２４を踏み込む力に応じた反力を発生させることが不可能となった場合、圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４またはリリーフ弁３５のいずれかが故障してパワーアシスト機能を作動させることが不可能となった場合、等が挙げられる。 The FR assist switching valve 41a is closed when the hydraulic brake device 21 is in normal use (a state in which no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), and is open when any failure occurs in the hydraulic brake device 21. This is an electromagnetic switching valve that is in a broken state. One port of the FR assist switching valve 41a is connected to one end of the pipe 74a so as to communicate therewith, and the other port of the FR assist switching valve 41a is connected to one end of the pipe 76a so as to communicate therewith. The other end of the pipe 76a is connected to the port 30g so as to be able to communicate therewith.
Further, as a specific example of the “failure”, the brake fluid pressure (and consequently the pressure) supplied to the FR wheel cylinder (not shown) which is an actuator for operating the FR brake caliper 39a when the FR wheel cylinder pressure sensor 38a fails. When it becomes impossible to detect the braking force of the right front wheel), when the FR pressure increasing valve 36a or the FR pressure reducing valve 37a breaks down, it becomes impossible to control the braking force of the right front wheel. When the stroke simulator 26 breaks down and it becomes impossible to generate a reaction force corresponding to the force of depressing the brake pedal 24, the pressure pump 31, the motor 32, the accumulator 33, the accumulator pressure sensor 34, or the relief valve 35 When one of them breaks down and it becomes impossible to activate the power assist function , And the like.

ＦＬアシスト切替弁４１ｂは液圧ブレーキ装置２１の通常使用時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していない状態）には閉じた状態となり、液圧ブレーキ装置２１に何らかの故障が発生した時には開いた状態となる電磁式の切替弁である。ＦＬアシスト切替弁４１ｂの一方のポートは配管７４ｂの一端に連通可能に接続され、ＦＬアシスト切替弁４１ｂの他方のポートは配管７６ｂの一端に連通可能に接続される。なお、配管７６ｂの他端はポート３０ｆに連通可能に接続される。
また、前記「故障」の具体例としては、ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂが故障してＦＬブレーキキャリパー３９ｂを作動させるアクチュエータであるＦＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力（ひいては左前輪の制動力）を検出することが不可能となった場合、ＦＬ増圧弁３６ｂまたはＦＬ減圧弁３７ｂが故障して、これらにより左前輪の制動力を制御することが不可能となった場合、ストロークシミュレータ２６が故障してブレーキペダル２４を踏み込む力に応じた反力を発生させることが不可能となった場合、圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４またはリリーフ弁３５のいずれかが故障してパワーアシスト機能を作動させることが不可能となった場合、等が挙げられる。 The FL assist switching valve 41b is closed when the hydraulic brake device 21 is in normal use (a state in which no failure has occurred in the hydraulic brake device 21), and is open when any failure occurs in the hydraulic brake device 21. This is an electromagnetic switching valve that is in a broken state. One port of the FL assist switching valve 41b is connected to one end of the pipe 74b so as to communicate therewith, and the other port of the FL assist switching valve 41b is connected to one end of the pipe 76b so as to communicate therewith. The other end of the pipe 76b is connected to the port 30f so as to be able to communicate therewith.
Further, as a specific example of the “failure”, the brake fluid pressure (and consequently the pressure) supplied to the FL wheel cylinder (not shown), which is an actuator that operates the FL brake caliper 39b when the FL wheel cylinder pressure sensor 38b fails. When it becomes impossible to detect the braking force of the left front wheel) When the FL pressure increasing valve 36b or the FL pressure reducing valve 37b breaks down, it becomes impossible to control the braking force of the left front wheel. When the stroke simulator 26 breaks down and it becomes impossible to generate a reaction force corresponding to the force of depressing the brake pedal 24, the pressure feed pump 31, the motor 32, the accumulator 33, the accumulator pressure sensor 34, or the relief valve 35 When one of them breaks down and it becomes impossible to activate the power assist function , And the like.

ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａはマスターシリンダ２３の内部空間のうち、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面とで挟まれる部分に充填されたブレーキフルードの圧力を検出するものである。ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａは配管７６ａの中途部に設けられる。 The FR master cylinder pressure sensor 42a detects the pressure of the brake fluid that fills the portion of the internal space of the master cylinder 23 that is sandwiched between the piston 23d and the bottom surface of the cylinder body 23c. The FR master cylinder pressure sensor 42a is provided in the middle of the pipe 76a.

ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂはマスターシリンダ２３の内部空間のうち、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとで挟まれる部分に充填されたブレーキフルードの圧力を検出するものである。ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂは配管７６ｂの中途部に設けられる。 The FL master cylinder pressure sensor 42b detects the pressure of the brake fluid filled in the portion of the internal space of the master cylinder 23 that is sandwiched between the piston 23d and the piston 23c. The FL master cylinder pressure sensor 42b is provided in the middle of the pipe 76b.

ＦＲブレーキキャリパー３９ａは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪に固定される略円盤状のＦＲディスクロータ４０ａを挟み込むように両面に当接することによりＦＲディスクロータ４０ａとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の右前輪を制動するものである。
ＦＲブレーキキャリパー３９ａは図示せぬアクチュエータであるＦＲホイールシリンダを具備する。該ＦＲホイールシリンダには配管７７ａの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ａの他端はポート３０ａに連通可能に接続される。
ＦＲブレーキキャリパー３９ａは、該ＦＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＦＲディスクロータ４０ａに当接する方向に作動して該自動車の右前輪の制動力を増大させ、該ＦＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＦＲディスクロータ４０ａから離間する方向に作動して該自動車の右前輪の制動力を減少させる。 The FR brake caliper 39a abuts on both sides so as to sandwich a substantially disc-shaped FR disc rotor 40a fixed to the right front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied, thereby contacting the FR disc rotor 40a. A frictional force is generated at, and the right front wheel of the automobile is braked.
The FR brake caliper 39a includes an FR wheel cylinder that is an actuator (not shown). One end of a pipe 77a is connected to the FR wheel cylinder so as to communicate therewith. The other end of the pipe 77a is connected to the port 30a so as to be able to communicate therewith.
The FR brake caliper 39a operates in a direction to contact the FR disc rotor 40a when the pressure of the brake fluid supplied to the FR wheel cylinder increases, and increases the braking force of the right front wheel of the automobile. When the pressure of the supplied brake fluid is decreased, the braking force of the right front wheel of the vehicle is decreased by operating in a direction away from the FR disk rotor 40a.

ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪に固定される略円盤状のＦＬディスクロータ４０ｂを挟み込むように両面に当接することによりＦＬディスクロータ４０ｂとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の左前輪を制動するものである。
ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは図示せぬアクチュエータであるＦＬホイールシリンダを具備する。該ＦＬホイールシリンダには配管７７ｂの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｂの他端はポート３０ｂに連通可能に接続される。
ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは、該ＦＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＦＬディスクロータ４０ｂに当接する方向に作動して該自動車の左前輪の制動力を増大させ、該ＦＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＦＬディスクロータ４０ｂから離間する方向に作動して該自動車の左前輪の制動力を減少させる。 The FL brake caliper 39b is in contact with both surfaces so as to sandwich the substantially disc-shaped FL disk rotor 40b fixed to the left front wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied, thereby contacting the FL disk rotor 40b. A frictional force is generated at, and the left front wheel of the vehicle is braked.
The FL brake caliper 39b includes an FL wheel cylinder that is an actuator (not shown). One end of a pipe 77b is connected to the FL wheel cylinder so as to communicate therewith. The other end of the pipe 77b is connected to the port 30b so as to be able to communicate therewith.
When the pressure of the brake fluid supplied to the FL wheel cylinder increases, the FL brake caliper 39b operates in a direction in contact with the FL disc rotor 40b to increase the braking force of the left front wheel of the vehicle, and the FL wheel cylinder When the pressure of the supplied brake fluid decreases, the braking force of the left front wheel of the vehicle is decreased by operating in a direction away from the FL disc rotor 40b.

ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪に固定される略円盤状のＲＲディスクロータ４０ｃを挟み込むように両面に当接することによりＲＲディスクロータ４０ｃとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の右後輪を制動するものである。
ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは図示せぬアクチュエータであるＲＲホイールシリンダを具備する。該ＲＲホイールシリンダには配管７７ｃの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｃの他端はポート３０ｃに連通可能に接続される。
ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは、該ＲＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＲＲディスクロータ４０ｃに当接する方向に作動して該自動車の右後輪の制動力を増大させ、該ＲＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＲＲディスクロータ４０ｃから離間する方向に作動して該自動車の右後輪の制動力を減少させる。 The RR brake caliper 39c abuts the RR disc rotor 40c by abutting on both sides so as to sandwich the substantially disc-shaped RR disc rotor 40c fixed to the right rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. A frictional force is generated on the surface to brake the right rear wheel of the automobile.
The RR brake caliper 39c includes an RR wheel cylinder which is an actuator (not shown). One end of a pipe 77c is connected to the RR wheel cylinder so as to communicate therewith. The other end of the pipe 77c is connected to the port 30c so as to be able to communicate therewith.
When the pressure of the brake fluid supplied to the RR wheel cylinder increases, the RR brake caliper 39c operates in a direction in contact with the RR disc rotor 40c to increase the braking force of the right rear wheel of the vehicle, and the RR wheel cylinder When the pressure of the brake fluid supplied to the motor is decreased, the brake fluid of the right rear wheel of the vehicle is decreased by operating in a direction away from the RR disk rotor 40c.

ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪に固定される略円盤状のＲＲディスクロータ４０ｄを挟み込むように両面に当接することによりＲＬディスクロータ４０ｄとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の左後輪を制動するものである。
ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは図示せぬアクチュエータであるＲＬホイールシリンダを具備する。該ＲＬホイールシリンダには配管７７ｄの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｄの他端はポート３０ｄに連通可能に接続される。
ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは、該ＲＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＲＬディスクロータ４０ｄに当接する方向に作動して該自動車の左後輪の制動力を増大させ、該ＲＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＲＬディスクロータ４０ｄから離間する方向に作動して該自動車の左後輪の制動力を減少させる。 The RL brake caliper 39d abuts the RL disc rotor 40d by abutting on both sides so as to sandwich the substantially disc-shaped RR disc rotor 40d fixed to the left rear wheel of the automobile to which the hydraulic brake device 21 is applied. A frictional force is generated on the surface to brake the left rear wheel of the automobile.
The RL brake caliper 39d includes an RL wheel cylinder that is an actuator (not shown). One end of a pipe 77d is connected to the RL wheel cylinder so as to communicate therewith. The other end of the pipe 77d is connected to the port 30d so as to be able to communicate therewith.
When the pressure of the brake fluid supplied to the RL wheel cylinder increases, the RL brake caliper 39d operates in a direction in contact with the RL disc rotor 40d to increase the braking force of the left rear wheel of the vehicle, and the RL wheel cylinder When the pressure of the brake fluid supplied to the vehicle decreases, the brake fluid is actuated away from the RL disc rotor 40d to reduce the braking force of the left rear wheel of the vehicle.

以下では図１および図２を用いて本発明のブレーキフルードの充填装置の実施の一形態である充填装置１について説明する。
充填装置１はブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填するものである。
充填装置１は、主に真空充填ガン２、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ、制御装置８、真空配管９、ブレーキフルード供給配管１０、加熱ヒータ１１等を具備する。 Below, the filling apparatus 1 which is one Embodiment of the filling apparatus of the brake fluid of this invention using FIG. 1 and FIG. 2 is demonstrated.
The filling device 1 fills the hydraulic brake device 21 with brake fluid.
The filling device 1 mainly includes a vacuum filling gun 2, a vacuum pump 3, a supply pump 4, a heater 5, a vacuum sensor 6, a vacuum sensor 7a, a vacuum sensor 7b, a vacuum sensor 7c, a vacuum sensor 7d, a control device 8, and a vacuum pipe. 9, brake fluid supply pipe 10, heater 11 and the like.

真空充填ガン２は、真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続するものである。本実施例の真空充填ガン２はリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に取り付けられる部材であり、その内部に切替弁２ａを具備する。また、切替弁２ａにはリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端が連通可能に接続される。なお、真空配管９の他端は真空ポンプ３に連通可能に接続され、ブレーキフルード供給配管１０の他端は供給ポンプ４に連通可能に接続される。 The vacuum filling gun 2 selectively connects either the vacuum pump 3 or the supply pump 4 to an opening provided in the upper part of the reservoir tank 22. The vacuum filling gun 2 of this embodiment is a member attached to an opening provided in the upper part of the reservoir tank 22, and includes a switching valve 2a therein. The switching valve 2a is connected to an opening provided in the upper portion of the reservoir tank 22, one end of the vacuum pipe 9, and one end of the brake fluid supply pipe 10 so as to communicate with each other. The other end of the vacuum pipe 9 is connected so as to be able to communicate with the vacuum pump 3, and the other end of the brake fluid supply pipe 10 is connected so as to be able to communicate with the supply pump 4.

本実施例の切替弁２ａは、（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、のいずれかの状態に切り替える。 The switching valve 2a according to the present embodiment has (1) a state in which the opening provided at the upper part of the reservoir tank 22, one end of the vacuum pipe 9, and one end of the brake fluid supply pipe 10 are closed. (2) An opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 and one end of the vacuum pipe 9 communicate with each other, and one end of the brake fluid supply pipe 10 is closed; (3) an opening provided in the upper part of the reservoir tank 22; One state of the brake fluid supply pipe 10 is communicated with and one end of the vacuum pipe 9 is closed.

なお、本実施例では、一個の切替弁２ａを用いて真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続する構成としたが、これには限定されず、他の構成とすることも可能である。例えば、二つの開閉弁を用いて真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続する構成とすることも可能である。 In the present embodiment, the single switching valve 2a is used to selectively connect either the vacuum pump 3 or the supply pump 4 to the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22. Are not limited, and other configurations are possible. For example, it is possible to employ a configuration in which either the vacuum pump 3 or the supply pump 4 is selectively connected to an opening provided in the upper portion of the reservoir tank 22 using two on-off valves.

真空ポンプ３は、本発明のブレーキフルードの充填装置に係る真空引き手段の実施の一形態である。
切替弁２ａを（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態に切り替え、真空ポンプ３を作動させることにより、液圧ブレーキ装置２１（より厳密には、液圧ブレーキ装置２１の内部に形成された液圧回路）を真空引きすることが可能である。 The vacuum pump 3 is an embodiment of the vacuuming means according to the brake fluid filling device of the present invention.
The switching valve 2a is switched to a state in which (2) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 communicates with one end of the vacuum pipe 9 and one end of the brake fluid supply pipe 10 is closed, and the vacuum pump 3 is operated. This makes it possible to evacuate the hydraulic brake device 21 (more precisely, the hydraulic circuit formed inside the hydraulic brake device 21).

供給ポンプ４は、本発明のブレーキフルードの充填装置に係るブレーキフルード供給手段の実施の一形態である。
切替弁２ａを（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態に切り替え、供給ポンプ４を作動させることにより、液圧ブレーキ装置２１（より厳密には、液圧ブレーキ装置２１の内部に形成された液圧回路）にブレーキフルードを供給することが可能である。 The supply pump 4 is an embodiment of the brake fluid supply means according to the brake fluid filling device of the present invention.
The switching valve 2a is switched to a state in which (3) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 communicates with one end of the brake fluid supply pipe 10 and one end of the vacuum pipe 9 is closed, and the supply pump 4 is operated. Thus, it is possible to supply the brake fluid to the hydraulic brake device 21 (more strictly, the hydraulic circuit formed inside the hydraulic brake device 21).

加熱ヒータ５は本発明のブレーキフルードの充填装置に係るブレーキフルード加熱手段の実施の一形態である。
加熱ヒータ５は供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられ、ブレーキフルード供給配管１０を通過するブレーキフルードを加熱し、昇温した状態で液圧ブレーキ装置２１に供給することが可能である。 The heater 5 is an embodiment of the brake fluid heating means according to the brake fluid filling device of the present invention.
The heater 5 is provided in the middle part of the brake fluid supply pipe 10 that connects the supply pump 4 and the hydraulic brake device 21, and heats the brake fluid passing through the brake fluid supply pipe 10 to increase the hydraulic pressure in a heated state. The brake device 21 can be supplied.

真空センサ６は、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、切替弁２ａとリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部との接続部分の圧力を検出するものである。
真空センサ７ａは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備する図示せぬＦＲホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｂは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備する図示せぬＦＬホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｃは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備する図示せぬＲＲホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｄは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備する図示せぬＲＬホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。 The vacuum sensor 6 detects the pressure at the connection portion between the switching valve 2 a and the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 when the hydraulic brake device 21 is evacuated by the vacuum pump 3. .
The vacuum sensor 7a detects the pressure of the FR brake caliper 39a (more precisely, the FR wheel cylinder (not shown) included in the FR brake caliper 39a) when the hydraulic brake device 21 is evacuated by the vacuum pump 3. It is to detect.
The vacuum sensor 7b detects the pressure of the FL brake caliper 39b (more precisely, the FL wheel cylinder (not shown) provided in the FL brake caliper 39b) when the hydraulic brake device 21 is evacuated by the vacuum pump 3. It is to detect.
The vacuum sensor 7c controls the pressure of the RR brake caliper 39c (more precisely, the RR wheel cylinder (not shown) included in the RR brake caliper 39c) when the hydraulic brake device 21 is evacuated by the vacuum pump 3. It is to detect.
The vacuum sensor 7d is configured to control the pressure of the RL brake caliper 39d (more precisely, the RL wheel cylinder (not shown) included in the RL brake caliper 39d) when the hydraulic brake device 21 is evacuated by the vacuum pump 3. It is to detect.

制御装置８は、充填装置１によりブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する動作を制御するものである。制御装置８は、主として制御部８ａ、入力部８ｂ、表示部８ｃ等を具備する。 The control device 8 controls the operation of filling the hydraulic brake device 21 with the brake fluid by the filling device 1. The control device 8 mainly includes a control unit 8a, an input unit 8b, a display unit 8c, and the like.

制御部８ａは、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する一連の作業を行うためのプログラムやデータ等を格納している。
制御部８ａは、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいは、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。また、制御部８ａは専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。 The control unit 8a stores a program, data, and the like for performing a series of operations for filling the hydraulic fluid into the hydraulic fluid brake device 21.
Specifically, the control unit 8a may be configured such that a CPU, a ROM, a RAM, and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like. The control unit 8a may be a dedicated product, but can also be achieved by using a commercially available personal computer or workstation.

制御部８ａには、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が接続される。
制御部８ａは、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が検出する各部の圧力に関する情報を取得することが可能である。 A vacuum sensor 6, a vacuum sensor 7a, a vacuum sensor 7b, a vacuum sensor 7c, a vacuum sensor 7d, and the like are connected to the control unit 8a.
The control unit 8a can acquire information on the pressure of each unit detected by the vacuum sensor 6, the vacuum sensor 7a, the vacuum sensor 7b, the vacuum sensor 7c, the vacuum sensor 7d, and the like.

また、制御部８ａには、真空充填ガン２の切替弁２ａ、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、加熱ヒータ１１等が接続される。
制御部８ａは、真空充填ガン２の切替弁２ａ、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、加熱ヒータ１１等に指令信号を出力して、これらの動作を制御することが可能である。 The control unit 8a is connected to the switching valve 2a of the vacuum filling gun 2, the vacuum pump 3, the supply pump 4, the heater 5, the heater 11, and the like.
The controller 8a can output a command signal to the switching valve 2a of the vacuum filling gun 2, the vacuum pump 3, the supply pump 4, the heater 5, the heater 11, and the like to control these operations.

入力部８ｂは、充填装置１によりブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する作業を行う作業者が当該作業に係るデータ等を入力するものである。
入力部８ｂは専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。 The input unit 8b is used by an operator who performs a work of filling the hydraulic brake device 21 with the brake fluid by the filling device 1 and inputs data related to the work.
The input unit 8b may be a dedicated product, but can also be achieved using a commercially available keyboard, touch panel, or the like.

表示部８ｃは、入力部８ｂにより入力されたデータ等、および液圧ブレーキ装置２１に充填する作業に係る各種パラメータ、当該作業の可否等を表示することが可能である。表示部８ｃは専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。 The display unit 8c can display data and the like input by the input unit 8b, various parameters related to the work to be filled in the hydraulic brake device 21, the availability of the work, and the like. The display unit 8c may be a dedicated product, but can also be achieved using a commercially available monitor, liquid crystal display, or the like.

加熱ヒータ１１は本発明のブレーキフルードの充填装置に係る液圧ブレーキ装置加熱手段の実施の一形態である。加熱ヒータ１１はブレーキアクチュエータ３０に巻回された電気式のヒータであり、ブレーキアクチュエータ３０を加熱して温度を上昇させることが可能である。
なお、本実施例では加熱ヒータ１１により液圧ブレーキ装置２１の一部であるブレーキアクチュエータ３０を加熱する構成としたが、液圧ブレーキ装置２１の全部を加熱する構成としても、ブレーキアクチュエータ３０とは別の液圧ブレーキ装置２１の部材を加熱する構成とすることも可能である。 The heater 11 is an embodiment of the hydraulic brake device heating means according to the brake fluid filling device of the present invention. The heater 11 is an electric heater wound around the brake actuator 30 and can raise the temperature by heating the brake actuator 30.
In the present embodiment, the brake actuator 30 that is a part of the hydraulic brake device 21 is heated by the heater 11. However, the brake actuator 30 may be configured to heat the entire hydraulic brake device 21. It is also possible to employ a configuration in which a member of another hydraulic brake device 21 is heated.

以下では、図１を用いて本発明に係るブレーキフルードの充填方法の実施例について説明する。
本実施例のブレーキフルードの充填方法は、主として真空引き工程と、ブレーキフルード供給工程と、を具備する。 Below, the Example of the filling method of the brake fluid based on this invention is described using FIG.
The brake fluid filling method of the present embodiment mainly includes a vacuum drawing step and a brake fluid supply step.

真空引き工程は、液圧ブレーキ装置を真空引きする工程である。
真空引き工程において、制御装置８は、切替弁２ａを（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、から（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、に切り替え、真空ポンプ３を作動して液圧ブレーキ装置２１の内部を真空引きする。
続いて、制御装置８は、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が検出する各部の圧力に関する情報に基づき、切替弁２ａとリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部との接続部分の圧力、ＦＲブレーキキャリパー３９ａの圧力、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂの圧力、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃの圧力、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄの圧力、がそれぞれ所定の圧力以下となった時点で切替弁２ａを（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、から（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、に切り替え、真空ポンプ３を停止する。
真空引き工程が終了したら、ブレーキフルード供給工程に移行する。 The evacuation step is a step of evacuating the hydraulic brake device.
In the evacuation step, the control device 8 closed the switching valve 2a (1) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22, one end of the vacuum pipe 9, and one end of the brake fluid supply pipe 10. From the state, (2) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 and one end of the vacuum pipe 9 communicate with each other, and one end of the brake fluid supply pipe 10 is closed, and the vacuum pump 3 is operated. Thus, the inside of the hydraulic brake device 21 is evacuated.
Subsequently, the control device 8 is provided above the switching valve 2a and the reservoir tank 22 on the basis of information on the pressure of each part detected by the vacuum sensor 6, the vacuum sensor 7a, the vacuum sensor 7b, the vacuum sensor 7c, the vacuum sensor 7d, and the like. When the pressure at the connecting portion with the formed opening, the pressure at the FR brake caliper 39a, the pressure at the FL brake caliper 39b, the pressure at the RR brake caliper 39c, and the pressure at the RL brake caliper 39d are less than predetermined pressures, respectively. From the state in which the switching valve 2a is in a state where (2) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 communicates with one end of the vacuum pipe 9 and one end of the brake fluid supply pipe 10 is closed, (1) the reservoir tank 22 The opening provided in the upper part, one end of the vacuum pipe 9 and one end of the brake fluid supply pipe 10 are all closed. State, the switching stops the vacuum pump 3.
When the evacuation process is completed, the process proceeds to the brake fluid supply process.

ブレーキフルード供給工程は、加熱されたブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に供給する工程である。
ブレーキフルード供給工程において、制御装置８は、切替弁２ａを（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、から（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、に切り替え、供給ポンプ４を作動して液圧ブレーキ装置２１にブレーキフルードを供給する。供給ポンプ４から圧送されたブレーキフルードは、供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを連通可能に接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられた加熱ヒータ５により加熱される。その結果、液圧ブレーキ装置２１の内部に供給されるときのブレーキフルードは、供給ポンプ４から圧送された時点よりも高温となっている。なお、供給ポンプ４から圧送された時点のブレーキフルードは、予め脱気されたもの（溶解している空気等の気体成分が除去されたもの）であることがより好ましい。
続いて、制御装置８は、ブレーキフルードが液圧ブレーキ装置２１の内部に充填された時点（より厳密には、ブレーキフルードがリザーバタンク２２の上限位置まで供給された時点）で供給ポンプ４を停止し、切替弁２ａを（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、から（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、に切り替える。 The brake fluid supply step is a step of supplying the heated brake fluid to the hydraulic brake device.
In the brake fluid supply step, the control device 8 closes the switching valve 2a (1) the opening provided at the upper part of the reservoir tank 22, one end of the vacuum pipe 9, and one end of the brake fluid supply pipe 10. (3) The opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 and one end of the brake fluid supply pipe 10 communicate with each other, and one end of the vacuum pipe 9 is closed, and the supply pump 4 is operated. Then, the brake fluid is supplied to the hydraulic brake device 21. The brake fluid pressure-fed from the supply pump 4 is heated by the heater 5 provided in the middle of the brake fluid supply pipe 10 that connects the supply pump 4 and the hydraulic brake device 21 so that they can communicate with each other. As a result, the brake fluid when supplied to the inside of the hydraulic brake device 21 is at a higher temperature than when it is pumped from the supply pump 4. The brake fluid at the time when it is pumped from the supply pump 4 is more preferably degassed in advance (from which gas components such as dissolved air are removed).
Subsequently, the control device 8 stops the supply pump 4 when the brake fluid is filled in the hydraulic brake device 21 (more precisely, when the brake fluid is supplied to the upper limit position of the reservoir tank 22). Then, the switching valve 2a is changed from the state in which (3) the opening provided in the upper part of the reservoir tank 22 communicates with one end of the brake fluid supply pipe 10 and one end of the vacuum pipe 9 is closed (1) the reservoir tank The opening provided at the top of 22, one end of the vacuum pipe 9, and one end of the brake fluid supply pipe 10 are all switched to a closed state.

以上の如く、本実施例のブレーキフルードの充填方法は、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き工程と、
加熱された該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給工程と、
を具備するものである。 As described above, the brake fluid filling method of this embodiment is as follows.
A brake fluid filling method for filling a hydraulic brake device with brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
A vacuuming step of evacuating the hydraulic brake device;
A brake fluid supply step of supplying the heated brake fluid to the hydraulic brake device;
It comprises.

このように構成することは、以下の如き効果を奏する。
すなわち、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードを当該液圧ブレーキ装置の内部に充填することにより、真空引き工程が終了した時点で液圧ブレーキ装置の内部に少量残留する空気は、ブレーキフルードに溶解する。そして、一度ブレーキフルードに溶解した空気は、ブレーキフルードの温度が低下してもブレーキフルードの外に容易に気泡となって出てくることがない。
従って、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。 Such a configuration has the following effects.
In other words, by filling the hydraulic brake device with heated brake fluid, the small amount of air remaining in the hydraulic brake device at the end of the evacuation process is dissolved in the brake fluid. To do. The air once dissolved in the brake fluid is not easily bubbled out of the brake fluid even if the temperature of the brake fluid is lowered.
Therefore, it is possible to reduce the air remaining as bubbles in the hydraulic brake device.

また、本実施例のブレーキフルードの充填方法は、
ブレーキフルード供給工程において、液圧ブレーキ装置の全部または一部を加熱するものである。
このように構成することにより、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。 Moreover, the filling method of the brake fluid of the present embodiment is as follows:
In the brake fluid supply step, all or part of the hydraulic brake device is heated.
By configuring in this way, the heat of the brake fluid that has been heated and increased in temperature is taken away by the hydraulic brake device, preventing the temperature of the brake fluid from decreasing and the amount of air dissolved in the brake fluid from decreasing. Is possible.

以上の如く、本実施例のブレーキフルードの充填装置１は、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填するブレーキフルードの充填装置であって、
液圧ブレーキ装置２１を真空引きする真空ポンプ３と、
ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に供給する供給ポンプ４と、
供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられ、ブレーキフルード供給配管１０を通過するブレーキフルードを加熱する加熱ヒータ５と、
を具備するものである。 As described above, the brake fluid filling device 1 of the present embodiment is
A brake fluid filling device that fills the hydraulic brake device 21 with a brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
A vacuum pump 3 for evacuating the hydraulic brake device 21;
A supply pump 4 for supplying brake fluid to the hydraulic brake device 21;
A heater 5 that is provided in the middle of the brake fluid supply pipe 10 that connects the supply pump 4 and the hydraulic brake device 21, and that heats the brake fluid that passes through the brake fluid supply pipe 10;
It comprises.

このように構成することは、以下の如き効果を奏する。
すなわち、加熱ヒータ５により加熱されて温度が上昇したブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１の内部に充填することにより、真空ポンプ３による真空引きが終了した時点で液圧ブレーキ装置２１の内部に少量残留する空気は、ブレーキフルードに溶解する。そして、一度ブレーキフルードに溶解した空気は、ブレーキフルードの温度が低下してもブレーキフルードの外に容易に気泡となって出てくることがない。
従って、液圧ブレーキ装置２１の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。
例えば、図１に示す液圧ブレーキ装置２１の場合、液圧ブレーキ装置２１の内部の体積は約１５００ｃｃである。真空引き工程において液圧ブレーキ装置２１の内部に残留する空気が０．２ｃｃとなる圧力まで真空引きし、ブレーキフルード供給工程において２５℃から１００℃に昇温したブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１の内部に充填した場合、１５００ｃｃの１％である１．５ｃｃ分だけ空気の溶解量が増大しているため、液圧ブレーキ装置２１の内部に残留する空気を十分に溶解することが可能である。
なお、液圧ブレーキ装置に供給されるブレーキフルードの温度については、（ａ）ブレーキフルードの初期温度（圧送前の温度）、（ｂ）液圧ブレーキ装置の内部の体積、（ｃ）ブレーキフルードの種類に固有の温度と気体溶解量との関係、（ｄ）真空引き終了時の圧力（真空度）、等に基づいて適宜選択することが望ましい。
また、本実施例の如く、加熱ヒータ５は供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられるため、従来のブレーキフルードの充填装置に加熱ヒータを追加することにより容易に本実施例の効果を得ることが可能であり、導入コストを削減することが可能である。 Such a configuration has the following effects.
That is, by filling the brake fluid heated by the heater 5 and having increased in temperature into the hydraulic brake device 21, a small amount remains in the hydraulic brake device 21 when the vacuum pump 3 is evacuated. The air that dissolves in the brake fluid. The air once dissolved in the brake fluid is not easily bubbled out of the brake fluid even if the temperature of the brake fluid is lowered.
Therefore, it is possible to reduce the air remaining as bubbles in the hydraulic brake device 21.
For example, in the case of the hydraulic brake device 21 shown in FIG. 1, the volume inside the hydraulic brake device 21 is about 1500 cc. In the evacuation step, the air remaining in the hydraulic brake device 21 is evacuated to a pressure of 0.2 cc, and the brake fluid heated from 25 ° C. to 100 ° C. in the brake fluid supply step is When the inside is filled, since the amount of dissolved air is increased by 1.5 cc, which is 1% of 1500 cc, the air remaining inside the hydraulic brake device 21 can be sufficiently dissolved.
Regarding the temperature of the brake fluid supplied to the hydraulic brake device, (a) the initial temperature of the brake fluid (temperature before pressure feeding), (b) the volume inside the hydraulic brake device, (c) the brake fluid temperature It is desirable to select appropriately based on the relationship between the temperature specific to the type and the amount of dissolved gas, (d) the pressure at the end of evacuation (vacuum degree), and the like.
Further, as in the present embodiment, the heater 5 is provided in the middle of the brake fluid supply pipe 10 connecting the supply pump 4 and the hydraulic brake device 21, so that a heater is added to the conventional brake fluid filling device. By doing so, it is possible to easily obtain the effects of the present embodiment and to reduce the introduction cost.

また、本実施例のブレーキフルードの充填装置１は、
液圧ブレーキ装置２１の全部または一部を加熱する加熱ヒータ１１を具備するものである。
このように構成することにより、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置２１に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。 In addition, the brake fluid filling device 1 of this embodiment is
The heater 11 for heating all or part of the hydraulic brake device 21 is provided.
By configuring in this way, the heat of the brake fluid whose temperature has been increased due to heating is taken away by the hydraulic brake device 21, the temperature of the brake fluid is lowered, and the amount of air dissolved in the brake fluid is reduced. It is possible to prevent.

本発明の実施の一形態であるブレーキフルードの充填装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the filling apparatus of the brake fluid which is one Embodiment of this invention. 本発明に係るブレーキフルードの温度と気体溶解量の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the temperature of the brake fluid which concerns on this invention, and the amount of gas dissolution.

Explanation of symbols

１充填装置
３真空ポンプ（真空引き手段）
４供給ポンプ（ブレーキフルード供給手段）
５加熱ヒータ（ブレーキフルード加熱手段）
１０ブレーキフルード供給配管
２１液圧ブレーキ装置 1 Filling device 3 Vacuum pump (evacuation means)
4 Supply pump (brake fluid supply means)
5 Heating heater (Brake fluid heating means)
10 Brake fluid supply piping 21 Hydraulic brake device

Claims

A brake fluid filling method for filling a hydraulic brake device with brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
A vacuuming step of evacuating the hydraulic brake device;
A brake fluid supply step of supplying the heated brake fluid to the hydraulic brake device;
A method for filling a brake fluid, comprising:

The brake fluid filling method according to claim 1, wherein, in the brake fluid supply step, the hydraulic brake device is heated.

A brake fluid filling device that fills a hydraulic brake device with a brake fluid in which the amount of dissolved gas increases as the temperature rises.
Evacuation means for evacuating the hydraulic brake device;
Brake fluid supply means for supplying the brake fluid to the hydraulic brake device;
Brake fluid heating means for heating the brake fluid passing through the pipe, provided in the middle of the pipe connecting the brake fluid supply means and the hydraulic brake device;
A brake fluid filling device comprising:

4. The brake fluid filling device according to claim 3, further comprising a hydraulic brake device heating means for heating the hydraulic brake device.