JP2006212737A - Chip winding detector - Google Patents

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JP2006212737A JP2005028352A JP2005028352A JP2006212737A JP 2006212737 A JP2006212737 A JP 2006212737A JP 2005028352 A JP2005028352 A JP 2005028352A JP 2005028352 A JP2005028352 A JP 2005028352A JP 2006212737 A JP2006212737 A JP 2006212737A
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sensor ring
chip
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sensor
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Etsuo Kimura
悦男 木村
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chip winding detector capable of positively detecting chip produced in cutting a long shaft-like workpiece and wound around to stick to the workpiece. <P>SOLUTION: The chip winding detector is provided with a sensor ring 11 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the workpiece W to be cut, and a moving means for moving the sensor ring over the whole length of the workpiece so as to fittingly mount the workpiece. The chip winding detector is constituted to detect the chip K coming in contact with the sensor ring when the sensor ring moves. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、工作機械、特に旋盤により切削加工する際に、ワークに巻回して付着する切粉を検知する切粉巻き検知装置に関するものである。   The present invention relates to a chip winding detection device that detects chips adhering to a workpiece when it is cut by a machine tool, particularly a lathe.

旋盤によりシャフトのような長尺なワークを切削加工すると、螺旋状の切粉が発生してワークに巻回して付着することがある。   When a long workpiece such as a shaft is cut by a lathe, spiral chips may be generated and wound around and adhered to the workpiece.

ワークに切粉が巻回付着すると、加工精度が悪化する等の加工不良を生じたり、バイト等の加工工具を破損するというトラブルの原因となる。さらには、複数の加工工程を連続して自動搬送しながら行う場合には、搬送される後工程で問題が生じたり、搬送中に搬送停止等のトラブルが発生するという問題も生じる。   When chips are wound around the workpiece, it may cause troubles such as poor machining accuracy and damage to machining tools such as cutting tools. Furthermore, when a plurality of processing steps are performed while being automatically and continuously conveyed, a problem occurs in a subsequent process to be conveyed, and a problem that a trouble such as conveyance stops occurs during the conveyance.

また、切粉はワークだけでなく切削工具に巻き付くこともあり、この場合でも、加工精度を悪化させたり、工具の破損を招く等のトラブルの原因となっている。   In addition, the chips may be wound not only on the workpiece but also on the cutting tool, and even in this case, it causes troubles such as deterioration of processing accuracy and damage of the tool.

そのために、切削工具に巻き付いた切粉を検知してトラブルを未然に防止するとした数値制御式切削加工機械の切粉巻き付き検知装置が既に出願されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, there has already been applied for a chip winding detection device for a numerically controlled cutting machine that detects a chip wound around a cutting tool and prevents a trouble beforehand (see, for example, Patent Document 1).

また、刃物台の工具ホルダ取付け面に切粉排除装置を設けて、切削加工により生じる切粉がワークや工具に絡みつくことを防止するとした数値制御旋盤の刃物台が既に出願されている(例えば、特許文献2参照)。
実公平6−45317号公報(第1−4頁、第2図) 特開平6−297204号公報(第1−3頁、第9図)
In addition, a turret for a numerically controlled lathe that has been provided with a chip removal device on the tool holder mounting surface of the turret to prevent entanglement of chips generated by the cutting work on the workpiece or the tool has already been filed (for example, Patent Document 2).
Japanese Utility Model Publication No. 6-45317 (page 1-4, FIG. 2) JP-A-6-297204 (page 1-3, FIG. 9)

長尺なワークの外表面を所定の径となるように切削すると、螺旋状の切粉が発生し、ワークに巻回して付着する。この螺旋状の切粉は、単に圧縮エアを吹き付ける等の除去操作では完全に排除することは困難である。   When the outer surface of a long workpiece is cut so as to have a predetermined diameter, spiral chips are generated and wound around and adhered to the workpiece. It is difficult to completely remove the helical chips by a removal operation such as simply blowing compressed air.

また、複数の主軸ヘッドを備える旋盤により、複数のワークを同時に切削加工し、次工程に送り出す構成の工作機械においては、ワークの品質や数量確保のために、同時に加工される対のワークを揃えて次工程へ搬送することが望ましい。   In addition, in a machine tool configured to cut multiple workpieces simultaneously using a lathe equipped with multiple spindle heads and send them to the next process, a pair of workpieces to be processed at the same time are aligned to ensure the quality and quantity of the workpieces. It is desirable to transport to the next process.

そのためには、シャフト状の長尺なワークを切削加工した後で、ワーク外周部に付着する切粉の有無を確認し、異常のないワークを、または異常のない対のワークを同時に次工程に搬送することが望まれる。   To do so, after cutting a long shaft-shaped workpiece, check for the presence of chips adhering to the outer periphery of the workpiece, and then use a workpiece with no abnormalities or a pair of workpieces with no abnormalities simultaneously in the next process. It is desirable to carry.

本発明の目的は、上記問題点を解消するために、長尺なシャフト状のワークを切削加工する際に生じて前記ワークに巻回付着する切粉を確実に検知することが可能な切粉巻き検知装置を提供することである。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is a chip capable of reliably detecting chips generated when cutting a long shaft-shaped workpiece and wound around the workpiece. It is to provide a winding detection device.

上記の目的を達成するために請求項1に係る発明は、旋盤加工されるシャフト状のワークに巻回して付着する切粉を検知する切粉巻き検知装置であって、切削される前記ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングと、該センサリングを、前記ワークを嵌装するようにワークの全長に渡って移動する移動手段とを備え、前記センサリングが移動する際に、該センサリングと接触する前記切粉を検知することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a chip winding detection device for detecting chips wound around and attached to a shaft-shaped workpiece to be lathe processed, A sensor ring having an inner diameter slightly larger than an outer diameter; and a moving means for moving the sensor ring over the entire length of the work so as to fit the work, and when the sensor ring moves, It is characterized by detecting the chips that come into contact with the sensor ring.

上記の構成を有する請求項1に係る発明によれば、長尺なワークのどの部分に切粉が巻回付着していても、確実に検知することができる。   According to the first aspect of the present invention having the above-described configuration, it is possible to reliably detect which part of the long workpiece is wound and adhered.

請求項2に係る発明は、前記センサリングが接触センサを備えていると共に、前記移動手段が、前記センサリングを保持する保持ブラケットと、前記保持ブラケットを摺動自在に支持するスライドガイドと、前記保持ブラケットを前記ワークの軸方向に移動するシリンダ部材とを備えていることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, the sensor ring includes a contact sensor, the moving means holds a holding bracket that holds the sensor ring, a slide guide that slidably supports the holding bracket, And a cylinder member that moves the holding bracket in the axial direction of the workpiece.

上記の構成を有する請求項2に係る発明によれば、スライドガイドを介してシリンダ部材により移動する構成としたので、ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングを、ワークの軸線に沿って正確に摺動可能とし、ワークに付着している切粉を正確に検知することができる。   According to the second aspect of the invention having the above-described configuration, since the cylinder member is moved via the slide guide, the sensor ring having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the workpiece is provided along the axis of the workpiece. Therefore, it is possible to accurately detect the chips adhering to the workpiece.

請求項3に係る発明は、前記センサリングの進行方向の前面に、嵌装する前記ワークの外表面に向けて圧縮エアを噴射する複数のエア噴射ノズルを円周上等配して配設し、圧縮エアを前記ワークの全周に渡って吹き付けた後のワーク表面を探査することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, a plurality of air injection nozzles for injecting compressed air toward the outer surface of the workpiece to be fitted are arranged on the front surface in the traveling direction of the sensor ring, equally arranged on the circumference. The workpiece surface after the compressed air is blown over the entire circumference of the workpiece is searched for.

上記の構成を有する請求項3に係る発明によれば、ワークに付着した切削油やゴミ、および除去容易な切粉等を圧縮エアの吹き付けにより除去することができるので、ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングを前記ワークに嵌装させても、導電性を有する切削油が前記センサリングに接触して誤反応することがない。そのために、除去困難な螺旋状に巻回した切粉の有無を正確に検知することができる。   According to the invention according to claim 3 having the above-described configuration, the cutting oil and dust adhering to the work, and easy-to-removable chips and the like can be removed by blowing compressed air, which is slightly smaller than the outer diameter of the work. Even when a sensor ring having a large inner diameter is fitted to the workpiece, the conductive cutting oil does not react erroneously by contacting the sensor ring. Therefore, it is possible to accurately detect the presence or absence of chips wound in a spiral that is difficult to remove.

本発明によれば、ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングを、ワークを嵌装するようにワークの全長に渡って移動して、前記ワークに巻回して付着している切粉を検知する構成としているので、長尺なシャフト状のワークの外周部に付着する切粉がどこにあっても、この切粉を確実に検知することが可能な切粉巻き検知装置を得ることができる。   According to the present invention, the sensor ring having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the workpiece moves over the entire length of the workpiece so as to fit the workpiece, and is wound around and adhered to the workpiece. Therefore, it is possible to obtain a chip winding detection device capable of reliably detecting the chip regardless of where the chip adheres to the outer peripheral portion of the long shaft-shaped workpiece. it can.

以下、本発明に係る切粉巻き検知装置の実施の形態について、図1から図5に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a chip winding detection device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

まず、図1および図2にもとづき、切粉巻き検知装置1について説明する。本実施例に係る切粉巻き検知装置は、センサリングを一個だけ備える単独型の切粉巻き検知装置の場合も、一対二個備える切粉巻き検知装置の場合もあるが、ここではセンサリング11を一対二個備える切粉巻き検知装置1について説明する。   First, the chip winding detection device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The chip winding detection device according to the present embodiment may be a single chip winding detection device including only one sensor ring or a chip winding detection device including a pair of two. Here, the sensor ring 11 is used. The chip winding detection device 1 having a pair of two will be described.

前記切粉巻き検知装置1は、センサリング11とセンサリング11を移動する移動手段とを備えている。また、前記移動手段は、前記センサリング11をそれぞれ備える検知手段2(2A、2B)を一体的に保持する保持ブラケット3と、前記保持ブラケット3を摺動自在に支持するスライドガイド4と、前記保持ブラケット3を移動するシリンダ部材5とを備えた構成である。   The chip winding detection device 1 includes a sensor ring 11 and moving means for moving the sensor ring 11. The moving means includes a holding bracket 3 that integrally holds the detecting means 2 (2A, 2B) each including the sensor ring 11, a slide guide 4 that slidably supports the holding bracket 3, The cylinder member 5 moves the holding bracket 3.

前記センサリング11は、ワークチャックTに支持されているワークWに接離自在であると共に、ワークの外径より大きな内径D1を有している。そのために、図1に示すように、ワークWから離間した位置Aと、ワークW方向に移動して前記ワークチャックTに接近した位置Bとの間を矢印C方向に往復自在な構成とされている。   The sensor ring 11 can freely contact and separate from the workpiece W supported by the workpiece chuck T, and has an inner diameter D1 larger than the outer diameter of the workpiece. For this purpose, as shown in FIG. 1, the reciprocation in the direction of arrow C is made between a position A separated from the work W and a position B moved in the work W direction and approaching the work chuck T. Yes.

前記保持ブラケット3は、検知手段2A、2Bを一体的に装着している。それぞれの検知手段はそれぞれ、センサリング11と、該センサリング11を保持するリングブラケット12と、ホルダ13を備えており、このホルダ13がそれぞれ前記保持ブラケット3に固着されている。つまり、保持ブラケット3はホルダ13を介してセンサリング11を保持する構成である。   The holding bracket 3 is integrally mounted with detection means 2A and 2B. Each detection means includes a sensor ring 11, a ring bracket 12 that holds the sensor ring 11, and a holder 13, and the holder 13 is fixed to the holding bracket 3. That is, the holding bracket 3 is configured to hold the sensor ring 11 via the holder 13.

また、それぞれのホルダ13が互いに保持するそれぞれのセンサリング11の離間ピッチPを、後述する左右一対のワークWの間隔P1に合致した寸法に正しく調整されて、前記ホルダ13が止めネジ30により固定されている。そのために、シリンダ5によりスライドガイド4にガイドされながら摺動移動させられて、ワークWを嵌装するように往復移動可能とされている。   Further, the spacing pitch P of the respective sensor rings 11 held by the respective holders 13 is correctly adjusted to a dimension that matches a distance P1 between a pair of left and right workpieces W described later, and the holder 13 is fixed by a set screw 30. Has been. For this purpose, the cylinder 5 is slidably moved while being guided by the slide guide 4, and can be reciprocated so as to fit the workpiece W.

そのために、左右一対の二本のワークWに付着した切粉を探査する際に、前記一対のセンサリング11を前記ワークWに接近する方向に前進移動して、二本のワークWを同時に嵌装して前記ワークWの全長に渡って探査し、前記センサリング11と前記ワークに巻回して付着している切粉Kを検知することができる。   For this purpose, when searching for chips adhering to the pair of left and right workpieces W, the pair of sensor rings 11 are moved forward in a direction approaching the workpiece W, and the two workpieces W are simultaneously fitted. It is possible to detect the chip K attached to the sensor ring 11 and the work piece wound around the entire length of the work W.

前記センサリング11は金属等の導電性物質を検知するセンサ体であればよいが、本実施の形態においては、金属製のセンサリング11に、接触センサ10を固着する構成としている。また、金属製のセンサリング11を保持するリングブラケット12およびホルダ13は非導電性の樹脂製としている。そのために、前記センサリング11に導電性を有する異物が接触すると、電気抵抗が変化し、この変化を前記接触センサ10を介して検出することで、異物特に金属性の切粉の有無を検知するセンサ体とすることができる。   The sensor ring 11 may be any sensor body that detects a conductive substance such as metal, but in the present embodiment, the contact sensor 10 is fixed to the metal sensor ring 11. Further, the ring bracket 12 and the holder 13 that hold the metal sensor ring 11 are made of non-conductive resin. Therefore, when a conductive foreign object comes into contact with the sensor ring 11, the electrical resistance changes, and by detecting this change through the contact sensor 10, the presence or absence of a foreign object, particularly metallic chips, is detected. It can be set as a sensor body.

もちろん、前記センサリング11自体を接触センサとして製造することも可能であるが、探査するワークWの外径に応じた内径を有する接触センサを予め用意しておく必要があり、不便である。そのために、所定の内径に機械加工された金属製リングに接触センサ10を固着した構成のセンサリング11とすれば、ワークWの外径に応じた内径の金属製リングを用意すればよく、簡単に対応可能となり好適である。   Of course, it is possible to manufacture the sensor ring 11 itself as a contact sensor, but it is inconvenient because a contact sensor having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the workpiece W to be searched needs to be prepared in advance. Therefore, if the sensor ring 11 is configured such that the contact sensor 10 is fixed to a metal ring machined to a predetermined inner diameter, a metal ring having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the workpiece W may be prepared. It is possible to cope with this.

図2中の6はベースであり、該ベース6の両側部に固設されたスライドガイド4に、スライドブロック31を介して保持ブラケット3が装着されている。そのために、前記保持ブラケット3に装着されると共にセンサリング11を備える検知手段2が、前記スライドガイド4に沿って摺動する構成である。また、摺動して移動している検知手段2に接続されるケーブル8は、屈曲自在な構成であるケーブルガイド7内を挿通している。   In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a base, and the holding bracket 3 is attached to the slide guide 4 fixed on both sides of the base 6 via a slide block 31. For this purpose, the detection means 2 that is mounted on the holding bracket 3 and includes the sensor ring 11 is configured to slide along the slide guide 4. Further, the cable 8 connected to the detecting means 2 that is slidably moving passes through the cable guide 7 that is a bendable structure.

図3に示すように、センサリング11の内径D1はワークWの外径D2よりもわずかに大きな径とされており、本実施の形態においてはその隙間Eを1mm程度に設定している。そのために、旋盤の切削加工により螺旋状の切粉が発生してワークWに巻回して付着すると、円周上のいずれかの部分において、前記切粉の一部が前記隙間Eを越えて突出することになり、この突出した切粉がセンサリング11に接触する。   As shown in FIG. 3, the inner diameter D1 of the sensor ring 11 is slightly larger than the outer diameter D2 of the workpiece W, and the gap E is set to about 1 mm in the present embodiment. For this reason, when spiral cuttings are generated by lathe cutting and wound around the workpiece W, a part of the cuttings protrude beyond the gap E at any part on the circumference. As a result, the protruding chips come into contact with the sensor ring 11.

また、センサリング11を保持するリングブラケット12の前記センサリング11の進行方向の前面に、嵌装するワークWの外表面に向けて圧縮エアを噴射する複数のエア噴射ノズル14(14a、14b、14c、14d)を円周上等配して配設している。   A plurality of air injection nozzles 14 (14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b, 14a, 14b 14c, 14d) are arranged equally on the circumference.

前記の複数のエア噴射ノズル14から圧縮エアを矢印14A方向に噴射して、ワークWの全周に渡って吹き付けながら、検知手段2を移動しワーク表面を探査し、ワークWに付着した切粉Kを検知する構成としている。そのため、ワークWに付着した切削油やゴミ、および除去容易な切粉等を圧縮エアの吹き付けにより除去することができ、除去困難な螺旋状に巻回した切粉Kの有無を正確に検知することができる。   Chips adhering to the workpiece W are detected by moving the detecting means 2 while spraying compressed air from the plurality of air ejection nozzles 14 in the direction of arrow 14A and blowing it around the entire circumference of the workpiece W. It is set as the structure which detects K. Therefore, cutting oil and dust adhering to the workpiece W, and easily removable chips can be removed by blowing compressed air, and the presence or absence of the spirally wound chips K can be accurately detected. be able to.

さらに、導電性を有する切削油を吹き飛ばすので、前記センサリング11に導電性を有する切削油が接触して誤検知することを防止する構成となり、さらに正確な切粉巻き検知装置とすることができる。   Further, since the cutting oil having conductivity is blown away, the sensor ring 11 is prevented from coming into contact with the cutting oil having conductivity and erroneously detected, and a more accurate chip winding detection device can be obtained. .

15はエア噴射ノズル14に圧縮エアを供給するエア配管である。また、本実施の形態においては前記エア噴射ノズル14を円周上に4個設けたが、この数量には限定されず、3個でも6個でもよく、探査するワークWの円周上を隈なく吹き付け可能な数量であればよい。ただ、ワークWの円周上を隈なく吹き付けるためには、複数のエア噴射ノズルを円周上等配して設けることが好ましい。   An air pipe 15 supplies compressed air to the air injection nozzle 14. In the present embodiment, four air injection nozzles 14 are provided on the circumference. However, the number is not limited to this number, and three or six may be used. Any quantity that can be sprayed is acceptable. However, in order to spray the entire circumference of the workpiece W without any problem, it is preferable to provide a plurality of air injection nozzles equally arranged on the circumference.

上記のような構成としているので、本発明に係わる切粉巻き検知装置1によれば、シャフト状のワークWを切削加工する際に、ワークWのどの部分に切粉Kが巻回付着していても、前記切粉Kを確実に検知することができる。   Since it is set as the above, according to the chip winding detection apparatus 1 concerning this invention, when cutting the shaft-shaped workpiece | work W, the chip | tip K is winding and adhering to which part of the workpiece | work W. However, it is possible to reliably detect the chips K.

次に、図4および図5により本発明に係わる切粉巻き検知装置1の全体構成について詳細に説明する。図4は装置全体の平面図を示し、図5は側面図を示している。   Next, the overall configuration of the chip winding detection device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. 4 shows a plan view of the entire apparatus, and FIG. 5 shows a side view.

本実施の形態に係わる切粉巻き検知装置1は、一対二個のセンサリング11を有する検知装置であって、二本のそれぞれのワークWに付着した切粉Kを同時に探査することができる。また、それぞれのワークWはそれぞれの根元側をワークチャックTに間隔P1離間して保持されており、前記根元側とは反対側は自由端となっているので、この自由端側から前記根元側に向けてセンサリング11を挿入することができる。この時に、前記センサリング11をそれぞれ備える検知手段2A、2Bの離間ピッチPが前記間隔P1と等しくなるようにして、止めネジ30により固定しているのは前述した通りである。   The chip winding detection device 1 according to the present embodiment is a detection device having a pair of sensor rings 11 and can simultaneously search for the chip K attached to each of the two workpieces W. In addition, each workpiece W is held at its base side with a distance P1 from the work chuck T, and the side opposite to the base side is a free end. The sensor ring 11 can be inserted toward the head. At this time, as described above, the detecting means 2A and 2B each having the sensor ring 11 are fixed by the set screw 30 so that the separation pitch P of the detection means 2A and 2B is equal to the distance P1.

また、ベース6上の両端部にスライドガイド4をそれぞれ設置して、この二本のスライドガイド4を跨ぐようにして、両側に配設されるスライドブロック31を介して保持ブラケット3を装着している。そのために、前記保持ブラケット3は、その両端部をガイドされながら、スライドガイド4上をスライドする構成であり、前記ベース6上を正確に水平移動することができる。   Also, slide guides 4 are installed at both ends on the base 6, and the holding brackets 3 are mounted via slide blocks 31 arranged on both sides so as to straddle the two slide guides 4. Yes. Therefore, the holding bracket 3 is configured to slide on the slide guide 4 while being guided at both ends thereof, and can accurately move horizontally on the base 6.

また、前記ベース6上の一端側にシリンダ部材5を設置すると共に、該シリンダ部材5のロッド50を、前記保持ブラケット3の一端に設ける取付部材32に固定している。そのために、シリンダ部材5を駆動することで、検知手段2を備える保持ブラケット3を前記ワークWの全長に渡って、図中に示す位置Aから位置Bまでガタツクことなく走査することができる。   A cylinder member 5 is installed on one end side of the base 6, and a rod 50 of the cylinder member 5 is fixed to an attachment member 32 provided at one end of the holding bracket 3. Therefore, by driving the cylinder member 5, the holding bracket 3 provided with the detecting means 2 can be scanned from the position A to the position B shown in the figure without rattling over the entire length of the workpiece W.

さらに、センサリング11がワークチャックTに衝突しないように、前記ロッド50の引き戻し部にダンパ51とストッパ52を装着している。   Further, a damper 51 and a stopper 52 are mounted on the pull-back portion of the rod 50 so that the sensor ring 11 does not collide with the work chuck T.

そのために、前記センサリング11を備える保持ブラケット3を高速移動しても、前記取付部材32が先ず前記ダンパ51に当接して衝撃を緩和し、ブレーキを掛けられながら前記ストッパ52により停止する。つまり、前記ストッパ52の設置位置を調節することで、前記保持ブラケット3の停止位置を規定可能であり、前記センサリング11を前記ワークチャックTのごく近くまで移動させることができる。   Therefore, even if the holding bracket 3 having the sensor ring 11 is moved at a high speed, the mounting member 32 first comes into contact with the damper 51 to alleviate the impact, and is stopped by the stopper 52 while being braked. That is, by adjusting the installation position of the stopper 52, the stop position of the holding bracket 3 can be defined, and the sensor ring 11 can be moved to a position very close to the work chuck T.

センサリング11に固着される接触センサ10にはケーブル8が接続されており、該ケーブル8は屈曲自在なケーブルガイド7を経由して、配線管9に挿通している。そのために、ケーブル8を備える接触センサ10であっても、保持ブラケット3と共に自由に水平移動することができる。   A cable 8 is connected to the contact sensor 10 fixed to the sensor ring 11, and the cable 8 is inserted into the wiring tube 9 via a bendable cable guide 7. Therefore, even the contact sensor 10 including the cable 8 can freely move horizontally with the holding bracket 3.

さらに、エア噴射ノズルに接続されるエア配管15も前記ケーブルガイド7を経由して配管される弾性チューブとしているので、前記保持ブラケット3の水平移動に追随し、所定のエア噴射を行うことができる。   Further, since the air pipe 15 connected to the air injection nozzle is also an elastic tube piped through the cable guide 7, it is possible to follow the horizontal movement of the holding bracket 3 and perform predetermined air injection. .

上記のような構成としているので、二個のセンサリング11を備える切粉巻き検知装置であっても、それぞれのワークチャックに装着される二本のワークWを嵌装するようにして、前記検知手段2を、ワークWの軸線方向に沿って正確にまた平行に移動して切粉を検知することができる。そのために、前述したように、ワークWの径よりも僅かに大きな内径のセンサリング11を、二本のワークWに沿って走査していくことが可能となり、ワークWに付着した切粉Kを確実に検知することができる。   Since it is set as the above, even if it is a chip winding detection apparatus provided with the two sensor rings 11, it carries out the said detection by fitting the two workpiece | work W with which each workpiece | work chuck | zipper is mounted | worn. The means 2 can be moved accurately and parallel along the axial direction of the workpiece W to detect chips. Therefore, as described above, the sensor ring 11 having an inner diameter slightly larger than the diameter of the workpiece W can be scanned along the two workpieces W, and the chips K attached to the workpiece W can be removed. It can be detected reliably.

もちろん、ワークWを一本毎に加工して搬送する際に、単独の前記センサリング11を備えると共に、前記センサリングを保持する保持ブラケットと、前記保持ブラケットを摺動自在に支持するスライドガイドと、前記保持ブラケットを前記ワークの軸方向に移動するシリンダ部材とを備える移動手段を用いて、前記ワークWに付着した切粉Kを検知することもできる。   Of course, when the workpiece W is processed and conveyed one by one, the single sensor ring 11 is provided, a holding bracket that holds the sensor ring, and a slide guide that slidably supports the holding bracket. The chip K attached to the workpiece W can also be detected using a moving means including a cylinder member that moves the holding bracket in the axial direction of the workpiece.

所定形状に切削加工されるそれぞれのワークWは、図示されない搬送手段により次工程へ搬送されていく。もし、ワークWに付着した切粉Kを検知すると、排出手段(不図示)を用いて排出し、作業者により検査、修復するようにしている。また、二本同時に加工して搬送する工程の場合には、正常な製品を二本毎に処理していくことが肝要である。   Each workpiece W cut into a predetermined shape is transferred to the next process by a transfer means (not shown). If the chips K adhering to the workpiece W are detected, they are discharged using a discharge means (not shown) and inspected and repaired by the operator. Also, in the process of processing and transporting two at the same time, it is important to process normal products every two.

そのために、同時に切削加工したワークWのいずれか一方のワークWにでも不良があれば、そのまま次工程へ搬送できない。また、加工形状に不良がなくても、前述したような切粉KがワークW表面に巻回して付着していると、次工程の加工精度が悪化する虞や、加工工具を損傷する虞があるので、形状不良の場合と同様にそのまま次工程へ搬送しないほうがよい。   Therefore, if any one of the workpieces W cut at the same time has a defect, it cannot be transferred to the next process as it is. Even if there is no defect in the machining shape, if the above-described chip K is wound around and attached to the surface of the workpiece W, the machining accuracy of the next process may be deteriorated or the machining tool may be damaged. Therefore, it is better not to carry it to the next process as it is in the case of the shape defect.

本実施の形態においては、前述した通り、同時に加工した二本のワークWの周囲に付着した切粉Kを、ワークWの全長に渡って同時に探査し、いずれか一方のワークWにでも切粉Kが付着していることを検知した時には、二本のワークWを図示しない排出手段により同時に排出する構成とした。   In the present embodiment, as described above, the chips K attached to the periphery of the two workpieces W processed at the same time are simultaneously investigated over the entire length of the workpiece W, and the chips are also detected in either one of the workpieces W. When it is detected that K is attached, the two workpieces W are simultaneously discharged by a discharge means (not shown).

また、排出部へ排出された二本のワークWは、所定時間毎に巡回する作業者の手により検査、修復されて次工程へ同時に送り出されて、その後の加工を継続すればよい。   In addition, the two workpieces W discharged to the discharge unit may be inspected and repaired by the hands of workers who circulate every predetermined time, sent to the next process at the same time, and then continue the subsequent processing.

上記のように、本発明に係わる切粉巻き検知装置によれば、接触センサを備えるセンサリングを、スライドガイドを介してシリンダ部材により移動する構成としたので、ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングであっても、ワークの軸線に沿って正確に摺動可能とし、ワークに付着している切粉を正確に検知することができる。   As described above, according to the chip winding detection device according to the present invention, the sensor ring provided with the contact sensor is moved by the cylinder member via the slide guide, so that the inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the workpiece. Even if it is a sensor ring which has this, it can be made to slide correctly along the axis line of a workpiece | work, and the chip adhering to a workpiece | work can be detected correctly.

さらに、複数のノズルから圧縮エアを噴射しながら、ワークの全周に近接して、ワークの全長に渡って探査するので、ワークWに付着した切削油やゴミ、および除去容易な切粉等を除去した後で、除去困難な螺旋状に巻回した切粉Kのみを、誤動作することなく正確に検知することができる。   Furthermore, while exploring over the entire length of the workpiece while injecting compressed air from a plurality of nozzles, cutting oil and dust adhering to the workpiece W, and easy-to-removable chips etc. After removal, only the chips K wound in a spiral shape that is difficult to remove can be accurately detected without malfunction.

本発明に係る切粉巻き検知装置の作用を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the effect | action of the chip winding detection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る切粉巻き検知装置の全体正面図である。1 is an overall front view of a chip winding detection device according to the present invention. ワークに嵌装したセンサリングの状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the state of the sensor ring fitted to the workpiece | work. 本発明に係る切粉巻き検知装置全体の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the whole chip winding detection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る切粉巻き検知装置全体の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of the whole chip winding detection apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 切粉巻き検知装置
2、2A、2B 検知手段
3 保持ブラケット(移動手段)
4 スライドガイド(移動手段)
5 シリンダ部材(移動手段)
11 センサリング
14 エア噴射ノズル
D1 内径(センサリングの)
D2 外径(ワークの)
K 切粉
W ワーク
1 Chip winding detection device 2, 2A, 2B detection means 3 Holding bracket (moving means)
4 Slide guide (moving means)
5 Cylinder member (moving means)
11 Sensor ring 14 Air injection nozzle D1 Inner diameter (of sensor ring)
D2 Outer diameter (of workpiece)
K Chip W Work

Claims (3)

旋盤加工されるシャフト状のワークに巻回して付着する切粉を検知する切粉巻き検知装置であって、
切削される前記ワークの外径よりわずかに大きな内径を有するセンサリングと、該センサリングを、前記ワークを嵌装するようにワークの全長に渡って移動する移動手段とを備え、前記センサリングが移動する際に、該センサリングと接触する前記切粉を検知することを特徴とする切粉巻き検知装置。
A chip winding detection device for detecting chips adhering to a lathe-worked shaft-shaped workpiece,
A sensor ring having an inner diameter slightly larger than an outer diameter of the workpiece to be cut; and a moving means for moving the sensor ring over the entire length of the workpiece so as to fit the workpiece. A chip winding detection device that detects the chip contacting with the sensor ring when moving.
前記センサリングが接触センサを備えていると共に、前記移動手段が、前記センサリングを保持する保持ブラケットと、前記保持ブラケットを摺動自在に支持するスライドガイドと、前記保持ブラケットを前記ワークの軸方向に移動するシリンダ部材とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の切粉巻き検知装置。   The sensor ring includes a contact sensor, and the moving means holds the sensor ring, a slide guide that slidably supports the holding bracket, and the holding bracket in the axial direction of the workpiece. The chip winding detection device according to claim 1, further comprising a cylinder member that moves to the surface. 前記センサリングの進行方向の前面に、嵌装する前記ワークの外表面に向けて圧縮エアを噴射する複数のエア噴射ノズルを円周上等配して配設し、圧縮エアを前記ワークの全周に渡って吹き付けた後のワーク表面を探査することを特徴とする請求項1または2に記載の切粉巻き検知装置。

A plurality of air injection nozzles for injecting compressed air toward the outer surface of the workpiece to be fitted are arranged on the front surface in the traveling direction of the sensor ring, and the compressed air is disposed on the entire surface of the workpiece. The chip winding detection device according to claim 1, wherein the surface of the work after being sprayed over the circumference is searched.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009255222A (en) * 2008-04-16 2009-11-05 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP2012125875A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Toshiba Mach Co Ltd Heating type tool and machine tool
JP7320318B1 (en) 2022-12-26 2023-08-03 第一システム株式会社 Chip inspection device

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