JP2006211211A - Data receiving unit - Google Patents

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朋宏 菅原
Shoji Miyamoto
昭司 宮本
Atsushi Sumasu
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data receiving unit performing data demodulation at accurate identification timing without using a plurality of pairs of A/D converters and without increasing a sampling clock speed. <P>SOLUTION: A/D converters 1, 2 convert analog signals to digital signals according to the sampling clocks from a clock generator unit 8. The clock frequency at this time is a normal frequency, not a quadrupled frequency. A filter 3a produces no delay of the sampling clock, while a filter 3b produces a delay of 1/4 sample interval, a filter 3c produces a delay of 2/4 sample interval, and a filter 3d produces a delay of 3/4 sample interval, respectively. Demodulators 4a-4d individually perform demodulation processing by inputting signals of different phases caused by different delays. Demodulation signal estimation calculators 5a-5d and a estimation value comparator 6 calculate each error in the digital signals, and a selector 7 selects and forwards the digital signal of the minimum error as a decoded data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタル移動通信などに用いられるデータ受信装置に関し、特に、アナログのIQ直交信号を入力してデジタル信号の復号データを出力するデータ受信装置に関する。   The present invention relates to a data receiving apparatus used for digital mobile communication, and more particularly to a data receiving apparatus that inputs an analog IQ orthogonal signal and outputs decoded data of the digital signal.

従来より、IQ直交信号の位相を少しずつずらしてサンプリングしながら復調を行い、誤差が最小のデータを選択して復号データとして出力するデータ受信装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術によれば、デジタル無線通信を行うデータ受信装置が、サンプリング位相の異なる複数の入力信号をA/D変換し、シンボル識別点におけるデジタル値を識別して誤差の最も少ないデータを復号している。このとき、シンボル識別点を的確に検出して受信品質レベルの向上化を図っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a data receiving apparatus that performs demodulation while sampling while shifting the phase of an IQ orthogonal signal little by little, selects data with the smallest error, and outputs it as decoded data (see, for example, Patent Document 1). . According to this technique, a data receiving apparatus that performs digital wireless communication performs A / D conversion on a plurality of input signals having different sampling phases, identifies a digital value at a symbol identification point, and decodes data with the least error. Yes. At this time, the symbol identification point is accurately detected to improve the reception quality level.

図7は、高分解能で受信データの復調を行う従来のデータ受信装置の一例を示すブロック図である。図7において、データ受信装置は、同相信号(I信号)と直交信号(Q信号)を入力してA/D変換を行うA/D変換器31,32を複数組(図では4組)用いている。このとき、それぞれのA/D変換器の組(31a,32a),(31b,32b),(31c,32c),(31d,32d)のサンプリングタイミングはサンプリング周期の1/4ずつ異なっている。サンプリングタイミングが1/4ずつ異なったデータは4個の復調器33a,33b,33c,33dによってそれぞれ個別に復調される。さらに、それぞれ対応する識別器34a,34b,34c,34dが、復調されたデータとあらかじめ設定された識別値との誤差を求める。そして、瞬時誤差比較器35が、それぞれのサンプリングデータの誤差を比較し、選択器36が誤差の最小となるデータを選択して復号データとして出力する。なお、それぞれのA/D変換器31,32のサンプリングタイミングは、タイミング発生装置37から送出されるパルスタイミングによって決定される。   FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional data receiving apparatus that demodulates received data with high resolution. In FIG. 7, the data receiving apparatus inputs a plurality of A / D converters 31 and 32 (four sets in the figure) that perform A / D conversion by inputting an in-phase signal (I signal) and a quadrature signal (Q signal). Used. At this time, the sampling timing of each A / D converter group (31a, 32a), (31b, 32b), (31c, 32c), (31d, 32d) is different by 1/4 of the sampling period. Data having different sampling timings by 1/4 are individually demodulated by four demodulators 33a, 33b, 33c, and 33d. Further, the corresponding discriminators 34a, 34b, 34c, and 34d respectively obtain an error between the demodulated data and a preset discrimination value. Then, the instantaneous error comparator 35 compares the errors of the respective sampling data, and the selector 36 selects the data that minimizes the error and outputs it as decoded data. Note that the sampling timing of each of the A / D converters 31 and 32 is determined by the pulse timing sent from the timing generator 37.

図8は、高分解能で受信データの復調を行う従来のデータ受信装置の他の例を示すブロック図である。図8のデータ受信装置は、サンプリングクロックが図7の受信データにおけるA/D変換器31,32の4倍(一般的にはN倍)のA/D変換器41,42を1組のみ用いてサンプリングを行う。そして、データ切替器43によってサンプリングデータを順番に復調器33a,33b,33c,33dへ入力する。復調器33a,33b,33c,33d以降の処理は前述の図7の場合と同様である。すなわち、図7や図8のデータ受信装置のように、入力信号の位相を少しずつずらしてサンプリングしながら復調を行い、誤差が最小のデータを選択して復号データとすることによって、4倍(一般的にはN倍)の時間精度でデータを復号化することが可能となる。
特開平9−233140号公報
FIG. 8 is a block diagram showing another example of a conventional data receiving apparatus that demodulates received data with high resolution. 8 uses only one set of A / D converters 41 and 42 whose sampling clocks are four times (generally N times) the A / D converters 31 and 32 in the received data of FIG. Sampling. Then, the sampling data is sequentially input to the demodulators 33a, 33b, 33c, and 33d by the data switch 43. The processes after the demodulators 33a, 33b, 33c, and 33d are the same as those in FIG. That is, as in the data receiving apparatus of FIG. 7 or FIG. 8, demodulation is performed while shifting the phase of the input signal little by little and sampling is performed. Data can be decoded with a time accuracy of N times in general.
JP-A-9-233140

しかしながら、上記従来のデータ受信装置を用いてN倍の時間精度に時間分解能を向上させたい場合は、図7に示すようなデータ受信装置ではA/D変換器をN組用いる必要がある。このように、複数組のA/D変換器を用いる場合は、バラつきのないA/D変換器を複数用意する必要があるので、A/D変換器の選定が極めて困難となる。さらに、複数組のA/D変換器を用いることによって部品点数が増え、データ受信装置の大型化やコスト高を招くなどの不具合が生じる。   However, when it is desired to improve the time resolution to N times the time accuracy using the conventional data receiving apparatus, it is necessary to use N sets of A / D converters in the data receiving apparatus as shown in FIG. As described above, when a plurality of sets of A / D converters are used, it is necessary to prepare a plurality of A / D converters without variation, and therefore it is extremely difficult to select an A / D converter. Furthermore, the use of a plurality of sets of A / D converters increases the number of parts, causing problems such as an increase in the size and cost of the data receiving apparatus.

また、図8に示すようなデータ受信装置を用いた場合は、A/D変換器は1組でよいが、タイミング発生装置37で発生させるサンプリングクロックをN倍にする必要がある。しかし、サンプリングクロックをN倍にする場合は、N倍する前のサンプリングクロックが高いと、サンプリングクロックの速さにも限界があるので、サンプリングクロックをN倍に上げられないことがある。さらに、データ切替器43で各サンプリングクロックのデータ切り替えを行うときにノイズを発生させることもあるので、通信品質のレベルが低下するなどの不具合が生じやすい。   When a data receiving apparatus as shown in FIG. 8 is used, one set of A / D converters is sufficient, but the sampling clock generated by the timing generator 37 needs to be multiplied by N times. However, when the sampling clock is increased N times, if the sampling clock before N times is high, there is a limit to the speed of the sampling clock, so the sampling clock may not be increased N times. Furthermore, since noise may be generated when the data switch 43 switches data of each sampling clock, problems such as a reduction in communication quality level are likely to occur.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、A/D変換器を複数組用いることなく、かつサンプリングクロックを速くしないで、正確な識別タイミングでデータの復調を行うことができるデータ受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is a data receiving apparatus capable of demodulating data at an accurate identification timing without using a plurality of sets of A / D converters and without increasing the sampling clock. The purpose is to provide.

本発明のデータ受信装置は、アナログ信号を入力してデジタル信号の復号データを出力するデータ受信装置であって、サンプリングクロックに基づいてアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、そのA/D変換器が変換したデジタル信号に対して、サンプリングクロックにおける1サンプルインターバル未満の遅延量の遅延を行う複数のデジタルフィルタと、複数のデジタルフィルタのそれぞれが遅延させた遅延量に応じて位相の異なるデジタル信号を復調する複数の復調器と、複数の復調器が個別に復調したそれぞれのデジタル信号の中から、誤差情報の最も少ないデジタル信号を選択して復号データとして出力する選択器とを備える構成を採る。   A data receiving apparatus according to the present invention is a data receiving apparatus that inputs an analog signal and outputs decoded data of a digital signal, an A / D converter that converts an analog signal into a digital signal based on a sampling clock, and A plurality of digital filters that perform a delay of less than one sample interval in the sampling clock with respect to the digital signal converted by the A / D converter, and a phase corresponding to the delay amount delayed by each of the plurality of digital filters A plurality of demodulators for demodulating different digital signals, and a selector for selecting the digital signal with the least error information from among the digital signals individually demodulated by the plurality of demodulators and outputting them as decoded data The structure to be provided is taken.

本発明のデータ受信装置によれば、IQ直交信号のサンプリングクロックの1サンプルインターバル未満の遅延量だけ遅延させる全域通過デジタルフィルタを複数個用いて、高分解能なデータ復調を行っている。これによって、A/D変換器を複数組用いる必要がなくなるので、データ受信装置を小型化してコスト低減を図ることができる。さらに、複数組のA/D変換器を用いることがないので、サンプリングクロックのパルスタイミングを速くする必要がなくなる。これによって、クロック発生装置のパルスタイミングの最大値をA/D変換器のサンプリングクロックとして有効に利用することができる。   According to the data receiving apparatus of the present invention, high-resolution data demodulation is performed using a plurality of all-pass digital filters that delay by a delay amount less than one sample interval of the sampling clock of the IQ orthogonal signal. This eliminates the need to use a plurality of sets of A / D converters, thereby reducing the size of the data receiving apparatus and reducing the cost. Furthermore, since a plurality of sets of A / D converters are not used, it is not necessary to increase the pulse timing of the sampling clock. As a result, the maximum value of the pulse timing of the clock generator can be effectively used as the sampling clock of the A / D converter.

《発明の概要》
本発明のデータ受信装置は、サンプリングクロックの1サンプルインターバル未満の遅延量だけ遅延させる全域通過デジタルフィルタを複数個用い、それぞれのデジタルフィルタから位相の異なるデジタル信号を対応する復調器へ送信する。これによってそれぞれの復調器は個別のデジタル信号を復調するので、高分解能なデータ復調を行うことができる。このような構成にすれば、A/D変換器を複数組用いる必要がなくなり、かつ、サンプリングクロックのパルスタイミングを速くする必要もなくなる。
<< Summary of Invention >>
The data receiving apparatus of the present invention uses a plurality of all-pass digital filters that are delayed by a delay amount less than one sampling interval of the sampling clock, and transmits digital signals having different phases from the respective digital filters to the corresponding demodulator. Accordingly, each demodulator demodulates an individual digital signal, so that high-resolution data demodulation can be performed. With such a configuration, it is not necessary to use a plurality of sets of A / D converters, and it is not necessary to speed up the pulse timing of the sampling clock.

以下、図面を用いて、本発明におけるデータ受信装置の実施の形態の幾つかを詳細に説明する。なお、各実施の形態に用いる図面において、同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。   Hereinafter, some embodiments of a data receiving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in the drawings used in the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as much as possible.

《実施の形態1》
図1は、本発明の実施の形態1におけるデータ受信装置の構成を示すブロック図である。このデータ受信装置は時間精度を4倍に向上させる場合の構成例を示している。図1において、データ受信装置は、1組のA/D変換器1,2、4個のフィルタ3a,3b,3c,3d、4個の復調器4a,4b,4c,4d、4個の復調信号評価演算器5a,5b,5c,5d、評価値比較器6、選択器7及びクロック発生装置8、を備えた構成となっている。
Embodiment 1
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the data receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This data receiving apparatus shows a configuration example in the case of improving the time accuracy by a factor of four. In FIG. 1, the data receiving apparatus includes a set of A / D converters 1, 2, 4 filters 3a, 3b, 3c, 3d, 4 demodulators 4a, 4b, 4c, 4d, and 4 demodulations. The signal evaluation calculators 5a, 5b, 5c, and 5d, the evaluation value comparator 6, the selector 7, and the clock generator 8 are provided.

A/D変換器1はアナログの同相信号(I信号)を受信してデジタルのI信号に変換し、A/D変換器2はアナログの直交信号(Q信号)を受信してデジタルのQ信号に変換する。クロック発生装置8は、AD変換器1,2を動作させるためのクロック(つまり、サンプリングタイミングを決定するクロック)を発生する。このときのクロックの周波数は、4倍の周波数ではなく通常の周波数である。フィルタ3a,3b,3c,3dはサンプリングクロックの1サンプルインターバル未満遅延させる全域通過フィルタであり、この場合、フィルタ3aは全く遅延させず、フィルタ3bは1/4サンプルインターバルだけ遅延させ、フィルタ3cは2/4サンプルインターバルだけ遅延させ、フィルタ3dは3/4サンプルインターバルだけ遅延させるようになっている。   The A / D converter 1 receives an analog in-phase signal (I signal) and converts it into a digital I signal, and the A / D converter 2 receives an analog quadrature signal (Q signal) and receives a digital Q signal. Convert to signal. The clock generator 8 generates a clock for operating the AD converters 1 and 2 (that is, a clock for determining sampling timing). The frequency of the clock at this time is not a quadruple frequency but a normal frequency. Filters 3a, 3b, 3c, and 3d are all-pass filters that are delayed by less than one sample interval of the sampling clock. In this case, filter 3a is not delayed at all, filter 3b is delayed by 1/4 sample interval, and filter 3c is The filter 3d is delayed by a 3/4 sample interval while being delayed by a 2/4 sample interval.

復調器4a,4b,4c,4dは、異なる遅延によってそれぞれ位相が異なった信号を入力し、それぞれ個別に復調処理を行う。復調信号評価演算器5a,5b,5c,5dは、対応する復調器4a,4b,4c,4dからの復調信号を受信して電力計算を行う。あるいは、復調信号評価演算器5a,5b,5c,5dは、それぞれの復調信号とあらかじめ設定された識別値との誤差を計算することによって復調信号の評価値を決定する。評価値を決定するための演算方法は、データ受信装置に用いられる変調方式によって適宜変更してもよい。   Demodulators 4a, 4b, 4c, and 4d receive signals having different phases due to different delays, and individually perform demodulation processing. The demodulated signal evaluation calculators 5a, 5b, 5c and 5d receive the demodulated signals from the corresponding demodulators 4a, 4b, 4c and 4d and perform power calculation. Alternatively, the demodulated signal evaluation calculators 5a, 5b, 5c, and 5d determine the evaluation value of the demodulated signal by calculating an error between each demodulated signal and a preset identification value. The calculation method for determining the evaluation value may be appropriately changed depending on the modulation method used in the data receiving apparatus.

評価値比較器6は、それぞれの復調信号評価演算器5a,5b,5c,5dによって出力された評価値を比較し、最も評価値の良い(つまり、評価値の値が高い)系統の復調信号を選択器7に通知する。選択器7は、評価値比較器6によって通知された最も良い(評価値の値が最も高い)系統の復調信号を選択して復号データとして出力する。   The evaluation value comparator 6 compares the evaluation values output by the demodulated signal evaluation calculators 5a, 5b, 5c, and 5d, and the demodulated signal of the system having the best evaluation value (that is, the evaluation value is high). Is sent to the selector 7. The selector 7 selects a demodulated signal of the best system (having the highest evaluation value) notified by the evaluation value comparator 6 and outputs it as decoded data.

なお、図1のデータ受信装置では時間精度を4倍に上げる場合について説明したが、一般的に時間精度をN倍(Nは整数)に上げたい場合は、AD変換器は1組のままで、フィルタ、復調器、及び復調信号評価演算器をN個用いてN系統とし、クロック発生装置によってフィルタの遅延量を1/Nサンプルずつずらして設定すればよい。   In the data receiving apparatus of FIG. 1, the case where the time accuracy is increased by a factor of 4 has been described. Generally, when the time accuracy is desired to be increased by N times (N is an integer), the AD converter remains as one set. The N filter, the demodulator, and the demodulated signal evaluation calculator may be used as N systems, and the delay amount of the filter may be set by shifting by 1 / N samples by the clock generator.

ここで、サンプリングクロックの1サンプルインターバル未満遅延させる全域通過フィルタの設計例について説明する。図2は、本発明のデータ受信装置に適用される1サンプルインターバル未満遅延させる全域通過フィルタの設計方法を示す説明図である。なお、図2における全域通過フィルタの設計方法はFIR(Finite Impulse Response)フィルタを例に挙げている。FIRフィルタとは、インパルスを入力したときの出力信号が有限時間で0に収束するフィルタである。   Here, a design example of an all-pass filter that delays less than one sample interval of the sampling clock will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a design method of an all-pass filter for delaying less than one sample interval applied to the data receiving apparatus of the present invention. The design method of the all-pass filter in FIG. 2 is an FIR (Finite Impulse Response) filter as an example. The FIR filter is a filter in which an output signal when an impulse is input converges to 0 in a finite time.

図2のステップS1に示すように、初段の遅延器Dへ入力する信号にフィルタ係数h[0]を乗じる乗算器出力信号、初段の遅延器Dの出力信号にフィルタ係数h[1]を乗じる乗算器出力信号、…、N−1段目の遅延器Dの出力信号にフィルタ係数h[N−1]を乗じる乗算器出力信号を加算して出力信号y[i]を求めるFIRフィルタを設計することを考える。   As shown in step S1 of FIG. 2, a multiplier output signal that multiplies the signal input to the first-stage delay unit D by the filter coefficient h [0], and an output signal of the first-stage delay unit D is multiplied by the filter coefficient h [1]. Multiplier output signal,..., FIR filter for obtaining output signal y [i] by adding a multiplier output signal multiplied by filter coefficient h [N-1] to the output signal of N-1 stage delay device D Think about what to do.

ステップS2に示すように、周波数振幅特性p(f)をフラット(つまり、P(f)=1.0)にし、周波数位相特性θ(f)をθ(f)=−2πf(toft+t)とする所望の周波数特性データP(f)、θ(f)を作成する。但し、tは遅延させたい所望の遅延時間であり、toftはFIRフィルタ長Nサンプルの半分に相当する遅延時間であり、インパルス応答の振幅の大きい部分を中央にするための遅延時間である。 As shown in step S2, the frequency amplitude characteristic p (f) is flat (i.e., P (f) = 1.0) to a frequency phase characteristic theta and (f) θ (f) = - 2πf (t oft + t d ) Desired frequency characteristic data P (f) and θ (f) are created. However, t d is the desired delay time to be delayed, t oft is the delay time corresponding to half the FIR filter length N samples, is the delay time for a large part of the amplitude of the impulse response at the center .

例えば、1/4サンプルインターバルだけ遅延させたい場合のサンプリング周波数をfsmpとすると、
所望の遅延時間tを次の式(1)のように設定すればよい。
=(1/fsmp)×(1/4) ・・・(1)
For example, if the sampling frequency for delaying by 1/4 sample interval is fsmp ,
The desired delay time t d may be set as the following equation (1).
t d = (1 / f smp ) × (1/4) (1)

次に、ステップS3に示すように、周波数振幅特性P(f)と周波数位相特性θ(f)より、次の式(2)によって離散複素周波数特性データH[k]を求める。
H[k]=P(f){cos(θ(f))+jsin(θ(f))}
=cos(θ(f))+jsin(θ(f)) ・・・(2)
ここで、
f=(k/N)fsmp (但し、k≦N/2)
f=[(k−N)/N]fsmp (但し、k>N/2)
Next, as shown in step S3, discrete complex frequency characteristic data H [k] is obtained from the frequency amplitude characteristic P (f) and the frequency phase characteristic θ (f) by the following equation (2).
H [k] = P (f) {cos (θ (f)) + jsin (θ (f))}
= Cos (θ (f)) + jsin (θ (f)) (2)
here,
f = (k / N) f smp (where k ≦ N / 2)
f = [(k−N) / N] f smp (where k> N / 2)

次に、ステップS4に示すように、次の式(3)を用いて、離散複素周波数特性データH[k]を離散逆フーリエ変換(IDFT)することにより、インパルス応答h[i]を求める。

Figure 2006211211
但し、n=1,2,…N−1である。 Next, as shown in step S4, an impulse response h [i] is obtained by performing discrete inverse Fourier transform (IDFT) on the discrete complex frequency characteristic data H [k] using the following equation (3).
Figure 2006211211
However, n = 1, 2,... N-1.

すなわち、離散複素周波数特性データH[k]を離散逆フーリエ変換(IDFT)してインパルス応答h[i]を作成すれば、インパルス応答h[i]がFIRフィルタのフィルタ係数となる。   That is, if the impulse response h [i] is created by performing discrete inverse Fourier transform (IDFT) on the discrete complex frequency characteristic data H [k], the impulse response h [i] becomes the filter coefficient of the FIR filter.

このインパルス応答h[i]をフィルタ係数としたFIRフィルタを用いると、所望の遅延時間tだけでなく、フィルタ長Nの半分に相当する遅延時間toftも遅延する。よって、所望の遅延時間tを0とする復調系(図1においては復調器4aの系統)では、フィルタ長Nの半分に相当する遅延時間toftだけ遅延するフィルタ(図1においてはフィルタ3aに相当)を用意する。こうすることによって、遅延時間を0とする復調系(復調器4aの系統)に対して所望の遅延時間tだけ遅延した信号を得ることができる。 When the impulse response h [i] using a FIR filter with filter coefficients, as well as the desired delay time t d, is also delay the delay time t oft corresponding to half the filter length N. Therefore, the filter 3a in the demodulation system in (line demodulators 4a in FIG. 1), the filter (Fig. 1 for delayed a delay time t oft corresponding to half the filter length N to 0 the desired delay time t d Equivalent). By doing so, it is possible to obtain a signal delayed by a desired delay time t d with respect to the demodulation system (system demodulator 4a) to 0 delay time.

図3は、図1に示すデータ受信装置に適用されるFIRフィルタを通過した信号のイメージを示す説明図である。つまり、図3は1サンプルインターバル未満遅延の全域通過フィルタを通過した後の信号のイメージを示している。フィルタ長Nの半分に相当する遅延時間toftだけ遅延するフィルタ(図1においてはフィルタ3aに相当)の出力信号の振幅y[i]の時間的変化が図3(a)のようであったとすると、サンプリングする前のアナログ信号は、図3(b)に示すように、出力信号の振幅y[i]の包絡線の信号である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an image of a signal that has passed through the FIR filter applied to the data receiving apparatus shown in FIG. That is, FIG. 3 shows an image of the signal after passing through the all-pass filter with a delay of less than one sample interval. It appeared temporal change in the amplitude y 1 [i] of the output signal of the filter to be delayed a delay time t oft corresponding to half the filter length N (corresponding to a filter 3a in FIG. 1) is shown in FIG. 3 (a) Assuming that the analog signal before sampling is an envelope signal having an amplitude y 1 [i] of the output signal, as shown in FIG.

また、図3(b)に示すように、フィルタ長Nの半分に相当する遅延時間toftだけ遅延させた出力信号のサンプリング周期に対して所望の遅延時間tだけ遅延させた信号は破線のようになる。したがって、(toft+t)だけ遅延させたフィルタ((図1においてはフィルタ3b,3c,3dに相当)の出力信号の振幅y[i]の時間的変化は図3(c)の破線のようになる。つまり、図3(c)に示すように、図1のフィルタ3b,3c,3dの出力信号の振幅y[i]の時間的変化は、フィルタ3aの出力信号の振幅y[i]の時間的変化に対して所望の遅延時間tだけ遅延したところの振幅となっている。 Further, as shown in FIG. 3 (b), the signal obtained by delaying by a desired delay time t d with respect to the sampling period of the delay time t oft only the output signal delayed corresponding to half the filter length N is dashed It becomes like this. Accordingly, dashed (t oft + t d) by filtering the delayed ((filter 3b in FIG. 1, 3c, temporal change in the amplitude y 2 [i] of the output signal of corresponding to the 3d) Figure 3 (c) 3C, the temporal change in the amplitude y 2 [i] of the output signals of the filters 3b, 3c, and 3d in FIG. It has an amplitude of at delayed by a desired delay time t d with respect to the temporal change of 1 [i].

《実施の形態2》
次に、本発明の実施の形態2として、相関器を複数用いたCDMA(Code Division Multiple Access)方式におけるデータ受信装置について説明する。図4は、本発明の実施の形態2における、相関器を複数用いたCDMA方式によるデータ受信装置の構成を示すブロック図である。図4に示す実施の形態2のデータ受信装置は、1組のA/D変換器1,2、クロック発生装置8、4個のフィルタ3a,3b,3c,3d、4個の相関器11a,11b,11c,11d、遅延プロファイル演算器12、パスサーチャ13、選択器14、及びデータ逆拡散器15を備えた構成となっている。
<< Embodiment 2 >>
Next, as a second embodiment of the present invention, a data receiving apparatus in a CDMA (Code Division Multiple Access) system using a plurality of correlators will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a CDMA data receiving apparatus using a plurality of correlators in Embodiment 2 of the present invention. The data receiving device of the second embodiment shown in FIG. 4 includes a set of A / D converters 1 and 2, a clock generator 8, four filters 3a, 3b, 3c, 3d, four correlators 11a, 11b, 11c, 11d, a delay profile calculator 12, a path searcher 13, a selector 14, and a data despreader 15.

図4において、1組のA/D変換器1,2及びクロック発生装置8は図1の実施の形態1の場合と同様の機能を備えた要素である。また、フィルタ3a,3b,3c,3dも図1と同様の遅延を発生させる機能を備えている。相関器11a,11b,11c,11dは遅延プロファイルを求めるための相関値を求める機能を備えている。遅延プロファイル演算器12は、相関器11a,11b,11c,11dの出力信号を組合せて時間分解能の高い遅延プロファイルを演算する機能を備えている。パスサーチャ13は遅延プロファイルより有効なフィンガを決定する機能を備えている。選択器14は有効なフィンガタイミングに対応するデータを選択する機能を備えている。データ逆拡散器15は、有効フィンガタイミングで逆拡散を行い、その後RAKEする機能を備えている。   In FIG. 4, a pair of A / D converters 1 and 2 and a clock generator 8 are elements having the same functions as those in the first embodiment shown in FIG. Further, the filters 3a, 3b, 3c, 3d also have a function of generating a delay similar to that in FIG. The correlators 11a, 11b, 11c, and 11d have a function for obtaining a correlation value for obtaining a delay profile. The delay profile calculator 12 has a function of calculating a delay profile with high time resolution by combining the output signals of the correlators 11a, 11b, 11c, and 11d. The path searcher 13 has a function of determining effective fingers from the delay profile. The selector 14 has a function of selecting data corresponding to valid finger timing. The data despreader 15 has a function of performing despreading at effective finger timing and then performing RAKE.

図4に示すデータ受信装置は、各フィルタ3a,3b,3c,3dが、それぞれ遅延された信号を対応する相関器11a,11b,11c,11dへ送信すると、遅延プロファイル演算器12が、各相関器11a,11b,11c,11dの出力信号を組合せて時間分解能の高い遅延プロファイルを演算する。そして、パスサーチャ13が演算された遅延プロファイルより有効なフィンガを決定し、選択器14が有効なフィンガタイミングに対応するデータを選択する。これによって、データ逆拡散器15が有効フィンガタイミングで逆拡散を行い、復号データを出力する。データ受信装置は、このようにして高精度なタイミング検出を行うので復号データの劣化を抑えることができる。   In the data receiving apparatus shown in FIG. 4, when each filter 3a, 3b, 3c, 3d transmits a delayed signal to the corresponding correlator 11a, 11b, 11c, 11d, the delay profile calculator 12 A delay profile with high time resolution is calculated by combining the output signals of the devices 11a, 11b, 11c, and 11d. The path searcher 13 determines a valid finger from the calculated delay profile, and the selector 14 selects data corresponding to a valid finger timing. As a result, the data despreader 15 performs despreading at the effective finger timing and outputs decoded data. Since the data receiving apparatus performs timing detection with high accuracy in this way, it is possible to suppress degradation of decoded data.

《実施の形態3》
本発明の実施の形態3では、相関器を1個のみ用いたCDMA方式におけるデータ受信装置について説明する。図5は、本発明の実施の形態3における、相関器を1個用いたCDMA方式によるデータ受信装置の構成を示すブロック図である。図5に示す実施の形態3のデータ受信装置が、図4に示す実施の形態2のデータ受信装置と異なるところは、相関器11を1個用いているところと、高精度ピーク検出器16を用いているところだけである。
<< Embodiment 3 >>
In the third embodiment of the present invention, a data receiving apparatus in the CDMA system using only one correlator will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a CDMA data receiving apparatus using one correlator in Embodiment 3 of the present invention. The data receiving device of the third embodiment shown in FIG. 5 differs from the data receiving device of the second embodiment shown in FIG. 4 in that one correlator 11 is used and a high-accuracy peak detector 16 is provided. It is only used.

図5のデータ受信装置において、フィルタフィルタ3a,3b,3c,3dは図4と同様の遅延を発生させる。1個の相関器11は遅延プロファイルを求めるための相関値を決定する。遅延プロファイル演算器12は相関器11が求めた相関値から遅延プロファイルを演算する。遅延プロファイル演算器12では、図4の実施の形態2の場合とは異なり、高精度な遅延プロファイルは作成されない。パスサーチャ13は遅延プロファイルより有効なフィンガを決定する。高精度ピーク検出器16は、有効フィンガ位置付近の3サンプルの遅延プロファイルデータを用いて、1サンプルインターバル未満のピーク位置を予測する。この高精度ピーク検出器16の動作については後述する。   In the data receiving apparatus of FIG. 5, the filter filters 3a, 3b, 3c, and 3d generate delays similar to those in FIG. One correlator 11 determines a correlation value for obtaining a delay profile. The delay profile calculator 12 calculates a delay profile from the correlation value obtained by the correlator 11. In the delay profile calculator 12, unlike the case of the second embodiment in FIG. 4, a highly accurate delay profile is not created. The path searcher 13 determines an effective finger from the delay profile. The high-accuracy peak detector 16 predicts a peak position less than one sample interval by using the delay profile data of three samples near the effective finger position. The operation of the high-accuracy peak detector 16 will be described later.

選択器14は、有効フィンガタイミング及び高精度ピーク検出結果に対応するデータを選択する。データ逆拡散器15は、選択器より出力された信号を逆拡散し、その後RAKEする。このような構成にすることで、図4のデータ受信装置に比較して遅延プロファイル演算量が少なくてすむ。なお、この構成において、高精度ピーク検出器16の結果をフィルタリングしてもよい。   The selector 14 selects data corresponding to the effective finger timing and the high-accuracy peak detection result. The data despreader 15 despreads the signal output from the selector and then RAKEs it. By adopting such a configuration, the delay profile calculation amount can be reduced as compared with the data receiving apparatus of FIG. In this configuration, the result of the high-accuracy peak detector 16 may be filtered.

次に、図5の高精度ピーク検出器16の動作について説明する。図6は、図5に示す高精度ピーク検出器16の動作説明図である。まず、ステップS11において、パスサーチャ13によって有効となったパス位置のプロファイル値Pとその前後のプロファイル値P,Pを準備する。次に、ステップS12において、ピーク前後のプロファイル値の差分を求める。すなわち、ステップS11における(P−P)をプロファイル値の差分P2とし、ステップS11における(P−P)をプロファイル値の差分Pとする。 Next, the operation of the high-accuracy peak detector 16 in FIG. 5 will be described. FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the high-accuracy peak detector 16 shown in FIG. First, in step S11, to prepare the profile value P 1, P 3 with its longitudinal profile value P 2 of path positions enabled by the path searcher 13. Next, in step S12, a difference between profile values before and after the peak is obtained. That is, (P 2 −P 1 ) in step S 11 is set as the profile value difference P 2, and (P 3 −P 2 ) in step S 11 is set as the profile value difference P 3 .

次に、ステップS13において、プロファイル値の差分PとPを直線補間する。そして、ステップS14において、プロファイル値の差分PとPが直線補間されたときにプロファイル値が0となるところを真のピーク位置Aとする。さらに、ステップS15において、有効パスの数だけ上記のステップS11からステップS14を繰り返す。このようにして、プロファイルの差分値が0となるポイントを検出することにより、プロファイルの極大値を検出することができる。このようにして、高精度ピーク検出器16は、有効フィンガ位置付近の3サンプルの遅延プロファイルデータを用いて1サンプルインターバル未満のピーク位置を予測する。 Next, in step S13, linear interpolation difference P 2 and P 3 of the profile values. Then, in step S14, the place where the profile value is 0 and the true peak position A when the difference P 2 and P 3 of the profile values were linearly interpolated. Further, in step S15, the above steps S11 to S14 are repeated by the number of valid paths. In this way, the maximum value of the profile can be detected by detecting the point where the difference value of the profile becomes zero. In this way, the high-accuracy peak detector 16 predicts a peak position less than one sample interval using the three-sample delay profile data near the effective finger position.

以上説明したように、本発明のデータ受信装置は、1組のA/D変換器を用い、通常のサンプリングクロックの速度よって正確な識別タイミングでデータの復調を行うことができるので、デジタル移動通信機器などに有効に利用することが可能となる。   As described above, the data receiving apparatus of the present invention uses a set of A / D converters and can demodulate data with accurate identification timing according to the speed of a normal sampling clock. It can be used effectively for equipment.

本発明の実施の形態1におけるデータ受信装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a data receiving device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明のデータ受信装置に適用される1サンプルインターバル未満遅延させる全域通過フィルタの設計方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the design method of the all-pass filter which delays less than 1 sample interval applied to the data receiver of this invention 図1に示すデータ受信装置に適用されるFIRフィルタを通過した信号のイメージを示す説明図Explanatory drawing which shows the image of the signal which passed the FIR filter applied to the data receiver shown in FIG. 本発明の実施の形態2における、相関器を複数用いたCDMA方式によるデータ受信装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a data receiving apparatus based on a CDMA system using a plurality of correlators in Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態3における、相関器を1個用いたCDMA方式によるデータ受信装置の構成を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a CDMA data receiving apparatus using one correlator in Embodiment 3 of the present invention. 図5に示す高精度ピーク検出器の動作説明図Operational explanatory diagram of the high-accuracy peak detector shown in FIG. 高分解能で受信データの復調を行う従来のデータ受信装置の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of a conventional data receiving apparatus that demodulates received data with high resolution 高分解能で受信データの復調を行う従来のデータ受信装置の他の例を示すブロック図Block diagram showing another example of a conventional data receiving apparatus that demodulates received data with high resolution

符号の説明Explanation of symbols

1,2 A/D変換器
3a,3b,3c,3d フィルタ
4a,4b,4c,4d 復調器
5a,5b,5c,5d 復調信号評価演算器
6 評価値比較器
7、14 選択器
8 クロック発生装置
11,11a,11b,11c,11d 相関器
12 遅延プロファイル演算器
13 パスサーチャ
15 データ逆拡散器
16 高精度ピーク検出器
1, 2 A / D converters 3a, 3b, 3c, 3d Filters 4a, 4b, 4c, 4d Demodulator 5a, 5b, 5c, 5d Demodulated signal evaluation calculator 6 Evaluation value comparator 7, 14 Selector 8 Clock generation Apparatus 11, 11a, 11b, 11c, 11d Correlator 12 Delay profile calculator 13 Path searcher 15 Data despreader 16 High precision peak detector

Claims (5)

アナログ信号を入力してデジタル信号の復号データを出力するデータ受信装置であって、
サンプリングクロックに基づいて、前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換するA/D変換器と、
前記A/D変換器が変換したデジタル信号に対して、前記サンプリングクロックにおける1サンプルインターバル未満の遅延量の遅延を行う複数のデジタルフィルタと、
前記複数のデジタルフィルタのそれぞれが遅延させた遅延量に応じて位相の異なるデジタル信号を復調する複数の復調器と、
前記複数の復調器が個別に復調したそれぞれのデジタル信号の中から、誤差情報の最も少ないデジタル信号を選択して前記復号データとして出力する選択器と、
を備えることを特徴とするデータ受信装置。
A data receiving device that inputs an analog signal and outputs decoded data of a digital signal,
An A / D converter that converts the analog signal into the digital signal based on a sampling clock;
A plurality of digital filters for performing a delay of less than one sample interval in the sampling clock with respect to the digital signal converted by the A / D converter;
A plurality of demodulators that demodulate digital signals having different phases according to the delay amount delayed by each of the plurality of digital filters;
A selector that selects the digital signal with the least error information from the respective digital signals demodulated individually by the plurality of demodulators and outputs the digital signal as the decoded data;
A data receiving apparatus comprising:
前記複数のデジタルフィルタがN台であるとき、
N台のデジタルフィルタのそれぞれは、前記遅延量をゼロにしたデジタルフィルタを基準にして、前記サンプリングクロックの1サンプルインターバル未満をN分割した遅延量を順次積算した累積遅延量の遅延を行うことを特徴とする請求項1に記載のデータ受信装置。
When the plurality of digital filters is N units,
Each of the N digital filters performs delay of the accumulated delay amount by sequentially integrating the delay amount obtained by dividing the sampling clock by less than one sample interval by N with reference to the digital filter having the delay amount of zero. The data receiving apparatus according to claim 1, wherein
前記複数のデジタルフィルタが4台であるとき、
第1のデジタルフィルタは遅延量がゼロ、第2のデジタルフィルタは遅延量が1/4サンプルインターバル未満、第3のデジタルフィルタは遅延量が2/4サンプルインターバル未満、第4のデジタルフィルタは遅延量が3/4サンプルインターバル未満、のそれぞれの遅延を行うことを特徴とする請求項2に記載のデータ受信装置。
When the plurality of digital filters is four,
The first digital filter has a delay amount of zero, the second digital filter has a delay amount of less than 1/4 sample interval, the third digital filter has a delay amount of less than 2/4 sample interval, and the fourth digital filter has a delay amount 3. The data receiving apparatus according to claim 2, wherein the delay is performed for each of the quantities less than 3/4 sample intervals.
前記複数のデジタルフィルタは全域通過デジタルフィルタであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のデータ受信装置。   4. The data receiving device according to claim 1, wherein the plurality of digital filters are all-pass digital filters. 前記アナログ信号はIQ直交信号であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のデータ受信装置。   The data receiving apparatus according to claim 1, wherein the analog signal is an IQ orthogonal signal.
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