JP2006209362A - Three-dimensional design system for control unit - Google Patents

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三夫 川口
Takeshi Hibino
猛 日比野
Ryuji Noda
龍二 野田
Hidenori Tsuzuki
秀則 都築
Hideaki Watanabe
英明 渡邉
Seiji Suzuki
誠二 鈴木
Isao Ota
伊佐男 太田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional design system for a control unit for confirming the generation of the mutual interference of a middle-sized board on which configuring parts or the like are arranged and a case body in which the middle-sized board is housed in a design stage. <P>SOLUTION: This three-dimensional design system 1 for a control unit is provided with a parts database 11 in which 3D parts data being the three-dimensional information of respective configuring elements 3 and two-dimensional parts data being two-dimensional information are stored, a case body database 19 in which case body data including the shape information of the case body obtained by setting the respective dimensions of the case body as dimension variables are stored, a middle-sized board model generating means 171 forming the three-dimensional middle-sized board model of the middle-sized board 20 where the configuring parts 3 are arranged by using the three-dimensional parts data, a case body model generating means 172 for generating the three-dimensional case body model by using the case body data acquired from the case body database 19 and a unit model display means 173 configured to display the three-dimensional middle-sized board model and the three-dimensional case body model by combining them. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、電力を制御する電力制御盤や、機械装置、設備等を制御する機械制御盤、設備制御盤などの制御ユニットの設計作業を支援する制御ユニットの3次元設計システムに関する。   The present invention relates to a three-dimensional design system for a control unit that supports design work of a control unit such as, for example, a power control panel that controls power, a machine control panel that controls mechanical devices, equipment, and the like.

従来より、構成部品を配設した中板を有し、この中板を筐体の内部に収容してなる制御ユニットがある。このような制御ユニットは、例えば、個別に設計、作製された中板と筐体とを組み合わせて完成されていた(例えば、特許文献1参照。)。このような制御ユニットの作製手順においては、上記中板を設計する際、別に設計する上記筐体との干渉を回避できるよう、構成部品を配置を決定する必要があった。また、上記筐体を設計する際には、上記中板との干渉を回避できるよう、上記筐体の内部寸法等を決定する必要があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a control unit that has a middle plate on which components are arranged, and that accommodates the middle plate inside a casing. Such a control unit has been completed, for example, by combining an individually designed and manufactured intermediate plate and a housing (see, for example, Patent Document 1). In the manufacturing procedure of such a control unit, when designing the intermediate plate, it is necessary to determine the arrangement of the component parts so as to avoid interference with the separately designed casing. Further, when designing the casing, it is necessary to determine the internal dimensions of the casing so as to avoid interference with the intermediate plate.

しかしながら、上記従来の制御ユニットの作製手順では、次のような問題があった。すなわち、上記中板及び上記筐体を個別に設計、作製する場合には、両者を組み合わせた際の筐体と中板との相互干渉等の問題が、最後に顕在化してくるおそれがあった。また、このような相互干渉等の問題を回避できるよう、上記筐体のサイズを余裕をもって設計する必要があり、それ故、制御ユニットの大型化やコストアップが将来されるおそれがあった。   However, the conventional control unit manufacturing procedure has the following problems. That is, when the above-described intermediate plate and the above case are individually designed and manufactured, problems such as mutual interference between the case and the intermediate plate when the two are combined may be finally revealed. . In addition, it is necessary to design the casing with a margin so as to avoid such problems such as mutual interference. Therefore, there is a possibility that the control unit will be increased in size and cost.

特開平5−225272号公報JP-A-5-225272

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、構成部品等を配設した中板と、この中板を収容する筐体との相互干渉等の発生を設計段階で確認し得る制御ユニットの3次元設計システムを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and confirms the occurrence of mutual interference, etc., at the design stage between the intermediate plate on which the component parts and the like are disposed and the housing that houses the intermediate plate. It is an object of the present invention to provide a control unit three-dimensional design system.

本発明は、電線であるワイヤハーネスを介して電気的に接続された構成部品を有してなると共に、該構成部品を配設した略平板状の中板を筐体に収容してなる制御ユニットの設計作業を支援する制御ユニットの3次元設計システムであって、
上記構成部品の3次元的な部品体格情報を含む3D部品データと、上記構成部品において上記中板に対面する取付面の2次元的な部品形状情報を含む2D部品データとを、上記構成部品ごとに格納した部品データベースと、
上記筐体の各寸法を寸法変数として設定してなる筐体データを格納した筐体データベースと、
上記2D部品データを利用して上記構成部品を配置してなるレイアウト図を入力し、上記中板上における上記各構成部品の配置情報を含むレイアウトデータを生成するように構成したレイアウト入力手段と、
上記中板の形状及び大きさを規定する中板形状データを取り込むと共に、上記部品データベースを参照して得た上記3D部品データ、上記レイアウトデータ及び上記中板形状データを利用して上記構成部品を配設した上記中板の3次元中板モデルを生成するように構成した中板モデル生成手段と、
上記筐体データベースを参照して上記筐体データを得ると共に、外部から取り込んだ外部データである筐体寸法値を上記寸法変数に代入して3次元筐体モデルを生成するように構成した筐体モデル生成手段と、
上記3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせて表示するように構成したユニットモデル表示手段とを有してなることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システムにある(請求項1)。
The present invention has a control unit comprising a component that is electrically connected via a wire harness that is an electric wire, and housing a substantially flat middle plate on which the component is disposed in a casing. A control unit 3D design system that supports the design work of
3D part data including three-dimensional part physique information of the component parts, and 2D part data including two-dimensional part shape information of a mounting surface facing the intermediate plate in the component parts, for each component part The parts database stored in
A case database storing case data obtained by setting each dimension of the case as a dimensional variable;
A layout input unit configured to input a layout diagram in which the component parts are arranged using the 2D part data, and to generate layout data including arrangement information of the component parts on the intermediate plate;
The intermediate plate shape data defining the shape and size of the intermediate plate is taken in, and the component parts are obtained using the 3D component data, the layout data, and the intermediate plate shape data obtained by referring to the component database. An intermediate plate model generating means configured to generate a three-dimensional intermediate plate model of the disposed intermediate plate;
A casing configured to generate the three-dimensional casing model by obtaining the casing data with reference to the casing database and substituting the casing dimension value, which is external data taken from outside, into the dimension variable. Model generation means;
A control unit three-dimensional design system comprising: unit model display means configured to display a combination of the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model. 1).

本発明の制御ユニットの3次元設計システムの上記レイアウト入力手段によれば、上記2D部品データを利用することで、上記中板の表面に上記構成部品を配置してなる上記レイアウト図を効率良く入力することができる。すなわち、上記構成部品の取付面の2次元的な部品形状情報を有する上記2D部品データを利用すれば、上記構成部品を選択するのみで、その構成部品を配置してなる上記レイアウト図を入力することができる。   According to the layout input means of the control unit three-dimensional design system of the present invention, the layout diagram in which the component parts are arranged on the surface of the intermediate plate is efficiently input by using the 2D part data. can do. That is, if the 2D part data having the two-dimensional part shape information on the mounting surface of the component is used, the layout diagram formed by arranging the component is input only by selecting the component. be able to.

そして、上記中板モデル生成手段は、上記3D部品データ、上記レイアウトデータ及び上記中板形状データを利用して、上記構成部品を配設した上記中板の3次元モデルである上記3次元中板モデルを生成する。また、上記筐体モデル生成手段は、上記筐体データと上記筐体寸法値とを利用して、上記筐体の3次元モデルである上記3次元筐体モデルを生成する。そして、上記ユニットモデル表示手段が、上記3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせて表示するように構成されている。   The intermediate plate model generation means uses the 3D component data, the layout data, and the intermediate plate shape data to provide the three-dimensional intermediate plate that is a three-dimensional model of the intermediate plate in which the component parts are arranged. Generate a model. The case model generation means generates the three-dimensional case model, which is a three-dimensional model of the case, using the case data and the case dimension value. The unit model display means is configured to display a combination of the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model.

そのため、上記制御ユニットを設計する設計者は、上記ユニットモデル表示手段が表示した上記3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとの組み合わせ状態に基づいて、両者の相互干渉等の問題を設計段階においてチェックでき、最終製品での両者の干渉を確実性高く回避することができる。それ故、上記中板と上記筐体との干渉をおそれるあまり、上記筐体の体格を必要以上に大きくする等の必要がない。   Therefore, the designer who designs the control unit designs a problem such as mutual interference based on the combination state of the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model displayed by the unit model display means. It can be checked at the stage, and interference between the two in the final product can be reliably avoided. Therefore, there is no need to increase the size of the casing more than necessary because there is a fear of interference between the intermediate plate and the casing.

上記のように、本発明の制御ユニットの3次元設計システムによれば、制御ユニットの設計作業を支援でき、その作業負荷を低減させることができる。そして、上記制御ユニットの3次元設計システムを活用すれば、制御ユニットの設計作業を効率化でき、優れた品質を有し、かつ、低コストの制御ユニットを実現することができる。   As described above, according to the three-dimensional design system for a control unit of the present invention, the design work of the control unit can be supported, and the work load can be reduced. If the three-dimensional design system for the control unit is utilized, the control unit design work can be made more efficient, and an excellent quality and low-cost control unit can be realized.

本発明においては、上記筐体データベースは、仕様の異なる複数種類の上記筐体について、それぞれ、上記筐体データを格納しており、上記筐体モデル生成手段は、上記複数種類の筐体からひとつの筐体を選択するための選択信号を外部から取り込み、該選択信号に基づいて上記筐体データを選択するように構成してあることが好ましい(請求項2)。
この場合には、上記筐体モデル生成手段は、上記筐体データベースに格納した上記筐体データのうち、所望の仕様の上記筐体に対応するものを選択的に取り込むことができる。すなわち、上記制御ユニットの3次元設計システムでは、設計する制御ユニットの用途に応じて適切な仕様の上記筐体を選択して、制御ユニットの設計を行うことができる。それ故、上記制御ユニットの3次元設計システムは、汎用性が高く、一層、有用なものとなる。
In the present invention, the case database stores the case data for each of a plurality of types of cases having different specifications, and the case model generation unit is configured to select one of the plurality of types of cases. It is preferable that a selection signal for selecting the casing is taken in from the outside, and the casing data is selected based on the selection signal.
In this case, the case model generation means can selectively take in the case data stored in the case database corresponding to the case having a desired specification. That is, in the three-dimensional design system for the control unit, the control unit can be designed by selecting the casing having an appropriate specification according to the intended use of the control unit to be designed. Therefore, the three-dimensional design system for the control unit is highly versatile and more useful.

また、上記部品データベースは、上記構成部品の内部回路を表す内部サーキットデータを格納してなると共に、上記ワイヤハーネスを接続するための接続端子の配設情報を含む上記2D部品データと、上記構成部品における上記接続端子の3次元的な位置情報を含む上記3D部品データとを有しており、
上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記内部サーキットデータを利用して上記中板に設ける電気回路図を入力し、上記接続端子間の電気的な接続経路である電気経路を表す回路データを生成するように構成した回路データ入力手段と、上記レイアウトデータ、上記2D部品データ及び上記回路データを利用して上記各ワイヤハーネスの配線経路を表す配線データを計算するハーネス経路計算手段とを有しており、
上記中板モデル生成手段は、上記レイアウトデータ、上記3D部品データ及び上記配線データを利用して、上記構成部品を配設してなると共に上記ワイヤハーネスを敷設してなる上記3次元中板モデルを生成するように構成してあることが好ましい(請求項3)。
The component database stores internal circuit data representing an internal circuit of the component, and also includes the 2D component data including arrangement information of connection terminals for connecting the wire harness, and the component And the 3D part data including the three-dimensional position information of the connection terminal in
The control unit three-dimensional design system uses the internal circuit data to input an electrical circuit diagram provided on the intermediate plate, and generates circuit data representing an electrical path that is an electrical connection path between the connection terminals. Circuit data input means configured to perform, and harness path calculation means for calculating wiring data representing the wiring path of each wire harness using the layout data, the 2D component data, and the circuit data. And
The intermediate plate model generation means uses the layout data, the 3D component data, and the wiring data to arrange the three-dimensional intermediate plate model in which the component parts are arranged and the wire harness is laid. It is preferable to be configured to generate (Claim 3).

この場合には、上記構成部品のみならず上記ワイヤハーネスを敷設した上記3次元中板モデルを生成し、この3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせることができる。そのため、上記ワイヤハーネスを考慮に入れて、一層、精度高く上記中板と上記筐体との相互干渉等の問題を設計段階において検討することができる。   In this case, it is possible to generate the three-dimensional intermediate plate model in which the wire harness is laid as well as the component parts, and to combine the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model. Therefore, taking into account the wire harness, problems such as mutual interference between the intermediate plate and the housing can be studied with higher accuracy at the design stage.

また、上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記ユニットモデル表示手段が表示した上記3次元中板モデルにおける上記構成部品の配設位置の変更情報である配置変更データを取り込むように構成した配置変更データ取り込み手段と、上記配置変更データに基づいて上記レイアウトデータを更新するように構成したレイアウトデータ更新手段とを有していることが好ましい(請求項4)。   The three-dimensional design system for the control unit is configured to take in the arrangement change data that is the change information of the arrangement position of the component in the three-dimensional intermediate plate model displayed by the unit model display means. It is preferable to have data fetching means and layout data updating means configured to update the layout data based on the layout change data.

この場合には、上記レイアウト取り込み手段が取り込んだ上記レイアウトデータを利用して生成した上記3次元中板モデルと、上記3次元筐体モデルとの組み合わせの適否を考慮しながら、上記レイアウトデータを修正、更新していくことができる。そして、上記中板モデル生成手段は、上記のように更新されたレイアウトデータに基づいて、新たな上記3次元中板モデルを生成できる。それ故、上記ユニットモデル表示手段は、この新たな3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせて表示することができる。   In this case, the layout data is corrected in consideration of the appropriateness of the combination of the three-dimensional intermediate plate model generated using the layout data captured by the layout capturing means and the three-dimensional housing model. Can be updated. And the said intermediate | middle board model production | generation means can produce | generate the said new 3-dimensional intermediate | middle board model based on the layout data updated as mentioned above. Therefore, the unit model display means can display the new three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model in combination.

このように、上記制御ユニットを設計する設計者は、上記ユニットモデル表示手段に表示された3次元中板モデルを直接、操作することにより、設計を最適に近づけていることができる。したがって、上記制御ユニットの3次元設計システムによれば、上記制御ユニットの設計作業の効率を、一層、向上させることができる。   Thus, the designer who designs the control unit can bring the design closer to the optimum by directly operating the three-dimensional intermediate plate model displayed on the unit model display means. Therefore, according to the three-dimensional design system for the control unit, the efficiency of the design work of the control unit can be further improved.

また、上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記ユニットモデル表示手段が表示した上記3次元中板モデルにおける上記ワイヤハーネスの配線経路の変更情報である配線変更データを取り込むように構成した配線変更データ取り込み手段と、上記配線変更データに基づいて上記配線データを更新するように構成した配線データ更新手段とを有していることが好ましい(請求項5)。   The three-dimensional design system of the control unit is configured to take in the wiring change data that is the change information of the wiring route of the wire harness in the three-dimensional intermediate plate model displayed by the unit model display means. It is preferable to have a fetching unit and a wiring data updating unit configured to update the wiring data based on the wiring change data.

この場合には、上記ハーネス経路計算手段が生成した上記配線データを利用してなる上記3次元中板モデルと、上記3次元筐体モデルとの組み合わせの適否を考慮しながら、上記3次元中板モデルにおける上記配線データを修正、更新することができる。それ故、上記制御ユニットの3次元設計システムによれば、上記制御ユニットの設計作業の効率を、一層、向上させることができる。   In this case, the three-dimensional intermediate plate is taken into consideration while considering the suitability of the combination of the three-dimensional intermediate plate model using the wiring data generated by the harness path calculation means and the three-dimensional housing model. The wiring data in the model can be corrected and updated. Therefore, according to the three-dimensional design system for the control unit, the efficiency of the design work for the control unit can be further improved.

(実施例1)
本例は、制御ユニット2の設計作業を支援する制御ユニットの3次元設計システム1に関する例である。この内容について、図1〜図10を用いて説明する。
本例の制御ユニットの3次元設計システム1(以下、単に3次元設計システム1と記載する。)は、図1及び図2に示すごとく、電線であるワイヤハーネス4(図4参照。)を介して電気的に接続された構成部品3を有してなると共に、該構成部品3を配設した略平板状の中板20を筐体6に収容してなる制御ユニット2の設計作業を支援するためのものである。
この3次元設計システム1は、構成部品3の3次元的な部品体格情報を含む3D部品データと、構成部品3において中板20に対面する取付面200の2次元的な部品形状情報を含む2D部品データとを格納した部品データベース11と、筐体6の各寸法を寸法変数として設定してなる筐体データを格納した筐体データベース19と、上記2D部品データを利用して構成部品3を配置してなるレイアウト図を入力し、中板20上における各構成部品3の配置情報を含むレイアウトデータを生成するように構成したレイアウト入力手段182と、中板20の形状及び大きさを規定する中板形状データを取り込むと共に、上記3D部品データ、レイアウトデータ及び中板形状データを利用して構成部品3を配設した中板20の3次元中板モデルを生成する中板モデル生成手段171と、筐体データベース19から筐体データを取得すると共に、外部から取り込んだ外部データである筐体寸法値を上記寸法変数に代入して3次元筐体モデルを生成する筐体モデル生成手段172と、上記3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせて表示するように構成したユニットモデル表示手段173とを有してなる。
以下に、この内容について詳しく説明する。
Example 1
This example is an example related to the three-dimensional design system 1 of the control unit that supports the design work of the control unit 2. This content will be described with reference to FIGS.
The control unit three-dimensional design system 1 (hereinafter, simply referred to as the three-dimensional design system 1) of the present example, as shown in FIGS. 1 and 2, via a wire harness 4 (see FIG. 4) that is an electric wire. And supporting the design work of the control unit 2 having the substantially flat middle plate 20 on which the component 3 is disposed housed in the housing 6. Is for.
The 3D design system 1 includes 3D part data including 3D part physique information of the component 3 and 2D part shape information of the mounting surface 200 facing the intermediate plate 20 in the component 3. The component database 11 storing the component data, the case database 19 storing the case data obtained by setting each dimension of the case 6 as a dimension variable, and the component 3 are arranged using the 2D component data. A layout input means 182 configured to generate layout data including arrangement information of each component 3 on the intermediate plate 20 and a shape and size of the intermediate plate 20 are defined. While taking in the plate shape data, a 3D mid plate model of the mid plate 20 in which the component 3 is arranged using the 3D component data, the layout data, and the mid plate shape data. The case data is acquired from the intermediate plate model generation unit 171 and the case database 19 to be generated, and the case dimension value, which is external data taken from outside, is substituted into the above-described dimension variable to generate a three-dimensional case model. And a unit model display unit 173 configured to display a combination of the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional case model.
Hereinafter, this content will be described in detail.

本例の3次元設計システム1を実現するハードウェア構成は、図3に示すごとく、汎用コンピュータ5(以下、PC5と記載。)を利用し、このPC5にソフトウェアをインストールすることにより構成したものである。PC5は、中央演算処理装置51(CPU)、上記部品データベース11をなす記憶手段としてのハードディスク装置52、記憶メモリとしてのROM531、RAM532及び入出力を制御するI/Oユニット54を含む本体50と、各種データを視覚的に提示し、上記結果出力手段17をなすディスプレイ55と、本体50にデータを入力するためのキーボード561と、ポインティングデバイスとしてのマウス562とを有している。     As shown in FIG. 3, the hardware configuration for realizing the three-dimensional design system 1 of this example is configured by using a general-purpose computer 5 (hereinafter referred to as PC 5) and installing software on the PC 5. is there. The PC 5 includes a central processing unit 51 (CPU), a hard disk device 52 as storage means for forming the component database 11, a ROM 531 as a storage memory, a RAM 532, and a main body 50 including an I / O unit 54 for controlling input / output, It has a display 55 that visually presents various data and forms the result output means 17, a keyboard 561 for inputting data into the main body 50, and a mouse 562 as a pointing device.

本例で設計する制御ユニット2は、図2及び図4に示すごとく、少なくとも2以上の複数の構成部品3を配設してなる略平板状の中板20を、材質SPCC、SUSなどよりなる筐体6に収容したものである。各構成部品3は、ワイヤハーネス4を電気的に接続するための接続端子30と、該接続端子30に対してワイヤハーネス4を接続する側面である1面の端子アクセス面301又は相互に対面する側面である2面の端子アクセス面301、302とを有している。上記中板20は、1本又は互いに略平行な2本以上の複数の略直線状の部品配設線21、22を仮想的に有してなると共に、該部品配設線21、22に対して上記端子アクセス面301、302が略平行をなすよう、部品配設線21、22上に構成部品3を配置するように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the control unit 2 designed in this example includes a substantially flat middle plate 20 in which at least two or more components 3 are arranged, made of a material SPCC, SUS, or the like. It is housed in the housing 6. Each component 3 faces a connection terminal 30 for electrically connecting the wire harness 4 and one terminal access surface 301 which is a side surface connecting the wire harness 4 to the connection terminal 30 or each other. It has two terminal access surfaces 301 and 302 which are side surfaces. The intermediate plate 20 virtually includes one or two or more substantially linear component arrangement lines 21 and 22 that are substantially parallel to each other. Thus, the component 3 is arranged on the component arrangement lines 21 and 22 so that the terminal access surfaces 301 and 302 are substantially parallel to each other.

そして、本例の3次元設計システム1は、図1及び図4に示すごとく、上記の構成のほか、中板20上に形成する電気回路図を入力するための回路入力手段181と、上記中板20上に構成する電気回路における接続端子30間の電気的な接続経路である電気経路40を表す回路データを取り込むように構成した回路データ取り込み手段12と、上記回路データに基づく電気経路40のうち、構成部品3を介在せずに電気的に直接的に接続される電気経路40をグループ化して共通の経路IDを付与してなる接続データを生成するように構成した接続データ生成手段14と、この接続データを格納する接続データ記憶手段184と、レイアウトデータを取り込むように構成したレイアウト取り込み手段13と、上記レイアウトデータに基づいて規定される各端子アクセス面301、302の序列を表す序列データを計算するための序列データ計算手段185と、この序列データを格納する序列データ記憶手段15と、レイアウトデータ、2D部品データ及び回路データに基づいて上記各ワイヤハーネスの配線経路を表す配線データを計算するように構成されたハーネス経路計算手段16と、各ワイヤハーネス4の配線長さを計算するための経路長計算手段183とを有している。なお、これらの各手段の内容については、後で詳しく説明する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the three-dimensional design system 1 of this example includes a circuit input unit 181 for inputting an electric circuit diagram formed on the intermediate plate 20 in addition to the above configuration, Circuit data capturing means 12 configured to capture circuit data representing an electrical path 40 that is an electrical connection path between the connection terminals 30 in the electrical circuit configured on the board 20, and the electrical path 40 based on the circuit data Among them, the connection data generation means 14 configured to generate the connection data formed by grouping the electrical paths 40 that are electrically directly connected without interposing the component 3 and giving a common path ID; A connection data storage unit 184 for storing the connection data, a layout capturing unit 13 configured to capture the layout data, and the layout data. Order data calculation means 185 for calculating the order data representing the order of the respective terminal access surfaces 301 and 302, order data storage means 15 for storing the order data, layout data, 2D component data, and circuit data Based on the wiring path, the harness path calculation means 16 configured to calculate the wiring data representing the wiring path of each wire harness, and the path length calculation means 183 for calculating the wiring length of each wire harness 4 are provided. is doing. The contents of these means will be described later in detail.

次に、本例の自動配線システム1を構成する各構成部分の内容について、個別に説明する。
まず、上記部品データベース11は、図5及び図6に示すごとく、制御ユニット2を構成する構成部品3として、例えばブレーカー、サーキットプロテクター、リレー、シーケンサ、トランス、電源ユニットや端子台等の部品データを格納している。例えば、サーキットプロテクターとしては、製品仕様やメーカーが異なる複数のサーキットプロテクターの2D部品データ112、3D部品データ113及び内部サーキットデータを、構成部品3ごとに付与された部品IDに関連付けて記憶している。
Next, the content of each component part which comprises the automatic wiring system 1 of this example is demonstrated separately.
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the component database 11 includes component data such as a breaker, a circuit protector, a relay, a sequencer, a transformer, a power supply unit, and a terminal block as the component 3 constituting the control unit 2. Storing. For example, as a circuit protector, 2D component data 112, 3D component data 113 and internal circuit data of a plurality of circuit protectors having different product specifications and manufacturers are stored in association with the component ID assigned to each component 3. .

本例の3D部品データは、図5に示すごとく、中板20に対する構成部品3の3次元的な形状を表す部品体格情報のほかに、各接続端子30の3次元的な位置を表す端子位置情報を有している。
上記部品体格情報としては、各構成部品3のたて(W)よこ(D)高さ(H)の寸法よりなる3D形状データを有している。上記端子位置情報としては、構成部品3における基準点を原点とした各端子IDの3次元的な3D端子位置データを有している。
As shown in FIG. 5, the 3D component data of this example includes the terminal position representing the three-dimensional position of each connection terminal 30 in addition to the component physique information representing the three-dimensional shape of the component 3 with respect to the intermediate plate 20. Have information.
As said component physique information, it has 3D shape data which consists of the dimension of the vertical (W) width (D) height (H) of each component part 3. FIG. The terminal position information includes three-dimensional 3D terminal position data of each terminal ID with the reference point in the component 3 as the origin.

2D部品データは、図4〜図6に示すごとく、構成部品3の取付面300の2次元的な形状を表す部品形状情報のほかに、構成部品3の各端子アクセス面S1、S2(図2では、符号301、302で示してある。)に配置される接続端子30の組み合わせを表す配設情報を有している。
上記部品形状情報としては、取付面300のたて(W)よこ(D)の寸法よりなる2D形状データを有している。また、上記配設情報としては、図5に示すごとく、端子アクセス面S1、S2に配接される接続端子30の端子IDの情報を有している。
As shown in FIGS. 4 to 6, the 2D part data includes the terminal access surfaces S <b> 1 and S <b> 2 of the component 3 in addition to the component shape information representing the two-dimensional shape of the mounting surface 300 of the component 3 (FIG. 2). In FIG. 2, the layout information is indicated by reference numerals 301 and 302.
As the component shape information, 2D shape data consisting of the dimensions of the vertical (W) width (D) of the mounting surface 300 is included. Further, as the arrangement information, as shown in FIG. 5, information on the terminal ID of the connection terminal 30 arranged on the terminal access surfaces S <b> 1 and S <b> 2 is included.

さらに、本例の部品データベース11は、図6に示すごとく、構成部品3の内部回路情報として、図6に示すごとく、ダイオードやコンデンサやトランスや抵抗など内部の電気回路を構成する素子部品32の構成及びこれらの素子部品32の電気的な接続関係、すなわち内部に構成される電気回路を表す内部サーキットデータを有している。   Further, as shown in FIG. 6, the component database 11 of the present example has internal circuit information of the component part 3 as shown in FIG. 6 of the element parts 32 constituting the internal electric circuit such as a diode, a capacitor, a transformer, and a resistor. It has internal circuit data representing the configuration and the electrical connection relationship of these element parts 32, that is, the internal electric circuit.

次に、筐体データベース19は、図7に示すごとく、上記のように筐体データを格納するように構成されている。筐体データとしては、仕様の異なる複数種類の筐体6のデータを格納している。そして、各筐体データは、筐体6の各寸法を寸法変数として設定してなる。すなわち、本例の筐体データに基づけば、外部から取り込む筐体寸法値を寸法変数に代入することで、任意の大きさの3次元筐体モデルを生成することができる。   Next, the housing database 19 is configured to store the housing data as described above, as shown in FIG. As the case data, data of a plurality of types of cases 6 having different specifications are stored. Each case data is obtained by setting each dimension of the case 6 as a dimension variable. That is, based on the case data of this example, a three-dimensional case model having an arbitrary size can be generated by substituting a case dimension value imported from the outside into a dimension variable.

上記回路入力手段181は、電気回路を作図するためのCAD機能を中心として構成されている。この回路入力手段181は、図3及び図6に示すごとく、作図した電気回路図をディスプレイ55上に表示するための表示機能と、例えば、CADオペレータがマウス562やキーボード561を操作した操作情報を取り込んで電子データに置き換える操作入力機能と、上記回路データを自動生成するデータ生成機能とを有している。   The circuit input means 181 is mainly configured with a CAD function for drawing an electric circuit. As shown in FIGS. 3 and 6, the circuit input means 181 includes a display function for displaying the drawn electric circuit diagram on the display 55 and, for example, operation information on the operation of the mouse 562 and the keyboard 561 by the CAD operator. It has an operation input function for taking in and replacing it with electronic data, and a data generation function for automatically generating the circuit data.

本例の回路入力手段181は、図1に示すごとく、部品データベース11に格納した2D部品データを参照可能なように構成してある。したがって、例えば、CADオペレータは、図3及び図6に示すごとく、所望の電気的な機能を実現するために、まず、部品データベース11から構成部品3を選択する。その後、その構成部品3の上記内部サーキットデータに基づく電気回路を、例えば、マウス562のドラッグアンドドロップ操作により、ディスプレイ55上の作図領域に貼り付けることができる。なお、図6では、P01、P02なる部品IDの構成部品3を貼り付けた状態を示してある。   As shown in FIG. 1, the circuit input unit 181 of this example is configured so that 2D component data stored in the component database 11 can be referred to. Therefore, for example, as shown in FIGS. 3 and 6, the CAD operator first selects the component 3 from the component database 11 in order to realize a desired electrical function. Thereafter, the electric circuit based on the internal circuit data of the component 3 can be pasted on the drawing area on the display 55 by a drag-and-drop operation of the mouse 562, for example. Note that FIG. 6 shows a state in which the component 3 having the component IDs P01 and P02 is pasted.

さらに、本例の回路入力手段181では、図6に示すごとく、各構成部品3の接続端子30は、ディスプレイ55上で作製した電気回路における端部をなす○印として表示される。例えば、CADオペレータは、マウス操作により、接続元の接続端子30を表す○印と、接続先の接続端子30を表す○印とを結び付けることで、両者間の電気経路40を形成していくことができる。   Further, in the circuit input means 181 of this example, as shown in FIG. 6, the connection terminals 30 of the respective component parts 3 are displayed as ◯ marks that form the ends of the electric circuit produced on the display 55. For example, the CAD operator forms an electrical path 40 between the two by linking a circle representing the connection terminal 30 of the connection source and a circle representing the connection terminal 30 of the connection destination by operating the mouse. Can do.

回路入力手段181における上記データ生成機能は、図6に示すごとく形成した各電気経路40について、接続元の接続端子30の端子IDと、接続先の接続端子30の端子IDとを関連付けすることにより上記回路データを生成するように構成されている。例えば、回路データは、図8に示す上段の表のように、L01、L02、L03なる電気経路40について、それぞれ、その両端をなす接続端子30の端子IDを関連付けしてなる。なお、ここで、同図中の端子IDの表示としては、P**なる部品IDとの組み合わせによりユニークなものとしてある。   The data generation function in the circuit input means 181 relates the terminal ID of the connection terminal 30 of the connection source to the terminal ID of the connection terminal 30 of the connection destination for each electrical path 40 formed as shown in FIG. The circuit data is generated. For example, as shown in the upper table of FIG. 8, the circuit data is obtained by associating the terminal IDs of the connection terminals 30 that form both ends of the electrical paths 40 such as L01, L02, and L03. Here, the terminal ID display in the figure is unique by a combination with a component ID of P **.

上記レイアウト入力手段182は、機械図面であるレイアウト図を作図するためのCAD機能を中心として構成されている。このレイアウト入力手段182は、図3及び図9に示すごとく、作図したレイアウト図をディスプレイ55上に表示するための表示機能と、例えば、CADオペレータがマウス562やキーボード561を操作した操作情報を取り込んで電子データに置き換える操作入力機能と、上記レイアウトデータを生成するレイアウトデータ生成機能とを有している。   The layout input means 182 is mainly configured with a CAD function for drawing a layout diagram which is a mechanical drawing. As shown in FIGS. 3 and 9, the layout input unit 182 takes in a display function for displaying the drawn layout diagram on the display 55 and, for example, operation information on the operation of the mouse 562 and the keyboard 561 by the CAD operator. And an operation input function for replacing with electronic data, and a layout data generation function for generating the layout data.

本例のレイアウト入力手段182は、図1に示すごとく、部品データベース11に格納した2D部品データを参照可能なように構成してある。したがって、例えば、CADオペレータは、図9に示すごとく、部品データベース11の中から構成部品を選択し、例えば、マウス562(図3参照。)のドラッグアンドドロップ操作により、ディスプレイ55上の作図領域に、構成部品3を貼り付けることができる。   As shown in FIG. 1, the layout input unit 182 of this example is configured so that 2D component data stored in the component database 11 can be referred to. Therefore, for example, as shown in FIG. 9, the CAD operator selects a component from the parts database 11, and, for example, drags and drops the mouse 562 (see FIG. 3) to the drawing area on the display 55. The component 3 can be pasted.

ここで、本例の2D部品データ112は、図4及び図5に示すごとく、各構成部品3の取付面300の2D形状データを有している。そのため、選択した構成部品3を作図領域に貼り付けると、上記形状データに基づいて構成部品3の取付面300の形状を自動的に描画し得る。レイアウト入力手段182は、さらに、構成部品3の上下を反転して端子アクセス面S1、S2を入れ替える反転機能と、配置を変更するリロケーション機能とを有している。   Here, the 2D component data 112 of this example has 2D shape data of the mounting surface 300 of each component 3 as shown in FIGS. 4 and 5. Therefore, when the selected component 3 is pasted on the drawing area, the shape of the mounting surface 300 of the component 3 can be automatically drawn based on the shape data. The layout input means 182 further has an inversion function for inverting the top and bottom of the component 3 to replace the terminal access surfaces S1 and S2, and a relocation function for changing the arrangement.

例えば、CADオペレータは、反転機能を利用して取付面300を反転させることで、端子アクセス面S1、S2を、図9における符号301、302のいずれに割り当てるかを選択的に変更可能である。なお、図9では、基準側201に対面する端子アクセス面を符号301で示し、反対側の端子アクセス面を符号302で表している。また、リロケーション機能を利用すれば、中板20における構成部品3の配置を自在に変更できる。
さらに、レイアウト入力手段182における上記レイアウトデータ生成機能は、中板20における構成部品3の配置情報及び端子アクセス面S1、S2の向きを表す姿勢情報を含むレイアウトデータを自動的に生成するように構成されている。
For example, the CAD operator can selectively change which of the reference numerals 301 and 302 in FIG. 9 is assigned to the terminal access surfaces S1 and S2 by reversing the mounting surface 300 using a reversal function. In FIG. 9, the terminal access surface facing the reference side 201 is denoted by reference numeral 301, and the terminal access surface on the opposite side is denoted by reference numeral 302. Further, if the relocation function is used, the arrangement of the component parts 3 on the intermediate plate 20 can be freely changed.
Further, the layout data generation function in the layout input unit 182 is configured to automatically generate layout data including the arrangement information of the component 3 on the intermediate plate 20 and the posture information indicating the orientation of the terminal access surfaces S1 and S2. Has been.

ここで、本例のレイアウト入力手段182は、図9に示すごとく、上記レイアウト図を作図するに当たって、まず、構成部品3を配置するための1又は2以上の略直線状をなす部品配設線21、22を入力可能なように構成されている。CADオペレータは、この部品配設線21、22に対して各構成部品3を割り付けることで、部品配設線21、22上に各構成部品3をレイアウトしていくことができる。   Here, as shown in FIG. 9, the layout input means 182 of this example first forms one or two or more substantially linear component arrangement lines for arranging the component 3 when drawing the layout diagram. 21 and 22 can be input. The CAD operator can lay out the component parts 3 on the component arrangement lines 21 and 22 by assigning the component parts 3 to the component arrangement lines 21 and 22.

上記接続データ生成手段14は、図1及び図8に示すごとく、回路データ取り込み手段12を介して取り込んだ回路データ(図8中、上段の表。)を基にして、上記接続データ(図8中、下段の表。)を生成するように構成してある。接続データは、図8に示すごとく、回路データ中の電気経路のうち、構成部品3を介在せずに電気的に直接的に接続される電気経路をグループ化して共通の経路IDを付与してなる。   As shown in FIGS. 1 and 8, the connection data generating means 14 is based on the circuit data (upper table in FIG. 8) fetched via the circuit data fetching means 12 and the connection data (FIG. 8). Middle and lower table.). As shown in FIG. 8, the connection data is obtained by grouping electric paths that are directly connected without interposing the component 3 among the electric paths in the circuit data and assigning a common path ID. Become.

具体的には、接続データ生成手段14は、まず、上記回路データを基にして、共通の接続端子30を有する電気経路を同じグループとして分類するように構成してある。そして、図8に示すごとく、グループ毎に、各電気経路に共通の経路IDを付与する。本例では、上記接続データは、接続データ記憶手段184に格納される。   Specifically, the connection data generation unit 14 is configured to first classify the electrical paths having the common connection terminals 30 as the same group based on the circuit data. Then, as shown in FIG. 8, a common route ID is assigned to each electrical route for each group. In this example, the connection data is stored in the connection data storage unit 184.

上記序列データ計算手段185は、図9に示すごとく、レイアウトデータに基づいて、中板20上における各端子アクセス面301、302の序列を規定した序列データを計算するように構成されている。この序列データは、上記ハーネス経路計算手段16において計算の順番を定めるのに利用するものである。序列データ計算手段185は、共通の部品配設線21、22上に配置される構成部品3の各端子アクセス面301、302の序列を規定したライン内序列と、部品配設線21、22の序列である配設線序列とを、該配設線序列を優先して端子アクセス面301、302を序列することにより序列データを計算するように構成してある。   As shown in FIG. 9, the rank data calculation means 185 is configured to calculate rank data that defines the rank of the terminal access surfaces 301 and 302 on the intermediate board 20 based on the layout data. This rank order data is used to determine the order of calculation in the harness route calculation means 16. The order data calculation means 185 includes an in-line order that defines the order of the terminal access surfaces 301 and 302 of the component 3 arranged on the common part placement lines 21 and 22, and the part placement lines 21 and 22. The arrangement line order, which is an order, is arranged such that the order data is calculated by ordering the terminal access surfaces 301 and 302 in priority to the arrangement line order.

ここで、序列データ計算手段185では、図9に示すごとく、部品配設線21、22に直交する方向のうちの一方の側である基準側201が設定されている。また、部品配設線21、22が延在する方向のうちの一方の側にスタート側202が設定され、他方の側にエンド側203が設定されている。   Here, in the rank data calculation means 185, as shown in FIG. 9, a reference side 201, which is one side in a direction orthogonal to the component arrangement lines 21 and 22, is set. In addition, the start side 202 is set on one side of the directions in which the component arrangement lines 21 and 22 extend, and the end side 203 is set on the other side.

上記ライン内序列は、図9に示すごとく、基準側201に対面する端子アクセス面301を、スタート側202からエンド側203に向けて序列し、続いて、基準側201とは反対側に対面する端子アクセス面302を、エンド側203からスタート側202に向けて序列したものである。また、上記配設線序列は、基準側201に近いものから遠くに向けて部品配設線21、22を序列したものである。なお、同図では、各端子アクセス面301、302の序列を1〜20の数字で示すと共に、その降順を矢印により図示してある。そして、上記序列データ記憶手段15は、序列データ計算手段185が上記のように計算した序列データを格納するように構成してある。   9, the terminal access surface 301 facing the reference side 201 is ordered from the start side 202 toward the end side 203, and then facing the side opposite to the reference side 201, as shown in FIG. The terminal access surfaces 302 are arranged from the end side 203 toward the start side 202. Further, the arrangement line sequence is an arrangement of the component arrangement lines 21 and 22 from the side closer to the reference side 201 toward the far side. In the figure, the order of the terminal access surfaces 301 and 302 is indicated by numerals 1 to 20, and the descending order is indicated by arrows. The order data storage means 15 is configured to store the order data calculated by the order data calculation means 185 as described above.

上記ハーネス経路計算手段16は、図9に示すごとく、上記の序列データに規定された序列に基づいて端子アクセス面301、302を順番に選択する。そして、上記2D部品データを参照し、対象とする端子アクセス面301、302に配設される接続端子30であるハーネス接続元端子を求める。その後、ハーネス経路計算手段16は、ハーネス接続元端子に対してワイヤハーネス4を接続する相手方の接続端子30であるハーネス接続先端子を算出する。本例のハーネス経路計算手段16は、以下に説明する手順により、各ワイヤハーネス4(図4参照。)の両端に接続する接続端子30を表す配線データを生成するように構成してある。   As shown in FIG. 9, the harness route calculation means 16 selects the terminal access surfaces 301 and 302 in order based on the order defined in the order data. Then, referring to the 2D component data, a harness connection source terminal which is the connection terminal 30 disposed on the target terminal access surfaces 301 and 302 is obtained. Thereafter, the harness path calculation means 16 calculates a harness connection destination terminal that is the counterpart connection terminal 30 that connects the wire harness 4 to the harness connection source terminal. The harness route calculation means 16 of this example is configured to generate wiring data representing the connection terminals 30 connected to both ends of each wire harness 4 (see FIG. 4) according to the procedure described below.

本例のハーネス経路計算手段16は、図8及び図9に示すごとく、接続データを参照してハーネス接続元端子に接続される電気経路40(図4参照。)の経路IDを得、共通する経路IDを有する電気経路上の他の接続端子30を、上記ハーネス接続先端子の候補として求めるように構成してある。さらに、このハーネス経路計算手段16は、候補の接続端子30の中から、対象とする端子アクセス面301、302を基準として上記序列データに基づく序列下流側で直近の端子アクセス面301、302に位置するものを、上記ハーネス接続先端子として計算するように構成してある。   As shown in FIGS. 8 and 9, the harness route calculation means 16 of this example obtains a route ID of the electrical route 40 (see FIG. 4) connected to the harness connection source terminal with reference to the connection data, and is common. Another connection terminal 30 on the electrical path having the path ID is configured to be obtained as a candidate for the harness connection destination terminal. Further, the harness route calculating means 16 is positioned on the terminal access surfaces 301 and 302 closest to the downstream side of the order based on the order data, with reference to the target terminal access surfaces 301 and 302 among the candidate connection terminals 30. What is to be calculated is configured as the harness connection destination terminal.

なお、図4に示すごとく、例えば、ハーネス接続元端子を符号30sで表し、共通の経路IDを有する電気経路上の接続端子30を○印で表せば、上記ハーネス接続元端子30sに対して、図8の矢印で示す序列に従って直近にあるP05なる部品IDの構成部品3の接続端子30が上記ハーネス接続先端子30eとして求められる。   As shown in FIG. 4, for example, if the harness connection source terminal is represented by reference numeral 30 s and the connection terminal 30 on the electrical path having a common path ID is represented by a circle, the harness connection source terminal 30 s is The connection terminal 30 of the component 3 with the component ID P05 that is closest to the order shown by the arrow in FIG. 8 is obtained as the harness connection destination terminal 30e.

上記中板モデル生成手段171は、図10に示すごとく、レイアウトデータ及び3D部品データに基づいて、まず、3次元オブジェクトとしての構成部品3を中板20に配設してなる3次元中板モデルを生成する。さらに、本例の中板モデル生成手段171は、上記配線データに基づいて、3次元中板モデルとしての中板20の表面にワイヤーハーネス4を3次元的に敷設して、該ワイヤハーネス4を含めた中板のモデルである3次元中板モデルを生成する。なお、同図では、ワイヤハーネス4を省略して図示してある。   As shown in FIG. 10, the intermediate plate model generating means 171 is based on layout data and 3D component data. First, a three-dimensional intermediate plate model in which the component 3 as a three-dimensional object is arranged on the intermediate plate 20. Is generated. Further, the intermediate plate model generating means 171 of this example lays the wire harness 4 three-dimensionally on the surface of the intermediate plate 20 as a three-dimensional intermediate plate model based on the wiring data, and A three-dimensional intermediate plate model that is a model of the included intermediate plate is generated. In the figure, the wire harness 4 is omitted.

上記筐体モデル生成手段172は、図1に示すごとく、外部から取り込んだ選択信号に基づいて特定種類の筐体6の筐体データを取り込む。そして、該筐体モデルの上記寸法変数に、上記外部データとしての筐体寸法値を代入することで、所定の形状、大きさの3次元筐体モデルを生成する。   As shown in FIG. 1, the case model generation unit 172 takes in case data of a specific type of case 6 based on a selection signal taken from outside. Then, a three-dimensional casing model having a predetermined shape and size is generated by substituting the casing dimension value as the external data into the dimension variable of the casing model.

上記ユニットモデル表示手段173は、図2に示すごとく、3次元筐体モデルと3次元中板モデルとを組み合わせて表示するように構成されている。具体的には、3次元筐体モデルの内側の中空部に、3次元中板モデルを配置して表示するように構成されている。   The unit model display means 173 is configured to display a combination of a three-dimensional housing model and a three-dimensional intermediate plate model as shown in FIG. Specifically, a three-dimensional intermediate plate model is arranged and displayed in a hollow portion inside the three-dimensional housing model.

次に、本例の自動配線システム1を利用した作業の流れについて説明する。この3次元設計システム1を利用して制御ユニット2を設計するに当たっては、まず、例えば、CADオペレータが、上記回路入力手段181を利用して電気回路図を作図すると共に、上記レイアウト入力手段182を利用してレイアウト図を作図する。このとき、3次元設計システム1の内部では、作製された電気回路図に基づいて上記回路データが生成され、作製されたレイアウト図に基づいて上記レイアウトデータが生成される。
さらに、3次元設計システム1は、回路データに基づいて上記接続データを自動生成すると共に、レイアウトデータに基づいて上記序列データを計算する。なお、本例の接続データは、接続データ記憶手段184に格納される。
Next, the flow of work using the automatic wiring system 1 of this example will be described. In designing the control unit 2 using the three-dimensional design system 1, first, for example, a CAD operator draws an electric circuit diagram using the circuit input unit 181 and uses the layout input unit 182. Use it to draw a layout diagram. At this time, inside the three-dimensional design system 1, the circuit data is generated based on the manufactured electrical circuit diagram, and the layout data is generated based on the manufactured layout diagram.
Further, the three-dimensional design system 1 automatically generates the connection data based on the circuit data and calculates the order data based on the layout data. The connection data of this example is stored in the connection data storage unit 184.

次に、ハーネス経路計算手段16が、接続データ及び序列データに基づいて、ワイヤハーネス4の配線経路を表す上記配線データを計算する。
中板モデル生成手段171は、上記のように、レイアウトデータ、3D部品データ、上記接続データ及び中板形状データを利用して、3次元オブジェクトとしての構成部品3を配設すると共にワイヤハーネス4を3次元的に敷設してなる3次元中板モデルを生成する。また、筐体モデル生成手段172は、選択信号に基づいて選択した筐体データについて、その寸法変数に外部から取り込んだ筐体寸法値を代入することで、3次元筐体モデルを生成する。なお、本例の筐体モデル生成手段172は、3次元設計システム1のオペレータがマウス562やキーボード561を介して入力する選択信号あるいは、筐体寸法値を取り込む。
Next, the harness route calculation means 16 calculates the wiring data representing the wiring route of the wire harness 4 based on the connection data and the rank data.
As described above, the intermediate plate model generation unit 171 uses the layout data, the 3D component data, the connection data, and the intermediate plate shape data to arrange the component 3 as a three-dimensional object and to connect the wire harness 4. A three-dimensional intermediate plate model laid in three dimensions is generated. Further, the housing model generation unit 172 generates a three-dimensional housing model by substituting the housing dimension value taken from the outside into the dimension variable for the housing data selected based on the selection signal. Note that the housing model generation unit 172 of this example takes in a selection signal or a housing dimension value input by the operator of the three-dimensional design system 1 via the mouse 562 or the keyboard 561.

そして、ユニットモデル表示手段173は、中板モデル生成手段171による3次元中板モデルと、筐体モデル生成手段172による3次元筐体モデルとを組み合わせてなる3次元ユニットモデルをディスプレイ55の表示画面に表示する。なお、本例では、3次元設計システム1のオペレータによるマウス操作により、表示画面上において3次元ユニットモデルの姿勢を任意に変更することができる。一方、経路長計算手段183は、上記レイアウトデータ及び上記配線データを利用して、各ワイヤハーネス4の配線長さを算出する。   The unit model display unit 173 displays a 3D unit model formed by combining the 3D intermediate plate model by the intermediate plate model generation unit 171 and the 3D case model by the case model generation unit 172 on the display screen of the display 55. To display. In this example, the posture of the three-dimensional unit model can be arbitrarily changed on the display screen by a mouse operation by the operator of the three-dimensional design system 1. On the other hand, the path length calculation means 183 calculates the wiring length of each wire harness 4 using the layout data and the wiring data.

なお、本例の3次元中板モデルは、3次元的に敷設したワイヤハーネス4を含むものである。これに代えて、本例に基づいて、回路入力手段181、回路データ取り込み手段12、接続データ生成手段14、接続データ記憶手段184、序列データ計算手段15、序列データ記憶手段185、ハーネス経路計算手段16及び、経路長計算手段183を省略することにより、簡略化された3次元設計システムを構成することも可能である。この場合には、3次元オブジェクトとしての構成部品3を配設してなる3次元中板モデルと、3次元筐体モデルとの組み合わせを設計段階で事前に確認し得る有用な設計支援システムとなる。   Note that the three-dimensional intermediate plate model of this example includes the wire harness 4 laid in three dimensions. Instead, based on this example, the circuit input means 181, the circuit data fetch means 12, the connection data generation means 14, the connection data storage means 184, the order data calculation means 15, the order data storage means 185, the harness path calculation means 16 and the path length calculation means 183 can be omitted, and a simplified three-dimensional design system can be configured. In this case, it becomes a useful design support system capable of confirming in advance at the design stage a combination of a three-dimensional intermediate plate model in which component parts 3 as three-dimensional objects are arranged and a three-dimensional housing model. .

またなお、本例に代えて、回路入力手段181及びレイアウト入力手段182のうちの両方又はいずれか一方を、本例の自動配線システム1から省略することもできる。この場合には、回路データ及びレイアウトデータのうちの両方又はいずれか一方を、例えば、フレキシブルディスクやCDRなどの記録媒体を介して、自動配線システム1に取り込むことができる。   In addition, instead of this example, either or either one of the circuit input unit 181 and the layout input unit 182 may be omitted from the automatic wiring system 1 of this example. In this case, circuit data and / or layout data can be taken into the automatic wiring system 1 via a recording medium such as a flexible disk or CDR.

さらには、回路入力手段181とレイアウト入力手段182とユニットモデル表示手段173とを備えたPC端末(図示略)を別途、用意することも良い。この場合には、このPC端末と、計算サーバとしてのPC5とを、インターネットやイントラネット等の通信回線を介して本例と同様の3次元設計システムを構築することができる。   Further, a PC terminal (not shown) provided with circuit input means 181, layout input means 182 and unit model display means 173 may be prepared separately. In this case, a three-dimensional design system similar to this example can be constructed by using this PC terminal and the PC 5 as a calculation server via a communication line such as the Internet or an intranet.

このような通信回線を介して構築した3次元設計システムでは、上記PC端末のオペレータは、例えば、インターネット等の通信回線を介して部品データベースにアクセスし、電気回路図やレイアウト図を作図していくことができる。そして、PC端末で計算される回路データ及びレイアウトデータ等をPC5に送信することにより、PC5の計算結果としての3次元中板モデル、3次元筐体モデルのデータを受信することができる。そして、上記PC端末のユニットモデル表示手段173を利用して、3次元中板モデルと3次元筐体モデルとを組み合わせてなる3次元ユニットモデルを表示させることができる。   In the three-dimensional design system constructed via such a communication line, the operator of the PC terminal accesses the parts database via a communication line such as the Internet and draws an electric circuit diagram and a layout diagram, for example. be able to. Then, by transmitting the circuit data and layout data calculated by the PC terminal to the PC 5, it is possible to receive the data of the three-dimensional middle plate model and the three-dimensional housing model as the calculation result of the PC 5. The unit model display means 173 of the PC terminal can be used to display a three-dimensional unit model that is a combination of a three-dimensional intermediate plate model and a three-dimensional housing model.

(実施例2)
本例は、実施例1を基にして、配置変更データ取り込み手段174及びレイアウトデータ更新手段175を追加して構成した3次元設計システム1の例である。この内容について図11を用いて説明する。
本例の3次元設計システム1のユーザI/F178は、表示画面上に表示された3次元中板モデル(図10参照。)において、構成部品3の配置を変更するためのものである。具体的には、本例では、表示画面上におけるマウスのドラグアンドドロップ操作により、構成部品3の配置を変更可能なように構成してある。そして、配置変更データ取り込み手段174は、上記の構成部品3の配置変更に基づいて、その配設位置の変更情報を数値化した配置変更データを取り込むように構成してある。そして、レイアウトデータ更新手段175は、上記の配置変更データに基づいてレイアウトデータを更新するように構成してある。
(Example 2)
This example is an example of the three-dimensional design system 1 configured by adding an arrangement change data capturing unit 174 and a layout data updating unit 175 based on the first embodiment. This will be described with reference to FIG.
The user I / F 178 of the three-dimensional design system 1 of this example is for changing the arrangement of the component parts 3 in the three-dimensional intermediate plate model (see FIG. 10) displayed on the display screen. Specifically, in this example, the arrangement of the component parts 3 can be changed by dragging and dropping the mouse on the display screen. Then, the arrangement change data fetching unit 174 is configured to fetch the arrangement change data obtained by quantifying the change information of the arrangement position based on the arrangement change of the component 3 described above. The layout data updating unit 175 is configured to update the layout data based on the arrangement change data.

ここで、実施例1と同様に構成された序列データ計算手段185(図1参照。)は、新たなレイアウトデータにも基づいて序列データを計算し直し、序列データ記憶手段15(図1参照。)に格納する。そして、ハーネス経路計算手段16(図1参照。)は、配線データを再計算する。そして、本例の中板モデル生成手段171は、上記のように更新されたレイアウトデータと配線データとに基づいて、3次元中板モデルを更新する。そして、ユニットモデル表示手段173は、更新された3次元中板モデルを、3次元筐体モデルに組み合わせて新たな3次元ユニットモデルを生成する。さらに、経路長計算手段183(図1参照。)は、3次元中板モデルにおける各ワイヤハーネスの配線長さを再計算する。   Here, the order data calculation means 185 (see FIG. 1) configured similarly to the first embodiment recalculates the order data based on the new layout data, and the order data storage means 15 (see FIG. 1). ). And the harness path | route calculation means 16 (refer FIG. 1) recalculates wiring data. Then, the intermediate plate model generation unit 171 in this example updates the three-dimensional intermediate plate model based on the layout data and the wiring data updated as described above. Then, the unit model display unit 173 generates a new three-dimensional unit model by combining the updated three-dimensional middle plate model with the three-dimensional housing model. Furthermore, the path length calculation means 183 (see FIG. 1) recalculates the wiring length of each wire harness in the three-dimensional intermediate plate model.

したがって、本例の3次元設計システムによれば、ユニットモデル表示手段173の機能により表示された3次元ユニットモデル上において、構成部品3の配置を変更し得る。そして、構成部品3の配置を変更した新たな3次元中板モデルについて、3次元筐体モデルとの組み合わせの適否を、継続して検討していくことができる。   Therefore, according to the three-dimensional design system of this example, the arrangement of the component parts 3 can be changed on the three-dimensional unit model displayed by the function of the unit model display means 173. Then, the suitability of the combination with the three-dimensional housing model for the new three-dimensional intermediate plate model in which the arrangement of the component parts 3 is changed can be continuously examined.

このように本例の3次元設計システムは、制御ユニットの設計作業の効率をさらに向上し得る優れたシステムである。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例1と同様である。
Thus, the three-dimensional design system of this example is an excellent system that can further improve the efficiency of the design work of the control unit.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.

(実施例3)
本例は、実施例2を基にして、配線変更データ取り込み手段176及び配線データ更新手段177を追加して構成した3次元設計システム1の例である。この内容について、図12を用いて説明する。
本例の3次元設計システム1は、表示画面上に表示された3次元ユニットモデルにおいて、3次元中板モデル(図10参照。)におけるワイヤハーネス4(図4参照。)の配線経路を変更することができる。具体的には、本例の配線変更データ取り込み手段176は、表示画面上におけるマウスのドラグアンドドロップ操作によるワイヤハーネスの配線経路の変更に基づいて、その変更情報を数値化した配線変更データを取り込むように構成してある。そして、配線データ変更手段177は、この配線変更データに基づいて上記ハーネス経路計算手段16(図1参照。)が計算した配線データを更新するように構成してある。
(Example 3)
This example is an example of the three-dimensional design system 1 configured by adding the wiring change data capturing unit 176 and the wiring data updating unit 177 based on the second embodiment. The contents will be described with reference to FIG.
The three-dimensional design system 1 of this example changes the wiring path of the wire harness 4 (see FIG. 4) in the three-dimensional intermediate plate model (see FIG. 10) in the three-dimensional unit model displayed on the display screen. be able to. Specifically, the wiring change data capturing unit 176 of this example captures wiring change data in which the change information is digitized based on a change in the wiring path of the wire harness by a mouse drag-and-drop operation on the display screen. It is constituted as follows. The wiring data changing unit 177 is configured to update the wiring data calculated by the harness route calculating unit 16 (see FIG. 1) based on the wiring change data.

本例の中板モデル生成手段171は、上記のように更新された配線データとに基づいて、ワイヤハーネスの3次元的な配線経路を修正し、3次元中板モデルを更新する。そして、ユニットモデル表示手段173は、更新された3次元中板モデルを、3次元筐体モデルに組み合わせて新たな3次元ユニットモデルを生成する。また、経路長計算手段183(図1参照。)は、3次元中板モデルにおける各ワイヤハーネスの配線長さを再計算する。   The middle plate model generation means 171 in this example modifies the three-dimensional wiring path of the wire harness based on the updated wiring data as described above, and updates the three-dimensional middle plate model. Then, the unit model display unit 173 generates a new three-dimensional unit model by combining the updated three-dimensional middle plate model with the three-dimensional housing model. Further, the path length calculation means 183 (see FIG. 1) recalculates the wiring length of each wire harness in the three-dimensional intermediate plate model.

したがって、本例の3次元設計システムによれば、ユニットモデル表示手段173の機能により表示された3次元ユニットモデル上において、ワイヤハーネスの配線配置を変更し得る。そして、ワイヤハーネスの配線経路を変更した新たな3次元中板モデルについて、3次元筐体モデルとの組み合わせの適否を、継続して検討していくことができる。   Therefore, according to the three-dimensional design system of this example, the wiring arrangement of the wire harness can be changed on the three-dimensional unit model displayed by the function of the unit model display means 173. And about the new three-dimensional intermediate plate model which changed the wiring path | route of a wire harness, the suitability of a combination with a three-dimensional housing model can be examined continuously.

このように本例の3次元設計システムは、制御ユニットの設計作業の効率をさらに向上し得る優れたシステムである。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例1と同様である。
Thus, the three-dimensional design system of this example is an excellent system that can further improve the efficiency of the design work of the control unit.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.

実施例1における、制御ユニットの3次元設計システムの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit three-dimensional design system in the first embodiment. 実施例1における、3次元中板モデルと3次元筐体モデルとを組み合わせた3次元ユニットモデルを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a three-dimensional unit model obtained by combining a three-dimensional intermediate plate model and a three-dimensional housing model in the first embodiment. 実施例1における、制御ユニットの3次元設計システムを形成するPCの構成を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a PC forming a control unit three-dimensional design system in the first embodiment. 実施例1における、レイアウト図にワイヤハーネスの配線経路を重畳して図示したハーネス図。。The harness figure which overlapped and illustrated the wiring path | route of the wire harness in the layout figure in Example 1. FIG. . 実施例1における、部品データベースに格納した部品データの構成を示すデータ構成図。The data block diagram which shows the structure of the component data stored in the components database in Example 1. FIG. 実施例1における、回路入力手段を用いて入力する電気回路図。FIG. 3 is an electric circuit diagram for input using circuit input means in the first embodiment. 実施例1における、筐体データベースに格納した筐体データを説明する概念図。The conceptual diagram explaining the housing | casing data stored in the housing | casing database in Example 1. FIG. 実施例1における、接続データ生成手段を介して回路データから接続データを生成する計算処理を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the calculation process which produces | generates connection data from circuit data via a connection data production | generation means in Example 1. FIG. 実施例1における、レイアウト入力手段を用いて入力したレイアウト図。FIG. 3 is a layout diagram input using layout input means in the first embodiment. 実施例1における、3次元中板モデルを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a three-dimensional intermediate plate model in Embodiment 1. 実施例2における、実施例1のシステム構成に対して追加した構成部分を主として示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram mainly showing components added to the system configuration of the first embodiment in the second embodiment. 実施例3における、実施例1のシステム構成に対して追加した構成部分を主として示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram mainly showing components added to the system configuration of the first embodiment in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御ユニットの3次元設計システム(3次元設計システム)
11 部品データベース
12 回路データ取り込み手段
13 レイアウト取り込み手段
14 接続データ生成手段
15 序列データ記憶手段
16 ハーネス経路計算手段
171 中板モデル生成手段
172 筐体モデル生成手段
173 ユニットモデル表示手段
182 レイアウト入力手段
2 制御ユニット
20 中板
3 構成部品
30 接続端子
301、302 端子アクセス面
4 ワイヤハーネス
6 筐体
1 Control unit 3D design system (3D design system)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Parts database 12 Circuit data acquisition means 13 Layout acquisition means 14 Connection data generation means 15 Order data storage means 16 Harness route calculation means 171 Middle board model generation means 172 Case model generation means 173 Unit model display means 182 Layout input means 2 Control Unit 20 Middle plate 3 Component 30 Connection terminal 301, 302 Terminal access surface 4 Wire harness 6 Housing

Claims (5)

電線であるワイヤハーネスを介して電気的に接続された構成部品を有してなると共に、該構成部品を配設した略平板状の中板を筐体に収容してなる制御ユニットの設計作業を支援する制御ユニットの3次元設計システムであって、
上記構成部品の3次元的な部品体格情報を含む3D部品データと、上記構成部品において上記中板に対面する取付面の2次元的な部品形状情報を含む2D部品データとを、上記構成部品ごとに格納した部品データベースと、
上記筐体の各寸法を寸法変数として設定してなる筐体データを格納した筐体データベースと、
上記2D部品データを利用して上記構成部品を配置してなるレイアウト図を入力し、上記中板上における上記各構成部品の配置情報を含むレイアウトデータを生成するように構成したレイアウト入力手段と、
上記中板の形状及び大きさを規定する中板形状データを取り込むと共に、上記部品データベースを参照して得た上記3D部品データ、上記レイアウトデータ及び上記中板形状データを利用して上記構成部品を配設した上記中板の3次元中板モデルを生成するように構成した中板モデル生成手段と、
上記筐体データベースを参照して上記筐体データを得ると共に、外部から取り込んだ外部データである筐体寸法値を上記寸法変数に代入して3次元筐体モデルを生成するように構成した筐体モデル生成手段と、
上記3次元中板モデルと上記3次元筐体モデルとを組み合わせて表示するように構成したユニットモデル表示手段とを有してなることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システム。
Design work of a control unit comprising a component part electrically connected via a wire harness, which is an electric wire, and housing a substantially flat middle plate on which the component part is disposed in a housing A three-dimensional design system for supporting control units,
3D part data including three-dimensional part physique information of the component parts, and 2D part data including two-dimensional part shape information of a mounting surface facing the intermediate plate in the component parts, for each component part The parts database stored in
A case database storing case data obtained by setting each dimension of the case as a dimensional variable;
A layout input unit configured to input a layout diagram in which the component parts are arranged using the 2D part data, and to generate layout data including arrangement information of the component parts on the intermediate plate;
The intermediate plate shape data defining the shape and size of the intermediate plate is taken in, and the component parts are obtained using the 3D component data, the layout data, and the intermediate plate shape data obtained by referring to the component database. An intermediate plate model generating means configured to generate a three-dimensional intermediate plate model of the disposed intermediate plate;
A casing configured to generate the three-dimensional casing model by obtaining the casing data with reference to the casing database and substituting the casing dimension value, which is external data captured from the outside, into the dimension variable. Model generation means;
A control unit three-dimensional design system comprising unit model display means configured to display a combination of the three-dimensional intermediate plate model and the three-dimensional housing model.
請求項1において、上記筐体データベースは、仕様の異なる複数種類の上記筐体について、それぞれ、上記筐体データを格納しており、上記筐体モデル生成手段は、上記複数種類の筐体からひとつの筐体を選択するための選択信号を外部から取り込み、該選択信号に基づいて上記筐体データを選択するように構成してあることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システム。   In Claim 1, the said housing | casing database has each stored the said housing | casing data about the said several types of said housing | casing from which specification differs, The said housing | casing model production | generation means is one from the said several types of housing | casing. A control unit three-dimensional design system configured to take in a selection signal for selecting a case from outside and select the case data based on the selection signal. 請求項1又は2において、上記部品データベースは、上記構成部品の内部回路を表す内部サーキットデータを格納してなると共に、上記ワイヤハーネスを接続するための接続端子の配設情報を含む上記2D部品データと、上記構成部品における上記接続端子の3次元的な位置情報を含む上記3D部品データとを有しており、
上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記内部サーキットデータを利用して上記中板に設ける電気回路図を入力し、上記接続端子間の電気的な接続経路である電気経路を表す回路データを生成するように構成した回路データ入力手段と、上記レイアウトデータ、上記2D部品データ及び上記回路データを利用して上記各ワイヤハーネスの配線経路を表す配線データを計算するハーネス経路計算手段とを有しており、
上記中板モデル生成手段は、上記レイアウトデータ、上記3D部品データ及び上記配線データを利用して、上記構成部品を配設してなると共に上記ワイヤハーネスを敷設してなる上記3次元中板モデルを生成するように構成してあることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システム。
3. The 2D component data according to claim 1 or 2, wherein the component database stores internal circuit data representing an internal circuit of the component, and includes arrangement information of connection terminals for connecting the wire harness. And the 3D component data including the three-dimensional position information of the connection terminal in the component,
The control unit three-dimensional design system uses the internal circuit data to input an electrical circuit diagram provided on the intermediate plate, and generates circuit data representing an electrical path that is an electrical connection path between the connection terminals. Circuit data input means configured to perform, and harness path calculation means for calculating wiring data representing the wiring path of each wire harness using the layout data, the 2D component data, and the circuit data. And
The intermediate plate model generation means uses the layout data, the 3D component data, and the wiring data to arrange the three-dimensional intermediate plate model in which the component parts are arranged and the wire harness is laid. A control unit three-dimensional design system configured to generate a control unit.
請求項3において、上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記ユニットモデル表示手段が表示した上記3次元中板モデルにおける上記構成部品の配設位置の変更情報である配置変更データを取り込むように構成した配置変更データ取り込み手段と、上記配置変更データに基づいて上記レイアウトデータを更新するように構成したレイアウトデータ更新手段とを有していることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システム。   4. The control unit three-dimensional design system according to claim 3, wherein the control unit three-dimensional design system captures layout change data, which is change information of the arrangement position of the component in the three-dimensional intermediate plate model displayed by the unit model display means. And a layout data updating unit configured to update the layout data based on the layout change data. A three-dimensional design system for a control unit, comprising: 請求項4において、上記制御ユニットの3次元設計システムは、上記ユニットモデル表示手段が表示した上記3次元中板モデルにおける上記ワイヤハーネスの配線経路の変更情報である配線変更データを取り込むように構成した配線変更データ取り込み手段と、上記配線変更データに基づいて上記配線データを更新するように構成した配線データ更新手段とを有していることを特徴とする制御ユニットの3次元設計システム。



5. The control unit three-dimensional design system according to claim 4, wherein the control unit three-dimensional design system is configured to capture wiring change data, which is information on changing the wiring route of the wire harness in the three-dimensional intermediate plate model displayed by the unit model display means. A control unit three-dimensional design system comprising: wiring change data fetching means; and wiring data update means configured to update the wiring data based on the wiring change data.



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