JP2006208578A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of stabilizing image quality by performing toner carriage in a developing apparatus in accordance with the toner consumption even in either case that an image to be printed is a letter image or a solid image. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 100 is constituted of an image reading part 30, an AD conversion part 31, an image forming part 32, a control part 33, a storage part 34, an operation panel 35, a sheet storing part 51, a fixing part 53 and motors 36 to 39 for driving respective apparatus parts. The control part 33 has a function of calculating a printing rate and area information on an image concentrated with dots based on an image signal digital-converted by the AD conversion part 31 and switching a continuous printing mode and a recording operation stoppage mode, based on the calculated printing information, and a function of stopping the recording operation for a prescribed time for every operation of recording one sheet in the recording operation stoppage mode so as to recover the toner concentration. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、装置内部の現像剤を方向に攪拌搬送して現像ローラに供給する横攪拌方式の現像装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、現像ローラへのトナー供給制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and the like provided with a developing device of a lateral stirring method in which a developer inside the apparatus is stirred and conveyed in an axial direction and supplied to a developing roller. The present invention relates to a toner supply control method.

コピー機、プリンタ、FAX等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤(以下、トナーという)が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を記録媒体上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, or a FAX, a powder developer (hereinafter referred to as toner) is mainly used, and an electrostatic image formed on an image carrier such as a photosensitive drum. In general, the latent image is visualized with toner, and after the toner image is transferred onto a recording medium, a fixing process is performed.

図6は、現像装置21を用いた従来の画像形成装置(例えばプリンタ)100である。この画像形成装置100は、感光体ドラム41、帯電部42、画像書込部(レーザスキャンユニット)43、現像装置21、トナーコンテナ44、転写部45、クリーニング部46、シート収容部51、搬送部52、定着部53、及び排紙部54から構成されている。   FIG. 6 shows a conventional image forming apparatus (for example, a printer) 100 using the developing device 21. The image forming apparatus 100 includes a photosensitive drum 41, a charging unit 42, an image writing unit (laser scanning unit) 43, a developing device 21, a toner container 44, a transfer unit 45, a cleaning unit 46, a sheet storage unit 51, and a conveyance unit. 52, a fixing unit 53, and a paper discharge unit 54.

感光体ドラム41は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電部42により、表面を帯電させるようになっている。そして、後述する画像書込部43からのレーザビームを受けた表面に、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定するものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン(a−Si)等が好ましい。   The photosensitive drum 41 is formed, for example, by laminating a photosensitive layer on an aluminum drum, and the charging unit 42 charges the surface. Then, an electrostatic latent image in which charging is attenuated is formed on the surface that has received a laser beam from an image writing unit 43 described later. The photosensitive layer is not particularly limited, but for example, amorphous silicon (a-Si) having excellent durability is preferable.

帯電部(帯電チャージャ)42は、放電(例えばコロナ放電)することで感光体ドラム41の表面を帯電させるものである。例えば帯電部42は、細いワイヤ等を有しており、これを電極として高電圧を印加されることで放電するようになっている。画像書込部(LSU)43は、画像データに基づいて、光ビーム(例えばレーザビーム)を感光体ドラム41に照射し、感光体ドラム41表面に静電潜像を形成させるものである。なお、画像データは不図示のパーソナルコンピューター(PC)から送信されたものである。   The charging unit (charging charger) 42 charges the surface of the photosensitive drum 41 by discharging (for example, corona discharge). For example, the charging unit 42 has a thin wire or the like, and discharges when a high voltage is applied to the charging unit 42 as an electrode. The image writing unit (LSU) 43 irradiates the photosensitive drum 41 with a light beam (for example, a laser beam) based on the image data, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 41. The image data is transmitted from a personal computer (PC) (not shown).

現像装置21は、感光体ドラム41の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成させるものである。なお、現像装置21に収容されている現像剤としては、例えばトナー成分とキャリアとから構成される2成分現像剤やトナー成分のみから構成される1成分現像剤が挙げられる。また、現像装置21の詳細については後述する。   The developing device 21 attaches toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41 to form a toner image. Examples of the developer accommodated in the developing device 21 include a two-component developer composed of a toner component and a carrier and a one-component developer composed only of a toner component. Details of the developing device 21 will be described later.

トナーコンテナ44は、現像装置21内部のトナーが不足するようになれば、現像装置21にトナーを供給するとともに、予備のトナーを貯留しておくものである。転写部45は、感光体ドラム41表面に形成されたトナー像を乱さずに搬送部52を搬送されてくるシート上に移行させるものである。   The toner container 44 supplies toner to the developing device 21 and stores spare toner when the toner in the developing device 21 runs short. The transfer unit 45 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 41 onto the conveyed sheet without disturbing the toner image.

クリーニング部46は、トナー像がシートに移行(転写)された後に、感光体ドラム41の表面に残ったトナー(残留トナー)を除去するものであり、例えば、感光体ドラム41の長手方向に線接触するブレード材や摺擦ローラ等から構成される。シート収容部51は、最終的に画像(トナー像)が印刷されるシート(用紙やOHP等)を収容するとともに、シート収容部51から排紙部54までのシートの通路である搬送部52にシートを送り出すものである。   The cleaning unit 46 removes the toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 41 after the toner image has been transferred (transferred) to the sheet. It consists of a blade material, a rubbing roller, etc. that come into contact. The sheet storage unit 51 stores a sheet (paper, OHP, or the like) on which an image (toner image) is finally printed, and a conveyance unit 52 that is a sheet path from the sheet storage unit 51 to the paper discharge unit 54. The sheet is sent out.

定着部53は、シートに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させるものである。排紙部54は、定着部53を経たシート、すなわち永久像が印刷されたシートを収容するものである。   The fixing unit 53 converts the toner image transferred onto the sheet into a stable permanent image. For example, the fixing unit 53 melts the powder toner image by applying energy such as heat or pressure. The paper discharge unit 54 accommodates a sheet that has passed through the fixing unit 53, that is, a sheet on which a permanent image is printed.

そして、予め入力された画像データに基づいて、画像書込部43が感光体ドラム41上にレーザビーム(光線)を発することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム41表面に形成させる。その後、現像装置21により静電潜像にトナーを付着させるとともに(トナー像を形成させるとともに)、転写部45によりシート上にそのトナー像が転写される。次に、定着部53が、トナー像の転写されたシートに熱等を加え、永久像とさせるようになっている。   Then, the image writing unit 43 emits a laser beam (light beam) on the photosensitive drum 41 based on the preliminarily input image data, so that the electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 41. Let it form. Thereafter, toner is attached to the electrostatic latent image by the developing device 21 (a toner image is formed), and the toner image is transferred onto the sheet by the transfer unit 45. Next, the fixing unit 53 applies heat or the like to the sheet on which the toner image is transferred to form a permanent image.

図7は、現像装置21の概略斜視図であり、図8(a)は側面断面図、図8(b)は上方からの概略平面図である。なお、図7及び図8(b)は、便宜上、蓋部分(カバー部分)を除外して表現し、図8(b)では第1攪拌スクリュー7(後述)付近を重点的に表現している。図7、図8に示すように、現像装置21は、ケーシング(筐体)5、カバー(筐体)6、第1攪拌スクリュー(回転搬送部)7、第2攪拌スクリュー(回転搬送部)8、現像ローラ11、規制ブレード12、及びトナー量を検知するTセンサ(検知手段)13を含む構成である。   FIG. 7 is a schematic perspective view of the developing device 21, FIG. 8A is a side sectional view, and FIG. 8B is a schematic plan view from above. 7 and 8B are expressed excluding the lid portion (cover portion) for the sake of convenience, and FIG. 8B expresses the vicinity of the first stirring screw 7 (described later) with emphasis. . As shown in FIGS. 7 and 8, the developing device 21 includes a casing (housing) 5, a cover (housing) 6, a first agitation screw (rotary conveyance unit) 7, and a second agitation screw (rotary conveyance unit) 8. The developing roller 11, the regulation blade 12, and a T sensor (detection means) 13 that detects the toner amount.

ケーシング5は、トナーを貯留するものであり、内部はケーシング5と一体形成された仕切り板9によって分けられ、第1貯留室15と第2貯留室16とが形成されている。そして、この第1貯留室15には第1攪拌スクリュー7、第2貯留室16には第2攪拌スクリュー8が配設されている。カバー6は、ケーシング5に収容されたトナー等が外部に漏れないように封止するものである。   The casing 5 stores toner, and the inside is divided by a partition plate 9 formed integrally with the casing 5, and a first storage chamber 15 and a second storage chamber 16 are formed. The first storage chamber 15 is provided with a first stirring screw 7, and the second storage chamber 16 is provided with a second stirring screw 8. The cover 6 seals the toner or the like accommodated in the casing 5 so as not to leak to the outside.

第1攪拌スクリュー7は、第1貯留室15に貯留されているトナー等を攪拌させながら矢印P方向へと搬送して第2貯留室16に導くものであり、第2攪拌スクリュー8は、第2貯留室16に搬送されてきたトナー等を攪拌させながら矢印Q方向へと搬送して現像ローラ11に供給するものである。図8(b)に示すように、ケーシング5の長手方向の両端部においては仕切り板9は存在せず、第1攪拌スクリュー7、第2攪拌スクリュー8間でのトナーの受け渡し(循環)が可能となっている。なお、第1攪拌スクリュー7、第2攪拌スクリュー8は、それぞれ支軸7a、8aを中心とし、その周囲に螺旋羽7b、8bを設けた構成になっており、互いに平行な状態でケーシング5に回転可能に軸支されている。   The first stirring screw 7 conveys the toner and the like stored in the first storage chamber 15 in the direction of arrow P while stirring the toner, and guides it to the second storage chamber 16. The second stirring screw 8 2 The toner or the like conveyed to the storage chamber 16 is conveyed in the direction of arrow Q while being agitated and supplied to the developing roller 11. As shown in FIG. 8B, there is no partition plate 9 at both ends of the casing 5 in the longitudinal direction, and toner can be transferred (circulated) between the first stirring screw 7 and the second stirring screw 8. It has become. The first agitation screw 7 and the second agitation screw 8 have a structure in which the spiral shafts 7b and 8b are provided around the support shafts 7a and 8a, respectively, and the casing 5 is parallel to each other. It is pivotally supported so that it can rotate.

現像ローラ11は、感光体ドラム41(図6参照)の回転に応じて回転することで、感光体ドラム41の感光層にトナーを供給するものである。なお、磁性方式の現像剤を用いる現像装置の場合、現像ローラ11として、内面に永久磁石から成る磁界発生部材(図示せず)が固定されたマグネットローラが使用される。この磁界発生部材の磁力により現像ローラ11の表面にトナーを付着(担持)させてトナー薄層を形成する。一方、非磁性方式の現像剤を用いる現像装置の場合は、現像ローラ11としてゴムローラ等が使用される。現像ローラ11は、第1攪拌スクリュー7、第2攪拌スクリュー8と平行な状態で、ケーシング5に回転可能に軸支されている。第1攪拌スクリュー7、第2攪拌スクリュー8、及び現像ローラ11は、図示しない駆動手段により回転駆動される。   The developing roller 11 supplies toner to the photosensitive layer of the photosensitive drum 41 by rotating according to the rotation of the photosensitive drum 41 (see FIG. 6). In the case of a developing device using a magnetic developer, a magnet roller having a magnetic field generating member (not shown) made of a permanent magnet fixed on the inner surface is used as the developing roller 11. A toner thin layer is formed by attaching (carrying) toner to the surface of the developing roller 11 by the magnetic force of the magnetic field generating member. On the other hand, in the case of a developing device using a non-magnetic developer, a rubber roller or the like is used as the developing roller 11. The developing roller 11 is rotatably supported on the casing 5 in a state parallel to the first stirring screw 7 and the second stirring screw 8. The first stirring screw 7, the second stirring screw 8, and the developing roller 11 are rotationally driven by driving means (not shown).

規制ブレード12は、感光体ドラム41に供給するトナー量を規制するものであり、磁性方式の現像剤を用いる現像装置の場合、例えばSUS430等の磁性体のSUS(ステンレス)が用いられる。そして、規制ブレード12の先端に対向して設けられた磁界発生部材により現像ローラ11と規制ブレード12との間に磁界を発生させ、規制ブレード12と現像ローラ11との間隔だけでなく、磁界の強さによって現像ローラ11へのトナー付着量を厳密に規制している。これにより、数十ミクロンのトナー薄層の形成が可能となる。   The regulating blade 12 regulates the amount of toner supplied to the photosensitive drum 41, and in the case of a developing device using a magnetic developer, SUS (stainless steel) such as SUS430 is used. A magnetic field generating member provided opposite to the tip of the regulating blade 12 generates a magnetic field between the developing roller 11 and the regulating blade 12, and not only the distance between the regulating blade 12 and the developing roller 11 but also the magnetic field. The amount of toner adhering to the developing roller 11 is strictly regulated by the strength. This makes it possible to form a thin toner layer of several tens of microns.

Tセンサ13は、ケーシング5内に貯留されるトナー量(またはトナー濃度等)を検知するものであり、例えば圧電センサや磁気センサ等が用いられる。圧電センサは、外部から衝撃や振動等が加わると、その大きさに比例した電圧が発生するという圧電素子の性質を利用し、衝撃や振動を電気信号として取り出すもので、小型、軽量、高感度という特長を有する。Tセンサ13は、第2貯留室16の底面に、後述する検知面13aが第2貯留室16側、即ち内側に向くように設けられている。   The T sensor 13 detects the amount of toner (or toner concentration or the like) stored in the casing 5, and for example, a piezoelectric sensor or a magnetic sensor is used. Piezoelectric sensors take advantage of the property of piezoelectric elements that generate a voltage proportional to the magnitude of an impact or vibration from the outside, taking out the impact or vibration as an electrical signal. Compact, lightweight, and highly sensitive It has the feature. The T sensor 13 is provided on the bottom surface of the second storage chamber 16 such that a detection surface 13a described later faces the second storage chamber 16 side, that is, the inner side.

このTセンサ13の検知面13aは、第2貯留室16に充分にトナーが貯留されているとき、そのトナーによって一定の圧をかけられることで、トナーが充分に貯留されているものと検知する。一方、充分なトナー量が第2貯留室16に貯留されていないとき、検知面13aは、トナーによって一定以上の圧をかけられることはない。このとき、Tセンサ13は、トナー量が充分に足りていないと検知するようになっている。   When the toner is sufficiently stored in the second storage chamber 16, the detection surface 13a of the T sensor 13 detects that the toner is sufficiently stored by being applied with a certain pressure by the toner. . On the other hand, when a sufficient amount of toner is not stored in the second storage chamber 16, the detection surface 13a is not subjected to a pressure exceeding a certain level by the toner. At this time, the T sensor 13 detects that the toner amount is not sufficient.

このような画像形成装置においては、例えば連続して画像形成処理を行う場合、トナーコンテナ44からのトナー供給量がトナー消費量に追いつかず、現像された画像濃度が薄くなることがある。そこで、現像装置21内のトナー濃度を制御して良好なトナー像の品質を維持する方法が提案されており、例えば特許文献1には、トナーの消費量が予め設定された量以上の時に多消費モードに移行し、記録1枚終了毎に所定時間記録動作を休止させてトナー濃度の回復を行うトナー濃度制御装置が開示されている。   In such an image forming apparatus, for example, when image forming processing is continuously performed, the toner supply amount from the toner container 44 may not catch up with the toner consumption amount, and the developed image density may become thin. In view of this, a method for maintaining good toner image quality by controlling the toner density in the developing device 21 has been proposed. There is disclosed a toner concentration control device that shifts to a consumption mode and pauses the recording operation for a predetermined time every time one recording is finished to recover the toner concentration.

また、特許文献2には、画像の印字率に応じてトナーコンテナ内のトナー搬送スクリューの回転数を変化させることにより、現像装置内のトナー濃度を印字率によらず一定に維持可能とした画像形成装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses an image in which the toner density in the developing device can be maintained constant regardless of the printing rate by changing the number of rotations of the toner conveying screw in the toner container according to the printing rate of the image. A forming apparatus is disclosed.

ここで、図7、図8に示したような、第1攪拌スクリュー7、第2攪拌スクリュー8によりトナーを横方向に攪拌しながら循環させる横攪拌方式の現像装置を備えた画像形成装置の場合、画像全体の印字率は低い場合であっても、印字される画像中にベタ画像等のようにドットが集中した部分(以下、集中画像という)が存在すると、部分的にトナー消費量が多くなるため、画像全体としてはトナー供給量が十分であっても、集中画像の部分においてトナー搬送量が現像ローラ11上でのトナー消費量に追いつかなくなり、画像品質が低下することがある。   Here, in the case of an image forming apparatus provided with a lateral stirring type developing device that circulates toner while being laterally stirred by the first stirring screw 7 and the second stirring screw 8 as shown in FIGS. Even if the printing rate of the entire image is low, if there is a portion where dots are concentrated (hereinafter referred to as a concentrated image), such as a solid image, in the printed image, the amount of toner consumption is partially high Therefore, even if the toner supply amount is sufficient for the entire image, the toner conveyance amount cannot keep up with the toner consumption amount on the developing roller 11 in the concentrated image portion, and the image quality may deteriorate.

しかしながら、特許文献1の方法は、現像装置内に補給されるトナーが不足しないようにすることが主目的であるため、印字率が低く、且つ集中画像を含むような場合は多消費モードに移行せず、集中画像での画像濃度の低下やざらつき等が発生し、画質が低下することとなる。また、特許文献2の方法においても、画像の印字率情報に基づいてトナー供給速度を変化させているため、横攪拌方式の現像装置を用いる場合は同様の問題が発生してしまう。
特許第2914515号 特開2000−214672号公報
However, since the method of Patent Document 1 is mainly intended to prevent the toner to be replenished in the developing device from being insufficient, when the printing rate is low and a concentrated image is included, the mode is shifted to the multi-consumption mode. In other words, the image density in the concentrated image is reduced or roughened, and the image quality is reduced. Also in the method of Patent Document 2, since the toner supply speed is changed based on the image printing rate information, the same problem occurs when a lateral stirring type developing device is used.
Patent No. 2914515 JP 2000-214672 A

本発明は、上記問題点に鑑み、印字される画像が文字画像及びベタ画像のいずれの場合においても、現像装置内のトナー搬送をトナー消費量に追従させ、画像品質を安定化する画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an image forming apparatus that stabilizes image quality by causing toner conveyance in the developing device to follow the amount of toner consumption, regardless of whether a printed image is a character image or a solid image. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明は、現像ローラと、装置内部の現像剤を軸方向に攪拌搬送して前記現像ローラに供給する回転搬送部とを有し、前記現像ローラにより像担持体上にトナーを付着させて静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置を含み、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に記録する画像形成部と、該画像形成部の記録動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段を用いて連続印刷モードと記録1枚終了毎に予め設定された時間だけ記録動作を休止させる記録動作休止モードとの切り替えを行う画像形成装置において、前記制御手段は、形成される画像の印字率又は集中画像の大きさが所定値以上のとき、前記記録動作休止モードへの切り替えを行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention has a developing roller, and a rotary conveying unit that agitates and conveys the developer in the apparatus in the axial direction and supplies the developer to the developing roller. An image forming unit for recording the toner image formed on the image carrier on a recording medium, the image forming unit including a developing device that forms a toner image corresponding to the electrostatic latent image And an image forming unit that switches between a continuous printing mode and a recording operation pause mode in which the recording operation is paused for a preset time at the end of each recording sheet. In the apparatus, the control unit switches to the recording operation pause mode when a printing rate of a formed image or a size of a concentrated image is a predetermined value or more.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記集中画像の縦方向の長さが前記現像ローラ1回転分の画像長さ以上であるとき、又は横方向の長さが前記回転搬送部における記録1枚当たりのトナー搬送距離以上であるとき、前記記録動作休止モードへの切り替えを行うことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the control unit is configured such that the vertical length of the concentrated image is equal to or longer than the image length corresponding to one rotation of the developing roller, or the horizontal length is Switching to the recording operation pause mode is performed when the toner transport distance per recording sheet in the rotary transport unit is equal to or longer than the toner transport distance.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、印字率が所定値以上であるときは前記現像装置へのトナー補給を継続しつつ記録動作を休止させ、印字率が所定値より小さく、且つ集中画像の大きさが所定値以上であるときは前記現像装置へのトナー補給及び記録動作を休止させることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above configuration, when the printing rate is equal to or higher than a predetermined value, the control unit pauses the recording operation while continuing toner supply to the developing device, and the printing rate is a predetermined value. When the image is smaller and the size of the concentrated image is equal to or greater than a predetermined value, the toner supply to the developing device and the recording operation are suspended.

本発明の第1の構成によれば、印字率が高くトナー消費量の多い場合のみでなく、印字率が低く、且つ所定の大きさの集中画像を含むような画像を連続印刷する場合にも自動的に記録動作休止モードに移行するため、印字される画像が文字画像及びベタ画像のいずれの場合においても、現像装置へのトナー補給量或いは現像装置内のトナー搬送量をトナー消費量に追従させることができ、画像濃度の低下やざらつき等の発生を効果的に防止できる。   According to the first configuration of the present invention, not only when the printing rate is high and the toner consumption is large, but also when the printing rate is low and an image including a concentrated image of a predetermined size is continuously printed. Since it automatically shifts to the recording operation pause mode, the amount of toner supplied to the developing device or the amount of toner transported in the developing device follows the amount of toner consumed regardless of whether the image to be printed is a character image or a solid image. Therefore, it is possible to effectively prevent image density from being lowered and rough.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、集中画像の縦方向の長さが現像ローラ1回転分の画像長さ以上であるとき、又は横方向の長さが回転搬送部における記録1枚当たりのトナー搬送距離以上であるとき記録動作休止モードへの切り替えを行うことにより、現像ローラ上へのトナー供給量をトナー消費量に確実に追従させることができる。   According to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, when the length of the concentrated image in the vertical direction is equal to or longer than the image length corresponding to one rotation of the developing roller, or in the horizontal direction. By switching to the recording operation pause mode when the length of the toner is equal to or longer than the toner transport distance per recording sheet in the rotary transport section, the toner supply amount on the developing roller can surely follow the toner consumption amount. Can do.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の画像形成装置において、印字率が所定値以上であるときは現像装置へのトナー補給を継続しつつ記録動作を休止させ、印字率が所定値より小さく、且つ集中画像の大きさが所定値以上のときは現像装置へのトナー補給及び記録動作を休止させることにより、画像全体でのトナー消費量に応じたトナー補給が可能となる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first or second configuration, when the printing rate is equal to or higher than a predetermined value, the recording operation is performed while continuing the toner supply to the developing device. When the printing rate is lower than a predetermined value and the size of the concentrated image is equal to or larger than the predetermined value, the toner supply to the developing device and the recording operation are stopped, so that the toner corresponding to the toner consumption amount of the entire image is obtained. Replenishment is possible.

以下に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。従来例の図6と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置100は、画像読取部30、AD変換部31、画像形成部32、制御部33、記憶部34、操作パネル35、シート収容部51、定着部53及び装置各部を駆動するモータ36〜39から構成されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus of the present invention. Portions common to FIG. 6 of the conventional example are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 includes an image reading unit 30, an AD conversion unit 31, an image forming unit 32, a control unit 33, a storage unit 34, an operation panel 35, a sheet storage unit 51, a fixing unit 53, and motors 36 to drive each unit of the apparatus. 39.

画像読取部30は、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するCCD等から構成される。画像読取部30で読み取られた画像信号はAD変換部31においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部34内の画像メモリ60に送出される。   The image reading unit 30 includes a scanner lamp that illuminates the document during copying, a scanning optical system equipped with a mirror that changes the optical path of reflected light from the document, and a condensing lens that focuses the reflected light from the document to form an image. , And a CCD that converts the imaged image light into an electrical signal. The image signal read by the image reading unit 30 is converted into a digital signal by the AD conversion unit 31 and then sent to an image memory 60 in the storage unit 34 described later.

画像形成部32は、感光体ドラム41、帯電部42、画像書込部43、現像装置21、トナーコンテナ44、転写部45を含み、AD変換部31において変換されたデジタル信号に基づいて感光体ドラム41上に静電潜像を形成し、現像装置21によりトナー像に現像した後に転写部45でシート上にトナー像を転写する。   The image forming unit 32 includes a photosensitive drum 41, a charging unit 42, an image writing unit 43, a developing device 21, a toner container 44, and a transfer unit 45, and a photosensitive member based on the digital signal converted by the AD conversion unit 31. An electrostatic latent image is formed on the drum 41, developed into a toner image by the developing device 21, and then the toner image is transferred onto the sheet by the transfer unit 45.

記憶部34は、画像メモリ60、RAM61、及びROM62を備えており、画像メモリ60は、画像読取部30で読み取られ、AD変換部31においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部33に送出する。RAM61及びROM62は、制御部33の処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、RAM61には後述する連続印刷モードと記録動作休止モードとの切り替え制御に用いられる基準印字率及び集中画像の基準面積情報も記憶される。   The storage unit 34 includes an image memory 60, a RAM 61, and a ROM 62. The image memory 60 stores an image signal read by the image reading unit 30 and digitally converted by the AD conversion unit 31, and is stored in the control unit 33. Send it out. The RAM 61 and the ROM 62 store the processing program and processing contents of the control unit 33. In addition, the RAM 61 also stores a reference print rate and reference area information of a concentrated image used for switching control between a continuous printing mode and a recording operation pause mode, which will be described later.

操作パネル35は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部(いずれも図示せず)とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、画像形成装置100がファクシミリ機能を有する場合は記憶部34にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。   The operation panel 35 includes an operation unit including a plurality of operation keys, and a display unit (none of which is shown) that displays setting conditions, apparatus states, and the like, and the user sets printing conditions and the like. In addition, when the image forming apparatus 100 has a facsimile function, it is used for various settings such as registering a facsimile transmission destination in the storage unit 34 and further reading and rewriting the registered transmission destination.

メインモータ36は、制御部33からの制御信号に応じて感光体ドラム41、転写部45、定着部53を駆動する。トナー攪拌モータ37は、制御部33からの制御信号に応じて現像装置21内の攪拌スクリュー7、8(図7参照)を駆動する。トナー補給モータ38は、制御部33からの制御信号に応じてトナーコンテナ44内の補給スクリューを駆動する。給紙モータ39は、制御部33からの制御信号に応じてシート収容部51内の給紙ローラを駆動する。なお、トナー攪拌モータ37、トナー補給モータ38、及び給紙モータ39に代えて、メインモータ36からギヤ及びクラッチを用いて駆動力を伝達するようにしても良い。   The main motor 36 drives the photosensitive drum 41, the transfer unit 45, and the fixing unit 53 in accordance with a control signal from the control unit 33. The toner stirring motor 37 drives the stirring screws 7 and 8 (see FIG. 7) in the developing device 21 in accordance with a control signal from the control unit 33. The toner replenishing motor 38 drives a replenishing screw in the toner container 44 in accordance with a control signal from the control unit 33. The paper feed motor 39 drives a paper feed roller in the sheet storage unit 51 in accordance with a control signal from the control unit 33. The driving force may be transmitted from the main motor 36 using a gear and a clutch instead of the toner agitation motor 37, the toner replenishment motor 38, and the paper feed motor 39.

制御部33は、設定されたプログラムに従って画像読取部30、画像形成部32、シート収容部51、定着部53やそれらを駆動するモータ36〜39を全般的に制御するとともに、画像読取部30で読み取られた画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。画像書込部43は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム41上に潜像を形成する。   The control unit 33 generally controls the image reading unit 30, the image forming unit 32, the sheet storage unit 51, the fixing unit 53 and the motors 36 to 39 that drive them according to the set program. The read image signal is converted into image data by scaling processing or gradation processing as necessary. The image writing unit 43 irradiates a laser beam based on the processed image data, and forms a latent image on the photosensitive drum 41.

さらに、制御部33はAD変換部31においてデジタル変換された画像信号の印字情報に基づいて、連続印刷モードと記録動作休止モードとの切り替えを行う機能、記録動作休止モードにおいて、記録1枚毎に所定時間記録動作を休止させる機能を有している。記録動作休止モードでは、メインモータ36の駆動を所定時間停止するか、或いはメインモータ36の駆動は停止させずに、画像書込部43による潜像の書き込み及び現像装置21による現像を停止して画像形成動作を休止させ、現像装置21内のトナー不足を短時間で回復させる。   Further, the control unit 33 has a function of switching between the continuous printing mode and the recording operation pause mode based on the printing information of the image signal digitally converted by the AD conversion unit 31, and in the recording operation pause mode, for each recording. It has a function to pause the recording operation for a predetermined time. In the recording operation pause mode, the driving of the main motor 36 is stopped for a predetermined time or the driving of the main motor 36 is not stopped and the writing of the latent image by the image writing unit 43 and the development by the developing device 21 are stopped. The image forming operation is paused, and the toner shortage in the developing device 21 is recovered in a short time.

本発明においては、画像形成を連続して行う際に、形成される画像の印字率情報のみでなく、画像中の集中画像の面積情報も加味して連続印刷モードと記録動作休止モードとの切り替えを行うことを特徴としている。これにより、印字率が低く、且つ所定の大きさの集中画像を含むような画像を連続印刷する場合には自動的に記録動作休止モードに移行するため、集中画像での画像濃度の低下やざらつき等の発生を効果的に防止することができる。   In the present invention, when image formation is continuously performed, switching between the continuous printing mode and the recording operation pause mode is performed in consideration of not only the printing rate information of the formed image but also the area information of the concentrated image in the image. It is characterized by performing. As a result, when continuously printing an image having a low printing rate and including a concentrated image of a predetermined size, the mode automatically shifts to the recording operation pause mode. Etc. can be effectively prevented.

この制御に用いられる集中画像の面積情報としては、集中画像の縦方向(ドラム回転方向)及び横方向(ドラム幅方向)の長さが用いられる。即ち、連続印刷モードから記録動作休止モードへの切り替えは、形成される画像中に縦方向又は横方向のいずれかの長さが所定の閾値を超えた集中画像が存在する場合に行われる。   As the area information of the concentrated image used for this control, the length of the concentrated image in the vertical direction (drum rotation direction) and the horizontal direction (drum width direction) is used. That is, the switching from the continuous printing mode to the recording operation pause mode is performed when a concentrated image in which the length in either the vertical direction or the horizontal direction exceeds a predetermined threshold is present in the formed image.

次に、集中画像の縦方向及び横方向の閾値を算出する方法について説明する。図2は、本発明の画像形成装置に用いられる現像装置の概略平面図である。従来例の図8と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、図8(b)と同様に、カバー6は記載を省略している。本発明においては、トナー量又はトナー濃度を検知するTセンサ13を、第1攪拌スクリュー7に対面する第1貯留室15の側面に設けている。   Next, a method for calculating the vertical and horizontal thresholds of the concentrated image will be described. FIG. 2 is a schematic plan view of a developing device used in the image forming apparatus of the present invention. Portions common to FIG. 8 of the conventional example are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Note that the description of the cover 6 is omitted as in FIG. In the present invention, the T sensor 13 for detecting the toner amount or the toner concentration is provided on the side surface of the first storage chamber 15 facing the first stirring screw 7.

集中画像が現像ローラ11の1回転分で形成される長さ以上連続する場合は、現像ローラ11上へのトナー供給量がトナー消費量に追いつかないと、2回転目で画像濃度の低下や画像のざらつきが発生し易くなる。そこで、集中画像の縦方向の閾値として、現像ローラ11の1回転分で形成される画像長さを用いることが好ましい。この縦方向の閾値は、現像ローラ11の直径及び感光体ドラム41(図6参照)に対する現像ローラ11の周速比(以下、S/D比という)に基づいて決定される。   If the concentrated image continues for more than the length formed by one rotation of the developing roller 11, if the toner supply amount on the developing roller 11 does not catch up with the toner consumption amount, the image density is reduced or the image is reduced in the second rotation. Roughness is likely to occur. Therefore, it is preferable to use the image length formed by one rotation of the developing roller 11 as the vertical threshold value of the concentrated image. The threshold in the vertical direction is determined based on the diameter of the developing roller 11 and the peripheral speed ratio (hereinafter referred to as S / D ratio) of the developing roller 11 with respect to the photosensitive drum 41 (see FIG. 6).

例えば現像ローラ11の直径がφ(mm)、S/D比がxであるとき、現像ローラ11の円周は円周率をπとしてφ・π(mm)で表される。また、現像ローラ11の外周面が1mm移動する間に感光体ドラム41の外周面は1/xmm移動するため、現像ローラ11の1回転分で感光体ドラム41上に形成される画像長さをW1とすると、W1=φ・π/x(mm)となる。   For example, when the diameter of the developing roller 11 is φ (mm) and the S / D ratio is x, the circumference of the developing roller 11 is represented by φ · π (mm) where the circumference ratio is π. Further, since the outer peripheral surface of the photosensitive drum 41 moves 1 / x mm while the outer peripheral surface of the developing roller 11 moves by 1 mm, the length of the image formed on the photosensitive drum 41 by one rotation of the developing roller 11 is reduced. If W1, W1 = φ · π / x (mm).

一方、集中画像の横方向の長さが、記録1枚当たりのトナー搬送距離以上連続する場合は、現像ローラ11上へのトナー供給量がトナー消費量に追いつかないと、トナー移動距離を超える部分で画像濃度の低下や画像のざらつきが発生し易くなる。そこで、集中画像の横方向の閾値として、記録1枚当たりのトナー搬送距離を用いることが好ましい。この横方向の閾値は、現像装置21内のトナー搬送速度に基づいて決定される。   On the other hand, when the horizontal length of the concentrated image is longer than the toner transport distance per recording sheet, a portion exceeding the toner movement distance if the toner supply amount on the developing roller 11 cannot catch up with the toner consumption amount. As a result, a decrease in image density and image roughness are likely to occur. Therefore, it is preferable to use the toner transport distance per recording sheet as the lateral threshold value of the concentrated image. The lateral threshold value is determined based on the toner conveyance speed in the developing device 21.

例えば図2に示したトナー補給位置SからTセンサ13までの距離をd(mm)とし、トナー補給からTセンサ13のセンサ電圧が上昇するまでの時間をt(sec)とすると、トナー搬送速度s1は、d及びtを用いてs1=d/t(mm/sec)と表される。また、毎分y枚の印刷を行う画像形成装置の場合、画像印字速度s2はy/60(枚/sec)であるから、記録1枚当たりのトナー搬送距離をW2とすると、W2=s1/s2=60d/t・y(mm/枚)となる。即ち、記録1枚当たりのトナー搬送距離W2は、画像印字速度s2に反比例する。   For example, assuming that the distance from the toner replenishment position S to the T sensor 13 shown in FIG. 2 is d (mm) and the time from the toner replenishment until the sensor voltage of the T sensor 13 rises is t (sec), the toner conveyance speed. s1 is expressed as s1 = d / t (mm / sec) using d and t. In the case of an image forming apparatus that prints y sheets per minute, since the image printing speed s2 is y / 60 (sheets / sec), assuming that the toner transport distance per recording sheet is W2, W2 = s1 / s2 = 60 d / t · y (mm / sheet). That is, the toner transport distance W2 per recording sheet is inversely proportional to the image printing speed s2.

ここで、画像印字速度s2は、使用される用紙の搬送方向のサイズにより変化する。例えばA4縦サイズ(297mm)で毎分y枚の印刷を行う装置を用いてB5縦サイズ(257mm)の印刷を行う場合、毎分y+α枚の印刷が可能であるとすると、このときの画像印字速度s2は、(y+α)/60(枚/sec)となる。これにより、記録1枚当たりのトナー搬送距離W2は、s1/s2=60d/t・(y+α)(mm/枚)となり、A4縦サイズを印刷する場合のy/y+αとなる。従って、使用される用紙の搬送方向のサイズが小さくなるほど集中画像の横方向の閾値を小さく設定する必要がある。   Here, the image printing speed s2 varies depending on the size of the paper used in the conveyance direction. For example, when printing on B5 vertical size (257 mm) using an apparatus that prints Y sheets per minute in A4 vertical size (297 mm), assuming that y + α sheets can be printed per minute, image printing at this time The speed s2 is (y + α) / 60 (sheets / sec). As a result, the toner transport distance W2 per recording sheet is s1 / s2 = 60 d / t · (y + α) (mm / sheet), and y / y + α when A4 portrait size is printed. Accordingly, it is necessary to set the threshold value in the horizontal direction of the concentrated image to be smaller as the size of the used paper in the conveyance direction becomes smaller.

次に、本発明の画像形成装置を用いて連続印刷を行う場合のトナー濃度制御動作について説明する。図3は、本発明の画像形成装置の画像形成モード設定動作を示すフローチャートである。図1を参照しながら、図3のステップに従い連続印刷モードと記録動作休止モードとの切り替え手順について説明する。先ず、ユーザにより画像形成が開始されると、画像読取部30により原稿画像の読み取りを行い画像信号に変換する(ステップS1)。この画像信号はAD変換部31においてデジタル信号に変換された後(ステップS2)、画像メモリ60に出力される。   Next, a toner density control operation when performing continuous printing using the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the image forming mode setting operation of the image forming apparatus of the present invention. A procedure for switching between the continuous printing mode and the recording operation pause mode will be described with reference to FIG. First, when image formation is started by the user, the image reading unit 30 reads a document image and converts it into an image signal (step S1). This image signal is converted into a digital signal by the AD converter 31 (step S2), and then output to the image memory 60.

次に、ユーザにより連続印刷が設定されているか否かが判断され(ステップS3)、連続印刷が設定されている場合は、画像メモリ60内のデジタル信号が制御部33に読み出され、制御部33はデジタル信号に基づいて印字率P及び集中画像の面積情報Qを算出する(ステップS4)。   Next, it is determined whether or not continuous printing is set by the user (step S3). If continuous printing is set, the digital signal in the image memory 60 is read to the control unit 33, and the control unit 33 calculates the printing rate P and the area information Q of the concentrated image based on the digital signal (step S4).

次に、算出された印字率Pが予め設定された基準印字率Px以上であるか否かが判断される(ステップS5)。印字率Pが基準印字率Px以上である場合は画像全体でのトナー消費量が多くなるため、記録1枚毎に所定時間画像形成を停止する記録動作休止モードが設定される(ステップS6)。   Next, it is determined whether or not the calculated printing rate P is greater than or equal to a preset reference printing rate Px (step S5). When the printing rate P is equal to or higher than the reference printing rate Px, the toner consumption amount of the entire image increases, so that a recording operation pause mode is set in which image formation is stopped for a predetermined time for each recording sheet (step S6).

ステップS5において印字率Pが基準印字率Pxよりも小さい場合は、ステップS4で算出された集中画像の面積情報Qが予め設定された基準面積情報Qx以上であるか否かが判断される(ステップS7)。具体的には、集中画像の縦方向及び横方向の長さのうち少なくとも一方が、前述した方法により決定される縦方向及び横方向の閾値以上であるか否かを判断する。   If the printing rate P is smaller than the reference printing rate Px in step S5, it is determined whether or not the area information Q of the concentrated image calculated in step S4 is greater than or equal to the preset reference area information Qx (step S5). S7). Specifically, it is determined whether at least one of the vertical and horizontal lengths of the concentrated image is greater than or equal to the vertical and horizontal thresholds determined by the above-described method.

面積情報Qが基準面積情報Qx以上である場合は、画像中に所定以上の大きさの集中画像が存在し、部分的にトナー消費量が多くなるため、印字率Pが基準印字率Px以上である場合と同様に記録動作休止モードが設定される(ステップS6)。一方、ステップS7において面積情報Qが基準面積情報Qxよりも小さい場合は、画像形成動作を連続して行う連続印刷モードが設定される(ステップS8)。その後、それぞれのモードで画像形成が開始され、画像形成モード設定動作が終了する。   When the area information Q is equal to or greater than the reference area information Qx, a concentrated image having a predetermined size or more exists in the image, and the toner consumption is partially increased. Therefore, the print rate P is equal to or greater than the reference print rate Px. The recording operation pause mode is set in the same manner as in the case (step S6). On the other hand, if the area information Q is smaller than the reference area information Qx in step S7, a continuous printing mode in which image forming operations are continuously performed is set (step S8). Thereafter, image formation is started in each mode, and the image formation mode setting operation ends.

なお、ステップS3で連続印刷が設定されていない場合は記録動作休止モード或いは連続印刷モードを設定する必要がないため、印字率P及び集中画像の面積情報Qの算出は行わず、印字データに基づいて通常の画像形成が行われる。   If the continuous printing is not set in step S3, it is not necessary to set the recording operation pause mode or the continuous printing mode. Therefore, the print rate P and the area information Q of the concentrated image are not calculated, but based on the print data. Thus, normal image formation is performed.

図4は、画像形成モード設定動作の他の例を示すフローチャートである。原稿画像の読み取りから印字率P及び集中画像の面積情報Qを算出するまで(ステップS1〜S4)は図3と同様であるため説明を省略する。この例においては、ステップS5で印字率Pが基準印字率Px以上である場合と、ステップS7で集中画像の面積情報Qが基準面積情報Qx以上である場合とで、記録動作休止モード設定時における動作が異なるように制御を分けている。   FIG. 4 is a flowchart illustrating another example of the image forming mode setting operation. The process from reading the original image to calculating the printing rate P and the area information Q of the concentrated image (steps S1 to S4) is the same as in FIG. In this example, the print rate P is greater than or equal to the reference print rate Px in step S5, and the concentrated image area information Q is greater than or equal to the reference area information Qx in step S7. The control is divided so that the operation is different.

印字率が大きい場合は画像全体としてのトナー消費量は多くなるが、印字率が小さく、且つ集中画像が存在する場合は画像全体でのトナー消費量は通常と変わらない。そのため図4のように、ステップS5において印字率Pが基準印字率Px以上であると判断され、記録動作休止モードが設定された場合(ステップS61)にはトナー補給を継続しつつ記録動作の休止を行い(ステップS62)、ステップS7において集中画像の面積情報Qが基準面積情報Qx以上であると判断され、記録動作休止モードが設定された場合(ステップS63)にはトナー補給及び記録動作の両方を休止する(ステップS64)制御とすることがより好ましい。   When the printing rate is high, the toner consumption amount as a whole image increases. However, when the printing rate is low and a concentrated image exists, the toner consumption amount as a whole image does not change. Therefore, as shown in FIG. 4, when it is determined in step S5 that the printing rate P is equal to or higher than the reference printing rate Px and the recording operation pause mode is set (step S61), the recording operation is paused while toner supply is continued. When the area information Q of the concentrated image is determined to be greater than or equal to the reference area information Qx in step S7 and the recording operation pause mode is set (step S63), both toner replenishment and recording operation are performed. It is more preferable to set the control to pause (step S64).

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、記録媒体の大きさや記録1枚当たりのトナー消費量に応じて記録動作を休止する時間を変更可能としても良く、記録動作の休止に代えて、画像形成開始時間を所定時間遅らせるようにしても良い。また、本発明の画像形成装置に使用される現像剤も特に限定されるものではなく、1成分の現像剤であっても2成分の現像剤であっても良く、さらに磁性方式でも非磁性方式でも構わない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, the time for stopping the recording operation may be changed according to the size of the recording medium and the amount of toner consumed per recording. Instead of stopping the recording operation, the image formation start time is delayed by a predetermined time. Also good. Further, the developer used in the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a one-component developer or a two-component developer, and also a magnetic method or a non-magnetic method. It doesn't matter.

また、ここでは画像読取部30で読み取られ、AD変換部31でデジタル変換された書き込み用の画像信号に基づいて印字率P及び集中画像の面積情報Qを算出し、モード設定を行うこととしたが、印字率P及び集中画像の面積情報Qを算出するために原稿をプレスキャンする構成としても良い。また、画像読取部を持たないプリンタの場合は、PC等の外部入力手段から送信された画像データに基づいて印字率P及び集中画像の面積情報Qを算出することができる。   Here, the print rate P and the area information Q of the concentrated image are calculated based on the image signal for writing read by the image reading unit 30 and digitally converted by the AD conversion unit 31, and the mode setting is performed. However, the document may be pre-scanned in order to calculate the printing rate P and the area information Q of the concentrated image. In the case of a printer that does not have an image reading unit, the printing rate P and the concentrated image area information Q can be calculated based on image data transmitted from an external input unit such as a PC.

本発明の画像形成装置を用いて連続印刷を行った場合の画像不良の抑制効果について調査した。本実施例では画像処理速度が200mm/sec、現像ローラ11の直径が20mm、回転速度が350mm/sec、S/D比が1.75、現像装置21内のトナー横攪拌循環速度(横搬送速度)が30mm/枚である画像形成装置を試験機として用い、印字率が40%以上のとき、或いは縦方向が36mm以上又は横方向が35mm以上の集中画像を含むとき記録動作休止モードを設定する場合(本発明)と、印字率が40%以上のときのみ記録動作休止モードを設定する場合(比較例)について、種々の大きさ及び個数の集中画像を含むサンプル画像を各10枚連続して印刷し、画像不良の発生の有無を調査した。   The effect of suppressing image defects when continuous printing was performed using the image forming apparatus of the present invention was investigated. In this embodiment, the image processing speed is 200 mm / sec, the diameter of the developing roller 11 is 20 mm, the rotation speed is 350 mm / sec, the S / D ratio is 1.75, and the toner lateral agitation circulation speed (lateral transport speed) in the developing device 21. ) Is 30 mm / sheet as a tester, and the recording operation pause mode is set when the printing rate is 40% or more, or when the vertical direction includes a concentrated image of 36 mm or more or the horizontal direction of 35 mm or more. In the case (the present invention) and the case where the recording operation pause mode is set only when the printing rate is 40% or more (comparative example), 10 sample images each including concentrated images of various sizes and numbers are continuously displayed. It was printed and examined for the occurrence of image defects.

なお、集中画像の縦方向の閾値36mmは、現像ローラ11の直径及びS/D比から20×3.14/1.75≒36mmにより算出し、横方向の閾値35mmは、記録1枚当たりの現像剤の搬送距離30mmより、搬送速度のばらつきを考慮して設定した。画像不良の発生は、印刷された画像の濃度をマクベス(株)製の反射濃度計(RD918)を用いて測定し、ID(イメージデンシティ)が1.2以下の場合に画像濃度不良と判断した。試験結果を図5に示す。図5において、例えば30mm画像×10個とは、縦横30mm角の正方形の集中画像(ベタ画像)10個を、それぞれ縦、横方向に重ならないようにランダムに配置したサンプル画像を表しており、そのときの印字率は14%である。   The vertical threshold 36 mm of the concentrated image is calculated from the diameter of the developing roller 11 and the S / D ratio by 20 × 3.14 / 1.75≈36 mm, and the horizontal threshold 35 mm is per recording sheet. From the developer transport distance of 30 mm, it was set in consideration of variations in transport speed. Occurrence of an image defect was determined by measuring the density of a printed image using a reflection densitometer (RD918) manufactured by Macbeth Co., Ltd., and determining that the image density was defective when ID (image density) was 1.2 or less. . The test results are shown in FIG. In FIG. 5, for example, 30 mm images × 10 images represent sample images in which 10 concentrated 30 mm square images (solid images) are randomly arranged so as not to overlap in the vertical and horizontal directions, respectively. The printing rate at that time is 14%.

図5から明らかなように、印字率及び集中画像の画像情報を用いてモード設定制御を行う本発明においては、印字率や集中画像の大きさ、個数に係わらず、画像濃度不良は発生しなかった。一方、印字率のみを用いてモード設定制御を行う比較例では、印字率が高い場合、或いは印字率が低く、集中画像の縦方向及び横方向の長さが閾値より小さい場合には画像濃度不良は発生しなかったが、印字率が低く、且つ集中画像の縦方向又は横方向の長さが閾値以上である場合には画像濃度不良の発生が認められた。   As is apparent from FIG. 5, in the present invention in which the mode setting control is performed using the image information of the printing rate and the concentrated image, no image density defect occurs regardless of the printing rate, the size and the number of the concentrated images. It was. On the other hand, in the comparative example in which the mode setting control is performed using only the printing rate, if the printing rate is high, or the printing rate is low and the vertical and horizontal lengths of the concentrated image are smaller than the threshold value, the image density is poor. However, when the printing rate was low and the length of the concentrated image in the vertical or horizontal direction was equal to or greater than the threshold value, the occurrence of image density failure was recognized.

本発明は、現像ローラと、装置内部の現像剤を軸方向に攪拌搬送して現像ローラに供給する回転搬送部とを有し、現像ローラにより像担持体上にトナーを付着させて静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置を含み、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に記録する画像形成部と、該画像形成部の記録動作を制御する制御手段とを備え、制御手段を用いて連続印刷モードと記録1枚終了毎に予め設定された時間だけ記録動作を休止させる記録動作休止モードとの切り替えを行う画像形成装置において、制御手段は、形成される画像の印字率又は集中画像の大きさが所定値以上のとき、記録動作休止モードへの切り替えを行うこととする。   The present invention includes a developing roller and a rotary conveying unit that stirs and conveys the developer in the apparatus in the axial direction and supplies the developer to the developing roller. An image forming unit that includes a developing device that forms a toner image corresponding to the image, records the toner image formed on the image carrier on a recording medium, and a control unit that controls a recording operation of the image forming unit. An image forming apparatus that uses a control unit to switch between a continuous printing mode and a recording operation pause mode in which a recording operation is paused for a preset time for each recording end. When the printing rate or the size of the concentrated image is greater than or equal to a predetermined value, switching to the recording operation pause mode is performed.

これにより、印字率が高くトナー消費量の多い場合のみでなく、印字率が低く、且つ所定の大きさの集中画像を含むような画像を連続印刷する場合にも自動的に記録動作休止モードに移行するので、印字される画像が文字画像であるかベタ画像であるか、或いはその両方を含むかに係わらず、連続印刷時における現像装置へのトナー補給量或いは現像装置内のトナー搬送量をトナー消費量に追従させることができ、現像装置により作成されるトナー像を高品質に維持して高品位な画像形成が連続して行える画像形成装置を提供する。   As a result, not only when the printing rate is high and the toner consumption is large, but also when the printing rate is low and an image including a concentrated image of a predetermined size is continuously printed, the recording operation pause mode is automatically set. Therefore, regardless of whether the image to be printed is a character image, a solid image, or both, the amount of toner replenished to the developing device or the amount of toner transported in the developing device during continuous printing is determined. Provided is an image forming apparatus capable of following toner consumption, maintaining a high quality toner image formed by a developing device and continuously forming high quality images.

また、集中画像の縦方向の閾値を現像ローラ1回転分の画像長さとし、横方向の閾値を回転搬送部における記録1枚当たりのトナー搬送距離としたので、画像形成装置の仕様に応じて現像ローラ上へのトナー供給量をトナー消費量に確実に追従させることができる。   Further, since the vertical threshold value of the concentrated image is the image length corresponding to one rotation of the developing roller and the horizontal threshold value is the toner conveyance distance per recording sheet in the rotary conveyance unit, the development is performed according to the specifications of the image forming apparatus. The amount of toner supplied onto the roller can reliably follow the amount of toner consumed.

また、印字率が所定値以上のときは現像装置へのトナー補給を継続しつつ記録動作を休止させ、印字率が所定値より小さく、且つ集中画像の大きさが所定値以上のときは現像装置へのトナー補給及び記録動作を休止させることとすれば、画像全体でのトナー消費量が多い高印字率時のみトナー補給を継続することができ、現像装置内へのトナーの供給不足或いは供給過剰の発生を防止する。   Further, when the printing rate is equal to or higher than a predetermined value, the recording operation is stopped while continuing toner supply to the developing device. When the printing rate is lower than the predetermined value and the size of the concentrated image is higher than the predetermined value, the developing device If the toner replenishment and the recording operation are stopped, the toner replenishment can be continued only at a high printing rate in which the toner consumption of the entire image is large, and the toner supply to the developing device is insufficient or excessively supplied. Preventing the occurrence of

は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置に用いられる現像装置の概略平面図である。These are schematic plan views of a developing device used in the image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置における記録動作休止モード設定手順を示すフローチャートである。These are flowcharts showing a recording operation pause mode setting procedure in the image forming apparatus of the present invention. は、記録動作休止モード設定手順の他の例を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show the other example of a recording operation pause mode setting procedure. は、本発明の画像形成装置を用いて連続印刷を行った場合の画像不良の抑制効果を示す表である。These are tables showing the effect of suppressing image defects when continuous printing is performed using the image forming apparatus of the present invention. は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a conventional image forming apparatus. は、従来の現像装置の概略斜視図である。These are schematic perspective views of a conventional developing device. は、従来の現像装置の側面断面図(図8(a))及び上方からの部分平面図(図8(b))である。These are a side sectional view of a conventional developing device (FIG. 8A) and a partial plan view from above (FIG. 8B).

符号の説明Explanation of symbols

5 ケーシング(筐体)
7 第1攪拌スクリュー(回転搬送部)
8 第2攪拌スクリュー(回転搬送部)
11 現像ローラ
12 規制ブレード
13 Tセンサ(検知手段)
13a 検知面
21 現像装置
30 画像読取部
31 AD変換部
32 画像形成部
33 制御部(制御手段)
41 感光体ドラム(像担持体)
44 トナーコンテナ
100 画像形成装置
S トナー補給位置
5 Casing (housing)
7 1st stirring screw (rotary conveyance part)
8 Second agitation screw (rotary conveyance part)
11 Developing roller 12 Regulating blade 13 T sensor (detection means)
13a Detection surface 21 Developing device 30 Image reading unit 31 AD conversion unit 32 Image forming unit 33 Control unit (control means)
41 Photosensitive drum (image carrier)
44 Toner container 100 Image forming apparatus S Toner supply position

Claims (3)

現像ローラと、装置内部の現像剤を軸方向に攪拌搬送して前記現像ローラに供給する回転搬送部とを有し、前記現像ローラにより像担持体上にトナーを付着させて静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置を含み、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に記録する画像形成部と、
該画像形成部の記録動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段を用いて連続印刷モードと記録1枚終了毎に予め設定された時間だけ記録動作を休止させる記録動作休止モードとの切り替えを行う画像形成装置において、
前記制御手段は、形成される画像の印字率又は画像中に含まれる集中画像の大きさが所定値以上であるとき、前記記録動作休止モードへの切り替えを行うことを特徴とする画像形成装置。
A developing roller, and a rotary conveying unit that stirs and conveys the developer in the apparatus in the axial direction and supplies the developer to the developing roller, and attaches toner onto the image carrier by the developing roller to form an electrostatic latent image. A developing device for forming a corresponding toner image, and an image forming unit for recording the toner image formed on the image carrier on a recording medium;
Control means for controlling the recording operation of the image forming unit,
In the image forming apparatus that switches between the continuous printing mode and the recording operation pause mode in which the recording operation is paused for a preset time for each recording end using the control unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to the recording operation pause mode when a printing rate of an image to be formed or a size of a concentrated image included in the image is a predetermined value or more.
前記制御手段は、前記集中画像の縦方向の長さが前記現像ローラ1回転分の画像長さ以上であるとき、又は横方向の長さが前記回転搬送部における記録1枚当たりのトナー搬送距離以上であるとき、前記記録動作休止モードへの切り替えを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means is configured such that when the length in the vertical direction of the concentrated image is equal to or longer than the image length corresponding to one rotation of the developing roller, or the length in the horizontal direction is a toner transport distance per recording sheet in the rotary transport unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus switches to the recording operation pause mode when the above is true. 前記制御手段は、印字率が所定値以上であるときは前記現像装置へのトナー補給を継続しつつ記録動作を休止させ、印字率が所定値より小さく、且つ集中画像の大きさが所定値以上であるときは前記現像装置へのトナー補給及び記録動作を休止させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   When the printing rate is equal to or greater than a predetermined value, the control means pauses the recording operation while continuing toner supply to the developing device, the printing rate is smaller than the predetermined value, and the size of the concentrated image is equal to or larger than the predetermined value. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishment and the recording operation to the developing device are suspended.
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