JP2006208497A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of enhancing transferability than in the conventional case even at a sheet tip part. <P>SOLUTION: In a printer constituted so that secondary transfer of a toner image carried on an intermediate transfer belt is performed to paper by passing the paper to be fed through a contact part between the intermediate transfer belt and a secondary transfer roller, voltage Vt' which is smaller than voltage Vt by a prescribed value ΔV is applied to the secondary transfer roller from when the tip of the paper runs into the contact part to when predetermined time t1 elapses (between D and E) and afterward (after the point of time E), the regulated voltage Vt is applied as secondary transfer voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搬送されるシートを感光体ドラム等の像担持体と転写ローラ等の転写部材の接触部を通過させ、像担持体上に形成された画像をシートに転写させる構成の画像形成装置に関し、特にシート先端部分の転写性を向上させる技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus configured to pass a conveyed sheet through a contact portion between an image carrier such as a photosensitive drum and a transfer member such as a transfer roller, and to transfer an image formed on the image carrier onto the sheet. In particular, the present invention relates to a technique for improving the transferability of the leading edge of a sheet.

このような画像形成装置では、例えば転写ローラに定電圧制御により規定の転写電圧、例えば2000Vを、シートが転写位置に到達するタイミングに合わせて印加し、転写ローラと感光体ドラム間に生じる電界の作用により感光体ドラム上のトナー画像をシート上に転写する構成になっている。
特開平5−119646号公報
In such an image forming apparatus, for example, a specified transfer voltage, for example, 2000 V is applied to the transfer roller by constant voltage control in accordance with the timing at which the sheet reaches the transfer position, and an electric field generated between the transfer roller and the photosensitive drum is applied. The toner image on the photosensitive drum is transferred onto the sheet by the action.
JP-A-5-119646

しかしながら、上記画像形成装置では、シートが感光体ドラムと転写ローラの接触部に突入した瞬間に感光体ドラムと転写ローラ間のインピーダンスがシート介在により一瞬に変化する。そのため定電圧制御が行われていても、その瞬間、例えば数十ミリ秒間において規定の転写電圧よりも一瞬大きくなって、その直後に逆に小さくなる、いわゆるオーバーシュートの現象が発生し、特にシート搬送方向先端の数ミリの範囲で転写不良が生じ易く画質が劣化してしまうという問題がある。   However, in the image forming apparatus, the impedance between the photosensitive drum and the transfer roller changes instantaneously due to the sheet interposed at the moment when the sheet enters the contact portion between the photosensitive drum and the transfer roller. For this reason, even if constant voltage control is performed, a so-called overshoot phenomenon occurs, that is, for example, a momentary increase of the transfer voltage for a few tens of milliseconds. There is a problem in that transfer failure is likely to occur within a range of several millimeters at the front end in the transport direction, and the image quality is deteriorated.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シート先端部においても転写性を従来よりも向上させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving transferability at a sheet front end portion as compared with the related art.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、当該像担持体と転写位置において接触状態で配置される転写部材とを備え、その接触部を通過するシートに前記像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧印加手段を制御して、前記シートの搬送方向先端が前記接触部に突入する時から所定時間経過時までの間、規定の電圧よりも所定値だけ低い突入時電圧を出力させ、それ以降については前記規定の電圧を出力させる制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier and a transfer member disposed in contact with the image carrier at a transfer position, and the sheet passing through the contact portion is provided with the above-described sheet. An image forming apparatus configured to transfer an image formed on an image carrier, the transfer voltage applying unit applying a transfer voltage to the transfer member, and controlling the transfer voltage applying unit to convey the sheet Control means for outputting a rush voltage that is lower than a specified voltage by a predetermined value during a period from when the tip of the direction enters the contact portion to when a predetermined time elapses, and for outputting the specified voltage thereafter. It is characterized by providing.

また、前記制御手段は、使用されるシートの種類を示す情報を取得し、そのシートの種類に応じて前記所定値を変更することを特徴とする。
ここで、前記シートの種類は、シートの厚みを示すものであり、前記制御手段は、前記シートが第1の厚みのシートの場合には、前記所定値をVm1とし、前記第1の厚みよりも厚い第2の厚みのシートの場合には、前記Vm1よりも大きいVm2とすることを特徴とする。
Further, the control means acquires information indicating a type of a sheet to be used, and changes the predetermined value according to the type of the sheet.
Here, the type of the sheet indicates the thickness of the sheet, and when the sheet is a sheet having a first thickness, the control means sets the predetermined value to Vm1, and In the case of a thick second sheet, Vm2 is larger than Vm1.

また、前記シートの種類は、シートの材質を示すものであり、前記制御手段は、前記シートが用紙の場合には、前記所定値をVp1とし、前記シートが樹脂フィルムの場合には、前記Vp1よりも大きいVp2とすることを特徴とする。
さらに、前記シートの種類の入力を受付ける受付手段を備え、前記制御手段は、前記受付手段により受付けられた情報を前記シートの種類を示す情報として取得することを特徴とする。
The type of sheet indicates the material of the sheet, and the control means sets the predetermined value to Vp1 when the sheet is a sheet, and Vp1 when the sheet is a resin film. It is characterized by setting it to Vp2 larger than this.
The information processing apparatus further comprises receiving means for receiving an input of the sheet type, and the control means acquires information received by the receiving means as information indicating the sheet type.

また、装置周辺湿度を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、検出された湿度の大きさに応じて前記所定値を変更することを特徴とする。
さらに、前記制御手段は、前記湿度が第1の湿度の場合には、前記所定値をVs1とし、前記第1の湿度よりも高湿の第2の湿度の場合には、前記Vs1よりも小さいVs2とすることを特徴とする。
In addition, a detection unit that detects the humidity around the apparatus is provided, and the control unit changes the predetermined value in accordance with the detected humidity level.
Further, the control means sets the predetermined value to Vs1 when the humidity is the first humidity, and smaller than the Vs1 when the humidity is the second humidity higher than the first humidity. It is characterized by Vs2.

また、前記転写部材は、転写ローラであることを特徴とする。   Further, the transfer member is a transfer roller.

このように、シートの先端が像担持体と転写部材の接触部に突入する時に限り、転写電圧を規定の電圧よりも低い突入時電圧に変更するようにしたので、用紙突入時の転写部材の電圧変動が抑制され、もってシート先端部分についても良好な転写を行えるようになり画質を向上できる。   Thus, only when the leading edge of the sheet enters the contact portion between the image carrier and the transfer member, the transfer voltage is changed to an inrush voltage lower than a specified voltage. The voltage fluctuation is suppressed, so that good transfer can be performed also at the front end portion of the sheet, and the image quality can be improved.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)を例にして説明する。
図1は、プリンタ1の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ1は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のそれぞれに対応する作像ユニット10Y、10M、10C、10Kと、矢印a方向に回転する中間転写ベルト21を備える中間転写部20と、給紙搬送部30と、定着部40と制御部50を備えており、ネットワーク接続されて、外部端末(不図示)からの印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントを実行するものである。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described using a tandem color digital printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example.
FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the printer 1.
As shown in the figure, the printer 1 includes image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K corresponding to each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and arrows. An intermediate transfer unit 20 including an intermediate transfer belt 21 that rotates in the direction a, a paper feeding / conveying unit 30, a fixing unit 40, and a control unit 50 are provided, connected via a network, and printed from an external terminal (not shown). When an instruction is received, printing is executed based on the instruction. Hereinafter, the reproduction colors of yellow, magenta, cyan, and black are represented as Y, M, C, and K, and Y, M, C, and K are added as subscripts to the numbers of the components related to the reproduction colors.

作像ユニット10Y〜10Kは、中間転写ベルト21に沿って所定間隔で直列に配置されており、像担持体としての感光体ドラム11Y〜11Kと、その周囲に配設されたプリントヘッド12Y〜12Kと、帯電器13Y〜13K、現像器14Y〜14K、中間転写ベルト21を挟んで感光体ドラム11Y〜11Kと対向する一次転写ローラ15Y〜15Kおよびクリーナ(不図示)などを備えている。   The image forming units 10Y to 10K are arranged in series at predetermined intervals along the intermediate transfer belt 21, and the photosensitive drums 11Y to 11K as image carriers and the print heads 12Y to 12K arranged around the photosensitive drums 11Y to 11K. And charging devices 13Y to 13K, developing devices 14Y to 14K, primary transfer rollers 15Y to 15K that face the photosensitive drums 11Y to 11K across the intermediate transfer belt 21, and a cleaner (not shown).

中間転写部20は、中間転写ベルト21と、同ベルトが張架される駆動ローラ22と従動ローラ23などを備えている。
給紙搬送部30は、記録のためのシートとしての用紙Sを収容する給紙カセット37と、給紙カセット37内の用紙Sを1枚ずつ繰り出す繰り出しローラ31と、用紙Sを用紙搬送路36に沿って二次転写位置24に送り出すタイミングをとるタイミングローラ対32と、二次転写位置24において中間転写ベルト21を挟んで駆動ローラ22に所定圧で圧接される金属製の二次転写ローラ34と、二次転写ローラ34に規定の電圧、ここでは直流の2000ボルトを二次転写電圧として印加させる転写電圧印加手段としての高圧出力部35などを備えている。
The intermediate transfer unit 20 includes an intermediate transfer belt 21, a driving roller 22 and a driven roller 23 around which the belt is stretched.
The paper feeding / conveying unit 30 includes a paper feeding cassette 37 that stores the paper S as a sheet for recording, a feeding roller 31 that feeds the paper S in the paper feeding cassette 37 one by one, and a paper feeding path 36 for the paper S. A timing roller pair 32 that takes the timing of feeding to the secondary transfer position 24 along with the intermediate transfer belt 21 at the secondary transfer position 24 and a metal secondary transfer roller 34 that is pressed against the drive roller 22 with a predetermined pressure. And a high voltage output unit 35 as transfer voltage applying means for applying a specified voltage to the secondary transfer roller 34, here, 2000 VDC as a secondary transfer voltage.

このような構成において、外部端末からプリント指示を受けると、制御部50は、送信されて来る画像信号を受信して、これをY、M、C、K色のデジタル画像信号に変換し、プリントヘッド12Y〜12Kを駆動させるための駆動信号を生成する。
プリントヘッド12Y〜12Kは、制御部50からの駆動信号を受けてレーザ光を発し、感光体ドラム11Y〜11K上を主走査方向に露光走査させる。
In such a configuration, when a print instruction is received from an external terminal, the control unit 50 receives the transmitted image signal, converts it to a digital image signal of Y, M, C, and K colors, and prints it. A drive signal for driving the heads 12Y to 12K is generated.
The print heads 12Y to 12K emit a laser beam in response to a drive signal from the control unit 50, and expose and scan the photosensitive drums 11Y to 11K in the main scanning direction.

感光体ドラム11Y〜11Kは、前記露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが
除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器13Y〜13Kにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム11Y〜11Kの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器14Y〜14Kにより現像され、これにより感光体ドラム11Y〜11K表面にY、M、C、K色のトナー像が作像され、一次転写位置において一次転写ローラ15Y〜15Kの静電的作用により、回転する中間転写ベルト21上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト21上の同じ位置に重ね合わせられるように、Y、M、C、K色の順にタイミングをずらして実行される。
The photosensitive drums 11Y to 11K are subjected to the removal of residual toner on the surface with a cleaner before being subjected to the exposure described above, and after being discharged by irradiating an unillustrated eraser lamp, they are uniformly charged by the chargers 13Y to 13K. Thus, when exposed to the laser beam in a uniformly charged state, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y to 11K.
The electrostatic latent images are developed by developing units 14Y to 14K for the respective colors, whereby toner images of Y, M, C, and K colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y to 11K, and are primary at the primary transfer position. The images are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer belt 21 by the electrostatic action of the transfer rollers 15Y to 15K. At this time, the image forming operation for each color is executed while shifting the timing in the order of Y, M, C, and K colors so that the toner images are superimposed on the same position on the intermediate transfer belt 21.

一方、中間転写ベルト21上の各色トナー像の作像タイミングに合わせて、給紙搬送部30からは、タイミングローラ対32を介して用紙Sが給送されて来ており、二次転写位置24において二次転写ローラ34と駆動ローラ22間に生じる静電的作用により、中間転写ベルト21上のトナー像が用紙S上に二次転写される。二次転写位置24を通過した用紙Sは、定着部40に搬送され、ここでトナー像が加圧、加熱されて用紙Sに定着された後、排出トレイ41上に排出される。   On the other hand, the sheet S is fed from the sheet feeding / conveying unit 30 via the timing roller pair 32 in accordance with the image forming timing of each color toner image on the intermediate transfer belt 21, and the secondary transfer position 24. The toner image on the intermediate transfer belt 21 is secondarily transferred onto the paper S by the electrostatic action generated between the secondary transfer roller 34 and the drive roller 22 in FIG. The sheet S that has passed through the secondary transfer position 24 is conveyed to the fixing unit 40 where the toner image is pressurized and heated to be fixed on the sheet S and then discharged onto the discharge tray 41.

用紙搬送路36のタイミングローラ対32から二次転写位置24までの間には、用紙Sを検出するための光電センサ等からなる用紙検出センサ33が配置されている。用紙検出センサ33は、高圧出力部35の二次転写電圧の出力タイミングの制御に用いられる。
図2は、高圧出力部35の回路構成を示す図である。
同図に示すように、高圧出力部35は、いわゆるフィードバック制御により二次転写電圧を定電圧で出力する回路であり、出力部351と、トランジスタQ1、抵抗R1〜R4等を備えている。
Between the timing roller pair 32 and the secondary transfer position 24 in the sheet conveyance path 36, a sheet detection sensor 33 including a photoelectric sensor for detecting the sheet S is disposed. The paper detection sensor 33 is used to control the output timing of the secondary transfer voltage of the high voltage output unit 35.
FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit configuration of the high-voltage output unit 35.
As shown in the figure, the high-voltage output unit 35 is a circuit that outputs a secondary transfer voltage as a constant voltage by so-called feedback control, and includes an output unit 351, a transistor Q1, resistors R1 to R4, and the like.

出力部351は、インバータ回路352と整流平滑部353を備えている。
インバータ回路352は、トランジスタQ2と、トランス354と、PWM(pulse width modulation)回路355を備えている。
トランス354の一次側コイルの一端は、電源VCCと接続されており、他端は、トランジスタQ2のコレクタ端子に接続されている。トランス354の二次側コイルは、整流平滑部353に接続されている。
The output unit 351 includes an inverter circuit 352 and a rectifying / smoothing unit 353.
The inverter circuit 352 includes a transistor Q 2, a transformer 354, and a PWM (pulse width modulation) circuit 355.
One end of the primary coil of the transformer 354 is connected to the power supply VCC, and the other end is connected to the collector terminal of the transistor Q2. A secondary coil of the transformer 354 is connected to the rectifying / smoothing unit 353.

トランジスタQ2は、トランス354の一次側コイルをスイッチングするスイッチ素子として用いられ、ベース端子は、PWM回路355の出力端子3552に接続され、エミッタ端子は、アースされている。
PWM回路355は、トランジスタQ2をオンオフするための駆動パルスを出力端子3552から出力する回路であり、入力端子3551に入力される信号の電圧(入力電圧)の大きさに応じて駆動パルスのパルス幅を変調させる構成になっている。
The transistor Q2 is used as a switch element that switches the primary coil of the transformer 354, the base terminal is connected to the output terminal 3552 of the PWM circuit 355, and the emitter terminal is grounded.
The PWM circuit 355 is a circuit that outputs a drive pulse for turning on and off the transistor Q2 from the output terminal 3552, and the pulse width of the drive pulse according to the voltage (input voltage) of the signal input to the input terminal 3551. Is configured to modulate.

具体的には、基準クロックに同期した鋸波信号を生成する回路と、生成した鋸波信号と入力端子3551の入力電圧を比較する回路と、鋸波が入力電圧よりも大きかったときの時間をハイレベル(オン)、小さかったときの時間をローレベル(オフ)とした矩形波を駆動パルスとして生成する回路等からなり、入力電圧の値により駆動パルスのオン時間とオフ時間の比率(デューティ比)を変えるものである。このパルス幅変調の方法自体は、公知のものであり、例えば特開平06−317978号公報に詳しい。   Specifically, a circuit that generates a sawtooth signal synchronized with the reference clock, a circuit that compares the generated sawtooth signal and the input voltage of the input terminal 3551, and a time when the sawtooth wave is larger than the input voltage are set. It consists of a circuit that generates a rectangular wave as a drive pulse with high level (on) and low time (low) as the drive pulse. The ratio of the drive pulse on time to off time (duty ratio) depends on the input voltage value. ). This pulse width modulation method itself is a known method, and is described in detail, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-317978.

トランジスタQ2は、駆動パルスのオン時に導通(オン)、オフ時に非導通(オフ)の状態になる。従って、入力端子3551への入力電圧を低くすると、駆動パルスのオン時間が長くなって、トランジスタQ2のオン時間が長くなり、もってトランス354の一次側コイルに蓄積されるエネルギーが多くなって、二次側コイルからの出力電圧を高くする
ことができ、逆に入力電圧を高くすると、駆動パルスのオン時間が短くなって、二次側コイルからの出力電圧を低くすることができる。
The transistor Q2 becomes conductive (on) when the drive pulse is on and non-conductive (off) when the drive pulse is off. Therefore, when the input voltage to the input terminal 3551 is lowered, the on-time of the drive pulse is lengthened, the on-time of the transistor Q2 is lengthened, so that the energy accumulated in the primary side coil of the transformer 354 is increased. If the output voltage from the secondary coil can be increased, and conversely, if the input voltage is increased, the ON time of the drive pulse is shortened, and the output voltage from the secondary coil can be decreased.

整流平滑部353は、トランス354の二次側コイルから出力される交流電圧を整流、平滑して出力する、ダイオード、コンデンサ等からなる回路であり、出力端子359が二次転写ローラ34の回転軸に接続されており、この出力が二次転写電圧になる。
整流平滑部353の出力端子359は、抵抗R3とR4からなる直列回路を介してアースされており、抵抗R3とR4により分圧された電圧が制御部50内のCPU51のA/D入力ポート512に入力される。
The rectifying / smoothing unit 353 is a circuit composed of a diode, a capacitor, and the like that rectifies and smoothes the AC voltage output from the secondary coil of the transformer 354, and the output terminal 359 is a rotating shaft of the secondary transfer roller 34. This output becomes the secondary transfer voltage.
The output terminal 359 of the rectifying / smoothing unit 353 is grounded via a series circuit composed of resistors R3 and R4, and the voltage divided by the resistors R3 and R4 is the A / D input port 512 of the CPU 51 in the control unit 50. Is input.

トランジスタQ1のエミッタ端子は、PWM回路355の入力端子3551に接続されると共に抵抗R2を介して電源VCCに接続されており、ベース端子は、抵抗R1を介してCPU51のD/A出力ポート511に接続されている。なお、コレクタ端子は、アースされている。
このような構成において、CPU51のD/A出力ポート511からアナログの制御信号が出力されると、その電圧値に応じた電流がトランジスタQ1に流れ、その電流の大きさに応じた電圧がエミッタ電圧としてPWM回路355の入力端子3551に入力される。PWM回路355からは、入力端子3551の電圧に応じたデューティ比の駆動パルスが出力端子3552から出力される。
The emitter terminal of the transistor Q1 is connected to the input terminal 3551 of the PWM circuit 355 and is connected to the power supply VCC via the resistor R2, and the base terminal is connected to the D / A output port 511 of the CPU 51 via the resistor R1. It is connected. The collector terminal is grounded.
In such a configuration, when an analog control signal is output from the D / A output port 511 of the CPU 51, a current corresponding to the voltage value flows to the transistor Q1, and a voltage corresponding to the magnitude of the current is the emitter voltage. Is input to the input terminal 3551 of the PWM circuit 355. From the PWM circuit 355, a drive pulse having a duty ratio corresponding to the voltage of the input terminal 3551 is output from the output terminal 3552.

これにより、トランジスタQ2がスイッチング駆動され、トランス354から交流電圧が出力され、出力された交流電圧が整流平滑部353で整流等されて、直流の二次転写電圧Vtとして二次転写ローラ34に出力される。
その際、CPU51のA/D入力ポート512には、二次転写電圧Vtの、抵抗R3、R4により分圧された電圧がモニタ信号として入力される。
Thereby, the transistor Q2 is switched and driven, an AC voltage is output from the transformer 354, and the output AC voltage is rectified by the rectifying / smoothing unit 353 and output to the secondary transfer roller 34 as a DC secondary transfer voltage Vt. Is done.
At this time, a voltage obtained by dividing the secondary transfer voltage Vt by the resistors R3 and R4 is input to the A / D input port 512 of the CPU 51 as a monitor signal.

CPU51は、当該モニタ信号をサンプリングし、その電圧値と、規定の電圧(2000ボルト)が出力されるとしたときに当該A/D入力ポート512に入力されるべき電圧として予め求められた値Va(目標値)との差をとり、その差ができるだけ小さくなるようにD/A出力ポート511から出力される制御信号の電圧を変化させ、出力電圧が規定の電圧で維持されるように制御する(フィードバック制御)。   The CPU 51 samples the monitor signal, and when the voltage value and a specified voltage (2000 volts) are output, the value Va obtained in advance as a voltage to be input to the A / D input port 512. Taking the difference from the (target value), the voltage of the control signal output from the D / A output port 511 is changed so that the difference becomes as small as possible, and the output voltage is controlled to be maintained at the specified voltage. (Feedback control).

具体的には、サンプリング電圧が目標値のVaよりも大きい場合には、出力電圧が規定の電圧を越えていることになるから制御信号の電圧を上昇させ、逆にサンプリング電圧がVaよりも小さい場合には、出力電圧が規定の電圧よりも低いことになるから制御信号の電圧を低下させる。
なお、制御部50は、二次転写時に最初に出力すべき制御信号の電圧値(初期値Vo)やフィードバック制御により制御信号の電圧を変化させるときのその変化幅等の値を求めるキャリブレーション動作を実行する機能を有しており、二次転写をより安定的に行える構成になっている。このキャリブレーション動作の詳細については、後述する。
Specifically, when the sampling voltage is larger than the target value Va, the output voltage exceeds the specified voltage, so the voltage of the control signal is increased, and conversely, the sampling voltage is smaller than Va. In this case, since the output voltage is lower than the specified voltage, the voltage of the control signal is lowered.
The controller 50 performs a calibration operation for obtaining a voltage value (initial value Vo) of a control signal to be output first at the time of secondary transfer and a value such as a change width when the voltage of the control signal is changed by feedback control. The secondary transfer can be performed more stably. Details of the calibration operation will be described later.

図3は、制御部50による二次転写の制御を示すフローチャートであり、図4は、高圧出力部35から出力される二次転写電圧の出力波形の例を示す図である。
図3に示すように、制御部50は、用紙検出センサ33からの検出信号に基づき、用紙Sの搬送方向先端(以下、「用紙先端」という。)が用紙検出センサ33により検出された(用紙検出センサ33の位置を通過した)か否かを判断する(ステップS10)。
FIG. 3 is a flowchart showing the secondary transfer control by the control unit 50, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the output waveform of the secondary transfer voltage output from the high voltage output unit 35.
As shown in FIG. 3, the control unit 50 detects the leading edge of the sheet S in the transport direction (hereinafter referred to as “sheet leading edge”) based on the detection signal from the sheet detection sensor 33 (paper sheet). It is determined whether or not the position of the detection sensor 33 has passed (step S10).

用紙先端が検出されたことを判断すると(ステップS10で「YES」)(図4のA時点)、内部タイマの計時を開始し、時間T1が経過したか否かを判断する(ステップS11)。
時間T1経過を判断すると(ステップS11で「YES」)、高圧出力部35から二次転写電圧の出力を開始させる(ステップS12)(図4のB時点)。具体的には、CPU51のD/A出力ポート511から、電圧をVo(初期値)とした制御信号を出力させる。その際、電圧が0ボルトから徐々に増加し、所定時間、例えば100ミリ秒後にVoに達するように出力の制御を行う(図4のB時点〜C時点間)。これにより、一時にVoを出力するよりも起動時の立ち上がりの出力電圧の安定を図ることができる。
When it is determined that the leading edge of the sheet has been detected (“YES” in step S10) (time A in FIG. 4), the internal timer starts to count and it is determined whether time T1 has elapsed (step S11).
If it is determined that the time T1 has elapsed ("YES" in step S11), the output of the secondary transfer voltage is started from the high voltage output unit 35 (step S12) (time B in FIG. 4). Specifically, a control signal whose voltage is Vo (initial value) is output from the D / A output port 511 of the CPU 51. At that time, the output is controlled so that the voltage gradually increases from 0 volts and reaches Vo after a predetermined time, for example, 100 milliseconds (between time B and time C in FIG. 4). As a result, it is possible to stabilize the rising output voltage at the start-up rather than outputting Vo at a time.

なお、二次転写電圧が規定の電圧Vtに達した時点(C時点)では、用紙先端がまだ二次転写位置24には到着していないものとする。また、起動が終了したC時点以降には、上記のフィードバック制御が実行される。
次に、時間T2が経過したか否かを判断する(ステップS13)。ここで、時間T2とは、用紙先端が用紙検出センサ33により検出されてから、中間転写ベルト21と二次転写ローラ34との接触部に突入するまでの時間に相当する。
It is assumed that the leading edge of the sheet has not yet arrived at the secondary transfer position 24 when the secondary transfer voltage reaches the specified voltage Vt (time C). Further, the feedback control described above is executed after time C when the start-up is completed.
Next, it is determined whether or not the time T2 has elapsed (step S13). Here, the time T <b> 2 corresponds to the time from when the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 33 until it enters the contact portion between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 34.

時間T2経過を判断すると(ステップS13で「YES」)、規定の電圧Vt(2000ボルト)よりも所定値ΔV(ここでは200ボルト)だけ小さい電圧(1800ボルト。以下、「突入時電圧Vt´」という。)を出力させ(ステップS14)(図4のD時点)、所定時間t1(ここでは30ミリ秒)を経過すると(ステップS15で「YES」)、それ以降については、元の規定の電圧Vtを出力させる(ステップS16)(図4のE時点)。   When it is determined that the time T2 has elapsed ("YES" in step S13), a voltage (1800 volts, which is smaller than the specified voltage Vt (2000 volts) by a predetermined value ΔV (here, 200 volts)) (Step S14) (at time D in FIG. 4) and when a predetermined time t1 (here, 30 milliseconds) has elapsed (“YES” in step S15), the original specified voltage is applied thereafter. Vt is output (step S16) (time E in FIG. 4).

具体的には、CPU51のD/A出力ポート511からの制御信号の現在の電圧値をV1とすると、突入時電圧出力時には、当該V1からδVだけ差し引いた値V2に低下させる、すなわち電圧値をV1、V2、V1の順に切換えるものである。ここで、δVは、二次転写としての出力電圧の低下量ΔVに相当する値である。
本実施の形態では、制御信号の電圧と高圧出力部35からの出力電圧とが略比例関係になるように回路が構成されており、例えば上記V2をV1×(Vt´/Vt)からなる式を用いて求めることができる。
Specifically, assuming that the current voltage value of the control signal from the D / A output port 511 of the CPU 51 is V1, at the time of inrush voltage output, the voltage value is reduced to a value V2 obtained by subtracting δV from V1. Switching is performed in the order of V1, V2, and V1. Here, δV is a value corresponding to the amount of decrease ΔV in the output voltage as the secondary transfer.
In the present embodiment, the circuit is configured so that the voltage of the control signal and the output voltage from the high voltage output unit 35 are in a substantially proportional relationship. For example, the above V2 is expressed by an equation of V1 × (Vt ′ / Vt). Can be obtained using

このように突入時電圧Vt´を設けているのは、用紙突入時の転写電圧の変動を抑えるためである。以下、具体的に説明する。
図5(a)は、従来の高圧出力部から出力される二次転写電圧の波形の例を示す図であり、図5(b)は、二次転写ローラの電圧波形の例を示す図である。
図5(a)に示すように、従来では突入時電圧を設けておらず、用紙先端の突入時でも規定の電圧Vtのみが出力されている。この場合、実際の二次転写ローラ34の電圧を測定すると、図5(b)に示すように、オーバーシュートにより用紙先端突入時に転写電圧が大きく変化、例えば200ボルト程度上下してしまう。これは、上述のように駆動ローラ22〜二次転写ローラ34間のインピーダンスが用紙突入時に瞬間的に変動し、定電圧制御であってもその変動に完全に追随できないからである。
The reason why the inrush voltage Vt ′ is provided in this way is to suppress the fluctuation of the transfer voltage when the paper enters. This will be specifically described below.
FIG. 5A is a diagram illustrating an example of a waveform of a secondary transfer voltage output from a conventional high-voltage output unit, and FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a voltage waveform of a secondary transfer roller. is there.
As shown in FIG. 5A, conventionally, no inrush voltage is provided, and only the specified voltage Vt is output even when the leading edge of the paper enters. In this case, when the actual voltage of the secondary transfer roller 34 is measured, as shown in FIG. 5 (b), the transfer voltage greatly changes when the leading edge of the sheet enters due to overshoot, for example, increases or decreases by about 200 volts. This is because, as described above, the impedance between the driving roller 22 and the secondary transfer roller 34 instantaneously varies when the sheet enters, and even if the constant voltage control is performed, the variation cannot be completely followed.

例えば、用紙搬送速度を100(mm/秒)としたとき、上記t1(30ミリ秒)は、搬送される用紙の、その先端から後端方向に3mmまでの範囲が二次転写位置24を通過する範囲に相当し、その3mm分の範囲で二次転写電圧が変動して転写不良が発生することになる。
そこで、本実施の形態では、用紙突入時に限り、二次転写電圧の値をオーバーシュートによる上昇分に相当する電圧だけ規定の電圧Vtよりも低くする(突入時電圧を設ける)ことで、オーバーシュートにより電圧が上がったときに二次転写ローラ34の電圧が丁度規定の電圧Vtと略同じ値になるようにして転写電圧の変動を抑制するものである。
For example, when the paper conveyance speed is 100 (mm / second), the above t1 (30 milliseconds) is the range of 3 mm from the leading edge to the trailing edge of the conveyed paper passing through the secondary transfer position 24. The secondary transfer voltage fluctuates within the range of 3 mm, and transfer failure occurs.
Therefore, in this embodiment, only when the sheet enters the sheet, the value of the secondary transfer voltage is set lower than the specified voltage Vt by a voltage corresponding to the increase due to the overshoot (providing the entry voltage), thereby overshooting. Therefore, when the voltage is increased, the voltage of the secondary transfer roller 34 becomes just the same value as the specified voltage Vt so as to suppress fluctuations in the transfer voltage.

図6は、本実施の形態において突入時電圧Vt´を設けた場合の二次転写ローラ34の
電圧波形の例を示す図である。
同図に示すように、用紙突入時以降の二次転写電圧が規定の電圧Vtで略一定になっており、従来の図5(b)に比較すると明らかなように電圧変動が抑えられることになる。
なお、オーバーシュートによる電圧変動の大きさは、二次転写ローラと中間転写ベルト等の材質、インピーダンス等の電気特性、二次転写電圧の値等に応じて変わるものであるため、用紙突入時に規定の電圧に対し低下させるべき電圧値ΔV(突入時電圧Vt´)、その印加時間t1の値(ここではt1≦t2(図5))は、装置ごとに実験等から予め適正な値が設定されてROM等に格納される。このことは、後述の変形例でも同様である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a voltage waveform of the secondary transfer roller 34 when the inrush voltage Vt ′ is provided in the present embodiment.
As shown in the figure, the secondary transfer voltage after paper entry is substantially constant at the specified voltage Vt, and voltage fluctuation can be suppressed as is apparent from the conventional FIG. 5B. Become.
The magnitude of voltage fluctuation due to overshoot varies depending on the material of the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt, the electrical characteristics such as impedance, the value of the secondary transfer voltage, etc. As for the voltage value ΔV (voltage Vt ′ at the time of inrush) and the value of the application time t1 (here, t1 ≦ t2 (FIG. 5)), appropriate values are set in advance for each device through experiments or the like. Stored in a ROM or the like. The same applies to the modified examples described later.

図3に戻って、ステップS17では、時間T3の経過の有無を判断する。ここで、時間T3とは、用紙先端が用紙検出センサ33により検出されてからその用紙の後端が二次転写位置24を通過(二次転写が終了)するまでの時間に相当する。この時間T3は、用紙サイズ(用紙の搬送方向長さ)に応じて異なり、そのデータは、予め実験等から求められてROM等に格納される。   Returning to FIG. 3, in step S17, it is determined whether or not the time T3 has elapsed. Here, the time T3 corresponds to the time from when the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 33 until the trailing edge of the paper passes through the secondary transfer position 24 (secondary transfer is completed). This time T3 varies depending on the paper size (length in the paper conveyance direction), and the data is obtained in advance from experiments or the like and stored in the ROM or the like.

時間T3がまだ経過していないことを判断すると(ステップS17で「NO」)、用紙が二次転写位置24を通過中(二次転写中)であるとして、ステップS16に戻り、二次転写電圧として規定の電圧Vtを出力させる。
時間T3の経過を判断すると(ステップS17で「YES」)、1枚の用紙への二次転写終了として二次転写電圧の出力を停止させ(ステップS18)(図4のF時点)、当該処理を終了する。具体的には、CPU51のD/A出力ポート511からの制御信号の出力を停止させる。
If it is determined that the time T3 has not yet elapsed ("NO" in step S17), it is determined that the sheet is passing the secondary transfer position 24 (secondary transfer is in progress), and the process returns to step S16 and the secondary transfer voltage is reached. A specified voltage Vt is output.
When the elapse of time T3 is determined (“YES” in step S17), the output of the secondary transfer voltage is stopped as the end of the secondary transfer to one sheet (step S18) (time F in FIG. 4), and the processing is performed. Exit. Specifically, the output of the control signal from the D / A output port 511 of the CPU 51 is stopped.

次に、制御部50が実行するキャリブレーション動作について説明する。このキャリブレーション動作は、装置への電源投入を契機に実行され、その動作は、画像形成が可能になる前までに終了される。
まず、制御部50は、装置への電源投入がなされると、CPU51のD/A出力ポート511から制御信号を出力する。このとき、図7に示すように、その電圧を0ボルトから所定時間、例えば数ミリ秒毎に所定値、例えば0.1ボルトずつ徐々に上げて行き、定格電圧値の指定パーセントに相当する電圧、例えば3ボルトに達すると、それ以降は、比例制御を行う。この比例制御は、二次転写電圧としての規定の電圧(2000ボルト)と実際の出力電圧との差分が出来るだけ小さくなるように制御信号の電圧値を可変する制御である。
Next, the calibration operation executed by the control unit 50 will be described. This calibration operation is executed when power is supplied to the apparatus, and the operation is completed before image formation becomes possible.
First, the control unit 50 outputs a control signal from the D / A output port 511 of the CPU 51 when the apparatus is powered on. At this time, as shown in FIG. 7, the voltage is gradually increased from 0 volts for a predetermined time, for example, every several milliseconds, for example, by a predetermined value, for example, 0.1 volts, and a voltage corresponding to a specified percentage of the rated voltage value. For example, when it reaches 3 volts, proportional control is performed thereafter. In this proportional control, the voltage value of the control signal is varied so that the difference between the specified voltage (2000 volts) as the secondary transfer voltage and the actual output voltage is as small as possible.

具体的には、所定時間、例えば500マイクロ秒毎にCPU51のA/D入力ポート512に入力されるモニタ信号の電圧をサンプリングし、サンプリング毎に、次の(式1)を用いて制御信号の電圧値を更新する。
制御信号の電圧=現在の制御信号の電圧+(目標値Va−現在のモニタ信号の電圧)×Gain・・・(式1)
ここで、目標値Vaは、上記のように二次転写電圧として規定の電圧(2000ボルト)が出力されるとしたときのA/D入力ポート512への入力電圧であり、3.5ボルト程度の電圧になるように抵抗R4とR5の抵抗値が予め決められている。また、Gainは、制御信号の電圧を更新のために変化させるときのその変化幅を決めるための係数に相当する値であり、ここでは固定値、例えば0.1とされる。
Specifically, the voltage of the monitor signal input to the A / D input port 512 of the CPU 51 is sampled every predetermined time, for example, every 500 microseconds, and for each sampling, the control signal is expressed using the following (Equation 1). Update the voltage value.
Control signal voltage = current control signal voltage + (target value Va−current monitor signal voltage) × Gain (Expression 1)
Here, the target value Va is an input voltage to the A / D input port 512 when a specified voltage (2000 volts) is output as the secondary transfer voltage as described above, and is about 3.5 volts. The resistance values of the resistors R4 and R5 are determined in advance so that the voltage of Gain is a value corresponding to a coefficient for determining the change width when the voltage of the control signal is changed for updating, and is a fixed value, for example, 0.1 here.

サンプリングが所定回数進むと、それまでのモニタ信号の電圧の平均をとり、その平均値が目標値Vaに対し所定の許容差の範囲内に入っているか否かを判断する。ここで、入っていると判断すると、出力が安定したとしてその時点の制御信号の電圧値を最初に出力すべき初期値Voとして、そのデータを内部の不揮発性等のメモリに保存し、制御信号の出力を停止させる(キャリブレーション動作の終了)。また、入っていないと判断すると
、所定時間経過するまで当該判断処理を行い、所定時間経過するとその時点の制御信号の電圧値を上記Voとして保存して、キャリブレーションを終了する。キャリブレーションにより得られた初期値のデータは、上記図3のステップS12において、画像形成時の二次転写電圧の出力開始時に読み出されることになる。
When the sampling proceeds a predetermined number of times, the average voltage of the monitor signal so far is averaged, and it is determined whether or not the average value is within a predetermined tolerance range with respect to the target value Va. Here, if it is determined that the input is present, the output is stabilized and the voltage value of the control signal at that time is stored as an initial value Vo to be output first, and the data is stored in an internal nonvolatile memory or the like. Output is stopped (end of calibration operation). If it is determined that it is not included, the determination process is performed until a predetermined time elapses. When the predetermined time elapses, the voltage value of the control signal at that time is stored as Vo, and the calibration is terminated. The initial value data obtained by the calibration is read at the start of secondary transfer voltage output at the time of image formation in step S12 of FIG.

このようにキャリブレーションにより初期値Voを求めておくのは、出力電圧が安定するまでの起動時間を短縮かつ一定にするためである。
すなわち、キャリブレーションを行わず初期値Voを求めていない構成の場合には、二次転写を行う毎に最初に上記サンプリングと同じ処理を実行して出力の安定を図らねばならず、それに要する時間だけ二次転写のタイミングが遅れ、またその時間がばらついて不安定になる。さらに、負荷や回路部品、特にトランジスタの電流増幅率hfe等のばらつきによっても出力安定までの時間が回路毎に異なってしまうことがある。
The reason why the initial value Vo is obtained by calibration in this way is to shorten and keep the startup time until the output voltage becomes stable.
That is, in the case of a configuration in which the calibration is not performed and the initial value Vo is not obtained, the same processing as the above sampling must be executed first every time the secondary transfer is performed, and the time required for the output must be stabilized. Only the secondary transfer timing is delayed, and the time varies and becomes unstable. Further, the time until the output is stabilized may vary from circuit to circuit due to variations in the load and circuit components, particularly the current amplification factor hfe of the transistor.

これに対し、キャリブレーションを行う構成の場合には、二次転写開始時に制御信号の電圧としてVoを出力すれば、上記サンプリング等の処理を行うことなく直ぐに出力電圧を規定の電圧で安定化することができ、起動時間を短縮かつ一定にすることができるものである。
なお、制御部50は、起動後(図4のC時点以降)には、CPU51のA/D入力ポート512に入力されるモニタ信号の電圧を所定時間毎にサンプリングし、上記(式1)により制御信号の電圧値を更新するフィードバック制御を行うが、突入時電圧Vt´出力時には、その出力時間が大変短いため、この間に限りフィードバック制御を行わず、突入時電圧出力のための電圧値V2を求めると、その値で固定して制御信号を出力させる。もちろん、突入時電圧Vt´をより安定させるため、この間にフィードバック制御を行うようにするとしても良い。
On the other hand, in the case of a configuration in which calibration is performed, if Vo is output as the voltage of the control signal at the start of secondary transfer, the output voltage is immediately stabilized at a specified voltage without performing the above processing such as sampling. The startup time can be shortened and made constant.
The controller 50 samples the voltage of the monitor signal input to the A / D input port 512 of the CPU 51 every predetermined time after activation (after the time point C in FIG. 4), according to the above (Equation 1). Although feedback control for updating the voltage value of the control signal is performed, when the inrush voltage Vt ′ is output, the output time is very short. Therefore, the feedback control is not performed only during this time, and the voltage value V2 for inrush voltage output is set. When it is obtained, the control signal is output with the value fixed. Of course, feedback control may be performed during this time in order to stabilize the inrush voltage Vt ′.

なお、起動後におけるフィードバック制御には、上記(式1)のGainに代えて、次の(式2)により求められたGain´の値が使用される。
Gain´=[Vo/V(min)]×Gain(min)・・・(式2)
ここで、V(min)は、ばらつきの範囲内で電流増幅率hfeの値が最も小さいトランジスタを回路に組み込み、かつ最も負荷抵抗が大きな二次転写ローラが配置された構成(最も出力条件が悪いと想定される構成)においてキャリブレーションを行ったときに得られる初期値を示し、Gain(min)は、同構成において出力の安定のために最適なGainとして決定された値を示している。これらは固定値であり予め実験により計測され、そのデータが内部のメモリに保存されているものである。なお、GainやGain´については、上記のものに限られず、装置に応じて適当な値を設定するとしても良い。
In addition, instead of Gain in the above (Equation 1), the value of Gain ′ obtained by the following (Equation 2) is used for feedback control after activation.
Gain ′ = [Vo / V (min)] × Gain (min) (Formula 2)
Here, V (min) is a configuration in which a transistor having the smallest current amplification factor hfe within the range of variation is incorporated in the circuit and a secondary transfer roller having the largest load resistance is disposed (the worst output condition). In this configuration, the initial value obtained when calibration is performed is shown, and Gain (min) is a value determined as the optimum Gain for stabilizing the output in the same configuration. These are fixed values, measured in advance by experiment, and the data is stored in an internal memory. In addition, about Gain and Gain ', it is not restricted to the above, You may set an appropriate value according to an apparatus.

以上説明したように、本実施の形態では、高圧出力部35から二次転写ローラ34への出力電圧を、用紙先端の二次転写位置24への突入時に限り、その突入時に発生すると想定される電圧上昇に応じた分だけ規定の電圧よりも低くした突入時電圧に変更するようにしたので、用紙突入時の二次転写ローラ34の電圧変動が抑制され、もって用紙先端数ミリ分の範囲についても良好な転写を行えるようになり画質を向上できる。   As described above, in this embodiment, it is assumed that the output voltage from the high-voltage output unit 35 to the secondary transfer roller 34 is generated at the time of entry only when the paper leading edge enters the secondary transfer position 24. Since the voltage is changed to the rush voltage that is lower than the specified voltage by the amount corresponding to the voltage rise, the voltage fluctuation of the secondary transfer roller 34 at the time of the paper rush is suppressed, and therefore the range of several millimeters of the paper leading edge. The image quality can be improved since the transfer can be performed well.

なお、本発明は、画像形成装置に限られず、上記二次転写電圧の出力制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。また全てのまたは一部
の所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
The present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be the output control method for the secondary transfer voltage. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program according to the present invention includes, for example, a magnetic disk such as a magnetic tape and a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, and PD, and a flash memory recording medium. It can be recorded on various computer-readable recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium, wired and wireless various networks including the Internet in the form of programs, In some cases, the data is transmitted and supplied via broadcasting, telecommunication lines, satellite communications, or the like. In some cases, all or part of predetermined processing can be executed using dedicated hardware.

(変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、使用する用紙を特に規定していなかったが、例えば普通紙、厚紙等、種類の異なる用紙を選択的に使用できる構成の場合には、その種類に応じて突入時電圧の大きさを変えるとすることもできる。
(Modification)
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications may be considered.
(1) In the above embodiment, the paper to be used is not particularly defined. However, in the case of a configuration in which different types of paper such as plain paper and cardboard can be selectively used, the entry is made according to the type. It is also possible to change the magnitude of the hourly voltage.

具体的には、用紙の種類を、例えばその用紙の厚みとした場合、通常、厚い用紙の方がその厚み方向における電気抵抗が高いので用紙突入時におけるインピーダンスの変化幅も大きくなるはずである。
そこで、使用される用紙を、普通紙(例えば64g/m2)、厚紙(例えば100〜120g/m2)等と区別し、図8に示すように厚紙の場合には、用紙突入時に低下させるべき電圧値を普通紙の場合のΔVよりも大きいΔVmとすることが考えられる。
Specifically, when the type of paper is, for example, the thickness of the paper, the thick paper usually has a higher electric resistance in the thickness direction, and therefore, the width of change in impedance when entering the paper should be larger.
Therefore, the paper used, plain paper (for example 64 g / m 2), to distinguish it from cardboard (e.g. 100 to 120 g / m 2) or the like, in the case of thick paper, as shown in FIG. 8 lowers during paper rush It is conceivable that the power value is set to ΔVm larger than ΔV in the case of plain paper.

ここで、使用されるべき用紙の種類の判断方法としては、例えば操作パネル(不図示)を介してユーザからの用紙の種類(普通紙等の用紙の区別、厚みを示す数値等)の入力を受付けたり、外部端末においてユーザが使用したい用紙の種類を設定できるようにしておき、プリンタ1において制御部50が印刷要求を受付けた際に外部端末からその用紙の情報を受付けるとして判断する等の方法をとることができる。   Here, as a method for determining the type of paper to be used, for example, input of the type of paper (discrimination of paper such as plain paper, a numerical value indicating thickness, etc.) is input from the user via an operation panel (not shown). A method of accepting or setting the type of paper that the user wants to use on the external terminal, and determining that the information on the paper is accepted from the external terminal when the control unit 50 accepts a print request in the printer 1. Can be taken.

(2)また、用紙の種類として、例えば用紙とそれ以外の特殊紙、具体的にはOHP(オーバーヘッドプロジェクター)用の透明の樹脂フィルム等を区別するとしても良い。用紙とフィルムとでは、厚みが同じでも抵抗値が異なるからである。
そこで、使用される用紙を例えばOHP用のフィルムとした場合に、図9に示すように、用紙突入時に低下させるべき電圧値を普通紙の場合のΔVよりも大きいΔVpとすることが考えられる。なお、同図は、当該電圧値の大小関係をΔV<ΔVp<ΔVmとした場合の例を示している。
(2) Further, as the type of paper, for example, paper and other special paper, specifically, a transparent resin film for OHP (overhead projector) may be distinguished. This is because the resistance value differs between the paper and the film even though the thickness is the same.
Therefore, when the paper to be used is an OHP film, for example, as shown in FIG. 9, it is conceivable that the voltage value to be reduced when entering the paper is set to ΔVp larger than ΔV in the case of plain paper. The figure shows an example in which the magnitude relationship between the voltage values is ΔV <ΔVp <ΔVm.

(3)さらに、同じ種類の用紙を用いる場合でも、例えば装置周辺湿度に応じて突入時電圧の大きさを変えるとしても良い。
通常、常湿(例えば相対湿度で55%)と高湿(例えば相対湿度で85%)環境を考えた場合、高湿の方が用紙の含水率が多くなり抵抗値が小さくなるはずであるから、常湿(第1の湿度)環境の場合には、低下させるべき電圧値をΔVs1、高湿(第1の湿度よりも高湿の第2の湿度)環境の場合には、ΔVs1よりも小さいΔVs2とすることが考えられる。このようにする場合、例えば給紙カセット37内や用紙搬送路36周辺に湿度センサを配置し、これを装置周辺湿度として検出する等の方法をとることができる。
(3) Further, even when the same type of paper is used, the magnitude of the inrush voltage may be changed according to, for example, the humidity around the apparatus.
Normally, when considering an environment of normal humidity (for example, 55% relative humidity) and high humidity (for example, 85% relative humidity), the moisture content of the paper should be higher and the resistance value should be lower. In a normal humidity (first humidity) environment, the voltage value to be decreased is ΔVs1, and in a high humidity (second humidity higher than the first humidity) environment, the voltage value is smaller than ΔVs1. It can be considered to be ΔVs2. In this case, for example, a humidity sensor may be arranged in the paper feed cassette 37 or around the paper transport path 36 and detected as the apparatus peripheral humidity.

(4)また、用紙の種類として、例えば使用される用紙の幅(用紙搬送方向と直交する方向の長さ)に応じて突入時電圧の大きさを変えるとしても良い。すなわち、用紙幅が短いA5等の用紙よりも、用紙幅が長いA3等の用紙の方が、用紙突入時のインピーダンス変化が大きくオーバーシュートも大きくなることから、用紙サイズが第1のサイズの場合には、低下させるべき電圧値をΔv1、第1のサイズよりも大きい(用紙の幅が広い)第2のサイズの場合には、Δv1よりも大きいΔv2とすることが考えられる。   (4) Further, as the type of paper, for example, the magnitude of the inrush voltage may be changed according to the width of the paper used (the length in the direction orthogonal to the paper transport direction). That is, when the paper size is the first size, the A3 paper having a long paper width has a larger impedance change and a larger overshoot than the paper of A5 paper having a short paper width. In this case, it is conceivable that the voltage value to be decreased is Δv1, and in the case of the second size larger than the first size (paper width is wide), Δv2 larger than Δv1.

用紙サイズの検出方法としては、例えば操作パネルを介してユーザからの用紙サイズの入力を受付けるとしたり、給紙カセット37内に公知の用紙サイズ検出センサ等を配置する等の方法がある。なお、種類が異なる用紙(シート)を用いる場合に、その種類に応じ
て、規定の電圧を変えると共に用紙突入時に低下させるべき電圧値も変える構成をとるとしても良い。
As a paper size detection method, for example, there is a method of accepting an input of a paper size from a user via an operation panel, or a known paper size detection sensor or the like in the paper feed cassette 37. Note that when different types of paper (sheets) are used, a configuration may be adopted in which the specified voltage is changed and the voltage value to be reduced when the paper enters is changed according to the type.

(5)上記実施の形態では、CPU51のD/A出力ポート511から制御信号としてアナログの電圧を出力させ、これをトランジスタQ1を介してPWM回路355に送る構成としたが、二次転写電圧として規定の電圧を定電圧で出力でき、所定時間に限り、当該規定の電圧よりも所定値だけ小さい電圧を突入時電圧として出力可能な回路であれば、上記の構成に限定されず、いかなる構成をとるとしても良い。例えば、CPU51からトランジスタQ2を直接スイッチング駆動させるパルス信号を出力させる制御回路とすることができる。また、上記の構成に限定されないという意味では、例えば上記キャリブレーションを行わない構成をとるとしても良い。   (5) In the above embodiment, an analog voltage is output as a control signal from the D / A output port 511 of the CPU 51, and this is sent to the PWM circuit 355 via the transistor Q1, but as a secondary transfer voltage, As long as it is a circuit that can output a specified voltage at a constant voltage and can output a voltage that is smaller than the specified voltage by a predetermined value for a predetermined time as an inrush voltage, it is not limited to the above configuration, and any configuration is possible. It may be taken. For example, a control circuit that outputs a pulse signal for directly switching driving the transistor Q2 from the CPU 51 can be used. Further, in the sense that the configuration is not limited to the above configuration, for example, a configuration in which the calibration is not performed may be employed.

(6)上記実施の形態では、タンデム型のカラーデジタルプリンタの二次転写に適用した場合の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。像担持体と転写のための転写部材とが転写位置で接触しており、その接触部を通過するシートに像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、シートが像担持体と転写部材の接触部に突入する際にオーバーシュートが発生するものであれば適用可能である。   (6) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to secondary transfer of a tandem color digital printer has been described, but the present invention is not limited to this. An image forming apparatus having a configuration in which an image carrier and a transfer member for transfer are in contact at a transfer position, and an image formed on the image carrier is transferred to a sheet passing through the contact portion. Can be applied as long as overshoot occurs when entering the contact portion between the image carrier and the transfer member.

例えば、タンデム型のプリンタとして、中間転写ベルト表面に用紙(シート)を吸着させた状態で搬送し、搬送される1枚の用紙上に各色用のそれぞれの感光体ドラム(像担持体)上に形成されたトナー像を、各感光体ドラムと中間転写ベルトを介して圧接状態で配置された各色用の転写ローラ(転写部材)の静電力を利用して用紙上に順次転写して行く構成の当該転写部に適用できる。   For example, as a tandem type printer, a sheet (sheet) is conveyed while adsorbed on the surface of an intermediate transfer belt, and on each sheet of conveyed sheet, on each photosensitive drum (image carrier) for each color. The formed toner image is sequentially transferred onto a sheet using the electrostatic force of each color transfer roller (transfer member) arranged in pressure contact with each photoconductor drum and an intermediate transfer belt. It can be applied to the transfer section.

また、カラーに限られず、モノクロの画像を形成する画像形成装置として、像担持体と転写部材とを転写位置において接触した状態で対向配置させ、搬送されるシートをその接触部を通過させて像担持体上の画像をシートに転写する画像形成装置一般に適用可能である。さらに、転写部材としてはローラ状のものに限定されない。像担持体と接触状態で転写可能な部材、例えばブレード状のものを転写部材として用いるとしても良い。   In addition, as an image forming apparatus that forms a monochrome image, not limited to color, an image carrier and a transfer member are arranged to face each other in a contact state at a transfer position, and a conveyed sheet is passed through the contact portion to form an image. The present invention is generally applicable to an image forming apparatus that transfers an image on a carrier to a sheet. Further, the transfer member is not limited to a roller-shaped member. A member that can be transferred in contact with the image carrier, such as a blade, may be used as the transfer member.

また、画像形成装置としては、複写機、FAX、MFP(Multiple Function Peripheral)等に適用できる。さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。   Further, the image forming apparatus can be applied to a copying machine, FAX, MFP (Multiple Function Peripheral), and the like. Furthermore, the above embodiment and the above modification examples may be combined.

本発明は、搬送されるシートを像担持体と転写部材の接触部を通過させて前記像担持体上に形成された画像を前記シートに転写させる構成の画像形成装置に広く適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to an image forming apparatus configured to pass a conveyed sheet through a contact portion between an image carrier and a transfer member and transfer an image formed on the image carrier to the sheet. .

プリンタ1の全体の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a printer 1. FIG. プリンタ1に配される高圧出力部35の回路構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a high voltage output unit 35 disposed in the printer 1. 制御部50による二次転写の制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing control of secondary transfer by a control unit 50. 高圧出力部35から出力される二次転写電圧の出力波形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output waveform of the secondary transfer voltage output from the high voltage | pressure output part. (a)は、従来の高圧出力部から出力される二次転写電圧の波形の例を示す図であり、(b)は、二次転写ローラの電圧波形の例を示す図である。(A) is a figure which shows the example of the waveform of the secondary transfer voltage output from the conventional high voltage | pressure output part, (b) is a figure which shows the example of the voltage waveform of a secondary transfer roller. 本発明にかかる突入時電圧Vt´を設けた場合の二次転写ローラ34の電圧波形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the voltage waveform of the secondary transfer roller 34 at the time of providing the rush voltage Vt 'concerning this invention. キャリブレーション動作の説明のための図である。It is a figure for explanation of calibration operation. 厚紙を使用するときの二次転写電圧の出力波形の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the output waveform of a secondary transfer voltage when using thick paper. OHP用のフィルムを使用するときの二次転写電圧の出力波形の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the output waveform of a secondary transfer voltage when using the film for OHP.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
21 中間転写ベルト(像担持体)
24 二次転写位置
33 用紙検出センサ
34 二次転写ローラ(転写部材)
35 高圧出力部(転写電圧印加手段)
50 制御部
51 CPU
351 出力部
1 Printer 21 Intermediate transfer belt (image carrier)
24 Secondary transfer position 33 Paper detection sensor 34 Secondary transfer roller (transfer member)
35 High-voltage output (transfer voltage application means)
50 control unit 51 CPU
351 output unit

Claims (8)

像担持体と、当該像担持体と転写位置において接触状態で配置される転写部材とを備え、その接触部を通過するシートに前記像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧印加手段を制御して、前記シートの搬送方向先端が前記接触部に突入する時から所定時間経過時までの間、規定の電圧よりも所定値だけ低い突入時電圧を出力させ、それ以降については前記規定の電圧を出力させる制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image carrier; and a transfer member disposed in contact with the image carrier at a transfer position, wherein an image formed on the image carrier is transferred to a sheet passing through the contact portion. A device,
Transfer voltage applying means for applying a transfer voltage to the transfer member;
Controlling the transfer voltage applying means to output a rush voltage that is lower than a predetermined voltage by a predetermined value from the time when the leading edge of the sheet in the conveying direction rushes into the contact portion until the lapse of a predetermined time; Thereafter, an image forming apparatus comprising: control means for outputting the prescribed voltage.
前記制御手段は、
使用されるシートの種類を示す情報を取得し、そのシートの種類に応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The control means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein information indicating a type of a sheet to be used is acquired, and the predetermined value is changed according to the type of the sheet.
前記シートの種類は、シートの厚みを示すものであり、
前記制御手段は、
前記シートが第1の厚みのシートの場合には、前記所定値をVm1とし、前記第1の厚みよりも厚い第2の厚みのシートの場合には、前記Vm1よりも大きいVm2とすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The type of the sheet indicates the thickness of the sheet,
The control means includes
When the sheet is a sheet having a first thickness, the predetermined value is Vm1, and when the sheet is a sheet having a second thickness that is thicker than the first thickness, Vm2 is set to be larger than Vm1. The image forming apparatus according to claim 2.
前記シートの種類は、シートの材質を示すものであり、
前記制御手段は、
前記シートが用紙の場合には、前記所定値をVp1とし、前記シートが樹脂フィルムの場合には、前記Vp1よりも大きいVp2とすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The type of the sheet indicates the material of the sheet,
The control means includes
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the sheet is paper, the predetermined value is Vp1, and when the sheet is a resin film, Vp2 is larger than the Vp1.
前記シートの種類の入力を受付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、
前記受付手段により受付けられた情報を前記シートの種類を示す情報として取得することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Receiving means for receiving the input of the sheet type;
The control means includes
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the information received by the receiving unit is acquired as information indicating the type of the sheet.
装置周辺湿度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
検出された湿度の大きさに応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Equipped with detection means for detecting the ambient humidity of the device,
The control means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value is changed according to the detected humidity level.
前記制御手段は、
前記湿度が第1の湿度の場合には、前記所定値をVs1とし、前記第1の湿度よりも高湿の第2の湿度の場合には、前記Vs1よりも小さいVs2とすることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The control means includes
When the humidity is the first humidity, the predetermined value is Vs1, and when the humidity is the second humidity higher than the first humidity, the predetermined value is Vs2 smaller than the Vs1. The image forming apparatus according to claim 6.
前記転写部材は、転写ローラであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member is a transfer roller.
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