JP2006207791A - Transmission mechanism and image forming apparatus provided therewith - Google Patents

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Kenichi Mukai
健一 向井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a power controlling mechanism capable of maintaining disconnection and connection conditions of a clutch mechanism without continuing to electrify a motor. <P>SOLUTION: A transmission mechanism is configured so as to mount to make it possible to slide a slide member 62 with respect to structure 61 on both sides and to make it possible to move leftwards by a disengagement hook 65 and rightwards by a cam mechanism 64. As the slide member 62 slides on both sides, the clutch mechanisms 70a-70c is configured so that an arm 72 turns on both sides and disconnection and connection conditions to an output gear 75 of power of external driving motor 72 are switched. The slide member 63 is maintained in such position that the clutch mechanism is in the disconnection condition when a protuberance 63a for locking the lock member 63 is engaging to a lock hole 63a of the structure 61 and in such position that the clutch mechanism is in the connection condition by an urging means 68 if engagement with the lock hole 63a of the protuberance 63a for lock is disengaged even if continuing to electrify to a cam mechanism driving motor 64a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、1個以上のクラッチ機構を同時に切断状態および接続状態に制御可能な動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device capable of simultaneously controlling one or more clutch mechanisms in a disconnected state and a connected state, and an image forming apparatus including the same.

複写機やプリンタなどの、電子写真方式による画像形成装置において、カラー画像が形成可能なものが多く用いられている。このような画像形成装置として、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの各色の画像を形成する画像形成ユニットが中間転写ベルトの回転方向に直列に配列されたタンデム型のものが知られている。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an apparatus capable of forming a color image is often used. As such an image forming apparatus, a tandem type is known in which image forming units for forming images of each color of yellow, cyan, magenta and black are arranged in series in the rotation direction of an intermediate transfer belt.

各々の画像形成ユニットには、形成される画像の静電潜像およびトナー画像を担持する感光体ドラムと、感光体ドラム上の静電潜像をトナー画像として現像する現像器が備えられている。現像器の内部には現像ローラが設けられており、この現像ローラが回転してトナーを感光体ドラム表面に搬送する。カラー画像を形成する場合、各色の画像形成ユニットによって形成されたトナー画像は中間転写ベルト上に各々重なり合うように転写され、この重なり合ったトナー画像が中間転写ベルトから用紙に転写される。一方、白黒画像を形成する場合、ブラックの画像形成ユニットのみトナー画像を形成し、このトナー画像が中間転写ベルトを経由して用紙に転写される。   Each image forming unit includes a photosensitive drum carrying an electrostatic latent image and a toner image of an image to be formed, and a developing device for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum as a toner image. . A developing roller is provided inside the developing device, and the developing roller rotates to convey the toner to the surface of the photosensitive drum. When forming a color image, the toner images formed by the image forming units of the respective colors are transferred so as to overlap each other on the intermediate transfer belt, and the overlapping toner images are transferred from the intermediate transfer belt to a sheet. On the other hand, when forming a black and white image, only a black image forming unit forms a toner image, and this toner image is transferred to a sheet via an intermediate transfer belt.

従来タンデム型の画像形成装置において、カラー画像を形成する場合も白黒画像を形成する場合も中間転写ベルトを安定して回転させるため、全ての画像形成ユニットの感光体ドラムが回転するようになっており、それとともに現像ローラが回転するようになっていた。ここで、現像器中を搬送されるトナーは、帯電することにより感光体ドラム上の静電潜像を現像することができるが、振動や搬送によってかき回されると帯電量などの特性が変化する。そのため白黒画像を主に形成した場合、ブラック以外の画像形成ユニットにおいて各々の色のトナーは使用頻度が低いにもかかわらず、現像ローラによってかき回され、必要以上に帯電し、劣化していた。   In conventional tandem type image forming apparatuses, the photosensitive drums of all image forming units are rotated in order to stably rotate the intermediate transfer belt when forming a color image or a black and white image. With this, the developing roller rotates. Here, the toner conveyed through the developing device can develop the electrostatic latent image on the photosensitive drum by being charged, but the characteristics such as the charge amount change when the toner is stirred by vibration or conveyance. Therefore, when mainly forming a black-and-white image, the toners of the respective colors in the image forming units other than black are swirled by the developing roller and charged more than necessary and deteriorated, although the frequency of use is low.

そのため、特許文献1ではタンデム型の画像形成装置において、駆動制御ギヤが取り付けられた旋回可能なアームを備え、このアームを旋回させて1個の駆動源からの動力を切断、接続することが可能なクラッチ機構を設けたものが提案されている。これによって、白黒画像を形成する場合はブラック以外の全ての画像形成ユニットの現像ローラは駆動源の動力が伝えられず、回転を停止するため使用頻度の低いブラック以外のトナーの劣化を抑制することが可能となっている。
特開2002−6579号公報(第6頁、図2)
For this reason, in Patent Document 1, a tandem type image forming apparatus includes a pivotable arm to which a drive control gear is attached, and the arm can be pivoted to disconnect and connect power from one drive source. The one provided with a simple clutch mechanism has been proposed. As a result, when a black and white image is formed, the developing roller of all image forming units other than black is not transmitted with the power of the driving source, and the rotation is stopped, so that deterioration of the toner other than black that is not frequently used is suppressed. Is possible.
JP 2002-6579 A (6th page, FIG. 2)

しかし、特許文献1で提案された旋回可能なアームを用いたクラッチ機構では、切断状態または接続状態を維持するために、ソレノイドなどのアームを旋回させる手段に通電し続ける必要があり、電力の無駄が生じていた。   However, in the clutch mechanism using the pivotable arm proposed in Patent Document 1, it is necessary to continue energizing the means for pivoting the arm such as a solenoid in order to maintain the disconnected state or the connected state. Has occurred.

そこで、本発明では通電し続けることなくクラッチ機構の切断状態、接続状態を維持することができる動力制御機構およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a power control mechanism that can maintain the disconnected state and connected state of the clutch mechanism without energization, and an image forming apparatus including the same.

(1)上記目的を達成するために本発明の動力伝達機構は、少なくとも1個以上のクラッチ機構と、このクラッチ機構に対する係合位置と係合解除位置との間でスライド移動してこのクラッチ機構を断続させるスライド部材と、このスライド部材をスライド移動可能に保持する枠体と、前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合位置に付勢する付勢手段と、前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置にロックするロック部材と、カムおよびこのカムを軸として回動可能な解離フックを有し、前記ロック部材をロック位置とロック解除位置との間で変位させるカム機構と、前記カムを回転させるカム駆動モータとを備えた動力伝達機構において、前記ロック部材は、前記スライド部材に一端を中心として回動可能に取り付けられるとともにロック用突起および解離フック係合部を備え、前記カムは、前記カム駆動モータによって一方向に回転する時、前記ロック部材の自由端に接触し、前記ロック部材とともに前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置方向へスライドさせ、同時に前記ロック部材を前記ロック位置方向に回動させて、前記ロック用突起を前記枠体に設けられたロック孔に係合させて前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置に保持し、前記カム駆動モータによって他方向に回転する時、前記ロック部材の自由端に接触し、前記ロック部材を前記ロック解除位置方向へ回動させ、前記ロック用突起を前記ロック孔との係合から解き、前記解離フックを前記ロック部材の解離フック係合部と係合させ、前記ロック部材とともに前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合位置に変位させる方向に移動させることをを特徴とする。   (1) In order to achieve the above object, the power transmission mechanism of the present invention slides between at least one clutch mechanism and an engagement position and a disengagement position with respect to the clutch mechanism. A sliding member for intermittently holding the sliding member, a frame for holding the sliding member so as to be slidable, a biasing means for biasing the sliding member to an engagement position with respect to the clutch mechanism, and a mechanism for engaging the sliding member with respect to the clutch mechanism. A locking member that locks in the unlocking position, a cam and a disengagement hook that can rotate about the cam, and a cam mechanism that displaces the locking member between the locking position and the unlocking position; and In the power transmission mechanism including the cam drive motor to be rotated, the lock member is pivotably mounted on the slide member around one end. The cam is provided with a locking projection and a disengagement hook engaging portion, and when the cam is rotated in one direction by the cam drive motor, the cam contacts the free end of the locking member, and the slide member is moved together with the locking member. The slide mechanism is slid in the direction of the disengagement position with respect to the clutch mechanism, and at the same time, the lock member is rotated in the direction of the lock position, and the lock protrusion is engaged with the lock hole provided in the frame body, thereby moving the slide member. When held in the disengagement position with respect to the clutch mechanism and rotated in the other direction by the cam drive motor, the free end of the lock member is contacted, the lock member is rotated toward the unlock position, and the lock The protrusion for release is disengaged from the engagement with the lock hole, the disengagement hook is engaged with the disengagement hook engagement portion of the lock member, and the It characterized in that for moving the slide member with click member in a direction for displacing the engaged position with respect to the clutch mechanism.

(2)また本発明は、上記構成の動力伝達機構において、前記クラッチ機構は、外部出力モータと、この外部出力モータの軸に接続された駆動ギヤと、前記外部出力モータの軸線を中心として回動可能に設けられたアームと、前記駆動ギヤと噛み合うように前記アームに回転可能に取り付けられたアイドルギヤと、このアイドルギヤと連結することで回転する出力ギヤとを備え、前記アームは、前記スライド部材との係合により動力切断姿勢を取り、係合解除により動力伝達姿勢を取るものであり、動力切断姿勢を取る時、前記アイドルギヤを前記出力ギヤから離して前記クラッチ機構が切断状態となり、動力伝達姿勢を取る時、前記アイドルギヤを前記出力ギヤと噛み合わせて前記クラッチ機構を接続状態とすることを特徴とする。   (2) In the power transmission mechanism configured as described above, the clutch mechanism includes an external output motor, a drive gear connected to the shaft of the external output motor, and an axis of the external output motor. An arm provided movably, an idle gear rotatably attached to the arm so as to mesh with the drive gear, and an output gear that rotates by being connected to the idle gear, The power cutting posture is taken by engagement with the slide member, and the power transmission posture is taken by disengaging the engagement. When the power cutting posture is taken, the idle gear is separated from the output gear and the clutch mechanism is cut off. When taking a power transmission posture, the idle gear is engaged with the output gear to bring the clutch mechanism into a connected state.

(3)また本発明の画像形成装置は、上記動力伝達機構を備え、前記出力ギヤに現像器内部に設けられた現像ローラを接続したことを特徴とする。   (3) The image forming apparatus of the present invention includes the power transmission mechanism described above, and a developing roller provided inside the developing device is connected to the output gear.

(1)本発明によると、1個のカム駆動モータおよびスライド部材によって1個以上のクラッチ機構を一度に動作させることができ、かつ付勢手段およびロック部材によって、このカム駆動モータに通電し続けることなくスライド部材をクラッチ機構に対する係合位置および係合解除位置に保持することができる。また、カムの回転によって解離フックが、ロック部材に設けられた解離フック係合部と係合してロック部材とともにスライド部材をクラッチ機構に対する係合位置に変位させる方向に移動するため、アイドルギヤが駆動ギヤおよび出力ギヤから受ける駆動トルクによって発生した、アームが動力切断姿勢に姿勢を変更させるのを妨げる方向にかかる食い込み荷重が大きい場合でも、スライド部材をクラッチ機構に対する係合位置に付勢する付勢手段の付勢力を大きくすることなく、この付勢手段と解離フックによってアームを容易に姿勢変更させることができる。さらに、付勢手段の付勢力を大きくする必要がないため、スライド部材をクラッチ機構に対する係合解除位置に変位させる際に付勢手段の付勢力に対抗する力を大きくする必要がないため、カム駆動モータを出力の小さい小型で安価なものとすることができる。   (1) According to the present invention, one or more clutch mechanisms can be operated at a time by one cam drive motor and slide member, and the cam drive motor is continuously energized by the biasing means and the lock member. The slide member can be held at the engagement position and the engagement release position with respect to the clutch mechanism without any problem. In addition, since the disengagement hook engages with the disengagement hook engaging portion provided on the lock member by the rotation of the cam and moves in the direction of displacing the slide member to the engagement position with respect to the clutch mechanism together with the lock member, the idle gear is Even when there is a large bite load generated by the drive torque received from the drive gear and the output gear in a direction that prevents the arm from changing its posture to the power cut posture, the slide member is biased to the engagement position with respect to the clutch mechanism. Without increasing the urging force of the urging means, the posture of the arm can be easily changed by the urging means and the disengaging hook. Further, since it is not necessary to increase the urging force of the urging means, it is not necessary to increase the force that opposes the urging force of the urging means when the slide member is displaced to the disengagement position with respect to the clutch mechanism. The drive motor can be made small and inexpensive with a small output.

(2)また本発明によると、クラッチ機構のアームがスライド部材と係合解除または係合して回動することによりクラッチ機構が接続状態または切断状態となり、クラッチ機構のアームに回転可能に取り付けられたアイドルギヤが出力ギヤに噛み合った状態または出力ギヤから離れた状態となるため、外部出力モータの動力を出力ギヤに伝達し、または切断することができる。   (2) Also, according to the present invention, the clutch mechanism is connected or disconnected when the arm of the clutch mechanism is disengaged from or engaged with the slide member and rotated, and is rotatably attached to the arm of the clutch mechanism. Since the idle gear is engaged with the output gear or separated from the output gear, the power of the external output motor can be transmitted to the output gear or disconnected.

(3)また本発明によると、ブラック以外の現像器内部に設けられた現像ローラにクラッチ機構の出力ギヤを接続し、感光体ドラムには外部出力モータの動力が常に伝達されるようにすることにより、感光体ドラムが回転した状態で現像ローラを回転させたり停止させたりすることができる。そのためこの動力伝達機構を用いて、カラー画像形成時にはブラックも含めた全ての現像ローラおよび感光体ドラムを回転させ、白黒画像形成時には、全ての感光体ドラムを回転させたままブラック以外の現像ローラを停止させることができ、ブラック以外のトナーが必要以上に現像ローラによってかき回されて帯電し、劣化するのを抑制することができる。   (3) According to the present invention, the output gear of the clutch mechanism is connected to the developing roller provided inside the developing device other than black so that the power of the external output motor is always transmitted to the photosensitive drum. Thus, the developing roller can be rotated or stopped while the photosensitive drum is rotated. Therefore, this power transmission mechanism is used to rotate all developing rollers and photosensitive drums including black when forming color images, and to rotate developing rollers other than black while rotating all photosensitive drums when forming black and white images. It can be stopped, and toner other than black can be suppressed from being charged and charged by the developing roller more than necessary.

本発明の実施形態を図1〜図6を用いて説明する。図1は本発明の実施形態に係る機構を備えた画像形成装置の概略構成図、図2は画像形成ユニット近傍の部分拡大図、図3はアームが動力切断姿勢を取る動力伝達機構の概略構成図、図4はアームが動力伝達姿勢を取る動力伝達機構の概略構成図、図5はアームが動力切断姿勢を取る動力伝達機構のカム機構周辺の部分拡大図、図6はアームが動力伝達姿勢を取る動力伝達機構のカム機構周辺の部分拡大図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided with a mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view in the vicinity of the image forming unit, and FIG. 3 is a schematic configuration of a power transmission mechanism in which an arm takes a power cutting posture. 4 is a schematic configuration diagram of a power transmission mechanism in which the arm takes a power transmission posture, FIG. 5 is a partially enlarged view around the cam mechanism of the power transmission mechanism in which the arm takes a power cutting posture, and FIG. 6 is a power transmission posture of the arm. It is the elements on larger scale around the cam mechanism of the power transmission mechanism which takes.

まずプリンタ10の各部について説明する。プリンタ10の内部には、制御部12、給紙部30、画像形成部40および定着部80が設けられている。制御部12はプリンタ10の用紙搬送動作や画像形成動作などの動作を制御するものである。   First, each part of the printer 10 will be described. Inside the printer 10, a control unit 12, a paper feeding unit 30, an image forming unit 40, and a fixing unit 80 are provided. The control unit 12 controls operations of the printer 10 such as a paper transport operation and an image forming operation.

給紙部30について説明する。給紙部30は給紙カセット31、給紙ローラ32、搬送ローラ対33およびレジストローラ対34からなる。給紙カセット31は、用紙Pを収容するものであり、プリンタ10の下部に配設されている。用紙Pはここから給紙ローラ32により1枚ずつ用紙搬送路36へ送り出され、搬送ローラ対33、レジストローラ対34によって搬送される。   The paper feeding unit 30 will be described. The paper feed unit 30 includes a paper feed cassette 31, a paper feed roller 32, a transport roller pair 33 and a registration roller pair 34. The paper feed cassette 31 accommodates the paper P and is disposed below the printer 10. From here, the paper P is sent one by one to the paper transport path 36 by the paper feed roller 32, and transported by the transport roller pair 33 and the registration roller pair 34.

次に画像形成部40について説明する。画像形成部40はイエロー、シアン、マゼンタおよびブラック用の画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50d、一次転写ローラ41、中間転写ベルト42ならびにベルトクリーニング器47からなる。   Next, the image forming unit 40 will be described. The image forming unit 40 includes yellow, cyan, magenta and black image forming units 50 a, 50 b, 50 c and 50 d, a primary transfer roller 41, an intermediate transfer belt 42 and a belt cleaner 47.

画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dはタンデム配置されており、配列順序は変更可能である。各々の画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dと中間転写ベルト42を介して対向する位置に一次転写ローラ41が1本ずつ配置される。   The image forming units 50a, 50b, 50c and 50d are arranged in tandem, and the arrangement order can be changed. One primary transfer roller 41 is disposed at a position facing each of the image forming units 50a, 50b, 50c and 50d with the intermediate transfer belt 42 therebetween.

中間転写ベルト42は、駆動ローラ45と、従動ローラ46aおよび46bとによって張架支持されている。中間転写ベルト42の上側の外面に全ての画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dが接触している。支持ローラ55aは中間転写ベルト42を駆動させるものであり、中間転写ベルト42は図1において右回り(矢印方向)に回転する。ここで、本実施形態では、従動ローラは46aおよび46bの2本としているが、画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dが中間転写ベルト42に接触する限りにおいて1本以上であればよい。   The intermediate transfer belt 42 is stretched and supported by a driving roller 45 and driven rollers 46a and 46b. All the image forming units 50 a, 50 b, 50 c and 50 d are in contact with the outer surface on the upper side of the intermediate transfer belt 42. The support roller 55a drives the intermediate transfer belt 42, and the intermediate transfer belt 42 rotates clockwise (in the direction of the arrow) in FIG. Here, in the present embodiment, the number of driven rollers 46a and 46b is two. However, as long as the image forming units 50a, 50b, 50c and 50d are in contact with the intermediate transfer belt 42, one or more driven rollers may be used.

ベルトクリーニング器47は、用紙Pに転写されなかったトナーを中間転写ベルト42から除去するもので、中間転写ベルト42に接するブレードを備える。   The belt cleaner 47 removes toner that has not been transferred to the paper P from the intermediate transfer belt 42, and includes a blade that contacts the intermediate transfer belt 42.

画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dの画像を形成する部分はいずれも同じ構造であり、図2の画像形成ユニット50a近傍の部分拡大図に示すように、中間転写ベルト42の回転に合わせて回転する感光体ドラム51の周囲に、感光体ドラム51の上方から回転方向(矢印方向)にしたがって、帯電器52、LEDプリントヘッド53、現像器54、さらに中間転写ベルト42との接触部を挟んで、クリーニング器55および除電器56を周辺要素として配列している。   The image forming units 50a, 50b, 50c and 50d all have the same structure, and as shown in the partially enlarged view in the vicinity of the image forming unit 50a in FIG. 2, in accordance with the rotation of the intermediate transfer belt 42. Around the rotating photosensitive drum 51, a contact portion with the charger 52, the LED print head 53, the developing device 54, and the intermediate transfer belt 42 is sandwiched in accordance with the rotation direction (arrow direction) from above the photosensitive drum 51. Thus, the cleaning device 55 and the static eliminator 56 are arranged as peripheral elements.

最後に定着部80について説明する。定着部80は定着ローラ81と加圧ローラ82とが圧接してなり、ここで用紙Pに転写されたトナー画像が加熱・加圧されて用紙Pに定着される。   Finally, the fixing unit 80 will be described. In the fixing unit 80, the fixing roller 81 and the pressure roller 82 are pressed against each other, and the toner image transferred onto the paper P is heated and pressed to be fixed on the paper P.

次に画像形成動作を説明する。使用者が、本体10に直接またはネットワークを経由して接続された図示しない外部コンピュータから画像形成の指示を出すと、制御部12がこの指示を受けて各部を動作させる。図1および図2において、中間転写ベルト42は駆動ローラ45によって右回り(矢印方向)に回転し、これに接触する各画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dの感光体ドラム51は対応して左回り(矢印方向)に回転する。感光体ドラム51が回転すると、感光体ドラム51の表面は、まず帯電器52により均一に帯電される。次に、外部コンピュータから送られた原稿画像の電気信号に基づいて、多数のLEDからなるLEDプリントヘッド53から照射される光により、用紙Pに形成される画像の部分又は前記画像以外の部分に相当する電荷が消去され、感光体ドラム51の表面に静電潜像が形成される。そして現像器54に設けられた現像ローラ54aによって、トナー容器54bから感光体ドラム51上にトナーが供給され、前記静電潜像がトナー画像として顕像化する。   Next, an image forming operation will be described. When a user issues an image formation instruction from an external computer (not shown) connected to the main body 10 directly or via a network, the control unit 12 receives the instruction and operates each unit. 1 and 2, the intermediate transfer belt 42 is rotated clockwise (in the direction of the arrow) by the driving roller 45, and the photosensitive drums 51 of the image forming units 50a, 50b, 50c, and 50d that are in contact therewith correspond to each other. Rotate counterclockwise (arrow direction). When the photosensitive drum 51 rotates, the surface of the photosensitive drum 51 is first uniformly charged by the charger 52. Next, based on the electrical signal of the document image sent from the external computer, the light emitted from the LED print head 53 composed of a large number of LEDs is applied to the portion of the image formed on the paper P or a portion other than the image. Corresponding charges are erased, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 51. Then, toner is supplied from the toner container 54b onto the photosensitive drum 51 by the developing roller 54a provided in the developing device 54, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image.

感光体ドラム51がさらに回転し、前記トナー画像が中間転写ベルト42を挟んで一次転写ローラ41と対向する位置に来たときに、一次転写ローラ41にトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加され、前記トナー画像が感光体ドラム51から中間転写ベルト42に転写される。転写されなかった残留トナーはクリーニング器55によって除去され、感光体ドラム51の表面に残った電荷は除電器56によって除去される。   When the photosensitive drum 51 further rotates and the toner image comes to a position facing the primary transfer roller 41 with the intermediate transfer belt 42 interposed therebetween, a bias voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the primary transfer roller 41. The toner image is applied to the intermediate transfer belt 42 from the photosensitive drum 51. Residual toner that has not been transferred is removed by the cleaning device 55, and the charge remaining on the surface of the photosensitive drum 51 is removed by the static eliminator 56.

中間転写ベルト42上に画像形成ユニット50aから50b、50c、50dの順にトナー画像が転写により積み重ねられ、さらに中間転写ベルト42が回転し、前記積み重ねられたトナー画像が二次転写ローラ43と対向する位置に来たときに、それに合わせて中間転写ベルト42と二次転写ローラ43との間に用紙Pが用紙搬送路36を搬送されてくる。このとき二次転写ローラ43にトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加され、前記積み重ねられたトナー画像が中間転写ベルト42から用紙Pに転写される。中間転写ベルト42上の転写されなかった残留トナーは、ベルトクリーニング器47によって中間転写ベルト42上から除去される。トナー画像が転写された用紙Pは、定着部80に搬送され、前述したように加熱・加圧されてトナー画像が定着され、排出ローラ対84によってプリンタ10の上部に設けられた排紙トレイ85に排出される。   Toner images are stacked on the intermediate transfer belt 42 in the order of the image forming units 50a to 50b, 50c, and 50d, and the intermediate transfer belt 42 is further rotated. The stacked toner images face the secondary transfer roller 43. When the position reaches the position, the sheet P is conveyed along the sheet conveyance path 36 between the intermediate transfer belt 42 and the secondary transfer roller 43 accordingly. At this time, a bias voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 43, and the stacked toner images are transferred from the intermediate transfer belt 42 to the paper P. Residual toner that has not been transferred onto the intermediate transfer belt 42 is removed from the intermediate transfer belt 42 by the belt cleaner 47. The sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 80 and heated and pressed as described above to fix the toner image, and a discharge tray 85 provided above the printer 10 by the discharge roller pair 84. To be discharged.

本実施形態において、イエロー、シアンおよびマゼンタ用の画像形成ユニット50a、50bおよび50cの各々の感光体ドラム51および現像ローラ54aは以下に説明する動力伝達機構60によって回転動力が伝えられる。   In the present embodiment, rotational power is transmitted to the photosensitive drum 51 and the developing roller 54a of each of the image forming units 50a, 50b, and 50c for yellow, cyan, and magenta by a power transmission mechanism 60 described below.

動力伝達機構60は、図1において画像形成部40の背面側に設けられており、図3および図4に示すように、枠体61、スライド部材62、ロック部材63、カム機構64、付勢手段68ならびに3組のクラッチ機構70a、70bおよび70cを備えている。   The power transmission mechanism 60 is provided on the back side of the image forming unit 40 in FIG. 1, and as shown in FIGS. 3 and 4, a frame body 61, a slide member 62, a lock member 63, a cam mechanism 64, an urging force. Means 68 and three sets of clutch mechanisms 70a, 70b and 70c are provided.

枠体61は金属やプラスチックなどの板からなり、垂直部61aと水平部61bとからなる。図3および図4では水平部61bの断面を示しており、水平部61bには溝61cが設けられている。   The frame 61 is made of a plate such as metal or plastic, and includes a vertical portion 61a and a horizontal portion 61b. 3 and 4 show a cross section of the horizontal portion 61b, and the horizontal portion 61b is provided with a groove 61c.

この溝61cにスライド部材62の上部に設けられた複数の突起62aが係合して、スライド部材62は枠体61に対してスライド可能となっている。枠体61とスライド部材62とは圧縮コイルバネからなる付勢手段68によって接続されており、スライド部材62は図3および図4において枠体61に対して左方向に付勢されている。   A plurality of protrusions 62 a provided on the upper portion of the slide member 62 are engaged with the groove 61 c, so that the slide member 62 can slide with respect to the frame body 61. The frame body 61 and the slide member 62 are connected by an urging means 68 formed of a compression coil spring, and the slide member 62 is urged leftward with respect to the frame body 61 in FIGS.

スライド部材62には、後述するクラッチ機構70a、70bおよび70cのアーム72の各々と係合する係合部62bが設けられており、各々の係合部62bとアーム72とは引張コイルバネからなる付勢手段76によって連結されている。また、ロック部材63が支点63bを支点として回動可能に取り付けられており、このロック部材63は後述する解離フック65とロック部材63との間に取り付けられた引張コイルバネからなる付勢手段67によって、ロック部材63の自由端側が上方のロック位置方向に向かって回動するように付勢されている。ロック部材63の自由端側上部にはロック用突起63aが設けられており、解離フック65の係合部65bと係合する位置に紙面手前方向に向かって解離フック係合部63cが設けられている。   The slide member 62 is provided with engaging portions 62b that engage with arms 72 of clutch mechanisms 70a, 70b, and 70c, which will be described later, and each of the engaging portions 62b and the arms 72 is formed of a tension coil spring. They are connected by a biasing means 76. Further, the lock member 63 is rotatably attached with the fulcrum 63b as a fulcrum, and this lock member 63 is provided by a biasing means 67 comprising a tension coil spring attached between a disengagement hook 65 and the lock member 63 described later. The free end side of the lock member 63 is biased so as to rotate toward the upper lock position. A locking projection 63a is provided on the upper part of the free end side of the locking member 63, and a disengaging hook engaging portion 63c is provided at a position engaging with the engaging portion 65b of the disengaging hook 65 toward the front side of the drawing. Yes.

カム機構64は、カム駆動モータ支持部材65によって枠体61の垂直部61aに固定されたカム駆動モータ64aと、カム駆動モータ64aの回転軸に取り付けられたウォームギヤ64bと、ウォームギヤ64bと噛み合うように枠体61の垂直部61aに取り付けられたカムギヤ64cと、カムギヤ64cと一体に回転するカム64dとからなる。カム駆動モータ64aはいずれの方向にも回転可能であるため、カム64dは図3および図4において、左右いずれの方向にも回転可能である。   The cam mechanism 64 meshes with the worm gear 64b, the cam drive motor 64a fixed to the vertical portion 61a of the frame 61 by the cam drive motor support member 65, the worm gear 64b attached to the rotating shaft of the cam drive motor 64a. The cam gear 64c is attached to the vertical portion 61a of the frame 61, and the cam 64d rotates integrally with the cam gear 64c. Since the cam drive motor 64a can rotate in any direction, the cam 64d can rotate in either the left or right direction in FIGS.

また、カム機構64は、リング部65aと係合部65bとを有する解離フック65を備える。解離フック65は、リング部65aにカム64dをはめ込むことによって、カム64dを軸として回動可能に取り付けられている(図5、図6参照)。解離フック65は、付勢手段67によって、係合部65b側が上方すなわちロック部材63の解離フック係合部63cの方向に付勢されている。リング部65aは、カム64dがロック部材63の自由端と接触する部分は覆わないように設けられているため、カム64dとロック部材63の自由端との接触は妨げられない。また、解離フック65の係合部65b近傍の図5における紙面奥方向の厚さはカム64dの同じ方向の厚さよりも薄いため、ロック部材63の回動は妨げられない。   The cam mechanism 64 includes a disengagement hook 65 having a ring portion 65a and an engagement portion 65b. The disengagement hook 65 is rotatably attached about the cam 64d by fitting the cam 64d into the ring portion 65a (see FIGS. 5 and 6). The disengagement hook 65 is urged by the urging means 67 on the engagement portion 65 b side upward, that is, in the direction of the disengagement hook engagement portion 63 c of the lock member 63. Since the ring portion 65a is provided so as not to cover a portion where the cam 64d contacts the free end of the lock member 63, contact between the cam 64d and the free end of the lock member 63 is not hindered. Further, since the thickness in the depth direction in FIG. 5 near the engaging portion 65b of the disengaging hook 65 is thinner than the thickness of the cam 64d in the same direction, the rotation of the lock member 63 is not hindered.

次に、スライド部材62、ロック部材63およびカム機構64の動作について説明する。動力伝達機構60が図3に示す状態の時にカム64dが左回りに回転すると、カム64dはロック部材63の自由端に接触し、カム64dの軸から周面のロック部材63と接触している部分までの距離が長くなるにしたがって、ロック部材63とともにスライド部材62を付勢手段68の付勢力に抗して右方向に移動させる。さらにカム64が回転すると、ロック部材63は付勢手段67の付勢力によって上方に回動してロック用突起63aが枠体61の水平部61bに設けられたロック孔61dに入り込み、ロック部材63はロック位置となる。   Next, operations of the slide member 62, the lock member 63, and the cam mechanism 64 will be described. When the cam 64d rotates counterclockwise when the power transmission mechanism 60 is in the state shown in FIG. 3, the cam 64d contacts the free end of the lock member 63 and contacts the lock member 63 on the circumferential surface from the shaft of the cam 64d. As the distance to the portion becomes longer, the slide member 62 is moved in the right direction against the urging force of the urging means 68 together with the lock member 63. When the cam 64 further rotates, the lock member 63 is rotated upward by the urging force of the urging means 67, and the lock projection 63 a enters the lock hole 61 d provided in the horizontal portion 61 b of the frame body 61. Is the locked position.

その後、カム64dがさらに回転し、カム64dの軸から周面のロック部材63と接触している部分までの距離が短くなるにしたがって、付勢手段68によって付勢されたスライド部材62は左方向へ移動するが、ロック用突起63aがロック孔61dと係合すると、図4に示すようにそれ以上は左方向へ移動できなくなり、クラッチ機構に対する係合解除位置となる。このとき、図6に示すようにロック用突起63aとロック孔61dとが係合すると解離フック係合部63cは上方の、係合部65bとは係合しない位置に移動しているため、解離フック65は動力伝達機構60の動作に影響を及ぼさない。   Thereafter, as the cam 64d further rotates and the distance from the shaft of the cam 64d to the portion in contact with the peripheral surface locking member 63 becomes shorter, the slide member 62 urged by the urging means 68 moves in the left direction. However, when the locking projection 63a engages with the lock hole 61d, it can no longer move to the left as shown in FIG. 4, and becomes a disengagement position for the clutch mechanism. At this time, as shown in FIG. 6, when the locking projection 63a and the lock hole 61d are engaged, the disengagement hook engaging portion 63c is moved to an upper position where it is not engaged with the engaging portion 65b. The hook 65 does not affect the operation of the power transmission mechanism 60.

このように、カム64dが左回りに1回転する間にスライド部材64はクラッチ機構に対する係合解除位置となるため、それ以上カム駆動モータ64aに通電し続ける必要はない。なお、その後、カム64dが同じ方向に回転し続けても、スライド部材64はカム64dによってクラッチ機構に対する係合解除位置から右方向へ移動することはあるが、図3に示すクラッチ機構に対する係合位置へ戻ることはない。   Thus, since the slide member 64 is in the disengagement position with respect to the clutch mechanism while the cam 64d rotates once counterclockwise, it is not necessary to continue energizing the cam drive motor 64a. Thereafter, even if the cam 64d continues to rotate in the same direction, the slide member 64 may move rightward from the disengagement position with respect to the clutch mechanism by the cam 64d, but the engagement with the clutch mechanism shown in FIG. There is no return to position.

一方、動力伝達機構60が図4に示すようにロック用突起63aとロック孔61dとが係合している状態の時にカム64dが右回りに回転すると、カム64dが右回りに回転した時だけ引っかかるようにカム64dの周面に設けられた突起にロック部材63の自由端が引っかかり、ロック部材63の自由端が引き下げられ、ロック用突起63aとロック孔61dとの係合が解除され、付勢手段68によって付勢されたスライド部材62は、左方向へ移動し図3に示すクラッチ機構に対する係合位置となる。   On the other hand, when the cam 64d rotates clockwise when the power transmission mechanism 60 is engaged with the lock projection 63a and the lock hole 61d as shown in FIG. 4, only when the cam 64d rotates clockwise. The free end of the lock member 63 is caught by the protrusion provided on the peripheral surface of the cam 64d so as to be caught, the free end of the lock member 63 is pulled down, the engagement between the lock protrusion 63a and the lock hole 61d is released, and The slide member 62 urged by the urging means 68 moves to the left and becomes an engagement position with respect to the clutch mechanism shown in FIG.

このように、カム64dが右回りに1回転する間に、スライド部材64はクラッチ機構に対する係合位置となるため、それ以上カム駆動モータ64aに通電し続ける必要はない。ここで、ロック部材63は付勢手段67によって上方へ回動しようとするが枠体61の水平部61bと接触してそれ以上は回動できず、ロック解除位置となる。なお、その後カム64dが同じ方向に回転し続けても、カム64dの突起によってロック部材63は自由端が下方に引き下げられるが、この突起が外れると付勢手段67によってロック解除位置に戻り、スライド部材62はクラッチ機構に対する係合位置から移動することはない。   Thus, since the slide member 64 is in the engagement position with respect to the clutch mechanism while the cam 64d makes one clockwise rotation, it is not necessary to continue energizing the cam drive motor 64a. Here, the lock member 63 tries to rotate upward by the urging means 67, but comes into contact with the horizontal portion 61b of the frame body 61 and cannot be rotated any more, and becomes the unlocked position. Even if the cam 64d continues to rotate in the same direction thereafter, the locking member 63 is pulled downward by the protrusion of the cam 64d. When the protrusion is removed, the biasing means 67 returns the lock member 63 to the unlocked position, and the slide The member 62 does not move from the engagement position with respect to the clutch mechanism.

次にクラッチ機構70a、70bおよび70cについて説明する。クラッチ機構70a、70bおよび70cはそれぞれ同様の構造であり、枠体61の垂直部61aに固定された外部出力モータ71と、外部出力モータ71の軸に接続された駆動ギヤ73と、外部出力モータ71の軸線を中心として回動可能に取り付けられたアーム72と、アーム72に回転可能に取り付けられたアイドルギヤ74と、外部出力モータ71に固定された板78に回転可能に取り付けられた出力ギヤ75とを備える。   Next, the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c will be described. The clutch mechanisms 70a, 70b, and 70c have the same structure, and include an external output motor 71 fixed to the vertical portion 61a of the frame 61, a drive gear 73 connected to the shaft of the external output motor 71, and an external output motor. An arm 72 rotatably attached about the axis of 71, an idle gear 74 rotatably attached to the arm 72, and an output gear rotatably attached to a plate 78 fixed to the external output motor 71. 75.

図3に示す状態の時、アーム72は、クラッチ機構に対する係合位置に付勢されたスライド部材62の係合部62bと係合して左回りに回動するように付勢され、動力切断姿勢を取っており、クラッチ機構70a、70bおよび70cはアイドルギヤ74と出力ギヤ75とが離れた切断状態であるため、外部出力モータ71の動力は出力ギヤ75には伝わらない。   In the state shown in FIG. 3, the arm 72 is biased so as to rotate counterclockwise by engaging with the engaging portion 62b of the slide member 62 biased to the engaging position with respect to the clutch mechanism. Since the clutch mechanisms 70 a, 70 b and 70 c are in a disconnected state in which the idle gear 74 and the output gear 75 are separated from each other, the power of the external output motor 71 is not transmitted to the output gear 75.

また、図3に示す状態でカム64dが左回りに回転すると、上述したようにスライド部材62は右方向のクラッチ機構に対する係合解除位置に移動する。アーム72は、アーム72とスライド部材62の係合部62bとを連結するように取り付けられた付勢手段76によって引っ張られて、図3の状態から右回りに回動して動力伝達姿勢を取り、クラッチ機構70a、70bおよび70cは図4に示すようにアイドルギヤ74と出力ギヤ75とが噛み合った接続状態となるため、外部出力モータ71の動力が出力ギヤに伝わる。   Further, when the cam 64d rotates counterclockwise in the state shown in FIG. 3, as described above, the slide member 62 moves to the engagement release position with respect to the clutch mechanism in the right direction. The arm 72 is pulled by the urging means 76 attached so as to connect the arm 72 and the engaging portion 62b of the slide member 62, and rotates clockwise from the state shown in FIG. Since the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c are in a connected state in which the idle gear 74 and the output gear 75 are engaged as shown in FIG. 4, the power of the external output motor 71 is transmitted to the output gear.

図4に示す状態でカム64dが右回りに回転すると、上述したようにスライド部材62は左方向のクラッチ機構に対する係合位置に移動し、アーム72はスライド部材62の係合部62bと係合し、左回りに回動して動力切断姿勢を取り、クラッチ機構70a、70bおよび70cは図3に示す切断状態となる。   When the cam 64d rotates clockwise in the state shown in FIG. 4, as described above, the slide member 62 moves to the engagement position with respect to the clutch mechanism in the left direction, and the arm 72 engages with the engagement portion 62b of the slide member 62. Then, the clutch mechanism 70a, 70b and 70c are in the disconnected state shown in FIG.

このとき、駆動ギヤ73が図5において右回りに回転していると、アイドルギヤ74が駆動ギヤ73および出力ギヤ75から受ける駆動トルクによってアーム73には、アーム73を右回りに回動させる方向、つまり動力切断姿勢に姿勢を変更させるのを妨げる方向に食い込み荷重が発生している。   At this time, if the drive gear 73 rotates clockwise in FIG. 5, the arm 73 causes the arm 73 to rotate clockwise by the drive torque that the idle gear 74 receives from the drive gear 73 and the output gear 75. In other words, the biting load is generated in a direction that prevents the power changing posture from being changed.

この食い込み荷重が大きい場合、ロック用突起63aとロック孔61dとの係合が解除されても、付勢手段68によって付勢されたスライド部材63ではアーム72が動力伝達姿勢のまま姿勢を変更できないことがある。しかし、カム64dがさらに回転すると解離フック65が図5に示すように左方向に移動し、係合部65bと解離フック係合部63cとが係合してロック部材63とともにスライド部材62を左方向にスライドさせ、アーム72を動力伝達姿勢から動力切断姿勢に姿勢を変更させることができる。   When this bite load is large, even if the engagement between the locking projection 63a and the lock hole 61d is released, the posture of the slide member 63 biased by the biasing means 68 cannot be changed while the arm 72 remains in the power transmission posture. Sometimes. However, when the cam 64d further rotates, the disengagement hook 65 moves to the left as shown in FIG. 5, and the engagement portion 65b and the disengagement hook engagement portion 63c are engaged to move the slide member 62 together with the lock member 63 to the left. The arm 72 can be slid in the direction to change the posture from the power transmission posture to the power cutting posture.

付勢手段68の付勢力をB、カム駆動モータ64aの動力をCとすると、クラッチ機構70a、70bおよび70cを切断状態から接続状態に変化させる際には、カム駆動モータ64aはカム64dをスライド部材62を付勢手段68の付勢力に対抗して回転させなければならないためC≧Bでなければならない。   When the biasing force of the biasing means 68 is B and the power of the cam drive motor 64a is C, the cam drive motor 64a slides the cam 64d when the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c are changed from the disconnected state to the connected state. Since the member 62 must be rotated against the urging force of the urging means 68, C ≧ B must be satisfied.

食い込み荷重をAとすると、解離フック65がない場合は、付勢手段68の付勢力のみで食い込み加重に対抗するためB≧Aでなければならないため、C≧B≧Aの関係が成り立っていることが必要であり、BおよびCともにA以上でなければなかった。   Assuming that the bite load is A, when there is no disengagement hook 65, B ≧ A must be satisfied in order to counter the bite load only by the urging force of the urging means 68, so the relationship C ≧ B ≧ A is established. And both B and C must be greater than or equal to A.

しかし、解離フック65を設けることによって、付勢手段68の付勢力とカム駆動モータ64aの動力とによって食い込み加重に対抗できるため、B+C≧Aであればよいため、C≧(B+C)/2≧A/2の関係が成り立っていればよい。このとき、Cが最小のA/2であればB=A/2であればよい。   However, by providing the disengagement hook 65, it is possible to counter the biting load by the urging force of the urging means 68 and the power of the cam drive motor 64a, and therefore B + C ≧ A, so C ≧ (B + C) / 2 ≧ It suffices if the A / 2 relationship holds. At this time, if C is the minimum A / 2, then B = A / 2.

したがって、付勢手段68として付勢力Bが食い込み加重Aに対抗できるほど大きいものを用いなくても、カム駆動モータ64aの動力Cと付勢手段68の付勢力Bとによって、クラッチ機構70a、70bおよび70cをアイドルギヤ74と出力ギヤ75とが噛み合った接続状態から切断状態に変化させることができる。また、クラッチ機構70a、70bおよび70cを切断状態から接続状態に変化させる際には、カム駆動モータ64aはカム64dをスライド部材62を付勢手段68の付勢力Bに対抗して回転させなければならないが、付勢手段68の付勢力すなわち弾性係数を大きくする必要がないため、カム駆動モータ64aは出力の小さい小型かつ安価なものを利用することができる。   Therefore, even if the urging means 68 is not so large that the urging force B can counter the biting load A, the clutch mechanisms 70a, 70b are driven by the power C of the cam drive motor 64a and the urging force B of the urging means 68. And 70c can be changed from the connected state in which the idle gear 74 and the output gear 75 are engaged to the disconnected state. When the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c are changed from the disconnected state to the connected state, the cam drive motor 64a must rotate the cam 64d against the biasing force B of the biasing means 68. However, since it is not necessary to increase the urging force of the urging means 68, that is, the elastic coefficient, the cam drive motor 64a can use a small and inexpensive output with a small output.

クラッチ機構70a、70bおよび70cはそれぞれイエロー、シアンおよびマゼンタ用の画像形成ユニット50a、50bおよび50cに対応している。これら3組の画像形成ユニット50a、50bおよび50cの感光体ドラム51は、それぞれに対応した駆動ギヤ73に接続された図示しないギヤによって外部出力モータ71の動力が伝えられ回転する。同様に現像ローラ54aはそれぞれに対応した出力ギヤ75に取り付けられており、カム駆動モータ64aの動作により3本の現像ローラ54aへの外部出力モータ71の動力が同時に伝達および切断される。なお、ブラック用の画像形成ユニット50dにはこのようなクラッチ機構は設けられておらず、図示しない外部出力モータの動力は感光体ドラム51および現像ローラ54aに常に伝えられる。   The clutch mechanisms 70a, 70b and 70c correspond to the image forming units 50a, 50b and 50c for yellow, cyan and magenta, respectively. The photosensitive drums 51 of these three sets of image forming units 50a, 50b, and 50c are rotated by the power of the external output motor 71 transmitted by gears (not shown) connected to the corresponding drive gears 73. Similarly, the developing roller 54a is attached to the corresponding output gear 75, and the power of the external output motor 71 to the three developing rollers 54a is simultaneously transmitted and disconnected by the operation of the cam drive motor 64a. The black image forming unit 50d is not provided with such a clutch mechanism, and the power of an external output motor (not shown) is always transmitted to the photosensitive drum 51 and the developing roller 54a.

ここで、図3および図4では各クラッチ機構70a、70bおよび70cは、それぞれの駆動ギヤ73を駆動させる外部出力モータ71をそれぞれ備えているが、ギヤを組み合わせることにより、複数の駆動ギヤ73を1個の外部出力モータで駆動させてもよい。   Here, in FIG. 3 and FIG. 4, each clutch mechanism 70a, 70b and 70c is provided with an external output motor 71 for driving the respective drive gear 73, but by combining the gears, a plurality of drive gears 73 are provided. You may drive with one external output motor.

プリンタ10においてカラー画像を形成する場合には、制御部12がカム駆動モータ64aを制御してカム64dを左回りに1回転させ、ロック部材63によってスライド部材62をクラッチ機構に対する係合解除位置にロックさせる。これによって、カム駆動モータ64aに通電していない状態でもクラッチ機構70a、70bおよび70cは接続状態を維持し、全ての画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dの感光体ドラム51と原稿ローラ54aはそれぞれに対応した外部出力モータの動力により回転する。   When forming a color image in the printer 10, the control unit 12 controls the cam drive motor 64 a to rotate the cam 64 d once counterclockwise, and the lock member 63 moves the slide member 62 to the disengagement position with respect to the clutch mechanism. Lock it. As a result, the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c remain connected even when the cam drive motor 64a is not energized, and the photosensitive drums 51 and the document rollers 54a of all the image forming units 50a, 50b, 50c and 50d are maintained. It is rotated by the power of the corresponding external output motor.

また、白黒画像を形成する場合には、同様に制御部がカム駆動モータ64aを制御してカム64dを右回りに1回転させてロック部材63によるロック状態を解除し、スライド部材62を付勢手段68の付勢力によってクラッチ機構に対する係合位置とする。これにより、カム駆動モータ64aに通電していない状態でもクラッチ機構70a、70bおよび70cは切断状態を維持し、イエロー、シアンおよびマゼンタ用の画像形成ユニット50a、50bおよび50cの感光体ドラム51は外部出力モータ71の動力によって回転するが、現像ローラ54aはこの動力が伝達しないため回転しない。ブラック用の画像形成ユニット50dは当然感光体ドラム51,現像ローラ54aともに図示しない外部出力モータによって回転する。   When a monochrome image is formed, similarly, the control unit controls the cam drive motor 64a to rotate the cam 64d once in the clockwise direction to release the locked state by the lock member 63 and to urge the slide member 62. The engagement position with respect to the clutch mechanism is set by the biasing force of the means 68. As a result, the clutch mechanisms 70a, 70b and 70c remain disconnected even when the cam drive motor 64a is not energized, and the photosensitive drums 51 of the image forming units 50a, 50b and 50c for yellow, cyan and magenta are externally connected. Although it is rotated by the power of the output motor 71, the developing roller 54a does not rotate because this power is not transmitted. Naturally, the image forming unit 50d for black is rotated by an external output motor (not shown) for both the photosensitive drum 51 and the developing roller 54a.

以上のように構成することにより、1個のカム駆動モータ64aへの短時間の通電により複数のクラッチ機構70a、70bおよび70cの切断状態、接続状態を切り替えることができ、かつ通電することなくこれらの状態を維持することができる。また、プリンタ10においては、全画像形成ユニット50a、50b、50cおよび50dの感光体ドラム51によって中間転写ベルト42を安定して回転させつつ、白黒画像を形成する場合には用いられないイエロー、シアンおよびマゼンタのトナーは現像ローラ54aによってかき回されないため、帯電による劣化を抑制することができる。   By configuring as described above, the disconnection state and the connection state of the plurality of clutch mechanisms 70a, 70b, and 70c can be switched by short-time energization to one cam drive motor 64a, and these can be performed without energization. Can be maintained. Further, in the printer 10, yellow and cyan that are not used when a monochrome image is formed while the intermediate transfer belt 42 is stably rotated by the photosensitive drums 51 of all the image forming units 50a, 50b, 50c, and 50d. In addition, since magenta toner is not stirred by the developing roller 54a, deterioration due to charging can be suppressed.

本発明は、1個以上のクラッチ機構を同時に接続状態または切断状態に切り替える動力伝達機構に用いることができる。   The present invention can be used for a power transmission mechanism that simultaneously switches one or more clutch mechanisms to a connected state or a disconnected state.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成ユニット近傍の部分拡大図Partial enlarged view near the image forming unit アームが動力切断姿勢を取る動力伝達機構の概略構成図Schematic configuration diagram of a power transmission mechanism where the arm takes a power cutting posture アームが動力伝達姿勢を取る動力伝達機構の概略構成図Schematic configuration diagram of a power transmission mechanism in which the arm takes a power transmission posture アームが動力切断姿勢を取る動力伝達機構のカム機構周辺の部分拡大図Partial enlarged view of the periphery of the cam mechanism of the power transmission mechanism where the arm takes the power cutting posture アームが動力伝達姿勢を取る動力伝達機構のカム機構周辺の部分拡大図Partial enlarged view around the cam mechanism of the power transmission mechanism where the arm takes the power transmission posture

符号の説明Explanation of symbols

54 現像器
54a 現像ローラ
60 動力伝達機構
61 枠体
61a ロック孔
62 スライド部材
63 ロック部材
63a ロック用突起
63c 解離フック係合部
64 カム機構
64a カム駆動モータ
64d カム
65 解離フック
68 付勢手段
70a クラッチ機構
70b クラッチ機構
70c クラッチ機構
71 外部出力モータ
72 アーム
73 駆動ギヤ
74 アイドルギヤ
75 出力ギヤ
54 Developing Unit 54a Developing Roller 60 Power Transmission Mechanism 61 Frame 61a Lock Hole 62 Slide Member 63 Lock Member 63a Locking Projection 63c Disengagement Hook Engagement Section 64 Cam Mechanism 64a Cam Drive Motor 64d Cam 65 Disengagement Hook 68 Energizing Means 70a Clutch Mechanism 70b Clutch mechanism 70c Clutch mechanism 71 External output motor 72 Arm 73 Drive gear 74 Idle gear 75 Output gear

Claims (3)

少なくとも1個以上のクラッチ機構と、このクラッチ機構に対する係合位置と係合解除位置との間でスライド移動してこのクラッチ機構を断続させるスライド部材と、このスライド部材をスライド移動可能に保持する枠体と、前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合位置に付勢する付勢手段と、前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置にロックするロック部材と、カムおよびこのカムを軸として回動可能な解離フックを有し、前記ロック部材をロック位置とロック解除位置との間で変位させるカム機構と、前記カムを回転させるカム駆動モータとを備えた動力伝達機構において、
前記ロック部材は、前記スライド部材に一端を中心として回動可能に取り付けられるとともにロック用突起および解離フック係合部を備え、
前記カムは、前記カム駆動モータによって一方向に回転する時、前記ロック部材の自由端に接触し、前記ロック部材とともに前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置方向へスライドさせ、同時に前記ロック部材を前記ロック位置方向に回動させて、前記ロック用突起を前記枠体に設けられたロック孔に係合させて前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合解除位置に保持し、前記カム駆動モータによって他方向に回転する時、前記ロック部材の自由端に接触し、前記ロック部材を前記ロック解除位置方向へ回動させ、前記ロック用突起を前記ロック孔との係合から解き、前記解離フックを前記ロック部材の解離フック係合部と係合させ、前記ロック部材とともに前記スライド部材を前記クラッチ機構に対する係合位置に変位させる方向に移動させることを特徴とする動力伝達機構。
At least one clutch mechanism, a slide member that slides between an engagement position and an engagement release position with respect to the clutch mechanism to intermittently connect the clutch mechanism, and a frame that holds the slide member so as to be slidable A body, a biasing means for biasing the slide member to an engagement position with respect to the clutch mechanism, a lock member for locking the slide member at a disengagement position with respect to the clutch mechanism, a cam, and the cam as a shaft. In a power transmission mechanism comprising a movable disengagement hook, a cam mechanism that displaces the lock member between a lock position and a lock release position, and a cam drive motor that rotates the cam.
The lock member is attached to the slide member so as to be rotatable around one end and includes a lock projection and a disengagement hook engaging portion.
When the cam rotates in one direction by the cam drive motor, the cam contacts the free end of the lock member, and slides the slide member in the direction of the disengagement position with respect to the clutch mechanism together with the lock member. The member is rotated in the lock position direction, the lock projection is engaged with a lock hole provided in the frame body, and the slide member is held at the disengagement position with respect to the clutch mechanism, and the cam drive When rotating in the other direction by the motor, it contacts the free end of the lock member, rotates the lock member toward the unlocking position, releases the locking projection from the engagement with the lock hole, and disengages the lock member. The hook is engaged with the disengagement hook engaging portion of the lock member, and the slide member is engaged with the clutch mechanism together with the lock member. A power transmission mechanism for causing movement in a direction of displacing the location.
前記クラッチ機構は、外部出力モータと、この外部出力モータの軸に接続された駆動ギヤと、前記外部出力モータの軸線を中心として回動可能に設けられたアームと、前記駆動ギヤと噛み合うように前記アームに回転可能に取り付けられたアイドルギヤと、このアイドルギヤと連結することで回転する出力ギヤとを備え、
前記アームは、前記スライド部材との係合により動力切断姿勢を取り、係合解除により動力伝達姿勢を取るものであり、動力切断姿勢を取る時、前記アイドルギヤを前記出力ギヤから離して前記クラッチ機構が切断状態となり、動力伝達姿勢を取る時、前記アイドルギヤを前記出力ギヤと噛み合わせて前記クラッチ機構を接続状態とすることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達機構。
The clutch mechanism meshes with the drive gear and an external output motor, a drive gear connected to the shaft of the external output motor, an arm provided to be rotatable about the axis of the external output motor. An idle gear that is rotatably attached to the arm, and an output gear that rotates by being connected to the idle gear,
The arm takes a power cutting posture by engagement with the slide member and takes a power transmission posture by releasing the engagement. When taking the power cutting posture, the arm is separated from the output gear and the clutch. 2. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein when the mechanism is in a disconnected state and takes a power transmission posture, the clutch mechanism is brought into a connected state by meshing the idle gear with the output gear.
請求項2に記載の動力伝達機構を備え、前記出力ギヤに現像器内部に設けられた現像ローラを接続したことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the power transmission mechanism according to claim 2, wherein a developing roller provided in a developing device is connected to the output gear.
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