JP2006205358A - Recorder - Google Patents

Recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2006205358A
JP2006205358A JP2005016238A JP2005016238A JP2006205358A JP 2006205358 A JP2006205358 A JP 2006205358A JP 2005016238 A JP2005016238 A JP 2005016238A JP 2005016238 A JP2005016238 A JP 2005016238A JP 2006205358 A JP2006205358 A JP 2006205358A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll paper
printing
reference position
mark
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005016238A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4578253B2 (en
Inventor
Kazunori Ishikawa
和則 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
Priority to JP2005016238A priority Critical patent/JP4578253B2/en
Publication of JP2006205358A publication Critical patent/JP2006205358A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4578253B2 publication Critical patent/JP4578253B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder which can correctly reprint to a rolled sheet. <P>SOLUTION: A first mark drawing means, a second mark drawing means and a gap correcting means are set in the recorder. When it is necessary to print again to the same place of a once-printed printing region of a lead-out part 18b of the rolled sheet, prior to printing of the first time, the first mark drawing means prints reference position marks 24 and 26 for the first time to the lead-out part 18b of the rolled sheet on a platen 8. Before printing of the second time, the second mark drawing means prints only reference position marks 24' and 26' for the second time to the same points as printing positions of the reference position marks 24 and 26 for the first time. The gap correcting means corrects a coordinate reference of printing data of the second time on the basis of gap amounts between the reference position marks 24 and 26 of the first time and the reference position marks 24' and 26' of the second time. Before printing of the first time, the paper is transferred forward along an X-axis direction from a roll part 18a of the rolled sheet 18 of the feeding side by an approximate length to be printed. Thereafter, the paper is transferred in the reverse direction by the amount transferred forward, and wound around the roll part 18a of the rolled sheet 18 of the feeding side. Then, printing and drawing are performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ロール紙供給機構に保持されたロール紙のロール部から引き出したロール紙引き出し部分をプラテン上に導き、該プラテン上のロール紙引き出し部分を駆動ローラと加圧ローラとからなるグリップ部で挟持し、該ロール紙引き出し部分を駆動ローラの回転によりX軸方向に搬送し、プラテン上で印字作画を行うとともに、プラテンから排出されたロール紙引き出し部分をロール紙巻き取り機構に巻き取るようにした記録装置に関し、更に特定すれば、1度印字した領域の所定の場所改めて再印字する機能を備えた記録装置に関する。   The present invention is directed to a roll paper drawer portion pulled out from a roll portion of roll paper held by a roll paper supply mechanism on a platen, and the roll paper drawer portion on the platen includes a drive roller and a pressure roller. So that the roll paper drawing portion is conveyed in the X-axis direction by the rotation of the driving roller to perform printing on the platen, and the roll paper drawing portion discharged from the platen is wound around the roll paper take-up mechanism. More specifically, the present invention relates to a recording apparatus having a function of reprinting a predetermined place in a once printed area.

記録装置において、用紙を周囲の環境に馴染ませるために、ロール紙を次回の作画分だけ巻き出してその部分に対して印字を行うなどの技術が知られている(例えば特許文献1参照)。またプリンタにおいて、用紙の先端などを戻しておくために用紙を巻き戻すことも行われている。
特開平5−254293号公報
In a recording apparatus, a technique is known in which a roll paper is unwound for the next drawing and printing is performed on that portion in order to adjust the paper to the surrounding environment (see, for example, Patent Document 1). In the printer, the paper is also rewound in order to return the leading edge of the paper.
JP-A-5-254293

上記に記載した記録装置では、基本的には2度同じ位置に印字を行うことがないので、用紙の搬送誤差が再印字の再現性に与える悪影響に関してはあまり問題にならない。しかし、用紙の同じ位置に改めて印字を行うことが必要になる場合には、再印字のズレが問題になる。特に幅の広い重たいロール紙などを印字部に搬送する場合、最初と2度目では、そのときのロール紙の状態により搬送に差が出てくる。また、ロール紙が出荷段階でスクローラに巻き取られた状態と、1度ロール部から引き出されてロール部に巻き取られた状態では、ロール部の巻き締め力が相違し、ロール紙の条件が同じでない。このように、ロール紙の条件が異なると、作画時のロール紙引き出し部分の1度目の搬送と2度目の搬送に誤差が生じ、正確な再印字が実現できない。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
In the recording apparatus described above, basically, printing is not performed at the same position twice, so that there is not much problem with respect to the adverse effect of the paper transport error on reprint reproducibility. However, when it is necessary to perform printing again at the same position on the paper, a reprint misalignment becomes a problem. In particular, when a wide and heavy roll paper or the like is transported to the printing unit, there is a difference in transport between the first and second time depending on the state of the roll paper at that time. Also, when the roll paper is wound around the scroller at the shipping stage and when it is pulled out from the roll unit once and wound around the roll unit, the winding force of the roll unit is different, and the conditions of the roll paper are different. Not the same. As described above, when the roll paper conditions are different, an error occurs in the first conveyance and the second conveyance of the roll paper drawing portion at the time of drawing, and accurate reprinting cannot be realized.
The present invention aims to solve the above problems.

上記目的を達成するため本発明は、ロール紙供給機構に保持されたロール紙のロール部から引き出したロール紙引き出し部分をプラテン上に導き、該プラテン上のロール紙引き出し部分を駆動ローラと加圧ローラとからなるグリップ部で挟持し、該ロール紙引き出し部分を駆動ローラの回転によりX軸方向に搬送し、プラテン上で印字作画を行うとともに、プラテンから排出されたロール紙引き出し部分をロール紙巻き取り機構に巻き取るようにした記録装置において、前記ロール紙引き出し部分の1度印字した印字領域の所定の場所に再度印字を行う必要がある場合に、1度目の印字に先立ち、ロール紙引き出し部分に1回目の基準位置マークを印字する第1のマーク作画手段と、2度目の印字の前に、1回目の基準位置マークの印字位置と同じ箇所に2度目の基準位置マークだけ印字する第2のマーク作画手段と、前記1度目の基準位置マークと2度目の基準位置マークとのズレ量に基づいて、2度目の印字データの座標基準を補正するズレ補正手段とを設けたものである。
また本発明は、前記ズレ量は、コントローラに接続する操作パネルから前記ズレ補正手段に入力されるようにしたものである。
また本発明は、前記基準位置マークは、2本の直角に交わる十字線、又は該十字線と、前記ロール紙引き出し部分の搬送方向と直角な方向に長い線と該搬送方向に短い線とを備えた矩形マークとにより構成したものである。
また本発明は、前記基準位置マークは作図ごとに色又は線種を変えて作画するようにしたものである。
また本発明は、前記プラテンにロール紙再セッティング用の位置合わせマークを設け、前記ロール紙引き出し部分の両側に、1度目の印字に先立ち、ロール紙再セッティング用の位置合わせマークを作画するようにしたものである。
また本発明は、1度目の印字の前に、印字を行う略長さ分だけ、供給側のロール紙のロール部から用紙をX軸方向に沿って前方に搬送し、しかる後に前方に搬送した分を逆方向に搬送して前記供給側のロール紙のロール部に巻き取ってから印字作画を行うようにしたものである。
また本発明は、2度目の印字中に、コントローラにズレ補正指令と補正データが入力されると、2度目の印字データの少なくともY軸方向の座標基準を前記補正データに基づき印字中に補正する印字開始位置補正手段を設けたものである。
また本発明は、前記グリップ部の下流側に位置させて前記ロール紙引き出し部分の搬送経路に用紙乾燥領域を設け、印字終了後、前記ロール紙引き出し部分の印字領域の後端が前記用紙乾燥領域の終端に達するまで前記ロール紙引き出し部分を前方に搬送するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a roll paper drawing portion drawn from a roll portion of roll paper held by a roll paper supply mechanism is guided onto a platen, and the roll paper drawing portion on the platen is pressed with a driving roller. The roll paper is held by a grip part, and the roll paper draw-out part is conveyed in the X-axis direction by the rotation of the drive roller to print on the platen, and the roll paper draw-out part discharged from the platen is rolled up. In the recording apparatus that is wound around the mechanism, when it is necessary to perform printing again at a predetermined position in the printing area that has been printed once on the roll paper drawing portion, the printing is performed on the roll paper drawing portion before the first printing. The first mark drawing means for printing the first reference position mark and the printing position of the first reference position mark before the second printing Based on the amount of deviation between the second mark drawing means for printing only the second reference position mark at the same location and the first reference position mark and the second reference position mark, the coordinate reference of the second print data And a misalignment correcting means for correcting.
According to the present invention, the deviation amount is input to the deviation correction means from an operation panel connected to a controller.
Further, according to the present invention, the reference position mark includes two cross lines intersecting at right angles, or the cross lines, a long line in a direction perpendicular to the transport direction of the roll paper drawing portion, and a short line in the transport direction. And a rectangular mark provided.
In the present invention, the reference position mark is drawn by changing the color or line type for each drawing.
In the present invention, a roll paper resetting alignment mark is provided on the platen, and a roll paper resetting alignment mark is drawn on both sides of the roll paper drawer portion prior to the first printing. It is a thing.
Further, in the present invention, before the first printing, the paper is transported forward along the X-axis direction from the roll portion of the roll paper on the supply side by a length corresponding to the length of the printing, and then transported forward. The printing is performed after the minute portion is conveyed in the reverse direction and wound on the roll portion of the roll paper on the supply side.
In the present invention, when a deviation correction command and correction data are input to the controller during the second printing, at least the coordinate reference in the Y-axis direction of the second printing data is corrected during printing based on the correction data. Print start position correcting means is provided.
In the present invention, a paper drying area is provided in the transport path of the roll paper drawer portion so as to be positioned on the downstream side of the grip portion, and after the end of printing, the trailing edge of the print area of the roll paper drawer portion is the paper drying area The roll paper drawer portion is conveyed forward until the end of the sheet is reached.

本発明は、ロール紙の引き出し部分の1度印字した領域の所定の場所に再印字をする場合、基準位置マークからズレ量を補正するようにしたので、正確な再印字を行うことができる。また、印字前にロール紙を前方搬送の後、搬送した分供給側に巻き取っているので、1度目と2度目の用紙搬送条件の差が少なく誤差のない搬送ができ、正確な再印字を実現できる。   According to the present invention, when reprinting is performed at a predetermined position in the once printed area of the roll paper drawing portion, the amount of deviation from the reference position mark is corrected, so that accurate reprinting can be performed. In addition, the roll paper is wound forward to the supply side after the forward conveyance before printing, so there is little difference between the first and second paper conveyance conditions, and there is no error, and accurate reprinting is possible. realizable.

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図2において、符号2は、大きなロール紙に印字する大型のインクジェット型プリンタを示し、床面上に載置された基台4上に、脚台6が立設され、脚台6の上部には、前後に用紙ガイド8a,8bが延設されたプラテン8が支承されている。脚台6の上部にはY軸レール10が架設され、該Y軸レール10にキャリッジを介して、複数のインクジェット型印字ヘッドを搭載したヘッド部12が往復動可能に取り付けられている。
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a large ink jet printer that prints on a large roll of paper. A leg base 6 is erected on a base 4 placed on the floor surface, and an upper part of the leg base 6. Is supported by a platen 8 with paper guides 8a and 8b extending forward and backward. A Y-axis rail 10 is installed on the upper portion of the leg base 6, and a head portion 12 on which a plurality of inkjet print heads are mounted is attached to the Y-axis rail 10 via a carriage so as to be able to reciprocate.

前記Y軸レール10には、支持アームを介して加圧ローラ14が昇降可能に取り付けられ、該加圧ローラ14と、プラテン8に形成されたスリットの直下に配置された駆動ローラ16とで用紙グリップ部を構成している。プラテン8の、用紙排出側の前方ガイド8aの下方には熱によって用紙を乾燥させるための、ヒータ16が配置され、用紙搬送路に乾燥領域を構成している。プリンタの背面側には、基台4に支持されたロール紙供給機構(図示省略)が設けられ、プリンタ2の正面側には、基台4に支持された、ロール紙巻き取り機構(図示省略)が設けられている。 A pressure roller 14 is attached to the Y-axis rail 10 via a support arm so as to be movable up and down, and a sheet is formed by the pressure roller 14 and a driving roller 16 disposed immediately below a slit formed in the platen 8. The grip part is configured. Below the front guide 8a on the sheet discharge side of the platen 8, a heater 16 for drying the sheet by heat is disposed, and a drying area is configured in the sheet conveyance path. A roll paper supply mechanism (not shown) supported by the base 4 is provided on the back side of the printer, and a roll paper winding mechanism (not shown) supported by the base 4 is provided on the front side of the printer 2. Is provided.

前記ロール紙供給機構は、ロール紙18が装着された供給スクローラ(芯体)20を脱着可能に保持するスクローラ保持手段を備え、該保持手段は、トルク調整可能なトルクリミッタ(図示省略)を介して駆動モータに連係している。前記ロール紙巻き取り機構は、ロール紙巻き取り用の巻き取りスクローラ22を脱着可能に保持する巻き取りスクローラ保持手段を備え、該保持手段は、トルクリミッタ(図示省略)を介して駆動モータに連係している。前記ヘッド部12、該ヘッド部12をY軸レール10に沿って駆動するY軸駆動装置、駆動ローラ16を駆動するX軸駆動装置、ヒータ16,前記ロール紙供給機構の駆動モータ及びトルクリミッタ、前記ロール紙巻き取り機構の駆動モータ及びトルクリミッタ等は、プリンタのコントローラに接続し、該コントローラに格納された各種プログラムよって制御されるように構成されている。 The roll paper supply mechanism includes a scroller holding means for detachably holding a supply scroller (core body) 20 on which the roll paper 18 is mounted, and the holding means is provided via a torque limiter (not shown) capable of adjusting torque. Linked to the drive motor. The roll paper take-up mechanism includes take-up scroller holding means for detachably holding the take-up scroller 22 for taking up the roll paper, and the holding means is linked to a drive motor via a torque limiter (not shown). Yes. The head unit 12, a Y-axis drive device that drives the head unit 12 along the Y-axis rail 10, an X-axis drive device that drives the drive roller 16, a heater 16, a drive motor and a torque limiter for the roll paper supply mechanism, A drive motor, a torque limiter, and the like of the roll paper take-up mechanism are connected to a printer controller and are controlled by various programs stored in the controller.

前記コントローラは、プリンタ2の機体に配設された操作パネル(図示省略)に接続し、該操作パネルを通じて操作者がコントローラに各種命令及びデータをキー入力できるように構成されている。前記プリンタはコントローラに内蔵されたプログラムにより次の機能を有している。
(1)基準位置マーク作画機能
基準位置マークは複数種類が用意され、1枚目と2枚目の作画位置を合わせるトンボマーク(基準位置マーク)の作画を行う。複数種類のトンボマークの中の1つを選択することで、トンボマークの色(ブラック、シアン、マジェンタ)を変えることができる。ここで1枚目と2枚目とは、再印字におけるロール紙の1回目の作画と2回目の作画のことである。なお、1回目は最初の作画であるが、2回目は、1回目以外という意味であるので、2回目のトンボマークを書いて補正できるレベルでない程用紙がずれていた場合には、1回目、2回目と違う色で3回目のトンボマークの作画を行うことになる。また、トンボマークの線の種類(実線、破線など)を変える事により、色だけでなく、線の種類で認識できるようにしても良く、もちろんそれらの組み合わせでもよい。
The controller is connected to an operation panel (not shown) provided on the body of the printer 2 so that an operator can input various commands and data to the controller through the operation panel. The printer has the following functions by a program built in the controller.
(1) Reference position mark drawing function A plurality of types of reference position marks are prepared, and a registration mark (reference position mark) for matching the drawing positions of the first and second sheets is drawn. By selecting one of a plurality of types of registration mark, the color (black, cyan, magenta) of the registration mark can be changed. Here, the first and second sheets are the first drawing and the second drawing of the roll paper in reprinting. Note that the first time is the first drawing, but the second time means other than the first time. Therefore, if the paper is shifted to a level that cannot be corrected by writing the second registration mark, The third registration mark is drawn with a different color from the second one. In addition, by changing the line type (solid line, broken line, etc.) of the registration mark, it may be possible to recognize not only the color but also the line type, or a combination thereof.

作画する色を変えることによってトンボマーク作画が重なったときも、ズレ量の測定をし易くなる。尚、トンボマーク作画をする色を変えた場合、色が変わると、ヘッド部に並列配置された印字ヘッドも替わるが、印字ヘッドが替わっても、どの印字ヘッドからも同じ位置に作画できるように調整されている。
(2)書き出し補正機能
2枚目の印字作画データの作画前に、トンボマーク作画のズレ量を操作者が定規などを用いて測定し、この測定値を操作パネルを通して0.1mm単位でコントローラに入力することにより、1枚目と2枚目の作画開始位置を合わせることができる機能である。
Even when the registration mark mark drawing overlaps by changing the drawing color, it becomes easy to measure the amount of deviation. In addition, when the color for register mark drawing is changed, if the color changes, the print head arranged in parallel in the head part will change, but even if the print head is changed, it can be drawn from the same position from any print head. It has been adjusted.
(2) Export correction function Before printing the second print data, the operator measures the amount of misalignment of the registration mark mark using a ruler and the measured value is sent to the controller in units of 0.1 mm through the operation panel. This is a function that allows the first and second drawing start positions to be matched by inputting.

(3)空送り機能
作画前に用紙を供給側から指定距離前方(巻き取りスクローラ方向)に搬送(フロントフィード)しながらロール紙巻き取り機構側がロール紙の巻き取りを行い、その後、バックフィードしながらロール紙供給機構のロール紙のロール部に、ロール紙を巻き取る。ロール紙を1度、所定量、ロール部から解いてからロール締めすることで1枚目と2枚目の巻き締め力が安定するので作画時の用紙にかかるテンションの変動による搬送誤差を減らすことができる。
(3) Pre-feed function The roll paper take-up mechanism side winds the roll paper while feeding (front feed) the paper forward (designated by the take-up scroller) a specified distance from the supply side before drawing. The roll paper is wound around the roll paper roll portion of the roll paper supply mechanism. By unwinding the roll paper once a predetermined amount from the roll section and then tightening the roll, the winding force of the first and second sheets is stabilized, reducing the transport error due to the tension variation on the paper during printing. Can do.

(4)フィード機能
操作パネルから距離を指定して用紙の搬送を行う機能である。なお、ボタンを押している間だけ搬送するようにしてもよい。
(5)乾燥機能
作画が終了すると用紙搬送が終わるため、作図終了点から乾燥機(ヒータ)までの間の用紙の乾燥ができない。そのため、作図(印字)が終了しても、作図しているときと同じようにフィードを続けて、作図終了点が乾燥領域の後端C(図2参照)に達するまで用紙の搬送を行う。
(4) Feed function This is a function for conveying a sheet by designating a distance from the operation panel. In addition, you may make it convey only while pushing the button.
(5) Drying function Since the paper conveyance is finished when the drawing is completed, the paper between the drawing end point and the dryer (heater) cannot be dried. For this reason, even when drawing (printing) is completed, feeding is continued in the same manner as when drawing, and the sheet is conveyed until the drawing end point reaches the rear end C (see FIG. 2) of the dry region.

(6)作画後巻き取り機能
作画(印字)終了、乾燥後に、自動的に作画開始時の紙送り位置までバックフィードする機能である。重ね書きを行う場合、2枚目の作画前に1枚目の作画結果を操作パネルのマニュアル操作で、用紙をバックフィードして巻き戻しを行うこともできるが、その動作を自動で行うことができる。
(6) Post-winding winding function This function automatically feeds back to the paper feed position at the start of drawing after drawing (printing) is finished and dried. In the case of overwriting, the first drawing result can be re-fed by refeeding the paper by manual operation on the operation panel before the second drawing, but this operation can be performed automatically. it can.

(7)書き出し補正機能
重ね書き設定の書き出し補正を行ったが、微量な距離のズレがあった場合に、作画中に、操作パネルから補正信号をコントローラに入力することにより、ヘッド部の主走査方向(Y軸方向)の書き出し位置の微調整を行う機能である。 次に、図1のフローチャートを参照して本発明に係るプリンタの動作について説明する。
(7) Export correction function When the overwriting setting export correction is performed, but there is a slight distance deviation, the main scanning of the head unit is performed by inputting a correction signal from the operation panel to the controller during drawing. This function finely adjusts the writing position in the direction (Y-axis direction). Next, the operation of the printer according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、プリンタに用紙をセットする(ステップ1)。ロール紙18をプリンタ2にセッティングするには、加圧ローラ14を駆動ローラ16から上昇させておき、ロール紙供給機構の供給スクローラ保持手段に供給スクローラ20に装着された未使用のロール紙18の供給スクローラ20を保持させる。ロール紙18のロール部18aから引き出したロール紙引き出し部分18bをプラテン8上に導き、更に、その先端を、ロール紙巻き取り機構の巻き取りスクローラ保持手段に保持されている巻き取りスクローラ22に粘着テープ等により係止する。   First, paper is set in the printer (step 1). In order to set the roll paper 18 in the printer 2, the pressure roller 14 is lifted from the driving roller 16, and the unused roll paper 18 mounted on the supply scroller 20 is supplied to the supply scroller holding means of the roll paper supply mechanism. The supply scroller 20 is held. The roll paper drawing portion 18b drawn from the roll portion 18a of the roll paper 18 is guided onto the platen 8, and further, the leading end thereof is applied to the take-up scroller 22 held by the take-up scroller holding means of the roll paper take-up mechanism. Lock by etc.

次に、加圧ローラ14を下降し、加圧ローラ14と駆動ローラ16とでプラテン8上のロール紙引き出し部分18bを挟持する。この場合、ロール紙引き出し部分18bの印字領域の先端(1)(図3参照)は、図2に示す、ロール紙8のロール部18aから引き出されてロール部18aから外方に離反する位置aと、印字位置bとの間のどこでも良い。ロール紙18がセッティングされると、次にコントローラは、再印刷するか否かを判断する(ステップ2)。再印刷しない場合には、普通に印字を実行する(ステップ19)。 Next, the pressure roller 14 is lowered, and the roll paper drawing portion 18 b on the platen 8 is sandwiched between the pressure roller 14 and the driving roller 16. In this case, the leading end (1) (see FIG. 3) of the print area of the roll paper pull-out portion 18b is drawn out from the roll portion 18a of the roll paper 8 as shown in FIG. And anywhere between the print position b. When the roll paper 18 is set, the controller next determines whether or not to reprint (step 2). If reprinting is not performed, printing is performed normally (step 19).

この印字動作に移行すると、コントローラの制御により、ヘッド部12は、Y軸レール10に沿って往復方向に駆動される。一方、プラテン8上のロール紙引き出し部分18bは、駆動ローラ16の、図2中、反時計方向の間欠回転により、プラテン8上をX軸方向に前方に向けて間欠的に搬送され、ヘッド部12の印字ヘッドのノズルから吐出されるインク滴により、ロール紙引き出し部分18bに印字作画が行われる。作図中、ロール紙供給機構のトルクリミッタに連係するモータは停止し、駆動ローラ16の回転による用紙引っ張り力により、供給スクローラ20は、図2中、反時計方向に、トルクリミッタのトルクに抗して回転し、トルクリミッタにより、供給側のロール紙引き出し部分18bにテンションが生じる。また、巻き取りスクローラ22は、反時計方向に、モータの回転力により付勢され、トルクリミッタを介して、モータの回転力により、巻き取り側のロール紙引き出し部分18bにテンションが発生する。 When the printing operation is started, the head unit 12 is driven in a reciprocating direction along the Y-axis rail 10 under the control of the controller. On the other hand, the roll paper drawing portion 18b on the platen 8 is intermittently conveyed forward in the X-axis direction on the platen 8 by the intermittent rotation of the driving roller 16 counterclockwise in FIG. Printing is performed on the roll paper drawing portion 18b by ink droplets discharged from the nozzles of the 12 print heads. During plotting, the motor linked to the torque limiter of the roll paper supply mechanism stops, and the supply scroller 20 resists the torque limiter torque in the counterclockwise direction in FIG. The tension is generated in the roll paper drawing portion 18b on the supply side by the torque limiter. Further, the take-up scroller 22 is urged counterclockwise by the rotational force of the motor, and tension is generated in the roll paper drawing portion 18b on the take-up side by the rotational force of the motor via the torque limiter.

プラテン8上の、ロール紙引き出し部分18bの、駆動ローラ16の回転によるX軸方向の、供給側のテンションに抗した、搬送に伴い、ロール紙供給機構に保持されたロール紙18のロール部18aから、トルクリミッタのトルクに抗して用紙が引き出され、グリップ部から排出されたロール紙引き出し部分18bは、トルクリミッタを介してモータにより駆動される巻き取りスクローラ22の巻き取り方向の回転力によって巻き取りスクローラ22に巻き取られてゆく。コントローラは、ステップ2で肯定を判断すると、駆動ローラ16を、図2中、反時計方向に回転し、図3に示す、印字データの終了位置(3)が、少なくとも、乾燥領域の終了部分(c)より先になるまで、ロール紙引き出し部分18bを搬送する(フロントフィード)(ステップ3)。 A roll portion 18a of the roll paper 18 held by the roll paper supply mechanism in accordance with the conveyance of the roll paper drawing portion 18b on the platen 8 against the supply side tension in the X-axis direction due to the rotation of the driving roller 16. Thus, the paper is pulled out against the torque of the torque limiter, and the roll paper pull-out portion 18b discharged from the grip portion is rotated by the rotational force in the winding direction of the winding scroller 22 driven by the motor via the torque limiter. It is taken up by the take-up scroller 22. When the controller determines affirmative in step 2, the controller rotates the driving roller 16 counterclockwise in FIG. 2, and the print data end position (3) shown in FIG. c) The roll paper pull-out portion 18b is conveyed (front feed) until it comes before (step 3).

このフロントフィード中、ロール紙供給機構側のロール紙18のロール部18aから前方に繰り出されたロール紙引き出し部分18bは、その搬送分が、ロール紙巻き取り機構側の巻き取りスクローラ22に巻き取られる。次に、コントローラは、駆動ローラ16を図2中、時計方向に逆回転させ、一度、フロントフィードした距離分、ロール紙引き出し部分18bを戻し方向に逆搬送(バックフィード)し、この戻したロール紙引き出し部分18bをロール紙供給機構のロール紙18のロール部18aに巻き戻す(ステップ4)。これで、これから行う印字分だけの用紙長さに対しては、1度、供給側のロール紙18のロール部18aからほぐされた状態となる。用紙の逆搬送時、ロール紙巻き取り機構のモータは停止し、供給スクローラ20は、モータにより図2中、時計方向に回転し、ロール紙引き出し部分18bを巻き取る。また、巻き取りスクローラ22は、駆動ローラ16による用紙の引っ張り力により、時計方向にトルクリミッタのトルクに抗して回転する。 During the front feed, the roll paper pulling portion 18b fed forward from the roll portion 18a of the roll paper 18 on the roll paper supply mechanism side is taken up by the take-up scroller 22 on the roll paper take-up mechanism side. . Next, the controller rotates the driving roller 16 in the clockwise direction in FIG. 2, reversely conveys (back feeds) the roll paper drawing portion 18b in the returning direction by the distance of the front feed once, and the returned roll. The paper drawer portion 18b is rewound onto the roll portion 18a of the roll paper 18 of the roll paper supply mechanism (step 4). As a result, the length of the paper for the printing to be performed will be loosened from the roll portion 18a of the roll paper 18 on the supply side once. When the paper is reversely conveyed, the motor of the roll paper take-up mechanism is stopped, and the supply scroller 20 is rotated clockwise in FIG. 2 by the motor to take up the roll paper drawing portion 18b. The take-up scroller 22 rotates in the clockwise direction against the torque of the torque limiter by the pulling force of the paper by the driving roller 16.

次に、コントローラは印字を開始する(ステップ5)。印字が開始されると、まず、コントローラは、図4(A)に示すように、プラテン8上のロール紙引き出し部分18bに、第1の基準位置マーク24と第2の基準位置マーク26を印字する(ステップ6)。基準位置マーク24,26は、色や線の種類(実線、破線、一点鎖線等)の異なる複数種類を用意し、予め、これらの中から、所望のものを操作パネルから指定できるようになっている。本実施形態では、第1の基準位置マーク24は、用紙の点位置を表示するのに適した十字線からなるトンボマークを採用し、第2の基準位置マーク26は、用紙の傾きを検出するのに適したY軸方向に長い矩形マークを採用している。 Next, the controller starts printing (step 5). When printing is started, the controller first prints the first reference position mark 24 and the second reference position mark 26 on the roll paper drawing portion 18b on the platen 8, as shown in FIG. (Step 6). For the reference position marks 24 and 26, a plurality of types having different colors and line types (solid line, broken line, one-dot chain line, etc.) are prepared, and a desired one can be designated in advance from the operation panel. Yes. In the present embodiment, the first reference position mark 24 employs a register mark composed of a cross line suitable for displaying the dot position of the paper, and the second reference position mark 26 detects the inclination of the paper. A rectangular mark that is long in the Y-axis direction is used.

次に、コントローラは、プラテン8上のロール紙引き出し部分18bの1回目の印字領域に、印字データ28の印字を行い(ステップ7)、印字を終了する(ステップ8)。印字は、図2中、(b)の位置で終了するが、この時点で用紙搬送が停止すると、図2中、ヘッド部12の直下即ち印字位置(b)とヒータ16の乾燥領域までの間に位置するロール紙引き出し部分18bが乾燥できない。そこで、コントローラは、印字作画が終了しても、印字作画しているときと同じように、用紙搬送を、ロール紙引き出し部分18bの印字領域終端(4)(図3参照)がヒータ16の後端(c)(図2参照)に達するまで、続ける(ステップ9)。 Next, the controller prints the print data 28 in the first print area of the roll paper drawer portion 18b on the platen 8 (step 7), and ends the printing (step 8). Printing ends at the position (b) in FIG. 2, but when the sheet conveyance stops at this point, in FIG. 2, the position immediately below the head portion 12, that is, between the printing position (b) and the drying area of the heater 16. The roll paper drawer portion 18b located in the position cannot be dried. Therefore, even after the print drawing is completed, the controller performs the sheet conveyance in the same manner as when the print drawing is being performed, and the print area end (4) (see FIG. 3) of the roll paper drawing portion 18b is located after the heater 16. Continue until step (c) (see FIG. 2) is reached (step 9).

これは、ロール紙引き出し部分18bの、印字領域全域の乾燥までの条件を同一とするためである。次に、コントローラは、駆動ローラ16を、図2中、時計方向に回転し、再印字のため、ロール紙引き出し部分18bを、図3中、印字領域の先端(1)が印字位置bに達するまで、図4(B)に示すように、戻す(ステップ10)。次に、コントローラは、再び、第1と第2の基準位置マーク24’,26’を、図4(C)に示すように、印字する。 This is because the conditions until the roll paper drawing portion 18b is dried over the entire printing area are the same. Next, the controller rotates the driving roller 16 in the clockwise direction in FIG. 2, and the redrawing portion 18b reaches the print position b in FIG. Up to this point, as shown in FIG. Next, the controller again prints the first and second reference position marks 24 ′ and 26 ′ as shown in FIG.

この2回目に印字する基準位置マーク24’,26’は、前回に印字した基準位置マーク24,26と比較するためのものであるから、前回のマークとは色や線種の異なるマークを採用する。勿論、同一の色、同一の線種のマークを使用しても良い。操作者は、2回目の基準位置マークの作画終了後、定規などの測定具を用いて、手操作により、図5に示すように、1回目の基準位置マーク24に対する2回目の基準位置マーク24’のズレ(f)(g)を測定し、その値を補正値として、操作パネルからコントローラに入力する。補正値(f)(g)は、単位100ミクロンで、縦方向(X軸方向)+57、横方向(Y軸方向)+42というように指定される。 Since the reference position marks 24 'and 26' printed at the second time are for comparison with the reference position marks 24 and 26 printed at the previous time, marks different in color and line type from the previous mark are adopted. To do. Of course, marks of the same color and the same line type may be used. After the drawing of the second reference position mark, the operator manually uses a measuring tool such as a ruler to manually operate the second reference position mark 24 with respect to the first reference position mark 24 as shown in FIG. The deviation (f) (g) of 'is measured, and the value is input to the controller from the operation panel as a correction value. The correction values (f) and (g) are specified in units of 100 microns, such as the vertical direction (X-axis direction) +57 and the horizontal direction (Y-axis direction) +42.

この種のプリンタには、通常、ヘッド部12に物体検出センサが設けられているので、このセンサを用いて、上記基準位置マークのズレを自動的に判別して、コントローラに入力する方式を採用してもよい。2回目の第2の基準位置マーク26’の長辺が1回目の第2の基準位置マーク26に対し、傾いていなければ、補正値に基づく、XY座標基準の補正即ち作図開始位置の補正で良いが、図6に示すように、所定角度以上傾いている場合には、操作者は、用紙の再セッティングを行う。 Since this type of printer is usually provided with an object detection sensor in the head unit 12, a method of automatically determining the deviation of the reference position mark using this sensor and inputting it to the controller is adopted. May be. If the long side of the second reference position mark 26 ′ for the second time is not inclined with respect to the second reference position mark 26 for the first time, the correction based on the XY coordinate based on the correction value, that is, the correction of the drawing start position is performed. Although it is good, as shown in FIG. 6, when it inclines more than the predetermined angle, the operator resets the paper.

操作者は目視により、プラテン8上のロール紙引き出し部分8bの傾きに問題があるか否か判断し(ステップ12)、問題有りと判断すると、ロール紙再セッティングを行う。(ステップ17)。操作者は、1度、加圧ローラ14を上昇し、ロール紙引き出し部分18bのグリップ状態を解除し、ロール紙18をプラテン8上にセットし直す。コントローラはロール紙18の再セッティングが行われるとステップ10に戻る。ステップ12で問題なしと判断すると、操作者は、ズレ量を確認して、ズレ量を補正値としてコントローラのメモリに入力する(ステップ13)。 The operator visually determines whether or not there is a problem in the inclination of the roll paper drawing portion 8b on the platen 8 (step 12), and when it is determined that there is a problem, resets the roll paper. (Step 17). The operator raises the pressure roller 14 once, releases the grip state of the roll paper drawing portion 18b, and resets the roll paper 18 on the platen 8. The controller returns to Step 10 when the roll paper 18 is reset. If it is determined in step 12 that there is no problem, the operator checks the amount of deviation and inputs the amount of deviation as a correction value into the memory of the controller (step 13).

次に、コントローラは、印字データを印字する(ステップ14)。操作者は、印字中、印字状態をチェックし、印字状態にズレを認めると、印字の途中において、操作パネルを操作し、コントローラに、印字位置の補正指令と、Y軸方向の補正値を入力する。コントローラは、印字中、操作パネルからの入力信号を監視し、印字位置に問題があるか否か判断する(ステップ15)。操作パネルから補正指令が入力され、問題有りと判断すると、コントローラは、メモリに格納された印字位置補正プログラムに基づき、図7に示すように、印字データのY軸方向の書き出し位置を補正する(ステップ18)。 Next, the controller prints print data (step 14). The operator checks the printing status during printing, and if a deviation is found in the printing status, the operator operates the operation panel during printing and inputs a print position correction command and a correction value in the Y-axis direction to the controller. To do. During printing, the controller monitors input signals from the operation panel and determines whether there is a problem with the printing position (step 15). When a correction command is input from the operation panel and it is determined that there is a problem, the controller corrects the writing position of the print data in the Y-axis direction as shown in FIG. 7 based on the print position correction program stored in the memory ( Step 18).

印字中に、この補正動作が行われると、補正動作が行われた以後の印字だけその結果が反映される。従って、2回目の印字結果28’の全てが補正されるわけではない。再印字中、印字位置に問題がなく、操作パネルから補正指令が入力されない場合は、そのまま印字動作が続行され、2回目の印字印字データの全ての印字が完了すると、プリンタは印字を終了する(ステップ16)。
尚、1度印字したものをロール紙を外さないでそまままの状態で戻して印字する場合はロール紙のセッティング状態に差が出ないので用紙の傾きについては、問題はない。
If this correction operation is performed during printing, the result is reflected only in printing after the correction operation is performed. Accordingly, not all of the second printing result 28 'is corrected. If there is no problem in the printing position during reprinting and no correction command is input from the operation panel, the printing operation is continued as it is, and when all printing of the second print data is completed, the printer ends printing ( Step 16).
Note that there is no problem with the tilting of the paper when there is no difference in the setting state of the roll paper when printing is performed after printing once printed without removing the roll paper.

しかしながら、1度ロール紙をグリップ部やロール紙供給機構から外した場合には、再度のセッティング時に、ロール紙の引き出し部の平行の調整と大まかなX軸方向の位置の調整が必要となる。そこで、本実施形態では、図8に示すように、プラテン8上に、位置合わせマーク30を設けている。この位置合わせマーク30は、Y軸レール10に平行な、用紙を横切る直線により構成され、ヘッド部12による印字位置(b)から所定距離(x)、X軸上に離れている。また、ロール紙引き出し部分18bには、第1の基準位置マーク24の作画時に、これと同軸上に該第1の基準位置マーク24と対をなす、位置合わせマーク32を作図しておく。 However, if the roll paper is once removed from the grip unit or the roll paper supply mechanism, it is necessary to adjust the parallel of the roll paper drawer and roughly adjust the position in the X-axis direction when setting again. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, an alignment mark 30 is provided on the platen 8. The alignment mark 30 is formed by a straight line that crosses the sheet and is parallel to the Y-axis rail 10, and is separated from the printing position (b) by the head unit 12 by a predetermined distance (x) on the X-axis. Further, an alignment mark 32 that forms a pair with the first reference position mark 24 coaxially with the first reference position mark 24 when the first reference position mark 24 is drawn is drawn on the roll paper drawing portion 18b.

これにより、第1の基準位置マーク24と位置合わせマーク32は、ロール紙引き出し部分18bの両側に作図される。ロール紙のセッティングの際、ロール紙引き出し部分18bマーク24,32を、プラテン8側の位置合わせマーク30に一致させれば、用紙の斜めのセッティングが防止できる。また、コントローラは、ロール紙引き出し部分18bのマーク24,32の作画位置が、印字位置(b)から距離(x)だけX軸上に離れていることを認識することができる。 Thus, the first reference position mark 24 and the alignment mark 32 are drawn on both sides of the roll paper drawing portion 18b. When setting the roll paper, if the roll paper draw-out portion 18b marks 24 and 32 are aligned with the alignment mark 30 on the platen 8 side, the oblique setting of the paper can be prevented. In addition, the controller can recognize that the drawing positions of the marks 24 and 32 of the roll paper drawer portion 18b are separated from the printing position (b) by a distance (x) on the X axis.

これにより、2度目の印字作画に先立って、2回目の基準位置マーク24’を1回目の基準位置マーク24とほぼ同じ位置へ作画することができる。ロール紙引き出し部分18bの側部からの印字位置即ちY軸方向の作画位置に関しては、ロール紙引き出し部分18bの側部のエッジをヘッド部12に設けた物体検出センサで検出することができるので、ロール紙再セッティングの際、ロール紙引き出し部分のY軸方向のズレについては、あまり考慮する必要がない。 Thus, prior to the second printing operation, the second reference position mark 24 ′ can be formed at substantially the same position as the first reference position mark 24. With respect to the printing position from the side of the roll paper drawing portion 18b, that is, the image forming position in the Y-axis direction, the edge of the side of the roll paper drawing portion 18b can be detected by an object detection sensor provided in the head portion 12. When the roll paper is reset, it is not necessary to take into account the deviation in the Y-axis direction of the roll paper drawing portion.

本発明に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の側面図である。1 is a side view of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention. 本発明に係る記録装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the recording device based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 プリンタ
4 基台
6 脚台
8 プラテン
10 Y軸レール
12 ヘッド部
14 加圧ローラ
16 ヒータ
18 ロール紙
20 供給スクローラ
22 巻き取りスクローラ
24 第1の基準位置マーク
26 第2の基準位置マーク
28 印字データ
30 位置合わせマーク
32 位置合わせマーク
2 Printer 4 Base 6 Leg base 8 Platen 10 Y-axis rail 12 Head unit 14 Pressure roller 16 Heater 18 Roll paper 20 Feeding scroller 22 Take-up scroller 24 First reference position mark 26 Second reference position mark 28 Print data 30 Alignment mark 32 Alignment mark

Claims (8)

ロール紙供給機構に保持されたロール紙のロール部から引き出したロール紙引き出し部分をプラテン上に導き、該プラテン上のロール紙引き出し部分を駆動ローラと加圧ローラとからなるグリップ部で挟持し、該ロール紙引き出し部分を駆動ローラの回転によりX軸方向に搬送し、プラテン上で印字作画を行うとともに、プラテンから排出されたロール紙引き出し部分をロール紙巻き取り機構に巻き取るようにした記録装置において、前記ロール紙引き出し部分の1度印字した印字領域の所定の場所に再度印字を行う必要がある場合に、1度目の印字に先立ち、ロール紙引き出し部分に1回目の基準位置マークを印字する第1のマーク作画手段と、2度目の印字の前に、1回目の基準位置マークの印字位置と同じ箇所に2度目の基準位置マークだけ印字する第2のマーク作画手段と、前記1度目の基準位置マークと2度目の基準位置マークとのズレ量に基づいて、2度目の印字データの座標基準を補正するズレ補正手段とを設けたことを特徴とする記録装置。 The roll paper drawer portion pulled out from the roll portion of the roll paper held by the roll paper supply mechanism is guided onto the platen, and the roll paper drawer portion on the platen is sandwiched by a grip portion composed of a driving roller and a pressure roller, In a recording apparatus in which the roll paper drawing portion is conveyed in the X-axis direction by the rotation of a driving roller to perform printing on the platen, and the roll paper drawing portion discharged from the platen is wound on a roll paper winding mechanism. When it is necessary to perform printing again at a predetermined place in the printing area printed once in the roll paper drawing portion, the first reference position mark is printed on the roll paper drawing portion before the first printing. Before the second printing, the second reference position mark is printed at the same position as the first reference position mark printing position. Second mark drawing means for printing only, and deviation correction means for correcting the coordinate reference of the second print data based on the deviation amount between the first reference position mark and the second reference position mark. A recording apparatus characterized by that. 前記ズレ量は、コントローラに接続する操作パネルから前記ズレ補正手段に入力されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the shift amount is input to the shift correction unit from an operation panel connected to a controller. 前記基準位置マークは、2本の直角に交わる十字線、又は該十字線と、前記ロール紙引き出し部分の搬送方向と直角な方向に長い線と該搬送方向に短い線とを備えた矩形マークとにより構成したことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The reference position mark is a rectangular mark provided with two cross lines that intersect at right angles, or the cross lines, a long line in a direction perpendicular to the transport direction of the roll paper pull-out portion, and a short line in the transport direction. The recording apparatus according to claim 1, comprising: 前記基準位置マークは作図ごとに色又は線種を変えて作画するようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 or 3, wherein the reference position mark is drawn by changing a color or a line type for each drawing. 前記プラテンにロール紙再セッティング用の位置合わせマークを設け、前記ロール紙引き出し部分の両側に、1度目の印字に先立ち、ロール紙再セッティング用の位置合わせマークを作画するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 An alignment mark for roll paper resetting is provided on the platen, and an alignment mark for roll paper resetting is drawn on both sides of the roll paper drawer before the first printing. The recording apparatus according to claim 1. 1度目の印字の前に、印字を行う略長さ分だけ、供給側のロール紙のロール部から用紙をX軸方向に沿って前方に搬送し、しかる後に前方に搬送した分を逆方向に搬送して前記供給側のロール紙のロール部に巻き取ってから印字作画を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 Before the first printing, the paper is transported forward along the X-axis direction from the roll portion of the roll paper on the supply side by the length approximately equivalent to the length of the printing, and then the forward transportation is reversed in the reverse direction. The recording apparatus according to claim 1, wherein the printing is performed after being conveyed and wound on a roll portion of the roll paper on the supply side. 2度目の印字中に、コントローラにズレ補正指令と補正データが入力されると、2度目の印字データの少なくともY軸方向の座標基準を前記補正データに基づき印字中に補正する印字開始位置補正手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 Printing start position correcting means for correcting at least the coordinate reference in the Y-axis direction of the second printing data during printing based on the correction data when a deviation correction command and correction data are input to the controller during the second printing. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is provided. 前記グリップ部の下流側に位置させて前記ロール紙引き出し部分の搬送経路に用紙乾燥領域を設け、印字終了後、前記ロール紙引き出し部分の印字領域の後端が前記用紙乾燥領域の終端に達するまで前記ロール紙引き出し部分を前方に搬送するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 A paper drying area is provided in the transport path of the roll paper drawer portion so as to be positioned downstream of the grip portion, and after printing is finished, the trailing edge of the print area of the roll paper drawer portion reaches the end of the paper drying area The recording apparatus according to claim 1, wherein the roll paper drawer portion is conveyed forward.
JP2005016238A 2005-01-25 2005-01-25 Recording device Expired - Fee Related JP4578253B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005016238A JP4578253B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005016238A JP4578253B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006205358A true JP2006205358A (en) 2006-08-10
JP4578253B2 JP4578253B2 (en) 2010-11-10

Family

ID=36962718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005016238A Expired - Fee Related JP4578253B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4578253B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008254221A (en) * 2007-03-30 2008-10-23 Seiko Epson Corp Recorder, and method of drying and colorimetry of colorimetric pattern
US20090016785A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Haan Henderikus A Use of a sense mark to control a printing system
JP2010188541A (en) * 2009-02-16 2010-09-02 Dainippon Printing Co Ltd Printing system
JP2012506805A (en) * 2008-10-28 2012-03-22 インカ・ディジタル・プリンターズ・リミテッド Moving the substrate in the printer
US8449104B2 (en) 2009-03-04 2013-05-28 Canon Kabushiki Kaisha Conveyance apparatus and recording apparatus
JP2016117246A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社Screenホールディングス Inkjet printer and printing method
JP2016132511A (en) * 2015-01-15 2016-07-25 株式会社寺岡精工 Conveyance device, printer having the same, and packaging apparatus
US9579910B2 (en) 2015-01-27 2017-02-28 Seiko Epson Corporation Recording apparatus and inspection method
JP2017223849A (en) * 2016-06-16 2017-12-21 コニカミノルタ株式会社 Image forming device
JP2019061172A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP2020132362A (en) * 2019-02-20 2020-08-31 株式会社ミマキエンジニアリング Print medium processing device and method for adjusting print medium processing device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225075A (en) * 1985-07-26 1987-02-03 Shoichi Sakayori Printer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225075A (en) * 1985-07-26 1987-02-03 Shoichi Sakayori Printer

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008254221A (en) * 2007-03-30 2008-10-23 Seiko Epson Corp Recorder, and method of drying and colorimetry of colorimetric pattern
US10279605B2 (en) 2007-06-29 2019-05-07 R.R. Donnelley & Sons Company Printing system
US20090016785A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Haan Henderikus A Use of a sense mark to control a printing system
US8753026B2 (en) * 2007-06-29 2014-06-17 R.R. Donnelley & Sons Company Use of a sense mark to control a printing system
JP2012506805A (en) * 2008-10-28 2012-03-22 インカ・ディジタル・プリンターズ・リミテッド Moving the substrate in the printer
JP2010188541A (en) * 2009-02-16 2010-09-02 Dainippon Printing Co Ltd Printing system
US8449104B2 (en) 2009-03-04 2013-05-28 Canon Kabushiki Kaisha Conveyance apparatus and recording apparatus
JP2016117246A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社Screenホールディングス Inkjet printer and printing method
JP2016132511A (en) * 2015-01-15 2016-07-25 株式会社寺岡精工 Conveyance device, printer having the same, and packaging apparatus
US9579910B2 (en) 2015-01-27 2017-02-28 Seiko Epson Corporation Recording apparatus and inspection method
JP2017223849A (en) * 2016-06-16 2017-12-21 コニカミノルタ株式会社 Image forming device
JP2019061172A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP2020132362A (en) * 2019-02-20 2020-08-31 株式会社ミマキエンジニアリング Print medium processing device and method for adjusting print medium processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4578253B2 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4578253B2 (en) Recording device
WO2019098065A1 (en) Printing device and printing method
JP4269799B2 (en) Inkjet recording device
US9381758B2 (en) Carrier device and inkjet printer having the same, and carrying method
KR100421982B1 (en) Image forming device capable of compensating vertical alignment and a method compensating therof
US11338595B2 (en) Print apparatus, method for controlling the same, and storage medium
JP7146413B2 (en) Inkjet printing device and inkjet printing method
JP5783812B2 (en) Display control apparatus, display control method, and program
JP2010036440A (en) Reprinting controlling method of printer, and printer
US20050163552A1 (en) Printing method and image forming apparatus for performing the same
JP2010030187A (en) Printing position control method of printer and printer
JP2011073841A (en) Image forming device
JP2007216480A (en) Recording device control method and recording device
CN107379788B (en) Printing apparatus and printing method
JP2017024287A (en) Ink jet printer and flushing method thereof
JP2004351898A (en) Liquid discharge device, printing device, adjusting method and printing system
JP6908410B2 (en) Media feeders and inkjet printers
JP2007136949A (en) Image forming apparatus equipped with paper skewing judging means
JP2019010750A (en) Printer
JP2010030188A (en) Printing position control method of printer and printer
JP2004292068A (en) Image forming apparatus
JP2010023387A (en) Method for cutting recording paper in printer and printer
JP2020006523A (en) Inkjet printer
JP5245656B2 (en) Image forming apparatus
US11254150B2 (en) Adjusting method for printing apparatus, and printing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20070822

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080111

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100708

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100817

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100824

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4578253

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees