JP2006204006A - Electromagnetic actuator and electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform minute angle adjustment, in an electromagnetic actuator which drives a swivel table. <P>SOLUTION: In this electromagnetic actuator 1 which is equipped with a swivel table 20 which is provided shiftably on a curved surface 11 made in a base 10 and an electromagnetic driving means 30, where a multipolar magnet 31 and a plurality of coils 32 are counterposed as a drive source for the swivel table 20, the coil 32 of this electromagnetic drive means 30 is wound into a cylindrical form. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、対象物を曲面に沿って移動可能にする電磁アクチュエータおよび電子機器に関する。   The present invention relates to an electromagnetic actuator and an electronic apparatus that enable an object to move along a curved surface.

従来、カメラやマイク、スピーカー等の対象物を載置した状態でその方向を調整する駆動機構としてジンバル機構が知られている。ジンバル機構は、回転軸の方向が互いに異なる２つの回転フレームを組み合わせることで対象物を任意の方向に向けられるようにしたものである。特許文献１では、レンズ鏡筒をパンニング方向およびチルティング方向に回動自在に支持する支持機構にジンバル機構を用い、マグネットおよびコイルによる電磁アクチュエータを駆動源として用いているものが開示されている。   Conventionally, a gimbal mechanism is known as a drive mechanism that adjusts the direction of an object such as a camera, microphone, or speaker placed thereon. The gimbal mechanism is configured so that an object can be directed in an arbitrary direction by combining two rotating frames having different rotation axis directions. Patent Document 1 discloses a gimbal mechanism that is used as a support mechanism that rotatably supports a lens barrel in a panning direction and a tilting direction, and an electromagnetic actuator that uses a magnet and a coil as a drive source.

この支持機構では、多極のマグネットに対向配置される複数のコイルに対して所定方向の電流を与えることで電磁力を発生させ、ジンバル機構の回転フレームを回転させている。   In this support mechanism, an electromagnetic force is generated by applying a current in a predetermined direction to a plurality of coils arranged opposite to a multipolar magnet, and the rotating frame of the gimbal mechanism is rotated.

特開平８−２９２３５７号公報JP-A-8-292357

しかしながら、従来の電磁アクチュエータにおいては、駆動機構のマグネットに対向するコイルが四角柱形状で巻回されていることから、このコイルに電流を与えた際に発生する磁力線分布に偏りが発生し、複数のコイルへの通電制御による可動体の移動方向や移動量の制御が難しいという問題が生じている。   However, in the conventional electromagnetic actuator, since the coil facing the magnet of the drive mechanism is wound in a quadrangular prism shape, a bias occurs in the distribution of magnetic lines generated when a current is applied to the coil. There is a problem that it is difficult to control the moving direction and the moving amount of the movable body by energization control of the coil.

本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、ベースに形成された曲面に沿って移動可能に設けられるスイベルテーブルと、スイベルテーブルの駆動源として多極のマグネットと複数のコイルとが対向配置されて成る電磁駆動手段とを備える電磁アクチュエータにおいて、この電磁駆動手段のコイルとして円筒形状に巻回したものを用いている。   The present invention has been made to solve such problems. That is, the present invention includes a swivel table that is provided so as to be movable along a curved surface formed on a base, and an electromagnetic drive means in which a multipolar magnet and a plurality of coils are arranged to face each other as a drive source for the swivel table. In the electromagnetic actuator provided, a coil wound in a cylindrical shape is used as the coil of the electromagnetic driving means.

このような本発明では、スイベルテーブルの駆動源である多極マグネットと複数のコイルとが対向配置された電磁駆動手段において、コイルを円筒形状に巻回したものを用いているため、コイルへの通電で発生する磁力線分布が特定方向に集中せずに一様となり、複数のコイルへの通電制御でスイベルテーブルの移動方向や移動量を滑らかに調整できるようになる。   In the present invention, in the electromagnetic drive means in which the multipole magnet that is the drive source of the swivel table and the plurality of coils are arranged to face each other, the coil is wound in a cylindrical shape. The distribution of magnetic lines of force generated by energization is uniform without being concentrated in a specific direction, and the movement direction and movement amount of the swivel table can be adjusted smoothly by energization control to a plurality of coils.

したがって、本発明によれば、スイベルテーブルに搭載する対象物の方向をベースの曲面に沿って滑らかかつ精度良く調整することが可能となる。これにより、微小な角度調整も精度良く行うことができ、カメラやマイク、スピーカーといった対象物の方向を的確に制御できる電子機器を提供することが可能となる。   Therefore, according to the present invention, the direction of the object to be mounted on the swivel table can be adjusted smoothly and accurately along the curved surface of the base. This makes it possible to provide an electronic device that can perform fine angle adjustment with high accuracy and can accurately control the direction of an object such as a camera, a microphone, or a speaker.

以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、本実施形態に係る電磁アクチュエータを説明する模式図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はスイベルテーブルを除いた状態の平面図である。すなわち、この電磁アクチュエータ１は、ベース１０に形成された曲面１１の上にベアリングＢを介して載置されるスイベルテーブル２０と、スイベルテーブル２０を曲面１１に沿って移動させるための駆動源として設けられる電磁駆動手段３０とを備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A and 1B are schematic views for explaining an electromagnetic actuator according to the present embodiment. FIG. 1A is a cross-sectional view, and FIG. In other words, the electromagnetic actuator 1 is provided as a drive source for moving the swivel table 20 placed on the curved surface 11 formed on the base 10 via the bearing B and the swivel table 20 along the curved surface 11. The electromagnetic drive means 30 is provided.

スイベルテーブル２０は、ベアリングＢとの接触が失われない範囲（可動範囲）でベース１０の曲面１１に沿って回転やスライド移動できるようになっている。   The swivel table 20 can be rotated or slid along the curved surface 11 of the base 10 within a range where the contact with the bearing B is not lost (movable range).

電磁駆動手段３０は、多極のマグネット３１と複数のコイル３２とが対向配置されたもので、多極のマグネット３１は例えばリング状にスイベルテーブル２０の下面中央に取り付けられ、Ｎ極、Ｓ極が９０度ずつ分割で交互に配置されている。   The electromagnetic drive means 30 has a multi-pole magnet 31 and a plurality of coils 32 arranged opposite to each other. The multi-pole magnet 31 is attached to the center of the lower surface of the swivel table 20 in a ring shape, for example, N pole, S pole. Are alternately arranged in units of 90 degrees.

また、複数のコイル３２は、スイベルテーブル２０の位置がニュートラルな状態ではマグネット３１のＮ極、Ｓ極の間となる位置に対向して配置されている。また、ベース１０は例えば強磁性体によって形成され、バックヨークとして機能している。特に、本実施形態では、このコイル３２が円筒形状に巻回されている点に特徴がある。   In addition, the plurality of coils 32 are disposed so as to face the positions between the north and south poles of the magnet 31 when the swivel table 20 is in the neutral position. Further, the base 10 is formed of a ferromagnetic material, for example, and functions as a back yoke. In particular, this embodiment is characterized in that the coil 32 is wound in a cylindrical shape.

図２は、電磁駆動手段の主要部を説明する模式平面図である。リング状に構成されたマグネット３１は９０度ずつ分割され、Ｎ極、Ｓ極が交互に配置された状態となっている。したがって、Ｎ極とＳ極との境目は９０度ずつ４つ設けられ、この境目を中心として４つのコイル３２ａ〜３２ｄが所定のギャップを介して対向配置されている。コイル３２ａ〜３２ｄは、図中破線で示す円の周に沿って導線が巻回され、ベース１０（図１参照）側に配置されている。   FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the main part of the electromagnetic driving means. The magnet 31 configured in a ring shape is divided by 90 degrees, and the N pole and the S pole are alternately arranged. Accordingly, there are four 90 ° boundaries between the N pole and the S pole, and the four coils 32a to 32d are arranged opposite to each other with a predetermined gap centered on this boundary. The coils 32a to 32d are wound on the base 10 (see FIG. 1) side by winding a conductive wire along the circumference of a circle indicated by a broken line in the drawing.

このコイル３２ａ〜３２ｄの各々に所定方向の電流を与えることによって各コイル３２ａ〜３２ｄとマグネット３１の各極との間で電磁力を発生させ、これらの電磁力のベクトル和によってマグネット３１が取り付けられたスイベルテーブル２０（図１参照）をベース１０の曲面１１（図１参照）に沿って移動できるようになる。   By applying a current in a predetermined direction to each of the coils 32a to 32d, an electromagnetic force is generated between each of the coils 32a to 32d and each pole of the magnet 31, and the magnet 31 is attached by a vector sum of these electromagnetic forces. The swivel table 20 (see FIG. 1) can be moved along the curved surface 11 (see FIG. 1) of the base 10.

この際、各コイル３２ａ〜３２ｄが円筒形状に巻回されていることから、コイル３２ａ〜３２ｄへの通電で発生する磁力線分布がコイル３２ａ〜３２ｄの外周に沿って一様となり、マグネット３１との間で生じる電磁力を特定方向に集中させずにすむようになる。このため、各コイル３２ａ〜３２ｄへ与える電流の方向や大きさの制御でスイベルテーブル２０の移動方向および移動量を精度良く、かつ容易に制御できるようになる。なお、コイル３２ａ〜３２ｄの磁力線分布を一様にするためには、コイル３２ａ〜３２ｄの円筒形状は真円に近いほどよい。   At this time, since the coils 32 a to 32 d are wound in a cylindrical shape, the distribution of the lines of magnetic force generated by energizing the coils 32 a to 32 d becomes uniform along the outer periphery of the coils 32 a to 32 d, and It becomes unnecessary to concentrate the electromagnetic force generated between them in a specific direction. For this reason, the moving direction and moving amount of the swivel table 20 can be accurately and easily controlled by controlling the direction and magnitude of the current applied to the coils 32a to 32d. In order to make the magnetic field lines of the coils 32a to 32d uniform, the cylindrical shape of the coils 32a to 32d is preferably closer to a perfect circle.

図３は、コイルへの通電を制御する制御回路を説明する回路図である。制御回路はドライバアンプ１００を中心としてコイル３２へ与える電流の方向および量を調整する。ドライバアンプ１００には可変抵抗Ｒが接続されており、この可変抵抗Ｒの抵抗値を抵抗値を例えばジョイスティックによって変化させることでドライバアンプ１００へ与える電圧を制御する。この電圧によってドライバアンプ１００からコイル３２へ与える電流の方向および量が調整されることになる。このような制御回路をコイル３２の個数分用意し、各コイル３２へ与える電流の方向および量によって各コイル３２とマグネットとの間で生じる電磁力のバランスによってスイベルテーブルの位置をコントロールする。   FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a control circuit that controls energization of the coil. The control circuit adjusts the direction and amount of current applied to the coil 32 around the driver amplifier 100. A variable resistor R is connected to the driver amplifier 100, and the voltage applied to the driver amplifier 100 is controlled by changing the resistance value of the variable resistor R with a joystick, for example. The direction and amount of current applied from the driver amplifier 100 to the coil 32 are adjusted by this voltage. Such a control circuit is prepared for the number of coils 32, and the position of the swivel table is controlled by the balance of electromagnetic force generated between each coil 32 and the magnet according to the direction and amount of current applied to each coil 32.

図４〜図６はコイルへの通電によるマグネットの移動状態を説明する模式図である。なお、各図ではマグネットの移動状態を説明するが、本実施形態ではマグネットが移動することでこのマグネットを取り付けているスイベルテーブルが移動できることになる。   4 to 6 are schematic views for explaining a moving state of the magnet by energizing the coil. Although the movement state of the magnet is described in each drawing, the swivel table to which the magnet is attached can be moved by moving the magnet in this embodiment.

図４はＸ軸方向への移動を説明する模式図である。図４（ａ）では、Ｙ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ａ、３２ｂに互いに反対方向かつ同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ａはマグネット３１のＳ極側、３２ｂはマグネット３１のＮ極側を引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中右方向へ移動できるようになる。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the movement in the X-axis direction. In FIG. 4A, the same amount of current is applied to the two coils 32a and 32b arranged along the Y-axis direction in opposite directions. As a result, the coil 32a is brought into the state of pulling the south pole side of the magnet 31 and the coil 32b is brought into the state of pulling the north pole side of the magnet 31, so that the magnet 31 can be moved rightward in the figure.

また、図４（ｂ）では、Ｙ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ａ、３２ｂに各々先とは反対の方向で同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ａはマグネット３１のＮ極側、３２ｂはマグネット３１のＳ極側を引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中左方向へ移動できるようになる。   In FIG. 4B, the same amount of current is applied to the two coils 32a and 32b arranged along the Y-axis direction in the opposite direction. As a result, the coil 32a is in a state of pulling the N pole side of the magnet 31 and the 32b is in a state of drawing the S pole side of the magnet 31, and the magnet 31 can be moved in the left direction in the figure.

図５はＹ軸方向への移動を説明する模式図である。図５（ａ）では、Ｘ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ｃ、３２ｄに互いに反対方向かつ同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ｃはマグネット３１のＳ極側、３２ｄはマグネット３１のＮ極側を引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中上方向へ移動できるようになる。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the movement in the Y-axis direction. In FIG. 5A, the same amount of current is applied to the two coils 32c and 32d arranged along the X-axis direction in opposite directions. As a result, the coil 32c is in a state of attracting the S pole side of the magnet 31 and 32d is in the state of attracting the N pole side of the magnet 31, and the magnet 31 can be moved upward in the figure.

また、図５（ｂ）では、Ｘ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ａ、３２ｂに各々先とは反対の方向で同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ａはマグネット３１のＳ極側、３２ｂはマグネット３１のＮ極側を引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中下方向へ移動できるようになる。   In FIG. 5B, the same amount of current is applied to the two coils 32a and 32b arranged along the X-axis direction in the opposite direction. As a result, the coil 32a is in a state of pulling the S pole side of the magnet 31 and the coil 32b is in a state of attracting the N pole side of the magnet 31, and the magnet 31 can be moved downward in the figure.

図６は回転方向への移動を説明する模式図である。図６（ａ）では、４つのコイル３２ａ〜３２ｄのうち、Ｙ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ａ、３２ｂに同じ方向かつ同じ量の電流を与え、Ｘ軸方向に沿って配置される２つのコイル３２ｃ、３２ｄにコイル３２ａ、３２ｂとは反対の方向かつ同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ａはマグネット３１のＳ極側、コイル３２ｂはＮ極側、コイル３２ｃはＳ極側、コイル３２ｄはＮ極側を各々引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中右方向へ回転移動できるようになる。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the movement in the rotation direction. In FIG. 6A, among the four coils 32a to 32d, two coils 32a and 32b arranged along the Y-axis direction are supplied with the same amount of current in the same direction, and arranged along the X-axis direction. The two coils 32c and 32d are applied with the same amount of current in the opposite direction to the coils 32a and 32b. As a result, the coil 32a is in the state of pulling the S pole side of the magnet 31, the coil 32b is in the N pole side, the coil 32c is in the S pole side, and the coil 32d is in the state of pulling the N pole side. It becomes like this.

また、図６（ｂ）では、４つのコイル３２ａ〜３２ｄに各々先とは反対方向で同じ量の電流を与える。これにより、コイル３２ａはマグネット３１のＮ極側、コイル３２ｂはＳ極側、コイル３２ｃはＮ極側、コイル３２ｄはＳ極側を各々引き寄せる状態となり、マグネット３１を図中左方向へ回転移動できるようになる。   In FIG. 6B, the same amount of current is applied to each of the four coils 32a to 32d in the opposite direction. As a result, the coil 32a is pulled to the N pole side of the magnet 31, the coil 32b is pulled to the S pole side, the coil 32c is pulled to the N pole side, and the coil 32d is pulled to the S pole side. It becomes like this.

なお、各コイル３２ａ〜３２ｄへ与える電流の方向や量を各々調整することで、図４〜図６に示す各動作のうち少なくとも２つを複合した動きを実現できるようになる。この際、コイル３２ａ〜３２ｄが各々円筒形状に巻回されたものを用いているため、４つのコイル３２ａ〜３２ｄへの電流制御と発生する電磁力とのバランス（ベクトル合成による動作方向および動作量の制御）が行いやすくなり、微小な角度調整であっても精度良く行うことができるようになる。   It should be noted that by adjusting the direction and amount of the current applied to each of the coils 32a to 32d, it is possible to realize a motion that combines at least two of the operations shown in FIGS. At this time, since the coils 32a to 32d are each wound in a cylindrical shape, the balance between the current control to the four coils 32a to 32d and the generated electromagnetic force (the operation direction and the operation amount by vector synthesis). Control), and even a fine angle adjustment can be performed with high accuracy.

図７は、他の例を説明する模式図である。この例では、センサ４０を用いてマグネット３１（スイベルテーブル）の位置を検出し、サーボ制御によって正確な位置をコントロールできるものである。センサ４０としては、例えばホール素子を用いるが、マグネット３１の位置を検出できるものであれば他のセンサであってもよい。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining another example. In this example, the position of the magnet 31 (swivel table) is detected using the sensor 40, and the accurate position can be controlled by servo control. As the sensor 40, for example, a Hall element is used, but other sensors may be used as long as the position of the magnet 31 can be detected.

ホール素子から成るセンサ４０は、ニュートラルな状態でマグネット３１のＮ極とＳ極との間に対応するよう配置しておく。これにより、マグネット３１が所定の方向へ移動した際の磁気の変化を検出し、マグネット３１の位置を求めることができる。   The sensor 40 composed of a Hall element is arranged so as to correspond between the N pole and the S pole of the magnet 31 in a neutral state. Thereby, a change in magnetism when the magnet 31 moves in a predetermined direction can be detected, and the position of the magnet 31 can be obtained.

図８は、他の例の制御回路を説明する回路図である。制御回路はドライバアンプ１００を中心としてコイル３２へ与える電流の方向および量を調整する。ドライバアンプ１００には可変抵抗Ｒが接続されており、この可変抵抗Ｒの抵抗値を抵抗値を例えばジョイスティックによって変化させることでドライバアンプ１００へ与える電圧を制御する。この電圧によってドライバアンプ１００からコイル３２へ与える電流の方向および量が調整されることになる。   FIG. 8 is a circuit diagram illustrating another example control circuit. The control circuit adjusts the direction and amount of current applied to the coil 32 around the driver amplifier 100. A variable resistor R is connected to the driver amplifier 100, and the voltage applied to the driver amplifier 100 is controlled by changing the resistance value of the variable resistor R with a joystick, for example. The direction and amount of current applied from the driver amplifier 100 to the coil 32 are adjusted by this voltage.

また、他の例ではセンサ４０の出力信号をドライバアンプ１００の入力側にフィードバックする。これにより、センサ４０での検出に基づきドライバアンプ１００への入力が調整され、コイル３２に与える電流を制御してマグネットの位置を正確に制御できるようになる。このような制御回路をコイル３２の個数分用意し、各コイル３２へ与える電流の方向および量によって各コイル３２とマグネットとの間で生じる電磁力のバランスによってスイベルテーブルの位置をコントロールできるようになる。   In another example, the output signal of the sensor 40 is fed back to the input side of the driver amplifier 100. Thereby, the input to the driver amplifier 100 is adjusted based on the detection by the sensor 40, and the current applied to the coil 32 can be controlled to accurately control the position of the magnet. Such control circuits are prepared for the number of coils 32, and the position of the swivel table can be controlled by the balance of electromagnetic force generated between each coil 32 and the magnet according to the direction and amount of current applied to each coil 32. .

上記説明した形態では、いずれも４つのコイル３２ａ〜３２ｄを用いる例を示したが、コイルは４つ以外であっても適用可能である。すなわち、図９に示すように３つのコイルを用いても制御可能である。この場合、３つのコイル３２ａ〜３２ｃをリング状のマグネット３１の１２０度ずつに対応して配置すればよい。   In the embodiment described above, an example in which four coils 32a to 32d are used has been shown, but the present invention can be applied even if there are other than four coils. That is, control is possible even using three coils as shown in FIG. In this case, the three coils 32 a to 32 c may be arranged corresponding to 120 degrees of the ring-shaped magnet 31.

本実施形態の電磁アクチュエータ１は、スイベルテーブル２０の例えば上面にカメラやマイク、スピーカーを載置することでこれらの対象物の向きをスイベルテーブル２０の移動によって制御できるが、図１０に示すようにレンズ鏡筒Ｋ内部に設けることでレンズ鏡筒内の所定のレンズの角度制御に用いることも可能である。   The electromagnetic actuator 1 of the present embodiment can control the orientation of these objects by moving the swivel table 20 by placing a camera, microphone, or speaker on the upper surface of the swivel table 20, for example, as shown in FIG. By providing in the lens barrel K, it can also be used for controlling the angle of a predetermined lens in the lens barrel.

図１０に示す例では、５群レンズのうち３群に配置されるレンズＬを本実施形態のスイベルテーブル２０に取り付けている。先に説明したように、スイベルテーブル２０はマグネット３１およびコイル３２で構成される電磁駆動手段３０によってベース１０の曲面１１に沿った移動が可能となっている。電磁駆動手段３０のコイル３２への電流を先に説明した制御回路によって制御することで、スイベルテーブル２０に取り付けたレンズＬの角度を電磁駆動手段３０によって調整できるようになる。   In the example shown in FIG. 10, the lenses L arranged in the third group among the five group lenses are attached to the swivel table 20 of the present embodiment. As described above, the swivel table 20 can be moved along the curved surface 11 of the base 10 by the electromagnetic driving means 30 composed of the magnet 31 and the coil 32. The angle of the lens L attached to the swivel table 20 can be adjusted by the electromagnetic driving means 30 by controlling the current to the coil 32 of the electromagnetic driving means 30 by the control circuit described above.

本実施形態では、電磁アクチュエータ１における電磁駆動手段３０のコイル３２が円筒形状に巻回されたものを用いているため、スイベルテーブル２０をどのような方向にもスムーズに移動できる。したがって、これをレンズＬの角度調整に用いることで微妙な光軸調整や撮像面Ｆへの結像位置調整を実現することができる。   In the present embodiment, since the coil 32 of the electromagnetic driving means 30 in the electromagnetic actuator 1 is wound in a cylindrical shape, the swivel table 20 can be moved smoothly in any direction. Therefore, by using this for the angle adjustment of the lens L, fine optical axis adjustment and image formation position adjustment on the imaging surface F can be realized.

本実施形態に係る電磁アクチュエータを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the electromagnetic actuator which concerns on this embodiment. 電磁駆動手段の主要部を説明する模式平面図である。It is a model top view explaining the principal part of an electromagnetic drive means. コイルへの通電を制御する制御回路を説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the control circuit which controls electricity supply to a coil. 図４はＸ軸方向への移動を説明する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the movement in the X-axis direction. 図５はＹ軸方向への移動を説明する模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the movement in the Y-axis direction. 図６は回転方向への移動を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the movement in the rotation direction. 他の例を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining another example. 他の例の制御回路を説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the control circuit of another example. ３つのコイルの場合を説明する模式平面図である。It is a schematic plan view explaining the case of three coils. レンズ鏡筒への適用を説明する模式断面図である。It is a schematic cross section explaining the application to a lens barrel.

符号の説明Explanation of symbols

１…電磁アクチュエータ、１０…ベース、１１…曲面、２０…スイベルテーブル、３０…電磁駆動手段、３１…マグネット、３２…コイル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic actuator, 10 ... Base, 11 ... Curved surface, 20 ... Swivel table, 30 ... Electromagnetic drive means, 31 ... Magnet, 32 ... Coil

Claims (5)

ベースに形成された曲面に沿って移動可能に設けられるスイベルテーブルと、
前記スイベルテーブルの駆動源として多極のマグネットと複数のコイルとが対向配置されて成る電磁駆動手段とを備える電磁アクチュエータにおいて、
前記電磁駆動手段のコイルは円筒形状に巻回されている
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。 A swivel table movably provided along a curved surface formed on the base;
In an electromagnetic actuator comprising a multipolar magnet and an electromagnetic driving means in which a plurality of coils are opposed to each other as a driving source of the swivel table,
The electromagnetic actuator is characterized in that the coil of the electromagnetic driving means is wound in a cylindrical shape. 前記複数のコイルへの通電を制御することで前記スイベルテーブルを前記ベースの曲面に沿って縦方向、横方向、回転方向およびこれらのうち少なくとも２つを複合した方向に移動させる制御部を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。 A controller that controls the energization of the plurality of coils to move the swivel table along the curved surface of the base in a vertical direction, a horizontal direction, a rotation direction, and a direction in which at least two of them are combined; The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein: 前記スイベルテーブルの位置を検出するセンサを備えており、
前記制御部は、前記センサの出力を用いて前記複数のコイルへの通電をフィードバック制御する
ことを特徴とする請求項２記載の電磁アクチュエータ。 A sensor for detecting the position of the swivel table;
The electromagnetic actuator according to claim 2, wherein the control unit feedback-controls energization to the plurality of coils using an output of the sensor. 前記ベースは強磁性体から成る
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the base is made of a ferromagnetic material. 対象物を曲面に沿った方向に移動させる電磁アクチュエータを備えた電子機器において、
前記電磁アクチュエータは、
前記対象物の搭載部を備えているスイベルテーブルと、
前記スイベルテーブルを曲面に沿って移動可能に支持するベースと、
前記スイベルテーブルの駆動源として多極のマグネットと複数のコイルとが対向配置されて成る電磁駆動手段とを備えており、
前記電磁駆動手段のコイルが円筒形状に巻回されている
ことを特徴とする電子機器。
In an electronic device equipped with an electromagnetic actuator that moves an object in a direction along a curved surface,
The electromagnetic actuator is
A swivel table having a mounting portion for the object;
A base that supports the swivel table movably along the curved surface;
As a drive source of the swivel table, it is provided with electromagnetic drive means in which a multi-pole magnet and a plurality of coils are arranged to face each other.
The electronic device, wherein the coil of the electromagnetic driving means is wound in a cylindrical shape.
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