JP2006201669A - Optical scanner and image forming apparatus - Google Patents

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JP2006201669A JP2005015411A JP2005015411A JP2006201669A JP 2006201669 A JP2006201669 A JP 2006201669A JP 2005015411 A JP2005015411 A JP 2005015411A JP 2005015411 A JP2005015411 A JP 2005015411A JP 2006201669 A JP2006201669 A JP 2006201669A
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Takehisa Maeda
雄久 前田
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure (monitor) operating condition of optical beam scanning, to fulfill the requirement of a user who desires no stopping of the device nor processing of an abnormal mode only if writing operation is available even if operating abnormality is detected, and to facilitate a counter measure for a required maintenance. <P>SOLUTION: With an optical beam scanner ready to form an image, and with a beam passing time measured between two points on both sides of a photoreceptor, normal completion of the measurement is confirmed (S104). If the measurement is made normally, a pixel clock frequency is changed for the purpose of correcting image magnification. Even in the occurrence of abnormal measurement, image forming is performed without adjusting the image magnification (pre-setting) (S111). In this case, in spite of a possibility of causing deterioration of image quality, priority is given to the merit of uncorrected outputting rather than stopping of the operation. In the occurrence of the abnormal measurement, error information is stored (S109) and used for the analysis of the abnormality. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ビーム走査装置及び光ビーム走査装置を用いて画像の書込みを行う画像形成装置(例えば、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等)に関し、特に光ビーム走査状態を計測(監視)する手段の検知結果に異常が生じた場合に対応する制御動作を行う光走査装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a light beam scanning device and an image forming apparatus (for example, a laser printer, a digital copying machine, a facsimile machine, etc.) for writing an image using the light beam scanning device, and in particular, measures (monitors) a light beam scanning state. The present invention relates to an optical scanning apparatus and an image forming apparatus that perform a control operation corresponding to a case where an abnormality occurs in a detection result of a means for performing the above.

従来から、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、画像の書込みを光ビーム走査方式によって行っている。この方式は、画像データ(ビデオ信号)により点灯が制御されるレーザ光をポリゴンミラー等の走査手段により画像書込みの対象となる感光体の被走査面上で主走査方向に周期走査するとともに、被走査面を副走査方向に移動させて感光体上に1ライン分ずつ画像を書込む方式である。
ビーム走査型の書込方式において、光源で発生するレーザ光は、等角速度で回転するポリゴンミラーにより偏向され、また、被走査面が平面であるために、fθレンズ等を用いて、被走査面上における走査速度が一定になるように、光ビーム走査系が構成される。この光ビーム走査系は、経時的に系の状態が変化するので、装置の使用時には、光ビーム走査の動作状態を計測(監視)し、動作状態が変化した場合に、変化に応じて書込みタイミング等の調整することにより、適正な画像出力を得るようにしたり、また、計測結果をもとに動作の異常を検知し、異常に対処し得るようにしている。異常動作の場合には、装置を停止させることにより、低画質の画像出力を避け、異常の原因を取り除くために、調整や部品交換等で対処する。なお、複数ビームにより書込みを行う光ビーム走査系(例えば、マルチビームで1枚の書込み面の画像形成を行う方式、或いはタンデム方式で1枚のカラー画像の画像形成を行う方式)においては、適正な画像出力を得るために、複数ビーム間の走査位置のずれが異常検知の対象となる。
光ビーム走査の動作異常は、光源の劣化等の様々な要因により起こり、異常の検知に応じたリカバリ方法が従来から提案されており、下記特許文献1〜3を例示することができる。
Conventionally, in an image forming apparatus such as a laser printer, a digital copying machine, and a facsimile machine, an image is written by a light beam scanning method. In this method, laser light whose lighting is controlled by image data (video signal) is periodically scanned in the main scanning direction on the surface to be scanned of a photoconductor to be image-written by a scanning means such as a polygon mirror. In this method, the scanning surface is moved in the sub-scanning direction and an image is written line by line on the photosensitive member.
In the beam scanning type writing system, the laser light generated by the light source is deflected by a polygon mirror that rotates at a constant angular velocity, and since the surface to be scanned is a plane, the surface to be scanned can be obtained using an fθ lens or the like. The light beam scanning system is configured so that the above scanning speed is constant. In this light beam scanning system, the state of the system changes over time, so when the device is used, the operating state of the light beam scanning is measured (monitored), and when the operating state changes, the write timing is changed accordingly. By adjusting the above, an appropriate image output can be obtained, or an abnormal operation can be detected based on the measurement result and the abnormal can be dealt with. In the case of abnormal operation, the apparatus is stopped to avoid low-quality image output and to eliminate the cause of the abnormality, such as adjustment or replacement of parts. It should be noted that in a light beam scanning system in which writing is performed with a plurality of beams (for example, a method of forming an image on one writing surface with a multi-beam or a method of forming an image of one color image with a tandem method) In order to obtain a reliable image output, the deviation of the scanning position between a plurality of beams becomes an object of abnormality detection.
Abnormal operation of the light beam scanning occurs due to various factors such as deterioration of the light source, and a recovery method according to the detection of the abnormality has been proposed conventionally, and the following Patent Documents 1 to 3 can be exemplified.

特許文献1(特開2003−89237号公報)記載の画像形成装置は、複数の光源を備えた画像形成装置において、光源からのビーム光を走査路上に設けた同期検知センサにより検知し、得られる同期検知信号が異常の場合、印字動作を停止させるか、否かを選択でき、停止させない場合には、正常な光源のみを使用して、画像形成動作を続行することを可能にしている。
特許文献2(特開2003−266757号公報)記載の画像形成装置は、マルチビーム光源を利用する画像形成装置において、マルチビームの各光源の光量センサによる検知結果をもとに異常動作モードの制御を行う。異常動作モードでは、異常な光源を特定し、異常な光源の補完が可能な動作モード(多重露光モード等)による画像形成プロセスを選択することを可能にし、画質の低下や生産性の低減を抑えるようにしている。
特許文献3(特開2003−57908号公報)記載の画像形成装置は、多重(カラー)画像形成時の色ずれ(レジずれ)を自動補正する機能を備えた画像形成装置に関するもので、色ずれ検知用画像を形成し、それをレジセンサで検知し、得られる結果から色ずれを補正する色ずれ補正動作を行う。この補正動作を繰り返し行うことによって、仮にベルトに汚れやキズがあったとしても、高精度に補正を行うことを可能にする。また、繰り返し行った結果、異常と判断した場合は、エラーを表示して、サービスマンを呼ぶ等して、メンテナンスができるようにしたり、以前の補正データを用いることにより、色ずれの補正を行うことを可能にする。
特開2003−89237号公報 特開2003−266757号公報 特開2003−57908号公報
An image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-89237 is obtained by detecting a light beam from a light source by a synchronization detection sensor provided on a scanning path in an image forming apparatus including a plurality of light sources. When the synchronization detection signal is abnormal, it is possible to select whether or not to stop the printing operation. When the synchronization detection signal is not stopped, it is possible to continue the image forming operation using only a normal light source.
An image forming apparatus described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-266757) is an image forming apparatus that uses a multi-beam light source, and controls an abnormal operation mode based on a detection result of a light amount sensor of each light source of the multi-beam. I do. In the abnormal operation mode, it is possible to identify an abnormal light source and select an image forming process in an operation mode (multiple exposure mode, etc.) that can complement the abnormal light source, and suppress deterioration in image quality and productivity. I am doing so.
An image forming apparatus described in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-57908) relates to an image forming apparatus having a function of automatically correcting color misregistration (registration misregistration) at the time of multiplex (color) image formation. A detection image is formed, detected by a registration sensor, and a color misregistration correction operation for correcting the color misregistration from the obtained result is performed. By repeatedly performing this correction operation, even if the belt is soiled or scratched, it is possible to perform correction with high accuracy. If it is determined as abnormal as a result of repeated operations, an error is displayed and a service person is called so that maintenance can be performed, or correction of color misregistration is performed by using previous correction data. Make it possible.
JP 2003-89237 A JP 2003-266757 A JP 2003-57908 A

しかしながら、特許文献1,2記載のいずれの画像形成装置でも、異常が検知された光源による画像を形成せず、正常な光源のみを使用して、画像形成を行うようにしているため、当然画像品質は劣化してしまう。しかも、正常な光源のみにより画像を形成する際に、特許文献1では走査ピッチを小さくして劣化を抑えるようにし、特許文献2では異常動作モードの動作を行わせるようにしており、それぞれ、そのための制御が必要になり、出力画像にも変化が生じることは、基本的には避けられない。
また、特許文献3記載の画像形成装置では、色ずれ補正を繰り返し行うようにしているが、当然、それだけ時間がかかり、時間をかけても補正が正常に行われない場合もあることから、生産性の低下が問題となる。補正に失敗した場合に、以前の補正データを用いるようにしているが、現時点のずれの状態が分からないままに、以前のデータを用いた場合、逆にずれが大きくなってしまう可能性もある。
また、このような異常が検知された場合、全てのケースで機械を停止させ、サービスマンコールをかけると、修復するまで機械が使用できないことになる。この場合、少々の画像劣化ならば、許容できるユーザーもいれば、白黒画像を多く出力するユーザーにとっては問題にならないケースや異常が誤検知されるケースもまれにはあり、機械を停止させることなく出力を行う、という選択を望むユーザーにとって、利用性が損なわれることになる。
本発明は、光ビーム走査により書込みを行う光走査装置及び画像形成装置における上記した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その解決すべき課題は、光ビーム走査の動作状態が計測(監視)され、その結果から動作の異常が検知された場合でも、書込み動作が可能な状態にあれば、装置の停止や異常時の動作モードによる処理(上記特許文献1,2に例示する従来技術、参照)を望まない、ユーザーの要求に応える動作を行わせ、かつメンテナンスを必要とするケースにも対応し得るようにすることにある。
However, any of the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 does not form an image using a light source in which an abnormality has been detected, and uses only a normal light source to form an image. Quality will deteriorate. In addition, when an image is formed only with a normal light source, Patent Document 1 reduces the scanning pitch to suppress deterioration, and Patent Document 2 causes the operation in the abnormal operation mode to be performed. Basically, it is unavoidable that the output image is changed and the output image changes.
Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 3, the color misregistration correction is repeatedly performed. However, naturally, it takes much time, and the correction may not be performed normally even if time is taken. The decline in sex becomes a problem. If correction fails, the previous correction data is used. However, if the previous data is used without knowing the state of the current shift, the shift may increase. .
In addition, when such an abnormality is detected, if the machine is stopped in all cases and a service man call is made, the machine cannot be used until it is repaired. In this case, if there is a slight image degradation, there are some users who can tolerate, while there are rare cases where there is no problem for users who output many black-and-white images, and there are cases where abnormalities are falsely detected, without stopping the machine. For users who want to choose to output, usability is compromised.
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art in an optical scanning apparatus and an image forming apparatus that perform writing by optical beam scanning. The problem to be solved is to measure (monitor) the operating state of optical beam scanning. ), Even if an operation abnormality is detected from the result, if the writing operation is possible, the apparatus is stopped or the process according to the operation mode at the time of abnormality (conventional techniques exemplified in Patent Documents 1 and 2 above, In other words, it is possible to perform an operation in response to a user's request that does not want to be referred to, and to handle a case requiring maintenance.

請求項1の発明は、駆動信号に応じて発光する光源と、光源で発生された光を走査ビームとして所定の周期で対象面に投射する光ビーム走査手段と、光ビーム走査の動作状態を計測する動作状態計測手段と、前記動作状態計測手段の計測結果に応じて光ビーム走査の動作の制御が可能な制御手段を有する光走査装置であり、前記制御手段は、動作状態計測手段による計測結果を所定の異常発生条件と対比することにより光ビーム走査の動作異常を検知し、異常を検知したときに、光ビーム走査が動作状態にあることを条件に、光ビーム走査を継続させるとともに、異常の検知結果を管理するようにしたことを特徴とする光走査装置である。   According to the first aspect of the present invention, a light source that emits light in response to a drive signal, a light beam scanning unit that projects light generated by the light source onto a target surface as a scanning beam at a predetermined period, and an operation state of the light beam scanning are measured. And a control unit capable of controlling the operation of the light beam scanning according to the measurement result of the operation state measurement unit. The control unit is a measurement result of the operation state measurement unit. The optical beam scanning operation is detected by comparing with the predetermined abnormality occurrence condition, and when the abnormality is detected, the optical beam scanning is continued under the condition that the optical beam scanning is in an operating state. It is an optical scanning device characterized by managing the detection results of.

請求項2の発明は、請求項1に記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、光走査ビーム経路上の所定の2箇所で光ビームを検出する手段と、光ビームを検出して得た2箇所の時間差を光ビームの走査速度として計測する手段であり、前記制御手段は、光ビームの走査速度の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とするものである。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、発光源の動作電流をモニタする手段であり、前記制御手段は、モニタされた発光源の動作電流が所定の電流値以上になった場合を異常として検知することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the operation state measuring means detects the light beam at two predetermined positions on the optical scanning beam path, and detects the light beam. The time difference between the two positions obtained in this way is measured as a scanning speed of the light beam, and the control means detects a case where the scanning speed of the light beam is not normally measured as an abnormality. Is.
According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first or second aspect, the operating state measuring means is means for monitoring an operating current of a light emitting source, and the control means is a monitored light emitting source. When the operating current becomes a predetermined current value or more, it is detected as an abnormality.

請求項4の発明は、前記光源を複数有し、各光源に対応した前記光ビーム走査手段として複数の光ビーム走査線間ピッチを可変し得る手段を備えた請求項1乃至3のいずれかに記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、光ビーム走査線間ピッチの調整量を計測する手段であり、前記制御手段は、光ビーム走査線間ピッチ調整量の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とするものである。
請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載された光走査装置において、前記制御装置は、異常を複数回検知したことを条件に、有効な異常検知結果としての認識し、この結果を管理するようにしたことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising: a plurality of light sources, and means capable of varying a pitch between a plurality of light beam scanning lines as the light beam scanning means corresponding to each light source. In the described optical scanning device, the operation state measuring unit is a unit that measures the adjustment amount of the pitch between the light beam scanning lines, and the control unit normally measures the adjustment amount of the pitch between the light beam scanning lines. The case where it is not detected is detected as an abnormality.
According to a fifth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to fourth aspects, the control device recognizes it as an effective abnormality detection result on condition that the abnormality is detected a plurality of times. This result is managed.

請求項6の発明は、前記光源の駆動信号に画像データに基づいて生成された信号を用いることにより、光源が発する光に画像データを担わせた請求項1乃至5のいずれかに記載された光走査装置と、前記光走査装置によって光ビーム走査される対象面を持つ感光体と、感光体に形成された潜像を可視化像として現像する手段を有する画像形成装置である。
請求項7の発明は、カラー画像の構成色に対応して光走査装置をそれぞれ備え、各光走査装置によって光ビーム走査される感光体上にカラー画像を形成する請求項6に記載された画像形成装置において、前記動作状態計測手段が、各光走査装置によって感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量を計測する手段であり、前記制御手段は、感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the method according to any one of the first to fifth aspects, wherein a signal generated based on image data is used as a driving signal of the light source, thereby causing the light emitted from the light source to carry the image data. An image forming apparatus comprising: an optical scanning device; a photosensitive member having a target surface that is scanned with a light beam by the optical scanning device; and a unit that develops a latent image formed on the photosensitive member as a visualized image.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the image according to the sixth aspect, wherein each of the optical scanning devices is provided corresponding to the constituent colors of the color image, and the color image is formed on the photosensitive member scanned by the light beam by each of the optical scanning devices. In the forming apparatus, the operation state measuring unit is a unit that measures a positional deviation amount between color images formed on the photosensitive member by each optical scanning device, and the control unit is a color formed on the photosensitive member. A feature is that a case where the measurement of the amount of positional deviation between images is not normally performed is detected as an abnormality.

(1) 請求項1〜5の発明によると、光ビーム走査の動作異常を検知したときに、光ビーム走査が動作状態にあることを条件に、光ビーム走査を継続させるとともに、異常の検知結果を管理するようにしたことにより、装置を停止させることや異常時の動作モードによる出力を望まない、ユーザーの要求に応えることが可能になり、しかもメンテナンスを必要とする異常動作のケースにも対応することが可能になる。
(2) また、光ビームの走査速度の計測が正常に行われなかった場合(請求項2)、モニタされた発光源の動作電流が所定の電流値以上になった場合(請求項3)及びマルチビーム方式において光ビーム走査線間ピッチ調整量の計測が正常に行われなかった場合(請求項3)を光ビーム走査の動作異常として検知し、それぞれに対応して上記(1)の効果を具現化することが可能になる。
(3) また、異常を複数回検知したことを条件に、有効な異常検知結果としての認識し、この結果を管理するようにしたことにより、誤検知を回避し、偶発的な異常を除くことが可能になる検知結果の信頼性を高めることが可能になる(請求項5)。
(4) また、画像形成装置の感光体への光書き込みにおいて、上記(1)〜(3)の発明の効果が実現され、画像形成装置としてのパフォーマンスの向上を図ることが可能になる(請求項6)。
(5) また、カラー画像の構成色に対応して備えた光走査装置によって光ビーム走査される感光体上にカラー画像を形成する画像形成装置において、感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量の計測が正常に行われなかった場合を光ビーム走査の動作異常として検知し、この異常検知に対応して上記(1)の効果を具現化することが可能になる(請求項7)。
(1) According to the first to fifth aspects of the invention, when an abnormal operation of the light beam scanning is detected, the light beam scanning is continued on the condition that the light beam scanning is in an operating state, and the abnormality detection result It is possible to respond to the user's request that does not want to stop the device or output in the operation mode at the time of abnormality, and also supports the case of abnormal operation that requires maintenance It becomes possible to do.
(2) In addition, when the measurement of the scanning speed of the light beam is not normally performed (Claim 2), when the operating current of the monitored light emitting source becomes a predetermined current value or more (Claim 3), and When the measurement of the amount of adjustment of the pitch between the light beam scanning lines is not normally performed in the multi-beam method (Claim 3), it is detected as an abnormal operation of the light beam scanning, and the effect of the above (1) is corresponding to each. It becomes possible to embody.
(3) In addition, on the condition that an abnormality has been detected multiple times, it is recognized as an effective anomaly detection result, and this result is managed to avoid false positives and eliminate accidental anomalies. Therefore, it is possible to improve the reliability of the detection result.
(4) Further, in the optical writing to the photosensitive member of the image forming apparatus, the effects of the inventions (1) to (3) are realized, and the performance as the image forming apparatus can be improved (claims). Item 6).
(5) Further, in an image forming apparatus that forms a color image on a photoconductor that is scanned with a light beam by an optical scanning device that corresponds to the constituent colors of the color image, the color image formed on the photoconductor A case where the measurement of the positional deviation amount is not normally performed is detected as an operation abnormality of the light beam scanning, and the effect of the above (1) can be realized corresponding to the abnormality detection. ).

本発明に係わる光走査装置及び画像形成装置を以下の実施形態に基づき説明する。以下に示す実施形態は、本発明を主・副走査方式でLD(レーザ ダイオード)光書込みを行う光ビーム走査装置及びこの光ビーム走査装置によって感光体に書込まれた画像を可視化像として紙媒体に形成する画像形成装置に適用した例を示す。
図1は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す。
図1中に示す光ビーム走査装置1は、LDユニット(後記図2、参照)の光源LDで発生された光を走査ビームとして所定の周期で被走査面としての感光体31に投射する装置である。LDは、画像データにより点灯制御され、感光体31に画像を書込む。
図1には示されていないが、LDからの光ビームは、コリメートレンズにより平行光束化され、シリンダレンズを通り、図1のポリゴンミラー3の反射面に投射される。光ビームは、ポリゴンモータ3Mによって回転するポリゴンミラー3によって偏向され、fθレンズ4を通り、BTL5を通り、折り返しミラー6によって反射し、感光体31上を走査する。ここに、fθレンズ4は、被走査面上における走査速度を一定にし、又BTL(バレル・トロイダル・レンズ)は、副走査方向にピントを合わせ、集光と副走査方向の位置補正(面倒れ等)手段として機能する。
感光体31の回りには、帯電器36、現像ユニット32、転写器33、クリーニングユニット34、除電器35が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写という順序に従い記録媒体(記録紙等)上に画像が形成される。記録紙に形成された画像は、図示していない定着装置によって記録紙に定着される。
An optical scanning apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described based on the following embodiments. In the embodiments described below, a light beam scanning device that performs LD (laser diode) light writing in the main / sub scanning method according to the present invention, and a paper medium as an image written on a photoconductor by the light beam scanning device as a visualized image An example applied to the image forming apparatus formed in FIG.
FIG. 1 shows a schematic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment.
A light beam scanning device 1 shown in FIG. 1 is a device that projects light generated by a light source LD of an LD unit (see FIG. 2 to be described later) onto a photoconductor 31 as a scanning surface at a predetermined cycle as a scanning beam. is there. The lighting of the LD is controlled by image data, and an image is written on the photoreceptor 31.
Although not shown in FIG. 1, the light beam from the LD is collimated by a collimator lens, passes through the cylinder lens, and is projected onto the reflecting surface of the polygon mirror 3 in FIG. The light beam is deflected by the polygon mirror 3 rotated by the polygon motor 3M, passes through the fθ lens 4, passes through the BTL 5, is reflected by the folding mirror 6, and scans on the photoreceptor 31. Here, the fθ lens 4 keeps the scanning speed on the surface to be scanned constant, and the BTL (barrel toroidal lens) focuses in the sub-scanning direction to collect light and correct the position in the sub-scanning direction (surface tilt). Etc.) It functions as a means.
Around the photoreceptor 31, a charger 36, a developing unit 32, a transfer unit 33, a cleaning unit 34, and a static eliminator 35 are provided, and recording is performed in the order of charging, exposure, development, and transfer, which is a normal electrophotographic process. An image is formed on a medium (recording paper or the like). The image formed on the recording paper is fixed on the recording paper by a fixing device (not shown).

図2は、画像形成装置(図1)における画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す(なお、図1と図2における同一の要素には、共通の符号を付す)。画像形成制御系は、光ビーム走査装置1において、感光体31の画像形成面上の所定位置に画像を書込むために、LDユニット2からの光ビームを偏向させるポリゴンミラー3の回転に同期して、LDによる画像書込みタイミングを制御する機能を有する。
光ビーム走査装置1の主走査方向両端部に走査光ビームを検出する同期検知センサ(1)8、同期検知センサ(2)9が備わっており、fθレンズ4を透過した光ビームがミラー(1)8M、ミラー(2)9Mによって反射され、レンズ(1)8L、レンズ(2)9Lによって集光されて、同期検知センサ(1)8、同期検知センサ(2)9に入射するように構成されている。
光ビームが両方の同期検知センサ上を通過することにより、同期検知センサ(1)8からスタート側同期検知信号XDETPが出力され、同期検知センサ(2)9からエンド側同期検知信号XEDETPが出力され、それぞれの同期検知信号が倍率誤差検出部17に入力される。倍率誤差検出部17では、スタート側同期検知信号XDETPの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号XEDETPの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、その差分に相当する補正量、即ち、画素クロック周波数を可変する補正データを生成し、画素クロック生成部11に送り、画像倍率を補正する。
2 shows a schematic configuration of an image forming control system and a light beam scanning device in the image forming apparatus (FIG. 1) (the same elements in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals). The image forming control system is synchronized with the rotation of the polygon mirror 3 that deflects the light beam from the LD unit 2 in order to write an image at a predetermined position on the image forming surface of the photoreceptor 31 in the light beam scanning device 1. Thus, it has a function of controlling the image writing timing by the LD.
A synchronization detection sensor (1) 8 and a synchronization detection sensor (2) 9 for detecting a scanning light beam are provided at both ends in the main scanning direction of the light beam scanning apparatus 1, and the light beam transmitted through the fθ lens 4 is a mirror (1 ) Reflected by 8M, mirror (2) 9M, condensed by lens (1) 8L, lens (2) 9L, and incident on synchronization detection sensor (1) 8 and synchronization detection sensor (2) 9 Has been.
When the light beam passes over both synchronization detection sensors, the synchronization detection sensor (1) 8 outputs a start side synchronization detection signal XDETP, and the synchronization detection sensor (2) 9 outputs an end side synchronization detection signal XEDETP. Each synchronization detection signal is input to the magnification error detector 17. The magnification error detection unit 17 measures the time from the falling edge of the start side synchronization detection signal XDETP to the falling edge of the end side synchronization detection signal XEDETP, compares it with the reference time difference, and a correction amount corresponding to the difference, that is, Then, correction data for changing the pixel clock frequency is generated and sent to the pixel clock generation unit 11 to correct the image magnification.

画素クロック生成部11は、基準クロック発生部12、VCO( Voltage Controlled Oscillator:電圧制御発振器)クロック発生部13及び位相同期クロック発生部14からなる。
倍率誤差検出部17からの倍率補正データは、基準クロック発生部12が生成する基準クロックFREFの周波数設定値とVCOクロック発生部13を構成するPLL回路における分周比(N)の設定値の両方、もしくはどちらか一方である。
同期検知センサ(1)8からのスタート側同期検知信号XDETPは、倍率誤差検出部17へと同時に画素クロック生成部11に送られる。画素クロック生成部11では、スタート側同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成し、LD制御部2C及び同期検出用点灯制御部7に送る。
同期検出用点灯制御部7は、最初にスタート側同期検知信号XDETPを検出するために、LD強制点灯信号BDをONしてLDを強制点灯させるが、スタート側同期検知信号XDETPを検出した後には、スタート側同期検知信号XDETPと画素クロックPCLKによって、フレア光が発生しない程度で確実にスタート側同期検知信号XDETPが検出できるタイミングでLDを点灯させるLD強制点灯信号BDを生成し、LD制御部2Cに送る。また、エンド側同期検知信号の検出についても、計測時に同期検知センサ(2)9位置より手前でLDを点灯させ、XEDETPの検出を可能とする。
LD制御部2Cでは、同期検知用強制点灯信号BD及び画素クロックPCLKに同期した画像信号に応じてLDユニット2のLDを点灯制御する。LDユニット2から出射するレーザビームは、ポリゴンミラー3によって偏向され、fθレンズ4を通り、感光体31上を走査する。
ポリゴンモータ制御部3Cは、プリンタ制御部10からの制御信号により、ポリゴンモータ3Mを規定の回転数(定速)で制御する。
The pixel clock generator 11 includes a reference clock generator 12, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) clock generator 13, and a phase-synchronized clock generator 14.
The magnification correction data from the magnification error detector 17 includes both the frequency setting value of the reference clock FREF generated by the reference clock generator 12 and the setting value of the frequency division ratio (N) in the PLL circuit constituting the VCO clock generator 13. Or one of them.
The start side synchronization detection signal XDETP from the synchronization detection sensor (1) 8 is sent to the magnification error detection unit 17 and to the pixel clock generation unit 11 at the same time. The pixel clock generation unit 11 generates a pixel clock PCLK synchronized with the start side synchronization detection signal XDETP and sends it to the LD control unit 2C and the synchronization detection lighting control unit 7.
The sync detection lighting control unit 7 first turns on the LD forced lighting signal BD to forcibly light the LD in order to detect the start side synchronization detection signal XDETP, but after detecting the start side synchronization detection signal XDETP, By using the start side synchronization detection signal XDETP and the pixel clock PCLK, an LD forced lighting signal BD for turning on the LD is generated at a timing at which the start side synchronization detection signal XDETP can be reliably detected without causing flare light. Send to. As for the detection of the end-side synchronization detection signal, the LD is turned on before the position 9 of the synchronization detection sensor (2) at the time of measurement so that XEDETP can be detected.
In the LD control unit 2C, the LD of the LD unit 2 is controlled to be turned on according to the synchronization detection forced lighting signal BD and the image signal synchronized with the pixel clock PCLK. The laser beam emitted from the LD unit 2 is deflected by the polygon mirror 3, passes through the fθ lens 4, and scans on the photoreceptor 31.
The polygon motor control unit 3C controls the polygon motor 3M at a specified rotational speed (constant speed) by a control signal from the printer control unit 10.

画素クロック生成部11を構成するVCOクロック発生部13について、より洋裁に説明する。図3は、VCOクロック発生部13の内部構成を示す。
VCOクロック発生部13は、図3に示すように、PLL(Phase-Locked Loop)回路を構成し、基準クロック発生部12からの基準クロック信号FREFと、VCLK出力を1/N分周器137でN分周した信号を位相比較器131に入力し、位相比較器131では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、差分を定電流出力する。この差分を表す出力をLPF(ローパスフィルタ)133を通すことによって不要な高周波成分や雑音を除去し、VCO135に送る、VCO135では、LPF133の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部10からの補正データによりFREFの周波数と分周比:Nを可変することで、VCLKの周波数を可変できる。
位相同期クロック発生部14では、画素クロック周波数の8倍の周波数に設定されているVCLKから、画素クロックPCLKを生成する。この時に生成される画素クロックPCLKは、スタート側同期検知信号XDETPに同期したクロックとなる。このようにして、VCLKの周波数を変化させると、これに伴い画素クロックPCLKの周波数も可変される。
The VCO clock generator 13 that constitutes the pixel clock generator 11 will be described in more detail. FIG. 3 shows the internal configuration of the VCO clock generator 13.
As shown in FIG. 3, the VCO clock generator 13 constitutes a PLL (Phase-Locked Loop) circuit, and the reference clock signal FREF from the reference clock generator 12 and the VCLK output are output by a 1 / N divider 137. The signal divided by N is input to the phase comparator 131. The phase comparator 131 compares the phases of the falling edges of both signals and outputs the difference at a constant current. An output representing this difference is passed through an LPF (low-pass filter) 133 to remove unnecessary high frequency components and noise, and sent to the VCO 135. The VCO 135 outputs an oscillation frequency depending on the output of the LPF 133. Therefore, the frequency of VCLK can be varied by varying the frequency of FREF and the frequency division ratio N by correction data from the printer control unit 10.
The phase-synchronized clock generator 14 generates a pixel clock PCLK from VCLK set to a frequency that is eight times the pixel clock frequency. The pixel clock PCLK generated at this time is a clock synchronized with the start side synchronization detection signal XDETP. Thus, when the frequency of VCLK is changed, the frequency of the pixel clock PCLK is also changed accordingly.

図4は、図2の倍率誤差検出部17の内部構成を示す。倍率は、光ビームの走査速度に依存するので、倍率誤差は、基準の倍率に対応する速度(その速度の光ビームによるスタート側同期検知信号XDETPの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号XEDETPの立ち下がりエッジまでの時間)と2点間の実測値との比較により求める。
倍率誤差検出部17は、時間差カウント部171と比較制御部172よりなる。時間差カウント部171は、カウンタ173とラッチ175を構成要素とする。
2点間の時間計測が開始されると、ます、スタート側同期検知信号XDETPでカウンタ173がクリアされ、クロックVCLKでカウントアップし、エンド側同期検知信号XEDETPの立ち下がりエッジでラッチ175にカウント値をラッチする。ラッチされたカウント値(時間:T)は、予め設定された基準の倍率に対応する基準カウント値(時間T0)と比較制御部172で比較され、その差分データ(倍率誤差データ)を求め、プリンタ制御部10に送る。
プリンタ制御部10では、倍率誤差データから補正データを算出し、画素クロック生成部11に送る。画素クロック生成部11では、補正データをもとに周波数を可変し、補正された周波数の画素クロックPCLKをLD制御部2Cに出力することにより、画像倍率が補正される。なお、基準時間差:T0は、画像倍率が合っている状態で、予め実験的に測定しておくことが必要になる。
FIG. 4 shows the internal configuration of the magnification error detector 17 of FIG. Since the magnification depends on the scanning speed of the light beam, the magnification error is a speed corresponding to the reference magnification (from the falling edge of the start-side synchronization detection signal XDETP due to the light beam at that speed to the rising edge of the end-side synchronization detection signal XEDETP. The time until the falling edge) is compared with the measured value between the two points.
The magnification error detection unit 17 includes a time difference counting unit 171 and a comparison control unit 172. The time difference counting unit 171 includes a counter 173 and a latch 175 as components.
When the time measurement between the two points is started, the counter 173 is cleared by the start side synchronization detection signal XDETP, counted up by the clock VCLK, and counted by the latch 175 at the falling edge of the end side synchronization detection signal XEDETP. Latch. The latched count value (time: T) is compared with a reference count value (time T0) corresponding to a preset reference magnification by the comparison control unit 172 to obtain the difference data (magnification error data), and the printer This is sent to the control unit 10.
The printer control unit 10 calculates correction data from the magnification error data and sends it to the pixel clock generation unit 11. The pixel clock generation unit 11 varies the frequency based on the correction data, and outputs the pixel clock PCLK having the corrected frequency to the LD control unit 2C, thereby correcting the image magnification. The reference time difference T0 needs to be experimentally measured in advance in a state where the image magnification is suitable.

ところで、上記した画像形成制御系(図2)においては、光ビーム走査が正常に行われるように、上記した同期検知センサによる同期信号の検知を始め、各種のセンサにより光ビーム走査の動作状態を測定(監視)をしているが、何らかの原因で測定(監視)が正常に行われずに、異常やエラーが発生する場合がある。
このような場合、異常の発生が検知され、その時に画像形成動作が既に進行している或いは画像形成動作を開始できる状態にある場合には、装置の停止制御を行う、といった対応をとることが可能である。
しかしながら、異常発生の検知が誤検知であった場合には、出力される画像に劣化が生じないし、また、異常の程度によっては、現状のままで動作を継続して出力した結果を許容できる場合もあることから、画像形成動作が可能な状態にあれば、異常の発生が検知されても、装置を停止させることや、異常時の動作モードによる出力を行わないで、現状のままで動作を継続して出力をする方が望ましい、とする要求もある。
実際に、画像が劣化する場合については、異常をユーザーに知らせるために画面表示したり、機械を停止させなくても、出力される画像を見てユーザーが判断でき、問題があれば、サービスマンを呼んで修理をすることができる。また、異常を誤検出し場合は、それをユーザーに知らせるために画面表示したり、機械を止めることはしない方が良い。
こうした要求に応えることを意図して、本発明では、異常の発生が検知されても、その時に画像形成動作が可能な状態にあれば、装置の停止等を行わないで、現状のままで画像形成動作を継続して出力を行わせ、さらに、誤検出も含め、装置にどのような異常が発生したかが後で分かるように、発生した異常に関する情報を管理しておくようにするものである。
By the way, in the above-described image formation control system (FIG. 2), in order to perform light beam scanning normally, the synchronization signal is detected by the above-described synchronization detection sensor, and the operation state of the light beam scanning is detected by various sensors. Although measurement (monitoring) is performed, measurement (monitoring) may not be performed normally for some reason, and an abnormality or error may occur.
In such a case, the occurrence of an abnormality is detected, and if the image forming operation is already in progress or the image forming operation can be started at that time, the apparatus may be stopped. Is possible.
However, if the detection of abnormality is a false detection, the output image will not deteriorate, and depending on the degree of abnormality, the result of continuing the operation as is can be accepted Therefore, as long as the image forming operation is possible, even if the occurrence of an abnormality is detected, the device will not be stopped, and output will not be performed in the operation mode at the time of abnormality. There is also a request that it is desirable to output continuously.
Actually, when the image deteriorates, the user can judge the image by viewing the output image without displaying the screen to notify the user of the abnormality or stopping the machine. You can call for repairs. If an abnormality is detected erroneously, it is better not to display it on the screen or stop the machine to notify the user of the abnormality.
In order to meet these demands, in the present invention, even if the occurrence of an abnormality is detected, if the image forming operation is possible at that time, the apparatus is not stopped and the image is kept as it is. It is designed to continue the formation operation and output, and to manage information about the abnormality that has occurred so that you can see later what kind of abnormality has occurred in the device, including erroneous detection. is there.

「実施形態1」
本実施形態は、光ビームの走査速度の計測が正常に行われなかった場合に対応するものである。即ち、上記した画像形成制御系(図2)に示したように、基準の倍率で画像を形成するために倍率誤差の検出を行っているが、何らかの原因で倍率誤差を検出するために行っている2点間の時間計測が正常に行われずに、異常やエラーが発生した場合への対応を可能にした画像形成制御に係わる実施形態を示す。
図5は、本実施形態の画像形成制御のフローチャート示す。以下、図5に従い、本例の制御フローを説明する。
プリンタ制御部10は、画像形成動作を開始する前に、画像形成制御系(図2)を動作させて、所定倍率の画像形成を可能とする画素クロックを生成するための調整をする。このために、まず、画素クロック生成部11に画素クロックを設定し(ステップS101)、ポリゴンモータ制御部3Cに指示してポリゴンミラーを回転させるとともに、LD制御部3Cに指示してLDを点灯させ(ステップS102)光ビーム走査装置1を立ち上げる。この時の画素クロックの設定については、この時点でプリンタ制御部10に記憶されている補正値(通常、直前に設定されていた値を記憶しておき、この値を用いる)を用いて設定される。
光ビーム走査装置1が画像形成動作可能な状態に立ち上がったところで、2点間の時間計測、即ち同期検知センサ(1)及び(2)による同期信号の検知を開始する(ステップS103)。2点間の時間計測は、倍率誤差検出部17で行われる。
Embodiment 1”
This embodiment corresponds to a case where the measurement of the scanning speed of the light beam is not performed normally. That is, as shown in the image forming control system (FIG. 2), the magnification error is detected in order to form an image at the reference magnification, but the magnification error is detected for some reason. An embodiment relating to image formation control that can cope with a case where an abnormality or an error occurs without time measurement between two points being performed normally will be described.
FIG. 5 is a flowchart of image formation control according to the present embodiment. The control flow of this example will be described below with reference to FIG.
Before starting the image forming operation, the printer control unit 10 operates the image forming control system (FIG. 2) to make adjustments for generating a pixel clock that enables image formation at a predetermined magnification. For this purpose, first, a pixel clock is set in the pixel clock generation unit 11 (step S101), the polygon motor control unit 3C is instructed to rotate the polygon mirror, and the LD control unit 3C is instructed to turn on the LD. (Step S102) The light beam scanning apparatus 1 is started up. The pixel clock setting at this time is set using a correction value stored in the printer control unit 10 at this point (usually, the value set immediately before is stored and used). The
When the light beam scanning device 1 is in an image forming operation ready state, time measurement between two points, that is, detection of a synchronization signal by the synchronization detection sensors (1) and (2) is started (step S103). Time measurement between two points is performed by the magnification error detection unit 17.

次に、2点間の時間計測が正常に終了したかを確認する(ステップS104)。この確認は、2点間の時間計測結果から判定しても良く、スタート側同期検知信号XDETPとエンド側同期検知信号XEDETPの有無によって行っても良い。
2点間の時間計測が正常に終了した場合は(ステップS104-YES)、計測結果(時間T)と予め設定された基準の倍率に対応する基準値(時間T0)を比較し、補正する必要があるか、否かを判断する(ステップS105)。この判断は、倍率の補正分解能(補正精度)によって決まり、例えば、補正分解能の1/2以上の誤差が検出されれば補正を行うことにする。
補正を行う場合は、補正値(補正データ)を算出し、LDを消灯し(ステップS106)、その後、画素クロック生成部11に補正データを設定する(基準クロック発生部12が生成する基準クロックFREFの周波数設定値とVCOクロック発生部13を構成するPLL回路における分周比(N)の設定値として設定)ことで、画素クロックの周波数を変更し、倍率を調整する(ステップS107)。
その後、再度、LDを点灯し(ステップS108)、画像形成動作(画像書込み動作)を開始する(ステップS111)。ここで、LDを一度消灯するのは、画素クロック周波数を可変する動作を行う際に、感光体上にLD光が照射される可能性があるためで、特に問題なければ、消灯する必要はない。なお、補正を行わない場合は画素クロックの設定を変えずに、画像形成動作を開始する。
画像形成動作終了後、LDを消灯し、ポリゴンモータも停止させる(ステップS112)。
Next, it is confirmed whether or not the time measurement between two points has been normally completed (step S104). This confirmation may be determined from the time measurement result between two points, or may be performed based on the presence or absence of the start side synchronization detection signal XDETP and the end side synchronization detection signal XEDETP.
When the time measurement between two points is completed normally (step S104-YES), it is necessary to compare and correct the measurement result (time T) and the reference value (time T0) corresponding to a preset reference magnification. It is determined whether or not there is (step S105). This determination is determined by the correction resolution (correction accuracy) of the magnification. For example, correction is performed when an error of 1/2 or more of the correction resolution is detected.
When correction is performed, the correction value (correction data) is calculated, the LD is turned off (step S106), and then the correction data is set in the pixel clock generation unit 11 (reference clock FREF generated by the reference clock generation unit 12). Are set as the setting value of the frequency division ratio (N) in the PLL circuit constituting the VCO clock generation unit 13), thereby changing the frequency of the pixel clock and adjusting the magnification (step S 107).
Thereafter, the LD is turned on again (step S108), and the image forming operation (image writing operation) is started (step S111). Here, the LD is turned off once because there is a possibility that the LD light is irradiated onto the photosensitive member when performing the operation of changing the pixel clock frequency. . If correction is not performed, the image forming operation is started without changing the pixel clock setting.
After the image forming operation is finished, the LD is turned off and the polygon motor is also stopped (step S112).

他方、2点間の時間計測が正常に行われなかった場合に(ステップS104-NO)、プリンタ制御部10は、そのエラー情報を記憶しておく(ステップS109)。エラー情報の記憶は、電源をOFF/ONしても情報が消失しないように、不揮発性の記憶部に記憶しておき、メンテナンスにおいて異常を解析するための情報として用いることができるようにする。
エラー情報の内容は、エラーの状況、即ち、2点間の時間計測結果が正常値の範囲よりも大きい/小さい、或いはエンド側同期検知信号XEDETPが出ない、といった異常の判定理由を示すことにより、異常を解析するために必要な情報を提供できるようにする。また、このエラー情報については、操作パネル等からサービスマンが確認できるようにするが、通信手段を使って離れたところから確認できるような機能を装置に搭載させるようにしても良い。
さらに、エラー情報の記憶処理に関しては次に示す方法を採用することができる。即ち、異常を複数回検知したことを条件に、有効な異常検知結果と認識し、この結果をエラー情報として管理するようにする方法である。1回の異常検知動作によって得られる結果により、その履歴を残すようにしても良いが、誤検知があったり、また、1回のエラーでは特に画像上大きな影響がでない偶発的な異常である場合もある。こうした場合には、複数回発生した場合にエラーとして記憶しておくことにより、より安定した結果を導くことが可能になる。
制御フローに戻ると、ステップS109でエラー情報を記憶した後、2点間の時間計測ができなかったので、補正は行わず、画像形成動作を開始する(ステップS111)。この場合、無補正である(画素クロックの調整は行わない)から、ステップS101における画素クロックの設定のままで画像形成動作を行う。従って、画質の劣化が生じる可能性があるが、先に述べたように、動作を停止させるよりも無補正の出力を行うことによるメリットを優先させる。
On the other hand, when the time measurement between the two points is not normally performed (step S104-NO), the printer control unit 10 stores the error information (step S109). The error information is stored in a nonvolatile storage unit so that the information is not lost even when the power is turned off / on, and can be used as information for analyzing an abnormality in maintenance.
The content of the error information indicates the error determination reason, that is, the reason for determining the abnormality such that the time measurement result between two points is larger / smaller than the normal value range or the end side synchronization detection signal XEDETP is not output. , To be able to provide the information necessary to analyze the anomaly. The error information can be confirmed by a serviceman from an operation panel or the like, but a function that allows confirmation from a remote location using a communication means may be installed in the apparatus.
Furthermore, the following method can be employed for the error information storage process. That is, it is a method of recognizing an effective abnormality detection result on the condition that an abnormality has been detected a plurality of times and managing this result as error information. Depending on the result obtained by one abnormality detection operation, the history may be left, but there is a false detection or a single abnormality that is not an accidental abnormality that has no significant effect on the image. There is also. In such a case, a more stable result can be derived by storing the error as an error when it occurs multiple times.
Returning to the control flow, the error information is stored in step S109 and the time between the two points cannot be measured. Therefore, the correction is not performed and the image forming operation is started (step S111). In this case, since there is no correction (the pixel clock is not adjusted), the image forming operation is performed with the pixel clock set in step S101. Therefore, although there is a possibility that the image quality is deteriorated, as described above, priority is given to the merit by performing the uncorrected output rather than stopping the operation.

「実施形態2」
本実施形態は、上記実施形態1と同様の画像形成制御系(図2)において、光源のLDに起きる劣化に対応するものである。即ち、上記した画像形成制御系(図2)に示したLDユニット2のLDは、所定の発光量が得られるように、監視されているが、経時変化により基準の光量以下になるまでに劣化が進行すると、この監視結果が出力される。こうした劣化の発生を知らせる出力が生じた場合への対応を可能にした画像形成制御に係わる実施形態を示す。
図6は、画像形成制御系(図2)のLDユニット2に用いるLD回路の構成を示す。図6に示すように、LD回路は、LD(レーザダイオード)とPD(フォトダイオード)で構成されている。LD制御部2Cではプリンタ制御部10から指示された光量でLDを点灯させるために、PDのモニタ電圧Vm(LDの発光量に比例)を一定に保つようにLD電流Idを制御する(つまり、APC動作:オート・パワー・コントロールを行う)。
光量を可変する場合、プリンタ制御部10からの指示によりVmが可変され、その設定されたVmを一定に保つようにLD電流Idを制御することになる。また、LD制御部2Cには、LD電流Idを監視する機能を備え、予め設定された電流値以上になった場合、プリンタ制御部10に対して通知するようになっている。このLD電流値の監視結果は、LDの劣化の判定に用いられる。
Embodiment 2”
This embodiment corresponds to the deterioration that occurs in the LD of the light source in the image formation control system (FIG. 2) similar to that of the first embodiment. In other words, the LD of the LD unit 2 shown in the above-described image formation control system (FIG. 2) is monitored so as to obtain a predetermined light emission amount, but is deteriorated to a reference light amount or less due to a change with time. As the process proceeds, this monitoring result is output. An embodiment relating to image formation control that can cope with a case where an output for notifying the occurrence of such deterioration will be described.
FIG. 6 shows a configuration of an LD circuit used in the LD unit 2 of the image formation control system (FIG. 2). As shown in FIG. 6, the LD circuit includes an LD (laser diode) and a PD (photodiode). The LD control unit 2C controls the LD current Id so as to keep the PD monitor voltage Vm (proportional to the light emission amount of the LD) constant in order to light the LD with the light amount instructed by the printer control unit 10 (that is, APC operation: Auto power control is performed).
When changing the amount of light, Vm is changed by an instruction from the printer control unit 10, and the LD current Id is controlled so as to keep the set Vm constant. Further, the LD control unit 2C has a function of monitoring the LD current Id, and notifies the printer control unit 10 when the current value exceeds a preset current value. The monitoring result of the LD current value is used for determining the deterioration of the LD.

図7は、本実施形態に係わるLD電流値の監視制御のフローチャート示す。図7に示すLD電流値の監視制御フローは、ポリゴンモータが回転し、LDが点灯している時に常に行われる。本実施形態の画像形成制御においては、画像形成動作を開始する前のポリゴンモータの回転とLD点灯の際(図5、ステップS101参照)に実行される。
図7に従い、本例の制御フローを説明すると、LD制御部2Cは、先ず、ポリゴンモータが回転し、LDが点灯していることを確認し(ステップS201)、これらの動作が確認できた場合に、LD電流値が劣化を判定するための規定値以上になったか、否かを判定する(ステップS202)。
判定の結果、規定値以上になっていない場合には(ステップS202-NO)、なにもすることなく、フローの開始時の状態に戻り、次のLDの点灯動作を待つ。
他方、規定値以上になっている場合には、LDが劣化しているので、エラー情報をプリンタ制御部10に通知すると、プリンタ制御部10は、そのエラー情報を記憶し(ステップS203)、このフローを終え、制御フローの開始時の状態に戻る。エラー情報の記憶は、電源をOFF/ONしても情報が消失しないように、不揮発性の記憶部に記憶しておき、メンテナンスにおいて異常を解析するための情報として用いることができるように、エラー内容も記しておく。また、エラー情報については、操作パネル等からサービスマンが確認できるようにするが、通信手段を使って離れたところから確認できるような機能を装置に搭載させるようにしても良い。
画像形成制御としての劣化の発生を知らせる出力が生じた場合への対応は、劣化の発生をエラー情報として管理し、その後、先に示した実施形態1と同様に、画像形成動作を停止させず、画像形成動作を開始させる。
FIG. 7 is a flowchart of LD current value monitoring control according to the present embodiment. The LD current value monitoring control flow shown in FIG. 7 is always performed when the polygon motor rotates and the LD is lit. In the image forming control of the present embodiment, it is executed at the time of rotation of the polygon motor and LD lighting before starting the image forming operation (see step S101 in FIG. 5).
The control flow of this example will be described with reference to FIG. 7. First, the LD control unit 2C confirms that the polygon motor rotates and the LD is lit (step S201), and these operations can be confirmed. Then, it is determined whether or not the LD current value is equal to or greater than a specified value for determining deterioration (step S202).
As a result of the determination, if it is not equal to or more than the specified value (step S202-NO), the flow returns to the state at the start of the flow without doing anything and waits for the next LD lighting operation.
On the other hand, if the value is equal to or greater than the specified value, the LD has deteriorated. Therefore, when error information is notified to the printer control unit 10, the printer control unit 10 stores the error information (step S203). The flow ends and the control flow returns to the initial state. The error information is stored in a non-volatile storage unit so that the information will not be lost even if the power is turned OFF / ON, and the error information can be used as information for analyzing abnormalities in maintenance. Also write down the contents. Further, the error information can be confirmed by the service person from the operation panel or the like, but a function that can be confirmed from a remote place by using the communication means may be installed in the apparatus.
In response to a case where an output for informing the occurrence of deterioration as image formation control is generated, the occurrence of deterioration is managed as error information, and then the image forming operation is not stopped as in the first embodiment. Then, the image forming operation is started.

「実施形態3」
本実施形態は、上記実施形態1と同様の画像形成制御系(図2)であるが、マルチビーム方式において光ビーム走査線間ピッチ調整量の計測が正常に行われなかった場合に対応するものである。
図8は、本実施形態に係わるマルチビーム方式の光ビーム走査装置を示す。
図8に示すように、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出射するLDユニット2が設けられ、このLDユニット2から出射された光ビームの光路上にはシリンダレンズが設けられているとともに、モータ(図示せず)により高速回転されて水平面内で偏向走査させるポリゴンミラー3が設けられている。
ポリゴンミラー3は、その回転駆動用のモータとともに偏向手段を構成するもので、図示例では正6角形に形成されて6つの反射面を有している。このポリゴンミラー3による偏向走査方向の前方には、fθレンズ4、BTL5の組合せによる走査レンズと、折り返しミラー6とが順に配設され、偏向走査ビームを被走査面となるドラム状の感光体31上に結像させるように設定されている。BTLは、副走査方向のピント合わせ用であり、集光機能と副走査方向の位置補正(面倒れ等)の機能を有する。
また、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー3で偏向された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサ8が設けられている。
Embodiment 3”
The present embodiment is an image formation control system (FIG. 2) similar to that of the first embodiment, but corresponds to the case where the measurement of the pitch adjustment amount between the light beam scanning lines is not normally performed in the multi-beam method. It is.
FIG. 8 shows a multi-beam optical beam scanning apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 8, an LD unit 2 that selectively emits a light beam by being driven and modulated in accordance with image data is provided, and a cylinder lens is disposed on the optical path of the light beam emitted from the LD unit 2. And a polygon mirror 3 that is rotated at high speed by a motor (not shown) and deflected and scanned in a horizontal plane.
The polygon mirror 3 constitutes a deflecting means together with its rotational driving motor, and is formed in a regular hexagon in the illustrated example and has six reflecting surfaces. A scanning lens formed by a combination of the fθ lens 4 and the BTL 5 and a folding mirror 6 are sequentially arranged in front of the deflection scanning direction by the polygon mirror 3, and a drum-shaped photoconductor 31 serving as a surface to be scanned with the deflection scanning beam. It is set to form an image on the top. The BTL is used for focusing in the sub-scanning direction, and has a condensing function and a function of position correction (surface tilt etc.) in the sub-scanning direction.
Further, by receiving the light beam deflected by the polygon mirror 3 ahead of the image writing position in the non-image writing area in the main scanning direction, a synchronization detection signal for timing the writing start in the main scanning direction is output. A synchronization detection sensor 8 is provided.

LDユニット2は、複数、本例では2つの光ビームを同時に出射し得るマルチビーム光源として構成されている。各々LD制御部により個別に点灯制御される2個のLD(LD(1),LD(2))を発光源として備え、LD(1),LD(2)から出射される2つの光ビームを恰も1つの光源から出射される如く合成して出射させる構成としている。
この2ビームを発生するLDユニット2のビーム合成原理を説明する。ここでは、画像データを奇数行、偶数行に分け、LD制御部によりLD(1),LD(2)をデータに合わせて点灯させる。LD(1)からの光ビームは、コリメートレンズにより平行光束化され、ビーム合成プリズムに入射する。LD(2)からの光ビームは、コリメートレンズにより平行光束化されるが、LD(1)の光ビームに対して角度xだけ傾けられており、角度xだけ傾いた光ビームがλ/2板で偏光された後、ビーム合成プリズムに入射する。このビーム合成プリズムは偏光性を有し、LD(1)の光ビームを透過し、LD(2)の光ビームは90゜偏光されているので反射されることで、何れの光ビームも効率良くビーム合成プリズムから出射される。この出射に際して、2つの光ビームは、λ/4板を通すことにより、LD(1),LD(2)による光ビームの偏光状態を近づける。
また、これらの光学要素により構成されているLDユニット2自体が、LD(1)による光ビームの光軸を中心として角度θだけ傾き角可変自在に設けられている。
こうした構成によって、LD(2)から出射された光ビームが角度xだけ傾いてビーム合成プリズムに入射することにより、LD(1)による光ビームとLD(2)による光ビームが主走査方向にずれることになり、さらに、LDユニット自体の傾き角度θによって、LD(1)による光ビームとLD(2)による光ビームの副走査方向のずれ量が決まる。
図9は、上記した光ビーム走査装置(図8)により発生する2つの光ビームの位置関係を示す図である。
図9に示すように、これらの2つの光ビームは、同時に走査され、同じ同期検知センサ8によって検出されるので、同期検知センサ8上で2つの光ビームの主走査方向ずれ量Δxが0より大きければ良い。即ち、図9中の丸で示したLD(1)、LD(2)はビームの広がりを考慮しているので、Δx>0であれば単一の同期検知センサ8で2つのビームを検出できる。
よって、Pθ=1ラインピッチ(600dpiであれば42.3μm)、Δx>0となるように角度x、角度θを調整することによって,所期の条件に従った設定となる。
The LD unit 2 is configured as a multi-beam light source capable of simultaneously emitting a plurality of light beams, in this example, two light beams. Two LDs (LD (1), LD (2)), which are individually controlled by the LD control unit, are provided as light sources, and two light beams emitted from the LD (1) and LD (2) are provided. The eaves are also combined and emitted so as to be emitted from one light source.
The beam combining principle of the LD unit 2 that generates these two beams will be described. Here, the image data is divided into odd-numbered rows and even-numbered rows, and the LD control unit turns on LD (1) and LD (2) according to the data. The light beam from the LD (1) is collimated by a collimating lens and enters the beam combining prism. The light beam from the LD (2) is collimated by the collimator lens, but is tilted by an angle x with respect to the light beam of the LD (1), and the light beam tilted by the angle x is a λ / 2 plate. Then, the light is incident on the beam combining prism. This beam combining prism has polarization, transmits the light beam of LD (1), and the light beam of LD (2) is 90 ° polarized so that it is reflected so that any light beam can be efficiently used. It is emitted from the beam combining prism. At the time of this emission, the two light beams pass through the λ / 4 plate, thereby bringing the polarization states of the light beams by the LD (1) and LD (2) closer to each other.
Also, the LD unit 2 itself constituted by these optical elements is provided so that the tilt angle can be varied by an angle θ around the optical axis of the light beam by the LD (1).
With this configuration, the light beam emitted from the LD (2) is inclined by an angle x and enters the beam combining prism, whereby the light beam from the LD (1) and the light beam from the LD (2) are shifted in the main scanning direction. Furthermore, the amount of deviation in the sub-scanning direction between the light beam by LD (1) and the light beam by LD (2) is determined by the inclination angle θ of the LD unit itself.
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between two light beams generated by the above-described light beam scanning apparatus (FIG. 8).
As shown in FIG. 9, these two light beams are simultaneously scanned and detected by the same synchronization detection sensor 8. Therefore, the main scanning direction deviation amount Δx of the two light beams on the synchronization detection sensor 8 is less than zero. Bigger is better. That is, since LD (1) and LD (2) indicated by circles in FIG. 9 consider the spread of the beam, if Δx> 0, two beams can be detected by the single synchronous detection sensor 8. .
Therefore, by adjusting the angle x and the angle θ so that Pθ = 1 line pitch (42.3 μm at 600 dpi) and Δx> 0, the setting is made according to the intended condition.

図10は、本実施形態の画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す。なお、図8と図10における同一の要素には、共通の符号を付す。
また、画像形成制御系は、基本的には、図2に示した構成と同様であるが、2ビームの光ビーム走査方式のため構成部分が付加されている。つまり、LD(1)、LD(2)からのビーム光によって感光体31の画像形成面上の所定位置に画像を書込むために、ピッチ切替制御部19と同期信号分離部18を付加し、又LD制御部2Cは、2ビーム各々に対応する画像書込みタイミングを制御する機能を有する。
光ビーム走査装置1の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期検知センサ8が備わっており、fθレンズ4を透過した光ビームがミラー8Mによって反射され、レンズ8Lによって集光させて同期検知センサ8に入射するような構成になっている。
同期検知センサ8からの同期検知信号XDETPは同期信号分離部18に送られ、LD(1)の同期信号XDETP1とLD(2)の同期信号XDETP2に分離される。
図11は、図10の同期信号分離部18の内部構成を示し、図12は、同期信号分離部18に生じる信号のタイミングチャートを示す。
図11及び図12を参照して、同期信号の分離動作を説明すると、まずLD(1)だけを点灯させると、検知されるXDETPは、同期信号分離部18に入力され、ゲート回路で構成された分離部183をそのまま通過し、XDETP=XDETP1となる。XDETP1を画素クロックPCLK1でカウントUPされるカウンタとコンパレータで構成された分離信号発生部181に送り、分離信号MASKを生成する。MASK信号は、図12に示すように、XDETP1から予め決まったタイミングでONし、予め決まった時間でOFFする信号であり、XDETP1とXDETP2が確実に分離できるタイミングであれば、問題ない。
MASK信号を生成することにより、次の走査からはLD(1),LD(2)とも点灯させ、XDETP信号とMASK信号を分離部183に送ることで、XDETP信号をXDETP1とXDETP2に分離できる。
FIG. 10 shows a schematic configuration of the image forming control system and the light beam scanning apparatus of the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in FIG. 8 and FIG.
The image forming control system is basically the same as the configuration shown in FIG. 2, but a component is added for the two-beam light beam scanning method. That is, in order to write an image at a predetermined position on the image forming surface of the photosensitive member 31 by the light beams from the LD (1) and LD (2), the pitch switching control unit 19 and the synchronization signal separating unit 18 are added, The LD control unit 2C has a function of controlling the image writing timing corresponding to each of the two beams.
A synchronization detection sensor 8 for detecting a light beam is provided on the image writing side at the end in the main scanning direction of the light beam scanning device 1, and the light beam transmitted through the fθ lens 4 is reflected by the mirror 8M and condensed by the lens 8L. Thus, it is configured to enter the synchronization detection sensor 8.
The synchronization detection signal XDETP from the synchronization detection sensor 8 is sent to the synchronization signal separation unit 18 and separated into the synchronization signal XDETP1 of LD (1) and the synchronization signal XDETP2 of LD (2).
FIG. 11 shows an internal configuration of the synchronization signal separation unit 18 of FIG. 10, and FIG. 12 shows a timing chart of signals generated in the synchronization signal separation unit 18.
11 and 12, the sync signal separation operation will be described. First, when only the LD (1) is turned on, the detected XDETP is input to the sync signal separation unit 18 and configured by a gate circuit. It passes through the separating unit 183 as it is, and XDETP = XDETP1. XDETP1 is sent to a separation signal generator 181 composed of a counter and a comparator that are counted up by the pixel clock PCLK1, and a separation signal MASK is generated. As shown in FIG. 12, the MASK signal is a signal that is turned on at a predetermined timing from XDETP1 and turned off at a predetermined time, and there is no problem as long as XDETP1 and XDETP2 can be reliably separated.
By generating the MASK signal, LD (1) and LD (2) are turned on from the next scan, and the XDETP signal and the MASK signal are sent to the separation unit 183, whereby the XDETP signal can be separated into XDETP1 and XDETP2.

分離されたXDETP1とXDETP2は、画素クロック生成部11と同期検出用点灯制御部7に送られる。画素クロック生成部11では、同期検知信号XDETP1、XDETP2に同期した画素クロックPCLK1、PCLK2を生成し、LD制御部2C及び同期検出用点灯制御部7に送る。
同期検出用点灯制御部7は、最初にXDETP1を検出するために、LD強制点灯信号BD1をONしてLD(1)を強制点灯させるが、XDETP1を検出した後には、XDETP1と画素クロックPCLK1によって、フレア光が発生しない程度で確実にXDETP1が検出できるタイミングでLD(1)を点灯させるLD強制点灯信号BD1を生成し、LD制御部2Cに送る。また、XDETP1を検出してから予め決められたタイミングでONして、確実にLD(2)の同期検知信号XDETP2を検出するためのLD(2)を点灯させるLD強制点灯信号BD2を生成する。そしてLD制御部2Cに送る。
画素クロック生成部11については、図2に示した画像形成制御系におけると同様である(なお、本例では、図2の倍率誤差の補正に関する部分が省略されている)。
LD制御部2Cでは、同期検知用強制点灯信号及び画素クロックPCLK1、PCLK2に同期した画像データ(偶数行、奇数行)に応じてLDを点灯制御する。
LDユニットから出射する2つのレーザビームは、ポリゴンミラー3によって偏向され、fθレンズ4等(BTL、折り返しミラーは図示せず)を透過し、感光体31上を走査する。
ポリゴンモータ制御部3Cは、プリンタ制御部10からの制御信号により、ポリゴンモータ3Mを規定の回転数(定速)で制御する。
The separated XDETP1 and XDETP2 are sent to the pixel clock generator 11 and the sync detection lighting controller 7. The pixel clock generation unit 11 generates pixel clocks PCLK1 and PCLK2 synchronized with the synchronization detection signals XDETP1 and XDETP2, and sends them to the LD control unit 2C and the synchronization detection lighting control unit 7.
The sync detection lighting control unit 7 first turns on the LD forced lighting signal BD1 to forcibly light LD (1) in order to detect XDETP1, but after detecting XDETP1, it uses XDETP1 and the pixel clock PCLK1. Then, an LD forced lighting signal BD1 for lighting the LD (1) is generated at a timing at which XDETP1 can be reliably detected without causing flare light, and is sent to the LD controller 2C. Further, it turns on at a predetermined timing after detecting XDETP1, and generates an LD forcible lighting signal BD2 for turning on LD (2) for reliably detecting the synchronization detection signal XDETP2 of LD (2). And it sends to LD control part 2C.
The pixel clock generation unit 11 is the same as that in the image formation control system shown in FIG. 2 (in this example, the part relating to correction of the magnification error in FIG. 2 is omitted).
The LD control unit 2C controls the lighting of the LD in accordance with the synchronous detection forcible lighting signal and the image data (even-numbered rows and odd-numbered rows) synchronized with the pixel clocks PCLK1 and PCLK2.
The two laser beams emitted from the LD unit are deflected by the polygon mirror 3, pass through the fθ lens 4 and the like (BTL, folding mirror not shown), and scan on the photoreceptor 31.
The polygon motor control unit 3C controls the polygon motor 3M at a specified rotational speed (constant speed) by a control signal from the printer control unit 10.

また、LD(1)とLD(2)のビームピッチを可変制御するピッチ切替制御部19が備わっていて、プリンタ制御部10からの指示により、LD(1)とLD2のビームピッチを可変する。可変手段は図示していないが、例えば、図8に示したLDユニット2の角度θを可変するためのパルスモータをLDユニット2に搭載し、モータを回転させるためのパルス数を可変することで、角度θが変化するような構成を採用することができる。この場合、パルス数とビームピッチの関係は事前に求めておけば、実際にビームピッチを設定する際は、それに対応するパルス数をピッチ切替制御部19からモータに対して送ることになる。実際にピッチ切替動作が行われているかどうかを判断するために、LDユニット2にホームポジションを検知するセンサを設け、一度、センサで検知させるように可動し、センサを検知したところで停止させ、そこから規定したパルス数だけ可動させ、ピッチ調整をするようにすれば良い。   Further, a pitch switching control unit 19 that variably controls the beam pitches of LD (1) and LD (2) is provided, and the beam pitches of LD (1) and LD2 are varied according to instructions from the printer control unit 10. Although the variable means is not shown, for example, a pulse motor for varying the angle θ of the LD unit 2 shown in FIG. 8 is mounted on the LD unit 2 and the number of pulses for rotating the motor is varied. A configuration in which the angle θ changes can be employed. In this case, if the relationship between the number of pulses and the beam pitch is obtained in advance, when the beam pitch is actually set, the corresponding number of pulses is sent from the pitch switching control unit 19 to the motor. In order to judge whether or not the pitch switching operation is actually performed, a sensor for detecting the home position is provided in the LD unit 2, and the sensor is moved once to be detected by the sensor, and is stopped when the sensor is detected. Therefore, the number of pulses specified from the above can be moved to adjust the pitch.

本実施形態は、上記した2ビーム方式の画像形成制御系(図10)において光ビーム走査線間ピッチ調整量の計測が正常に行われず、異常やエラーが発生した場合への対応を可能にした画像形成制御に係わるものである。
図13は、本実施形態の画像形成制御のフローチャート示す。以下、図13に従い、本例の制御フローを説明する。
図13に示す画像形成制御のフローは、動作モードの設定が変更された場合に、初期調整として、ポリゴンモータの回転やLDを点灯する前にプリンタ制御部10により実行される。
プリンタ制御部10は、先ず、ピッチ切替動作を行うか、否かの判断を行う(ステップS301)。例えば、現状が、600dpiの動作モードに対応した設定になっていて、1200dpiの画像出力に設定が変更された場合は、光ビーム走査線間ピッチを調整するために、ピッチ切替動作が必要になる。なお、この動作は、現状の状態に関わらず、必ず行うようにしても良い。
ここで、ピッチ切替動作を行わない場合には、画像形成動作に必要な手順に移行する。
In this embodiment, in the above-described two-beam image formation control system (FIG. 10), the measurement of the pitch adjustment amount between the light beam scanning lines is not normally performed, and it is possible to cope with an abnormality or an error. This is related to image formation control.
FIG. 13 is a flowchart of image formation control according to this embodiment. Hereinafter, the control flow of this example will be described with reference to FIG.
The image formation control flow shown in FIG. 13 is executed by the printer control unit 10 before the rotation of the polygon motor or the LD is turned on as an initial adjustment when the setting of the operation mode is changed.
First, the printer control unit 10 determines whether or not to perform a pitch switching operation (step S301). For example, when the current setting is a setting corresponding to an operation mode of 600 dpi and the setting is changed to an image output of 1200 dpi, a pitch switching operation is necessary to adjust the pitch between light beam scanning lines. . Note that this operation may always be performed regardless of the current state.
Here, when the pitch switching operation is not performed, the procedure proceeds to a procedure necessary for the image forming operation.

動作モードが変更されており、ピッチ切替動作を行う場合には、ピッチ切替動作を実行し(ステップS302)、その後、ピッチ調整が正常に行われたか、否かをチェックする(ステップS303)。これは、上記のように、LDユニット2に設けたポジションを検知するセンサに異常が起き、例えば、センサの検出信号が出力されない場合等が考えられるので、ポジションセンサの検出信号の有無によって異常を判断する、といった方法によりチェックすることが可能である。
チェックの結果、異常がなければ、画素クロックの設定を行い(ステップS305)、ポリゴンモータを回転させるとともに、LDを点灯させ(ステップS306)、画像形成動作を開始する(ステップS307)。
画像形成動作終了後は、LDを消灯し、ポリゴンモータも停止させ(ステップS308)、制御フローを終了する。
他方、ステップS303でピッチ切替動作が正常に行われなかった場合は、ピッチ調整が正常に行われていない可能性があるので、エラー情報をプリンタ制御部10に通知すると、プリンタ制御部10は、そのエラー情報を記憶しておく(ステップS304)。エラー情報の記憶は、電源をOFF/ONしても情報が消失しないように、不揮発性の記憶部に記憶しておき、メンテナンスにおいて異常を解析するための情報として用いることができるように、エラー内容も記しておく。また、エラー情報については、操作パネル等からサービスマンが確認できるようにするが、通信手段を使って離れたところから確認できるような機能を装置に搭載させるようにしても良い。
ピッチ切替動作に異常が検出された場合に、そのエラー情報を管理する手順を行った後、先に示した上記実施形態1,2と同様に、画像形成動作を停止させず、画像形成動作を行うので、画素クロックの設定(ステップS305)から画像形成動作の終了(ステップS307)までの制御フローに従い動作を行う。
When the operation mode is changed and the pitch switching operation is performed, the pitch switching operation is executed (step S302), and then it is checked whether or not the pitch adjustment has been normally performed (step S303). This is because, as described above, an abnormality occurs in the sensor for detecting the position provided in the LD unit 2, for example, a case where the detection signal of the sensor is not output. It is possible to check by a method such as judging.
If there is no abnormality as a result of the check, the pixel clock is set (step S305), the polygon motor is rotated, the LD is turned on (step S306), and the image forming operation is started (step S307).
After the image forming operation is finished, the LD is turned off, the polygon motor is also stopped (step S308), and the control flow is finished.
On the other hand, if the pitch switching operation is not normally performed in step S303, there is a possibility that the pitch adjustment is not normally performed. Therefore, when the error information is notified to the printer control unit 10, the printer control unit 10 The error information is stored (step S304). The error information is stored in a non-volatile storage unit so that the information will not be lost even if the power is turned OFF / ON, and the error information can be used as information for analyzing abnormalities in maintenance. Also write down the contents. Further, the error information can be confirmed by the service person from the operation panel or the like, but a function that can be confirmed from a remote place by using the communication means may be installed in the apparatus.
When an abnormality is detected in the pitch switching operation, after performing the procedure for managing the error information, the image forming operation is performed without stopping the image forming operation as in the first and second embodiments. Therefore, the operation is performed according to the control flow from the setting of the pixel clock (step S305) to the end of the image forming operation (step S307).

「実施形態4」
本実施形態は、カラー画像を形成するために、カラー画像の構成色に対応した光ビームにより感光体を走査する、所謂タンデム方式の画像形成を行う制御系において、感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量の計測が正常に行われなかった場合に対応するものである。
図14は、本実施形態に係わる4ドラム・タンデム方式の画像形成装置の概略構成を示す。
図14に示す画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の4色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するためにカラー構成色に対応する4組の画像形成部(感光体31、現像ユニット32、帯電器37、転写器35等を有する)と4組の光ビーム走査装置1を備えている。
転写ベルト33によって矢印方向に搬送される記録紙上に1色目の画像を形成し、次に2色目、3色目、4色目の順に画像を転写することにより、4色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成し、図示しない定着装置によって記録紙上の画像が定着される。
各色の画像形成部については、感光体31の回りには、帯電器37、現像ユニット32、転写器35、クリーニングユニット(図示せず)、除電器(図示せず)が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写という順序に従い記録媒体(記録紙等)上に画像が形成される。
Embodiment 4”
In this embodiment, in order to form a color image, a color formed on the photoconductor in a so-called tandem image forming control system that scans the photoconductor with a light beam corresponding to the constituent colors of the color image. This corresponds to the case where the measurement of the amount of positional deviation between images is not performed normally.
FIG. 14 shows a schematic configuration of a 4-drum tandem type image forming apparatus according to the present embodiment.
The image forming apparatus shown in FIG. 14 corresponds to color constituent colors in order to form a color image in which four color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are superimposed. Four sets of image forming units (having a photosensitive member 31, a developing unit 32, a charger 37, a transfer unit 35, etc.) and four sets of light beam scanning devices 1 are provided.
A color image in which the four color images are superimposed by forming the first color image on the recording paper conveyed in the direction of the arrow by the transfer belt 33 and then transferring the second color, third color, and fourth color images in that order. Are formed on the recording paper, and the image on the recording paper is fixed by a fixing device (not shown).
The image forming unit for each color is provided with a charger 37, a developing unit 32, a transfer unit 35, a cleaning unit (not shown), and a static eliminator (not shown) around the photoreceptor 31. An image is formed on a recording medium (recording paper or the like) in the order of charging, exposure, development, and transfer, which are electrophotographic processes.

光ビーム走査装置1については、上記実施形態1と同様の構成(図1,図2、参照)であり、画像データによって点灯制御されるLDからの光ビームは、コリメートレンズ(図示せず)により平行光束化され、シリンダレンズ(図示せず)を通り、ポリゴンミラー3の反射面に投射される。光ビームは、ポリゴンモータ(図示せず)によって回転するポリゴンミラー3によって偏向され、fθレンズ4を通り、BTL5を通り、折り返しミラー(図示せず)によって反射し、感光体31上を走査する。ここに、fθレンズ4は、被走査面上における走査速度を一定にし、又BTL(バレル・トロイダル・レンズ)5は、副走査方向にピントを合わせ、集光と副走査方向の位置補正(面倒れ等)手段として機能する。
また、色画像間の位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサ(1)41、センサ(2)42が備わっている。センサ(1)41、センサ(2)42は、反射型の光学センサであり、転写ベルト33上に形成された色画像間の位置ずれ補正用パターンを検出する。この検出結果は、各色間の主走査方向、副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正するために用いられる。
The light beam scanning device 1 has the same configuration as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and the light beam from the LD that is controlled to be turned on by image data is output by a collimator lens (not shown). The beam is collimated and passes through a cylinder lens (not shown) and is projected onto the reflecting surface of the polygon mirror 3. The light beam is deflected by a polygon mirror 3 rotated by a polygon motor (not shown), passes through an fθ lens 4, passes through a BTL 5, is reflected by a folding mirror (not shown), and scans on the photoreceptor 31. Here, the fθ lens 4 makes the scanning speed constant on the surface to be scanned, and the BTL (barrel toroidal lens) 5 focuses in the sub-scanning direction, and condenses and corrects the position in the sub-scanning direction (inconvenient). This functions as a means.
In addition, a sensor (1) 41 and a sensor (2) 42 for detecting a positional deviation correction pattern between color images are provided. Sensors (1) 41 and (2) 42 are reflection-type optical sensors that detect misalignment correction patterns between color images formed on the transfer belt 33. This detection result is used to correct the image position shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction between the colors and the image magnification in the main scanning direction.

図15は、本実施形態の画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す。なお、図14と図15における同一の要素には、共通の符号を付す。
また、画像形成制御系は、基本的には、図2に示した構成と同様であるが、4ドラム・タンデム方式の位置ずれ補正等のための構成部分が付加されている。つまり、センサ(1)41、センサ(2)42を付加した点と、画像位置ずれ補正動作の結果によって書き出し開始位置を制御する書出開始位置制御部20を付加した点が異なる。
センサ(1)41、センサ(2)42で検出した色画像間の位置ずれ補正用パターンの信号は、プリンタ制御部10に送られ、BKに対する各色のずれ量(時間)が算出される。算出されたずれ量は、主走査方向及び副走査方向の書出し開始位置を補正するためのデータとして、書出開始位置制御部20に送ることで、主走査ゲート信号XLGATE、副走査ゲート信号XFGATEのタイミングを可変する。
また、プリンタ制御部10は、倍率誤差検出部17からの誤差データを受けて、主走査方向の画像倍率を補正するために、周波数設定データを画素クロック生成部11に送ることで、画素クロックPCLKの周波数を可変する。
FIG. 15 shows a schematic configuration of the image forming control system and the light beam scanning apparatus of the present embodiment. The same elements in FIGS. 14 and 15 are denoted by common reference numerals.
The image forming control system is basically the same as the configuration shown in FIG. 2, but has a configuration part for correcting misalignment of a 4-drum / tandem system. That is, the difference is that the sensor (1) 41 and the sensor (2) 42 are added, and the writing start position control unit 20 that controls the writing start position according to the result of the image position deviation correction operation.
The positional deviation correction pattern signal detected by the sensor (1) 41 and the sensor (2) 42 is sent to the printer control unit 10 to calculate the deviation amount (time) of each color with respect to BK. The calculated deviation amount is sent as data for correcting the writing start position in the main scanning direction and the sub-scanning direction to the writing start position control unit 20, so that the main scanning gate signal XLGATE and the sub-scanning gate signal XFGATE are Change the timing.
The printer control unit 10 receives the error data from the magnification error detection unit 17 and sends the frequency setting data to the pixel clock generation unit 11 to correct the image magnification in the main scanning direction. The frequency of is variable.

図16は、本実施形態の画像形成制御系(図15)における書出開始位置制御部20の内部構成を示す。
書出開始位置制御部20は、主走査ライン同期信号発生部23と主走査ゲート信号発生部27と副走査ゲート信号発生部25よりなる。主走査ライン同期信号発生部23は、主走査ゲート信号発生部27内の主走査カウンタ271、副走査ゲート信号発生部25内の副走査カウンタ251を動作させるための信号XLSYNCを生成する。
主走査ゲート信号発生部27は、画像信号の取り込みタイミング(主走査方向の画像書出しタイミング)を決定する信号XLGATEを生成し、副走査ゲート信号発生部25は、画像信号の取り込みタイミング(副走査方向の画像書出しタイミング)を決定する信号XFGATEを生成する。
主走査ゲート信号発生部27は、XLSYNCとPCLKで動作する主走査カウンタ271と、カウンタ値とプリンタ制御部10からの補正データ1を比較し、その結果を出力するコンパレータ273と、コンパレータ273からの比較結果からXLGATEを生成するゲート信号生成部275により構成される。
副走査ゲート信号発生部25は、プリンタ制御部10からの制御信号、XLSYNC及びPCLKで動作する副走査カウンタ251と、カウンタ値とプリンタ制御部10からの補正データ2を比較し、その結果を出力するコンパレータ253と、コンパレータ253からの比較結果からXFGATEを生成するゲート信号生成部255により構成される。
書出開始位置制御部20は、主走査については、画素クロックPCLKの1周期単位、つまり1ドット単位で、副走査については、XLSYNCの1周期単位、つまり1ライン単位で書出位置を補正できる。
FIG. 16 shows an internal configuration of the writing start position control unit 20 in the image forming control system (FIG. 15) of the present embodiment.
The writing start position control unit 20 includes a main scanning line synchronization signal generation unit 23, a main scanning gate signal generation unit 27, and a sub scanning gate signal generation unit 25. The main scanning line synchronization signal generation unit 23 generates a signal XLSYNC for operating the main scanning counter 271 in the main scanning gate signal generation unit 27 and the sub scanning counter 251 in the sub scanning gate signal generation unit 25.
The main scanning gate signal generation unit 27 generates a signal XLGATE that determines the image signal capturing timing (image writing timing in the main scanning direction), and the sub scanning gate signal generation unit 25 performs the image signal capturing timing (sub scanning direction). Signal XFGATE is determined.
The main scanning gate signal generation unit 27 compares the main scanning counter 271 operating with XLSYNC and PCLK, the counter value with the correction data 1 from the printer control unit 10, and outputs the result, and the comparator 273 outputs the result. The gate signal generation unit 275 generates XLGATE from the comparison result.
The sub-scanning gate signal generation unit 25 compares the control signal from the printer control unit 10, the sub-scanning counter 251 operating with XLSYNC and PCLK, the counter value and the correction data 2 from the printer control unit 10, and outputs the result. And a gate signal generation unit 255 that generates XFGATE from the comparison result from the comparator 253.
The writing start position control unit 20 can correct the writing position in units of one cycle of the pixel clock PCLK for main scanning, that is, in units of one dot, and in sub scanning, in units of one cycle of XLSYNC, that is, in units of one line. .

図17は、画像形成制御系(図15)に画像データを送り込むバッファを示す。
図15に示される画像形成制御系の前段には、ソースから取り込まれる画像データのバッファとして機能する図17に示すラインメモリ25が備わっている。
このラインメモリ25は、XFGATEのタイミングで外部装置、例えば、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを、XLGATEが‘L’の区間だけPCLKに同期して画像信号が出力されるようになっていて、出力された画像信号は、LD制御部2Cに送られ、そのタイミングでLDが点灯する。
従って、XLGATE、XFGATEのタイミングを変えれば、画像信号のタイミングも変わり、主走査方向、副走査方向の画像書出し開始位置を変えることができる。XLGATE、XFGATEのタイミングは、それぞれプリンタ制御部10によって主走査ゲート信号発生部27のコンパレータ273、副走査ゲート信号発生部25のコンパレータ253に設定される補正データにより定まる。
図18は、書出開始位置制御部20に生じる信号のタイミングチャートを示す。
図18に示すように、主走査については、XLSYNCによってカウンタ271がリセットされ、PCLKでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部10によって設定された補正データ(この場合‘X’)になったところでコンパレータ273からその比較結果が出力され、ゲート信号生成部275によってXLGATEが‘L’(有効)になる。XLGATEは、主走査方向の画像幅分だけ‘L’となる信号である。
副走査については、XLSYNCでカウントアップしていくことが、主走査と異なる。
FIG. 17 shows a buffer for sending image data to the image formation control system (FIG. 15).
A line memory 25 shown in FIG. 17 that functions as a buffer for image data fetched from the source is provided in the preceding stage of the image formation control system shown in FIG.
The line memory 25 is configured to output an image signal of image data captured from an external device such as a frame memory or a scanner at the timing of XFGATE in synchronization with PCLK only when XLGATE is 'L'. The output image signal is sent to the LD control unit 2C, and the LD is turned on at that timing.
Therefore, if the timing of XLGATE and XFGATE is changed, the timing of the image signal is also changed, and the image writing start position in the main scanning direction and the sub-scanning direction can be changed. The timings of XLGATE and XFGATE are determined by correction data set by the printer control unit 10 in the comparator 273 of the main scanning gate signal generation unit 27 and the comparator 253 of the sub scanning gate signal generation unit 25, respectively.
FIG. 18 is a timing chart of signals generated in the writing start position control unit 20.
As shown in FIG. 18, for main scanning, the counter 271 is reset by XLSYNC and counted up by PCLK, and the counter value becomes the correction data (in this case, “X”) set by the printer control unit 10. The comparison result is output from the comparator 273, and XLGATE is set to “L” (valid) by the gate signal generation unit 275. XLGATE is a signal that becomes 'L' by the image width in the main scanning direction.
For sub-scanning, counting up with XLSYNC is different from main scanning.

図19は、転写ベルト上に形成する色画像間の位置ずれ補正用パターンを示す。
図19に示すように、転写ベルト33(図14、参照)上に各色(BK,C,M,Y)毎に予め設定されたタイミングで横線及び斜め線画像を補正用パターンとして形成する。転写ベルト33が矢印の方向(副走査方向)に動くことにより、各色の横線、斜め線が補正用パターンセンサ(1)41、補正用パターンセンサ(2)42によって検知され、プリンタ制御部10に送られ、BKに対する各色のずれ量(時間)が算出される。
斜め線は、主走査方向に画像位置、画像倍率がずれることで検出タイミングが変わり、横線は、副走査方向に画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。
図19に即して説明すると、主走査方向については、補正用パターンセンサ(1)41側で、パターンBK1からパターンBK2の時間を基準とし、パターンC1からパターンC2の時間と比較し、そのずれ分TBKC12を求める。また、補正用パターンセンサ(2)42側で、パターンBK3からパターンBK4の時間を基準とし、パターンC3からパターンC4の時間と比較し、そのずれ分TBKC34を求める。シアン画像のブラック画像に対する倍率誤差は、上記ずれ分の差‘TBKC34−TBKC12’として求めることができる。
この後、求めた倍率誤差に相当する分を補正量として画素クロック生成部11に指示し、画素クロックPCLKの周波数を可変することにより、ブラック画像基準の倍率となる。
そして補正後の画素クロックPCLKを用いて同じ補正用パターンを形成し、同様にTBKC12とTBKC34を求める。また、シアン画像のブラック画像に対する主走査ずれは、‘(TBKC34+TBKC12)/2’として求めることができる。
この後、主走査ずれ分を補正量として書出開始位置制御部20に指示し、書出し開始タイミングを書込クロックの1周期単位で可変することにより、ブラック画像基準で主走査ずれを無くすことができる。
マゼンタ、イエローについても上記と同様の手順により各色画像の主走査ずれを無くすことができる。
副走査方向については、理想の時間をTcとし、パターンBK1からパターンC1の時間をTBKC1、パターンBK3からパターンC3の時間をTBKC3とすると、‘((TBKC3+TBKC1)/2)−Tc’がシアン画像のブラック画像に対する副走査ずれとなる。この場合も、副走査ずれ分を補正量として書出開始位置制御部20に指示し、書出し開始タイミングを1ライン単位で可変することになる。
マゼンタ、イエローについても上記と同様の手順により各色画像の副走査ずれを無くすことができる。
なお、上記では、倍率誤差の検出と主走査ずれの検出を別のパターンで行った例を示したが、倍率誤差補正による時間変化分を求めることで、倍率誤差の補正と主走査位置の補正を同じパターンで行うことも可能である。
FIG. 19 shows a pattern for correcting misregistration between color images formed on the transfer belt.
As shown in FIG. 19, horizontal line and diagonal line images are formed as correction patterns on the transfer belt 33 (see FIG. 14) at a preset timing for each color (BK, C, M, Y). As the transfer belt 33 moves in the direction of the arrow (sub-scanning direction), the horizontal and oblique lines of each color are detected by the correction pattern sensor (1) 41 and the correction pattern sensor (2) 42, and are sent to the printer control unit 10. The amount of shift (time) of each color with respect to BK is calculated.
The detection timing is changed when the image position and the image magnification are shifted in the main scanning direction for the oblique line, and the detection timing is changed for the horizontal line when the image position is shifted in the sub-scanning direction.
Referring to FIG. 19, in the main scanning direction, on the correction pattern sensor (1) 41 side, the time from pattern BK1 to pattern BK2 is used as a reference, and the time is compared with the time from pattern C1 to pattern C2. The minute TBKC12 is obtained. On the correction pattern sensor (2) 42 side, the time from the pattern BK3 to the pattern BK4 is used as a reference, and the time from the pattern C3 to the pattern C4 is compared to obtain the deviation TBKC34. The magnification error of the cyan image with respect to the black image can be obtained as the difference 'TBKC34-TBKC12'.
Thereafter, an amount corresponding to the obtained magnification error is instructed to the pixel clock generation unit 11 as a correction amount, and the frequency of the pixel clock PCLK is varied to obtain the magnification based on the black image.
Then, the same correction pattern is formed by using the corrected pixel clock PCLK, and TBKC12 and TBKC34 are similarly obtained. Further, the main scanning deviation of the cyan image with respect to the black image can be obtained as '(TBKC34 + TBKC12) / 2'.
Thereafter, the main scanning deviation is instructed to the writing start position control unit 20 as a correction amount, and the writing start timing is changed in units of one cycle of the writing clock, thereby eliminating the main scanning deviation on the basis of the black image. it can.
For magenta and yellow, the main-scanning deviation of each color image can be eliminated by the same procedure as described above.
In the sub-scanning direction, assuming that the ideal time is Tc, the time from pattern BK1 to pattern C1 is TBKC1, and the time from pattern BK3 to pattern C3 is TBKC3, '((TBKC3 + TBKC1) / 2) -Tc' is the cyan image. A sub-scanning shift occurs with respect to the black image. Also in this case, the writing start position control unit 20 is instructed with the amount of sub-scanning deviation as a correction amount, and the writing start timing is varied in units of one line.
For magenta and yellow, the sub-scanning deviation of each color image can be eliminated by the same procedure as described above.
In the above, the example in which the detection of the magnification error and the detection of the main scanning deviation are performed in different patterns is shown. However, the correction of the magnification error and the correction of the main scanning position are obtained by obtaining the time change due to the magnification error correction. Can be performed in the same pattern.

本実施形態は、上記したタンデム方式のカラー画像形成を行う画像形成制御系(図15)において、感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量の計測が正常に行われず、異常やエラーが発生した場合への対応を可能にした画像形成制御に係わるものである。
図20は、本実施形態に係わる色画像間の位置ずれ補正の制御フローを示す。図20に示す制御フローは、画像形成動作を開始する前段でプリンタ制御部10により実行される。
図20に従い、本例の制御フローを説明すると、プリンタ制御部10は、先ず、補正データを設定する(ステップS401)。この時に設定される補正データは、プリンタ制御部10に記憶されている、例えば、前回の主走査位置、副走査位置、主走査倍率の各補正値であり、初めて行う場合は、このような予め決められたデータを初期値として書出開始位置制御部20や画素クロック生成部11に設定する。
次いで、ポリゴンモータを規定の回転数で回転させ、LDを点灯させて画像形成が可能な状態に装置を立ち上げる(ステップS402)。この後、色画像間の位置ずれ補正用パターン(図19参照)を転写ベルト33上に形成する(ステップS403)。
この後、転写ベルト33上に形成されたパターンを補正用パターンセンサ(1)41、補正用パターンセンサ(2)42によって検出する(ステップS404)。このパターン検出の際に、正常に検出を行うことができたか、否かをチェックする(ステップS405)。例えば、検出するパターン数は予め分かっているので、検出できた数によって、検出が正常に行われたか、否かをチェックすることが可能である。
In the present embodiment, in the image formation control system (FIG. 15) that performs the above-described tandem color image formation, the measurement of the amount of misregistration between color images formed on the photoconductor is not normally performed, and an abnormality or error is detected. The present invention relates to image formation control that can cope with the occurrence of the above.
FIG. 20 shows a control flow for correcting misregistration between color images according to this embodiment. The control flow shown in FIG. 20 is executed by the printer control unit 10 at a stage before starting the image forming operation.
The control flow of this example will be described with reference to FIG. 20. First, the printer control unit 10 sets correction data (step S401). The correction data set at this time is, for example, the correction values for the previous main scanning position, sub-scanning position, and main scanning magnification stored in the printer control unit 10. The determined data is set in the writing start position control unit 20 and the pixel clock generation unit 11 as an initial value.
Next, the polygon motor is rotated at a specified rotational speed, the LD is turned on, and the apparatus is started up so that image formation is possible (step S402). Thereafter, a misregistration correction pattern (see FIG. 19) between color images is formed on the transfer belt 33 (step S403).
Thereafter, the pattern formed on the transfer belt 33 is detected by the correction pattern sensor (1) 41 and the correction pattern sensor (2) 42 (step S404). At the time of this pattern detection, it is checked whether or not the detection was successful (step S405). For example, since the number of patterns to be detected is known in advance, it is possible to check whether or not the detection has been normally performed based on the number that can be detected.

正常にパターン検出を行うことができた場合、プリンタ制御部10は、検出結果をもとに、基準となるBKに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量、主走査倍率誤差量を各色毎に算出する(ステップS406)。
次に、前段で算出したずれ量等が実際に補正が必要なレベルであるか、否かを判断する(ステップS407)。この判断は、例えば、1ドット単位、1ライン単位の補正分解能となっているので、ずれ量が1/2ドット以上、1/2ライン以上であれば補正を行うようにする、といった方法により実施することが可能である。
ずれ量が補正を必要とするレベルである場合には、ずれ量をもとに書出開始位置制御部20に指示する補正データ(補正データ1、2)を各色ごとに算出する(ステップS408)。算出した補正データは、この後で行う画像形成動作の際に、設定データとして用いるために、記憶される(ステップS409)。
また、主走査倍率の補正についても、検出した倍率誤差が実際に補正が必要なレベルであるか、否かを判断する。この判断も倍率補正分解能によって決定される。画像倍率の補正データは、画素クロック生成部11に指示する周波数の設定値として算出され、この後で行う画像形成動作の際に用いるために、記憶される。
上記フローに従って補正動作を実行した後、ポリゴンモータを停止し、LDも消灯する。画像形成時には、この位置ずれ補正のフローにより生成され、記憶しておいた設定値に依り、各色のXLGATE、XFGATE、PCLKを生成し、これらの信号を用いることによって、画像位置ずれ、画像倍率が補正された画像を出力することが可能になる。
If the pattern detection can be performed normally, the printer control unit 10 calculates the main scanning deviation amount, sub-scanning deviation amount, and main scanning magnification error amount with respect to the reference BK for each color based on the detection result. (Step S406).
Next, it is determined whether or not the deviation amount calculated in the previous stage is at a level that actually requires correction (step S407). This determination is performed, for example, by a correction resolution of 1 dot unit or 1 line unit, so that the correction is performed if the deviation amount is 1/2 dot or more, or 1/2 line or more. Is possible.
If the amount of deviation is at a level that requires correction, correction data (correction data 1, 2) instructed to the writing start position control unit 20 is calculated for each color based on the amount of deviation (step S408). . The calculated correction data is stored for use as setting data in the subsequent image forming operation (step S409).
Also, regarding the correction of the main scanning magnification, it is determined whether or not the detected magnification error is at a level that actually requires correction. This determination is also determined by the magnification correction resolution. The correction data for the image magnification is calculated as a set value of the frequency instructed to the pixel clock generator 11, and is stored for use in the image forming operation performed thereafter.
After executing the correction operation according to the above flow, the polygon motor is stopped and the LD is also turned off. At the time of image formation, XLGATE, XFGATE, and PCLK of each color are generated according to the stored setting value generated by this misalignment correction flow, and by using these signals, image misalignment and image magnification can be reduced. It is possible to output a corrected image.

ステップS405で位置ずれ補正用パターンの検出ができなかった場合は、色画像間の位置ずれ補正が正常に行われていない可能性があるので、プリンタ制御部10は、そのエラー情報を記憶し、管理しておく(ステップS411)。従って、補正データの更新は行わないことになる。また、このような異常が発生した場合でも、この後に行う画像形成動作は、停止させることなく、実行される。この場合、補正データの更新はしないので、以前のデータを設定する。
エラー情報の記憶は、電源をOFF/ONしても情報が消失しないように、不揮発性の記憶部に記憶しておき、メンテナンスにおいて異常を解析するための情報として用いることができるように、エラー内容も記しておく。また、エラー情報については、操作パネル等からサービスマンが確認できるようにするが、通信手段を使って離れたところから確認できるような機能を装置に搭載させるようにしても良い。
なお、倍率誤差の検出と主走査ずれの検出を別のパターンで行う場合は、この制御フローを2回繰り返すことになる。
また、上記した各実施形態に示した光ビーム走査における各種の動作異常の検知は、組み合わせて実施されることが考えられる。このような場合には、実行した異常検知の結果として得られるエラー情報を全て記憶させ、残しておき(例えば、画像倍率の補正を行うために、実施形態1の2点間計測による方法と実施形態4の位置ずれ補正用パターンの検出による方法の両方が行われた場合にも、それぞれの検知結果を残しておく)、異常の原因を正しく分析することができるようにする。
If the misregistration correction pattern cannot be detected in step S405, the misregistration correction between the color images may not be performed normally. Therefore, the printer control unit 10 stores the error information, and Management is performed (step S411). Accordingly, the correction data is not updated. Even when such an abnormality occurs, the subsequent image forming operation is executed without being stopped. In this case, since the correction data is not updated, the previous data is set.
The error information is stored in a non-volatile storage unit so that the information will not be lost even if the power is turned OFF / ON, and the error information can be used as information for analyzing abnormalities in maintenance. Also write down the contents. Further, the error information can be confirmed by the service person from the operation panel or the like, but a function that can be confirmed from a remote place by using the communication means may be installed in the apparatus.
Note that when the detection of the magnification error and the detection of the main scanning deviation are performed in different patterns, this control flow is repeated twice.
In addition, it is conceivable that the detection of various abnormal operations in the light beam scanning shown in the above embodiments is performed in combination. In such a case, all the error information obtained as a result of the executed abnormality detection is stored and retained (for example, in order to correct the image magnification, the method and implementation by the two-point measurement of the first embodiment) Even in the case where both of the methods of detecting the misregistration correction pattern of the form 4 are performed, the respective detection results are left), so that the cause of the abnormality can be analyzed correctly.

本発明の実施形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置(図1)の画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of an image forming control system and a light beam scanning device of an image forming apparatus (FIG. 1). 画素クロック生成部(図2参照)のVCOクロック発生部の内部構成を示す。2 shows an internal configuration of a VCO clock generator of a pixel clock generator (see FIG. 2). 倍率誤差検出部(図2参照)の内部構成を示す。The internal structure of a magnification error detection part (refer FIG. 2) is shown. 光ビームの走査速度の計測に異常が発生した場合への対応を可能にした画像形成制御のフローチャート示す。5 is a flowchart of image formation control that can cope with a case where an abnormality occurs in the measurement of the scanning speed of the light beam. 画像形成制御系(図2)におけるLDユニットのLD回路構成を示す。2 shows an LD circuit configuration of an LD unit in an image formation control system (FIG. 2). LD電流値の監視制御のフローチャート示す。The flowchart of the monitoring control of LD electric current value is shown. 本発明の実施形態に係わるマルチビーム方式の光ビーム走査装置を示す。1 shows a multi-beam type light beam scanning apparatus according to an embodiment of the present invention. 光ビーム走査装置(図8)により発生する2つの光ビームの位置関係を示す。The positional relationship between two light beams generated by the light beam scanning device (FIG. 8) is shown. マルチビーム走査方式の画像形成装置における画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of an image formation control system and a light beam scanning apparatus in a multi-beam scanning type image forming apparatus. 同期信号分離部(図10参照)の内部構成を示す。The internal structure of a synchronizing signal separation part (refer FIG. 10) is shown. 同期信号分離部に生じる信号のタイミングチャートを示す。The timing chart of the signal which arises in a synchronous signal separation part is shown. 走査線間ピッチ調整量の計測に異常が発生した場合への対応を可能にした画像形成制御のフローチャート示す。6 is a flowchart of image formation control that can cope with a case where an abnormality occurs in the measurement of the inter-scan line pitch adjustment amount. 本発明の実施形態に係わる4ドラム・タンデム方式の画像形成装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a 4-drum tandem type image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 4ドラム・タンデム方式の画像形成装置における画像形成制御系及び光ビーム走査装置の概略構成を示す。。1 shows a schematic configuration of an image forming control system and a light beam scanning device in a 4-drum tandem type image forming apparatus. . 画像形成制御系(図15)における書出開始位置制御部の内部構成を示す。The internal structure of the writing start position control part in an image formation control system (FIG. 15) is shown. 画像形成制御系(図15)に画像データを送り込むバッファを示す。A buffer for sending image data to the image formation control system (FIG. 15) is shown. 画像形成制御系(図15)における書出開始位置制御部に生じる信号のタイミングチャートを示す。18 is a timing chart of signals generated in the writing start position control unit in the image formation control system (FIG. 15). 転写ベルト上に形成する色画像間の位置ずれ補正用パターンを示す。2 shows a pattern for correcting misregistration between color images formed on a transfer belt. 色画像間の位置ずれ補正の制御フローを示す。The control flow of position shift correction between color images is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1・・光ビーム走査装置、 2・・LDユニット、
2C・・LD制御部、 3・・ポリゴンミラー、
8・・同期センサ(1)、 9・・同期センサ(2)、
10・・プリンタ制御部、 11・・画素クロック生成部、
17・・倍率誤差検出部、 18・・同期信号分離部、
19・・ピッチ切替制御部、 20・・書出開始位置制御部、
31・・感光体、 33・・転写ベルト、
41・・補正用パターンセンサ(1)、 42・・補正用パターンセンサ(2)。
1 .... Light beam scanning device, 2 .... LD unit,
2C ・ ・ LD control unit, 3 ・ ・ Polygon mirror,
8. Synchronous sensor (1), 9. Synchronous sensor (2),
10 .. Printer control unit, 11 .... Pixel clock generation unit,
17 .. Magnification error detector, 18 .. Sync signal separator,
19 .. Pitch switching control unit 20.. Writing start position control unit
31..Photoconductor, 33..Transfer belt,
41 ··· Pattern sensor for correction (1), 42 ··· Pattern sensor for correction (2).

Claims (7)

駆動信号に応じて発光する光源と、光源で発生された光を走査ビームとして所定の周期で対象面に投射する光ビーム走査手段と、光ビーム走査の動作状態を計測する動作状態計測手段と、前記動作状態計測手段の計測結果に応じて光ビーム走査の動作の制御が可能な制御手段を有する光走査装置であり、前記制御手段は、動作状態計測手段による計測結果を所定の異常発生条件と対比することにより光ビーム走査の動作異常を検知し、異常を検知したときに、光ビーム走査が動作状態にあることを条件に、光ビーム走査を継続させるとともに、異常の検知結果を管理するようにしたことを特徴とする光走査装置。   A light source that emits light in response to a drive signal, a light beam scanning unit that projects light generated by the light source onto a target surface as a scanning beam at a predetermined period, an operation state measurement unit that measures an operation state of the light beam scanning, An optical scanning device having a control unit capable of controlling the operation of light beam scanning according to a measurement result of the operation state measurement unit, wherein the control unit uses a measurement result obtained by the operation state measurement unit as a predetermined abnormality occurrence condition. Contrast is detected to detect abnormal operation of the light beam scanning, and when the abnormality is detected, the light beam scanning is continued on the condition that the light beam scanning is in an operating state, and the abnormality detection result is managed. An optical scanning device characterized by that. 請求項1に記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、光走査ビーム経路上の所定の2箇所で光ビームを検出する手段と、光ビームを検出して得た2箇所の時間差を光ビームの走査速度として計測する手段であり、前記制御手段は、光ビームの走査速度の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the operation state measurement unit detects a light beam at two predetermined locations on the optical scanning beam path and a time difference between the two locations obtained by detecting the light beam. Is a means for measuring the scanning speed of the light beam, and the control means detects that the measurement of the scanning speed of the light beam is not performed normally as an abnormality. 請求項1又は2に記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、発光源の動作電流をモニタする手段であり、前記制御手段は、モニタされた発光源の動作電流が所定の電流値以上になった場合を異常として検知することを特徴とする光走査装置。   3. The optical scanning device according to claim 1, wherein the operating state measuring unit is a unit that monitors an operating current of the light emitting source, and the control unit is configured such that the operating current of the monitored light emitting source is a predetermined current. An optical scanning device that detects an abnormality when a value exceeds a value as an abnormality. 前記光源を複数有し、各光源に対応した前記光ビーム走査手段として複数の光ビーム走査線間ピッチを可変し得る手段を備えた請求項1乃至3のいずれかに記載された光走査装置において、前記動作状態計測手段が、光ビーム走査線間ピッチの調整量を計測する手段であり、前記制御手段は、光ビーム走査線間ピッチ調整量の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とする光走査装置。   4. The optical scanning device according to claim 1, comprising a plurality of light sources, and means capable of changing a pitch between a plurality of light beam scanning lines as the light beam scanning means corresponding to each light source. 5. The operating state measuring means is a means for measuring the adjustment amount of the pitch between the light beam scanning lines, and the control means is abnormal when the measurement of the pitch adjustment amount between the light beam scanning lines is not normally performed. An optical scanning device characterized by detecting. 請求項1乃至4のいずれかに記載された光走査装置において、前記制御装置は、異常を複数回検知したことを条件に、有効な異常検知結果としての認識し、この結果を管理するようにしたことを特徴とする光走査装置。   5. The optical scanning device according to claim 1, wherein the control device recognizes the abnormality as a valid abnormality detection result on condition that the abnormality is detected a plurality of times, and manages the result. An optical scanning device characterized by that. 前記光源の駆動信号に画像データに基づいて生成された信号を用いることにより、光源が発する光に画像データを担わせた請求項1乃至5のいずれかに記載された光走査装置と、前記光走査装置によって光ビーム走査される対象面を持つ感光体と、感光体に形成された潜像を可視化像として現像する手段を有する画像形成装置。   The optical scanning device according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal generated based on image data is used as a driving signal of the light source, thereby causing the light emitted from the light source to carry the image data, and the light. An image forming apparatus comprising: a photosensitive member having a target surface to be scanned with a light beam by a scanning device; and a means for developing a latent image formed on the photosensitive member as a visualized image. カラー画像の構成色に対応して光走査装置をそれぞれ備え、各光走査装置によって光ビーム走査される感光体上にカラー画像を形成する請求項6に記載された画像形成装置において、前記動作状態計測手段が、各光走査装置によって感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量を計測する手段であり、前記制御手段は、感光体上に形成される色画像間の位置ずれ量の計測が正常に行われなかった場合を異常として検知することを特徴とする画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising an optical scanning device corresponding to each constituent color of the color image, and forming a color image on a photoconductor scanned with a light beam by each optical scanning device. The measuring means is a means for measuring the amount of misregistration between color images formed on the photoconductor by each optical scanning device, and the control means is for measuring the amount of misalignment between color images formed on the photoconductor. An image forming apparatus, wherein a case where measurement is not normally performed is detected as an abnormality.
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